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[OBRA EM PROGRESSO]
Verso 3.0
1
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Prof. Antonio Carlos Fernandes
1. INTRODUO
Esta disciplina tem base em princpio muito simples, bvio at, envolvendo
dimenses de variveis relacionadas entre si atravs de leis. Estas leis, quando bem
estabelecidas so expressas matematicamentede modo dimensionalmente
consistente. Entretanto, quando um fenmeno prescinde destas expresses, mesmo
assim, o princpio mencionado, quase magicamente - se os leitores permitirem um
pouco de romantismo - garante um mnimo de conexo consistente entre as
variveis necessrias para o entendimento de um determinado fenmeno. Pode-se
dizer que as consequncias do princpio so, digam-se, gratuitas, em face da enorme
produtividade e racionalidade que podem proporcionar e o esforo despedido para
tal. O mencionado princpio ao qual se d o nome de Princpio da Homogeneidade
Dimensional (PHD) ser, portanto, imediatamente enunciado na sequncia,
permitindo assim uma bem vinda e natural fluncia no restante do texto.
A partir do que est dito acima, a estratgia aqui construir um forte aparato atravs
de leis conhecidas, que tenham soluo analtica, para,em seguida, enfrentar
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problemas que s podem receber abordagens empricas, mas que s daro resultados
os robustos, como se pretende mostra, se submetidas consistncia o Teorema de
Buckingham.
Princpio PHD: Toda expresso ou lei da fsica que combina parcelas de propriedades
de um fenmeno fsico dever ser dimensionalmente homognea, isto , cada termo
aditivo deve ter a mesma dimenso.
Um exemplo clssico ilustra estas palavras que podem parecer hermticas para quem
nunca pensou no assunto. Trata-se da conhecida Equao de Bernoulli
Equao de Bernoulli
(2.1)
: presso;
: densidade;
: velocidade;
: acelerao da gravidade; e
Esta equao pode ser deduzida a partir das leis de conservao de massa e de
quantidade de movimento. Existem inmeros livros de Hidrodinmica Bsica ou
Mecnica dos Fluidos que, a partir destas leis, que so correspondentes aa Equao da
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Aqui importante instigar o leitor a dar uma explicao porque a velocidade entra ao
quadrado, enquanto a posio vertical entra linear. Porque apenas duas parcelas
envolvem a densidade e linearmente? No se pergunta de onde veio a gravidade? Mas
se pergunta por que entra na sua parcela envolve ao mesmo tempo a densidade e a
posio vertical? Finalmente por que o fator ?
No presente texto cabe mostrar um aspecto simples e bastante bvio, mas, ao mesmo
tempo, intrigante. Todas as trs parcelas de (2.1) tem mesma dimenso de presso e,
como no poderia deixar de ser (!), a Equao de Bernoulli, obedece ao PHD. No se
pode aqui ser categrico quanto ao nmero sem dimenso . Mas, sim que o PHD est
sendo obedecido categoricamente porque todas as parcelas tem a mesma dimenso.
Novamente, quando o texto introduzir o Operador Dimensional no Item 6, isto ficar
bastante claro e, novamente, recomenda-se ao leitor que volte para apreciar as presentes
observaes.
(2.2)
Assim, com
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ou melhor
1
" #
!
2
ou,
1
" #
!
2
Assim, simplificando o multiplicador comum em todas as parcelas (),
(2.3)
Note que no termo de presso despontou a terceira densidade. Note que o quadrado da
velocidade acerta a dependncia de . Como ficaro claras, estas aparentes
coincidncias so bem amarradas pela AD.
Por outro lado, importante notar tambm que o conjunto de adimensionais {, L, g}
usados na adimensionalizao, repetitivamente para as vrias parcelas da expresso ou
lei, so representativas, mas so, em si, totalmente arbitrrios. As variveis como estas
{, L, g} so chamados de parmetros de escala. Note ainda que eles representam de
modo indireto e unvoco as dimenses primrias presentes no problema original ou M,
L e T.Ver Item 5.
O texto ir sempre discutir aplicaes concretas que sero usadas para facilitar a
absoro do material. A primeira aplicao, envolvendo pndulo, ser abordada trs
vezes. A primeira informal, a segunda formal, aps a introduo do Teorema de
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O leitor deve ser crtico para saber se aceita ou no as passagens abaixo. Afinal,
apenas uma verso informal.
A Figura 1.1, representa um posio instantnea do pndulo simples que oscila com n
que com o perodo natural. A massa do ponto material m, o comprimento do cabo
, a acelerao da gravidade g, o ngulo inicial indicado como 0 . O dito focodo
presente problema n.Ou seja, nesta aplicao se quer obter de modo informal, ou seja,
sem aplicar nenhuma lei da Mecnica, nem o Teorema de Buckingham, uma expresso
para o perodo natural do pndulo simples.
Dados: m, , g,
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$%
&!, , , ) #1
$%
& !, , ) #
+
$% *
& !) #
(1.1.1)
$% * &/ !0#
0
ou seja
$% 01
Esta expresso muito significativa. Sem a aplicao de lei da Mecnica alguma ela
mostra como o comprimento deve combinar-se com g de modo inequvoco para
obteno do perodo de oscilao n.
Esta expresso tambm estabelece at onde se pode chegar atravs da AD. Falta definir
C. Para esta definio, tm-se dois caminhos:
Seria instrutivo que o leitor realizasse um simples ensaio que requer um fio fino com
tomada na ponta (ou um mouse com fio), uma rgua e um cronmetro. Poder entre
1
No presente texto o uso da simbologia &!# significa funo de; ela ser evoluir para
&7 !# !
1,2, # quando corresponderem a subsequentes funes diferentes das
formulaes subsequentes.
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4. MOTIVAES
9
(III.4)
ou
9 :
0 ` (III.5)
Por outro lado, existem frmulas, em geral empricas e em geral antigas, onde a
homogeneidade adimensional no ocorre. Exemplos:
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1 // /
; =
onde V a velocidade, R o raio do canal e n e S so constantes dimensionais que
dependem do tipo de canal. Esta equao s vale para unidades britnicas.
B ,EF
>
2,6 ? ,@/ A D
BC
GH
GI
onde Q a vazo, D o dimetro do tubo e o gradiente de presso.Esta equao
tambm s vale para unidades britnicas.
Tente imaginar as dimenses desta frmula com aqueles expoentes. Uma pergunta cabe.
Se as dimenses passarem do sistema mtrico para o britnico os expoentes variam? E
ainda as constantes (2,63 e 0,54) seriam as mesmas?
onde V a velocidade da embarcao em ns e L o comprimento da embarcao em
ps.
M
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5. TIPOS DE PROPRIEDADES
Constantes dimensionais
Exemplos: , g, etc
Variveis dimensionais
Exemplos: t, p, V, L, Q, etc
Constantes puras
Exemplos: , e, 2, , etc
Variveis puras
P
deformao N
Q
Exemplos: ; ngulo (s=arco; r=raio); gravidade
RSTUVWXTY
R[\T
especfica , coeficiente de amortecimento ; etc
interessante comentar um pouco mais que o ngulo ()) que sim uma varivel pura,
ou seja, no tem dimenso. Sua definio pode ser expressa pela frmula
)
Ela envolve a razo de dois comprimentos bem definidos, o arco de circunferncia s e o
raio r, ilustrados na Figura 4.1. A escala resultante desta razo chama-se radiano e seu
valor numrico obtido a partir da constatao de que o valor correspondente ao ngulo
raso o nmero irracional]. Na escala de graus este valor corresponde a 1800 .
)
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6. OPERADOR DIMENSIONAL
[varivel]=^_ ` a b (V.1)
OPERADOR DIMENSIONAL
varivel a, b,c
(V.3)
Observaes:
Exemplo, se [x]=L
f
Derivada: [ ]=L-1
fI
Integral: [g C]=L
TEOREMA:
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[varivel]=^_ ` a b (7.1)
Prova:
A demonstrao ser feita apenas para uma varivel fundamental, por exemplo a
geomtrica. A extenso bvia.Assim, o propsito imediato provar:
hcc e
` (7.2)
vw ,/F}
k o !1# y o !#
k!1# y!#
rearranjando
!# u !#
!#
!# !#
(7.3)
2
direita segue um EXEMPLO com a expresso do volume do cone que depende do
raio r e altura h, ajuda a materializar as ideias
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LEMA 1:
!| # |
! #
!| # |
Prova Lema 1:
Fazendo
Co
| C
C%o
| C%
&!| C , | C , | C% #
e fazendo
|
|
|
| &| C , | C , | C%
! #
| &!| C , | C , | | C%o #
v I ,I , It
| v!I ,I ,It #
! #
| u#
v! I , I , It
v!I ,I ,It #
ou seja
! #
| !#
! #
| ! #
!#
ou ainda
! #
! #
! #
(7.4)
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LEMA 2:
!|#
| `
Prova Lema 2:
1 !|# 1 !|#
|
|
| | !| # |
fazendo
|
|
|
1 !|# 1 !|#
|
| | !|# |
e como de (7.3)
!1#
1 (7.5)
!|#
|
o !1#
|
vem
o !|#
| !|#
!|# |
!|# |
que,integrando, leva a
ln!#
!|#
!| #
| ` (7.6)
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LEMA 3
k!|#
| ` k!1# (7.7)
considere
C
C%
%
Ento
k
&!C , C , C% #
fica
k
&! , , % #
k
` &! , , % #
k
`
(7.7)
hke
h`
]
hke
h` eh
]
e como
h
e
1
vem que
hke
` (7.9)
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COROLRIO
[y]=^_ ` a b
[varivel]=^_ ` a b (7.1)
lembrando que
[constante]=^ a
1
Para terminar, vale dizer que valor numrico depende do sistema de unidades, mas as
leis da fsica no dependem dos sistemas de unidades.
Em qualquer caso, a Anlise Dimensional tem a tarefa de, partindo de uma expresso
entre propriedades dimensionais, obter uma expresso equivalente entre propriedades
adimensionais. Ou ainda, expressar uma varivel adimensional de interesse sobre a qual
se tem pouco conhecimento, em termos de outras variveis adimensionais (ou que no
se pode medir) sobre as quais se tem mais conhecimento (ou se pode medir).
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9. TEOREMA DE BUCKINGHAM
PASSO 2: Construir a Matriz Dimensional Inicial (MDI) ou seja, a matriz (nX k),
retangular, que indica nas suas colunas, para cada varivel do Passo 1, os expoentes das
variveis fundamentais do problema, em princpio (M, L, T), assumindo inicialmente,
portanto, k=3.
PASSO 4: Achar a classe k'' da Matriz Dimensional (MD), ou seja, a maior ordem das
matrizes menores quadradas no-singulares. As matrizes menores so matrizes
quadradas obtidas atravs da combinao de linhas e colunas da MD que, em geral,
retangular. Observao importante: poder ocorrer que algumas variveis do problema
sejam variveis puras; neste caso, as colunas de MD contm apenas zero e a prpria
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Dados: m, , g, 0 e n
$%
&!, , , ) #
$% )
M 0 1 0 0 0
L 0 0 1 1 0
T 1 0 0 -2 0
0 10 0 0
^?
0 01 1 0
1 00 :2 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' xn').
$% )
L 0 1 1 0
T 1 0 -2 0
e portanto,
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ou ainda
0 11 0
^?
1 0:2 0
oo
2
Para tal no quadro usado para a obteno de MD, sugere-se acrescentar mais uma
coluna que, uma vez escolhendo e como parmetro de escala resulta:
Parmetros $% )
de escala
L 0 1 1 0
T 1 0 -2 0
L 1 1
T 0 -2
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1 1
:2 0
0 :2
PASSO 6: Obter n'-k'' nmeros ].
No caso,
:
4 : 2
2
]
$% _ `
h] e
h$% _ ` e
h] e
h$% eh_ eh` e
^ a
haeh_ eh` a d` e
^ a
^ _ ` a d`
0
0
1 : 2
Reescrevendo,
1 1 0
0 2 :1
Note que a matriz do sistema linear a MD dos parmetros que no-singular graas ao
cuidado tomado no Passo 4 e que pode, portanto, ser invertida.
A soluo
: e
.
ou seja
]
$% d/ /
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ou
]
$% *
]
) _ `
ou seja
]
)
]
& !] #
ou seja,
+
$% *
& !) #
(1.1)
Um resultado alvissareiro, j que obtido apenas pela anlise dimensional, sem aplicao
de leis da Mecnica, agora com um procedimento formal. Compare a argumentao
aqui com a da verso informal quando se chegou ao mesmo resultado (1.1). Agora no
h mais insegurana associada expresso final devido ao Teorema de Buckingham.
) 1 (1.2)
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$% *
& !0# 0
o que leva a:
$%
0* (1.3)
+
O leitor ainda no montou sua experincia do mouse com fio? Vale a pena porque ter
vivncia prpria da utilidade da AD.
COMENTRIOS:
Um comentrio que parece aqui pertinente notar que (1.3) corresponde equao
diferencial linearizada do problema de vibraes livres do pndulo simples no limite de
pequenos ngulos (ver Apndice A), isto ,
+
) )
0
(1.4)
)
)
!% # (1.5)
onde ) e so obtidos das condies iniciais e tem como perodo natural exatamente
n
$%
2]*
+ t
(1.6)
Por outro lado, a expresso anterior (1.1) corresponde equao diferencial no linear
para ngulos arbitrrios (ver Apndice A):
)
)
0
+
(1.7)
A soluo de (1.7) pode ser colocada em termos de integrais elpticas que tem o perodo
($%,%l 7%m_Q ) dependente do ngulo inicial ) conforme foi antecipado por (1.1). A
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Tabela 1.1 mostra os perodos da equao no linear. Note que a soluo linear,
dependendo da aplicao tem limite de validade mesmo para ngulos iniciais no to
pequenos com o de 400, que tem o perodo no linear cerca de 3% diferente do linear.
Isto pode acontecer na Engenharia o que possibilita grandes retornos tcnicos. A teoria
linear das ondas do mar outro caso em que a soluo linear tem grande extenso como
ser abordado mais tarde.
Tabela 1.1 Razo entre o Perodo Natural No Linear sobre o Perodo Linear no
Problema de Vibrao Livre do Pndulo Simples.
g
Dados: s, , c , g e t
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&! , c , , #
s c
M 0 0 0 0 0
L 1 1 1 1 0
T 0 0 -1 -2 1
Note que a primeira linha de MDI [0 0 0 0 0] e pode ser ignorada, significando que
esta aplicao independe da massa. Assim, a MD fica
s c
L 1 1 1 1 0
T 0 0 -1 -2 1
5
oo
2
Para tal no quadro usado para a obteno de MD, sugere-se acrescentar mais uma
coluna. Mas qual so os parmetros de escala adequados? Como mencionado, h
liberdade de escolha.
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Primeiramente, note que no convm usar nem s nem t como parmetros de escala j
que elas so as variveis de interesse. Pode-se escolher entre , c e g. Como oo
2, dois parmetros so suficientes.
Se o problema no est claro, a sugesto escolher todas opes. Pode ocorrer que uma
opo seja mais vantajosa, como mostrado em seguida.
Opo 1: e
fcil ver que este conjunto forma a MD dos parmetros no-singular, ou seja
c
L 1 1
T 0 -1
1 1
:1 0
0 :1
Continuando,neste caso a MD toma a forma
Parmetros s c
de escala
L 1 1 1 1 0
c T 0 0 -1 -2 1
No caso,
:
5 : 2
3
P
(2.1)
+P
(2.2)
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w
(2.3)
P
portanto,
& !, # (2.4)
No caso pode ser de interesse o caso limite de tempo curto, ou seja, qual o
comportamento quando de tem
1
& !, 0#
Como
, o resultado
0
o que leva a
0 1
que um resultado trivial, indicando, que apesar de correta, no estudo do caso limite de
tempo curto, a Opo 1 de escolha dos parmetros de escala no leva a concluses
importantes.
Agora considere
Opo 2: e
fcil ver que este conjunto forma a MD dos parmetros no-singular. A MD fica:
Parmetros s c
de escala
c L 1 1 1 1 0
T 0 0 -1 -2 1
No caso,
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:
5 : 2
3
P +
(2.6)
w+
(2.7)
portanto,
& ! , # (2.8)
Note que o mesmo resultado (2.7) poderia ser obtido atravs de manipulaes
dimensionais que so operaes com os adimensionais resultantes de rearranjo dos
mesmos atravs de produtos, divises e exponenciao o que garantido pelo PASSO 8
do Teorema de Buckingham. Para tal, considere-se (2.4) usando (2.1)-(2.3)
tem-se
P +P w
& ! , # (2.9)
P P
Assim ficam para o leitor duas possibilidades. O uso do procedimento matricial para
todas as opes de combinao de parmetros ou o uso de manipulaes adimensionais
a partir de uma das opes.
1
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& ! , 0#
Como
, o resultado
0
c
0 1
Opo 3: e
fcil ver que este conjunto forma a MD dos parmetros no-singular. A MD fica
Parmetros s c
de escala
L 1 1 1 1 0
T 0 0 -1 -2 1
No caso,
:
5 : 2
3
c
(2,12)
P +
*
+
(2,13)
P
portanto,
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&/ !c , # (2,14)
Esta ltima equao tambm poderia ser obtida atravs de manipulaes adimensionais
a partir de (2.4) ou de (2.8). Como se quer passar para a Opo 3 envolvendo e ,
melhor partir da primeira que pode ser escrita como
P +P d w +P
&/ ! , * #
P P
P +
&/ ! , * # (2.15)
P P + P
No caso limite de tempo curto, a concluso a mesma que a Opo 1, j que com
1
& !c , 0#
Como c
, o resultado
0/
c
0/ 1
COMENTRIOS:
Pode-se, assim, concluir que no se poderia dizer antecipadamente qual das opes de
escolha dos parmetros de escala seria a mais adequada. A sugesto de tentar todas as
possveis levou que no estudo do limite de tempo curto. A Opo 2 resultou em
resultados interessantes, que a priori, sem a AD, seriam difceis de intuir.
Por outro lado, sempre uma tima notcia quando se tem uma teoria aderente. A
Cinemtica do ponto permite escrever a Equao (2.16)
c (2.16)
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Trata-se de uma equao que explicita s(t) que era o foco do problema de queda livre no
vcuo. Ela mostra a relao do que tentamos descobrir pela AD. Devido a mencionada
aderncia, ela permite a obteno das constantes, como as constantes Cs, abordadas
anteriormente e entender o papel de cada varivel.
Agora, aproveitando o caso, convm lembrar que outra aplicao nobre da Anlise
Dimensional reescrever equaes em forma adimensional, seja para anlise seja para
uso computacional. Em ambos os casos a forma adimensional tem mais vantagens. Uma
varivel fsica em muitos problemas de Engenharia nunca grande ou pequena
absolutamente. Por exemplo, possvel gerar ondas tpicas de guas profundas em
canais de onda com 1 m de profundidade. Basta atentar para os adimensionais que
comandam o fenmeno, como ser abordado no presente texto.
Opo 1: e
o que leva a
ou finalmente que
1
(2.17)
+P
j
definido em (2.2) e que poderia receber um nome criativo como gravidade reduzida,
parmetro de gravidade ou outro qualquer.
Esta expresso pode ser usada tambm para explorar condies limites. Para o caso de
tempo curto,
1
1
o que leva a
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1
Opo 2: e
(2.18)
P +
j definido
em (2.5).
1
1
Mas como
, pode-se repetir o resultado da Anlise Diemnsional que
0
c
0
c
0/ 1.
+
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Estas possibilidades aqui parecem triviais, mas em casos ainda pouco esclarecidos
comuns na Engenharias Naval e Ocenica, este tipo de anlise de grande valia como o
texto mostra em seguida.
Opo 3: e
1 c
(2.19)
de (2.8).
P +
Cada uma das expresses acrescenta um ponto de vista diferente, com seus diferentes
parmetros (, e cl ).
g
A
Perodo T h
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Dados: A, , T, h, e g
& !, a, , , #
a
M 0 0 0 0 0 1
L 1 1 0 1 1 -3
T 0 0 1 0 -2 0
a
35
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L 1 1 0 1 1
T 0 0 1 0 -2
e portanto,
oo
2
Note que no convm usar nem nem T como parmetros de escala j que elas so as
variveis de interesse. Pode-se escolher entre , e g. Como oo
2, dois
parmetros so suficientes.
Opo 1: e
Parmetros a
de escala
A L 1 1 0 1 1
g T 0 0 1 0 -2
No caso,
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:
5 : 2
3
O leitor, usando o mtodo sistemtico apresentado acima (Passos 7 e 8), est convidado
a mostrar que:
+
& !a* , # (3.1)
ou equivalentemente, mais comum
0
Este limite difcil estudar usando (3.1). Tendo em vista o adimensional que est
diminuindo, o melhor a fazer isol-lo. Entretanto, manipulaes adimensionais so
sempre possveis como garante o Passo 8 do Teorema de Buckingham. No h nenhum
empecilho na AD que nos impea de escrever:
+
a*
& ! , # (3.2)
ou ainda
+
* a*
& ! , #
ou, cancelando,
+
a*
& ! , # (3.3)
+
a*
& !0, #
K
*+
&/ !0, #
a &F !0, # (3.4)
O Apndice B pode ser consultado para resgatar a Relao de Disperso para guas
de profundidade intermediria:
w+! #
a
(3.5)
n
o que d uma forma exata para &F 0, de (8.4.4).
de (8.4.3) vem:
a &F !0, # (3.6)
ou seja:
0 a (3.7)
Note ento que 0 em (8.4.6) uma constante que, tento em vista o mesmo limite de
(8.4.5) resulta em:
1
0
2]
ou seja
38
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+K
(3.8)
n
0
A partir novamente de (8.4.2), manipulao pela multiplicao de potncias dos
adimensionais independentes que constam de & sempre possvel:
+
a* * *
&E ! , # (3.9)
Simplificando,
K
&E ! , #
ou
&@ ! , # (3.10)
K +
Agora, considerando o limite da teria linear ( 0) e guas rasas ( 0)
simultaneamente, vem:
&@ !0, 0#
K
levando a
0 (3.11)
K
ou
0
1
39
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Observe que a anlise ainda est na Opo 1 e assim, para fechar o estudo, considere-se:
Opo 2: e
Parmetros a
de escala
h L 1 1 0 1 1
g T 0 0 1 0 -2
No caso,
:
5 : 2
3
Usando o mtodo sistemtico apresentado acima (Passos 7 e 8), pode-se mostrar que:
+
!a* , # (3.13)
ou equivalentemente, mais comum
40
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Como no caso da Opo 1, este limite tambm difcil estudar usando (3.11). H
necessidade de manipulaes adimensionais. Pode-se escrever:
+
!a* , #
e portanto,
+
!a* , #
+
!a* , #
+
!a* , #
+
/ !a* , #
que novamente no produz resultados bons como em (3.1) e a soluo fazer uso da
mesma manipulacao adimensional que levou a (3.2), isto :
+
a* *
F ! , #
ou ainda
+
* a*
F ! , #
ou
+
a*
E ! , # (3.14)
41
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,
9
Considere: F, E, I, e
Assim,
&!, , , 9#
9
M 0 1 0 0 1
L 1 -1 4 1 1
T 0 -2 0 0 -2
Para obteno das dimenses do mdulo de Young, deve-se lembrar da forma da Lei de
Hooke em Resistncia dos Materiais:
42
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he
he
he
hehe
he
he
he
^ d a d
9
M 0 1 0 0 1
L 1 -1 4 1 1
T 0 -2 0 0 -2
e portanto,
o
5
o
3
ou ainda
0 1 0 0 1
^?
1 :14 1 1
0 :20 0 :2
43
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oo
o
2
Opo 1: e
Esta primeira opo obviamente no valida, mas vale aqui como contraexemplo. O par
, forma uma MD dos parmetros de fato singular:
L 1 1
T 0 0
ou seja,
1 1
0
0 0
portanto, , no um conjunto possvel de parmetros adimensionais.
Opo 2:e
Parmetros 9
de escala
E M 0 1 0 0 1
I L 1 -1 4 1 1
E T 0 -2 0 0 -2
No caso,
o : oo
:
5 : 2
3
]
d/F
44
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]
d/F
]/
9 d /
]
& !] , ]/ #
ou seja,
& ! , #
/ /
(4.1)
Opo 3: e
& ! , #
& ! , #
&/ ! , #
(4.3)
45
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A partir de (8.5.3) no h mais nada a fazer, a no ser considerar o caso limite de vigas
esbeltas.
1
F
resultando
&/ !0, # (4.4)
Talvez, alegando,
9
1
e considerando uma expanso em Taylor, tem-se:
9
0 a=
(onde 0 &/o !0,0#
e TOS=Termos de Ordem Superior)
seja o caminho para se chegar ao resultado analtico, que pode ser reescrito como
(4.5)
x
46
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g
T
m mg
Figura 1.2 Pndulo Simples com digrama de corpo livre (DCL) a direita.
Dados: T, m, , g e 0
Assim,
a
&(, , , ) )
a )
M 1 1 0 0 0
L 1 0 1 1 0
T -2 0 0 -2 0
Note que MDI uma matriz [3x5], 3 linhas por 5 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como
1 10 0 0
^?
1 01 1 0
:2 00 :2 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').
47
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e portanto,
o
5
o
3
oo
o
3
Parmetros a )
de escala
M 1 1 0 0 0
L 1 0 1 1 0
T -2 0 0 -2 0
No caso,
:
4 : 2
2
a
]
]
)
48
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]
& (] )
ou seja,
K
& () )
y+
(1.8)
) 1 (1.9)
tem-se
K
& (0)
y+
(1.10)
o que leva a
a
0 (1.11)
No Apndice A mostra-se que a resposta na exata dentro da teoria linear dada por
a
) %
!% # (1.12)
Com A e obtidos das condies iniciais como em (8.1.5). A segunda parcela do lado
direito 'e quadrtica na amplitude e na frequncia. Para a linearizao preciso certo
cuidado por que as dimenses tempo e comprimento presentes na segunda parcela do
lado esquerdo so independentes entre si. O melhor a fazer adimensionalizar (9.1.5).
Dividindo por mg,
K
) ) %
! #
y+ +
(1.13)
ou lembrando (8.1.6):
K +
) )
! #
y+ +
K
) )
! #
y+
(1.14)
49
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a
(1.15)
0
1
A lio a ser retirada desta experincia que, novamente, a AD pode produzir alto
retorno. Por trs da simplicidade de (9.1.4) h informao significativa, confirmada pelo
resultado analtico (9.1.5) ou (9.1.6).
Esta expectativa deve ser levada para problemas onde as solues analticas ainda no
esto disponveis, como em alguns casos a serem abordados no presente texto.
Note que o leitor pode estar sentindo falta de aplicaes mais avanadas. Elas esto em
seguida, agora com as bases da AD e suas nuances, espera-se, estejam mais
consolidadas.
Considere: FF, V, , e L
50
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V
FF
Assim,
9
&(, , , )
9 L
M 1 1 1 0 0
L 1 -3 -1 1 1
T -2 0 -1 0 -1
B
$
Bk
51
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y
B
|
Bk
u
B
h$e
Bk
B
h$e
he
Bk
B
h$e
hehe
Bk
^d a d
hea d d
he
^d a d
Note que MDI uma matriz [3x5], 3 linhas por 5 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como
1 1 10 0
^?
1 :3 :11 1
:2 0 :10 :1
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').
e, portanto,
52
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o
5
o
3
oo
o
3
Parmetro 9 L
de escala
M 1 1 1 0 0
L 1 -3 -1 1 1
T -2 0 -1 0 -1
No caso,
:
5 : 3
2
9
]
O segundo
]
53
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9
0
A razo da introduo de no denominador est explicada na Aplicao A6. Aqui a
rea a ser usada a rea plana projetada, ou seja (ver Figura 10.4):
1
]
0
& !# (5.1)
COMENTRIOS:
54
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Figura 5.3 Coeficiente de arrasto frictional versus Reynolds para a placa plana em
escoamento longitudinal (Figura 10.2); linha superior para o caso turbulento e a
inferior para o caso laminar conforme a Teoria de Blasius (PNA 1967).
Apenas a linha turbulenta (com 10E ), com variao linear de 0 toma a forma da
Figura 5.3. Nesta figura seguem vrias regresses empricas que auxiliam na
extrapolao da escala do modelo para a escala real, conforme discutido na Aplicao 8.
Figura 5.4 O mesmo que Figura 5.3, isto , coeficiente de arrasto friccional versus
Reynolds para a placa plana em escoamento longitudinal (Figura 5.2) mas apenas
para o caso turbulento, com escala linear para 0 (PNA 1967).
55
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Uma associao comum na literatura , para cada nmero adimensional, tentar divisar a
relao entre efeitos correspondentes a cada razo. Assim, costuma-se dizer que o
nmero de Reynolds seria a relao entre as foras de "inrcia" e as foras viscosas
presentes no fluido. Esta afirmao tem carter apenas qualitativo, porque na definio
Reynolds indica apenas a relao entre duas propriedades com dimenses de coeficiente
de atrito, mas pode adicionar em compreenso. A relao entre foras presentes sobre
uma placa plana (L x H, ver Figura 10.1), requer que a relao entre a foras de presso
(no se trata de fora de "inrcia") e a fora de cisalhamento seja dada por:
lQ_ fm QmPPl Rq Rq q
\
\
\
lQ_ 7P__%wm
(5.2)
| | |
G
| o gradiente de presso adimensional ( ; k ) na placa
G
A propriedade
conforme ilustrado na Figura 5.2. Assim, de fato a relao a foras de presso (no se
trata de foras de inrcia) e a fora de cisalhamento em (5.2) diretamente
proporcional ao nmero de Reynolds.
56
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L
V FD
Considere: FD, V, , , L e
Assim,
9
&(, , , , )
9 L
M 1 1 1 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1
T -2 0 -1 0 -1 0
Note que MDI uma matriz [3x6], 3 linhas por 6 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como
1 2 00 0 0
^?
1 :3 1:1 1 1
:2 0 0:1 :1 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').
57
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e, portanto,
o
6
o
3
oo
o
3
9 L
M 1 1 1 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1
T -2 0 -1 0 -1 0
No caso,
:
6 : 3
3
9
]
O segundo
]
O terceiro simplesmente
58
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]/
PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,
etc).
No caso de corpos rombudos a nova rea a rea frontal (ver Figura 10.3).
A presso a presso a presso de estagnao . Pela equao de Bernoulli
(3.1) sem efeitos gravitacionais, em uma linha de corrente, tem-se (Ver Figura 6.1)
(10.1.1)
Ponto de estagnao, E
1
:
2
que uma quantidade positiva definida. Ou seja, a maior presso no escoamento
presso de estagnao descontada a velocidade incidente ao longe. Um bom valor para
se usar em adimensionais de arrasto e de sustentao.
Assim, ] ser substitudo pelo coeficiente de arrasto que conhecido como 0 e dado
por:
9
0
59
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1
]
]
& !] , ]/ #
fica
0
& !, #
(10.1.2)
Neste presente caso so muitos os casos limites e este passo no ser dado aqui.
COMENTRIOS:
Sobre a rea frontal, convm ressaltar diferentes tratamentos clssicos usam outros tipos
de reas adimensinalizadoras alm da A. No caso de estudos de asas, com pequeno
ngulo de ataque, usa-se a rea plana da asa (corda x envergadura). No caso do estudo
da Resistncia ao Avano de embarcaes esbeltas em Engenharia Naval usa-se a
superfcie molhada da condio esttica.
60
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Finalmente, note que este arrasto em corpos rombudos com esteira definida pode-se dar
o nome de arrasto de presso viscosa na medida em que a presso na esteira
comandada pela viscosidade, bem diferente das aes friccionais como discutido na
Aplicao 5. O nome de arrasto de forma pela dependncia da forma tambm usado.
Na Fig. 10.7 seguem coeficientes de arrasto para vrias formas tpicas bidimensionais.
Note a independncia de Reynolds para formas com cantos vivos como o caso do
quadrado em p ou inclinado. A forma de cilindro h grande diferena para o caso
laminar (patamar com pequena variao) e o caso de transio para o regime turbulento.
Neste caso o 0 cai de 1,2 para 0,3.
61
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FL
FD
V |
B
, c
Considere 9 , 9 , , , c V, |
Focos: 9 , 9 ,
Neste perfil surge uma fora fundamental no estudo da Hidrodinmica que fora de
sustentao. Por definio ela sempre perpendicular ao arrasto e, portanto,
perpendicular velocidade do fluido incidente. Ou seja, a distribuio de presso ao
longo do perfil da asa pode ser sintetizada por uma fora (com duas componentes bem
claras) e um binrio. So as trs informaes necessrias como solicitado pelo Teorema
Fundamental da Esttica em problemas planos.
No usual falar em binrio. O usual falar em momento, mas sem especificar o ponto
de referncia, isto incorreto. Ao usar o conceito de binrio, que um vetor livre
(perpendicular ao plano do escoamento) o texto pretende deixar isto claro.
Uma alternativa, portanto, seria considerar a Figura 10.8, mas isto no ser seguido
aqui. O foco continuar sendo o binrio.
65
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Centro de Presso
FL
FD
|
V
, c
Em seguida, confiando na prtica j adquirida pelo leitor nesta altura do texto, os trs
esforos so analisados paralelamente.
9
&(, , , , |)
9
&(, , , , |)
&(, , , , |)
9 , 9 , c |
M 1 1 1 0 0 0
L 1,1,2 -3 -1 1 1 0
T -2 0 -1 0 -1 0
Note que MDI uma matriz [3x6], 3 linhas por 6 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como
1 2 00 0 0
^?
1,1,2 :3 1:1 1 0
:2 0 0:1 :1 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').
66
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e, portanto,
o
6
o
3
oo
o
3
Parmetros 9 , 9 , c |
de escala
M 1 1 1 0 0 0
L 1,1,2 -3 -1 1 1 0
T -2 0 -1 0 -1 0
No caso,
:
6 : 3
3
9
0
9
0
0
67
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|.
Assim,
0
& (|, ) (10.1.5)
0
& (|, ) (10.1.6)
0
&/ (|, ) (10.1.7)
Neste presente caso h grande interesse no caso mais comum da asa com:
|1
0
& (0, ) (10.1.8)
0
& (0, ) (10.1.9)
0
&/ (0, ) (10.1.10)
| |Pw_
0
&F (|) (10.1.9)
0
&E (|) (10.1.10)
0
&@ (|) (10.1.11)
68
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0 2]| (10.1.12)
0 0 (10.1.13)
0 0
F
(10.1.14)
COMENTRIOS:
69
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lQ_ fm QmPPl Rq Rq q
\
\
lQ_ 7P__%wm \ (10.1.4)
| | |
No caso de asa finita ainda com perfil simtrico, efeitos tridimensionais da ponta da asa
levam um arrasto induzido que finalmente faz decrescer o 0 . A frmula para placa
plana e asa elptica resultante da aplicao da Teoria da Linha de Sustentao
largamente utilizada mesmo para asas no elpticas:
2]|
0
1
m
onde a razo de aspecto da asa, tal que , onde e a envergadura da asas.
b
3
Em princpio, o modelo por ser maior que o prottipo (scalledup), mas o autor desconhece aplicaes
deste tipo em Hidrodinmica.
70
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pomposo4, trata-se de uma ideia bastante simples que usa a Eq. (11.1.1). Esta equao
seria o resultado da aplicao do Teorema de Buckingham em algum problema como o
texto mostrou at aqui e ainda o far.
Considere
]
& (] , , ]% ) (11.1.1)
]y
& !]y , , ]%y # (11.1.2)
]H
& !]H , , ]%H # (11.1.3)
]y
]H
(...)
]%y
]%H
ento
]y
]H
A Figura 10.13 ilustra, feita com linhas de fumaa, ilustra o que necessrio para a
semelhana. Para o caso de perfil com ngulo de ataque antes do stall, pode haver
semelhana modelo-prottipo apenas pela igualdade do ngulo de ataque. Na situao
ps-stall o modelo s representa o prottipo se levar em conta a igualdade do nmero de
Reynolds.
4
Paradoxo d'Alambert, Teoria das Faixas, Princpio do Escoamento Cruzado, so outros alguns destes
nomes pomposos, mas que expressam ideias simples, ingnuas at. O nome fixa a ideia de um medo
que funciona.
5
Este o jargo seguido neste texto onde, em geral, prottipo significa escala real.
6
Como exposto mais tarde, este o caso, por exemplo, de molas para substituir linhas de amarrao em
ensaios com plataformas em ondas.
71
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Aqui o momento de se introduzir operaes com escala para definir novas escalas.
Por exemplo, se a escala de comprimento , ento,
S
Assim, por causa da prpria definio de velocidade, a escala de velocidades, deve ser:
q
S
S
qS
S S
72
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1
0
2
ou seja
] |
e como H
no caso de asa infinita,
] |
Aqui, em (10.1.12), ficam evidentes todos os tipo de dependncias: linear com a cordae
ngulo de ataque,mas quadrtica com a velocidade.
0
& (|, ) (10.1.3)
Neste caso, para semelhana fsica ou, em outras palavras, s haver comprimentos em
tempos homlogos, se a igualdade de Reynolds for satisfeita tambm. Um Reynolds do
modelo diferente do prottipo faz com que uma partcula que saia do bordo de ataque se
atrase ou se adiante na chegada ao bordo de fuga, significando que a semelhana fsica
no satisfeita. A ausncia da semelhana fsica leva a um campo de presses no
homlogo e os esforos no sero semelhantes.
O caso da resistncia ao avano um caso de juntos tudo misturado. Por um lado tem-se
a combinao de efeitos tpicos de corpos rombudos com efeitos tpicos de corpos
esbeltos como o arrasto friccional, alm dos esforos de onda. Esta aplicao devido a
sua importncia para a Hidrodinmica pede uma seo em separado.
7
O mesmo vale para 0 , mas para 0 outras consideraes sobre efeitos viscosos so necessrias,
embora em geral, para corpos esbeltos com pequeno ngulo de ataque, 0 ainda fica prximo de zero
como previsto por (10.1.13).
73
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R V
g
V
,
L
Considere ;K , , , L, V, g,forma
Foco: ;K
O nome dado pela Engenharia Naval para esta fora de arrasto em foco resistncia
total. Em seguida se considera uma boa ideia decomp-la em resistncia friccional e que
sobre, resistncia residual. Esta ltima contm a resistncia de ondas e a resistncia de
presso viscosa.
;K
&(, , , , , &)
;K L g &
M 1 1 1 0 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1 r
T -2 0 -1 0 -1 -2 0
Note que a dimenso da forma tomada como r, que pode ser 1 quando de tarar de um
comprimento como a boca, ou 2 quando se trata de uma rea como rea da seo
mestra, ou mesmo 3 quando de trata de volume.
74
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Note que MDI uma matriz [3x7], 3 linhas por 7 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como
1 2 00 0 0 0
^?
1 :3 1:1 1 1
:2 0 0:1 :1 :2 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').
e, portanto,
o
7
o
3
oo
o
3
Parmetros ;K L g forma
de escala
M 1 1 1 0 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1 0
T -2 0 -1 0 -1 -2 0
No caso,
:
7 : 3
4
75
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;K
0K
=
bem como os vrios coeficientes de forma tais como coeficiente de bloco, coeficiente
prismtico transversal, coeficiente prismtico longitudinal, coeficiente da seo mestra
ou seja, todos representantes da forma. Assim,
0K
& !, M, &# (12.1.3)
(12.1.4)
76
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M
L V
M
L
V
H
a
que, usado a relao de disperso (8.4.8), aps manipulaes, fica:
H
1
2]
Assim,
2]
l%f_P
1
2
2]M
(12.1.5)
77
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A ocasio propicia uma indagao: qual o valor de Froude que corresponde a uma onda
cujo comprimento exatamente igual ao comprimento L? Nesta ocasio a uma possvel
embarcao de deslocamento se insistir em aumentar a velocidade, s resta navegar
sobre a prpria onda!Esta situao est ilustrada na Figura 12.3.
L
M
V
Figura 8.3 - A velocidade aumenta a ponto de gerar uma onda com comprimento de
onda prximo ao comprimento da embarcao; a hora do planeio; ver tambm legenda
da Figura 12.3.
Assim, com
1
l%f_P
(12.1.6)
de (12.1.5) segue:
M
0,399
n
(12.1.7)
Para aplicao da Teoria da Semelhana para ensaios com modelos reduzidos, seria
necessrio que:
y
H
My
MH
78
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Caso se escolha a igualdade de Reynolds, ento a velocidade do modelo teria que ser:
R S
y
RS S H
(12.1.8)
+S
y
* * H
S
+
(12.1.9)
Alm disso, como a localizao dos Tanques de Provas est sobre a superfcie da Terra:
y
1
H
e de (12.1.9) vem:
y
* S H
H
(12.1.11)
Alm disso, un passant, preciso lembrar que a igualdade de Reynolds est fora de
propsito na maioria das ocasies. Como em (12.1.10), ela requer que o modelo tenha
velocidade maior do que a do prottipo! Pelo menos no presente caso, percebe-se a
dificuldade considerando um navio de comprimento H
100 com uma velocidade
79
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seja H
10
, valores bem tpicos. Um comprimento razovel de modelo seria
y
2 , ento, se insistir na igualdade de Reynolds de (12.1.10), vem,
y
10 0,515
27,6 /
S H
(12.1.10)
0K
0 !, M # 0 (, M ) (12.1.12)
0K
0 () 0 (M ) (12.1.13)
A obteno de 0 () pode ser feita atravs de experincias pregressas com placa plana,
assim, sem efeito de forma alguma, como na Aplicao 7 e depende do Reynolds.
Para obteno da resistncia total realizam-se ensaios com modelo reduzido com
igualdade de Froude, garantindo-se o mesmo padro de ondas no modelo e no prottipo.
Isto faz sentido a partir da discusso em torno da Figura 12.2.Finalmente, aextrapolao
para a escala real se realiza a partir de um procedimento engenhoso:
Assim, faz-se o ensaio com igualdade de Froude. Sempre usando os coeficientes, mede-
se a resistncia total do modelo. Obtm-se a resistncia residual friccional atravs de
80
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esquemas de placa plana. Obtm-se por subtrao a resistncia residual do modelo que
a mesma resistncia residual do prottipo por causa da igualdade de Froude. Obtm-se a
resistncia friccional do prottipo atravs de esquema de placa plana. Obtm-se,
finalmente, a resistncia totaldo prottipo por adio das duas ltimas parcelas.
0Ky
0y (y ) 0y (My )
Placa plana 0y (y )
Mede 0Ky
Como MH
My 0H MH
0y (My )
Placa plana 0H (H )
Finalmente
0KH
0H H 0H MH
ou ainda
0KH
0 H 0Ky : 0y (y )
ou seja uma medio de arrasto total e duas consultas a esquemas de placa plana.
COMENTRIOS:
0KH
o
0KH 0 (12.1.14)
Na dvida usar 0
0,004
8
Este valor pode variar conforme a aplicao e depende de concordncia do armador que agrega a
prtica da sua aplicao.
81
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0 (, M )
0 ( ) 0 (M ) (12.1.14)
Portanto,
0K
0 ()
0 ( ) 0 (M ) (12.1.15))
Esta aplicao considera uma placa plana com um interceptador. O interceptador uma
alternativa promissora ao usual flap que aplicado em lanchas para controle do trim
dinmico. Os ensaios so fundamentais para comparar os efeitos da altura do
interceptador no arrasto. A comparao com resultados de CFD pode ser bastante
reveladora.
d
FD
,
superfcie livre
V
fundo do canal h
82
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Considere: FD, V, , , g, c, h, d
Assim,
9
&(, , , , , , )
9 g c h d
M 1 1 1 0 0 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1 1 1
T -2 0 -1 -1 -2 0 0 0
Note que MDI uma matriz [3x8], 3 linhas por 8 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como
1 1 1 0 00 0 0
^?
1 :3 :1 1 11 1 1
:2 0 :1:1 :20 0 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').
e, portanto,
o
8
o
3
83
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oo
o
3
Parmetro 9 g c h d
de escala
M 1 1 1 0 0 0 0 0
L 1 -3 -1 1 1 1 1 1
T -2 0 -1 -1 -2 0 0 0
No caso,
:
8 : 3
5
9
]
O segundo
]
O terceiro
]/
O quarto
]F
O quinto
]E
84
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9
0
1
]
]/
Mb
Assim
f
0
& (, M , , )
b b
(10.9.3)
H
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H
9,81 0,5 2,21 /
0,5
M
0,23
9,81 0,5
Ou seja
H
ou equivalentemente
M 1
configurando uma situao supercrtica sem gerao de ondas. Por este motivo os testes
podem ser considerados bidimensionais com as condies de contorno de imagem
especular.
Assim sendo,
f
0
& (, 0, , )
b b
f
0
&/ (, , )
b b
(10.9.3)
Os testes consideram
f
0.0038, 0.012, 0.02
b
COMENTRIOS:
MEHRAN
86
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D
V FD
Considere: fs, V, , e D
Assim,
&
&(, , ?, )
87
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& D
M 0 1 1 0 0
L 0 -3 -1 1 1
T -1 0 -1 0 -1
Note que MDI uma matriz [3x5], 3 linhas por 5 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como
0 1 1 0 0
^?
0 :3:1 1 1
:1 0 :1 0 :1
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').
e, portanto,
o
5
o
3
oo
o
3
& D
M 0 1 1 0 0
D L 0 -3 -1 1 1
D T -1 0 -1 0 -1
88
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No caso,
:
6 : 3
3
& ?
]
O segundo
]
No caso de ], ele j est na forma adimensional consagrada pela comunidade. Trata-se
do nmero de Strouhal.
1
]
]
& (] , ]/ )
fica
=
& () (12.1.1)
COMENTRIOS:
89
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90
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Figura 13.1 VIVy, vibrao induzida por vrtices com um grau de liberdade
transversal; molas linearesde constante k/2, amortecedores linearesdeconstante c/2.
& (, , ?, ,
, , , )
&
(, , ?, ,
, , , )
D k c m
M 0 1 1 0 0 1 1 1 0
L 1 -3 -1 1 1 -1 1
T 0 0 -1 0 -1 -2 -1 0
(H matriz com apenas uma coluna diferente para anlise com &, com sequncia de
anlise que a mostrada a seguir).
92
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Note que MDI uma matriz [3x9], 3 linhas por 9 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita como
0 1 10 0 1 1 1 0
^?
1 :3 :11 1 0 0 :1 1
0 0 :10 :1 :2:1 0 0
PASSO 3: Consolidar MDI (kx n); obter MD (k' x n').
e, portanto,
o
9
o
3
oo
o
3
D k c m
M 0 1 1 0 0 1 1 1 0
D L 1 -3 -1 1 1 -1 1
T 0 0 -1 0 -1 -2 -1 0
No caso,
:
9 : 3
6
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Os restantes so
]
]/
?
]F
?
]E
?
]@
?
PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,
etc).
onde se tem
1
1
&%
2]
1
]
?
&%
94
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Passando por convenincia para ]E, nota-se que ele tem chamado de a razo de massa,
tal que
]E
?
2
P
A segunda usar o amortecimento reduzido ou parmetro de massa-amortecimento.
0% 4]
= 4] / =
&/ !, ,
= , , #
(13.1.1)
&/ !, ,
= , , #
v
(13.1.2)
vt
&/ !, , 0, , #
&/ !, , 0, , #
v
vt
Assim,
95
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&/ (, , )
(13.1.3)
v
&/ (, , )
vt
(13.1.4)
COMENTRIOS:
O primeiro comentrio a ser feito que a dependncia de Reynolds ainda est pouco
consolidada e, talvez, em aberto na literatura.Parece difcil variar o Reynolds
independentemente da velocidade reduzida. Usando as definies
?
&%
tem-se:
|
onde
&% ?
|
Assim,
&/ ( , )
(13.1.5)
v
&/ ( , )
vt
(13.1.6)
Os resultados de ensaios relativamente recentes podem ser visto nas Figuras 13.1 e 13.2.
96
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Figura 13.2 Vibrao lateral para vrias velocidades reduzidas; casos no ar (bola
vazia;
251) e na gua (bola cheia,
2,40).
O caso do ar, a razo de massa da ordem de 250. O caso na gua a razo de massa da
ordem de 2,40. Em ambos os casos o amortecimento pode ser considerado
desprezvel
0,005.
No caso do ar o VIV comea com
5resposta ressonante que persiste na
,
faixa chamada lockin e que aparece tambm na gua como indica a Figura 13.3
!6,0 13,0). Nesta faixa quem predomina na oscilao a frequncia natural.
97
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MITIGAO
A comunidade ocenica tem reconhecido que o VIV muitas vezes inevitvel. Um caso
tpico so risers expostos correntes ao longo das guas, da plataforma na superfcie at
o fundo. As plataformas tipo spar, pelo menos a de primeira gerao so cilindros da
ordem de 300 m, tambm expostos a correntes. Um modo pragmtico de contornar o
problema usar dispositivos mitigadores. O mais usado sem dvida so os
strakeshelicoidais ao longo do cilindro, como ilustrado na Figura 13.5.
Figura 13.4 Strakes helicoidais para mitigao de vrtices; modelo ensaiado no LOC
(
1,38)
98
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Figura 13.6 Porosidade dirigida: exemplo total na regio de alta presso e sada laterais
duplas (Modelo 11 de Fernandes, Coelho e Franciss, 2007)
99
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100
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Figura 13.8 Resultados tpicos de coeficiente de arrasto para casos com strake, liso e
com porosidade dirigida (Modelo 11 de (Fernandes, Coelho e Franciss, 2007)).
Este caso de porosidade dirigida refere-se entrada em uma direo. O caso omni
direcional (ver Figura 13.9) ainda est em avaliao.
Figura 14.1 VIVxy, vibrao induzida por vrtices com dois graus de liberdade
transversal (y) e longitudinal simultneos; todas as molas linearescom constate k/2,
amortecedores lineares constantes c/2.
101
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I
& (, , ?, ,
, , , )
& (, , ?, ,
, , , )
&/ (, ,
= , , )
(14.1.2)
COMENTRIOS:
&/ ( , )
(14.1.4)
102
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Figura 15.1 VIVx, vibrao induzida por vrtices com um grau de liberdade
longitudinal molas lineares de constante k, amortecedor linearde constante c.
104
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I
& (, , ?, ,
, , , )
&
(, , ?, ,
, , , )
v
&/ (, ,
(0% )= , , )
vt
(15.1.2)
Assim,
$
&/ !, , )
(15.1.3)
v
&/ (, , )
vt
(15.1.4)
COMENTRIOS:
v
&/ (, , 0, , )
vt
105
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v
&/ ( , )
vt
(15.1.6)
Os ensaios no LOC forma de dois tipos, um com uma mesa com molas montada em
mancal pneumtico como indicado na Figura 15.2. O outro tipo usou o pndulo j
usado na Aplicao 13, indicado na Figura 15.3
106
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Figura 15.4 Amplitude de resposta com VIVx, comparao com (King 1974) na
escalas real e do modelo versus LOC com montagem com mesa horizontal; 0%
107
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Figura 15.5 Figura 15.2 Amplitude de resposta com VIVx, comparao com
(King 1974) na escalas real e do modelo versus LOC com montagem com mesa
horizontal; 0%
0,088(King 1974) escala real; 0%
0,188(King 1974) escala
do modelo e 0%
0,079resultados do LOC montagem pendular.
Com esta validao o LOC avanou (Amini 2015) avanou na velocidade reduzida e
um resultado tpico segue na Figura 15.6.
108
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Os resultados com dois graus de liberdade podem tambm ser observados na Figura
14.2 que inclui as duas regies de instabilidade observadas por (King 1974) para
4,0. A proposta atualmente disponvel sugerida como padro pode ser
apreciada na Figura 15.7.
Vale notar que as respostas obtidas no LOC apenas com VIVx so quase o dobro
das previstas com dois graus de liberdade. Estes ltimos resultados parecem ser
usados para projeto extremamente inseguro.
109
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Considere:I , &I , , , ?, ,
, , , , &
I
& (, , ?, ,
, , , , & )
&I
& (, , ?, ,
, , , , & )
10
110
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v$
&/ (, ,
(0% )= 0% , , , %0)
v
(16.1.2)
onde aqui
2]&
&% ?
2]
%0
?
PASSO 9: Explorar condies limites.
v$
&F (, , 0, , , %0)
v
(16.1.4)
Assim,
$
&E (, , , %0)
(16.1.5)
v$
&@ (, , , %0)
v
(16.1.6)
v$
&} ( , , %0)
v
(16.1.8)
COMENTRIOS:
111
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&I
J
&
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Vento com
velocidade
Uwpista F
durao
g
A
Perodo T h
Focos: {T e H}
Assim,
a
&('( , , 9, )
&('( , , 9, )
Perodo T
a '( 9
M 0 0 0 0 0
L 0 0 1 1 0
T 1 -1 -2 0 1
115
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Altura H
'( 9
M 0 0 0 0 0
L 1 0 1 1 0
T 0 -1 -2 0 1
Note que MDI uma matriz [3x5], 3 linhas por 5 colunas. Fora do enquadramento, ela
poderia ser escrita respectivamente como
Perodo T
0 0 0 0 0
^?
0 0 1 1 0
1 :1:2 0 1
Altura H
0 0 0 0 0
^?
1 0 1 1 0
0 :1:2 0 1
Note que aqui as primeiras linhas indicam que a massa no pertence ao problema
e portanto,
Perodo T
0 0 1 1 0
^?
1 :1:2 0 1
Altura H
1 0 1 1 0
^?
0 :1:2 0 1
o
5
o
)
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oo
o
2
Perodo T
Parmetros a '( 9
de escala
'( L 0 1 1 1 0
T 1 -1 -1 0 1
Altura H
Parmetros '( 9
de escala
'( L 1 1 1 1 0
T 0 -1 -1 0 1
AsMDs dos parmetros so no-singulares
No caso,
:
5 : 2
3 para cada caso, ou seja um total de 4 adimensionais, j que dois
so comuns.
a
]
'(
]
'(
9
]/
'(
117
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]F
'(
]
& (]/ , ]F )
]
& (]/ , ]F )
ou seja,
K+ + w+
& * , (17.1)
*+ *+ +
+ + w+
& ( ,
* ) (17.2)
*+ *+ +
No caso do mar desenvolvido a pista segue para infinito, bem como a durao.
Pelosadimensionais correspondentes, isto deve acontecer quando
9
'(
'(
assim
&/ (, )
K+
(17.4)
Esta relao a base para o espectro de Pierson-Moskowitz. Isto fica claro quando se
eleva (17.4) ao quadrado e se substitui o perodo pela frequncia resultando (17.5)
118
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F
O espectro de Pierson-Moskowitz dado por:
F
=()
| h :0,74 A D e
E '(
exp
K+
Note que o termo exponencial funo do adimensional . A quinta potncia
*+
necessria devido usual integrao para obter a altura significativa:
.
16 - =()
Problema no-linear
119
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guadensidade h
solo densidade P
/
Considere: /, g, , P , h e d
Assim,
/
&(, , P , , #
/ g P h
M 1 0 1 1 0 0
L -1 1 -3 -3 1 1
T -2 -2 0 0 0 0
e, portanto,
o
6
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o
3
oo
o
3
Parmetro / g P h
de escala
M 1 0 1 1 0 0
L -1 1 -3 -3 1 1
g T -2 -2 0 0 0 0
No caso,
:
6 : 3
3
/
]
O segundo
P
]
O terceiro
]
121
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COMENTRIOS:
FOOK
/
(P : )
122
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Considere: ), &, , , , y , , , @@ , ,
Assim,
)
& (, , , y , , , @@ , , )
&
& (, , , y , , , @@ , , )
10
) b y c I @@ t
M 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0
L 1 -3 -1 1 1 -3 0 1 1
T 0 0 -1 0 -1 1 0 0 -1 0
(H matriz com apenas uma coluna diferente para anlise com &, com mesma sequncia
de anlise que mostrada a seguir).
e, portanto,
o
10
o
3
oo
o
3
123
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) b y c I @@ t
M 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0
b L 1 -3 -1 1 1 -3 0 1 1
V T 0 0 -1 0 -1 1 0 0 -1 0
No caso,
:
10 : 3
7
Os restantes so
]
y
]/
]F
]E
E
@@
]@
E
]F
E
]&
124
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1
]
No terceiro introduz-se
y
]/
No caso bidimensional, pela Teoria do Potencial, para uma placa plana tem-se
]
@@
F
Hlwm%b7_,
128
Sendo h a profundidade do canal,
@@
@@
128 @@
]
Aqui sugere-se ao invs de ]@
@@
@@
@@
Hlwm%b7_,
Ou, introduzindo
@@
,
@@
@@
@@ @@
Hlwm%b7_, Hlwm%b7_,
tem-se
@@
,
@@
125
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]&
Assim
)
&/ !, ,
, , @@ , )
&
&F (, ,
, , @@ , )
PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.
1
1
Assumindo ainda que os efeitos viscosos sejam desprezveis no caso da massa adicional
(este fato sempre pode ser verificado posteriormente)
@@
,
@@ 1
)
&/ (, , 0, , 1,0)
&
&F (, , 0, , 1, 0)
ou seja
)
&E !, , )
&
&@ (, , )
COMENTRIOS:
Para caso em que no h massa concentrada nas extremidades, ou seja para a placa
plana uniforme, como
126
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y F
12
o que leva que relao direta entre e , assim
)
&& (, )
&
&} (, )
Mas note que uma vez fixado digamos
, onde a um valor numrico,
)
&& (, )
&
&} (, )
Entretanto, o fenmeno pode no depender de Reynolds, j que os cantos vivos da placa
plana antecipam a separao. Se este for o caso, nem ), nem & podem depender de
Reynolds. Os resultados mostrados na Figura 24.2 e 24.3 mostram que este fato
prevalece para cada .
127
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128
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Considere: 4 , , , , , , ,h,forma
Assim,
4K5
& (, , , , , , , &)
4K5 c V I h
M 1 1 1 0 0 1 1
L 2 -3 -1 1 0 1 2 0
T -3 0 -1 0 -1 1 0 0
(H matriz com apenas uma coluna diferente para anlise com &, com mesma sequncia
de anlise que mostrada a seguir).
e, portanto,
o
8
o
3
oo
o
3
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4K5 c V I h
M 1 1 1 0 0 1 1
c L 2 -3 -1 1 0 1 2 0
V T -3 0 -1 0 -1 1 0 0
No caso,
:
8 : 3
5
4K5
]
/
]
]/
]F
E
]E
PASSO 7: Expressar os nmeros ] em termos de adimensionais clssicos (, M, 0 ,
etc).
4K5
0K5
/
1
]
No terceiro introduz-se
130
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2
No quarto usa-se , tal que
F
]E
Assim
0K5
&/ !, , , , &
&)
PASSO 8: Exibir o resultado e, se for o caso, reorganiz-lo para maior clareza.
No caso 2D
0K5
&/ (, , , , &
&)
ou seja
0K5
&F (, , , &
&)
0K5
&F (; , , &
&)
COMENTRIOS:
Para caso ilustrado na Figura 25.2, isto , uma placa plana com flap, portanto, com a
forma definida, seguem os resultados da Figura 25.3.
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Figura 25.3 Coeficiente de potncia para vrios (aqui
Rb 6
) em relao ao
coeficiente cinemtico (TipSpeedRatio).
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As eficincias so da ordem das eficincias das turbinas Kaplan. Turbina tipo Savonius
tem 14% e tipo Darius com ps mveis tem 30%.
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