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RESISTENCIA DE MATERIALES

SEMANA 10 - FLEXION

PROFESOR: Dr. GELACIO TAFUR ANZUALDO


Flexin
Esfuerzo de Flexin:
Ocurre cuando sobre el cuerpo actan fuerzas que tienden a doblarlo.
En este caso, una parte del cuerpo se comprime y la otra se tracciona.

FLEXIN
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

La flexin induce esfuerzos de tensin en las vigas, los cuales son muy
importantes en Ingeniera.
Consideremos que una viga tiene el siguiente sistema de coordenadas:

Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia


ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
Una viga se encuentra sometida a Flexin Pura cuando el
momento Flector es la nica fuerza al interior de la seccin.
Ejemplo:

Una viga simplemente apoyada de luz L y solicitada por dos cargas P,


ubicadas a una distancia a de cada uno de los apoyos

SOLUCION

Calculemos las reacciones en los apoyos y a continuacin los diagramas


de esfuerzos internos (N,Q y Mf).
Se dice que la Flexin es Simple cuando la deformada del eje de la barra es
una curva contenida en el plano de las solicitaciones.

Si el plano de las solicitaciones pasa por uno de los ejes principales de inercia
de la seccin transversal, entonces la Flexin se denomina Simple Plana
Hiptesis Fundamentales de la Teora de la Flexin

i. Durante la Flexin de las barras las secciones permanecen planas


(Bernoulli).

ii. En la Flexin Pura se identifica un Eje Neutro, es decir, una fibra


longitudinal que permanece sin deformarse.

iii. Las Tensiones de Corte en direccin x e y son despreciables.

iv. No hay Tensiones Normales en la direccin y.

En la superficie de la viga del ejemplo anterior se ha trazado una cuadrcula


sobre su superficie para apreciar las deformaciones que producen las
solicitaciones.

Se resaltan dos secciones (a y b), para destacar las deformaciones que


se producen por las cargas aplicadas.
Analicemos una pequea porcin del tramo central de viga sometida a
Flexin Pura
Existe una seccin c dentro de la viga que no se acorta ni se alarga, es
decir, e x = 0, tal como lo muestra la figura adjunta.
Ecuaciones Fundamentales (BASICAS)
La ecuacin (1) representa el Giro Relativo entre dos secciones

Determinaremos la deformacin unitaria de una fibra a una distancia y


con respecto al Eje Neutro.
Como el Mdulo de Elasticidad del material es constante y su radio de
curvatura, tambin lo es, se puede sealar que:

Donde:
Por lo tanto, se puede sealar que las deformaciones unitarias normales y
las tensiones normales varan linealmente con la distancia y, siendo
mximas en las fibras extremas.

Veamos como vara el radio de curvatura con las diferentes tipos de


momentos Flectores.
La ecuacin (1) representa el Giro Relativo entre dos secciones
Determinaremos la deformacin unitaria de una fibra a una distancia y
con respecto al Eje Neutro.
Considerando un material en rango lineal elstico (Ley de Hooke)

Como el Mdulo de Elasticidad del material es constante y su radio de


curvatura, tambin lo es, se puede sealar que:

Donde:

Por lo tanto, se puede sealar que las deformaciones unitarias normales y


las tensiones normales varan linealmente con la distancia y, siendo
mximas en las fibras extremas.

Veamos como vara el radio de curvatura con las diferentes tipos de


momentos Flectores.
Veamos como vara el radio de curvatura con las diferentes tipos de
momentos Flectores.
Ecuaciones de Equilibrio
En la figura se aprecia que las
tensiones varan linealmente
con la distancia y, teniendo
tracciones para las distancia y
positivas y compresiones para
las distancias y negativas.
Debido a que Iyz = 0, los ejes z e y debern ser Ejes Principales de
Inercia de la seccin y el Momento Flector deber encontrarse en el plano
que pasa por uno de stos ejes.

= = = (7)

Flexin Compuesta
3.- Flexin Compuesta

La Flexin Compuesta ocurre, como ya se sealo, cuando adicionalmente al


Momento Flector existe un Esfuerzo Normal actuante en la Seccin.
Para calcular la distribucin de Tensiones Normales debido a la Flexin
Compuesta, utilizaremos el Principio de Superposicin.
Nota:

El Eje Neutro no coincide con el Centroide y las distancias se toman


desde el Centro de Gravedad. La distancia d se puede obtener haciendo
x = 0
3.1 Ecuaciones de Equilibrio

Observacin:

El Eje Neutro no coincide con el Centro de Gravedad


de la seccin, puesto que:

Veamos que ocurre si la fuerza N es de Traccin y el Momento Flector


Mz es Negativo (como vector en la direccin positiva del eje z).
Ejemplo:

Una viga con un extremo empotrado y el otro en voladizo de luz 5,0 m. se


encuentra solicitada por una carga puntal excntrica 50 ton. Si la seccin de la
viga es un perfil H de alas iguales de 30x60x15 cms., tal como lo muestra la
figura adjunta. Se pide determinar las Mximas Tensiones Normales que se
desarrollan en la viga y el lugar donde ocurren. Indicacin: El plano de carga
coincide con el eje de Simetra de la seccin.
Solucin:

La carga P al estar excntrica me genera un Momento Flector c/r al eje z, al


desplazar la carga al centroide (Resultante de un Sistema de Fuerzas Coplanares)

La seccin es Simtrica, entonces el eje y es Principal y el Plano de carga


coincide con el eje Principal, por lo que la Componente de la Flexin es Simple.
La Distribucin de Tensiones Normales viene dada por:
Las Propiedades de la Seccin son:

Reemplazando los datos en la ecuacin (*):

Tensiones Normales Mximas en las Fibras Extremas

Lo que se desplaza el Eje Neutro se obtiene de:


4.- Flexin Desviada

La Flexin Desviada ocurre si la deformacin de la viga no est contenida


en uno de los planos principales de la seccin.

A continuacin recordaremos los conceptos de Ejes Principales de Inercia


de una Seccin.
4.1.- Ejes Principales de una Momentos de Inercia c/r a los
Seccin: Ejes Z-Y:

Momentos de Inercia c/r a los Ejes u-v:


Rotacin de Ejes:

En forma Matricial:

Reemplazando en el valor de los


Momentos de Inercias de los ejes
rotados
Al hacer variar el ngulo a, las magnitudes de Iu, Iv e Iuv tambin varan.

Las ecuaciones (9), (10) y (11), son las Ecuaciones de Transformacin de


Momentos de Inercia y corresponden a ecuaciones paramtricas, cuyo
parmetro es el ngulo .

El mximo Momento de Inercia se obtiene derivando la ecuacin (9) con


respecto al parmetro e igualando a cero.

El mximo ocurre cuando:


El subndice p indica que el ngulo a define la orientacin de los planos
principales.

Para el ngulo p obtenido de la ecuacin (12), las expresiones de Iu e Iv


alcanzan valores extremos.

Al igual que las tensiones y las deformaciones, las Ecuaciones de


transformacin de Momentos de Inercias pueden ser representadas en un
Crculo de Mohr de Inercias.

Condicin para Ejes Principales de Inercia


ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

Convencin de signos para


Corte:

Convencin de signos para


Momento en Z:
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

Convencin de signos para


Momento en Y:

En la prctica, slo se trabaja con el caso en que n > 0


ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

Convencin de signos
(caso Mz):
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

Convencin de signos
(caso My):
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

SUPERFICIE NEUTRA:
Al flexionar una viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, se curven, alargndose o acortndose
segn su posicin en la viga.

Existen fibras que no se alargan ni se acortan, stas son las fibras neutras.
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie neutra.
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

SUPERFICIE NEUTRA:
La superficie que forman las lneas neutras se denomina superficie neutra.

El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin de la viga.


ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS
TENSIONES NORMALES:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia. Si existe momento en ambos
ejes, tendemos que la tensin longitudinal ser:

En el caso en que My = 0:
ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIN EN VIGAS

En el caso en que Mz = 0:

Y la distribucin de tensiones normales para este caso ser:


RADIO DE GIRO
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del
CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la
masa del objeto sin cambiar su momento de inercia.

El radio de giro es siempre medido desde el CG y se define como:


MDULO DE RESISTENCIA (W)

Habamos visto que en el caso en que My = 0:

Tambin tenemos que para las fibra extremas de la seccin se alcanzan


las tensiones mximas de traccin y compresin:

Otra forma de expresar la ecuacin anterior es la siguiente:


MDULO DE RESISTENCIA (W)

Al denominador de la ecuacin anterior le llamamos Mdulo de


Resistencia (W).

Con lo cual la expresin de la tensin mxima en Z queda as:

Anlogamente, la tensin mxima en Y queda expresada de la siguiente


manera:

En que:
MDULO DE RESISTENCIA (W)

En el caso de una seccin rectangular:

Y por tanto:
MDULO DE RESISTENCIA (W)

En el caso de una seccin circular:

Y por tanto:
TENSIONES ADMISIBLES

En numerosos materiales los esfuerzos lmites de traccin y de


compresin son diferentes y, en consecuencia, sern diferentes
sus esfuerzos admisibles a traccin adm,t y a compresin adm,c.

Para dimensionar una seccin transversal solicitada a flexin pura


utilizando este tipo de materiales, se ha de verificar:
TENSIONES ADMISIBLES

Cuando se utilizan materiales que tienen el mismo esfuerzo lmite


de traccin y de compresin y, por tanto, el mismo esfuerzo
admisible, el anterior criterio de dimensionamiento se reduce a:
mx = adm
siendo mx el mximo esfuerzo normal, ya sea de traccin o de
compresin.

Al dimensionar una seccin solicitada por el momento flector Mz


utilizando un material que tenga el mismo esfuerzo lmite de
traccin que de compresin, el mdulo resistente necesario ser:
TENSIONES ADMISIBLES

De ella se deduce inmediatamente que las secciones ms econmicas


en flexin sern aquellas que tengan el mayor mdulo resistente Wz
con el menor gasto de material, lo que se consigue situando la
superficie de la seccin lo ms alejada posible del eje neutro.

Esta es la razn de que en flexin tengan utilizacin preferente los


perfiles delgados esquematizados en la siguiente figura:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Sean DE y CF las trazas


de los planos que
contienen a dos
secciones rectas
indefinidamente
prximas de un prisma
mecnico, sometido a
flexin pura.
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Si unas fibras se alargan


y otras se acortan, por la
continuidad de las
deformaciones existir
una fibra neutra que no
experimente variacin
de longitud alguna.
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Sea AB la traza de la
superficie neutra, cuyo
radio de curvatura es rz.

Es fcil demostrar que


los tringulos MNB y
ABO son semejantes,
por lo que se podr
escribir:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Como
MN dx
AB dx
MB y
AO

se tiene:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

En virtud de la ley de Hooke:

dx/dx = = /E

por lo que:

o lo que es lo mismo:
FLEXIN PURA: LEY DE NAVIER

Como el cociente E/r es constante en cada seccin, podemos


enunciar la Ley de Navier:

En una seccin sometida a flexin pura, los mdulos de las


tensiones que se ejercen sobre las distintas fibras son
directamente proporcionales a sus distancias a la fibra neutra.

La representacin grfica de dichas tensiones ser lineal y, como


era de esperar, las mximas tensiones de compresin y de
traccin corresponden a las fibras extremas.
RIGIDEZ A FLEXIN

Por otra parte, puesto que:

se obtiene que:

Segn esta expresin, la curvatura de la elstica es directamente


proporcional al momento flector Mz e inversamente proporcional a la
magnitud EIz , llamada Rigidez a Flexin.

Rigidez a Flexin: Oposicin que pone el prisma mecnico a


deformarse.
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS

En una viga apoyada en sus extremos


A y B, tal como la indicada en la
figura siguiente, el Momento en una
seccin mn a distancia x de A,
considerando las fuerzas situadas a
su izquierda, ser:
Mi(x) = RAx - P(x - a)

Y el esfuerzo cortante:

Ti(x) = RA P
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS

Si consideramos las fuerzas


situadas a la derecha de la seccin,
se tendra:

Md(x) = RB (a + b - x)
Td(x) = -RB

Evidentemente, se habr de
cumplir:
Mi(x) = Md(x)
Ti(x) = Td(x)
FLEXIN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS

El esfuerzo cortante y el momento


flector sern funciones de la
abscisa x de la seccin:

T = T(x)
M = M(x)

La representacin grfica de estas


funciones da lugar al diagrama de
esfuerzos cortantes y al
diagrama de momentos
flectores, respectivamente.
FLEXIN SIMPLE

El dimensionado de una viga, exclusivamente a flexin, exige el


conocimiento de los valores que adopta el momento flector en cada
seccin de la viga.
Vamos, por tanto, a determinar los momentos flectores insistiendo
especialmente en su valor mximo.
Como norma general, la determinacin de momentos implica el
conocimiento de todas las fuerzas que actan sobre el prisma
mecnico.
Se tratarn los siguientes casos de sustentacin: viga simplemente
apoyada y viga en voladizo.
MOMENTOS FLECTORES

Viga simplemente apoyada.

En todos los casos que se estudian a continuacin se supone el peso


propio de la viga despreciable respecto a las cargas que actan
sobre la misma.
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA

a.-Carga centrada y concentrada.

En primer lugar se determinan las reacciones teniendo en cuenta


que la suma de componentes verticales ha de ser nula:
RA + RB - P = 0
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA

Tomando momentos respecto del punto medio:

de donde:
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA

Haciendo uso ahora de las leyes de los momentos flectores:


P l
M x1 R A x x, vlida en 0 x
2 2
l P l
M x 2 R A x P x (l x ), para x l
2 2 2
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA

El momento flector mximo se presentar en el punto medio de la


viga.
Su valor ser:
Pl
M mx
4
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA

b.-Carga descentrada y concentrada.

En primer lugar se determinan las reacciones imponiendo la


condicin de componente vertical nula:
RA + RB - P = 0
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA

Tomando momentos respecto del extremo B:


RAL - Pb = 0,
de donde:
Pb Pa
RA ; RB
l l
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA

Haciendo uso de las leyes de los momentos flectores:


Pb
M x1 R A x x, vlida en 0 x a
l

Pa
RA x P( x a)= (l x), paraaxl
M x2 =
l
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA

El momento flector mximo tendr lugar en la seccin en la que


est aplicada la carga y su valor se obtiene haciendo x = a en
cualquiera de las ecuaciones de momentos:

Pab
M mx
l
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

c.-Carga uniformemente repartida.


MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

Representaremos por p la carga por unidad de longitud.


Se suele expresar en toneladas por metro lineal (ton/m).
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

La determinacin de las reacciones es muy simple, ya que por


simetra:
pl
R A R B
2
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

En este caso rige una sola ecuacin de momentos para toda la viga:
x pl p x2
M RA x p x x , para 0 x l
2 2 2
Es la ecuacin de una parbola, por lo que el diagrama de
momentos flectores ser un arco de este tipo de cnica.
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME

El momento mximo ser:

p l2
M mx
8
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

Vamos a suponerla perfectamente empotrada en un extremo


(imposibilidad de giro en l) en todos los casos que se estudian a
continuacin:
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

a) CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO LIBRE


La ecuacin de momentos puede escribirse directamente:

M = -Px, vlida en 0 x L
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

El momento flector mximo se dar en el empotramiento y valdr:

Mmx = - pL

Se trata de un mximo absoluto.


MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

b) CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.


Sea p la carga por unidad de longitud.

La ecuacin de momentos ser:

x p x2
M p x , vlida en 0 x l
2 2
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO

El momento flector mximo se dar en el empotramiento y valdr:

p l2
M mx
2
y como antes, se trata de un mximo absoluto.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.

Para una seccin mn el valor del esfuerzo cortante ser la suma


geomtrica de las fuerzas que actan sobre la viga a uno de sus
lados (consideraremos las fuerzas situadas a la izquierda).
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.

As tendremos:
P l
Tx1 RA , vlida para 0 x
2 2
P l
Tx2 RA P RB para xl
2 2
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
b) Carga descentrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
Pb
Tx1 RA vlida para 0 x a
l
Pa
Tx2 RA P RB para a x l
l
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
c) Carga uniformemente repartida sobre viga simplemente apoyada.

La ley de esfuerzos cortantes ser:

pl
T RA p x px
2
La ecuacin vlida para cualquier seccin de la viga.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
e) Carga uniformemente repartida.
La ley del esfuerzo cortante es:
T = -px, para 0 x L
La ecuacin es vlida para cualquier seccin de la viga.
ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
e) Carga uniformemente repartida.
El valor mximo corresponde a la seccin de empotramiento.
Haciendo x = L en la ecuacin anterior, se obtiene:
Tmx = -pL = -P
Se trata de un mximo absoluto.
RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE,
EL MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA
VNCULOS Y REACCIONES DE VNCULO

1) Biela o Cable: Ambos poseen una reaccin de vnculo de


carga a lo largo de su eje principal.

2) Apoyo deslizante: Posee una reaccin en la direccin


restringida, si se halla en un plano.
VNCULOS Y REACCIONES DE VNCULO

3) Articulacin o Rtula: Posee dos reacciones de carga en las


direcciones restringidas.

4) Empotramiento: Posee dos restricciones de tipo carga y una


de tipo momento.
ESTRUCTURAS

Definicin: Conjunto de elementos unidos entre s, destinado a resistir


las fuerzas que actan entre ellos.
CONDICIONES DE LAS ESTRUCTURAS

1) Que sea rgida: Es decir, que no se deforme o se deforme dentro de unos


lmites. Para conseguirlo, se hace triangulando los elementos (excepto si es
una viga).
2) Que se estable: es decir que no vuelque. Se puede conseguir haciendo ms
ancha la base, o colocando tirantes.
3) Debe ser resistente: es decir que cada elemento de la estructura sea capaz
de soportar el esfuerzo al que se va a ver sometido.
4) Debe ser los ms ligera posible, as ahorraremos en material y tendr
menos cargas fijas.
EQUILIBRIO

Las condiciones de equilibrio de una estructura son:

a) Suma neta de esfuerzos verticales igual a cero.

b) Suma neta de esfuerzos horizontales igual a cero

c) Suma neta de momentos igual a cero.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO.


DETERMINACIN ESTTICA
Se habla de que una estructura es
ESTTICAMENTE DETERMINADA
cuando posee los apoyos necesarios
para evitar todos los posibles
movimientos de la estructura.

Cuando la estructura posee menos


apoyos de los necesarios para evitar
movimientos en la estructura, se
dice que es ESTTICAMENTE
INDETERMINADA y se le llama
hiposttica o mecanismo.
DETERMINACIN ESTTICA
Cuando una estructura es estticamente determinada pueden ocurrir
dos casos:
1. Estructura Isosttica: Posee los apoyos estrictamente necesarios para
evitar los movimientos de la estructura. Es sencillo calcular los
esfuerzos, pues hay el mismo nmero de ecuaciones de equilibrio que
de incgnitas.
Ej:

Viga con un extremo articulado fijo (2 incgnitas) y otro articulado


mvil (1 incgnita). SISTEMA ISOSTTICO
DETERMINACIN ESTTICA
2. Estructura Hiperesttica: Posee ms apoyos de los estrictamente
necesarios para evitar los movimientos de la estructura. En este caso,
existen ms incgnitas que ecuaciones, por lo que se deben ingresar
ecuaciones de deformacin para calcular los esfuerzos.
El grado de hiperestaticidad es igual a la diferencia entre el nmero
de incgnitas y el nmero de ecuaciones.
Ej:

Viga con dos extremos articulados fijos (4 incgnitas). SISTEMA


HIPERESTTICO DE 1 GRADO.

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