Vectores

y derivadas

Francisco Jos Navarro Rodrguez

Fsica y Qumica
1 de bachillerato

Febrero 2013
 1. Magnitudes y unidades
Magnitud: toda propiedad de un sistema que se que se
puede medir (medir = comparar valor con una unidad)
Cmo se expresa una magnitud?
Smbolo = valor unidad (m=24 kg)
Unidades en el SI?: m, l, t, T, v, V, a, d, F, P (potencia),
p (presin), E y W, I, canTdad de sustancia..
Tipos
Escalares: Totalmente denidas con el valor numrico de su
medida. (longitud entre dos puntos, Tempo, masa..)
Vectoriales: Necesitamos un VECTOR para representarlas:
Mdulo o intensidad: longitud del vector
Direccin: recta sobre la cual se dene esta magnitud
SenTdo: indicado por la punta de la echa que usamos para
representar esta magnitud vectorial.
Ejemplos: velocidad, posicin, aceleracin, campo gravitatorio.
 2. Introduccin al clculo vectorial
Vector: Representacin grca de una magnitud
vectorial.
Se pueden descomponer?
Componentes rectangulares o cartesianas:
Proyecciones x e y sobre los ejes OX y OY.
Componentes intrnsecas en relacin a un vector
unitario denido en la direccin del propio vector.
Representacin?

Cartesiana v = v (
x , v y) mdulo
v = v = v x
2
+ v y
2

+ v j
Ortogonal v = v x i y

Polar: mdulo y argumento v =

 2. Introduccin al clculo vectorial

Elementos?
Origen o punto de aplicacin
Mdulo: longitud del vector
Direccin: recta sobre la que se encuentre
SenGdo: indicado por la punta de la echa
Componentes: proyecciones sobre ejes OX y OY

( )
mdulo
v = vx , vy v = v = vx 2 + vy 2

direccin v y
v = v x i + vy j tg =
vx

A = MN = N M = (a x , a y , az ) A = a x 2 + a y 2 + az 2

2. Introduccin al clculo vectorial

Iguales en qu? Diferentes en qu?

 2. Introduccin al clculo vectorial
Suma de vectores

S = a + b = (a x + bx , a y + by )
Diferencia o resta de vectores

d = a b = (a x bx , a y by )

d = a b = a + (b )
Producto por un escalar (nmero)

b = m. a = (ma x , ma y )

 2. Introduccin al clculo vectorial
Producto escalar de dos vectores. Resultado:
ESCALAR (nmero)

a b = a x bx + a yby

ab = a. b.cos

Sirve para calcular la proyeccin de un vector en la

direccin de otro.
Si son perpendiculares , vale 0.
Si son paralelos es mxima
Si son anT-paralelos, mnima.
 2. Introduccin al clculo vectorial
Producto vectorial de dos vectores. Resultado:
VECTOR
i j k

c = a xb = a x ay az
bx by bz
El vector producto vectorial Tene:
Mdulo: rea del paraleleppedo formado por a y b
Direccin: perpendicular al plano formado por a y b
SenTdo: Descrito por la regla de la mano derecha
(abrazando el primer vector -a- sobre el segundo b-por el
camino ms corto. El pulgar seala el senTdo de c)
 2. Introduccin al clculo vectorial
Producto vectorial de dos vectores. Resultado:
VECTOR

Valores del mdulo c = c = a xb = a.b.sen
Si son paralelos (0) o anTparalelos (180) , vale 0.
Si son perpendiculares (90) es mximo

No es conmutaTvo, sino anT-conmutaTvo

a x b = - (b x a)
 2. Introduccin al clculo vectorial
Vectores unitarios. Resultado: VECTOR de
mdulo=1
ur
r
ur = r = r. ur r = r. ur
r
Sirven para denir cualquier direccin.
A su vez cualquier v
ector se puede expresar en funcin de un
vector unitario previamente denido. Cuando lo hacemos de
este modo diremos que usamos c omponentes intrnsecas
(propias, ajenas a los ejes cartesianos cuyos unitarios i, j y k son
conocidos)
Cuidado con los productos

Productos con
vectores
 Un ejercicio completo
A(3,1, 0) y B(1, 0,2)
Calcular y dibujar (de modo aproximado):
1. Vector a=OA, b=OB, c=AB
2. Suma y diferencia de a y b
3. Producto por escalar, suma y resta: -3a+ b/4-c
4. Mdulos de a, b, y c
5. Direcciones de a y b
6. Producto escalar: ab , ac y bc
7. ngulo que forman a y b, a y c y b y c
8. Producto vectorial de axb y bxa
9. Vectores unitarios de a, b y c
10.Proyeccin de a sobre la direccin de b.
11.Proyeccin de b sobre la direccin de a
 3. Derivadas: ejemplo de aproximacin
Supongamos que la posicin que ocupa un mvil que se desplaza segn una lnea
recta respecto de un origen de referencia viene dada por la expresin x = 3 t2.
Vamos a realizar varios clculos para este mvil.

Hallar la velocidad media

durante los 2 primeros
segundos.

Hallar la velocidad media

entre t= 2 s y t= 4 s
 3. Derivadas: ejemplo de aproximacin
Supongamos que la posicin que ocupa un mvil que se desplaza segn una lnea
recta respecto de un origen de referencia viene dada por la expresin x = 3 t2.
Vamos a realizar varios clculos para este mvil.
Hallar la velocidad instantnea para t = 1 s.
Para ello vamos a calcular la velocidad media entre t =1 s y t igual a un valor prximo a un
segundo. Cuanto ms nos acerquemos a un segundo tanto ms nos aproximaremos a la
instantnea.

Velocidad media
entre t = 1 s y
t = 1,1 s

Velocidad media
entre t = 1 s y t =
1,01 s
 3. Derivadas: ejemplo de aproximacin
Velocidad media
entre t = 1 s y t =
1,001 s

Cuanto menor sea t tanto ms nos aproximaremos a la velocidad instantnea.

La velocidad instantnea es una derivada :

x dx
vi = lim = = x
t0 t dt
En el problema propuesto x = 3 t2, la velocidad instantnea para t = 1 segundo
valdr:
dx d(3t 2 )
vi (t) = = = 6t para t=1s
vi (6) = 6.1 = 6 m / s
dt dt

La velocidad instantnea a los 5 segundos valdr :
v ( 5 s) = 6 . 5 = 30 m/s.

3. Signicado de la derivada de una funcin
Si x es una funcin que depende del Tempo. x=x(t)
Si x es una magnitud dependiente de la magnitud independiente t
Podremos denir la funcin derivada en cada instante t, cuya expresin
matemTca es: lmite cuando t ?ende a cero, del cociente
incremental
x dx
vi (t) = lim = = x(t)
t0 t dt
La derivada de una funcin x = f (t) se representa en la forma
indicada y se lee derivada de x con respecto a t .

Este resultado es de gran importancia y Tene mlTples aplicaciones. Normalmente el valor de

la derivada vara con el punto considerado. La derivada de una funcin recibe el nombre de
funcin derivada.
3. Signicado grco de la derivada de una
funcin
La derivada en un instante t coincide con la
PENDIENTE
DE LA RECTA TANGENTE Pendiente
EN CADA PUNTO (INSTANTE) A LA CURVA
+

innita
4. Clculo de derivadas de funciones algebraicas
4. Clculo de derivadas de funciones algebraicas
4. Clculo de derivadas de funciones algebraicas
4. Clculo de derivadas de funciones algebraicas
Ejercicios de derivadas:
1. Calcula la funcin derivada de las funciones siguientes y su valor para variable
independiente = 1

y = 3 x5 + x3 - 2 x2 + 3

y = 5 t6 - 3 t4 - t3 - 2 t + 6

y = 6 t3 - t2 + 8 t - 2
2. Halla la derivada de la funcin y = 2 x3 + 3 x - 2 para x = 2.

3. Halla la derivada de las siguientes funciones :

y = 4 x5 - 3 x4 + x3 - 2 x - 3
y = ( 3 t3 - 2 t2 + 3 ) 6
y = 5 t4 + 2 t3 - 3 t + 1
y = ( 3 r3 + 4 r2 - r + 2 ) 7