Caracterstica de velocidad del motor shunt o derivacin

Segn la ecuacin de velocidad, manteniendo constante el campo

magntico y la tensin en bornes, al aumentar la intensidad de carga la velocidad
tiende a disminuir un poco debido al trmino RiIi (curva c). Por otro lado, al
aumentar la intensidad de inducido, lo hace tambin la reaccin de inducido,
disminuyendo el flujo total y con ello la velocidad (curva a). El resultado es que la
velocidad de un motor de excitacin en derivacin se mantiene prcticamente
constante para cualquier rgimen de carga (curva b).
La regulacin de velocidad entre amplios lmites se consigue mediante un
restato en serie con la excitacin. Son motores con velocidad casi constante (la
velocidad apenas disminuye al aumentar la carga). Son motores estables y de
precisin, muy utilizados en mquinas herramientas: fresadoras, tornos,
taladradoras, etc.
Caracterstica del par y mecnica de un motor shunt
La caracterstica de par relaciona el par motor con la corriente de inducido. Para un determinado
flujo constante el par
motor es directamente proporcional a la corriente de inducido e inversamente proporcional a la
velocidad:
La caracterstica mecnica relaciona el par motor con la velocidad. Es importante porque nos indica
la velocidad a la
que girar el motor al aplicar un determinado par resistente. Considerando el flujo constante la
velocidad tambin lo es
para cualquier par resistente. El par aumentar incrementando la intensidad de inducido para
conseguir igualar el par