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Cajas de cambio manuales

El sistema de cambio de marchas manual ha evolucionado notablemente desde los primeros
mecanismos de caja de cambios de marchas manuales sin dispositivos de sincronizacin hasta las
actuales cajas de cambio sincronizadas de dos ejes.
Independientemente de la disposicin transversal o longitudinal y delantera o trasera, las actuales
cajas de cambios manuales son principalmente de dos tipos:

De tres ejes: un eje primario recibe el par del motor a travs del embrague y lo transmite a
un eje intermediario. ste a su vez lo transmite a un eje secundario de salida, coaxial con
el eje primario, que acciona el grupo diferencial.
De dos ejes: un eje primario recibe el par del motor y lo transmite de forma directa a uno
secundario de salida de par que acciona el grupo diferencial.

En ambos tipos de cajas manuales los piones utilizados actualmente en los ejes son de dentado
helicoidal, el cual presenta la ventaja de que la transmisin de par se realiza a travs de dos
dientes simultneamente en lugar de uno como ocurre con el dentado recto tradicional siendo
adems la longitud de engrane y la capacidad de carga mayor. Esta mayor suavidad en la
transmisin de esfuerzo entre piones se traduce en un menor ruido global de la caja de cambios.
En la marcha atrs se pueden utilizar piones de dentado recto ya que a pesar de soportar peor la
carga su utilizacin es menor y adems tienen un coste ms reducido.
En la actualidad el engrane de las distintas marchas se realiza mediante dispositivos de
sincronizacin o "sincronizadores" que igualan la velocidad perifrica de los ejes con la velocidad
interna de los piones de forma que se consiga un perfecto engrane de la marcha sin ruido y sin
peligro de posibles roturas de dentado. Es decir, las ruedas o piones estn permanentemente
engranadas entre s de forma que una gira loca sobre uno de los ejes que es el que tiene que
engranar y la otra es solidaria en su movimiento al otro eje. El sincronizador tiene, por tanto, la
funcin de un embrague de friccin progresivo entre el eje y el pin que gira libremente sobre l.
Los sincronizadores suelen ir dispuestos en cualquiera de los ejes de forma que el volumen total
ocupado por la caja de cambios sea el ms reducido posible. Existen varios tipos de
sincronizadores de los cuales destacan: sincronizadores con cono y esfera de sincronizacin,
sincronizadores con cono y cerrojo de sincronismo, sincronizadores con anillo elstico, etc.
El accionamiento de los sincronizadores se efecta mediante un varillaje de cambio que acta
mediante horquillas sobre los sincronizadores desplazndolos axialmente a travs del eje y
embragando en cada momento la marcha correspondiente. Los dispositivos de accionamiento de
las distintas marchas dependen del tipo de cambio y de la ubicacin de la palanca de cambio.
A continuacin se van a estudiar los dos tipos de cajas de cambios. La primera caja de cambios es
una caja manual de tres ejes con disposicin longitudinal de un vehculo de propulsin trasera. La
segunda, es una caja manual de dos ejes con disposicin transversal, de un vehculo con traccin
delantera con traccin delantera por lo que el grupo cnico-diferencial va acoplado en la salida de
la propia caja de cambios.

La situacin de la caja de cambios en el vehculo dependera de la colocacion del motor y del tipo
de transmisin ya sea est delantera o trasera.
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Estas dos disposiciones de la caja de cambios en el vehculo son las ms utilizadas, aunque existe
alguna ms, como la de motor delantero longitudinal y traccin a las ruedas delanteras.

Caja de cambios manual de dos ejes

Este tipo de cajas de cambio ha tenido su desarrollo fundamentalmente para disposiciones de

vehculos con traccin delantera. Estas cajas de cambio slo poseen dos ejes de forma que no
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poseen un tercer eje intermediario. El eje primario obtiene su giro directamente del motor y lo
transmite a un eje secundario que a su vez acciona el conjunto diferencial. De esta forma el
tamao del conjunto caja-diferencial se reduce quedando todo bajo un conjunto compacto. La
transmisin de todo el par mediante slo dos ejes obliga a los piones a soportar cargas mucho
ms elevadas que sus homlogos de las cajas de tres ejes. Por tanto es preciso emplear
materiales de mayor calidad en la fabricacin de estos piones.

En las figuras siguientes tenemos el despiece de una caja de cambios de dos ejes de 5
velocidades.
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En los esquemas siguientes se muestra un corte longitudinal de una caja de cambios manual de
cinco velocidades de dos ejes con disposicin transversal.
El eje primario (1) va apoyado sobre la carcasa sobre dos rodamientos y contiene los piones
solidarios (6, 7, 8, 9, 10) y el pin loco (11) de 5 velocidad, con su propio sincronizador (12).
El eje secundario (15) est apoyado tambin en la carcasa mediante dos rodamientos y contiene
los piones locos (14, 17, 18, 20) y el pin solidario (13) de 5 velocidad. En el extremo del eje
secundario va labrado el pin de ataque a la corona del diferencial (5). Este eje cuenta con dos
sincronizadores el de 1/2 (19) y el de 3/4 (16), este sincronizador sirve adems como pin
solidario para la marcha atrs.
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Los sincronizadores estn dispuestos de tal forma que: un primer sincronizador (16) entre los
piones locos de 3 y 4 en el eje secundario (15), otro sincronizador (12) exclusivo para la 5
marcha en el eje primario y un tercer sincronizador (19) en el eje secundario entre los piones
locos de 1 y 2 marcha.
Observar que el sincronizador (16) de la 3 y 4 tiene en su corona desplazable un dentado recto
exterior que hace la funcin de pin d marcha atrs. La marcha atrs se acciona al conectar el
pin de marcha atrs (9) del eje primario con la corona del sincronizador mediante un pin
auxiliar (12) de marcha atrs que invierte el giro del eje secundario.
Todos los pares de piones estn permanentemente engranados de forma que slo el pin loco
de la marcha seleccionada se mueve solidario a su eje a travs de su correspondiente
sincronizador. Mientras los dems piones locos giran libremente arrastrados por sus homlogos
solidarios del otro eje.

Funcionamiento
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El funcionamiento de las distintas marchas es el siguiente:

1 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (19) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (20) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene la mxima reduccin de giro, y por ello la mnima
velocidad y el mximo par.

2 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (19) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (18) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
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3 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (16) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (17) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
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4 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (16) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (14) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
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5 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 5 (12) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (14) del eje primario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el giro
es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
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Marcha atrs (M.A.)

Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del pin de reenvo,
empujado por un manguito. Al moverse el pin de reenvo, engrana con otros dos piones, uno
unido a eje primario (9) y el otro lo forma el sincronizador de 3/4 cuya corona externa tiene
labrados unos dientes rectos. Una particularidad de los piones que intervienen en la marcha atrs,
es que tienen los dientes rectos en vez de inclinados como los dems piones de la caja de
cambios.
Con este mecanismo se consigue una nueva relacin, e invertir el giro del tren secundario con
respecto al primario. La reduccin de giro depende de los piones situados en el eje primario y
secundario por que el pin de reenvo acta nicamente como inversor de giro. La reduccin de
giro suele ser parecida a la de 1 velocidad.
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Se comprueba en las siguientes figuras como hay cajas de cambios diseadas de tal manera que
se sitan los sincronizadores tanto en el eje primario (2) como en el secundario (12) y los piones
no son todos solidarios en un eje y locos en el otro, sino que se distribuyen en los dos ejes por
igual. En el eje primario tenemos como piones solidarios (6, 7 y 8) y como locos (3 y 5). En el eje
secundario tenemos como piones solidarios (12 y 14) y como locos (9 y 11). La marcha atrs se
hace intercalando un pin de reenvo entre el pin solidario del eje primario (7) y la corona
externa dentada del sincronizador de 1/2. Se aprecian claramente los dientes rectos de los
piones que intervienen en la marcha atrs.
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En la figura inferior puede verse el sistema de mando de la caja de cambios anterior. La palanca de
cambios (8) transmite un movimiento en cruz de izquierda a derecha y hacia adelante o hacia atrs
indistintamente, que es interpretado por el eje/palanca (6) transformando dicho movimiento en uno
de giro en semicrculo y otro movimiento en forma vertical de arriba a abajo o al revs. El
Eje/palanca con su movimiento acciona una de las barras desplazables (4) que tienen acopladas
de forma solidaria las horquillas (7) que a su vez mueven los sincronizadores (1 y 2) y el pin de
reenvo (3). Las barras desplazables (4) estn dotadas cada una de ellas de unas escotaduras (5),
en las que puede alojarse una bola presionada por un muelle. Estas escotaduras sirven para fijar
las barras en una posicin concreta para impedir el desplazamiento de la misma, como
consecuencia de las vibraciones o sacudidas que se producen con la marcha del vehculo. Esto
evita que se pueda salir una marcha una vez que esta engranada.
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Otro ejemplo: de caja de cambios, diferente a la anterior, que se acoplaria a un vehculo con motor
longitudinal y traccin delantera. La disposicin de los piones y sincronizadores se reparte en
ambos ejes como en el caso anterior y la marcha atrs funciona de igual manera.
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Caja de cambios manual de tres ejes.

Este tipo de cajas es el ms tradicional de los usados en los vehculos actuales y tiene la ventaja
principal de que al transmitir el par a travs de tres ejes, los esfuerzos en los piones son menores,
por lo que el diseo de stos puede realizarse en materiales de calidad media.
En la figura inferior se muestra un corte longitudinal de una caja de cambios manual de cuatro
velocidades dispuesto longitudinalmente. El par motor se transmite desde el cigeal del motor
hasta la caja de cambios a travs del embrague (Q). A la salida del embrague va conectado el eje
primario (A) girando ambos de forma solidaria. De forma coaxial al eje primario, y apoyndose en
ste a travs de rodamiento de agujas, gira el eje secundario (M) transmitiendo el par
desmultiplicado hacia el grupo cnico diferencial. La transmisin y desmultiplicacin del par se
realiza entre ambos ejes a travs del eje intermediario (D).

El eje primario (A) del que forma parte el pin de arrastre (B), que engrana en toma constante con
el pin (C) del rbol intermediario (D), en el que estn labrados, adems, los piones (E, F y G),
que por ello son solidarios del rbol intermediario (D). Con estos piones engranan los piones (H,
I y J), montados locos sobre el rbol secundario (M), con interposicin de cojinetes de agujas, de
manera que giran libremente sobre el eje arrastrados por los respectivos pares del tren
intermediario.
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El eje primario recibe movimiento del motor, con interposicin del embrague (Q) y el secundario da
movimiento a la transmisin, diferencial y, por tanto, a las ruedas. Todos los ejes se apoyan en la
carcasa del cambio por medio de cojinetes de bolas, hacindolo la punta del eje secundario en el
interior del pin (B) del primario, con interposicin de un cojinete de agujas.
Para transmitir el movimiento que llega desde el primario al rbol secundario, es necesario hacer
solidario de este eje a cualquiera de los piones montados locos sobre l. De esta manera, el giro
se transmite desde el primario hasta el tren fijo o intermediario, por medio de los piones de toma
constante (B y C), obtenindose el arrastre de los piones del secundario engranados con ellos,
que giran locos sobre este eje. Si cualquiera de ellos se hace solidario del eje, se obtendr el giro
de ste.

La toma de velocidad se consigue por medio de sincronizadores (O y M), compuestos

esencialmente por un conjunto montado en un estriado sobre el eje secundario, pudindose
desplazar lateralmente un cierto recorrido. En este desplazamiento sobre el estriado el
sincronizador se acopla con los piones que giran locos sobre el rbol secundario.

En la figura inferior se muestra el despiece de una caja de cambios de engranajes helicoidales, con
sincronizadores, similar a la descrita anteriormente. El eje primario 5 forma en uno de sus extremos
el pin de toma constante (de dientes helicoidales). Sobre el eje se monta el cojinete de bolas 4,
en el que apoya sobre la carcasa de la caja de cambios, mientras que la punta del eje se aloja en
el casquillo de bronce 1, emplazado en el volante motor.
En el interior del pin del primario se apoya, a su vez, el eje secundario 19, con interposicin del
cojinete de agujas 6. Por su otro extremo acopla en la carcasa de la caja de cambios por medio del
cojinete de bolas 28. Sobre este eje se montan estriados los cubos sincronizadores, y "locos" los
piones. As, el cubo sincronizador 10, perteneciente a tercera y cuarta velocidades, va estriado
sobre el eje secundario, sobre el que permanece en posicin por los anclajes que suponen las
arandelas de fijacin 9, 13 y 14. En su alojamiento interno se disponen los anillos sincronizadores 7
(uno a cada lado), cuyo dentado engrana en el interior de la corona desplazable del cubo
sincronizador 10. Estos anillos acoplan interiormente, a su vez, en las superficies cnicas de los
piones del primario por un lado y del secundario 11 por otro.
Cuando la corona del cubo sincronizador 10 se desplaza lateralmente a uno u otro lado, se
produce el engrane de su estriado interior, con el dentado de los anillos sincronizadores 7 y,
posteriormente, con el pin correspondiente en su dentado recto (si se desplaza a la izquierda,
con el pin del primario y a la derecha con el 11 del secundario). En esta accin, y antes de
lograrse el engrane total, se produce un frotamiento del anillo sincronizador con el cono del pin,
que iguala las velocidades de ambos ejes, lo que resulta necesario para conseguir el engrane. Una
vez logrado ste, el movimiento es transmitido desde el pin al cubo sincronizador y de ste al eje
secundario.

En el secundario se montan locos los piones 15 (de segunda velocidad) y 26 (de primera
velocidad), con los correspondientes anillos sincronizadores 17 y cubo sincronizador. Cada uno de
los piones del secundario engrana en toma constante con su correspondiente par del tren
intermediario 20, quedando acoplados como se ve en la figura superior.
En el tren intermediario se dispone un pin de dentado recto, que juntamente con el de reenvo 23
y el formado en el cubo sincronizador de primera y segunda velocidades, constituyen el dispositivo
de marcha atrs.
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Funcionamiento.
Constituida una caja de cambios como se ha explicado, las distintas relaciones se obtienen por la
combinacin de los diferentes piones, en consecuencia con sus dimensiones.
En las cajas de cambio de tres ejes, el sistema de engranajes de doble reduccin es el utilizado
generalmente en las cajas de cambio, pues resulta ms compacto y presenta la ventaja sustancial
de tener alineados entre si los ejes de entrada y salida. Para la obtencin de las distintas
relaciones o velocidades, el conductor acciona una palanca de cambios, mediante la cual, se
produce el desplazamiento de los distintos cubos de sincronizacin (sincronizadores), que
engranan con los piones que transmiten el movimiento.
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En esta caja de cambios (figura superior) se produce una doble reduccin cuando los piones de
"toma constante" (B y C) son de distintas dimensiones (n de dientes). Por eso para calcular la
reduccin, tendremos utilizar la siguiente frmula para la saber el valor de reduccin. Por ejemplo
en 1 velocidad tendremos:

rt = relacin de transmisin
B, C, G, J = n de dientes de los respectivos piones

1 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (N) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (I) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene la mxima reduccin de giro, y por ello la mnima
velocidad y el mximo par.
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2 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 1/2 (N) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (J) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna
reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

3 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (O) hacia la derecha, produce el enclavamiento del
correspondiente pin loco (H) del eje secundario, que se hace solidario de este eje. Con ello, el
giro es transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose la oportuna
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reduccin. En esta velocidad se obtiene una reduccin de giro menor que en el caso anterior, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.

4 velocidad
El desplazamiento del sincronizador de 3/4 (O) hacia la izquierda, produce el enclavamiento del
correspondiente pin de arrastre o toma constante (B) del eje primario, que se hace solidario con
el eje secundario, sin intervencin del eje intermediario en este caso. Con ello, el giro es
transmitido desde el eje primario como muestra la figura inferior, obtenindose una conexin
directa sin reduccin de velocidad. En esta velocidad se obtiene una transmisin de giro sin
reduccin de la velocidad. La velocidad del motor es igual a la que sale de la caja de cambios, por
ello aumenta la velocidad y el par disminuye.
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Marcha atrs (M.A.)
Cuando se selecciona esta velocidad, se produce el desplazamiento del pin de reenvio (T),
empujado por un manguito. Al moverse el pin de reenvo, engrana con otros dos piones cuya
particularidad es que tienen los dientes rectos en vez de inclinados como los dems piones de la
caja de cambios. Estos piones pertenecen a los ejes intermediario y secundario respectivamente.
Con esto se consigue una nueva relacin, e invertir el giro del tren secundario con respecto al
primario. La reduccin de giro depende de los piones situados en el eje intermediario y
secundario por que el pin de reenvo acta nicamente como inversor de giro. La reduccin de
giro suele ser parecida a la de 1 velocidad. Hay que resear que el pin del eje secundario
perteneciente a esta velocidad es solidario al eje, al contrario de lo que ocurre con los restantes de
este mismo eje que son "locos".

En la caja de cambios explicada, se obtienen cuatro velocidades hacia adelante y una hacia atrs.

Sincronizadores
Las cajas de cambio desde hace muchos aos utilizan para seleccionar las distintas velocidades
unos dispositivos llamados: sincronizadores, cuya constitucin hace que un dentado interno ha de
engranar con el pin loco del eje secundario correspondiente a la velocidad seleccionada. Para
poder hacer el acoplamiento del sincronizador con el pin correspondiente, se comprende que es
necesario igualar las velocidades del eje secundario (con el que gira solidario el sincronizador) y
del pin a enclavar, que es arrastrado por el tren intermediario, que gira a su vez movido por el
motor desde el primario.
Con el vehculo en movimiento, al activar el conductor la palanca del cambio para seleccionar una
nueva relacin, se produce de inmediato el des enclavamiento del pin correspondiente a la
velocidad con que se iba circulando, quedando la caja en posicin de punto muerto. Esta operacin
es sencilla de lograr, puesto que solamente se requiere el desplazamiento de la corona del
sincronizador, con el que se produce el desengrane del pin. Sin embargo, para lograr un nuevo
enclavamiento, resulta imprescindible igualar las velocidades de las piezas a engranar (pin loco
del secundario y eje), es decir, sincronizar su movimiento, pues de lo contrario, se produciran
golpes en el dentado, que pueden llegar a ocasionar roturas y ruidos en la maniobra.
Como el eje secundario gira arrastrado por las ruedas en la posicin de punto muerto de la caja, y
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el pin loco es arrastrado desde el motor a travs del primario y tren intermediario, para conseguir
la sincronizacin se hace necesario el desembrague, mediante el cual, el eje primario queda en
libertad sin ser arrastrado por el motor y su giro debido a la inercia puede ser sincronizado con el
del eje secundario. Por esta causa, las maniobras del cambio de velocidad deben ser realizadas
desembragando el motor, para volver a embragar progresivamente una vez lograda la seleccin de
la nueva relacin deseada.

En la figura inferior tenemos un sincronizador con "fiador de bola", donde puede verse el dentado
exterior o auxiliar (1) del pin loco del eje secundario (correspondiente a una velocidad
cualquiera) y el cono macho (2) formado en l. El cubo deslizante (7) va montado sobre estras
sobre el eje secundario (8), pudindose deslizarse en l un cierto recorrido, limitado por topes
adecuados. La superficie externa del cubo est estriada tambin y recibe a la corona interna del
manguito deslizante (3), que es mantenida centrada en la posicin representada en la figura, por
medio de un fiador de bola y muelle (6).
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Para realizar una maniobra de cambio de velocidad, el conductor lleva la palanca a la posicin
deseada y, con esta accin, se produce el desplazamiento del manguito deslizante, que por medio
del fiador de bola (6), desplaza consigo el cubo deslizante (7), cuya superficie cnica interna
empieza a frotar contra el cono del pin loco que, debido a ello, tiende a igualar su velocidad de
giro con la del cubo sincronizador (que gira solidario con el eje secundario). Instantes despus, al
continuar desplazndose el manguito deslizante venciendo la accin del fiador, se produce el
engrane de la misma con el dentado auxiliar del pin loco sin ocasionar golpes ni ruidos en esta
operacin, dado que las velocidades de ambas piezas ya estn sincronizadas. En estas
condiciones, el pin loco queda solidario del eje secundario, por lo que al producirse la accin de
embragado, ser arrastrado por el giro del motor con la relacin seleccionada.