Calculo Real y Vectorial

Clculo Real y Vectorial en Varias Variables
Carlos Martnez Y.
10 de septiembre de 2015
2
ndice general
I Clculo diferencial 7
1. Espacios euclidianos 9
1.1. Espacios vectoriales de dimensin nita . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Norma y distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3. Producto interior y ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4. La desigualdad de Cauchy-Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5. Propiedades de la norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6. El producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2. Funciones de dos o ms variables 27

2.1. Funciones reales y vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2. Rectas en el espacio R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3. Planos en el espacio R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4. Grcas en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5. Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Otras supercies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.7. Curvas de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.8. Supercies de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3. Elementos de topologa 49
3.1. Vecindades y conjuntos abiertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2. Puntos de acumulacin y conjuntos cerrados . . . . . . . . . . . . 52
3.3. Regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4. Lmites y continuidad 65
4.1. Nociones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.2. Una condicin necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3. Algebra de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.4. Lmites iterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3
4 NDICE GENERAL
4.6. Algebra de funciones continuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

4.7. Clases de funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5. Derivadas parciales 91
5.1. Nociones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.2. Interpretacin geomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.3. Derivadas parciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.4. Frmula de Taylor en varias variables . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5. Mximos y Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.6. Criterio del hessiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6. Diferenciabilidad 115
6.1. Derivada, diferencial y diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . 115
6.2. Interpretaciones geomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2.1. De la diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.2.2. De la diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.3. Diferenciabilidad y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.4. Funciones vectoriales diferenciables . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.5. Funciones clase C n (G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7. Algebra de derivadas 133

7.1. Derivada de la suma, producto y cuociente . . . . . . . . . . . . . 133
7.2. La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.3. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.4. El gradiente y las supercies de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.5. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
8. Funciones implcitas e inversas 147

8.1. Funciones implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.2. Funciones inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
9. Clculo de variaciones 177

9.1. El mtodo de las variaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
II Clculo Integral 183

10.La Integral mltiple de Riemann 185
10.1. Integracin sobre rectngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.2. Integracin sobre regiones acotadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
10.3. El teorema de Fubini en rectngulos . . . . . . . . . . . . . . . . 190
NDICE GENERAL 5
10.4. El teorema de Fubini en regiones acotadas . . . . . . . . . . . . . 194

10.5. Descripcin de regiones en R2 y R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
10.6. Cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
10.6.1. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
10.6.2. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.6.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
10.6.4. Otros cambios de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
10.7. Centroides y momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
10.8. Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
III Clculo vectorial 223

11.Integrales de lnea 225
11.1. Curvas y deniciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
11.2. Campos vectoriales conservativos e independencia del camino . . 232
11.3. Funcin potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
11.4. El Teorema de Green en el Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
11.5. Dominios planos simplemente conexos . . . . . . . . . . . . . . . 238
11.6. Las identidades de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
11.7. Forma vectorial del teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.8. Regiones multiconexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
11.9. Integrales de trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
11.10.Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
12.Integrales de supercie 249

12.1. Deniciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
12.2. Teorema de la Divergencia de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . 255
12.3. Teorema del rotacional de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
12.4. Campos conservativos en R3 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
12.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
13.Certmenes 261
13.1. Ejemplos de Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
13.2. Ejemplos de Problemas de Certmenes . . . . . . . . . . . . . . . 264
13.2.1. Miscelnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
13.2.2. Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
13.2.3. Derivadas y planos tangentes . . . . . . . . . . . . . . . . 271
13.2.4. Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
13.2.5. Funciones Implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
13.2.6. Mximos y Mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
13.2.7. Integracin mltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
13.2.8. Integrales de lnea y supercies . . . . . . . . . . . . . . . 306
14.Respuestas a Problemas Seleccionados 317

6 NDICE GENERAL
Prefacio
Este texto est dirigido a aquellos estudiantes de ciencias e ingeniera que

necesitan dominar, en un semestre, el clculo en varias variables, incluyendo la
seccin que usualmente recibe el nombre de clculo vectorial constituido por
integrales mltiples, integrales de lnea e integrales de supercie y cuyos princi-
pales resultados son los teoremas de Green, Gauss y Stokes.
En esta edicin se ha eliminado material no esencial para una mejor com-
prensin de la materia expuesta.
Valparaso, Septiembre 2015. El autor

Parte I
Clculo diferencial
7
Captulo 1
Espacios euclidianos
La idea de distancia en Rn es un concepto fundamental, tanto para el

estudio de las propiedades geomtricas de Rn as como tambin para el estudio
del clculo ya que los conceptos bsicos relacionados con esta materia, conceptos
tales como lmites, continuidad, diferenciabilidad, integrabilidad, de una u otra
manera estn relacionados con la nocin de distancia (al menos en el espacio
Rn ). Comenzaremos deniendo en primer lugar el espacio usual sobre el cual
trabajaremos, esto es el espacio vectorial Rn ; cuyos elementos los denominare-
mos vectores. Luego deniremos dos nociones bsicas que se relacionan con estos
vectores: norma de un vector y producto interior entre vectores. Finalmente
daremos, en base a este concepto de norma, nuestra denicin de distancia. El
espacio Rn , junto con su estructura de espacio vectorial, su producto interior, su
norma y su distancia, forman una estructura conocida como el espacio eucldeo
Rn .
1.1. Espacios vectoriales de dimensin nita

El espacio vectorial (Rn ; +; ), el cual para mayor simplicidad denotare-
mos por Rn (se pronuncia erre-ene) es el conjunto formado por las n-uplas o
n-arreglos ordenados (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) de nmeros reales. Estos arreglos los
denotaremos por letras destacadas, como por ejemplo x: As, escribiremos:
x = (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) :
Asociado a este conjunto de arreglos consideraremos dos operaciones algebraicas:

la operacin suma, denida de la manera usual:
(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) + (y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ; : : : ; xn + yn ) ;
y la operacin producto por escalar :
(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) = ( x1 ; x2 ; : : : ; xn ) ; 2 R;
9
10 CAPTULO 1. ESPACIOS EUCLIDIANOS
la cual anotaremos simplemente como (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) vale decir, sin el punto

(no confunda el producto por escalar con el concepto de producto interior
entre vectores que veremos ms adelante). El conjunto Rn junto con estas dos
operaciones suma y producto por escalar, forman lo que se conoce como el es-
pacio vectorial (Rn ; +; ). Note que estas operaciones satisfacen las siguientes
propiedades:
Propiedades asociadas a la suma:
(a + b) + c = a + (b + c) Asociatividad de la suma
(9 0 2 Rn )(8x 2 Rn )(x + 0 = x) Existencia de la Identidad
(8 x 2 Rn )(9 x 2 Rn )(x + ( x) = 0) Existencia de Inversos
(8 x 2 Rn )(8 y 2 Rn )(x + y = y + x) Conmutatividad
Propiedades asociadas a la suma y al producto por escalar:
( )x = ( x) Asociatividad de escalares con un vector

( + )x = x + x Distributividad vectorial sobre los escalares
(x + y) = x + y Distributividad escalar sobre los vectores
1x = x Consistencia de la identidad escalar
Es costumbre hablar del espacioRn a pesar que el espacio vectorial (usual) Rn

consiste del conjunto Rn propiamente tal y las dos operaciones algebraicas men-
cionadas anteriormente, sin embargo, por comodidad nosotros tambin seguire-
mos esta prctica.
Las propiedades de la suma y del producto por escalar que hemos enunciado
han resultado tan tiles para demostrar otras propiedades del espacio Rn que
han sido adoptadas como axiomas que denen el concepto de Espacio Vectorial.
De este modo decimos que un conjunto no vaco V tiene estructura de espacio
vectorial si existen dos operaciones:
+:V V ! V y : R V ! V;
que cumplen con las mismas propiedades arriba enunciadas.

Finalmente para terminar esta seccin, debemos decir que cuando escrib-
amos Rn no slo entenderemos que este espacio es un espacio vectorial, sino que
adems es un espacio eucldeo como ya se indic anteriormente. Por consigu-
iente debemos introducir el concepto de distancia entre puntos de Rn ; es decir
introducir una estructura de espacio mtrico. Con este objetivo comenzaremos
por denir el concepto de norma de un vector:
1.2. Norma y distancia

Denicin 1 Si x = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) es un vector en Rn ; diremos que su nor-
ma es el nmero kxk denido por:
q
kxk = k(x1 ; x2 ; x3 ; :::::; xn )k = x21 + x22 + x23 + : : : + x2n ,
1.2. NORMA Y DISTANCIA 11
valor que corresponde a la distancia medida desde el origen del sistema hasta el
punto cuyas coordenadas son (x1 ; x2 ; : : : ; xn ). Dicho de otro modo: corresponde
a la longitud del vector x.
Diremos que la distancia euclidiana entre los vectores x e y 2 Rn dados por:
x = (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn )
y = (y1 ; y2 ; y3 ; : : : ; yn );
es el valor d(x; y) denido por:
p
d(x; y) = kx yk = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + ::: + (xn yn )2 .
Observacin 2
a) Observe que hemos hablado del vector x = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) perteneciente
al espacio vectorial Rn y del punto (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) del espacio cartesiano
Rn . A pesar que estos dos objetos se describen del mismo modo, vale de-
cir por el n-arreglo (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) ellos representan objetos conceptual-
mente distintos: en el primer caso, el vector (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) es un objeto
matemtico que puede ser representado por medio de una echa libre en
el espacio cartesiano Rn (recuerde la expresin vectores libres).
Por ejemplo el vector (4; 7; 3) puede ser representado por medio de una
echa que parte (por ejemplo) del punto P = (5; 3; 4) y termina en el
punto Q = (9; 4; 1), pero del mismo modo tambin puede ser representa-
do por la echa que parte del punto R = (3 8; 1) y termina en el punto
S = (7; 1; 4): Este vector (4; 7; 3) usualmente lo representaremos medi-
ante una letra en negritao a travs de un medio ms descriptivo como
!
echas. Por ejemplo escribiremos x = (4; 7; 3) P Q = (4; 7; 3) tambin
!
RS = (4; 7; 3): Cualquiera de estas notaciones representa el mismo vector.
En cambio, cuando hablemos del punto (4; 7; 3) este tro ordenado tendr
una nica interpretacin como las coordenadas de un lugar o punto
en el espacio tridimensional, o sistema cartesiano, en donde x = 4, y = 7 y
z = 3, y hablaremos simplemente del punto P = (4; 7; 3) y en estos casos
usaremos letras maysculas y normales para su denominacin.
b) Observe que si tenemos dos puntos en el espacio R3 , por ejemplo P1 =
(x1 ; y1 ; z1 ) y P2 = (x2 ; y2 ; z2 ), entonces cualquier otro punto sobre el seg-
mento lineal que une ambos puntos extremos tiene las siguientes compo-
nentes:
x = (1 t)x1 + tx2 ; y = (1 t)y1 + ty2 ; z = (1 t)z1 + tz2
en donde t es un nmero real (parmetro) que vara en el intervalo [0; 1].
Por ejemplo, si t = 0, se obtiene (x; y; z) = (x1 ; y1 ; z1 ); es decir, el punto
inicial P1 y si t = 1, se obtiene (x; y; z) = (x2 ; y2 ; z2 ); es decir, el punto
nal P2 . Si t = 1=2, se obtiene justamente las coordenadas del punto medio
del segmento que une los puntos anteriores. Para entender mejor esta idea,
el lector puede ver la Denicin 88 en la pgina 56.
c) Observe tambin que en el caso en que Rn corresponda a R1 ; R2 o R3 la

distancia denida entre los vectores x e y no es ms ni menos que la
distancia ordinaria (usual) que hay entre estos dos objetos considerados
como puntos en sus respectivos espacios. Por ejemplo, en el caso en que
R1 = R, la distancia correspondiente es:
p
d(x; y) = (x y)2 = jx yj :
En el caso de R2 ; la distancia entre el vector x =(x1 ; x2 ) y el vector

y = (y1 ; y2 ) corresponde a la distancia cartesiana usual entre el punto
(x1 ; x2 ) y el punto (y1 ; y2 ) distancia que, obviamente podemos calcular
usando el teorema de Pitgoras, vale decir,
p
d(x; y) = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 :
d) De la misma manera, tambin es posible usar el teorema de Pitgoras para

demostrar que la distancia ordinaria entre el punto (x1 ; x2 ; x3 ) y el punto
(y1 ; y2 ; y3 ) de R3 , est dada por:
p
(x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + (x3 y3 )2 ;
valor que obviamente coincide con el dado por la denicin de distancia

entre el vector x =(x1 ; x2 ; x3 ) y el vector y =(y1 ; y2 ; y3 ).
e) Es costumbre, cuando se trabaja en el espacio euclidiano tridimensional
usual, vale decir en R3 , denotar las coordenadas de un vector x usando las
letras x, y y z, vale decir, escribir x =(x; y; z). Si tuvisemos otro vector,
digamos y 2 R3 , entonces para diferenciar las respectivas coordenadas us-
amos un subndice para el primer vector y otro subndice para el segundo.
Por ejemplo podemos escribir: x = (x1 ; y1 ; z1 ) e y = (x2 ; y2 ; z2 ). En el caso
en que tengamos ms variables, como por ejemplo si x 2 R6 , escribiramos
los elementos del arreglo usando slo una letra, pero haciendo variar los
subndices: x =(x1 ; x2 ; x3 ; x4 ; x5 ; x6 ):
f) Tambin, cuando se trabaja en el espacio euclidiano R3 , es usual denotar el
vector x =(x; y; z) mediante la expresin xi+yj+zk; en donde las letras i;
j y k representan los vectores (1; 0; 0), (0; 1; 0) y (0; 0; 1) respectivamente.
Esta es simplemente la representacin de x en trminos de la base cannica
(natural) constituida por los vectores i; j y k. Ahora algunos ejemplos:
Ejemplo 3 Calcule la distancia entre los vectores x = (1; 3; 2) e y = (3; 2; 4):

Solucin. Segn la denicin, tenemos:
p p
d(x; y) = (1 3)2 + (3 + 2)2 + (2 4)2 = 33:
Ejemplo 4 Encontrar el conjunto A, de todos los puntos de R2 que estn a la

distancia de 4 unidades del origen (0; 0).
1.3. PRODUCTO INTERIOR Y ORTOGONALIDAD 13
Solucin. Si (x; y) 2 A; debe cumplirse que d((x; y); (0; 0)) = 4, lo cual es
equivalente a:
p
d((x; y); (0; 0)) = (x 0)2 + (y 0)2 = 4:
Eliminando la raz se tiene x2 + y 2 = 16, ecuacin que corresponde a una

circunferencia de radio 4, centrada en el origen.
Ejemplo 5 Encontrar todos aquellos puntos que se encuentran a 6 unidades

del punto (4; 2).
Solucin. Como,
p
d((x; y); (4; 2)) = (x 4)2 + (y + 2)2 = 6;
se tiene que:
(x 4)2 + (y + 2)2 = 36;
lo que claramente corresponde a la ecuacin de la circunferencia de radio 6
centrada en el punto (4; 2).
Ejemplo 6 Identique los siguientes conjuntos:
A = f(x; y) 2 R2 : d((x; y); (3; 7)) < 2g

B = f(x; y; z) 2 R3 : d((x; y; z); (5; 3; 7)) < 7g
C = f(x; y) 2 R2 : d((x; y); (3; 7)) 2g:
Solucin. La condicin d((x; y); (3; 7)) = 2 es equivalente a la ecuacin

(x 3)2 + (y 7)2 = 4; la que representa una circunferencia de centro (3; 7)
y radio 2, que divide el plano en dos regiones, una interior y la otra exterior
a dicha circunferencia. Observe que la parte interior corresponde precisamente
al conjunto A y la parte exterior, junto con los puntos sobre la circunferencia
corresponden al conjunto C.
En forma totalmente anloga tenemos que d((x; y; z); (5; 3; 7)) = 7, corres-
ponde al casquete esfrico de radio 7 centrado en (5; 3; 7) y cuya ecuacin carte-
siana es (x 5)2 + (y 3)2 + (z 7)2 = 49. Por lo tanto B corresponde al
conjunto de puntos de la esfera de radio 7 centrada en el punto (5; 3; 7) menos
los puntos en la frontera.
1.3. Producto interior y ortogonalidad

La distancia euclidiana d denida en la seccin anterior, es un caso particular
de lo que se denomina una mtrica. Este concepto de mtrica puede ser aplicado
a otras situaciones, por ejemplo si consideramos el conjunto C[0; ] que consiste
de todas las funciones continuas denidas en el intervalo [0; ] podramos denir
una distancia o mtrica entre dos funciones f y g de este conjunto de la manera
siguiente:
d1 (f; g) = maxfjf (x) g(x)j : x 2 [0; ]g; (1.1)
Hay muchas ms posibilidades: la siguiente se conoce como la mtrica d1 :

Z
d1 (f; g) = jf (x) g(x)jdx (1.2)
0
o la distancia d2 denida por:

sZ
d2 (f; g) = jf (x) g(x)j2 dx: (1.3)
0
Todas estas distancias cumplen con las propiedades listadas en Problema 1 en

pgina 22 y por consiguiente todas reciben el nombre de mtricas o distancias.
Cada una de ellas tiene su utilidad, por ejemplo, escribir:
d1 (f; g) 1;
signica que estamos exigiendo que, para cada valor de x 2 [0; ], la diferencia
entre f (x) y g(x) vare slo entre -1 y +1. En cambio, si escribimos que:
d1 (f; g) 1;
estamos exigiendo que el rea total entre las grcas de f y g sea menor que la
unidad.
Finalmente, si escribimos:
d2 (f; g) 1;
estamos exigiendo que el promedio radical cuadrtico del rea entre las grcas
de f y g sea menor que la unidad.
Uno de los objetivos que se tiene en mente cuando se usa una mtrica de-
terminada tiene que ver con el tipo de soluciones que se desea hallar para un
problema determinado. As, una solucin aproximada, que est a una unidad
de distancia de la solucin exacta de algn problema, tendr, en general, una
estructura diferente dependiendo de la mtrica que se us para resolver el pro-
blema.
Por otra parte lo que hace verdaderamente til el concepto de mtrica o
distancia reside en que cumplen con todas aquellas propiedades que uno espera
en forma natural que ellas cumplan y que estn listadas en el Problema 1 en
pgina 22. Sin embargo demostrar que cada una de estas deniciones cumplen
con estas propiedades resulta, en el mejor de los casos, un trabajo engorroso
y por lo dems tedioso. Una buena solucin para este problema es restringirse
(en lo posible) a distancias denidas en base a normas, pues en estos casos
las propiedades de la mtrica se deducen de las correspondientes propiedades
de la norma, listadas en la Proposicin 18. Pero, como podr darse cuenta el
estudiante perspicaz, esto es equivalente a trasladar el problema de la mtrica
a la norma. Una solucin a este problema consiste en usar normas que a su
vez estn denidas en base a lo que se denomina producto interior. Este ltimo
concepto, adems nos permite hablar de ngulos entre vectores. Comencemos
con la denicin del producto interior usual en R3 . La denicin de producto

interior usual en un espacio vectorial cualquiera se da en el Problema 15, pgina
23.
Denicin 7 Sean x = (x1 ; y1 ; z1 ) e y = (x2 ; y2 ; z2 ).dos vectores en R3 . En-

tonces el producto interior entre x e y que denotaremos por hx; yi por x y;
se dene de la siguiente manera:
hx; yi = x y = kxk kyk cos ;
en donde es el ngulo formado por los vectores x e y cuando estos vectores son
representados como echas que parten del origen del sistema de coordenadas.
Observacin 8
a) Como se forman dos ngulos entre x e y, usted puede tomar cualquiera

de ellos, ya que si uno de ellos es , entonces el otro es 360 , y por
consiguiente el coseno es el mismo: cos(360 ) = cos .
b) En general se usa la notacin x y cuando se trabaja con vectores par-
ticulares. Por ejemplo, escribiramos (x1 ; y1 ; z1 ) (x2 ; y2 ; z2 ) para denotar
el producto interior entre los vectores (x1 ; y1 ; z1 ) y (x2 ; y2 ; z2 ). El uso de
la notacin con corchetes angulados en estos casos produce mucha con-
fusin con los parntesis. Por otro lado se preere el uso de la notacin
hx; yi cuando se desea enfatizar la propiedad de bilinealidad del producto
interior:
h x+ y; zi = hx; zi + hy; zi
hx; y+ zi = hx; yi + hx; zi ;
propiedades que pueden demostrarse fcilmente haciendo uso de la Proposi-

cin 11 que se enuncia ms adelante.
c) El producto interior es muy til para calcular distancias a lo largo de
proyecciones ortogonales. En efecto, observe que en el tringulo rectngulo
de la Figura 1.1, la longitud del cateto colineal con el vector unitario n
(esto es knk = 1) est dada por kxk cos = kxk knk cos = hx; ni, por
consiguiente, el vector que tiene la misma direccin y sentido del vector
n pero cuya longitud es igual a dicho cateto es justamente hx; ni n. Esto
nos permite dar la siguiente denicin:
Denicin 9 Sean x y n dos vectores en R3 con n vector unitario. El vector:
nx = hx; ni n;
correspondiente a la componente ortogonal del vector x en la direccin y sentido

del vector n, se conoce como proyeccin ortogonal de x a lo largo del vector n
(vea Figura 1.1).
Figura 1.1: Proyeccin nx del vector x a lo largo del vector unitario n:
Proposicin 10 Sean x y n dos vectores en R3 con n vector unitario. En-

tonces:
k n xk = jhx; nij
Demostracin. Es una consecuencia directa de la denicin puesto que el
vector n es unitario.
Proposicin 11 Sean x = (x1 ; y1 ; z1 ) e y = (x2 ; y2 ; z2 ) dos vectores en R3 .

Entonces,
hx; yi = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
Demostracin. Consideremos el tringulo determinado por el origen O =
(0; 0; 0) y los vrtices P = (x1 ; y1 ; z1 ) y Q = (x2 ; y2 ; z2 ) (ver Figura 1.2).
Observe ahora que la distancia desde O hasta P es justamente igual a kxk,
la distancia entre O y Q es kyk y la distancia entre P y Q es kx yk. Por otra
parte corresponde al ngulo determinado por los lados con vrtice comn O.
En consecuencia, de acuerdo al teorema generalizado de Pitgoras, la distancia
entre P y Q est dada por:
q
2 2
kx yk = kxk + kyk 2 kxk kyk cos :
Por otro lado, de acuerdo a la denicin de distancia entre los vectores x e y,
se tiene que:
p
kx yk = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 :
Igualando ambas expresiones se tiene:
p q
2 2
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 = kxk + kyk 2 kxk kyk cos :
Elevando al cuadrado y despejando 2 kxk kyk cos , obtenemos:

2 2
2 kxk kyk cos = kxk + kyk (x1 x2 )2 (y1 y2 )2 (z1 z2 )2
= x21 + y12 + z12 + x22 + y22 + z22 x21 + 2x1 x2 x22
y12 + 2y1 y2 y22 z12 + 2z1 z2 z22
= 2(x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ):
Figura 1.2: Demostracin de la Proposicin 11.
Finalmente, dividiendo por 2, concluimos que:
hx; yi = kxk kyk cos = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ;
lo cual termina la demostracin.
Corolario 12 Dos vectores no nulos en R3 son ortogonales (perpendiculares)

si y slo si hx; yi = 0: Esto es:
x?y , x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0.
Demostracin. De acuerdo a la Proposicin anterior se tiene que:
hx; yi = kxk kyk cos = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ;
por lo tanto, como x ? y si y slo si = =2, se concluye que x ? y si y

slo si hx; yi = 0, es decir si y slo si x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0: Esto termina la
demostracin.
Observe que si x = (x; y; z) ; entonces:
2
kxk = x2 + y 2 + z 2 = hx; xi :
Esta propiedad se utilizar para demostrar la desigualdad triangular de la norma

dada en Proposicin 18.
Ejemplo 13 Encuentre la distancia (mnima) que hay entre el punto A =

(5; 10) y la recta que pasa por el origen de coordenadas y tiene la misma di-
reccin que el vector v = 4i + 3j (vea Figura 1.3).
Solucin. De acuerdo al Corolario 12 se tiene que 3i + 4j es ortogonal

(perpendicular) a v = 4i + 3j. Luego, un vector unitario en la direccin que
va desde el punto P hasta el punto A est dado por n = ( 3i + 4j) =5. Por lo
tanto, de acuerdo a las Proposiciones 10 y 11, se tiene que la distancia buscada
es:
d = j(5i + 10j) ( 3i + 4j) =5j = j 15 + 40j =5 = 5:
Figura 1.3: Ejemplo 13.
1.4. La desigualdad de Cauchy-Schwarz

2
Adems de la relacin kxk = hx; xi ; existe otra relacin entre la norma y
el producto interior llamada desigualdad de Cauchy-Schwarz:
Proposicin 14 Sean x = (x1 ; y1 ; z1 ) e y = (x2 ; y2 ; z2 ) dos vectores en R3 .

Entonces se cumple la desigualdad de Cauchy-Schwarz:
jhx; yij kxk kyk :
Demostracin. Basta observar que jcos j 1.

En realidad esta desigualdad tambin es vlida en Rn . Para demostrar este
aserto, primero debemos denir producto interior en este espacio ms general,
de modo tal que esta denicin coincida con la dada anteriormente para el caso
particular de R3 : Esto es simple de hacer ya que hemos demostrado que en R3
se cumple la igualdad hx; yi = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 . Por consiguiente tenemos la
siguiente denicin:
Denicin 15 Sean x = (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) e y = (y1 ; y2 ; y3 ; : : : ; yn ) dos vec-

tores en Rn . Diremos que su producto interior hx; yi est denido por la si-
guiente igualdad:
hx; yi = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + + xn yn :
Proposicin 16 El producto interior:
hx; yi = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + + xn yn ;
cumple con las siguientes propiedades:
1) hx + y; zi = hx; zi + hy; zi 2) h x; zi = hx; zi

3) hx; yi = hy; xi 4) hx; xi 0
2
5) hx; xi = 0 , x = 0 6) kxk = hx; xi :
Demostracin. Ejercicio.
1.4. LA DESIGUALDAD DE CAUCHY-SCHWARZ 19
Proposicin 17 En Rn el producto interior hx; yi tambin cumple con la de-

sigualdad de Cauchy-Schwarz:
jhx; yij kxk kyk ;
la cual, expresada usando coordenadas, es equivalente a:

v !v !
n u n u n
X u X u X
xk yk t 2
xk t 2
yk :
k=1 k=1 k=1
Demostracin. Debido a que cualquier nmero real (positivo o negativo)

elevado al cuadrado en mayor o igual a cero, se deduce que para todo x 2 R se
cumple:
n
X n
X n
X n
X
0 (xxk yk )2 = x2 x2k 2x xk yk + yk2
k=1 k=1 k=1 k=1
2 2
= x2 kxk 2x hx; yi + kyk :
Observe que hemos llegado a que para todo x 2 R, se cumple la desigualdad:
x2 A 2xB + C 0;
2 2
en donde A = kxk ; B = hx; yi y C = kyk . Esto signica que el grco de la
curva:
y = x2 A 2xB + C;
es una parbola abierta hacia arriba y corta al eje de las x a lo ms en un punto

(ya que si cortara en dos puntos distintos, la parte de la parbola que quedara
entre estos dos puntos asumira valores negativos, lo cual contradecira el hecho
que x2 A 2xB + C 0; para todo x real). Por lo tanto, recordando la relacin
que existe entre el discriminante de una ecuacin de segundo grado y el nmero
de soluciones, deducimos que dicho discriminante debe ser menor o igual a cero.
Esto es:
4B 2 4AC 0:
Por lo tanto, dividiendo por 4, obtenemos que,
B2 AC:
Extrayendo races cuadradas

p p y recordando que A y C son nmeros no negativos,
se deduce que jBj A C, vale decir jhx; yij kxk kyk : Esto termina la
demostracin.
La desigualdad de Cauchy-Schwarz tambin es vlida en un espacio euclidi-
ano cualquiera (ver Problema 15, pgina 23).
1.5. Propiedades de la norma

Proposicin 18 Para todo x; y 2 Rn y 2 R se cumple:
1. kxk 0:
2. kxk = 0 () x = 0:
3. k xk = j j kxk :
4. kx + yk kxk + kyk (Desigualdad triangular).
Demostracin. La demostracin de las propiedades 1, 2 y 3 queda como
ejercitacin. Nosotros slo nos limitaremos a la demostracin de la desigualdad
triangular.
De acuerdo a la proposicin anterior y a la desigualdad general de Cauchy-
Schwarz, se tiene:
2
kx + yk = hx + y; x + yi = hx; xi + hx; yi + hy; xi + hy; yi
2 2 2 2
= kxk + kyk + 2 hx; yi kxk + kyk + 2 jhx; yij
2 2
kxk + kyk + 2 kxk kyk
2
= (kxk + kyk) :
Finalmente extrayendo raz cuadrada se deduce la tesis. Esto termina la demostracin.
1.6. El producto vectorial

Otro tipo de operacin entre vectores de R3 es el llamado producto vector-
ial y que por sus propiedades, que veremos ms adelante, puede ser de alguna
utilidad.
Denicin 19 Sean x = (x1 ; y1 ; z1 ) ; e y = (x2 ; y2 ; z2 ) dos vectores en R3 .

Entonces el vector:
i j k
x y= x1 y1 z1 = (y1 z2 y2 z1 ) i + (x2 z1 x1 z2 ) j + (x1 y2 x2 y1 ) k;
x2 y2 z2
se denomina producto vectorial de x e y y se anota x y.
La siguiente proposicin establece algunas propiedades de este producto vec-
torial:
Proposicin 20 Sean x; y y z tres vectores en R3 ; entonces, si y son dos

nmeros reales, se tiene:
1) x y = x y = (x y) 4) x y = (y x)
2) x (y + z) = x y + x z 5) x x=0
3) x (y z) = y (z x) = z (x y)
1.6. EL PRODUCTO VECTORIAL 21
Demostracin. Se deja de tarea. Use la denicin y las propiedades de los

determinantes.
La propiedad enunciada en el punto 3, esto es,
x (y z) = y (z x) = z (x y) = (x y) z;
nos permite usar el simbolismo (x y z) para denotar cualesquiera de ellos. Esta
particular combinacin de productos se denomina producto mixto o producto
triple y tiene alguna utilidad en geometra vectorial (vea Problemas 24 y 25).
Terminemos esta seccin con una ltima propiedad del producto vectorial:
Proposicin 21 Sean x = (x1 ; y1 ; z1 ) ; e y = (x2 ; y2 ; z2 ) dos vectores en R3

entonces:
kx yk = kxk kyk sin
en donde es el ngulo entre ambos vectores.
Demostracin. Demostraremos que la expresin de la derecha es igual a
kx yk:
s
p x y
2
kxk kyk sin = kxk kyk 1 cos2 = kxk kyk 1
kxk kyk
q
2 2 2
= kxk kyk (x y)
q
2
= (x21 + y12 + z12 )(x22 + y22 + z22 ) (x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )
q
2 2 2
= (y1 z2 y2 z1 ) + (x1 z2 x2 z1 ) + (x1 y2 x2 y1 )
= kx yk :
Esto termina la demostracin.
Ejemplo 22 Demuestre la Ley de los Senos:

sin sin sin
= = ;
a b c
en donde ; y son los ngulos opuestos correspondientes a los lados a; b y c
de un tringulo arbitrario.
Solucin: Sean A; B y C los vrtices del tringulo. Entonces:
! ! ! !
AB + BC + CA = 0 :
! !
Multiplicando esta identidad vectorialmente por AB y por CA se obtiene:
! ! ! ! ! ! !
AB AB + AB BC + AB CA = 0
! ! ! ! ! ! !
CA AB + CA BC + CA CA = 0 ;
! ! ! ! ! ! ! ! !
Como AB AB = CA CA = 0 , se deduce que AB BC = CA AB =
! !
BC CA. Tomando normas, se concluye que ca sin = bc sin = ab sin .
Figura 1.4: Ley del paralelgramo.
1.7. Problemas
1. Verique que la distancia euclidiana dada en Denicin 1, cumple las sigu-
ientes propiedades:
a) d (x; y) = 0; 8x; y 2 Rn .
b) d (x; y) = 0 , x = y.
c) d (x; y) = d (y; x) ; 8x; y 2 Rn .
d ) d (x; z) d (x; y) + d (y; z) ; 8x; y; z 2 Rn .
Cualquier funcin d que cumpla con estas cuatro propiedades se denomina

mtrica o distancia.
2. Demuestre que los vectores v = (2; 6; 2) y w = (5; 3; 4) son ortogo-

nales.
3. Calcule la distancia entre los puntos (2; 3; 5) y ( 2; 5; 4).
4. Halle las coordenadas del punto medio del segmento lineal que une los dos
puntos del problema anterior.
5. Halle las coordenadas de un punto R sobre el segmento que une los puntos
P = (2; 3; 5) y Q = ( 2; 5; 4), de tal modo que la distancia desde R al
punto P sea el doble de la distancia de R al punto Q.
6. Considere el tringulo determinado por los puntos A = (1; 3; 5), B =

(2; 3; 6) y C = (4; 5; 3). Determine el ngulo correspondiente al vrtice
C:
7. Demuestre que la recta que pasa por los puntos (1; 2; 9) y (5; 3; 14), es
ortogonal a la recta que pasa por los puntos (1; 2; 3) y ( 3; 8; 5).
8. Demuestre la Ley del Paralelgramo:

2 2 2 2
2 kxk + 2 kyk = kx + yk + kx yk :
Interprete geomtricamente esta identidad. Vea Figura 1.4.

1.7. PROBLEMAS 23
9. Demuestre la siguiente igualdad, llamada identidad de Polarizacin:

2 2
4 hx; yi = kx + yk kx yk :
10. Demuestre la desigualdad:

2 2
kx + yk kx yk kxk + kyk :
11. Sean x = (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) ; e y = (y1 ; y2 ; y3 ; : : : ; yn ) dos vectores en

Rn . Demuestre que:
dmax (x; y) = max fjxk yk j : k = 1; 2; 3; : : : ng :
es una distancia. Ver Problema 1 para la denicin de distancia.
12. Demuestre que si x = (x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ) ; e y = (y1 ; y2 ; y3 ; : : : ; yn ); son

dos vectores en Rn , entonces,
d1 (x; y) = jx1 y1 j + jx2 y2 j + jx3 y3 j + + jxn yn j ,
tambin es una distancia.
13. Si d es la mtrica (distancia) ordinaria en Rn , dmax la mtrica denida en

Problema 11, y d1 la mtrica denida en Problema 12, entonces se cumple
que:
p
dmax (x; y) p d(x; y) y d(x; y) n dmax (x; y)
d1 (x; y) n d(x; y) y d(x; y) d1 (x; y)
14. Demuestre que el producto interior dado en Denicin 15 cumple con las
propiedades de la Proposicin 16.
15. En un espacio vectorial V cualquiera, como por ejemplo en C [0; 1] tambin

es posible denir, al igual que en Rn ; productos interiores. La denicin
general es la siguiente: un producto interior es cualquier funcin h; i :
V V ! R que cumple con las propiedades (1) al (5) de la Proposicin
16. Demuestre que si en este espacio vectorial V denimos:
p
kxk = hx; xi
entonces kxk es una norma en V . En este caso, V se conoce como espacio

euclidiano.
16. Sea V = C [0; 1]. Demuestre que:

Z
hf; gi = f (x)g(x)dx;
0
es un producto interior en C [0; ] cuya correspondiente norma (ver Prob-

lema 15) es: sZ
2
kf k = ff (x)g dx.
0
Deduzca que esta norma induce a su vez la mtrica d2 (f; g) denida en

1.3, pgina 14.
17. Sea A una matriz m n cuyos elementos son nmeros reales. Demuestre
que existe K > 0 tal que
AxT K kxk ;
para todo vector x = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ). Indicacin: desarrolle el producto

del lado izquierdo y luego use la desigualdad de Cauchy-Schwarz. La ex-
presin xT es el vector columna:
0 1
x1
B x2 C
B C
B .. C
@ . A
xn
18. Demuestre que si a; b; c; d y p; q; r; s son ocho nmeros reales arbitrarios,

entonces la desigualdad de Schwarz consiste en:
p p
ap + bq + cr + ds a2 + b2 + c2 + d2 p2 + q 2 + r2 + s2
y la desigualdad de Minkowsky en:

q
2 2 2 2
(a p) + (b q) + (c r) + (d r)
p p
a2 + b2 + c2 + d2 + p2 + q 2 + r2 + s2 :
19. Demuestre, sin integrar directamente, que:

Z 2 Z Z
ex sin xdx e2x dx sin2 xdx:
0 0 0
Indicacin: use Problema 16. Compruebe su resultado integrando directa-

mente.
20. Suponga que f; g : [0; 1] ! [0; 1) son dos funciones Riemann integrables.
Suponga que f (x)g(x) 1 para todo x 2 [0; 1]. Usando la desigualdad de
Cauchy-Schwarz demuestre que:
Z 1 Z 1
f (x) dx g(x) dx 1:
0 0
Indicacin: vea Problema 16.

1.7. PROBLEMAS 25
21. Demuestre que en la desigualdad de Cauchy-Schwarz en Rm se cumple la

igualdad si y solo si uno de los vectores es un mltiplo del otro.
Indicacin. Considere la sumatoria que se us en la demostracin del teo-
rema. Observe que la sumatoria es siempre estrictamente positiva a menos
que...
22. Una matriz cuadrada de A = [aij ] de nmeros reales se dice que es simtri-
ca si aij = aji para todo i; j. Suponga que la matriz es simtrica de orden
n n y denamos x por el vector [x1 ; x2 ; x3 ; : : : ; xn ] :Demuestre que:
P
n P
x A xT = akk x2k + 2 aij xi xj :
k=1 i< j
La expresin x A xT se denomina forma cuadrtica.

23. Sean f y g en C [0; 1]. Demuestre que kf k = max fjf (x)j : 0 x 1g es
una norma en C [0; 1].
24. Sean x; y; z tres vectores en R3 . Si representamos estos tres vectores en
posicin estndar, esto es, con base en el origen, ellos determinan un
paraleleppedo. Demuestre que el volumen de dicho paraleleppedo es:
x1 x2 x3
V = j(x y z)j = jx (y z)j = y1 y2 y3
z1 z2 z3
en donde x1 , x2 y x3 son las coordenadas del vector x (similarmente para

y y z) y adems jdet []j es el valor absoluto del determinante respectivo.
25. Demuestre que el volumen de la pirmide cuyas tres aristas convergentes
a un mismo vrtice coincidan en longitud y direccin con los vectores x; y
y z, de modo tal que los tres tengan como punto de inicio dicho vrtice,
est dado por V = 61 j(x y z)j. Indicacin: vea Problema 24.
26. Suponga que x; y y z son tres nmeros reales distintos entre s. Demuestre
que los vectores (1; x; x2 ); (1; y; y 2 ) y (1; z; z 2 ) nunca son coplanares.
27. Usando mtodos vectoriales demuestre que si los puntos medios de lados
adyacentes de un cuadriltero arbitrario se unen por medio de un segmen-
to rectilneo, entonces el cuadriltero resultante es un paralelgramo. Vea
Figura 1.5. Indicacin. Si ABCD son los vrtices del cuadriltero, nombra-
dos en el sentido de los punteros del reloj y si P; Q; R y S los puntos medios
! ! !
de AB; BC; CD y DA respectivamente, entonces P Q = (AB + BC)=2.
28. Pruebe, usando mtodos vectoriales, que las diagonales de un paralel-
gramo se dimidian mutuamente.
Indicacin. Vea el problema anterior.
29. Halle el ngulo agudo formado por dos diagonales de un cubo.
Figura 1.5: Problema 27.
30. Halle la longitud de una diagonal de un cubo de lado unitario.
31. Sean ; y los ngulos que el vector r = xi + yj + zk forma con los

semiejes positivos x; y y z respectivamente del espacio R3 . Demuestre que:
cos2 + cos2 + cos2 = 1.
Los nmeros cos ; cos y cos se denominan cosenos directores del vector
r.
32. Sean x; y; z tres vectores en Rn y suponga que es un nmero real arbi-
trario. Demuestre que,
a) x y = x y = (x y) b) x (y + z) = x y + x z
c) x y = x y = (x y) d) x (y + z) = x y + x z
33. Sean x; y; z tres vectores en R3 . El producto x (y z) se denomina pro-

ducto vectorial triple. Demuestre que,
x (y z) = (x z)y (x y) z:
34. Demuestre la Proposicin 20.
35. Demuestre que:

2 2 2 2
ku vk = kuk kvk (u v) :
36. Demuestre la identidad de Jacobi:
(u v) w + (v w) u + (w u) v = 0:
Captulo 2
Funciones de dos o ms
variables
2.1. Funciones reales y vectoriales

En las asignaturas iniciales de clculo se estudian slo funciones del tipo
F :A R ! R;
es decir funciones reales de una variable real. El objetivo de esta seccin es el

de familiarizarnos con funciones de varias variables, es decir en donde A es un
subconjunto de Rn y el codominio es el espacio Rm .
Denicin 23 Diremos que una funcin es de varias variables si su do-

minio es un subconjunto de Rn , con n 2. Si n = 1, diremos que la funcin es
de variable real.
Denicin 24 Diremos que una funcin es vectorial si su recorrido es un

subconjunto de Rn , con n 2. En este caso describiremos la funcin con una
letra en negrita, por ejemplo F. En el caso que n = 1, diremos que la funcin
es real y la denotaremos del modo usual, por ejemplo F .
As, si n 2ym 2, tenemos nuestra clasicacin:
Clasicacin de funciones
Tipo de funcin: Clase de funcin: Ejemplos simples:
F :A R !R Func. real de var. real F (x) = x + cos x
F : A R ! Rn Func. vect. de var. real F(x) = (x; cos x)
F : A Rn ! R Func. real de varias var. F (x; y) = 3xy + xy 7
F : A Rn ! Rm Func. vect. de varias var. F(x; y) = (xy; xy 2 ; 5x)
En el caso en que m = n 2, las funciones vectoriales tambin se denominan

campos vectoriales, en especial si n = m = 3.
27
28 CAPTULO 2. FUNCIONES DE DOS O MS VARIABLES
Una funcin vectorial de varias variables siempre es posible expresarla en

trminos de funciones reales de varias variables.
Ejemplo 25 Si F : R2 ! R3 est denida por:
F (x; y) = (x + y; x y; 2x) ,
entonces si escribimos:
f1 (x; y) = x + y; f2 (x; y) = x y; f3 (x; y) = 2x
se tendr que:
F (x; y) = (f1 (x; y) ; f2 (x; y) ; f3 (x; y)) ,
en donde f1 ; f2 ; y f3 obviamente son funciones reales de dos variables y se
denominan funciones componentes de F.
x+y
Ejemplo 26 Halle el dominio de la funcin F (x; y) = .
x2 + y2 4
Solucin. F es una funcin real de dos variables cuyo dominio, de acuerdo
a la convencin usual sobre dominios de funciones, es el mayor subconjunto del
plano cartesiano en donde la frmula dada para F tiene sentido. En este caso
el dominio de F es el conjunto:
(x; y) : x2 + y 2 4 6= 0 ;
es decir, el plano menos la circunferencia de radio 2.
Ejemplo 27 Sea
sin xy p
F(x; y) = ; 3x + 5y 9; ln x2 =4 + y 2 =9 1 :
x y
Halle el dominio de F:
Solucin. El dominio de F corresponde a la interseccin de los dominios

de sus funciones componentes f1 , f2 , y f3 dadas respectivamente por:
sin xy p x2 y2
; 3x + 5y 9; ln + 1
x y 4 9
esto es:
Dom(F) = Dom(f1 ) \ Dom(f2 ) \ Dom(f3 )

x2 y2
= (x; y) : (x 6= y) ^ (3x + 5y 9) ^ + >1 :
4 9
2.1. FUNCIONES REALES Y VECTORIALES 29
Ejemplo 28 Encuentre la imagen del conjunto:
K = (x; y) 2 R2 : 0 x 1; 0 y 1 ;
bajo la funcin:
F (x; y) = (u; v) = xy; x2 y2 :
En otras palabras identique el conjunto:
F(K) = fF (x; y) 2 R2 : (x; y) 2 Kg

= f(u; v) 2 R2 : (u; v) = F (x; y) ^ (x; y) 2 Kg.
Solucin. El conjunto K est limitado por cuatro segmentos de rectas: dos

segmentos verticales K0 y K1 dados por:
K0 = f(0; y) 2 R2 : y 2 [0; 1]g y K1 = f(1; y) 2 R2 : y 2 [0; 1]g
y dos segmentos horizontales:
K 0 = f(x; 0) 2 R2 : x 2 [0; 1]g y K 1 = f(x; 1) 2 R2 : x 2 [0; 1]g:
Imagen del primer segmento K0 :
F(K0 ) = fF(0; y) 2 R2 : y 2 [0; 1]g = f 0; y 2 2 R2 : y 2 [0; 1]g:
Como 0 y 1, entonces la segunda coordenada del par ordenado 0; y2

recorre el intervalo [ 1; 0]. Por consiguiente el conjunto F(K0 ) corresponde al
segmento lineal (en el plano (u; v) ) que va desde el punto (0; 0) hasta el punto
(0; 1).
Imagen del conjunto K1 :
F(K1 ) = fF(1; y) 2 R2 : y 2 [0; 1]g = f y; 12 y 2 2 R2 : y 2 [0; 1]g.
Para hallar la grca, observe que (u; v) = (y; 1 y 2 ). Esto signica que:
v=1 y2 = 1 u2 :
De modo que obtenemos la curva v = 1 u2 , curva que corresponde a un arco

de parbola que va desde el punto (0; 1) hasta el punto (1; 0).
En forma anloga, podemos hallar las imgenes de los restantes segmentos.
El grco de F(K) puede verse en la Figura 2.1.
Las funciones o transformaciones vectoriales las volveremos a estudiar pos-
teriormente, especialmente en conexin con cambios de variables en integrales
mltiple y cuando veamos integrales de lnea, de supercie y de volmenes y sus
relaciones con algunos campos vectoriales especiales.
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

x
-0.5
-1
Figura 2.1: Imagen de K bajo F:
2.2. Rectas en el espacio R3

En general una recta en el espacio queda determinada unvocamente de
varias maneras, por ejemplo exigiendo que pase por un punto especco, dig-
amos (x0 ; y0 ; z0 ), y que adems sea paralela a algn vector no nulo, digamos
v = (a; b; c) :
Otra manera es pedir que dicha recta pase por dos puntos distintos, digamos
(x1 ; y1 ; z1 ) y (x2 ; y2 ; z2 ) :
Finalmente, otra representacin usual de una recta en el espacio consiste en
especicar dos planos no paralelos y establecer que la recta consista de todos
los puntos que pertenecen simultneamente a los dos planos. Obviamente este
conjunto corresponde efectivamente a una recta en el espacio.
El estudio de estas representaciones es importante ya que muchas veces es
necesario trabajar con rectas en el espacio. Veamos, como ilustracin para un
trabajo personal del alumno en esta materia, la representacin de la ecuacin
de la recta teniendo como datos un punto y un vector:
Proposicin 29 La ecuacin cartesiana de la recta que pasa por el punto P0 =

(x0 ; y0 ; z0 ), y que a la vez es paralela al vector v = (a; b; c) en donde las tres
componentes a; b y c son no nulas, est dada por:
x x0 y y0 z z0
= = .
a b c
En el caso en que alguna de las componentes de v sea nula, por ejemplo, si
a = 0 pero b y c son diferentes de cero, entonces la recta queda denida por:
y y0 z z0
= ^ x = x0 .
b c
Similarmente, si a = 0 y b = 0, pero c 6= 0, entonces la recta queda descrita por:
x = x0 ^ y = y0 ^ z 2 R.
Demostracin. Sea P = (x; y; z) un punto arbitrario sobre la recta. Como

!
el punto P0 pertenece a la recta, entonces el vector P0 P = (x x0 ; y y0 ; z z0 )
tiene la misma direccin que el vector v = (a; b; c), ya que ambos son paralelos
2.2. RECTAS EN EL ESPACIO R3 31
a la recta. Por consiguiente uno es un mltiplo del otro, es decir, existe t 2 R,

tal que:
t (a; b; c) = (x x0 ; y y0 ; z z0 ) = (x; y; z) (x0 ; y0 ; z0 ):
Despejando (x; y; z), obtenemos:
(x; y; z) = (x0 ; y0 ; z0 ) + t (a; b; c) = (x0 + ta; y0 + tb; z0 + tc) .
Por consiguiente, igualando componentes se obtiene lo que se conoce como las

ecuaciones paramtricas de la recta:
9
x = x0 + ta =
y = y0 + tb t2R
;
z = z0 + tc
Finalmente, despejando t en cada ecuacin e igualando, se obtiene la tesis (en

el caso en que a; b y c sean no nulas):
x x0 y y0 z z0
= =
a b c
En el caso, en que alguno de los valores a; b y c sean nulos, signica que la
recta en cuestin es paralela a alguno de los planos coordenados. Por ejemplo,
si a = 0, esto signica que la recta es paralela al plano yz, y por lo tanto la
ecuacin cartesiana de la recta ser:
y y0 z z0
= ; x = x0 .
b c
El ltimo caso queda de ejercicio. Esto termina la demostracin.
Ejemplo 30 Halle la distancia entre el punto P = (1; 3; 2) y la recta dada

por:
x 2 y 6
= = 3 z:
2 2
Solucin. Sabemos que el vector N = 2i + 2j k es paralelo a la recta
y que el punto Q = (2; 6; 3) pertenece a ella. Si llamamos R al punto sobre
la recta que se encuentra a mnima distancia del punto P , se tendr que los
punto P , Q y R forman un tringulo rectngulo cuyo ngulo recto corresponde
al vrtice R. Ahora bien, la distancia buscada es justamente la longitud del
!
cateto P R, longitud que corresponde obviamente a la norma del vector P R. En
consecuencia, de acuerdo al teorema de Pitgoras, se tiene:
! 2 ! 2 ! 2 ! 2 ! 2
PR = PQ QR =(2 1)2+(6 3)2 + (3+2)2 QR =35 QR :
!
Por otro lado, el vector QR es justamente la proyeccin del vector
!
QP = i 3j 5k
en la direccin del vector unitario

N 2i + 2j k 2 2 1
n= =p = i+ j k:
kNk 4+4+1 3 3 3
y por tanto, de acuerdo a Proposicin 10, se tiene:
! 2 ! 2 D ! E2 2 5
2
P R =35 n QP =35 QP ; n =35 2+ =34:
3 3
p
En consecuencia la distancia buscada es de 34 unidades.
2.3. Planos en el espacio R3

Al igual que en el caso de rectas en el espacio, un plano puede quedar deter-
minado especicando diversos elementos. Por ejemplo exigiendo que dicho plano
pase por un punto especco y que adems sea perpendicular a un vector. De la
misma manera que en el caso de las rectas, aqu slo ilustraremos, a travs de
un caso, la forma de hallar la ecuacin de un plano:
Proposicin 31 El plano que pasa por el punto P0 = (x0 ; y0 ; z0 ) y es perpen-

dicular al vector v = (a; b; c) tiene la siguiente ecuacin cartesiana:
9 Ecuacin del plano que pasa
ax + by + cz = k =
por el punto (x0 ; y0 ; z0 )
en donde
; y es perpendicular al
k = ax0 + by0 + cz0
vector v = (a; b; c) .
Demostracin. Sea P = (x; y; z) un punto arbitrario sobre el plano. En-

!
tonces el vector P0 P = (x x0 ; y y0 ; z z0 ) es un vector que es paralelo al
plano para todo punto P sobre l. Ahora, como el vector v = (a; b; c), es per-
pendicular al plano, se deduce que ambos vectores deben
D ! ser ortogonales
E para
todo P . Esto signica, de acuerdo al Corolario 12 que P0 P ; v = 0: Es decir:
0 = (x x0 ) a + (y y0 ) b + (z z0 ) c
= ax + by + cz (ax0 + by0 + cz0 ) ,
lo que demuestra la proposicin.
Corolario 32 Considere el plano a1 x + b1 y + c1 z = k y la recta:

x x0 y y0 z z0
= = :
a2 b2 c2
Suponga que las componentes de w = (a2 ; b2 ; c2 ) son no nulas. Entonces el plano
y la recta:
Son paralelos () a1 a2 + b1 b2 + c1 c2 = 0
Son perpendiculares () a1 =a2 = b1 =b2 = c1 =c2 :
2.3. PLANOS EN EL ESPACIO R3 33
En el segundo caso, si uno de los coecientes, por ejemplo, b2 es nulo, entonces

el correspondiente coeciente b1 tambin debe ser nulo.
Demostracin. Un vector perpendicular al plano es v = (a1 ; b1 ; c1 ) y un
vector paralelo a la recta es w = (a2 ; b2 ; c2 ). Por lo tanto el plano y la recta son
paralelos si y slo si hv; wi = 0. Esto demuestra la primera equivalencia. Ahora,
el plano y la recta son perpendiculares si v y w tienen la misma direccin, esto
es, si existe un nmero real no nulo t, tal que v =tw, es decir
(a1 ; b1 ; c1 ) = (ta2 ; tb2 ; tc2 )
igualando coordenadas y despejando t, se obtiene la segunda equivalencia. Esto

termina la demostracin.
Ejemplo 33 Halle una frmula para la distancia desde el punto P0 = (x0 ; y0 ; z0 )

al plano dado por la ecuacin Ax + By + Cz + D = 0:
Solucin. Recordemos que el vector N = (A; B; C) es un vector perpen-
dicular al plano. Como este vector obviamente no es nulo, al menos una de sus
componentes es diferente de cero. Sin prdida de generalidad podemos suponer
que A 6= 0.
Una simple comprobacin muestra que el punto P = ( D=A; 0; 0) pertene-
ce al plano y en consecuencia la distancia buscada es precisamente la norma
! N
del vector proyeccin n P0 P en donde n = . Por lo tanto, de acuerdo a
kNk
Proposicin 10, Pgina 16, se tiene:
N ! (A; B; C)
d = ; P0 P = p ; ( D=A x0 ; y0 ; z0 )
kNk A2 + B 2 + C 2
jh(A; B; C); ( D=A x0 ; y0 ; z0 )ij jAx0 + By0 + Cz0 + Dj
= p = p
2 2
A +B +C 2 A2 + B 2 + C 2
dando como resultado que la distancia es:
jAx0 + By0 + Cz0 + Dj
d= p :
A2 + B 2 + C 2
Ejemplo 34 Halle la ecuacin del plano que pasa por el punto medio del seg-
mento que une los puntos P = (2; 4; 3) y Q = (8; 10; 5) y que es perpendicular
a dicho segmento.
Solucin. El punto medio M del segmento que une P y Q se obtiene suman-
do las coordenadas respectivas y dividiendo por dos. Esto es
M = (5; 3; 1).
Por otra parte, un vector normal al plano buscado es, por ejemplo
!
P Q = 6i 14j + 8k = 2(3i 7j + 4k)
y por lo tanto, como el vector 3i 7j + 4k tambin es perpendicular al plano,

se obtiene que la ecuacin de dicho plano es:
3(x 5) 7(y + 3) + 4(z 1) = 0:
o equivalentemente 3x 7y + 4z 40 = 0.
Ejemplo 35 Los dos planos 2x+3y 44z = 6 y 3x y+22z = 4, se intersectan

en una recta. Halle la ecuacin cartesiana de dicha recta.
Solucin: Resolviendo el sistema para las variables x e y, se tiene:
6 26
x= 2z ; y = 16z + ;
11 11
por lo tanto la ecuacin cartesiana de la recta es:
x + 6=11 y 26=11
= = z:
2 16
An cuando el uso de computadores (ordenadores) es una herramienta ex-
tremadamente til cuando se trata de gracar funciones (implcitas o explcitas),
usualmente es muy conveniente adquirir un buen conocimiento de algunas curvas
clsicas del plano.
2.4. Grcas en el plano

Ejemplo 36 La circunferencia: la ecuacin de una circunferencia centrada
en el punto (x0 ; y0 ) y de radio R, est dada por la frmula:
(x x0 )2 + (y y0 )2 = R2 :
Por ejemplo, la ecuacin x2 2x + y 2 + 4y 4 = 0; puede ser escrita como:
(x 1)2 + (y + 2)2 = 9;
ecuacin que corresponde a una circunferencia de centro (1; 2) y radio 3. El

grco corresponde al de la Figura 2.2.
Ejemplo 37 La Elipse: la ecuacin de una elipse de semiejes positivos a y b

centrada en el punto (x0 ; y0 ), est dada por:
(x x0 )2 (y y0 )2
+ = 1: (2.1)
a2 b2
En el caso en que a = b = R, se obtiene la ecuacin de una circunferencia. La
frmula dada en la ecuacin 2.1 se conoce como la forma estndar de la elipse.
La forma estndar de la elipse 9x2 36x + 4y 2 8y + 4 = 0, es:
(x 2)2 (y 1)2
+ = 1.
22 32
2.4. GRFICAS EN EL PLANO 35
1
x
-2 -1 1 2 3 4
0
-1
-2
y
-3
-4
-5
Figura 2.2: (x 1)2 + (y + 2)2 = 9:
0 1 2 3 4
X
-1
-2
(x 2)2 (y 1)2
Figura 2.3: 22 + 32 =1
El escribir la ecuacin en forma estndar tiene varias ventajas. En este ejemplo

nos permite armar que el centro de la elipse es el punto (2; 1); que sus semiejes
son a = 2 y b = 3 y que sus cuatro vrtices son (0; 1); (4; 1); (2; 4) y (2; 2). El
grco de la curva corresponde a la Figura 2.3.
Ejemplo 38 La Parbola: la ecuacin de la parbola con vrtice en el punto

(x0 ; y0 ) est dada por la ecuacin:
y = k(x x0 )2 + y0 :
Si k > 0, la parbola se abre en el sentido positivo del eje y y si k < 0 se

abre en el sentido negativo (hacia abajo). La Figura 2.4 representa la parbola
y = 2x2 6x + 10. Cuales son las coordenadas de su vrtice?
Ejemplo 39 La Hiprbola: la ecuacin de una hiprbola centrada en (x0 ; y0 )
40
Y
20
-2 0 2 X 4 6
Figura 2.4: y = 2x2 6x + 10

2
y
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x
-1
(x + 1)2
Figura 2.5: (y 1)2 = 1:
4
y con ramas que se abren en la direccin del eje x, est dada por:
(x x0 )2 (y y0 )2
= 1.
a2 b2
Es fcil ver que esta hiprbola es asinttica al par de rectas que se cruzan
en el punto (x0 ; y0 ) y cuyas pendientes son b=a y b=a respectivamente. Por
ejemplo, la ecuacin
(x + 1)2
(y 1)2 = 1;
4
corresponde a la hiprbola centrada en ( 1; 1) y que pasa por los puntos ( 3; 1)
y (1; 1). y es asinttica a las rectas y = x=2 + 3=2 e y = x=2 + 1=2, rectas que
obviamente se cruzan en el punto ( 1; 1). Su grca puede verse en la Figura
2.5.
2.5. Supercies
Para representar grcamente una funcin f : A R2 ! R, generalmente
se usan dos mtodos. Uno de ellos consiste en representarla por medio de una
supercie en el espacio usual y la metodologa para construir este grco consiste
en asociar al tro (x; y; f (x; y)) un punto en R3 . El conjunto de todos estos puntos
es el grco de la funcin. Ahora, si la funcin tiene buen comportamiento
este conjunto de puntos generalmente consistir de una supercie en el espacio.
Veamos algunos ejemplos:
Ejemplo 40 La Esfera: la ecuacin de una esfera (o casquete esfrico) centra-

da en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) y de radio R, est dada por su presentacin estndar:
(x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = R2 .
La Figura 2.6 muestra el grco de una esfera centrada en el origen.
Ejemplo 41 El elipsoide: la ecuacin de un elipsoide de semi-ejes a; b y c

(a; b; c > 0) y centrado en el origen est dado por:
x2 y2 z2
+ + = 1:
a2 b2 c2
2.5. SUPERFICIES 37
Figura 2.6: Esfera centrada en el origen
x2 y2 z2
Figura 2.7: a2 + b2 + c2 =1
El grco de este elipsoide es similar a la cscara de un huevo centrado

en el origen y cuyos dimetros mayores, en la direccin de los ejes x; y y z son
respectivamente 2a; 2b y 2c. La grca general de este elipsoide tiene la forma
dada en la Figura 2.7.
Ejemplo 42 El hiperboloide de una hoja: esta supercie est dada por la

ecuacin:
x2 y2 z2
2
+ 2 = 1:
a b c2
Por ejemplo, la Figura 2.8 representa el grco del hiperboloide:
x2 y2 z2
+ = 1:
4 9 16
Ejemplo 43 El hiperboloide de dos hojas: esta supercie corresponde a la

ecuacin:
x2 y2 z2
2 2
= 1.
a b c2
La forma de esta supercie recuerda la de dos cuencos o lentes separados y
opuestos por el vrtice. Por ejemplo la Figura 2.9 corresponde al hiperboloide
dado por la ecuacin:
x2 y 2 z 2 = 1:
-5
-5 0
Eje X
5 5
-5
x2 y2 z2
Figura 2.8: 4 + 9 16 = 1:
EjeX
Figura 2.9: x2 y2 z 2 = 1:
Ejemplo 44 Paraboloides elpticos. Sean a y b nmeros reales no nulos. La

grca de la funcin dada por:
f (x; y) = ax2 + by 2 ,
se conoce como paraboloide.
Si a 6= b se trata de un paraboloide elptico; si a = b de un paraboloide de
revolucin. La Figura 2.10 representa al paraboloide elptico:
z = x2 + 4y 2 .
Ejemplo 45 El paraboloide hiperblico: la funcin dada por:

z = x2 4y 2 ,
Figura 2.10: Paraboloide z = x2 + 4y 2 :

2.6. OTRAS SUPERFICIES. 39
Figura 2.11: Paraboloide hiperblico z = x2 4y 2 :
tiene como grco la supercie conocida como paraboloide hiperblico o su-

percie tipo silla de montar.
La razn de llamarla silla de montar es clara si observamos la forma de
ella en la Figura 2.11. El punto (0; 0) es un punto crtico denominado punto de
ensilladura. Estudiaremos este tipo de puntos crticos en la seccin de mximos
y mnimos.
2.6. Otras supercies.

Aprovechemos las facilidades que da la computacin para hallar el grco
de algunas otras funciones.
Ejemplo 46 La grca de la funcin dada por:

1=2
f (x; y) = sin2 x cosh2 y + cos2 x sinh2 y
corresponde a la Figura 2.12.
Aquellos estudiantes que conocen las funciones de variable compleja notarn
que esta funcin es justamente el mdulo de la funcin,
sin : C ! C,
denida por:
sin z = sin x cosh y + i cos x sinh y, (2.2)
en donde z = x + iy es la variable compleja.
Ejemplo 47 El cono circular recto representado en la Figura 2.13 muestra el

grco de la funcin, p
z = x2 + y 2 .
p
Ejemplo 48 La grca de la funcin z = 9 x2 + y 2 , representa un cono
recto con su vrtice apuntando hacia arriba y ubicado en el punto (0; 0; 9).
Ejemplo 49 La Figura 2.14, representa la funcin f (x; y) = jsin(xy)j.

0
2 Eje x
p
Figura 2.12: z = sin2 x cosh2 y + cos2 x sinh2 y.
Eje x
p
Figura 2.13: Cono z = x2 + y 2 :
Figura 2.14: Funcin f (x; y) = jsin xyj :

2.7. CURVAS DE NIVEL 41
15
15
Eje x
Figura 2.15: Plano z = 3x + 2y + 1:
2.7. Curvas de nivel

Gracar una funcin de dos variables independientes mediante una super-
cie en el espacio usualmente requiere tener un buen computador, a menos,
claro est que la funcin sea bastante sencilla. Sin embargo, an para funciones
extremadamente sencillas, como, por ejemplo z = x2 y 2 , la supercie puede
resultar bastante complicada de gracar. Una herramienta usual que se emplea,
ya sea para ayudarnos a visualizar estas supercies o como una alternativa de
representacin grca, es el mtodo conocido como el de las curvas de nivel. Este
mtodo es justamente el que se utiliza para gracar el relieve terrestre mediante
mapas planos. Estos mapas son conocidos como mapas fsicos o geogrcos. Con
estos mapas es posible estimar, por ejemplo, la altura y extensin de montaas
y fondos marinos. Otro ejemplo del mismo tipo de grcas lo podemos ver di-
ariamente en TV en los informes del estado del tiempo, en donde se muestran
las ISOtermas (IGUALtemperatura) y las ISObaras (IGUALpresion).
La tcnica para aplicar este mtodo consiste en gracar las curvas planas
que resultan de cortar la supercie z = f (x; y) por medio de planos horizontales
ubicados a diferentes alturas o niveles. En otras palabras : consiste en gracar
las curvas f (x; y) = C, para distintos valores de C. Las curvas, as obtenidas,
reciben el nombre de curvas de nivel de la funcin z = f (x; y).
Ejemplo 50 Trace curvas de nivel para la funcin f (x; y) = 3x+2y+1. Adems

determine la forma de la supercie z = f (x; y).
Solucin. La supercie a considerar est dada por z = 3x + 2y + 1. Como
z depende linealmente de x e y, entonces la ecuacin z = f (x; y) representa un
plano en el espacio (ver Figura 2.15) Consideremos el plano horizontal z = 5.
Entonces este plano corta la supercie determinada por f a lo largo de una recta
en el espacio. Ahora bien, la proyeccin de esta recta en el plano xy, es decir, en
el plano cartesiano bidimensional usual es 3x + 2y + 1 = 5, o equivalentemente,
3x + 2y = 4, ecuacin que corresponde obviamente a la recta
y= 1;5x + 2;
recta que corta al eje x en el punto x = 4=3 1;33.
-2 -1 0 1 2 3
Eje x
-2
Figura 2.16: Curvas de nivel f (x; y) = C, para C = 5; 9 y 13:
Figura 2.17: Paraboloide z = 25 x2 + y 2 :
Si ahora consideramos la recta de nivel correspondiente a z = 9, la proyeccin

de esta recta en el plano xy tiene como ecuacin:
y= 1;5 + 4;
recta que corta al eje x en el punto x = 8=3 2;66.

Finalmente, si tomamos el plano z = 13, obtendremos una tercera recta de
nivel, la cual corta al eje x en el punto x = 4. En la Figura 2.16 se pueden ver
estas tres rectas.
Ejemplo 51 Trace curvas de nivel para la funcin:
z = 25 x2 + y 2 :
Solucin. El grco de la funcin est dado por la gura 2.17.

Comenzaremos buscando la curva de nivel z = 9, es decir, los puntos (x; y)
que satisfacen
25 x2 + y 2 = 9;
esto es x2 + y 2 = 16. Esta curva obviamente corresponde a una circunferencia
de radio 4 centrada en el origen.
En trminos ms generales, las curvas de nivel para un valor arbitrario de
c, estn dadas por la siguiente familia de ecuaciones: x2 + y 2 = 25 c. Es claro
que, para c 25, estas ecuaciones representan circunferencias centradas en el
2.7. CURVAS DE NIVEL 43
-6 -4 -2 0 2 4 6
-2
-4
-6
Figura 2.18: Curvas de nivel de la funcin z = 25 x2 + y 2 :
7
6
5
4
3
2
1 1
0 0y
-1 -0.5
x0 0.5 1 -1
Figura 2.19: Funcin f (x; y)=ex+y .
p
origen y de radios 25 c. En la Figura 2.18 se pueden ver con radio creciente,
las curvas de nivel correspondiente a c = 24, c = 16, c = 0, y c = 24.
Ejemplo 52 Trace curvas de nivel para la funcin:
f (x; y)=ex+y :
Solucin. Note que ex+y > 0, para todo x e y, de manera que la supercie
correspondiente a la funcin dada se encuentra en el semiespacio superior z > 0.
Para hallar la curva de nivel z = c hagamos ex+y = c. Entonces x + y = lg c.
Por lo tanto: y = lg c x. La Figura 2.19 representa la supercie determinada
por la funcin f y en la Figura 2.20 se muestran, de izquierda a derecha, las
curvas de nivel para los valores de c correspondientes a 1=e2 ; 1=e; 1; e; e2 . Se
puede observar que una vez que conocemos el patrn general de las curvas de
nivel, podemos tener una idea bastante aproximada acerca de la forma de la
supercie que representa la funcin.
2
Eje y
1
-4 -2 0 2 4
Eje x
-1
-2
-3
5
4
3
2
1
0
-3 -3
-2 -2
-1 -1
y0 0x
1 1
2 2
3 3
Figura 2.21: funcin f (x; y) = (5x2 + y 2 ) exp(1 x2 y 2 ).
Ejemplo 53 Trace las curvas de nivel de:
f (x; y) = (5x2 + y 2 ) exp(1 x2 y 2 );
correspondiente a C = 1; 2 y 3.
Solucin. El grco tridimensional est dado en la Figura 2.21.
Las curvas de nivel para los valores de C dados en el problema se pueden
ver en la Figura 2.22 Puede Ud determinar la correspondencia que hay entre
las curvas y los valores de C?
2.8. Supercies de nivel

Una funcin f : A R3 ! R tiene como grca un conjunto de puntos
del tipo (x; y; z; f (x; y; z)); con (x; y; z) 2 A. Es decir, el grco de f es un
subconjunto de R4 . Como es evidente, no es posible gracar una funcin de
este tipo en el espacio tridimensional mediante un dibujo nico. Para este tipo
2.8. SUPERFICIES DE NIVEL 45
Figura 2.22: Curvas de nivel de la funcin z = (5x2 + y 2 ) exp(1 x2 y 2 ) para

los valores de C = 1; 2 y 3:
70
60
50
40
30
20
10
0
-5
y0
0x -2 -4
5 4 2
Figura 2.23: Supercies de nivel para la funcin f (x; y; z) =x2 + y 2 z.
de funciones, la representacin ms satisfactoria son las llamadas Supercies de

nivel. Este mtodo consiste en gracar supercies en R3 en donde f toma
valores constantes. Esto es gracar Nc = f (x; y; z) 2 R3 : f (x; y; z) = cg, para
distintos valores de la constante c. Estos conjuntos son los que reciben el nombre
de supercies de nivel.
Ejemplo 54 Graque supercies de nivel para la funcin f (x; y; z) =x2 +y 2 z:
Solucin. Hagamos x2 + y 2 z = C, entonces las supercies de nivel z =

x + y 2 C resultan ser paraboloides. Los paraboloides mostrados en la Figura
2
2.23, representan, de abajo hacia arriba, aquellas supercies del espacio en donde
la funcin f es constante para los valores de C = 1, C = 9, y C = 18
respectivamente.
Ejemplo 55 Describa las supercies de nivel de f (x; y; z) = x2 + y 2 z 2 co-

rrespondiente a C = 3, C = 0 y C = 3.
Solucin. La primera supercie, correspondiente a C = 3 es un hiper-

boloide de dos hojas:
x2 + y 2 z 2 = 3:
Su grco es similar al de la Figura 2.9: en lugar de tener a x como eje de
simetra, en este caso es z.
La grca de la supercie correspondiente a C = 0, un cono recto:
z 2 = x2 + y 2 ;
y su grco es similar al de la Figura 2.13, con la diferencia que en este caso, el

cono tambin se prolonga en el sentido negativo del eje z.
Finalmente la tercera supercie correspondiente a C = 3 es un hiperboloide
de una hoja. Su grco es similar al de la Figura 2.8 y tienen el mismo eje de
simetra.
2.9. Problemas
1. Halle el dominio A de f : A R2 ! R denida por f (x; y) = ln(1 x2
y 2 ):
2. Halle el dominio B de g : B R3 ! R denida por g(x; y; z) = ln(1

x2 y 2 ):
3. Halle el dominio C de la funcin F : C R3 ! R2 denida por:

p
F(x; y; z) = ln(1 x2 y 2 ); x2 + y 2 z2 :
4. Halle el dominio D de la funcin G : D R2 ! R2 denida por:

p
G(x; y) = ln(ln (y x + 1)); 3x x2 y :
5. Considere los siguientes subconjuntos de R2 :

p
A1 = (x; y) : 0 x 1 ^ x=3 y x
A2 = f(x; y) : 1 x 3 ^ x=3 y 1g
E = (x; y) : 0 y 1 ^ y 2 x 3y .
Demuestre que A1 [ A2 = E. Demuestre adems que E corresponde al

dominio de la funcin vectorial dada por:
p p p
H(x; y) = 1 y; x y2 ; 3y x .
6. Demuestre que la recta x 2 = 3y + 2 = 6z 3, es paralela a la recta

x=3 1 = y + 2 = 2z 4:
2.9. PROBLEMAS 47
7. Demuestre que la recta x 2 = 3y + 2 = 6z 3 intersecta y es ortogonal

(perpendicular) a la recta 3x 6 = 2y 4=3 = z + 1=2. Cual es el punto
de interseccin?
8. Encuentre el ngulo (agudo) determinado por las rectas:
x 1 = y 2 = 2z 3
3x + 3 = 2y + 4 = 4z + 6
Se intersectan? En caso armativo, halle el punto de interseccin.
9. Determine el punto de interseccin de las rectas:
x 2 = 6 y=5 z
(x + 1)=2 = 7 y = (z + 6)=5
10. Determine las coordenadas del punto de interseccin del plano z = 0 con
la recta:
2x + 5 = 7y 3 = z 3:
11. Demuestre que la ecuacin del plano que pasa por los puntos (a1 ; a2 ; a3 ),
(b1 ; b2 ; b3 ) y (c1 ; c2 ; c3 ) est dado por la expresin:
2 3
a1 x a2 y a3 z
det 4 b1 x b2 y b3 z 5 = 0
c1 x c2 y c3 z
12. Calcule la distancia entre el punto (1; 7; 4) y el plano 2x + 3y z = 6:

13. Halle la ecuacin de la recta en el plano xy (esto es, una recta de la forma
ax + by = c) formada por la interseccin de dicho plano con el plano
que pasa por el punto medio del segmento que une los puntos (2; 3; 5) y
( 2; 5; 4) y que es perpendicular a dicho segmento.
14. Demuestre que el volumen encerrado en el primer octante de R3 , entre los
planos coordenados y el plano bcx + acy + abz = abc, con a; b; c > 0, est
dado por la frmula: V = abc=6.
15. Demuestre que la ecuacin del plano cuyos puntos de interseccin con los
ejes de coordenadas x, y y z son (a; 0; 0), (0; b; 0) y (0; 0; c) respectivamente,
est dada por x=a + y=b + z=c = 1.
16. Considere las rectas L1 y L2 , dadas en forma vectorial por medio de las
ecuaciones:
L1 : r1 (t) = a + tv L2 : r2 (t) = b + tw:
Demuestre que la distancia entre ambas rectas es:
j(a b) (v w)j
d=
kv wk
17. Demuestre que si los vectores no nulos (a1 ; b1 ; c1 ) y (a2 ; b2 ; c2 ) no son

paralelos, entonces los planos:
a1 x + b1 y + c1 z = 0 y a2 x + b2 y + c2 z = 0,
se intersectan en una recta, cuya ecuacin es

x y z
= =
b1 c2 b2 c1 a2 c1 a1 c2 a1 b2 a2 b1
18. Note que si,
a1 x + b1 y + c1 z = k1 y a2 x + b2 y + c2 z = k2 ,
son dos planos en el espacio R3 , entonces el vector v = (a1 ; b1 ; c1 ) es

perpendicular al primer plano y w = (a2 ; b2 ; c2 ) al segundo. Por lo tanto
ambos vectores son perpendiculares a la recta L determinada por la in-
terseccin de ambos planos. Esto signica que para todo t 2 R; el vector
v+tw = (a1 + ta2 ; b1 + tb2 ; c1 + tc2 ) tambin es perpendicular a dicha
recta L.
Demuestre que para todo t 2 R, el plano:
(a1 + ta2 ) x + (b1 + tb2 ) y + (c1 + tc2 ) z = k1 + tk2 ,
contiene a la recta L.
19. Trace curvas de nivel para las funciones z = f (x; y):
a) 9x2 + 4y 2 b) x2 + y c) x2 y 2
2 2
d) x2 2y e) lg x2 + y 2 f) ex +y
20. Determinar el conjunto F(K), en donde:
K = (x; y) 2 R2 : 0 x 1; 0 y 1 ;
bajo las siguientes aplicaciones vectoriales F (x; y):
a) (x + y; x y) b) (y cos 2 x; y sin 2 x) c) (xy; x + y) :

Captulo 3
Elementos de topologa
3.1. Vecindades y conjuntos abiertos

Denicin 56
a) Sea a 2 Rn y r > 0. Al conjunto:
Vr (a) = fx 2 Rn : d (x;a) < rg ,
lo llamaremos la vecindad abierta de radio r centrada en a. Ms breve-
mente, podemos decir la vecindad de a de radio r. Observe que este con-
junto siempre contiene al elemento a, ya que d (a;a) = 0.
b) Al conjunto Vr (a) fag, vale decir, al conjunto anterior pero sin su el-
emento central, lo llamaremos vecindad agujereada o punteada de a y
lo denotaremos por Vr (a). Para evitar confusin, cuando slo escribamos
vecindad, no nos estaremos reriendo a una vecindad agujereada; de ser
ese el caso, especicaremos con todas sus letras: vecindad agujereada. En
muchos textos, las vecindades, abiertas o agujereadas, tambin se denom-
inan bolas.
Observacin 57
a) Es fcil darse cuenta que en R las vecindades (abiertas) son simplemente
intervalos abiertos. Por ejemplo V3 ( 1) =] 4; 2[.
b) En R2 las vecindades son crculos abiertos, es decir, crculos sin sus
puntos de la correspondiente circunferencia. Por ejemplo, si a = ( 2; 3),
entonces la vecindad de este punto, de radio 2, corresponde al subconjunto
del plano constituido por todos los pares ordenados (x; y) que satisfacen
la desigualdad:
2 2
(x + 2) + (y 3) < 4;
conjunto que obviamente representa un crculo sin su frontera centrado en
( 2; 3) y de radio 2.
49
50 CAPTULO 3. ELEMENTOS DE TOPOLOGA
c) De la misma forma, una vecindad en R3 es simplemente una esferas sin sus

puntos del borde o (casquete). Por ejemplo en R3 , la vecindad V3 ((2; 5; 9))
corresponde a la esfera formada por todos los puntos (x; y; z) 2 R3 que
satisfacen la desigualdad
2 2 2
(x 2) + (y + 5) + (z 9) < 9:
La vecindad V3+ ((2; 5; 9)) es otra esfera centrada en el mismo punto

(2; 5; 9) pero de radio mayor que la anterior si > 0 y menor en el caso
que < 0.
Denicin 58
a) Diremos que un subconjunto U de Rn es un conjunto abierto de Rn si

para cada punto a 2 U es posible encontrar alguna vecindad de a que
est completamente contenida en U: Usando simbologa matemtica: U es
un conjunto abierto de Rn si y solamente si:
(8a 2 U ) (9r > 0) (Vr (a) U) .
Intuitivamente hablando, un conjunto abierto es un conjunto sin su fron-

tera. Ms adelante precisaremos esta idea de frontera.
b) Dado un subconjunto cualquiera A de Rn y un punto a 2 A, diremos que

a es un punto interior de A si existe al menos un nmero real positivo,
esto es r > 0 tal que Vr (a) A. Usando esta nomenclatura, se observa
que un conjunto U Rn , es abierto si y slo si todos sus puntos son
puntos interiores. Al conjunto de todos los puntos interiores de A se lo
acostumbra a denotar con el smbolo Ao .
Observacin 59
a) Debido a las relaciones existentes entre la mtrica d (distancia ordinaria)

y las mtricas dmax y d1 denidas en el Problema 13, Pgina 23 da exac-
tamente lo mismo denir conjuntos abiertos usando cualquiera de estas
mtricas. As, en caso de conveniencia usaremos la que ms nos convenga.
b) Debido a que las vecindades correspondiente a cada espacio Rn , son di-

mensionalmente diferentes, todo conjunto no vaco, abierto en un espacio
no puede ser abierto en otro de dimensin superior (por supuesto conside-
rndolo como subconjunto del segundo espacio mediante la identicacin
natural). Por ejemplo el intervalo ]0; 1[ es abierto en R, pero no es abierto
en R2 = R R (identicndolo con el subconjunto del plano ]0; 1[ f0g),
ni tampoco en R3 . Como ya se dijo, no es abierto en ningn espacio Rn
con la excepcin de n = 1. Esto hace importante el especicar claramente,
respecto a cual espacio un conjunto es abierto.
3.1. VECINDADES Y CONJUNTOS ABIERTOS 51
Ejemplo 60 El conjunto de todos los puntos interiores del intervalo [0; 1] R

es el conjunto ]0; 1[.
Ejemplo 61 El conjunto de todos los puntos interiores de
G = (x; y) : x2 + y 2 9 R2 ,
es el conjunto (x; y) : x2 + y 2 < 9 .
Ejemplo 62 Consideremos el intervalo [0; 1], pero como un subconjunto de R2 ,

es decir:
[0; 1] = (x; 0) 2 R2 : x 2 [0; 1] :
Entonces, el conjunto de puntos interiores de [0; 1] es el conjunto vaco.
Ejemplo 63 El conjunto A = f(x; y) : y = 3xg no es un conjunto abierto en

R2 ya que los puntos de A forman una recta en el plano y es claro que una recta
no puede contener un disco, por muy pequeo que este sea.
Ejemplo 64 El plano C = f(x; y; z) : z = 0g no es abierto en R3 , la expli-

cacin del porqu este conjunto no es abierto, es similar a la dada en el ejemplo
anterior: una esfera, por muy pequea que sea, no puede estar contenida en un
plano.
Ejemplo 65 El conjunto D = f(x; y; z) : 0 < zg es abierto en R3 . Note que D

corresponde al semiespacio superior o hemisferio norte del sistema cartesiano
R3 .
Ejemplo 66 Los conjuntos Rn y son abiertos en Rn .
Proposicin 67 Sea fG g una coleccin arbitraria de conjuntos abiertos. En-

tonces el conjunto denido mediante su unin:
G = [G
tambin es abierto.
Por otro lado, si G1 ; G2 ; : : : ; Gn es una coleccin nita de conjuntos abiertos,
entonces su interseccin:
G = \G ,
tambin es un conjunto abierto.
Demostracin. La demostracin correspondiente a la unin es trivial y se
deja de ejercicio. Para demostrar la segunda parte, supongamos que G1 ; G2 ; : : : ; Gn
es una coleccin nita de conjuntos abiertos y tomemos un punto p 2 G. Co-
mo p pertenece a la interseccin de los conjuntos, entonces debe pertenecer
a cada uno de ellos. Como cada conjunto Gk es abierto, entonces, para cada
k = 1; 2; : : : n, existe un rk > 0 tal que Vrk (p) Gk .
Si ahora elegimos
r = m n fr1 ; r2 ; : : : ; rn g ,
se tendr que r > 0 y adems,
Vr (p) \G .
Ejemplo 68 La interseccin de una cantidad innita conjuntos abiertos no

siempre es un conjunto abierto. Por ejemplo consideremos, en R la coleccin
de todos los intervalos abiertos ]0; 1 + 1=n[ en donde n = 1; 2; 3; : : :, es fcil ver
que:
\1
1
0; 1 + = ]0; 1] .
n=1
n
3.2. Puntos de acumulacin y conjuntos cerra-

dos
Denicin 69 Un subconjunto F de Rn lo llamaremos conjunto cerrado en Rn
si F c (complemento de F ) es un conjunto abierto en Rn .
Observacin 70
a) Es importante notar que si un conjunto A es abierto en un espacio Rn ,
entonces su complemento es cerrado en Rn y viceversa. Sin embargo
no hay que cometer el error muy comn por lo dems de concluir que
si un conjunto no es abierto, entonces tiene que ser cerrado o si no es
cerrado, entonces tiene que ser abierto. Estas dos conclusiones son falsas:
un conjunto no tiene que ser ni lo uno ni lo otro. Por ejemplo el conjunto
]0; 1] no es abierto en R, pero tampoco es cerrado.
b) A diferencia de lo que sucede con los conjuntos abierto, si un conjunto F
es cerrado en algn Rn , entonces tambin es cerrado en todo espacio Rm ,
con m > n. La demostracin de este aserto se plantea como problema al
nal de la seccin.
Ejemplo 71 El conjunto [1; 6] es cerrado en R; ya que su complemento,

c
[1; 6] =] 1; 1[[]6; 1[,
es la unin de dos conjuntos abiertos en R y por ende es abierto.
Ejemplo 72 El conjunto A = (x; y; z) 2 R3 : 3 x 8 es cerrado en R3 , ya

que su complemento,
Ac = (x; y; z) 2 R3 : 3 > x _ x > 8
= (x; y; z) 2 R3 : 3 > x [ (x; y; z) 2 R3 : x > 8 ,
corresponde a la unin de dos conjuntos abiertos en R3 .
3.2. PUNTOS DE ACUMULACIN Y CONJUNTOS CERRADOS 53
Ejemplo 73 Toda recta y todo plano son subconjuntos cerrados en R3 . Por

ejemplo el plano:
P = (x; y; z) 2 R3 : x + 3y + z = 0 ;
es cerrado ya que su complemento, P c es el conjunto:
f(x; y; z) : x + 3y + z > 0g [ f(x; y; z) : x + 3x + z < 0g ;
es abierto ya que es unin de dos conjuntos abiertos.
Proposicin 74 Sea fF g una coleccin arbitraria de conjuntos cerrados. En-

tonces el conjunto denido mediante su interseccin:
F = \F ,
tambin es cerrado. Por otro lado, si F1 ; F2 ; : : : ; Fn es una coleccin nita de
conjuntos cerrados, entonces su unin:
F = [F ,
tambin es un conjunto cerrado.
Demostracin. Utilice las leyes de Morgan que relacionan los complementos
de las uniones e intersecciones con las intersecciones y uniones de los comple-
mentos.
Denicin 75 Sea q 2 Rn , diremos que este punto q es un punto de acumu-

lacin del conjunto (no vaco) A Rn si toda vecindad abierta de q; digamos
Vr (q) contiene innitos puntos de A. Al conjunto de todos los puntos de acu-
mulacin de A lo anotaremos A0 , es decir:
A0 = fx 2 Rn : x es punto de acumulacin de Ag .
Ejemplo 76 En R, el punto q = 0 es un punto de acumulacin del conjunto:

A = f1; 1=2; 1=3; : : : :g .
Adems es fcil ver que A no tiene otros puntos de acumulacin. En otras
palabras A0 = f0g.
Observe que la denicin de punto de acumulacin de un conjunto no ex-
ige que dicho punto deba pertenecer al conjunto en cuestin. En algunos casos
pertenece y en otros no. Por ejemplo en este caso el punto q = 0 no pertenece
al conjunto A.
Ejemplo 77 Sea Q el conjunto de los nmeros racionales y x un nmero real

cualquiera. Como la vecindad Vr (x) es simplemente el intervalo ]x r; x + r[
y dado que todo intervalo no vaco contiene innitos nmeros racionales se
concluye que x es punto de acumulacin de Q. En otras palabras:
Q0 = R.
0. 5
0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1
x
-0. 5
-1
Figura 3.1: A = f(x; y) : y = sin(1=x), 0 < x 1g :
Ejemplo 78 De manera similar al ejemplo anterior es fcil ver que todo punto
(x; y) del plano cartesiano es punto de acumulacin del conjunto Q Q. As se
concluye que:
0
( Q Q) = R2 .
Ejemplo 79 El punto q = 0 es un punto de acumulacin de A = ]0; 1[ y

tambin de B = [0; 1]. Anlogamente q = 1=2 es punto de acumulacin de
ambos conjuntos. En realidad ambos conjuntos tienen los mismos puntos de
acumulacin: A0 = B 0 = [0; 1].
Ejemplo 80 El conjunto de puntos de acumulacin de A = [3; 5[ ]4; 8[ R2 ,

es la unin de A y los puntos del borde del rectngulo. En smbolos:
A0 = [3; 5] [4; 8].
Ejemplo 81 q = (0; 0) es un punto de acumulacin de C = n1 ; n12 : n 2 N .

Adems es fcil ver que este conjunto no tiene otros puntos de acumulacin.
Luego:
C 0 = f(0; 0)g .
Ejemplo 82 q = (0; 0) es punto de acumulacin de C = n1 ; m 1

: n; m 2 N .
A diferencia del ejemplo anterior, este conjunto tiene muchos ms puntos de
acumulacin. En efecto:
C 0 = f(0; 0)g [ f(1=n; 0) : n 2 Ng [ f(0; 1=m) : m 2 Ng :
Ejemplo 83 Sea A = f(x; y) : y = sin(1=x), 0 < x 1g. El grco de este

subconjunto del plano puede verse en Figura 3.1. Los puntos de acumulacin
de este conjunto, corresponden a los puntos de A ms todos los puntos en el
segmento vertical f0g [ 1; 1]. En smbolos:
A0 = A [ (0; y) 2 R2 : y 2 [ 1; 1] :
3.2. PUNTOS DE ACUMULACIN Y CONJUNTOS CERRADOS 55
Ejemplo 84 Sea K = (x; y; z) 2 R3 : 3x + 15y = z . Observe que K es cer-

rado y que todos sus puntos son puntos de acumulacin de K, de modo que de
acuerdo a la Proposicin 87, se tiene que K 0 = K.
Denicin 85
a) Un conjunto de A Rn se dir que es acotado si existe un nmero real

R > 0 tal que,
A VR (0).
b) Un conjunto de A Rn se dir que es compacto si es cerrado y acotado.
Teorema 86 (Bolzano-Weierstrass).Un conjunto de A Rn , acotado y for-

mado por innitos puntos, debe tener al menos un punto de acumulacin en
Rn .
Demostracin. (slo la idea matemtica). Supongamos que A R2 . De-

cir que A es acotado signica que el conjunto A puede ser encerrado por un
cuadrado. Esto es, debe existir R > 0 tal que:
A [ R; R] [ R; R] :
Si dividimos este cuadrado en cuatro subcuadrados, se deduce que al menos

uno de estos subcuadrados debe contener innitos puntos de A. Se vuelve a
dividir, pero ahora este subcuadrado, en cuatro partes. Nuevamente al menos
uno de ellos debera contener innitos puntos de A. La idea ahora es conti-
nuar con este proceso ad innitum. De este modo se obtiene una secuencia de
cuadrados, cada uno de ellos contenido en el antecesor y l a su vez conteniendo
al sucesor (una suerte de cajas chinas), cada cuadrado cada vez ms pequeo
y conteniendo, cada uno de ellos, innitos puntos del conjunto original A. La
idea ahora es que estos cuadraditos irn encerrando un punto q. Debido a la
manera en que este punto q fue seleccionado, es claro que tendr a su alrededor
un nubeinnita de puntos de A. Bueno, esta cualidad es justamente lo que se
exige de un punto para que calique como punto de acumulacin de un conjunto.
Fin de la idea.
La nocin de punto de acumulacin puede ser usada para caracterizar en
forma muy sencilla a los conjuntos cerrados:
Proposicin 87 Sea F Rn , entonces:
F es un conjunto cerrado () F0 F:
Demostracin. Primero probaremos que si F es cerrado entonces nece-

sariamente F 0 F . La demostracin la haremos por el mtodo del absurdo:
supongamos que F es cerrado y que hay un elemento a 2 F 0 que no est en F .
Esto equivale a decir que a est en el complemento de F , complemento que es
abierto dado que F es cerrado. Esto implica a su vez que existe una vecindad
de a completamente contenida en este complemento y por ende esta vecindad

no contendr puntos de F . Esto contradice el hecho de que a pertenece a F 0 .
Esto naliza la demostracin de la condicin necesaria.
La demostracin de la condicin suciente es an ms sencilla: suponga que
F 0 F . Para demostrar que F es cerrado basta demostrar que su complemento
F c es abierto. Debido a que todos los puntos de este ltimo conjunto no son
puntos de acumulacin de F , entonces deben ser puntos interiores de F c . Esto
demuestra que F c es abierto y naliza la demostracin.
3.3. Regiones
Denicin 88
1. Sean p y q dos puntos en el espacio Rn . Entonces al conjunto de todos los
puntos x en Rn de la forma
x = (1 t) p + tq, con 0 t 1;
lo llamaremos el segmento lineal que une el punto p con el punto q y lo
denotaremos:
Seg [p; q] :
2. Una poligonal en Rn es una secuencia nita de segmentos lineales de la

forma
Seg [p1; p2 ] ; Seg [p2 ; p3 ] ; Seg [p3 ; p4 ] ; ; Seg [pn 1 ; pn ] :
3. Un conjunto se dice que es poligonalmente conexo en Rn si cualquier par

de puntos p y q del conjunto pueden ser unidos mediante una poligonal
completamente contenida en el conjunto de modo tal que p = p1 y q = pn :
4. Por una regin en Rn se entender un conjunto no vaco, abierto y poli-
gonalmente conexo.
Ejemplo 89 Sean p =(2; 5) y q = (3; 9) dos puntos de R2 . Entonces Seg [p; q]

es el segmento de recta que une los puntos (2; 5) y (3; 9). Para demostrar este
aserto, a partir de la denicin de Seg [p; q] observe que los puntos x de la
forma (1 t) p + tq corresponden a los puntos cuyas coordenadas son:
(x; y) = (2(1 t) + 3t; 5(1 t) + 9t) con 0 t 1.
De aqu se obtiene que:
x = 2(1 t) + 3t; y = 5(1 t) + 9t;
Despejando t de la primera ecuacin y reemplazndola en la segunda, nos queda:
y = 5(1 t) + 9t = 5(1 (x 2)) + 9(x 2) = 4x 3,
lo que corresponde a la recta y = 4x 3, que pasa por los puntos dados.
3.3. REGIONES 57
Figura 3.2: Regin R poligonalmente conexa.
Figura 3.3: Conjunto A = (x; y) : jyj < x2 . No es una regin pues no es polig-
onalmente conexo.
Ejemplo 90 El conjunto:
R = (x; y) : 4 < x2 + y 2 < 9 ;
es una regin del plano ya que es un conjunto abierto y adems es poligonalmente

conexo. En la Figura 3.2 se ilustra una poligonal que une dos puntos de la regin.
Ejemplo 91 El conjunto denido por:
A = (x; y) : jyj < x2 ;
representado por la Figura 3.3 no es una regin, ya que es imposible unir me-
diante una poligonal el punto ( 1; 0) con el punto (1; 0).
Observacin 92 La necesidad de establecer estas deniciones se debe a que

ms adelante tendremos que estudiar lmites, continuidad y diferenciabilidad
de funciones en puntos pertenecientes a subconjuntos de Rn . Como estos tres
conceptos son de naturaleza local, es decir dependen exclusivamente del compor-
tamiento de la funcin en alguna vecindad del punto que se est considerando,
entonces es necesario que la funcin bajo consideracin est denida al menos
en una vecindad del punto en cuestin. Esta es la razn por la cual, usualmente
consideraremos funciones solamente denidas en conjuntos abiertos. Por otro
lado, la razn por la cual en general nos restringimos a conjuntos poligonal-
mente conexos es debido a que se desea que algunos teoremas de una variable
tambin se cumplan en varias variables. Por ejemplo en una variable se puede

demostrar que si una funcin es diferenciable en un intervalo ]a; b[ de modo que
su derivada sea nula en todo el intervalo, entonces la funcin debe ser constante.
Un teorema similar a este no sera vlido si el dominio de la funcin no fuese
poligonalmente conexo.
3.4. Sucesiones
Denicin 93
1. Una funcin del tipo a : N ! Rk , la llamaremos sucesin en Rk y la

anotaremos
1
fan gn=1
o simplemente por fan g, en donde an representa el valor de la funcin en n,
es decir an = a(n). En general nunca nos referiremos a una sucesin en el
sentido de funcin, simplemente diremos: la sucesin fan g y se entender
que n representa un nmero natural al cual le corresponde un punto en
Rk que se denota por an .
2. Diremos que la sucesin fan g en Rk converge al lmite L 2 Rk que la
sucesin es convergente con lmite L, si se cumple que:
(8 " > 0) (9N 2 N) (8n 2 N) (n N ) kan Lk < )
3. Sea fan g una sucesin en Rk y suponga que es una funcin :N !N

estrictamente creciente:
i<j) (i) < (j) :
Diremos que a (n) es una subsucesin de la sucesin fan g si se cumple

que:
a (n) = a( (n)):
4. Diremos que la sucesin fan g es de Cauchy, si:
(8 " > 0) (9N 2 N) (8m; n 2 N) (m; n N ) kam am k < ) .
Proposicin 94 Una sucesin fan g en Rk es convergente si y slo si es de

Cauchy. Adems si an = (a1n ; a2n ; a3n ; : : : akn ), entonces esta sucesin converge
1
al lmite L = (L1 ; L2 ; L3 ; : : : Lk ) si y slo si cada sucesin (ajn )n=1 converge al
respectivo lmite Lj para todo .j = 1; 2; 3; : : : k.
Anlogamente an = (a1n ; a2n ; a3n ; : : : akn ) es de Cauchy si y slo si cada
1
sucesin fajn gn=1 es de Cauchy para todo .j = 1; 2; 3; : : : k.
Si fan g converge al lmite L, entonces toda subsucesin a (n) de ella tam-
bin converge al mismo lmite L:
Demostracin. Tarea.
3.4. SUCESIONES 59
Ejemplo 95 Las sucesiones pueden ser descritas de varias maneras. Por ejem-
plo, consideremos la sucesin fan g = n2 + 2n . Esta sucesin tambin podra
haber sido descrita en cualesquiera de las siguientes cuatro formas:
1. an = n2 + 2n, en donde n = 1; 2; 3; : : :
2. a1 ;a2 ;a3 ; : : :, en donde an = n2 + 2n y n 2 N.
3. 3; 8; 15; 24; 35; : : : ; n2 + 2n; : : :
4. (n 4)2 + 2(n 4), en donde n = 5; 6; 7; : : :
Ejemplo 96 La funcin (n) = 2n es estrictamente creciente. La subsucesin

correspondiente a (n) es a2 ; a4 ; a6 ; : : :, es decir todos los trminos con ndice
par.
Ejemplo 97 Considere la sucesin:

1
1
n+4 n=1
cuyos primeros trminos son:

1 1 1 1 1
; ; ; ; ;:::.
5 6 7 8 9
Si es la funcin (n) = 3n, entonces la subsucesin correspondiente a (n)
ser: 1
1 1 1 1 1
= ; ; ; ;:::: :
3n + 4 n=1 7 10 13 16
Ejemplo 98 Sea fan g la sucesin en R3 denida por:

1 n2 sin n
an = 2+ ; 2 ; :
n n 7 n
Una subsucesin de fan g es:
1 25n2 sin 5n
fbn g = 2+ ; ; :
5n 25n2 7 5n
Debido a que la misma sucesin puede ser indexada a partir de n = 1, como

asimismo a partir de cualquier otro natural, por ejemplo n = 5, como en el caso
4 del Ejemplo 95, es que se acostumbra llamar sucesin a cualquier funcin cuyo
dominio es un subconjunto A de los naturales que cumpla con:
(8n 2 N)(9m 2 A)(m > n):
En otras palabras: que A contenga nmeros naturales arbitrariamente grandes.
Con esta ampliacindel concepto de sucesin, podemos decir que la subsuce-
sin a2 ; a4 ; a6 ; : : : de la sucesin fan g tambin es una sucesin.
Proposicin 99 (Bolzano-Weierstrass) Un subconjunto K Rk es compacto

si y slo si toda sucesin
fan g K;
tiene al menos una subsucesin a (n) convergente, cuyo lmite pertenece a K.
Demostracin. Condicin suciente: sea K un subconjunto no vaco de Rk .

Supongamos que se cumple la condicin relativa a las sucesiones. Demostraremos
que K es compacto, es decir, demostraremos que K es cerrado y acotado.
Cerrado: supongamos que K no es cerrado. Entonces por Proposicin 87 el
conjunto K tiene un punto de acumulacin L con L 2 = K. Como L es un punto de
acumulacin de K es posible hallar una sucesin fan g K tal que l m an = L.
n!1
Ahora bien, esta sucesin no tiene ninguna subsucesin que converja en K, ya
que toda subsucesin de fan g debe converger tambin a L. Esto contradice la
condicin relativa a las sucesiones y por lo tanto demuestra que K es cerrado.
Acotado: supongamos que K no es acotado. Entonces es posible hallar una
sucesin fan g K tal que
l m kan k = 1:
n!1
En este caso ni siquiera es posible hallar una subsucesin convergente. Como

nuevamente se contradice la condicin respecto a las sucesiones, se concluye que
el conjunto K debe ser acotado.
Condicin necesaria: dividiremos la demostracin en dos casos:
Caso 1. Si el recorrido de fan g es nito, entonces habr un trmino que se
repite indenidamente y evidentemente la subsucesin formada restringiendo el
recorrido a ese nico punto ser convergente y su lmite, que es el mismo punto,
estar en K:
Caso 2. Si por el contrario, el subconjunto fan g K; es innito, entonces,
dado que K es acotado, el Teorema 86, asegura que la sucesin fan g tiene al
menos un punto de acumulacin. Como K es cerrado, este punto de acumulacin
debe estar en K (Proposicin 87). Es fcil ahora extraer una subsucesin a (n)
convergente a este punto de acumulacin. Esto termina la demostracin.
3.5. Problemas
1. Considere los conjuntos
( )
2
2 2 1
An = (x; y) : x + y 4 :
n
Estos conjuntos corresponden a discos concntricos en el plano cartesiano

centrados en el origen. Demuestre que:
1
[ An = (x; y) : x2 + y 2 < 16 .
n=1
3.5. PROBLEMAS 61
2. Encuentre una vecindad del punto (1; 7; 4) contenida en el conjunto A,

denido por:
A = (x; y; z) 2 R3 : 2x + 3y z 6= 6 .
Ms generalmente, si (x0 ; y0 ; z0 ) un punto arbitrario de A; especique
de que manera podra Ud. hallar una vecindad de este punto totalmente
contenida en A.
3. Calcule la distancia entre el punto (1; 7; 2) y la recta
x 1 y 1 z+3
= = :
2 3 2
Determine tambin la vecindad ms grande del punto (1; 7; 2) que est
contenida en el conjunto B, complemento de esta recta. Observe que:
x 1 y 1 y 1 z+3
B= (x; y; z) 2 R3 : 6= _ 6= .
2 3 3 2
4. Determine el rea del tringulo cuyos vrtices son (1; 2; 3); (2; 3; 5);
(2; 5; 3).
5. Graque los siguientes subconjuntos del plano:
a) f(x; y) : jxj + jyj < 4g b) f(x; y) : max fjxj ; jyjg < 4g
c) f(x; y) : jxyj < 4g d) (x; y) : jyj < x2
e) f(x; y) : jyj < jxjg f) f(x; y) : jx + yj < 4g :
6. De los conjuntos mencionados en el ejercicio anterior determine cuales son

a) abiertos, b) cerrados, c) conexos y d) regiones.
7. Determine los puntos de acumulacin de los conjuntos:
1 n m o
a) 1; :m2N b) n; : n > m; n; m 2 N
m n
1 1 n n m o
c) ; : n; m 2 N d) ; : n > m; n; m 2 N .
n m m n
8. Un punto q 2 Rn se dir que es un punto frontera del conjunto A si

cada vecindad Vr (q) de q contiene puntos de A y tambin puntos del
complemento de A. El conjunto de todos los puntos fronteras de A se
anota por Fr(A) y se conoce como la frontera de A. Encuentre la frontera
de cada uno de los conjuntos del problema anterior.
9. Demuestre que A es cerrado()Fr(A) A.
10. Sea A Rn . Demuestre que:
A = Ao [ (Fr(A) \ A) :
en donde la unin es disjunta. Que sucede si A es cerrado?
11. Suponga que A R Rn y que R es un subconjunto cerrado de Rn .

Demuestre que
Fr(A) = R (Ao [ (R A)o )
12. Recuerde que un punto q 2 A Rn es un punto interior de A si existe

r > 0 tal que Vr (q) A. Al conjunto de todos los puntos interiores se
lo conoce como el interior de A y se denota por Int(A). Determinar
el Int(A) para cada uno de los conjuntos del Problema 7.
13. Demuestre que,

A abierto () Int(A) A:
14. Para cada conjunto dado en el Problema 5, determine su frontera e interior.
15. Determine
Fr(Q Q), Int(Q Q), Fr(Z Z), Int(Z Z), Fr(N Q ), Int(R Q):
16. Demuestre que si x = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) e y = (y1 ; y2 ; : : : ; yn ), entonces:
a) jxi yi j d(x; y) = kx yk : 8i = 1; 2; :::::n:

b) jkxk kykj kx yk y jkxk kykj kx + yk.
c) kaxk = jaj kxk ( en donde a es un nmero real).
17. Si A Rn , entonces el conjunto:
A = A [ A0 ,
se denomina clausura del conjunto A. Demuestre que el conjunto A es

cerrado si y slo si A = A.
18. Sea A Rn . Demuestre que A = \ fF : F cerrado y A F g. Adems si

B Rn , entonces se cumple que:
A [ B = A [ B; A\B A \ B:
19. Halle la clausura de todos los conjuntos que aparecen en los problemas
anteriores.
20. Suponga que fan g es una sucesin de Cauchy y que fa'(n) g es una sub-
sucesin de fan g convergente al nmero L. Demuestre que fan g tambin
converge al mismo nmero L.
21. Demuestre que la funcin,
kx yk
d (x; y) =
1 + kx yk
3.5. PROBLEMAS 63
es una mtrica en Rn , esto es, satisface todas las propiedades del Proble-
ma 1 de la pgina 22. Demuestre adems que un conjunto U Rn es
abierto segn la Denicin 58 si y slo si es abierto usando la mtrica d .
Observe que con esta mtrica todos los subconjuntos de Rn , sin importar
su tamao, son acotados. Este resultado debera dejar bien en claro que
en la Denicin 85 se debe usar la distancia usual para denir el conjunto
VR (0).
22. Demuestre que Rn es un espacio de Hausdor : dados dos puntos x e y

arbitrarios y distintos de Rn ; existen vecindades no vacas Vr1 (x) y Vr2 (y)
tales que son disjuntas y obviamente conteniendo a x e y respectivamente.
23. Demuestre que un punto x y un subconjunto cerrado F del espacio Rn

pueden ser separados por conjuntos abiertos, esto es, demuestre que exis-
ten dos conjuntos abiertos U y V , disjuntos y tales que x 2 U y F V .
24. Extienda el resultado anterior y demuestre que Rn es un espacio normal:

dados dos subconjuntos cerrados y disjuntos F1 y F2 de Rn existen dos
conjuntos abiertos U y V , disjuntos y tales que F1 U y F2 V .
25. Sean A y B dos subconjuntos de Rn . Demuestre que:

o
Ao [ B o (A [ B)
o
Ao \ B o = (A \ B)
De un ejemplo de dos subconjuntos de la recta de los reales para los cuales

o
se cumpla que Ao [ B o 6= (A [ B) :
26. Sea F Rn . Se dice que una coleccin C de subconjuntos abiertos de Rn ;

digamos C = fG g es un cubrimiento de F si,
S
F G :
Demuestre que si para todo cubrimiento C = fG g de un conjunto F es

posible elegir una cantidad nita de ellos (subrecubrimiento), digamos
G1 ; G2 ; : : : ; Gk (la cantidad de conjuntos depende del cubrimiento C) tal
que,
S
k
F Gj
j=1
entonces F es un subconjunto compacto de Rn : El recproco de este resul-

tado se conoce como Teorema de Heine-Borel. Una demostracin de este
recproco puede verse en el texto de Tom Apostol Anlisis Matemtico.
27. Demuestre que no es cierto que para todo cubrimiento abierto de ]0; 1[
exista un subrecubrimiento nito.
28. Considere la sucesin fan g denida por: a0 = 0; a1 = 1; an = (an 1 +

an 2 )=2 para n 2. Demuestre que fan g es convergente y encuentre su
lmite. Indicacin: primero demuestre que an+1 an = ( 1=2)n y a partir
de este resultado demuestre que la sucesin es de Cauchy. Finalmente use
Proposicin 94.
29. Un conjunto X se dice que es un espacio mtrico si existe una funcin

d : X X ! R, llamada mtrica que satisface todas las propiedades de
una distancia (ver Problema 1, pgina 22). En este caso, el espacio mtrico
se anota (X; d). Por ejemplo (Rn ; d) es un espacio mtrico con d(x; y) =
kx yk. Se dice que un espacio mtrico es completo si toda sucesin de
Cauchy es convergente. De acuerdo a la Proposicin 94, el espacio Rn
con la mtrica d es completo; en cambio el espacio X = ]0; 1[ R con
la mtrica d(x; y) = jx yj no lo es. Demuestre que el espacio mtrico
(X; d) es completo si toda sucesin de Cauchy tiene alguna subsucesin
convergente.
Captulo 4
Lmites y continuidad
4.1. Nociones bsicas

Denicin 100 Sea F : G Rn ! Rm una funcin vectorial y p un punto de
acumulacin de G. Diremos que L 2 Rm es el lmite de F(x) cuando x tiende al
punto p si para toda vecindad no vaca V" (L) del punto L, existe una vecindad
no vaca V (p) de p tal que:
F (V (p)) V" (L):
Si lo anterior se cumple, anotaremos:
l m F(x) = L.
x!p
Usando las deniciones correspondientes, podemos decir que l m F(x) = L es

x!p
equivalente a:
(8 " > 0) (9 > 0) (8x 2 G) (x 2 V (p) ) F(x) 2 V (L)) :
Proposicin 101 Bajo las mismas hiptesis de la denicin anterior la fun-

cin vectorial F : G Rn ! Rm , denida por:
F(x) = (f1 (x); f2 (x); :::; fm (x));
tiene lmite:
L = (L1 ; L2 ; : : : ; Lm ) 2 Rm
si y slo si
l m fi (x) = Li
x!p
para cada una de sus funciones componentes. Adems en tal caso, se tiene que:
l m F(x) = (L1 ; :::::; Lk ) 2 Rm .

x!p
65
66 CAPTULO 4. LMITES Y CONTINUIDAD
En otras palabras, de existir todos los lmites involucrados, se cumple que:
l m F(x) = ( l m f1 (x); l m f2 (x); :::; l m fm (x)).

x!p x!p x!p x!p
Demostracin. Ejercicio (vea Problema 101 al nal del captulo).
Observacin 102
1. Note que el concepto de lmite est denido solamente en puntos de acu-

mulacin del dominio de la funcin, los cuales no tienen necesariamente
que pertenecer a dicho dominio.
2. La Denicin 100 es una generalizacin de la denicin de lmite dada
para el caso en que f es funcin de slo una variable.
3. Si f : G R2 ! R, entonces en el caso que f tenga lmite L cuando
(x; y) tiende al punto (a; b) 2 G0 , se acostumbra a escribir:
lm f (x; y) = L tambin l m f (x; y) = L;

(x;y)!(a;b) x!a
y!b
y en este caso, usando la convencin que y representan nmeros reales

positivos, la Denicin100 queda:
2
(8"; 9 ; 8 (x; y) 2 G)(0 < (x a)2 + (y b)2 < ) jf (x; y) Lj < ":
4. Note que la condicin:

2
0 < (x a)2 + (y b)2 < ;
corresponde a exigir que el punto (x; y) pertenece a la vecindad agujereada

de centro (a; b) y radio .
5. Que se cumpla la desigualdad jf (x; y) Lj < ", es equivalente a pedir que:
f (x; y) 2 V" (L):
Ejemplo 103 Considere la funcin f : R2 ! R, denida por f (x; y) = 7x 4y.

Demuestre que:
lm f (x; y) = 1:
(x;y)!(3;5)
Solucin. El ejemplo parece trivial pues resulta evidente que cuando x se

aproxima a 3 e y se aproxima a 5, entonces la expresin 7x 4y debiera aproxi-
marse al valor L = 1. Sin embargo, si queremos ser rigurosos en la demostracin
debemos usar la denicin. Esto es, debemos demostrar que para todo > 0,
existe > 0, tal que para todo (x; y) 2 R2 se cumple que:
2
0 < (x 3)2 + (y 5)2 < ) j 7x 4y 1j < ":
4.1. NOCIONES BSICAS 67
Supongamos que para " > 0 hemos encontrado el nmero positivo que cumple
con la implicacin. Veamos cuanto debera valer. Como el par ordenado (x; y)
cumple con:
0 < (x 3)2 + (y 5)2 < 2 ; (4.1)
se deduce que (x 3)2 < 2 y tambin que (y 5)2 < 2
. Tomando races
cuadradas, se obtienen las siguientes desigualdades:
jx 3j < ; jy 5j < :
Ahora podemos usar estas dos ltimas desigualdades de la siguiente manera:
j7x 4y 1j = j7x 21 + 21 4y + 20 20 1j
= j7 (x 3) + 21 4 (y 5) 20 1j
= j7 (x 3) 4 (y 5)j
j7 (x 3)j + j4 (y 5)j (4.2)
7 + 4 = 11 . (4.3)
Para concluir con el problema nos falta hallar > 0 y demostrar que para
cualquier par (x; y) que satisfaga la inecuacin 4.1, debe cumplir con:
j7x 4y 1j < ":
En vista de la desigualdad 4.2, basta tomar = "=11. En efecto, supongamos

que x e y cumplen con:
0 < (x 3)2 + (y 5)2 < "2 =121:
Entonces haciendo el mismo anlisis hecho a partir de la lnea 4.1, se termina

concluyendo, de la misma forma que se lleg a la lnea 4.2, que se cumple:
j 7x 4y 1j < 11 = 11 = :
11
Esto termina con el ejemplo.
Ejemplo 104 Demuestre, usando la denicin que si f (x; y; z) = 4x + y 2 +

3z + z 2 , entonces:
lm f (x; y; z) = 69:
(x;y;z)!( 2;7;4)
Solucin. Hay que demostrar que dado > 0, es posible hallar > 0, tal
que la siguiente implicacin sea verdadera
2 2
0 < (x + 2)2 + (y 7)2 + (z 4) < =) jf (x; y; z) 69j < :
Si analizamos cuidadosamente la implicacin, notaremos que de existir un tal ,

entonces cualquier otro valor positivo menor que tambin cumplir con dicha
implicacin (ya que si es ms chico, entonces x; y y z estarn ms restringi-
dos). Por consiguiente, podemos, desde un comienzo restringirnos a valores de
1. Para hallar , comenzaremos de manera similar al ejemplo anterior. Bus-

caremos el estudiando las condiciones que debe cumplir para que satisfaga la
implicacin. Observe que:
jf (x; y; z) 69j = 4x + y 2 + 3z + z 2 69
2
= 4x + 8 + y 49 + 3z + z 2 28
= j4(x + 2) + (y 7)(y + 7) + (z 4)(z + 7)j
4 jx + 2j + j(y 7)(y + 7)j + j(z 4)(z + 7)j
Ahora, como sabemos que cumple con:

2 2
(x + 2)2 + (y 7)2 + (z 4) < ;
se tienen las siguientes tres desigualdades:

2 2 2
(x + 2)2 < ; (y 7)2 < ; (z 4)2 < :
Extrayendo races cuadradas, resulta:
jx + 2j < ; jy 7j < ; jz 4j < ,
y por lo tanto, se obtiene que:
jf (x; y; z) 69j 4 jx + 2j + j(y 7)(y + 7)j + j(z 4)(z + 7)j

< 4 + jy + 7j + jz + 7j .
Por otra parte, como 1, se tiene que:
jy + 7j = jy 7 + 14j jy 7j + 14 < + 14 15 y tambin

jz + 7j = jz 4 + 11j jz 4j + 11 < + 11 12.
Por lo que, nalmente obtenemos:
jf (x; y; z) 69j < 4 + jy + 7j + jz + 7j 4 + 15 + 12 = 31 .
Por lo tanto, nuestro debe ser elegido como cualquier nmero real tal que:
0< m n f1; =31g :
Queda como ejercicio para el lector, el concluir la demostracin a la manera del

Ejemplo 103.
Ejemplo 105 Sea f : R2 f(0; 0)g ! R denida por:
x2 y 2
f (x; y) = .
x2 + y 2
Demuestre que lm f (x; y) = 0.

(x;y)!(0;0)
4.1. NOCIONES BSICAS 69
Solucin. Observe primero que el punto (0; 0) no pertenece al dominio R2

f(0; 0)g; sin embargo (0; 0) es un punto de acumulacin de este conjunto.
Sea " > 0. Como:
x2 y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
jf (x; y) 0j = = x2 + y 2
x2 + y 2 x2 + y 2
p
se tendr que basta tomar: = ", puesto que si (x; y) es un par ordenado
tal que 0 < x2 + y 2 < 2 , entonces se tendr que (x; y) 6= (0; 0) y tambin que
x2 + y 2 < 2 = ". De manera que:
jf (x; y) 0j x2 + y 2 < ":
Concluya la demostracin de la forma en que lo hicimos en el Ejemplo 103.
Ejemplo 106 Sea f : V 0; R2 ! R denida por:

2
jxyj
f (x; y) = ;
sin x + sin2 y
2
en done > 1. Demuestre que lm f (x; y) = 0.

(x;y)!(0;0)
Solucin. Considere las desigualdades siguientes:

1
jxyj jxyj 1 1 x2 + y 2
jf (x; y) 0j = 2 2 jxyj
sin x + sin y 2 sin x + sin2 y
2
1 1 x2 y2
jxyj +
2 sin x + sin y sin x + sin2 y
2 2 2
2 1 1
jxyj 1 x2 + y 2
< 4 jxyj 4
4 2
p ! 1
< 4 .
2
Para llegar a este resultado se usaron las desigualdades:
x2 x2 2
sin2 x + sin2 y sin2 x 4

y2 x2 2
sin x + sin2 y
2
sin2 y 4
en V 0; . Termine la demostracin, tomando:

2
2
1
=mn ; :
2 4
En este ejercicio se demostr que lm f (x; y) = 0 usando la denicin.

(x;y)!(0;0)
En general este mtodo, que por supuesto es correcto, no es usualmente el ms
prctico ya que hace uso exclusivamente de la denicin. Luego veremos algunos
teoremas que harn ms fcil el clculo de lmites.
Ejemplo 107 Sea f : G R2 ! R denida por:

xy
f (x; y) =
x2 + y 2
en donde:
G = (x; y) 2 R2 : jyj < x2
Demuestre que lm f (x; y) = 0.

(x;y)!(0;0)
Solucin. El grco correspondiente al dominio de esta funcin puede verse

en la Figura 3.3, pgina 57.
Hagamos un cambio de variables a coordenadas polares:
x = r cos ; y = r sin :
Entonces
xy r2 cos sin
f (x; y) = = = sin cos .
x2 + y 2 r2 cos2 + r2 sin2
Ahora, como el par (x; y) debe mantenerse dentro del dominio G, se deduce que:
(x; y) ! (0; 0) () r!0y ! 0:
De modo que:
xy
lm f (x; y) = lm = l m sin cos
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) x2
+ y2 r!0 !0
= l m sin cos = 0.
!0
Esto termina la demostracin. Es interesante observar que si cambiamos el do-

minio de denicin de la funcin, el lmite puede dejar de existir. En el Ejemplo
112 de la prxima seccin se estudia el caso en que el dominio es el conjunto
R2 f(0; 0)g.
Ejemplo 108 Demuestre que

p
sin x2 + y 2
lm p =1
(x;y)!(0;0) x2 + y 2
4.2. UNA CONDICIN NECESARIA 71
Solucin. Hagamos un cambio de variables a coordenadas polares:
x = r cos ; y = r sin :
Entonces, ya que el dominio de la funcin es R2 f(0; 0)g, se tiene que:
(x; y) ! (0; 0) () r ! 0:
Esto implica que:

p
sin x2 + y 2 sin r
lm p = lm = 1:
(x;y)!(0;0) 2
x +y 2 r!0 r
El grco de la funcin corresponde a la Figura 4.1.
4.2. Una condicin necesaria

Muchas veces se sospecha que una cierta funcin de dos o ms variables no
tiene lmite en algn punto de acumulacin a de su dominio. En tales casos, es
til el siguiente razonamiento: si la funcin tuviese lmite en a, entonces este
lmite, digamos L debiera ser nico. Por consiguiente, si nos aproximramos a
dicho punto de acumulacin mediante una recta, una parbola o alguna otra
curva, entonces deberamos obtener al mismo resultado, vale decir L. Por el
contrario, de obtener resultados distintos tendramos que concluir que la funcin
no tiene lmite en el punto a.
Este criterio es sencillo de aplicar, especialmente si usamos rectas o curvas
elementales. Con el n de formalizar estas ideas comencemos con la denicin
de convergencia propia:
Denicin 109 Sea a un punto de acumulacin de G Rn y : [0; 1] ! G

una funcin continua tal que l m (t) = a. Escribiremos:
t!0+
P
(t) ! a (t ! 0+ )
si para todo t 2 ]0; 1], se cumple que:
(t) 6= a:
En tales caso diremos que la convergencia es propia.
Proposicin 110 Sea L un nmero real y a un punto de acumulacin de G

Rn y sea f : G ! R tal que
l m f (x) = L:
x!a
Entonces:
l m f ( (t)) = L;
t!0+
p
para toda curva : [0; 1] ! G tal que (t) ! a (t ! 0+ ).
Demostracin. Sea " > 0. Como l m f (x) = L se tendr que existe > 0
x!a
tal que:
x 2 V (a) \ G ) jf (x) Lj < ": (4.4)
p
Ahora como (t) ! a; cuando t ! 0+ , se tendr que existe > 0 tal que:
0<t< ) (t) 2 V (a) \ G: (4.5)
Finalmente de 4.4 y 4.5 se deduce que:
0<t< ) jf ( (t) L)j < ":
Observacin 111
1. Si para dos curvas particulares 1 y 2 una funcin f cumpla con:
lmf( 1 (t)) = l m+ f ( 1 (t)) = L;

t!0+ t!0
esto no signica que tambin deba cumplir con:
l m f (x) = L:
x!a
La Proposicin 110 solo nos dice que si para dos curvas 1 y 2 obte-
nemos distintos valores para L, entonces el lmite l m f (x) no existe.
x!a
Como ilustracin de esta idea vea el Ejemplo 112.
2. Las curvas que se utilizan en la aplicacin de la Proposicin 110, usual-

mente son curvas simples como la parbola o simples rectas, pero obvia-
mente esas no son las nicas que se pueden utilizar.
4.2. UNA CONDICIN NECESARIA 73
3. En ocasiones es posible que se obtenga el mismo lmite L para toda una

familia innita de curvas, como por ejemplo para todas las rectas que pasan
por el punto a. En estas ocasiones, si an se sospecha que la funcin no
tiene lmite, es conveniente utilizar otro tipo de curva. Como ilustracin
vea el Ejemplo 113.
4. La curva obviamente puede estar denida en un intervalo distinto al

[0; 1].
Ejemplo 112 Demuestre que f : R f(0; 0)g ! R denida por:

xy
f (x; y) = , (4.6)
x2 + y2
no tiene lmite cuando (x; y) !(0; 0).
Solucin. Considere la recta de pendiente m que pasa por el origen y cuya

ecuacin, en coordenadas parametrizadas, est dada por:
(t) = (t; mt) t 2 R.
Es fcil ver que:

p
(t) ! (0; 0) cuando t ! 0:
Sin embargo:
tmt m
l m f ( (t)) = l m = : (4.7)
t!0 t!0 t2 +m t2 2 1 + m2
De la Ecuacin 4.7 se deduce que l m f ( (t)) depende de la pendiente m y en
t!0
consecuencia, de acuerdo a la Proposicin 110 la funcin dada por la Ecuacin
4.6 no tiene lmite en el origen.
Observe que en el Ejemplo 107 la funcin es la misma, pero el dominio es
diferente. En dicho ejemplo el lmite existe.
Ejemplo 113 Considere la funcin:
x4 y
f (x; y) = :
x6 + y 3
Cunto vale lm f (x; y)?

(x;y)!(0;0)
Solucin. Notemos en primer lugar que el dominio de f es el conjunto

de todos los pares (x; y) tales que y 6= x2 . Consideremos la recta y = mx
cuya representacin, en coordenadas parametrizadas, est dada por la funcin
(t) = (t; mt). Entonces, para todo m 2 R se tiene:
mt5 mt2
l m f ( (t)) = l m = l m = 0.
t!0 t!0 t6 + m3 t3 t!0 t3 + m3
20
10
-4 -2 0 2 4
x
-10
-20
Este resultado podra sugerirnos que el lmite existe y vale cero. Sin embargo
si nos aproximamos a lo largo de la parbola y = mx2 , con m 6= 1, cuya
representacin usando coordenadas parametrizadas es (t) = t; mt2 , entonces
obtenemos:
mt6 m
l m f ( (t)) = l m 6 3 6
= :
t!0 t!0 t + m t 1 + m3
Nuevamente, en vista de la Proposicin 110 se deduce que en (0; 0) no hay lmite.
La Figura 4.1 muestra el dominio de f , seis rectas de la familia y = mx y
una parbolas de la familia y = mx2 .
4.3. Algebra de lmites

Proposicin 114 Sean f; g : G Rn ! R dos funciones, a un punto de
acumulacin de G y K una constante. Supongamos que:
l m f (x) = L y l m g (x) = M:
x!a x!a
Entonces:
1) l m (f (x) + g (x)) = L + M 2) l m f (x) g (x) = LM

x!a x!a
f (x) L
3) l m = ; M 6= 0 4) l m Kf (x) = KL
x!a g (x) M x!a
Demostracin. Anlogas a las demostraciones es una variable.
sin (xy)
Ejemplo 115 Demuestre que lm = 1.
x!0 y!0 sin x sin y
Solucin. Considere las funciones:

x y sin (xy)
f1 (x; y) = ; f2 (x; y) = ; f3 (x; y) =
sin x sin y xy
4.3. ALGEBRA DE LMITES 75
Estas tres funciones estn bien denidas en el dominio de la funcin original

sin (xy)
. Por lo tanto, de acuerdo a Proposicin 114, se tiene:
sin x sin y
sin (xy) x y sin (xy)

lm = lm
x!0 sin x sin y x!0 sin x sin y xy
y!0 y!0
x y sin (xy)
= lm lm lm
x!0 sin x x!0 sin y x!0 xy
y!0 y!0 y!0
= 1 1 1 = 1:
6 (1 cos xy)
Ejemplo 116 Calcule lm .
x!0 y!0 x2 y sin 2y
Solucin. Usando la misma idea que en el ejemplo anterior, se tiene:
6 (1 cos xy) 1 cos xy y 3

lm = lm 2 lm lm
x!0
y!0
x2 y sin 2y x!0
y!0 (xy) x!0 sin y x!0 cos y
y!0 y!0
1 cos xy
= lm 2 1 3
x!0 (xy)
y!0
1 cos2 xy
= 3l m 2
x!0 (xy) (1 + cos xy)
y!0
2
sin xy 1 3
= 3l m 2 lm = :
x!0
y!0 (xy) x!0 1 y!0
+ cos xy 2
Volvamos a resolver el Ejemplo 106:
Ejemplo 117 Sea f : V 0; R2 ! R denida por:

2
jxyj
f (x; y) = ;
sin2 x + sin2 y
en done > 1. Demuestre que lm f (x; y) = 0.

(x;y)!(0;0)
Solucin. Observe que:

1
jxyj jxyj 1 1 x2 + y 2
0 f (x; y) = 2 2 jxyj
sin x + sin y 2 sin x + sin2 y
2
1 1 x2 y2
jxyj +
2 sin x + sin y sin x + sin2 y
2 2 2
1 1 x2 y2
jxyj +
2 sin x sin2 y
2
Ahora usando lgebra de lmites se tiene:
1 1 x2 y2
lm jxyj + =0
(x;y)!(0;0) 2 sin2 x sin2 y
x2 y2 1
ya que el factor + tiende a 2, pero el factor jxyj tiende a cero
sin x sin2 y
2
y por consiguiente por el principio del sandwich, se tiene que l m f (x; y) =

(x;y)!(0;0)
0 (note que podemos suponer que la funcin no est denida en los ejes de
coordenadas ya que en esa porcin del dominio se tiene que f (x; y) = 0, esta
observacin valida el procedimiento anterior).
4.4. Lmites iterados

Si f es una funcin de varias variables, adems del concepto usual de lmite
de una funcin, tambin es posible denir otros tipos de lmites. En particular
los as llamados lmites iterados tienen cierta utilidad. Supngase que se desea
estudiar el lmite de una funcin f : A R2 ! R en un punto (a; b) del dominio
y se desea hallar un valor numrico candidato a ser tal lmite. Con este objetivo
podemos proceder del siguiente modo: manteniendo x constante y diferente de
a, calculemos (en el caso que exista) el lmite:
l m f (x; y).
y!b
Este valor quedar obviamente en funcin de x. Ahora si hacemos tender x al

nmero a, se obtendr (en el caso que exista) el lmites:
lm l m (x; y) ;
x!a y!b
lmite que se conoce como lmite iterado.

Anlogamente, intercambiando el rol de las variables, se dene el otro lmite
iterado:
l m l m f (x; y) :
y!b x!a
Note que para que estos lmites iterados tengan sentido, la variable vectorial
(x; y) debiera mantenerse en todo este proceso dentro del dominio de la funcin.
Por ejemplo, si el dominio es el conjunto:
A = f(x; y) : jyj < x2 g;
(ver Figura 3.3, Pgina 57), entonces de los dos lmites iterados en (0; 0) slo
existe l m l m (x; y) .
x!0 y!0
Una segunda aplicacin de los lmites iterados consiste en que bajo ciertas
condiciones podemos concluir la no existencia del lmite l m f (x; y).
x!0; y!0
4.5. CONTINUIDAD 77
Estas condiciones no son ni ms ni menos que ambos lmites iterados existan

y sean distintos entre s. El enunciado sobre el que se basa esta armacin es el
siguiente:
Proposicin 118 Suponga que:
lm f (x; y) = L
(x;y)!(a;b)
y que el lmite iterado l m l m f (x; y) existe, entonces:

x!a y!b
lm l m f (x; y) = L.
x!a y!b
Corolario 119 Si l m l m f (x; y) y lm l m f (x; y) existen y son distin-

x!a y!b y!b x!a
tos entonces,
lm f (x; y) ;
(x;y)!(a;b)
no existe.
Ejemplo 120 Sea,

3x + y
f (x; y) =
sin(x + y)
en donde x + y 6= k . Entonces:
3x
lm l m f (x; y) = lm =3
x!0 y!0 x!0 sin x
y
y
lm l m f (x; y) = l m = 1:
y!0 x!0 x!0 sin y
Por lo tanto, de acuerdo al Corolario 119 se deduce que
lm f (x; y) ;
(x;y)!(a;b)
no existe.
4.5. Continuidad
Las funciones continuas son, entre todas las posibles funciones que pueden
denirse en un cierto dominio, aquellas que son ms ampliamente usadas en
matemtica. Esta realidad es debido a varias razones: son sumamente tiles
para modelar procesos que trascurren o suceden de modo no abrupto ya que
cualquier cambio de posicin, velocidad, forma, temperatura, etc. de un cuer-
po, requiere, por motivos inerciales y energticos, de un cierto lapso de tiempo
y sucede, en todo caso, de modo gradual. Por otro lado tienen una serie de
ventajas operativas sobre funciones ms arbitrarias. Algunos ejemplos: es posi-
ble integrarlas; pueden ser aproximadas tanto como uno lo desee por medio
de funciones innitamente diferenciables (mediante un proceso conocido como
regularizacin); transforman conjuntos compactos (cerrados y acotados) en
conjuntos compactos; intervalos en intervalos y conexos en conexos. Finalmente,
adems de todas estas ventajas, es muy fcil construir una gran cantidad de ellas
por medio de sumas, restas, productos, cuocientes y composiciones de funciones
continuas ms simples. Comencemos por lo tanto con la denicin:
Denicin 121 Sea F : G Rn ! Rm una funcin y a 2 G, en donde G es

un conjunto no vaco. Diremos que F es continua en a si y solo si:
(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 G) (x 2 V (a) ) F(x) 2 V (F(a))) :
Adems diremos que F es continua en G siempre que F sea continua en todos

sus puntos.
Observacin 122 Si a es un punto de acumulacin de G; la condicin anterior

se puede escribir en trminos de lmites:
F es continua en x = a si y slo si l m F(x) = F(a).

x!a
En el caso que a sea un punto aislado de G, entonces la condicin de continuidad

se cumple trivialmente, ya que en ese caso, existe un > 0, tal que V (a)
contiene solamente al punto a. En consecuencia podemos enunciar la siguiente
proposicin:
Proposicin 123 Sea F : G Rn ! Rm , con G no vaco. Entonces F es

continua en G si y slo si para todo a 2 G \ G0 se cumple:
l m F(x) = F(a).
x!a
o equivalentemente:
(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 G)(kx ak < ) kF(x) F(a)k < ):
Por otro lado, si usamos la proposicin anterior junto con la Proposicin 101
de la seccin anterior, se tiene el siguiente resultado:
Proposicin 124 Sea F = (f1 ; f2 ; : : : ; fm ) una funcin vectorial y a 2 G.

Entonces F : G Rn ! Rm es continua en un punto a si y solo si cada una de
sus funciones componentes fj : G Rn ! R es continua en a.
Esta ltima proposicin nos permite analizar la continuidad de funciones

vectoriales, estudiando slo la continuidad de funciones reales. Por consiguiente,
en lo sucesivo consideraremos slo funciones reales.
4.5. CONTINUIDAD 79
Ejemplo 125 Sea:

8 2
< x sin(x + y)
x 6= y
f (x; y) = x y
:
0 x = y.
Encuentre todos los puntos del plano en donde f es continua.
Solucin: Como f es el cuociente de dos funciones continuas y la funcin

del denominador es diferente de cero si x 6= y, entonces f es automticamente
continua en el conjunto A = R2 f(x; x) : x 2 Rg. Demostraremos que f es
continua slo en A. En efecto, para este propsito basta considerar el siguiente
teorema:
Teorema 126 Sea F : G Rn ! Rm una funcin continua en el punto a 2 G,

en donde G es un conjunto no vaco. Entonces existe una vecindad V (a) \ G
en donde la funcin F es acotada.
Demostracin. La demostracin es casi inmediata: como F es continua en

a se tiene que
(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 V (a) \ G ) F(x) 2 V (F(a))
Por lo tanto 8x 2 V (a) \ G, se tiene:
kF(x)k kF(a)k kF(x) F(a)k <
y por lo tanto:
kF(x)k < kF(a)k + :
Esto dice que F es acotada en V (a) \ G.
Ejemplo 127 Sea F : Rn ! Rm una funcin localmente lipschitziana en el

punto a 2 Rn . En otras palabras suponga que existe r > 0 y existe K > 0 tal
que,
8x 2 Vr (a) =) kF(x) F(a)k kx ak :
Demuestre que F es continua en a.
Solucin. Hay que demostrar que,
(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 Rn )(kx ak < ) kF(x) F(a)k < ):
n o
Entonces, si > 0, basta tomar = m n r; . Esto termina la demostracin.
K
Ejemplo 128 Sea F : Rn ! Rm una transformacin lineal, esto es, una fun-
cin vectorial denida por una expresin del tipo:
F(x) = xAT
en donde A es una matriz m n. Demuestre que F es continua en todo Rn .

Ms aun, demuestre que F es Lipschitziana: existe K > 0 tal que, para todo x
e y en Rn se cumple:
kF(x) F(y)k K kx yk :
Solucin. Observe que,

T
kF(x) F(y)k = xAT yAT = (x y) AT = A (x y)
Ahora, de acuerdo al Problema 17, pgina 24, existe K > 0 tal que:
T
kF (x) F (y)k K (x y) = K kx yk :
Cerraremos esta seccin con un teorema llamado Teorema de Enlace, me-

diante el cual es posible caracterizar la continuidad con el uso de sucesiones:
Teorema 129 Sea G Rn conjunto no vaco, con a 2 G y suponga que:
f : G ! R.
Entonces f es continua en a si y slo si para toda sucesin fxn g G, se cumple:
xn ! a =) f (xn ) ! f (a): [n ! 1] (4.8)
Demostracin. Condicin necesaria. Supongamos que la sucesin fxn g

G converge al punto a. Demostraremos que la sucesin ff (xn )g converge al
lmite f (a). En otras palabras, demostraremos que:
(8 > 0) (9N 2 N) (8n 2 N)(n N =) jf (xn ) f (a)j < :
Como la funcin f es continua en punto a (ver Denicin 121), dado > 0, debe
existir > 0, tal que,
kx ak < =) jf (x) f (a)j < : (4.9)
Ahora bien, ya que > 0, dado que xn ! a, se tiene que debe existir un N 2 N,
tal que:
n N =) jxn aj < :
Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 4.9, se tiene que:
n N =) jf (xn ) f (a)j < :
Esto termina la demostracin de la condicin necesaria.

4.5. CONTINUIDAD 81
Condicin suciente. Se har por el contrarecproco. Supongamos que f no

es continua en a: Demostraremos que no se cumple la condicin 4.8 sobre las
sucesiones: si f no es continua en a, entonces debe cumplirse que:
(9 > 0) (8 > 0) (9x 2 G)( kx ak < ^ jf (x) f (a)j > ):
Tomando = 1=n, con n 2 N, este resultado nos indica que es posible hallar
una sucesin fxn g G, tal que
xn ! a ^ f (xn ) 9 f (a): [n ! 1] :
Luego no se cumple la condicin relativa a las sucesiones. Esto termina la
demostracin.
Finalmente daremos dos teoremas muy importantes que involucran a las

funciones continuas:
Teorema 130 Suponga que K Rn es un subconjunto compacto no vaco y,

f : K ! R,
una funcin continua. Entonces el conjunto f (K) R, es tambin compacto,
esto es, cerrado y acotado.
Demostracin. Para demostrar que f (K) es compacto, usaremos la equi-
valencia dada en la Proposicin 99: sea fbn g una sucesin en f (K). Segn
la Proposicin 99 debemos demostrar que esta sucesin tiene una subsucesin
b'(n) convergente a un lmite en f (K).
Como fbn g f (K), entonces debe existir una sucesin fxn g K, tal que
f (xn ) = bn :
Ahora bien, la sucesin fxn g est en el conjunto compacto K y por lo tanto,
de acuerdo a la Proposicin 99 esta sucesin tiene una subsucesin x'(n)
convergente a un lmite a 2 K.
Ahora, el Teorema 129 implica que la subsucesin b'(n) converge al lmite
f (a), el cual obviamente est en el conjunto K. Esto termina la demostracin.
Teorema 131 Suponga que K Rn es un subconjunto compacto no vaco y,

f : K ! R,
una funcin continua. Entonces, existen dos puntos x1 y x2 en el conjunto K
tales que:
f (x1 ) = sup ff (x) : x 2 Kg = max ff (x) : x 2 Kg
f (x2 ) = nf ff (x) : x 2 Kg = m n ff (x) : x 2 Kg :
En otras palabras, el supremo y el nmo del rango de la funcin pertenecen al
recorrido.
Demostracin. Como f es continua y K es compacto, el Teorema 130

implica que el rango f (K) de la funcin tambin es compacto. Luego el supremo
y el nmo de f (K) pertenecen a K. Esto termina la demostracin.
4.6. Algebra de funciones continuas.

Proposicin 132 Sean f; g : G Rn ! R dos funciones continuas en G y K
una constante arbitraria. Entonces las funciones,
Kf ; f g; f +g y f g,
tambin son continuas en G. Adems si,
G =G fx 2 G : g(x) 6= 0g ,
tambin se tiene que f =g es continua en G .
Demostracin. Sea a 2 G \ G0 . Entonces, como f y g son continuas en a,
por Proposicin 123 se tiene que:
l m f (x) = f (a) y l m g(x) = g(a):
x!a x!a
Ahora, para demostrar que f + g es continua en a, aplicamos la Proposicin 114:

l m (f (x) + g(x)) = l m f (x) + l m g(x) = f (a) + g(a) = (f + g)(a).
x!a x!a x!a
Una nueva aplicacin de la Proposicin 123 demuestra que la funcin f + g

es continua en a. Las otras demostraciones son anlogas. En el caso de f =g
reemplace G por G0 .
Proposicin 133 Sean g : G Rn ! Rm y f : H Rm ! Rk dos funciones

continuas en G y H respectivamente. Suponga que g(G) H. Entonces la
funcin compuesta:
f g
es continua en G.
Demostracin. La demostracin es similar al caso de una variable. En la
Figura 4.2 se muestra una representacin de la funcin compuesta.
4.7. Clases de funciones continuas

Como ya hemos mencionado, es muy sencillo encontrar grandes familias de
funciones continuas. Comencemos con algunos ejemplos simples:
Ejemplo 134 Sea K una constante. Demuestre que la funcin constante fK

: Rn ! R denida por:
fK (x) =K,
es continua en todo Rn .
4.7. CLASES DE FUNCIONES CONTINUAS 83
Figura 4.2: Funcin compuesta f g:
Solucin. De acuerdo a la Denicin 121, habra que demostrar que:

(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 Rn ) (x 2 V (a) ) fK (x) 2 V (f (a)))
Reemplazando, se obtiene que esta expresin es equivalente a:
(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 Rn ) (x 2 V (a) ) K 2 V (K))
y esta ltima expresin obviamente es verdadera ya que el centro de una bola
abierta siempre pertenece a ella. En este caso K 2 V (K). Esto termina con la
demostracin.
Ejemplo 135 Sea xj la j-sima componente de la variable x = (x1 ; x2 ; : : : xn ).

Demuestre que la funcin proyeccin j : Rn ! R denida por:
j (x) =xj
para todo x 2 Rn , es continua en Rn .
Solucin. Sea a = (a1 ; a2 ; : : : an ) un punto arbitrario de Rn . Demostraremos
que g es continua en a. Esto signica que hay que demostrar que:
(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 Rn ) (x 2 V (a) ) j (x) 2V ( j (a))) .
Esta expresin es equivalente a:

(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 Rn ) (x 2 V (a) ) xj 2 V (aj )) .
o, usando normas y valores absolutos:
(8" > 0)(9 > 0)(8x 2 Rn ) (kx ak < ) jxj aj j < ) .
Ahora bien, esta implicacin tambin es trivial tomando = y observando que
siempre se cumple la desigualdad:
jxj aj j kx ak.
Esto termina con la demostracin.
Ejemplo 136 Demuestre que la funcin real,
f (x; y; z) = x2 y + z 2
es continua en R3 .
Solucin. Si llamamos x a la variable vectorial (x; y; z), tendremos, por el

ejemplo anterior, que las siguientes funciones proyecciones son continuas en todo
R3 :
1 (x) = x; 2 (x) = y; 3 (x) = z.
Luego, aplicando Proposicin 132, se tiene que la funcin:
f (x; y; z) = f (x) = 1 (x) 1 (x) 2 (x) + 3 (x) 3 (x),
es continua en todo R3 .
Ejemplo 137 Demuestre que la funcin real,

p
f (x; y; z) = sin x2 jyj + z 2 + 1,
es continua en R3 .
Solucin. La funcin,
h(x; y; z) = jyj ,
es igual a la compuesta entre la funcin continua 2 del ejemplo anterior y la

funcin valor absoluto:
j:::j
R3 !R
2
!R.
Por lo tanto, la Proposicin 133 nos asegura que la funcin h es continua en R3 .

Ahora, de modo similar a lo que se hizo en el tercer ejemplo, se deduce que la
funcin,
x2 jyj + z 2 + 1;
tambin es continua y una nueva aplicacin de la Proposicin 133 nos asegura

la continuidad de,
p
x2 jyj + z 2 + 1:
Finalmente, como la funcin seno tambin es continua, la compuesta,

p
sin x2 jyj + z 2 + 1
tambin lo ser.
4.8. PROBLEMAS 85
4.8. Problemas
1. Calcule, en el caso que existan, los siguientes lmites:
lm l m f (x; y) ; l m l m f (x; y) y lm f (x; y) ;

x!0 y!0 y!0 x!0 (x;y)!(0;0)
para las siguientes funciones en el dominios que se indican:

xy
a) f (x; y) = A = R2 f(0; 0)g
x2+ y2
2
x y2
b) f (x; y) = 2 A = (x; y) 2 R2 : jyj < x2
x + y2
1
c) f (x; y) = x sin A = (x; y) 2 R2 : y 6= 0 :
y
1
d) f (x; y) = (x + y) sin A = (x; y) 2 R2 : xy 6= 0
xy
xy
e) f (x; y) = 2 A = (x; y) 2 R2 : jxj < jyj
x + y2
Nota: En vista de estos problemas, por ejemplo d), se deduce que la

existencia del lmite de una funcin no implica necesariamente la existencia
de los lmites iterados. Tampoco la existencia e igualdad de los lmites
iterados, como en a), implica la existencia del lmite.
2. Determine (si es que existe) el radio de un crculo centrado en el origen
de modo tal que para todo (x; y) 6= (0; 0) interior a dicho crculo se tenga
que:
jxyj x2 y 2
a) < 10 6 b) jxyj < 10 6
: c) < 10 6
jxj + jyj x2 + y 2
jxyj sin x sin y
d) < 10 6 : e) x + jyj < 10 6
f) < 10 6
x + y2
2 jxj + jyj
jsin xyj j1 cos xyj
g) < 10 6 h) x2 + y 2 < 10 6
i) < 10 6
jxj + jyj x2 + y 2
3. Demuestre, usando la denicin, los siguientes lmites:
x2 + y 2 xy
a) lm =0 b) lm =0
(x;y)!(0;0) jxj + jyj (x;y)!(0;0) jxj + jyj
2
x y sin(xy)
c) lm =0 d) lm =0
(x;y)!(0;0) x + y 2
2 (x;y)!(0;0) jxj + jyj
3 3
x sin x
e) lm =0 f) lm =0
(x;y)!(0;0) x + y 2
2 (x;y)!(0;0) x2 + y 2
4. Demuestre, usando la denicin, que:
lm f (x; y) = 0;
(x;y)!(a;b)
para las funciones y los puntos (a; b) que se indican:
x(y + 1) (x 1)(y + 1)
a) p ; (0; 1) b) p ; (1; 1)
x2 + (1 + y)2 (1 x)2 + (1 + y)2
(x 1)y (x )(y 2)
c) p ; (1; 0) d) p ; (1; 2)
(1 x)2 + y 2 (1 x)4 + jy 2j
3=2
(x 1)y jx 1j (y + )
e) p ; (1; 0) f) p ; (1; 2)
(1 x)2 + y 4 (1 x)2 + (y 2)4
5. Demuestre que los siguientes lmites no existen:
x+y sin x sin y

a) lm b) lm
(x;y)!(0;0) x
p y (x;y)!(0;0) x2 + y 2
jxyj x3 y
c) lm d) lm
(x;y)!(0;0) jxj + jyj (x;y)!(0;0) x4 + y 4
6. Considere la siguiente funcin:

8 2
< x y2
(x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x + y2
2
:
A (x; y) = (0; 0)
a) Es posible hallar un valor A tal que f sea continua en todo el plano?

b) Si el dominio es el conjunto G = (x; y) : jxj < y 2 , demuestre que
la respuesta es armativa y que A = 1.
c) Si el dominio es el conjunto G = (x; y) : jyj < x2 , entonces tambin
es armativa, pero en este caso A = 1.
7. Considere la funcin,
( xy
Si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + jyj
0 Si (x; y) = (0; 0)
Demuestre que f es continua en todo el plano.
8. Considere la funcin,
8
>
> (1 x2 y 2 ) Si x2 + y 2 1
< p 2
x + y2 1 Si 1 < x2 + y 2 4
f (x; y) =
>
> sin(x2 + y 2 4)
: Si 4 < x2 + y 2
x2 + y 2 4
Demuestre que f es continua en todo el plano. Dibuje aproximadamente

la supercie que representa la funcin.
4.8. PROBLEMAS 87
9. Considere la siguiente funcin:

8 4 4
< x +y 3=2
Si jyj < jxj
f (x; y) = x2 + y 2
: 3=2
0 Si jyj jxj
Demuestre que f es continua en (0; 0). Encuentre todos los puntos del
plano en donde f es discontinua.
10. Demuestre la Proposicin 101. Indicacin: Para demostrar que los lmites
escalares existen, use la desigualdad jai bi j ka bk. Para demostrar
que el lmite vectorial existe, use la desigualdad ka bk ja1 b1 j +
ja2 b2 j + : : : + jam bm j.
11. Considere la funcin F : G R2 ! R3 , denida por:

p p
F(x; y) = 9 x2 y 2 ; ln(xy); x y
Halle el dominio G y demuestre que F es continua en todo G. Indicacin:

use Proposicin 124.
12. Sea F : Rn ! Rm una funcin vectorial Demuestre que F es continua en

Rn si y solo si
F 1 (G) = fx 2 Rn : F(x) 2 Gg ;
es abierto en Rn para todo conjunto G abierto en Rm .
13. Suponga que G es un subconjunto no vaco de R y suponga adems que:
f : G ! R,
es una funcin continua. Demuestre que, para cada una de las siguientes
interrogantes, la respuesta es negativa.
a) Si G es acotado, entonces tambin debe ser acotado f (G)?

b) Si G es cerrado, entonces tambin debe ser cerrado f (G)?
c) Si G es cerrado y f acotada, entonces tambin debe ser cerrado
f (G)?
d ) Si G es abierto, entonces tambin debe ser abierto f (G)?
e) Si G es abierto y f acotada, entonces tambin debe ser abierto f (G)?
f ) Si G es acotado, entonces el supremo y el nmo del rango de f
deben pertenecer a f (G)?
g) Si G es cerrado, entonces el supremo y el nmo del rango de f
deben pertenecer a f (G)?
h) Si G es acotado y f es acotada, entonces el supremo y el nmo del
rango de f deben pertenecer a f (G)?
i ) Si G es cerrado y f es acotada, entonces el supremo y el nmo del

rango de f deben pertenecer a f (G)?
14. Sea K R2 un conjunto no vaco compacto. Demuestre que los conjuntos:
K1 = fx 2 R : 9y 2 R, (x; y) 2 Kg
K2 = fy 2 R : 9x 2 R, (x; y) 2 Kg ;
son subconjuntos compactos de R.

Indicacin: Use Teorema 130 y Ejemplo 135.
15. Sea F : D Rn ! Rm una funcin Hlder-continua en D, esto es, suponga
que existen constantes K y positivas tales que para todo x; y 2 D se
cumple,
kF(x) F(y)k K kx yk
Demuestre que F es continua en D:
16. Suponga que F : D Rn ! Rm es una funcin denida en el conjunto
abierto D. Demuestre que F es continua en D si y slo si F 1 (G) es abierto
en Rn para todo conjunto abierto G Rm :
17. Suponga que F : D Rn ! Rm es una funcin denida en el conjunto
cerrado D. Demuestre que F es continua en D si y slo si F 1 (F ) es
cerrado en Rn para todo conjunto cerrado F Rm :
18. Sea F : D Rn ! R una funcin continua en la regin D. Suponga
que existe a 2 D tal que F (a) > 0. Demuestre que existe > 0 tal que
F (x) > 0 para todo x 2 V (a):
19. Una funcin F : D Rn ! Rm se dice que es uniformemente continua en
el dominio D si para cada > 0; existe un > 0 tal que dados cualesquier
par de vectores x e y en D se cumple,
kx yk < =) kF(x) F(y)k < :
Demuestre que si D es compacto y F continua en D; entonces F es uni-

formemente continua en el dominio D:
Indicacin. Use el Teorema de Heine-Borel (ver Problema 26, pgina 63).
20. Sea A un subconjunto no vaco arbitrario de Rn . Demuestre que la funcin,
f (x) = nf fkx yk : y 2 Ag ;
es una funcin uniformemente continua en Rn .

21. Suponga que A y B son dos subconjuntos no vacos de Rn tales que A B:
Entonces, se dice que es A un retracto de B si existe una funcin continua,
r : B ! A;
4.8. PROBLEMAS 89
tal que r(x) = x para todo x 2 A: Demuestre que la bola unitaria
fx 2 Rn : kxk 1g ,
es un retracto de Rn . Indicacin. Use la funcin,

( x
si kxk 1
r(x) = kxk
x si kxk 1:
22. Un subconjunto no vaco C de Rn se dice que tiene la propiedad de punto

jo si para toda funcin continua,
F:C!C
existe un punto a 2 C tal que F (a) = a: Demuestre que el intervalo

[0; 1] R tiene la propiedad de punto jo.
Es posible demostrar que la bola cerrada unitaria en Rn , esto es B =
(x1 ; : : : ; xn ) : x21 + + x2n 1 tambin tiene esta propiedad. Este re-
sultado se conoce como Teorema de Brouwer.
23. Suponga que un conjunto no vaco B Rn tiene la propiedad de punto
jo. Demuestre que si A es un retracto de B, entonces A tambin tiene la
propiedad de punto jo.
Captulo 5
Derivadas parciales
5.1. Nociones bsicas

Denicin 138 Sea f : G Rn ! R y sea a = (a1; a2;::::::::; an ) un punto
interior de G. Si el lmite,
f (a1 ; : : : ; ak 1 ; xk ; ak+1 ; : : : ; an ) f (a1 ; : : : ; ak 1 ; ak ; ak+1 ; : : : ; an )
lm ;
xk !ak xk ak
existe, lo llamaremos la derivada parcial de f respecto a la variable xk en el
punto a, y para su notacin usaremos cualesquiera de los siguientes smbolos:
@f
(a) ; fxk (a) ; Dk f (a) ; Dxk f (a)
@xk
La segunda notacin, cuando no haya posibilidades de confusin con las
funciones componentes de una posible funcin vectorial, podr anotarse fk (a) :
@f
Observacin 139 Es importante destacar que (a) es la derivada usual
@xk
(derivada ordinaria) de la funcin de una variable xk denida por:
g (xk ) = f (a1 ; a2 ; ::::; ak 1 ; xk ; ak+1 ; ak+2 ; : : : ; an )
en el punto xk = ak . Esta observacin nos dice que la derivada parcial de

f respecto a la variable xk consiste en derivar de manera usual la funcin f
respecto a la variable xk pero considerando todas las otras componentes de la
@f
variable x constantes. En otras palabras, para calcular (a) basta aplicar las
@xk
reglas usuales de la derivada ordinaria pero slo a la variable xk .
En el caso que f sea una funcin de dos o tres variables, digamos (x; y) o
(x; y; z), la derivada parcial de f respecto a la primera variable x la denotaremos
por cualesquiera de las siguientes notaciones:
@f
(a); fx (a); D1 f (a); Dx f (a) ; .
@x
91
92 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIALES
Las derivadas parciales respecto a las variables y y z se anotan de manera similar.
@f @f @f
Ejemplo 140 Hallar , y para la funcin f (x; y; z) = sin xy + y xz :
@x @y @z
Solucin.
@f @f @f
= y cos xy + y xz z ln y; = x cos xy + xzy xz 1
; = y xz x ln y
@x @y @z
Ejemplo 141 Suponga que F (x; y; z) = y z cos(y x + sin( z x ) 1).

@F @F @F
Halle , y en el punto (0; 1; ).
@x @y @z
Solucin. Como en este caso no se estn pidiendo las derivadas parciales en
un punto cualquiera (x; y; z) sino en un punto bien especco, el procedimiento
@F
ms sencillo es recordar que para calcular, por ejemplo hay que conside-
@x
@F
rar las variables y y z como constantes. Como en este caso se pide en
@x
el punto (0; 1; ) entonces podemos reemplazar las variables y y z por 1 y
respectivamente. En otras palabras, basta derivar, respecto a x la funcin,
f (x) = F (x; 1; ) = 1 cos(1x + sin( x
) 1) = cos(sin( x
)).
Por lo tanto:
@F @f x x x
(x; 1; ) = (x) = ln sin(sin( )) cos( ).
@x @x
De donde se tiene:
@F x x x
(0; 1; ) = ln sin(sin( )) cos( ) jx=0
@x
= ln sin(sin( )) cos( ) = 0:
Las otras derivadas parciales pueden ser calculadas de manera anloga. Por
ejemplo:
@F @
(0; 1; ) = y jy=1 = y 1 jy=1 = :
@y @y
5.2. Interpretacin geomtrica

@f
Suponga que f : R2 ! R y que (a; b) existe. Entonces como,
@x
@f f (x; b) f (a; b)
(a; b) = l m ;
@x x!a x a
@f
se tiene que (a; b) = D1 f (a; b) = m1 es, precisamente la pendiente de la
@x
recta tangente a la curva obtenida al cortar la supercie z = f (x; y) por el
plano y = b en el punto (a; b; f (a; b)).
5.3. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR 93
Figura 5.1: m1 corresponde a D1 f (a; b) y m2 corresponde a D2 f (a; b):
@f
Anlogamente (a; b) = D2 f (a; b) = m2 es justamente la pendiente de la
@y
recta tangente a la curva que se obtiene al cortar la supercie z = f (x; y) por
el plano x = a en el punto (a; b; f (a; b)). Estas rectas tangentes pueden verse
en la Figura 5.1.
5.3. Derivadas parciales de orden superior

@f
Sea f : G Rn ! R, G abierto y no vaco. Supongamos que existe para
@xi
@f
todos los puntos de G. En consecuencia la derivada parcial es una nueva
@xi
funcin denida en el mismo conjunto G, es decir una nueva funcin de las n
variables x1 ; x2 ; : : : ; xn . En otras palabras,
@f
:G Rn ! R.
@xi
Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivadas parciales de esta
nueva funcin respecto a las mismas variables x1 ; x2 ; : : : ; xn . En el caso que
estas derivadas existan, se denominan derivadas de segundo orden. Por ejem-
@f
plo, si derivamos la funcin respecto a la variable xj la segunda derivada
@xi
resultantes se escribir en cualesquiera de las siguientes formas:
@2f
(a) ; fxi ;xj (a) ; Di;j f (a) ; Dxi ;xj f (a) :
@xi @xj
En el caso especial, en que i = j, es costumbre usar, en lugar de la primera
@2f
forma indicada arriba, la expresin (a).
@x2i
Las otras formas de notacin no varan. En el caso que i 6= j se habla de
derivada parcial mixta.
Derivadas parciales de orden superior se denen y se denotan usando un
patrn similar al de las derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si primero
derivamos respecto a la variable xi despus respecto a la variable xj luego dos

veces respecto a la primera variable xi y nalmente respecto a la variable xk , la
derivada parcial resultante ser de 5o orden y se denotar por,
@5f
(a) .
@xi @xj @x2i @xk
Ejemplo 142 Encuentre todas las derivadas parciales de segundo orden de la

funcin:
f (x; y; z) = x2 + y sin (xz) :
Solucin. Las derivadas de primer orden son:
@f @f @f
= 2x + yz cos(xz); = sin(xz); = xy cos(xz)
@x @y @z
Las derivadas mixtas de segundo orden son:
@2f @2f
= = z cos(xz)
@x@y @y@x
@2f @2f
= = y cos(xz) xyz sin(xz)
@x@z @z@x
@2f @2f
= = x cos(xz).
@y@z @z@y
Finalmente, el resto de las derivadas parciales de segundo orden son:
@2f @2f @2f
=2 yz 2 sin(xz); = 0; = x2 y sin(xz).
@x2 @y 2 @z 2
En general una funcin de n variables tiene n2 derivadas de segundo orden y de
ellas n(n 1) son mixtas.
Si se observa cuidadosamente el problema anterior, se puede ver que las

derivadas mixtas no cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se
cumple que:
@2f @2f
=
@xi @xj @xj @xi
La igualdad de las derivadas mixtas, resultado demostrado por Nikolaus I Ber-
noulli (1687-1759) sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob Bernoulli,
se cumple siempre que ellas sean continuas. El enunciado y demostracin de esta
armacin puede verse en Pgina 193, Proposicin 250. La continuidad de las
derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente ejemplo clsico:
Ejemplo 143 Considere la funcin f : R2 ! R dada por:

8
< x2 y 2
xy 2 (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x + y2
:
0 (x; y) = (0; 0)
5.3. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR 95
Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de segundo orden existen en (0; 0)
pero no son iguales.
Solucin. Si x 2 R, se tiene:
@f f (x; k) f (x; 0) x2 k 2
(x; 0) = l m = l mx 2 = x.
@y k!0 k k!0 x + k 2
Observe que esta expresin tambin es vlida para x = 0.

Anlogamente para todo y 2 R se tiene:
@f f (h; y) f (0; y) h2 y 2
(0; y) = l m = l my 2 = y:
@x h!0 h h!0 h + y 2
Por lo tanto:
@f @f
@2f (0; k) (0; 0) k 0
(0; 0) = l m @x @x = lm = 1:
@x@y k!0 k k!0 k
Anlogamente:
@f @f
2 (h; 0) (0; 0)
@ f @y @y h 0
(0; 0) = l m = lm = 1:
@y@x h!0 h h!0 h
@2f @2f
En consecuencia (0; 0) 6= (0; 0).
@x@y @y@x
Por consiguiente, en vista de la Proposicin 250 de la pgina 193, al menos
una de las derivadas mixtas no es continua en (0; 0).
Una funcin u = u(x; y) con segundas derivadas parciales continuas y que

cumpla con la ecuacin, 52 u (x; y) = 0 para todo (x; y) en su dominio, se
denomina funcin armnica. La expresin diferencial,
@2 @2
52 = r r = +
@x2 @y 2
se denomina operador laplaciano (en honor al matemtico francs Pierre Si-

mon Laplace (1749-1827), quien, mediante complejos razonamientos matemti-
cos demostr que nuestro sistema solar es estable y por consiguiente las rbitas
de los diversos cuerpos celestes de nuestro sistema son de carcter eterno. Este
trabajo incluido en su gran obra Mcanique celeste es considerado como el
trabajo que marca un hito en las aplicaciones de la teora de la gravitacin de
Newton. Napolen, contemporneo de Laplace y gran admirador, tanto de la
Ciencia como de los grandes cientcos, pregunt un da a Laplace la razn por
la cual no haba ninguna mencin de Dios en su trabajo sobre el sistema so-
lar, ya que en todo caso, ste trataba sobre la estabilidad de nuestro sistema
celestial. acaso ya no era necesaria la intervencin divina? Se dice que Laplace
se disculp sealando que no tuvo necesidad de usar esa Hiptesis. Cuando le

contaron esta ancdota a Joseph Louis de Lagrange (1736-1813), ste se limit
a comentar Ah, pero era una maravillosa Hiptesis!).
A partir de un resultado general del clculo con variable compleja se sabe que
si se tiene un polinomio; una funcin trigonomtrica; una funcin exponencial;
una combinacin de estas funciones o ms generalmente, una funcin que se
conoce como funcin analtica, con dominio y recorrido en el plano complejo,
entonces la parte real y la parte imaginaria de ellas son funciones armnicas.
Ejemplo 144 Demuestre que la parte real y la parte imaginaria de la funcin

de variable compleja u = z sin z; satisfacen la ecuacin de Laplace.
Solucin. Si llamamos z a la variable compleja, es decir, si z = x + iy con x
e y variables reales, entonces, de acuerdo a la denicin de sin z dada en pgina
39, se tiene:
u = (x + iy)(sin x cosh y + i cos x sinh y)

= x sin x cosh y y cos x sinh y + i (y sin x cosh y + x cos x sinh y)
Por lo tanto, la parte real de u es,
f (x; y) = x sin x cosh y y cos x sinh y
y la parte imaginaria de u es,
g(x; y) = y sin x cosh y + x cos x sinh y:
Demostraremos que f es una funcin armnica. En primer lugar observe que

f y todas sus derivadas parciales de cualquier orden, son funciones continuas.
Luego, lo nico que falta por demostrar entonces es que f satisface la ecuacin
de Laplace. Ahora bien, recordando que,
ey e y
ey + e y
sinh y = ; cosh y =
2 2
se tiene que:
(sinh y)0 = cosh y; (cosh y)0 = sinh y:
Por lo tanto:
@f
= cosh y(sin x + x cos x) + y sinh y sin x
@x
@2f
= cosh y(2 cos x x sin x) + y sinh y cos x:
@x2
Anlogamente:
@f
= x sin x sinh y cos x (sinh y + y cosh y)
@y
@2f
= x sin x cosh y cos x(2 cosh y + y sinh y):
@y 2
5.4. FRMULA DE TAYLOR EN VARIAS VARIABLES 97
En consecuencia:
@2f @2f
+ = 0:
@x2 @y 2
La demostracin de que la funcin g tambin es armnica se hace en forma
similar.
Un corolario que se deduce inmediatamente de la Proposicin 250 es el si-
guiente:
Corolario 145 Sea G Rn una regin y suponga que f : G ! R es una

funcin cuyas derivadas parciales hasta el n-simo orden son continuas en G.
Suponga adems que p y q son dos nmeros naturales tales que p + q = n 2.
Entonces:
@nf @nf
q p =
@xi @xj @xpj @xqi
Demostracin. Use induccin.
Ejemplo 146 Sea f (x; y) = x sin (xy). Compruebe que:
@3f @3f @3f

= = :
@x@y 2 @y 2 @x @y@x@y
Solucin. Las derivadas de primer orden son:
@f @f
= sin (xy) + xy cos (xy) ; = x2 cos (xy)
@x @y
Ahora, las derivadas correspondientes derivadas de segundo orden son:
@2f @2f @2f

= = 2x cos (xy) x2 y sin (xy) ; = x3 sin (xy)
@x@y @y@x @y 2
Finalmente las derivadas de tercer orden pedidas en el problema son:
@3f @3f @3f

= = = 3x2 sin (xy) x3 y cos(xy),
@x@y 2 @y 2 @x @y@x@y
que, como era de esperarse, resultan ser iguales, pues la funcin f tiene derivadas
parciales continuas de todos los rdenes.
5.4. Frmula de Taylor en varias variables

Recordemos la frmula de Taylor en una variable: si f es una funcin in-
nitamente diferenciable en el intervalo (c r; r + r) R, entonces se tiene
que:
f 0 (c) f 00 (c) f (n) (c)

f (x) = f (c) + (x c) + (x c)2 + + (x c)n + Rn (x)
1! 2! n!
en donde Rn (x) es una expresin conocida como RESTO y est dada por:
f (n+1) ( )
Rn (x) = (x c)n+1 ;
(n + 1)!
en donde es un valor que se encuentra en el intervalo que une x con c. El
polinomio,
f 0 (c) f 00 (c) f (n) (c)
Pn (x) = f (c) + (x c) + (x c)2 + + (x c)n
1! 2! n!
se lo conoce como polinomio de Taylor de grado n.
Para el caso particular en que c = 0, la frmula de Taylor queda:
f 0 (0) f 00 (0) 2 f (n) (0) n f (n+1) ( ) n+1
f (x) = f (0) + x+ x + + x + x ;
1! 2! n! (n + 1)!
expresin en donde se incluy en forma explcita el RESTO.
Para poder entender mejor la generalizacin de esta frmula al caso de

varias variables, volvamos a escribir esta ltima frmula, pero usando la con-
vencin de escribir Dk f (0) en vez de f (k) (0)xk , es decir, en donde D represen-
ta el operador (x d=dx). Observe que con esta convencin el signicado de
Dk f (0) = (x d=dx)k f (0) debe interpretarse del siguiente modo: el trmino x
debe ser elevado a la potencia k, sin embargo la expresin d=dx al ser elevada
al orden k, es decir al operador dk =dxk y es slo este ltimo operador el que debe
ser aplicado a la funcin f para despus evaluar en cero. Esta interpretacin del
operador Dk nos lleva a la siguiente versin de la frmula de Taylor con resto:
D0 f D1 f D2 f Dn f D(n+1) f
f (x) = (0) + (0) + (0) + + (0) + ( )
0! 1! 2! n! (n + 1)!
La frmula de Taylor en varias variables asume una forma muy similar a esta
expresin:
Teorema 147 Supongamos que f es una funcin denida en una regin con-
vexa del plano cartesiano conteniendo al punto (a; b) y tal que sus derivadas
parciales, de todos los rdenes son continuas en dicha regin. Entonces,
k=n
X Dk f
f (x; y) = (a; b) + Rn
k!
k=0
0
D f D1 f D2 f Dn f
= (a; b) + (a; b) + (a; b) + + (a; b) + Rn ;
0! 1! 2! n!
en donde el resto Rn y el operador Dk tienen la siguiente forma:
D(n+1) f
Rn = ( ; )
(n + 1)!
k Xk
@ @ k j k j @k
Dk = (x a) + (y b) = (x a) (y b)
@x @y j=0
j @xj @y k j
5.4. FRMULA DE TAYLOR EN VARIAS VARIABLES 99
y ( ; ) es un punto ubicado sobre el segmento lineal que une (a; b) con el punto
(x; y).
Si (a; b) = (0; 0), obtenemos el siguiente corolario:
Corolario 148 Supongamos que f es una funcin denida en una regin con-
vexa del plano cartesiano conteniendo al punto (0; 0) y tal que sus derivadas
parciales, de todos los rdenes son continuas en dicha regin. Entonces:
k=n
X Dk f
f (x; y) = (0; 0) + Rn
k!
k=0
0
D f D1 f D2 f Dn f
= (0; 0) + (0; 0) + (0; 0) + + (0; 0) + Rn ;
0! 1! 2! n!
en donde el resto Rn y el operador Dk tienen la siguiente forma:
D(n+1) f
Rn = ( ; )
(n + 1)!
k Xk
k @ @ k j k j @k
D = x +y = x y ;
@x @y j=0
j @xj @y k j
y ( ; ) es un punto ubicado sobre el segmento lineal que une (0; 0) con el punto
(x; y).
Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a innito, entonces obtenemos
que,
1
X Dk f
f (x; y) = (a; b),
k!
k=0
y en este caso, la serie de la derecha recibe el nombre de serie de Taylor de la
funcin f . En el caso en que (a; b) = (0; 0) esta serie algunas veces recibe el
nombre de Mclaurin.
Ejemplo 149 Halle el trmino D3 f (0; 0), para la funcin f (x; y) = sin(x + y):
Solucin.
3
@ @
D3 f (0; 0) = x +y f (0; 0)
@x @y
@3f @3f @3f 3
3@ f
= x3 3 + 3x2 y 2 + 3xy 2 + y (0; 0)
@x @x @y @x@y 2 @y 3
= x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 .
Observacin 150 Otra aplicacin que tiene la frmula de Taylor, es en el

clculo de derivadas parciales. Si el resto Rn tiende a cero cuando n tiende a
innito, se obtiene la serie de Taylor de la funcin. Es posible demostrar que
en este caso esta serie es nica. Este hecho nos permite, por ejemplo resolver
problemas del siguiente tipo:
Ejemplo 151 Sea f (x; y) = x2 y 3 cos(xy 2 ). Calcule:
@ 29
f (0; 0):
@x10 @y 19
Solucin. Primero que nada, observemos que la serie de Taylor de f centrada

en torno a (0; 0) puede ser hallada usando la serie de la funcin coseno:
(xy 2 )2 (xy 2 )4 (xy 2 )6

f (x; y) = x2 y 3 1 + +
2! 4! 6!
De esta expresin se deduce que el coeciente que acompaa al trmino x10 y 19

es 1=8!. Por otro lado, usando la frmula de Taylor, vemos que la expresin
x10 y 19 aparece slo en el trmino D29 f (0; 0)=29! y, de acuerdo a la frmula del
desarrollo del binomio, su correspondiente coeciente en la frmula de Taylor
1 29 29 10 19
es 29! 10 @ =@x @y f (0; 0). Como ambos coecientes deben ser iguales, se
tiene:
1 1 29 @ 29
= f (0; 0):
8! 29! 10 @x10 @y 19
Por lo tanto:
@ 29 10!19!
f (0; 0) = = 1: 094 8 1019 :
@x10 @y 19 8!
Ejemplo 152 Desarrolle f (x; y) = x2 y en torno al punto (1; 2) (en potencias

enteras y positivas de (x 1) y de (y 2)):
Solucin. El problema consiste justamente en hallar la serie de Taylor de la

funcin dada centrada en el punto (1; 2). Una posibilidad de solucin es aplicar
directamente la frmula de Taylor, sin embargo, considerando que dicha serie
es nica, podemos usar el siguiente procedimiento:
f (x; y) = (x 1 + 1)2 (y 2 + 2)
= (x 1)2 + 2(x 1) + 1 (y 2) + 2(x 1)2 + 4(x 1) + 2
2
= 2 + 4(x 1) + (y 2) + 2(x 1) + 2(x 1)(y 2) + (x 1)2 (y 2).
5.5. Mximos y Mnimos

Denicin 153 Sea f : G Rn ! R y sea a un punto en la regin G.
Entonces:
Diremos que a es un mximo relativo o local de f , si y slo si existe r > 0
tal que
f (x) f (a) 8x 2 Vr (a) :
Se dir que a es un mximo absoluto si la desigualdad anterior se cumple en
todo G.
5.5. MXIMOS Y MNIMOS 101
Diremos que a es un mnimo relativo o local de f , si y slo si

f (x) f (a) 8x 2 Vr (a) :
Se dir que a es un mnimo absoluto si la desigualdad anterior se cumple en
todo G.
Si un punto a es un mximo o un mnimo relativo, diremos que a es un
extremo relativo o local de f . Se dir que a es un extremo absoluto si a es un
mximo o mnimo absoluto.
Proposicin 154 Sea G Rn una regin y f : G Rn ! R. Suponga que

@f
a 2 G es un extremo relativo de f Entonces si (a) existe, se tiene que,
@xk
@f
(a) = 0.
@xk
Demostracin. Como a = (a1 ; a2 ; : : : ; an ) es un extremo relativo de f ,
entonces debe ser un punto interior del dominio G: Por lo tanto se tiene que la
funcin de una variable real,
g (xk ) = f (a1 ; a2 ; : : : ; ak 1 ; xk ; ak+1 ; : : : ; an )
est bien denida en un intervalo del tipo (ak ; ak + ). Ahora como,

@f
g 0 (ak ) = (a) ;
@xk
@f
se tiene que g 0 (ak ) existe puesto que (a) existe por hiptesis. Ahora como
@xk
ak es un extremo relativo de g, se tiene que g 0 (ak ) = 0 y en consecuencia
@f
(a) = 0. Esto termina la demostracin.
@xk
Denicin 155 Sea f : G Rn ! R una funcin denida en la regin G,

entonces:
Un punto a 2 G se llamar punto crtico de f si todas sus derivadas parciales
en a existen y son nulas, esto es,
@f
(a) = 0, k = 1; 2; : : : ; n:
@xk
Se dice que un punto a 2 G es un punto de silla o punto de ensilladura, si a es
un punto crtico de f que no es mximo ni mnimo local de f .
Usando esta nueva denicin, la Proposicin 154 puede enunciarse de la
siguiente manera
Corolario 156 Sea f : G Rn ! R una funcin denida en la regin G

y suponga que a 2 G es un extremo relativo de f , tal que todas sus derivadas
parciales existen. Entonces a es un punto crtico de f:
Observacin 157 El Corolario 156 nos da una condicin necesaria, en el caso

que existan las derivadas parciales, para que el punto a sea un extremo relativo
de una funcin f . Esta condicin se utiliza frecuentemente para hallar posibles
puntos extremos de la funcin.
Ejemplo 158 Sea f (x; y) = 2x2 + y 2 + xy x. Encuentre su mnimo absoluto

en el plano R2 .
Solucin. Los puntos crticos de la funcin f son aquellos que satisfacen el

sistema:
4x + y = 1; 2y + x = 0:
Este sistema nos proporciona un nico punto crtico: (2=7; 1=7). Para deter-
minar la naturaleza de este punto crtico necesitamos estudiar los valores que
asume la funcin en una vecindad inmediata de l. Un procedimiento automti-
co que da, en la mayora de los casos, buenos resultados se elaborar en la
Seccin 5.5. Por ahora recurriremos a un razonamiento casustico: observe que
f (2=7; 1=7) = 1=7. Demostremos que (2=7; 1=7) es el mnimo absoluto de
la funcin a travs del siguiente razonamiento:
1.- En primer lugar demostraremos que para valores (x; y) fuera del cuadrado
R =] 10; 10[ ] 10; 10[, la funcin asume slo valores positivos.
2.- En segundo lugar observe que segn Teorema 131, la funcin f , debido
a que es continua en el conjunto compacto [ 10; 10] [ 10; 10] debe asumir,
dentro de este conjunto su valor mximo y su valor mnimo.
3.- El mnimo absoluto de la funcin no puede estar en la frontera del con-
junto anterior ya que all la funcin asume slo valores positivos y ya se ha visto
que en el punto (2=7; 1=7) punto que pertenece al rectngulo R la funcin es
negativa.
4.- Luego el valor mnimo absoluto de la funcin debe encontrarse dentro del
rectngulo R.
5.- Debido a que el rectngulo R es abierto y existen todas las derivadas
parciales de la funcin, este mnimo absoluto es un punto crtico de f .
6.- El nico punto crtico de la funcin es el que ya se ha encontrado, vale
decir, el punto (2=7; 1=7).
7.- Considerando los puntos 5 y 6, se concluye que la funcin asume su
mnimo absoluto en el punto (2=7; 1=7).
Por consiguiente, para resolver este problema, basta demostrar lo armado

en el paso 1. Con este objetivo, consideremos un punto (x; y) fuera del rectngulo
R, entonces:
jxj 10; jyj 10 (o ambos) (5.1)
Por otro lado notemos que la funcin f puede ser escrita de la siguiente manera:
2 2
y 3 1 1
f (x; y) = 2x2 + y 2 + xy x= x+ + y2 + x . (5.2)
2 4 2 4
5.6. CRITERIO DEL HESSIANO 103
Ahora, si jx 1=2j 1=2, se tendr que jxj 1, y por lo tanto, debido a que
se debe cumplir al menos una de las alternativas dadas en la ecuacin 5.1, se
deduce que jyj 10. Esto a su vez implica que,
y y y
x+ jxj 1 5 1 = 4:
2 2 2
Por lo tanto
y 2
x+ 16:
2
En resumen: al menos una de las siguientes dos alternativas debe cumplirse:
(x 1=2)2 > 1=4 (x + y=2)2 16:
Por lo tanto, de acuerdo a la Identidad 5.2, se deduce que fuera del cuadrado
] 10; 10[ ] 10; 10[ la funcin es positiva.
Es conveniente hacer notar que la Proposicin 154 slo nos proporciona una
condicin necesaria. El siguiente ejemplo clsico demuestra que esta condicin
no es suciente para establecer con certeza si un punto crtico es un extremo
relativo de una funcin:
Ejemplo 159 Determine si la funcin f (x; y) = x2 y 2 tiene extremos rela-

tivos.
Solucin. Si f tuviese extremos relativos, entonces estos extremos deberan

ser puntos crticos. Ahora bien, para hallar todos sus puntos crticos tenemos
que resolver el sistema:
@f @f
= 0; = 0;
@x @y
sistema, que obviamente es equivalente a,
2x = 0; 2y = 0:
Este ltimo sistema tiene como nica solucin el punto (0; 0). Es este punto
un extremo relativo?
Mediante un simple anlisis de los valores de f alrededor de (0; 0) por ejem-
plo considerando puntos que se encuentren en los ejes coordenados, podemos
observar que este punto crtico no es un extremo relativo de la funcin. En con-
secuencia, dicha funcin no tiene mximos ni mnimos en el plano. La grca
de esta funcin corresponde a la Figura 2.11, pgina 39.
5.6. Criterio del hessiano

Como ya se indic anteriormente, el Corolario 156, nos entrega una condicin
necesaria pero no suciente para que una cierta funcin tenga un extremo
relativo en. Ahora veremos una condicin suciente.
Proposicin 160 Sea f : G Rn ! R una funcin con segundas derivadas

parciales continuas en una vecindad del punto crtico a. Entonces a es:
1. Un mnimo si (n r)2 f (a)>0 8n vector unitario en Rn ..

2. Un mximo si (n r)2 f (a)<0 8n vector unitario en Rn :
3. Un punto de ensilladura si el signo de (n r)2 f (a) cambia con n.
Demostracin. Demostraremos slo (1). De acuerdo a Proposicin 147 de

la Seccin 5.4, podemos escribir:
2
((x a) r)
f (x) = f (a) + ((x a) r) f (a) + f( )
2!
en donde pertenece al segmento de extremos a y x:
Ahora como a es un punto crtico de f , se tiene que todas las derivadas
@f
parciales (a) con k = 1; 2; : : : n son nulas. Por lo tanto:
@xk
@f @f
((x a) r) f (a) = (x1 a1 ) (a) + + (xn an ) (a) = 0:
@x1 @xn
en donde x = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) y a = (a1 ; a2 ; : : : ; an ). Luego:
2
1 2 1 x a
f (x) f (a) = ((x a) r) f ( ) = kx ak2 r f( )
2! 2! kx ak
1 2
= kx ak2 (n r) f ( );
2!
en donde n es el vector unitario en direccin y sentido de x a.
Supongamos ahora que (n r)2 f (a)>0 8n unitario. Entonces, debido a la
continuidad de las segundas derivadas parciales de f se deduce que
(n r)2 f ( )>0;
para todo en una vecindad U del punto a. De aqu se deduce que f (x) f (a)
es positiva para todo x 2 U fag. Esto signica que a es un mnimo relativo
de f .
La aplicacin de la Proposicin 160 se simplica bastante para el caso en
que f sea una funcin de slo dos variables:
Proposicin 161 Sea f : G R2 ! R una funcin con segundas derivadas

parciales continuas en una vecindad del punto crtico a. Entonces a es:
1. Un mnimo local D(a) > 0 y f11 (a) > 0.

2. Un mximo local D(a) > 0 y f11 (a) < 0:
3. Un punto de ensilladura s D(a) < 0
En donde
f11 (a) f12 (a)
D(a) = det
f21 (a) f22 (a)
Adems las mismas conclusiones se obtienen si en 1. y 2. se reemplaza f11 por
f22.
Demostracin. De acuerdo a Proposicin 160 basta analizar el signo de

(n r)2 f (a). Pero:
(n r)2 f = n21 f11 + 2n1 n2 f12 + n22 f22 :
Por lo tanto, reeplazando en a, se obtiene:
(n r)2 f (a) = n21 f11 (a) + 2n1 n2 f12 (a) + n22 f22 (a)
2
f12 (a) f11 (a)f22 (a) f122 (a)
= f11 (a) n1 + n2 + n22
f11 (a) f11 (a)
2
f12 (a) D(a)
= f11 (a) n1 + n2 + n22 :
f11 (a) f11 (a)
De esta ltima igualdad se deduce que si D(a) > 0, entonces el signo de la forma
cuadrtica (n r)2 f (a) es el mismo que el de f11 (a) y en consecuencia:
(n r)2 f (a) > 0 si f11 (a) > 0

(n r)2 f (a) < 0 si f11 (a) < 0:
Por consiguiente, de acuerdo a la Proposicin 160 se cumple 1 y 2 de la proposi-

cin. La demostracin de la parte 3 se hace de manera similar a como se
demostr, en el Ejemplo anterior, que el punto a1 es un punto de ensilladu-
ra, esto es, consiste en hallar dos vectores unitarios n1 y n2 apropiados de modo
tal que (n r)2 f (a) cambie de signo con n: Se deja al lector el hallar estos
vectores.
Para demostrar la ltima armacin basta observar la total simetra entre
las variables x e y. Esto termina la demostracin.
Ejemplo 162 Encuentre los puntos crticos y determine su naturaleza para la

siguiente funcin:
f (x; y; z) = x2 + 2x y 3 + 12y + z 2 10z:
Solucin. Para hallar los puntos crticos debemos resolver el sistema de

ecuaciones,
9
@f >
=0 >
> 9
@x >
= 2x + 2 = 0 =
@f
=0 () 3y 2 + 12 = 0
@y >
> ;
@f >
> 2z 10 = 0;
= 0: ;
@z
de donde se deduce que x = 1; y 2 = 4 y z = 5. Por lo tanto tenemos dos

puntos crticos:
a1 = ( 1; 2; 5); a2 = ( 1; 2; 5)
Como la funcin f es innitamente diferenciable en todo el plano, el Corolario
156 de la pgina 101, nos asegura que los nicos candidatos a mximos mn-
imos son lo puntos a1 y a2 . Apliquemos ahora Proposicin 160 para decidir su
naturaleza:
Ahora,
2
@ @ @
(n r)2 f = n1 + n2 + n3 f
@x @y @z
= n21 f11 + n22 f22 + n23 f33 + 2n1 n2 f12 + +2n1 n3 f13 + 2n2 n3 f23 :
Ahora como f (x; y; z) = x2 + 2x y 3 + 12y + z 2 10z; se tiene:
f11 = 2; f22 = 6y; f33 = 2; f12 = f13 = f23 = 0:
Por lo tanto,
(n r)2 f = 2n21 6yn22 + 2n23 :
Evaluando ahora en los puntos crticos, se obtiene:
(n r)2 f (a1 ) = 2n21 12n22 + 2n23

(n r)2 f (a2 ) = 2n21 + 12n22 + 2n23
Como 2n21 +12n22 +2n23 > 0 para todo vector unitario n = (n1 ; n2 ; n3 ) se deduce,
de la Proposicin 160 que a2 es un mnimo local.
Por otro lado es fcil ver que el signo de (n r)2 f (a1 ) cambia con n. Por
ejemplo, si tomamos n = (1; 0; 0) entonces (n r)2 f (a1 ) = 2 > 0, en cambio
tomando n = (0; 1; 0) tendremos que (n r)2 f (a1 ) = 12 < 0; de modo que a1
es un punto de ensilladura.
Ejemplo 163 Halle todos los puntos crticos de la funcin:
f (x; y) = (3 x)(3 y)(x + y 3);
y determine la naturaleza de cada uno de ellos.

Solucin: Las derivadas parciales de f son:
@f
= (y 3)(x + y 3) + (3 x)(3 y)
@x
@f
= (x 3)(x + y 3) + (3 x)(3 y):
@y
Luego, igualando estas derivadas a cero y resolviendo el sistema resultante,
obtenemos que los puntos crticos de f son:
P = (3; 0); Q = (2; 2); R = (0; 3); S = (3; 3):

3
y
2
-2 -1 0 1 2 3 4 5
x
-1
-2
Figura 5.2: Curvas de nivel de la funcin z = (3 x)(3 y)(x + y 3). A que

valores de z corresponden aproximadamente?
Para determinar la naturaleza de tales puntos, calculemos la matriz hessiana de

la funcin f :
2 3
@2f @2f
6 @x2 @x@y 7 2y 6 2x + 2y 9
D(x; y) = 6 4 @2f
7=
@2f 5 2x + 2y 9 2x 6
@y@x @y 2
= (2x 6)(2y 6) (2x + 2y 9)2 :
Reemplazando en los puntos crticos, se obtiene:
D(P ) = D(3; 0) = 9; D(Q) = D(2; 2) = 3

D(R) = D(0; 3) = 9; D(S) = D(3; 3) = 9:
Por lo tanto, de acuerdo a la Proposicin 161, se deduce que P , R y S son puntos

@2f @2f
de ensilladura. Finalmente como = 2y 6, se tiene que (Q) = 2, lo
@x2 @x2
que signica que Q es un mximo local.
La Figura 5.2, muestra algunas curvas de nivel de la funcin z = f (x; y):
La Figura 5.3 representa la misma funcin en tres dimensiones:
Ejemplo 164 Determine la naturaleza de los puntos crticos de la funcin:
f (x; y; z) = x2 + xy + y 2 + yz + z 2 + 5x 6z:
Solucin. Puntos crticos:

@f @f @f
= 2x + y + 5; = x + 2y + z; = y + 2z 6:
@x @y @z
Para hallar los puntos crticos debemos resolver el sistema:
2x + y + 5 = 0; x + 2y + z = 0; y + 2z 6 = 0:
10
5
-2 Eje
2Y 4 6
-2 0 2
4
6
-5
-10
-15
-20
Figura 5.3: Funcin z = (3 x)(3 y)(x + y 3):
Luego la funcin tiene un nico punto crtico:

9 1 13
P = (x; y; z) = ; ; :
4 2 4
Para determinar su naturaleza debemos estudiar la funcin cuadrtica:
(n r)2 f (P ) = n21 f11 + n22 f22 + n23 f33 + 2n1 n2 f12 + 2n1 n3 f13 + 2n2 n3 f23
= 2n21 + 2n22 + 2n23 + 2n1 n2 + 2n2 n3 (5.3)
2
= (n1 + n2 )2 + n21 + (n2 + n3 ) + n23 ; (5.4)
de donde se deduce que (n r)2 f (P ) es positivo para todo vector unitario n y

por consiguiente la funcin f tiene un mnimo local en el punto P:
En el caso que la funcin f sea de tres o ms variables el Teorema 160

sigue siendo vlido, pero el determinar el signo que asume la forma cuadrtica
(n r)2 f (a) asociada al punto crtico a puede llegar a ser bastante complicado.
En lo posible se deseara tener un teorema que nos permitiera saber el signo
de la forma cuadrtica solamente conociendo los coecientes de la forma. En
otras palabras se desea generalizar la Proposicin 161. Esto nos evitara te-
ner que utilizar procedimientos ad-hod (a veces muy ingeniosos pero sin una
metodologa general) como el que usamos al reescribir la Ecuacin 5.3 para
obtener la Ecuacin 5.4. Afortunadamente esta proposicin tiene una generali-
zacin natural a n variables:
Proposicin 165 Suponga que f : G R n ! R es una funcin cuyas n2

segundas derivadas parciales son continuas en una vecindad del punto crtico a.
Entonces a es:
1. Un mnimo local si Dk (a) es positivo para todo k = 1; 2; : : : ; n:

negativo si k es impar
2. Un mximo local si Dk (a) =
positivo si k es par.
3. Un punto de ensilladura si Dk (a) 6= 0 para todo k y no se da (1) ni (2).
En donde,
2 3
f11 (a) f12 (a) f1k (a)
6 f21 (a) f22 (a) f2k (a) 7
Dk (a) = det 6
4
7
5
fk1 (a) fk2 (a) fkk (a)
La matriz Dn (a) se denomina la matriz asociada a la forma (n r)2 f (a). Si

se cumple (1) se dice que la forma cuadrtica y la matriz asociada son denida
positiva. Si se cumple (2) se dice que son denidas negativas.
Demostracin. Ver Teorema 10.19, pgina 413 del texto Applied Linear
Algebra de Ben Noble y James Daniel.
Como una aplicacin de este teorema, demostraremos que el punto crtico
9 1 13
P = 4; 2; 4 es un mnimo local de la funcin del Ejemplo 164. En este
ejemplo la forma cuadrtica es:
(n r)2 f (P ) = 2n21 + 2n22 + 2n23 + 2n1 n2 + 2n2 n3 ;
por lo tanto los coecientes de la matriz D3 son:
a11 = 2 a12 = 1 a13 = 0

a21 = 1 a22 = 2 a23 = 1
a31 = 0 a32 = 1 a33 = 2
Por lo tanto, las tres matrices D1 ; D2 y D3 asociadas a esta forma son:

2 3
2 1 0
2 1
D1 = [2] D2 = D3 = 4 1 2 1 5
1 2
0 1 2
Como es fcil comprobar det D1 = 2; det D2 = 3 y det D3 = 4. Como estos tres

determinantes son positivos, la proposicin anterior nos asegura que el punto P
es un mnimo local.
Otro criterio, ms directo para determinar si la forma cuadrtica es denida
positiva, consiste en estudiar el signo de los pivotes principales en el proceso
gaussiano de reduccin escalonada de una matriz.
Proposicin 166 Supngase que f : G R n ! R es una funcin cuyas n2

segundas derivadas parciales son continuas en una vecindad del punto crtico a.
Entonces a es:
1. Un mnimo local si todos sus pivotes principales en el proceso de reduc-

cin escalonada, sin intercambio de las, de la matriz asociada a la forma
cuadrtica (n r)2 f (a) son todos positivos.
2. Un mximo local si los pivotes son todos negativos.

3. Un punto de ensilladura si todos los pivotes son no nulos y no se da
ninguno de los casos anteriores.
Nuevamente podemos demostrar, usando el mtodo de los pivotes princi-

9 1 13
pales, que el punto crtico P = 4; 2; 4 es un mnimo local de la funcin
del Ejemplo 164.
El proceso de Gauss para la reduccin escalonada de la matriz D3 muestra
que todos los pivotes son positivos. En efecto:
2 3 2 3 2 3
2 1 0 ! 1 1=2 0 ! 1 1=2 0
4 1 2 1 5 Pivote 4 0 3=2 1 5 Pivote 4 0 Pivote
1 2=3 5
2 3=2 4=3
0 1 2 0 1 2 0 0 4=3
5.7. Problemas
1. Hallar las derivadas parciales de las siguientes funciones:
a) f (x; y) = sin (x sin y) b) f (x; y; z) = sin (x sin (y sin z))
x arctan x
c) f (x; y) = d) f (x; y) = x(x+y)
y+x
e) f (x; y) = logx xy: f) f (x; y; z) = z 4 :
2. Sea g : R ! R una funcin continua. Demuestre (no necesariamente usan-

do argumentos tipo ; ) que las siguientes funciones tienen derivadas par-
ciales en todo R2 . Calcule, en cada caso, sus derivadas parciales.
Z x+xy Z x+y
a) f (x; y) = g (t) dt: b) f (x; y) = g (t) dt:
Zaxy Zx1 y
c) f (x; y) = (x + y)g (t) dt: d) f (x; y) = xyg (t) dt:
Zxx y Z0 R x+y g(t)dt
b
e) f (x; y) = g (t) dt: f) f (x; y) = g (t) dt:
0 a
@f
3. Calcule ( =4; 1) para las siguientes funciones:
@x
a) f (x; y) = arctan x arctan y xy+sin xy
b) f (x; y) = sin (xy cos (xy sin(x ln y))):
Indicacin. Observe que slo se est pidiendo la derivada parcial respecto
a x en un punto bien especco.
4. Demuestre que la funcin,
f (x; y) = jxj + jyj ;
no tiene derivadas parciales en (0; 0) :

5.7. PROBLEMAS 111
@f @f
5. Calcule, en caso de que existan, (0; 0) y (0; 0) para las funciones,
@x @y
p
a) f (x; y) = jxyj b) f (x; y) = jxyj
6. Resuelva los dos problemas anteriores pero ahora para los puntos,
a) (1; 1) b) ( 1; 1) c) (1; 1) d) ( 1; 1)
7. Determine la ecuacin de la recta tangente a la supercie,
x2 + y 2 + z 2 = 9;
en el punto (2; 2; 1) y que est contenida en el plano y = 2:
8. Determine la pendiente de la recta del problema anterior.
9. Se sabe que al trazar en un punto cualquiera (x; y; f (x; y)) de una super-
cie z = f (x; y) un par de rectas tangentes a tal supercie, una de ellas
contenida en el plano vertical x = c1 , y la otra en el plano y = c2 , en
donde c1 y c2 son constante, se obtiene que sus pendientes estn dadas
por las expresiones
m2 (x; y) = x + sin( x) + 4xy

m1 (x; y) = 2x + y + y cos( x) + 2y 2 ;
respectivamente. Si se sabe que el punto P = (1; 2; 11) pertenece a dicha

supercie, encuentre su ecuacin.
10. Encontrar el mnimo absoluto de cada una de las siguientes funciones.

Haga luego un anlisis conveniente para fundamentar su respuesta.
f (x; y) = x2 + xy + y 2 3x 9y
f (x; y) = x2 + y 2 2y + x 18
f (x; y) = x2 + 12xy + y 2 x + :
11. Demuestre que las siguientes dos funciones son armnicas.

x
a) f (x; y) = b) f (x; y) = ex sin y:
x2 + y2
12. Considere la funcin

x2 arctan(y=x) y 2 arctan(x=y) xy =
6 0
f (x; y) = :
0 xy = 0
Demuestre que f12 (0; 0) 6= f21 (0; 0):

13. Considere el par de ecuaciones x = r cos e y = r sin ;

Demuestre que,
@2 cos 2 @2r sin 2

a) = b) = :
@x@y r2 @x@y 2r
14. Sea: (
sin (xy)
f (x; y) = si x 6= 0
x
y si x = 0
Respecto a esta funcin:
a) Existe D1;2 f (0; 0)? d) Demuestre que f es continua en R2

b) Existe D1;2 f (0; 1)? e) Demuestre que D1 f y D2 f existen.
c) Existe D1;2 f (1; 1)? f) son D1 f y D2 f continuas en R2 ?
15. Considere la funcin:

8
< (x y)2
si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
:
A si (x; y) = (0; 0)
a) Es posible encontrar un nmero real A, de modo que f sea continua

en todo el plano cartesiano?
b) Es posible encontrar un nmero real A, de modo que las derivadas
parciales D1 f y D2 f existan en todo el plano cartesiano? Contradice
la respuesta de esta pregunta el resultado obtenido en la pregunta a)?
16. Halle un polinomio en las variables (x; y) tal que aproxime a la funcin,
f (x; y) = sin(x + y);
en la regin R = f(x; y) : jx + yj 1g con un error absoluto menor que

0;001.
17. Halle el polinomio de Taylor de,
f (x; y) = x2 + 2xy + 3y 2 + 9x 2y 7
centrado en el punto (2; 1),

a) Usando la frmula de Taylor y b) Sin usar la frmula de Taylor.
18. Halle la serie de Taylor de,
f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 + 2xy yz 4x 3y z + 4;
centrada en torno al punto (1; 2; 1).

5.7. PROBLEMAS 113
19. Desarrollar, por Mclaurin, hasta los trminos de 3er. orden inclusive, la
funcin,
f (x; y) = ex sin y:
20. Desarrollar en un entorno del punto (1; 1) hasta los trminos de 2do. orden
inclusive, la funcin f (x; y) = y x :
21. Desarrolle en un entorno del punto (1; 1) hasta los trminos de 3er. orden
inclusive, la funcin f (x; y) = ex+y :
@ 17 f
22. Sea, f (x; y) = exy cos(x + y): Calcule (0; 0):
@x10 @y 7
23. Halle el polinomio de Taylor de grado 6 y centrado en (0; 0) de la funcin
del problema anterior.
24. Cuantos trminos tiene el polinomio de Taylor de grado n = 20 y cen-
trado en el origen de la funcin ex+y ?
@ 17 f @ 18 f
25. Sea, f (x; y) = sin(2x y): Calcule: (0; 0) y (0; 0):
@x10 @y 7 @x10 @y 8
26. Para las siguiente funciones determine sus puntos crticos y estudie su
naturaleza:
a) f (x; y; z) = x2 + y 2 2z 2 + 3x + y z
b) f (x; y; u; v) = 8x2 6xy 6xu + 7y 2 + 4yu + 7u2 + 3v 2 :
27. Observe que las Proposiciones 160 al 166, dan solamente condiciones su-
cientes para determinar la naturaleza de los puntos crticos. Demuestre
que las funciones f (x; y) = x4 + y 4 y g(x; y) = x4 y 4 tienen al origen
como un mximo y un punto de ensilladura respectivamente y sin embargo
no cumplen con las condiciones de los teoremas mencionados.
Captulo 6
Diferenciabilidad
6.1. Derivada, diferencial y diferenciabilidad

En esta seccin deniremos los conceptos de diferenciabilidad, derivada y
diferencial para funciones reales de varias variables f : G Rn ! R, de modo
tal que, para el caso en que la funcin sea slo de una variable, estas deniciones
coincidan con las deniciones usuales. Comencemos recordando el signicado de
diferenciabilidad para funciones de una variable y luego tratemos de generali-
zarlo al caso de varias variables:
Sea f : G R ! R y sea x un elemento jo pero arbitrario de G. Recordemos
que f es diferenciable en x si y slo si existe un nmero A tal que:
f (x + h) f (x)
lm = A: (6.1)
h!0 h
Este valor A se denomina derivada de la funcin f en el punto x y se escribe
f 0 (x) = A. Ahora bien; como A es una constante, podemos escribir la Ecuacin
6.1 como:
f (x + h) f (x) Ah
lm = 0:
h!0 h
Recordando que el lmite de una funcin es nulo si y solo si el lmite del valor
absoluto de la funcin es nulo, esta ecuacin es equivalente a:
jf (x + h) f (x) Ahj
lm = 0:
h!0 jhj
Por lo tanto, hemos llegado a que la denicin de diferenciabilidad de una fun-
cin f en el punto x es equivalente a:
Denicin 167 Sea G R una regin y f : G ! R. Suponga que x 2 G.

Diremos que f es diferenciable en x si y slo si existe una constante A tal que:
jf (x + h) f (x) Ahj
lm = 0:
h!0 jhj
115
116 CAPTULO 6. DIFERENCIABILIDAD
La constante A recibe el nombre de derivada de f en x y se simboliza por f 0 (x)

y la funcin lineal en la variable h, dada por la correspondencia:
h7 !A h
se denomina diferencial de f en x. Es costumbre denotar esta correspondencia

por df . Tambin es costumbre escribir dx en lugar de h. En otras palabras, la
diferencial de f en x est dada por:
df = f 0 (x)dx
Ahora usaremos la denicin anterior como un modelo para denir diferen-

ciabilidad y derivada para funciones de varias variables:
Denicin 168 Sea f : G Rn ! R, una funcin de n variables denida en

la regin G y sea x = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) 2 G: Diremos que f es diferenciable en
x si y solo si existen n constantes A1 ; A2 ; : : : ; An tales que:
Pk=n
f (x + dx) f (x) k=1 Ak dxk
lm = 0; (6.2)
dx!0 kdxk
en donde dx = (dx1 ; dx2 ; : : : ; dxn ).
Proposicin 169 Sea f : G Rn ! R, una funcin de n variables deni-

da en la regin G y supongamos que f es diferenciable en el punto x =
(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) 2 G: Entonces las constantes Ak corresponden precisamente
a las derivadas parciales de f en x: Esto es
@f
Ak = (x) :
@xk
Demostracin. Si tomamos (dx1 ; dx2 ; : : : ; dxn ) = (1; 0; 0; : : : ; 0) en la Ecuacin

6.2, se obtiene justamente la denicin de la primera derivada parcial, esto es
@f
(x) : Considerando (dx1 ; dx2 ; : : : ; dxn ) = (0; 1; 0; : : : ; 0), obtenemos la se-
@x1
@f
gunda derivada parcial. El mismo procedimiento nos muestra que Ak = (x)
@xk
para todo k: Esto termina la demostracin.
Denicin 170 En caso que f sea diferenciable en x; diremos que la matriz

1 n denida por:
@f @f @f
f 0 (x) = [A1 ; A2 ; : : : ; An ] = (x); (x); : : : ; (x)
@x1 @x2 @xn
es la derivada de f en x:
6.1. DERIVADA, DIFERENCIAL Y DIFERENCIABILIDAD 117
Si f es diferenciable en x; entonces la combinacin lineal denida por la

sumatoria que aparece en la Ecuacin 6.2, esto es:
P
k=n
T
df = f1 (x)dx1 + f2 (x)dx2 + : : : + fn (x)dxn = fk (x)dxk = f 0 (x)dx ;
k=1
T
se denomina diferencial o diferencial total de f en x. Aqu la expresin f 0 (x)dx
es el producto matricial de la matriz f 0 (x) con la matriz dxT que corresponde
a la transpuesta de dx. Esto es:
2 3
dx1
@f @f @f 6 dx2 7
6 7
f 0 (x)dxT = (x); (x); : : : ; (x) 6 . 7
@x1 @x2 @xn 4 .. 5
dxn
@f @f @f
= (x)dx1 + (x)dx2 + : : : + (x)dxn :
@x1 @x2 @xn
Si el punto x no se especica, entonces la expresin:
@f @f @f
df = dx1 + dx2 + : : : + dxn :
@x1 @x2 @xn
representar la diferencial de f en cualquier punto x 2G.
Ejemplo 171 Demuestre que la funcin,

( xy
(x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x + y2
2
0 (x; y) = (0; 0)
no es diferenciable en (0; 0).

Solucin: En primer lugar observe que sus dos derivadas parciales en el
origen son nulas:
@f f (h; 0) f (0; 0) 0 0
(0; 0) = l m = lm = 0:
@x h!0 h h!0 h
@f
Anlogamente (0; 0) = 0. Ahora demostraremos que la funcin no es dife-
@y
renciable en el origen. Para hacer esto basta demostrar que el correspondiente
lmite, dado por la Ecuacin 6.2 no existe. En efecto, considerando que x = (0; 0)
y dx =(h; k), la Ecuacin 6.2 queda:
@f @f hk
f (h;k) f (0;0) @x (0;0)h @y (0;0)k h2 +k2 0 0 h 0 k
lm p
h2 +k2
= lm p
h2 +k2
(h;k)!(0;0) (h;k)!(0;0)
jhkj
= lm 2 2 3=2
:
(h;k)!(0;0) (h +k )
Ahora, es fcil demostrar que este lmite no existe.

Ejemplo 172 Encuentre la derivada y la diferencial de f (x; y; z) = x2 yez en

un punto (x; y; z) arbitrario.
Solucin. La derivada es una matriz:
@f @f @f
f 0 (x; y; z) = ; ; = 2xyez ; x2 ez ; x2 yez
@x @y @z
La diferencial es una funcin lineal en las variables dx, dy, y dz:
2 3
dx
@f @f @f 4
df = ; ; dy 5 = 2xyez dx + x2 ez dy + x2 yez dz:
@x @y @z
dz
6.2. Interpretaciones geomtricas

6.2.1. De la diferencial
Considere la funcin f : G R2 ! R la cual supondremos diferenciable
en a = (a; b) y sea c = f (a; b). Sea S la supercie z = f (x; y). Sea C1 la curva
producida por la interseccin de la supercie S con el plano vertical y = b y C2
la curva obtenida al cortarla con el plano x = a. Si llamamos v y w a los vec-
tores tangentes a las curvas C1 y C2 respectivamente, en el punto (a; b; f (a; b)),
tales que ambos vectores tengan su respectiva componente horizontal igual a la
unidad, entonces estos vectores estarn dados por:
v = i + fx (a; b)k; w = j + fy (a; b)k
Por lo tanto, un vector normal a la supercie tangente, queda dado por el
producto vectorial entre v y w. Esto es:
2 3
i j k
N = v w = 4 1 0 fx (a; b) 5 = fx (a; b)i fy (a; b)j + k:
0 1 fy (a; b)
De manera que la ecuacin del plano tangente a la supercie, en el punto (a; b; c),
es:
((x a) i + (y b) j + (z c) k) ( fx (a; b)i fy (a; b)j + k) = 0;
lo que se traduce en la ecuacin:
z c = fx (a; b) (x a) + fy (a; b) (y b) :
En otras palabras, si hacemos el cambio de variables:
dx = x a; dy = y b; df = z c;
observamos que la ecuacin del plano es:
@f @f
df = (a; b)dx + (a; b)dy;
@x @y
6.2. INTERPRETACIONES GEOMTRICAS 119
ecuacin que es simplemente la diferencial total de la funcin z = f (x; y) en el

punto a = (a; b). Por lo tanto hemos demostrado la siguiente,
Proposicin 173 Suponga que f : G R2 ! R es una funcin diferen-

ciable en a = (a; b). Entonces, la ecuacin del plano tangente a la supercie
determinada por la ecuacin
z = f (x; y)
en el punto (a; b; f (a; b)) se obtiene reemplazando df por z c, dx por x ay
dy por y b en la ecuacin de la diferencial de f . Esto signica que si,
@f @f
df = (a)dx + (a)dy
@x @y
es la diferencial de f en a =(a; b), entonces la ecuacin del plano tangente es:
@f @f
z c= (a)(x a) + (a)(y b):
@x @y
6.2.2. De la diferenciabilidad
En el apartado anterior hemos supuesto que si f : G R2 ! R es una
funcin diferenciable en (a; b) entonces existe un plano tangente a la super-
cie z = f (x; y) en el punto (a; b; f (a; b)): En este apartado justicaremos esta
suposicin.
Sea f : G R2 ! R; una funcin diferenciable en a = (a; b). Esto es,
supongamos que:
jf (a + dx) f (a) df j
lm = 0: (6.3)
dx!0 kdxk
en donde,
@f @f
dx = (dx; dy) y df = (a)dx + (a)dy:
@x @y
Ahora, la expresin f (a + dx) f (a) en la ecuacin 6.3 es la variacin que sufre
f cuando a se incrementa en el valor dx. Denotaremos esta diferencia con el
smbolo 4f , es decir,
4f = f (a + dx) f (a) (6.4)
En consecuencia, la ecuacin 6.3 simplemente nos dice que f es diferenciable en
a si se cumple que
j4f df j
lm = 0;
dx!0 kdxk
en otras palabras f es diferenciable en a si la diferencia 4f df tiende a cero
ms rpidamenteque dx (aqu el sentido de la expresin ms rpidamente
es justamente que el lmite del cuociente sea cero). Geomtricamente, esto sig-
nica que la supercie z = f (x; y) y el plano tangente a esta supercie en el
punto (a; f (a)) son efectivamente tangentesen el mismo sentido que lo es una
esfera y un plano que la toca en un nico punto y no en el sentido en que,
por ejemplo, el vrtice de un cono es tangente a un plano que contiene a dicho

vrtice.
Esta interpretacin nos permite decir que,
4f df;
cuando dx es pequeo. El sentido preciso de esta armacin es:
(8 > 0) (9 > 0) (jdxj < =) j4f df j jdxj)
Como dijimos anteriormente, 4f df cuando dx es pequeo. Usando la

Identidad 6.4, podemos escribir:
f (a + dx) f (a) + df: (6.5)
Esta expresin nos dice que el valor z = f (a + dx; b + dy) puede ser aproximado
por el correspondiente valor sobre el plano tangente a la supercie en a. En
otras palabras, podemos escribir:
@f @f
f (a + dx; b + dy) f (a) + (a)dx + (a)dy: (6.6)
@x @y
Para ejercitarse un poco con estos conceptos, veamos un ejemplo:
Ejemplo 174 Calcule aproximadamente,

p usando una aproximacin lineal me-
diante diferenciales, el valor de (2;99)2 + (4;01)2 .
1
Solucin. Considere la funcin f (x; y) = (x2 +y 2 ) 2 . Esta funcin claramente
es diferenciable en el punto (a; b) = (3; 4). Adems el valor que se pide calcular
es justamente, p
f (2;99; 4;01) = (2;99)2 + (4;01)2
Por lo tanto, tomando a = (a; b) = (3; 4); (dx; dy)= ( 0;01; 0;01), y usando la
Frmula 6.6, obtenemos:
@f @f
f (2;99; 4;01) = f (a + dx; b + dy) f (a) +(a)dx + (a)dy
@x @y
@f @f
= f (3; 4) + (a) ( 0;01) + (a) 0;01
@x @y
p 3 4
= 32 + 42 + p ( 0;01) + p (0;01)
32 + 42 32 + 42
0;03 0;04
= 5 + = 5;002:
5 5
El valor exacto hasta el sptimo decimal es 5: 002 019 6:
Ejemplo 175 Considere la funcin f (x; y) = x + y + x2 + y 2 . En el punto

(2; 3; 18) se traza el plano tangente a la supercie z = f (x; y). Si llamamos L
a la recta que formada por la interseccin de este plano tangente con el plano
z = 0, encuentre el rea del tringulo formado por la recta L y los ejes x e y.
6.3. DIFERENCIABILIDAD Y CONTINUIDAD 121
Solucin. La ecuacin del plano tangente es:
@f @f
z 18 = (x 2) (2; 3) + (y 3) (2; 3) = 5(x 2) + 7(y 3):
@x @y
Ahora, la ecuacin de la recta L, se encuentra haciendo z = 0, esto es:
18 = 5(x 2) + 7(y 3)
Para hallar el rea del tringulo descrito en el problema, debemos hallar las
intersecciones de la recta L con el ejes coordenados x e y.
1) Haciendo x = 0, obtenemos la coordenada en donde la recta intersecta al
eje y. Esto es:
18 = 10 + 7y 21 =) y = 13=7
2) Haciendo y = 0, obtenemos la coordenada en donde la recta intersecta al
eje x. Esto es:
18 = 5x 10 21 =) x = 13=5
Por lo tanto, el rea buscada es:
1 13 13 169 2
A= = [u] :
2 7 5 70
Ejemplo 176 Halle el volumen encerrado por los tres planos coordenados y el
plano tangente a la supercie en el punto (2; 3; 18).
Solucin. Como la ecuacin del plano tangente est dado por:
z 18 = 5(x 2) + 7(y 3);
para hallar el volumen encerrado por los cuatro planos indicados, hay que cono-
cer las coordenadas de aquellos puntos de los ejes x, y, y z en donde el plano
tangente corta a dichos ejes. Ahora bien, es claro que los interceptos con los ejes
x e y son los mismos que hallamos en el problema anterior. Por lo tanto slo
nos falta calcular el intercepto con el eje z. Para esto, hacemos x = y = 0 en la
ecuacin del plano tangente:
z 18 = 10 21 =) z= 13:
Por lo tanto, el volumen pedido es:

1 13 13 2197
V = 13 = :
6 7 5 210
6.3. Diferenciabilidad y continuidad

En el caso unidimensional se tiene que si f es diferenciable, entonces tambin
es continua. Este resultado tambin es cierto en varias variables:
Teorema 177 Sea f : G Rn ! R una funcin diferenciable en el punto

a interior a la regin G. Entonces f es localmente lipschitziana en a. Por lo
tanto, f es continua en a.
Demostracin. Demostraremos que f satisface una condicin local de Lip-

schitz en una vecindad de a. En efecto, como f es diferenciable en el punto a,
se tiene que,
Pk=n
f (x) f (a) k=1 Dk f (a)(xk ak )
lm = 0:
x!a kx ak
Esto signica que si > 0, entonces debe existir un > 0 tal que:
Pk=n
f (x) f (a) k=1 Dk f (a)(xk ak )
kx ak < =) < :
kx ak
Tomando = 1, se tendr entonces que existe > 0 tal que V (a) G y adems,
k=n
X
kx ak < =) f (x) f (a) Dk f (a)(xk ak ) < kx ak: (6.7)
k=1
Por lo tanto, si kx ak < , entonces se cumple la implicacin 6.7 y por con-

siguiente, de acuerdo al Ejemplo 128 de la Seccin 4.5 se tiene:
P
k=n P
k=n
jf (x) f (a)j = f (x) f (a) Dk f (a)(xk ak ) + Dk f (a)(xk ak )
k=1 k=1
P
k=n P
k=n
f (x) f (a) Dk f (a)(xk ak ) + Dk f (a)(xk ak )
k=1 k=1
kx ak + Kkx ak = (K + 1)kx ak:
Esto demuestra que f es localmente lipschitziana en V (a) y por lo tanto, de

acuerdo al Ejemplo 127 tambin es continua en a. Esto termina la demostracin.
Es importante hacer notar que el Teorema 177 solo nos proporciona una
condicin necesaria para la diferenciabilidad. El siguiente ejemplo muestra que
una funcin puede ser continua sin ser diferenciable:

8
< x jyj3=2
f (x; y) = 2 2
(x; y) 6= (0; 0)
: x +y
0 (x; y) = (0; 0)
es continua, pero no diferenciable en (0; 0).

6.4. FUNCIONES VECTORIALES DIFERENCIABLES 123
Solucin. Utilizando la desigualdad clsica 2 jxyj x2 + y 2 , podemos es-

cribir,
p
jxyj p
3=2
x jyj jyj
= 2 jyj :
x2 + y 2 x + y2 2
Por lo tanto, si (x; y) ! (0; 0) se tiene que f (x; y) ! f (0; 0) = 0. Esto muestra
que f es continua en (0; 0).
Ahora demostraremos que f no es diferenciable en (0; 0). En primer lugar
observe que las dos derivadas parciales de f en (0; 0) existen y son nulas. Por lo
tanto:
f (h; k) f (0; 0) h @f
@x (0; 0) k @f
@y (0; 0) jf (h; k)j
lm p = lm p
(h;k)!(0;0) h2 + k 2 (h;k)!(0;0) h2 + k 2
3=2
jhj jkj
= lm 3=2
:
(h;k)!(0;0) (h2 + k 2 )
Si consideramos la recta de aproximacin k = h, este ltimo lmite queda:

3=2 3=2
jhj jkj jhj jhj 1
lm 3=2
= lm 3=2
= lm p :
(h;k)!(0;0) (h2 + k2 ) (h;k)!(0;0) (h2 + h2 ) (h;k)!(0;0) 8 jhj
Ahora es claro que este ltimo lmite no existe y por lo tanto la funcin no es
diferenciable en el origen.
6.4. Funciones vectoriales diferenciables

La importancia de las funciones diferenciables est en el hecho que es pre-
cisamente con ellas que se trabaja prioritariamente en clculo. A ellas se puede
aplicar por ejemplo, la regla de la cadena, (que veremos luego), regla sin la cual
prcticamente no habra clculo. Considerando, por otro lado, que una de las
formas ms tiles de la regla de la cadena se da justamente para la derivada de
la funcin compuesta f g, en donde f y g son funciones diferenciables, con
f real y g vectorial, ambas de varias variables, es que se hace necesario denir
diferenciabilidad para funcione vectoriales.
A pesar que tambin es posible denir este concepto de manera anloga a
la dada para funciones reales (Vea Denicin 168) y a partir de ella demostrar
que una funcin vectorial g = (g1 ; g2 ; ; gm ) es diferenciable si y slo si cada
una de sus funciones componentes gj es diferenciable, hemos proferido denir la
diferenciabilidad de g en trminos de sus funciones componentes.
Denicin 179 Suponga que f : G Rn ! Rm es una funcin vectorial

denida en la regin no vaca G. Supongamos adems que:
f (x) = (f1 (x); f2 (x); ; fm (x))

Entonces diremos que f es una funcin diferenciable en a si y slo si cada

funcin componente fk es diferenciable en a. Adems:
La matriz f 0 (a) denida por:
2 3
@f1 @f1 @f1
6 (a) (a) (a) 7
6 @x1 @x2 @xn 7
6 @f2 @f2 @f2 7
6 (a) (a) (a) 7
f (a) = 6
0
6
@x1 @x2 @xn 7
7 (6.8)
6 .. .. .. .. 7
6 . . . . 7
4 @fm @fm @fm 5
(a) (a) (a)
@x1 @x2 @xn
se conoce como la derivada de f en a. T T

La funcin vectorial df , denida por (df (dx)) =(f 0 (a))dx se conoce como
la diferencial de f en a. Esto es:
2 3
@f1 @f1 @f1
6 @x1 @x2 @xn 7 2 3
6 @f @f @f 7 dx1
6 2 2 2 76
6 7 dx2 7
@xn 7 6 7
T
(df (dx)) = 66 .
@x1 @x2
76 .. 7
6 .. .
.. . .. .
.. 7 4 . 5
6 7
4 @fm @fm @fm 5 dxn
@x1 @x2 @xn
" k=n k=n k=n
#T
X @f1 X @f2 X @f2
= dxk dxk dxk
@xk @xk @xk
k=1 k=1 k=1
en donde todas las derivadas parciales estn evaluadas en a.
Como ya habr observado el lector, las componentes de la matriz de la difer-

encial df corresponden justamente a las diferenciales de las funciones compo-
nentes de f . Esto es:
k=n
X @fj
dfj (dx1 ; dx2 ; : : : ; dxn ) = (a)dxk :
@xk
k=1
Proposicin 180 Sea f : G Rn ! Rm una funcin diferenciable en el

punto a interior a la regin G. Entonces f es localmente lipschitziana en a. Por
lo tanto, f es continua en a.
Demostracin. Por denicin cada una de las funciones componentes fk de

f es diferenciable en a y por lo tanto, de acuerdo al Teorema 177 cada funcin
componente es localmente lipschitziana en a. Esto signica que existe un r > 0
y un K > 0 (cuales?) tal que para k = 1; 2; : : : m se cumple:
kx ak r =) jfk (x) fk (a)j K kx ak :

6.5. FUNCIONES CLASE C N (G) 125
Ahora, considerando la desigualdad,
kyk jy1 j + jy2 j + + jym j
se tiene que para todo x tal que kx ak r, se cumple,
kf (x) f (a)k = k(f1 (x) f1 (a);f2 (x) f2 (a); : : : ;fm (x) fm (a))k
jf1 (x) f1 (a)j + jf2 (x) f2 (a)j + + jfm (x) fm (a)j
mK kx ak :

Considerando que tanto la nocin de diferenciabilidad como la expresin
para la diferencial de una funcin vectorial de varias variables f , as como
otras propiedades, como la propiedad lipschitziana que acabamos de demostrar,
pueden ser expresadas exclusivamente en trminos de sus funciones compo-
nentes, es que nosotros, con muy pocas excepciones, no haremos uso de estos
conceptos vectoriales. Por consiguiente, de ahora en adelante, seguiremos tra-
bajando slo con funciones reales de varias variables.
6.5. Funciones clase C n (G)

Nuestro prximo teorema nos proporciona un medio muy expedito para re-
conocer, en la mayora de los casos prcticos, una funcin diferenciable.
Teorema 181 Sea f : G Rn ! R una funcin denida en la regin G:

Suponga que todas las derivadas parciales,
@f @f @f
; ;:::;
@x1 @x2 @xn
existen y son continuas en un cierto punto a perteneciente a G. Entonces f es
diferenciable en a.
Demostracin. Sin prdida de generalidad supondremos que n = 2, que

a =(a; b) y que h =(h; k) Debemos demostrar que:
jf (a + h) f (a) hf1 (a) kf2 (a)j

lm p = 0; (6.9)
(h;k)!(0;0) h2 + k 2
en donde f1 y f2 son las derivadas parciales de f respecto a x e y respectiva-
mente. En primer lugar observemos que la expresin f (a + h) f (a) puede ser
escrita como:
ff (a + h) f (a; b + k)g + ff (a; b + k) f (a)g : (6.10)
Ahora observe que las expresiones que se encuentran, dentro de los parntesis
de llave, corresponden a incrementos en solo una de las variables. En el primer
caso b+k no cambia; en el segundo es a la que se mantiene constante. Aplicando

entonces el teorema del valor medio en una variable, se tiene que:
f (a + h) f (a; b + k) = f (a + h; b + k) f (a; b + k) = hf1 (a1 )

f (a; b + k) f (a) = f (a; b + k) f (a; b) = kf2 (a2 );
en donde a1 = (a + th; b + k) y a2 = (a; b + sk), con t y s nmeros reales en

[0; 1] :
Por lo tanto, reemplazando en la Ecuacin 6.10 se obtiene que:
f (a + h) f (a) = hf1 (a1 ) + kf2 (a2 ):
Reemplazando a su vez esta expresin en el numerador de la Ecuacin 6.9, se

obtiene que:
jf (a+h) f (a) hf1 (a) kf2 (a)j h jf1 (a1 ) f1 (a)j + k jf2 (a2 ) f2 (a)j
p
h2 +k 2 fjf1 (a1 ) f1 (a)j+jf2 (a2 ) f2 (a)jg
Reemplazando en la Ecuacin 6.9, se obtiene:
jf (a + h; b + k) f (a; b) hf1 (a) kf2 (a)j

lm p
(h;k)!(0;0) h2 + k 2
lm jf1 (a1 ) f1 (a)j + lm jf2 (a2 ) f2 (a)j :
(h;k)!(0;0) (h;k)!(0;0)
Ahora, como (h; k) ! (0; 0), se tiene que a1 ! a y a2 ! a, en consecuencia,

dado que ambas derivadas parciales son continuas en a; se concluye que:
lm jf1 (a1 ) f1 (a)j + lm jf2 (a2 ) f2 (a)j = 0;

(h;k)!(0;0) (h;k)!(0;0)
y por lo tanto f es diferenciable en a: Esto termina la demostracin.
Corolario 182 Todo polinomio P = P (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) denido en Rn es una

funcin diferenciable en Rn .
Toda funcin Q : G Rn ! R racional, esto es, denida como un cuo-
ciente de dos polinomios,
P1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
Q= ;
P2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
es diferenciable en todo (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) tal que P2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) 6= 0:
Demostracin. Ya que todas las derivadas parciales de P son nuevamente
polinomios y las de Q son nuevamente funciones racionales, las cuales son obvia-
mente continuas en G, se deduce del teorema anterior que P y Q son funciones
diferenciables. Esto termina la demostracin.
Ejemplo 183 Demuestre que el polinomio P (x; y) = x2 + 5xy 3 + x2 y 7 , es di-

ferenciable en R2 .
6.5. FUNCIONES CLASE C N (G) 127
Solucin. Las dos derivadas parciales de P , vale decir:

@P @P
= 2x + 5y 3 + 2xy 7 ; = 15xy 2 + 7x2 y 6 ;
@x @y
son funciones continuas en R2 .
Ejemplo 184 Demuestre que la funcin racional en dos variables denida por:
x+y
Q(x; y) = ;
x2 + 1
es diferenciable en R2 .
Solucin. Las derivadas parciales de Q, vale decir:
@Q 1 2xy x2 @Q 1
= 2 ; = 2 ;
@x (x2 + 1) @y x +1
son funciones continuas en R2 .
Ejemplo 185 Demuestre que la funcin f (x; y; z) = xz sin y + x2 zey es dife-

renciable en R3 .
Solucin. Las tres derivadas parciales de f ,
f1 = z sin y + 2xzey ; f2 = xz cos y + x2 zey ; f3 = x sin y + x2 ey :
son continuas en R3 .
Observacin 186 Los Teoremas 177 y 181 nos permiten hacer el siguiente
esquema de implicaciones:
f tiene derivadas
=) f diferenciable =) f continua.
parciales continuas
La siguiente nomenclatura es de uso comn:
Denicin 187 Sea G Rn una regin y suponga que f : G ! R es una

funcin cuyas derivadas parciales hasta el orden n son todas continuas en G.
Bajo estas condiciones diremos que f es de clase C n (G).
Usando esta nomenclatura, podemos escribir la siguiente cadena de implica-
ciones:
f 2 C1 =) f diferenciable =) f continua.
El Ejemplo 178 y las funciones del Problema 5 son tres ejemplos de funciones
continuas que no son diferenciables. En consecuencia la segunda implicacin,
diferenciabilidad =) continuidad, es una implicacin de tipo estricto.
Anlogamente el siguiente ejemplo muestra que la primera implicacin tam-
bin es estricta:

8
< (x2 + y 2 ) sin p 1 (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
:
0 (x; y) = (0; 0)
es una funcin diferenciable en el origen, pero sus derivadas parciales no son

continuas en dicho punto.
Solucin. Demostremos primero que f es diferenciable en el origen. Para
ello debemos calcular las derivadas parciales en dicho punto:
1
h2 sin
@f f (h; 0) f (0; 0) jhj
(0; 0) = l m = lm = 0:
@x h!0 h h!0 h
@f
Anlogamente se demuestra que (0; 0) = 0:
@y
Ahora demostraremos que f es diferenciable en (0; 0):
@f @f 1
f (x; y) f (0; 0) x (0; 0) y (0; 0) (x2 + y 2 ) sin p
@x @y + y2 x2
p = p
x + y2
2 x2 + y 2
x2 + y 2 p
p = x2 + y 2 :
x2 + y 2
Por lo tanto, el lmite del lado izquierdo existe cuando (x; y) ! (0; 0) y obvia-
mente vale cero. Esto demuestra que f es diferenciable en el origen.
Para demostrar que las derivadas parciales no son continuas en (0; 0) tenemos
@f
que hallar (x; y) para (x; y) 6= (0; 0). Esto es fcil, ya que basta derivar
@x
1
parcialmente la expresin (x2 + y 2 ) sin p : Adems, por la simetra de
x2 + y 2
@f
la funcin, basta demostrar que no es continua en el origen. Ahora bien, si
@x
(x; y) 6= (0; 0), se tiene:
@f 1 x 1
(x; y) = 2x sin p p cos p :
@x x2 + y 2 x2 + y 2 x2 + y 2
Ahora, si tomamos la recta de aproximacin (t) = (t; 0) con t > 0, tendremos

que
@f 1 1
(t; 0) = 2t sin cos
@x t t
@f
y ahora es claro que si t ! 0+ , el lmite no existe. Esto signica que no es
@x
continua en el origen.
6.6. PROBLEMAS 129
6.6. Problemas
1. Demuestre, usando la denicin, que las siguientes funciones son dife-
renciables en (x; y) = (a; b).
a) f (x; y) = xy b) f (x; y) = x2 + y 2
c) f (x; y) = (x + y)2 d) f (x; y) = x + y
2. Determine si las siguientes funciones son diferenciables en (0; 0).

8
< 1
x2 + y 2 sin 2 (x; y) 6= (0; 0)
f ) f (x; y) = x + y2
: 0 (x; y) = (0; 0)
8
< x2 + y 2 sin p 1 (x; y) 6= (0; 0)
g) f (x; y) = x2 + y 2
:
0 (x; y) = (0; 0)
3. Sea (
sin(xy)
f (x; y) = si x 6= 0
x
y si x = 0
a) Demuestre que f es diferenciable en (0; 0):

b) Es diferenciable en (1; )?
c) Es diferenciable en (0; 1)?
d ) Donde son continuas las derivadas fx y fy ?
e) Puede Ud. deducir alguna propiedad de f usando la respuesta a la
pregunta anterior?
4. Encuentre las diferenciales de las funciones anteriores en (x; y) = (a; b):

5. Demostrar que las siguientes funciones, a pesar de que sus derivadas par-
ciales existen en (0; 0) no son diferenciables en (0; 0):
p
a) f (x; y) = j xy j
8
< p xy (x; y) 6= (0; 0)
b) f (x; y) = x2 + y 2
: 0 (x; y) = (0; 0)
6. Determine los valores de para que f sea diferenciable en (0; 0) :

8
< 1
x2 + y 2 sin 2 (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x + y2
: 0 (x; y) = (0; 0)
7. Determine la diferencial total de f para:

a) x2 + xy + 2y 2 en el punto (1; 2):

b) ex+y sin(xy) en el punto (1; =2):
c) x2 + y + z sin x en el punto ( =4; 1; 2).
8. Calcule f 0 ; ; 1 para:
2 4
a) f (x; y; z) = x2 yz. b) f (x; y; z) = y sin x cos y:
9. Calcule f 0 (a; b) para a) f (x; y) = x + y 2 , b) f (x; y) = x sin y.
Z y sin x
10. Sean f (x; y) = y 1 + sin x: y g(x; y) = y cos x esin t dt. Encuentre
0
las siguientes derivadas en ( =6; 1):
0 0 0
a) (f + g) b) (f g) c) (f =g)
11. Demuestre que la normal a la esfera (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2
siempre pasa por el punto (a; b; c):
12. Encuentre la ecuacin del plano tangente a la supercie z = f (x; y) en el
punto que se indica.
a) z = x2 + y 2 ( 2; 1; 5)
b) z = xy ; ; 2
c) z = cos x + sin y (1; ; 1) :
2
x2 y z 2
13. Demuestre que el plano tangente en (a; b; c) al elipsoide A2 +B 2 + C2 = 1
ax by cz
est dado por la ecuacin 2 + 2 + 2 = 1:
A B C
14. Demuestre que la suma de los cuadrados de los interceptos de todo plano
tangente a la supercie x2=3 + y 2=3 + z 2=3 = a2=3 es constante. Encuentre
este valor.
15. Halle al ecuacin de la recta tangente a la curva determinada por la inter-
seccin de las dos supercies que se indican, en el punto dado:
a) z = x2 + y 2 z = 2x + 4y + 11 (1; 2; 5)
b) z = x2 z = 5 y2 (2; 1; 4) :
16. En los siguientes problemas halle df y 4f para los valores indicados.
a) x2 5xy x=3 y = 2 dx = 0;01; dy = 0;02

b) sin (x + y) x = =6 y = =3 dx = 2 ; dy = 3
c) xz 2 x=3 z = 2 dx = 0;01 dz = 0;02:
17. Calcule usando diferenciales el valor aproximado de:

p
a) (3;02)2 + (1;99)2 + (5;97)2
6.6. PROBLEMAS 131
Figura 6.1: Problema 22. Cuerda elstica vibrante.
1=2
b) (3;01)2 + (1;98)4 + (6;02)2 + 5(1;97)2 :
p
18. El perodo de un pndulo est dado por T = 2 l=g, en donde l es el
largo del brazo del pndulo y g es la constante de aceleracin gravitacional
sobre la supercie de la tierra. Aproxime el error que se comete al calcular
T si se sabe que el largo del brazo del pndulo es 8 0;01 [cms] y que
g = 9;8 0;02 m=seg 2 :
19. Demuestre que la recta normal a la supercie f (x; y; z) = C en el punto

P = (a; b; c) es
x a y b z c
= = :
fx (P ) fy (P ) fz (P )
20. Mostrar que cualesquiera de las supercies de la familia
xyz + b(x + y)2 + 3z 2 + z 27 = 0;
es ortogonal a cualesquiera de las supercies xyz + a (xz + yz) + 3 = 0 en

el punto de interseccin (1; 1; 3):
21. Demostrar que el ngulo agudo entre el eje z (positivo) y la normal a la

supercie f (x; y; z) = 0 en un punto cualquiera esta dado por
1=2
f 2x + f 2y + f 2z
sec = :
jfz j
22. Derivacin dinmica-geomtrica de la ecuacin del movimiento de una

cuerda vibrante: En este ejercicio deduciremos, como una aplicacin del
uso geomtrico de los diferenciales, la ecuacin del movimiento de una
cuerda vibrante. Ver Figura 6.1.Supongamos que se tiene una cuerda els-
tica, con los extremos jos y que la amplitud de oscilacin de la cuerda es
muy pequea en relacin a la longitud L (en el dibujo se realz la amplitud
para una mejor visualizacin). Bajo estas hiptesis podemos asumir que
un punto (x; y) de la curva tiene un movimiento slo en sentido vertical.
La componente y = u(x; t) depende no slo de la componente x, sino que
tambin del tiempo (la cuerda se mueve). Si suponemos que la densidad
de la cuerda es kg/mt. y el peso de la cuerda es despreciable respecto

a la tensin , entonces el segmento de cuerda ubicado entre x y x + dx
tendr una masa dm = dx y se mover solamente bajo el inujo de la
componente vertical u de la tensin = x i + u j: Por lo tanto, de acuer-
do a la ley del movimiento de Newton (masa aceleracin=fuerza) se
2
tiene dx @@t2u = u+du u :
@u @u
Pero por otro lado, u = x tan = x = k ya que x es cons-
@x @x
tante en la direccin horizontal. Luego, reemplazando en la ecuacin de
@2u @u @u
movimiento, se obtiene que, dx 2 = k (x + dx) k (x):
@t @x @x
Por lo tanto:
@u @u
2 (x + dx) (x)
@ u @x @x
= :
k @t2 dx
Luego, haciendo tender dx a cero, se obtiene la ecuacin buscada:
@2u @2u
= : (6.11)
k @t2 @x2
Captulo 7
Algebra de derivadas
7.1. Derivada de la suma, producto y cuociente

Proposicin 189 Sean f; g : G Rn ! R dos funciones diferenciables en
a 2 G. Entonces,
kf ; f +g y f g;
son funciones diferenciables en a. Adems:
(kf )0 (a) = kf 0 (a)

(f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a)
(f g)0 (a) = f 0 (a)g(a) + f (a)g 0 (a):
Proposicin 190 Suponga que f y g satisfacen las mismas condiciones que

en la proposicin anterior. Entonces si g(a) 6= 0, la funcin f =g tambin es
diferenciable en a y se tiene que:
0
f f 0 (a)g(a) f (a)g 0 (a)
(a) =
g (g(a))2
Demostracin. Todas las demostraciones son parecidas a sus similares de

una variable.
Ejemplo 191 Halle la derivada de
yex
f (x; y) = ;
ex + ey
por dos mtodos. Primero usando directamente la denicin y luego usando la

frmula del cuociente dada por la proposicin anterior.
133
134 CAPTULO 7. ALGEBRA DE DERIVADAS
Solucin. De acuerdo a la denicin, la derivada es:

" #
x x y x x x x y x y
@f @f ye (e + e ) e ye e (e + e ) ye e
f 0 (x; y) = ; = 2 ; 2
@x @y (ex + ey ) (ex + ey )
" #
yex+y e2x + (1 y) ex+y
= 2 ; 2 :
(ex + ey ) (ex + ey )
Ahora, calcularemos la derivada usando la frmula del cuociente:
g (x; y) = yex ; h (x; y) = ex + ey ;
entonces,
g 0 (x; y) = [yex ; ex ] ; h0 (x; y) = [ex ; ey ] ;
de manera que si escribimos x = (x; y), se tiene:
g 0 g 0 (x) h (x) g (x) h0 (x)
f 0 (x) = (x) = 2
h (h (x))
[yex ; ex ] (ex + ey ) yex [ex ; ey ]
= 2
(ex + ey )
" #
ye2x + yex+y
ye2x e2x + ex+y yex+y
= 2 ; 2
(ex + ey ) (ex + ey )
" #
yex+y e2x + (1 y) ex+y
= 2; 2 :
(ex + ey ) (ex + ey )
resultado, que coincide con el obtenido anteriormente.
Ejemplo 192 Sea f (x; y) = yex (ex + ey ). Calcule, de modo similar al proble-
ma anterior, la derivada de f en el punto (x; y).
Solucin. Usando la denicin, se obtiene:
@f @f
f 0 (x; y) = ; = 2ye2x + yex+y ; e2x + ex+y + yex+y
@x @y
Ahora, escribiendo x = (x; y) y usando la frmula del producto, tendremos que:
0
f 0 (x; y) = (gh) (x) = g 0 (x) h (x) + g (x) h0 (x)
= [yex ; ex ] (ex + ey ) + yex [ex ; ey ]
= 2ye2x + yex+y ; e2x + ex+y + yex+y :
7.2. La regla de la cadena

Una de las propiedades ms importantes de la deriva es la regla de la cadena.
En esta seccin veremos la forma que ella adopta para funciones compuestas del
tipo f g, en donde f es una funcin real y g vectorial. Comencemos recordando
la regla de la cadena en una variable:
7.2. LA REGLA DE LA CADENA 135
Teorema 193 Suponga que A y B son dos subconjuntos abiertos de R y que,
g:B R!R y f :A R!R
son dos funciones tales que g(B) A. Suponga adems que g es diferenciable
en a y f es diferenciable en g(a). Entonces la funcin
f g:B R ! R,
es diferenciable en a y adems,
(f g)0 (a) = f 0 (g(a))g 0 (a).
Si Ud. no vio la demostracin de este teorema en Clculo I, no importa,

ya que ahora demostraremos la regla de la cadena en varias variables la cual,
lgicamente, es una generalizacin de este teorema.
Teorema 194 Sean G y H subconjuntos abiertos de R n y R m respectivamente

y sean:
g : G R n ! R m y f : H R m ! R.
Suponga que g es diferenciable en a, f es diferenciable en g(a) y g(G) H.
Entonces la funcin,
f g : G R n ! R,
es diferenciable en a y adems,
(f g)0 (a) = f 0 (g(a))g0 (a). (7.1)
Demostracin. De acuerdo a la Denicin 168, hay que demostrar que,

Pk=n
(f g)(x) (f g)(a) k=1 Ak (xk ak )
lm = 0; (7.2)
x!a kx ak
en donde los coecientes Ak son los elementos de la matriz f 0 (g(a))g0 (a). Si

llamemos A a la matriz correspondiente a f 0 (g(a)); B a la matriz g0 (a) y h a
la funcin compuesta f g, esto es:
A = f 0 (g(a)); B = g0 (a); h=f g,
entonces el numerador de la Ecuacin 7.2 puede ser escrito como:
P
k=n
h(x) h(a) Ak (xk ak ) = h(x) h(a) AB(x a)T :
k=1
Lo que a su vez es menor o igual a:
j h(x) h(a) A(g(x) g(a))T + A (g(x) g(a))T B(x a)T : (7.3)

Ahora, como g es diferenciable en a, el Teorema 180, nos asegura que g es

localmente lipschitziana en a: Por lo tanto, existe r1 > 0 y K > 0 tales que,
kx ak < r1 =) kg(x) g(a)k K kx ak :
Por otro lado, como la funcin f es diferenciable en g(a), la Denicin 168

implica que, dado > 0 existe r2 > 0 tal que si kg(x) g(a)k < r2 entonces se
cumple que:
h(x) h(a) A(g(x) g(a))T < kg(x) g(a)k :

2K
n r o
2
Luego, si r3 = m n r1 ; y kx ak < r3 se cumple que:
K
h(x) h(a) A(g(x) g(a))T < kx ak : (7.4)

2
Por otro lado, de acuerdo al Problema 17 de la pgina 24, se tiene:
A (g(x) g(a))T B(x a)T M (g(x) g(a))T B(x a)T

M g(x) g(a) (x a)B T (7.5)
Como la funcin g es diferenciable en a (ver Denicin 179) se tiene que existe

r4 > 0 tal que:
kx ak < r4 =) g(x) g(a) (x a)B T < kx ak : (7.6)

2M
Combinando las Ecuaciones 7.5 y 7.6, se obtiene:
kx ak < r4 =) A (g(x) g(a))T B(x a)T < kx ak (7.7)

2
Finalmente, si tomamos = m n fr3 ; r4 g 7.4 y 7.7 en combinacin con 7.3 nos

demuestran el teorema. Esto termina la demostracin.
Observacin 195 Note que en la Ecuacin 7.1 la expresin de la derecha es

el producto entre la matriz f 0 (g(a)) de dimensin 1 m con la matriz g0 (a)
de dimensin m n (ver Denicin 179). En otras palabras, si escribimos
g(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) = (y1 ; y2 ; : : : ; ym ), entonces z = f g depende de las vari-
ables (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) y se tiene que:
y1 = y1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
y2 = y2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
ym = ym (x1 ; x2 ; : : : ; xn );
7.2. LA REGLA DE LA CADENA 137
Por lo tanto se cumple:

2 3
@y1 @y1
; ;
@f @f 6 @x1 @xn 7
6 7
z 0 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) = f 0 (g(a))g0 (a) = ; ; 6 7
@y1 @ym 4 @y @ym 5
m
; ;
@x1 @xn
2 3
j=m
X j=m j=m
@f @yj X @f @yj X @f @yj
=4 ; ; ; 5
j=1
@yj @x1 j=1 @yj @x2 j=1
@yj @xn
de donde se deduce que;

j=m
X @f @yj
@z
= ;
@xk j=1
@yj @xk
o, abusando de la notacin, se tiene:

j=m
X @z @yj
@z
= :
@xk j=1
@yj @xk
Ejemplo 196 Sea w = x3 yez . Suponga que:
x = s2 t2 ; y = s2 + t2 ; z = s + t:
Demuestre que en el punto (s; t) = (1; 0) se cumple:

@w @w
+ = 10e;
@s @t
Solucin.
@w @w @x @w @y @w @z @x @y @z
= + + = 3x2 y + x3 + x3 y ez
@s @x @s @y @s @z @s @s @s @s
3 3
= 6s(s2 t2 )2 s2 + t2 + 2s s2 t2 + s2 t2 s2 + t2 es+t :
@w
Reemplazando en el punto dado, se obtiene que (1; 0) = 9e. Anlogamente:
@s
@w @w @x @w @y @w @z @x @y @z
= + + = 3x2 y + x3 + x3 y ez
@t @x @t @y @t @z @t @t @t @t
3 3
= 6t(s2 t2 )2 s2 + t2 + 2t s2 t2 + s2 t2 s2 + t2 es+t :
@w
De donde se obtiene (1; 0) = e:
@t
Ejemplo 197 Imaginen en un futuro cercano...Una nave de carga interplane-
taria se encuentra descargando millennium, a razn desconocida, pero constante
de A kilos por segundo. El millennium se apila formando un cono, el cual, dada

la estructura atmica del millennium no mantiene siempre las mismas propor-
ciones lineales. Este observador, al igual que algunos de nuestros antepasados,
quiere esconderse en esta nave e ir a conquistar otras tierras. En este caso,
otras galaxias. Sin embargo este explorador no sabe si esta nave en particular
tiene capacidad para hacer los necesarios saltos interestelares o si se trata de
una nave charcha. Nuestro observador sabe, eso s, que toda nave de carga in-
terplanetaria descarga su mineral con una potencia igual a un millonsimo de
su potencia nominal. Considerando las dimensiones de esta nave se sabe que,
de tener acceso a saltos interestelares, su potencia warp, debera ser mayor o
igual a 1011 kilogramo-metro por segundo. Si la densidad del millennium es de
100 kilgramos por decmetro cbico y si nuestro observador, escondido como
est, slo logra saber que el radio y la altura del cono, cuando estos valores son
justamente 4 y 2 metros respectivamente estn aumentando a razn de 5 y 2 cen-
tmetros por segundo respectivamente, determine si nuestro amigo tiene alguna
posibilidad, con esta nave, de realizar su sueo e irse a las lejanas galaxias.
Solucin. Sea V el volumen del cono; r su radio basal y h su altura, entonces

su volumen es V = 31 r2 h. Ahora, dado que r y h son funciones del tiempo t,
la regla de la cadena implica,
dV @V dr @V dh 2 dr dh 16 5 2 28
= + = rh + r2 = + = :
dt @r dt @h dt 3 dt 3 dt 3 100 100 75
Multiplicando por la densidad del millennium obtenemos la potencia de expul-

sin:
dM 28 5 Kg-m
= 10 1;17 105
dt 75 Seg
Por lo tanto la potencia de la nave es aproximadamente
Kg-m
P = 1;17 1011 :
Seg
Luego nuestro aventurero tiene alguna oportunidad.
7.3. Gradiente
Sea f : G Rn ! R una funcin cuyas n derivadas parciales de primer
orden existen en G;entonces, la funcin vectorial:
@f @f @f
rf : G Rn ! Rn dada por rf = ; ;:::; :
@x1 @x2 @xn
Se conoce como gradiente de f: Note que si f es diferenciable entonces rf

corresponde justamente a la derivada de f , es decir rf = f 0 :
7.4. EL GRADIENTE Y LAS SUPERFICIES DE NIVEL 139
Ejemplo 198 El gradiente de f (x; y) = 2xy sin x, es:
rf = (2y sin x + 2xy cos x; 2x sin x);
o en notacin clsica
rf = (2y sin x + 2xy cos x)i + (2x sin x) j:
7.4. El gradiente y las supercies de nivel

Supongamos que la funcin F : G R3 ! R es diferenciable en una
vecindad del punto (a; b; c) 2 G. Entonces si d = F (a; b; c) se tendr que el
conjunto de puntos (x; y; z) que satisfacen la ecuacin F (x; y; z) = d es una
supercie de nivel S que contiene al punto (a; b; c) y est en el espacio R3 .
Ahora consideremos una curva C, sobre la supercie S y que pase por el punto
(a; b; c). Supongamos que la curva C est dada por las ecuaciones paramtricas:
x = x(t); y = y(t); z = z(t); t 2 (0; 1);
en donde, para algn t0 2 (0; 1) se cumple que
(x(t0 ); y(t0 ); z(t0 )) = (a; b; c):
Ahora, como la curva est sobre la supercie S, se tiene que, para todo t 2 (0; 1):
F (x(t); y(t); z(t)) = d: (7.8)
Ahora, si la curva es diferenciable, tambin lo es el lado izquierdo de la Ecuacin

7.8. Por lo tanto, diferenciando respecto a t y observando que la derivada de
una constante (= d) es nula, obtenemos:
@F dx @F dy @F dz
0= + + = rF v;
@x dt @y dt @z dt
en donde rF est evaluada en el punto (x(t); y(t); z(t)) y v es el vector denido
dx dy dz
por i+ j+ k; el cual es tangente a la curva en dicho punto. En particular,
dt dt dt
haciendo t = t0 se obtiene que
0 = (rF (a; b; c)) v: (7.9)
Por ltimo, debido a que es posible trazar una innidad de curvas C que pasen
por el punto (a; b; c) y que estn sobre la supercie S, se tendr que el vector v,
siendo tangente a la curva C puede tomar diferentes direcciones pero, como se
ve de la Ecuacin 7.9 el producto interior entre este vector tangente y el vector
rf (a; b; c) siempre es nulo y por consiguiente son perpendiculares entre s. Esto
es imposible a menos que rF (a; b; c) sea perpendicular a la supercie S: Vea
Figura 7.1.
Por lo tanto hemos demostrado la siguiente proposicin:
Figura 7.1: Supercie de nivel F (x; y; z) = d y vector gradiente rF .
Proposicin 199 Sea F : G R3 ! R, diferenciable en la regin G y supon-

ga que rF (a; b; c) 6= 0. Entonces un vector normal a la supercie de nivel S
denida por la ecuacin F (x; y; z) = d en el punto (a; b; c) 2 S, es el vector
rF (a; b; c).
Corolario 200 Si se cumplen las condiciones de la proposicin anterior, en-

tonces el plano tangente a la supercie de nivel F (x; y; z) = d en el punto (a; b; c)
est dado por:
@F @F @F
(x a) + (y b) + (z c) = 0;
@x @y @z
en donde las tres derivadas parciales de F estn evaluadas en (a; b; c).
Demostracin. Si (x; y; z) es un punto arbitrario en el plano tangente,

entonces el vector:
(x a)i+(y b)j+(z c)k;
es tangente a la supercie de nivel F (x; y; z) = d en el punto (a; b; c). Ahora,
como el vector rF (a; b; c) es perpendicular a dicha supercie en el mismo punto,
se deduce que su producto interior debe ser nulo. Esto es:
@F @F @F
(x a) + (y b) + (z c) = 0:
@x @y @z
Ejemplo 201 Encuentrep un vector normal a la supercie de la esfera unitaria

en el punto 1=2; 1=2; 2=2
Solucin. La ecuacin de la esfera, x2 + y 2 + z 2 = 1, es justamente la

supercie de nivel f (x; y; z) = 1, de la funcin:
f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 ;
7.5. DERIVADA DIRECCIONAL 141
de manera que rf = 2xi+2yj+2zk es un vector normal a la supercie en el ppun-

to (x; y; z). Por lo tanto un vector normal a la esfera en el punto 1=2; 1=2; 2=2
es: p
N = i + j + 2k:
Ejemplo 202p Encuentre un vector normal a la circunferencia unitaria en el

punto (1=2; 3=2).
Solucin. La ecuacin de la circunferencia x2 + y 2 = 1, es justamente la
curva de nivel f (x; y) = 1, de la funcin:
f (x; y) = x2 + y 2 ;
de manera que rf = 2xi + 2yj es un vector normal a la curva

p en el punto (x; y).
Por lo tanto un vector normal a la curva en el punto 1=2; 3=2 es:
p
N=i+ 3j:
7.5. Derivada direccional

Consideremos una funcin f (x; y; z) denida en una regin G R3 : Como
ya sabemos, las derivadas parciales @f =@x; @f =@y y @f =@z (si es que existen)
representan las razones de cambio de f en las direcciones positivas de los ejes
x, y y z respectivamente o lo que es lo mismo, en las direcciones de los vectores
unitarios i, j y k. De la misma manera, tambin es posible denir razn de
cambio (o derivada direccional) en la direccin de cualquier vector unitario n.
Denicin 203 Sea f : G Rm ! R una funcin denida en una regin

G y sea a = (a1 ; a2 ; : : : ; am ) un punto de G y n = (n1 ; n2 ; : : : ; nm ) un vector
unitario en Rm ; entonces si el lmite,
f (a + hn) f (a)
lm
h!0 h
@f
existe, lo denotaremos por (a) y lo llamaremos derivada direccional de f en
@n
a en la direccin del vector n.
Note que esta denicin es una generalizacin directa de la nocin de deriva-
da parcial dada con anterioridad. Por ejemplo si, n = (1; 0; : : : ; 0)2Rm , se ob-
@f
tiene justamente : Anlogamente si tomamos, n = (0; 1; 0; : : : ; 0)2Rm , se
@x1
@f
obtiene y as sucesivamente.
@x2
Proposicin 204 Sea f : G Rm ! R una funcin denida en la regin G

@f
y diferenciable en el punto a = (a1 ; a2 ; : : : ; am ). Entonces existe para todo
@n
vector unitario n = (n1 ; n2 ; : : : ; nm ) y adems:

@f
(a) = rf (a) n (producto interior de vectores)
@n
Demostracin. Sea g(s) = f (a+sn) = f (a1 +sn1 ; a2 +sn2 ; : : : ; am +snm ).
Si Ud. recuerda la denicin de derivada para funciones de una variable, se dar
@f
cuenta que la derivada direccional (a) no es ni ms ni menos que g 0 (0). Por
@n
lo tanto, lo nico que necesitamos hacer es derivar la funcin g respecto a s.
Para hacer esto denamos las siguientes variables auxiliares:
x1 = a1 + sn1
x2 = a2 + sn2
=
xm = am + snm :
Entonces, como g es una composicin de dos funciones diferenciables (cuales?),

podemos usar la regla de la cadena:
@f @x1 @f @x2 @f @xm
g 0 (s) = + + +
@x1 @s @x2 @s @xm @s
en donde todas las derivadas parciales @f =@xj estn evaluadas en el vector
(x1 ; x2 ; : : : ; xm ). Haciendo s = 0 y reemplazando, se obtiene
@f @f @f
g 0 (0) = (a)n1 + (a)n2 + + (a)nm = rf (a) n
@x1 @x2 @xm
Ejemplo 205 Encuentre la razn de cambio de f (x; y; z) = x + y 2 + xyz 3 en

el punto a = (1; 2; 3) en la direccin y sentido del vector 5i + 7j k.
Solucin. Un vector unitario n en la direccin y sentido del vector 5i+7j k
es:
5i + 7j k 5 7 1
n= p = p i+ p j p k
75 75 75 75
Adems
@f @f
= 1 + yz 3 ; (a) = 1 + 54 = 55
@x @x
@f @f
= 2y + xz 3 ; (a) = 4 + 27 = 31
@y @y
@f @f
= 3xyz 2 ; (a) = 54:
@z @z
Por lo tanto:
@f 5 55 7 31 54 146 p
(a) = p + p p = 3 50: 576:
@n 75 75 75 5
7.6. PROBLEMAS 143
Proposicin 206 Sea f : G Rm ! R diferenciable en a = (a1 ; a2 ; : : : ; am ).

Suponga que rf (a) 6= 0; entonces la derivada direccional de f en a toma su
valor mximo en la direccin y sentido del vector rf (a) y su valor mnimo para
rf (a):
Demostracin. Caso m = 3: segn proposicin anterior
@f
(a) = rf (a) n = krf (a)kknk cos = krf (a)k cos ;
@n
en donde es el ngulo que hay entre n y rf (a). Por lo tanto el valor mximo
@f
que toma (a) es cuando = 0, ya que en tal caso cos = 1 y el valor
@n
mnimo cuando = puesto que cos = 1. Ahora estos ngulos corres-
ponden justamente cuando n tiene la direccin y sentido de rf (a) y rf (a)
respectivamente.
Si m 4 use la desigualdad de Cauchy-Schwarz y el Problema 21 de la
pgina 25. Fin de la demostracin.
Ejemplo 207 Encuentre el valor mximo que toma la derivada direccional de

la funcin del ejemplo anterior en el punto a = (1; 2; 3).
Solucin. El valor mximo de la derivada direccional se alcanza para el
vector unitario dado por:
rf (a) 55 31 54
n= =p i+ p j+ p k:
krf (a)k 6902 6902 6902
Ahora, este valor mximo es:
q p
@f rf (a) 2 2
(a) = rf (a) = krf (a)k = (55)2 + (31) + (54) = 6902:
@n krf (a)k
7.6. Problemas
1. Hallar la derivada direccional de la funcin z = x2 xy 2y 2 , en el punto
P = (1; 2) en la direccin que forma con el eje 0X un ngulo de 60 :
2. Hallar la derivada direccional de z = x3 2x2 y + xy 2 + 1, en el punto
P = (1; 2) en la direccin que va desde ste al punto Q = (4; 6):
3. Hallar la derivada direccional de u = x2 3yz +5, en el punto P = (2; 1; 3)
en la direccin que va de P a Q = (5; 5; 15):
4. Un punto en que la derivada direccional de una funcin es cero ( en todas
las direcciones ), se llama punto estacionario. Halle todos los puntos
estacionarios de las siguientes funciones:
a) z = x2 + xy + y 2 4x 2y
b) z = x3 y 3 3xy
c) u = 2y 2 + z 2 xy yz + zx
5. Demuestre que la derivada direccional de f (x; y) = y 2 =x, en cualquier

punto de la elipse 2x2 + y 2 = c2 en la direccin de la normal a la curva,
es nula.
6. Entre todas las rectas tangentes a la supercie z = x2 + 4y 2 en el punto
(2; 1; 8), determine la que tiene mxima pendiente.
7. Calcule la derivada direccional de f (x; y; z) = x2 yz 3 8xy + z 2 , en la
direccin de la normal exterior al elipsoide x2 + 2y 2 + z 2 = 18 en el punto
(1; 2; 3) :
8. Hallar la derivada direccional de u = 2x3 y xyz 2 sin x, en el punto
(1; 2; 3) en la direccin y sentido del segmento que va desde dicho punto
hasta el punto (3; 2; 1) En qu direccin la derivada direccional es mxi-
ma?Cul es este valor?
p
9. Suponga que w = f (r), es diferenciable de r. Si r = x2 + y 2 + z 2 , de-
muestre que,
f 0 (r)
rf = (xi + yj + zk):
r
10. Suponga que f : Rn !R y g : Rn !R son diferenciables. Demuestre que:
r(f g) = f rg + grf:
Que sucede con r(f + g)?

11. Encuentre el gradiente de las siguientes funciones:
a) xyexyz
b) x ln y + xy + z y
c) e xy sin(x + 2y + z):
p
12. Sea w = f (r) en donde f es una funcin diferenciable y r = x2 + y 2 + z 2 :
Demuestre que:
2 2 2 2
dw @w @w @w
= + + :
dr @x @y @z
13. Sea w = f (x+y; x y) en donde f es una funcin diferenciable. Demuestre

que:
@w @w 2 2
= (f1 ) (f2 ) :
@x @y
14. Sea w = f (x; y; f (x; y; z)) en donde f : R3 ! R es una funcin dife-

renciable. Calcule,
@w @w
(1; 2; 3) + (1; 2; 3)
@x @y
sabiendo que f (1; 2; 3) = fx (1; 2; 3) = fy (1; 2; 3) = fz (1; 2; 3) = 3:
7.6. PROBLEMAS 145
15. Si f; u y v son funciones diferenciables en R2 , calcule @h=@x y @h=@y en

los siguientes casos:
a) h(x; y) = f (xy + u(x; y); x + v(x; y))

b) h(x; y) = f (u(xy; y); v(x; x + y)):
16. Suponiendo que f; u; v y w son funciones diferenciables en R4 ; R3 ; R2 y R

respectivamente, calcule @h=@x y @h=@y para la funcin:
h(x; y) = f (u(x; y; x + y); v(x; y); w(x); x + y):
17. Sea f una funcin diferenciable en R. Dena w = f ((x + y)=(x y)).

Demuestre que:
@w @w
x +y = 0:
@x @y
18. Sea f : R ! R una funcin con segunda derivada continua y c una cons-
tante. Demuestre que la funcin u(x; t) = f (x + ct) es una solucin de la
ecuacin de onda:
@2u 2
2@ u
= c :
@t2 @x2
19. Suponga que f : R2 ! R es una funcin diferenciable tal que, para todo
t 2 R y para todo (x; y) 2 R2 se cumple que f (tx; ty) = tm f (x; y) para
algn entero m 1: Demuestre la relacin de Euler:
@f @f
x +y = mf (x; y):
@x @y
Generalize a n variables.
20. Un insecto se encuentra sobre una supercie a una temperatura T (x; y) =

x2 + 3y 2 . Si el insecto se halla en el punto (1; 1), encuentre la ecuacin de
la curva y = f (x) que debiera seguir si desea llegar lo ms rpidamente
posible a algn punto que se encuentre a 20 grados. Cul es este punto?
21. Halle una curva que, en cada punto del plano sea ortogonal a alguna curva
del tipo y = cx2 para algn c 2 R, en otras palabras: halle una trayectoria
ortogonal a la familia de parbolas y = cx2 . Indicacin: Ud. busca elipses.
Vea Figura 7.2.
22. Suponga que ' y F son dos funciones con segundas derivadas continuas
denidas en R3 con valores en R y R3 respectivamente. Demuestre que:
r (r') = 0
r (r F) = 0:
Figura 7.2: Trayectorias ortogonales. Problema 21.
en donde el operador vectorial diferencial r est denido para funciones

vectoriales del tipo F =f1 i + f2 j + f3 k; como,
2 3
i j k
r F = det 4 @x @ @
@y
@ 5
@z ;
f1 f2 f3
y recibe el nombre de rotacional. El segundo operador diferencial r

recibe el nombre de divergencia y se aplica a funciones vectoriales. Su
denicin, es:
@f1 @f2 @f3
div(F) = r F = + + :
@x @y @z
23. Un campo vectorial F se dice que es irrotacionalsi r F = 0 y se dice
que es selenoidalsi r F =0. Demuestre que si F y G son irrotacionales,
entonces F G es selenoidal. En particular demuestre que si U (x; y; z)
y V (x; y; z) son funciones reales diferenciables, entonces (rF ) (rF ) es
selenoidal.
Captulo 8
Funciones implcitas e
inversas
8.1. Funciones implcitas

Sea F (x; y) una funcin real de dos variables continuamente diferenciable,
digamos por ejemplo,
F (x; y) = x2 + y 2 :
Si hacemos F (x; y) = c ( con c constante) obtenemos una relacin entre x e y.

En nuestro ejemplo si c = 25 obtenemos la ecuacin de una circunferencia de
radio 5, esto es
x2 + y 2 = 25:
Supongamos que el punto P = (a; b) es tal que F (a; b) = c ( es decir (a; b)

pertenece al grco de la relacin). Por ejemplo, los puntos P = (3; 4) y Q =
(5; 0) son dos puntos que pertenecen al grco de la relacin x2 + y 2 = 25.
Se puede
p observar del grco que, para el caso en que P = (3; 4) la funcin
f (x) = 25 x2 es una funcin diferenciable denida en un intervalo abierto
2
centrado en x = 3, por ejemplo (2; 4) y que cumple con la relacin x2 +(f (x)) =
25 y adems f (3) = 4. Ver Figura 8.1.
Si consideramos ahora el punto ( 3; 4); nuevamente vemos que existe
una funcin diferenciable y = g(x) que cumple con g( 3) = 4, satisface la
2
relacin x2 + (g(x)) = 25 y est denida en una vecindad centrada en x = 3,
por ejemplo
p podemos tomar la vecindad ( 4; 2). Obviamente esta funcin es
g(x) = 25 x2 .
En los dos casos considerados, se observa que existe una funcin diferenciable
cuyo dominio es abierto e incluye, en el primer caso el valor x = 3 y en el segundo,
al valor x = 3: Es claro que, dado cualquier punto (a; b) sobre la circunferencia,
con la nica excepcin de los puntos ( 5; 0) y (5; 0) siempre es posible hallar
147
148 CAPTULO 8. FUNCIONES IMPLCITAS E INVERSAS
-4 -2 0 2 4
-2
-4
Figura 8.1: Funciones y = f (x) e y = g(x) denidas implcitamente por la

relacin x2 + y 2 = 25:
una funcin diferenciable y = f (x) que satisfaga las siguientes tres condiciones:
x2 + (f (x))2 = 25; f (a) = b y que
el dominio de f sea un conjunto abierto U R y a 2 U:
En este punto podemos hacernos la siguiente pregunta:
Pregunta: Cmo es posible distinguir entre todos los puntos (a; b) pertene-
cientes al grco de una relacin,
F (x; y) = c;
aquellos para los cuales existe una funcin diferenciable y = f (x) que cumpla
con las condiciones:
F (x; f (x)) = c; f (a) = b;
El dominio de f es un conjunto abierto U R y a 2 U:
y aquellos puntos (a; b) pertenecientes al grco para los cuales no existe tal
funcin?
Respuesta: La distincin se realiza del siguiente modo:
Paso 1. Asegrese que la funcin w = F (x; y) sea continuamente diferenciable

en una vecindad del punto (a; b):
Por Teorema 181 de la pgina 125, para que w sea continuamente dife-
renciable basta que las dos derivadas parciales de w sean continuas. En
nuestro ejemplo como w = x2 + y 2 sus derivadas parciales,
@w @w
= 2x y = 2y;
@x @y
son obviamente continuas en todo el plano ya que son funciones polinmi-
cas.
Paso 2. El punto (a; b) cumplir con los requisitos exigidos, esto es que exista
una funcin y = f (x) que cumpla con las tres condiciones siempre que:
@w
(a; b) 6= 0:
@y
8.1. FUNCIONES IMPLCITAS 149
@w
En nuestro ejemplo = 2y, por lo tanto esta condicin es equivalente a
@y
que 2b 6= 0, esto es, que b 6= 0.
Por consiguiente, dado cualquier punto (a; b) sobre la circunferencia, con
la excepcin de los puntos ( 5; 0) y (5; 0) siempre existe una funcin di-
ferenciable y = f (x) que cumple con las tres condiciones ya sealadas.
Este resultado es conocido como el teorema de la funcin implcita:
Teorema 208 Sea F (x; y) una funcin real, continuamente diferenciable de-
@F
nida en una vecindad de (a; b). Suponga que F (a; b) = c y que (a; b) 6= 0. En-
@y
tonces existe una vecindad V (a) del punto a y una nica funcin continuamente
diferenciable y = f (x) denida en V (a) satisfaciendo la igualdad f (a) = b y tal
que
F (x; f (x)) = c;
para todo x 2 V (a).
Observacin 209
1. Este teorema nos indica en forma precisa las condiciones bajo las cuales
es posible despejar una variable (digamos y) de una relacin arbitraria
(digamos x2 + yx + y 3 x = 8 de modo que la variable despejada sea una
funcin continuamente diferenciable de la otra. Note que el teorema de la
funcin implcita slo nos asegura este despeje en forma local, es decir, la
funcin y = f (x) usualmente tiene las propiedades indicadas slo en una
vecindad del punto x = a.
2. An cuando el teorema de la funcin implcita nos asegura que existe
una nica funcin y = f (x) que cumple con las condiciones sealadas,
en general no existe una frmula algebraica para poder expresarla. Sin
embargo, en muchas situaciones no es precisamente la funcin y = f (x) lo
que realmente interesa, sino slo su derivada dy=dx. Ms adelante veremos
algunos ejemplos.
3. Si F fuera una funcin de tres variables, digamos (x; y; z) y el punto (a; b; c)
satisface la relacin F (a; b; c) = d, entonces para poder armar que existe
una vecindad Vr (a; b) del punto (a; b) y una nica funcin continuamente
diferenciable z = f (x; y) denida en Vr (a; b) tal que, para todo (x; y) 2
Vr (a; b) se cumpla que:
a) F (x; y; f (x; y)) = d y b) f (a; b) = c,
es suciente que F sea continuamente diferenciable en una vecindad del

punto (a; b; c) y adems
@F
(a; b; c) 6= 0.
@z
4. Supongamos ahora que tenemos dos funciones F y G, ambas funciones

continuamente diferenciables de tres o mas variables. Para jar ideas, su-
pongamos que ambas son de cuatro variables, digamos x; y; u y v. Suponga
adems que el punto (x; y; u; v) = (a; b; c; d) satisface el sistema:
F (x; y; u; v) = k1 (8.1)
G(x; y; u; v) = k2
entonces una condicin suciente para que puedan despejarse dos de
las variables en funcin de las otras dos, digamos las variables u y v en
funcin de x e y en una vecindad del punto (x; y) = (a; b) de modo tal
que u = u(x; y) y v = v(x; y) sean funciones continuamente diferenciables
de x e y, cumplan con u(a; b) = c; v(a; b) = d y por supuesto cumplan
con el sistema 8.1, esto es que:
F (x; y; u(x; y); v(x; y)) = k1 (8.2)
G(x; y; u(x; y); v(x; y)) = k2
para todo (x; y) en la vecindad del punto (a; b), es que el jacobiano de F
y G respecto a las variables que se desean despejar, vale decir u y v; sea
distinto de cero en el punto P = (a; b; c; d). Esto es:
@F @F
@(F; G) @u @v @F @G @F @G
(P ) = (P ) = (P ) 6= 0:
@(u; v) @G @G @u @v @v @u
@u @v
El procedimiento con sistemas de ms de dos ecuaciones con ms de tres
variables debiera ser ahora sencillo de generalizar.
5. Una vez que se ha demostrado que un despeje de las variables elegidas
(tantas como sea el nmero de ecuaciones que se tenga) es posible de hacer
de modo que tales variables resulten ser funciones continuamente diferen-
ciables del resto de las variables del sistema, podemos enfocar nuestra
atencin a un segundo problema: cmo podemos calcular las derivadas
parciales de estas funciones despejadasrespecto al resto de las variables
sin tener que darnos el trabajo de despejarlas realmente? Esto es, cal-
cular estas derivadas parciales usando slo el hecho que sabemos que es
posible despejar dichas variables. Recuerde que el saber que es posible
despejarlas con las propiedades ya mencionadas no signica que exista
una expresin algebraica estndar para poder expresar estas funciones, o
incluso que exista alguna expresin algebraica con un nmero nito de
trminos. A lo ms se puede decir que en algunos casos sera posible ex-
presar dichas funciones mediante algn tipo de series de funciones. Por
estas razones, resolver el problema planteado tiene una gran importancia
prctica. Por ejemplo, en el sistema anterior, si,
@(F; G)
(a; b; c; d) 6= 0;
@(u; v)
entonces existen dos funciones u = u(x; y) y v = v(x; y) continuamente

diferenciables en una vecindad del punto (x; y) = (a; b) que satisfacen el
sistema 8.1, esto es, tales que cumplen con el sistema 8.2:
F (x; y; u(x; y); v(x; y)) = k1

G(x; y; u(x; y); v(x; y)) = k2 :
Como las funciones del lado izquierdo son diferenciables, para hallar las
derivadas parciales de ambas funciones u y v, por ejemplo respecto a la
variable x, se derivan, usando la regla de la cadena, ambas ecuaciones
respecto a x. Esto es:
@F @F @u @F @v
+ + = 0
@x @u @x @v @x
@G @G @u @G @v
+ + = 0;
@x @u @x @v @x
@F @F @F @G @G @G
en donde las derivadas parciales , , , , y estn
@x @u @v @x @u @v
evaluadas en el punto (x; y; u(x; y); v(x; y)). Por consiguiente llegamos al
@u @v
siguiente sistema para las incgnitas y :
@x @x
@F @u @F @v @F
+ =
@u @x @v @x @x
@G @u @G @v @G
+ =
@u @x @v @x @x
Finalmente, de acuerdo a la regla de Cramer, se obtiene:
2 3
@F @F
6 @x @v 7
det 4 5 @(F; G)
@G @G
@u @(x; v)
= 2 @x @v 3 =
@x @F @F @(F; G)
6 @u @v 7 @(u; v)
det 4 5
@G @G
@u @v
Nuevamente, el alumno no debiera tener problemas para generalizar este
resultado a otros sistemas.
6. En general el despejar n variables, digamos las variables x1 ; x2 ; : : : xn
de un sistema de n ecuaciones con m, es decir de un sistema del tipo:
F1 (x1 ; x2 ; : : : ; xm ) = k1
F2 (x1 ; x2 ; : : : ; xm ) = k2
(8.3)
Fn (x1 ; x2 ; : : : ; xm ) = kn
en donde m es mayor que n, de modo tal que las variables despejadas,

las que obviamente quedarn en funcin de las restantes variables xn+1 ,
xn+2 , : : :,xm :
x1 = x1 (xn+1 ; xn+2 ; : : : xm )
x2 = x2 (xn+1 ; xn+2 ; : : : xm )
xn = xn (xn+1 ; xn+2 ; : : : xm )
sean tambin funciones continuamente diferenciables, slo ser posible

hacerlo en forma local. Explcitamente: supongamos que el punto
(x1 ; x2 ; : : : ; xn ; xn+1 ; : : : ; xm ) = (a1 ; a2 ; : : : ; an ; an+1 ; : : : ; am );
satisface el sistema 8.3 y que adems se cumplen las siguientes dos condi-
ciones:
a) cada funcin F (x1 ; x2 ; : : : ; xm ) es continuamente diferenciable res-

pecto a todas las variables x1 ; x2 ; : : : ; xm .
b) el jacobiano de F1 ; F2 ; : : : ; Fn respecto a las variables que se van a
despejar, evaluado en el punto P = (a1 ; a2 ; : : : am ) es distinto de cero:
@(F1 ; F2 ; : : : ; Fn )
(P ) 6= 0,
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
es decir:
2 @F @F1 @F1 3
1
6 @x1 @x2 @xn 7
6 7
6 @F2 @F2 @F2 7
6 7
det 6
6 @x. 1 @x2 @xn 7 6= 0,
7
6 . .. .. .. 7
6 . . . . 7
4 @F @Fn @Fn 5
n
@x1 @x2 @xn
entonces las funcione despejadas x1 ; x2 ; : : : ; xn sern funciones con-
tinuamente diferenciables de las variables xn+1 ; xn+2 ; : : : ; xm en una
vecindad del punto (xn+1 ; : : : ; xm ) = (an+1 ; : : : ; am ) y satisfarn el
sistema 8.3. Adems se tendr:
@(F1 ; F2 ; : : : ; Fi 1 ; Fi ; Fi+1 ; : : : ; Fn )
@xi @(x1 ; x2 ; : : : ; xi 1 ; xj ; ; xi+1 ; : : : ; xn )
= :
@xj @(F1 ; F2 ; : : : ; Fi 1 ; Fi ; Fi+1 ; : : : ; Fn )
@(x1 ; x2 ; : : : ; xi 1 ; xi ; ; xi+1 ; : : : ; xn )
para i = 1; 2; : : : ; n y j = n + 1; n + 2; : : : m.
Ejemplo 210 Demuestre que existe una funcin z = f (x; y) continuamente

diferenciable en una vecindad del punto (x; y) = (1; 1) que satisface la ecuacin:
z 3 + z 2y 7x2 y 2 z + 2 = 0
y que adems cumple con f (1; 1) = 2.
Solucin. Para que exista una funcin z = f (x; y) que cumpla con lo exigido
en el problema, o equivalentemente, para que sea posible despejarla variable z
en funcin de las otras dos restantes, vale decir x e y, basta con que el jacobiano
de:
F = z 3 + z 2y 7x2 y 2 z + 2;
respecto a la variable z en el punto (x; y; z) = (1; 1; 2) sea distinto de cero.
Ahora,
@F
(1; 1; 2) = 3z 2 + 2yz 2y 1
7x2 y 2 j(x;y;z)=(1;1;2) = 12 + 4 7 6= 0:
@z
Por consiguiente la funcin z = f (x; y) est bien denida implcitamente, es
diferenciable y cumple con f (1; 1) = 2.
@z @z
Ejemplo 211 Calcule y para z = z(x; y) dada en el ejemplo anterior.
@x @y
Solucin: Como z = f (x; y) cumple con la ecuacin original, se tiene que:
F (x; y; z(x; y)) = 0; (8.4)
en donde F (x; y; z) = z 3 + z 2y 7x2 y 2 z + 2.
Por otro lado, esta funcin z = f (x; y) es diferenciable, por lo tanto el lado
izquierdo de la Ecuacin 8.4 es una funcin diferenciable de (x; y). Diferenciando
entonces respecto a estas variables, se tiene:
@F @F @z
+ = 0
@x @z @x
@F @F @z
+ = 0:
@y @z @y
Por lo tanto:
@F @F
@z @x ; @z @y
= =
@x @F @y @F
@z @z
@F @F
Ahora como = 3z 2 + 2yz 2y 1
7x2 y 2 y = 14xy 2 z, se obtiene:
@z @x
@z 14xy 2 z
= 2
@x 3z + 2yz 2y 1 7x2 y 2
expresin vlida en alguna vecindad de (x; y) = (1; 1). Anlogamente se puede
@z
calcular .
@y
3
2
1
x
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3
0
-1
-2
y
-3
-4
-5
Figura 8.2: Folium de Descartes
Ejemplo 212 Consideremos la funcin F (x; y) = x3 +y 3 6xy = 0. La relacin

F (x; y) = 0, esto es:
x3 + y 3 6xy = 0;
tiene como representacin la curva representada en Figura 8.2, llamada Folium
de Descartes. Determine para que puntos (a; b) sobre esta curva, existe una
funcin del tipo x = x(y) diferenciable en una vecindad de y = b y tal que
satisfaga la ecuacin:
x3 + y 3 6xy = 0;
en dicha vecindad.
Solucin. Segn el Teorema 208, para que exista tal funcin basta que (a; b)
@F @F
cumpla con la condicin (a; b) 6= 0. Ahora bien = 3x2 6y, por lo tanto
@x @x
@F
(a; b) = 0 () 3a2 6b = 0 () a2 = 2b:
@x
Reemplazando en la ecuacin de la Folium de Descartes, se obtiene que:
@F a6 p
(a; b) = 0 () a3 + 3a3 = 0 () a = 0 _ a = 16:
3
@x 8
Por consiguiente, es posible despejar x en funcin p
de y en forma local en torno a
3
todo punto a 2 R con la excepcin de a = 0 y a =p 16,
p valores que corresponden
a las abscisas de los puntos (a; b) = (0; 0) y ( 16; 3 32) ' (2: 519 8; 3: 174 8),
3
puntos que obviamente corresponden a los lugares en donde la recta tangente a

la Folium es horizontal.
Observacin 213 Considere la supercie de nivel F (x; y; z) = d, en donde F

es una funcin continuamente diferenciable de las variables x; y y z. Suponga-
mos que el punto P = (a; b; c) pertenece a dicha supercie de nivel. De acuerdo
al Corolario 200, pgina 140, se tiene que la ecuacin del plano tangente a dicha
supercie est dada por:
@F @F @F
(x a) + (y b) + (z c) = 0; (8.5)
@x @y @z
en donde las derivadas parciales estn evaluadas en el punto (a; b; c). Por otro
lado, si fuese posible despejar la variable z en funcin de x e y de la ecuacin
F (x; y; z) = d tendramos una ecuacin explcita para la supercie, esto es z =
f (x; y). En este caso, de acuerdo a la Proposicin 173 de la pgina 119 la
ecuacin del plano tangente estara dada por:
@f @f
z c = (x a) + (y b) ; (8.6)
@x @y
en donde las derivadas parciales estn evaluadas en el punto (a; b).
Ejemplo 214 Suponiendo que rF (a; b; c) 6= 0, deduzca la Ecuacin 8.5 de la

Ecuacin 8.6.
Solucin. Como rF (P ) 6= 0; se tendr que al menos una de las derivadas

@F @F @F
; es distinta de cero en el punto P = (a; b; c). Sin prdida de
@x @y @z
@F
generalidad supongamos que (a; b; c) 6= 0. De acuerdo al teorema de la fun-
@z
cin implcita, existe z = f (x; y) funcin continuamente diferenciable en una
vecindad del punto (a; b) y tal que:
F (x; y; f (x; y)) = d: (8.7)
De acuerdo a la ecuacin 8.6, la ecuacin del plano tangente es:
@f @f
z c = (x a) (a; b) + (y b) (a; b):
@x @y
Derivando la ecuacin 8.7 respecto a x, se obtiene:
@F
@F @F @f @f
+ = 0; de donde = @x :
@x @z @x @x @F
@z
Anlogamente, derivando respecto a y obtenemos:
@F
@F @F @f @f @y
+ = 0; de donde =
@y @z @y @y @F
@z
Luego, la ecuacin del plano tangente es:
@F @F
@y
z c = (x a) @x + (y b)
@F @F
@z @z
@F
Multiplicando por , nalmente se obtiene:
@z
@F @F @F
(x a) + (y b) + (z c) = 0;
@x @y @z
en donde, como siempre las derivadas parciales deben ser evaluadas en el punto
(a; b; c).
8.2. Funciones inversas

Supongamos que se tiene una transformacin vectorial F denida en una
regin G del espacio euclidiano Rn , es decir,
F:G Rn ! Rn :
Denotemos como x = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) 2 G a la variable vectorial independiente

y
F(x) = y = (y1 ; y2 ; : : : ; yn )
a la imagen de x bajo la funcin F. Es claro que cada funcin componente yk
depende de las n variables independientes x1 ; x2 ; : : : ; xn , esto es:
y1 = y1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) (8.8)
y2 = y2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
..
.
yn = yn (x1 ; x2 ; : : : ; xn ):
Podemos ahora hacernos las siguientes preguntas:

1
1. Bajo qu condiciones ser posible que exista F esto es que F sea biyec-
tiva?
2. Si F 1 existe y F es una funcin continuamente diferenciable respecto
a la variable independiente x = (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) entonces ser tambin
F 1 una funcin continuamente diferenciable respecto a la variable y =
(y1 ; y2 ; : : : ; yn ?
3. Si la respuesta a la segunda pregunta es armativa, se cumple entonces
que
0 1
F 1 (y) = (F0 (x)) ;
esto es, que la derivada de la funcin inversa sea justamente la matriz
inversa de la derivada de F?
La respuesta a las preguntas anteriores es armativa, pero nuevamente, s-

lo en forma local. Este resultado es conocido como el Teorema de la Funcin
Inversa:
8.2. FUNCIONES INVERSAS 157
Proposicin 215 Sea F : G Rn ! Rn una funcin continuamente diferen-

ciable en una regin G. Suponga que y1 ; y2 ; : : : yn son las funciones componentes
de F, cada una de las cuales depende de (x1 ; x2 ; : : : ; xn ), esto es:
y1 = y1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) (8.9)
y2 = y2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
..
.
yn = yn (x1 ; x2 ; : : : ; xn )
Sea ahora P 2 G un punto tal que el jacobiano de la transformacin es no nulo,

esto es:
@(y1 ; y2 ; : : : ; yn )
(P ) 6= 0; (8.10)
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
entonces, si F(P ) = Q, se tendr que existe una vecindad U de P y una
vecindad V de Q en donde F jU : U ! V es biyectiva y por consiguiente inver-
tible y su inversa F 1 jV : V ! U tambin es continuamente diferenciable. En
otras palabras se cumple que el sistema 8.9 puede ser resuelto para las variables
x1 ; x2 ; : : : ; xn en funcin de las variables y1 ; y2 ; : : : ; yn ;
x1 = x1 (y1 ; y2 ; : : : ; yn )
x2 = x2 (y1 ; y2 ; : : : ; yn )
..
.
xn = xn (y1 ; y2 ; : : : ; yn )
de modo tal que cada funcin xk es continuamente diferenciable respecto a las

variables y1 ; y2 ; : : : ; yn . Adems se cumple:
1 0 1
F (y) = (F 0 (x)) ; (8.11)
o en trminos de matrices:
2 3 2 3 1
@x1 @x1 @x1 @y1 @y1 @y1
6 @y1 @y2 @yn 7 6 @x1 @x2 @xn 7
6 @x @x2 @x2 7 6 @y2 @y2 @y2 7
6 2 7 6 7
6 7 6 7
6 @y1 @y2 @yn 7=6 @x1 @x2 @xn 7 (8.12)
6 . .. .. .. 7 6 .. .. .. .. 7
6 .. . . . 7 6 . . . . 7
6 7 6 7
4 @xn @xn @xn 5 4 @yn @yn @yn 5
@y1 @y2 @yn @x1 @x2 @xn
Demostracin. El sistema 8.9 puede ser escrito de la siguiente manera:
y1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) y1 = 0
y2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) y2 = 0 (8.13)
= 0
yn (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) yn = 0; (8.14)
es decir:
F1 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ; y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = 0
F2 (x1 ; x2 ; : : : ; xn ; y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = 0 (8.15)
= 0
Fn (x1 ; x2 ; : : : ; xn ; y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = 0; (8.16)
en donde,
Fk (x1 ; x2 ; : : : ; xn ; y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = yk (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) yk ;
para k = 1; 2; : : : ; n.
Ahora bien, de acuerdo al teorema de la funcin implcita (ver Observacin
209 (6) y ecuacin 8.3) es posible despejar las variables xk del sistema 8.15
en funcin de las variables yj de manera continuamente diferenciable en una
vecindad del punto Q, si se cumple que:
@(F1 ; F2 ; : : : ; Fn )
(P) 6= 0;
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
en donde P 2 Rn+n es el punto cuyas componentes corresponden a las compo-

nentes de P 2 Rn seguidas por las componentes de F(P ) 2 Rn .
Pero:
@(F1 ; F2 ; : : : ; Fn ) @(y1 ; y2 ; : : : ; yn )
(P) = (P ) 6= 0;
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) @(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
ya que, para cada Fk se tiene que:
@Fk @yk
(P) = (P ):
@xj @xj
Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la funcin implcita existe una vecindad
V del punto Q = F(P ) y n funciones xk = xk (y1 ; y2 ; : : : ; yn ) continuamente
diferenciables en V tales que satisfacen el sistema 8.13 o equivalentemente el
sistema 8.9. En otras palabras: para todo y 2 V se cumple que
1
y = F(F (y));
en donde (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) = F 1 (y1 ; y2 ; : : : ; yn ): Diferenciando respecto a y, se

obtiene:
1 0 0
In = F 0 (F (y)) F 1 (y) = F 0 (x) F 1 (y) :
1
Multiplicando por el lado izquierdo por la matriz inversa F 0 (x) y observan-
0 1
do que el producto de la matriz F (x) y la matriz identidad In es nueva-
1
mente F 0 (x) , se obtiene:
1 0
F 0 (x) = F 1
(y) :
ecuacin que demuestra la identidad 8.11.

8.2. FUNCIONES INVERSAS 159
Observacin 216
@yi
1. Observe que si se cumple 8.10, entonces la matriz cuadrada es
@xj
invertible pues esta condicin dice simplemente que el determinante de la
matriz es distinto de cero. Luego el lado derecho de las igualdades 8.11 y
8.12 tiene sentido.
2. Aplicando determinantes a la igualdad 8.12 y recordando que el determi-
nante de la inversa de una matriz es el recproco de su correspondiente
determinante, se obtiene:
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) 1
=
@(y1 ; y2 ; : : : ; yn ) @(y 1 2 ; : : : ; yn )
; y
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
o equivalentemente:
@(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) @(y1 ; y2 ; : : : ; yn )
= 1: (8.17)
@(y1 ; y2 ; : : : ; yn ) @(x1 ; x2 ; : : : ; xn )
Esta identidad es de gran utilidad en aplicaciones, especialmente cuando
se realizan cambios de variables en integrales mltiples.
3. La identidad dada en 8.17 puede ser usada para calcular las derivadas
parciales de las funciones xi respecto a las variables yj sin tener necesaria-
mente que despejar dichas variables del sistema 8.9 en forma explcita. El
siguiente ejemplo ilustra esta situacin en un caso relativamente sencillo:
Ejemplo 217 Considere la transformacin polar de R2 ! R2 dada por F(r; ) =

(r cos ; r sin ) escribamos
x = r cos ; y = r sin (8.18)
Para qu puntos (r; ) del plano R2 es posible despejar (localmente) r y de

modo que sean funciones continuamente diferenciables de x e y? Para aquellos
puntos (r; ) en donde la respuesta sea armativa calcule, sin despejar de modo
@r @r @ @
explcito las variables sealadas, las derivadas , , y .
@x @y @x @y
Solucin. Segn la proposicin anterior, la respuesta es armativa para
@(x; y)
todos aquellos pares (r; ) tales que 6= 0. Pero:
@(r; )
@(x; y) cos r sin

= det = r cos2 + r sin2 = r:
@(r; ) sin r cos
Por lo tanto la condicin anterior es equivalente a pedir que r sea distinto de

cero. Luego, para todos los pares ordenados (r; ) con excepcin del origen
existe, localmente, una transformacin inversa.
Ahora, de acuerdo al teorema de la funcin inversa, para calcular las derivadas

pedidas basta hallar la matriz inversa de F 0 (r; ). Ahora,
2 3
@x @x
6 @ 7 cos r sin
F 0 (r; ) = 4 @r 5 = sin :
@y @y r cos
@r @
Luego:
" #
1 cos r sin
1 cos sin
F 1
(x; y )0 = F 0 (r; ) = = sin cos
sin r cos
r r
Por otra parte, como
2 3
@r @r
0 6 @x @y 7
F 1
(x; y) =6
4 @
7
@ 5
@x @y
por comparacin, se deduce que:
@r @r @ sin @ cos
= cos ; = sin ; = ; = : (8.19)
@x @y @x r @y r
Un ejercicio instructivo para el alumno es demostrar estos resultados derivando
directamente las funciones r y . En este ejemplo es fcil despejar estas variables:
8
>
> arctan y=x x>0
p <
2 2 + arctan y=x x<0
r = x +y ; = (8.20)
>
> =2 x = 0; y > 0
:
=2 x = 0; y < 0
@r @r @ @
Ejemplo 218 Calcule ; ; ; usando directamente las ecuaciones 8.18.
@x @y @x @y
Solucin. Suponiendo que r y son funciones de x e y podemos derivar
8.18 respecto a x; nos queda:
@r @ @r @
cos r sin = 1; sin + r cos = 0:
@x @x @x @x
Usando la regla de Cramer obtenemos
1 r sin
@r 0 r cos r cos
= = = cos :
@x cos r sin r
sin r cos
8.3. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 161
y
cos 1
@ sin 0 sin
= = :
@x cos r sin r
sin r cos
@r @
Anlogamente se posible calcular y :
@y @y
Ejemplo 219 Compruebe la frmula 8.17 para este problema.

@(x; y) @(r; )
Solucin. Hay que demostrar que = 1. De acuerdo al primer
@(r; ) @(x; y)
ejemplo
@(x; y)
= r;
@(r; )
por lo tanto basta demostrar que
@(r; )
= 1=r:
@(x; y)
Ahora bien, de acuerdo a 8.19, se tiene:
" #
@(r; ) cos sin 1
= det sin cos = :
@(x; y) r
r r
8.3. Multiplicadores de Lagrange

En la Seccin 5.5 hemos estudiado el problema de los extremos de una funcin
de frontera libre, es decir, en donde las variables pueden asumir cualquier valor
de su dominio. Por ejemplo en el caso bidimensional se analizaron funciones del
tipo f (x; y) con (x; y) variando libremente en R2 :
Supongamos ahora que nuevamente se pregunta por los extremos de una
funcin f (x; y), pero ahora con (x; y) restringidos a moverse solamente sobre
una curva g(x; y) = 0. Esto es, se plantea el siguiente problema:
Maximizar o minimizar f (x; y) (8.21)
en donde (x; y) deben satisfacer la siguiente condicin de restriccin:
g(x; y) = 0 (8.22)
Para resolver el problema podramos despejar y en funcin de x de la Ecuacin

8.22 y reeplazarla en la Ecuacin 8.21 y luego maximizar o minimizar la funcin
resultante, esto es f (x; y(x)) : Este, en general un buen mtodo, sin embargo, se
da el caso que en un gran nmero de problemas interesantes, el despejar una de
-0. 5 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5
x
Figura 8.3: Curvas de nivel, con C1 < C2 < C3 < C4 < C5 y la curva de
restriccin g(x; y) = 0:
las variables en funcin de la otra resulta ser un problema extremadamente en-

gorroso y en muchos casos algebraicamente imposible. Afortunadamente existe
una alternativa: los multiplicadores de Lagrange.
Analicemos el problema desde otro punto de vista. Para jar ideas, supon-
gamos que se pide hallar:
max ff (x; y) : (x; y) satisfaga la restriccin g(x; y) = 0g :
En otras palabras: se trata de hallar el mximo de la funcin f (x; y) sujeto a la

restriccin que el par (x; y) pertenezca a la curva g(x; y) = 0:
Con este objetivo procedamos, en primer lugar, a dibujar curvas de nivel para
la funcin f (x; y). A modo de ilustracin, ya que se pueden dibujar tantas curvas
de nivel como uno quiera, consideremos solamente cinco valores Ck . Supongamos
que estos valores estn tomados en orden creciente:
C1 < C2 < C3 < C4 < C5 :
Dibujemos tambin, usando color rojo, la curva de restriccin g(x; y) = 0. Ver

Figura 8.3.
Si observamos esta gura veremos que a medida que recorremos la curva de
restriccin, esta curva va cortando curvas de nivel. Ahora, cada vez que la curva
de restriccin corta una curva de nivel, signica que se pas de un cierto valor de
la funcin f a un valor superior o viceversa. Esto signica que ningn punto de
corte puede ser candidato a constituirse en un mximo (o mnimo) de la funcin
f bajo la restriccin g(x; y) = 0. Por lo tanto, una condicin necesaria para que
un cierto punto (a; b) sea un candidato a ser un mximo es que en dicho punto,
la curva de restriccin sea tangente a alguna curva de nivel f (x; y) = C.
Ahora, suponiendo que todas las funciones involucradas sean diferenciables,
Cmo podemos obtener analticamente estos puntos en donde las curvas son
tangente?Respuesta. Podemos hacer uso de la caracterstica que distingue tales
puntos: solamente en ellos las respectivas tangentes trazadas a la curva de res-
triccin y a la curva de nivel deben coincidir.
Escribiendo P = (a; b) tendremos, de acuerdo a una variante trivial del

Corolario 200, que las ecuaciones de las rectas tangentes a las curvas f (x; y) = c
y g(x; y) = 0; en el punto P son:
@f @f
(x a) (P ) + (y b) (P ) = 0
@x @y
@g @g
(x a) (P ) + (y b) (P ) = 0
@x @y
Como ambas ecuaciones representan la misma recta se deduce que los respectivos
coecientes de x e y deben ser proporcionales, esto es: debe existir un coeciente
de proporcionalidad 6= 0 tal que:
@f @g @f @g
(P ) = (P ); (P ) = (P ):
@x @x @y @y
Estas dos ecuaciones pueden ser resumidas en slo una:
rf (P ) = rg(P ):
De manera que el punto P puede ser hallado resolviendo el siguiente sistema:
rf (P ) = rg(P ); g(x; y) = 0:
Proposicin 220 Sean f; g1 ; g2 ; : : : ; gk : G R n ! R funciones de clase

1
C (G) en el punto P0 de la regin G. Suponga que k n 1. Para que P0 sea
un extremo de f sujeto a las condiciones:
g1 (P ) = 0; g2 (P ) = 0; ; gk (P ) = 0; (8.23)
con rgj (P0 ) 6= 0 para j = 1; 2; : : : ; k y rf (P0 ) 6= 0, es necesario que existan

constantes j no nulas tales que:
rf (P0 ) = 1 rg1 (P0 ) + 2 g2 (P0 ) + + k gk (P0 ): (8.24)
Observacin 221
1. Las constantes 1; 2; : : : ; k se llaman multiplicadores de Lagrange.

2. Observe que si un punto P0 satisface la condicin de Lagrange, vale decir,
la Ecuacin 8.24 junto con las condiciones de restriccin dadas por las
Ecuaciones 8.23 esto no signica que ese punto deba forzosamente ser un
mximo o un mnimo. El determinar la naturaleza de tales puntos, llama-
dos tambin puntos crticos, es un problema que usualmente es enfocado
tanto desde un punto de vista geomtrico como tambin fsico. An cuan-
do un enfoque analtico tambin es posible, en general se preere alguno
de los dos primeros.
Ejemplo 222 Encontrar los extremos de f (x; y) = x2 + 12xy + y 2 sobre la

circunferencia x2 + y 2 = 4:
Solucin. Sea g(x; y) = x2 + y 2 4. Entonces segn la proposicin anterior,

para hallar los puntos crticos de la funcin f bajo la condicin de restriccin
g(x; y) = 0, debemos resolver el sistema:
rf (x; y) = rg(x; y); g(x; y) = 0:
Esto es: 9 9
2x + 12y = 2x = x + 6y = x =
12x + 2y = 2y () 6x + y = y
; ;
x2 + y 2 4 = 0 x2 + y 2 4 = 0
Sistema cuyas soluciones son:
p p p p
P1 = (p2; p2) P3 = ( p2; p
2)
P2 = ( 2; 2) P4 = ( 2; 2);
Ahora, para determinar su naturaleza, utilizaremos el criterio de la segunda

derivada. Sin embargo, la funcin a la cual hay que calcularle la segunda derivada
es:
h(x) = f (x; y(x));
en donde y = y(x) es la funcin implcita determinada por la relacin
g(x; y) = 0. La existencia de tal funcin implcita, en una vecindad de cada
@g
uno de los puntos encontrados queda garantizada ya que (Pk ) 6= 0 para
@y
k = 1; 2; 3; 4.
@f @f dy
Ahora como dhdx = @x + @y dx , se tiene:
d2 h @2f @ 2 f dy @2f @ 2 f dy dy @f d2 y
= + + + 2 +
dx2 @x2 @x@y dx @y@x @y dx dx @y dx2
2
@2f @ 2 f dy @2f dy @f d2 y
= + 2 + + : (8.25)
@x2 @x@y dx @y 2 dx @y dx2
Por otro lado, derivando ambos lados de la ecuacin x2 + y 2 = 4, obtenemos:

dy dy
2x + 2y =0 () x+y = 0: (8.26)
dx dx
De donde:
dy x
= :
dx y
Volviendo a derivar la Ecuacin 8.26, se tiene:
2
dy d2 y
1+ +y = 0:
dx dx2
De donde:
2 2
d2 y 1 1 dy 1 1 x y 2 x2
= = =
dx2 y y dx y y y y3
Reemplazando en Ecuacin 8.25, se obtiene:

2
d2 h @2f @ 2 f dy @ 2 f dy @f d2 y
= +2 + 2 +
dx2 @x 2 @x@y dx @y dx @y dx2
2
= y 3 12xy 2 + x2 y (y 2 + x2 ) (6x + y)
y3
3y 2 + x2
= 12x
y3
d2 h
Ahora, es fcil ver que el signo de es negativo para los puntos P1 y P4 .
dx2
Esto implica que estos puntos corresponden a mximos locales. Adems
f (P1 ) = f (P4 ) = 28:
En cambio el signo es positivo para los puntos P2 y P3 . Esto signica que

son mnimos locales. En efecto:
f (P2 ) = f (P3 ) = 20:
Este procedimiento en general es largo y cuando hay ms variables puede re-

sultar realmente engorroso. Esta es la razn por la cual usualmente se recurre
a otros procedimientos para determinar la naturaleza de los puntos crticos. En
este caso, se podra haber usado un procedimiento basado en la existencia de
mximos y mnimos absolutos garantizados por el Teorema 131 de la pgina 81
y en el hecho que los nicos puntos crticos son los cuatro que obtuvimos. Se
deja al alumno justicar este procedimiento.
Ejemplo 223 Encontrar los extremos de f (x; y) = x2 + 12xy + y 2 sobre el

crculo x2 + y 2 4:
Solucin. Analicemos primero la funcin f (x; y) dentro del crculo x2 +y 2 <
4: Como la funcin es diferenciable en todo el plano, de haber extremos locales
dentro del crculo, estos extremos tendran que ser puntos crticos. Luego, el
primer paso es, en el caso que los haya, buscar dichos puntos crticos y por lo
tanto debemos resolver el siguiente sistema:
2x + 12y = 0 x + 6y = 0
()
12x + 2y = 0 6x + y = 0;
sistema que nos da al origen (0; 0) como nico punto crtico. Como este es un
problema de frontera libre, podemos usar la Proposicin 160 de la pgina 104.
Calculando el hessiano de f en (0; 0) obtenemos:
2
D = f11 f22 f12 =2 2 144 < 0:
Como este valor es negativo, se deduce que el origen es punto de ensilladura y

por consiguiente f no tiene mximos ni mnimos locales en el crculo x2 +y 2 < 4:
y
1
-2 -1 0 1 2
x
-1
-2
Figura 8.4: Las curvas de nivel punteadas corresponden a valores negativos de

z y las curvas de linea continua representan valores positivos.
Por otro lado, el Teorema 131 nos asegura que la funcin f tiene que te-
ner un mximo y un mnimo absoluto en el crculo cerrado y por consiguiente,
considerando que en el crculo abierto no hay mximos ni mnimos, estos deben
encontrarse en la frontera del disco. Esto constituye un problema con restric-
ciones y es justamente el que resolvimos en el Ejemplo anterior, en donde se
demostr que la funcin toma su valor mximo en los puntos P1 y P4 y toma su
valor mnimo en los puntos P2 y P3 . En la Figura 8.4 se representan las curvas
de nivel f (x; y) = C, de la funcin f (x; y) = x2 + 12xy + y 2 , en donde las cur-
vas en lnea punteada corresponden a valores negativos de la constante C y las
curvas continuas representan los valores positivos de C. Las curvas ms alejadas
corresponden a las curvas de nivel en donde se encontraron los puntos extremos
de f . La curva punteada ms alejada corresponde a C = 20 y la continua ms
alejada a C = 28:
Ejemplo 224 Halle el valor mximo de f (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) = x21 x22 x23 x2n sobre
la esfera n-dimensional de radio r > 0, cuya ecuacin es:
x21 + x22 + + x2n = r2 :
Solucin. Apliquemos el mtodo de los multiplicadores de Lagrange:
rf = r(x21 + x22 + + x2n )

r2 = x21 + x22 + + x2n :
Este sistema es equivalente a:
x22 x23 x2n (2x1 )

2 x1 =
x21 x24 x2n (2x2 )
2 x2 =
..
. (8.27)
2 2 2
x1 x2 xn 1 (2xn ) = 2 xn
x21 + x22 + + x2n = r2 :
Si multiplicamos la primera ecuacin por x1 , la segunda por x2 , y as sucesiva-

mente, obtenemos, despus de las obvias simplicaciones, el siguiente sistema:
x21 x22 x23 x2n = x21

x21 x22 x23 x2n = x22
..
.
x21 x22 x23 x2n = x2n
x21 + x22 + + x2n = r2 :
Sumando las primeras n ecuaciones y haciendo uso de la ltima, obtenemos:
nx21 x22 x23 x2n = (x21 + x22 + + x2n ) = r2 :
Por lo tanto:
r2
x21 x22 x23 : x2n =
n
Reemplazando el lado izquierdo de esta expresin en cada una de las primeras
n ecuaciones del sistema, se obtiene, para todo k = 1; 2; : : : ; n :
r2
x2k = :
n
Note que para todo k = 1; 2; : : : ; n se debe cumplir que xk =
6 0, puesto que de
otra manera el sistema 8.27 no tendra sentido puesto que = 6 0.
Por lo tanto todos los puntos de la forma:
r r r
P = p ; p ; ; p
n n n
son puntos crticos de la funcin f . Finalmente un simple anlisis usando la
compacidad de la esfera unitaria (hueca) y la continuidad de la funcin f , nos
permite asegurar que el valor mximo que asume la funcin en esta esfera es:
n
r2
f (P ) = :
n
Observacin 225
Considerando que el valor f (P ) = (r2 =n)n encontrado en el Ejemplo anterior
es el mximo de la funcin f sobre la esfera x21 + x22 + : : : + x2n = r2 , podemos
escribir que:
n
r2
x21 + x22 + : : : + x2n = r2 =) f (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) :
n
Como r > 0 es arbitrario, podemos escribir entonces que:
n
x21 + x22 + + x2n
x21 x22 x23 x2n
n
tomando x2j = aj > 0: Obtenemos la clsica desigualdad:
a1 + a2 + + an
(a1 a2 an )1=n
n
que establece que el promedio geomtrico de n cantidades positivas es menor o
igual a su promedio aritmtico.
Ejemplo 226 Determine la ecuacin del plano que, pasando por el punto (1; 2; 3)
forme con los planos coordenados x = 0; y = 0; z = 0 el cuerpo de menor volu-
men posible.
Solucin. Sea ux + vy + wz = 1 el plano buscado. Por la naturaleza del
problema u; v y w deben ser distintos de cero.
Los interceptos con los ejes coordenados son 1=u; 1=v; 1=w por lo que el
problema se reduce a minimizar la funcin:
1
V (u; v; w) =
6uvw
sujeto a la condicin u+2v +3w = 1. Aplicando el mtodo de los multiplicadores
de Lagrange, obtenemos:
@V 1 @V 1 @V 1
= 2
= ; = =2 ; = =3
@u 6u vw @v 6uv 2 w @w 6uvw2
1 = u + 2v + 3w
De las primeras tres ecuaciones se obtiene que:

1
u = 2v = 3w = (8.28)
6uvw
Por otro lado, si multiplicamos la cuarta ecuacin por se obtiene que
= u + 2v + 3w
Por lo tanto, usando los valores obtenidos en la Ecuacin 8.28, se obtiene:

1 1 1 1
= u + 2v + 3w = =
6uvw 6uvw 6uvw 2uvw
Usando nuevamente la Ecuacin 8.28, se obtiene nalmente:
2uvw 1 2uvw 1 2uvw 1
u= = ; v= = ; c= =
6uvw 3 12uvw 6 18uvw 9
de donde se obtiene que la ecuacin del plano pedido es:
1 1 1
x + y + z = 1:
3 6 9
o lo que es lo mismo 6x + 3y + 2z = 18:
Ejemplo 227 Sea ax+by +cz +d = 0 la ecuacin de un plano y sea (x0 ; y0 ; z0 )

un punto en R3 : Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange que la distancia
D desde el punto al plano est dada por la siguiente frmula:
jax0 + by0 + cz0 + dj
D= p
a2 + b2 + c2
Solucin. Sea (x; y; z) un punto cualquiera sobre el plano. Para hallar la
mnima distancia
p del punto (x0 ; y0 ; z0 ) al plano hay que minimizar la funcin
distancia: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 ; funcin que representa la dis-
tancia del punto (x0 ; y0 ; z0 ) al punto (x; y; z); pero por la monotonicidad de la
funcin raz cuadrada, basta con minimizar la funcin
f (x; y; z) = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2
Sea g(x; y; z) = ax + by + cz + d. Por consiguiente hay que resolver el sistema
siguiente:
rf (x; y; z) = rg(x; y; z)
g(x; y; z) = 0:
Es decir:
2(x x0 ) = a; 2(y y0 ) = b; 2(z z0 ) = c
0 = ax + by + cz + d:
Multiplicando la primera ecuacin por a, la segunda por b, la tercera por c y
sumando los resultados, obtenemos:
2(ax + by + cz) 2(ax0 + by0 + cz0 ) = (a2 + b2 + c2 ) (8.29)
Pero de la cuarta ecuacin se sabe que ax + by + cz = d. Por lo tanto, reem-
plazando en Ecuacin 8.29, se obtiene:
2(ax0 + by0 + cz0 + d)
=
a2 + b2 + c2
Reemplazando en las primeras tres ecuaciones, se obtiene:
a(ax0 + by0 + cz0 + d)
x x0 =
a2 + b2 + c2
b(ax0 + by0 + cz0 + d)
y y0 =
a2 + b2 + c2
c(ax0 + by0 + cz0 + d)
z z0 =
a2 + b2 + c2
Por lo tanto, la distancia buscada es:
p
D = (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2
jax0 + by0 + cz0 + dj p 2
= a + b2 + c2
a2 + b2 + c2
jax0 + by0 + cz0 + dj
= p
a2 + b2 + c2
8.4. Problemas
1. Considere la funcin F (x; y) = x2 y 2 + 4x + 2y + 3. Respecto a esta
funcin:
Para cuales puntos (a; b) de la relacin F (x; y) = 0 es

a)
posible resolver y en funcin de x?
b) y donde es posible resolver x en funcin de y?
c) Graque la relacin y justique sus resultados.
2. En los siguientes problemas muestre que F (x; y) = 0 puede ser representa-

da en la forma y = f (x) en la vecindad del punto (a; b) indicado. Graque
y calcule F 0 (a) en cada caso:
a) F (x; y) = x + y + x sin y (0; 0)

b) F (x; y) = y 3 + y x3 (0; 0)p
c) F (x; y) = x2=3 + y 2=3 4 (1; 3 3)
d) F (x; y) = xy + ln(xy) 1 (1; 1)
e) F (x; y) = x5 + y 5 + xy + 4 (2; 2)
3. En los siguientes problemas muestre que F (x; y; z) = 0 puede ser repre-

sentada en la forma z = f (x; y) en una vecindad de (a; b; c) : Halle fx (a; b)
y fy (a; b) :
a) F (x; y; z) = x3 + y 3 + z 3 3xyz 4 (1; 1; 2)

b) F (x; y; z) = ez z 2 x2 y 2 (1; 0; 0)
c) F (x; y; z) = x + y + z + cos xyz (0; 0; 1)
4. En los siguientes problemas demuestre que existe una vecindad del punto
(a; b; c) indicado en donde todos los puntos que satisfacen el sistema
F (x; y; z) = 0; G(x; y; z) = 0
tambin satisfacen el sistema
y = f (x); z = g(x)
con f y g funciones diferenciables.
F (x; y; z) = 2x + 4y z
a) (a; b; c) = (2; 1; 0)
G(x; y; z) = x + 2y + z
F (x; y; z) = x2 + 2y 2 z 2 2
b) (a; b; c) = (2; 1; 2)
G(x; y; z) = 2x y + z 1
F (x; y; z) = x3 + y 3 + z 3 3xyz 14
c) (a; b; c) = (2; 1; 1)
G(x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 6
8.4. PROBLEMAS 171
5. Demuestre que existe una vecindad alrededor del punto (a; b; c) excepto
para (2; 3; 6) y para ( 10; 15; 30) en donde es posible despejar y = f (x),
z = g(x) de la relacin
2z 2 9x2 4y 2 = 0
x+y+z 5 = 0
Resuelva explcitamente.
6. Dadas las ecuaciones:
F (x; y; u; v) = 0; G(x; y; u; v) = 0
enuncie condiciones bajo las cuales se cumpla que
@u @y @v @y
+ =0
@x @u @x @v
7. Sea y una funcin determinada por la ecuacin
x2 + y 2 + 2axy = 0 (a < 1):
d2 y
Demuestre que = 0: Explique el resultado obtenido.
dx2
8. Halle dy=dx, d2 y=dx2 si y = x + ln y:
9. La funcin z viene dada en un entorno del punto ( 1; 0; 1) por la relacin:
x2 + y 2 z2 xy = 0
est bien denida? Calcule, si es que existen @z=@x; @z=@y:
10. Si f (x; y; z) = 0. Demuestre que bajo condiciones apropiadas
@x @y @z
= 1
@y @z @x
11. Sea la funcin z dada por la ecuacin
x2 + y 2 + z 2 = (ax + by + cz)
en donde es una funcin continuamente diferenciable y a; b; c son cons-

tantes. Demuestre que bajo condiciones apropiadas se cumple que
@z @z
(cz by) + (az cx) = bx ay
@x @y
cules son estas condiciones?

12. Considere la transformacin
u = x2 + y 2 ; v = 2xy:
a) Para qu puntos (x; y) la transformacin es invertible?

b) Si se sabe que el punto (x; y) = (1; 2) es llevado al punto (u; v) = (5; 4)
por la transformacin (x; y) ! (u; v), halle en forma explcita la
transformacin inversa (si es que existe) que lleva (u; v) en (x; y) y
tal que (5; 4) ! (1; 2) en dnde es vlida esta transformacin?
@(u; v) @(x; y)
c) Calcule (1; 2) y (5; 4)
@(x; y) @(u; v)
13. Considere la transformacin:
u = x + x2 + y; v = x2 + y 2
@y
Halle, en el caso que exista (3; 2)
@u
14. Dada la transformacin:
x=u uv; y = uv;
encuentre
@(x; y)
a)
@(u; v)
b) La transformacin inversa
c) Las imgenes de las rectas u = 0; 1=4; 1=2; 3=4; 1; v = 0; 1=4; 1=2;
3=4; 1
d ) La imagen del cuadrado 1=2 u 3=4; 1=4 v 1=2
15. Considere la transformacin
u = ex cos y; v = ex sin y:
Demuestre que:
@(u; v)
a) >0; 8(x; y) 2 R2 :
@(x; y)
b) Determine la imagen en el plano (u; v) de los puntos (x; y) = (1; 0) y
(x; y) = (1; 2 ): Su resultado entra en contradiccin con el teorema
de la funcin inversa?
8.4. PROBLEMAS 173
2
0
-2
5
-5
0
0
5 -5
Figura 8.5: Funcin f (x; y) = sin x + sin y + sin(x + y).
@(u; v)
16. En los siguientes ejercicios halle y la transformacin inversa. En
@(x; y)
el plano (u; v) dibuje las imgenes de las rectas x = 1=4; 1=2; 3=4; 1 e
y = 1=2; 1=4; 0; 1=4; 1=2 para las siguientes funciones:
a) u=x v = y + x2
b) u = 2x 3y v = x + 2y
x y
c) u= v= (x + y> 1)
1+x+y 1+x+y
y y
d) u = x cos( ) v = x sin( ) (x>0; 1<y<1)
2 2
17. En los siguientes problemas halle mximos y mnimos. Ver grco de la

funcin f (x; y) = sin x + sin y + sin(x + y) en la Figura 8.5.
a) f (x; y) = x2 + 2y 2 4x + 4y 3
b) f (x; y) = 3x2 y + x2 6x 3y 2
c) f (x; y) = sin x + sin y + sin(x + y)
d) f (x; y) = e x sin2 y
18. Halle, usando multiplicadores de Lagrange, la distancia mnima desde el

punto ( 1; 3) a la recta x + 3y = 7:
19. Halle la distancia mnima desde el origen al cono
z 2 = (x 2)2 + (y 5)2
20. Halle las dimensiones del mayor paraleleppedo rectangular de aristas pa-
ralelas a los ejes coordenados que puede ser inscrita en el elipsoide
x 2 y 2 z 2
+ + =1
3 4 5
21. Un pentgono est formado por un rectngulo y un tringulo issceles.

Ver Figura 8.6. Si el permetro del pentgono es P , halle sus dimensiones
de modo que tenga mxima rea.
22. Halle el mnimo de f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 sujeta a la condicin x + 3y

2z = 4:
23. Halle el mnimo de f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 si (x; y; z) est en la recta de

interseccin de los planos:
x + 2y + z = 1; 2x y 3z = 4:
24. Halle aquel punto de la curva x2 + 2xy + 2y 2 55 = 0, ms cercano al

origen.
25. Halle las dimensiones de una caja de forma rectangular (paraleleppedo)

de 12 centmetros cuadrados de rea total, abierta por encima y cuyo
volumen sea el mximo posible (suponiendo que tal caja existe):
26. Halle las dimensiones de una caja de forma rectangular (paraleleppedo)

de 10 centmetros cuadrados de rea total y cuyo volumen sea el mximo
posible (suponiendo que tal caja existe).
27. Sea f (x; y) = x2 y 2 . Halle los extremos de f si nos restringimos al crculo

unitario.
28. Demuestre que para todo (x; y; z) sobre la esfera unitaria, esto es x2 +y 2 +
z 2 = 1, se cumple que:
p p
2 x+z 2.
29. Halle el mximo de f (x; y; z; t) = x2 + y 2 + z 2 + t2 , sujeto al par de

condiciones
x + y z + 2t = 2; 2x y + z + 3t = 3
8.4. PROBLEMAS 175
1
0 0 1
Figura 8.7: Detalle de f (x; y) = sin x + sin y + sin(x + y).
30. Demuestre que todo punto (x; y; z) sobre la interseccin del cilindro x2 +
y 2 = 2 y el plano x + z = 1, cumple con:
p p
1 2 x + y + z 1 + 2:
31. Hallar los puntos sobre la supercie z 2 xy = 1 ms cercanos al origen.

32. Determine el mximo absoluto de la funcin z = 1 + x + 2y en las regiones:
a) x 0 y 0 x+y 1
b) x 0 y 0 x y 1
33. Determine los valores extremos que puede alcanzar la funcin f (x; y) = xy
en el disco unitario.
34. Determine mximos y mnimos de z = x2 + y 3 3xy en la regin:
R = f(x; y) : 0 x 2; 1 y 2g :
35. Halle mximos y mnimos absolutos de z = sin x + sin y + sin(x + y) en la

regin:
R = f(x; y) : 0 x =2; 0 y =2g :
La grca de la funcin puede verse en la Figura 8.7.
36. Hallar las coordenadas de un punto P tal que la suma de los cuadrados
de las distancias de P a las tres rectas:
x = 0; y = 0; x y + 1 = 0;
sea la menor posible.

37. Hallar el tringulo de permetro 2p, que al girar alrededor de uno de sus
lados engendre el cuerpo de mayor volumen.
38. En qu puntos de la elipse:
x 2 y 2
+ = 1;
a b
la tangente a sta forma con los ejes coordenados el tringulo de menor
rea posible?
39. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de
mayor rea total posible.
40. En una esfera de radio R hallar las dimensiones del cilindro inscrito de
mayor volumen posible.
Captulo 9
Clculo de variaciones
Mediante el uso de la derivada ordinaria, las derivadas parciales y los multi-

plicadores de Lagrange usualmente es posible encontrar aquellos puntos de una
funcin diferenciable en donde ella puede alcanzar sus valores mximos o mni-
mos. Existe sin embargo otra clase de problemas en donde lo que se busca no
es un valor numrico x0 que maximice o minimice una funcin y = f (x); sino
mas bien una funcin y0 = y0 (x) que maximice o minimice una cierta integral,
Rb
como por ejemplo a f (x; y; y 0 )dx.
Este tipo de problemas puede ser resuelto usando un procedimiento llamado
clculo de variaciones. El origen de este tipo de problema se remonta a los
inicios del clculo diferencial con el problema de la brachistocronaque consiste
en lo siguiente: cual debe ser el camino y0 = y0 (x) que debe seguir un cuerpo
que se desliza, sin friccin, desde un punto A hasta un punto B ubicado ms
abajo que A pero no directamente debajo, de modo que el tiempo empleado sea
mnimo?
La respuesta no resulta ser, como uno podra suponer, la lnea recta, sino un
segmento de arco de una curva llamada cicloide. En la Figura 9.1 puede verse
un segmento rectilneo y un segmento de cicloide que unen A con B. Como
lo indica la grca, la cicloide consiste del lugar geomtrico generado por la
traza dejada por un punto P jo sobre una circunferencia que rueda a lo largo
de una recta sin deslizarse.Para demostrar que este problema es del tipo antes
mencionado, coloquemos el sistema de coordenadas con el origen en el punto
A y el eje vertical apuntando hacia abajo. Entonces si llamamos y = y(x) a la
curva buscada y que une los puntos A y B, tendremos, de acuerdo al principio de
conservacin de la energa mgy = 21 mv 2 , esto es, la prdida en energa potencial
debe ser igual a la ganancia en energa cintica. En esta frmula g es la constante
de gravedad y v es la velocidad con que el cuerpo se desliza. De aqu se deduce
que:
p
v = 2gy: (9.1)
Por otro lado, si llamamos s a la longitud del segmento de arco de la curva que
177
178 CAPTULO 9. CLCULO DE VARIACIONES
-1 1 2 3 4 5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
Figura 9.1: La cicloide x = C0 (t sin t); y = C0 (1 cos t).
va del punto A hasta el punto (x; y), se tiene que:

Z xp
s(x) = 1 + (y 0 (w))2 dw: (9.2)
0
Por lo tanto, comparando las ecuaciones 9.1 y 9.2 y recordando que v = ds=dt =
(ds=dx) (dx=dt), se obtiene:
p p dx
2gy = 1 + (y 0 (x))2
dt
de donde concluimos que:
s
1 + (y 0 (x))2
dt = dx:
2gy(x)
Por lo tanto el tiempo necesario para moverse desde el punto A = (0; 0) hasta
el punto B = (a; b) siguiendo la trayectoria y = y(x) a lo largo de un camino
sin friccin est dado por:
Z as
1 + (y 0 (x))2
t= dx
0 2gy(x)
Esto es, se plantea hallar y0 = y0 (x) tal que,

Z a Z a
0
f (x; y0 ; y0 )dx = m n f (x; y; y 0 )dx : y 2 C (9.3)
0 0
en donde C es el conjunto de todas las trayectorias posibles que van desde el

punto A hasta el punto B y,
s
1 + x23
f (x1 ; x2 ; x3 ) = :
2gx2
179
El problema planteado, como todos los problemas de optimizacin, debe sepa-

rarse en dos cuestiones generales: el problema de la existencia y el problema
algortmico o qu metodologa usar para hallar el camino o los caminos que
resuelven el problema. Comencemos por el problema de la existencia:
Existencia. Estamos seguros que realmente existe un recorrido a travs del cual el
cuerpo que se desliza ocupar el mnimo tiempo posible? Al igual que en
los problemas ya tratados sobre encontrar mximos y mnimos, primero
debemos demostrar que realmente existe una solucin a nuestro problema.
En general este es un problema que tiene que ver, tanto con el tipo de
estructura matemtica con la cual estamos trabajando, como tambin con
el tipo de funcin que se quiere maximizar. Para explicar esta situacin
con un ejemplo sumamente sencillo imaginemos que se pide hallar el valor
mnimo que toma la funcin f (x) = 6 4x2 sobre el conjunto [0; 1]. La
respuesta, claro est es 2 y este valor lo toma cuando x = 1. Ahora bien
cul sera nuestra respuesta si el conjunto fuese el intervalo [0; 1[? Es
claro que en este caso no existe un valor mnimo para la funcin en dicho
intervalo, an cuando la funcin es acotada en el intervalo sealado, puesto
que el valor x = 1 no pertenece al conjunto [0; 1[. Como ya sabemos,
existen criterios bsicos a emplear para decidir acerca de la existencia de
soluciones en los reales o en Rn . Los ms usadas tienen que ver con la
compacidad del dominio y la continuidad de las funciones a optimizar.
Como se puede apreciar, la respuesta a nuestra pregunta inicial depende
tanto de la estructura del conjunto de todas las posibles trayectorias como
tambin del tipo de funcin a maximizar y su relacin con dicho conjunto
de trayectorias. Debido a que estos conjuntos ya no son subconjuntos del
plano o del espacio Rn , primero se debe estudiar la estructura matemtica
de estos conjuntos de funciones y denir en ellos conceptos similares a
los ya denidos en Rn y desarrollar criterios o teoremas similares al Teo-
rema 131. Este tema se enfoca en una rama de las matemticas conocida
como Anlisis Funcional. En el problema de la brachistocrona, nosotros so-
lamente asumiremos que existe una solucin. Nuestro problema solamente
ser hallarla.
Algoritmo. El primer problema planteado en este mbito de la matemtica fue jus-

tamente el problema que nos hemos propuesto resolver. Fue planteado
por Jakob Bernoulli en el ao 1697 y fue resuelto por Newton, Leibniz
y su hermano Johann a travs de complicados mtodos ad-hoc, llenos de
ingenio pero sin una metodologa general. Posteriormente Euler, aprox-
imadamente en 1744 dedujo las primeras reglas y nalmente Joseph L.
Lagrange en un trabajo enviado a Euler en 1755 aport los principios gen-
erales de la teora. Posteriormente, en colaboracin con Euler desarrollaron
un algoritmo matemtico mediante el cual fue posible resolver en forma
metdica este tipo de problemas. En la prxima seccin mostraremos los
fundamentos de este algoritmo.
9.1. El mtodo de las variaciones

Supongamos entonces que tenemos que hallar una curva y = y0 (x), con
R0 a x a, de modo tal que dicha curva minimice el valor de la integral
0
0
f (x; y; y )dx. Supondremos que los extremos de la curva son jos, esto es
que y(0) = 0, y y(a) = b: La idea es determinar alguna condicin que nos
permita hallar y = y0 (x). Con este n, considere la siguiente funcin auxiliar:
y(x) = y0 (x) + (x)
en donde (0) = (a) = 0, de modo que y = y(x) cumple con las condiciones de
tener sus extremos jos. Denamos ahora
Z a
F( ) = f (x; y; y 0 )dx
0
Si suponemos que y f son funciones diferenciables, entonces = 0 ser un

mnimo local de F , y por lo tanto F 0 (0) = 0: (ya que cuando = 0, se tendr
que y(x) = y0 (x), funcin que supusimos desde un comienzo que minimizaba la
integral dada). Ahora bien:
Z Z
d a d a
F 0( ) = f (x; y; y 0 )dx = f (x; y0 + ; y00 + 0 )dx
d 0 d 0
Z a Z a
@f (x; y0 + ; y00 + 0 )
= dx = (f2 + f3 0 )dx
0 @ 0
en donde f2 y f3 representan las derivadas parciales de f respecto a la segunda

y la tercera variable
R respectivamente, ambas evaluadas en (x; y; y 0 ). Por otro
lado, integrando f3 0 dx por partes, obtenemos:
Z a a Z a Z a
f3 0 dx = f3 f30 dx = f 03 dx
0 0 0 0
ya que (0) = (a) = 0: Por lo tanto,

Z a Z a
F 0( ) = (f2 + f3 0 )dx = (f2 f 03 )dx
0 0
0
Recordando ahora que F (0) = 0; se obtiene:
Z a Z a
(f2 f 03 )dx = (f2 f 03 ) dx = 0:
0 0
CONCLUSIN: Hemos llegado a que, si y0 = y0 (x) es la solucin a nuestro

problema, entonces debe cumplirse que,
Z a
0
(f2 (x; y0 ; y00 ) (f 3 (x; y0 ; y00 )) ) (x)dx = 0
0
9.1. EL MTODO DE LAS VARIACIONES 181
para cada eleccin de diferenciable tal que (0) = (a) = 0:

Si suponemos que las derivadas parciales de f son continuas (suposicin
lgica) tendremos, de acuerdo al Problema 18, pgina 39 del libro Clculo In-
tegral y Series, que se debe cumplir que la funcin que acompaa a debe ser
idnticamente nula, esto es:
f2 (x; y0 ; y00 ) (f3 (x; y0 ; y00 ))0 = 0
Esta ecuacin se conoce como la ecuacin diferencial de Euler-Lagrange para el

problema propuesto. Por consiguiente hemos demostrado la siguiente proposi-
cin:
Proposicin 228 Si f : R3 ! R es una funcin de clase C 2 (R3 ) entonces,

para que la funcin dos veces diferenciable y = y(x) con 0 x a sea un
mximo o un mnimo del funcional integral,
Z a
(y) = f (x; y; y 0 )dx
0
es necesario que se cumpla la ecuacin de Euler-Lagrange:
f2 (x; y; y 0 ) (f3 (x; y; y 0 ))0 = 0: (9.4)
Lema 229 Si f (x1 ; x2 ; x3 ) no depende explcitamente de la primera variable

x1 , entonces la ecuacin diferencial de Euler-Lagrange es
y 0 f3 (x; y; y 0 ) f (x; y; y 0 ) = C;
en donde C es una constante arbitraria.
Demostracin. Primero observe que:
(y 0 f3 f )0 = y 00 f3 + y 0 f 03 f 0 = y 00 f3 + y 0 f 03 (f1 + f2 y 0 + f3 y 00 )
= y 0 (f2 f 03 ) f1 :
Pero f1 = 0, ya que f no depende de la primera variable. Por otro lado, la

ecuacin de Euler-Lagrange, Ecuacin 9.5, establece que f2 (f3 )0 = 0, por lo
tanto:
(y 0 f3 f )0 = 0:
Integrando, se obtiene la tesis. Esto termina la demostracin del Lema.
Ejemplo 230 Resolver, usando la ecuacin diferencial de Euler-Lagrange el

problema de la Brachistocrona.
p
Solucin. En este caso se tiene que f (x1 ; x2 ; x3 ) = (1 + (x3 )2 ) =2gx2 , ya
que la funcin f no depende explcitamente de su primera variable, podemos
usar el Lema anterior. Luego podemos escribir:

p
0 (y 0 )2 1 + (y 0 )2
C = y f3 f=p p p
2gy 1 + (y 0 )2 2gy
(y 0 )2 1 (y 0 )2 1
= p p = p p
2gy 1 + (y 0 )2 2gy 1 + (y 0 )2
Por consiguiente hemos llegado a que y = y(x) debe cumplir con la ecuacin
diferencial siguiente:
y 1 + (y 0 )2 = 2C0 (9.5)
1
en donde C0 = .
4gC 2
Ya que la resolucin de ecuaciones diferenciales no est contemplada en este
texto, nosotros slo daremos la solucin de la Ecuacin 9.5. Usando coordenadas
parametrizadas dicha solucin es:
x = C0 (t sin t); y = C0 (1 cos t)
como puede comprobarse reemplazando directamente en la ecuacin diferencial.

Es claro (ver Ejemplo 4.2, pgina 105 de Clculo Integral y Series) que estas
ecuaciones corresponden a una cicloide. Ver Figura 9.1.
Ejemplo 231 Encuentre una funcin continuamente diferenciable y = y(x) tal

que el siguiente funcional integral,
Z 1
F (y) = y 2 (1 y 0 )2 dx;
0
con y = y(x) satisfaciendo y( 1) = 1 e y(1) = 2; sea mnimo.

Solucin. El Lagrangiano f (x; y; y 0 ) = y 2 (1 y 0 )2 no depende explicita-
mente de y, por lo tanto, la ecuacin de Euler-Lagrange es:
C = y 0 f3 f = y 0 2y 2 (1 y 0 )( 1) y 2 (1 y 0 )2
= (1 y 0 )(2y 2 y 0 + y 2 y 2 y 0 )
2 0
= y (y 1)(y 0 + 1) = y 2 (y 0 )2 1 :
ydy
Por lo tanto: p = dx:
C + y2
Integrando obtenemos la parbola y 2 = x2 + k1 x +pk2 : Reemplazando los
valores frontera se deduce que la curva buscada es y = x2 + 1;5x + 1;5.
Parte II
Clculo Integral
183
Captulo 10
La Integral mltiple de
Riemann
10.1. Integracin sobre rectngulos

Recordemos, en primer lugar que una particin del intervalo cerrado [a; b] es
un conjunto P = ft0 ; t1 ; : : : ; tk g con a = t0 < t1 < < tk = b. Extenderemos
ahora este concepto a rectngulos en Rn :
Denicin 232
1. Por un rectngulo R Rn entenderemos un conjunto cerrado de la forma:
R = [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] [an ; bn ]
en donde aj < bj , para j = 1; : : : ; n.
2. Una particin P de un rectngulo R = [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] [an ; bn ]
es una coleccin P = (P1 ; P2 ; : : : ; Pn ) en donde, para cada i, Pi es una
particin del intervalo [ai ; bi ].
3. Un subrectngulo del rectngulo R es un rectngulo del tipo
r = [a01 ; b01 ] [a02 ; b02 ] [a0n ; b0n ]
en donde el subintervalo [a0i ; b0i ] pertenece a la particin Pi . A estos sub-
rectngulos los denotaremos simplemente por una letra minscula, como
por ejemplo r. Adems, abusando de la notacin, diremos que r 2 P .
Ejemplo 233 Supongamos que P1 = ft0 ; t1 ; : : : ; tk g y P2 = fs0 ; s1 ; : : : ; sl g

son particiones de [a1 ; b1 ] y [a2 ; b2 ] respectivamente. Entonces la particin P =
(P1 ; P2 ) de [a1 ; a2 ] [b1 ; b2 ] divide al rectngulo [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] en k l sub-
rectngulos de la forma [ti 1 ; ti ] [sj 1 ; sj ]. En la Figura 10.1 puede verse una
particin tpica de un rectngulo en R2 con k = l = 4. En este ejemplo hay 16
subrectngulos.
185
186 CAPTULO 10. LA INTEGRAL MLTIPLE DE RIEMANN
Figura 10.1: Particin tpica del rectngulo R.
Denicin 234 Consideremos ahora una funcin f : R Rn ! R en donde

R es un rectngulo y f es una funcin acotada. Sea P una particin de R. Para
cada subrectngulo
r = [a01 ; b01 ] [a02 ; b02 ] [a0n ; b0n ]
de la particin denamos:
Mr = supff (x) : x 2 rg
mr = nfff (x) : x 2 rg
v(r) = (b01 a01 )(b02 a02 ) (b0n a0n )
X
SP = Mr v(r)
r2P
X
SP = mr v(r)
r2P
Adems diremos que v(r) es el volumen del rectngulo r. Tambin diremos que
S P es la suma superior de f respecto a la particin P y que S P es la suma
inferior de f respecto a P .
Proposicin 235 Sea f : R Rn ! R, una funcin acotada sobre el rectn-

gulo R y sean P y Q dos particiones arbitrarias de R. Entonces:
SP SQ
Esta proposicin, cuya demostracin es similar a su correspondiente en una

variable, se usa para denir el importante concepto de funcin ( Riemann) in-
tegrable, ya que de ella se desprende que:
supfS P : P particin de Rg nffS Q : Q particin de Rg:
Por lo tanto, de manera anloga a lo hecho en una variable, podemos denir el

concepto de funcin de varias variables Riemann integrable:
10.2. INTEGRACIN SOBRE REGIONES ACOTADAS 187
Denicin 236 Sea f : R Rn ! R, una funcin acotada sobre el rectngulo

R: Diremos que f es ( Riemann ) integrable sobre R s:
supfS P g = nffS Q g
R
Este valor comn se lo designa por R f y se denomina la integral mltiple
de f sobre R. Tambin se utiliza la notacin
Z Z Z Z
f= ::: f (x1 ; x2 ; : : : ; xn )dx1 dx2 : : : dxn ;
R R
colocando tantos smbolos de integracin como sea la dimensin de Rn .
Observacin 237 Debera ser claro para el lector que todo este desarrollo no
es ms que una generalizacin directa de la integral de Riemann vista anterior-
mente en una variable. De manera que si R = [a; b] con a < b entonces (por
denicin)
Z Z Z b
f= f= f
R [a;b] a
10.2. Integracin sobre regiones acotadas

Denicin 238 Diremos que el subconjunto A Rn es un conjunto de me-
dida cero si para cada " > 0 existe una sucesin, nita o innita contable, de
rectngulos R1 ; R2 ; : : : ; Rk ; : : : tales que:
1) A R1 [ R2 [ [ Rk [
2) v(R1 ) + v(R2 ) + + v(Rk ) + <"
Ejemplo 239 Suponga que A es un subconjunto contable de Rn . Entonces A

tiene medida cero. En particular Q, el conjunto de todos los nmeros racionales
tiene medida cero.
Demostracin. Como A es contable, sus elementos pueden ser ordenados

en una sucesin, digamos
A = fa1 ; a2 ; : : : ; ak ; : : :g :
Entonces, dado " > 0 se puede elegir, para cada ak un rectngulo Rk que lo
"
contenga y tal que v(Rk ) < k :
2
Evidentemente la coleccin R1 ; R2 ; : : : ; Rk ; : : : cumple con 1). Adems:
1
X "
v(R1 ) + v(R2 ) + < = ":
2k
k=1

Ejemplo 240 Si A1 ; A2 ; : : : es una sucesin nita o innita contable de sub-

conjuntos de medida cero de Rn , entonces el conjunto
A = A1 [ A2 [
tambin es de medida cero.
Demostracin. Sea " > 0: Como Ai es de medida cero, existe una sucesin
de rectngulos Ri;1 ; Ri;2 ; : : : ; Ri;j ; : : : tales que:
S
1
1) Ai Ri;j
j=1
P
1 "
2) v(Ri;j ) <
j=1 2i
Es fcil ver por 1) que el conjunto A = A1 [ A2 [ est contenido en la unin

de todos los rectngulos Ri;j . Esto es:
1 [
[ 1
A Ri;j
i=1 j=1
Adems por 2) se deduce que
X 1
1 X X1
"
v(Ri;j ) < i
="
i=1 j=1 i=1
2
Esto termina la demostracin de lo armado.
Intuitivamente es claro que un conjunto de medida cero debe ser pequeo

en algn sentido. La importancia de ellos reside en el siguiente teorema.
Teorema 241 Sea f : R Rn ! R; una funcin acotada sobre el rectngulo

R: Sea
A = fx 2 R : f no es continua en xg:
Entonces f es (Riemann) integrable en R s y solo s el subconjunto A de R

tiene medida cero.
Demostracin. Ver el Teorema 3-8, pgina 49 del texto Clculo en Varie-

dades de Michael Spivak [Spivak].
Pasaremos a denir ahora la integral de Riemann para funciones acotadas
en regiones arbitrarias, pero acotadas de Rn . Esta denicin la haremos en base
a la denicin de integral sobre un rectngulo, pues es la nica que conocemos.
10.2. INTEGRACIN SOBRE REGIONES ACOTADAS 189
Denicin 242 Sea f : G Rn ! R, una funcin acotada sobre el conjunto

acotado G. Sea R un rectngulo que contenga a G: Denamos:
fe : R Rn ! R.
de la siguiente manera:
f (x) si x 2 G
fe(x) =
0 si x 2 R G
Entonces, en el caso que fe sea integrable sobre el rectngulo R; diremos que f

es integrable sobre G y escribiremos:
Z Z
f= fe
G R
Observacin 243
1. Si G es acotada, entonces siempre es posible hallar un rectngulo R que
contiene a G.
2. Se puede demostrar que si fe es integrable para un cierto rectngulo R,
tambin Rlo ser para cualquier otro rectngulo que contenga a G y que el
valor de R fe es independiente de R:
3. Siguiendo el hilo de la Observacin 237 las integrales dobles y triples nos
permitenRRdenir rea y volmenes. Esto es, si G es un subconjunto del
plano, y G dxdy existe, entonces se dene:
ZZ
Area de G = dxdy:
G
RRR
Anlogamente, si G es un subconjunto de R3 y si G
dxdydz existe,
entonces se dene:
ZZZ
Volumen de G = dxdydz:
G
Proposicin 244 Sea f : G Rn ! R; una funcin acotada sobre el con-

junto acotado G. Suponga que f es continua en Go (Interior de G) y que Fr(G)
(frontera de G) tiene medida cero, entonces f es (Riemann) integrable en G:
Demostracin. Sea R un rectngulo que contenga a G y denamos fe de

acuerdo a la Denicin 242. Ahora, de acuerdo al Teorema 241, para demostrar
que f es integrable en G basta demostrar que el conjunto de puntos de discon-
tinuidad de fe en el rectngulo R tiene medida cero.
De acuerdo a la hiptesis f y por lo tanto tambin fe es continua en Go . Por
otro lado, tambin fe es continua en (R G)o puesto que en dicho conjunto fe es
constante. Por lo tanto, el conjunto A en donde fe no es continua cumple con:
A R (Go [ (R G)o )
Pero este ltimo conjunto, de acuerdo al Problema 11 de la pgina 62 es justa-

mente la frontera de G. Como por hiptesis, la frontera de G tiene medida cero,
tambin la tendr el conjunto A y por lo tanto la funcin fe es integrable en el
rectngulo R. Esto termina la demostracin.
Ejemplo 245 La funcin f (x; y) = x3 + y es continua en el interior del cr-

culo x2 + y 2 9. Adems es fcil demostrar que la frontera del crculo (que
corresponde evidentemente a la circunferencia respectiva) tiene medida (bidi-
mensional ) cero, entonces, si llamamos G al disco centrado en el origen y de
radio 3, se puede asegurar la existencia, en base a la proposicin anterior, de la
integral: Z Z
(x3 + y)dxdy;
G
En la prxima seccin estudiaremos como calcular numricamente tales in-

tegrales.
10.3. El teorema de Fubini en rectngulos

Como la denicin de la integral de una funcin acotada f sobre un sub-
conjunto acotado de Rn se hace en base a la denicin de la integral sobre un
rectngulo (ver Denicin 242) el problema del clculo de integrales mltiples
quedar resuelto si aprendemos a calcular integrales slo sobre rectngulos.
El siguiente teorema, que resuelve el problema del clculo de las integrales
mltiples recibe el nombre de Teorema de Fubini, en honor a un matemtico
del mismo nombre que demostr un teorema del cual el que presentamos a
continuacin, es un caso especial. Con el n de que el teorema sea fcilmente
entendible nos restringiramos al caso en que R es un rectngulo en R2 :
R = [a; b] [c; d] :
Teorema 246 Sea f : [a; b] [c; d] ! R funcin Riemann integrable sobre el

rectngulo R = [a; b] [c; d] y suponga que para cada x 2 [a; b] jo, la funcin,
fx : [c; d] ! R, denida por fx (y) = f (x; y)
es una funcin integrable de y en el intervalo [c; d] : Entonces la funcin,

Z d
g : [a; b] ! R, denida por g(x) = fx (y)dy
c
es integrable en el intervalo [a; b] y se cumple:

Z Z Z Z Z !
b b d
f= g(x)dx = f (x; y)dy dx:
R a a c
10.3. EL TEOREMA DE FUBINI EN RECTNGULOS 191
Demostracin. Sea P = (P1 ; P2 ) una particin del rectngulo R, es decir

P1 es una particin de [a; b] y P2 es particin de [c; d]. Si ri y rj son subintervalos
arbitrarios de P1 y P2 respectivamente, entonces un subrectngulo arbitrario rij
de P queda determinado por:
rij = ri rj :
Por lo tanto si llamamos S P (f ) a la suma inferior relativa a la particin P en

el rectngulo R tendremos:
XX
S P (f ) = ( nf f ) v(ri rj )
ri rj
i j
0 1
X X
= @ ( nf f ) v(rj )A v(ri ) (10.1)
ri r j
i j
Por otro lado, para cada x jo en ri se tiene:

X X Z d
nf f v(rj ) nf f (x; y) v(rj ) fx (y)dy
ri rj y2rj c
j j
Como esto es cierto para todo x 2 ri concluimos que:

X Z d
nf f v(rj ) nf fx (y)dy
ri r j x2ri c
j
Utilizando esta desigualdad en la Ecuacin 10.1, obtenemos:

0 1
X X
S P (f ) = @ ( nf f ) v(rj )A v(ri )
ri r j
i j
Z !
X d
nf fx (y)dy v(ri )
x2ri c
i
X
= nf g(x) v(ri )
ri
i
= S P1 (g)
Por lo tanto hemos demostrado que, para toda particin P = (P1 ; P2 ) del rec-
tngulo R, se tiene:
S P (f ) S P1 (g)
De manera anloga se demuestra que:
S P (f ) S P1 (g):
Es claro que estas dos desigualdades determinan la siguiente cadena:
S P (f ) S P1 (g) S P1 (g) S P (f ):
Como por hiptesis f es integrable, se obtiene que g tambin lo es y adems:

Z Z Z b
f= g(x)dx:
R a
Corolario 247 Sea f : [a; b] [c; d] ! R , Riemann integrable y suponga

que para cada y ja f (x; y) es funcin integrable de x, y que para cada x ja
f (x; y) es funcin integrable de y; entonces todas las siguientes integrales existen
y adems:
Z Z Z Z ! Z Z !
b d d b
f= f (x; y)dy dx = f (x; y)dx dy
R a c c a
Las integrales de la derecha en el corolario anterior reciben el nombre de

integrales iteradas. Adems, para evitar poner parntesis es usual la siguiente
notacin:
Z b Z d ! Z b Z d
f (x; y)dy dx = dx f (x; y)dy
a c a c
Z Z ! Z Z
d b d b
f (x; y)dx dy = dy f (x; y)dx
c a c a
Ejemplo 248 Calcule, usando integrales iteradas, la siguiente integral doble:

ZZ
x2
dxdy;
R y
en donde R = [ 1; 1] [1; 2] : Justique la aplicacin del teorema de Fubini.

x2
Solucin. La funcin f (x; y) = es continua en todo el rectngulo R.
y
x2
Adems, para cada x 2 [ 1; 1] la funcin fx (y) = es una funcin continua de
y
x2
y en el intervalo [1; 2]. Anlogamente, para cada y 2 [1; 2] la funcin fy (x) =
y
es una funcin continua de x en el intervalo [ 1; 1]. En consecuencia podemos
aplicar el corolario del teorema de Fubini ya que todas las funciones consideradas
en dicho corolario son integrables.
Ahora bien, de acuerdo al corolario del teorema de Fubini (diremos en ade-
lante slo Fubini), se tiene:
Z Z Z1 Z2 Z2 Z1
x2 x2 x2
dxdy = dx dy = dy dx
R y y y
1 1 1 1
10.3. EL TEOREMA DE FUBINI EN RECTNGULOS 193
Calculando las integrales iteradas, se tiene:
Z1 Z2 Z1 Z1
x2 2
dx dy = log yj21 x2 dx = (log 2) x2 dx = ln 2:
y 3
1 1 1 1
Z2 Z1 Z2 1 2
x2 1 x3 2 2
dy dx = dy = log y = ln 2:
y y 3 1 3 1 3
1 1 1
Observacin 249
1. El Teorema 246 y el Corolario 247 se conocen indistintamente como teo-

rema de Fubini.
2. Por supuesto que no es necesario calcular ambas integrales iteradas para

resolver un problema de integracin.
3. En algunas ocasiones el clculo de una de las integrales iteradas es ms

sencillo que el de la otra integral iterada. Se da incluso el caso en que
integrando en un cierto orden, digamos dxdy no existe una antiderivada
expresable con funciones elementales para alguna de las integrales de la
iteracin. En tales casos si se integra usando otro orden (con dos variables
slo quedara el orden dydx) es posible que pueda calcularse la integral de
la manera usual.
Una aplicacin terica inmediata del teorema de Fubini es su uso en la

siguiente demostracin de la igualdad de las derivadas parciales mixtas para
funciones clase C 2 :
Proposicin 250 Sea f : G R2 ! R una funcin cuyas derivadas parciales

@2f @2f
de segundo orden y son continuas en un punto P interior a la regin
@x@y @y@x
G. Entonces:
@2f @2f
= en P:
@x@y @y@x
Demostracin. Supongamos que no es cierto lo armado, entonces
(D1;2 f D2;1 f ) (P ) 6= 0:
Sin prdida de generalidad supongamos que (D1;2 f D2;1 f ) (P ) > 0. Entonces,

debido a que (D1;2 f D2;1 ) f es continua en P se tendr que existe un rectn-
gulo R = [a; b] [c; d] centrado en P tal que:
(D1;2 f D2;1 f ) (x; y) > 0; 8(x; y) 2 P:

0 1 2 3 4 5
x
Figura 10.2: Regin limitada por curvas simples.
Esto es D1;2 f (x; y) > D2;1 f (x; y) en todo el rectngulo R. Integrando esta
desigualdad sobre este rectngulo R, se obtiene:
Z Z Z Z
D1;2 f (x; y)dxdy > D2;1 f (x; y)dxdy
R R
Aplicando Fubini, en el orden dydx en la integral doble del lado izquierdo y en

el orden inverso en el lado derecho, se obtiene:
Z b Z d Z d Z b
dx D1;2 f (x; y) dy > dy D2;1 f (x; y) dx:
a c c a
Esto es:
Z b Z d
(D1 f (x; d) D1 f (x; c)) dx > (D2 f (b; y) D2 f (a; y)) dy:
a c
Integrando una vez ms obtenemos nalmente que:
f (b; d) f (b; c) f (a; d) + f (a; c) > f (b; d) f (a; d) f (b; c) + f (a; c);
lo cual obviamente constituye una contradiccin.
10.4. El teorema de Fubini en regiones acotadas

Para simplicar el desarrollo slo consideraremos regiones en R2 . Sin em-
bargo, del contexto se desprender que este desarrollo puede ser generalizado a
ms variables sin mayores inconvenientes.
Sea f : G R2 ! R; con f continua sobre el conjunto acotado G: Su-
pongamos que la frontera de G est formada por dos curvas continuamente
diferenciables determinadas por dos funciones g1 y g2 con g1 (x) g2 (x) para
todo x en cierto intervalo [a; b] y (posiblemente) dos segmentos verticales. Ver
Figura 10.2. RR
De acuerdo a la Denicin 242, para poder denir G
f necesitamos ins-
cribir la regin G dentro de un rectngulo R = [a; b] [c; d]. En la Figura 10.2
10.4. EL TEOREMA DE FUBINI EN REGIONES ACOTADAS 195
este rectngulo est dibujado con lnea punteada. Para determinar la forma
que adquieren las integrales iteradas en el teorema de Fubini, denamos, como
anteriormente,
f (x) si x 2 G
fe(x) =
0 si x 2 R G
Como la frontera de G est formada precisamente por un nmero nito de
curvas continuamente diferenciables y como toda curva continuamente diferen-
ciables tiene medida cero (ver Fulks, Teorema 12.4(b) y 8.9 (b) ) se tendr que
la frontera de G tiene medida cero y por consiguiente de acuerdo a la Proposi-
cin 244, la funcin f es Riemann integrable en G y adems, de acuerdo a la
Denicin 242 y al Teorema 246 de Fubini, se tiene que:
Z Z Z Z Z b Z d
f= fe = dx fe(x; y)dy (10.2)
G R a c
esto es, siempre que para cada x ja, la funcin fex (y) = fe(x; y) sea integrable en
[c; d], lo cual evidentemente es cierto, ya que los nicos puntos en donde fe puede
dejar de ser continua es en donde la recta vertical que pasa por x intersecta a
las curvas y = g1 (x) e y = g2 (x), pero este conjunto de dos puntos obviamente
tiene medida cero en [c; d].
Ahora, por la propiedad aditiva de la integral, para cada x jo podemos
escribir:
Z d Z g1 (x) Z g2 (x) Z d
e
f (x; y)dy = e
f (x; y)dy + e
f (x; y)dy + fe(x; y)dy:
c c g1 (x) g2 (x)
Evidentemente la primera y la tercera integral del segundo miembro son nulas

ya que fe vale cero en los intervalos de integracin de las respectivas integrales,
por lo que de acuerdo a la Ecuacin 10.2, se tiene nalmente:
Z Z Z b Z d Z b Z g2 (x)
f= dx fe(x; y)dy = dx f (x; y)dy:
G a c a g1 (x)
ya que fe = f en el intervalo [g1 (x) g2 (x)].

Por consiguiente hemos demostrado el siguiente teorema:
Teorema 251 Sea f : G R2 ! R una funcin continua sobre el conjunto

acotado G: Suponga que la frontera de G est formada por dos curvas conti-
nuamente diferenciables g1 y g2 (con g1 g2 ) en un cierto intervalo [a; b] y
(posiblemente)
RR dos segmentos verticales. Entonces se tiene que la integral doble
G
f existe y adems se cumple:
Z Z Z b Z g2 (x)
f= dx f (x; y)dy:
G a g1 (x)
2 .5
1 .5
0 .5
0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3 3 .5
x
Ejemplo 252 Demuestre la existencia y calcule el valor de la siguiente integral

doble: Z Z
(x + 2y)dxdy,
G
en donde G es la regin limitada por la curva y = sin x, la recta y = x y las

rectas verticales x = 0 y x = . Ver Figura 10.3.
R R Solucin. De acuerdo al Teorema 251, tendremos que la integral doble

G
(x + 2y)dxdy existe ya que f es continua en la regin acotada G y adems
esta regin est limitada por dos curvas continuamente diferenciables y un seg-
mento vertical. Por consiguiente, de acuerdo al mismo teorema, tenemos:
Z Z Z Zx Z
(x + 2y)dxdy = dx (x + 2y)dy = xy + y 2 jxsin x dx
G
0 sin x 0
Z
2 3
= (2x2 x sin x sin2 x)dx = 3
:
3 2
0
10.5. Descripcin de regiones en R2 y R3

Como se mencion al inicio de esta seccin, el Teorema 251 de Fubini, es
posible generalizarlo a tres o ms variables. En general la nica dicultad real
en la aplicacin de este teorema reside en que, para poder utilizar integracin it-
erada es necesario poder describir matemticamente la regin G. Los casos ms
frecuentes por supuesto, se presentan en dos y tres variables, esto es, para re-
giones del plano y del espacio tridimensional. Analicemos el caso tridimensional.
El caso bidimensional es simplemente un caso particular del anterior.
En primer lugar, para poder describir matemticamente la regin G, es
necesario determinar cual ser el orden de integracin que se elegir. Con tres
variables independientes existen seis posibilidades: dxdydz; dxdzdy; dydxdz;
dydzdx; dzdxdy y dzdydx (esto es, por supuesto, usando coordenadas carte-
sianas. De usar otras coordenadas, como las esfricas que veremos posterior-
mente, habran otras seis posibilidades). An cuando en teora es posible elegir
10.5. DESCRIPCIN DE REGIONES EN R2 Y R3 197
cualquier orden que se desee, algunos son ms engorrosos que otros. Es posi-
ble incluso, que de escoger un cierto orden de integracin sea forzoso dividir
la regin en varias subregiones. En otros casos, como ya se mencion anterior-
mente un cierto orden de integracin lleva a complicaciones con la existencia
de primitivas expresables en trminos de funciones elementales. Usualmente, es
costumbre elegir sin embargo, dzdydx; o dzdxdy debido a que para regiones
encerradas entre una supercie superior y otra inferior, digamos:
g1 (x; y) z g2 (x; y); (10.3)
y una supercie o manto lateral cilndrico (no necesariamente circular), tpica-
mente denida por medio de una curva cerrada simple, dada implcitamente por
medio de una ecuacin del tipo:
h(x; y) = 0; (10.4)
no se hace, generalmente necesario, dividir la regin en subregiones. En otras
palabras, si, para cada x jo, la solucin para la variable y en la Ecuacin 10.4
consiste a lo ms de dos soluciones, digamos h1 (x) y h2 (x) o si para cada y jo
sucede los mismo con la variable x, entonces no es necesario dividir la regin en
subregiones. La lista siguiente muestra, slo a va de ejemplos, algunas regiones
de este tipo. La orientacin se indica respecto a su eje de simetra:
cilindros rectos vertical u horizontal
conos rectos vertical u horizontal
esferas cualquier eje.
sector cnico de una esfera vertical
cono truncado vertical.
Esquematizemos, por lo tanto, el procedimiento, para el orden de integracin
dzdydx; esto es, integrando primero respecto a z, luego respecto a y y nalmente
respecto a x.
Procedimiento para describir una regin G cuando la regin no
necesita subdividirse en subregiones, con el orden de integracin dzdydx,
bajo las condiciones dadas en 10.3 y 10.4:
1.- El rango de variacin de z se obtiene directamente de 10.3.
Esto es: g1 (x; y) z g2 (x; y):
2.- El rango de variacin de y se halla despejando y de 10.4.
Esto usualmente nos entrega un rango del tipo: h1 (x) y h2 (x):
3.- Finalmente, el rango de x corresponde a los valores mnimo
y mximo que alcanza dicha variable en la ecuacin g(x; y) = 0:
El procedimiento es similar si consideramos el orden dzdxdy.
Ejemplo 253 Suponga que a; b y c son tres nmeros positivos. Demuestre, us-
ando integracin mltiple, que el volumen encerrado por los tres planos coorde-
nados y el plano denido por:
bcx + acy + abz = abc;
eje z
eje x eje y
es V = abc=6:
Solucin. El volumen pedido es,
ZZZ
V = dxdydz;
R
en donde R es la regin piramidal mostrada en la Figura 10.4. Ahora bien, si-

guiendo las indicaciones dadas para hallar la descripcin de la regin R, en el
orden de integracin dzdydx se obtiene:
x y x
0 z c 1 ; 0 y b 1 ; 0 x a:
a b a
Por lo tanto:
ZZZ Z a Z b(1 x=a) Z c(1 x=a y=b)
V = dxdydz = dx dy dz:
R 0 0 0
El clculo de estas integrales iteradas es directo:

Z a Z b(1 x=a)
x y
V = c dx (1 )dy
0 0 a b
Z a
bx xb bx2 b x 2
= c (b + 2 (1 ) )dx
0 a a a 2 a
2 3 a
bx bx ba x 3
= c bx + 2+ 1
a 3a 6 a 0
ba ba abc
= c ba ba + = :
3 6 6
Ejemplo 254 Evalue y luego invierta el orden de iteracin para la siguiente

integral iterada:
Z=2 cosZ y
dy 2x sin ydx:
0 0
10.5. DESCRIPCIN DE REGIONES EN R2 Y R3 199
3
2.5
2
1.5
1
0.5
-1 -0.5 0 0.5
x 1
Figura 10.5:
Solucin. Primero que nada determine si efectivamente la integral iterada

es, va Teorema de Fubini, igual a alguna integral doble. En caso de ser esto
efectivo podr cambiarse el orden de integracin. Para hacer esto, procdase
de la siguiente manera: observe que, de haber una regin de integracin, esta
debiera cumplir con las siguientes condiciones:
0 x cos y; 0 y =2:
Efectivamente, es fcil ver que ella corresponde a la regin mostrada en la Figura
10.5, limitada por las curvas (rectas):
y = 0; y = arc cos x; x = 0; x = 1:
y que tambin puede ser descrita por las siguientes dos desigualdades:
0 y arc cos x; 0 x 1 (10.5)
Ahora bien, el valor de la integral iterada dada es:
Z=2 cos
Z y Z=2 Z=2
dy 2x sin ydx = 2
x sin y jcos
0
y
dy = sin y cos2 ydy
0 0 0 0
3
cos y =2 1
= j = :
3 0 3
Como ya se observ,
RR la integral iterada tiene el mismo valor numrico que la
integral doble G
(2x sin y)dxdy en donde G es la regin mostrada en la Figura
10.5 y que tambin puede ser descrita por medio del par de desigualdades 10.5.
Por lo tanto, si integramos iteradamente, con el orden de integracin invertido,
tendremos:
Z Z Z1 Zcos x
arc Z1
2x sin ydxdy = dx 2x sin ydy = 2x ( cos y) jarc
0
cos x
dx
G
0 0 0
Z1
1
= 2x ( x + 1) dx = :
3
0
Ejemplo 255 Calcule, integrando primero en el orden dzdydx y luego en el

orden dxdydz la siguiente integral triple:
ZZZ
ydxdydz;
V
en donde V es la regin encerrada por los planos z = 2, y = 0 y la supercie

z = x2 + y 2 .
Solucin. En la Figura 10.5 podemos ver una representacin de la regin

V .Clculo de la integral usando el orden dzdydx :
De acuerdo al procedimiento estudiado anteriormente, la descripcin mate-

mtica de esta supercie respecto al orden dzdydx es la siguiente:
p p p
x2 + y 2 z 2; 0 y 2 x2 ; 2 x 2:
Por lo tanto:
p p p p
ZZZ Z2 Z2 x2 Z2 Z2 Z2 x2
ydxdydz = dx dy ydz = dx y(2 x2 y 2 )dy

V p p
2 0 x2 +y 2 2 0
p p
Z2 2 2 x2
2 2y y4
= y x dx
p
2 4 0
2
p
Z2 p
1 2 2 2 2 2 16 2
= 8 4x 2x (2 x ) (2 x ) dx =
4 p
15
2
Clculo de la integral usando el orden dxdydz :
En este caso la descripcin matemtica de la regin V es la siguiente:

p p p
z y2 x z y2 ; 0 y z; 0 z 2:
10.6. CAMBIO DE VARIABLES 201
Note que la descripcin matemtica de la regin usando el orden dxdydz es com-

pletamente diferente a la descripcin correspondiente al orden dzdydx. Ahora
bien:
p p 2 p
ZZZ Z2 Z z Zz y Z2 Z z p
ydxdydz = dz dy ydx = 2 dz y z y 2 dy
V
0 0
p 2 0 0
z y
p
z
Z2 2 3=2 Z2 p
2 z y 2z 3=2 16 2
= dz = dz = :
3 3 15
0 0 0
respuesta que coincide con la obtenida usando el otro orden de integracin.
10.6. Cambio de variables

En primer lugar recordemos el teorema del cambio de variable en una dimen-
sin. Supongamos que g : [a; b] ! R es una funcin continuamente diferenciable
y que f es una funcin continua denida en el recorrido de g. Entonces:
g(b)
Z Zb
f (u)du = f (g(t)) g 0 (t)dt: (10.6)
g(a) a
Para la demostracin de este teorema ver Corolario 2.24, pgina 58 del texto
Clculo Integral y Series.
Trataremos de escribir esta frmula utilizando la nueva notacin. Para hacer
esto consideremos dos casos:
Caso 1.- Suponga que g es una funcin creciente. Entonces g([a; b]) =
[g(a); g(b)] y por lo tanto, la Ecuacin 10.6 queda transformada en:
Z Z
f (u)du = f (g(t)) g 0 (t)dt: (10.7)
g([a;b]) [a;b]
Caso 2.- Suponga ahora que g es una funcin decreciente. Entonces g([a; b]) =
[g(b); g(a)] y por lo tanto, la Ecuacin 10.6 queda transformada en:
Z Z
f (u)du = f (g(t)) g 0 (t)dt: (10.8)
g([a;b]) [a;b]
Las Frmulas 10.7 y 10.8 pueden ser escritas utilizando una sola frmula del
modo siguiente: Z Z
f (u)du = f (g(t)) g 0 (t)dt; (10.9)
g([a;b]) [a;b]
en donde el signo positivo corresponde al primer caso y el signo negativo al

segundo. Pero ahora observe que en el segundo caso g 0 debe ser negativa ya que
g es decreciente, y por lo tanto g 0 = jg 0 j por lo que ya no es necesario usar
el signo . En otras palabras, la Ecuacin 10.9 puede nalmente ser escrita del
siguiente modo: Z Z
f (u)du = f (g(t)) jg 0 (t)j dt:
g([a;b]) [a;b]
La frmula del cambio de variables en varias variables es una simple generaliza-

cin de esta frmula:
Proposicin 256 Sea G un subconjunto acotado de Rn con frontera de medida

cero y sea g : G Rn ! Rn una transformacin inyectiva y continuamente
diferenciable en el interior de G. Suponga adems que f es una funcin inte-
grable denida en el recorrido de g. Entonces:
Z Z
f= (f g) jdet g0 j ; (10.10)
g(H) H
en donde jdet g0 j es el valor absoluto del determinante de la derivada g0 o, en

otras palabras, el valor absoluto del jacobiano de la transformacin g.
Demostracin. Ver Teorema 3-13, pgina 62 y Teorema 3-14, pgina 66
del texto Clculo en Variedades de Michael Spivak [Spivak].
Note que la frmula del cambio de variables en una dimensin es un caso
particular de esta proposicin, puesto que det g0 = g0 en el caso de una variable.
Observacin 257 Por razones de comodidad, es preferible escribir la frmula

del cambio de variables, vale decir, la Frmula 10.10 de la siguiente manera:
Z Z
f= (f g) jdet g0 j : (10.11)
H g 1 (H)
10.6.1. Coordenadas esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es muy til cuando se deben calcular in-
tegrales triples en regiones en donde, al menos algn sector tenga forma esfrica,
como por ejemplo un sector cnico de una esfera (un barquillo de helado).Este
sistema es el siguiente:
Considere la transformacin g : R3 ! R3 , dada por g( ; ; ) = (x; y; z) en
donde:
x = sin cos ; y = sin sin ; z = cos : (10.12)
Esta transformacin se obtuvo considerando como coordenadas del punto P a
los parmetros = distancia del origen al punto P; = ngulo que forma el
eje positivo OZ con el rayo que une el origen con P y = ngulo que forma el
eje positivo OX con el rayo que une el origen con la proyeccin P 0 (Ver Figura
10.6).Con este cambio de variables, la Frmula 10.11 asume la siguiente forma:
Figura 10.6: Coordenadas esfricas.
ZZZ ZZZ
@(x; y; z)
f (x; y; z)dxdydz = f (g( ; ; ) ) d d d :
H g 1 (H) @( ; ; )
(10.13)
@(x; y; z)
en donde el jacobiano est dado por:
@( ; ; )
2 3
@x @x @x
6 @ @ @ 7
@(x; y; z) 6 @y @y @y 7
6 7
= det 6 7
@( ; ; ) 6 @ @ @ 7
4 @z @z @z 5
@ @ @
2 3
sin cos sin sin cos cos
= det 4 sin sin sin cos cos sin 5
cos 0 sin
= 2
sin sin2 + cos2 cos2 + sin2
2
= sin :
Por lo tanto, bajo el cambio de coordenadas 10.12, la Ecuacin 10.11 queda

transformada en:
ZZZ ZZZ
f (x; y; z)dxdydz = f (g( ; ; ) ) 2 jsin j d d d : (10.14)
H g 1 (H)
Ejemplo 258 Usando la frmula del cambio de variables en coordenadas es-

fricas, esto es, la Ecuacin 10.14, calcule el volumen de la esfera de radio R.
Esto es, ZZZ
dxdydz;
H
en donde H representa la esfera slida de radio R centrada en el origen.
Solucin. Para poder aplicar la Frmula 10.14, es necesario encontrar la

regin g 1 (H) en donde H es la esfera x2 +y 2 +z 2 R2 y g es la transformacin
10.12. Un mtodo cmodo para hacer esto, consiste en reemplazar las ecuaciones
10.12 en la ecuacin de la esfera. Esto es:
2
sin2 cos2 + 2
sin2 sin2 + 2
cos2 R2 :
Simplicando, obtenemos:
2
R2 :
Extrayendo raz cuadrada y observando, con la ayuda de la Figura 10.6, que

para que un punto sobre la supercie de la esfera, recorra completamente dicha
supercie, se debe cumplir que los ngulos y deben variar, el primero, entre
0 y y el segundo entre 0 y 2 . Esto nos permite encontrar la descripcin
matemtica de g 1 (H):
0 R; 0 2 ; 0 :
Observe que esta descripcin es independiente del orden de integracin puesto

que la regin g 1 (H) resulta ser un paraleleppedo.
1
Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 10.14 y la descripcin de g (H), se
tiene:
ZZZ ZZZ
@(x; y; z)
dxdydz = f (g( ; ; ) ) d d d
H g 1 (H) @( ; ; )
ZZZ Z2 Z ZR
2 2
= jsin j d d d = d d sin d
g 1 (H)
0 0 0
3 Z
2 R 4 3
= sin d = R :
3 3
0
Ejemplo 259 Calcule, usando coordenadas esfricas e integrando en el orden

; ; , el volumen encerrado por el paraboloide de revolucin z = x2 + y 2 y el
plano z = 1.
Solucin. Si deseamos usar coordenadas esfricas en el orden indicado, ser

necesario seccionar el cuerpo enpdos sectores: uno correspondiente a la seccin
que queda dentro del cono z = x2 + y 2 y el otro a la seccin que queda fuera
de dicho cono, por lo tanto se tiene:
cos
Z2 Z=4 Z
sec Z2 Z=2 Z
sin2
2 2
V = d d sin d + d d sin d
0 0 0 0 =4 0
Z=4 Z=2
2 2 cos3
= sec3 sin d + sin d
3 3 sin6
0 =4
Z=4 Z=2
2 2 2 (1 sin2 ) cos
= tan sec d + d
3 3 sin5
0 =4
Haciendo el cambio de variables u = tan en la primera integral y el cambio

u = sin en la segunda integral, se obtiene:
Z1 Z1
2 2 1 u2
V = udu + du
3 3 p
u5
0 2=2
4 2 1
2 u u
= + p
3 3 4 2 2=2
= + = :
3 6 2
Ejemplo 260 Calcule nuevamente el volumen pedido en el ejemplo anterior,

pero ahora integrando en el orden ; ; .
Solucin. Para resolver el problema usando este orden de integracin, tam-

bin se requiere seccionar el cuerpo en dos sectores, uno V1 determinado por
la porcin del cuerpo dentro de la esfera de radio 1 y el otro, digamos V2 for-
mado por la porcin que queda fuera de esta esfera. Ahora, recordemos que la
ecuacin en coordenadas esfricas de la supercie z = x2 + y 2 ; est dada por
= cos = sin2 , es decir cos2 +cos = 0 y por consiguiente, despejando
; se obtiene:
p
1 1+4 2 1
0 = cos
2
Por lo tanto:
p
Z2 Z1 Z0 Z2 Z2 Z0
2 2
V = d d sin d + d d sin d
0 0 0 0 1 cos 1 (1= )
Ahora bien, el clculo del primer sumando de la derecha es:
Z2 Z1 Z0 Z1 p !
1+4 2 1
2 2
V1 = d d sin d = 2 1 d
2
0 0 0 0
Z1 Z1 p
2 2
= 2 d ( 1+4 1)d
0 0
Z1 Z1 p Z1
2
= 2 d 1 + 4 2d + d
0 0 0
5 5p
= 5 :
4 12
Ahora el segundo sumando:
p p
Z2 Z2 Z0 Z2 p !
1 1+4 2 1
2 2
V2 = d d sin d = 2 d
2
0 1 cos 1 (1= ) 1
p p p p
Z2 Z2 p Z2 Z2 p
= 2 d ( 1+4 2 1)d = 3 d 1 + 4 2d
1 1 1 1
3 5p
= + 5 :
4 12
Finalmente, sumando V1 y V2 se obtiene:
5 5p 3 5p
V = 5 + 5 = :
4 12 4 12 2
10.6.2. Coordenadas cilndricas

En esta seccin estudiaremos la forma que adopta la Frmula 10.11 en el
caso de trabajar con coordenadas cilndricas:
Introduzcamos la transformacin g : R3 ! R3 , denida por g(r; ; z) =
(x; y; z) en donde:
x = r cos ; y = r sin ; z = z; (10.15)
en donde r es la distancia desde el origen del sistema a la proyeccin P 0 del
punto P y es el ngulo formado por el eje positivo OX con el rayo que parte
del origen y pasa por P 0 .
Con este cambio de variables, la Frmula 10.11 asume la siguiente forma:
ZZZ ZZZ
@(x; y; z)
f (x; y; z)dxdydz = f (g(r; ; z) ) drd dz; (10.16)
H g 1 (H) @(r; ; z)
@(x; y; z)
@(r; ; z)
@x @x @x
@r @ @z cos r sin 0
@(x; y; z) @y @y @y
= = sin r cos 0
@(r; ; z) @r @ @z
@z @z @z 0 0 1
@r @ @z
= r cos2 + r sin2 = r:

transformada en:
ZZZ ZZZ
f (x; y; z)dxdydz = f (g(r; ; z) )rdrd dz: (10.17)
H g 1 (H)
Ejemplo 261 Usando la Frmula 10.17 demuestre que el volumen de un cono

1
de radio basal R y altura h es V = hR2 .
3
Solucin. Ubiquemos el cono de modo que su eje de simetra coincida con
el eje Z. y su vrtice con el origen del sistema de coordenadas. En este caso,
podemos representar el cono, en coordenadas cartesianas de la siguiente manera:
hp 2 p p
x + y2 z h; R2 x2 y R2 x2 ; R x R:
R
Utilizando el cambio de variables dado en 10.15, obtenemos la representacin
del cono en coordenadas cilndricas:
hr
z h; 0 r R; 0 2
R
Por lo tanto, de acuerdo a Frmula 10.17, se tiene:
Z2 ZR Zh ZR
hr2
V = d dr rdz = 2 rh dr
R
0 0 hr=R 0
R
hr2 hr3 hR2 hR2 1 2
= 2 =2 = R :
2 3R 0 2 3 3
Ejemplo 262 Calcule nuevamente el volumen pedido en el Ejemplo 259, pero

ahora usando coordenadas cilndricas e integrando en el orden z; r; :
Solucin. Pasando a coordenadas cilndricas, la supercie z = x2 + y 2
queda representado por la ecuacin z = r2 . Por lo tanto el volumen es:
Z 2 Z 1 Z 1 Z 1
V = d dr rdz = 2 (r r3 )dr =
0 0 r2 0 2
Ejemplo 263 Resuelva (por cuarta y ltima vez) el problema del Ejemplo 259,
pero ahora usando el orden r; z; :
Solucin. En este caso el volumen puede ser calculado de la siguiente man-

era:
p
Z 2 Z 1 Z p
z Z 1 z Z 1
r2
V = d dz rdr = 2 dz = zdz = :
0 0 0 0 2 0 0 2
10.6.3. Coordenadas polares

An cuando podemos considerar las coordenadas polares un caso particular
de la coordenadas cilndricas, les daremos un tratamiento similar al dado para
los sistemas esfricos y cilndricos:
Introduzcamos la g : R2 ! R2 , denida por g(r; ) = (x; y) en donde:
x = r cos ; y = r sin (10.18)
en donde r es la distancia desde el origen del sistema al punto P y es el

ngulo formado por el eje positivo OX con el rayo que parte del origen y pasa
por P .
Con este cambio de variables, la Frmula 10.11 asume la siguiente forma:
ZZ ZZ
@(x; y)
f (x; y)dxdy = f (g(r; ) ) drd ; (10.19)
H 1
g (H) @(r; )
@(x; y)
@(r; )
@(x; y) cos r sin

== = r cos2 + r sin2 = r:
@(r; ) sin r cos

transformada en:
ZZ ZZ
f (x; y)dxdy = f (g(r; ) )rdrd : (10.20)
H g 1 (H)
Ejemplo 264 Sean a y b dos nmeros positivos. Usando la Frmula 10.20,

calcule la siguiente integral doble:
ZZ
ln(x2 + y 2 )
p dxdy
H x2 + y 2
en donde la regin H est dada por:
H = (x; y) : a2 x2 + y 2 b2 ^ jyj x :
-2 0 2 4 6 8 10
-1
-2
-3
1
Figura 10.7: Regines g (H) y H respectivamente.
Solucin.En primer lugar observe que la regin H corresponde a un sector

de argolla. En la Figura 10.7 se muestra al lado derecho. Por otro lado, si usamos
la transformacin a coordenadas polares dadah en Ecuacini 10.18, se tendr que
la regin g 1 (H) corresponde al rectngulo ; [a; b], rectngulo que
4 4
se muestra al lado izquierdo de la Figura 10.7. Por lo tanto, de acuerdo a la
frmula del cambio de variables se tiene:
ZZ ZZ ZZ
ln(x2 + y 2 ) ln r2
p dxdy = rdrd = 2 ln rdrd
H x2 + y 2 g 1 (H) r g 1 (H)
Z=4 Zb
= 2 d ln rdr = (r ln r r) jba
=4 a
bb
= ln +a b :
aa
10.6.4. Otros cambios de variables

Ejemplo 265 Calcule el volumen del elipsoide
x 2 y 2 z 2
+ + 1
a b c
en donde a; b y c son constantes positivas.
Solucin. Considere la transformacin g : R3 ! R3 , dada por g( ; ; ) =
(x; y; z) en donde:
x = a sin cos ; y = b sin sin ; z = c cos :
Un clculo similar al hecho para el caso de las coordenadas esfricas nos muestra
que,
@(x; y; z)
= abc 2 sin :
@( ; ; )
Por lo tanto:
1
Figura 10.8: Regiones g (G) y G respectivamente.
ZZZ ZZZ
2
V = dxdydz = abc sin d d d
G g 1 G)
Z2 Z Z1
2 4
= d d abc sin d = abc:
3
0 0 0
Observe que en el caso en que a = b = c = R, es decir, en el caso en que el

4 3
elipsoide sea realmente una esfera de radio R el volumen resulta ser V = R ,
3
valor que coincide con el volumen de una esfera.
Ejemplo 266 Calcular

ZZ
x y
exp dxdy;
x+y
G
en donde G es el tringulo limitado por las tres rectas siguientes: x = 0; y = 0;

x + y = 1.
x y
Solucin. De la forma de la regin y la estructura de la funcin exp
x+y
se deduce que un cambio de variables adecuado est dado por la transformacin
g : R2 ! R2 , dada por g(u; v) = (x; y) en donde:
x y = u; x + y = v:
De este sistema se deduce que

1 1
x= (u + v); y= (u v): (10.21)
2 2
Utilizando las ecuaciones 10.21 se ve que la aplicacin g 1 transforma el trin-
gulo G correspondiente al tringulo del lado derecho de la Figura 10.8 en el
10.7. CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA 211
tringulo g 1 (G) del lado izquierdo. Esto es, la recta x = 0 en la recta v = u;

la recta y = 0 en la recta v = u y la recta x + y = 1 en la recta v = 1. Por
consiguiente, dado que,
@(x; y) 1=2 1=2 1
= = ;
@(u; v) 1=2 1=2 2
se deduce que,
ZZ ZZ
x y 1 u
exp dxdy = exp dudv:
x+y g 1 (G) 2 v
G
R u
Dado que no es posible calcular exp dv en trminos de funciones elemen-
v
tales, intentemos integrar en el orden dudv. Usando este orden de integracin
obtenemos:
ZZ ZZ Z1 Zv
x y 1 u=v 1
exp dxdy = e dudv = dv eu=v du
x+y g 1 (G) 2 2
G 0 v
Z1 Z1
1 1 v
= veu=v jv v dv = ve dv
2 2 e
0 0
1 1
= e
4 e
10.7. Centroides y momentos de inercia

Denicin 267
1. Sea G un subconjunto acotado de R2 con frontera de medida nula. Su-
pongamos que G representa un cuerpo laminar, cuya densidad supercial
est dada por la funcin continua (x; y): Entonces se dene:
RR
Masa: M = G (x; y)dxdy
8 RR
> x (x; y)dxdy
> G
< x=
>
M
Centroide: RR
>
>
: y = G y (x; y)dxdy
>
M
2. Observe que cuando (x; y) 1, entonces el concepto de masa arriba
denido es justamente el rea del conjunto G. Por ejemplo, si G satisface
las condiciones del Teorema 251, entonces:
Zb Zb gZ
2 (x) ZZ
A= (g2 (x) g1 (x)) dx = dx dy = dxdy:
G
a a g1 (x)
3. Si G es un subconjunto acotado de R3 con frontera de medida nula,

entonces, de manera anloga podemos denir masa y centroide del cuerpo
en el espacio representado por G. En efecto, si (x; y; z) representa la
densidad puntual del cuerpo, entonces se dene:
RRR
Masa: M= G
(x; y; z)dxdydz
8 RRR
>
> G
x (x; y; z)dxdydz
>
> x=
>
> M
>
>
>
< RRR
y (x; y; z)dxdydz
Centroide: y= G
>
> M
>
>
>
> RRR
>
> z (x; y; z)dxdydz
>
: z= G
M
4. De manera similar a lo ya dicho en el punto 2, si (x; y; z) 1; enton-

ces la integral que dene la masa del cuerpo representar justamente su
volumen.
5. Se dene el momento de inercia de un cuerpo de densidad puntual (x; y; z)

representado por un conjunto acotado y de frontera nula G en R3 ; respecto
a un eje L como:
ZZZ
I= d2 (x; y; z) (x; y; z)dxdydz;
G
en donde d(x; y; z) es la distancia desde el punto (x; y; z) 2 G al eje L:
Observacin 268
El tro (x; y; z) tambin recibe el nombre de centro de masa del cuerpo

y para una gran variedad de efectos prcticos, como por ejemplo, para efec-
tos gravitacionales, este punto acta como si efectivamente en l se encontrara
concentrada toda la masa del cuerpo. El nombre de centroide se aplica especial-
mente al caso de regiones en el plano ya que ellas no son precisamente cuerpos.
El caso de supercies en el espacio (alabeadas) se ver en la seccin Integrales
de Supercie.
Ejemplo 269 Hallar la masa M de un bloque rectangular R denido por:
0 x a; 0 y b; 0 z c;
en donde la densidad puntual es (x; y; z) = x + y + z:

Solucin. De acuerdo a la denicin tenemos que:
Zc Zb Za Zc Zb
a2
M = dz dy (x + y + z)dx = dz + ay + az dy
2
0 0 0 0 0
Zc
a2 b ab2 a2 bc ab2 c abc2
= + + abz dz = + + :
2 2 2 2 2
0
Ejemplo 270 Calcule la masa de un cilindro recto de largo L y radio basal R

dado por las desigualdades x2 + y 2 R2 ; 0 z L; si se sabe que la densidad
es, p
(x; y; z) = x2 + y 2
Solucin. Se trata de calcular,
ZZZ p
x2 + y 2 dxdydz;
G
en donde G es el cuerpo x2 + y 2 R2 ; 0 z L. Por lo tanto de acuerdo al

teorema del cambio de variables tendremos que la masa M es:
ZZZ p ZZZ ZL Z2 ZR
2
M = 2 2
x + y dxdydz = r drd dz = dz d r2 dr
G g 1 (G) 0 0 0
2
= LR3 :
3
Ejemplo 271 Calcular el centroide de una placa laminar de densidad homognea
descrita por las siguientes desigualdades:
x2 + y 2 R2 ; 0 x R; 0 y R: (10.22)
Solucin. La regin representada por las desigualdades 10.22 es simplemente

el sector circular de radio R correspondiente al primer cuadrante del plano
cartesiano. Por otro lado, como la densidad es constante, ella no inuye en el
clculo del centroide. Por lo tanto:
RR
G
xdxdy
x= ;
M
de manera que de acuerdo a la Frmula 10.20 se tiene:
Z R Z =2 Z =2
1 2 4R
x = dr r cos d = cos d
R2 =4 0 0 3 0
=2
4R 4R
= sin = :
3 0 3
Por la simetra de la regin se deduce que x = y, y por lo tanto:
4R 4R
(x; y) = ; :
3 3
Ejemplo 272 Hallar las coordenadas del centro de masa del sector esfrico,
ubicado en el primer octante, determinado por una esfera de radio unitario
centrada en el origen del sistema de coordenadas y con funcin de densidad
puntual (x; y; z) = x2 + y 2 + z:
Solucin: Primero calculemos la masa M del cuerpo usando coordenadas
esfricas:
ZZZ
M = (x2 + y 2 + z)dxdydz
Sector
Z=2 Z=2 Z1
= d d ( 2
sin2 + cos ) 2
sin d
0 0 0
Z=2 Z1 Z=2
4 3 3 sin3 sin 2
= d ( sin + sin cos )d = ( + )d
2 2 5 8
0 0 0
31
= :
240
Ahora podemos calcular las componentes del centro de masa:
ZZZ
1
x = x(x2 + y 2 + z)dxdydz
31 =240 R
Z =2 Z =2 Z 1
240
= d d sin cos ( 2 sin2 + cos ) 2
sin d
31 0 0 0
Z =2 Z =2
240 sin4 cos sin2 cos cos
= d + d
31 0 0 6 5
Z =2
240 cos 3 cos 1
= + d
31 0 6 16 5 3
240 1
= + : 406 224
31 32 15
Evidentemente, por la simetra del sector y de la funcin ; la componente y

del centro de masa es igual a x: La componente z sin embargo no tiene porqu
ser igual a las dos primeras. El clculo de esta ltima componente se deja de
tarea.
Ejemplo 273 Halle el momento de inercia, expresado en funcin de la masa,

de un cilindro de radio R y altura h, de densidad uniforme, respecto al eje que
pasa por el centro del cilindro.
Solucin. Consideremos un cilindro como el descrito ubicado entre los

planos z = 0 y z = h, y con el eje central del cilindro coincidente con el eje
z. Usando coordenadas cilndricas, la distancia de un punto (x; y; z) a este eje
est dada por d = r: Por lo tanto, si llamamos k a la densidad, se tendr que el
momento de inercia est dado por:
ZZZ Z2 ZR Zh
2 k hR4 M R2
I=k d dxdydz = k d dr r2 rdz = = :
R 2 2
0 0 0
Ejemplo 274 Encuentre el momento de inercia de un cilindro recto de altura

L y radio basal R, con respecto al eje que sirve de dimetro de la base del propio
cilindro. Suponga que la densidad del cilindro es uniforme, esto es (x; y; z) k:
Solucin. Ubiquemos el cilindro en el espacio tridimensional de modo tal

que el eje z pase por el eje de simetra del cilindro y que su base inferior coincida
con el plano z = 0.
Ahora, si (x; y; z) es un punto dentro del cilindro, se tendr que la distan-
cia desde este
p punto al eje y (eje que consideraremos como el eje inercial) es
d(x; y; z) = x2 + z 2 . Por lo tanto:
ZZZ ZZZ
I= kd2 (x; y; z)dxdydz = k(x2 + z 2 )dxdydz
G G
Si usamos el orden de integracin dzdydx, entonces la descripcin matemtica

de G es:
p p
0 z L; R2 x2 y R2 x2 ; R x R:
Por lo tanto:
p p
ZR Z2 x2
R ZL ZR Z2 x2
R ZL
2 2
I = k dx dy (x + z )dz = 4k dx dy (x2 + z 2 )dz
p
R R2 x2 0 0 0 0
p
ZR Z2 x2
R
L3
= 4k dx x2 L + dy
3
0 0
ZR p L3 p 2
= 4k x2 L R2 x2 + R x2 dx
3
0
Haciendo x = R sin en la integral anterior obtenemos que:

p
R2 x2 dx = R2 cos2 d :
Por lo tanto:
ZR p L3 p 2
I = 4k x2 L R2 x2 + R x2 dx
3
0
Z=2 Z=2
4 2 2 4kL3
= 4k R L sin cos d + R2 cos2 d
3
0 0
kR4 L kR2 L3
= +
4 3
Dado que la masa del cilindro es M = R2 Lk, este resultado puede ser escrito
de la siguiente manera:
M R2 M L2
I= +
4 3
M L2
Note que si el cilindro es muy delgado, es decir si R L se tendr que I :
3
Ejemplo 275 Calcule el momento de inercia de una esfera de masa homognea
y de radio R con respecto a un dimetro.
Solucin. Se pide evaluar la integral,
ZZZ
(x2 + y 2 )dxdydz:
G
Usando coordenadas esfricas, se tiene:

ZZZ Z2 Z ZR
2 2
(x + y )dxdydz = d d ( 2
sin2 ) 2
sin d
G
0 0 0
Z ZR Z
2 R5
= 2 d 4
sin3 d = sin3 d
5
0 0 0
8 R5
= :
15
4 3
Finalmente, recordando que el volumen de la esfera es V = R , se deduce
3
que el momento de inercia, en funcin de la masa de la esfera es:
2
I= M R2 :
5
10.8. Integrales impropias

Al igual que en una variable, en integracin mltiple tambin hay dos tipos
de integrales impropias: de primera y de segunda especie y que corresponden a,
10.8. INTEGRALES IMPROPIAS 217
no acotamiento del dominio en la primera y no acotamiento de la funcin en la

segunda.
Nosotros nos limitaremos a estudiar el primer tipo de integrales mltiples
impropias.
Denicin 276 Sea f : G Rn ! R una funcin denida en un conjunto

arbitrario, no vaco G. Suponga que para todo R > 0 la funcin f es integrable
en el conjunto GR = BR (0) \ G: Entonces si,
Z
lm f = I;
R!1
GR
R
diremos
R que la integral G
f existe o que es convergente y escribiremos que
G
f = I:
Observacin 277
R
Se puede demostrar que si G f existe, entonces tambin existir si, en
lugar de considerar una bola BR (0) en la denicin anterior consideramos, por
n
ejemplo un cubo [ R; R] y en tal caso el valor de la integral impropia no cambia
su valor. Recprocamente, si denimos desde un comienzo la integral impropia
usando cubos, entonces podemos hacer la misma armacin si usramos bolas.
Ejemplo 278 Demuestre que la integral,

ZZ
exp x2 y 2 dxdy= ;
4
G
en donde G = f(x; y) : x 0; y 0g es el primer cuadrante del plano cartesiano.
Solucin. Segn la denicin anterior, tenemos que demostrar que:

ZZ
lm exp x2 y 2 dxdy = .
R!1 4
GR
en donde GR es el sector del crculo de radio R > 0 correspondiente al primer

cuadrante.
En este caso nos conviene usar bolas en la denicin de la integral impropia,
ya que en este caso podemos usar coordenadas polares. Haciendo el cambio de
variables, tenemos:
ZZ Z=2 ZR ! R
r2
2 2 r2 e
exp x y dxdy = d re dr =
2 2
GR 0 0 0
= 1 exp R2 :
4
Por lo tanto:
ZZ
exp x2 y 2 dxdy = l m 1 exp R2 = :
R!1 4 4
G
Ejemplo 279 Demuestre que

Z1 p
exp( x2 )dx = :
2
0
Solucin. Sea R > 0. Denamos:

ZR
IR = exp x2 dx:
0
2
Entonces IR es simplemente una integral iterada:
ZR ZR ZR ZR
2 2 2
IR = exp x dx exp( y )dy = dx exp( x2 y 2 )dy:
0 0 0 0
Por lo tanto, de acuerdo al teorema de Fubini, se tiene,

ZZ
2
IR = exp( x2 y 2 )dxdy:
[0;R] [0;R]
No estamos interesado en el valor de esta integral, sino en el valor de su lmite

cuando R ! 1 (si es que existe). Con este objetivo en mente, acotemos el
cuadrado [0; R] [0; R] entre dos cuartos de crculo (Vea Figura 10.9).
Entonces, si llamamos GR1 a la regin circular de radio R1 y GR2 a la regin
circular de radio R2 , en donde R1 < R2 , tendremos:
ZZ ZZ
exp( x2 y 2 )dxdy < IR 2
< exp( x2 y 2 )dxdy:
GR1 GR2
Por lo tanto, de acuerdo al teorema del sandwich y al ejemplo anterior se tiene

2
que si R1 y R2 tienden a innito, entonces l m IR existe y vale =4. Esto es:
R!1
2
l m IR = :
R!1 4
Ahora, como la elevacin a potencia es un operacin continua tendremos que:
p
l m IR = ;
R!1 2
10.9. PROBLEMAS 219
lo que equivale a decir que:

Z1 p
2
exp( x )dx = .
2
0
10.9. Problemas
1. Evale la integral iterada dada y graque la regin de integracin:
p
18 2y 2
R4 R5 2 2
R
3 R
a) dy (x y + xy 3)dx d) dy xdx
1 2 3
p 2 18 2y
2 2
R4 Rx R2 R
2x
b) dx (x2 + 2xy 3y 2 )dy e) dx x cos ydy
p
1 x 0 x
p
R4 Ry R=4 Rx
cos
c) dy (x2 y + xy 2 )dx f) dx y sin xdy
1 1+y 0 0
2. En los siguientes problemas evale la integral doble dada. Graque la

regin de integracin.
RR 2
a) (x + y 2 )dxdy R:0 y 2; y2 x 4:
R
RR x p
b) 2 + y2
dxdy R : y = 0; y = x; x = 1; x= 3
R x
RR 1 x
c) y 2 exp py dxdy R : x = 1; y = 2; y = x2 ; x 1:
R
3. Graque la regin de integracin. Invierta el orden de integracin y evale.

p
R2 4R x2 R1 R1 p
a) dx xydy b) dy 1 + x2 dx
p
2 4 x2 0 y
4. Calcule
R
2 Ra R=2 R
3 cos
a) d rdr b) d r2 sin2 dr
0 a sin =2 0
5. Describir matemticamente
RR de dos maneras, la regin de integracin para
la integral doble f (x; y)dxdy para las regiones que se indican:
R
a) El tringulo cuyos vrtices son (0; 0); (1; 0) y (1; 1):

b) El trapecio de vrtices (0; 0); (2; 0); (1; 1) y (0; 1):
c) El sector circular OAB en donde O = (0; 0); A = (1; 1) y B = ( 1; 1):
6. Invierta el orden de integracin:

p p
Z 2
R= Zx ZR Z2 x2
R
dx f (x; y)dy + dx f (x; y)dy:

p
0 0 R= 2 0
7. Demuestre que,
Z2 Zx Z4 Z2
x x 4( + 2)
dx sin dy + dx sin dy = 3
:
p
2y p
2y
1 y= x 2 y= x
8. En los siguientes problemas evale:

p
R1 Rx xR y R1 Ry R
y+z
a) dx dy dz c) dy dz xydx
0 0 0 0 y2 0
p
R2 4R z 2 2R z R1 R2x R
x+y
b) dz dy zdx d) dx dy xdz
0 0 0 0 0 x2 +y 2
9. Exprese el valor de cada integral siguiendo otra secuencia de integracin:

p
R1 4 R y2 Rx p R2 4 R y2 R
y+2
2
a) dy dx 2y xdz b) dy dx (y 2 + z 2 )dz
p
1 0 x 2 0 0
RRR
10. Exprese la integral f (x; y; z)dxdydz; en donde S es la regin acotada
p S
por la supercie z = 16 x2 y 2 y los planos z = 0 y z = 2, en
coodenadas cartesianas y en coordenadas cilndricas.
RR
11. Demuestre que xydxdy = 1=15; donde G es la regin dada en coorde-
G
nadas polares r = sin 2 ; 0 2 .
10.9. PROBLEMAS 221
RRR x 2
12. Calcular x2 dxdydz;donde G es el elipsoide a + ( yb )2 + ( zc )2 1:
G
13. Encuentre la masa de una bola esfrica de radio a > 0; si la densidad en

el punto P es k veces la distancia al origen (k constante).
14. Encuentre la masa de un cascarn de radio interior a y radio exterior b, si

la densidad en el punto P es inversamente proporcional a la distancia al
origen.
RRR 2
15. Calcule x dxdydz; donde G es la regin acotada por el cilindro x2 +
G
y 2 = a2 y los planos z = 0 y z = b > 0:
16. Encuentre la masa de una esfera de radio a si la densidad en el punto P

es proporcional a la distancia a un plano jo que pasa por el origen.
17. Encuentre el volumen de la regin acotada por el cilindro y = cos x y los
planos z = y; x = 0; x = =2 y z = 0:
18. Exprese el volumen de la regin interior a la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 y
fuera del cilindro r = a sin usando: coordenadas cartesianas, cilndricas
y esfricas.
19. En una esfera de 8 centmetros de dimetro se le perfora un oricio de sec-
cin cuadrada de 4 centmetros por lado, conctrico con la esfera. Exprese
el volumen remanente en coordenadas cilndricas y esfricas.
20. Encuentre el rea de la regin ubicada en el primer cuadrante y limitada
por las rectas y = x e y = 4x y las hiprbolas y = 1=x e y = 4=x. Graque
la regin. Haga un cambio de variables apropiado de modo que el rea
buscada corresponda a un rectngulo en el nuevo sistema de coordenadas.
Parte III
Clculo vectorial
223
Captulo 11
Integrales de lnea
11.1. Curvas y deniciones bsicas
Supongamos que tenemos una curva C en el espacio (ver Denicin 280).

Uno de los objetivos de esta seccin es denir una integral a lo largo de la
!
curva C; de una funcin vectorial F . De las varias maneras en que esto se
puede hacer, una de las ms tiles en aplicaciones es la que da origen a la
as llamada integral de lnea. Para este propsito supongamos que la curva C
est parametrizada. Representemos esta parametrizacin por medio de un vector
posicin ! r (t) = (x(t); y(t); z(t)) de modo tal que el vector !
r (t) recorre la curva
cuando el parmetro t vara en un intervalo, digamos [a; b]. Supongamos ahora
que esta curva C est inmersa en una regin, en donde est denido un campo
!
vectorial F , como por ejemplo un campo magntico, un campo elctrico o un
campo de fuerza. Usando este ltimo tipo de campo para ilustrar nuestra idea,
imaginemos que estamos interesados en calcular el trabajo hecho por esta fuerza
!
F al mover un objeto a lo largo de la curva C. Si recordamos los fundamentos
de fsica, recordaremos que para calcular el trabajo hecho por una fuerza al
mover un cuerpo una cierta distancia, hay que multiplicar la distancia recorrida
por la magnitud de componente de la fuerza en la direccin del movimiento, en
otras palabras hay que calcular el producto interior entre el vector fuerza y el
! ! !
vector desplazamiento, esto es F d . Debido a que el campo F no es constante,
aproximemos el valor de este trabajo, particionando la curva C por medio de una
particin del intervalo [a; b], digamos una particin P = ft0 ; t1 ; t2 ; : : : ; tn g. De
esta manera podemos aproximar el valor del trabajo W mediante una sumatoria
WP formada por los pequeos trabajos hechos en cada uno de los segmentos de
225
226 CAPTULO 11. INTEGRALES DE LNEA
la curva. Entonces podemos escribir:

n
X !
W = WP = F (r( j )) (!
r (tj ) !
r (tj 1 ))
j=1
(! !
Xn
!! r (tj ) r (tj 1 ))
= F ( r ( j )) (tj tj 1)
j=1
tj tj 1
Ahora, es posible demostrar que si la norma de la particin P tiende a cero (esto

Rb!
es kP k ! 0) entonces esta sumatoria tiende a la integral a F (! r (t)) !
r 0 (t) dt.
Por lo tanto podemos denir el trabajo W justamente como esta integral.
Denicin 280
1. Una curva C en el espacio es una funcin !

r : [a; b] ! R3 continuamente
diferenciable.
2. Suponga que C es una curva en el espacio, denida por,

!
r (t) = (x(t); y(t); z(t));
!
con (x(t); y(t); z(t)) 2 G para todo t 2 [a; b] y que F : G R 3 ! R3
es una funcin vectorial continua en la regin G. Entonces si la integral
Rb! !
a
F ( r (t)) !r 0 (t) dt existe, anotaremos:
Z Z b
! ! !!
F dr = F ( r (t)) !
r 0 (t) dt (11.1)
C a
!
y diremos que ella es la integral de lnea de F a lo largo de la curva C.
Si la curva es cerrada, Iesto es si !

3. Z r (a) = !
r (b); en lugar de escribir
! ! ! !
F d r ; escribiremos F dr:
C C
Observacin 281
1. La razn que se tiene para usar la notacin dada en el lado izquierdo de

la Ecuacin 11.1 est en que formalmente podemos escribir:
Z Zb Zb
! ! !! !! d!r
F dr = F ( r (t)) d!
r = F ( r (t)) dt
C dt
a a
Zb
!!
= F ( r (t)) !
r 0 (t) dt:
a
11.1. CURVAS Y DEFINICIONES BSICAS 227
2. Si consideramos solamente la integral como una funcin de todas las posi-

R!
bles curvas C, entonces es comn la siguiente notacin para F d! r :
Z Z
! !
F dr = f dx + gdy + hdz;
!
en donde F = f i + gj + hk y d! r = dxi + dyj + dzk: La expresin
f dx + gdy + hdz usualmente recibe el nombre de forma diferencial de
primer orden.
3. No hay inconveniente en denir integral de lnea para curvas en el espacio

Rn , sin embargo como nosotros nos limitaremos solamente a curvas planas
y curvas en el espacio tridimensional no haremos un desarrollo en esta
direccin.
Proposicin 282 Supongamos que C es una curva en el espacio, representada

por,
!
r (t) = (x(t); y(t); z(t));
en donde x; y y z son funciones continuamente diferenciables. Suponga adems
!
que para todo t 2 [a; b] se tiene que (x(t); y(t); z(t)) 2 G y que F : G
R3 ! R3 es una funcin vectorial continua en la regin G. Entonces, bajo estas
Rb!
condiciones la integral a F (!
r (t)) !r 0 (t) dt existe.
!
Demostracin. Si denotamos el campo vectorial F usando sus funciones
componentes, esto es si escribimos que,
!
F (x; y; z) = f (x; y; z)i + g(x; y; z)j + h(x; y; z)k:
Entonces,
Z Z b
! ! dx dy dz
F dr = f dt + g dt + h dt (11.2)
C a dt dt dt
!
Ahora como F = (f; g; h) es continua y ! r = (x; y; z) es continuamente dife-
renciable, se deduce que el integrando del lado derecho de la Ecuacin 11.2 es
continuo y por lo tanto Riemann integrable. Esto termina la demostracin.
R !
Observacin 283 La notacin C F d! r nos recuerda que esta integral depende
de la curva C. Esto es claro, pero debemos enfatizar que debemos entender por
curva, la funcin ! r : [a; b] ! Rn y no el conjunto recorrido o rango de ! r:
En otras palabras la curva no es un lugar geomtrico sino que es justamente la
funcin que describe ese lugar geomtrico.
Por ejemplo, si el recorrido de la curva C es el conjunto
C = (x; y) : x2 + y 2 = 1
que corresponde a la circunferencia unitaria, entonces las siguiente tres fun-

ciones o trayectorias describen dicho lugar geomtrico:
C1 : ! r 1 (t) = (cos t; sin t) 0 t 2
C2 : ! r 2 (t) = (cos 2t; sin 2t) 0 t (11.3)
C3 : ! r 3 (t) = (cos 2t; sin 2t) 0 t 2
I
! ! !
Supngase ahora que se desea calcular F d r : en donde F = x2 i + 6j y
C
C representa la circunferencia unitaria Qu curva debemos usar? Antes de
contestar esta pregunta, calculemos esta integral usando cada una de las tres
curvas:
Ejemplo 284 Calcule I

x2 yi + 6j d!
r;
Cj
para cada una de las curvas Cj , j = 1; 2; 3 indicadas en 11.3.
Solucin. De acuerdo a la Ecuacin 11.2 se tiene:
I Z 2
x2 yi + 6j d!
r1 = cos2 t sin2 t + 6 cos t dt = :
C1 0 4
I Z
x2 yi + 6j d!
r1 = 2 cos2 2t sin2 2t + 12 cos 2t dt =
C2 0 4
I Z 2
x2 yi + 6j d!
r1 = 2 cos2 2t sin2 2t + 12 cos 2t dt =
C3 0 2
I
Observe que el valor de x2 yi + 6j d!
r es el mismo solamente para las
Cj
primeras dos curvas. La razn de que el valor de la integral para las primeras
dos curvas no coincida con el valor encontrado usando la tercera curva consiste
en que la tercera curva no es equivalente con las dos primeras (ver Denicin
285) en cambio stas son equivalentes entre s. La razn geomtrica del porqu
esta tercera curva no es equivalente a las dos primeras est en que esta ltima
curva recorre la circunferencia dos veces a diferencia de las dos primeras que
slo lo hacen una vez. En otras palabras, cuando t recorre el intervalo [0; 2 ] ;
esta ltima curva da dos vueltas alrededor de la circunferencia. Ahora respecto
a la pregunta formulada en la Observacin 283, podemos responder que cada
vez que se pida una integral de lnea sobre una curva geomtrica simple (esto es
una curva sin intersecciones o una curva cerrada simple), como por ejemplo una
circunferencia, debemos, en primer lugar elegir una orientacin (o direccin de
recorrido) de la curva y luego determinar una parametrizacin ! r (t) de modo
tal que la curva sea recorrida, en la direccin elegida, una sola vez. Se puede
demostrar (ver Proposicin 289) que en estos casos, el valor de la integral es
invariante y depende solamente de la curva geomtrica, esto es, del recorrido
o grco de la curva. Para demostrar esta armacin necesitaremos algunas
deniciones adicionales:
Denicin 285
1. Diremos que la curva !

r : [a; b] ! R3 es cerrada si !
r (a) = !
r (b):
2. Diremos que una curva ! r : [a; b] ! R3 es un arco simple o un arco de

Jordan, si es inyectiva.
3. Diremos que una curva ! r : [a; b] ! R3 es una curva cerrada simple o una
curva de Jordan, si es inyectiva en [a; b[ y adems !
r (a) = !r (b):
4. Si la curva es constante en [a; b] diremos que es una curva puntual.
5. Diremos que las curvas:
r 1 : [a; b] ! R3 y !
! r 2 : [c; d] ! R3 ;
son equivalentes, si existe una funcin sobreyectiva, estrictamente creciente

y continuamente diferenciable ' : [a; b] ! [c; d] tal que, para todo t 2 [a; b]
se cumpla,
!
r 1 (t) = !
r 2 ('(t)):
6. Un conjunto C se dice que es un arco de Jordan (respectivamente, una

curva de Jordan) si existe al menos una funcin !
r : [a; b] ! R3 continua-
mente diferenciable, que cumpla con la denicin 2 (respectivamente, con
la denicin 3) y cuyo recorrido sea precisamente C.
Ejemplo 286 Un segmento de parbola y = x2 con x 2 [ 1; 1] es un ejemplo

de un arco de Jordan y una circunferencia un ejemplo de una curva de Jordan.
Ejemplo 287 Halle el grco de las siguientes curvas:
! Curva cerrada
C1 : r 1 (t) = (sin 2t; sin t=2; cos 3t) 0 t 2
simple en R3
! Figura en el
C2 : r 2 (t) = (4 + sin 2t; 0; cos 3t) 0 t 2
plano y = 0:
C3 : !
r 3 (t) = (8 + sin 5 t; cos 5 t; t) 0 t 1 Hlice en el
espacio R3 :
Solucin. Las grcas de las curvas C1 , C2 y C3 pueden verse, en el mismo

orden, en la Figura 11.1.
La curva C1 , la cual es una curva cerrada de Jordan, mirada a lo largo del
eje y tiene la misma forma que la curva C2 . Esta curva C2 por otro lado, es una
curva cerrada pero no es de Jordan, en cambio C3 es un arco de Jordan, pero
no una curva cerrada.
Ejemplo 288 Demuestre que las curvas C1 y C2 dadas en 11.3 son equivalentes.
0.5
Eje Z 0
-0.5
-1
1
Eje Y 0
4 Eje X 6 8
-1 0 2
Figura 11.1: Curvas C1 , C2 y C3 . La curva C1 no es plana. Su proyeccin a lo

largo del eje y tiene exactamente la misma forma que la curva plana C2 .
Solucin. Considere la funcin diferenciable ' : [0; 2 ] ! [0; ] dada por

t
'(t) = . Es claro que esta funcin es estrictamente creciente, sobreyectiva y
2
continuamente diferenciable en [0; 2 ]. Adems, para todo t 2 [0; 2 ] se tiene:
! t t
r 1 (t) = (cos t; sin t) = (cos 2 ; sin 2 )
2 2
= (cos 2'(t); sin 2'(t)) = ! r 2 ('(t));
por lo tanto ambas curvas son equivalentes.
Proposicin 289 Suponga que las curvas C1 y C2 determinadas por las fun-
ciones !r1 y !r 2 respectivamente son equivalentes y que se cumplen todas las
condiciones de la Proposicin 282. Entonces:
Z Z
! ! ! !
F dr1= F d r 2:
C1 C2
Demostracin. Sean ! r1 y!
r 2 como en la Denicin 285. Entonces, como
! !
r 1 (t) = r 2 ('(t) se tiene:
Z Z b
! ! !!
F dr1= F ( r 1 (t)) !
r 01 (t) dt
C1 a
Z b
!!
= F ( r 2 ('(t)) !
r 02 ('(t))'0 (t) dt
a
Ahora, si escribimos u = '(t), tendremos que du = '0 (t) dt. Por lo tanto, usando
el teorema del cambio de variables y observando que '(a) = c y '(b) = d, se
tiene: Z Z d Z
! ! !! ! !
F dr = F ( r (u) !
1 r 0 (u)du = 2 F dr :2 2
C1 c C2
La siguiente proposicin, cuya demostracin no daremos por ser muy tc-

nica, nos permite calcular integrales de lnea usando cualquier parametrizacin
apropiada:
Proposicin 290 Suponga que el conjunto C tiene dos representaciones me-

diante dos arcos de Jordan (o dos curvas de Jordan) !
r1y! r 2 los cuales recorren
el conjunto C en la misma direccin.. Entonces r 1 y !
! r 2 son equivalentes.
Demostracin. Vea Teorema 8-18, pgina 172 del texto Mathematical

Analysis de Tom Apostol.
!
Ejemplo 291 Calcule el trabajo hecho por una fuerza F al mover una partcu-
la, en el mismo sentido de los punteros del reloj y a lo largo de la semi-circun-
ferencia,
!r (t) = (cos t; sin t) en donde t 0: (11.4)
!
sabiendo que la magnitud de la fuerza F es directamente proporcional a la
distancia que separa la partcula del punto de llegada (1; 0) y que su direccin
siempre sigue la lnea que va desde la posicin de la partcula hasta (1; 0). Ver
Figura 11.2.
Solucin. De acuerdo a la proposicin anterior, para calcular el trabajo

podramos usar la parametrizacin dada en 11.4 o cualquier otra que sea equiv-
alente. Elegiremos en este caso la siguiente:
!
r (t) = (x(t); y(t)) = ( cos t; sin t) t 2 [0; ]
!
Ahora, la fuerza F ejercida sobre la partcula ubicada en el punto (x(t); y(t))
est dada por:
!
F (t) = k(1 x(t); 0 y(t)) = k(1 + cos t; sin t)
en donde k es una constante de proporcionalidad. Por lo tanto:

Z Z
! ! dx dy
W = F dr =k (1 + cos t) dt + ( sin t) dt
C 0 dt dt
Z
= k ((1 + cos t) sin t + ( sin t) cos t)dt = 2k:
0
11.2. Campos vectoriales conservativos e inde-

pendencia del camino
R
Denicin 292 Se dice que P dx + Qdy + Rdz es independiente del camino
en una regin D si y slo si dadosRdos puntos cualesquiera A y B en la regin
D, el valor de la integral de lnea C P dx + Qdy + Rdz no depende de C, sino
slo de los puntos A y B. En otras palabras, el valor de dicha integral de lnea
es el mismo para toda curva C contenida en la regin D y que una el punto A
con el punto B: En este caso diremos que el campo vectorial (P; Q; R) es un
campo conservativo.
R
Resulta evidente que si P dx + Qdy + RdzRes independiente del camino en
la regin D, entonces toda integral de lnea C P dx + Qdy + Rdz sobre un
camino cerrado C en el dominio D debe ser cero. Tambin es cierto, pero su
demostracin es algo ms difcil, el recproco de esta armacin. El lector puede
tratar de demostrar este recproco en algunos caso simples. Resumamos estas
armaciones en el siguiente
R
Teorema 293 La integral P dx + Qdy R + Rdz es independiente del camino en
una regin D del espacio si y solo si C P dx + Qdy + Rdz = 0 para toda curva
cerrada simple C contenida en la regin D:
11.3. Funcin potencial

!
Un criterio para determinar que un campo vectorial F = (P; Q; R) es con-
!
servativo consiste en demostrar que el campo F corresponde al gradiente de
!
un campo escalar U denido en el dominio D. En efecto, si F = rU =
(@U=@x; @U=@y; @U=@z) entonces
Z Z
@U @U @U
P dx + Qdy + Rdz = dx + dy + dz
C C @x @y @z
Z b
@U dx @U dy @U dz
= + + dt
a @x dt @y dt @z dt
Z b
dU (x(t); y(t); (z(t))
= dt
a dt
= U (x(b); y(b); z(b)) U (x(a); y(a); z(a)):
11.4. EL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO 233
El siguiente teorema establece que este es en realidad un criterio necesario y

suciente para la independencia del camino:
!
Teorema 294 El campo vectorial continuo F = (P; Q; R) es conservativo en
el dominio D del espacio si y slo si existe una funcin escalar U denida en
!
la regin D tal que F = rU . En este caso
Z
P dx + Qdy + Rdz = U (x1 ; y1 ; z1 ) U (x0 ; y0 ; z0 )
C
en donde (x0 ; y0 ; z0 ) es el punto inicial y (x1 ; y1 ; z1 ) el punto nal del camino.

!
Esta funcin U recibe el nombre de funcin potencial para el campo F .
Observacin 295 Un problema con este criterio es que, para llegar a la con-
clusin de que la integral no depende del camino debemos demostrar la existencia
de una funcin potencial U . Si el campo en realidad es conservativo encontrar
tal funcin U en general no representa problema, pero si el campo en realidad no
es conservativo entonces deberamos demostrar que tal funcin no existe, lo cual
es algo ms complicado de hacer. Con el n de buscar un criterio ms prctico
para determinar independencia del camino, observe que segn el teorema ante-
rior, si el campo es conservativo, entonces debe existir una funcin potencial U
tal que
! @U @U @U
F = rU = ( ; ; )
@x @y @z
Entonces:
i j k
@ @ @
!
r F = @x @y @z
@U @U @U
@x @y @z
@2U @2U @2U @2U @2U @2U
= i j+ k
@y@z @z@y @x@z @z@x @x@y @y@x
!
= 0:
! !
Esto demuestra que si un campo es conservativo entonces r F = 0 . El
estudio de si esta condicin tambin es suciente para la independencia del
camino es una tarea bastante ms complicada. Para dar una respuesta completa
en el plano y en el espacio, necesitaremos respectivamente las frmulas de Green
(en el plano) y la frmula de Stokes (en el espacio). Comencemos por lo tanto
con:
11.4. El Teorema de Green en el Plano

Teorema 296 Sea R una regin cerrada del plano cartesiano cuya frontera
est constituida por un nmero nito de curvas continuamente diferenciables C.
Figura 11.3: Modelo de una regin que admite dos representaciones funcionales.
Supongamos que P y Q son dos funciones denidas en R y C, tales que P y Q,

junto con sus derivadas parciales Py y Qx sean continuas. Entonces
I ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy
R @x @y
C
Demostracin. Primero demostraremos el teorema en un caso muy espe-

cial y luego, mediante una argumentacin apropiada justicaremos su validez a
situaciones ms generales.
El caso muy especial es este: supongamos que la regin admite dos descrip-
ciones de tipo funcional. Ver Figura 11.3.
8 8
> Curva sup.: > Curva derecha
Primera > < Segunda > <
y = f2 (x) x = g2 (y)
descripcin y descripcin
> Curva inf. > Curva izquierda
a x b > : c y d > :
y = f1 (x) x = g1 (y)
Entonces, usando la primera descripcin, podemos parametrizar la curva del

siguiente modo:
! (t; f1 (t)) a t b
r (t) =
( t; f2 ( t)) b t a
Si t recorre los intervalos [a; b] y [ b; a] la curva ser recorrida completamente

en sentido contrario a los punteros del reloj y por lo tanto se tendr:
Z Z b Z a
P dx = P (t; f1 (t))(+1)dt + P ( t; f2 ( t))( 1)dt
C a b
Haciendo el cambio de variables x = t en la ltima integral, se obtiene:

Z Z b Z a
P dx = P (t; f1 (t))dt + P (x; f2 (x))dx
C a b
Z b Z b
= P (x; f1 (x))dx P (x; f2 (x))dx
a a
Z b
= (P (x; f1 (x))dx P (x; f2 (x))) dx
a
Por otro lado:

ZZ Z b Z f2 (x) Z b
@P
Py dxdy = dx dy = (P (x; f2 (x))dt P (x; f1 (x))) dx:
R a f1 (x) @y a
Si comparamos estos dos ltimos resultados, se observa que:

Z ZZ
P dx = Py dxdy
R
C
Anlogamente, usando la segunda descripcin, podemos demostrar que:

Z ZZ
Qdy = Qx dxdy
R
C
De manera que sumando las dos ltimas ecuaciones, se demuestra la frmu-

la de Green para el caso especial de regiones que admiten dos descripciones
funcionales.
Ahora el argumento nal: si la regin, por ser ms complicada, no admite dos
representaciones funcionales como las descritas ms arriba, entonces es razonable
asumir que en general ser posible dividirla en subregiones R1 ; R2 ; ; Rn de
modo tal que cada una de las subregiones tenga las dos representaciones pedidas
y por consiguiente la frmula de Green ser vlida en cada una de ellas. Ahora,
si llamamos Ck a la curva cerrada que rodea la subregin Rk se tendr que
Z ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy;
Rk @x @y
Ck
para todo k = 1; 2; n. Ahora si sumamos estas igualdades desde 1 hasta n,

obtendremos:
Xn Z n ZZ
X @Q @P
P dx + Qdy = dxdy
Rk @x @y
k=1C k=1
k
RR @Q @P
La sumatoria de la derecha es igual a R @x @y dxdy. Ahora bien, observe
que cada segmento de curva que sirvi para dividir la regin R pertenece a
0 1 2 3 4
X
dos subregiones adyacentes y son recorridas en sentido opuesto, producindose

por lo tanto una total cancelacin de las integrales de lnea correspondiente a
estos segmentos. El resultado neto de estas cancelaciones es que nos quedamos
solamente con la curva original C. Este razonamiento un tanto heurstico termina
esta justicacin de la frmula de Green en regiones ms generales. Aquel que
desee una demostracin ms rigurosa puede consultar por ejemplo el texto de
Anlisis Matemtico de Apostol.
Ejemplo 297 Calcule, usando la frmula de Green,

Z
xydx + x2 dy,
C
en donde C es el camino cerrado recorrido en sentido contrario a los punteros

del reloj y formado por los segmentos lineales que unen los puntos (0; 0) con
(4; 0) y el que une (3; 1) con (1; 1) y los arcos de circunferencias (subtendidos
por ngulos centrales de 90 ) que unen los puntos (1; 1) con (0; 0) y (4; 0) con
(3; 1), en donde estas circunferencias tienen radio unitario y estn centradas en
(0; 1) y (4; 1) respectivamente. Vea Figura 11.4:
Solucin. Como C es una curva cerrada, podemos aplicar directamente la
frmula de Green: si llamamos R a la regin interior a la curva, se obtiene de
acuerdo a Green:
Z ZZ ZZ
2 @ 2 @
xydx + x dy = (x ) (xy) dxdy = xdxdy:
C R @x @y R
Ahora, la ltima integral es muy sencilla de calcular, ya que corresponde justa-

mente al valor de la componente x del centroide de la regin R; la cual por la
simetra de la regin es claro que vale 2, multiplicada por el rea de la regin,
la cual es obviamente 4 =4: Esto da como resultado:
Z ZZ
xydx + x2 dy = xdxdy = 2 AREA = 8 :
C R 2
Aqu hay otro ejemplo:
0 1
X
Ejemplo 298 Calcule, usando el teorema de Green en el plano, el rea bajo la

curva y = x2 , entre x = 0 y x = 1. Ver Figura 11.5.
Solucin. Para poder aplicar el teorema de Green es necesario parametri-

zar, en el sentido contrario a los punteros del reloj, la curva que rodea la gura
dada en el ejercicio. Una de las ms simples parametrizaciones es la siguiente:
8
< (3t; 0) 0 t 1=3
!
r (t) = (1; 3t 1) 1=3 t 2=3
:
(3 3t; (3 3t)2 ) 2=3 t 1
Ahora, si recordamos el teorema de Green en el plano:

ZZ Z
@Q @P
dxdy = P dx + Qdy (11.5)
R @x @y C
se observa que para hallar el rea de la gura dada basta que la expresin
@Q @P
@x @y sea igual a la unidad, ya que entonces el lado izquierdo de esta frmula
es precisamente el rea de la regin R: Es claro que para lograr que @Q@x
@P
@y
sea igual a la unidad, hay varias posibilidades. La forma ms simple consiste en
hacer P = y y Q = 0; P = 0 y Q = x.
Con el n de practicar un poco integrales de lnea hagamos una eleccin algo
ms complicada: P = y y Q = x: En este caso, obtenemos que,
ZZ ZZ
@Q @P
dxdy = 2dxdy = 2 Area
R @x @y R
y por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 11.5, se tiene:

ZZ Z Z 1
1 @Q @P 1 1 dx dy
A= dxdy = ydx + xdy = +xy dt:
2 R @x @y 2 C 02 dt dt
(11.6)
R1
Para el clculo de la primera integral 0 ( y) dx
dt dt; notemos que, dada la natu-
raleza de la parametrizacin de la curva que rodea la regin, hay que separarla
en tres integrales, una de 0 a 1=3; otra de 1=3 a 2=3 y nalmente la ltima de
2=3 a 1: Considerando los valores de las funciones x e y en dichos intervalos, las
dos primeras integrales se anulan. Por lo tanto:

Z 1 Z 1 1
dx (3 3t)3 1
( y) dt = (3 3t)2 ( 3)dt = = :
0 dt 2=3 3 2=3 3
R 1 dy
Ahora calculemos la segunda integral, esto es 0 x dt dt: El procedimiento es el
mismo, sin embargo ahora slo la primera integral se anula:
Z 1 Z 2=3 Z 1
dy
x dt = 1 3dt + (3 3t) 2(3 3t)( 3)dt
0 dt 1=3 2=3
1
2=3 2(3 3t)3 2 1
= 3tj1=3 + =1 = :
3 2=3 3 3
Por lo tanto, el rea A es:
1 1 1 1
A=( + )= ;
2 3 3 3
resultado
R1 2 que obviamente coincide con el calculado de la manera usual, esto es
0
x dx = 1=3:
11.5. Dominios planos simplemente conexos

Estamos ahora en posicin de demostrar la suciencia del criterio del rota-
cional que vimos anteriormente para el caso especial de dominios simplemente
conexos en el plano:
Denicin 299 Una regin D del plano cartesiano se dir que es simplemente
conexa si, dada cualquier curva cerrada simple en D, esta curva encierra sola-
mente puntos del dominio D:
La idea intuitiva de un dominio simplemente conexo es el de un conjunto del

plano que no tiene hoyos. Por ejemplo el conjunto:
D = (x; y) : 1 < x2 + y 2 < 9 ;
no es simplemente conexo, ya que la circunferencia de radio r = 2 centrada en
el origen est en el dominio pero encierra puntos que no pertenecen a D, como
por ejemplo el mismo origen.
Teorema 300 Supongamos que D es un dominio simplemente conexo del plano

cartesiano y sean P y Q dos
R funciones continuamente diferenciables denidas
en D: Entonces la integral P dx + Qdy es independiente del camino en D si y
solo si,
@P @Q
= : (11.7)
@y @x
! !
Observe que esta condicin es equivalente a r F = 0 , cuando se toma
!
F = (P; Q; 0).
11.5. DOMINIOS PLANOS SIMPLEMENTE CONEXOS 239
Demostracin. La condicin necesaria ya fue demostrada en la Observacin

295, por lo tanto debemos demostrar solo la condicin suciente.
Segn Teorema 293, la integral es independiente del camino si y solo si la
integral de lnea es cero sobre cualquier curva cerrada simple. Consideremos
entonces una curva cerrada simple C en el dominio D: Como D es simplemente
conexo, la curva C es justamente la frontera del conjunto R encerrado por ella
misma, y por lo tanto, de acuerdo al teorema de Green, se tiene:
Z ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy:
R @x @y
C
Ahora bien, el integrando de la derecha es, de acuerdo

R a la hiptesis dada por
la Ecuacin 11.7 nulo. Esto implica que la integral C P dx + Qdy = 0: Esto
Es importante considerar cuidadosamente el dominio de las funciones P y
Q, ya que
R si este dominio no es simplemente conexo no hay garanta que la
integral P dx + Qdy sea independiente del camino, aun cuando efectivamente
@P @Q
se cumpla que = como en el siguiente ejemplo:
@y @x
Ejemplo 301 Demuestre que si C es la circunferencia unitaria centrada en el

origen, entonces:
Z
ydx xdy
2 2
+ 2 =2 :
C x +y x + y2
Observe que en este ejemplo se cumple la Ecuacin 11.7, esto es
@P @Q
= ;
@y @x
pero sin embargo la integral de lnea sobre una curva cerrada simple, en este
caso la circunferencia, no es nula.
Solucin. Sea (cos t; sin t) con t 2 [0; 2 ] una parametrizacin de la circun-

ferencia unitaria. Entonces:
Z Z 2 Z 2
ydx xdy ( sin t)( sin t) (cos t)(cos t)
+ 2 = dt + dt
C
2
x +y 2 x + y2 0 sin2 t + cos2 t 0 sin2 t + cos2 t
Z 2
= dt = 2 :
0
La integral no result nula ya que la circunferencia C encierra al origen el cual

no pertenece al dominio de las funciones P y Q. En otras palabras: el dominio
de las funciones P y Q es el conjunto R2 f(0; 0)g el cual no es simplemente
conexo.
11.6. Las identidades de Green

Supongamos que C es una curva cerrada simple (curva de Jordan). Sean F
y G dos funciones con segundas derivadas parciales continuas denidas en una
regin que contenga a la curva C y a la regin R encerrada por ella. Si suponemos
que la curva C est parametrizada usando la longitud de curva como parmetro
(Ver Problema 2, pgina 245), esto es:
!
r (s) = (x(s); y(s))
con s 2 [0; L] en donde L es la longitud total de la curva, entonces (x0 (s); y 0 (s))
es un vector unitario tangente a la curva. Si la curva es recorrida en senti-
do contrario a los punteros del reloj entonces es fcil ver que el vector n =
(y 0 (s); x0 (s)) es un vector unitario perpendicular a la curva en el punto (x; y)
@F
y apunta en direccin contraria (hacia afuera) a la regin. Si denotamos por
@n
a la derivada direccional de F en la direccin y sentido del vector n, entonces,
@F @F dy @F dx
= rF n = ;
@n @x ds @y ds
y de acuerdo al teorema de Green, se tiene:
Z Z
@F @F dy @F dx
G ds = G( )ds
@n @x ds @y ds
C C
Z
@F @F
= G dy G dx
@x @y
C
ZZ
@G @F @2F @G @F @2F
= ( +G 2 + + G 2 )dxdy
@x @x @x @y @y @y
Z ZR
2
= (G r F + rF rG)dxdy:
R
Por lo tanto hemos demostrado la siguiente proposicin:
Proposicin 302 Suponga que F y G son dos funciones de clase C 2 en una

regin que contiene a la curva de Jordan C y a la regin R encerrada por ella,
entonces: Z ZZ
@F
G ds = (G r2 F + rF rG)dxdy (11.8)
@n R
C
Esta identidad se conoce como La Primera Identidad de Green en el plano.
Corolario 303 Suponga que F y G son dos funciones de clase C 2 en una regin
que contiene a la curva de Jordan C y a la regin R encerrada por ella, entonces:
Z ZZ
@F @G
G ds F ds = (G r2 F F r2 G)dxdy: (11.9)
C @n @n R
Esta identidad se conoce como La Segunda Identidad de Green en el plano.

11.7. FORMA VECTORIAL DEL TEOREMA DE GREEN 241
Demostracin. Intercambiando el rol de F y G en la primera identidad de

Green, se obtiene:
Z Z Z
@G
F ds = (F r2 G + rG rF )dxdy: (11.10)
C @n
Restando la Ecuacin 11.10 de la Ecuacin 11.8 se logra la igualdad dada en

11.9. Esto termina la demostracin.
Otros resultados y aplicaciones relacionados con las identidades de Green se
dejan como problemas propuestos al nal de la seccin.
11.7. Forma vectorial del teorema de Green

El teorema de Green, Teorema 296, puede ser generalizado a tres dimensiones
y el resultado correspondiente se conoce como Teorema de Stokes. Este ltimo
resultado se ver en el prximo captulo.
Para ver la forma que adquiere el teorema de Green usando notacin vectorial
(a la manera de Stokes) note que:
2 3
i j k
@Q @P 6 @ @ @ 7
= (r (P i + Qj+Rk)) k = 4 5 k
@x @y @x @y @z
P Q R
en donde P; Q y R son tres funciones continuamente diferenciables denidas en

una regin del espacio que contiene a la regin R del Teorema 296. Por lo tanto,
si escribimos F = P i + Qj+Rk; entonces, como la curva C es plana, se tendr
que ! r (t) = x(t)i + y(t)j y por lo tanto, el teorema de Green puede ser escrito
como: I ZZ
F d! r = (r F) k dxdy:
R
C
Esta es la forma del teorema de Stokes para una supercie alabeada R en el

espacio limitada por una curva frontera C.
11.8. Regiones multiconexas

Denicin 304 Se dice que una regin del plano es multiconexa si no es sim-
plemente conexa.
Ejemplo 305 El dominio de las funciones

x y
f (x; y) = ; g(x; y) =
x2 + y 2 x2 + y 2
es una regin multiconexa.

Figura 11.6: Regin multiconexa.
Teorema 306 Sea R una regin en el plano cartesiano limitada por n+1 curvas
de Jordan C0 ; C1 ; C1 ; : : : ; Cn ; que no se intersectan y tales que C1 ; C1 ; : : : ; Cn
estn en el interior de C0 : Entonces si P y Q son continuamente diferenciables
en un dominio que contiene a R, se tiene:
I ZZ n I
X
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy + P dx + Qdy
@x @y j=1 C
C0 R j
Demostracin. Obviamente basta demostrarlo para el caso especial en que

tengamos solamente dos curvas. Vea Figura 11.6. Se supondr positivo el sentido
contrario a los punteros del reloj.Si unimos mediante una recta ; la curva C0 con
la curva C1 (en la direccin derecha-izquierda) y recorrimos la curva resultante
en el sentido contrario a los punteros del reloj, entonces tendremos que la regin
encerrada por la curva C0 + C1 es simplemente conexa y podremos aplicar
el Teorema 296. Esto nos da:
I ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy
@x @y
C0 + C1 R
Como las integrales de lnea a lo largo de la recta se cancelan, obtenemos:

I ZZ I
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy + P dx + Qdy:
@x @y
C0 R C1
Ejemplo 307 Encuentre todos los valores que puede tomar la integral,
I
ydx + xdy
;
x2 + y 2
C
en donde C es cualquier curva de Jordan que no pasa por el origen.

11.9. INTEGRALES DE TRAYECTORIA 243
@Q
Solucin. Ya que @P @y = @x entonces la integral es cero para toda curva de
Jordan que no encierre el origen. Ahora, suponga que C es una curva arbitraria
que encierra el origen. Sea r > 0 sucientemente pequeo para que la circun-
ferencia x2 + y 2 = r2 est contenida dentro de la regin de Jordan determinada
por C. Por lo tanto, de acuerdo al teorema anterior, se tiene:
I I
ydx + xdy ydx + xdy
= =2 :
x2 + y 2 x2 + y 2
C x2 +y 2 =r 2
La ltima igualdad se obtiene de modo similar a lo hecho en el Ejemplo 301.
11.9. Integrales de trayectoria

Si en lugar de considerar funciones vectoriales consideramos funciones es-
calares, podemos denir las as llamadas integrales de trayectoria:
Denicin 308 Suponga que C es una curva en el espacio, denida por,

!
r (t) = (x(t); y(t); z(t));
con (x(t); y(t); z(t)) 2 G para todo t 2 [a; b] y que f : G R3 ! R es una fun-
Rb
cin real continua en la regin G. Entonces si la integral a f (!
r (t)) k!
r 0 (t)k dt
existe, diremos que ella es la integral de trayectoria de la funcin f a lo largo
de la curva C y anotaremos:
Z Z b
f ds = f (!
r (t)) k!
r 0 (t)k dt:
C a
Observacin 309
1. Si recordamos que la longitud de la curva, desde t0 = a hasta t1 = t, est

dada por
s
Z t 2 2 2 Z t
dx dy dz
s(t) = + + dt = k!
r 0 (t )k dt ;
a dt dt dt a
entonces,
ds = k!
r 0 (t)k dt;
y por lo tanto podemos escribir:

s
Z Z b 2 2 2
dx dy dz
f ds = f (!
r (t)) + + dt: (11.11)
C a dt dt dt
2. Al igual que en el caso de las integrales de lnea, se puede demostrar

R
que bajo las condiciones dadas en la denicin anterior la integral C f ds
siempre existe. Adems la Ecuacin 11.11 nos da un mtodo general para
calcularla.
3. Estas integrales de trayectoria son sumamente tiles para calcular longi-

tudes, masas, centros de masas, centroides, etc. de cuerpos en el espacio
con forma curvilnea (como por ejemplo, un alambre).
Ejemplo 310 Calcule la longitud de una circunferencia de radio R:
Solucin. Una parametrizacin de la circunferencia es ! r (t) = iR cos t +

jR sin t, con t 2 [0; 2 ] Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 11.11 se tiene:
s
Z Z 2 2 2
dx dy
L = ds = + dt
C 0 dt dt
Z 2 p Z 2
2 2 2 2
= R sin t + R sin tdt = R dt = 2 R:
0 0
Ejemplo 311 Calcule el centroide de un alambre muy delgado en forma de

semi-circunferencia de radio R.
Solucin. Ubiquemos la semicircunferencia de modo tal que su ecuacin

est descrita por:
!
r (t) = iR cos t + jR sin t; t 2 [0; ]
Entonces la coordenada x del centroide es claramente cero. La coordenada y en

cambio puede ser calculada usando la Ecuacin 11.11:
r
R dx 2
2
0
y dt + dy
dt dt
y =
R qR
2 2
0
R sin t ( R sin t) + (R cos t) dt
=
R R
2
0
R sin tdt 2R
= = = 0;63662R:
R
Observe que la componente y del centroide en el caso de un semi-crculo es:
R0 R sin t Z
2 R sin t( R sin t)dt R 4R
y= = sin3 tdt = = 0;42421R:
R2 =2 0 3
Ejemplo 312 Encuentre el momento de inercia de un alambre delgado en for-

ma de semi-circunferencia de radio R y masa M respecto a su dimetro. No
considere el dimetro del alambre.
11.10. PROBLEMAS 245
Solucin. Al igual que en el problema anterior podemos ubicar el alam-

bre en el sistema de coordenadas de modo tal que su ecuacin est dada, en
coordenadas parametrizadas como:
!
r (t) = iR cos t + jR sin t; t 2 [0; ] :
Entonces, si representa la densidad lineal del alambre, el momento de inercia

de ste, ser:
s
Z 2 2 Z
dx dy
I = y 2
+ dt = R3 sin2 tdt
0 dt dt 0
R3 R2 M R2
= = R = :
2 2 2
11.10. Problemas
1. Suponga que la curva C est dada por ! r (u) = (x(u); y(u); z(u)) en donde
u 2 [a; b]. Se dene la longitud de la curva C por medio de la siguiente
integral:
s
Zb 2 2 2
dx dy dz
s= + + du:
du du du
a
Justique esta denicin y calcule la longitud de la hlice dada por:

!
r (u) = (cos u; sin u; u)
en donde u 2 [0; 2 ]:
2. Suponga que en el problema anterior, denimos la variable longitud de

la curva C por medio de la ecuacin:
s
Zt 2 2 2
dx dy dz
s = s(t) = + + du
du du du
a
Demuestre que si la curva C es descrita usando esta nueva variable, esto

es, su representacin vectorial es del tipo,
!
r (s) = (x(s); y(s); z(s))
con s 2 [a; b] entonces se cumple:
d!r (s)
a) es un vector unitario tangente a la curva C.
ds
b) La longitud total L de la curva es b a.
3. Sea C una curva representada por ! r (t) = (x(t); y(t); z(t)) con t 2 [a; b].
Suponga que esta curva es continuamente diferenciable y es tal que (!
0
r (t)) (t) 6=
!
0 para todo t 2 [a; b]. Dena,
d!r
T= dt :
d!r
dt
Demuestre que:
dT
T = 0:
dt
R
4. Calcule la integral de lnea C x2 dx + xydy entre el origen y (2; 1) a lo
largo de las siguientes curvas:
a) (2t; t2 ) 0 t 1
b) (2 sin t; t) 0 t 1
2
c) (2t2 ; t) 0 t 1:
!
5. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F = 2xyi + x2 j + yzk al mover
un cuerpo de masa unitaria desde el punto (0; 0; 1) hasta el punto (1; 1; 0)
a lo largo de la curva !
r (t) = (t; t2 ; 1 t) con 0 t 1:
6. Resuelva el mismo problema anterior, pero ahora usando la curva !

r (t) =
(t2 ; t; 1 t) con 0 t 1:
!
7. Calcule el trabajo realizado por la fuerza F = ex cos 2yi 2ex sin 2yj al
mover un cuerpo de masa unitaria desde el punto (0; 0) hasta el punto
(1; 1) a lo largo de la curva !
r (t) = (t3 ; t2 ) con 0 t 1:
8. Evale cada una de las siguientes integrales de lnea:

R
a) x3 dx + y 9 dy, en donde C es la curva que va desde (0; 0) hasta
C
( ; 0) a lo largo de la curva y = x3 sin2 x:
R
b) C ex dx+ey dy, en donde C es la curva que va desde (0; 0) hasta ( ; 0)
a lo largo de la curva y = x3 sin2 x:
9. Hallar la masa de un alambre determinado por la interseccin de la esfera

x2 + y 2 + z 2 = 2 y el plano x z = 0, si la densidad del alambre en el
punto (x; y; z) est dado por (x; y; z) = x2 + jyj gramos por unidad de
longitud del alambre.
10. Halle el peso de un alambre en forma de hlice: ! r (t) = (cos t; sin t; t) con
t 2 [0; 2 ] en donde la densidad por unidad de longitud en el punto (x; y; z)
es proporcional al cuadrado de su distancia al origen.
11.10. PROBLEMAS 247
11. Hallar el trabajo hecho por la fuerza F = x2 i + xyj al mover un cuerpo

puntual a lo largo del permetro:
p
a) de la circunferencia con centro en (1=2; 1=2) y radio 2=2.
b) del cuadrado cuyos vrtices son (0; 0); (1; 0); (1; 1) y (0; 1).
en ambos casos recorridos en sentido contrario a los punteros del reloj.

12. Use Ecuacin 11.6, pgina 237, para deducir la frmula del rea en coor-
denadas polares: Z
1
A= r2 ( ) d :
2
Captulo 12
Integrales de supercie
12.1. Deniciones bsicas

Nuestro propsito en esta seccin es el denir el concepto de integral de una
funcin (escalar o vectorial) sobre una supercie en el espacio.
Para estos propsitos slo consideraremos supercies orientables.
En R3 una supercie orientable es esencialmente una supercie que tiene dos
caras. Si queremos ser un poco ms precisos tendramos que decir que en una
supercie orientable no es posible mover continuamente un vector perpendicu-
larmente a esta supercie de modo tal que, sin pasar por el borde, dicho vector
vuelva al punto de partida pero con su sentido invertido. Algunos ejemplos de
supercies orientables son: la esfera, un cilindro, un elipsoide, una supercie de
revolucin etc.
Por otro lado, la Figura 12.1 es un ejemplo tpico de una supercie no ori-
entable. Se conoce esta supercie como la cinta de Mbius. Observe que en este
ejemplo s es posible trasladar un vector perpendicularmente a dicha supercie,
sin pasar por el borde, de modo que vuelva al punto de partida pero con su
sentido invertido.Supongamos por lo tanto, que S es una supercie acotada y
orientable en el espacio R3 : representada por un vector posicin,
!
r (u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v));
Figura 12.1: Tpico ejemplo de una supercie no orientable.
249
250 CAPTULO 12. INTEGRALES DE SUPERFICIE
Figura 12.2: Supercie parametrizada.
en donde podemos suponer que (u; v) 2 [a; b] [c; d]. Supongamos que nuestra
supercie S est inmersa en un dominio D R3 , en donde a su vez, est
denida una funcin (vectorial o escalar ). Esta funcin, por lo tanto, estar
denida tambin sobre la supercie S. Para denir la integral usemos el ya
conocido mtodo de las particiones. Vea la Figura 12.2.Una particin de la
supercie S por medio de pequeos retculos Sij ; se logra considerando una
particin del rectngulo [a; b] [c; d]. Esto signica una particin P Q en
donde P = fu1 ; u2 ; un g y Q = fv1 ; v2 ; vm g son particiones de [a; b] y [c; d]
respectivamente. Esto genera un reticulado fSi;j g sobre la supercie, en donde
el retculo Si;j corresponde a la imagen bajo ! r del sub-rectngulo [ui ; ui+1 ]
[vj ; vj+1 ]. Observe que el rea de Si;j puede ser aproximada por el rea del
paralelgramo formado por los vectores ! r (ui ; vj+1 ) !r (ui ; vj ) y !
r (ui+1 ; vj )
!r (ui ; vj ). Llamando ui a la diferencia (ui+1 ui ) y vj a la diferencia (vj+1
vj ) podemos escribir:
Area(Si;j )
= k(!
r (ui+1 ; vj ) !r (ui ; vj )) (!r (ui ; vj+1 ) !r (ui ; vj ))k
!r (ui+1 ; vj ) !
r (ui ; vj ) ! !
r (ui ; vj+1 ) r (ui ; vj )
= ui vj ;
ui+1 ui vj+1 vj
en donde el smbolo corresponde al producto vectorial. Usando ahora el teo-

rema del valor medio en cada una de las funciones componentes de !
r , podemos
escribir:
!
r (ui+1 ; vj ) !r (ui ; vj )
ui+1 ui
x(ui+1 ; vj ) x(ui ; vj ) y(ui+1 ; vj ) y(ui ; vj ) z(ui+1 ; vj ) z(ui ; vj )
= ; ;
ui+1 ui ui+1 ui ui+1 ui
@x( i ; vj ) @y( i ; vj ) @z( i ; vj ) !
@r
= ; ; ui = (ui ; vj ) ui ;
@u @u @u @u
en donde i; i y i pertenecen al intervalo [ui ; ui+1 ]. Obviamente obtenemos

12.1. DEFINICIONES BSICAS 251
un resultado similar con el segundo cuociente, y por lo tanto podemos escribir:
@!
r @!
r
Area(Si;j ) = (ui ; vj ) (ui ; vj ) ui vj
@u @v
@!r @!
r
Por otro lado, como los vectores (ui ; vj ) y (ui ; vj ) son tangentes a la
@u @v
supercie en el punto (ui ; vj ), se deduce que el producto vectorial,
@!
r @!
r
(ui ; vj ) (ui ; vj );
@u @v
representa un vector perpendicular a la supercie en dicho punto y por ende
podemos escribir:
! @!r @!
r
n Area(Si;j ) = (ui ; vj ) (ui ; vj ) ui vj :
@u @v
P
y sumas de Riemann de tipo f ( i ; j ) Area(Sij ); en donde ( i ; j ) es un punto
!
arbitrario sobre el retculo Sij . Si la funcin es vectorial, digamos f , entonces es
!
usual considerar la componente de f en la direccin perpendicular a la super-
P!
cie, esto es considerar sumas de Riemann del tipo f ( i; j ) !
n Area(Sij ),
!
en donde n es un vector unitario perpendicular a la supercie S en el punto
( i ; j ). Como siempre, bajo condiciones apropiadas estas sumas de Riemann
convergern a sus respectivas integrales cuando las particiones se hagan cada
vez ms nas. Partamos por lo tanto buscando expresiones analticas para los
elementos Area(Sij ), y !
n Area(Sij ):
Denicin 313
Supongamos que S es una supercie en el espacio R3 ; representada por un
vector posicin ! r (u; v) = (x(u; v); y(u; v); z(u; v)), en donde (u; v) 2 [a; b]
[c; d]. Supongamos adems que nuestra supercie S est inmersa en un dominio
D R3 , en donde a su vez hay denida una funcin (vectorial o escalar).
Entonces:
1) Si la funcin es una funcin escalar, digamos f : D ! R, denimos
ZZ ZZ
@!
r @!r
f dS = f (x; y; z) dudv
S [a;b] [c;d] @u @v
!
2) Si la funcin es vectorial, digamos f : D ! R3 , denimos
ZZ ZZ
! ! ! @!
r @!
r
f dS = f (x; y; z) dudv:
S [a;b] [c;d] @u @v
El primer tipo de integral puede ser usado en una variedad de situaciones,

por ejemplo para hallar el rea de una supercie (por supuesto en el espacio, es
decir alabeada o curvada), para hallar la masa de una lmina con distribucin
de densidad supercial f (x; y; z) = (x; y; z) variable, para hallar el centro de

masa de la misma lmina o su momento de inercia respecto a algn eje, etc. El
segundo tipo de integral tiene amplio uso en dondequiera que existan campos
vectoriales. As su uso es imprescindible cuando tratamos con campos elctricos,
campos magnticos, campos de velocidades como en hidrodinmica, etc.
Teorema 314 Supongamos que tenemos las condiciones de la denicin ante-

rior. Entonces si escribimos,
@!
2
r
E= = x2u + yu2 + zu2
@u
@!
2
r
G= = x2v + yv2 + zv2
@v
@!
r @!
r
F = = xu xv + yu yv + zu zv ;
@u @v
se tiene:
@!
r @!
r p
= EG F 2:
@u @v
Demostracin. Si llamamos al ngulo que forman entre si los vectores
@!
r @!
r
y , se tendr que:
@u @v
@!r @!
r @!r @!
r p p
= sin = EG 1 cos2
@u @v @u @v
s
@! @!
2 2
r r
= EG cos2
@u @v
s
@!r @! p
2
r
= EG = EG F 2 :
@u @v
Ejemplo 315 Usando la frmula anterior, calcule el rea de una esfera de radio
R:
Solucin. Una parametrizacin de la esfera de radio R, est dada por:

!
r (u; v) = (R sin v cos u; R sin v sin u; R cos v)
en donde (u; v) 2 [0; 2 ] [0; ]. Entonces::
@!
2
r
E = = x2u + yu2 + zu2
@u
= ( R sin v sin u)2 + (R sin v cos u)2 = R2 sin2 v
12.1. DEFINICIONES BSICAS 253
Anlogamente,
@!
2
r
G = = x2v + yv2 + zv2
@v
= (R cos v cos u)2 + (R cos v sin u)2 + ( R sin v)2
= R2 cos2 v + R2 sin2 v = R2 :
@!
r @! r
F = = xu xv + yu yv + zu zv
@u @v
= R2 sin v sin u cos v cos u + R2 sin v cos u cos v sin u = 0:
Por lo tanto p p
EG F2 = R4 sin2 v = R2 jsin vj :
Luego:
Z Z 2 Z p
Area = dS = du EG F 2 dv
S 0 0
Z 2 Z
= du R2 jsin vj dv
0 0
Z
= 2 R2 sin vdv = 4 R2 :
0
Ejemplo 316 Calcule el rea de la supercie helicoidal dada por:

!
r (u; v) = (u cos v; u sin v; v);
en donde (u; v) 2 [0; 1] [ ;5 ]:

Solucin. Una representacin de la supercie puede verse en la Figura 12.3.
Ahora bien, para calcular el rea del esta supercie necesitamos calcular la
p
expresin EG F2 :
@!
2
r
E = = x2u + yu2 + zu2 = cos2 v + sin2 v = 1
@u
@!
2
r
G = = x2v + yv2 + zv2 = u2 sin2 v + u2 cos2 v + 1 = u2 + 1
@v
@!
r @!
r
F = = xu xv + yu yv + zu zv = u cos v sin v + u sin v cos v = 0:
@u @v
Por lo tanto: p p
EG F2 = u2 + 1:
Luego el rea de la helicoide es:
ZZ p Z 2 Z 1 p
A = u2 + 1dudv = dv u2 + 1du
[0;1] [ ;5 ] 0 0
p 1 p p
= u (u2 + 1) + arcsinh u = 2 ln 2 1 :
0
Observacin 317
En el caso en que una supercie S est dada por una expresin funcional
z = f (x; y) podemos elegir las variables x e y como parmetros. En este caso,
la supercie puede ser descrita como:
!
r (x; y) = xi + yj + f (x; y)k:
y en tal caso, se tiene:
@!
r @!
r @!r @!
r
= = (i + fx (x; y)k) (j + fy (x; y)k)
@u @v @x @y
2 3
i j k
= 4 1 0 fx 5 = fx (x; y)i fy (x; y)j + k:
0 1 fy
y por lo tanto,
q
@!
r @!
r 2 2
= (fx (x; y)) + (fx (x; y)) + 1: (12.1)
@x @y
Ejemplo 318 Calcule el rea de la esfera unitaria usando la Ecuacin 12.1.
Solucin. El hemisferio superior de la esfera unitaria puede ser descrito

mediante la siguiente parametrizacin:
! p
r (x; y) = xi + yj + 1 x2 y 2 k:
12.2. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA DE GAUSS 255
Por lo tanto, de acuerdo a la Ecuacin 12.1, se tiene:

ZZ s
x2 y2
A = 2 2 2
+ + 1dxdy
x2 +y 2 1 1 x y 1 x2 y 2
ZZ r Z2 Z1
1 r
= 2 2 2
dxdy = 2 d p dr = 4 :
2
x +y 12 1 x y 1 r2
0 0
12.2. Teorema de la Divergencia de Gauss

!
Teorema 319 Sea F = f1 i + f2 j + f3 k un campo vectorial continuamente
diferenciable y denido en una regin del espacio R3 que contiene a una regin
V acotada por una supercie suave (continuamente diferenciable) S. Entonces:
ZZ ZZZ
! ! !
F n dS = r F dV;
S V
en donde !n es el vector unitario perpendicular a la supercie y que apunta en

sentido opuesto al volumen. La expresin,
! @f1 @f2 @f3

r F = + + ;
@x @y @z
!
se conoce como la divergencia de F .
Demostracin. Ver el texto de T. Apostol Mathematical Analysis Teo-

rema 11-37, pgina 340.
Ejemplo 320 Sea R un cuerpo en R3 de volumen V . Suponga que la supercie

S de este cuerpo es continuamente diferenciable. Entonces demuestre que:
ZZ
1 !
V = r (u; v) !n dS:
3 S
Solucin. De acuerdo al teorema de Gauss, se tiene,

ZZ ZZZ ZZZ
!
r (u; v) !
n dS = r ! r dV = 3dV = 3V:
S V V
Ejemplo 321 Calcule, usando el teorema de la divergencia de Gauss la integral,

ZZ
(x2 y + y 2 + xyz)dS;
S
en donde S es la supercie de la bola unitaria x2 + y 2 + z 2 1:

Figura 12.4: Regla de la mano derecha.
Solucin. Para poder aplicar Gauss necesitamos escribir el argumento de

! !
la integral en la forma F !
n dS para alguna funcin vectorial F : Como !n =
xi + yj + zk; entonces,
!
F = xyi + yj + xyk;
cumple con la exigencia. Por lo tanto, de acuerdo al teorema de Gauss, se tiene:
ZZ ZZ ZZZ
! ! !
(x2 y + y 2 + xyz)dS = F n dS = r F dV
S
Z ZSZ Z ZVZ ZZZ
= (y + 1) dV = ydV + dV:
V V V
Note ahora que la primera integral del lado derecho es cero y la segunda es
simplemente el volumen de la esfera, esto 4 =3:
12.3. Teorema del rotacional de Stokes

Suponga que se tiene una supercie continuamente diferenciable S orientada
en el espacio R3 por medio de un vector normal ! n (x; y; z) y limitada por una
curva C. Diremos que la supercie S y la curva C estn orientadas positiva-
mente, si la direccin de recorrido de la curva y la direccin del vector !
n estn
orientados segn la regla de la mano derecha (ver Figura 12.4): si la direccin de
los dedos de la mano indica la orientacin de la curva, entonces el pulgar debe
indicar la direccin del vector normal ! n :Ahora podemos enunciar el teorema
que generaliza a tres dimensiones el teorema de Green.
Teorema 322 (Stokes) Sea S una supercie orientable seccionalmente suave

!
y limitada por una curva de Jordan. Suponga que F = f1 i + f2 j + f3 k es un
campo vectorial continuamente diferenciable y denido en una regin del espacio
R3 que contiene a la supercie S y a la curva C. Entonces, si la supercie S y
la curva C estn orientadas positivamente, se cumple:
I ZZ
! ! ! !
F dr = r F n dS:
S
C
12.4. CAMPOS CONSERVATIVOS EN R3 : 257
Demostracin. Ver T. Apostol, Mathematical Analysis Teorema 11-36,

pgina 335.
Ejemplo 323 Verique el teorema de Stokes para el campo vectorial

!
F = (z y)i + (x + z)j (x + y)k;
y la supercie limitada por el paraboloide z = 4 x2 y 2 y el plano z = 0:
H!
Solucin. Calculemos en primer lugar F d! r : Para esto, consideremos
C
la parametrizacin ! r (t) = (2 cos t; 2 sin t) de la curva C correspondiente a la
interseccin del paraboloide con el plano z = 0: Por lo tanto:
I Z2
! !
F dr = 4 sin2 t + 4 cos2 t dt = 8 :
C 0
RR ! !
Calculemos ahora la integral S
r F n dS:
Observe que el gradiente de la funcin z + x2 + y 2 nos entrega un vector
normal a la supercie. Por lo tanto:
! 2xi + 2yj + k
n =p ;
4x2 + 4y 2 + 1
es un vector unitario normal a la supercie. Por otro lado, como la supercie
est dada por la funcin f (x; y) = 4 x2 y 2 ; se obtiene, de acuerdo a la
Observacin 317 que:
q
@!r @!r 2 2
p
= (fx (x; y)) + (fx (x; y)) + 1 = 4x2 + 4y 2 + 1:
@x @y
Por lo tanto:
ZZ ZZ
! !
r F n dS = ( 4x + 4y + 2) dxdy
S x2 +y 2 1
Z 2 Z 2
= d ( 4r cos + 4r sin + 2) rdr = 8 :
0 0
12.4. Campos conservativos en R3 :

Finalmente estamos en condiciones de demostrar la condicin suciente para
determinar la independencia del camino de las integrales de lnea de funciones
vectoriales denidas en el espacio tridimensional. Recurdese que en la Seccin
! !
11.3 se estableci que la condicin r F = 0 era una condicin necesaria para
R ! !
que la integral C F d r fuese independiente del camino. Ahora demostraremos
que tambin es una condicin suciente.
Comenzaremos, al igual a como lo hicimos en el caso bidimensional, denien-
do el concepto de regin tridimensional simplemente conexa.
Denicin 324 Diremos que una regin D en el espacio R3 es simplemente

conexa si dada cualquier curva de Jordan en D existe una supercie orientable
S, totalmente contenida en D y acotada justamente por la curva C.
Teorema 325 Suponga que D es una regin simplemente conexa en el espacio

!
R3 y que F = f1 i + f2 j + f3 k; es una funcin vectorial,
!
F : D R3 ! R3 ;
continuamente diferenciable en D: Entonces la integral,
Z
f1 dx + f2 dy + f3 dz;
C
! !
es independiente del camino si y slo si r F = 0:
R
Demostracin. Basta demostrar que la integral C f1 dx + f2 dy + f3 dz se
anula para cualquier curva de Jordan C contenida en D. Pero esto se deduce
del teorema de Stokes y del hecho que la regin es simplemente conexa. Esto
12.5. Problemas
RR !
1. Calcule S F ! n dS directamente y usando el teorema de la divergencia,
en donde:
!
F = xyi + yzj + xyk;
!
y n es el vector unitario normal a la supercie S la que consiste de la
supercie total que encierra la semi-esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1; con
z 0:
2. Resuelva el problema anterior pero ahora S es la supercie total que en-
cierra al cono de helado dado por:
n p o
V = (x; y; z) : x2 + y 2 + z 2 1 ^ z x2 + y 2
RR !
3. Use el teorema de la divergencia para calcular S F ! n dS; en donde,
!
F = 2xi + y 2 j + z 2 k;
y!n es el vector unitario normal a la supercie de la esfera unitaria x2 +
y 2 + z 2 = 1.
RR !
4. Use el teorema de la divergencia para calcular S F ! n dS; en donde,
!
F = xy 2 i + x2 yj + xyk;
y!n es el vector unitario normal a la supercie del cilindro x2 + y 2 = 1,
supercie que incluye los correspondientes discos x2 + y 2 1 para z = 1
y z = 1.
12.5. PROBLEMAS 259
RR ! !
5. Calcule S
r F n dS sobre la supercie de la semiesfera x2 + y 2 +
z 2 = 1 con z 0 incluyendo la supercie x2 + y 2 1 para z = 0 y la
funcin vectorial:
!
F = y 2 i + (2xyez + 3) j + xy 3 cos z + z 4 k:
RR ! !
6. Use el teorema de la divergencia para calcular S
F n dS; para las
siguientes funciones:
!
a) F = xi + yj + zk
!
b) F = x2 i + y 2 j + z 2 k,
y! n es el vector unitario normal a la supercie del cubo de lado unitario

centrado en el origen y con lados paralelos a los ejes coordenados..
R !
7. Determine para cuales funciones la integral de lnea C F d! r es inde-
pendiente del camino. Para aquellas que son independiente del camino,
calcule la integral a lo largo de la recta que une el origen con el punto
(1; 1; 1):
!
a) F = y 2 i + (2xyez + 3) j + xy 3 cos z + z 4 k:
!
b) F = (2xyz 3 + z)i + x2 z 3 j + 3x2 yz 2 + x k
!
c) F = xi + yj + zk
RR !
8. Encuentre la integral S F ! n dS; para las siguientes funciones en las
supercies que rodea al cubo de arista 2 y que se encuentra en posicin
normal y centrado en el origen del sistema de coordenadas:
!
a) F = yzi + xzj + xyk.
!
b) F = x2 i + y 2 j + z 2 k.
!
c) F = (x y) i + (y z) j + (x y) k.
!
d ) F = (x + y) i + (y + z) j + (x + z) k
9. Resuelva el problema anterior, pero ahora integrando sobre la supercie

que envuelve al cuerpo limitado por el plano z = 0 y el paraboloide z =
1 x2 y 2 :
10. Hallar el rea de una supercie en forma de helicoide dada por medio
de la funcin: ! r (u; v) = (u cos v; u sin v; v) para (u; v) en el rectngulo
[0; 1] [0; 2 ] :
11. Halle la masa de una supercie en forma de helicoide como p arriba si la

densidad por unidad de supercie est dada por (x; y; z) = x2 + y 2 + 1.
12. El mismo problema anterior, pero ahora la densidad es (x; y; z) = jxj+jyj.

13. Encuentre la masa de la esfera unitaria si la densidad por unidad supercial
en el punto (x; y; z) es proporcional a z 2 .
RR !
14. Use el teorema de Stokes para evaluar S r F ! n dS, en donde !n
es el vector unitario normal a la supercie S que consiste de la porcin
ubicada en el hemisferio superior del elipsoide x2 + (y=2)2 + (z=3)2 = 1 y
!
la funcin F est dada por:
!
F = x2 y i + xj + xyz 2 k:
R
15. Use el teorema de Stokes para evaluar C y 3 dx x3 dy + z 3 dz en donde C
es la curva cerrada simple que resulta de intersectar el cilindro x2 + y 2 = 1
y el plano x + y + z = 1 recorrida en sentido tal que la correspondiente
proyeccin de la curva en el plano x y sea recorrida en sentido contrario
a los punteros del reloj. Compruebe su resultado integrando directamente.
Captulo 13
Certmenes
13.1. Ejemplos de Certmenes

Ejemplo Primer Certamen
1. Encuentre el volumen de una pirmide cuyos vrtices estn dados por los
siguientes puntos (1; 1; 2); (3; 2; 5); ( 2; 3; 1) y ( 3; 1; 7).
2. Determine cuales de las siguientes armaciones son verdaderas (V) y cuales
son falsas (F). En cada caso demuestre su respuesta.
a) Las ecuaciones x 1 = y 2 = 4 2z representa una recta que es

ortogonal e intersecta a la recta 8x 16 = 8y 24 = 2z 3.
b) La ecuacin 2x + y z = 1, representa un plano que es perpendicular
a la recta que pasa por los puntos (1; 2; 3) y ( 3; 0; 5).
c) El conjunto f(1=n; 1=m) : n; m = 1; 2; g [ f(0; 0)g es compacto en
R2 :
d ) La desigualdad de Cauchy-Schwarz jhx; yij kxk kyk puede ser usa-
da por ejemplo para demostrar que
Z 2 Z Z
x
e sin xdx 2x
e dx sin2 xdx :
0 0 0
e) El ngulo agudo que forman las diagonales principales de un cubo es

aproximadamente 70: 531 grados.
3. Demuestre, usando la denicin que lm (x + y xy) = 1:

(x;y)!(1;2)
4. Considere la funcin:
( xy
(x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = x2 + y 2
A (x; y) = (0; 0)
261
262 CAPTULO 13. CERTMENES
a) Es posible hallar A de modo que f sea continua en todo el plano?

b) Es posible hallar A de modo que f sea continua en todo el conjunto
G = (x; y) : jyj x2 ?
5. Considere la funcin F : G R2 ! R3 , denida por:

p p
F(x; y) = 9 x2 y 2 ; ln(xy); x y
Halle el dominio G y demuestre que F es continua en todo G.

8 2
< x y2
(x; y) 6= (0; 0)
6. Considere la funcin f (x; y) = x2 + y 2 . Encuentre:
:
0 (x; y) = (0; 0)
@2f @2f
a) (0; 0), (0; 0)
@x@y @y@x
@2f @2f
b) (1; 2) (1; 2)
@x@y @y@x
Ejemplo Segundo Certamen

1. Suponga que f es diferenciable en todo R3 . Considere la funcin
w = f (y x2 z; y 2 + x z; x y + z2)
Demuestre que:
@w @w @w ! ! !
+ + = 2(x i yj z k ) rf
@x @y @z
2. Dada la funcin f (x; y) = 2x2 + y 2 2x 2xy, halle todos sus extremos

(mximos y mnimos).
3. Usando multiplicadores de Lagrange, plantee un sistema de ecuaciones
para hallar la mnima distancia de la elipse
x2 + 4y 2 = 4
a la hiprbola xy = 4:
4. Considere el siguiente sistema de ecuaciones:
F (x; y; u; v) = 0; G(x; y; u; v) = 0
en donde F y G son funciones diferenciables. Suponiendo que las variables

(u; v) pueden ser despejadasen funcin de las variables (x; y), determine
condiciones para este despejey calcule las siguientes derivadas parciales:
@u @v
a) b)
@x @y
13.1. EJEMPLOS DE CERTMENES 263
5. (a) Evale la integral iterada. (b) Graque la regin de integracin. (c) Ex-
prese la integral doble correspondiente invirtiendo el orden de integracin:
Z 4 Z py
dy x2 y + xy 2 dx
1 1+y
Ejemplo Tercer Certamen

1. Calcule la siguiente integral de lnea
Z
ydx + xdy
C x2 + y 2
en donde C es la curva cerrada dada por la elipse 4x2 + 9y 2 = 36; recorrida
en el sentido contrario a los punteros del reloj.
2. Encuentre el centro de masa de un alambre delgado en forma de semi-
circunferencia de radio R.
! ! !
3. Calcule el trabajo hecho por la fuerza F = x3 + y i + y 2 + x j al
mover un cuerpo desde el punto P = (0; 0) hasta el punto Q = ( ; 0) a lo
largo de la curva y = x3 sin2 x.
4. Sea C la curva formada por los siguientes segmentos lineales:
(2; 0) ! (1; 1) ! ( 1; 1) ! ( 2; 0) ! ( 1; 1) ! (1; 1):
Calcule la siguiente integral de lnea:

Z
(x y 2 )dx + (3x + y)dy
C
5. Determine el trabajo realizado por la fuerza:

! ! ! !
F = yz 2 cos x + 2x i + z 2 sin x j + 2yz sin x k
al mover un objeto de la posicin ( ; 0; 0) hasta el punto (0; ; 3 =2) a
lo largo de la hlice:
!r (t) = ( cos t; sin t; t) 0 t 3 =2:
Fin tercer certmen.

Ejemplo Examen
1. Considere la funcin G : R2 ! R2 denida por G(u; v) = (u + v; uv) y
suponga que f : R2 ! R es una funcin arbitraria de clase C 2 . Dena
w = f (G(u; v)). Suponiendo que:
D1 f (P ) = 3; D2 f (P ) = 2; D11 f (P ) = 1; D22 f (P ) = 2 y D12 f (P ) = 1;
en donde P = (2; 1), calcule:
@2w
(1; 1).
@u2
2. Sea f (x; y) = x2 + y 2 + Axy en donde A es una constante.
a) Halle condiciones para la constante A de modo que z = f (x; y) tenga

un mnimo local en un nico punto de su dominio.
b) Para A = 0, determine los extremos de z = f (x; y) en el caso que
existan, sujetos a la restriccin que dichos extremos se encuentren
sobre la curva:
x2 + y 2 4x 6y = 0:
3. Sea:
Z Z x+ Z 2 Z x+3
2
I= 2
(x y) sin (x+y)dydx + (x y)2 sin2 (x+y)dydx:
0 x+ x
a) Halle y graque una regin R en el plano cartesiano de modo que

el valor de I pueda ser escrito como una integral doble, vale decir en la
forma: ZZ
(x y)2 sin2 (x + y)dxdy
R
b) Use un cambio de variables adecuado para calcular la integral de manera

tal que la nueva regin R de integracin sea un rectngulo.
4. Calcule:
Z ! !
x y 2 y 2
p + xe dx + p x2 ye y
dy;
C x2 + y 2 x2 + y 2
en donde C es la curva que va desde el punto (2; 0) al punto (0; 1) dada

por la ecuacin: p
x2 + y 2 = x2 + y 2 + x:
13.2. Ejemplos de Problemas de Certmenes

13.2.1. Miscelnea
Problema 1.- Sean A y B los siguientes subconjuntos del plano cartesiano:
A = (x; y) : 4 x2 + y 2 9 ; B = (x; y) : jyj x2 :
Ahora considere los siguientes subconjuntos: A; B; A \ B; A [ B; B A. De estos

cinco conjuntos, determine cuales,
1. Son compactos.
2. Son cerrados pero no poligonalmente conexos.
3. Son poligonalmente conexos pero no acotados.

13.2. EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CERTMENES 265
4. Tienen a (0; 0) como punto de acumulacin.
5. Su complemento es regin.
Solucin.
Las siguientes dos guras representan los conjuntos B y A \ B respectiva-
mente.
1. son compactos: A; A \ B
2. son cerrados pero no poligonalmente conexos: A \ B:
3. son poligonalmente conexos pero no acotados: B; A [ B
4. tienen a (0; 0) como punto de acumulacin: B; A [ B; B A
5. su complemento es regin: A \ B
Problema 2.- Determine cuales de las siguientes armaciones son verdaderas (V )

y cuales son falsas (F ). Justique su respuesta.
1. El intervalo [0; 1] = f(x; y) : y = 0 ^ 0 x 1g es cerrado en R2 .
2. El conjunto (x; y) : x2 + y 2 < 4 es simplemente conexo.
3. El conjunto Z (enteros) no tiene puntos de acumulacin en R:
4. El conjunto (x; y) : jyj x2 es poligonalmente conexo.

p
5. La funcin f (x; y) = jxyj es continua en todo el plano.
6. Si f es continua en R2 , entonces su dominio es todo R2 .
7. El vector ai + bj + ck es ortogonal a pi + qj + rk si y slo s ap + bq + cr = 0
8. La ecuacin del plano que pasa por (a; b; c) y es perpendicular al vector

pi + qj + rk esta dado por p (x a) + q (y b) + r (z c) = 0:
9. La ecuacin z = x2 + y 2 representa una esfera centrada en (0; 0; 0) :

f (0; 2 + h) f (0; 2) @f
10. La expresin l m corresponde a (0; 2) :
h!0 h @y
Solucin.
1. (V ) El complemento es abierto .
2. (V ) El conjunto (x; y) : 1 < x2 + y 2 < 4 no tiene hoyos.
3. (V ) El conjunto Z esta formado por puntos aislados:
4. (V ) Todo par de puntos puede ser unido mediante una poligonal contenida
en el conjunto:
p
5. (V ) La funcin f (x; y) = jxyj es continua en todo el plano pues es
composicin de funciones continuas.
6. (V ) Dom(f ) = R2 se deduce por la denicin de continuidad.
7. (V ) El que ap + bq + cr = 0 equivale a que el producto interior de ambos
vectores sea cero.
8. (V ) El vector pi+qj+rk es perpendicular al plano px+qy+rz = pa+qb+rc:
9. (F ) La ecuacin representa un paraboloide de revolucin.
10. (V ) Es la denicin de derivada parcial. El nombre de la variable no tiene
importancia terica.
Problema 3.- Determine cuales de las siguientes armaciones son correctas (V )

y cuales son falsas (F ). justique su respuesta.
1. El intervalo (0; 1) es abierto en R2 .

2. El conjunto (x; y) : 1 < x2 + y 2 < 4 es simplemente conexo.
3. El conjunto 1; 21 ; 13 ; ::: tiene innitos puntos de acumulacin en R:
4. El conjunto (x; y) : jyj < x2 es poligonalmente conexo.

p
5. La funcin f (x; y) = jxyj es continua en todo el plano.
6. Si las derivadas parciales de primer orden existen en R2 , entonces f es
continua en todo el plano.
7. El vector ai + bj + ck es ortogonal a pi + qj + rk si y slo s ap + bq + cr = 1:
8. La ecuacin del plano que pasa por (a; b; c) y es perpendicular al vector
pi + qj + rk esta dado por p (x a) + q (y b) + r (z c) = 0:
9. La ecuacin z 2 = x2 + y 2 representa una esfera centrada en (0; 0; 0) :
f (0; 2 + k) f (0; 2) @f
10. La expresin l m corresponde a (0; 2) :
k!0 k @x
Solucin.
(1) F; (2) F; (3) F; (4) F; (5) V; (6) F; (7) F; (8) V; (9) F; (10) F:
Problema 4.- Considere el siguiente par de ecuaciones. Respecto a ellas deter-

mine si las siguientes armaciones son verdaderas (V ) o falsas (F ) : justique
su respuesta.
x 1 y 2 z+1
= =
5 7 2
1. Representa una recta que pasa por el punto (5; 7; 2) :
2. Representa una recta que pasa por el punto ( 5; 7; 2)
3. Representa una recta que pasa por el punto ( 1; 2; 1) y (5; 7; 2) :
5. Representa un plano que corta a los ejes coordenados x; y; z, en los puntos
1 2 1
; ; respectivamente.
5 7 2
6. Representa un plano que corta a los ejes coordenados x; y; z, en los puntos
3 3 21
; ; respectivamente.
7 5 35
Solucin.
(1) F; (2) F; (3) F; (4) V; (5) F:; (6) V:
Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1; 2; 1) y que
tiene la misma direccin del vector 5i + 7j 2.k:
Problema 5.- Determine si las siguientes armaciones son verdaderas (V ) o falsas

(F ) respecto a las ecuaciones,
x 1 y 2 z+1
= =
3 4 5
Justique su respuesta.

2. Representa una recta que pasa por el punto ( 3; 4; 5) :
4. Representa una recta que pasa por el punto (1; 2; 1) y (3; 4; 5) :
1 1 1
5. Representa un plano que corta a los ejes x; y; z, en los puntos ; ;
3 2 5
respectivamente.
1 1 1
6. Representa un plano que corta a los ejes x; y; z, en los puntos ; ;
3 2 5
respectivamente.
Solucin.
(1) F; (2) F; (3) V; (4) F; (5) F:; (6) F:
Se trata de una recta en el espacio que pasa por el punto (1; 2; 1) y que
tiene la misma direccin dada por el vector 3i + 4j 5k.
Problema 6.- Determine si las siguientes armaciones son verdaderas (V ) o falsas

(F ) : Justique su respuesta.
1. Si z = f (x; y) es diferenciable en (a; b), entonces necesariamente existe la

@f
derivada direccional (a; b) para cualquier vector unitario n:
@n
2. Si f (x; y) = x3 + sin xy, entonces la derivada direccional de f en el punto
(2; 2 ) y en la direccin del vector i + j es 22 + 2 :
3. La derivada direccional de la funcin anterior, en el punto indicado

p toma
su mayor valor en la direccin y sentido del vector n = 0;5 i + 3j :
4. Si el sistema,
F (x; y; u; v) = 0; G (x; y; u; v) = 0;
dene a u e y como funciones continuamente diferenciables de las variables

x y v, entonces,
@ (F; G)
@u @ (x; v)
=
@v @ (F; G)
@ (y; u)
5. Suponga que se cumplen las igualdades siguientes,
f (0; 0) = fx (0; 0) = fy (0; 0) = 1

fx (0; 1) = fy (0; 1) = 2;
Suponga adems que f es diferenciable en (0; 0) y que
w (x) = f (x; f (x; x)) ;
entonces w0 (0) = 7:
Solucin.
1. (V ) Resultado terico.
2. (F ) Un vector unitario en la misma direccin y sentido del vector dado,

1
es n = p (i + j). Por lo tanto:
2
@f 1
= 3x2 + y cos xy i + (x cos xy) j x=2 p (i + j)
@n y=2 2
1 1
= ((12 + 2 ) i + 2j) p (i + j) = p (14 + 2 ) :
2 2
3. (F ) Lo toma en la direccin y sentido del vector (12 + 2 ) i + j
4. (F ) La expresin correcta es:
@ (F; G)
@u @ (v; y)
=
@v @ (F; G)
@ (u; y)
5. (F ) En primer lugar denamos las variables auxiliares siguientes:
u = x; v = f (x; x):
Entonces:
dw @f @u @f @v @f @f @f @x @f @y
= + = + +
dx @u @x @v @x @u @v @x @x @y @x
@f @f @f @f
= + +
@u @v @x @y
Hemos llegado entonces a que la expresin general para w0 (x) es:
@f @f @f @f
w0 (x) = (x; f (x; x)) + (x; f (x; x)) (x; x) + (x; x)
@u @v @x @y
Por lo tanto:
@f @f @f @f
w0 (0) = (0; f (0; 0)) + (0; f (0; 0)) + (0; 0)
@u @v @x @y
@f @f
= (0; 1) + (0; 1) f1 + 1g = 2 + 2 f1 + 1g = 6:
@u @v
13.2.2. Lmites
Problema 7.- Demuestre, usando la denicin que lm f (x; y) = 11,
(x;y)!(1;2)
en donde f (x; y) = x + 5y:
Solucin.
Hay que demostrar que:
2 2 2
(8" > 0) (9 > 0) 0 < (x 1) + (y 2) < =) jx + 5y 11j < " :
Si > 0 entonces tome = =6 y use la siguiente cadena de desigualdades:
jx + 5y 11j = j(x 1) + 5 (y 2)j jx 1j + 5 jy 2j < + 5 :
Problema 8.- Demuestre, usando la denicin que lm f (x; y) = 5, en

(x;y)!(1;2)
donde f (x; y) = 3x + y:
Solucin.
Hay que demostrar que:
2 2 2
(8" > 0) (9 > 0) 0 < (x 1) + (y 2) < =) j3x + y 5j < " :
Si > 0 entonces tome = =4 y use la siguiente cadena de desigualdades:
j3x + y 5j = j3x 3+y 2j 3 jx 1j + jy 2j < 3 + :
Problema 9.- Demuestre, usando la denicin que:
lm x2 y = 2:
(x;y)!(1;2)
Solucin.
Si > 0 tome = m n f1; =10g y use las siguientes desigualdades:
x2 y 2 = x2 (y 2 + 2) 2 x2 jy 2j + 2 jx + 1j jx 1j (13.1)
2
x + 2 jx + 1j
Pero 1 por lo tanto:

2 2 2
x2 = jx 1 + 1j (jx 1j + 1) ( + 1) 22 = 4:
Anlogamente:
jx + 1j = jx 1 + 2j jx 1j + 2 < + 2 3:
Luego, usando los dos ltimos resultados en la desigualdad 13.1 se obtiene:
x2 y 2 x2 + 2 jx + 1j < 4 + 6 :
13.2.3. Derivadas y planos tangentes

Problema 10.- Sea w = f (x; y) una funcin diferenciable. Suponga que x =
u + v e y = u v. Demuestre que:
@2w @2w @2w
=
@u@v @x2 @y 2
Solucin.
De acuerdo a la regla de la cadena, se tiene:
@w @f @x @f @y @f @f
= + = +
@u @x @u @y @u @x @y
Luego:
@2w @ 2 f @x @ 2 f @y @ 2 f @x @ 2 f @y
= + + + 2
@u@v @x2 @v @x@y @v @y@x @v @y @v
@2f @2f @2f @2f @2f @2f
= + = :
@x2 @x@y @y@x @y 2 @x2 @y 2
La ltima igualdad se debe a que las derivadas mixtas son iguales.
Problema 11.- Halle la ecuacin del plano tangente a la supercie z = ex cos y

en el punto (0; ; 1) :
Solucin.
Usando la forma funcional de la ecuacin del plano tangente, se obtiene:
@z @z
z+1= x+ (y )
@x @y
en donde 9 9
@z > @z
= e cos y =
x
(0; ) = 1 >
=
@x =) @x
@z @z
= ex sin y >
; (0; ) = 0 >
;
@y @y
Por lo tanto la ecuacin del plano tangente es x + z + 1 = 0:
Problema 12.- Suponiendo que existe un plano tangente a la supercie z =

x4 + y 2 6xy en el punto P = (1; 2; 7) : Calcule el volumen de la pirmide
limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados.
Solucin.
@z @z
La forma funcional del plano tangente es z c= (x a) + (y b):
@x @y
@z @z
Ahora como = 4x3 6y y = 2y 6x, se obtiene que la ecuacin en el
@x @y
punto P = (1; 2; 7) es:
z+7= 8(x 1) 2(y 2)

o equivalentemente 8x + 2y + z = 5:
Ahora, usando esta ltima ecuacin se deduce que los interceptos con los
ejes x, y y z son 5=8, 5=2 y 5 respectivamente. Por lo tanto el volumen de la
pirmide es: V = 125=96:
Problema 13.- Suponiendo que existe un plano tangente a la supercie z =

x3 + y 3 6xy en el punto P = (1; 2; 3). Calcule el volumen de la pirmide
limitada por el plano tangente y los tres planos coordenados.
Solucin.
La ecuacin del plano tangente es 9x 6y + z = 6 y los interceptos con
los ejes x, y y z son 2=3, 1 y 6 respectivamente. Por lo tanto el volumen es
V = 2=3:
Problema 14.- Encuentre la distancia desde el punto (5; 7; 3) al plano tangente

a la supercie z = x2 + y 3 + sin ( xy) en el punto (1; 2; 9) :
Solucin.
9 9
@z > @z >
= 2x + y cos ( xy) = (1; 2) = 2 + 2 =
@x =) @x
@z @z
= 3y 2 + x cos ( xy) >
; (1; 2) = 12 + >
;
@y @y
Por lo tanto la ecuacin del plano tangente es z 9 = (x 1) (2 + 2 ) +

(y 2) (12 + ) o equivalentemente
(2 + 2 )x + (12 + )y z + ( 17 4 ) = 0:
Finalmente la distancia es:

j(2 + 2 )5 + (12 + )7 3 + ( 17 4 )j
D = p
(2 + 2 )2 + (12 + )2 + 1
74 + 13
= r 6;64275:
2 2
(2 + 2 ) + (12 + ) + 1
8
< x2 y 2
(x; y) 6= (0; 0)
Problema 15.- Considere la funcin f (x; y) = x2 + y 2 Demuestre
:
0 (x; y) = (0; 0)
que f es diferenciable en (0; 0).
Solucin.
Calculemos primero las derivadas parciales de f en (0; 0):
@f f (h; 0) f (0; 0)
(0; 0) = l m = 0:
@x h!0 h
@f
Anlogamente (0; 0) = 0. Luego, para que f sea diferenciable en (0; 0) debe
@y
cumplirse que:
@f @f
f (h; k) f (0; 0) h (0; 0) k (0; 0)
@x @y
lm p = 0:
(h;k)!(0;0) h + y2
2
Reemplazando los valores correspondientes, se tiene:
@f @f h2 k 2
f (h; k) f (0; 0) h (0; 0) k (0; 0)
@x @y h2 + k 2 :
lm p = lm p
(h;k)!(0;0) h + y2
2 (h;k)!(0;0) h2 + y 2
Pero:
h2 k 2
h2 + k 2 = h2 k 2 h2 + k 2h2 + k 2 p
p p p = h2 + y 2 :
h2 + y 2 (h2 + k 2 ) h2 + y 2 2 2 2
(h + k ) h + y 2
p
Luego, dado > 0, nos basta tomar = y tendremos que si 0 < h2 + y 2 < ,
entonces
@f @f
f (h; k) f (0; 0) h (0; 0) k (0; 0)
@x @y
p <
h + y2
2
Esto demuestra que f es diferenciable en (0; 0):
Problema 16.- Halle el plano tangente a la supercie z = f (x; y) del problema

anterior en:
1. el punto (x; y; z) = (0; 0; 0):
2. el punto (x; y; z) = (1; 2; 4=5):
Solucin.
1. Ya que la funcin es diferenciable en el punto (x; y) = (0; 0) entonces existe

@f @f
el plano tangente. Como (0; 0) = (0; 0) = 0, se obtiene que el plano
@x @y
tangente es:
@f @f
z 0 = (x 0) (0; 0) + (x 0) (0; 0) = 0
@x @x
es decir, su plano tangente es el plano cartesiano z = 0:
2. Como la funcin, en una vecindad del punto (x; y) = (1; 2) est dada por
x2 y 2
la expresin 2 , entonces para hallar el plano tangente en este caso,
x + y2
necesitaremos las derivadas parciales de esta expresin evaluadas en (1; 2).
Ahora:
@ x2 y 2 y4
= 2x 2
@x x2 + y 2 (x2 + y 2 )
y
@ x2 y 2 y
= 2x4 2
@y x2 + y 2 (x2 + y 2 )
Evaluando en (1; 2), obtenemos:
@ x2 y 2 32 @ x2 y 2 4
2 2
(1; 2) = ; 2 2
(0; 1) =
@x x + y 25 @y x + y 25
Por lo tanto la ecuacin buscada es:

4 32 4
z = (x 1) + (y 2):
5 25 25
Problema 17.- Suponga que,

( xy
x2 + y 2 sin Si (x; y) 6= (0; 0)
f (x; y) = jxj + jyj
0 Si (x; y) = (0; 0) :
@f @f
1. Calcule (1; 1) y (1; 1)
@x @y
2. Es f diferenciable en (1; 1)?
@f @f
3. Calcule (0; 0) y (0; 0)
@x @y
4. Es f diferenciable en (0; 0)?
Solucin.
1. Existe una vecindad abierta de (1; 1) en donde la funcin tiene la repre-

sentacin
xy
f (x; y) = x2 + y 2 sin :
x y
@f
Por ejemplo tome la vecindad Vp2 (1; 1). Por lo tanto, la derivada (1; 1)
@x
puede calcularse usando las reglas usuales. El mismo razonamiento se
puede aplicar
@f xy y (x y) xy xy
= 2x sin + x2 + y 2 2 cos
@x x y (x y) x y
@f xy x (x y) + xy xy
= 2y sin + x2 + y 2 2 cos
@y x y (x y) x y
Por lo tanto
@f 1
(1; 1) = 2 sin (1=2) cos (1=2)
@x 2
@f 1
(1; 1) = 2 sin (1=2) + cos (1=2) :
@y 2
xy
2. Como f (x; y) = x2 + y 2 sin en una vecindad de (1; 1) y co-
x y
mo el concepto de diferenciabilidad es un concepto local, entonces f es
innitamente diferenciable. Luego es obviamente diferenciable.
3. El clculo de las derivadas parciales en (0; 0) debe hacerse mediante la

denicin:
@f f (h; 0) f (0; 0) 0 0
(0; 0) = l m = lm =0
@x h!0 h h!0 h
@f f (0; k) f (0; 0) 0 0
(0; 0) = l m = lm = 0:
@y k!0 k k!0 k
4. f ser diferenciable en (0; 0) si :
hk
h2 + k 2 sin f (0; 0) 0h 0k
jhj + jkj
lm p =0
h;k!(0;0) h2 + k 2
es decir,
h2 + k 2 jhkj
lm p sin = 0:
(h;k)!(0;0) h2 + k 2 jhj + jkj
Pero,
h2 + k 2 jhkj p jhkj
p sin h2 + k 2 sin ;
2
h +k 2 jhj + jkj jhj + jkj
y por lo tanto como el lado derecho tiende a cero (ya que la funcin
jhkj
sin es acotada) se tiene que f es diferenciable en el origen.
jhj + jkj
Problema 18.- Suponga que la funcin f es diferenciable en todo R3 . Denamos

ahora,
!=f y x2 z; y 2 + x z; x y + z2 :
Demuestre que:
@! @! @!
+ + = 2 ( x; y; z) rf:
@x @y @z
Solucin.
Considere las siguientes variables auxiliares:
u=y x2 z; v = y2 + x z; s=x y + z2:
Entonces:
@! @f @u @f @v @f @s @f @f @f
= + + = 2x + + :
@x @u @x @v @x @s @x @u @v @s
Anlogamente:
@! @f @u @f @v @f @s @f @f @f
= + + = + 2y
@y @u @y @v @y @s @y @u @v @s
@! @f @u @f @v @f @s @f @f @f
= + + = + 2z :
@z @u @z @v @z @s @z @u @v @s
Por lo tanto, sumando estas tres derivadas parciales obtenemos:
@! @! @! @f @f @f
+ + = 2x +y +z = 2( x; y; z) rf:
@x @y @z @u @v @s
Problema 19.- Suponga que la funcin f es diferenciable en todo R2 . Denamos,
! = f (y x t; z y + t)
Demuestre que:
@! @! @! @!
+2 + + = 0:
@x @y @z @t
Solucin.
Denamos las siguientes variables auxiliares:
u=y x t; v=z y + t:
Entonces:
@! @f @u @f @v @f
= + =
@x @u @x @v @x @u
Anlogamente:
@! @f @f @! @f @! @f @f
= ; = ; = + :
@y @u @v @z @v @t @u @v
Por lo tanto:
@! @! @! @! @f @f @f @f @f @f
+2 + + = +2 + + = 0:
@x @y @z @t @u @u @v @v @v @u
Problema 20.- Sea w = f (x; y) una funcin de clase C 2 en R2 : Suponga que,
x = et cos ; y = et sin :
Demuestre que:
@2w @2w @2w @2w
+ = e2t +
@t2 @ 2 @x2 @y 2
Solucin.
@w @w @w @w @w @w
= et cos + sin ; = et sin cos :
@t @x @y @ @x @y
Por lo tanto:
@2w @w @ 2 w @x @ 2 w @y
= et cos + + cos +
@t2 @x 2
@x @t @x@y @t
@w @ 2 w @x @ 2 w @y
+ sin + + sin
@y @y@x @t @y 2 @t
@w @2w @2w
= et cos + et 2
cos + sin cos +
@x @x @x@y
@w @2w @2w
+ sin + et cos + sin sin
@y @y@x @y 2
Anlogamente tenemos que:
@2w @w @ 2 w @x @ 2 w @y
= et cos + sin + +
@ 2 @x @x2 @ @x@y @
@w @ 2 w @x @ 2 w @y
+ sin cos +
@y @y@x @ @y 2 @
2
@w @ w @2w
= et cos + et sin sin + cos +
@x @x2 @x@y
@w @2w @2w
sin et cos sin + cos
@y @y@x @y 2
por lo tanto se obtiene:
@2w @2w @2w t @2w t

+ = e cos2 + sin2 + e sin2 + cos2
@t2 @ 2 @x2 @y 2
@2w @2w
= + et :
@x2 @y 2
Problema 21.- Sea z = u (x; y) una funcin diferenciable en R2 . Hagamos x =

r cos e y = r sin . Demuestre que:
2 2 2 2
@u @u @z 1 @z
+ = + :
@x @y @r r2 @
Solucin.
De acuerdo a la regla de la cadena tenemos:
@z @u @x @u @y @u @u
= + = cos + sin
@r @x @r @y @r @x @y
@z @u @x @u @y @u @u
= + = r sin + r cos
@ @x @ @y @ @x @y
Por lo tanto:
2 2
@z 1 @z
+
@r r2 @
(
2 2
@u @u @u @u
= cos2 + sin2 + 2 sin cos +
@x @y @x @y
)
2 2
@u @u @u @u
+ sin2 + cos2 2 sin cos
@x @y @x @y
2 2
@u @u
= + :
@x @y
Problema 22.- Suponga que f (x; y; z) = z y cos (z x + sin ( y x ) 1) : Calcule:

@2f
(0; ; 1) :
@x@y
Solucin.
Observe que no se pide derivar respecto a la variable z: Por consiguiente
podemos reemplazar por z = 1 en la expresin de f . Por lo tanto:
@2f @2
(0; ; 1) = (cos (sin ( y x )))
@x@y @x@y x=0
y=
@2
= (cos (sin ( y x )))
@y@x
x=0
y=
@
= ( sin (sin ( y x )) cos ( y x ) y x ln y)
@y
x=0
y=
Ahora, observe nuevamente que debido a que ya se diferenci respecto a la

variable x, podemos reemplazar el valor x = 0 en la expresin a diferenciar.
Esto nos lleva a:
@2f @
(0; ; 1) = ( sin (sin ( y x )) cos ( y x ) y x ln y)
@x@y @y
x=0
y=
@
= ( sin (sin ( )) cos ( ) ln y)
@y y=
= 0;
puesto que sin(sin( )) = 0:
Problema 23.- Suponga que

F (x; y; z) = z y sin (z x + sin ( y x ) 1)
@2f
Calcule (0; ; 1) :
@x@y
Solucin.
Procediendo de modo similar al problema anterior, se tiene:
@2f @2
(0; ; 1) = (sin (sin ( y x ))) (0; )
@x@y @y@x
@
= (cos (sin ( y x )) cos ( y x )) y x ln y
@y x=0
y=
@
= ln y = 1
@y y=
@2F
Problema 24.- Calcule (3; 2; 1) sabiendo que,
@x@y
F (x; y; z) = yz xy sin x + xz sin y + y x sin z:
Solucin.
No se pide derivar respecto a z. Luego podemos hacer z = 1 desde un
principio. Por lo tanto:
@2F @2
(3; 2; 1) = (y sin x + x sin y)
@x@y @x@y x=3
y=2
@
= (sin x + x cos y)
@x
x=3
y=2
@
= (sin x + x )
@x x=3
= cos x + = 0:
Problema 25.- La temperatura en una placa rectangular est dada por la frmula
T (x; y) = x2 y 2 + 10 (x e y estn en metros y la temperatura en grados
centgrados).
1. Si una hormiga est en el punto (4; 3) En que direccin (indicar vector
unitario) debe moverse si desea seguir un camino que maximice la tem-
peratura lo ms rpidamente posible?
2. El mismo problema anterior, pero ahora desea seguir un camino que mi-
nimice la temperatura.
3. Hallar la ecuacin del camino que seguira la hormiga, y = y (x), partiendo
del punto (4; 3) si desea mantener una temperatura constante de 17 :
4. Hallar la ecuacin del camino que seguira la hormiga partiendo del pun-
to (4; 3) si es que siempre est siguiendo una direccin que maximice la
temperatura lo ms rpidamente posible.
5. Si la rapidez de la hormiga es de 5 centmetros por segundo, determine el
tiempo mnimo que necesita, siguiendo la direccin de mayor crecimiento
de la temperatura, para ir desde el punto (4; 3) hasta algn punto en donde
la temperatura sea de 25 :
Solucin.
1. Debe seguir la direccin del gradiente de T . Esto es en la direccin del
vector unitario
rT 8i 6j 4 3
n= (4; 3) = p = i j:
krT k 64 + 36 5 5
4 3
2. Debe seguir la direccin del vector unitario n= i + j:
5 5
3. Debe seguir simplemente el camino determinado por la curva de nivel
x2 y 2 + 10 = 17: Esto es, el camino hiperblico x2 y 2 = 7:
4. La hormiga debe seguir un camino y = y(x) tal que la pendiente m(x) =
x
y 0 (x) sea igual , esto es, igual a la pendiente del vector rT (x; y). Esto
y
implica que la curva y = y(x) debe cumplir con la siguiente ecuacin
diferencial con valor inicial:
dy y
= ; y(4) = 3:
dx x
dy dx
Para resolver esta ecuacin escribmosla como = : Integrando
y x
obtenemos ln jyj = ln jxj + C. Esto es ln jxyj = C: Como la curva debe
ser continua y adems y(4) = 3, se llega a que el camino recorrido por la
hormiga debe ser xy = 12:
10
8
6
Y
4
2
-10 -5 0 5 10
Eje X
-2
-4
-6
-8
-10
Figura 13.1: Problema 25. Se indica, con trazo grueso, la curva xy = 12 y con
lnea na la isoterma x2 y 2 = 25:
5. La hormiga alcanzar la temperatura de 25 cuando se intersecte con la

curva de nivel T (x; y) = 25, esto es, la curva x2 y 2 = 15: Vea Figura
13.1.
Por lo tanto, para encontrar el punto de contacto debemos resolver el
siguiente sistema:
xy = 12; x2 y 2 = 15
Sistema que tiene dos soluciones (x; y) = ( 4;65306; 2;57895) y (x; y) =
(4;65306; 2;57895):
Finalmente, el tiempo que deber emplear la hormiga para ir desde el pun-
to (4; 3) hasta el punto (4;65306; 2;57895) a lo largo de la ruta gradiente
es:
Z r
4;65306
100 144
d= 1 + 4 dx = 15;5528 [Seg]
5 x
4
Por lo tanto la hormiga se demorar 15: 552 8 segundos en alcanzar un

punto con temperatura de 25 siguiendo una curva gradiente.
6. Note que la hormiga podra ir directamente, siguiendo una lnea recta,

desde el punto (4; 3) hasta el punto (4;65306; 2;57895) pero no tendra la
ventaja de ir por un camino gradiente (alegricamente: viviendo a plenitud
cada momento de su vida). Si elije la lnea recta (alegricamente: le interesa
el objetivo nal an cuando deba tener algunos sufrimientos a lo largo del
camino), entonces el tiempo a emplear sera:
p
100 0;653062 + 0;421052
t= = 15;5405 [Seg]
5
Problema 26.- La temperatura en grados Celcius, en una habitacin determinada

por las coordenadas cartesianas (x; y; z) est dada por la frmula
8
< 0 x 4
T (x; y; z) = x2 + y + z 3 + 10; 0 y 10
:
0 z 3
Si una mosca se encuentra en el punto (1; 4; 2) y desea volar a un lugar ms

clido, determine en que direccin debe continuar el vuelo de modo que la tem-
peratura aumente lo ms rpido posible.
Solucin.
La direccin corresponde a rT (1; 4; 2). Esto es:
rT (1; 4; 2) = 2xi + j + 3z 2 k (1;4;2)

= 2i + j + 12k:
13.2.4. Taylor
@ 13 xy
Problema 27.- Calcule f (0; 0), en donde f (x; y) = e sin x2 y :
@x8 @y 5
Solucin.
El desarrollo en serie de potencias de la funcin f es:
xy xy x2 y 2 x6 y 3
f (x; y) = e sin x2 y = 1 + ::: x2 y + :::
1! 2! 3!
Expandiendo el producto de los parntesis observamos que el coeciente que
acompaa a la potencia x8 y 5 es precisamente 1=(2!3!). Por otro lado, de acuer-
do al teorema de Taylor en varias variables, este coeciente tambin debe ser
1 13 @ 13
igual a 13! 8 @x8 @y 5 f (0; 0) : Igualando ambos valores, se obtiene:
1 13 @ 13 1
8 5
f (0; 0) =
13! 8 @x @y 2!3!
Por lo tanto:
@ 13 8!5!
f (0; 0) = = 403200
@x8 @y 5 12
xy 2 @ 15
Problema 28.- Si f (x; y) = e sin (xy) ; calcule f (0; 0).
@x6 @y 9
Solucin.
La serie de Taylor de f es:
xy 2 x2 y 4 x3 y 3 x5 y 5
f (x; y) = 1 + ::: xy + :::
1! 2! 3! 5!
El coeciente de la potencia x6 y 9 es 1=36. Por lo tanto:
1 15 @ 15 1
(0; 0) =
15! 6 @x6 @y 9 36
Luego:
@ 15 6!9!
6 9
(0; 0) = = 7: 257 6 106 :
@x @y 36
2 @ 24 f
Problema 29.- Si f (x; y) = exy sin yx2 ; Calcule (0; 0).
@x13 @y 11
13!11!
Solucin. = 345 226 033 152 000:
3!5!
Problema 30.- Halle el polinomio de Taylor de grado 3 y centrado en (1; 2) de

la funcin f (x; y) = x2 sin y.
Solucin. Ya que conocemos la serie de Taylor de la funcin sin y podemos

escribir:
2
f (x; y) = (x 1 + 1) sin (y 2 + 2)
2
= (x 1) + 1 + 2 (x
1) (sin (y 2) cos 2 + cos (y 2) sin 2)
( )
3
2 (y 2)
= 1 + 2 (x 1) + (x 1) cos 2 y 2 + +
3!
( )
2
2 (y 2)
+ 1 + 2 (x 1) + (x 1) sin 2 1 +
2!
Por lo tanto:
( )
3
2 (y 2)
P3 (x; y) = y 2 + 2 (x 1) (y 2) + (x 1) (y 2) cos 2 +
3!
( )
2
2 (y 2) 2
1 + 2(x 1) + (x 1) (x 1) (y 2) sin 2
2!
Problema 31.- Halle el polinomio de Taylor de grado 3, centrado en (0; 1) de la

funcin f (x; y) = x2 sin y. Halle una cota para el error al aproximar f por el
polinomio P3 en el rectngulo [ 1; 1] [0; 2]:
Solucin.
f (x; y) = x2 sin (y 1 + 1)
= x2 sin (y 1) cos 1 + x2 cos (y 1) sin 1
! !
3 2
2 (y 1) 2 (y 1)
= x cos 1 (y 1) + + x sin 1 1 + :::
3! 2!
Por lo tanto:
P3 (x; y) = x2 sin 1 + x2 (y 1) cos 1:
0.5
-2 0 2
Eje Y
-0.5
Ahora, para determinar el error que se comete al aproximar f por el polinomio

P3 podramos usar directamente el Teorema 147 o ms sencillamente, podemos
escribir:
Error = jf (x; y) P3 (x; y)j x2 sin y x2 sin 1 x2 (y 1) cos 1

2
x jsin y sin 1 y cos 1 + cos 1j
Ahora bien, en la Figura 13.2 puede verse el grco de la funcin:
z = jsin y sin 1 y cos 1 + cos 1j ;
cuyo valor mximo se asume para y = 1 y es menor que 0;61. Por lo tanto,
Error 0;61x2
Otra manera de resolver la primera parte del problema:

(x; y 1) rf (0; 1)
P3 (x; y) = f (0; 1) + + (13.2)
1!
2 3
[(x; y 1) r] f (0; 1) [(x; y 1) r] f (0; 1)
+ + :
2! 3!
Es claro que f (0; 1) = 0 y rf (0; 1) = 0. Por otro lado,
2
[(x; y 1) r] = x2 fxx + 2x (y 1) fxy + y 2 fyy = 2x2 sin 1:
y tambin:
3 2
[(x; y 1) r] f = x3 fxxx +3x2 (y 1) fxxy +3x (y 1) fxyy +(y 1)3 fyyy
= 6x2 (y 1) cos 1:
Por lo tanto, reemplazando en 13.2 se obtiene:
P3 (x; y) = x2 sin 1 + x2 (y 1) cos 1:

Problema 32.- Halle el polinomio de Taylor de grado 7, P7 (x; y) de la funcin

f (x; y) = x2 sin y en torno al punto (0; 1) :
Solucin.
1 2
P7 (x; y) = (sin 1) x2 + (cos 1) x2 (y 1) (sin 1) x2 (y 1)
2
1 1 4
(cos 1) x2 (y 1) + + (sin 1) x2 (y 1) +
6 24
1 5
(cos 1) x2 (y 1)
120
3
Problema 33.- Considere la funcin f (x; y) = ex y sin(x + y): Calcule, usando el
desarrollo de Taylor de la funcin f , el valor de:
@9
f (0; 0):
@x4 @y 5
Solucin. Usando los desarrollos de Taylor de la funcin exponencial y la funcin
seno, se tiene que:
x6 y 2 (x + y)3
f (x; y) = 1 + x3 y + + (x + y) +
2! 3!
Por lo tanto, el coeciente que acompaa al trmino x4 y 5 es:
1 9 1 5
C= +
9! 4 5! 1
Igualando con el coeciente que resulta de aplicar la frmula de Taylor en varias

variables, se obtiene:
1 9 1 5 1 9 @9
+ = f (0; 0)
9! 4 5! 1 9! 4 @x4 @y 5
de donde:
@9 4!5!
4 5
f (0; 0) = 1 + = 1 + 5! = 121:
@x @y 4!
13.2.5. Funciones Implcitas

Problema 34.- El sistema de ecuaciones u = x + x2 + y; v = x2 + y 2 , dene,
en forma implcita a x e y en funcin de las variables independientes u y v, en
vecindades de (x; y) = (1; 1) y de (u; v) = (3; 2). Demuestre que esto es efectivo
y calcule @x=@y en el punto (u; v) = (3; 2).
Solucin.
Considere el siguiente par de funciones de cuatro variables:
F (x; y; u; v) = x + x2 + y u; G(x; y; u; v) = x2 + y 2 v:
Entonces el sistema dado es equivalente a:
F (x; y; u; v) = 0; G(x; y; u; v) = 0:
Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la funcin implcita se tiene que para

que exista un par de funciones x = x(u; v); y = y(u; v) en una vecindad V del
punto (u; v) = (3; 2) que sean continuamente diferenciables y tales que,
F (x(u; v); y(u; v); u; v) = 0; G(x(u; v); y(u; v); u; v) = 0;
para todo (u; v) 2 V y que adems cumplan con x(3; 2) = 1 = y(3; 2) es su-
ciente que F y G sean funciones continuamente diferenciables y que adems:
@ (F; G)
(1; 1; 3; 2) 6= 0:
@ (x; y)
Ahora bien,
@F @F
@ (F; G) @x @y 1 + 2x 1
= =
@ (x; y) (1;1;3;2)
@G @G 2x 2y
x=1;y=1
@x @y (1;1;3;2)
3 1
= =6 2 = 4 6= 0:
2 2
Por lo tanto, de acuerdo al teorema de la funcin implcita podemos armar que

tal par de funciones existe.
Por otra parte:
1 1
@x 0 2 1
= =
@u u=3;v=2 3 1 2
2 2
Problema 35.- Considere el siguiente sistema de ecuaciones:
F (x; y; u; v) = 0; G (x; y; u; v) = 0:
en donde F y G son funciones continuamente diferenciables. Suponiendo que

las variables (u; v) pueden ser despejadas en funcin de (x; y) ; determine condi-
@u @v
ciones para este despeje. Calcule y :
@x @y
Solucin.
En trminos generales se puede decir que la variables (u; v) pueden ser des-
pejadas en funcin de las variables (x; y) ; si se cumple que:
@ (F; G)
6= 0: (13.3)
@ (x; y)
se tendr que:
@ (F; G) @ (F; G)
@u @ (x; v) @v @ (u; y)
= ^ = :
@x @ (F; G) @y @ (F; G)
@ (u; v) @ (u; v)
13.2.6. Mximos y Mnimos

Problema 36.- Usando multiplicadores de Lagrange, Halle la distancia ms corta
y la ms larga entre la elipse x2 + 4y 2 = 4 y la hiprbola xy = 4:
Solucin.
Llamemos (x; y) a un punto arbitrario de la elipse y (u; v) a un punto arbi-
trario de la hiprbola. Entonces el problema puede ser planteado matemtica-
mente como el hallar el mnimo de la funcin
p
d(x; y; u; v) = (x u)2 + (y v)2 ;
sujeto a las restricciones x2 + 4y 2 4 = 0 y uv 4 = 0: Para hallar los puntos

crticos de este problema de optimizacin, usualmente es ms conveniente hallar
los puntos crticos de la funcin d2 (x; y; u; v). Los puntos crticos de las dos
funciones deben coincidir pues la funcin z z 2 es estrictamente creciente en
+
R . Por lo tanto, si llamamos,
F (x; y; v; w) = (x u)2 + (y v)2
el sistema de Lagrange a resolver es:
rF 1r x2 + 4y 2 4 2 r(uv 4) = 0
2 2
x + 4y 4 = 0
uv 4 = 0:
Esto es:
2(x u) 2x 1 = 0 (13.4)
2(y v) 8y 1 = 0 (13.5)
2(x u) v 2 = 0 (13.6)
2(y v) u 2 = 0 (13.7)
x2 + 4y 2 4 = 0 (13.8)
uv 4 = 0 (13.9)
Sumando la Ecuacin 13.4 con la 13.6 y la Ecuacin 13.5 con la 13.7 se obtiene:
2x 1 +v 2 = 0 (13.10)
8y 1 + u 2 = 0 (13.11)
Multiplicando la Ecuacin 13.10 por u y la 13.11 por v e igualando, se

obtiene:
xu = 4yv
Finalmente multiplicando la Ecuacin 13.4 por 4y y la Ecuacin 13.5 por x y

restando los resultados, se obtiene:
4y(x u) = x(y v)
Por lo tanto se llega al siguiente sistema de cuatro por cuatro:
xu 4yv = 0
3xy 4yu + xv = 0
x2 + 4y 2 = 4
uv = 4
Las soluciones (usando computacin) de este sistema son:
x = +1: 875 11 y = +: 347 834 u = 1: 722 79 v = 2: 321 81

x = 1: 627 23 y = : 581 406 u = 2: 390 98 v = 1: 672 95
Las coordenadas de la primera la corresponden a la mayor distancia entre la

hiprbola y la elipse y las de la segunda la a la menor distancia. En la Figura
13.3 se pueden ver los trazos de mayor y menor distancia entre ambas curvas.
Estas distancias corresponden a:
q
2 2
d1 = (1: 875 11 + 1: 722 79) + (;347834 + 2;32181)
= q
4: 480 17
2 2
d2 = ( 1: 62723 + 2;39098) + ( ;581406 + 1;67295)
= 1: 332 21
Problema 37.- Plantee un sistema de ecuaciones (usando multiplicadores de

Lagrange) de modo tal que con l se pueda calcular la mnima distancia entre
la curva y = x3 + 27, y la curva x2 + 4y 2 = 4.
Solucin. Sea (p; q) un punto sobre la curva y = x3 + 27 y (u; v) un punto sobre

la curva x2 =4 + y 2 = 1. Entonces se trata de resolver el siguiente sistema:
2 2
r (p u) + (q v) 1r q p3 27 2r u2 + 4v 2 4 = 0
q p3 27 = 0
u2 + 4v 2 4 = 0
-4 -2 0 2 4
x
-2
-4
Figura 13.3: Problema 36. Se muestra la mayor y la menor distancia entre la

elipse y la hiprbola.
25
20
15
10
-3 -2 -1 0 1 2 3
Figura 13.4: Problema 37. Ver detalle de la ubicacin de la menor distancia en

Figura 13.5.
Desarrollando:
2 (p u) + 3p2 1 = 0
2 (q v) 1 = 0
2 (p u) 2u 2 = 0
2 (q v) 8v 2 = 0
p3 + 27 q = 0
u2 + 4v 2 4 = 0
La solucin numrica es:
p= 2: 997 94 q = 0;0555651 u = 1: 999 66 v = 0;01 854 08:
La distancia buscada es d = 0;998 97: Ver Figura 13.4. En la Figura 13.5 se

0 .2
0 -3 - 2 .8 - 2 .6 - 2 .4 - 2 .2 -2 - 1 .8 - 1 .6 - 1 .4 - 1 .2 -1
Figura 13.5: Problema 37. Detalle de la Figura 13.4.
muestra, con mayor detalle, el sector correspondiente a la menor distancia de la

Figura 13.4.
Problema 38.- Determine mximos y mnimos de la funcin f (x; y) = x3 + y 3
3xy en la regin x 0:
Solucin.
Puntos crticos en la regin x > 0 : como fx = 3x2 3y y fy = 3y 2 3x;
entonces debemos resolver el sistema:
3x2 3y = 0 x2 y=0 x2 = y
() ()
3y 2 3x = 0 y2 x=0 y2 = x
La solucin de este sistema es: (x; y) = (1; 1) y (x; y) = (0; 0). El punto (0; 0)
pertenece a la frontera de la regin. Por esta razn no podemos aplicarle el
mtodo del hessiano.
Por otro lado el punto (1; 1) s est en el interior de la regin x > 0 y podemos
aplicarle el mtodo del hessiano:
fxx fxy 6x 3
D(x; y) = = = 36xy 9
fyx fyy 3 6y
Como D(1; 1) > 0 y fxx (1; 1) > 0 se deduce que (1; 1) es un mnimo local. Note
que f (1; 1) = 1:
Ahora estudiemos la frontera de la regin x > 0: Para esto debemos resolver
el sistema:
9
3 3 3x2 3y = =
rx + y 3xy = rx
() 3y 2 3x = 0
x=0 ;
x=0
La nica solucin de este sistema es (x; y) = (0; 0):
Considere ahora la funcin g(y) = f (0; y) = y 3 . Es claro que esta funcin
tiene al punto y = 0 como punto de inexin. Se concluye por lo tanto que (0; 0)
es un punto de ensilladura de la funcin f:
Problema 39.- Determine mximos y mnimos de la funcin,

f (x; y) = x3 + y 3 3xy
10
0 2
Eje Y
Eje X
2
en la regin limitada por las franjas 0 x 2y 1 y 2:

Solucin.
La grca de la funcin se muestra en la Figura 13.6. En el problema anterior
se demostr que la funcin tiene unppunto de ensilladura en (0; 0). De modo
similar se puede ver que el punto (2; 3) tambin es un punto de ensilladura.
Finalmente se puede deducir que los puntos (0; 2), (2; 1) y (2; 2) son mxi-
mos locales y el punto (0; 1) es un mnimo local.
Resumiendo la situacin en el borde:
(0; 0): Mnimo local f (0; 1) = 2
(0; 2) Mximo local f (0; 2) = 8
(2; 1) Mximo absoluto f (2; 1) = 13
(2; 2) Mximo local f (2; 2) = 4
La funcin asume su mnimo absoluto, como ya se demostr en el problema

anterior, en el punto (1; 1).
Problema 40.- Halle el mnimo de,
f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2
si los valores para (x; y; z) se encuentran en la recta que resulta de intersectar

los planos:
x + 2y + z = 1
2x y 3z = 4
Solucin.
Resolvamos el sistema:
r x2 + y 2 + z 2 = 1 r (x + 2y + z) + 2 r (2x y 3z)
x + 2y + z = 1
2x y 3z = 4:
Expandiendo la notacin vectorial:
2x = 1 +2 2
2y = 2 1 2
2z = 1 3 2
x + 2y + z = 1
2x y 3z = 4
Es fcil ver que este sistema se reduce a:
2x 2y + 2z = 0
x + 2y + z = 1
2x y 3z = 4
16 1 11
cuya solucin es (x; y; z) = ; ; . Por lo tanto el valor mnimo de la
15 3 15
funcin a lo largo de recta es:
2 2 2
16 1 11 16 1 11 134
f ; ; = + + = :
15 3 15 15 3 15 75
Problema 41.- Dada la funcin f (x; y) = 2x2 + y 2 2x 2xy; halle todos sus
extremos (mximos y mnimos).
Solucin.
Puntos crticos:
9
@f >
=0 = 4x 2 2y = 0
@x () =) (x; y) = (1; 1)
@f > 2y 2x = 0
=0 ;
@y
Naturaleza del punto crtico:
@2f @2f
@x2 @x@y 4 2
D(x; y) = = =8 4=4>0
@2f @2f 2 2
@y@x @y 2
@2f
Por lo tanto, como D(1; 1) = 4 > 0 y (1; 1) = 4 > 0 se deduce que (1; 1)
@x2
es un mnimo local. La funcin, por ser innitamente diferenciable en todo el
plano, no puede tener otros mnimos ni mximos locales. Se deduce que no tiene
mximos y su mnimo absoluto es f (1; 1) = 1:
Problema 42.- Demuestre, usando multiplicadores de Lagrange, que 8 x +

2y z 8; para todo (x; y; z) perteneciente al elipsoide dado por la ecuacin:
x2 + 2y 2 + z 2 = 16:
Solucin: Se trata de hallar el mnimo y el mximo de f (x; y; z) = x + 2y z

sujeto a la restriccin que (x; y; z) satisface la ecuacin x2 +2y 2 +z 2 = 16. Ahora,
considerando que la supercie del elipsoide es cerrada y acotada (compacta) y
la funcin a maximizar y minimizar es continua sobre esta supercie, se tendr
que dichos mnimos y mximos deben existir. Luego, aplicando el mtodo de los
multiplicadores de Lagrange a las funciones:
F (x; y; z) = x + 2y z y
G(x; y; z) = x2 + 2y 2 + z 2
se obtiene el siguiente sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas:
rF = rG
G(x; y; z) = 16
sistema que corresponde a:
1 = 2x
2 = 4y
1 = 2z
x + 2y + z 2 = 16
2 2
Despejando de las primeras tres ecuaciones y reemplazando su valor en la

cuarta ecuacin, se obtiene que = 1=4, de donde se obtienen dos puntos
crticos:
(x; y; z) = (2; 2; 2) y (x; y; z) = ( 2; 2; 2)
Reemplazando estos valores en la funcin f (x; y; z) = x + 2y z, se deduce que
en el primer valor la funcin asume su valor mximo y en el segundo su valor
mnimo. En consecuencia se tiene que
8 x + 2y z 8
para todo (x; y; z) perteneciente al elipsoide.
Problema 43.- Dada la funcin:
f (x; y) = (3 x) (3 y) (x + y 3) ;
halle todos sus extremos (mximos y mnimos). Determine si alguno de ellos es

absoluto. Halle (de haberlos) punto de ensilladura.
Solucin.
El grco de la funcin puede verse en pgina 108, Figura 5.3. Tambin
puede verse la misma funcin, pero desde otro ngulo, en la portada de este
texto.
4
3 1
2
1
0
2 1
4 3
-1
-2
Comencemos buscando los puntos crticos:

9
@f
=0 >=
(3 x) (3 y) (3 y) (x + y 3) = 0
@x ()
@f > (3 x) (3 y) (3 x) (x + y 3) = 0
=0 ;
@y
Es fcil ver que el conjunto solucin de este ltimo sistema tiene cuatro elemen-
tos:
S = f(0; 3) ; (3; 0) ; (3; 3) ; (2; 2)g
Para determinar la naturaleza de estos puntos utilice el hessiano. Utilizando
este criterio se puede comprobar que el punto (2; 2) es un mximo local de la
funcin y los restantes tres puntos son de ensilladura. En la Figura 13.7 puede
verse el detalle de la grca de la funcin en el cuadrado [0; 4] [0; 4] : Note la
distribucin de los puntos crticos.
Problema 44. Dada la funcin,
2
f (x; y) = (x 2) y + y 2 y;
denida en el tringulo x 0; y 0; x + y 4, halle todos sus extremos. De-
termine si alguno de ellos es absoluto. Halle (de haberlos) punto de ensilladura.
Solucin.
El sistema,
@f @f
= 0; = 0;
@x @y
tiene tres soluciones: (1; 0) ; (3; 0) y (2; 1=2). Los puntos (1; 0) ; (3; 0) estn en la
frontera del tringulo. Para determinar la naturaleza del punto (2; 1=2) observe
que si,
f11 f12
D(x; y) = ;
f21 f22
entonces D(2; 1=2) = 2. Como por otra parte f11 (2; 1=2) = 1, se deduce que
(2; 1=2) es un mnimo local. Vea Figura 13.8. Para vericar que el punto (2; 1=2)
25
20
15
10
5
0
0
1
2
Eje X 4
3 2
4 0
10
0 1 2 3 4
x
Figura 13.9: Problema 44. Seccin y = 1=2 de la grca de la funcin z =

2
(x 2) y + y 2 y:
efectivamente es un mnimo local hemos gracado las curvas que resultan al

seccionar esta supercie por los planos verticales y = 1=2 (ver Figura 13.9) y
x = 2 (ver Figura 13.10).
Finalmente para estudiar la naturaleza de los puntos (3; 0) y (3; 0) gra-
quemos la curva que resulta al seccionar el grco de la funcin f por el plano
vertical y = c para c = 0;5; 0;1 y 0;05: Este grco se muestra en la Figura
13.11. Estudiando esta ltima gura podra Ud hacer decir algo acerca de los
puntos (x; 0) con 0 x 4?
13.2.7. Integracin mltiple
Problema 45.- Exprese el volumen de la esfera de radio unitario centrada en el

origen, como una integral triple iterada en coordenadas cartesianas integrando
en el orden dzdydx:
10
0 1 2 3 4
Eje Y.
Figura 13.10: Problema 44. Seccin correspondiente a x = 2 del grco de la

2
funcin z = (x 2) y + y 2 y:
1. 5
0. 5
0 1 2 3 4
E je X
Figura 13.11: Problema 44. Curvas correspondientes a seccionar la supercie

z = f (x; y) por medio de los planos verticales y = 0;5; y = 0;1 e y = 0;05: La
primera corresponde a la curva punteada; la segunda a la curva con trazo no
y la tercera a la curva con trazo grueso.
Solucin.
p p
1 x2 y 2
Z1 Z1 x2 Z
4
V = dx dy dz = :
p p 3
1 1 x2 1 x2 y 2
Problema 46.- Resuelva el problema anterior pero usando coordenadas cilndri-

cas e integrando en el orden dzdrd :
Solucin. p
Z2 Z1 Z1 r2
4
V = d dr rdz = :
p
3
0 0 1 r2
Problema 47.- Resuelva el problema anterior usando coordenadas esfricas e

integrando en el orden d d'd :
Solucin.
Z2 Z Z1
2 4
V = d d' sin 'd = :
3
0 0 0
Problema 48.- Exprese el volumen del cono de helado, regin encerrada por
las supercies:
Bajo de la 2
x2 + y 2 + (z 1) = 1
esfera
Sobre el p
z= x2 + y 2
cono
usando integrales triples y coordenadas cartesianas e integrando en el orden

dzdydx:
Solucin.
p Despejando z de la ecuacin de la circunferencia se obtiene que z =
1 + 1 x2 y 2 . Por lo tanto, el intervalo de variacin de z es:
hp p i
x2 + y 2 ; 1 + 1 x2 y2 :
Para hallar el intervalo de variacin de y debemos determinar los puntos de

interseccin entre la esfera y el cono; esto es, debemos resolver el sistema:
2
x2 + y 2 +
p(z 1) = 1 :
z = x2 + y 2
De este sistema se obtiene que z 2 +(z 1)2 = 1; de donde resulta que z = 0 z =

1: De la segunda ecuacin se sabe que z 2 = x2 +y 2 ; por
p lo tanto, reemplazando
estos valores, se deduce que y vara en el intervalo 0; 1 x2 : Finalmente es
trivial vericar que x vara en el intervalo [ 1; 1] : Luego el volumen del cono

de helados es: p
p
1+ 1 x2 y 2
Z1 x2 Z
V = dy dz =
p
2
p 2 2
1 x x +y
Problema 49.- Resuelva el problema anterior usando coordenadas cilndricas e

integrando en el orden dzdrd :
Solucin. p
Z2 Z1 1+Z 1 r 2
V = d dr rdz = :
0 0 r
Problema 50.- Resuelva el problema anterior usando coordenadas esfricas e
integrando en el orden d d'd :
Solucin. Reemplazando las coordenadas esfricas en la ecuacin x2 + y 2 + (z
1)2 = 1; obtenemos 2 sin2 ' + ( cos ' 1)2 = 1; de donde 2 2 cos ' = 0:
Por lo tanto, vara en el intervalo [0; 2 cos ']. Luego:
Z=4 2Z
cos '
2
V = d' sin 'd = :
0 0
Problema 51.- Calcule el volumen encerrado por el paraboloide de revolucin

z = x2 + y 2 y el plano z = 1,
a) Usando coordenadas cilndricas e integrando en el orden z; ; :
b) Usando coordenadas esfricas. Integre usando el orden r; ; :
Solucin.
a) Sistema de coordenadas cilndricas:
x = cos ; y = sin ; z = z:
2
La ecuacin del paraboloide, en coordenadas cilndricas queda z = y la
ecuacin del plano z = 1 queda igual. Luego:
ZZZ Z 2 Z 1 Z 1
V = dzd d = d d dz
V 0 0 2
Z 1
3 1 1
= 2 ( )d = 2 =
0 2 4 2
b) Sistema de coordenadas esfricas:
x = r sin cos ; y = r sin sin ; z = r cos
La ecuacin del paraboloide en coordenadas esfricas queda, r cos = r2 sin2 ,
es decir:
cos
r= = cot csc
sin2
y la ecuacin del plano, r cos = 1; es decir:
r = sec
Luego:
Z 2 Z =4 Z sec
V = d d r2 sin dr +
0 0 0
Z 2 Z =2 Z cot csc
+ d d r2 sin dr
0 =4 0
Z =4 Z =2
2 3 2
= sec sin d + cot3 csc3 sin d
3 0 3 =4
Z =4 Z =2
2 sin 2 cos3
= d + 5 d
3 0 cos3 3 =4 sin
Z =4 Z =2
2 sin 2 1 sin2
= d + cos d
3 0 cos3 3 =4 sin5
Haciendo u = cos en la primera integral y u = sin en la segunda, se obtiene:

Z p Z
2=2 1
2 1 2 1 u2
V = du + p du = + = :
3 1 u3 3 2=2 u5 3 6 2
Esto termina el clculo.

Problema 52.- Usando coordenadas esfricas (r; ; ) calcule la componente
z del centroide de un cono de helado esto es, de la regin C dada por
n p p o
C = (x; y; z) : z x2 + y 2 ^ z R2 x2 y 2
Cuales son las componentes x e y del centroide?

Solucin.
Obviamente las coordenadas x e y del centroide son ambas nulas. Ahora:
RRR
zdV
z = RRR
dV
Observe que la regin C puede ser representada en coordenadas esfricas del

siguiente modo:
q
C= (r; ; ) : r cos r sin ^ r cos R2 r2 sin2 ;
es decir:
C = f(r; ; ) : tan 1 ^ r R:g
Luego:
RRR R2 R =4 RR
zdV 0
d 0 d 0 r cos r2 sin dr
z = RRR = R2 R =4 RR
dV d d r2 sin dr
0 0 0
2 R4 R =4
0
cos sin d
= 4
2 R3 R =4
0
sin d
3
2 =4
3R sin 0 3 R
= = p :
8 ( cos ) =4 82 2
0
Problema 53.- Exprese sin calcular, la componente z del centroide del cuerpo
dado en el problema anterior mediante una integral iterada triple, usando:
a) Coordenadas cartesianas (x; y; z), integrando primero respecto a z, luego
respecto a y y nalmente respecto a x.
b) Coordenadas cilndricas ( ; ; z), en donde es la distancia medida desde
el origen al punto (x; y; 0), integrando primero respecto a z, luego respecto a
y nalmente respecto a :
Solucin.
a) De acuerdo a la denicin,
R R=p2 R p(R2 =2) x2 R pR2 x2 y2

RRR p dx p 2 dy p 2 2 zdz
zdxdydz R= 2 (R =2) x2 x +y
z = RRR = R p p
R (R2 =2) x2 R pR2 x2 :
dxdydz R= 2
p 2
y2
p dx
R= 2 2
dy p 2 2 dz
(R =2) x x +y
b) Para el caso de coordenadas cilndricas, se obtiene:
RRR R2 R R=p2 R pR2 2

zdxdydz 0
d 0
d z dz
z = RRR = R R p R pR 2 :
dxdydz 2 R= 2 2
0
d 0
d dz
Problema 54.- Calcule la masa de una bola esfrica de radio R centrada en el

origen
p de coordenadas si la densidad en el punto (x; y; z) es igual a (x; y; z) =
k x2 + y 2 + z 2 en donde k es constante.
Solucin. ZZZ p
M= k x2 + y 2 + z 2 dxdydz
S
Pasando a coordenadas esfricas, se tiene:
Z2 Z ZR
2
M= d d' k sin 'd = kR4 :
0 0 0
Problema 55.- Usando coordenadas cilndricas, calcule el volumen del cuerpo

limitado superiormente por el paraboloide z = x2 +y 2 , inferiormente por el plano
z = 0, y dentro del cilindro x2 + y 2 = 1:
Solucin.
2
Z2 Z1 Zr
V = d dr rdz = :
2
0 0 0
Problema 56.- Exprese el volumen del cuerpo del problema anterior mediante
una integral iterada triple usando coordenadas esfricas en el orden ; ; :
Solucin.
Ecuacin de paraboloide en coordenadas esfricas:
cos
cos = 2
sin2 =) = :
sin2
Ecuacin del cilindro:
1
1= 2
sin2 =) =
sin
Por lo tanto:
Z2 Z=2 Z
csc
2
V = d d sin d = :
2
0 =4 cos
sin2
Problema 57.- Evale y cambie el orden de integracin:

2
Z4 Zx
I= dx x2 + 2xy 3y 2 dy = 1498;2 (13.12)
p
1 x
Solucin.-
La regin de integracin aparece oscurecida en al Figura 13.12.Para poder
integrar en el orden pedido, es necesario dividir la regin en las subregiones
mostradas en la Figura 13.12: una seccin ubicada debajo de la recta y = 2 y la
otra sobre dicha recta. Por lo tanto, la integral 13.12 es igual a:
2
Z2 Zy Z16 Z4
2 2
I = dy x + 2xy 3y dx + dy x2 + 2xy 3y 2 dx
p p
1 y 2 y
1073 664 p 156 776 664 p

= + 2 + 2
210 105 105 105
= 1498: 2
Problema 58.- Evale y cambie el orden de integracin para la integral,

ZZ
x2 y dxdy;
R
0 .8
0 .6
0 .4
0 .2
0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3
x
p
en donde R es la regin limitada por las rectas y = x=3; y = 1 y la curva y = x:
Vea Figura 13.13.
Solucin.
ZZ Z1 Z3y
211
2
x y dxdy = dy x2 ydx = :
R 120
0 y2
Cambiando el orden de integracin, tenemos:

p
ZZ Z1 Zx Z3 Z1
2 2 41 74 211
x y dxdy = dx x ydy + dx x2 ydy = + = :
R 360 45 120
0 x=3 1 x=3
Problema 59.- Calcule la siguiente integral doble :

Z Z x=py
e
dxdy
R y2
en donde R es la regin acotada por las siguientes cuatro relaciones: x = 1; y =
2; y = x2 ; x 1. Ver Figura 13.14.
1.5
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4

x
Solucin.
p
ZZ p
x= x Z2 Zy p Z2 p p
y
e ex= y y p
x= y
dxdy = dy dx = e dy
R y2 y2 y2 1
1 1 1
Z2 1=2 2 2
3=2
p y p
= y (e e1= y
)dy = e + 2e1= y
1=2 1 1
1
p
2=2
p
= 2e 2e = 0;212
Otra manera de calcular la integral es intercambiando el orden de inte-

gracin. Sin embargo en este caso, el clculo resulta mucho ms complicado:
p p 2
ZZ p
x= x Z 2 Z2 x=py Z 2 e pxy px e
x
p
y
e e y
dxdy = dx dy = 2 dx
R y2 y2 x2
1 x2 1 x2
p
Z2 p p p
1 1
2x 1
2x
= e 2 x 2 2e 2 dx = 0;212:
x2
1
Problema 60.- Calcule la siguiente integral doble:

ZZ
x2 + y 2 2xy sin (x + y) dxdy
D
en donde D es la regin encerrada por las rectas x + y = 2; x + y = 4; y los ejes

coordenados. Ver cuadriltero del lado derecho en Figura 13.15.
Solucin.
En este caso conviene hacer un cambio de variables:
u = x + y; v = x y:
0 2 4 6 8 10 12
x
-2
-4
Para este cambio de variables, el inverso del jacobiano es:

@ (u; v) 1 1
= = 2:
@ (x; y) 1 1
Por lo tanto:
ZZ
x2 + y 2 2xy sin (x + y) dxdy
D
ZZ ZZ
2 1
= (x y) sin (x + y) dxdy = v 2 sin ududv
2
D D
en donde D corresponde al cuadriltero del lado izquierdo en la Figura

13.15. Por lo tanto:
ZZ Z 4 Z u Z4
2 2 1 2 1
x +y 2xy sin (x + y) dxdy = du v sin udv = u3 sin udu
2 2 u 3
D 2
40 4
= cos 4 + 14 sin 4 cos 2 2 sin 2
3 3
= 3;1437
Problema 61.- Exprese el valor de la siguiente integral iterada:

p
Z1 2
Z y
I= dy f (x; y) dx
p
0 y
mediante integral(es) iteradas con el orden de integracin invertido.

Solucin.
2
Z1 Zx Z2 Z1
I= dx f (x; y) dy + dx f (x; y) dy
0 x2 =4 1 x2 =4
0 2 4 6 8
-1
Problema 62.- Exprese el valor de la siguiente integral iterada:

Z 1 Z y 2 +3
I= dy f (x; y) dx;
0 y
mediante integral(es) iteradas con el orden de integracin invertido.

Solucin.-
Z 1 Z x Z 3 Z 1 Z 4 Z 1
I= dx f (x; y) dy + dx f (x; y) dy + dx p
f (x; y) dy:
0 0 1 0 3 x 3
Problema 63.- Halle la masa y el centro de masa de una lmina encerrada por
la curva x = y 2 ; y la recta 2y x + 3 = 0: La placa tiene una densidad dada
por (x; y) = x: Ver Figura 13.16.
En este caso conviene integrar primero respecto a la variable x:
Z3 Z
2y+3
544
M= dy xdx = :
15
1 y2
Por lo tanto, la componente x del centroide est dada por:
Z3 Z
2y+3
15 15 1184 555
x= dy x2 dx = = = 4;6639:
544 544 7 119
1 y2
Finalmente, la componente y est dada por:
Z3 Z
2y+3
15 15 160
y= dy xydx = = 1;4706:
544 544 3
1 y2
13.2.8. Integrales de lnea y supercies

Problema 64.- Sea C la curva (no es una curva cerrada!) formada por los
siguientes segmentos lineales:
Punto inicial (3; 1) ! (1; 3) ! ( 1; 3) ! ( 3; 1) ! ( 3; 1) !

( 1; 3) ! (1; 3) ! (3; 1) Punto nal.
Calcule las siguientes integrales de lnea:

Z Z
a) xydx + x2 dy b) ydx xdy
C C
Solucin.
Sea C el segmento vertical que va desde el punto (3; 1) hasta el punto
(3; 1). Entonces la curva C = C +C es una curva cerrada y por ende podemos
aplicar el teorema de Green a la regin R encerrada por dicha curva C . Luego:
a) Sea
Z Z Z
xydx + x2 dy = xydx + x2 dy xydx + x2 dy
C C C
Z Z Z
@ 2 @
= x xy dxdy xydx + x2 dy
R @x @y C
Z Z Z
= xdxdy xydx + x2 dy:
R C
Ahora, debido a que el centroide de la regin R es el origen, se deduce que

la primera integral es igual a cero. Por otro lado, usando la parametrizacin
x = 3; y = t con t 2 [ 1; 1] para la curva C se obtiene que:
Z Z 1
2
xydx + x dy = 9dt = 18:
C 1
Luego:
Z
xydx + x2 dy = 18:
C
b) Haciendo lo mismo que en parte (a), se obtiene:
Z Z Z
ydx xdy = ydx xdy ydx xdy
C
ZC Z C
Z
@ @
= ( x) y dxdy ydx xdy
@x @y
ZR Z Z C
= 2 dxdy ydx xdy

R C
Ahora, la primera integral corresponde al rea de la regin R y por lo tanto

vale 28. Parametrizando la curva C de la misma manera que en parte (a), se
obtiene que: Z Z 1
ydx xdy = 3 dt = 6:
C 1
En consecuencia Z
ydx xdy = 56 + 6 = 50:
C
Problema 65.- Sea C la curva (no es una curva cerrada!) formada por los
siguientes segmentos lineales:
Punto inicial (3; 1) ! (1; 3) ! ( 1; 3) ! ( 3; 1) ! ( 3; 1) !

( 1; 3) ! (1; 3) ! (3; 1) Punto nal.
Calcule las siguientes integrales de lnea:

Z Z
a) sin3 xdx + (x100 + y 100 )dy b) yexy dx + xexy dy
C C
Solucin.
Sea C la curva cerrada, es decir la curva C unin el segmento lineal C
que va desde el punto (3; 1) hasta el punto (3; 1). Ahora,
a) Aplicando el teorema de Green a la curva C obtenemos:
Z ZZ
3 100 100
sin xdx + (x + y )dy = 100x99 dxdy = 0;
C R
ya que el integrando es una funcin impar y la regin es simtrica respecto al

eje x = 0.
Ahora, si escribimos P = sin3 x y Q = x100 + y 100 , se tendr que:
Z Z Z
sin3 xdx + (x100 + y 100 )dy = P dx + Qdy P dx + Qdy
C C C
Z
= 0 P dx + Qdy;
C
y parametrizando C en la forma x = 3 y y = t con 1 t 1, se obtiene:

Z Z 1
3 100 100 1
sin xdx + (x + y )dy = 0 (3100 + t100 )dt = 2 3100 :
C 1 101
b) Observe que el integrando es un diferencial exacta, esto es:
@ xy @ xy
xe = ye = exy + xyexy :
@x @y
Por consiguiente la integral es independiente del camino y por lo tanto:
Z Z Z 1
1
yexy dx + xexy dy = yexy dx + xexy dy = 3e3t dt = e3 :
C C 1 e3
R
Problema 66.- Calcule la integral de lnea C ydx + x2 dy, en donde C es la curva
determinada por la frontera de la regin encerrada por la parbola y = x2 y la
recta y = x, recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj. Calcule el
valor anterior usando integrales dobles.
Solucin.
Si llamamos C1 a la curva determinada por la parbola y C2 a la recta y = x.
entonces una parametrizacin de la curva C = C 1 [ C2 ; recorrida en sentido
contrario a los punteros del reloj es:
! (t; t2 ) Curva C1
r (t) = ;0 t 1:
(1 t; 1 t) Curva C2
Por lo tanto:
Z Z Z
2 2
ydx + x dy = ydx + x dy + ydx + x2 dy
C C1 C2
Ahora bien,
Z Z1
2 5
ydx + x dy = t2 + 2t3 dt = :
C1 6
0
y
Z Z1
5
ydx + x2 dy = 1 t + (1 t)2 dt = :
C2 6
0
Por lo tanto, Z
ydx + x2 dy = 0:
C
Problema 67.- Compruebe el resultado anterior usando el teorema de Green.

Solucin.
Z ZZ Z 1 Z x
ydx + x2 dy = (Qx Py ) dxdy = dx (2x 1) dy
C 0 x2
G
Z1
= 2x3 + 3x2 x dx = 0:
0
Problema 68.- Calcule el valor de la siguiente integral de lnea:

Z
y cos xydx + x cos xydy;
C
en donde C es la curva dada por la funcin y = tan x; con x 2 [0; =4] :

Solucin.
Primero determinemos si se trata de un campo conservativo:

! @ (x cos xy) @ (y cos xy)
r F =k = 0:
@x @y
Por lo tanto la integral es independiente del camino. Luego:
Z
y cos xydx + x cos xydy = u ( =4; 1) u (0; 0)
C
en donde:
! @u @u
ru = F = (y cos xy; x cos xy) = ;
@x @y
Igualando la primera componente se obtiene:
u = sin xy + f (y) :
Derivando respecto a y e igualando las segundas componentes, se tiene:

@u
= x cos xy + f 0 (y) = x cos xy:
@y
de donde se deduce que f (x; y) = K =constante.
Por lo tanto:
Z p
2
y cos xydx + x cos xydy = u ( =4; 1) u (0; 0) = :
C 2
Problema 69.- Calcule la integral de lnea:
Z
ex sin ydx + xydy;
C
en donde C es la frontera del tringulo cuyos vrtices son los puntos (0; 0); (2; 0)
y (1; 1) y la curva est recorrida en sentido contrario a los punteros del reloj.
a) directamente y b) usando el teorema de Green.
Solucin.
Sea C1 el segmento que une el punto (0; 0) con el punto (2; 0); C2 el segmento
que une los puntos (2; 0) y (1; 1) y C3 el segmento que une el punto (1; 1) con
el origen.
Entonces, una parametrizacin de los segmentos C1 ; C2 y C3 , con 0 t 1;
es:
x = 2t 2 t 1 t
C1 : ; C2 : ; C3 :
y=0 t 1 t
a) directamente:
Clculo de la integral sobre la curva C1 :
Z
ex sin ydx + xydy = 0:
C1
Z Z1
x
e sin ydx + xydy = e2 t
sin t + (2 t) t dt
C2 0
Z1 Z1
2 t
= e e sin tdt + 2t t2 dt
0 0
= 1;1498

Z Z 0
ex sin ydx + xydy = et sin t + t2 dt = 1;2427
1
C3
Por lo tanto:
Z
ex sin ydx + xydy = 0 1;1498 1;2427 = 2;3925:
C
b) Aplicando el teorema de Green:
Z ZZ Z1 Z y
2
x x
e sin ydx + xydy = (y e cos y) dxdy = dy (y ex cos y) dx
C R 0 y
1 1 2
= + e cos 1 e = 2: 392 5:
6 2
Problema 70.- Sea C la curva formada por los siguientes segmentos lineales:
(0; 0) ! (4; 0) ! (3; 1) ! (1; 1) ! (0; 0)
Calcule la siguiente integral de lnea:

Z
xydx + x2 dy
C
Solucin. RR
Usando el teorema de Green, y observando que x Area= R xdxdy, se tiene:
Z ZZ ZZ
xydx + x2 dy = (2x x) dxdy = xdxdy = x Area = 6:
C R R
Problema 71.- Determine si las siguientes armaciones son verdaderas (V ) o

falsas (F ) : Justique su respuesta.
R1 R2y R2 x=2
R
1. dy f (x; y) dx = dx f (x; y) dy:
0 y 0 0
2. Si C es la circunferencia dada por las ecuaciones paramtricas:
x = R cos t; y = R sin t; con 0 t 2 ;
entonces Z
x3 dx + y 2 dy = :
C
3. Si C es la elipse dada por las ecuaciones paramtricas
x = 2 sin t; y = cot s; con 0 t 2 ;
entonces Z
ydx xdy = 0:
C
4. Si R representa el disco unitario: 0 x2 + y 2 1; entonces,
ZZ Z1 Z1
f (x) g (y) dxdy = f (x) dx g (y) dy:
R 1 1
2
5. La funcin f (x; y) = (x 2) y + y 2 y tiene un mnimo local en el punto
(2; 1=2) :
Solucin.
R1 R2y R1 Rx R2 R1
1. (F ) dy f (x; y) dx = dx f (x; y) dy + dx f (x; y) dy:
0 y 0 x=2 1 x=2
2. (F ) pues:
Z ZZ ZZ
@ y2 @ x3
x3 dx + y 2 dy = = 0dxdy = 0:
C R @x @y R
3. (F ) pues:
Z Z ZZ
@x @ ( y)
ydx xdy = xdy ydx = dxdy
R @x @y
C C
ZZ
= 2dxdy = 2 rea de elipse = 4 :
R
4. (F ) Tomar por ejemplo f (x) = 1 = f (y ), entonces el lado izquierdo vale

y el lado derecho vale 4 :
5. (V )
@f @f 2
= 2y (x 2) ; = (x 2) + 2y 1:
@x @y
por lo tanto (2; 1=2) es un punto crtico. Adems tenemos que:
@2f @2f @2f

= 2y =2 = 2x 4;
@x2 @y 2 @x@y
y por lo tanto:
2y 2x 4 1 0
4= (2; 1=2) = < 0:
2x 4 2 0 2
Problema 72.- Sea C la curva formada por la semicircunferencia superior de radio

1 y los segmentos lineales BC y CD, en donde B = ( 1; 0) ; C = (0; 1)
y D = (1; 1). La curva es recorrida partiendo desde el punto A = (1; 0) y
terminando en el punto D. Calcule usando Green (en forma apropiada):
Z
x2 y dx + 3y 2 + x dy
C
Solucin:
x = 1
Sea C 2 la curva 1 t 0. Entonces:
y = t
Z ZZ
1
x2 y dx + 3y 2 + x dy = (1 + 1) dxdy = + +1 2= + 3:
R 2 2
C2 [C
Por lo tanto:
Z Z
x2 y dx + 3y 2 + x dy = +3 x2 y dx + 3y 2 + x dy
C C2
Z 0
= +3 3t2 + 1 @t
1
0
= +3 t3 + t 1
= + 1:
Problema 73.- Determine el trabajo realizado por la fuerza

!
F (x; y; z) = yz 2 cos x + 2x; z 2 sin x; 2yz sin x
al mover un objeto de la posicin ( ; 0; 0) hasta (0; ; 3 =2) a lo largo de la

hlice:
!r (t) = ( cos t; sin t; t) 0 t 3 =2
Solucin.
Observe que:
2 3
i j k
! 5=!
rot F = det 4 @=@x @=@y @=@z 0:
yz 2 cos x + 2x z 2 sin x 2yz sin x
Por lo tanto el campo es conservativo. Es fcil ver que U (x; y; z) = yz 2 sin x + x2

!
es una funcin potencial para F : Por lo tanto:
(0; ;3 =2) 2
W = U (x; y; z)j( ;0;0) = :
!
Problema 74.- Halle el trabajo realizado por una fuerza F = xi + yj + xyksi se
mueve desde (0; 0; 0) hasta (1; 1; 1)
a) A lo largo del segmento rectilneo quepune ambos puntos
b) A lo largo de la curva !r (t) = t; t2 ; t
Solucin. Z
El trabajo est dado por la expresin W = xdx + ydy + xydz: Luego:
c1
a)
Z1
W = 2t + t2 dt = 4=3:
0
b)
Z1
1
W = t + 2t3 + t2 p dt = 7=5:
t
0
Problema 75.- Suponga que C1 es la circunferencia unitaria x2 +y 2 = 1. Calcule,

I
(yi xj) d! r
C1
Solucin:
I ZZ ZZ
(ydx xdy) = ( 1 1) dxdy = 2 dxdy = 2 :
S
Problema 76.- Suponga que C2 es la elipse 4x2 + 9y 2 = 36. Calcule,

I
9y 3 i + 4x3 j d!
r
C2
Solucin. I ZZ
9y 3 dx + 4x3 dy = 12x2 + 27y 2 dxdy
C2 R
Para calcular la integral doble hagamos el cambio de variables,
x = 3r cos
y = 2r sin
@ (x; y)
es claro que el Jacobiano es = 6r: Por lo tanto:
@ (r; )
ZZ Z 2 Z 1
2
12x + 27y 2
dxdy = d 108r2 cos2 + 108r2 sin2 6rdr
R 0 0
Z 2 Z 1
= 108 d 6r3 dr = 324 :
0 0
Problema 77.- Suponga que S es la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 = 1; Calcule,

ZZ
x3 i + y 3 j + z 3 k !
n dS
S
Solucin.
De acuerdo al Teorema de Gauss, se tiene:
ZZ ZZZ
x3 i + y 3 j + z 3 k !
n dS = 3x2 + 3y 2 + 3z 2 dV
S V
Pasando a coordenadas esfricas, se tiene:

ZZZ Z 2 Z Z 1
2 2 2 12
3x + 3y + 3z dV = d d' 3r4 sin 'dr = :
V 0 0 0 5
Problema 78.- Calcule,

I
y 3 z 3 i + 2xyz 3 j + 3xy 2 z 2 k d!
r
C2
Solucin.
Observe que el rotacional
!
r y 3 z 3 i + 2xyz 3 j + 3xy 2 z 2 k = 0 :
Por lo tanto la integral es independiente del camino. Luego:

I
! !
F d r = 0:
C2
RRR
Problema 79.- Evaluar ydxdydz; en donde V es la regin encerrada por
V
los planos coordenados y el plano x + y + z = 10; a) directamente, b) usando
teorema de Gauss.
Solucin.
a) directamente
ZZZ Z10 Z x
10 10Z x y
ydxdydz = dx dy ydz
V 0 0 0
Z10 Z x
10
= dx fy (10 x y)g dy
0 0
Z10
1 3 104
= (10 x) dx = :
6 24
0
!
b) usando teorema de Gauss. Considere F = xyi. Entonces, si llamamos 1 ; 2 ; 3
a los lados paralelos a los planos x = 0; y = 0 y z = 0 respectivamente y
al plano x + y + z = 10; se tiene,
ZZZ ZZ ZZ
! !
ydxdydz = F n dS = xyi (i + j + k) dxdy
V S
ZZ Z10 Z x
10
104
= xydxdy = dx xydy = :
24
0 0
ya que las integrales sobre las supercies 1; 2 y 3 son nulas.

Captulo 14
Respuestas a Problemas
Seleccionados
Captulo 1, pgina 22..

p
3.- 161.
4.- (0; 1; 1=2).
5.- Haga t = 2=3 en (2(1 t) 2t; 3(1 t)+5t; 5(1 t) 4t), Rpta: ( 2=3; 7=3; 1).
! !
6.- CA = ( 3; 2; 8); CB = ( 2; 8; 9), luego ' = arc cos p7794 p
149
t 0;49999
o
radianes o 28;647 .
2 2
9.- kx + yk kx yk = hx + y; x + yi hx y; px yi = 4 hx; yi.
13.- Todas son inmediatas, excepto d1 (x; y) n d(x; y): escribamos ai =
jx
p p 2
i y i j, entonces esta desigualdad es equivalente a demostrar que a1 + +an
n a1 + + a2n . Ahora, esta ltima desigualdad se deduce de la desigualdad
de Cauchy-Schwarz observando que a1 + + an = a1 1 + + an 1.
15.- Primero demuestre la desigualdad de Cauchy-Schwarz: jhx; yij kxk kyk.
Para estos efectos observe que htx y; tx yi 0 para todo t 2 R. Por lo tanto:
2
t2 hx; xi 2t hx; yi+hy; yi 0, de donde se deduce que hx; yi hx; xi hy; yi 0
y por lo tanto: jhx; yij kxk kyk. Ahora proceda como en la demostracin de
la Prop. 18 de la pg. 20.
0 !2 11=2 !1=2 !1=2
P
m Pn Pn P
n P
n
17.- AxT = @ aij xj A ; pero aij xj a2ij x2j
i=1 j=1 j=1 j=1 j=1
por lo tanto:
!1=2 !1=2
P
m P
n P
n
AxT a2ij x2j = K kxk
i=1 j=1 j=1
R
19.- Use Cauchy-Schwarz en C [0; ] con el producto interior hf; gi = 0
f (x)g(x)dx.
Esto es:
Z 2 Z Z
2 2 2
ex sin xdx = jhex ; sin xij kex k ksin xk = e2x dx sin2 xdx;
0 0 0
317
318 CAPTULO 14. RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS
R1
20.- Note que f (x)1=2 g(x)1=2 1, luego 0
f (x)1=2 g(x)1=2 dx 1, ahora, por
Cauchy-Schwarz se tiene
Z 1 1=2 Z 1 1=2
R1
1 0
f (x)1=2 g(x)1=2 dx f (x) dx g(x) dx ;
0 0
elevando al cuadrado se tiene la desigualdad buscada.

22.-
n P
P n P
n P P
x A xT = aij xi xj = akk x2k + aij xi xj + aij xi xj
i=1 j=1 k=1 i< j j< i
P
n P
= akk x2k + 2 aij xi xj ;
k=1 i< j
24.- Llame x e y a los vectores que forman la base del paraleleppedo. Entonces
el rea de la base es kx yk. Por otro lado si n = (x y) = kx yk, entonces
la altura del paraleleppedo es k n zk = jn zj. En consecuencia el volumen es:
j(x y) zj
V = kx yk jn zj = kx yk = j(x y z)j .
kx yk
26.- Los vectores no son coplanares si y slo si su producto triple es no nulo.

Ahora bien:
1 x x2 1 x x2 1 x x2
1 y y2 = 0 y x y2 x 2
= (y x) (z x) 0 1 y + x
1 z z2 0 z x z2 x2 0 1 z+x
= (y x) (z x) (z y) 6= 0:
! ! ! ! ! !
27.- Observe que P Q = (AB + BC)=2 y SR = (CD + DA)=2. Por otro lado,
! ! ! !
es claro que AB + BC + CD + DA = 0.
29.- ' = arc cos(1=3) t 1;231.
36.- Use Problema 33.
Captulo 2, pgina 46.
1.- Dom(f ) = (x; y) : x2 + y 2 < 1 =Disco abierto de radio unitario.
2.- Dom(g) = (x; y; z) : x2 + y 2 < 1 =Cilindro abierto de radio unitario cuyo
eje central es el eje z. p
7.- (2; 2=3; 1=2); 8.- arc cos 23=3 61 ; El punto de interseccin es (1; 2; 3=2).
23
8.- ' = arc cos 3p 61
= 11o 10;800 (11 grados y 10.8 segundos). Pto intereseccin
(1; 2; 3=2).
9.- (3; 5; 4).
10.- (4; 0; 0).
11.- Sea x = (x; y; z) un punto arbitrario del plano, a = (a1 ; a2 ; a3 ), b =
(b1 ; b2 ; b3 ) y c = (c1 ; c2 ; c3 ). Entonces el vector a x es ortogonal al vector
319
(b x) (c x). Esto es:
0 = (a x) ((b x) (c x))
= ((a x) (b x) (c x))
2 3
a1 x a2 y a3 z
= det 4 b1 x b2 y b3 z 5 .
c1 x c2 y c3 z
13.- 8x 16y + 7 = 0.
16.- Note que un vector unitario ortogonal a ambas rectas es n = (v w)= kv wk
y por lo tanto la distancia entre las rectas es justamente k n (a b)k.
17.- Note la recta pasa por el origen y es paralela al vector (a1 ; b1 ; c1 ) (a2 ; b2 ; c2 ).
20.- Las imgenes corresponden respectivamente a las siguientes guras:

2.- La vecindad de mayor radio contendia en A y centrada en (1; 7; 4) es
V3p14=2 .
4.- Sea A = (1; 2; 3); B = (2; 3; 5); C = (2; 5; 3), entonces:
1 ! ! 1 p
A= AB AC = k(1; 5; 2) (1; 7; 6)k = 501:
2 2
7.- a) (1; 0), b) , c) (0; 0) y todos los puntos de la forma (0; 1=n) (1=n; 0), d)
.
8.- La frontera de a) y c) es el mismo conjunto unido con f(1; 0)g.en el caso de
a) y con f(0; 0)g en el caso de c). En los casos b) y d) son los mismos conjuntos.
12.- vaco en cada caso.
15.- R R, , Z Z, , N R, .
27.- La coleccin f]0; n=(n + 1[)g es un cubrimiento abierto de ]0; 1[ sin un sub-
recubrimiento nito.
1.- a) 0; 0; no existe, b) 1, no existe, 1, c) no existe, 0, 0, d) no existe, no existe,
0, e) 0, 0, no existe.
p
2.- a) 10 6 , b)
p 210 3 , c) no existe, d) no existe, e) (1=2)10 6 , f) 10 6 , g) 10 6 ,
h) 10 3 , i) ( 2=2)10 3 .
6.- No (demuestre que el lmite no existe tomando la recta y = mx).
3=2
9.- la funcin es discontinua en todos los puntos de la curva jyj = jxj con la
excepcin de (0; 0).
12.- Suponga que F es continua en Rn y G es abierto en Rm . Sea x 2 F 1 (G),
entonces F(x) 2 G. Como G es abierto existe > 0 tal que V (F(x)) G.
Por la continuidad de F en x existe > 0 tal que F(V (x)) V (F(x)). Luego
1
F(V (x)) G. Esto implica que V (x) F (G) y por lo tanto F 1 (G) es abier-
to. El recproco es casi inmediato.
18.- Como F es continua en a 2 D, entonces existe > 0 tal que F (V (a))
V (F (a)), en donde = F (a). Entonces si x 2 V (a), se tiene que jF (x) F (a)j <
F (a) y por lo tanto F (x) > 0.
2.- La existencia de las derivadas parciales estn garantizadas
R x por el Teorema
Fundamental del Clculo: si g es continua, entonces f (x) = c g(t)dt es diferen-
ciable, (a) @f =@x = (1+y)g(x+xy); @f =@y = xg(x+xy), d) Note que f (x; y) =
Z 1 Z 1
kxy puesto que g (t) dt es una constante. Luego @f =@x = y g (t) dt y
Z 1 0 0
R x+y
@f =@y = x g (t) dt, f) @f =@x = @f =@y = g b g (t) dt g(x + y).
0
3.- Error de impresin: la funcin (a) es f (x; y) = arctan x arctan y xy+sin xy
@f @f p
y ( =4; 1) = 1, b) ( =4; 1) = 2=2.
@x @x
5.- Ambas existen y valen 0.
6.- (b) Como ( 1; 1) pertenece al segundo cuadrante se tiene que f (x; y) =
jxyj = xy y por lo tanto @f =@x( 1; 1) = yjy=1 = 1; @f =@y( 1; 1) =
xjx= 1 = 1.
7.- x 2 = (1 z)=2; y = 2.
9.- z = x2 + xy + 2xy 2 + y sin x.
2.- (f) y (g) ambas funciones son diferenciables.
3.- d) fx y fy son continuas en todo el plano: fx (0; a) = 0 8a y para x 6= 0 se
tiene que fx (x; y) = (xy cos xy sin xy)=x2 . Note ahora que lm fx (x; y) =
(x;y)!(0;a)
0; anlogamente fy (0; a) = 1 8a y si x 6= 0 se tiene fy (x; y) = cos xy y
lm fy (x; y) = 1, e) f es diferenciable en todo el plano.
(x;y)!(0;a)
p
7.- a) df = 4dx + 9dy, p
c) df = ((8 + 2 + 48)dx + 16dy + 16dz) 2=32.
2
8.- a) 16 [4; 4; ], b) 82 [0; 4 ; 0].
1
p p R 1=2
10.- b) 8 4A + 3B; 6 3A + 3B en donde A = 0 esin t dt y B = esin(1=2) .
2
12.- b) z = x + y .
15.- b) x 2 =p (1 y)=2 = (z 4)=4.
18.- dT
p = ( = l g)(dl (l=g)dg), por lo tanto el error es aproximadamente
( = 0;08 9;8)(0;0001 + (0;08=9;8) 0;02) t 0;0009 segundos.
Captulo 7,p pgina 143.
1.- dz=dn = 9 3=2.
3.- du=dn = 60=13.
6.- x 2 = (y 1)=2 = (z 8)=20.
321
14.- Repta: 24.

16.- @h=@x = f1 u1 + f1 u3 + f2 v1 + f3 w0 + f4 .
19.- Error de impresin: debe decir: x @f @f
@x + y @y = mf (x; y). Solucin: derive
respecto a t y en el resultado haga t = 1.
20.- y = x3 ; P = (1;350; 2;460).
1.- (a) para todos los puntos (a; b) tales que b 6= 1, (b) para todos los puntos (a; b)
tales que a 6= 2, (c) Note que F (x; y) = x2 y 2 +4x+2y+3 = (x y+3)(x+y+1)
por lo tanto la relacin F (x; y) = 0 consiste de dos rectas que se intersectan en
( 2; 1).
3.- (a) fx (1; 1) = 1=3.
10.- Las condiciones son que f1 ; f2 y f3 sean no nulas simultneamente. En este
caso se tiene que @z=@x = f1 =f3 ; @y=@z = f3 =f2 ; @x=@y = f2 =f1 .
17.- (a) Mnimo de f es 9 en (2; 1), (b) La funcin tiene dos puntos de
ensilladura:
p ( 1; 4=3) p y (1; 2=3); c) Punto depensilladura: ( p ; ), Mximo:
(arctan 3 ; arctan 3 ), Mnimo: ( arctan 3 ; arctan 3 ); d) Mn-
imos:p(x; n ); 8n 2 Z.
19.- 58=2.
22.- Mnimo es 8=7.
23.- Mnimo es 134=75.
p
26.- x = y = z = 5=3 centmetros.
27.- Mximos: (1; 0) y ( 1; 0). Mnimos: (0; 1) y (0; 1).
31.- (0; 0; 1).
33.- El mximo absoluto y el mnimo absoluto se encuentran sobre la circunfe-
rencia y son 1=2 y 1=2 respectivamente.
Captulo 10, pgina 219
1,- (a) 423=4; (b) 20975=14; (c) 48389=168; (d) 0; (e) 12 12 cos2 4 sin 2 +
1
p
2 cos 2; (f) 24 2 + 61 .
2.-a)
Z 4 Z px Z 2Z 4
4288
(x2 + y 2 )dydx = (x2 + y 2 )dxdy =
0 0 0 y2 105
2.- b)
Z p Z Z Z p Z p3 Z p3
3 x 1 3
x x x 1p 1
dydx = dxdy+ dxdy = 3 :
1 0 x + y2
2
0 1
2
x +y 2
1 y
2
x +y 2 4 4
2.- c)
Z Z p Z p Z
2 y 2 2 p p
1 x 1 x 1
exp p dxdy = exp p dydx = e 2 + 2e 2 2
1 1 y2 y 1 x2 y2 y
p
3.- (a) 0; (b) 3 2 13 .
2
4.- (a) a2 =2; (b) 12=5.

8.- (a) 1=6; (b) + 16
3 ; (c) 109=1008; (d) 1=15.
1628
9.- (a) El valor es: 105 . La integral puede ser escrita de varias maneras:
(a) aqu van tres:

Z 1 Z p4 y2 Z 4 y2 p
dy p dz 2y 2 xdx
1 4 y2 z2
p p p
Z3 Z1 Zx Z4 Z4 x Zx
2
p p
dx dy 2y xdz + dx dy 2y 2 xdz
p p p
0 1 x 3 4 x x
Z Z p Z Z Z p Z p
3 x 1 p 4 x 4 x p
2
dx p
dz 2y xdy + dx p
dz p
2y 2 xdy
0 x 1 3 x 4 x
y aqu una cuarta forma: se necesitan tres integrales:
Z p Z Z Z p Z p Z
3 1 4 y2 p 3 4 z2 4 y2 p
2
p dz dy 2y xdx + dz p dy 2y 2 xdx+
3 1 z2 2 4 z2 z2
Z Z p Z
2 4 z2 4 y2 p
+ p dz p dy 2y 2 xdx
3 4 z2 z2
y aqu una quinta: se necesitan cuatro integrales!!
Z p Z Z Z p Z Z p
3 3 1 p 3 4 4 x p
2
p dz dx 2y xdy + dz dx p
2y 2 xdy+
3 z2 1 2 z2 4 x
Z p Z Z p Z Z Z p
3 4 4 x p 2 4 4 x p
2
+ p dz dx p
2y xdy + p dz dx p
2y 2 xdy:
3 3 4 x 3 z2 4 x
9.- El valor es: 2816

45 . La integral puede ser escrita en varias formas:
(b) aqui van tres formas:
Z 2 Z y+2 Z 4 y2
dy dz (y 2 + z 2 )dx
2 0 0
Z 4 Z 2 Z 4 y2
dz dy (y 2 + z 2 )dx
0 z 2 0
Z Z p Z
4 4 x y+2
dx p
dy (y 2 + z 2 )dz
0 4 x 0
y aqu van las ltimas dos:

Z Z Z p Z Z Z p
2 4 4 x 4 4z z 2 4 x
dz dx p
f (y; z)dy + dz dx f (y; z)dy
0 4z z 2 4 x 0 0 z 2
Z 4 Z 2 p4 x Z p4 x Z 4 Z p
2+ 4 x Z p
4 x
dx dz p
f (y; z)dy + dx p
dz f (y; z)dy
0 0 4 x 0 2 4 x z 2
323
10.- Hay varias formas; por ejemplo: (i) cartesianas:

Z Z p Z p
2 16 z 2 16 x2 z 2
dz dx p f (x; y; z)dy;
2 0 16 x2 z 2
y
Z 2 Z p
16 z 2 Z p16 y2 z2
dz dy p f (x; y; z)dx
2 0 16 y 2 z 2
(ii) y cilndricas:
Z Z Z p Z Z p Z
2 4 16 r 2 2 12 2
d p dr f (r; ; z)rdz + d dr f (r; ; z)rdz:
0 12 0 0 0 0
12.- 4a3 bc =15.

13.- k a4 .
14.- 2 k(b2 a2 ).
15.- a4 b=4.
16.- k a4 =2.
17.- =8.
18.- El volumen es 23 a3 + 89 a3 . El clculo puede ser hecho mediante:
Coordenadas cartesianas:
Z a Z pa2 y2 Z pa2 x2 y2
2 3
a +4 dy p dx dz:
3 0 a2 (2y a)2 =2 0
Coordenadas cilndricas:
Z Z Z p
=2 a a2 r 2
2 3
a +4 d dr rdz
3 0 a sin 0
y esfricas:
Z =2 Z =2 Z a
2 3 2
a +4 sin d d d
3 0 (a sin )= sin
64
p p p
19.- Valor: 3 2 + 1024
3 arctan 2
704 1
3 arcsin 3 3. La expresin es en:
Cilndricas:
Z Z Z p
=4 4 16 r 2
V = 16 rdzdrd
0 2 sec 0
Esfricas:
Z =4 Z =2 Z 4
2
V = 16 sin d d d
0 arcsin((sec )=2) 2 csc sec
20.- Area= 3 ln 2. Haga el cambio de variables u = xy; v = y=x. La regin en el

plano x-y corresponde a la Figura 14.1.
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Figura 14.1: Regin: y = x; y = 4x; y = 1=x; y = 4=x; x 0:
Captulo
p 11, pgina 245
1.- 2 2
4.-
R1 R1 t t t
a) 0 8t2 + 4t4 dt = 52=15; b) 0 4 sin2 cos + 2t sin dt = 8 2 + 3 = 3 2
2 2 2
R1
c) 16t5 + 2t3 dt = 19=6:
R1 0 3 11
5.- 0 2t + 2t3 (1 t)t2 dt = 12
R1
6.- 0 4t4 + t4 (1 t)t dt = 56
7.- Campo conservativo: funcin potencial (x; y) = ex cos 2y. Trabajo: e cos 2
1:
8.- Campo conservativo: funcin potencial (x:y) = ex + ey . Trabajo: e 1:
9.- Ecuacin de la proyeccin de la curva en el plano xy: 2x2 + y 2 = 2: Es-
p 2
x2 + y 2 = 2 = 1. Luego una parametrizacin de la curva es !
to es: p r (t) =
(cos t; 2 sin t; cos t) con t 2 [0; 2 ], por lo tanto el peso del alambre es:
Z 2 p p p
P = cos2 t + 2 jsin tj sin2 t + 2 cos2 t + sin2 tdt = 2 +8
0
R2 p p p
10.- P = 0 k(1 + t2 ) 2dt = 2 2 k + 83 2 3 k, en donde k es la constante de
proporcionalidad.
11.- (a): =4, (b): 1=2.
12.- Observe que x = r cos ; y = r sin implica que dx = cos dr r sin d y
dy = sin dr + r cos d . Luego:
xdy ydx = r cos (sin dr + r cos d ) r sin (cos dr r sin d ) = r2 d :
Captulo 12, 258

325
1.- Integrando directamente:

ZZ Z 2 Z 1
! !
F dn = r3 sin2 drd = =4
S 0 0
Integrando usando Gauss:.

ZZZ ZZZ ZZZ
!
r F dV = (y + z)dV = zdV
V
Z 2 Z =2 Z 1
3
= d d sin cos d = =4:
0 0 0
3.- Usando el teorema de Gauss:

ZZZ ZZZ
!
r F dV = 2 (1 + y + z)dV
V
Z2 Z Z1
2
= 2 d d (1 + sin sin + cos ) sin d
0 0 0
= 8 =3:
4.- Usando el teorema de Gauss:

ZZZ ZZZ Z 2 Z 1 Z 1
!
r F dV = (y 2 + x2 )dV = d dr r3 dz = :
V 0 0 1
!
5.- Recuerde que r r F = 0.
RRR ! RRR
6.- Usando Gauss. Caso (a): V
r F dV = 3dV = 3.
RRR ! RRR
Caso (b): VR
r F dV = 2 (x + y + z) dV = 0.
2 R1p 2 p p
10.- Solucin: 0 0 u + 1dudv: = 2 ln 2 1 .
R2 R1p p
2 2
11.- Solucin: 0 0 u + 1 u + 1dudv = 8 =3.
R2 R1 p p
12.- Solucin: 0 0 (ju cos vj + ju sin vj) u2 + 1dudv = 8=3 + 16 2=3:
R2 R
13.- Solucin: 0 0 k cos2 sin d d = 4 k=3.
15.- 3 =2.
ndice alfabtico
arco simple o de Jordan, 229 parametrizacin de una, 225

curvas equivalentes, 229
campos
conservativos, 232 derivada, 116
irrotacionales, 146 direccional, 141
selenoidales, 146 parcial, 91
vectoriales, 27 parcial mixta, 93
Cauchy Schwarz diferenciabilidad, 116, 124
desigualdad de, 18 y continuidad, 122
desigualdad general de, 19 diferencial, 116, 117, 119
diferenciales
centroide de un cuerpo, 211
aproximacin usando, 120
circunferencia
distancia, 22
ecuacin de una, 34
de un punto al plano, 33, 169
longitud de una, 244
entre rectas, 47
conjunto
euclidiana, 11
abierto, 50
dominio
acotado, 55
multiconexo, 241
cerrado, 52
simplemente conexo, 238, 258
clausura de un, 62
compacto, 55, 63 ecuaciones de Euler Lagrange, 181
poligonalmente conexo, 56 el Jacobiano, 150, 152, 157
cono el laplaciano, 95
ecuacin del, 39 elipse
continuidad ecuacin de una, 34
de una funcin, 78 forma estandar de una, 34
de una transformacin lineal, 79 elipsoide
uniforme, 88 ecuacin de un, 36
coordenadas volumen de un, 209
cilndricas, 206 esfera
esfricas, 202 rea de una, 252
polares, 208 ecuacin de una, 36
curva, 227 volumen de la, 203
cerrada, 229 espacio
cerrada simple, 229 de Hausdor, 63
de Jordan, 229 normal, 63
de nivel, 41 vectorial, 10
326
NDICE ALFABTICO 327
forma cuadrtica, 25, 105, 108 impropia, 217

forma diferencial, 227 iterada, 192
funcin longitud denida por una, 243
continuidad de una, 78 mltiple, 187
de variable real, 27 supercie denida por una, 251
derivada de una, 116, 124 volumen denido por una, 189
diferenciabilidad de una, 116
diferencial total de una, 117 lmites
extremos de una, 100 condicin necesaria, 72
gradiente de una, 138 iterados, 76
Hlder continua, 88 la divergencia, 146, 255
lmite de una, 65 la ecuacin de onda, 132
localmente lipschitziana, 79 Lagrange, 96
mnimo de una, 101 multiplicadores de, 163
mximo de una, 100 Laplace, 95
puntos crticos de una, 101 la ecuacin de, 96
puntos de ensilladura de una, 101 ley de los senos, 21
Riemann integrable, 188 ley del paralelgramo, 22
uniformemente continua, 88 limites
vectorial, 27 lgebra de, 74
funciones continuas
lgebra de, 82 mtrica, 22
clases de, 82 momento de inercia, 212
compuesta de, 82
norma, 10
Green
frmula de, 234 parbola
forma vectorial del teorema de, 241 ecuacin de una, 35
Primera identidad de, 240 paraboloide
Segunda identidad de, 240 de revolucin, 38
elptico, 38
Hessiano hiperblico, 39
criterio del, 103, 104, 108 plano
hiprbola distancia de un punto al, 33, 169
ecuacin de una, 35 ecuacin cartesiana del, 32, 47
hiperboloide planos
de dos hojas, 37 ortogonales, 32
de una hoja, 37 planos, interseccin de dos, 34
poligonal, 56
identidad de Jacobi, 26 producto interior, 15, 18
identidad de polarizacin, 23 propiedades del, 18
integral producto triple, 21
rea denida por una, 189 producto vectorial, 20
de lnea, 226 propiedades del, 21
de supercie, 251 punto
de trayectoria, 243 crtico, 101
328 NDICE ALFABTICO
de acumulacin, 53 vecindad
de ensilladura, 39 abierta, 49
frontera, 61 agujereada o punteada, 49
interior, 50, 62 vectores
ortogonales, 17, 22
recta producto interior de, 18
ecuacin cartesiana de la, 30 producto triple, 21
ecuacin paramtrica de la, 31 producto vectorial de, 20, 21
ecuacin vectorial de una, 47 proyeccin ortogonal, 15
paralela a un plano, 32 volumen
perpendicular a un plano, 32 de la esfera, 203
regin, 56 de un elipsoide, 209
regla de la cadena, 135, 137 de un paraleleppedo, 25
segmento lineal, 56
sucesin
convergente, 58
de Cauchy, 58
denicin de, 58
lmite de una, 58
subsucesin de una, 58
supercie
rea de una, 251
de nivel, 45
integral de, 251
orientable, 249
plano tangente a una, 140
vector norma a una, 140
Taylor
frmula en una variable, 97
frmula en varias variables, 98
serie de, 99
Teorema
de Bernoull, 94
de Bolzano Weierstrass, 55, 60
de Brouwer, 89
de Enlace, 80
de Fubini, 190, 195
de Gauss, 255
de Green en el plano, 233, 242
de la divergencia, 255
de la funcin implcita, 149
de la funcin inversa, 156
de Stokes, 256
trayectorias ortogonales, 145

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Clculo Real y Vectorial en Varias Variables

2. Funciones de dos o ms variables 27

4.6. Algebra de funciones continuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7. Algebra de derivadas 133

8. Funciones implcitas e inversas 147

9. Clculo de variaciones 177

II Clculo Integral 183

10.4. El teorema de Fubini en regiones acotadas . . . . . . . . . . . . . 194

III Clculo vectorial 223

12.Integrales de supercie 249

14.Respuestas a Problemas Seleccionados 317

Este texto est dirigido a aquellos estudiantes de ciencias e ingeniera que

Valparaso, Septiembre 2015. El autor

La idea de distancia en Rn es un concepto fundamental, tanto para el

1.1. Espacios vectoriales de dimensin nita

Asociado a este conjunto de arreglos consideraremos dos operaciones algebraicas:

(x1 ; x2 ; : : : ; xn ) + (y1 ; y2 ; : : : ; yn ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ; : : : ; xn + yn ) ;

y la operacin producto por escalar :

la cual anotaremos simplemente como (x1 ; x2 ; : : : ; xn ) vale decir, sin el punto

Propiedades asociadas a la suma y al producto por escalar:

( )x = ( x) Asociatividad de escalares con un vector

Es costumbre hablar del espacioRn a pesar que el espacio vectorial (usual) Rn

que cumplen con las mismas propiedades arriba enunciadas.

1.2. Norma y distancia

c) Observe tambin que en el caso en que Rn corresponda a R1 ; R2 o R3 la

En el caso de R2 ; la distancia entre el vector x =(x1 ; x2 ) y el vector

d) De la misma manera, tambin es posible usar el teorema de Pitgoras para

valor que obviamente coincide con el dado por la denicin de distancia

Ejemplo 3 Calcule la distancia entre los vectores x = (1; 3; 2) e y = (3; 2; 4):

Ejemplo 4 Encontrar el conjunto A, de todos los puntos de R2 que estn a la

Eliminando la raz se tiene x2 + y 2 = 16, ecuacin que corresponde a una

Ejemplo 5 Encontrar todos aquellos puntos que se encuentran a 6 unidades

Ejemplo 6 Identique los siguientes conjuntos:

A = f(x; y) 2 R2 : d((x; y); (3; 7)) < 2g

Solucin. La condicin d((x; y); (3; 7)) = 2 es equivalente a la ecuacin

1.3. Producto interior y ortogonalidad

Hay muchas ms posibilidades: la siguiente se conoce como la mtrica d1 :

o la distancia d2 denida por:

Todas estas distancias cumplen con las propiedades listadas en Problema 1 en

con la denicin del producto interior usual en R3 . La denicin de producto

Denicin 7 Sean x = (x1 ; y1 ; z1 ) e y = (x2 ; y2 ; z2 ).dos vectores en R3 . En-

hx; yi = x y = kxk kyk cos ;

a) Como se forman dos ngulos entre x e y, usted puede tomar cualquiera

propiedades que pueden demostrarse fcilmente haciendo uso de la Proposi-

Denicin 9 Sean x y n dos vectores en R3 con n vector unitario. El vector:

correspondiente a la componente ortogonal del vector x en la direccin y sentido

Figura 1.1: Proyeccin nx del vector x a lo largo del vector unitario n:

Proposicin 10 Sean x y n dos vectores en R3 con n vector unitario. En-

Proposicin 11 Sean x = (x1 ; y1 ; z1 ) e y = (x2 ; y2 ; z2 ) dos vectores en R3 .

Elevando al cuadrado y despejando 2 kxk kyk cos , obtenemos:

Figura 1.2: Demostracin de la Proposicin 11.

Finalmente, dividiendo por 2, concluimos que:

hx; yi = kxk kyk cos = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ;

lo cual termina la demostracin.

Corolario 12 Dos vectores no nulos en R3 son ortogonales (perpendiculares)

Demostracin. De acuerdo a la Proposicin anterior se tiene que:

hx; yi = kxk kyk cos = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ;

por lo tanto, como x ? y si y slo si = =2, se concluye que x ? y si y

Esta propiedad se utilizar para demostrar la desigualdad triangular de la norma

Ejemplo 13 Encuentre la distancia (mnima) que hay entre el punto A =

Solucin. De acuerdo al Corolario 12 se tiene que 3i + 4j es ortogonal

Figura 1.3: Ejemplo 13.

1.4. La desigualdad de Cauchy-Schwarz

Proposicin 14 Sean x = (x1 ; y1 ; z1 ) e y = (x2 ; y2 ; z2 ) dos vectores en R3 .