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rotacin
Se definen utilizando el lgebra lo que es
una rotacin en un espacio de tercera
dimensin en donde se considera un
ngulo que va girando
BIBLIOGRAFA
http://www.multirotorguides.com/aprendamos/conceptos-
matematicos/matrices-de-rotacion/
https://dhernaez73.wordpress.com/2015/06/15/calculo-de-
estructuras-matriz-de-rotacion-y-matriz-de-rigidez-en-coordenadas-
globales/
Rotaciones angulares , , alrededor, respectivamente, de los ejes fijos x, y, z
BIBLIOGRAFA