UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

ESCUELA DE INGENIERIAS INDUSTRIALES

Grado en Ingeniera Electrnica Industrial y Automtica

Simulacin mediante Psim de algoritmos de

seguimiento del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

Autor: Vctor Paredes Cordero

Tutor: Jos Miguel Ruiz Gonzlez

Fecha: 4 de Julio de 2014

Ttulo:

Simulacin de algoritmos de seguimiento del punto de mxima potencia en sistemas

fotovoltaicos.

Resumen:
El proyecto se centra en el estudio de los diferentes algoritmos de bsqueda del
punto de mxima potencia en sistemas fotovoltaicos.

El objetivo principal es la descripcin de los tipos de algoritmos que existen y el

anlisis mediante simulacin de algunos de ellos, en los que se definen como
evoluciona y qu acciones tiene que realizar el circuito de control de los sistemas
fotovoltaicos, para qu estos trabajen en el punto de mxima potencia.

El objetivo secundario del proyecto es la realizacin de una plataforma que nos

permita el conocimiento de las partes del algoritmo y conocer cmo afectan las
acciones que realiza en los sistemas fotovoltaicos. Estos circuitos de simulacin
estn preparados para su simulacin en el entorno Psim.

Palabras clave:
Algoritmos MPPT en sistemas fotovoltaicos.

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ndice:
0. ndice de Imgenes: .............................................................................................. 5
1. Introduccin y objetivos del proyecto: .................................................................. 8
1.1 Introduccin: ....................................................................................................................... 8
1.2 Objetivos del proyecto: ....................................................................................................... 8
2. Energa solar y aplicaciones: ............................................................................... 11
2.1 Energa Solar:..................................................................................................................... 11
2.2 Paneles solares: ................................................................................................................. 13
2.3 Clula fotovoltaica:............................................................................................................ 15
2.3.1 Descripcin de la clula fotovoltaica: ........................................................................ 15
2.3.2 Modelo de una clula fotovoltaica: ........................................................................... 16
2.3.3 Parmetros elctricos que definen cada clula: ........................................................ 18
2.3.4 Curvas P-V y I-V: ......................................................................................................... 19
2.3.5 Conexin de las clulas: ............................................................................................. 21
2.3.5.1 Conexin en serie: ............................................................................................... 21
2.3.5.2 Conexin en paralelo: ......................................................................................... 21
2.3.6 Efectos de la temperatura y radiacin solar: ............................................................. 22
2.3.6.1 Efectos de la radiacin solar: .............................................................................. 22
2.3.6.2 Efecto de la temperatura: ................................................................................... 23
2.3.7 Condiciones estndar y TONC: ................................................................................... 24
3. Resumen y objetivo del proyecto: ....................................................................... 29
4. Convertidores de potencia CC/CC: ....................................................................... 33
4.1 Convertidor Buck: .............................................................................................................. 33
4.1.1 Relacin entre tensin y corriente: ............................................................................ 33
4.1.1.1 Anlisis con el interruptor cerrado: .................................................................... 35
4.1.1.2 Anlisis con el interruptor abierto: ..................................................................... 37
4.1.1.3 Rizado de la tensin de salida: ............................................................................ 39
4.1.1.4 Funcionamiento en modo de conduccin discontinua: ...................................... 41
4.2 Convertidor Buck-Boost: ................................................................................................... 44
4.2.1 Relaciones entre tensin y corriente: ........................................................................ 46
4.2.1.1 Anlisis con interruptor cerrado: ........................................................................ 46
4.2.1.2 Anlisis con el interruptor abierto: ..................................................................... 47
4.2.1.3 Rizado de la tensin de salida: ............................................................................ 51

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5. Clasificacin de los mtodos de bsqueda del punto de mxima potencia: .......... 53
5.1 Control indirecto:.............................................................................................................. 54
5.1.1 Curve-Fitting: .............................................................................................................. 54
5.1.2 Look-up Table: ............................................................................................................ 55
5.1.3 Mtodo de la tensin en circuito abierto del GFV: .................................................... 55
5.1.4 Mtodo de la corriente de cortocircuito del GFV. ..................................................... 56
5.1.5 Mtodo de la tensin a circuito abierto de una clula de prueba: ............................ 56

5.1.6 Mtodo : .................................................................................................................. 57

5.1.7 Conclusiones de los mtodos indirectos: ................................................................... 57
5.2 Control directo:................................................................................................................. 58
5.2.1 Mtodos de muestreo: .............................................................................................. 58
5.2.1.1 Mtodo de la diferenciacin: .............................................................................. 58
5.2.1.2 Mtodo de la tensin realimentada o tensin constante: ................................. 58
5.2.1.3 Mtodo de Perturbar y Observar: ....................................................................... 59
5.2.1.4 Mtodo de la conductancia incremental (IncCond):........................................... 60
5.2.1.5 Mtodo de la capacidad parsita: ....................................................................... 61
5.2.2 Mtodos por modulacin:......................................................................................... 62
5.2.2.1 Mtodo de oscilacin forzada: ............................................................................ 62
5.2.2.2 Mtodo de la lgica difusa: ................................................................................. 63
6. Anlisis de los posibles estados y zonas de funcionamiento de los algoritmos
MPPT: .................................................................................................................... 65
7. Algoritmo MPPT conductancia incremental ......................................................... 69
7.1 Introduccin: ..................................................................................................................... 69
7.2 Anlisis del algoritmo: ....................................................................................................... 69
7.3 Posibles casos: ................................................................................................................... 70
7.4 Diagrama de bloques: ....................................................................................................... 75
8. Algoritmo MPPT: Perturbacin y observacin: ................................................... 77
8.1 Introduccin: ..................................................................................................................... 77
8. 2 Anlisis del algoritmo: ...................................................................................................... 77
8.3 Posibles casos: ................................................................................................................... 78
8.4 Diagrama de bloques: ....................................................................................................... 81
9. Algoritmo MPPT: diferencial de primer orden. .................................................... 85
9.1 Introduccin: ..................................................................................................................... 85

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 9.2 Anlisis del algoritmo: ....................................................................................................... 85
9.3 Posibles casos: ................................................................................................................... 86
10. Prcticas: .......................................................................................................... 93
10.1 Introduccin: ................................................................................................................... 93
10.2 Prctica 1: Algoritmo MPPT: Perturbacin & Observacin ............................................. 97
10.2.1 Circuito de simulacin: ............................................................................................. 97
10.2.2 Grficas que muestran el comportamiento del algoritmo: ..................................... 97
10.2.3 Resultados y observaciones: .................................................................................... 98
10.3 Prctica 2: Algoritmo MPPT: Diferencial de primer orden.............................................. 99
10.3.1 Circuito de simulacin: ............................................................................................. 99
10.3.2 Grficas que muestran el comportamiento del algoritmo: ..................................... 99
10.3.3 Resultados y observaciones: .................................................................................. 100
10.4 Prctica 3: Algoritmo MPPT: Conductancia incremental. ............................................. 101
10.4.1 Circuito de simulacin: ........................................................................................... 101
10.4.2 Grficas que muestran el comportamiento del algoritmo: ................................... 101
10.4.3 Resultados y observaciones: .................................................................................. 102
10.5 Comparacin de los algoritmos:.................................................................................... 103
10.5.1 Criterios de comparacin: ...................................................................................... 103
10.5.2 Comparacin y evaluacin de los algoritmos MPPT: ............................................ 103
11. Conclusiones y lneas futuras: ......................................................................... 105
11.1 Conclusiones: ................................................................................................................ 105
11.2 Lneas futuras: ............................................................................................................... 106
12. Bibliografa: .................................................................................................... 109
Bibliografa: .......................................................................................................................... 109
13 Anexos: ........................................................................................................... 111
13.1 ANEXO 1: Prctica PERTURBACIN & OBSERVACIN ................................................... 111
13.2 ANEXO 2: Prctica DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN .................................................... 114
13.3 ANEXO 3: Prctica CONDUCTANCIA INCREMENTAL ..................................................... 118
13.3 Anexo 4: Glosario .......................................................................................... 122

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0. ndice de Imgenes:
Figura 1. Radiacin solar promedio............................................................................................. 11
Figura 2. Sistema de generacin fotovoltaica. ............................................................................ 13
Figura 3. Clula solar de Silicio amorfo ....................................................................................... 14
Figura 4. Clula solar de Silicio monocristalino. .......................................................................... 14
Figura 5. Clula solar policristalina.............................................................................................. 15
Figura 6. Esquema y curvas caractersticas de una clula solar fotovoltaica.............................. 16
Figura 7. Esquema elctrico de una clula solar fotovoltaica. .................................................... 17
Figura 8. Curva I-V + recta de carga. ........................................................................................... 18
Figura 9. Curvas caractersticas P-V e I-V de una clula solar fotovoltaica. ................................ 20
Figura 10. Curva caracterstica I-V de una clula solar con diferentes rectas de carga. ............. 20
Figura 11. Conexin en serie de clulas solares fotovoltaicas. Curva I-V. .................................. 21
Figura 12. Conexin en paralelo de clulas solares fotovoltaicas. Curva I-V. ............................. 22
Figura 13. Curva I-V. Efecto de la irradiancia. ............................................................................. 23
Figura 14. Curva I-V. Efecto de la temperatura. .......................................................................... 24
Figura 15. Elementos de un sistema de generacin fotovoltaica. .............................................. 29
Figura 16. Diagrama de bloques, algoritmo de control MPPT de A.F. Boehringer. .................... 30
Figura 17. a) Convertidor reductor (Buck), b) Circuito equivalente cuando el interruptor est
cerrado, c) Circuito equivalente cuando el interruptor est abierto. ......................................... 34
Figura 18. Formas de onda del convertidor reductor (Buck). a) VL Tensin en la bobina, b) iL
Corriente que circula por la bobina, c) iC Corriente que circula por el condensador. ................ 36
Figura 19. Formas de onda del convertidor reductor (Buck). a) ic Corriente que circula por el
condensador, b) Tensin de rizado en el condensador. ............................................................. 40
Figura 20. Formas de onda del convertidor reductor en modo de conduccin discontinuo
(MCD). a) iL Corriente que circula por la bobina, b) is Corriente en el generador, c) vL Tensin en
la bobina. ..................................................................................................................................... 42
Figura 21. Vo en funcin del ciclo de servicio para un convertidor reductor. ............................. 44
Figura 22. a) Esquema del convertidor reductor-elevador (Buck-boost). b) Circuito equivalente
cuando el interruptor est cerrado. c) Circuito equivalente cuando el interruptor est abierto.
..................................................................................................................................................... 45
Figura 23. Formas de onda del convertidor reductor-elevador (Bucck-Boost). a) iL Corriente en
la bobina, b) vL Tensin en la bobina, c) iD Corriente en el diodo, d) iC Corriente en el
condensador de salida. ............................................................................................................... 49
Figura 24. Algoritmos de bsqueda MPPT. Control indirecto..................................................... 53
Figura 25. Algoritmos de bsqueda MPPT. Control directo........................................................ 53
Figura 26. Curva de ejemplo de posibles estados P-V de un PV. ................................................ 65
Figura 27. Funcionamiento del control MPPT. ............................................................................ 66
Figura 28. Curva P-V. Situados en el punto de mxima potencia (MPP). ................................... 71
Figura 29. Curva P-V. Situados a la izquierda del MPP (Acercndonos a MPP). ......................... 71
Figura 30. Curva P-V. Situados a la derecha del MPP (acercndonos a MPP) ............................ 72
Figura 31. Curva P-V. Situados en el punto de mxima potencia (MPP). .................................. 73
Figura 32. Curva P-V. Situados a la derecha del MPP (Acercndonos a MPP). ........................... 73
Figura 33. Curva P-V. Situados a la derecha del MPP (acercndonos al MPP). .......................... 74

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Figura 34. Diagramas de bloques del algoritmo MPPT: Conductancia Incremental. a) Diagrama
hace referencia al aumento o disminucin del ciclo de servicio D. b) Diagrama hace referencia
al aumento o disminucin de Vref. ............................................................................................. 75
Figura 35. Curva P-V. Situado a la derecha del MPP (acercndonos a MPP). ............................. 78
Figura 36. Curva P-V. Situados a la derecha de MPP (acercndonos a MPP). ............................ 79
Figura 37. Curva P-V. Situados a la derecha del MPP (alejndonos del MPP). ........................... 80
Figura 38. Curva P-V. Situado a la izquierda del MPP (alejndonos del MPP). ........................... 80
Figura 39. Diagrama de bloques del algoritmo P&O. a) Diagrama hace referencia a el aumento
o disminucin del ciclo de servicio D. b) Diagrama hace referencia al aumento o disminucin de
Vref. ............................................................................................................................................. 82
Figura 40. Curva P-V, I-V. Situado a la izquierda del MPP (acercndonos al MPP). .................... 87
Figura 41. Curva P-V, I-V. Situado a la derecha del MPP (acercndonos al MPP)....................... 87
Figura 42. Curva P-V, I-V. Situados en el MPP. ............................................................................ 88
Figura 43. Curva P-V, I-V. Situado a la derecha del MPP (alejndonos del MPP). ...................... 89
Figura 44. Curva P-V, I-V. Situado a la izquierda del MPP (alejndonos del MPP). .................... 89
Figura 45. Curva P-V, I-V. Situado en el MPP. ............................................................................. 90
Figura 46.Esquema del algoritmo diferencial de primer orden. ................................................. 91
Figura 47. Caractersticas del panel solar fotovoltaico simulado................................................ 94
Figura 48. P-V, I-V. Psim Renewable Energy (Solar Power). ........................................................ 95
Figura 49. Circuito de simulacin Perturbacin Y Observacin. ................................................. 97
Figura 50. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (P&O). ........................................ 98
Figura 51. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (P&O) (detalle). ......................... 98
Figura 52. Circuito de simulacin: diferencial de primer orden.................................................. 99
Figura 53. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (Diferencial de primer orden). 100
Figura 54. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (Diferencial de primer orden)
(detalle). .................................................................................................................................... 100
Figura 55. Circuito de simulacin Conductancia Incremental................................................... 101
Figura 56. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (Conductancia Incremental). ... 101
Figura 57. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (Conductancia incremental)
(detalle). .................................................................................................................................... 102

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 1

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

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1. Introduccin y objetivos del proyecto:
1.1 Introduccin:

Dentro de las energas renovables, una de las ms importantes junto con la

energa elica, es la energa solar. Esta es una fuente de energa obtenida por el
aprovechamiento de la radiacin electromagntica originada en el Sol. Ser necesario
un sistema de recogida de esa energa disponible, para su aprovechamiento.

En la actualidad, para aprovechar el calor y la luz del Sol es necesario el uso de

sistemas de captadores como clulas fotovoltaicas, colectores trmicos o helistatos.
La energa solar es una energa limpia, barata y que siempre dispondremos de ella, lo
que supone un beneficio a largo plazo.

Dentro de los sistemas que tratan del aprovechamiento de energa solar cabe
destacar los sistemas solares fotovoltaicos, los cuales se basan en un grupo de paneles
solares unidos a un convertidor de potencia. Este convertidor puede ser CC/CC, si la
carga a la que unimos el convertidor son unas bateras o CC/CA si la aplicacin es la de
sistemas fotovoltaicos unidos a la red elctrica.

1.2 Objetivos del proyecto:

En el control de los sistemas solares fotovoltaicos de modo eficiente se exige un
conocimiento preciso de las curvas caractersticas P-V e I-V de los paneles
fotovoltaicos. El conocimiento de estas curvas permite localizar el punto de mxima
potencia, y con ello el uso del panel en su punto ms eficiente y ms productivo.

Los objetivos del proyecto el estudio de los diferentes tipos de control que nos
permiten localizar y trabajar con el punto de mxima potencia de los paneles solares
fotovoltaicos.

Una vez comprendido los sistemas de control que nos permiten localizar y
trabajar en el punto de mxima potencia de los paneles fotovoltaicos, otro objetivo del
proyecto es la realizacin de una plataforma para la simulacin y comprensin de los
mismos. De tal manera que cualquier interesado en el conocimiento de los algoritmos
de bsqueda del punto de mxima potencia, sea capaz con la lectura del proyecto y la
realizacin de las prcticas de la comprensin y entendimiento de dichos algoritmos.

El programa software a utilizar es el entorno de simulacin Psim (Power

simulation). Con este programa somos capaces de realizar las simulaciones de los
algoritmos y obtener las pruebas necesarias para verificar su funcionamiento y la
comparacin entre unos algoritmos y otros.

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 Psim es uno de los principales programas de simulacin y diseo de circuitos y
sistemas de electrnica. El interfaz es fcil de utilizar y de fcil aprendizaje lo que
permite que el usuario no sea un experto en este tipo de programas para llevar a cabo
las tareas que requiera.

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 2

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

ENERGA SOLAR Y APLICACIONES

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2. Energa solar y aplicaciones:
2.1 Energa Solar:
Informacin relevante a la energa solar que obtenemos del Sol:

La Tierra recibe 170 pentavatios de radiacin solar entrante desde la capa ms

alta de la atmosfera. De esta radiacin el 30% vuelve al espacio, mientras la dems
radiacin la absorbe las nubes, los ocanos y la zona terrestre.

La potencia de la radiacin que incide sobre la Tierra vara en funcin de las

condiciones ambientales en lugar de la instalacin. En general, la potencia equivalente
es de 1000W/m2 en la superficie. Esta potencia se llama irradiancia, que se define
como la magnitud utilizada para describir la potencia incidente por unidad de
superficie de todo tipo de radiacin electromagntica. Medido en W/m2.

En electromagnetismo, la irradiancia se define como el valor de la intensidad de

energa promedio de una onda electromagntica en un punto dado. Irradiancia:
espectro de irradiacin solar sobre la atmosfera y en la superficie. Magnitud utilizada
para describir la potencia incidente por unidad de superficie de todo tipo de radiacin
electromagntica.

Figura 1. Radiacin solar promedio.

Aplicaciones de la produccin de energa solar fotovoltaica:

Obtencin de energa elctrica en casa aislada donde la red elctrica no llega

por razones del terreno.
Calentamiento de agua sanitaria, calefaccin y climatizacin de piscinas. Este
aporte de energa reduce hasta el 65% del consumo.

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 Riego: se utilizan bombas solares que permite el aprovechamiento ptimo en
lugares remotos.
Alumbrado de exteriores y sealizacin.
La aplicacin ms importante de la energa solar es la produccin de energa.
En este campo se puede diferenciar dos grandes grupos: almacenamiento de
energa y conexin a red. La ltima aplicacin es de las ms novedosas, y
consiste en la instalacin de mdulos fotovoltaicos y un inversor capaz de
transformar la energa que suministra el panel para inyectarla a la red elctrica.

Ventajas de la energa solar fotovoltaica:

La principal ventaja es que este tipo de energa es una fuente de energa

renovable, limpia que no produce ninguna emisin.
Los costes de operacin una vez instalada el sistema son muy bajos. Tiene un
sencillo mantenimiento.
Los mdulos fotovoltaicos tiene una larga ciclo de vida, estos llegan a los 20
aos ofreciendo su mximo rendimiento.
Se incluyen en las nuevas estructuras como edificios nuevos e grandes
instalaciones. La fabricacin de mdulos se realiza en tamaos especficos para
cada aplicacin.

Desventajas de la energa solar fotovoltaica:

Los costes de inversin inicial e instalacin son muy altos.

Los lugares ms idneos para la colocacin de sistemas son lugares desrticos y
aislados de la civilizacin.
Para la obtencin de energa elctrica a gran escala se necesitan grades
parcelas de terreno.
La eficiencia de la energa solar es baja, debido a que es una energa difusa y su
aprovechamiento depende de las condiciones ambientales.

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 Figura 2. Sistema de generacin fotovoltaica.

En la figura 2, podemos ver las distintas aplicaciones de usos de los sistemas de generacin
fotovoltaica. La aplicacin que se desarrolla en el proyecto es la de sistemas de acumulacin
de energa y la obtencin de la mxima potencia de los paneles solaras.

2.2 Paneles solares:

El desarrollo del proyecto se centra en el anlisis de los diferentes algoritmos

para la bsqueda del punto de mxima potencia de paneles fotovoltaicos. Para
empezar tenemos que describir la estructura y los componentes que se encuentran en
el sistema, entre ellos podemos definir 4 grupos: generador fotovoltaico, convertidor
CC/CC, circuito de algoritmo de bsqueda del MPPT y la carga de salida.

El panel fotovoltaico consiste en una asociacin de clulas, las cuales estn

encapsuladas entre dos capas de etileno vinilo y acetato (EVA), entre una lmina
frontal y una capa posterior de polmero. Toda la estructura est recubierta de
aluminio para que el conjunto tenga una mayor rigidez mecnica y facilitar el montaje
y su mantenimiento.

Las clulas fotovoltaicas empleadas en los mdulos estn formadas de silicio. Tipos de
clulas fotovoltaicas:

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 Clulas de silicio amorfo:

Son las clulas fotovoltaicas ms sencillas y las ms baratas. Se emplean en

aplicaciones solares de relojes y calculadoras.

Figura 3. Clula solar de Silicio amorfo

Clulas de silicio monocristalino:

Formadas por un nico cristal de silicio. Son clulas de un color azul oscuro
uniforme.

Figura 4. Clula solar de Silicio monocristalino.

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 Clulas de silicio policristalino:
Constituidas por un conjunto de cristales de silicio, esto significa que el
rendimiento es algo ms bajo que las monocristalinas.

Figura 5. Clula solar policristalina.

2.3 Clula fotovoltaica:

En este apartado del proyecto definiremos los parmetros elctricos y
caractersticas de una clula solar fotovoltaica, tambin describiremos el posible tipo
de conexiones entre ellas para formar el panel fotovoltaico y los efectos que producen
las condiciones ambientales de temperatura y radiacin solar incidente de radiacin
solar.

Seguidamente estudiaremos los parmetros que utilizamos para realizar las

simulaciones en Psim.

2.3.1 Descripcin de la clula fotovoltaica:

La clula solar fotovoltaica es un dispositivo capaz de convertir la energa
proveniente de la radiacin solar en energa elctrica, la mayora de las clulas
fabricadas que estn disponibles en mercado son de silicio monocristalino y
policristalino.

La clula fotovoltaica ms comn est construida con un material semiconductor

(Silicio), formado por la unin PN. Es muy similar al diodo solo que la clula es sensible
a los fotones que provienen de la luz del Sol.

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 Los fotones son absorbidos por cada clula y una vez que supera la energa de
barrera. El efecto que se produce dentro del material es que el electrn de la capa de
valencia rompe el enlace y se forma un electrn hueco, esto produce una diferencia de
potencial entre los terminales del semiconductor. Cuanto mayor sea la irradiancia
(intensidad de radiacin) mayor ser la formacin de electrones hueco y en
consecuencia la diferencia de potencial.

2.3.2 Modelo de una clula fotovoltaica:

Figura 6. Esquema y curvas caractersticas de una clula solar fotovoltaica.

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La corriente de cada clula que entrega a la carga es el resultado de las dos
componentes internas de corriente que se oponen:

IL (Intensidad de iluminacin o fotogenerada). La corriente es producida por la

generacin de portadores que se produce por la incidencia de los fotones.
Fuente de corriente.
I0 (Corriente de oscuridad o del diodo). Corriente que se produce debido a la
recombinacin de portadores en la oscuridad.

Estas ecuaciones representan el modelo bsico de la clula, pero resulta

incompleto debido a las corrientes de fuga que atraviesan la unin PN. Adems de
estas corrientes de fuga, existe una cada de tensin proporcional a la intensidad que
circula debida al cableado y los contactos que forman cada clula.

Figura 7. Esquema elctrico de una clula solar fotovoltaica.

( )

Sabiendo que:

Y sustituyendo, obtenemos la siguiente expresin que nos ofrece la intensidad de la

clula fotovoltaica:

( )

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 Donde A es el factor ideal de la clula, Rs es la resistencia en serie y Vt es el
voltaje trmico (k constante de Boltzman, T temperatura de la clula en grados Kelvin y
q es la carga del electrn).

2.3.3 Parmetros elctricos que definen cada clula:

Tensin de circuito abierto (Voc):

Es la tensin mxima a corriente cero. Cuando la clula est en circuito abierto
(corriente a la carga nula), esta se polariza con una tensin que soporta la
regin de generacin. Esta tensin depende de la radiacin solar incidente.

( )

Generalmente el valor de Voc por clula de Silicio es de 0.6V.

Figura 8. Curva I-V + recta de carga.

Corriente de cortocircuito (Isc):

La corriente de cortocircuito al unir los bornes de la clula fotovoltaica, tensin
V=0. La corriente que nos ofrece la clula es Isc.

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 Debido a que la clula tiene una resistencia en serie debido al cableado es muy
pequea, hasta que V no alcanza un cierto valor, la clula funciona como una
fuente de corriente constante.
A mayor tensin el trmino ya no ser despreciable y dejar de funcionar como
fuente de corriente constante.

Tensin y corriente de mxima potencia (Vm y Im):

En la figura xx, se muestra la salida de intensidad en funcin de la tensin. Hay
un punto en el que la potencia es mxima. La cual responde a la siguiente
ecuacin:

[ ( )]

Factor de forma (FF):

Es la relacin que existe entre la potencia mxima que obtenemos de cada
clula (Pm) y la potencia que corresponde al producto de la corriente en
cortocircuito (Isc) y la tensin de circuito abierto (Voc).

Rendimiento de cada clula ():

Definimos el rendimiento como el porcentaje de la luz solar absorbida por un
panel que se convierte en energa elctrica, cuando la clula solar fotovoltaica
est conectada a un circuito elctrico.

Donde Pm es la potencia mxima, G es la irradiancia que llega a la celda (W/m 2),

bajo las condiciones estndar (STC) y el rea superficial de la clula solar (m 2).

2.3.4 Curvas P-V y I-V:

Curvas que representan la intensidad y la potencia en funcin de la tensin. Un

GFV est definido elctricamente por la curva funcional I-V, la cual depende de las
caractersticas constructivas (nmero de clulas, tipo de proceso de fabricacin, tipo
de conexin entre ellas) y las condiciones ambientales (temperatura e irradiacin).

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 Figura 9. Curvas caractersticas P-V e I-V de una clula solar fotovoltaica.

Figura 10. Curva caracterstica I-V de una clula solar con diferentes rectas de carga.

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2.3.5 Conexin de las clulas:

Para formar los paneles solares se juntan clulas solares, de manera que la
intensidad y tensin que ofrecen sean mayores y nos ofrezcan los requisitos que
pedimos. Existen dos tipos de conexiones: conexin en serie y conexin en paralelo.

2.3.5.1 Conexin en serie:

Al conectar las clulas en serie (ns), el valor del voltaje de circuito abierto es el
siguiente:

La corriente de cortocircuito no se ve afectada en relacin con la corriente de

cortocircuito de una sola clula.

Figura 11. Conexin en serie de clulas solares fotovoltaicas. Curva I-V.

2.3.5.2 Conexin en paralelo:

Al conectar las clulas en paralelo (np), la intensidad que se obtiene es la multiplicacin

por el nmero de las clulas asociadas.

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 Figura 12. Conexin en paralelo de clulas solares fotovoltaicas. Curva I-V.

En este caso, al conectar en paralelo un n de clulas (m) la variacin de la tensin en

circuito abierto respecto a la tensin en circuito abierto es despreciable.

2.3.6 Efectos de la temperatura y radiacin solar:

La potencia que podemos extraer depende en gran medida de las condiciones

ambientales de temperatura a la que esta y de la radiacin incidente sobre la clula
solar. Las curvas I-V y P-V, varan mucho dependiendo de las condiciones de
temperatura y radiacin, por esta razn es necesario un circuito de bsqueda del
punto de mxima potencia, de manera que trabajemos en el punto ptimo del panel.

2.3.6.1 Efectos de la radiacin solar:

La radiacin afecta directamente en el rendimiento de la clula solar. Una

variacin en este parmetro modifica la curva caracterstica que describe la clula solar
fotovoltaica.

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 Figura 13. Curva I-V. Efecto de la irradiancia.

La tensin de circuito abierto casi no vara una vez que se modifica la radiacin
solar incidente, sin embargo, la corriente de cortocircuito se ve afectada de la
siguiente manera:

Al aumentar la radiacin solar incidente (irradiancia) la corriente de

cortocircuito aumenta.
En el caso de que disminuya la radiacin solar incidente, la corriente de
cortocircuito disminuye.

2.3.6.2 Efecto de la temperatura:

La temperatura es un factor muy importante a la hora de establecer un sistema

de generacin fotovoltaica, debido a que esta tiene un gran efecto en el
comportamiento de cada clula.

En la figura 10, se muestra el efecto que tiene la temperatura en la curva que describe
la clula solar fotovoltaica I-V.

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 Figura 14. Curva I-V. Efecto de la temperatura.

La temperatura afecta directamente a la tensin en circuito abierto de la clula

fotovoltaica, de manera que el punto ptimo de funcionamiento vara segn la
temperatura que tenga la clula solar.

A medida que la temperatura disminuye la potencia aumenta.

En el caso contrario, cuando la temperatura aumenta la tensin y la potencia
que ofrece la clula fotovoltaica disminuye.

2.3.7 Condiciones estndar y TONC:

Definimos tambin las condiciones estndar a las que tenemos que hacer
referencia y a las que tenemos que comparar las clulas fotovoltaicas para definir cual
nos ofrece mejor rendimiento.

Condiciones estndar de medida:

Irradiancia: 100 mW/cm2

Distribucin espectral: AM1.5
Temp. de clula: 25 C

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TONC (Temp. de Operacin Normal de la Clula)

Temperatura que alcanza la clula cuando se somete a las siguientes condiciones de

operacin:

Irradiancia: 80 mW/cm^2 (800 W/m^2)

Distribucin espectral AM1.5
Temp. Ambiente 20 C
Velocidad del viento: 1 m/sg

Funcionamiento en condiciones cualquiera de operacin:

Los fabricantes suelen incluir curvas I-V a varias condiciones de iluminacin,

temp,. Si no existe informacin del fabricante puede caracterizarse mediante los
parmetros TONC, Pmax, Iscm y Vocm, con las hiptesis de irradiancia G y temp.
Ambiente Ta.

La corriente de cortocircuito depender nica y linealmente de la irradiancia:

La temperatura de trabajo de las clulas depende exclusivamente y linealmente de la

irradiancia y de la temperatura ambiente.

La tensin de circuito abierto depende exclusivamente de la temperatura de sus

clulas solares.

Para una clula:

Para n clulas:

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La resistencia serie es una caracterstica de las clulas independientemente de las
condiciones particulares de operacin.

Los clculos se basan en que todas las clulas y mdulos iguales y trabajan en las
mismas condiciones de funcionamiento. La realidad no es tan sencilla y las clulas y
mdulos exhiben una cierta dispersin en nuestras caractersticas por:

Dispersin natural de los parmetros.

Diferentes condiciones de operacin.

Efectos de la dispersin:

La potencia mxima que pueda entregar el generador es inferior a la suma de

las potencias mximas de sus mdulos. Prdidas de dispersin.
En determinadas circunstancias algunas clulas pueden llegar a convertirse en
cargas y a disipar energa generada por los dems por lo que se eleva su
temperatura. Si la temperatura sobrepasa determinado lmite (85-100 C) los
materiales se daan de forma irreversible. Punto caliente.

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Pgina 27 de 123
 3

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

RESUMEN Y OBJETIVOS DEL

PROYECTO

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3. Resumen y objetivo del proyecto:
Debido a las diferentes configuraciones de los paneles solares y las distintas
curvas de funcionamiento debido en gran medida a las condiciones ambientales, tales
como la temperatura y la radiacin solar incidente en el panel (irradiancia), es
necesario que tengamos un sistema que nos permita tener en la salida unas
condiciones de tensin e intensidad controladas.

Para ello es necesario un sistema de generacin fotovoltaica capaz de controlar

la tensin que ofrecemos a la carga de manera que no afecten las condiciones
cambiantes que afectan a la curva I-V del panel. Ser necesario un circuito de control
que busque el punto de mxima potencia del panel y un convertidor de potencia ya
sea CC/CC o CC/CA (dependiendo de su aplicacin) para obtener el mximo
rendimiento posible.

Figura 15. Elementos de un sistema de generacin fotovoltaica.

El objetivo principal del proyecto ser la simulacin de los diferentes algoritmos y

la creacin de unas prcticas para su compresin. Vamos a simular un SGV (Sistema de
generacin fotovoltaica) en que alimentamos una carga, que en nuestro caso ser una
batera.

El sistema estar constituido por:

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 Conjunto de clulas solares que forman un panel solar fotovoltaico.
Convertidor CC/CC. En nuestro caso puede ser un reductor (Buck) o reductor-
elevador (Buck-Boost).
Circuito de control del MPPT.
Carga: batera de 2.24V o 12V.

El circuito de control MPPT tiene la funcin de variar el ciclo de servicio D del

convertidor de tal manera la potencia que obtenemos del panel fotovoltaico sea la
mxima posible. El algoritmo de bsqueda se basa generalmente en la variacin del
ciclo de servicio del convertidor para ajustarse al punto de mxima potencia del panel
fotovoltaico, en funcin de la variacin de los parmetros de salida del panel
fotovoltaico.

El primer algoritmo de control MPPT que fue aplicado a la fotovoltaica fue

descrito por A.F Boehringer. El control que describe est basado en el control
adaptativo, el cual permite mantener el sistema en el punto de mxima potencia. El
control adaptativo se define en el diagrama de bloques de la figura 16:

Figura 16. Diagrama de bloques, algoritmo de control MPPT de A.F. Boehringer.

La primera parte del proyecto consiste en definir los diferentes convertidores

que se van a utilizar para la simulacin del sistema de generacin fotovoltaica, en

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nuestro caso sern los convertidores Buck o reductor y Buck-Boost o reductor-
elevador.

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 4

Simulacin mediante Psim de algoritmos

de seguimiento del punto de mxima
potencia en sistemas fotovoltaicos

Convertidores de potencia CC/CC

Pgina 32 de 123
4. Convertidores de potencia CC/CC:

4.1 Convertidor Buck:

En aplicaciones de generacin fotovoltaica es necesario controlar la componente

continua de salida. Una manera de obtener una salida continua en el circuito es
introducir un filtro paso bajo despus del polo de potencia. Se muestra un filtro paso
bajo con una bobina y un condensador (L-C), aadido al convertidor bsico. El diodo
proporciona un camino a la corriente de la bobina cuando el interruptor (polo de
potencia) est cerrado. Este tipo de circuitos se denomina convertidor reductor,
porque la tensin de salida es menor que la entrada.

4.1.1 Relacin entre tensin y corriente:

Consideramos el filtro paso bajo con un compartimiento ideal, la tensin de

salida es la media de la tensin de entrada del filtro. La entrada del filtro Vx en la figura
x, siendo Vs cuando el interruptor est cerrado y cero cuando est abierto, siempre
que la corriente por la bobina sea positiva y el diodo conduzca. Si el interruptor se
cierra de forma peridica con un ciclo de servicio de trabajo D, la tensin media en la
entrada del filtro es VsD.

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 Figura 17. a) Convertidor reductor (Buck), b) Circuito equivalente cuando el interruptor est cerrado, c) Circuito
equivalente cuando el interruptor est abierto.

Para este anlisis suponemos que el diodo est polarizado en directa siempre
que el interruptor est abierto, y que la corriente que circula por la bobina es positiva.
Una corriente en la bobina que sea positiva en todo el intervalo de conmutacin se
denomina corriente permanente. Por el contrario, el modo de corriente discontinua se
caracteriza porque la corriente de la bobina pasa por cero en cada periodo.

Otra forma de analizar el funcionamiento del convertidor reductor o buck es examinar

la tensin y la corriente de la bobina.

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Propiedades del convertidor reductor cuando funciona en modo de conduccin
continua:

1. La corriente en la bobina es peridica:

2. La tensin de la bobina media es cero:

3. La corriente media por el condensador es cero:

4. La potencia entregada a la fuente es igual a la suministrada a la carga.

Para a analizar el convertidor reductor suponemos lo siguiente:

1. El circuito opera en modo de conduccin continua.

2. La corriente por la bobina es permanente (la corriente es siempre es positiva).
3. El valor del condensador es lo suficientemente grande, para que la tensin de
salida se mantiene constante a una tensin Vo.
4. El periodo de conmutacin es T:
a. El interruptor est cerrado un tiempo DT.
b. El interruptor est abierto el resto del tiempo (1-D)T.
5. Todos los componentes del convertidor son ideales.

4.1.1.1 Anlisis con el interruptor cerrado:

Cuando el interruptor est cerrado en el convertidor reductor. El diodo se

polariza en inversa y el circuito equivalente es el mostrado en la figura 17. La tensin
en la bobina es:

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De esta ecuacin obtenemos:

Como la derivada de la corriente es una corriente positiva, la corriente aumenta

linealmente como se muestra en la figura 18. La variacin de corriente cuando el
interruptor est cerrado se calcula modificando la ecuacin anterior:

( )

Figura 18. Formas de onda del convertidor reductor (Buck). a) VL Tensin en la bobina, b) iL Corriente que circula
por la bobina, c) iC Corriente que circula por el condensador.

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4.1.1.2 Anlisis con el interruptor abierto:

Cuando el interruptor est abierto, el diodo se polariza en directa para dejar

pasar la corriente de la bobina y se aplica el circuito equivalente de la figura xx. Cuando
el interruptor est abierto, la tensin en la bobina es:

De esta ocasin obtenemos:

La derivada de la corriente en la bobina es una constante negativa, y la corriente

disminuye linealmente como se muestra en la figura. La variacin de la corriente en la
bobina cuando el interruptor est abierto es:

( )

Cuando trabajamos en rgimen permanente es necesario que la corriente por la

bobina sea la misma al final que al principio de cada ciclo de conmutacin, por lo que
la variacin de la corriente en cada periodo debera ser nula. Para ello se debe cumplir:

Utilizando las ecuaciones anteriores:

( ) ( )

Si despejamos la tensin de salida V0:

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 Se observa que la tensin de salida solo depende de la entrada y del ciclo de
trabajo D. si la tensin de entrada flucta o vara, la tensin de salida puede regularse
ajustando el ciclo de servicio adecuadamente. Para ello se precisa de un bucle de
realimentacin para muestrear la tensin de salida, comprala con la referencia y
definir el ciclo de servicio D del conmutador.

La corriente media en la bobina debe ser igual a la corriente media en la

resistencia de carga, porque la corriente media en el condensador debe ser nula
cuando opera en modo de conduccin continua (MCC):

Como la variacin de corriente se puede calcular utilizando las ecuaciones

anteriores, de manera que los valores mnimo y mximo de la corriente en la bobina se
calcular de la siguiente manera:

[ ] [ ]

[ ] [ ]

Siendo f = 1/T, la frecuencia de conmutacin del polo de potencia. f [Hz].

Para que el anlisis anterior sea vlido, la corriente por la bobina tiene que ser
permanente. Una forma sencilla es de comprobar es calcular la corriente mnima en la
bobina utilizando la ecuacin anterior. El valor mnimo de corriente en la bobina debe
ser positivo durante todo el ciclo. La corriente no puede ser negativa, debido al diodo.
Si la corriente se anula entonces el convertidor funciona en modo de conduccin
discontinua, pero el anlisis anterior del convertidor no ser vlido.

Para determinar la combinacin de L y frecuencia f que producir corriente

permanente. Como la ILmin=0 es el lmite entre el modo de conduccin continua (MCC)
y (MCD).

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 [ ]

Si fijamos la frecuencia de conmutacin del polo de potencia deseada, el valor de la

inductancia mnimo para que el convertidor trabaje en MCC es:

4.1.1.3 Rizado de la tensin de salida:

En el anlisis anterior hemos supuesto que el valor del condensador es muy

grande para que la tensin de salida sea constante. En la prctica es imposible
mantener la salida con un valor constante ya que el valor del condensador es finito. La
variacin de la tensin de salida o rizado, se calcula a partir de la relacin entre la
tensin y la corriente del condensador.

La corriente del condensador es:

El condensador se cargar mientras sea positiva la corriente. Aplicando la definicin de

capacidad del condensador:

La variacin de la carga (Q), es el rea del tringulo situado por encima del eje de
tiempos:

( )( )

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 Figura 19. Formas de onda del convertidor reductor (Buck). a) ic Corriente que circula por el condensador, b)
Tensin de rizado en el condensador.

Obtenemos:

Sustituyendo el valor iL:

En esta ecuacin V0, es la tensin de rizado pico a pico de la salida. Tambin es til
expresar el rizado con una fraccin de la tensin de salida:

Si el rizado no es muy grande, podemos suponer que la tensin de salida es constante,

y el anlisis anterior ser vlido.

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 Dado que suponemos todos los componentes del convertidor son ideales, la
potencia entregada debe ser igual a la potencia absorbida por la carga de salida
(resistencia de carga):

La relacin anterior es similar a la relacin tensin-corriente de un transformador en

las aplicaciones de alterna. Lo que determina que el convertidor reductor es
equivalente a un transformador de continua.

4.1.1.4 Funcionamiento en modo de conduccin discontinua:

El anlisis anterior del convertidor CC-CC Buck se ha supuesto que la corriente

que circula por la bobina era permanente. Cuando la corriente es permanente, la
corriente en la bobina ser positiva durante todo el periodo de conmutacin. No es
necesario que la corriente sea continua pero el anlisis si es diferente.

Analizando las tensiones de salida y de entrada teniendo en cuenta que la tensin

media en la bobina es nula en rgimen permanente.

A partir de la tensin en la bobina:

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 Figura 20. Formas de onda del convertidor reductor en modo de conduccin discontinuo (MCD). a) i L Corriente
que circula por la bobina, b) is Corriente en el generador, c) vL Tensin en la bobina.

Si reorganizamos los trminos, obtenemos la siguiente relacin:

( )

La corriente media en la bobina es igual a la corriente media en la carga, ya que

la corriente media en el condensador es cero. Suponemos que la tensin de salida es
constante:

La corriente media en la bobina:

( )

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De manera que obtenemos:

Como la corriente por la bobina en el punto inicial del ciclo es nula, la variacin
de corriente que se produce en la bobina cuando el interruptor est cerrado es igual a
la corriente mxima. Cuando el polo de potencia est cerrad, la tensin en la bobina
es:

De manera que obtenemos:

Despejando ILmax:

( )

( )

Obtenemos:

Al despejar D1:

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Si sustituimos D1, tenemos que la tensin de salida:

( )

( )

El lmite entre el modo de conduccin continua y el modo conduccin

discontinua se produce cuando D1 = 1 D. En la figura se muestra cual es la relacin
entre la tensin de salida y ciclo de servicio del convertidor.

Figura 21. Vo en funcin del ciclo de servicio para un convertidor reductor.

Observar que la relacin es lineal entre la salida y la entrada cuando la corriente

no se anula, es decir, que estamos trabajando en modo de conduccin continua y la
relacin es no lineal cuando la corriente por la bobina se anula, es decir, que estamos
trabajando en modo de conduccin discontinua.

4.2 Convertidor Buck-Boost:

Otro convertidor bsico que utilizamos para los sistemas de generacin

fotovoltaica es el convertidor reductor-elevador, de manera que la tensin de salida
puede ser mayor o menor que la tensin de entrada.

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 Consideramos que la tensin de entrada del convertidor procedente del panel
fotovoltaico se encontrar en un rango comprendido 16V-24V, puesto que la tensin
de operacin vara dependiendo de la temperatura y la radiacin solar. Conectado a la
salida del sistema tenemos una batera de 12V. El convertidor ms utilizado es estos
sistemas es el Buck-Boost, utilizado para realizar una reduccin o un aumento de la
tensin en la salida, todo depende del ciclo de servicio que utilizamos en el
convertidor.

El convertidor consiste en una unin en cascada de un convertidor reductor

(Buck) con otro elevador (Boost). El esquema del convertidor es el que se muestra en
la figura 10.

Figura 22. a) Esquema del convertidor reductor-elevador (Buck-boost). b) Circuito equivalente cuando el
interruptor est cerrado. c) Circuito equivalente cuando el interruptor est abierto.

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4.2.1 Relaciones entre tensin y corriente:

Se realizarn las siguientes suposiciones acerca del modo de operacin del

convertidor:

1. El circuito opera en MCC.

2. La corriente por la bobina es permanente.
3. El valor del condensador es lo suficientemente grande, para que la tensin de
salida se mantiene constante a una tensin Vo.
4. El periodo de conmutacin es T:
a. El interruptor est cerrado un tiempo DT.
b. El interruptor est abierto el resto del tiempo (1-D)T.
5. Todos los componentes del convertidor son ideales.

4.2.1.1 Anlisis con interruptor cerrado:

Cuando el polo de potencia (interruptor) est cerrado, la tensin en la bobina es:

Como la variacin de la corriente en la bobina es constante, por lo que la

corriente en ella aumenta linealmente. La ecuacin anterior la podemos representar la
siguiente manera:

Calculamos la variacin de la intensidad en la bobina con el interruptor cerrado es:

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4.2.1.2 Anlisis con el interruptor abierto:

Cuando el interruptor (polo de potencia) est abierto, la corriente que circula por
la bobina no puede variar instantneamente, por lo que el diodo estar polarizado en
directa y la corriente pasar a la carga y el condensador. Cuando se da esta condicin,
la tensin en la bobina es:

El ritmo de variacin de la corriente en la bobina es constante, y la variacin de

corriente es:

Despejando de la ecuacin iL:

Cuando el circuito funciona en modo de conduccin continua, la variacin neta

de la corriente durante el periodo es nula. Utilizando las ecuaciones anteriores
obtenemos que:

( ) ( )

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Si despejamos la tensin de salida V0:

[ ]

La tensin media en la bobina es cero cuando el convertidor opera en modo de

conduccin continua MCC.

La ecuacin anterior muestra que la polaridad de la tensin de salida es opuesta

a la tensin de entrada de la fuente de alimentacin. La magnitud de salida del
convertidor Buck-Boost puede ser menor o mayor que la tensin de entrada, en
funcin del ciclo de servicio D.

Si D < 0.5 la salida ser menor que la entrada.

Si D > 0.5 la salida ser mayor que la entrada.

Este circuito combina las caractersticas de los convertidores reductor (buck) y

elevador (boost). Sin embargo, la inversin de la polaridad de la tensin puede ser una
desventaja en alguna de las aplicaciones del convertidor.

Tenemos en cuenta que en el convertidor reductor-elevador, la fuente nunca se

conecta directamente a la carga. La energa se almacena en la bobina cuando el
interruptor est cerrado y se entrega a la carga cuando est abierto. Denominamos el
convertidor reductor-elevador como indirecto.

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 Figura 23. Formas de onda del convertidor reductor-elevador (Bucck-Boost). a) iL Corriente en la bobina, b) vL
Tensin en la bobina, c) iD Corriente en el diodo, d) iC Corriente en el condensador de salida.

La potencia absorbida por la carga debe ser igual a la que entrega la fuente de
alimentacin:

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La corriente media en la bobina de la fuente se relaciona con la corriente en la bobina:

De manera que se obtiene:

Si despejamos IL y sustituimos V0:

Con la ecuacin anterior y la variacin de la intensidad en la bobina, calculamos la

corriente mxima y mnima:

Para que las ecuaciones anteriores sean vlidas la corriente por la bobina tienen
que ser permanente y no anularse durante el periodo. Calculamos los valores de L y la
frecuencia de manera que ILmin sea igual a cero, para determinar el lmite entre el
modo de conduccin continua y modo de conduccin discontinua.

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 Si definimos la frecuencia de conmutacin de los polos de potencia f [Hz],
obtenemos el valor mnimo de la inductancia para que trabajemos con el convertidor
en modo de conduccin continua (MCC):

4.2.1.3 Rizado de la tensin de salida:

El rizado de la tensin de salida del convertidor reductor-elevador (buck-boost),

se calcula a partir de la forma de onda de la corriente en el condensador, por la
definicin de la capacidad tenemos que:

| | ( )

Si despejamos la V0:

El valor del condensador de salida:

Una vez elegido el condensador de salida para que cumpla las especificaciones
exigidas del rizado de la tensin de salida y el valor de la inductancia de manera que el
convertidor trabaje en modo de conduccin continua podemos comenzar con la
simulacin del convertidor.

Una vez definidos los convertidores de potencia que vamos a utilizar, es necesario
hacer una introduccin de los diferentes algoritmos que varan el ciclo de servicio del
convertidor y que nos permiten trabajar en el punto de mxima potencia del panel
fotovoltaico.

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 5

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

CLASIFICACIN DE LOS
ALGORITMOS MPPT

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5. Clasificacin de los mtodos de bsqueda del punto de
mxima potencia:
Esquema de los principales mtodos o algoritmos de bsqueda del punto de mxima
potencia de un sistema de generacin fotovoltaica:

Control
indirecto

Tensin Voc en
Curve-Fitting Look-up table Tensin Voc Corriente Icc
clula prueba

Figura 24. Algoritmos de bsqueda MPPT. Control indirecto.

Control directo

Mtodos de Mtodos por

muestreo modulacin

Mtodo de
Mtodo de la oscilacin
diferencacin forzada

Mtodo de la tensin
Mtodo de lgica
relaimentada o V cte
difusa

Mtodo perturbacin
y observacin

Mtodo de la
conductacia
incremental

Mtodo de la primera
diferencial

Mtodo de la
capacidad parasita

Figura 25. Algoritmos de bsqueda MPPT. Control directo.

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Descripcin de los algoritmos de bsqueda del punto de mxima potencia:

5.1 Control indirecto:

Los mtodos indirectos se fundamentan en la utilizacin de una base de datos

que incluye parmetros y datos como las curvas de las caractersticas del generador FV
a diferentes irradiaciones y temperaturas o bien la utilizacin de funciones
matemticas obtenidas a partir de datos empricos para estimar el punto de mxima
potencia (MPP). Normalmente en la mayora de los casos es necesario evaluar
previamente las caractersticas del generador FV o bien mediante relaciones
matemticas obtenidas a partir de datos empricos, que no se cumplen para las
condiciones medioambientales.

Tipos:

Curver-fitting.
Look-up table.
Tensin a circuito abierto del SGFV.
Corriente de cortocircuito del SGFV.
Tensin de circuito abierto de una clula de prueba.

5.1.1 Curve-Fitting:

Este mtodo utiliza una relacin matemtica para descubrir las caractersticas
de salida del generador, mediante sensores de corriente y tensin se obtienen m
valores al hacer un muestreo de Vfv e Ifv en intervalos deseados. Despus se calcula
un valor de la tensin en la cual la potencia es mxima utilizando la funcin que se
muestra a continuacin, donde a, b y c son coeficientes.

Este mtodo tiene como desventaja de que se requiere una capacidad de

memoria grande para poder realizar el clculo de las ecuaciones matemticas
pudiendo no ser adecuado para cambios bruscos de irradiacin (ejemplo vehculo
solar).

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5.1.2 Look-up Table:

En este caso, los valores medidos de corriente y tensin del generador se

comparan con los que se encuentran almacenados en una tabla (dentro del sistema
de control), que corresponden a la operacin del punto mximo. Las desventajas de
este modo son la gran capacidad de memoria necesaria para poder almacenar los
datos y que la implementacin de cada control debe ajustarse para cada panel
especfico.

5.1.3 Mtodo de la tensin en circuito abierto del GFV:

La base de este algoritmo es la observacin de las curvas Vfv y Ifv para

diferentes condiciones de irradiacin y de temperatura, de esta manera se puede
deducir que la razn entre el valor de la tensin en circuito abierto del generador FV
Voc y VMPP, tensin en el punto de mxima potencia es aproximadamente constante.

Temporalmente se ha de aislar el GFV, de acuerdo con el ciclo de trabajo del

convertidor, para medir Voc. Despus de realizar esta tarea se calcula el MPP y se
ajusta la tensin de operacin del generador (Este proceso se ha de repetir
peridicamente). Aunque el mtodo es simple, es difcil seleccionar el valor ptimo
de la constante K1. Los valores normales son k=0.76 y T=15 mseg.

La exactitud del ajuste de la tensin de funcionamiento al voltaje de mxima

potencia, VMPP depende de la eleccin de la fraccin ajustada a la tensin en circuito
abierto del GFV.

Ventajas:

Solucin simple y econmica y que nicamente utiliza un lazo de control.

Inconvenientes:

No tiene en cuenta la potencia real extrada de los paneles en la seleccin

del MPP y que asume que con una tensin de circuito abierto dada, se
determina con exactitud el MPP.
Si este es incorrecto o inexacto la potencia de salida no ser mxima.

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 5.1.4 Mtodo de la corriente de cortocircuito del GFV.

Este mtodo es similar al algoritmo anterior. Se basa en el hecho emprico de

una dependencia lineal entre la corriente en el MPP y la de cortocircuito, cumpliendo
la siguiente relacin:

La estimacin del valor de K2 con este mtodo suele ser de 0.85. Este mtodo tiene las
mismas ventajas e inconvenientes que el sistema de control anterior.

5.1.5 Mtodo de la tensin a circuito abierto de una clula de prueba:

Para poder evitar las desventajas de estar aislando el GFV cada cierto tiempo se
ha propuesto como alternativa el uso adicional de una clula de prueba. De esta
manera con la estrategia seguida en los dos mtodos anteriores (diferencia que las
medidas de Voc se realizan obre una clula elctricamente independiente del resto del
sistema). Los valores de k obtenidos resultan de la extrapolacin al generador FV.

Ventajas:

Solucin simple y econmica.

Solo se utiliza un lazo de control.
Evita las interrupciones realizadas al conjunto de paneles fotovoltaicos.

Inconvenientes:

Supone las propiedades de una clula de prueba son idnticas a cada una de las
del GFV por lo que si el punto de funcionamiento calculado no es exacto no
estaremos extrayendo la mxima potencia
Puede no ser apropiado para aplicaciones con limitacin de superficie.

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 5.1.6 Mtodo :

Este mtodo se basa en el seguimiento del coeficiente. Tiene la ventaja de que

es rpido y tiene un seguimiento preciso. El anlisis de las caractersticas I,V de un
panel FV nos define el coeficiente :

( )

Donde I0 es la corriente inversa de saturacin y c (c=q/kTNs) es la corriente del diodo

que ir en funcin de su rendimiento, el nmero de clulas en serie. El valor de
permanece dentro de un estrecho intervalo a medida que se aproxima al MPP, por lo
que este control siempre nos dar una aproximacin, no el punto de mxima potencia
exacto.

5.1.7 Conclusiones de los mtodos indirectos:

Ventajas:

Son simples y econmicos.

Casi todos solo tienen un lazo de control.

Inconvenientes:

Para algunos se necesita una gran capacidad de memoria y el mantenimiento

de una gran base de datos.
No son totalmente verstiles con respecto a la carga.
La bsqueda del MPP es independiente de la variacin de los parmetros del
panel solar, la implementacin ha de ser la que se ajuste para cada sistema
especfico y ha de actualizarse y revisar durante el tiempo. Necesita
mantenimiento.

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5.2 Control directo:

En el control directo se incluyen aquellos algoritmos que emplean medidas de

tensin y corriente de entrada o salida, a partir de las cuales, y teniendo en cuenta la
variacin de los puntos de funcionamiento del generador FV, se determina el punto de
operacin ptimo. Estos algoritmos tienen la ventaja de ser independientes de las
caractersticas del generador FV. A se vez dentro de esta categora se puede establecer
otra clasificacin entre los mtodos de muestreo y modulacin.

5.2.1 Mtodos de muestreo:

En estos procedimientos se realiza un muestreo de los valores de tensin y

corriente en bornes del generador FV. Despus mediante diferentes estrategias se
obtendr la potencia extrada de dicho generador, P fv. Este muestreo tiene como
finalidad determinar la evolucin relativa de dicha variable. Se realiza una comparacin
entre los diferentes valores de potencia obtenidos de manera que se dar la
informacin necesaria para que el circuito de control correspondiente aumente o
disminuya el ciclo de trabajo del convertidor para aproximarse al MPP. Bajo este
principio se distingue los siguientes mtodos:

5.2.1.1 Mtodo de la diferenciacin:

Esta tcnica se basa en la propiedad de que el punto de potencia se localiza

resolviendo la ecuacin:

No obstante, su resolucin requiere de al menos nueve operaciones (entre

clculos y mediciones) adems se la suma final no es cero se debe hacer una nueva
operacin para determinar el signo de la suma indicando as la direccin a la que el
punto de funcionamiento debe ajustarse para alcanzar el MPP.

5.2.1.2 Mtodo de la tensin realimentada o tensin constante:

Si en el sistema no hay ninguna batera, para mantener la tensin del bus

constante, puede aplicarse un control simple. De esta manera puede usarse la

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 realimentacin del voltaje de los paneles y su comparacin con una tensin de
referencia constante de referencia para ajustar el ciclo de trabajo del convertidor.

Desventajas:
Tenemos un sistema que es incapaz de adaptarse a las condiciones
ambientales cambiantes, irradiacin y/o temperatura.
Si en el sistema hay bateras, se suele comparar la tensin del GFV con una
tensin de referencia constante que se corresponde a la V MPP con unas
condiciones ambientales especficas.

La seal de referencia resultante se utiliza para controlar el convertidor.

Ventajas:

La implementacin es sencilla y econmica y solo utiliza un lazo de control.

Pero no tiene en cuenta el efecto de la irradiacin y temperatura de los
paneles fotovoltaicos.

No se puede aplicar con generalidad en sistemas cuyo mtodo de

almacenamiento no sean bateras. No se puede seguir los MPP cuando existen
variaciones de irradiacin y temperatura. Es un control indicado solo para el uso
bajo condiciones constantes de irradiacin (sistemas de satlites).

5.2.1.3 Mtodo de Perturbar y Observar:

El mtodo de perturbar y observar es el ms utilizado por la mayora de los

autores. Es un mtodo iterativo de aproximacin al MPP que perturba el punto de
funcionamiento del generador FV para encontrar la direccin de cambio. El control
se alcanza forzando que la derivada de la potencia del generador sea cero. El
primer escrito sobre el control extermal fue realizado por Leblanc para la bsqueda
de un pico de resonancia de un sistema electromecnico. En el caso concreto de un
panel solar, el control MPPT extremal obliga a acercar el punto de funcionamiento
del PV al MPP y a oscilar alrededor de l indefinidamente.

Para ello se altera peridicamente el voltaje de salida del generador FV, siendo
esto Perturbar y se compara la potencia de salida del mismo con la obtenida en el
ciclo anterior actuando en consecuencia, Observar el sistema. La lgica de este
algoritmo se explicita en la siguiente tabla:

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 Pfv(t2) Vfv(t3)
>0 +
<0 -

Podemos tener problemas con este tipo de control si hay variaciones rpidas de
irradiacin y temperatura ya que puede ir alejndose del MPP. Se puede mejorar la
respuesta incrementando la velocidad de ejecucin del algoritmo de control.

Ventajas:
No requiere de conocimiento previo de las caractersticas del generador FV
y que es relativamente simple.

Ramon Leyva ha hecho un estudio analtico desde el punto de vista de la

estabilidad de este control, que es utilizado para la bsqueda del MPP de un GFV
con la ayuda de un convertidor DC. La estabilidad global del sistema se ha
demostrado con la ayuda de la tcnica de Lyapunov. El algoritmo extremal es
aplicado en un contexto de bsqueda del MPP de un PV alcanzado el
comportamiento en rgimen estable caracterizado por una oscilacin del MPP. El
algoritmo evala los valores de las tensiones y las corrientes del PV hacia el valor
del MPP por una variacin positiva o negativa lineal de las tensiones del PV a lo
largo del tiempo. Este tipo de algoritmo se puede encontrar tambin en una
versin digital.

5.2.1.4 Mtodo de la conductancia incremental (IncCond):

Alternativa a la estrategia Perturbador y Observador se desarroll el algoritmo

del incremento de conductancia. Se basa en el hecho de que la derivada de la
potencia respecto a la tensin del generador FV (pendiente de la curva
caracterstica P-V), dPfv/dVfv, se anula en el punto de potencia mxima.

El miembro de la parte izquierda representa el opuesto de la conductancia

incremental, mientras que el derecho constituye la conductancia instantnea. Las
variaciones incrementales pueden aproximarse a los incrementos que hayan
sufrido la Vfv e Ifv, para compararlos con los valores actuales medidos con los

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 valores medidos en el instante anterior. Por tanto, analizando la derivada se puede
comprobar si el generador FV opera en su punto MPP o fuera de este.

Ventajas:
Las ventajas que ofrece este algoritmo son que ofrece un buen rendimiento
bajo condiciones atmosfricas cambiantes.
Consigue una oscilacin menor alrededor del MPP.

Inconveniente:

Requiere un circuito de control complejo que puede conllevar un elevado

coste del sistema.

5.2.1.5 Mtodo de la capacidad parsita:

Este mtodo es similar al del crecimiento de conductancia, al que se le incluye

la capacidad cfv de la unin parasita p-n de las clulas fotovoltaicas. De manera que
utilizando el rizado generado por el convertidor, se procesa para eliminar dicha
capacidad parsita.
El anlisis de este algoritmo se a partir de la ecuacin de la potencia
instantnea del GFV. Se intenta expresar la corriente como funcin de V fv de
manera que toda la ecuacin nos dependa de ste. Teniendo en cuenta que la
condicin del MPP del sistema se cumple cuando la derivada de la potencia
respecto a la tensin del generador es cero podemos obtener una relacin entre
conductancias.
Si cfv es igual a cero la ecuacin se simplifica al mtodo del incremento de
conductancia. Como inconveniente tenemos que este requiere de dos
multiplicadores con adems de filtros pasa altos y pasa bajos para eliminar
componentes de continua y de rizado por lo que hace que el sistema de control sea
ms complejo.

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5.2.2 Mtodos por modulacin:
En los mtodos discutidos anteriormente, la derivada de la potencia se ha
utilizado de diversas formas para determinar la ubicacin relativa del punto de mxima
potencia MPP. El ajuste apropiado de dicha tensin finalmente produce un punto de
operacin cercano y oscilante alrededor del MPP. Estas oscilaciones son entonces
generadas automticamente por el control de realimentacin utilizado. Sin embargo,
hay mtodos que aaden una oscilacin.

5.2.2.1 Mtodo de oscilacin forzada:

Este mtodo introduce un pequeo rizado de tensin de 100 Hz que se aade a

la tensin de operacin del GFV. Esto conlleva un rizado de potencia, cuya
amplitud y fase son dependientes de la localizacin relativa del punto de operacin
al MPP.
Si dicha modulacin transcurre en la parte izquierda de MPP el rizado de
tensin y de la potencia estar en fase. En cambio, si la modulacin se realiza en
parte derecha del MPP, el rizado de la potencia de salida estar 180 desfasado
con respecto a la tensin. En el caso de que el punto de operacin coincida con el
MPP, rizado de la potencia de salida tendr dos veces la frecuencia del rizado de la
tensin con una amplitud muy pequea.

Ventajas:
El anlisis de la amplitud y la fase proporcionan informacin sobre la
ubicacin del MPP.
Adems, la seal de salida converge lentamente hacia cero, cuando el
punto de operacin se acerca al MPP.

Esto permite que la tensin de operacin V sea lentamente ajustada hacia el

VMPP. Con ello no habr ninguna oscilacin continua alrededor del MPP ocasionado
por un ciclo de trabajo fijo. La nica oscilacin que ocurre, son los 100 Hz de la
modulacin de la tensin de operacin.

Desventajas:
la complejidad de su implementacin
as como la evaluacin de las seales de amplitudes muy bajas.

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5.2.2.2 Mtodo de la lgica difusa:

Controles de lgica difusa midiendo dos variables. Las ventajas de estos

controles sobre los convencionales se pueden resumir en que no necesitan
modelos matemticos exactos y pueden trabajar con entradas imprecisas adems
de poder manejar no linealidades.

Estos algoritmos se implementan en dispositivos lgicos programables. La

idea bsica es sintetizar lgicamente el controlador en un conjunto de ecuaciones
booleanas y se forma la tabla de bsqueda del controlador. Esto supone, en la
mayora de los casos, una sintetizacin compleja.

El control tiene 3 etapas:

1. Ambigedad: los valores numricos son convertidos en valores difusos.
Por ejemplo: muy grande, grande, medio, pequeo o muy pequeo.
2. Bsqueda de los valores en tablas: se selecciona un valor de salida respecto
a los valores difusos de entrada.
3. No ambigedad: el valor difuso de salida de la tabla lo convertimos en un
valor numrico

Una vez definido los tipos de algoritmos de bsqueda del punto de mxima potencia
MPP de paneles solares fotovoltaicos, nos centramos en los tres algoritmos ms
utilizados para su simulacin y desglose de manera que cualquier alumno mediante la
realizacin de las prcticas sea capaz de comprender su funcionamiento.

De todos los algoritmos nos centraremos en tres:

Conductancia incremental.
Perturbacin y observacin.
Algoritmo de la primera diferencial.

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 6

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

ANLISIS DE ALGORITMOS MPPT Y

ZONAS DE FUNCIONAMIENTO (P-V)

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6. Anlisis de los posibles estados y zonas de
funcionamiento de los algoritmos MPPT:
Antes de empezar a definir en profundidad los algoritmos es conveniente tener
una idea de que zonas de funcionamiento tenemos y sus implicaciones.

Partimos de la curva caracterstica P-V, que obtenemos del panel fotovoltaico,

como ya sabemos esta curva depende de la configuracin que tenga el panel (proceso
de fabricacin de las clulas y unin entre ellas) y de las condiciones ambientales
(temperatura y radiacin solar incidente). Analizamos los posibles estados y su
direccin de movimiento en la curva:

Figura 26. Curva de ejemplo de posibles estados P-V de un PV.

Caso a:

Aumento tanto de potencia como de tensin, esto implica que la dP/dV>0, es

decir que la pendiente es positiva. Trayectoria de aproximacin al punto de
mxima potencia por la izquierda.

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Caso b:

Disminuye tanto la potencia como la tensin, esto implica que la dP/dV<0, es decir
pendiente negativa. Corresponde a una trayectoria que se aleja del punto de
mxima potencia.

Caso c:

La tensin aumenta, pero la potencia disminuye, esto implica que dP/dV<0, es

decir que la pendiente es negativa. Nos alejamos del punto de mxima potencia
por la derecha.

Cado d:

La tensin disminuye, pero la potencia aumenta, esto implica que dP/dV>0, es

decir que la pendiente es negativa. Nos acercamos al punto de mxima potencia
por la derecha.

Caso de oscilacin alrededor del MPP:

Otro posible caso es que hayamos encontrado el punto de mxima potencia y el

algoritmo oscile entre los puntos P1 y P2.

En el caso de una configuracin real tendremos el siguiente caso de evolucin a lo

largo de la curva P-V que describe el panel solar fotovoltaico.

Figura 27. Funcionamiento del control MPPT.

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 Para la bsqueda del punto de mxima potencia se comparan los puntos de
potencia P2 (Potencia actual) y P1 (Potencia en el instante anterior). De manera que si
P1<P2 la derivada de la potencia dP/dV>0, lo que implica que nos acercamos al punto
de mxima potencia del panel. Por el contrario si es negativa nos alejaremos de dicho
punto.

Para que un algoritmo de bsqueda MPPT funcione correctamente las

condiciones no deben variar bruscamente ya este podra ser muy lento o incluso no
llegar a obtener el punto de mxima potencia.

Los cambios en las condiciones ambientales o los cambios en la carga pueden

ocurrir espontneamente y no son previsibles. El control tendr que ir adaptndose
para seguir y poder trabajar con el punto de mxima potencia que nos ofrece el panel
solar fotovoltaico. Una posible situacin es la siguiente:

Debido a que la radiacin solar ha disminuido el punto P2 es menor que P1, lo

que implica que nos alejamos del punto de mxima potencia. De manera que el
algoritmo MPPT pierde la referencia del punto de mxima potencia y se produce una
inversin de sentido en la bsqueda del MPP.

Este es el mayor problema al que se enfrentan los algoritmos de bsqueda del

punto de mxima potencia en paneles solares fotovoltaicos.

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 7

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

ALGORITMOS MPPT:
CONDUCTANCIA INCREMENTAL

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7. Algoritmo MPPT conductancia incremental
7.1 Introduccin:

Este mtodo se basa en el criterio de que el punto de mxima potencia es

constante, para unas determinadas condiciones de irradiacin y temperatura, y en la
conductancia. La conductancia es la propiedad de transportar, mover o desplazar uno
o ms electrones en su cuerpo, es decir la facilidad de un objeto para conducir
corriente elctrica entre dos puntos. Es la propiedad inversa a la resistencia elctrica.

7.2 Anlisis del algoritmo:

Sabemos que:

La derivada de la potencia en el punto de mxima potencia es nula.

En la parte izquierda de la curva P-V:

En la parte derecha de la curva P-V:

Sabiendo que la potencia es igual P=VI, tenemos que:

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Para definir el algoritmo necesitamos realizar las comparaciones siguientes:

En el punto de mxima potencia (MPP):

En la parte izquierda de la curva P-V:

En la parte derecha de la curva P-V:

Al realizar esta comparacin, mediante mediciones de tensin e intensidad,

somos capaces de determinar en qu posicin de la curva nos encontramos respecto al
punto de mxima potencia del panel (MPP).

7.3 Posibles casos:

V 0 y :

La accin de control ser la de mantener la tensin de referencia, ya que estamos en el

punto de mxima potencia.

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 Figura 28. Curva P-V. Situados en el punto de mxima potencia (MPP).

V 0 y , esto quiere decir que :

El incremento de tensin es distinto de cero y el incremento de la conductancia mayor

que el valor en un instante de la misma, la accin que tiene que realizar es aumentar la
tensin de referencia, hasta que lleguemos al punto de mxima potencia.

Figura 29. Curva P-V. Situados a la izquierda del MPP (Acercndonos a MPP).

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 V 0 y , esto quiere decir que :

El incremento de tensin de salida del generador fotovoltaico es distinto de cero y el

incremento de la conductancia es menor que el valor en un instante de la misma, la
accin que tiene realizar el control ser disminuir la tensin de referencia, hasta que
lleguemos al punto de mxima potencia.

Figura 30. Curva P-V. Situados a la derecha del MPP (acercndonos a MPP)

V = 0 y I = 0:

El incremento de tensin de salida del generador fotovoltaico es igual a cero y el

incremento de la conductancia en ese instante es igual a cero tambin, la accin que
tiene que realizar el control ser la de mantener la tensin de referencia en el mismo
valor, ya que estaremos en el punto de mxima potencia.

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 Figura 31. Curva P-V. Situados en el punto de mxima potencia (MPP).

V = 0 y I > 0, es decir que :

El incremento de tensin de salida del generador fotovoltaico es igual a cero y el

incremento de la conductancia es mayor que el valor en un instante de la misma. La
accin que realiza el control es aumentar la tensin de referencia, hasta que lleguemos
al punto de mxima potencia.

Figura 32. Curva P-V. Situados a la derecha del MPP (Acercndonos a MPP).

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 V = 0 y I < 0, es decir que :

El incremento de tensin de salida del generador fotovoltaico es igual a cero y el incremento

de la conductancia es menor que el valor en un instante de la misma. La accin que realiza el
control es disminuir la tensin de referencia, hasta que lleguemos al punto de mxima
potencia.

Figura 33. Curva P-V. Situados a la derecha del MPP (acercndonos al MPP).

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7.4 Diagrama de bloques:

El algoritmo lo podemos definir con el siguiente diagrama de bloques:

Figura 34. Diagramas de bloques del algoritmo MPPT: Conductancia Incremental. a) Diagrama hace referencia al
aumento o disminucin del ciclo de servicio D. b) Diagrama hace referencia al aumento o disminucin de Vref.

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 8

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

ALGORITMOS MPPT:
PERTURBACIN Y OBSERVACIN

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8. Algoritmo MPPT: Perturbacin y observacin:

8.1 Introduccin:

Este mtodo se basa en perturbar el punto de funcionamiento del generador

fotovoltaico para encontrar la direccin en la que nos tenemos que mover de la curva
P-V para alcanzar el punto de mxima potencia.

El procedimiento consiste en perturbar peridicamente (ya sea incrementando o

decrementando el punto de funcionamiento) la tensin del panel fotovoltaico y
observar la potencia resultante.

Este mtodo se basa en la comparacin de potencias. Para ello muestreamos las

tensiones y en consecuencia la potencia para encontrar el MPP. Se puede dar los
siguientes casos del funcionamiento del algoritmo:

8. 2 Anlisis del algoritmo:

La lgica de este algoritmo se explicita en la siguiente tabla:

Pfv(t2) Vfv(t3)
>0 +
<0 -

Podemos tener problemas con este tipo de control si hay variaciones rpidas de
irradiacin y temperatura ya que puede ir alejndose del MPP. Se puede mejorar la
respuesta incrementando la velocidad de ejecucin del algoritmo de control.

Ventajas:

No requiere de conocimiento previo de las caractersticas del generador FV y

que es relativamente simple.

Una vez alcanzado el punto de mxima potencia, el controlador sigue el

comportamiento de rgimen estable, caracterizado por una oscilacin entorno al
MPP. El algoritmo evala los valores de las tensiones y las corrientes del PV hacia el

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valor del MPP por una variacin positiva o negativa lineal de las tensiones del PV a lo
largo del tiempo.

Requisitos de implementacin del algoritmo de Perturbacin y Observacin:

Para la utilizacin del algoritmo se requiere el uso de dos sensores, uno de
tensin y otro de intensidad. De manera que a partir de ellos obtengamos la potencia.
Lo mejor para la implementacin es el uso de DSPs (microcomputador de control).

8.3 Posibles casos:

P>0 y V > 0:

La variacin de la potencia es mayor que 0, indica que en el muestreo anterior

la perturbacin contina en la misma direccin.
El incremento de tensin tambin es positivo, con lo que la accin de control
ser la disminuir el ciclo de servicio D, de forma que aumente la tensin y
alcancemos el punto de mxima potencia por la izquierda.

Figura 35. Curva P-V. Situado a la derecha del MPP (acercndonos a MPP).

P>0 y V < 0:

La variacin de la potencia es mayor que 0, indica que en el muestreo anterior

la perturbacin contina en la misma direccin.
El incremento de tensin es negativo, con lo que la accin de control ser la de
aumentar el ciclo de trabajo D, de forma que disminuya la tensin de salida y
alcancemos el punto de mxima potencia por la derecha.

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 Figura 36. Curva P-V. Situados a la derecha de MPP (acercndonos a MPP).

P > 0 y V = 0:

La variacin de la potencia es mayor que 0, indica que en el muestreo anterior

la perturbacin contina en la misma direccin.
Al ser el incremento de la tensin nulo, significa que nos encontramos en el
punto de mxima potencia, con lo que la accin de control ser la de mantener
el ciclo de servicio constante.

P < 0 y V > 0:

La variacin de potencia es menor que 0, indica que en la perturbacin deber

ir en sentido contrario al muestreo anterior.
El incremento de tensin es positivo, con lo que la accin de control ser la de
aumentar el ciclo de servicio D, de esta manera la tensin disminuir hasta que
alcancemos el punto de mxima potencia por la derecha.

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 Figura 37. Curva P-V. Situados a la derecha del MPP (alejndonos del MPP).

P < 0 y V < 0:

La variacin de potencia es menor que 0, indica que en la perturbacin deber

ir en sentido contrario al muestreo anterior.
El incremento de tensin es negativo, con lo que la accin de control ser la de
disminuir el ciclo de servicio D, de manera que aumente la tensin y acercarnos
al punto de mxima potencia por la izquierda.

Figura 38. Curva P-V. Situado a la izquierda del MPP (alejndonos del MPP).

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 P < 0 y V = 0:

La variacin de potencia es menor que 0, indica que en la perturbacin deber

ir en sentido contrario al muestreo anterior.
Al ser el incremento de la tensin nulo, significa que nos encontramos en el
punto de mxima potencia, con lo que la accin de control ser la de mantener
el ciclo de servicio constante.

8.4 Diagrama de bloques:

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Figura 39. Diagrama de bloques del algoritmo P&O. a) Diagrama hace referencia a el aumento o disminucin del
ciclo de servicio D. b) Diagrama hace referencia al aumento o disminucin de Vref.

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Pgina 83 de 123
 9

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

ALGORITMOS MPPT: DIFERENCIAL

DE PRIMER ORDEN

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9. Algoritmo MPPT: diferencial de primer orden.
9.1 Introduccin:

Este mtodo se basa en el criterio de que el punto de mxima potencia es constante,

para unas determinadas condiciones de irradiacin y temperatura.

Para el clculo del punto de mxima potencia es necesario conocer en este algoritmo
las variaciones de tensin e intensidad que sufre el panel entre dos instantes de
muestreo. Una vez tengamos las diferencias y el valor de la tensin e intensidad
instantnea, deberemos comprobar en qu punto de la curva P-V del panel nos
encontramos y cul es la direccin de la variacin.

9.2 Anlisis del algoritmo:

Sabemos que:

La derivada de la potencia en el punto de mxima potencia es nula.

En la parte izquierda de la curva P-V:

En la parte derecha de la curva P-V:

Sabiendo que la potencia es igual P=VI, tenemos que:

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Tenemos que:

Para definir el algoritmo necesitamos realizar las comparaciones siguientes:

En el punto de mxima potencia (MPP):

En la parte izquierda de la curva P-V:

En la parte derecha de la curva P-V:

Al realizar esta comparacin, mediante mediciones de tensin e intensidad,

somos capaces de determinar en qu posicin de la curva nos encontramos respecto al
punto de mxima potencia del panel (MPP).

9.3 Posibles casos:

P > 0: V > 0 y I < 0:

El incremento de tensin es mayor que cero y el incremento de

intensidad es menor que cero, esto implica que VI > -IV. La accin que tiene
que realizar es aumentar la tensin de referencia (aumentando el ciclo de
servicio D), hasta que lleguemos al punto de mxima potencia (MPP).

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 Figura 40. Curva P-V, I-V. Situado a la izquierda del MPP (acercndonos al MPP).

P > 0: V < 0 y I > 0:

El incremento de tensin es negativo y el incremento de intensidad es
mayor que cero, esto implica que VI < -IV, ya que el incremento de potencia
es mayor que cero. La accin que tiene que realizar el controlador es la
disminuir la tensin de referencia (disminuyendo el ciclo de servicio D), hasta
que alcanzamos el punto de mxima potencia (MPP).

Figura 41. Curva P-V, I-V. Situado a la derecha del MPP (acercndonos al MPP).

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 P > 0: V = 0 y I = 0:
Al ser los incrementos de tensin e intensidad igual a cero significa que
estamos en el punto de mxima potencia (MPP). Con lo que la accin del
controlador ser la de mantener la tensin de referencia, y mantener el ciclo de
servicio D.

Figura 42. Curva P-V, I-V. Situados en el MPP.

P < 0: V > 0 y I < 0:

El incremento de tensin es mayor que cero y el incremento de
intensidad es menor que cero, al ser el incremento de potencia menor que cero
VI < -IV. con lo que la accin del controlador tiene que ser la de disminuir la
tensin, para ello reducimos el ciclo de servicio D.

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 Figura 43. Curva P-V, I-V. Situado a la derecha del MPP (alejndonos del MPP).

P < 0: V < 0 y I > 0:

El incremento de tensin es menor que cero y el incremento de
intensidad es mayor que cero, al ser el incremento de potencia menor que cero
VI > -IV. Con lo que la accin del controlador tiene que ser la de aumentar
la tensin, para ello aumentamos el ciclo de servicio D.

Figura 44. Curva P-V, I-V. Situado a la izquierda del MPP (alejndonos del MPP).

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 P < 0: V = 0 y I = 0:
Al ser los incrementos de tensin e intensidad igual a cero significa que
estamos en el punto de mxima potencia (MPP). Con lo que la accin del
controlador ser la de mantener la tensin de referencia, y mantener el ciclo de
servicio D.

Figura 45. Curva P-V, I-V. Situado en el MPP.

Sabemos que esta es la condicin de que estemos en el punto de mxima potencia. Al

aplicar la transformada de Laplace tenemos que:

De manera que el algoritmo los definimos con el siguiente esquema para la simulacin:

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 Figura 46.Esquema del algoritmo diferencial de primer orden.

Visto cmo funciona el algoritmo, este tiene como ventajas que es muy sencillo
de implementar, ya que necesita un multiplexor, un comparador de seales y dos
circuitos previos de multiplicacin de las seales de tensin e intensidad.

El problema que tiene es que como el algoritmo de la conductancia incremental,

necesita un sistema de control complejo y que requiere alta carga computacional, ya
que tiene que guardar los puntos actuales y anteriores, para el clculo de la accin
correctora que nos lleva al punto de mxima potencia.

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 10

Simulacin de algoritmos de seguimiento

del punto de mxima potencia en
sistemas fotovoltaicos

PRCTICAS

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10. Prcticas:
10.1 Introduccin:
Una vez definido y estudiado los algoritmos de bsqueda del punto de mxima
potencia en sistemas fotovoltaicos, definido como uno de los objetivos, es la
realizacin de unas prcticas para la simulacin de dichos algoritmos.

De manera que cualquier interesado en el ampliar el conocimiento en energa solar

fotovoltaica y sus aplicaciones pueda conocer en profundidad los algoritmos utilizados
para un mayor aprovechamiento de los paneles solares fotovoltaicos.

Estas prcticas consisten en el desglose y conocimiento del algoritmo parte por parte
de manera, que su realizacin llegue a la comprensin del algoritmo.

Las prcticas realizadas estn como anexos a este proyecto (vase Anexos).

Para las prcticas hemos utilizado la simulacin de panel solar fotovoltaico que tiene
las siguientes caractersticas:

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 Figura 47. Caractersticas del panel solar fotovoltaico simulado.

Las condiciones de operacin en las que se realzarn las simulaciones son las
siguientes:

S (irradiancia) = 1000 W/m2.

T (temperatura) = 25 oC.

El panel utilizado tiene las siguientes caractersticas, para ello podemos realizar una
simulacin en el que intervenga solo el panel solar fotovoltaico y dar todas las posibles
condiciones de tensin o podemos utilizar una aplicacin que nos ofrece el programa
Psim, Renewable Energy(Solar Power). Esta ltima es la opcin ptima ya que aparte
de las grficas P-V e I-V, muestra el punto de mxima potencia.

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 Figura 48. P-V, I-V. Psim Renewable Energy (Solar Power).

Mediante esta interfaz de simulacin podemos variar las condiciones de operacin. De

esta manera podemos ver como varia el punto de mxima potencia (tensin e
intensidad del panel) para distintas irradiancias o temperaturas.

Todos los circuitos de simulacin constan de tres partes diferenciadas:

Panel solar fotovoltaico.

Convertidor de potencia CC/CC + Carga (en este caso una batera).
Circuito de control (algoritmo de bsqueda del punto de mxima potencia).

Cada parte la podemos interpretar como un bloque, el cual tiene unas seales
entradas y unas salidas:

Panel solar fotovoltaico:

Como entradas tiene:

Seal que simula la irradiancia incidente.

Seal que simula la temperatura a la que trabaja el panel.

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Como salidas:

Intensidad que nos ofrece el panel. El panel solar es una fuente de corriente,
para trabajar con el convertidor de potencia lo tenemos que convertir en una
fuente de tensin, de ah el condensador en la entrada del convertidor.

Convertidor CC/CC:

Como entradas tiene:

Tensin de entrada al convertidor proveniente del condensador.

Seal de activacin del polo de potencia. Esta controla el paso de corriente de
la entrada a la salida del convertidor. (Ciclo de servicio D).

Como salidas tiene:

Tensin e intensidad a la carga. En este caso al ser la carga una batera, la

tensin en la salida es constante con lo que solo vara la intensidad en la salida,
como consecuencia tambin la potencia.

Circuito de control (Algoritmo MPPT):

Como entradas tiene:

Tensin del panel solar (condensador de entrada del convertidor).

Intensidad del panel solar fotovoltaico.

Como salidas tiene:

Seal de activacin del polo de potencia del convertidor. Dependiendo de las

condiciones de operacin la tensin en la salida siempre tiene que ser la
misma, de manera que el control ajusta el ciclo de servicio para que as sea.

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10.2 Prctica 1: Algoritmo MPPT: Perturbacin & Observacin
10.2.1 Circuito de simulacin:

Figura 49. Circuito de simulacin Perturbacin Y Observacin.

10.2.2 Grficas que muestran el comportamiento del algoritmo:

En este apartado simulamos el circuito de manera que podamos observar ante un cambio en la
irradiancia incidente, la potencia que nos da el panel y la potencia de salida del convertidor:

- S (Irradiancia)
- Potsalida y Pmax
- Potmodulo y Pmax

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 Figura 50. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (P&O).

Figura 51. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (P&O) (detalle).

10.2.3 Resultados y observaciones:

Como podemos observar la potencia que ofrece el panel se ajusta a la potencia
mxima que ofrece. Sabemos que el punto de mxima potencia vara, pero la tensin
se mantiene prcticamente constante ante una variacin de la irradiancia incidente en
el panel, con lo que es la intensidad la que vara.

La potencia de salida se ajusta pero tiene un pequeo retardo, el algoritmo es el

encargado del ajuste. Este algoritmo es el ms sencillo de implementar por lo que es el
ms utilizado en las instalaciones. El problema que tiene es el ajuste del incremento en
la tensin de referencia. Posibles casos:

Si el incremento en la tensin de referencia es grande:

o El ajuste ante una variacin de las condiciones de operacin del panel es
muy rpida, pero una vez que llega al punto de mxima potencia (para
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 dichas condiciones) el control hace que fluctu en gran medida entorno
a dicho punto y las prdidas de potencia son elevadas.
Si el incremento en la tensin de referencia es pequeo:
o El ajuste ante una variacin de las condiciones de operacin del panel es
muy lenta, pero una vez que llega y se mantienen las condiciones, las
prdidas son mnimas.

Por esto tenemos que llegar a un compromiso de prdidas de potencia reducidas y una
actuacin rpida ante las perturbaciones o cambios en las condiciones de operacin.

10.3 Prctica 2: Algoritmo MPPT: Diferencial de primer orden

10.3.1 Circuito de simulacin:

Figura 52. Circuito de simulacin: diferencial de primer orden

10.3.2 Grficas que muestran el comportamiento del algoritmo:

En este apartado simulamos el circuito de manera que podamos observar ante un cambio en la
irradiancia incidente, la potencia que nos da el panel y la potencia de salida del convertidor:

- S (Irradiancia)
- Potsalida y Pmax
- Potmodulo y Pmax

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 Figura 53. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (Diferencial de primer orden).

Figura 54. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (Diferencial de primer orden) (detalle).

10.3.3 Resultados y observaciones:

Como podemos observar la potencia que ofrece el panel se ajusta a la potencia
mxima que podemos obtener del panel en esas condiciones. El punto de
funcionamiento se mantiene constante una vez hemos alcanzado el transitorio. La
tensin del panel se mantiene prcticamente constante ante una variacin de la
irradiancia incidente, de manera que es la intensidad la que vara.

Para condiciones estndar de funcionamiento el panel con este algoritmo

funciona de manera ptima (S=1000W/m2 y T=25oC). Es cuando la irradiancia
disminuye cuando se muestran los defectos que tiene este algoritmo.

Como vemos en la grfica la potencia de salida cuando la irradiancia es mxima

tiene muy poco rizado y se ajusta bien, pero cuando la irradiancia disminuye, sabiendo

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que es la intensidad la que vara, las prdidas de potencia se incrementan (en mayor
medida cuanto menos irradiancia reciba el panel).

Aunque el retardo de ajuste de la potencia de salida es relativamente pequeo

comparado con los algoritmos comparados.

10.4 Prctica 3: Algoritmo MPPT: Conductancia incremental.

10.4.1 Circuito de simulacin:

Figura 55. Circuito de simulacin Conductancia Incremental.

10.4.2 Grficas que muestran el comportamiento del algoritmo:

Figura 56. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (Conductancia Incremental).

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 Figura 57. Grficas irradiancia y potencia de entrada y salida (Conductancia incremental) (detalle).

10.4.3 Resultados y observaciones:

Como podemos observar la potencia que ofrece el panel se ajusta a la potencia
mxima que ofrece. Sabemos que el punto de mxima potencia vara, pero la tensin
se mantiene prcticamente constante ante una variacin de la irradiancia incidente en
el panel, con lo que es la intensidad es la que vara.

La potencia de salida se ajusta pero tiene un pequeo retardo, el algoritmo es el

encargado del ajuste. Este algoritmo realiza la bsqueda del punto de mxima
potencia mediante la mediacin de la tensin e intensidad que nos ofrece el panel. El
algoritmo no utiliza estas seales directamente, sino que utiliza la conductancia
incremental e instantnea del panel.

Este algoritmo tiene una carga computacional mayor que los dos anteriores, ya
que tiene que calcular la conductancia tanto incremental como instantnea a partir de
los valores de la tensin e intensidad del panel. El algoritmo se basa en que el punto de
mxima potencia es constante, con lo que una vez que llega al punto de mxima
potencia la oscilacin es mnima.

El problema que tiene es que ante cambios en las condiciones de operacin,

cambio en el punto de mxima potencia, el algoritmo es lento y el retardo produce la
mayora de las prdidas de potencia.

Para sistemas que estn colocados en zonas donde las condiciones de operacin
de los sistemas solares fotovoltaicos sea constante y las variaciones sean mnimas, este
es el algoritmo ptimo para el mayor aprovechamiento de potencia.

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10.5 Comparacin de los algoritmos:
10.5.1 Criterios de comparacin:
Como hemos visto existen bastantes algoritmos de control para la bsqueda del
punto de mxima potencia en paneles fotovoltaicos. Para diferenciarlos es necesario
tener unos criterios de evaluacin que nos permita compararlos.

Existen dos tipos de criterios, unos criterios son para el comportamiento del
sistema en estado estacionario y otro para los sistemas cuando trabajan entre
variaciones de las condiciones, es decir en el transitorio o estado dinmico.

Existen otros criterios de evaluacin que a la hora de establecer un circuito de

control u otro son los ms importantes, que son la sencillez de la implementacin y su
coste.

Los diferentes rendimientos de los algoritmos los podemos basar en su rendimiento:

Para probar los algoritmos fuera de la simulacin tiene que realizar el siguiente
test. Para diferentes variaciones de irradiancia y temperatura se simula 20 min, 4 veces
cada simulacin.

10.5.2 Comparacin y evaluacin de los algoritmos MPPT:

En nuestro caso segn las simulaciones realizadas y los criterios designados, el
mejor algoritmo es el de la conductancia incremental, si las condiciones ambientales y
de operacin del sistema solar fotovoltaico se mantienen constantes. Ya que este
algoritmo una vez que alcanza el punto de mxima potencia, no tiene variaciones ni
flucta alrededor de este.

La desventaja de este algoritmo es su implementacin y su alta carga

computacional, sobre todo para sistemas sencillos y pequeos no es recomendable.
Tampoco es recomendable para usos en zonas donde las condiciones de operacin
(irradiancia y temperatura) varen de manera brusca. Ya que este algoritmo es ms
lento en estabilizarse que otros.

Por este motivo y de carcter general el algoritmo ms utilizado por los

fabricantes, ya que es el ms sencillo y barato de implementar y tiene unas
caractersticas aceptables para cualquier uso o aplicacin, es el algoritmo MPPT de
Perturbacin y Observacin.

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 11

Simulacin mediante Psim de algoritmos

de seguimiento del punto de mxima
potencia en sistemas fotovoltaicos

CONCLUSIONES

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11. Conclusiones y lneas futuras:
11.1 Conclusiones:
Dentro de los sistemas de generacin fotovoltaica, una parte muy importante que va
relacionada directamente con la eficiencia de estos es el sistema de control, que nos
permite trabajar bajo cualquier condicin de operacin en el punto de mxima
potencia. La eficiencia de los sistemas solares fotovoltaicos est relacionada en gran
medida con el seguimiento del punto de mxima potencia.

En este proyecto se ha analizado los diferentes tipos de algoritmos que nos permiten
el seguimiento del punto de mxima potencia. Cabe destacar que en el proyecto se
centra en mtodos de control directo, es decir, algoritmos que emplean medidas de
tensin y corriente de entrada o salida, a partir de las cuales (teniendo en cuenta la
variacin de los puntos de funcionamiento del panel solar fotovoltaico), se determina
el punto ptimo de funcionamiento.

Dentro de los mtodos de control directo, el proyecto se centra en mtodos de

muestreo de tensin y corriente en los bornes del panel. Despus mediante las
diferentes estrategias se obtendr el punto de mxima potencia del panel y el punto
en el que est trabajando y los ajustes que tiene que realizar para alcanzar el MPP.

Con este estudio se cumple uno de los objetivos del proyecto. Con ello se obtiene una
visin clara de cmo funcionan estos algoritmos, que necesitan para funcionar de
manera ptima y cual son las acciones que realizan para cada posible caso de
operacin.

Para la simulacin de los algoritmos, dentro del proyecto hay tres prcticas que
concluyen la realizacin de este. Estas prcticas son una plataforma para la simulacin
mediante el programa Psim de tres de los algoritmos antes definidos: Perturbacin y
Observacin, Diferencial de Primer Orden y conductancia incremental.

Con estas prcticas se cumple el segundo objetivo del proyecto que es consecuencia
del primero, ya que cualquiera interesado en el estudio de los algoritmos y su
simulacin, puede entender su funcionamiento y su aplicacin en sistemas de
generacin fotovoltaica.

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11.2 Lneas futuras:

Las posibles lneas por las que se puede seguir este proyecto son las siguientes:

Estudio y realizacin de circuitos para la simulacin de los algoritmos en los que

no se ha centrado el proyecto.
Desarrollo del algoritmo de perturbacin y observacin y sus posibles mejoras.
Al ser el algoritmo ms utilizado y ms sencillo est abierto a mejoras para ser
ms eficiente y hacer que el aprovechamiento de energa de los paneles se
mximo. Algoritmo de perturbacin y observacin modificado, orientado.
Estudio y simulacin de los algoritmos cuando la carga no son bateras. Como
por ejemplo el uso de inversores para la conexin a red de los sistemas de
generacin fotovoltaica o la conversin de CC/CA para su consumo.

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Simulacin mediante Psim de algoritmos

de seguimiento del punto de mxima
potencia en sistemas fotovoltaicos

BIBLIOGRAFA

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12. Bibliografa:
Bibliografa:
A.F. Boehinger Self adaptative DC converter for solar spacecraft power supply
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1968, AES-4, n1, pag
102-111.
Daniel W. Hart. Electrnica de potencia, Ed. Prentice. Captulo 6.
Convertidores CC-CC.
Energa solar y energa solar fotovoltaica. Fecha de la ltima modificacin 28 de Junio
de 2014, de http://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_solar
Estudio del Algoritmo de Seguimiento de Punto de Mxima Potencia Perturbar
y Observar. Ruiz C. Luis J., Beristin J. Jos A., Sosa T. Ian M. y Hernndez L.
Jess H. Revista de Ingeniera elctrica, electrnica y computacin, Vol. 8, N 1,
Diciembre de 2010.
Rashid Muhammad H. and Lana Char Solar Power Conversion Power
Electronics Handbook, Capitulo 26, pag 661/672, Academic Press, Segunda
edicin 2007.
Trishan Esram, Patrick L. Chapman, Comparison of pv array maximum power
point tracking techniques, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol.22,
June 2007.

Algoritmos de bsqueda:

N. Toshihiko, S. Togashi, and N. Ryo, Short-current Pulse based Maximum-

Power-Point. Tracking Method for Multiple Photovoltaic and Converter
Module System, IEEE Trans. On Industrial Electronics, vol 49. n 1, February
2002.
K. kobayashi, H. Matsuo and Y. Sekine, An Excellent operating point tracker of
the solar-cell power supply system, IEEE Trans. On Industrial Electronics, Vol 53,
n 2. April 2006.
V. Salas Nuevo mtodo de seguimiento del punto de mxima potencia a partir
de la corriente del generador fotovoltaico: estudio teorico, simulacin y
verificacin experimental Legans 2004, Tesis doctoral universidad Carlos III
de Madrid, departamento de tecnologa electrnica.
I. Van der Merwe, G.J. Van der Merve, Maximum Power Point Tracking
algorithms using an experimental, programmable Maximum power point
tracking test bed 2000 IEEE.
N. Femia, G. Petrone, G. Spagnuolo and M. Vitelli Optimizing Duty-cycle
Perturbation of P&O MPPT Techinque Power Electronics Especialists
Conference, 2004. PESC 2004. 35th Annnual. vol. 3, pp 1939 1944, 20 25
Junio 2004.

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Simulacin mediante Psim de algoritmos

de seguimiento del punto de mxima
potencia en sistemas fotovoltaicos

ANEXOS

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13 Anexos:
13.1 ANEXO 1: Prctica PERTURBACIN & OBSERVACIN

PRCTICA 1: Seguimiento del punto de mxima potencia: Perturbacin y

Observacin.

1. En PSIM, abrir el archivo Circuito1A.psimsch.

2. Simular y analizar las distintas variables del circuito.

La seal de Activacin es peridica?. Si es as, Cul es su periodo y como se

establece en el circuito?. Cul es el ciclo de servicio?. Qu valores deber adoptar la
Tensin de control para obtener un ciclo de servicio nulo? Y para un ciclo de servicio
mximo = 1?

Establecer la relacin existente entre la Seal de activacin y Va.

3. En PSIM, cerrar el archivo anterior y abrir el archivo Circuito1B.psimsch.

4. Simular y analizar las distintas variables del circuito. Comentar razonadamente la

funcin que realiza el conjunto propuesto.

5. Anlisis del sistema de control:

5.1. En PSIM, cerrar el archivo anterior y abrir el archivo Circuito2.psimsch.

5.2 Simular y representar las siguientes variables del circuito:

Potencia.
dP.
Tensin y Vref.
SalReg y Triangular.
Activacin.

Comentar razonadamente los resultados obtenidos. Analizar la funcin que realiza el

conjunto propuesto.

En los ensayos siguientes se simular un mdulo fotovoltaico cuyas

caractersticas a condiciones estndar S (irradiancia) = 1000 W/m2 y T
(temperatura) = 25 oC se muestran en la figura.

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6. Anlisis transitorio:

6.1 En PSIM, cerrar el archivo anterior y abrir el archivo Circuito3A.psimsch.

6.2 Simular y representar las siguientes variables:

Imdulo y Vmdulo.
Activacin.
Vref y Vmdulo.
PotSalida y Pmax.
PotModulo y Pmax.

Comentar razonadamente las grficas anteriores.

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7. Anlisis estacionario:

7.1 En PSIM, cerrar el archivo anterior y abrir el archivo Circuito3B.psimsch.

7.2 Simular y representar las siguientes variables:

Vmdulo.
Imdulo.
Isalida.
Activacin.
Vref y Vmdulo.
PotSalida y Pmax.
PotModulo y Pmax.

Comentar razonadamente las grficas anteriores.

8. Qu convertidor de potencia se utiliza?. Clasificar el convertidor y razonar su

funcin bsica.

9. Comentar el conjunto del sistema propuesto y las diferentes partes que lo

componen, as como la forma bsica de funcionamiento.

10. En PSIM, cerrar el archivo anterior y abrir el archivo Circuito4.psimsch.

11. Simular y representar las siguientes variables:

S (irradiancia).
Potsalida y Pmax.
PotModulo y Pmax.

Comentar razonadamente las grficas anteriores.

12. Analizar y comentar, en detalle el funcionamiento del sistema.

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13.2 ANEXO 2: Prctica DIFERENCIAL DE PRIMER ORDEN

PRCTICA 2: Seguimiento del punto de mxima potencia: Diferencial de primer

orden.

1. En PSIM, abrir el archivo circuito1.psimsch.

2. Simular y analizar las distintas variables del circuito.

La seal de activacin es peridica?

En caso de que sea as Cul es su periodo? Cul es el ciclo de servicio?
Valor que tendr el la tensin de control (Vcontrol) para que el ciclo de servicio
sea nulo y cual ser para que sea mximo el ciclo de servicio.
Cul es la relacin que existe entre la seal de activacin y la seal Va? Qu
representa esta relacin?

3. En PSIM, abrir el archivo circuito 1B.psimsch.

La seal de activacin es peridica?

Simular y representar las siguientes variables del circuito:
- Vcontrol y Vtriangular
- Vactivacion
Analizar e interpretar las formas de onda.

4. En PSIM, abrir el archivo circuito2A.psimsch.

Representamos la tensin e intensidad que nos ofrece el panel mediante dos

generadores de seal. El punto de mxima potencia se logra cuando:

Al aplicar la transformada de Laplace:

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 Simular y representar las siguientes variables del circuito:
- Seal de la tensin de entrada y la seal que utilizamos de seleccin.
- Seal de salida del multiplexor.
Representar en una tabla las entradas y posibles salidas del multiplexor.

5. En PSIM, abrir el archivo circuito2B.psimsch.

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

- Seal de la tensin de entrada y la seal que utilizamos de seleccin.
- Seal de salida del multiplexor.
Qu diferencia existe entre las formas de onda del ejercicio anterior?

6. En PSIM, abrir el archivo circuito3.psimsch.

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

- Tensin de entrada, s (seal de entrada del multiplexor) y Vcont (seal
de salida del multiplexor).
- Tensin de referencia.
- Tensin de control y la tensin triangular (Vtriangular).
- Vactivacin. Seal de activacin.
Comentar razonadamente los resultados obtenidos. Analizar la funcin que
realiza el circuito.

7. En PSIM, abrir el archivo circuito4.psimsch.

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

- Tensin de entrada, s (seal de entrada del multiplexor) y Vcont (seal
de salida del multiplexor).
- Tensin de referencia y Vpi
- Tensin de control y la tensin triangular (Vtriangular).
- Vactivacin. Seal de activacin.
Comentar razonadamente los resultados obtenidos. Analizar la funcin que
realiza el circuito.
Comparar los resultados obtenidos con el ejercicio anterior, al aplicar un
control PI, cuando comparamos la tensin de entrada con la referencia.

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Una vez identifica y comprendido el algoritmo aplicamos este a un panel solar y un
convertidor CC/CC (ya sea un Buck Chopper o un Buck-Boost) y como carga
colocaremos una batera.

Las caractersticas del panel son las siguientes:

8. En PSIM, abrir el archivo circuito5.psim.sch.

Las condiciones de operacin en las que se simular el modulo fotovoltaico son las
siguientes (Tal como se muestra en la figura):S (irradiancia) = 1000 w/m2 y T
(temperatura) = 25 oC

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

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 - Vmodulo y Imodulo. Tensin e intensidad de salida del mdulo
fotovoltaico.
- Vmodulo y Vref.
- Vcontrol y Vtriangular.
- Vactivacin.
- Pmax y Potencia.
Comentar y analizar las formas de onda, analizar la funcin de cada parte del
sistema y cmo afecta en la potencia de salida.

9. En PSIM, abrir el archivo circuito6.psimsch.

Las condiciones de operacin varan durante el tiempo, con lo que el sistema debe
modificar el punto en el que trabaja el convertidor para obtener la mxima potencia. S
(irradiancia) pasa de 800 W/m2 a 1000 W/m2.

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

- Vmodulo y Imodulo. Tensin e intensidad de salida del mdulo
fotovoltaico.
- Vmodulo y Vref.
- Vcontrol y Vtriangular.
- Vactivacin.
- Pmax y Potencia.
Comentar y analizar las formas de onda, analizar la funcin de cada parte del
sistema y cmo afecta en la potencia de salida.
Simular y analizar el transitorio cuando la irradiancia pasa de 800 a 1000 W/m2.

10. En PSIM, abrir el archivo circuito7.psimsch.

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

- S(irradiancia).
- Postal (potencia de salida) y Pmax (Potencia mxima que genera el
mdulo fotovoltaico).
- Potencia (Potencia que genera el mdulo fotovoltaico) y Pmax (Potencia
mxima que genera el mdulo fotovoltaico).
Comentar y analizar las grficas y las formas de onda.

11. Qu convertidor de potencia se utiliza? Clasificar el convertidor y describir las

ecuaciones que describen el funcionamiento.

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13.3 ANEXO 3: Prctica CONDUCTANCIA INCREMENTAL

PRCTICA 3. Seguimiento del punto de mxima potencia: Conductancia incremental.

1. En PSIM, abrir el archivo circuito1A.psimsch.

2. Simular y analizar las distintas variables del circuito:

La seal de activacin es peridica?

En el caso de que sea as, Cul es su periodo? Cul es el ciclo de servicio?
Valor que tendr la tensin de control (Vcontrol) para que el ciclo de servicio
sea nulo y cual ser para que sea mximo el ciclo de servicio.
Cul es la relacin que existe entre la seal de activacin y la seal Va? Qu
representa esta relacin?

3. En PSIM, abrir el archivo circuito 1B.psimsch.

La seal de activacin es peridica?

Simular y representar las siguientes variables del circuito:
- Vcontrol y Vtriangular
- Vactivacion
Analizar e interpretar las formas de onda.

4. En PSIM, abrir el archivo circuito2.psimsch.

Representamos la tensin e intensidad que nos ofrece el panel fotovoltaico mediante

dos generadores de seal. El punto de mxima potencia se logra cuando:

Al aplicar la transformada de Laplace:

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 Simular y representar las siguientes variables del circuito:
Seal de la intensidad y tensin de entrada.
Las seales de salida del circuito, siendo:
V1 => dV!=0
V2 => dV=0
V3 => di>0
V4 => di<0
V5 => di/dV > -i/V
V6 => di/dV < -i/V
Realizar la simulacin y representar las siguientes variables del circuito.

5. En PSIM, abrir el archivo circuito circuito3A.psimsch.

Simular y representar las diferentes variables del circuito:

Tensin e intensidad de entrada.
Vref (Tensin de referencia)
Realizar la misma simulacin abriendo el archivo circuito3B.psimsch.
En una tabla, identificar como varia la tensin de referencia:

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 dV=0 dV!=0 di>0 di<0 di/dV>-i/v di/dV>-i/v x y Vref

6. En PSIM, abrir el archivo circuito4A.psimsch.

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

Vcontrol y Vtriangular.
Vactivacin (seal de activacin del polo de potencia)
Comentar razonadamente los resultados obtenidos. Analizar la funcin que
realiza el circuito.
Realizar la misma simulacin con el archivo circuito4B.psimsch. Comentar las
diferencias con la simulacin anterior.

7. En PSIM, abrir el archivo circuito5A.psimsch.

Simular y representar las siguientes variables del circuito, cuando aplicamos en

el control un PI:
Vcontrol y Vtriangular.
Vactivacion (seal de activacin del polo de potencia).
Comentar los resultados obtenidos. Analizar la funcin que realiza en el circuito
de control.
Realizar el mismo anlisis con el archivo circuito5B.psimsch.

Una vez analizado y comprendido el algoritmo aplicamos este a un panel solar y un

convertidor CC/CC, como carga de salida del convertidor colocaremos una batera.

El panel tiene las siguientes caractersticas:

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8. En PSIM, abrir el archivo circuito6.psimsch.

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

Vmodulo (Vcell) y Imodulo (Icell). Tensin e intensidad de salida del
mdulo fotovoltaico.
Vmdulo y Vref.
Vcontrol y Vtriangular.
Vactivacion.
Pmax y Potencia.
Comentar y analizar las formas de onda, analizar la funcin de cada parte del
sistema y cmo afecta en la potencia de salida.

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9. En PSIM, abrir el archivo circuito7.psimsch.

Simulacin del sistema cuando las condiciones de irradiancia varan a lo largo del
tiempo. S(irradiancia) pasa de 1000 W/m2 a 800 W/m2.

Simular y representar las siguientes variables del circuito:

Vmodulo (Vcell) y Imodulo (Icell). Tensin e intensidad de salida del
mdulo fotovoltaico.
Vmdulo y Vref.
Vcontrol y Vtriangular.
Vactivacion.
Pmax y Potencia.
Comentar y analizar las formas de onda, analizar la funcin de cada parte del
sistema y cmo afecta en la potencia de salida.
Simular y analizar el transitorio cuando la irradiancia pasa de 1000 a 800 W/m2.

10. Qu convertidor de potencia se utiliza? Clasificar y analizar el convertidor y definir

las formas las ecuaciones que describen su funcionamiento.

13.3 Anexo 4: Glosario

Psim Power simulation software

MPPT Maximum Power Point Tracking (Seguidor del punto de mxima potencia)

MPP Maximum Power Point (Punto de mxima Potencia)

P Potencia

V Tensin

I Intensidad

TONC Temperatura de Operacin Nominal de la Clula

AM Air mass (masa de aire)

CC/CC Convertidor continua-continua

CC/CA Convertidor continua-alterna

GFV Generador fotovoltaico

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FV Fotovoltaico

Vref Tensin de referencia

P&O Perturbacin y Observacin

W/m2 vatios/metro^2

IL Intensidad en la bobina del convertidor

Io Intensidad de salida del convertidor

Voc Tensin en circuito abierto en un panel solar

Isc Corriente de cortocircuito en un panel solar

Vm Tensin en el punto de mxima potencia

Im Corriente en el punto de mxima potencia

FF Factor de forma

Rendimiento

Vs Tensin de la Fuente de tensin de entrada del convertidor

Vo Tensin de salida del convertidor

L Inductancia de la bobina

C Capacidad del condensador

R Resistencia

D Ciclo de trabajo del convertidor

T Periodo

Po Potencia de salida

Ps Potencia de entrada de la Fuente de tensin

VMPP Tensin en el punto de mxima potencia

IMPP Corriente en el punto de mxima potenica

S Irradiancia

T Temperatura

dI/dV Conductancia instantnea

I/V Conductancia

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