MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

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MOTORES
Se denominan mquinas para corriente continua porque son convertidores de energa
mecnica en elctrica o viceversa. Cuando convierten energa mecnica en elctrica son
generadores y cuando lo hacen a la inversa, son motores.
Ecuacin de la velocidad recordando la ecuacin del voltaje interno generado en la
mquina
Kn
a
nNp
E E. .
60.
. . . (1)
La tensin a los bornes del motor tendr que contrarrestar la f.e.m. y las cadas internas:
U = E + Ri.Ii (2) de donde:
i
iR
UE
I
(3)
Cuando disminuye la velocidad n, disminuye E (ecuacin 1)
Cuando disminuye la Fem. E, aumenta I (ecuacin 2)
Consecuencia:
Cuando un motor disminuye la velocidad, aumenta la corriente absorbida.
Despejando n de (1) y sustituyendo E de (2) se obtiene:
Consideraciones:
1- Para variar la velocidad, se puede actuar sobre la tensin U, flujo , o cadas internas
R.I
2- Con mayor o menor excitacin (flujo ) se obtiene menor o mayor velocidad
3- Si un motor se queda sin excitacin, la velocidad tiende a infinito, la mquina se
"embala".
Matemticamente: si 0 n. Fsicamente: el motor continua recibiendo potencia:
P = .w, si se queda sin disminuye (= K ..I) por consiguiente crece n. La energa
se disipa
totalmente en velocidad.
Corriente de arranque
Cuando la mquina est en marcha, la corriente absorbida es:
R
UE
I

En el momento del arranque, el motor est detenido, por lo tanto E = 0; y la corriente de

arranque
ser:
R
U
I Arr como R es pequeo la IArr ser grande.
Para reducirla se agregan resistencias de arranque RA con lo que la ecuacin queda:
(5)
A
ArrRR
U
I

y la IArr se reduce en la medida de RA .

Ecuacin del Momento resistente y de rotacin: Genricamente es:
F.r
[N.m] = [N][m]
La fuerza en un conductor por el que circula una corriente i es:
F i l B m .
[N] = [T] [m] [A]
Es decir, a igualdad de par, con la conexin en paralelo puede obtenerse una velocidad
doble que
con acoplamiento serie.
Motor de C.C. Excitacin
Compuesta: el esquema de
conexiones de este motor es el
indicado en la Figura 11 (a). El
devanado de excitacin serie
puede conectarse de forma que
refuerce el campo derivacin
(aditivo) o que se oponga al mismo
(diferencial). No se usa el motor
compuesto diferencial porque al
disminuir el flujo le quita par. La
corriente del devanado derivacin
es constante, mientras que la
intensidad del arrollamiento serie
aumenta con la carga; de esta
forma se obtienen un flujo por polo
que aumenta tambin con la
carga, pero no tan rpidamente
como el motor serie.
La caracterstica mecnica de estos motores es la mostrada en la Figura 11 (b) y es
intermedia entre
las curvas del motor derivacin y serie. Este motor no se embala porque al tener
arrollamiento
derivacin las curvas siempre cortan el eje de ordenadas.
Mtodos de Frenado: cuando se utilizan los motores de
c.c. en los accionamientos elctricos no solamente se
necesita arrancar y regular la velocidad con suavidad y
precisin, sino que tambin se requiere detener el motor
rpidamente. Este rgimen de funcionamiento se
denomina frenado, y se puede realizar por procedimientos
mecnicos o elctricos. En el primer caso se utiliza la
fuerza de rozamiento entre una llanta rotrica acoplada al
accionamiento y unas zapatas que la aprisionan con mayor
o menor fuerza para conseguir la parada de la mquina en
el momento requerido; en el segundo caso se produce el
frenado elctrico haciendo funcionar el motor de c.c. como
generador accionado por la energa cintica de todas las
masas giratorias acopladas al rotor.
Una particularidad del frenado elctrico es que su accin
desaparece cuando loa mquina se detiene, por lo que
deben utilizarse en combinacin con frenos mecnicos para lograr detener el motor y la
carga