AGRADECIMIENTO

A Dios, por brindarnos la dicha de la salud y bienestar fsico y

espiritual A nuestros padres, como agradecimiento a su esfuerzo,

amor y apoyo incondicional, durante nuestra formacin tanto

personal como profesional. A nuestros docentes, por brindarnos su

gua y sabidura en el desarrollo de este trabajo.

1
INDICE

AGRADECIMIENTO ..................................................................................................... 1

OBJETIVOS ................................................................................................................. 4

INTRODUCCIN .......................................................................................................... 5

CAPITULO I - MARCO HISTRICO ............................................................................ 6

CAPITULO II ANALISIS ESTRUCTURAL ................................................................ 8

CONSIDERACIONES GENERALES ......................................................................... 8

ELECCION DEL TIPO DE DISEO ....................................................................... 8

EVALUACION DE LAS CARGAS Y ACCIONES EXTERNAS ............................... 8

CALCULO DE SOLICITACIONES INTERNAS Y EXTERNAS ............................... 9

DIMENSIONAMIENTO .......................................................................................... 9

VERIFICACION DE LAS DEFORMACIONES ....................................................... 9

EVALUACION DEL DISEO ................................................................................. 9

CAPITULO III - ARMADURAS ................................................................................... 11

CONTEXTO DE ARMADURA.............................................................................. 11

Determinacin de esfuerzos ............................................................................. 12

Determinacin de resistencia y rigidez ............................................................. 12

CLASIFICACIN ................................................................................................. 12

Armaduras Planas ............................................................................................ 12

ARMADURAS TRIDIMENSIONALES .................................................................. 13

TIPOS DE ARMADURAS .................................................................................... 13

Armadura Long ................................................................................................ 14

Armadura Howe ............................................................................................... 14

Armadura Pratt ................................................................................................. 14

Armadura Warren............................................................................................. 15

Armadura Vierendeel ....................................................................................... 15

Tipos de armaduras para puentes .................................................................... 16

CAPITULO IV METODOLOGA .............................................................................. 17

2
 EL MTODO DE LAS FUERZAS ............................................................................ 17

a) Vigas ............................................................................................................ 18

b) Prticos ........................................................................................................ 18

c) Reticulados ................................................................................................... 19

ESENCIA DEL MTODO ........................................................................................ 20

Interpretacin fsica de las ecuaciones cannicas: .............................................. 21

Teorema de Maxwell sobre desplazamientos recprocos. Ley de Betti. ............... 21

CLCULO DE ASIENTOS: .................................................................................. 27

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS. .............................................................. 28

ENFOQUE GENERAL: ........................................................................................ 28

MTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIN (P-D)....................................................... 30

ECUACIONES DE MANEY.................................................................................. 31

Momentos de Empotramiento Perfecto ................................................................ 32

CONCLUSIONES ....................................................................................................... 37

BIBLIOGRAFA .......................................................................................................... 38

3
OBJETIVOS

El objetivo general del tema es lograr una clara comprensin y dominio de los principios

bsicos que fundamentan el anlisis estructural, a fin de aplicar criteriosamente los

mtodos basados en el planteo de las condiciones de compatibilidad y equilibrio,

incluyendo procedimientos aproximados para determinar esfuerzos y deformaciones

generados en estructuras planas y espaciales conformadas por barras y sometidas a

diversos tipos de solicitaciones.

Determinar las fuerzas internas en la armadura, es decir, las fuerzas de

accin y reaccin entre los elementos o barras que la forman.

Analizar el mtodo matricial para solucionar armaduras.

Desarrollar y explicar paso a paso el proceso de solucin de armaduras con

el mtodo de fuerzas.

Analizar el mtodo para solucionar armaduras.

4
INTRODUCCIN

los mtodos la fuerzas, llamado tambin mtodos de las flexibilidades o mtodos de las

deflexiones compatibles, son convenientes para el anlisis de estructuras pequeas,

con unos cuantos elementos redundantes. Se suprimen un nmero suficiente de estas

redundantes, de modo que se logre una estructura estticamente determinada, o sea,

la estructura por analizar se convierte en una estructura isosttica en la que se

satisfacen las condiciones de equilibrio. Se calculan los desplazamientos (lineales o

angulares) en la direccin de las redundantes canceladas. Las redundantes deben ser

de una magnitud tal que fuercen a sus puntos de aplicacin a volver a su posicin

original de deflexin nula. Se establece una ecuacin para la condicin de deflexin en

cada redundante y stas se despejan de las ecuaciones resultantes. Estos mtodos

tambin se usan para deducir las relaciones de fuerza-deformacin en los miembros,

necesarias para desarrollar los mtodos de los desplazamientos.

5
CAPITULO I - MARCO HISTRICO

Durante el Renacimiento este tipo de construccin fue revivida por Palladio. Se piensa

que el arquitecto italiano Andrea Palladio (1518-1580) fue uno de los primeros en

analizar y construir armaduras. Sus muchos escritos sobre arquitectura incluyen

descripciones detalladas y dibujos de armaduras de madera, fundamentalmente de para

puentes, similares a las que se usan en la actualidad.

El clculo de armaduras isostticas (estticamente determinadas) es un problema

estructural sencillo y todos los elementos para su solucin se tenan en el siglo XVI, es

sorprendente que antes del siglo XIX no se hubiera hecho algn intento hacia el diseo

cientfico de elementos de armadura. Para lograr esto fue decisiva la construccin de

los ferrocarriles que comenz en el ao 1821. Toda la teora de diseo de armaduras

fue completamente terminada entre 1830 y 1860.

Los primeros ferrocarriles que se construyeron en Europa Occidental se hicieron en

reas densamente pobladas, los puentes a construir deban tener un carcter

permanente, por lo que arcos de piedra y vigas o arcos de hierro colado fueron las

soluciones idneas. Para el caso de Estados Unidos y Rusia, la escasa densidad de

poblacin y las grandes distancias obligaron a buscar, inicialmente, una solucin ms

econmica y durante los primeros aos se us mucho la armadura de madera. Las

armaduras de Howe, conocidas an por ese nombre, eran iguales a las de Palladio,

excepto en que se empleaba hierro para los tensores. Despus de 1840, los puentes

del mismo tipo fueron construidos de hierro forjado, y el costo del material impuso los

mtodos cientficos de diseo.

El primer anlisis cientfico de armadura fue realizado en 1847 por Squire Whipple, un

constructor de puentes norteamericano de la ciudad de Utica, N.Y. En 1850 D. J.

Jourawski, un ingeniero ferroviario ruso, creo el mtodo de solucin de los nudos, por el

cual se obtienen los esfuerzos en los miembros considerando las condiciones de

6
equilibrio de cada nudo a la vez; sin embargo, esto no se conoci en Occidente hasta

que el ingeniero ferroviario alemn Kart Culmann, profesor del Politcnico de Zurich, lo

public independientemente unos aos despus en 1866.

En 1862 el ingeniero alemn A. Ritter, plante otro mtodo analtico: el mtodo de las

secciones. Ritter cort la armadura a lo largo de una lnea imaginaria y sustituy las

fuerzas internas por fuerzas externas equivalentes. Haciendo sumatoria de momento en

puntos convenientes (puntos de Ritter) pueden obtenerse todas las fuerzas internas.

Clerk Maxwell, profesor de Fsica y Astronoma del Kinas Collage, en Londres, public

en 1864 la conocida solucin grfica del diagrama de esfuerzos recprocos, una de las

ms notables contribuciones a la teora de estructuras, la cual fue hecha por un cientfico

que no tena vnculo alguno con las estructuras, sino que es conocido por su teora del

electromagnetismo. Este profesor de Fsica tambin sent las bases para un mtodo de

anlisis de estructuras estticamente indeterminadas: mtodo de las fuerzas, la

flexibilidad o Maxwell-Mohr.

Los tres mtodos para el anlisis de armaduras fueron desarrollados en un perodo

menor de veinte aos, despus de disearse empricamente armaduras durante siglos.

Esto demuestra, una vez ms, que la necesidad es la madre de la inventiva.

Todos estos mtodos de clculo suponen que los miembros de las armaduras se unen

por articulaciones y en realidad las primeras armaduras as se unieron. Por ejemplo, la

armadura patentada por el ingls James Warren en 1848 eran miembros de hierro

colado que trabajaban a compresin o tensin con agujeros para los pasadores

incorporados en la fundicin: una clsica articulacin.

7
CAPITULO II ANALISIS ESTRUCTURAL

CONSIDERACIONES GENERALES

An a riesgo de incurrir en algunas reiteraciones creemos conveniente referirnos a

algunos conceptos generales.

En el diseo de estructuras se tendrn en cuenta diversos factores que el proyectista

deber armonizar de manera tal de optimizar el diseo para cumplir con premisas de
funcionalidad, seguridad, economa y belleza de diseo entre otras condiciones.

Factores a considerar para ello.

a) Eleccin del tipo de estructura que satisfaga las condiciones requeridas en el proyecto
de la obra.

b) Evaluacin de las cargas y acciones a que se la someter.

c) Clculo de las solicitaciones externas e internas.

d) Dimensionamiento de los distintos elementos que componen la estructura.

e) Verificacin de las deformaciones.

f) Evaluacin del diseo elegido a fin de aceptarlo, corregirlo o cambiarlo. g) Anlisis de

costos para la ejecucin y para el mantenimiento.

ELECCION DEL TIPO DE DISEO

Tema fundamental que esta condicionado por una gran variedad de factores entre los
cuales mencionamos: Forma de la estructura con distintas alternativas como pueden
ser: - Isostticas o hiperestticas; - Laminares o de barras; - Tridimensionales o planas;
- Reticuladas o de alma llena; - De hormign, acero, maderas, o mixtas; - Fabricadas in
situ o prefabricadas, etc.

EVALUACION DE LAS CARGAS Y ACCIONES EXTERNAS

En general dependen del uso a que esta destinada la estructura y las podemos intentar
clasificar como:

Cargas Permanentes, como pueden ser: su peso propio, acciones de

elementos de la construccin (paredes, pisos, empujes de suelos, presiones
hidrulicas).
Cargas Variables, como por ejemplo cargas debidas al uso (muebles elementos
a almacenar, publico en un cine), cargas de viento, cargas de trnsito en un

8
 puente o una rampa; cargas dinmicas, como maquinarias, variaciones de
temperatura, etc.
Cargas accidentales, que tienen poca posibilidad de producirse como
terremotos o tornados en algunas zonas, accidentes en una planta atmica, etc.,
y que deben ser consideradas o no en forma muy especial. En general las cargas
a aplicar estn especificadas en los reglamentos, a los cuales hay que agregarle
un anlisis producto de la experiencia.

CALCULO DE SOLICITACIONES INTERNAS Y EXTERNAS

Esto implica el clculo de Momentos Flectores, Esfuerzos de Corte y Normales,

Momentos Torsin y Reacciones, y se denomina Anlisis de Estructuras, que es el
objetivo del curso para Estructuras Hiperestticas.

DIMENSIONAMIENTO

Con el conocimiento de los esfuerzos en los elementos componentes es posible su

dimensionamiento sobre la base de las solicitaciones y el tipo de material a utilizar. Las
dimensiones encontradas deben ser comparadas con las previstas en el pre
dimensionamiento.

VERIFICACION DE LAS DEFORMACIONES

Los reglamentos dan normas sobre las rigideces que deben tener los elementos
estructurales a efecto de que no produzcan deformaciones excesivas, y en algunos
casos, dichas deformaciones deben ser calculadas y comparadas con las especificadas.

EVALUACION DEL DISEO

Terminado el diseo y sus dimensiones, el mismo debe ser sometido a un anlisis critico
con el fin de aceptarlo o introducirle modificaciones, ya sea en su morfologa como en
su dimensionamiento, con el fin de optimizarlo tanto en su parte funcional como
econmica y constructiva. Se podra llegar al caso extremo de que el diseo propuesto
fuera irracional y deba elegirse uno o ms acorde con los requerido

ESTABILIDAD. INDETERMINACION ESTATICA Y GEOMETRICA

Veamos en forma sinttica algunos conceptos muy simples a aplicar en las estructuras,
referidas mas que a su resistencia, a su forma y vinculaciones internas y externas.

Haremos entonces una primera clasificacin en:

a) Estructuras inestables: Son aquellas que no estn diseadas para soportar

cualquier sistema de cargas y que solo pueden estar en equilibrio bajo cierto

9
 estado de cargas exteriores. Constituyen Cadenas Cinemticas o Mecanismos,
y a fin de dar ejemplos, si bien los conceptos son generales, nos referimos al
caso de las vigas.

Es evidente que la estructura es un mecanismo con un grado de libertad que

solo estar en equilibrio para una relacin de cargas P1 y P2, que depender de
las longitudes y su punto de aplicacin.
Es inmediato que solo existir equilibrio si se cumple que 4 P P 2 1 = , mientras
que cualquiera sea P3 no se desequilibrar el sistema.
b) Estructuras estables: son aquellas que estn diseadas para soportar
cualquier sistema de cargas sin perder su estabilidad, dependiendo de las
fuerzas aplicadas las reacciones que aparecern para equilibrar la estructura

El primer caso es similar al caso a) al cual le hemos eliminado una articulacin

convirtiendo a la estructura en isosttica y la podemos calcular con la aplicacin
de las condiciones de equilibrio que nos proveern las ecuaciones necesarias
para el clculo de las 3 reacciones.
En el segundo caso hemos eliminado la otra articulacin modificando el sistema
y convirtiendo a la estructura en un hiperesttico de Primer Orden o Grado, ya
que tiene un vnculo sobreabundante o no estrictamente necesario para la
estabilidad del sistema. Para calcular este caso necesitamos aplicar, adems de
las Condiciones de Equilibrio, Condiciones de Deformacin.
Del camino que elijamos para resolver el conjunto de ecuaciones que nos
proveen las Condiciones de Equilibrio y la Compatibilidad de las Deformaciones
surgirn los dos principales Mtodos.

10
CAPITULO III - ARMADURAS

La armadura es una de las principales estructuras que se usan en la ingeniera, ya que

proporciona una solucin prctica y econmica a diversos problemas en la construccin
de puentes, edificios, gras, etc.

Una armadura consta de elementos rectos que se conectan en nodos. Los elementos
de una armadura solo estn conectados en sus extremos.

A pesar de que en realidad los elementos estn unidos entre si por medio de conexiones
remachadas o soldadas, es comn suponer que los elementos estn conectados entre
s por pernos, por lo tanto, no se transmitir un par de fuerzas.

Cada elemento puede tratarse como sometido a dos fuerzas axiales, de esta manera
los elementos trabajan a tensin o compresin.

La mayora de estructuras est formada por varias armaduras unidas por largueros y
travesaos que hacen una estructura en 3 dimensiones.

CONTEXTO DE ARMADURA

Una armadura es un ensamble triangular que distribuye cargas a lo soportes por medio
de una combinacin de miembros conectados por juntas articuladas, configurados en
tringulos, de manera que idealmente todos se encuentren trabajando en compresin o
en tensin pura y que todas las fuerzas de empuje se resuelvan internamente. En la
prctica, algunos esfuerzos de flexin pueden ocurrir como resultado de la friccin de
las juntas y de las cargas distribuidas aplicadas a los miembros entre las juntas;
generalmente, estos esfuerzos son menores comparados con las fuerzas axiales y, por
lo comn, se ignoran para propsitos analticos. El tringulo es la unidad geomtrica
bsica de la armadura; es una forma nica, ya que no se puede cambiar sin que cambie
la longitud de sus lados aun cuando las juntas estn articuladas. Todos los otros
polgonos articulados son inestables.

11
Determinacin de esfuerzos

El tipo de mtodo empleado difiere segn la complejidad y precisin requerida por los
clculos:

Mtodos clsicos, para estructuras muy sencillas entre los que se encuentran
la teora de vigas de Euler-Bernoulli es el mtodo ms simple, es aplicable slo
a barras esbeltas sometidas a flexin y esfuerzos axiales. Naturalmente no todas
las estructuras se dejan analizar por este mtodo. Cuando existen elementos
estructurales bidimensionales en general deben emplearse mtodos basados en
resolver ecuaciones diferenciales.
Mtodos programables, As para determinar esfuerzos sobre marcos o prticos
se usa frecuentemente el mtodo matricial de la rigidez basado en el modelo de
barras largas, que modeliza los elementos resistentes como elementos
unidimensionales sometidos predominantemente a flexin

Cuando se trata de analizar elementos ms pequeos o con forma irregular donde

pueden producirse concentraciones de tensiones se usan mtodos numricos ms
complejos como el Mtodo de los elementos finitos.

Determinacin de resistencia y rigidez

A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y las

tensiones. En el caso del mtodo de los elementos finitos se suele determinar
directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos. Una
estructura correctamente diseada adems de ser funcional y econmica debe cumplir
obligatoriamente dos criterios razonables de seguridad:

1. El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus

puntos el material sobrepasa unas tensiones admisibles mximas.
2. El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y
solicitaciones actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura
no sobrepasan un cierto lmite. Dicho lmite est relacionado con criterios de
funcionalidad, pero tambin de estabilidad o de aplicabilidad de la teora de la
elasticidad lineal.

CLASIFICACIN

Armaduras Planas

Es una estructura reticulada simple formada por elementos rectos de seccin constante,
cuya longitud supera varias veces su seccin transversal, se conocen como barras y se

12
conectan rgidamente en sus extremos denominados nodos o nudos, los esfuerzos
actan a lo largo de su eje longitudinal.

Las Armaduras planas o cerchas se utilizan para soportar cargas elevadas y cubrir
grandes luces, pueden construirse en maderas o acero y usadas en cubiertas de techos,
puentes, gras, torres, etc.

Las armaduras planas de nudos articulados de acuerdo con la forma de crear la

configuracin de una armadura pueden dividirse desde el punto de vista estructural en:

Armaduras simples, o estticamente determinadas, constituye la armadura

bidimensional o plana ms sencilla, y ante la carga aplicad la nica
deformacin posible es la que se origine por pequeos cambios de longitud
de sus barras. Una armadura simple puede formarse partiendo de tres barras
unidas por nodos en sus extremos formando un tringulo y luego extendiendo
dos nuevas barras por cada nuevo nodo o unin.
Armaduras compuestas. Si dos o ms armaduras simples se unen para
formar un cuerpo rgido, la armadura as formada se denomina armadura
compuesta, de tal manera que cada par comparta una sus articulaciones y
se aada alguna barra adicional entre cada par de modo que cualquier
movimiento de una respecto de la otra est impedido. Admiten una reduccin
al caso anterior.
Armaduras complejas, que engloba a cualquier celosa plana que no sea
de los tipos anteriores. Son estructuras hiperestticas para las que se puede
usar el mtodo de Heneberg o el mtodo matricial de la rigidez.

ARMADURAS TRIDIMENSIONALES

La estructura tridimensional como estas se denomina armaduras espaciales si tienen

juntas que no ejercen pares sobre las barras (es decir, son articuladas en las tres
direcciones, comportndose como soportes de bola y cuenca) y si estn cargadas y
soportadas solo en sus juntas o nudos.

Las armaduras tridimensionales isostticas se forman a partir de tetraedros. Otra

posibilidad comn para las celosas tridimensionales es hacerlas de base cuadrada y
rigidizar de algn modo en el plano de las bases.

TIPOS DE ARMADURAS

La mayora de los tipos de armaduras usadas en la estructuracin de cubiertas, puentes,

han sido llamadas as por el apellido o nombre de quien las dise por primera vez, por

13
ejemplo, la armadura tipo Howe, fue patentada en 1840 por William Howe. A
continuacin, se describen algunos de los tipos de armaduras ms usadas en la
ingeniera.

Armadura Long

Este tipo de armadura debe su nombre a Stephen H. Long (1784-1864), y tiene su origen
hacia 1835. Los cordones superior e inferior horizontales se unen mediante montantes
verticales todos ellos arriostrados por diagonales dobles, usados para aumentar la
rigidez de la estructura y su capacidad de resistir cargas laterales, tales como los
movimientos ssmicos y la presin de los vientos huracanados.

Armadura Howe

La armadura Howe, fue patentada en 1840 por William Howe, aunque ya haba sido
usada con anterioridad. Se us mucho en el diseo de celosas de madera, est
compuesta por montantes verticales entre el cordn superior e inferior. Las diagonales
se unen en sus extremos donde coincide un montante con el cordn superior o inferior
(formando 's). Con esa disposicin las diagonales estn sometidas a compresin,
mientras que los montantes trabajan a traccin.

Este tipo de armadura no constituye un buen diseo si toda la celosa es del mismo
material. Histricamente se us mucho en la construccin de los primeros puentes de
ferrocarril. Con la disposicin Howe se lograba que los elementos verticales que eran
metlicos y ms cortos estuvieran traccionados, mientras que las diagonales ms largas
estaban comprimidas, lo cual era econmico puesto que los elementos metlicos eran
ms caros y con la disposicin Howe se minimizaba su longitud.

Armadura Pratt

Originalmente fue diseada por Thomas y Caleb Pratt en 1844, representa la adaptacin
de las armaduras al uso ms generalizado de un nuevo material de construccin de la
poca: el acero. A diferencia de una armadura Howe, aqu las barras estn inclinadas

14
en sentido contrario (ahora forman V's), de manera que las diagonales estn sometidas
a traccin mientras que las barras verticales estn comprimidas.

Eso representa ventajas si toda la armadura es de acero, ya que los elementos

traccionados no presentan problemas de pandeo aunque sean largos mientras que los
sometidos a compresin si pueden presentar pandeo, lo que obliga a hacerlos de mayor
espesor. Puesto que el efecto del pandeo es proporcional a la longitud de las barras
interesa que los elementos ms cortos sean los que sufren la compresin. La armadura
Pratt puede presentar variaciones, normalmente consistentes en barras suplementarias
que van desde las diagonales hasta el cordn superior, dichas barras son usadas para
reducir la longitud efectiva de pandeo.

Armadura Warren

La armadura Warren, fue patentada por los ingleses James Warren y Willboughby
Monzoni en 1848. El rasgo caracterstico de este tipo de armaduras es que forman una
serie de tringulos issceles (o equilteros), de manera que todas las diagonales tienen
la misma longitud. Tpicamente en una celosa de este tipo y con cargas aplicadas
verticales en sus nudos superiores, las diagonales presentan alternativamente
compresin y traccin. Esto, que es desfavorable desde el punto de vista resistente,
presenta en cambio una ventaja constructiva. Si las cargas son variables sobre la parte
superior de la celosa (como por ejemplo en una pasarela) las armaduras presentan
resistencia similar para diversas configuraciones de carga.

Armadura Vierendeel

La armadura Vierendeel, en honor al ingeniero belga A. Vierendeel, tiene como

caractersticas principales las uniones obligatoriamente rgidas y la ausencia de
diagonales inclinadas. De esta manera, en una armadura Vierendeel, no aparecen
formas triangulares como en la mayora de armaduras, sino una serie de marcos

15
rectangulares. Se trata por tanto de una armadura empleada en edificacin por el
aprovechamiento de sus aperturas.

Tipos de armaduras para puentes

Las formas tpicas de armaduras para puentes con claros simples seran las armaduras
de Pratt, Howe y Warren se usan normalmente para claros de 55 m y de 61 de longitud.

Para claros ms grandes se usa una armadura con cuerda superior poligonal, como la
armadura Parker que permite algo de ahorro en material. Tambin estn las armaduras
subdivididas estas se usan cuando los claros mayores de 91 m y cuando se quiere
ahorrar algo de material la armadura K cumple los mismos propsitos.

16
CAPITULO IV METODOLOGA

Este mtodo fue desarrollado originalmente por James Clerk Maxwell en 1864
y perfeccionado posteriormente por Otto Mohr y Mller-Breslau. Mohr, diez aos
despus, de forma independiente, ampli la teora casi a su estado actual de desarrollo.
En este mtodo se suprimen las redundantes (cantidad de reacciones que hacen
hiperesttico el problema, evidentemente que el nmero de redundantes es igual al GH)
logrndose una estructura estable y estticamente determinada, que en algunos textos
se le llama sistema base. Se calculas los desplazamientos en la direccin de las
redundantes eliminadas. Como al final los puntos donde estn las redundantes no
se pueden mover, estas deben tener un valor tal que haga a esos puntos volver a su
estado inicial. Se establece una ecuacin para la condicin de deflexin nula en cada
redundante y estas se despejan de las ecuaciones resultantes. A este sistema de
ecuaciones se les llama ecuaciones cannicas. A este mtodo se le llama
tambin: Mtodo de la Flexibilidad, Deflexiones Compatibles, Deformaciones
Consistentes o Maxwell-Mohr. Cada uno de los nombres se explica por si solo.

EL MTODO DE LAS FUERZAS

Tambin denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que aparecen en el

proceso de clculo.
Recordemos que en las estructuras hiperestticas debemos recurrir no slo a
las Condiciones de Equilibrio sino tambin a las Condiciones (ecuaciones)
Suplementarias de Deformacin.
Podemos referirnos como vnculos hiperestticos o sobreabundantes a
aquellos vnculos externos o internos que podran ser eliminados sin que el
sistema se convierta en inestable.
El nmero o cantidad de vnculos que se deben eliminar para que el sistema
hiperesttico se convierta en isosttico se denomina Grado de
Hiperestaticidad. Para una estructura dada el grado de hiperestaticidad es nico
y perfectamente definido, sin embargo existe la posibilidad de elegir varias
alternativas de conjuntos de vnculos que al eliminarse hacen isosttica a la
estructura, con la salvedad que en cada conjunto el nmero de vnculos es
siempre el mismo.

17
A modo de ejemplo veamos tres casos tpicos:

a) Vigas

Grado de hiperestaticidad = 2
Se elimina la continuidad en los apoyos mediante 2 articulaciones,
quedando 3 vigas simplemente apoyadas.
En el segundo caso se eliminan dos apoyos intermedios quedando una
viga simplemente apoyada.

b) Prticos

El prtico empotrado-empotrado es un hiperesttico de tercer grado que

lo puedo convertir en isosttico en un caso introduciendo tres
articulaciones en A, B, y C, que eliminan los vnculos que resisten
momentos (2 externos y uno interno). Tambin podemos llegar al
isosttico con una articulacin en B (elimina momento flector), otra
articulacin en C(elimina reaccin de momento) y la eliminacin de la
reaccin horizontal en C convirtiendo el apoyo en mvil.

18
c) Reticulados

El nmero de vnculos a eliminar o grado es uno. Puedo en este caso

eliminar un apoyo (vnculo externo) o una barra (vnculo interno).
Sealaremos que en estos tres casos es posible elegir otros conjuntos
de
vnculos a eliminar que me producirn otros sistemas isostticos
asociados.
Al isosttico asociado por la eliminacin de vnculos al sistema
hiperesttico lo denominamos isosttico fundamental.
Su eleccin depende del calculista, y puede tener importancia en la
simplicidad del clculo, pero no en los resultados finales del mismo.

19
ESENCIA DEL MTODO

Sea la siguiente viga hiperesttica con un Grado de Hiperestaticidad:

Hay tres reacciones, una de ellas se toma como redundante, en este caso tomaremos R1.
Si no existiera el apoyo 1 las cargas provocaran un desplazamiento en ese punto

P1 P2
1 3
2
Viga original

R3
R1
R2
P1 P2

Apoyo 1 eliminado

Carga unitaria en 1

P1
11 P2

Apoyo 1 reemplazado

Por reaccin
R2 R1 R3

Si el apoyo 1 no existe el punto se desplaza un valor 1 hacia abajo, para determinar

ese desplazamiento usando el mtodo de la carga unitaria, basta con poner una carga
unitaria en el punto y aplicar la expresin:

l
1 = Mm1
EI
dx
0
Para poder determinar el desplazamiento que hace la carga unitaria en el punto 1 (11)
se debe aplicar:

20
 l
11 = m12
EI dx
0
El verdadero valor de desplazamiento que hace R1 para llevar el punto 1 a su lugar
original ser: 11R1 , entonces la ecuacin de compatibilidad de deflexiones ser:

1 + 11R1 = 0 (Llamada ecuacin cannica)

La reaccin redundante se obtiene por:

R1 = - 1/ 11

De ah en adelante el problema se vuelve estticamente determinado.

Interpretacin fsica de las ecuaciones cannicas:

Suponiendo un problema con n redundantes el sistema de ecuaciones quedara:

1 + 11R1 + 12R2 + 13R3 + ... + 1nRn = 0

2 + 21R1 + 22R2 + 23R3 + ... + 2nRn = 0

3 + 31R1 + 32R2 + 33R3 + ... + 3nRn = 0

....................................................................

n + n1R1 + n2R2 + n3R3 + ... + nnRn = 0

A los ij se les llama coeficiente de flexibilidad lineal y los i se les llama trminos
independientes.
Teorema de Maxwell sobre desplazamientos recprocos. Ley de Betti.

Cuando Maxwell desarroll su mtodo tambin present un teorema que relaciona los
coeficientes de flexibilidad de dos puntos cualquiera de una estructura. Cuando el
teorema de los desplazamientos recprocos se formaliza en un
sentido ms general, se conoce como ley de Betti. La esencia ij = ji
de esa ley es:

21
Ejemplo
Apliquemos el Mtodo de las Fuerzas para determinar los diagramas de solicitaciones
del esquema de carga muerta de la estructura que modelamos en el Captulo anterior:

30.7kN/m

C
B
9.8

I 5m
I I

A D

10 m
R1

R2

Se tomar como redundante las reacciones en la articulacin D.

El sistema base quedar:

30.7kN/m

C
B
Sistema base con carga
externa y reacciones
(obtenidas Por
ecuaciones de la

A Esttica)
D

0
307kN
1535

22
 B
C
Carga unitaria
horizontal (1) y
reacciones

D
A
1

C Carga unitaria
vertical (2) y
reacciones
A D

10m
1

Las ecuaciones cannicas para este caso son:

1 + 11R1 + 12R2 = 0

2 + 21R1 + 22R2 = 0
Determinacin de los trminos independientes:

Determinacin de 1

l
1 = Mm1
EI
dx
0
Tramo DC:
M=0
m1 = -x M. m1 = 0
Tramo CB:

23
 M = - 30.7 x x/2 = - 15.35 x2
m1 = - 5 M. m1 = 76.75 x2

1 10
(76.75 x 2 )dx 10
= 1 76.75 x 3 = 2610.5
9.8EI 0 9.8 EI 0
3 EI

Tramo AB:

M = - 1535
m1 = -x M. m1 = 1535 x

1 5 19187.5
EI 0
(1535 x ) dx =
EI

1 = 2610.5/EI + 19187.5/EI = 21 798/EI

Determinacin de 2

l
2 = Mm2 dx = - 80 665.8/EI
EI
0

Determinacin de los coeficientes de flexibilidad:

Determinacin de 11

l 2
11 = m1 dx
EI
0

Tramo DC= AB

m1 = - x m 12 = x2

1 5
1
5 x3
EI 0
2 = = 41.67/EI
( x ) dx 0
EI 3

Tramo CB:
10
1

2
m1 = - 5 m 1 = 25 25dx = 25.51/EI
9.8 EI 0

24
 11 = 2(41.67/EI) + 25.51/EI = 108.85/EI

Determinacin de 22

l 2
22 = m2 dx = 534/EI
EI
0
Determinacin de 12 = 21

l 2
12 = 21 = m2 dx = - 150.5/EI
EI
0

Sistema de ecuaciones y solucin:

21798/EI + (108.85/EI) R1 (150.5/EI) R2 = 0

- 80665.8/EI (150.5/EI) R1 + (534/EI) R2 = 0
SOLUCIN: R1 = 155 kN y R2 = 14 kN

Con estas reacciones calculadas el problema se convierte en isosttico. Por las

ecuaciones de la esttica calculamos las otras ecuaciones y hacemos los grficos de
solicitaciones:

30.7kN/m

C
B

5m

A D

10 m
14 kN
152kN
14kN
155
15kN.m
kN

25
 55
70

Diagrama de M
321.3
(En kN.m)

5.05m
15

El mximo momento en el tramo CB se determina:

MX = 155 X 30.7X2/2 70 ; dM = 155 30.7 X = 0 ; X = 5.05 m

dx
MX = 155 (5.05) 30.7(5.05)2/2 70 = 321.3 kN.m

152
5.05m

_
Diagrama de V
14 14 (En kN)
155
_
+

26
 - 14

Diagrama de M
152 155 (En kN)

_ _

CLCULO DE ASIENTOS:

En estructuras hiperesttica los asientos diferenciales provocan solicitaciones.

Para el clculo de asientos en una viga continua solo hay que agregar el valor de lo que
se asienta el apoyo a la ecuacin cannica correspondiente. En este caso hay que tener
en cuenta los verdaderos valores de EI y que todas las unidades sean compatibles.

Por ejemplo, suponiendo que en la siguiente viga el apoyo 2 se asiente 20 mm, y

considerando la reaccin en dos como redundante:

1 2 3

La ecuacin cannica quedar:

2 + 22R2 0.022m = 0
Los valores de i = (Mm/EI)dx deben ser calculados poniendo los valores de M en
kN.m, m estaria en metros, entonces Mm = kN.m2, las longitudes (dx) en metros, E en
kN/m y las inercias en metros a la cuarta:

27
 kN .m 2 (m) entonces los i quedara en metros; los coeficientes de flexibilidad
2 4
kN / m .m
se determinan por: ij = (mi mj/EI)dx , entonces:

(m)(m)(m)
en metros/kN.
kN / m 2 .m 4
Analizando dimensionalmente la ecuacin cannica tenemos:

2 (m)+ 22R2 (m/kN)(kN) 0.022m = 0 y todas las unidades son compatibles.

MTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS.

El Mtodo de los Desplazamientos, tambin llamado Mtodo de las Rigideces consiste

en establecer ecuaciones con los desplazamientos en los nudos (giros y
desplazamientos lineales) para caracterizar completamente la configuracin de la
deformada de la estructura. Resolviendo ese sistema de ecuaciones se encuentran los
desplazamientos que se sustituyen en las ecuaciones originales para determinar las
solicitaciones. Se obtiene el diagrama de momento, los diagramas de cortante y fuerza
axial, como de costumbre, por las ecuaciones de la esttica.

Al mtodo de los desplazamientos se le puede dar dos interpretaciones que tiene base
comn: uno con carcter general, llammosle as, y el enfoque dado por George A.
Maney llamado mtodo pendiente-deflexin . En primero es ms general, quizs ms
cientfico muy usado en los pases de Europa oriental, tiene buenas posibilidades para
la interpretacin cientfica, pero el segundo es mas utilitario con muy buenas
posibilidades tambin de interpretacin fsica. Veremos el primero de forma global y
particularicemos en el segundo.

ENFOQUE GENERAL:

El Mtodo de las Fuerzas es muy complicado para aplicarlo en estructuras con un alto
GH. Para superar esta dificultad surge el Mtodo de los Desplazamientos, que en
muchos aspectos complementa al Mtodo de las Fuerzas.

El Mtodo de los Desplazamientos tambin reduce el clculo a un sistema de

ecuaciones cannicas, pero con la diferencia que el nmero de ecuaciones no es igual
al GH del prtico (como en el Mtodo de las Fuerzas), por lo general, en estructuras
grandes, es algo menor.

28
En este caso las incgnitas son los giros en los nudos y los desplazamientos lineales en
los distintos niveles. Por ejemplo para una estructura del tipo:

Tiene 9 marcos cerrados, es decir: GH = 3 x 9 = 27. Por el Mtodo de las Fuerzas(MF)

hay 27 ecuaciones y 27 incgnitas.

Tiene 12 nudos y tres niveles con posibilidades de desplazarse. Por el Mtodo de los
Desplazamientos(MD) tendr 15 ecuaciones y 15 incgnitas.

Otra ventaja sustancial del MD es que solo tiene un sistema: rigidizar todos los nudos y
limitar los desplazamientos lineales. Es hecho de poseer solo un sistema base implica,
para la aplicacin de la computacin, un paso menos que puede hacer la computadora
sin la intervencin del calculista. Si fuera por el MF el calculista, en un paso dado, debe
elegir el sistema base.

El sistema base del MD es la rigidizacin del giro de todos los nudos y la limitacin de
todos los desplazamientos lineales aplicndole ligaduras, a este sistema se le aplica la
carga externa (en ese momento son vlidos los Momentos de Empotramiento Perfecto).
Posteriormente se van soltando, uno a uno, las restricciones y eso genera
desplazamientos. Estos desplazamientos generan reacciones en los nudos (momentos
reaccin) y en los niveles desplazados(fuerzas de reaccin) y todas estas tienen que
estar en equilibrio. El equilibrio de estas fuerzas y momentos generan las ecuaciones
cannicas.

29
Las ecuaciones cannicas quedaran

r11 Z1 + r12 Z2 + ... + r1n Zn + R1P = 0

r21 Z1 + r22 Z2 + ... + r2n Zn + R2P = 0

...................................................................

rn1 Z1 + rn2 Z2 + ... + rnn Zn + RnP = 0

Los trminos rij son los coeficientes de rigidez de las ecuaciones cannicas y
representan las reacciones que surgen en la ligadura i al giran el nudo un ngulo unitario
Zj = 1.
Los Zj son las magnitudes reales del giro del nudo j o desplazamientos lineales de los
niveles.

Los RiP son las reacciones en las ligaduras i producto de las cargas externas (se les

llama trminos independientes).

Resolviendo el sistema se obtienen los verdaderos valores de los giros y

desplazamientos lineales Zj que son las incgnitas. Una vez conocidos estos valores

no es difcil, entonces, obtener los valores de los desplazamientos en los distintos puntos
de la estructura hiperesttica y las acciones internas o solicitaciones.

Como se ve en este enfoque general el clculo de desplazamientos (angulares y

lineales) es decisivo para la aplicacin de este mtodo. Recalcamos una vez ms el
aporte y valor metodolgico que tuvieron los trabajos de Maxwell-Mohr por esa razn
pueden ser considerados los precursores del Anlisis Estructural Moderno.

MTODO DE PENDIENTE-DEFLEXIN (P-D)

George A. Maney present una interpretacin del MD en Studies in Engineering

No.1(Minneapolis: University of Minnesota, 1915) . Su trabajo fue una continuacin e
interpretacin de las investigaciones realizadas por Manderla y Mohr. El mtodo P-D
tiene en cuenta solo las deformaciones por flexin, no considerando los efectos de
cortante y fuerza axial, es decir solo considera el primer integral de Mohr. Este supuesto
es completamente acertado para elementos lineales.

Aunque actualmente se aplica ms el enfoque general, presentado matricialmente,

todava se estudia porque es til por varias razones:

30
Su estudio sirve de base para entender el mtodo de Cross. Para algunas estructuras
no muy complejas resulta de fcil aplicacin.

Es un caso especial del Enfoque general del MD o Mtodo de las rigideces que
proporciona una buena introduccin a la formulacin matricial.

Hay una buena interpretacin de las deformadas de las estructuras al determinar las
pendientes y deflexiones.

ECUACIONES DE MANEY.

No pretendemos demostrar aqu las ecuaciones, slo las enunciaremos, haremos la

adecuada interpretacin fsica y resolveremos un ejemplo.

Veamos algunas definiciones:

B
C
AB =+ Positivo a favor

LAB AB
del reloj
CD
A
CD =+

A KAB= IAB/ LAB (Factor de

rigidez)
B

A E = Mdulo de deformacin

31
Momentos de Empotramiento Perfecto

Son los valores de Momento de elementos suponiendo que los apoyos sean totalmente
rgidos. Algunos valores significativos:

P
-PL/8 +PL/8
L/2 L/2

a b

L/2 L/2

32
Las ecuaciones de Maney son :

Para una barra empotra-empotrada (o continua-continua):

MAB = 2EK AB(2A + B - 3) + MEPAB

MBA = 2EK BA(A + 2B - 3) + MEPBA

Para una barra empotrada(0 continua) articulada:

MAB = 3EK BA( A - ) + MEPBA

MBA = 0

Los giros en los empotramientos perfectos son cero

Ejemplo:
Resolvamos el mismo ejemplo resuelto por el MF:

30.7kN/m

C
B
9.8

I I 5m

A D

10 m

Mdulo de deformacin

E = Constante (Suponemos que es el mismo concreto el de las columnas y la viga)

Factor de rigidez:

KAB = KCD = I/5 = 0.2 I

KCD = 9.8 I/10 = 0.98 I

33
Para obtener los diagramas de solicitacin no nos interesa el verdadero valor de la
rigidez, solo las proporciones entre elementos. Si furamos a calcular los verdaderos
valores de desplazamientos si hace falta la verdadera rigidez.

Se puede escoger cualquiera rigidez como la unidad, por ejemplo, tomemos la rigidez
de AB como la unidad, entonces:

KAB = KCD = K

KCD = 0.98/0.2 = 4.9 K

Momentos de Empotramiento Perfecto:

MEPBC = - 1/12(qL2) = - 1/12(30.7kN/m)(10m)2 = - 255.83 kN.m

MEPCB = + 255.83kN.m

Ecuaciones de momento en los nudos de las barras

MAB = 2EK AB(2A + B - 3) + MEPAB (Pero A es cero en el empotramiento y esa

barra no tiene MEP), entonces,

MAB = 2EK ( B - 3) = 2EK B - 6EK (a)

MBA = 2EK ( 2B - 3) = 4EKB - 6EK (b)

MBC = 2E(4.9K)(2B + C ) 255.33 (Las barras horizontales no tienen , se ignora el

acortamiento axial de las barras horizontales, en general la viga tiene si hay columnas
inclinadas)

MBC = 19.6EKB + 9.8EKC 255.83 (c)

MCB = 2E(4.9K)( B + 2C ) + 255.83

MCB = 9.8EK B + 19.6EKC + 255.83 (d)

MCD = 3EK ( C - ) (Barra empotrada articulada sin MEP)

MCD = 3EK C 3EK (e)

MDC = 0 (f)

34
LAS INCGNITAS SON LOS DOS GIROS ( B y C) y

A.-Para los giros se aplica el concepto de que la suma de todos los momento en los
nudos tiene que ser cero.

B.-Para los desplazamientos se usa la ecuacin de equilibrio de las fuerzas horizontales:

H=0 , HA + HD = 0

Las H se obtienen por suma de momento en las barras:

MBA

BARRA AB M en B = 0
LAB

MAB MAB + MBA - HA LAB = 0

HA

Las ecuaciones sern:

MB = 0 MBA + MBC = 0,
4EK B - 6EK + 19.6EKB + 9.8EKC 255.83 = 0
23.6EK B + 9.8EKC - 6EK 255.83 = 0 (1)

MC = 0 MCB + MCD = 0,

9.8EK B + 19.6EKC + 255.83 + 3EK C 3EK = 0

9.8EK B + 22.6EKC 3EK + 255.83 = 0 (2)

H=0 , HA + HD = 0

(MAB + MBA)/ 5 + MCD / 5 = 0

2EK B - 6EK + 4EKB - 6EK + 3EK C 3EK = 0

35
6EK B + 3EK C 15EK = 0 (3)

23.6EK B + 9.8EKC - 6EK 255.83 = 0 (1)

9.8EK B + 22.6EKC 3EK + 255.83 = 0 (2)
6EK B + 3EK C 15EK = 0 (3)

SOLUCIN:

EK B = 19.948 ; EKC = -19.426 ; EK = 4.094

MOMENTOS FINALES:

MAB = 2EK B - 6EK = 2(19.984) 6(4.094) = 15.3kN.m

MBA = 4EKB - 6EK = 4(19.984) 6(4.094) = 55.2kN.m

MBC=19.6EKB+ 9.8EKC -255.83 = 19.6(19.948) + 9.8(-19.426)- 255.83 = -55.2kN.m

MCB=9.8EK B +19.6EKC +255.83= 9.8(19.948)+19.6(-19.426)+ 255.83 = 70.5kN.m

MCD = 3EK C 3EK = 3(-19.426) 3(4.094) = -70.5 kN.m

IDNTICOS RESULTADOS QUE POR EL METODO DE LAS FUERZAS.

55.2
70.5

Diagrama de M
321.3
(En kN.m)

5.05m
15.3

36
CONCLUSIONES

Se calculan las deformaciones de la estructura isosttica fundamental bajo la

accin de las mismas cargas que actan en la estructura Hiperesttica. Estas

deformaciones se denominan incompatibilidades geomtricas porque no existen

en la estructura original en los puntos en los que se eliminaron las restricciones.

Se aplican fuerzas arbitrarias en las secciones donde se eliminaron las

restricciones y se calculan las deformaciones producidas por estas fuerzas

correctivas. Es necesario aplicar una fuerza por cada restriccin eliminada en la

estructura hiperesttica y calcular por separado las deformaciones debidas a

cada fuerza.

Se plantea un sistema de ecuaciones para determinar el valor que deben tener

las fuerzas correctivas de tal manera que se corrijan las incompatibilidades

geomtricas.

Se obtienen las acciones finales (reacciones, fuerzas cortantes, fuerzas

normales, momentos) sumando las que corresponden a la estructura isosttica

fundamental y las producidas por las fuerzas correctivas.

37
BIBLIOGRAFA

https://es.scribd.com/doc/105867905/Que-es-una-armadura-Warren
https://es.slideshare.net/malqui340/anlisis-de-armadura-por-mtodo-de-nodos-y-
mtodo-matricial
http://cursos.aiu.edu/EST%C3%81TICA/8/PDF/Est%C3%A1tica_sesi%C3%B3
n8.pdf
http://tic.uis.edu.co/avacopiaIIsemestre2013/pluginfile.php/77981/mod_resourc
e/content/4/5a-%20Armaduras.pdf
http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap6.pdf
http://principiosdeanalisisestructural.blogspot.pe/2013/10/te2-metodo-de-las-
fuerzas-para.html
https://www.academia.edu/6579031/An%C3%A1lisis_de_Estructuras_Cap%C3
%ADtulo_3_M%C3%A9todos_de_las_Fuerzas_-35
https://es.scribd.com/doc/20459836/Analisis-I-hiperestaticidad
https://es.scribd.com/doc/35672861/Metodo-de-las-fuerzas-Estructuras-
Hiperestaticas

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