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Bachillerato universitario
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin autoriza-
cin escrita del autor.
Bachillerato universitario
3 500 ejemplares
Impreso en Mxico
Printed in Mexico
Contenido Temtico
Alineado al programa de estudio de Esttica y Rotacin
del Slido, plan 2009 del Bachillerato de la Universidad
Autnoma de Sinaloa, con enfoque en competencias.
E
l presente libro forma parte de los materiales curriculares
elaborados para apoyar la introduccin del Plan 2009 en el
bachillerato de la Universidad Autnoma de Sinaloa. El primer
captulo profundiza en las condiciones de equilibrio de traslacin
y rotacin cuyo estudio los alumnos iniciaron en Mecnica II y ampla la
diversidad de situaciones prcticas que all se analizaron. Los otros dos
captulos se dedican a importantes temas de la Mecnica no examinados
anteriormente.
Los autores
CONDICIN
CONDICION DE
DE
EQUILIBRIO
EQUILIBRIO DE
DE LOS
LOS
CUERPOS
CUERPOS RGIDOS
RGIDOS
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 15
En el segundo grado te relacionaste con nociones
fundamentales de la Mecnica, de gran relevancia en
la Fsica, la ingeniera y la vida cotidiana. Durante el
tercer semestre, en Mecnica I, iniciaste el estudio del
movimiento mecnico de los cuerpos. En general, este
consiste en el cambio de posicin del cuerpo como un
todo, o de sus partes, en relacin con otro cuerpo elegido
como referencia. Con el propsito de simplificar su estudio,
all centramos la atencin en el movimiento de cuerpos
rgidos, es decir, cuerpos que no se deforman al aplicar
fuerzas sobre ellos, o lo que es equivalente, cuyas partes
no varan las posiciones relativas entre ellas. En esos casos
el movimiento puede ser de traslacin, de rotacin, o una
combinacin de ambos.
Fig. 1.1. Distintos tipos de movimiento: (a) traslacin, (b) rotacin, (c) combinacin de traslacin y rotacin.
C
C
C C
Fig.1.5. Los diferentes puntos de un bat lanzado al aire realizan un movimiento complejo. Sin embargo, el
anlisis se simplifica al considerar el movimiento del bat como una combinacin de traslacin y rotacin
alrededor de su centro de masa.
RFvext = mavcm
18 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
+ RFext, x = 0 + - RFext, y = 0
(a) Para calcular la fuerza TBC ejercida sobre el bloque por la cuerda
se construye un diagrama de cuerpo libre para el bloque. Se dibuja la
fuerza de gravedad que sobre el bloque ejerce la Tierra y se observa
cules cuerpos estn en contacto directo con l. La cuerda est en
contacto con el bloque pero el techo no lo toca directamente. As que
slo habr dos fuerzas en el diagrama de cuerpo libre del bloque, la
fuerza de gravedad mg que sobre el bloque ejerce la Tierra, dirigida
hacia abajo y la fuerza TBC ejercida sobre el bloque por la cuerda,
dirigida hacia arriba pues es la que sostiene al bloque. Si ambas
fuerzas estuviesen dirigidas hacia abajo, el bloque caera. Al aplicar
la primera condicin de equilibrio (1 ley de Newton) debido a que no
existen fuerzas horizontales se tiene
TvBC + - RFext, y = 0
+ TBC - mg = 0
mj=
TBC = mg = ^20 kgh`9 . 8 196 N
s2
mgv
La fuerza TBC ejercida sobre el bloque por la cuerda es de 196 N, dirigida
hacia arriba.
TvCT
(b) La fuerza TCB ejercida sobre la cuerda por el bloque es de igual
magnitud y sentido opuesto a la fuerza TBC ejercida sobre el bloque por
la cuerda (3 ley de Newton). Por lo tanto, la fuerza TCB ejercida sobre la
cuerda por el bloque es de 196 N, dirigida hacia abajo.
mC gv
(c) Para calcular la fuerza TCT ejercida sobre la cuerda por el techo se
elabora un diagrama de cuerpo libre para la cuerda. Se dibuja la fuerza
de gravedad que sobre la cuerda ejerce la Tierra y se observa que la TvCB
cuerda est en contacto con el bloque y con el techo. En el diagrama de
cuerpo libre para la cuerda habr tres fuerzas: la fuerza de gravedad mC g
TvBC
que sobre la cuerda ejerce la Tierra, dirigida hacia abajo, la fuerza TCB
ejercida sobre la cuerda por el bloque dirigida hacia abajo pues el bloque
la jala y la fuerza TCT que sobre la cuerda ejerce el techo, dirigida hacia
arriba porque el techo jala a la cuerda. Al aplicar la primera condicin de
equilibrio mgv
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 21
+ - RFext, y = 0
+ TCT - mC g - TCB = 0
mj+
TCT = mC g + TCB = ^5 kgh`9 . 8 196 N = 245 N
s2
La fuerza TCT ejercida sobre la cuerda por el techo es de 245 N.
Ejemplo 1.2. Un bloque de 50 kg cuelga en reposo de una cuerda ligera unida mediante
un nudo a otras dos cuerdas ligeras atadas al techo que forman 36.87 y 53.13 con el
techo. Calcular la fuerza de tensin sobre cada de una de las tres cuerdas.
+ - RFext, y = 0
Tv
+ T - mg = 0
mj=
T = mg = ^50 kgh`9 . 8 490 N
s2
mgv La fuerza T ejercida sobre el bloque por la cuerda es de 490 N, hacia
arriba. La fuerza ejercida sobre la cuerda por el bloque es de igual
magnitud y sentido opuesto a la fuerza ejercida sobre el bloque por la
cuerda (3 ley de Newton). As, la fuerza de tensin T ejercida sobre la cuerda por
el bloque es de 490 N, hacia abajo. Debido a que las tres cuerdas son ligeras (masa
de las cuerdas muy pequeas comparadas con la masa del bloque), las fuerzas de
tensin sobre sus extremos son de igual magnitud y la
Tv1
cuerda transmite sin cambio, la fuerza de tensin. De Tv2
esta manera, la tensin sobre la cuerda vertical es de
490 N. Tv
En el diagrama de cuerpo libre para el nudo, como
las cuerdas son ligeras, la masa del nudo se puede Tv
despreciar y por tanto la fuerza de gravedad sobre l
no se toma en cuenta. El nudo est en contacto con
tres cuerdas, por lo que se dibujan solo tres fuerzas, la
fuerza T = 490 N que la cuerda vertical ejerce sobre el
nudo, hacia abajo y las dos fuerzas T1 y T2 que las otras
mgv
dos cuerdas ejercen sobre el nudo dirigidas a lo largo de
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 23
las cuerdas. Para aplicar la primera condicin de equilibrio al nudo se eligen los ejes
cartesianos (x, y) y se observa que las fuerzas T1 y T2 estn inclinadas respecto a los
ejes, por lo que se pueden reemplazar por sus componentes rectangulares. El ngulo
i1 que la fuerza T1 forma con el eje horizontal y el ngulo que la cuerda inclinada de la
derecha forma con el techo (53.13) son iguales pues son alternos internos. De igual
forma, el ngulo i2 que la fuerza T2 forma con el eje horizontal y el ngulo que la cuerda
inclinada de la izquierda forma con el techo (36.87) son alternos internos.
y
y cat. op. cat. ady.
T1 sen i1 = cos i1 =
T1y hipot hipot
T1 T2 T1y T
T2
T2y sen i1 = cos i1 = 1x
T1 T1
i2 i1 i2 i1 T1y = T1 sen i1 T1x = T1 cos i1
x x
T2x T1x
cat. op. cat. ady.
sen i2 = cos i2 =
hipot hipot
T2y T
sen i2 = cos i2 = 2x
T T2 T2
T
T2y = T2 sen i2 T2x = T2 cos i2
+ RFext, x = 0 + - RFext, y = 0
+ T1x - T2x = 0 + T1y + T2y - T = 0
+ T1 cos i1 - T2 cos i2 = 0 + T1 sen i1 + T2 sen i2 - T = 0
Se tienen dos ecuaciones con dos incgnitas T1 y T2, se puede despejar T2 de la ecuacin
de equilibrio correspondiente al eje x y sustituir en la ecuacin correspondiente al eje y
cos i1 T1 cos i1
T2 = T1 al sustituir T1 sen i1 + sen i2 - T = 0
cos i2 cos i2
Al multiplicar la ecuacin por cos i2
cos i1 = ^ cos 53 . 13 =
T2 = T1 392 Nh 294 N
cos i2 cos 36 . 87
24 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Las fuerzas de tensin sobre cada cuerda son 490 N (cuerda vertical), 392 N (cuerda
inclinada de la derecha) y 294 N (cuerda inclinada de la izquierda). Las cuerdas tienen
un lmite para soportar tensin, al superar dicho lmite la cuerda se rompe. El material
y el espesor de la cuerda sobre la que se ejerce mayor tensin (cuerda vertical) deben
seleccionarse adecuadamente para que no se rompa. Se debe advertir que la cuerda
que forma un ngulo ms pequeo con la horizontal es la que soporta menos fuerza de
tensin.
Ejemplo 1.3. Un bal de 2 kg se mueve con rapidez constante sobre una mesa horizontal
rugosa (con rozamiento) atado a una cuerda horizontal que lo jala con 10 N. Calcular el
coeficiente de friccin cintico entre el bal y la mesa.
+ RFext, x = 0 + - RFext, y = 0
+ T - fk = 0 + N - mg = 0
La magnitud de la fuerza normal N siempre se obtiene al despejarla de la ecuacin
de equilibrio correspondiente al eje y, es decir, de la ecuacin + - RFext, y = 0 . En este
ejemplo, N = mg , la fuerza normal tiene igual magnitud que la fuerza de gravedad, pero
la fuerza normal la mayora de las veces no tendr igual magnitud que la fuerza de
gravedad.
mj=
N = mg = ^2 kgh`9 . 8 19 . 6 N
s2
Al emplear fk = n k N y recordar que la cuerda jala al bal con T = 10 N .
+ T - nk N = 0
T = 10 N =
nk = 0 . 51
N 19.6 N
El coeficiente de friccin cintico entre el bal y la mesa es 0.51 y es un nmero
adimensional, sin unidades. Cuanto mayor sea el coeficiente de rozamiento, tanto
mayor ser la fuerza de rozamiento cintico y por tanto ser menor el ngulo entre la
superficie y la fuerza P ejercida por dicha superficie sobre el objeto.
26 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 1.4. Una caja de 15 kg est en reposo en un plano liso inclinado 30 mediante
una cuerda ligera paralela al plano. Calcular la tensin sobre la cuerda y la fuerza
ejercida sobre la caja por el plano inclinado.
y
N
T T x
N
mgx
i i mgy
-
90 mg
i i mg
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 27
cat. op. mgy + 3 RFext, x = 0 + 6 RFext, y = 0
sen i = cosi =
hipot mg + T - mgx = 0 + N - mgy = 0
mgx mgy
sen i = cosi = T - mg sen i = 0 N - mg cos i = 0
mg mg
mgx = mg sen i mgy = mgcosi T = mg sen i N = mg cos i
mj
T = ^15 kgh`9 . 8 sen 30 = 73 . 5 N
s2
m
N = ^15 kgh`9 . 8 2 j cos30 = 127 . 3 N
s
La tensin sobre la cuerda ejercida por la caja es de igual magnitud que la fuerza
T = 73.5 N dirigida a lo largo de la cuerda, ejercida sobre la caja por la cuerda. Por
tanto, la tensin sobre la cuerda es de 73.5 N y la fuerza ejercida por el plano inclinado
sobre la caja es 127.3 N, perpendicular al plano (pues no hay friccin).
Ejemplo 1.5. Una gra levanta un auto de 1100 kg mediante un cable que forma 3 con
la vertical mientras una persona jala el cable AC que forma 20 con la horizontal como
muestra la figura. Desprecie la masa de los cables y calcule la tensin sobre los cables
AC y BC.
B
C
20
A
m = 1100 kg
+ - RFext, y = 0
mgv
+ T - mg = 0
28 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
mj=
T = mg = ^1100 kgh`9 . 8 10780 N = 10 . 78 kN
s2
La fuerza ejercida sobre el cable por el auto es de igual magnitud y sentido opuesto a la
fuerza ejercida sobre el auto por el cable (3 ley de Newton). Debido a que las masas de
los cables son muy pequeas comparadas con la masa del auto, las fuerzas de tensin
sobre sus extremos son de igual magnitud y los cables transmiten sin cambio, la fuerza
de tensin. De esta manera, la tensin sobre el cable vertical es de 10.78 kN .
El diagrama de cuerpo libre para el punto C consiste de tres fuerzas: la fuerza T que
el cable vertical ejerce hacia abajo y las dos fuerzas T1 y T2 que los otros dos cables
ejercen dirigidas a lo largo de los cables. Las fuerzas T1 y T2 estn inclinadas respecto a
los ejes, por lo que se reemplazan por sus componentes rectangulares. Los ngulos i1
y i2 que las fuerzas T1 y T2 forman con la horizontal son 20 y 87 (= 90 3 ). Al aplicar
la primera condicin de equilibrio
+ RFext, x = 0 + - RFext, y = 0
+ T1x - T2x = 0 + T2y - T1y - T = 0
+ T1 cos i1 - T2 cos i2 = 0 + T2 sen i2 - T1 sen i1 - T = 0
cos i1 T1 cos i1
T2 = T1 al sustituir sen i2 - T1 sen i1 - T = 0
cos i2 cos i2
Al multiplicar la ecuacin por cos i2
Al sustituir en T2
cos i1 = ^ cos 20 =
T2 = T1 613 Nh 11005 N
cos i2 cos 87
Las fuerzas de tensin sobre los cables AC y BC son 613 N y 11005 N. La persona
ejerce una fuerza de 613 N, lo que equivale a levantar un objeto de 63 kg .
Ejemplo 1.6. Un auto de 1100 kg se sube con rapidez constante por una rampa inclinada
un ngulo i = 30 por medio de un cable que forma a = 10 con la rampa. El coeficiente
de rozamiento cintico entre la rampa y las llantas es 0.20. Los frenos y la transmisin
del auto estn sueltos. Calcular la tensin sobre el cable.
El eje coordenado x se elige paralelo a la rampa; las tres fuerzas estn inclinadas respecto
a los ejes, por lo que se pueden reemplazar por sus componentes rectangulares. La
rampa est inclinada un ngulo i = 30 , el ngulo entre la fuerza de gravedad y el
eje y tambin es i. El ngulo entre el cable y el eje x es a = 10 . Existe rozamiento,
por lo que la fuerza P que la rampa ejerce sobre el auto est inclinada en contra del
movimiento. La componente de P en el eje x es la fuerza de friccin cintica fk y la
componente en el eje y es la fuerza normal N . El diagrama slo incluye tres fuerzas:
la fuerza de gravedad mg, la fuerza T que ejerce el cable y la fuerza P ejercida por la
rampa. No se ejercen seis fuerzas sobre el auto, sino que la fuerza de friccin cintica
fk y la fuerza normal N son las componentes de la fuerza nica ejercida por la rampa;
las fuerzas mgx y mgy son las componentes de la fuerza de gravedad y las fuerzas Tx y
Ty son las componentes de la fuerza de tensin que ejerce el cable. Al aplicar la primera
condicin de equilibrio
+ 3 RFext, x = 0 + 6 RFext, y = 0
+ Tx - mgx - fk = 0 + N + Ty - mgy = 0
N = mg cos i - T sena
mj
N = mg cos i - T sen a = ^1100 kgh`9 . 8 cos 30 - ^7118 Nhsen10 = 8100 N
s2
La tensin sobre el cable es 7118 N. En este ejemplo la magnitud mnima para la tensin
se logra cuando el ngulo entre el cable y la rampar es a = 11.3 y para la fuerza normal
cuando a = 60 , al subir el auto con rapidez constante.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 31
Ejemplo 1.7. Un deportista extremo cruza del techo de un edificio a otro colgado de una
cuerda ligera estirada. Se detiene a la mitad para descansar. La masa del deportista es
de 70 kg y la cuerda se rompe si la tensin sobre ella excede 8000 N. (a) Si el ngulo
es de 10, calcule la tensin sobre la cuerda. (b) Qu valor mnimo puede tener el
ngulo sin que se rompa la cuerda?
i i
Se elabora el diagrama de cuerpo libre para el
punto medio de la cuerda, el cual como la cuerda
es ligera consiste de la fuerza que el deportista
ejerce sobre la cuerda, cuya magnitud es igual
a la fuerza de gravedad mg sobre el deportista,
y las dos fuerzas T que se ejercen sobre el
punto medio por cada seccin de la cuerda. Estas dos fuerzas estn inclinadas por
lo que se pueden reemplazar por sus componentes rectangulares. Ambas fuerzas de
tensin forman un ngulo con el eje horizontal, pues son alternos internos. Como los
ngulos de cada fuerza de tensin son iguales, las magnitudes de dichas fuerzas de
tensin tambin sern iguales. Las componentes de cada fuerza de tensin que ejerce
la cuerda son Tx y Ty . Al aplicar la primera condicin de equilibrio
y y
cat. op.
sen i =
hipot
Tv Tv Tvy Tvy Ty
i i x x sen i =
T
Tvx Tvx Ty = T sen i
mgv mgv
cat. ady.
cosi =
hipot
T
+ RFext, x = 0 + - RFext, y = 0 cosi = x
T
+ Tx - Tx = 0 + Ty + Ty - mg = 0 Tx = Tcosi
2T seni = mg
^70 kgh`9 . 8 m2 j
mg s = 1975 N
T= =
2 sen i 2 sen 10c
32 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
(b) El valor mnimo que puede tener el ngulo sin que se exceda la fuerza de tensin
que provocara el rompimiento de la cuerda se puede calcular con la misma ecuacin
de equilibrio correspondiente al eje y
2T seni = mg
^70 kgh`9 . 8 m2 j
mg s = 0 . 042875 al calcular el arcsen o sen 1 de esta cantidad
sen i = =
2T 2^8000 Nh
i = 2 . 5
Ejemplo 1.8. Un baln de 0.270 kg tiene un radio de 0.110 m y descansa junto al poste
al que est atado. Si el cordel es ligero y mide 1.40 m, qu tensin hay sobre el cordel
y qu fuerza ejerce el poste sobre el baln?
+ P - Tx = 0 + Ty - mg = 0
P - T cos i = 0 T seni - mg = 0
T seni - mg = 0
^0.270 kgh`9 . 8 m2 j
mg s = 2 . 65 N
T= =
sen i sen85.82
La magnitud de la fuerza P se obtiene de la ecuacin de equilibrio para el eje x
P - T cos i = 0
Ejemplo 1.9. Un trabajador empuja una caja de 12 kg en una superficie horizontal con
rapidez constante. El coeficiente de friccin cintica entre la caja y la superficie es de
0.20. Qu fuerza horizontal debe aplicar el trabajador para mantener el movimiento?
+ RFext, x = 0 + - RFext, y = 0
+ F - fk = 0 + N - mg = 0
F - nk N = 0 N = mg
m =
N = mg = ^12 kgh`9 . 8 j 117 . 6 N
s2
La fuerza F se obtiene de la ecuacin de equilibrio para el eje x
F = n k N = ^0.20h^117 . 6 Nh = 23 . 52 N
Debido a que existe friccin entre la caja y la superficie, el trabajador debe aplicar
una fuerza horizontal de 23.52 N para que la caja se mueva en equilibrio, es decir
con rapidez constante y en lnea recta. En caso de que la superficie fuese lisa, sin
rozamiento, qu valor tendra la fuerza horizontal que debe aplicar el trabajador para
mantener el movimiento?
F3
F1 F2
Mo = Fd v ) y el
Fig. 1.11. Vector de posicin ( rv ), fuerza ( F
v
momento de la fuerza ( M ), respectivamente.
36 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
v
M Al determinar el brazo de palanca se prolonga la lnea
de accin de la fuerza para encontrar la distancia
perpendicular d entre la lnea de accin de la fuerza y
el eje de rotacin.
M0 = rF sen i
Ejemplo 1.10. Se aplica una fuerza vertical de 100 N en el extremo de una palanca
que se fija a un eje que pasa por A . Determinar el momento de la fuerza de 100 N con
respecto a A.
A d
cos 60 =
2m
d = ^2 mh cos 60 = 1 m
Sustituyendo:
2m
60
d d
Lnea de accin de F
38 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
60
A
Direccin de vA
M
Fv Fv
El vector momento
entra al plano
vA
M
60
7
A
v A = rv # Fv ), el vector momento se
Utilizando el concepto de producto vectorial ( M
determina de la siguiente forma.
A A
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 39
i = 90 + 60 = 150
rv rv
Fv
vA
M
60
A A A
Fv Fv
40 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
vA
Ejemplo 1.11. Una fuerza de 1200 N acta sobre un soporte. Calcular el momento M
de la fuerza con respecto a A.
Utilizando el concepto de brazo de
1200 N palanca y trabajando con las componentes
rectangulares del vector fuerza. Se procede
30
a calcular el valor de las componentes
18 m
MA =- Fx d1 + Fy d2
Sustituyendo
7 vA
M
A
Direccin de vA
M
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 41
1.2.2. Par de fuerzas d
MO = Fr + Fr = 2Fr = Fd
MO = Fd
- Fv d Fv
Coloque las fuerzas del es-
quema en sentido contrario
y determine el momento del
x
O x1 par de fuerzas. Qu senti-
x2 do fsico tiene este resultado
respecto al obtenido por la ex-
presin anterior?
42 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 1.12. Determine el momento del par de la figura 1.12, tomando un origen fuera
del disco, como se muestra en el pizarrn.
En la figura del pizarrn hemos esquematizado, de manera general, el caso de la figura
1.14. En l mostramos el origen en el punto O y las posiciones de las lneas de accin
de las fuerzas respectivas. As que el momento del par es:
As que el momento del par es el mismo en todos los puntos del plano que forman las
fuerzas y de manera anloga la magnitud del momento es la magnitud de cualquiera de
las fuerzas por la distancia perpendicular entre ellas.
Ejemplo 1.13. Determine el mdulo, la direccin y el sentido del vector momento de los
siguientes pares de fuerza. Dibuje el vector momento en cada caso.
F = 10 N F = 10 N
(a) (b)
d=2m d=2m
F = 10 N F = 10 N
MO = Fd = ^10 Nh^2 mh = 20 Nm
vO
M
Fv
9
Fv Fv
Fv
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 43
b) El mdulo del vector momento se determina sustituyendo el valor de una de las
fuerzas que forman el par, as como la distancia perpendicular que hay entre las lneas
de accin de las fuerzas, resultando
MO = Fd = ^10 Nh^2 mh = 20 Nm
Fv
Fv Fv
7
Fv
vO
M
m 40 N
4m 3
Ejemplo 1.14. En la figura se presenta, vista desde arriba, una lmina plana triangular
ABC que descansa sobre una superficie horizontal lisa. La longitud del lado AB es de
0.20 m, y la del BC, de 0.15 m. La lmina est sometida a un par formado por las
fuerzas horizontales Fv1 y Fv l1 , cada una de 150 N. Indique cules de los pares de fuerza
indicados en los incisos tendr el mismo efecto sobre la lmina que el que ejerce el par
formado por Fv1 y Fv l1 .
F1 = 150 N
0.15 m
A B
0.20 m
F l1 = 150 N
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 45
F l3 = 200 N
F l2 = 200 N
(a) (b)
F3 = 200 N
F2 = 200 N
F l4 = 120 N
F l5 = 200 N
(c) (d)
F4 = 120 N F5 = 200 N
F l6 = 200 N
F6 = 200 N
v O = RM
M v Oi = Rrvi # Fvi
vO = 0
+ M
+ - RFy = 0
+ P - T1 - w - T2 = 0
P - 196 N - 49 N - T2 = 0
Sin embargo, esta ecuacin tiene dos incgnitas P y T2 . Es necesario utilizar la segunda
condicin de equilibrio. Tomando momentos respecto al punto de apoyo en O, se tiene
vO = 0
+ M
+ T1 d1 - wdw - T2 d2 = 0
T2 = 85.75 N T2 = m2 g m2 = 8.75 kg
P - 196 N - 49 N - 85.75 N = 0
P = 330.75 N
Por tanto, la masa que debe tener el cuerpo es de 8.75 kg , para que la barra est en
equilibrio.
vA = 0
+ M
T2 = 431.2 N
Rx =- 373.4 N
Ry =- 19.6 N
T2
Como estos resultados son negativos, entonces
los sentidos de Rx y Ry son contrarios a los Rx i
supuestos y el diagrama de cuerpo libre debe
ser Ry w
T1
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 49
Ejemplo 1.17. Una escalera de 15 kg y 2.50 m de largo se apoya en una pared vertical
lisa y est en contacto con un piso spero en un ngulo de 65. Calcula las fuerzas que
ejercen la pared y el piso sobre la escalera.
y
B N1
0m
2.5
CM
mg
P
65
A x
En la figura se aprecian las distintas fuerzas que actan sobre la escalera, es de no-
tarse la magnitud del peso mg actuando en el centro de masa de la escalera, la fuerza
N1 que es perpendicular a la pared, en tanto la fuerza P en el punto con el piso puede
descomponerse en fk y N2 , respectivamente.
+ N1 - fk = 0 N2 - mg = 0
65
m
N2 = ^15 kgh`9.8 2 j = 147 N
0m
s
2.5
vA = 0
+ M mg
+ mgd2 - N1 d1 = 0 N2
65
fk
^15 kgh`9.8 m2 j` 2.50 m cos 65j - N1 6^2.50 mh sen 65 @ = 0 d2 A
s 2
N1 = 34.27 N
50 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
fk = N1 = 34.27 N N1
Ejemplo 1.18. Una varilla angular de 2 kg se usa como palanca. Se requiere una fuerza
vertical de 800 N para sacar un clavo que est en C. Un instante antes de que el clavo
comience a moverse, determine a) la magnitud de la fuerza P requerida si = 10 y b)
la fuerza que la tabla ejerce sobre la varilla en el punto B.
100 mm
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 51
A a Las fuerzas P y R estn inclinadas por lo
P
que se reemplazan por sus componentes
rectangulares P cos a, P sen a y Rx , Ry .
P cos a
P sen a
FCV = 800 N mg
R
FVC = 800 N
mg
70
FVC = 800 N Ry
C B
Rx = 197 N Ry = 854 . 3 N
La magnitud y la direccin de R se calculan con
Ry
i = tan 1 c m = 77
-
R = R x2 + R y2 = 877 N
Rx
La magnitud de la fuerza P requerida es de 200 N con a = 10 y la fuerza R que la tabla
ejerce sobre la varilla en el punto B es de 877 N con i = 77 .
52 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 1.19. En la figura, un martillo con garfios se usa para sacar un clavo de una
tabla. Si la fuerza aplicada al mango es horizontal y de 150 N encuentre a) la fuerza
que los garfios ejercen sobre la cabeza del clavo, considere que la fuerza es paralela al
mango, b) la fuerza que experimenta el clavo en esa posicin y c) la fuerza ejercida por
la superficie de la tabla en el punto de contacto con el martillo.
3.5 cm 60
150 N
5 cm
Rx + RMR = 0
F = 740 N
Rx = 220 N Ry = 646 N
Ry
i = tan 1 c m = 71
-
R= R x2 + R y2 = 682 N
Rx
La fuerza que los garfios ejercen sobre la cabeza del clavo es de 740 N pero de sentido
opuesto al de F y la fuerza R ejercida por la superficie de la tabla en el punto de contacto
con el martillo es de 682 N con = 71.
54 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Al aplicar la primera A
B
condicin de equilibrio
a la barra, se tiene 600 N
+ " RFx = 0
2.4 m 2.4 m 2.4 m 2.4 m 2.4 m 2.4 m
RAx = 0
+ - RFy = 0 14.4 m
1000 N
500 N
RAx A
Al aplicar la B
segunda con-
dicin de equi- 600 N
librio, respecto
al punto B, se
tiene RAy
+ RMB = 0 RBy
^1000 Nh^2.4 mh + ^1000 Nh^4.8 mh + ^500 Nh^7.2 mh + ^600 Nh^9.6 mh - RAy ^14.4 mh = 0
RAy = 1150 N
RBy = 2450 N
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 55
1.3. Equilibrio esttico y dinmico
v
rvcm = Rmi ri
M
Esta ecuacin puede descomponerse en los tres ejes
cartesianos X, Y y Z.
Ejemplo 1.21. Suponga que nuestro bat se modela lo ms simple posible como si fuera
un bastn con una varilla de cierta longitud L y con dos masas en los extremos, una de
ellas con masa m y la otra de masa 2m. Cul es el centro de masa si se coloca de for-
ma horizontal y a una cierta distancia x? Desprecia la masa de la varilla. En la siguiente
tabla describimos nuestro sistema:
m1 m2
CM
x
O
x L
mi xi mi xi
m1 = m x1 = x mx
m2 = 2m x2 = ^ L + xh 2m^ L + xh
M = 3m Rmi xi = mx + 2m^ L + xh
As que el centro de masa es
mx + 2m^ L + xh
xcm = Rmi xi = = mx + 2mL + 2mx = 2mL + 3mx = 2 L + x
M 3m 3m 3m 3
Observe que el centro de masa se encuentra sobre la varilla a una distancia L/3 de la
masa ms grande y que no tiene componentes en y, ni en z.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 57
De hecho un mtodo muy simple para encontrar el centro Cuelga de un hilo un alambre
de masa de cualquier cuerpo de forma irregular es colgarlo o varilla a la mitad y observa
de dos puntos diferentes y en el punto de interseccin se qu sucede.
encuentra dicha propiedad (Fig. 1.15).
Centro de masa
CM h
h A = bh CM A = bh
h 2
2 h
3
b
b b
2 3
r CM 2
CM 2
4r A = rr
A = rr 3r 2
r
Fig. 1.16. En una figura plana, el centro geomtrico o centroide se localiza sobre los ejes de simetra. Si
un cuerpo es plano y homogneo el centroide coincide con el centro de masa.
58 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Fvg1 = m1 gv
v O1 = rv1 # Fvg1
M
Fvg = m1 gv + m2 gv + m3 gv + g
Por lo tanto,
v O = rvcm # Fvg
M
y (cm) y y y
5
4
2.67
x (cm) 4 x 5 x x
-1.33
60 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Componentes Da (cm2) xcm (cm) xcm Da ^cm3h ycm (cm) ycm Da ^cm3h
Cuadrado 64 4 256 4 256
Orificio circular -12.5 5 -62.8 5 -62.8
Tringulo 16 2.6 42.6 -1.3 -21.3
R 67.4 235.8 171.8
3
XCM = Rxi Da = 235.8 cm2 = 3.5 cm
RDa 67.4 cm
Ryi Da 3
El centro de masa de la figura no
YCM = = 171.8 cm2 = 2.6 cm
RDa 67.4 cm cambia aunque esta se gire o se
cambie de posicin.
y (cm)
2.6 CM
x (cm)
3.5
ngulo Palanca
Brazo Par
Cartesiano Partcula
Centro Perpendicular
Cuerpo Plano
Dinmico Principio
Equilibrio Rgido
Esttico Rotacin
Giro Sistema
Gravedad Traslacin
Inestable Trompo
Masa
Momento
62 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
2 3 4 5 6
8 9
10
11
12
13
14
15 16
17
18
19 20
Horizontales Verticales
2. Es el juguete que enrollando la cuerda alrededor de l y se 1. As se llama a un cuerpo cuando a un cuer-
tira violentamente de uno de sus extremos a la vez que se po se le considera la masa, el volumen y
lanza el conjunto contra el suelo y tiene capacidad de rotar. la forma, en general sus dimensiones en la
5. Es el movimiento, respecto a un eje, de una parte o de todo descripcin de su movimento.
de un cuerpo rgido al recorrer un cierto ngulo. 3. Dos lneas rectas que coinciden en un mis-
8. Es un rasgo caracterstico de formas geomtricas, sistema, mo punto y que forman un ngulo de 90 se
ecuaciones, y otros objetos materiales o entidades abstrac- dicen que son.
tas, relacionada con su invariancia bajo ciertas transforma- 4. Es el sistema que se considera a la masa
ciones, movimientos o intercambios. concentrada en un punto para despreciar
9. Es la accin que se presenta a un sistema cuando dos fuer- los movimietos de rotacin.
zas se aplican en diferentes puntos a cierta dicatancia uno 6. Se refiere al movimiento de un cuerpo rgido
del otro de un cuerpo con intensidad igual pero sentidos como un todo o bien es el movimiento del
opuestos. centro de masa del cuerpo correspondiente.
11. Es el sistema de puntos que se conforman cuando dos rectas 7. Se dice as a un cuerpo cuando est en re-
perpendiculares se intersectan. poso respecto a un sistema de referencia o
12. Es la distancia perpendicular a la accin de una fuerza, sta se encuentra en movimiento rectilneo unifor-
y la fuerza se encuentran en un mismo plano. me.
14. Es la condicin que alcanza un cuerpo rgido cuando las fuer- 10. Es un sistema de referencia respecto de un
zas externas y sus momentos correspondientes se anulan. eje (recta), dos ejes (plano), o tres ejes (en
15. Cuando a un sistema se le considera las causas en el anlisis el espacio), perpendiculares entre s (plano
de su comportamiento desde el punto de vista del movimiento. y espacio), que se cortan en un punto llama-
18. Es la propiedad que tiene los cuerpos por el solo hecho de do origen de coordenadas.
poseer masa. 13. Se le conoce como Ley.
19. La fuerza que aparece como el producto de la masa de un 16. Es la conformacin, en un plano, por dos l-
cuerpo por la aceleracion de la gravedad se le conoce como. neas que parten de un mismo punto o, en el
20. Se le conoce as al producto de la fuerza por el brazo de espacio, por dos superficies que parten de
palanca y su direccin es perpendicular al plano que forman una misma lnea.
la fuerza y el brazo de palanca. 17. Otra forma de decir rotacin.
64 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
2. Formula las preguntas clave a las que responde el contenido de este captulo.
4. Con tu celular toma fotos de sistemas de slido rgido y arma un lbum. Tambin
puedes tomar fotos de estructuras que estn en equilibrio.
8. Un automvil no es acelerado por fuerzas internas sino ms bien por las fuerzas
externas que actan sobre l entonces por qu el automvil necesita de un motor?
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 65
1.4.5. Ejercicios de repaso
1. Una tranca palanca uniforme de 40.0 N soporta a un padre y a su hija cuyos pesos
son 800 N y 350 N, respectivamente, como se muestra en la figura. Si el soporte
(llamado fulcro) se encuentra en el centro de gravedad de la tabla y el padre se
encuentra a 1.0 m del centro. (a) Determine la magnitud de la fuerza dirigida hacia
arriba desde el soporte. (b) Determine dnde debera sentarse la nia para que el
sistema est en equilibrio.
1.0 m x
Respuesta: - mg sen i
T i
66 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
C
D
A
x
y B
CONDICIONES DE EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS RGIDOS 67
6. El antebrazo de la figura se encuentra, con
Fm
respecto al brazo, a 90o y sostiene en la
mano un peso de 68.6 N. Despreciando el
peso del brazo a) determine el momento del
peso alrededor de la articulacin del codo O
(punto O), b) el momento alrededor de O
Fg
producida por la fuerza Fm ejercida sobre 3.8 cm
el antebrazo por el bceps, c) determine el
mdulo de Fm. 33 cm
Respuesta: 5.12 Nm
y
8. La figura muestra un sistema de tres
partculas, inicialmente en reposo, de Fv1 Fv2
3
masas m1 = 4.1 kg, m2 = 8.2 kg y m3 = m1 45
4.1 kg . Las distintas fuerzas externas 2
que actan sobre las partculas se m2
muestran, siendo F1 = 6 N, F2 = 12 1
N y F3 = 14 N con sus respectivas
direcciones. Encuentre el centro de -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 x
masa y su aceleracin, la retcula
-1
est en metros.
-2
m3 Fv3
9. Qu tan lejos est el centro de masa del sistema Tierra Luna del centro de la Tierra?
Respuesta: 75.2 km .
h
11. Localiza el centro de masa de las siguientes figuras.
5 cm
6 cm
2 cm
6 cm
4 cm
3 cm
10 cm 3 cm 5 cm 7 cm
Respuesta: - 230 N
527.9 N
- 573.84 Nm
D
C
B
1.5 m
2m
13. Para sacar un clavo, se coloca un pequeo bloque de madera debajo de un grifo y se
aplica una fuerza horizontal P, como se muestra en la figura. Se sabe que l = 8.9 cm
y que P = 133.45 N, determine la fuerza vertical ejercida sobre el clavo y la reaccin
en B.
Respuesta: FCy = 1057.1 N
Pv A
FBx =- 133.45 N
FBy =- 1057.1 N
0.92 m
50
C B
l
ELA
ELA ST
ST ICIDA
ICIDA D
D
DE
DE LOS
LOS CUERPOS
CUERPOS
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 73
2.1. Cuerpos elsticos e inelsticos (a)
(a)
(b)
(c)
D j2 = rD2
A = rr2 = r`
2 4
Por otra parte, el cilindro tiene una superficie curva a lo
largo de su longitud que se conoce como seccin
longitudinal (Fig. 2.4b). Si se realiza un corte a lo largo del
cilindro (Fig. 2.4c) y se despliega esta seccin, se obtiene
una lmina rectangular (Fig. 2.4d). El rea de la seccin
longitudinal se calcula como permetro de la base # altura.
La base es un crculo de permetro rD y la altura es el largo
L del cilindro. As, el rea de la seccin longitudinal se
calcula como
A = ^rDh L = 2rRL
Eje
Perimetro = rD
longitudinal
Seccin
transversal rD
L A = ^rDh L
Seccin
longitudinal
Ejemplo 2.1. Calcula el rea transversal y el rea longitudinal de una barra cilndrica de
2 _ de dimetro y 0.20 m de largo.
1
L = 0.20 m
D = 12 _
0.0254 m m =
D = ^0.5 pulghc 0 . 0127 m
1 pulg
El rea transversal es
rD 2
r^0 . 0127 mh2
A= = = 1 . 267 # 10-4 m 2
4 4
El rea longitudinal es
Para esta barra, el rea longitudinal es 62.9 veces mayor que el rea transversal.
(d) (e)
Fig. 2.5. Las fuerzas pueden ser perpendiculares o paralelas al rea sobre la que actan. (a) Fuerzas
perpendiculares al rea transversal, esfuerzo normal de compresin. (b) Fuerzas perpendiculares al rea
transversal, esfuerzo normal de tensin. (c) Fuerzas perpendiculares al rea longitudinal, esfuerzo de
exin. (d) Momentos producidos por pares de fuerzas paralelas al rea longitudinal, esfuerzo de torsin.
(e) Fuerzas paralelas al rea transversal, esfuerzo de corte.
DL
m
Fv
F= F=
Fig. 2.7. (a) Esfuerzo normal y
n
(b) esfuerzo de corte.
m
(b) F=
v
n
Fig. 2.8. (a) Barra de longitud inicial L0 sujeta a tensin, causando que
el elemento sufra un alargamiento DL . (b) Al separar la parte derecha
con un plano imaginario m n, se evidencia que sobre su extremo
izquierdo existen fuerzas internas que permiten mantener el equilibrio.
A la intensidad de estas fuerzas por unidad de rea transversal se le
denomina esfuerzo normal.
Una barra sobre la que se ejerce una fuerza a lo largo del eje
sufre una variacin en longitud: se alarga si est a tensin y
80 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
DL
f=
L0
Donde se debe hacer la distincin entre la deformacin
DL y la deformacin unitaria f. Adems, la deformacin
DL = L - L0 es la diferencia entre la longitud final L de la
barra despus de ser deformada y la longitud inicial L0 de
la barra antes de la deformacin.
70 kN 70 kN
40 mm
2.8 m 20 mm
F= = 70 000 N = N
v= 87 500 000 2 = 87.5 MPa
A 8 # 10 m
-4 2
m
La deformacin unitaria normal es
DL = 1 . 22 # 10-3 m =
f= 4 . 36 # 10-4
L0 2.8 m
Las magnitudes v y f representan el esfuerzo normal a tensin y la deformacin unitaria
normal, respectivamente, en la direccin longitudinal de la barra. La barra est sujeta a
una fuerza de tensin de 87.5 # 106 N por cada metro cuadrado de seccin transversal
y se alarga 4.36 # 104 m (= 0.436 mm) por cada metro de largo de la barra.
Ejemplo 2.3. Se realiza una prueba de tensin sobre una varilla cilndrica de latn de 10
mm de dimetro y se utiliza una longitud calibrada de 50 mm. Al aplicar una fuerza de
25 kN se aprecia que la distancia entre marcas de calibracin se incrementa en 0.152
mm. Calcular el mdulo de elasticidad del latn.
50 mm
F= F=
10 mm
El mdulo de elasticidad E o mdulo de Young del latn se despeja de la ley de Hooke
v = Ef . El esfuerzo normal se calcula con v = F= /A , la deformacin unitaria normal
con f = DL/L0 y el rea de la seccin transversal A = rD2 /4 . Donde la fuerza es
F= = 25 kN = 25 # 103 N , el dimetro D = 10 mm = 10 # 10-3 m , la longitud inicial entre
las marcas de calibracin L0 = 50 mm = 50 # 10-3 m y la deformacin es el alargamiento
entre las marcas DL = 0 . 152 mm = 0 . 152 # 10-3 m .
v=
F= = 25 # 103 N = 3 . 183 # 108 N2 = 318 . 3 MPa
A r^10 # 10-3 mh2 m
4
84 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
DL = 0 . 152 # 10-3 m =
f= 3 . 04 # 10-3
L0 50 # 10-3 m
v = 3.183 # 108 Pa =
E= 1 . 047 # 1011 Pa = 104 . 7 GPa
f 3 . 04 # 10-3
El mdulo de elasticidad o mdulo de Young del latn es de 104.7 GPa, lo que indica
que se requiere un esfuerzo de 104.7 GPa para generar una deformacin de 1 m por
cada 1 m de largo de la varilla de latn. Tambin indica que se requiere un esfuerzo de
318.3 MPa para producir una deformacin de 3.04 # 103 m (= 3.04 mm) por cada m de
largo de la varilla de latn.
Ejemplo 2.4. Determinar la fuerza de tensin F= necesaria para producir una deformacin
unitaria normal f = 0 . 0007 en una barra de acero (E = 200 GPa) de seccin transversal
circular cuyo dimetro es 10_.
A= 5 . 07 # 10-2 m2
4 4
Con la ley de Hooke se obtiene el esfuerzo normal
N ^
v = Ef = `200 # 10 9 j 0 . 0007h = 1 . 4 # 108 Pa = 140 MPa
m2
F=
De la ecuacin de esfuerzo normal v = se despeja la fuerza de tensin
A
F= = vA = 140 # 106 Pa^5 . 07 # 10-2 m2h = 7.098 # 106 N = 7 . 098 MN
F = 24 kN
construye un diagrama de cuerpo libre para
el punto C y para calcular las fuerzas sobre
cada elemento se utilizan las ecuaciones de
3 equilibrio + RFx = 0 y +- RFy = 0 . Luego se
4 obtiene el rea de la seccin transversal de
cada uno y finalmente se calcula el esfuerzo
normal sobre cada elemento utilizando la
B ecuacin de esfuerzo normal v = F= /A .
+- RFy = 0 + RFx = 0
+ 3 BC - 24 kN = 0 + 4 BC - AC = 0
5 5
5^ 4 4
BC = 24 kNh = 40 kN AC = BC = ^40 kNh = 32 kN
3 5 5
rD2 = r^30 # 10 mh =
-3 2
A= 7 . 07 # 10-4 m2
4 4
86 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
AC = 32 kN AC = 32 kN
BC = 40 kN
F= = 32 # 103 N = N
v= 45 . 3 # 106 2 = 45 . 3 MPa
A 7 . 07 # 10-4 m2 m
El esfuerzo normal a compresin sobre el elemento BC es
F= = 40 # 103 N = N
v= 6 . 67 # 106 2 = 6 . 67 MPa
A 6 # 10-3 m2 m
La fuerza sobre el elemento AC (32 kN ) es menor que la fuerza sobre el elemento BC
(40 kN), sin embargo el esfuerzo normal sobre el elemento AC (45.3 MPa) es mayor que
el esfuerzo normal sobre el elemento BC (6.67 MPa). Esto se debe a que el rea de la
seccin transversal del elemento AC es menor que el rea de la seccin transversal del
elemento BC.
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 87
Ejemplo 2.6. Calcular el alargamiento de cada cable de acero en la estructura. Cada
cable tiene un dimetro en su seccin transversal circular de 1.5 cm y una longitud
inicial de 2 m. El mdulo de elasticidad del acero es de 200 GPa.
A B
+ ] RMo = 0 + - RFy = 0 20 kN
FB ^5 mh - ^20 kNh^3 mh = 0 FA + FB - 20 kN = 0
^20 kNh^3 mh FA = 20 kN - 12 kN
FB =
5m
FA = 8 kN
FB = 12 kN
Las fuerzas FA y FB en el diagrama son las fuerzas ejercidas por los cables sobre la
barra horizontal AB, de manera que las fuerzas sobre los cables A y B estn dirigidas
hacia abajo (tercera ley), por lo que los cables estn sometidos a tensin.
F= = DL F= L0
v = Ef $ E $ DL =
A L0 AE
88 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Cable A Cable B
^8000 Nh^2 mh ^12000 Nh^2 mh
DL = DL =
^1 . 77 # 10 m2h`200 # 10 9 N2 j
-4
^1 . 77 # 10-4 m2h`200 # 10 9 N2 j
m m
DL = 4 . 52 # 10 m = 0 . 452 mm
-4
DL = 6 . 78 # 10 m = 0 . 678 mm
-4
El alargamiento del cable B es mayor que el del cable A, porque la fuerza de tensin
sobre el cable B es mayor que la fuerza sobre el cable A.
El grfico esfuerzo deformacin unitaria es lineal desde el origen hasta el quinto punto
de la tabla ^f = 0.01639, v = 40 MPah . El lmite de proporcionalidad corresponde a
dicho punto y el lmite elstico es ^f = 0.01841, v = 43 MPah .
70
60
v (MPa)
50
40
Esfuerzo,
30
20
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Deformacin unitaria, f
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 89
Si el esfuerzo normal que se aplica es igual o inferior a 40 MPa, se cumple a cabalidad
la ley de Hooke (v = Ef) , es decir el esfuerzo normal es proporcional a la deformacin
unitaria normal f.
y2 - y1 -
m= = v2 v1 = 2 . 4 GPa
x2 - x1 f2 - f1
Tambin, se puede calcular el mdulo de elasticidad E al aplicar la ley de Hooke v = Ef
en la parte recta del grfico, pues se trata de una recta que parte del origen,
v
v = Ef $ E=
f
40 # 106 Pa =
E= 2 . 4 GPa
0 . 01639
El lmite de proporcionalidad corresponde a ( v = 40 MPa ) y el mdulo de elasticidad es
de 2.4 GPa.
90 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
F F Fz Fz
F m n
m n
Fz Fz
F
(a) (b) (c) (d)
Fig. 2.11. Conexin atornillada donde el tornillo est sujeto a esfuerzo de corte.
Fz
x=
A
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 91
En el ejemplo mostrado en la Figura 2.11c, la fuerza cortante
es Fz y el rea A es el rea de la seccin transversal del
tornillo, que es un crculo. Debe observarse que la fuerza de
corte es paralela al rea de corte. De la ecuacin x = Fz /A
se aprecia que los esfuerzos de corte x, al igual que los
esfuerzos normales, representan una fuerza por unidad de
rea. Por lo que, las unidades de esfuerzo de corte son las
mismas que para esfuerzo normal, pascal en unidades del
Sistema Internacional.
Ejemplo 2.7. Se usan tres pernos de 20 mm de dimetro para unir las dos placas de
acero mostradas en la figura. La conexin transmite una fuerza de 60 kN. Determinar el
esfuerzo de corte sobre los pernos.
20 kN Fz Fz
20 kN E E
Fz Fz
El esfuerzo de corte sobre cada perno se obtiene con la ecuacin de esfuerzo de corte
x = Fz /A , donde la fuerza de corte es Fz = 20000 N y la seccin transversal circular es
A = rr2 = r^10 # 10-3 mh2 = 3 . 14 # 10-4 m2 , lo que resulta en
5 kN
5 kN
5 kN
Fz = 10000 N = 15 . 9 # 106 N2 = 15 . 9 MPa
x=
10 kN A 2^3 . 14 # 10-4 m2h m
Ejemplo 2.9. Debido a una fuerza, la placa se deforma como se indica con la lnea
discontinua de la figura. Determine la deformacin unitaria cortante en la placa en el
punto A.
y y
3 mm
3 mm
B B
2 mm 2 mm B
c
250 mm
250 mm
x x
A C A C
300 mm 300 mm
Como se observa en la figura, el ngulo BAC que una vez fue de 90 (entre los lados
BA y AC) disminuy a i (theta) debido al desplazamiento de B a B. La deformacin
es el desplazamiento de la superficie de corte superior respecto a la superficie inferior
DL = 3 mm y la longitud transversal es L0 = 250 mm .
94 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
DL = 3 mm =
c= 0 . 012
L0 250 mm
La deformacin unitaria de corte en la placa es 0.012 mm por cada 1 mm del lado
vertical AB de la placa.
x = Gc
El rea de corte es
El esfuerzo de corte es
Fz = 12 # 103 N = # 5 N =
x= 4 10 400 kPa
A 0 . 03 m 2 m2
La deformacin unitaria de corte es
DL = 8 . 0 # 10-3 m =
c= 0 . 16
L0 50 # 10-3 m
El mdulo de corte es
x = 400000 Pa =
G= 2 . 5 MPa
c 0 . 16
El mdulo de corte del elastmero es de 2.5 MPa, lo que indica que se requiere un
esfuerzo de corte de 2.5 MPa para producir un desplazamiento de la placa superior
respecto a la placa inferior de 1 m por cada 1 m de espesor de la almohadilla de caucho,
o que se requiere un esfuerzo de corte de 400 kP a para producir un desplazamiento de
la placa superior relativo a la placa inferior de 0.16 m (=16 cm) por cada 1 m de espesor
de la almohadilla de caucho.
96 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
rea de corte
DL = 0 . 6 mm = # -3
c= 4 10
L0 150 mm
Esfuerzo de corte
Fuerza de corte
FAB FAB
FCB cos i
1.5 FCB 9 kN 9 kN
FCB sen i
i i
2.0
1.5 1.5 j =
tan i = $ i = tan-1 ` 36 . 87c
2.0 2.0
+ RFx = 0 + - RFy = 0
FBC = 15 kN FAB = 12 kN
98 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
RA FAB
A B
RA = FAB = 12 kN
FCB
kN
15
=
FCB
=
RC
C
Esfuerzo normal sobre las barras AB y BC. La fuerza de
tensin sobre cada barra horizontal AB es la mitad de FAB .
RC FAB
6 # 103 N =
v AB = 2 = 3 . 75 # 106 Pa = 3 . 75 MPa
A 1 . 6 # 10-3 m2
FBC = 15 # 103 N =
v BC = 9 . 375 # 10 6 Pa = 9 . 375 MPa
A 1 . 6 # 10-3 m2
Esfuerzos de corte x sobre los pasadores A y C, cuyo dimetro es de 1.2 cm. El pasador
superior A se podra cortar en cuatro secciones, por lo que la fuerza de corte es la cuarta
parte de RA. El pasador inferior C est sujeto a doble cortante, por lo que la fuerza de
corte es la mitad de RC.
rD2 = r^1 . 2 # 10 mh =
-2 2
A= 1 . 13 # 10-4 m2
4 4
RA
12 # 103 N
xA = 4 = = 26 . 5 MPa
A 4^1 . 13 # 10-4 m2h
RC
15 # 103 N
xC = 2 = = 66 . 4 MPa
A 2^1 . 13 # 10-4 m2h
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 99
2.5. Torsin
(a)
En los apartados anteriores se analizaron los M
comportamientos de elementos estructurales
simples, como son una barra recta sometida
a fuerzas normales o cortantes. Ahora se
considerarn los elementos estructurales que
se encuentran en torsin. Torsin se refiere al
(b)
torcimiento de una barra recta al ser sometida
a pares de fuerza (o pares de torsin) que
tienden a producir rotacin con respecto al eje
longitudinal de la barra. Por ejemplo, cuando
se gira un destornillador (Fig. 2.21a), la mano
aplica al mango un par de fuerzas de torsin
cuyo momento del par es M (Fig. 2.21b) y
tuerce el vstago del destornillador. Otros
ejemplos de barras en torsin son los ejes Fig. 2.21. Torsin de un destornillador debida al
de transmisin (Fig. 2.22), ejes de impulsin par de torsin M aplicado al mango.
en automviles, ejes de hlices, barras de
direccin y brocas de taladros.
Generador
F2
M2
F1 M1
Eje de la barra
d2
F2 F1
(a) d1 (b)
Fig. 2.23. Barra circular sometida a torsin por los pares de torsin M1 y M2.
M M
B
M A
B
(a) A (b) M
Fig. 2.24. El momento de un par de torsin es un vector paralelo al eje longitudinal.
Ejemplo 2.13. Los dos pares de fuerza de 3 kN y 4 kN mostrados se ejercen sobre las
poleas A y B de 100 mm de dimetro. Calcular el par interno sobre los ejes AB y BC.
Se calculan los momentos de los pares de
torsin sobre cada polea M = Fd, se realizan
4 kN cortes perpendiculares a los ejes AB y
BC en puntos arbitrarios y se construyen
diagramas de cuerpo libre para estas
C porciones. Para calcular los pares internos
3 kN 100 mm sobre cada eje se aplica la condicin de
equilibrio de rotacin. El momento del par
B de torsin sobre la polea A es
4 kN 3 kN
MA = ^3 kNh^0.100 mh = 300 Nm
A
El momento del par de torsin sobre la
polea B es
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 101
MB = ^4 kNh^0.100 mh = 400 Nm
Estos pares de torsin y los cortes perpendiculares en cada eje se muestran en la figura
siguiente
MB = 400 Nm
C MA = 300 Nm
Los pares de torsin internos sobre los ejes AB y BC se designaron con MAB y MBC como
se muestra en la figura siguiente. Sus magnitudes se obtienen con la segunda condicin
de equilibrio,
+ ] RMx = 0 + ] RMx = 0
x x
MAB MBC
MB = 400 Nm
MA = 300 Nm
MA = 300 Nm
Los pares de torsin sobre los ejes AB y BC son de 300 Nm y 700 Nm, respectivamente.
102 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
R
r1
R
L
Los tubos circulares resisten mayores
esfuerzos de torsin que las barras slidas. En (b)
un tubo la mayor parte del material est cerca
del borde exterior donde los esfuerzos de corte
son mayores. Por tanto, cuando es importante
reducir peso y ahorrar material, se aconseja
emplear un tubo circular. En una barra hueca c
se utiliza el material de manera ms eficiente
que en una barra slida. Los ejes de impulsin sz r
largos, los ejes de hlices y los ejes de
generadores tienen secciones transversales
huecas. Sin embargo, se debe asegurar que L
el espesor sea lo suficientemente grande para
evitar el arrugamiento o el pandeo de la pared
del tubo, se recomienda que el cociente entre Fig. 2.26. Eje circular a torsin del que se ha
el radio exterior R y el espesor t sea menor que desprendido un cilindro de radio r.
R/t = 12.
x = Gc
rz
x=G
L
As, para una barra circular de longitud L que ha girado
un ngulo de torsin z, se tiene que el cociente x/r se
mantiene constante,
x = Gz =
constante
r L
Por otra parte, la suma de los momentos de las fuerzas
ejercidas sobre cualquier seccin transversal del eje debe
ser igual al par de torsin M ejercido sobre el eje
M = Fi ri
M = Rxi Ai ri
xi x
M=R A r 2 = RAi r i2
ri i i r
donde a la suma J = RAi r i2 se le denomina momento polar
de inercia de la seccin transversal con respecto a su
centro. As, el par de torsin es
x
M= J o despejando x,
r
Mr
x=
J
A esta ecuacin se le conoce como ecuacin de torsin
elstica que relaciona al esfuerzo de corte x con el par
de torsin M. Adems, el momento polar de inercia de un
crculo de radio R es
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 105
J = 12 rR4
J = 12 rR4 - 12 rr14
Mr
x= , se sustituye la ley de Hooke para cortante x = Gc
J
Mr
Gc = , y la deformacin unitaria de corte c = rz/L
J
rz
G = Mr , para obtener el ngulo de torsin en radianes
L J
ML
z=
JG
Esta es la ecuacin para el ngulo de torsin z en trminos
del par de torsin M.
106 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
x = 60 # 106 Pa =
c= 7 . 792 # 10-4
G 77 10 Pa
# 9
cL cL ^7.792 # 10-4h^1 . 2 mh
z= = = = 0 . 0374 rad
r R 0 . 025 m
180c j =
z = 0 . 0374 rad` 2 . 1c
r rad
El esfuerzo cortante de 60 MPa en la superficie del eje se origina con un ngulo de
torsin de 2.1
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 107
Ejemplo 2.15. Un cilindro hueco de acero tiene una longitud L = 1.3 m y dimetros
exterior e interior D = 50 mm y d1 = 32 mm, respectivamente. El mdulo de elasticidad
en cortante es G = 77 GPa. Si el par de torsin tiene magnitud M = 1.5 kN m, (a)
cul es el esfuerzo cortante mximo en el eje? (b) Cunto vale el esfuerzo cortante
mnimo? (c) Cul es el ngulo de torsin entre los extremos del eje?
Mr = MR = ^1500 Nmh^0.025 mh =
x= 7 . 3 # 10 7 Pa = 73 MPa
J J 5 . 1 # 10-7 m4
(b) El esfuerzo mnimo de corte x ocurre en la superficie interior del cilindro (r1 = 0.016
m) y se puede calcular con la ecuacin de torsin elstica x = Mr/J .
ML = ^1500 Nmh^1.3 mh
z= = 0 . 0496 rad
JG ^5.1 # 10-7 m4h^77 # 10 9 Pah
180c j =
z = 0 . 0496 rad` 2 . 8c
r rad
Cuando el par de torsin tiene magnitud M = 1.5 kN m, el esfuerzo cortante mximo (en
la superficie exterior del eje) es 73 MPa, el esfuerzo cortante mnimo (en la superficie
interior del cilindro) es 47 MPa y el ngulo de torsin entre los extremos del eje es 2.8 .
108 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 2.16. Un eje de transmisin hueco de acero (G = 77 GPa) mide 1.5 m de largo
y sus dimetros exterior e interior son D = 60 mm y d1 = 40 mm. Si el esfuerzo cortante
no debe exceder 60 MPa y el ngulo de torsin permisible es de 2.5 , cul es el valor
mximo M del par de torsin que puede aplicarse al eje?
x J xJ
`60 # 106 N2 j^1 . 021 # 10-6 m4h
M= = = m = 2042 Nm = 2 . 04 kNm
r R 0 . 030 m
Cualquier magnitud M del par de torsin mayor que este valor producir un esfuerzo
cortante que sobrepasar el esfuerzo cortante permisible de 60 MPa.
F=
p=
A Vi - DV
La presin aumenta con la profundidad, cuanto
Figura 2.27. Objeto sometido a un
ms profundo se sumerja un cuerpo, mayor ser cambio de presin p (o esfuerzo de
la presin que el uido ejerce sobre el cuerpo. Las volumen).
unidades de presin son las mismas que las del
esfuerzo (pascal o sus mltiplos). Una unidad comn para
presin es la atmsfera, que se abrevia atm .Una atmsfera
es la presin promedio que ejerce la atmsfera terrestre a
nivel del mar.
DV
e=
V0
110 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Dp =- Be
1
k=
B
Tabla 2.4. Mdulo de volumen.
Material B (GPa) En el Sistema Internacional, la unidad de compresibilidad
Nquel 170 es Pa1 o atm1. En la Tabla 2.5 se indican valores de
Acero 160 compresibilidad k para varios lquidos. Los materiales
Cobre 140
con compresibilidad k grande son fciles de comprimir
(mdulo de volumen B pequeo). El volumen final V de un
Aluminio 75
cuerpo despus de ser deformado debido a ser sometido
Latn 60
a un cambio de presin p se puede obtener al sustituir
Vidrio ptico 50
la deformacin unitaria de volumen e = DV/V0 en la ley de
Plomo 41
Hooke Dp =- Be , despejar la deformacin de volumen
Tabla 2.5. Compresibilidad DV^= VV0h y luego el volumen final V.
Material k (Pa1) V0 Dp
DV
Alcohol et Dp =- Be Dp =- B DV =-
110.0 # 10 11 V0 B
lico.
Disulfuro de # 1011 V0 Dp V0 Dp Dp
carbono.
93.0
V - V0 =- V = V0 - V = V0 c1 - m
B B B
Agua. 45.8 # 1011
En trminos de la compresibilidad k = 1/B,
Glicerina. 21.0 # 1011
Mercurio 3.7 # 1011 DV =- kV0 Dp V = V0 ^1 - kDph
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 111
Ejemplo 2.17. Una esfera slida de latn tiene un volumen de 0.03 m3 (30 L). La esfera
se arroja al ocano a una profundidad donde el cambio de presin es de 20 MPa. Para
el latn el mdulo de volumen es de 60 GPa. Calcular la deformacin de volumen que
experiment la esfera, as como, la constante de compresibilidad del laton.
Compresin Momento
Cortante Normal
Deformacin Paralelo
Elasticidad Presin
Elstico Slido
Esfuerzo Tangencial
Estructura Tensin
Externo Torsin
Flexin Volumen
Fuerza
Inelstico
Interno
5 6
10 11
12
13
Horizontales
Fv
Fv Fv
Fv
8. Cul de los dos elementos estructurales tiene menor deformacin unitaria, si la
longitud inicial de uno es el doble de la del otro, estn sometido a una misma fuerza
perpendicular a sus secciones transversales y con la misma deformacin?
DL DL
L0 2L0
116 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Fv
3.0 m
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 117
8. Determina el dimetro necesario para el
alambre del sistema mostrado en la figura.
El esfuerzo en los alambres es de 165 MPa,
2.0 m
3 3 y la fuerza aplicada es de 36 kN .
4 4
Respuesta: 15 mm.
Fv
Fv
Fv
Fv
14. Tres placas se unen por medio de dos pernos de 2.0 cm de dimetro, como se indica
en la figura. Determinar el esfuerzo cortante en cada perno debido a una fuerza de
55 kN .
Fv
2 Respuesta: 4.4 # 107 Pa.
Fv
Fv
2
15. Un nio se desliza a travs de un piso en un par de zapatos con suela de goma. La
fuerza de friccin que acta sobre cada pie es de 20.0 N. El rea de la huella de cada
suela de zapato es de 14.0 cm2, y el grosor de cada suela es de 5.00 mm. Encuentre
la distancia horizontal que se desplazan las partes superior e inferior de la suela. El
mdulo de corte del hule es de 3.00 MPa.
Respuesta: 2.4 # 10 5 m.
16. Un gis (tiza) de 1.0 cm de dimetro se somete a dos momentos de torsin, de sentidos
opuestos y de 200 Nm en los extremos. Calcular el esfuerzo cortante producido.
Respuesta: 25465 Pa.
ELASTICIDAD DE LOS CUERPOS 119
17. Calcular el dimetro que debe tener la barra
sabiendo que el ngulo de torsin entre sus
extremos es de 4.0 y el esfuerzo cortante del
1600 Nm material es de 60 MPa. El material tiene un mdulo
de corte de 11 GPa.
Respuesta: 30 cm.
2m
18. El eje de acero de una llave de cubo tiene un dimetro de 8.0 mm y una longitud de
200 mm. Si el esfuerzo en la barra es 60 MPa, cul es el momento de torsin que
se ejerce con la llave? Qu ngulo z (en grados) girar el eje ante la accin del par
de torsin? G = 78 GPa.
Respuesta: 0.0006.
8.0 mm
v
M
200 mm
19. Un cilindro hueco de acero con un dimetro exterior de 80 mm y un dimetro interior
de 50 mm est sujeto a un par de 360 Nm. Determine los esfuerzos mximos y
mnimos del cilindro, as como, el ngulo de torsin entre los extremos de ste.
Respuesta: 5.28 # 105 Pa, 3.30 # 105 Pa y 0.005.
20. Calcule el cambio de presin requerido para ocasionar una disminucin en el volumen
de aceite industrial de un 1.00 por ciento. El mdulo volumtrico del aceite industrial
es 1.3 GPa.
Respuesta: 1.3 # 107 Pa.
21. Para las condiciones descritas en el problema anterior, suponga que el 1.00 por ciento
del cambio de volumen se presenta en un cilindro que tiene un dimetro interior de
2.54 cm y una longitud de 30.0 cm. Calcule la distancia axial que el pistn debe
recorrer mientras se da el cambio de volumen.
Respuesta: 3 mm.
22. Un cierto sistema hidrulico opera a 20 MPa. Calcule el cambio porcentual en el
volumen de aceite del sistema mientras la presin se aumenta desde cero hasta 20
MPa. El mdulo de volumen del aceite industrial es 1.3 GPa.
Respuesta: 1.5 # 10 2.
ROT
ROT A A CIN
CIN DEL
DEL
SLIDO
SLIDO RGIDO
RGIDO
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 123
3.1. Movimiento de rotacin de un cuerpo rgido Qu experiencia tienes con
respecto al movimiento de los
En la unidad 1 se vi que el movimiento general de un cuerpo cuerpos rgidos? Comenta
con tus compaeros y redac-
rgido puede considerarse una combinacin de traslacin
ta una vivencia que hayas te-
y rotacin. En el caso de la traslacin del cuerpo slido nido con ello.
aprendiste que es el centro de masa el que describe tal
movimiento y que se comporta segn las leyes de Newton,
como se estudi en Mecnica I y Mecnica II.
A1
v
~ Di = i - io
x
La velocidad angular media ~m es la rapidez con que
se realiza el desplazamiento angular, es decir, con
que cambia la posicin angular.
~m = Di
Dt
donde ~ es la letra griega omega. En el SI la unidad de
la velocidad angular es el rad/s.
~ = lim ~m = lim Di
Dt " 0 Dt " 0 Dt
~ = Di = i - io
Dt t - to
Ds = rDi .
Ds = r Di
Dt Dt
v = r~
Ejemplo 3.2. Sern iguales las velocidades lineales de dos puntos, del trompo del
ejemplo anterior, uno que se encuentra a una distancia del eje de rotacin de 4 cm
mientras que el otro est a 2 cm del eje? z
Puesto que la velocidad lineal es proporcional a la distancia v
~
del punto al eje de rotacin y la constante de proporcionalidad
es la velocidad angular, se obtiene que
2 cm
v2 = r2 ~ = ^0.02 mh`2 rad j = 0.04 m .
s s
Se puede ver que la velocidad lineal del punto que est a
4 cm es el doble que la velocidad del que est a solo 2 cm,
esto porque es proporcional al radio.
~ = 2r
T
La unidad del periodo es el segundo y la de la velocidad
angular es rad/s. Tambin se puede conocer la velocidad
lineal, sustituyendo la ecuacin anterior en v = r~ ,
obteniendo
v = 2rr
T
Al inverso del periodo T se le conoce como frecuencia,
esto es
f= 1
T
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 131
por lo que tambin se puede expresar las velocidades en
trminos de la frecuencia,
~ = 2 rf y v = 2rrf , respectivamente.
6 f @ = 1 = 1 Hz .
s
La frecuencia f esta relacionada con el nmero de
rev o vueltas por unidad de tiempo. Otras unidades
de la frecuencia son revoluciones por segundo (rps) y
revoluciones por minuto (rpm).
^-h
^+h
posicin angular
posicin angular
O final
inicial
v # rvP
v=~
v
~
En esta formulacin el orden de los vectores
es importante, ya que el producto cruz no
es conmutativo, esto es, ~ v # rvP ! rvP # ~
v . Con
O rv respecto a esto, observe en la figura 3.12 cmo
v la direccin de v es establecida aplicando
P la regla de la mano derecha. Los dedos de la
z mano derecha se doblan de ~ v hasta rvP . El pulgar
rvP indica la direccin de v , que es tangente a la
v = ~r
v # rv
v=~
v = ~r
Comprueba que v = ~ v # rv ,
En fsica existe una serie de conceptos cuya definicin
sigue la regla de la mano de-
implica una rotacin o viene expresada como un producto recha.
vectorial de dos vectores, algunos de ellos son por ejemplo
aceleracin angular av (Fig. 3.7), momento angular Lv y
momento de una fuerza o torca M v O , entre muchos otros.
Estos ltimos dos tienen una gran importancia para el
estudio de la dinmica de cuerpos rgidos como se ver en
en las siguientes secciones.
am = D~ = ~ - ~o ,
Dt t - to
Donde la velocidad angular final e inicial son ~ y ~o ,
respectivamente. La aceleracin angular instantnea o
simplemente aceleracin angular se obtiene cuando se
toma el lmite, en el cual el cambio del tiempo se va a cero
o equivalentemente cuando el tiempo final tiende al tiempo
inicial, esto es
134 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
a = lim D~
Dt " 0 Dt
a = D~
Dt
donde a es letra griega alfa.
a = constante a = constante
v = vo + at ~ = ~o + at
x = xo + vo t + 1 at2 i = io + ~o t + 1 at2
2 2
v2 = vo + 2a^ x - xoh ~2 = ~2o + 2a^i - ioh
x - xo = 1 ^v + voh t i - i o = 1 ^~ + ~ oh t
2 2
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 135
Puesto que v = r~ , la aceleracin at en esta misma Qu relacin hay entre la ve-
direccin ser locidad y aceleracin angular
de un objeto rgido rotatorio y
la velocidad y aceleracin li-
at = Dv = r D~ neales de un punto arbitrario
Dt Dt en el objeto?
at = ra
ac = r~2
~
v
at
a ac
i
Direccin de
la rotacin
Fig. 3.15. Las aceleraciones
centrpeta y tangencial se locali-
zan en el plano de corte perpen-
diculares entre s, mientras que
la velocidad y la aceleracin an-
gular se localiza sobre el eje de
rotacin z .
136 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 3.5. El volante de un motor tiene un dimetro de 0.36 m y gira con aceleracin
angular constande de a = 12 rad/s2 . Al encender un cronmetro la velocidad angular es
de 5 rad/s . Calcula (a) la velocidad angular, (b) el desplazamiento angular y (c) la distancia
que se mueve una particula del borde, despus de 3 s de encendido el cronmero.
~ = ~o + at
dimetro = 0.36 m
~ = 5 rad + c12 rad ^ h
2 m 3 s = 41
rad
s s s
b) Desplazamiento angular despus de 3 s.
Di = ~o t + 1 at2
2
Ds = rDi
x ~ = ~o + at
P Q
~2 = ~2o + 2a^i - ioh , como la posicin angular inicial es cero, al despejar i, se tiene
i = ~o t + 1 at2
2
s 2 s2
i = 7.8 rad = 7.8 rad # 1 rev = 1.24 rev
2r rad
Esto quiere decir que el disco DVD ha girado una revolucin completa ms 0.24 vueltas.
O sea un ngulo adicional de 447.
138 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 3.7. Suponga que le piden disear una hlice para un avin que gire a
2400 rpm. La rapidez de avance del avin en el aire debe ser de 75.0 m/s, y la rapidez
de las puntas de las paletas de la hlice en el aire no debe exceder 270 m/s (esto es
cerca de 0.80 veces la rapidez del sonido; si las puntas se movieran con la rapidez del
sonido en el aire, produciran un ruido estrepitoso, al mantener esta rapidez en un nivel
sificientemente menor, el ruido se hace aceptable). a) Qu radio mximo puede tener
la hlice? b) Con este radio, qu aceleracin centrpeta tiene la punta de la hlice?
m 2 m 2
v2 - v 2A = `270 s j - `75 s j
r= = 1.03 m
~2 `
rad 2
s j
251
s s
Una aceleracin de magnitud grande implica una fuerza grande de ah que al disear
una hlice se debe tomar en cuenta materiales resistentes a este tipo de esfuerzos,
como por ejemplo aleacin de aluminio.
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 139
3.2. Dinmica de la rotacin
2
rotacional del objeto es 12 I~ .
140 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
I = Rmi ri2
EC = 1 I~2
2
Al momento de inercia tambin se le conoce como inercia
rotacional y fsicamente es una medida de la dificultad que
ofrece un cuerpo para hacerlo rotar o a cambiar su estado
de rotacin.
Tabla 3.4. Algunos momentos de inercia de cuerpos con geometra bien definida. La lnea azul representa el eje
de rotacin del cuerpo respectivo.
L L b b
a a
(a) Varilla delgada, (b) Varilla delgada, (c) Placa rectangular, (d Placa rectangular delgada,
eje por el centro eje por un extremo eje por el centro eje en un borde
R2
R1 R R
R R
(e) Cilindro hueco (f) Cilindro relleno (g) Cilindro hueco (h) Esfera rellena (i) Esfera hueca
de pared delgada de pared delgada
142 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 3.3. Considere que una molcula de oxgeno ^O2h se encuentra rotando
en el plano xy alrededor del eje z. El eje pasa a travs del centro de masa de la
molcula, perpendicularmente a su longitud. La masa de cada tomo de oxgeno es
de m = 2.66 # 10- 26 kg y a temperatura ambiente la separacin promedio entre los dos
tomos es de d = 1.21 # 10- 10 m (se considera que los tomos son masas puntuales). (a)
Calcula el momento de inercia de la molcula respecto al eje z. b) Si la velocidad angular
alrededor del eje z es de 4.60 # 1012 rad , cul es su energa cintica de rotacin?
s
y
z
x
El momento de inercia se obtiene con Iz = Rmi ri2 y la energa cintica de rotacin con
EC = 12 I~2 .
a) Se aplica la definicin de momento de inercia, se observa que en este caso solo te-
nemos dos partculas, que se han ubicado en el eje x:
Iz = Rmi ri2
2 2 2 2
^2.66 # 10-26 kgh^1.21 # 10-10 mh2
Iz =
2
Iz = 1.95 # 10-46 kg m2
2 2 s
Finalmente
EC = 2.0 # 10-21 J .
Iz = Icm + MD2
144 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 3.4. El momento de inercia de una varilla delgada respecto a un eje que pasa
1
por su centro de masa es Icm = 12 ML2 . Utilice el Teorema de Steiner para demostrar
que el momento de inercia de la varilla respecto a un eje que pasa por un extremo es
Iz = 13 ML2 .
El Teorema de Steiner establece que el
momento de inercia de la varilla respecto a
I = 1 ML2 I = 1 ML2
12 3 un eje que pasa por su extremo Iz es igual
a la suma del momento de inercia de la
varilla respecto al eje que pasa por su centro
de masa Icm y del producto de la masa M
de la varilla por el cuadrado de la distancia
L L
L perpendicular entre los ejes .
2
2
Iz = Icm + MD2
1
ML2 + M^ 2L h
2
Iz = 12
1
Iz = 12 ML2 + 14 ML2
Iz = 13 ML2
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 145
3.2.3. Momento de una fuerza y momento angular
en la rotacin de un cuerpo rgido
Ft = mat
rFt = mr2 a
MO = mr2 a
MOi = mi ri2 a
MO = Ia
LvO = rv # pv
LO = rmv
Dpv
Fv =
Dt
L
2
Mg
a) Si se elige un eje que pasa por el pivote, entonces la nica fuerza que contribuye a
la torca es la fuerza de graved sobre el barrote Mg. Por otro lado, para estimar la torca
en la barrote se considera que la fuerza gravitacional acta en el centro de masa de la
barrote, como se muestra en la figura. La torca debido a esta fuerza, respecto al eje que
pasa por el pivote es
I = 1 ML2
3
As,
+ RMO = Ia
-^ Mgh` L j = ` 1 ML2j a
2 3
3g
a =-
2L
Todos los puntos del barrote tienen esta aceleracin angular inicial.
150 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Mg
La aceleracin del cable es igual a la aceleracin tangencial at del borde del cilindro, se
calcula con at = ra y la aceleracin angular a se puede obtener de la segunda ley de
Newton para la rotacin MO = Ia .
Puesto que el centro de masa del cilindro est en equilibrio de traslacin, la fuerza
resultante es cero. En el esquema se muestran todas las fuerzas que actan sobre el
cilindro.
+ RMO = Ia
- rF = ` 1 mr2j^- ah
2
La aceleracin angular es a = at
r
a) Al inicio, to = 0 , se tiene
kgm2 kgm2
628.3 - 78.5 2
Mo = DLo = s s = 183 kgm = 183 Nm
Dt 3s s2
152 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 3.11. Una forma prctica de hacer ejercicio muscular, sin desplazarse del lu-
gar, puede conseguirse mediante una bicicleta empotrada en un soporte, de tal modo
que la rueda trasera gire libremente. Al pedalear, la cadena aplica una fuerza constante
de 18 N a una distancia de 7 cm del eje de la rueda. Considera la rueda como un anillo
de radio 35 cm y masa de 2.4 kg. Si al inicio no est girando, cul es la velocidad an-
gular de la rueda al cabo de 5 s? 35 cm
O
El momento de torsin es + RMO = rF ,
el momento de inercia de la rueda (Ta-
bla 3.4) es I = mR2 . As,
+ RMO = Ia
- rF = ^mR2h a
La aceleracin angular es
-^0.07 mh^18 Nh
a = - rF2 = 2 =- 4.3
rad
mR ^ h^
2.4 kg 0.35 m h s2
La nica fuerza que produce torca a la rueda, respecto al eje de rotacin con origen en
O es la tensin T. La torca resultante es + RMO = rT , el momento de inercia de la rueda
(Tabla 3.4) es I = 12 Mr2 y la aceleracin angular es a = a/r .
+ RMO = Ia
M
rT = ` 1 Mr2j` a j
2 r
1
T = Ma O
2
R
Al aplicar la segunda ley de Newton al objeto, consi-
derando el sentido hacia arriba como positivo
+ - RF = ma
T
T - mg = m^- ah
a= 1 g
1+ M
2m T
a= 1 g a
m
r`1 + M j
2m
La tensin en la cuerda T = 12 Ma es
mg
T=
1 + 2m
M mg
154 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 3.13. Dos bloques de masas m1 y m2 estn conectados por una cuerda muy
delgada y resistente que pasa por una polea sin friccin cuya masa es M y radio R.
Considere que m1 > m2 , encuentre (a) la aceleracin de los bloques y (b) las tensiones
sobre la cuerda.
T1 R - T2 R = ` 1 MR2j` a j
2 R
1
T1 - T2 = Ma
2 T2
Al aplicar la segunda ley de Newton a cada bloque,
considerando el sentido hacia arriba como positivo a m2
+ - RF = ma + - RF = ma T1
T1 - m1 g = m1 ^- ah T2 - m2 g = m2 a
Al despejar T1 = m1 g - m1 a y T2 = m2 g + m2 a de estas m2 g
ecuaciones y sustituir en la ecuacin de la segunda ley de a
Newton para la rotacin. m1
T1 - T2 = 1 Ma
2
^ m1 g - m1 ah - ^m2 g + m2 ah = 1 Ma
2
m1 g
^ m1 - m2h g = m1 a + m2 a + 1 Ma
2
a= m1 - m2 g
m1 + m2 + 1 M
2
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 155
Las tensiones T1 = m1 g - m1 a y T2 = m2 g + m2 a son
2m2 + 1 M 2m1 + 1 M
T1 = 2 m1 g T2 = 2 m2 g
1
m1 + m2 + M 1
m1 + m2 + M
2 2
Las tensiones seran iguales si la masa M de la polea fuese despreciable.
m1 gh = 1 m1 v2 + m2 gh + 1 m2 v2 + 1 I~2
2 2 2
Las velocidades lineal y angular se relacionan por v = ~R , por tanto ~ = v/R y el mo-
mento de inercia de la polea (Tabla 3.4) es I = 12 MR2 . Al sustituir,
m1 gh = 1 m1 v2 + m2 gh + 1 m2 v2 + 1 ` 1 MR2j` v j
2
2 2 2 2 R
2^m1 - m2h gh = ` m1 + m2 + 1 M j v2
2
Despejar v
^ m1 - m2h g
v2 = 2 h Ecuacin A
m1 + m2 + 1 M
2
156 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
acm = F = 5 N = 2.5 m2
M 2 kg s
b) La aceleracin angular del punto P est relacionada
con la torca que produce la fuerza F y el momento de
inercia I del disco, as pues
+ RMO = Ia
Es la aceleracin del punto P
- rF = ` 1 Mr2j^- ah igual a la de la cuerda? cul
2 es esta aceleracin?
2 (5 N)
a = 2F = = 50 rad
Mr ^2 kgh^0.1 mh s2
c) La aceleracin de la cuerda ser la aceleracin del CM
ms la aceleracin lineal del punto P, esto es
Fig. 3.19. El centro de masa del cuerpo rgido (rueda) se mueve en lnea recta (lnea roja), y el punto
azul sobre el borde se mueve en la trayectoria denominada cicloide.
v = r~
O
acm = Ra
vl2 vv2
~
v2 = vvcm 45c vvcm
vvcm v 4 = vvcm 45c
R R vl4 R vv4
EC = 1 IO ~2
2
Donde IO es el momento de inercia alrededor del eje de
rodamiento instantneo O. Al aplicar el teorema de Steiner
en la ecuacin anterior se sustituye IO = Icm + MR2 para
obtener
EC = 1 6 Icm + MR2 @ ~2
2
EC = 1 Icm ~2 + 1 MR2 ~2
2 2
Al sustituir la condicin para la velocidad del centro de
masa sin deslizamiento, vcm = R~, se obtiene
EC = 1 Icm ~2 + 1 Mvcm
2
2 2
La energa cintica total de un objeto efectuando rodadura
pura es la suma de la energa cintica rotacional alrededor
del centro de masa y la energa cintica traslacional del
centro de masa.
160 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ejemplo 3.16. Se hace un yoyo burdo enrollando un cordel varias veces alrededor de
un cilindro slido de masa M y radio r. Se sostiene el extremo del cordel fijo mientras
se suelta el cilindro desde el reposo. El cordel se desenrolla sin resbalar ni estirarse al
caer y girar el cilindro. a) Calcule la rapidez del centro de masa vcm despus de caer una
cierta distancia h. b) La aceleracin hacia abajo del cilindro y c) La tensin del cordel.
EM = EM
1 2
vcm = 0
1 ~=0 En el punto 1 hay energa potencial gravitatoria y
en el punto 2 tenemos tanto energa cintica de
traslacin como de rotacin.
Mgh = 1 Mvcm
2
+ 1 Icm ~2
h 2 2
~
Sabemos que el momento de inercia del cilindro
relleno respecto al eje de rotacin que pasa por su
centro, es Icm = 1 Mr2 y que la velocidad angular
2 2
en funcin de la velocidad lineal es ~ = vcm ,
r
Tr = 1 Mr2 a $ T = 1 Mra
2 2
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 161
Ahora, tomando en cuenta que la aceleracin angular y la aceleracin lineal se relacionan
con la ecuacin acm = ra , sustituimos
1 Macm = Mg - Macm
2
T = 1 Mg .
3
Ejemplo 3.17. a) Encuentre la velocidad lineal del centro de masa de una esfera slida
que rueda en un plano inclinado en el punto ms bajo de ste. b) Cul es la aceleracin
lineal del centro de masa en este punto?
1
a) Considerando rodadura pura, aplicamos
la ley de la conservacin de la energa
mecnica en los puntos 1 y 2.
x
h Mgh = 1 Mvcm
2
+ 1 Icm ~2
2 2
~ De la tabla 3.4, tenemos que el momento
de inercia de una esfera rellena es
i 2
b) Para encontrar la aceleracin lineal del centro de masa, solo necesitamos aplicar la
ecuacin 4 de la primera columna de la Tabla 3.4.
2
vcm2
2
= vcm1+ 2acm ^ x2 - x1h
2
vcm2= 2acm x2 $ Ecuacin 1
Del resultado del inciso (a), tenemos que el cuadrado de la velocidad lineal en el punto
2 es
2
v cm = 10 gh
7
De la figura, se obtiene la altura del tringulo en funcin del ngulo i, siendo sta
h = x sen i . Sustituyendo estos dos resultados en la ecuacin 1, despejamos acm .
10 gx sen i = 2acm x
7
acm = 5 g sen i
7
Observa que el resultado de la velocidad y aceleracin del centro de masa son
independientes de la masa y el radio de la esfera que se estudia. Esto quiere decir que
todas las esferas slidas homogneas tienen la misma velocidad y aceleracin para un
mismo plano inclinado. Tambin podemos notar que esto ltimo es vlido para esferas
huecas y cilindros, aunque su velocidad y aceleracin sern menores, que para las
esferas slidas.
FN
En el esquema mostrado, aparece la bola de billar un instante antes de que el taco
se impacte sobre ella, as como, un instante despus. Considerando rodadura pura,
aplicamos la segunda ley de Newton de traslacin y de rotacin.
+ RF = Macm y + RMO = Ia
2 2
Primeramente sustituimos el momento de inercia de la bola 5 mR , as como la con-
dicin de rodadura pura vcm = R~ , expresada tambin en trminos de la aceleracin
angular acm = Ra , en la segunda ley de Newton para rotacin eligiendo un eje que pasa
por el centro de masa de la bola, se tiene.
+ RMO = Ia
- Fx = ` 2 mR2j`- acm j
5 R
F = 2mRacm
5x
En seguida igualamos este resultado con la segunda ley de Newton de traslacin.
+ RF = Macm
2mRacm = ma
cm
5x
despejando, determinamos el valor de x en funcin de R, siendo ste
x= 2R
5
Esto permite ver que si el taco pega a ^2/5h R del centro de masa de la bola de billar se
asegura que sta ruede sin deslizarse sobre la franela de la mesa de billar.
164 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Ii ~i = I f ~ f .
Ejemplo 3.19. Un carrusel de radio R = 2.0 m tiene un momento de inercia I = 250 kgm2
y est rotando a f = 10.0 rev / min alrededor de un eje vertical sin friccin con el motor
apagado. De frente hacia el eje, un nio de 25.0 kg salta sobre el carrusel colocndose
sobre el borde. Cul es la nueva frecuencia de este carrusel?
Lvi Lv f
166 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
Li = L f $ Ii ~i = I f ~ f $ Ii ^2rfih = I f ^2rff h
v
~
Lrot = I~ = ` 2 MT R T2j` 2r j ,
5 T
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 167
donde MT es la masa de la Tierra con valor de 5.98 # 1024 kg y RT es el radio de sta
cuyo valor es 6.37 # 106 m . En tanto el periodo de rotacin T es la duracin de un da
(24 h = 8.64 # 104 s ). As que el valor del momento angular de la Tierra debido a su
rotacin es
Lrot = 7 # 1033 kg m
2
s
Por otro lado, para calcular el momento angular de la Tierra debido a su movimiento
orbital o de traslacin respecto al Sol es necesario considerar a sta como una partcula
cuyo eje de rotacin est en el propio Sol y que es perpendicular al radio de la rbita Rorb
y al momento lineal de la Tierra p = MT v .
Lorb = ^ MT R orb
2
hc 2r m , donde Torb es el periodo de una vuelta completa alrededor del Sol es
Torb
decir 1 ao = 365 das = 3.15 # 10 7 s , sustituyendo obtenemos que
2r
Lorb = ^5.98 # 1024 kgh^1.5 # 1011 mh2 c m , finalmente
3.15 # 107 s
s
Se observa que, en magnitud, el momento angular orbital Lorb es mayor que el momento
angular de rotacin Lrot de la Tierra. Adems el momento angular rotacional forma un
ngulo de 23.5c respecto a la direccin del momento angular orbital de la Tierra.
Notemos, por otra parte, que estos momentos angulares son aproximadamente
constantes en la vida de la Tierra.
168 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
~ = ` Io j ~o ,
I
(b)
la cual es ms grande que su velocidad angular inicial ya
Fig. 3.25. El momento angular que I 1 Io por lo que el atleta gira ms rpidamente. En
Lvz posee el mismo valor en am- caso de que quiera disminuir su velocidad angular solo
bos casos. (a) Al girar el depor-
basta que extienda sus brazos.
tista con los brazos extendidos,
el momento de inercia aumenta
y la velocidad angular dismi-
nuye, (b) pero al encoger los
brazos, el momento de inercia
disminuye aumentando la velo-
cidad angular, girando ste ms
rpido.
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 169
La clavadista tirndose de un trampoln. (a)
Dz = DL = MO Dt
L sen i L sen i
Por lo tanto,
MO Dt
Dz mgr sen i mgr
~p = = sen i = MO =
L =
Dt Dt L sen i L sen i L
mgr
~p =
I~
Esto quiere decir que la velocidad angular de la precesin
es inversamente proporcional al momento angular, y por
lo mismo a la rapidez angular rotacional, lo que significa
que cuanto ms rpido gire el trompo, ms lenta ser su
velocidad de precesin.
Aceleracin Perpendicular
ngulo Radin
Circunferencia Radio
Eje Revolucin
Frecuencia Rodadura
Fuerza Rotacin
Inercia Slido
Masa Steiner
Momento Tangente
Paralelos Torca
Partcula Velocidad
Periodo
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 173
3.4.2. Conexin de conceptos e ideas
1. Cuerpo que no sufre deformacin por efecto de fuerzas externas, ( ) Aceleracin angular
las separaciones entre sus partculas permanecen constantes.
2. Suma de los productos que resultan de multiplicar la masa de ( ) Aceleracin centrpeta
cada partcula de un cuerpo por el cuadrado de su distancia a un
eje de rotacin. ( ) Aceleracin tangencial
3. Movimiento de un cuerpo en el cual todo segmento rectilneo
trazado sobre l permanece paralelo a s mismo. ( ) Centro de masa
4. Movimiento de un cuerpo en el que todas sus partculas describen
trayectorias circulares centradas sobre un eje y contenidas en ( ) Cuerpo rgido
planos normales a ste.
5. ngulo medido entre una lnea fija y el vector posicin de una ( ) Desplazamiento angu-
partcula que se mueve en una circunferencia. lar
6. Cambio en la posicin angular.
7. Cambio que experimenta el desplazamiento angular por unidad ( ) Energa cintica de ro-
de tiempo. tacin
8. Cambio que experimenta la velocidad angular por unidad de
tiempo. ( ) Energa cintica total
9. Movimiento que se caracteriza por el hecho de que la aceleracin de un objeto efectuan-
angular es cero, en consecuencia, la velocidad angular es do rodadura pura
constante, y la posicin angular est dada por la ecuacin
i = io + ~t . ( ) Ley de conservacin
10. Es proporcional a la velocidad angular, donde la constante de del momento angular
proporcionalidad es el radio de la circunferencia.
11. Es proporcional a la aceleracin angular, donde la constante de ( ) Momento angular
proporcionalidad es el radio de la circunferencia.
12. Es proporcional al cuadrado de la velocidad angular, donde la ( ) Momento de inercia
constante de proporcionalidad es el radio de la circunferencia.
13. El momento de inercia de un slido rgido sobre cualquier eje es ( ) Momento de torsin
igual al momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que
pasa a travs del centro de masa ms el producto de la masa y la ( ) Movimiento de rotacin
distancia perpendicular entre los ejes, mencionados.
14. Es proporcional a la aceleracin angular, donde la constante de ( ) Movimiento de rotacin
proporcionalidad es el momento de inercia. uniforme
15. Es proporcional a la velocidad angular, donde la constante de
proporcionalidad es el momento de inercia. ( ) Movimiento de trasla-
16. El momento angular total de un sistema es constante si el momento cin
de torsin externo resultante que acta sobre el sistema es cero.
17. Suma de la energa cintica rotacional alrededor del centro de ( ) Posicin angular
masa y la energa cintica traslacional del centro de masa.
18. Movimiento de un slido rgido que gira alrededor de un eje de ( ) Rodadura pura
rotacin instantneo, localizado en el punto de contacto con la
superficie, donde las partculas tienen velocidad nula, es decir no ( ) Teorema de Steiner
resbalan.
19. Punto geomtrico que dinmicamente se comporta como si en l ( ) Velocidad angular
estuviera aplicada la resultante de las fuerzas externas al sistema,
o bien, punto donde, a efectos inerciales, se supone concentrada ( ) Velocidad lineal
toda la masa del sistema.
20. Es igual a un medio del momento inercial por el cuadrado de la
velocidad angular del cuerpo rgido.
174 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
3.4.3. Crucigrama
1 2
5 6
7 8
10 11 12
13 14 15
16
17 18
19
20
Horizontales
3. Rapidez con que se realiza el desplazamiento, Verticales
es decir, con que cambia la posicin. 1. Lnea recta desde el centro de un crculo o es-
4. Rapidez con que cambia la cantidad de movi- fera hacia su borde exterior.
miento. 2. Nmero de pulsos, repeticiones o ciclos por
7. Tiempo que se requiere para que un cuerpo en unidad de tiempo.
rotacin regrese a su posicin y velocidad ini- 5. Su mdulo se calcula multiplicando la magnitud
ciales. de la fuerza aplicada por su brazo de palanca.
10. Curva plana, cerrada, cuyos puntos son equi- 6. Que forma ngulo recto con otra lnea o con
distantes de otro punto fijo llamado centro, si- otro plano.
tuado en el mismo plano. 8. Abstraccin de un cuerpo dotado de masa con-
14. Solo tiene un punto en comn con una curva, centrada idealmente en un punto.
es decir la toca en un solo punto. 9. Magnitud fsica que expresa la inercia de los
16. Es uno de los cuatro estados de agregacin de cuerpos.
la materia, se caracteriza porque opone resis- 11. ngulo subtendido por una longitud de arco
tencia a cambios de forma y de volumen. igual al radio del arco.
17. Movimiento de un cuerpo extenso en el que 12. Figura geomtrica formada en una superficie
cualquier punto del mismo se conserva equidis- por dos lneas que parten de un mismo punto.
tante a un punto fijo. 13. Propiedad de los cuerpos de no modificar su
18. Un giro completo alrededor de un eje. estado de reposo o movimiento si no es por la
19. Dos lneas o planos equidistantes entre s y que accin de una fuerza.
por ms que se prolonguen no pueden encon- 15. Recta alrededor de la cual un cuerpo rgido rea-
trarse. liza un movimiento de rotacin.
20. Rapidez con que cambia la velocidad.
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 175
3.4.4. Actividades de repaso
1. Confecciona un mapa conceptual que conecte conceptos e ideas, tratados en este
captulo, iniciando con el concepto de movimiento de rotacin.
3. Elabora una tabla de dos columnas, en una de ellas anota las magnitudes escalares
y en la otra las magnitudes vectoriales que sustentan este captulo.
4. Indica tres magnitudes vectoriales estudiadas en este captulo que se definan como
el producto vectorial o producto cruz de dos vectores y auxilindote de un esquema
grfico explica cmo obtener sus caractersticas (mdulo, direccin y sentido).
7. Elabora una tabla de dos columnas, en una de ellas anota las magnitudes para el
movimiento de traslacin y en la otra sus homlogas para el movimiento de rotacin
que sustentan este captulo.
8. Elabora una tabla de dos columnas, en una de ellas anota las ecuaciones para el
movimiento de traslacin y en la otra sus homlogas para el movimiento de rotacin
que sustentan este captulo.
9. La velocidad lineal de una nia, ser la misma, cuando est parada cerca del centro
de un tiovivo que gira y cuando est parada cerca del borde? Explique por qu.
10. La velocidad angular de un nio, ser la misma, cuando est parado cerca del centro
de un tiovivo que gira y cuando est parado cerca del borde? Explique por qu.
176 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO
12. Si un cuerpo tiene una aceleracin angular constante, su velocidad angular tambin
ser constante? Explique por qu.
13. Es posible que dos cuerpos con la misma masa tengan diferentes inercias
rotacionales? Explique por qu.
14. Dos objetos tienen la misma masa total, pero el objeto A la tiene concentrada ms
cerca del eje de rotacin que el B. Cul de los dos ser ms fcil poner en movimiento
rotacional? Explique por qu.
15. Es posible que un patinador en hielo cambie su velocidad angular sin que intervenga
ningn momento de torsin externo? Explique por qu.
Respuesta: 0.48 rad/s, 1.2 m/s, 0.15 m/s2 , 0.58 m/s2 y 0.60 m/s2 15c
12. Se sabe que el momento de inercia respecto al extremo de una varilla es de 0.25 kgm2 .
Calcular el momento de inercia respecto a un eje paralelo al mismo que pasa por el
centro de masa sabiendo que la longitud de la varilla es de L = 1.2 m .
13. Calcula el momento de inercia de cada uno de las siguientes objetos uniformes
alrededor del eje indicado: (a) Una varilla delgada de 2.5 kg y de longitud 75.0 cm,
alrededor de un eje perpendicular a ella y que pasa a travs de (i) un lado terminal,
(ii) su centro, y (iii) alrededor de un eje paralelo a la varilla y que pasa atravs de ella.
(b) Una esfera de 3.00 kg y 38 cm de dimetro, alrededor de un eje a travs de su
centro, si la esfera es (i) slida y (ii) hueca con un casquete delgado. (c) Un cilindro
de 8.00 kg y 19.5 cm de longitud y 12.0 cm de dimmetro alrededor del eje central del
cilindro, si el cilindro es (i) de casquete delgado y hueco, (ii) slido.
Respuesta: 0.47 kgm2 , 0.11 kgm2 , 0.0 kgm2 , 0.43 kgm2 , 0.07 kgm2 , 0.028 kgm2 y
0.014 kgm2
R
14. Un cilindro slido de masa M y de radio R
rueda hacia abajo sin deslizamiento por un
L plano inclinado de longitud L y altura h. Cal-
h cule la velocidad del centro de masa cuando
el cilindro llega hasta abajo.
Respuesta: 4 gh
3
15. Un cilindro slido de longitud L y radio R tiene una masa M . Alrededor del cilindro es-
tn enrolladas dos cuerdas, cada una de ellas cerca de cada extremo, y los extremos
de las cuerdas estn unidos a ganchos en el techo. El cilindro se mantiene horizon-
talmente con las dos cuerdas verticales y luego se deja caer. Calcule a) la tensin en
cada cuerda cuando se desenrollan y b) la aceleracin lineal del cilindro cuando cae.
Respuesta: 1 Mg , 2 g
6 3
2T
R
Mg
Para simplificar los clculos,
considera positivo el sentido
del movimiento.
ROTACIN DEL SLIDO RGIDO 181
16. Una mquina de Atwood tiene dos cuerpos de masas
m1 = 1.00 kg y m2 = 2.10 kg , unidos por una cuerda de masa
despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. La polea
es un disco uniforme de masa 400 g y un radio de 4.00 cm . La
cuerda no se desliza sobre la polea, (a) Hallar la aceleracin
de las masas, (b) Cul es la tensin de la cuerda que soporta
a m1 ? Y la de la cuerda que soporta a m2 . En cunto difie-
ren? (c) Cules seras las respuestas dadas si se hubiese
despreciado la masa de la polea?
1.00 kg
2.10 kg
17. Un disco de esmeril con un momento de inercia de 1.22 # 10-3 kgm2 est unido a un ta-
ladro elctrico cuyo motor desarrolla una torca de 15.8 Nm. Encuentra a) el momento
angular y b) la velocidad angular del disco, 33 ms despus de haber encendido el
motor.
18. Un hombre est de pie en una plataforma sin friccin que gira con una frecuencia de
1.22 rev/s; tiene los brazos extendidos y sostiene un peso en cada mano. Con ellas,
en esa posicin, el momento de inercia total del hombre, de las pesas y de la plata-
forma es 6.13 kgm2 . Si el hombre moviendo las pesas reduce su momento de inercia
a 1.97 kgm2 , determine la frecuencia resultante de la plataforma.
Respuesta: 1 rev/s
15
182 ESTTICA Y ROTACIN DEL SLIDO