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MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

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MOTORES
Se denominan mquinas para corriente continua porque son convertidores de energa
mecnica en elctrica o viceversa. Cuando convierten energa mecnica en elctrica son
generadores y cuando lo hacen a la inversa, son motores.
Ecuacin de la velocidad recordando la ecuacin del voltaje interno generado en la
mquina
Kn
a
nNp
E E. .
60.
. . . (1)
La tensin a los bornes del motor tendr que contrarrestar la f.e.m. y las cadas internas:
U = E + Ri.Ii (2) de donde:
i
iR
UE
I
(3)
Cuando disminuye la velocidad n, disminuye E (ecuacin 1)
Cuando disminuye la Fem. E, aumenta I (ecuacin 2)
Consecuencia:
Cuando un motor disminuye la velocidad, aumenta la corriente absorbida.
Despejando n de (1) y sustituyendo E de (2) se obtiene:
Consideraciones:
1- Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensin U, flujo , o cadas internas
R.I
2- Con mayor o menor excitacin (flujo ) se obtiene menor o mayor velocidad
3- Si un motor se queda sin excitacin, la velocidad tiende a infinito, la mquina se
"embala".
Matemticamente: si 0 n. Fsicamente: el motor continua recibiendo potencia:
P = .w, si se queda sin disminuye (= K ..I) por consiguiente crece n. La energa
se disipa
totalmente en velocidad.
Corriente de arranque
Cuando la mquina est en marcha, la corriente absorbida es:
R
UE
I

En el momento del arranque, el motor est detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de


arranque
ser:
R
U
I Arr como R es pequeo la IArr ser grande.
Para reducirla se agregan resistencias de arranque RA con lo que la ecuacin queda:
(5)
A
ArrRR
U
I

y la IArr se reduce en la medida de RA .


Ecuacin del Momento resistente y de rotacin: Genricamente es:
F.r
[N.m] = [N][m]
La fuerza en un conductor por el que circula una corriente i es:
F i l B m .
[N] = [T] [m] [A]