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I.

Bute de la manipulation :

-Connatre Le principe du fonctionnement dun pendule


tournant de Pohl .
-Etude de mouvement doscillations libres ,oscillations libres
amorties, oscillations forces et oscillations forces
amorties .
- Etude de la variation des courbes de rsonances.

II.Etude thorique :

Dfinition :

Le pendule tournant de Pohl est un systme mcanique


oscillant constitu dun ressort spiral , dun frein courant
de Foucault et dun moteur pour entretenir les oscillations .
Son mouvement oscillatoire de rotation est rgit par
lquation diffrentielle :

d2a + 2 da +2 .a =A. jt
dt2 dt

a: lamplitude du mouvement
: coefficient damortissement = /2J
: pulsation propre = C/J
J : moment dinertie
: constante damortissement
C : couple antagoniste
: dcrment logarithmique = T =Ln [a (t)/a (t+T)]
T : priode des oscillations

III.Etude exprimental :

1. Oscillations libres :

1
= 0, pas de courant dans les bobines .
On carte le pendule de sa position dquilibre dune
amplitude a = 3 et on lche.
On mesure le temps t de n = 5 oscillations .
Donc la priode T0 = t/n
On refait ces mesures de T0 pour a = 4 et a = 5.

Voici le tableau des rsultats obtenus :

a 3 4 5
t (s) 10 10 10
T0 =t/n 2 2 2

Remarque :

On a trouv la mme priode pour les trois diffrentes


valeurs de lamplitude a .
Donc on dduit que la priode T0 est indpendante de
lamplitude a.

La moyenne = T0 /3 =(2+2+2)/3 T0 = 2s
F0 =1/T0 =1/2 F0 = 0.5 Hz

2. Oscillations libres amorties :

On allume le gnrateur de courant de freinage I (bornes


0.2A) .celui-ci tant branch aux bornes des bobines avec
ampremtre mont en srie.
Le rapport damortissement K est le rapport de deux
amplitudes successives sur le mme ct : K = an+1 /an , (K 1)

a) La courbe K = f(I)

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On calcul le rapport damortissement K pour diffrentes
valeurs du courant de freinage I

I(A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1


a1 9.6 8.9 7.4 6 4
a2 9 7.6 5.6 3.4 1.92
K=(a1/a0+a2/a1)/2 0.94 0.87 0.74 0.58 0.44
A (t = 0) , a0 = 10

On trace la courbe K=f(I) ( la feuille millimtrique)

Analyse de la courbe :

La courbe est une droite dcroissante qui a pour quation


Thoriquement : y= -a x + y0
Graphiquement : K= -a I + K0

a = tg =(K2-K1)/(I2-I1) = (0.87-0.58)/(0.4-0.8) =-0.725


K0 est lintersection de la droite et laxe des K
K0 =1.17
Donc on a : K = - 0.725 I +1.17
1.17
K est inversement proportionnelle I

b) La courbe a = f(t)

Pour les courants I = 0.2 , I = 0.4 et I = 0.6 on trouve :

I(A) 0.2 0.4 0.6


a1 9.6 8.9 7.4
a2 9 7.6 5.6
a3 8.6 6.2 4.4
a4 8.2 5.4 3.2

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On trace les courbe a =f(t) (la feuille millimtrique )

Analyse des 3 courbes :

On a des oscillations amorties le mouvement est pseudo


oscillatoire .
T : est la pseudo priode
Par comparaison entre les 3 graphes on remarque que plus la
valeur de I augmente , on obtient des oscillations plus amorties

- Pour I = 0.2A :
t = 10 s T = t/n T = 10/5 T=2 s
= Ln [a (t)/a (t+T)] = Ln [10/9.6] = 1.04
= T = / T = 1.04 /2 = 0.52 s
-1

-Pour I =0.4 A :
t = 13 s T = t/n T = 13/5 T = 2.6 s
= Ln [a (t)/a (t+T)] = Ln [10/8.9] = 1.12
= T = / T = 1.12 /2.6 = 0.43 s
-1

-Pour I =0.6 A :
t = 17 s T = t/n T = 17/5 T = 3.4 s
= Ln [a (t)/a (t+T)] = Ln [10/7.4] = 1.35
= T = / T = 1.35 /3.4 = 0.39 s
-1

3. Oscillations forces :

On utilise un moteur courant continu comme excitateur des


oscillations forces .
Le gnrateur de tension (borne 24) tant connect aux
bornes de ce moteur , le voltmtre est mont pour mesurer
la tension dexcitation Uex proportionnelle la frquence
dexcitation fex .
a0 :amplitude maximale du pendule

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A : amplitude maximale de lexcitateur (suppos constante =
0.8)

Uex (v) 5 6 7 7.5 8 9 10


5 Tex 17 15 11 10 8 7 6
Tex 3.4 3 2.2 2 1.6 1.4 1.2
fex=1/Tex 0.29 0.33 0.45 0.5 0.62 0.71 0.83
fex /f0 0.58 0.66 0.9 1 1.24 1.42 1.66
a0 0.6 0.8 2 3 20 0.8 0.6
I=0 a0/A 0.75 1 2.5 3.75 25 1 0.75

En prenant pour Uex les valeurs allant de 5 10 volts , on localise


la tension pour laquelle il y a rsonance : Uex =8 v

On trace la courbe de calibrage fex = f (Uex) et la courbe de


rsonance
a0/A = f (fex/f0) ... (la feuille millimtrique)

Analyse de la courbe fex = f (Uex) :

La courbe est une droite croissante qui a pour quation


Thoriquement : y= a x + y0
Graphiquement : fex= a Uex + fex0

a = tg =(f2-f1 )/(U2-U1) = (0.62-0.29)/(8-5) = 0.11


fex0est lintersection de la droite et laxe des fex
fex0 = -0.24
Donc on a : fex=0.11 Uex 0.24

fex est proportionnelle Uex

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Analyse de la courbe a0/A = f (fex/f0)

Cest une courbe de rsonance dont la valeur maximale de a0/A


est 25

4 . Oscillations forces amorties :

On allume le gnrateur de courant de freinage I .On obtient :

Uex (v) 5 6 7 7.5 8 9 10


fex/f0 0.58 0.66 0.9 1 1.24 1.42 1.66
I=0.2A,a0/A 1 1.25 2.25 4 7.25 1 0.75
I=0.4A,a0/A 1 1.25 2.25 3.25 4.75 1 0.75
I=0.6A,a0/A 1 1.25 2.25 4 2.25 1 0.75

On trace les courbes a0/A=f (fex/f0) (la feuille millimtrique)

Analyse des courbe a0/A = f (fex/f0)

Lallure des 3 courbes est la mme avec une diffrence de la


valeur maximale : plus I augmente, la valeur maximale de la
rsonance diminue .
Pour I=0.2A on a la rsonance pour Uex =8 v
Pour I=0.4A on a la rsonance pour Uex =8 v
Pour I=0.6A on a la rsonance pour Uex =7.5 v

IV.Conclusion

- Le rapport damortissement na pas vraiment une grande


influence si lintensit du courant de freinage est trs grande .

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-la rsonance dun systme forc est plus considrable que
celle dun systme forc amorti , donc la force damortissement
diminue la rsonance .
- plus la valeur du courant augmente le coefficient
damortissement diminue , et aussi le point maximale du
rsonance diminue .