TP 8 T

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Crdoba

Ingeniera Industrial
Asignatura: Mecnica y Mecanismos Fecha: 12/10/17
Contenido
Pregunta 1 ........................................................................................................................ 2
Pregunta 2 ........................................................................................................................ 2
Pregunta 3 ........................................................................................................................ 3
Pregunta 4 ........................................................................................................................ 4
Pregunta 5 ........................................................................................................................ 6
Pregunta 6 ........................................................................................................................ 7
Pregunta 7 ........................................................................................................................ 8
Pregunta 9 ........................................................................................................................ 9
Pregunta 10 .................................................................................................................... 10
Pregunta 11 .................................................................................................................... 11
Pregunta 12 .................................................................................................................... 12
Pregunta 13 .................................................................................................................... 12
Pregunta 14 .................................................................................................................... 12
Pregunta 15 .................................................................................................................... 13
Pregunta 16 .................................................................................................................... 14
Pregunta 18 .................................................................................................................... 15
Pregunta 19 .................................................................................................................... 16
Pregunta 20 .................................................................................................................... 17
Pregunta 21 .................................................................................................................... 19
Pregunta 22 .................................................................................................................... 21
Grupo N lvarez - Blasco - Bogdan - Cielo - Decicco - Garca - Jacques - Peralta - Picca - Quinteros Pgina 1 de 23
Pregunta 1
Defina y describa el funcionamiento y la composicin de una rueda dentada.
Rueda dentada (engranaje, pin) es, bsicamente, una rueda con el permetro totalmente
cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los dientes rectos
(longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes curvos, oblicuos, entre otros
Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje,
por lo que ambos se ligan mediante una unin desmontable que emplea otro operador
denominado chaveta.
Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfn y la cremallera.
Pregunta 2
Defina y describa el funcionamiento y la composicin de un engranaje.
Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia

de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina 'corona' y la menor 'pin'. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento
desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o
un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.
De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocido
como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje
motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un
par de ruedas dentadas, se denomina tren de engranajes.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin
de transmisin.
Las ruedas dentadas, engranando entre s, sustituyen a las ruedas de friccin, con la ventaja
de mantener la relacin de transmisin constante para cualquier potencia, siempre que los
dientes sean suficientemente resistentes y estn construidas de forma debida (normas UNE).
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de
unos ejes cuya posicin relativa es fija. En todo engranaje son necesarias, al menos, dos
ruedas dentadas; por tanto, no es correcto llamar engranaje a una sola rueda dentada. En
un engranaje de dos ruedas, se llama rueda a la de mayor nmero de dientes y pin a la

de menor nmero de dientes.
Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la transformacin de velocidades tanto
en magnitud como en direccin.
En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el pin es el elemento que

transmite el giro, desempeando la funcin de rueda conductora mientras que la rueda
realiza el movimiento inducida por el pin haciendo sta el papel de rueda conducida.
Un parmetro fundamental de diseo de estos mecanismos es el ndice de reduccin. Se
denomina ndice de reduccin a la relacin entre la velocidad de la rueda conductora (n1) y
la velocidad de la rueda conducida (n2), por lo que: N1.I = N2
Partes de un engranaje
En un engranaje hay que distinguir las siguientes partes:
Cubo o masa: Es la parte central del engranaje la cual abraza al eje y queda unida a
l por intermedio de una chaveta o pasador.
Rayos: Son aquellos elementos que estn encargados de unir las llantas con la masa,
los cuales pueden ser remplazados por una parte maciza o bien en forma
de plato (disco).
Llanta o corona: es aquel anillo circular en la cual van tallados los dientes.
Dientes: son los elementos, como ya se dijo anteriormente que estn destinados a la
transmisin del movimiento en forma de engrane de unos con otro en un par de ruedas
dentadas.
Partes de un diente: Las partes que componen un diente de un engranaje son las
siguientes:
Cabezas: Es la parte considerada desde dimetro primitivo hacia el dimetro exterior,
mirado un diente de frente.
Pie: Es la parte considerada desde el dimetro primitivo hacia el dimetro interior,
mirando un diente de frente.
Flanco: Es la superficie lateral de un diente, donde se produce la rodadura o empuje
de un diente con otro.
Pregunta 3
Explique cmo debe ser la forma de los dientes de dos ruedas que engranan entre s.
Dos ruedas dentadas engranando entre s forman un par superior, en el que los dientes de
una de las ruedas empujan a los de la otra del mismo modo que una leva empuja a un
palpador.
Figura 2. Condicin de perfiles conjugados.

Para que la relacin de transmisin permanezca constante es necesario que el centro de
rotacin sea un punto fijo, es decir, que la normal a la superficie de los dientes en su punto
de contacto, que llamamos lnea de presin, debe pasar en cualquier posicin por un punto
fijo de la lnea de centros. A los perfiles que cumplen esta condicin les llamamos perfiles
conjugados (figura 2) Adems existe una condicin geomtrica que establece el tamao de
los dientes.
Para que dos ruedas dentadas puedan engranar deben tener el mismo paso p o lo que es
lo mismo, el mismo mdulo m, ya que p = m .
Pregunta 4
Indique cules son las condiciones fundamentales del engrane y explique la primera de ellas.
Ley fundamental del engrane

Los engranajes deben disearse para que la relacin de velocidades (velocidad angular de
una rueda dividido por la velocidad angular de la otra) sea constante en todo momento ya
que de lo contrario apareceran unas vibraciones enormes que acortaran drsticamente la
vida til de la transmisin. Para que se cumpla esta condicin, el perfil de los dientes no
puede ser cualquiera, sino que debe ser cuidadosamente diseado.
Cuando dos dientes estn en contacto, el sistema es como se muestra en la figura siguiente.
En ella, el eslabn 1 es la barra fija, el 2 es un diente y el 3 es el otro diente. El diente 2
posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O , por lo que O es el CIR 1-2.
2 2
De la misma forma, el diente 3 posee un movimiento de rotacin pura alrededor del punto O , 3
por lo que O es el CIR 1-3. Segn el Teorema de Kennedy (o de los tres centros) los CIR 1-
3
2, 2-3 y 1-3 deben estar alineados; as, el CIR 2-3 est en la recta que pasa por los centros
O y O (lnea a trazos en la figura). Adems, cuando dos slidos planos estn en contacto,
2 3
no importa el tipo de movimiento relativo, el CIR relativo entre ambos est siempre en la recta
normal a los perfiles de ambos slidos en el punto de contacto (C). As se sabe que el CIR
2-3 est en la normal a ambos dientes en el punto C y, por tanto, que este CIR est en P. A
este punto P se le denomina punto de paso.
Por definicin, al ser P el CIR 2-3, este punto posee la misma velocidad lineal si se considera
perteneciente a 2 que si se considera perteneciente a 3. Como tanto 2 como 3 son slidos
en rotacin pura, se puede escribir que la velocidad de P, en mdulo, es:
Con lo que la relacin de transmisin es:

Es decir, la relacin de transmisin depende de la relacin de distancias desde P a cada una
de las articulaciones de 2 y de 3. En conclusin, para que dicha relacin de velocidades (i)
no vare a medida que el contacto progresa, debe cumplirse que el punto de paso P
(interseccin de la normal en el punto de contacto y la recta de centros) no vare de posicin.
A esta condicin se le conoce como ley fundamental del engrane.
En el caso del ejemplo que nos ocupa, en la siguiente figura se muestran los dientes en
contacto en dos posiciones sucesivas. En la posicin 1 el contacto entre los dientes est en
C y la normal que pasa por C corta a la recta de centros en P (punto de paso en la posicin
1 1 1
1). En la posicin 2 el contacto entre los dientes est en C y la normal que pasa por C corta
2 2
a la recta de centros en P . Se demuestra, as, que el punto de paso no permanece detenido

2
para todas las posiciones sucesivas del contacto, por lo que la relacin de velocidades no
ser constante. En el instante 1 la relacin de velocidades tendr un valor y en el instante 2
dicha relacin tendr otro valor diferente.
Cuando dos perfiles de dientes son tales que cumplen la ley fundamental del engrane, se
dice que son perfiles conjugados. Y puede demostrarse que dado un perfil cualquiera de
un diente, siempre puede obtenerse el perfil de otro diente tal que ambos sean perfiles
conjugados (es decir, el conjugado de un perfil siempre existe, cualquiera que sea).
Pregunta 5
Defina curvas conjugadas y su relacin con el perfil de los dientes.
Curvas conjugadas
Durante la marcha, las curvas e1 y e2 (la primera siempre empujando a la segunda) van
cambiando de posicin simultneamente y as lo har el punto N de contacto sobre ellas y
sobre la recta n - n, debiendo ser nico en cada instante de la marcha.
En cada posicin del punto de contacto, las curvas deben tener una normal y una tangente
comn que contengan a dicho punto y adems la normal, sin tener por qu ser esta de
direccin constante, deber pasar siempre por el punto primitivo comn I, siempre con O1.O2
y m constantes
Se denomina CURVAS CONJUGADAS a los pares de curvas que cumplen dichas

condiciones: un nico punto de contacto, una normal comn y una tangente comn en dicho
punto de contacto.
Las circunferencias primitivas Cp1 y Cp2 son un par de curvas conjugadas; en todo instante
el punto de contacto respectivo coincide con el punto primitivo comn I; la normal comn es
la lnea de centros O1.O2 y la tangente comn, la recta normal a dicha lnea y ambas
pasantes por o continentes de I.
Pregunta 6
Explique cmo se puede determinar el perfil conjugado de un diente que engrana con otro,
para que el proceso se produzca sin choques ni resbalamientos.
Curvas conjugadas a evolvente de crculo

Sea un crculo base Cb (FIGURA 07 siguiente) de radio Rb (asciese este Rb con el Rb visto
al tratar las figuras anteriores, es el mismo) con una recta tangente n - n (asciesela con la
vista al tratar las figuras anteriores, es la misma) que va rodando sobre el crculo base sin
resbalar, de manera tal que siendo los puntos B0, B1, B2, etc., los sucesivos puntos de
tangencia entre ambos, se verifica:
La curva que une los sucesivos puntos Ai (sucesivas posiciones del punto A0 perteneciente
a la recta n - n), constituye la evolvente de crculo buscada. La misma resulta ser el lugar
geomtrico de las sucesivas posiciones de un punto de una recta, que haciendo tangencia
en un crculo (crculo base), rueda sobre el mismo sin resbalar. Ntese que esta curva,
conforme su definicin y generacin, slo puede ser exterior al crculo.
Esta ltima expresin corresponde entonces a la expresin matemtica de la evolvente de

crculo, cualquiera sea el punto B.
Pregunta 7
Realice una clasificacin de las ruedas dentadas.
Segn el eje de movimiento:

Sea que tenemos dos ejes cualesquiera X1 y X2, en los que queremos obtener dos
rotaciones 1 y 2 tales que = 2/ 1= cte.
Segn que los ejes sean paralelos, se corten o se crucen hablaremos de tres familias
de engranajes:
Cilndricos, Cnicos o Hiperblicos. A su vez, en todo engranaje podremos distinguir dos
partes claramente diferenciadas: el ncleo (limitado por la superficie, generalmente de
revolucin, del axoide) y los dientes (integrados en el axoide y cuya aplicacin se ver
posteriormente).
De esta manera, partiendo del tipo de axoide que caracteriza el movimiento, y considerando
la disposicin de los dientes, podremos establecer una primera clasificacin de los
engranajes:
Pregunta 9
Explique por qu es necesario normalizar los perfiles de los dientes y dimensiones de las
ruedas dentadas. Especifique cules son los perfiles ms usados.
Al construir un par de ruedas dentadas, el perfil del diente de una rueda, en general, puede
elegirse arbitrariamente. En tal caso, el perfil del diente de la otra rueda se calcular mediante
el mtodo general de determinacin del perfil conjugado de uno dado.
Las ventajas asociadas al perfil de evolvente que acaban de verse dan lugar a que ste sea
el perfil mayormente extendido; no obstante, pueden encontrarse tambin otro tipo de
perfiles, aunque en menor medida y en la mayor parte de los casos orientados a aplicaciones
especficas.
As por ejemplo:
Engranajes Cicloides:
La cabeza del diente est trazada por una epicicloide y el pie por una hipocicloide. Tuvieron
una gran difusin hace aproximadamente un siglo, en virtud de la facilidad para reproducirlos
por fundicin. No obstante, en la actualidad slo se emplean en raras ocasiones para
mecanismos especiales.
En estos engranajes el perfil convexo contacta con el cncavo. Ello hace que la presin
especfica en este tipo de contacto sea menor que cuando estn en contacto dos perfiles
convexos. Sin embargo, esto mismo les hace ser muy sensibles a las variaciones en la
distancia entre ejes, precisando de un gran ajuste.
Engranaje de Reloj:
Utilizado en mecanismos de relojera y en ciertos aparatos. Son similares a los cicloides,
pero en ellos la cabeza del diente es una circunferencia y no una epicicloide, mientras que
el pie tiene una configuracin rectilnea. Sufren poco desgaste y, sobre todo, tienen un
funcionamiento muy suave.
Engranaje de Linterna:
En ellos el perfil de los dientes de una de las ruedas es una circunferencia; esta rueda se
denomina "rueda de linterna" y sus dientes "barrotes". Los barrotes pueden estar fijos de
forma solidaria al cuerpo o ncleo de la rueda, o poseer ejes que permitan su rotacin en
este caso las prdidas por rozamiento resultan pequeas-. Se emplean en transmisiones
lentas de grandes dimensiones que no exigen una gran exactitud, ya que si bien la
fabricacin de la "rueda linterna" es muy sencilla, no ocurre lo mismo con la otra rueda.
Pregunta 10
Detalle las condiciones que deben cumplir los dientes a evolvente de crculo y describa las
caractersticas del perfil a envolvente.
El perfil de evolvente
Aunque se ha dicho que el perfil del diente podra ser cualquiera, mientras existiera su
conjugado, vamos a describir el perfil de evolvente que, por sus grandes ventajas, es la forma
de los dientes de la mayor parte de los engranajes normalizados.
Una evolvente de crculo es la curva que dibuja el extremo de un hilo al desenrollarse de un
carrete (figura 6).
Para comprender el funcionamiento de los engranajes de perfil de evolvente, imaginemos un

hilo que se desenrolla de un carrete y se enrolla en el otro. Estos carretes no permanecen
fijos sino que giran sobre s mismos a medida que avanza el hilo.
Imaginemos tambin pegado a cada carrete, en la direccin del plano de la figura, un cartn
ms grande que el carrete y que gira con l (figura 7). Un punto determinado (P) del hilo, al
pasar de un carrete al otro, dibuja sobre estos cartones dos evolventes de crculo que giran
por lo tanto con sus correspondientes carretes. Como estas dos curvas son siempre
normales al hilo, resultan tangentes entre s todas las posiciones. Si ahora recortamos los
dientes que tengan este perfil, en los cartones, se comprende que haciendo engranar estos
dos dientes se reproduce el mismo movimiento que al estirar el hilo.
Una pareja de dientes conjugados tiene las siguientes propiedades:
a- La lnea de engrane ser la lnea recta entre los puntos T1 y T2, o sea el anterior hilo
imaginario. En efecto, segn vimos, el punto de contacto (P) se encuentra siempre sobre
dicho hilo.
b- La lnea de empuje coincide en todas las posiciones con la lnea de engrane.
c- El ngulo de presin es constante a lo largo del engrane.

d- Si el ngulo de presin es constante se eliminan vibraciones y ruidos.
e- Cualquier dentadura de evolvente puede engranar con cualquier otra y con cualquier
distancia entre centros, si tienen el mismo paso, pues los perfiles de evolvente siempre sern
conjugados. Esto permite una gran versatilidad en los acoplamientos de ruedas y en los
procedimientos de tallado.
Gracias a estas ventajas puede decirse que las ruedas dentadas con dientes de perfil de
evolvente son la solucin ms perfecta que existe para los engranajes de transmisin de
potencia. Sin embargo, en algunas aplicaciones, tales como las bombas de engranajes y los
mecanismos de relojera, donde no se busca la transmisin de potencia se emplean otros
tipos de perfiles conjugados (por ejemplo, cicloidales), que permiten satisfacer condiciones
particulares.
Pregunta 11
Especifique los principales sistemas normalizados para ruedas intercambiables.
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean intercambiables entre
s deben de cumplir las siguientes condiciones.
- Tener el mismo mdulo (o mismo paso circular, ya que m = p / ).
- Igual ngulo de presin de generacin .
- Presentar addendum y dedendum normalizados.
- Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia primitiva.
Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones que deben existir entre
addendum, dedendum, espesor del diente y ngulo de presin, con el objetivo de posibilitar
la intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No obstante, tambin hay que constatar que la
necesidad de obtener ruedas de alto poder de transmisin puede aconsejar importantes
desviaciones con respecto a lo sealado en los sistemas de ruedas normalizadas.
En el estado espaol, la construccin y valores a emplear para los engranajes ha sido
normalizada por el Instituto Nacional de Racionalizacin del Trabajo, siguiendo las
recomendaciones de la norma ISO. As, existe una normalizacin sobre:
- El valor a tomar para el mdulo del engranaje. Estn definidas tres series de valores
representadas en la tabla 8.2, de los que conviene evitar los valores comprendidos en las
series II y III, dando preferencia a los mdulos comprendidos en la serie I.
- El tipo de diente: normal o corto. Se establecen sus dimensiones con respecto al valor
del mdulo "m".
- La cremallera tipo y, en consecuencia, los dientes con ngulo de presin de valor 20;
aunque, muy ocasionalmente, puedan emplearse 14.5 y 15.
Las normas que recogen estas recomendaciones son: UNE 18016, UNE 18022 y UNE
18028.
Pregunta 12
Describa las caractersticas del perfil a evolvente.
Indicada junto con la respuesta a pregunta 10.
Pregunta 13
Defina y caracterice lnea de engrane, recta de presiones y ngulo de presin.
La lnea de engrane es una recta. Llambamos lnea de engrane al lugar geomtrico de los
puntos de contacto entre perfiles conjugados. En el caso de los perfiles de evolvente la lnea
de engrane es AB: la tangente comn a las circunferencias base de ambos perfiles.
La normal a los perfiles de evolvente, que coincide con la lnea de engrane, da la direccin
de transmisin de los esfuerzos.
El ngulo que forma la lnea de engrane con la horizontal, reciba el nombre de ngulo de
presin. El ngulo de presin en este caso es constante, lo que resulta beneficioso desde el
punto de vista dinmico.
Pregunta 14
Caracterice la relacin de contacto.
Se llama relacin de contacto (c) al cociente entre el arco de conduccin y el paso circular
(c = qt/p). Da una idea del nmero de dientes que engranan en cada instante y nunca podr
ser menor que la unidad. Por ejemplo, una relacin de contacto de 1.8 significa que el 80%
del tiempo hay dos pares de dientes en contacto simultneamente, mientras que el 20%
restante slo hay uno.
Cuanto mayor sea esta relacin de contacto, menor ser el esfuerzo que soporta cada diente
-ya que el esfuerzo de transmisin se reparte entre un nmero mayor de dientes- y, por tanto,
mayor podr ser la potencia a transmitir por el par de engrane. El inters se fijar por ello en
la obtencin de relaciones de contacto altas. Normalmente, se recomienda que la relacin
de contacto alcance, por lo menos, un valor de 2, a poder ser entero y nunca menor que 1 -
o, mejor dicho, nunca menor que 1.2, para evitar que los errores de fabricacin y montaje
den lugar a una c<1-.
Por otro lado, las cada vez mayores exigencias de confort obligan a reducir el nivel de ruido
en los engranajes. En este ruido existen dos componentes fundamentales: el ruido provocado
por el choque de dos dientes en el momento en que empiezan a engranar, y el ruido generado
por el rozamiento entre dos dientes que estn deslizando entre s. Ambos casos dependen
directamente de la fuerza que deba transmitir cada par de dientes, y ello depende -como se
ha visto- de la relacin de contacto: cuanto mayor sea sta, menor ser el esfuerzo normal
entre los dientes que estn engranando y, por lo tanto, menor ser el ruido de engrane y
mayor el confort.
Pregunta 15
Defina y explique la relacin de transmisin.
La relacin de transmisin (i) es una relacin entre las velocidades de rotacin de

dos engranajes conectados entre s. Esta relacin se debe a la diferencia de dimetros de
las dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotacin de ambos ejes,
esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.
Otro punto que se debe considerar es que al cambiar la relacin de transmisin se cambia
el par de fuerza aplicado, por lo que debe realizarse un anlisis para saber si este nuevo par
ser capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas y comenzar el
movimiento o por otro lado si el engranaje ser capaz de soportar un par muy grande sin
fallar.
Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares con un
determinado nmero de dientes Z se puede expresar de la siguiente manera:
Donde:
es la velocidad angular de entrada
1
es la velocidad angular de salida transmitida

2
Z es el nmero de dientes del engranaje de entrada.

1
Z es el nmero de dientes del engranaje de salida.

2
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcional al
nmero de dientes del engranaje al que se transmite la velocidad. Si no existe disipacin de
calor en la transmisin del movimiento entonces podemos expresar la relacin de
velocidades angulares equivalente a la relacin inversa de momentos:
M es el momento transmitido a
1 1
M es el momento que sale del engranaje 2 a .

2 2
Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversin de la

velocidad angular, entonces la velocidad de salida del engranaje circular es Z veces ms 2
pequea que la velocidad del engranaje helicoidal. En la fotografa se puede observar el caso
de tal conjunto.
Ecuacin de la relacin de transmisin
Es el cociente de las velocidades de dos elementos que se mueven, llamado r
r = conducida/ motriz. Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen
mediante engranajes:
Transmisin simple
Transmisin con pin intermedio o loco
Transmisin compuesta por varios engranajes conocida como tren de engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje conducido
es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de transmisin es:
Ecuacin general de transmisin:
La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas, donde
la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del eje conducido
y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor. La relacin de transmisin es la misma
que en la transmisin simple.
La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy alta, y no
se puede conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre ejes es muy
grande y sera necesario hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La transmisin compuesta
consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas entre el eje motor y el eje
conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el eje que se alojan pero estn
unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de forma que uno de ellos acta de rueda
dentada motora y el otro acta como rueda dentada conducida. La relacin de transmisin
de transmisiones compuestas es:
Ecuacin general de transmisin:
Pregunta 16
Especifique cules son las relaciones fundamentales en los engranajes y destaque sus
caractersticas.
Relaciones fundamentales
A partir de la definicin de mdulo, puede obtenerse una expresin para la relacin de
transmisin "" en funcin del n de dientes de las dos ruedas que constituyen el par de
engrane:
Por lo tanto, al dentar las ruedas de friccin aparece una nueva condicin sobre las
velocidades angulares de los engranajes: la relacin de transmisin viene determinada por
los nmeros de dientes de las ruedas que engranan. Al ser el nmero de dientes siempre un
nmero entero ello implica que no ser posible, en general, obtener cualquier relacin de
transmisin; mxime si se tiene en cuenta que tambin estar limitado el nmero mximo y
mnimo de dientes a situar sobre una rueda dentada.
Por regla general, se tratar de aproximar la relacin "" por un cociente de dos nmeros
enteros, de forma que el error cometido sea el menor posible, y siempre dentro de los
condicionamientos de tipo constructivo o funcional que nos vengan impuestos. En este
sentido, un mtodo de aproximacin posible es el de las "fracciones continuas".
Pregunta 18
Explique cmo se realiza el clculo de las ruedas dentadas mediante las ecuaciones
experimentales.
Dimensiones fundamentales
La circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar la
llamaremos circunferencia primitiva.
El dimetro primitivo (d) es el que corresponde a la circunferencia primitiva.
El nmero de dientes (z), es el nmero total de dientes de la corona del engranaje en toda
su circunferencia.
El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros
de los dientes consecutivos.
Con todo lo anterior tenemos, que la longitud de la circunferencia primitiva es:
Luego:
Esto es:
Llamaremos mdulo (m) de un engranaje a la relacin que existe entre el dimetro primitivo
y el nmero de dientes, que es el mismo que el del paso y El mdulo es una magnitud de
longitud, expresada en milmetros, para que dos engranajes puedan engranar tienen que
tener el mismo mdulo, el mdulo podra tomar un valor cualesquiera, pero en la prctica
esta normalizado segn el siguiente criterio:
De 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm
De 4 a 7 en incrementos de 0,50 mm
De 7 a 14 en incrementos de 1 mm
De 14 a 20 en incrementos de 2 mm
Dimensiones del engranaje
Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la parte exterior de las
cabezas de los dientes.
Dimetro exterior (de): es el que corresponde a la circunferencia exterior.
Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los pies de los dientes.
Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia interior.
Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia
primitiva y la circunferencia exterior. Toma el valor del mdulo: hc= m
Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y
la primitiva. Toma el valor de 1,25 veces el mdulo: hp= 1,25m
Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia interior y la exterior. Por
tanto tiene el valor de 2,25 veces el mdulo: h= 2,25m
Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que se tallan los dientes,
en general suele tener un valor de 10 veces el mdulo: b= 10m
Dimetro Pitch (Pt)
En el sistema Ingls de unidades, con la pulgada como unidad de longitud, el clculo de
engranajes emplea el denominado dimetro Pitch.
Para un engranaje dado, el dimetro Pitch (Pt) es igual al nmero de dientes por pulgada en
el dimetro primitivo, la relacin entre el dimetro Pitch y el mdulo es;
Pregunta 19
Explique para qu se usan y cmo funcionan las correas.
Las correas se utilizan para transmitir, mediante un movimiento de rotacin, potencia entre
rboles normalmente paralelos, entre los cuales no es preciso mantener una relacin de
transmisin exacta y constante.
Las transmisiones por medio de correas son denominadas de tipo flexible pues absorben
vibraciones y choques de los que slo tienden a transmitir un mnimo al eje arrastrado. Son
estas transmisiones adecuadas para distancias entre ejes relativamente grandes, actuando
bajo condiciones adversas de trabajo (polvo, humedad, calor, etc.), son adems silenciosas
y tienen una larga vida til sin averas ni problemas de funcionamiento.
Las correas tienen una funcin equivalente a las cadenas. Permiten transmitir menos
esfuerzos, pero por contra, se consigue una transmisin mucho ms elstica.
En las correas planas y trapeciales la superficie lateral que est en contacto con la polea es
plana, y la transmisin del movimiento se produce por la friccin existente entre la correa y
la polea. No se puede garantizar pues con exactitud la relacin de compresin.
Las correas sncronas presentan la ventaja adicional de poder garantizar una relacin de
transmisin constante debido al dentado interior que presentan. Aparecen definidas en las
normas UNE 18153 y UNE 18160.
Pregunta 20
Especifique los tipos de correas que se usan, las caractersticas de cada una de ellas y los
materiales empleados.
Correas planas
Las correas planas se caracterizan por tener por seccin transversal un rectngulo. Fueron
el primer tipo de correas de transmisin utilizadas, pero actualmente han sido sustituidas por
las correas trapezoidales. Son todava estudiadas porque su funcionamiento representa la
fsica bsica de todas las correas de trasmisin.
Las correas del tipo plano estn constituidas por una banda continua cuya seccin
transversal es rectangular, fabricadas de distintos materiales, siendo los ms empleados:
Cuero de 4 a 6 mm de espesor. Para bandas de ms espesor se unen capas sucesivas de
cuero mediante adhesivos, construyndose bandas de dos capas y bandas de tres capas.
Generalidades
Las caractersticas ms importantes de las correas de trasmisin se obtienen a partir un
balance de fuerzas en su paso por la poleas, ya que en este paso son mayores las solicitacin
de la correa. Las fuerzas que actan sobre la correa en este paso son:
Fuerzas de friccin:
Fuerzas centrfugas:
La tensin bajo la cual se encuentra la correa:
La fuerza normal de contacto que ejerce la polea sobre la correa:
Si analizamos un elemento diferencial de la correa, en su paso por una polea obtendremos
las siguientes sumas de fuerzas:
Fuerzas en el eje horizontal:
Elemento diferencial de una correa de trasmisin en su paso sobre la polea
, conociendo las propiedades la la funcin coseno,

podemos aproximar los trmino que contienen d( / 2) a 1, entonces concluimos que cada
incremento en la tensin es contrario al incremento de la friccin:
dt = df
Este hecho es fundamental, porque determina que la tensin en la correa aumenta si nos
desplazamos en sentido contrario a la rotacin de la rueda de estudio.
Fuerzas en el eje vertical:
Igual que anteriormente aprovechamos las propiedades de la funcin seno para igualar
Ahora consideramos que el producto de diferenciales dt *d( / 2)es tan pequeo como para
ser despreciado y lo igualemos a cero. Luego expresamos a la fuerza normal en funcin de
la friccin (df = dN) y sustituimos a la fuerza.
Correas trapezoidales
A diferencia de las planas, su seccin transversal es un trapecio. Esta forma es un artificio
para aumentar las fuerzas de friccin entre la correa y las poleas con que interactan.
Las correas trapeciales o en V son las ms ampliamente usadas en este tipo de
transmisiones. Se construyen de caucho en cuyo interior se colocan elementos resistentes a
la traccin. Los componentes que forman una correa trapecial son:
- A: Funda exterior de tejido vulcanizado
- B: Elementos que soportan la carga
- C: Cojn resistente de caucho
- D: Capa de flexin
Correas dentadas
Constituyen las correas dentadas un sistema moderno de transmisin de potencia que rene
la prctica totalidad de las ventajas de las correas planas y trapeciales y elimina sus
inconvenientes.
Entre los nombres con los que se comercializan se les llama correas de sincronizacin que
es bastante definitorio de una de sus ms importantes cualidades.
Sus elementos de traccin usuales son cables de acero y es por lo que estiran muy poco
bajo carga y servicio y soportan grandes esfuerzos.
Su tensin inicial puede ser muy baja, lo que origina una reducida carga en los cojinetes y
no precisa (aunque no son desechables) elementos tensores.
Se construyen a base de neopreno al que se le coloca una cubierta exterior de nylon.
Como las poleas que requieren se tallan con dientes la transmisin que realizan es
sincronizada lo que en muchos casos adems de til es necesario.
Tienen un funcionamiento silencioso, no precisan lubricacin. Para su clculo es preciso

tener en cuenta que, segn indica la experiencia, debe haber un mnimo de seis dientes en
contacto.
La relacin de transmisin de estas correas viene dada por la expresin:
dp1n1 = dp2n2
Siendo:
dp1 y dp2 los dimetros primitivos de las poleas
n1 y n2 el nmero de revoluciones de ambas poleas.
Por una frmula bsica en engranajes y que veremos ms adelante se tiene que:
dp1 = pZ1
Siendo:
p = paso
Z1 = n de dientes de la polea 1
Despejando en la ecuacin anterior se tiene:
dp1 = p/ Z1
Y llamando mdulo a:
m = p/
1 2
Como: = =
1 2
Se tiene que: Y por tanto:
dp1 = m.Z1 dp2 = m.Z2
Sustituyendo dp1 y dp2 se tiene que la relacin de transmisin tambin puede expresarse
por:
Z1n1 = Z2 n2
El nmero mnimo de dientes en contacto entre la polea ms pequea y la correa se calcula
por la frmula:
Ecuacin en la que:
Zc = nmero de dientes en contacto.
= ngulo de contacto polea-correa.
Z1 = nmero de dientes de la polea.
En este tipo de correas se denomina Potencia base a la potencia transmitida por cada cm de
anchura de correa.
Pregunta 21
Explique cmo se realiza el clculo de la seccin de la correa en funcin de la velocidad y
potencia transmitida.
La potencia transmitida por una correa es funcin de la diferencia entre las tensiones de sus
ramas y de su velocidad lineal, ya que como se observa en la siguiente figura, el par
transmitido viene dado por:
M = (F1 F2) r
Siendo:
M = par motor
F1 = fuerza en el ramal ms cargado
F2 = fuerza en el ramal menos cargado
r = radio de la polea
Y como entre las expresiones de la potencia se tiene que:

N = M n
Siendo:
N = potencia
M = par motor
n = rgimen de giro
Sustituyendo la primera expresin en la segunda se tiene:

N = (F1 F2 ) n r
Y como:
nr = velocidad lineal de la correa
Se tiene:
N = (F1 F2 ) v
Siendo:
N = potencia transmitida.
F1 - F2 = diferencia de carga entre los ramales de la correa
v = velocidad lineal de la correa.
El clculo de instalaciones de transmisin de potencia con correas trapeciales podra hacerse
con una metodologa semejante a la desarrollada.
Hoy, la amplia oferta comercial existente ofrece al tcnico tablas y bacos que permiten un
clculo rpido y preciso de este tipo de transmisiones.
Cuando las condiciones son adversas se aplica la frmula emprica:
Siendo:
C1 = coeficiente de correccin del ngulo de contacto correa-polea
C2 = coeficiente de correccin debido a sobrecargas en la transmisin
C3 = coeficiente de correccin debido a la utilizacin de dimetros menores que los mnimos
permisibles
Pregunta 22
Explique cmo se caracterizan los distintos tipos de cadenas y cules son las formas
constructivas.
Una cadena es un conjunto de eslabones o anillos enlazados entre s, que sirven para
sujetar, estirar y para la transmisin de movimiento en las maquinas. Es un objeto construido
mediante eslabones, generalmente metlicos, que se entrelazan unos a otros. Han sido
utilizadas desde antiguo debido a su fortaleza combinada con flexibilidad. Sus usos van
desde seguridad para mantener algo sujeto, para esto se necesita un candado que una
ambos extremos y para sostener objetos de gran peso.
La cadena de rodillo de acero est formada por una serie de piezas de revolucin que actan
como cojinetes, estando situados cada conjunto a una distancia precisa del otro mediante
otras piezas planas llamadas placas.
El conjunto cojinete est formado por un pasador y un casquillo sobre el que gira el rodillo
de la cadena. El pasador y el casquillo son cementados para permitir una articulacin bajo
presiones elevadas, y para soportar las presiones generadas por la carga y la accin de
engrane impartida a travs de los rodillos de cadenas, generalmente las placas exteriores e
interiores se someten a un proceso de templado para obtener una mayor tenacidad.
Hay muchas clases de cadena, por ello es conveniente clasificar cada tipo de cadena por el
material utilizado en su composicin o por el mtodo de construccin de ellas.
Podemos clasificar cadenas en cinco tipos:
1. Cadena de hierro fundido.
2. Cadena de acero de molde.
3. Cadena forjada.
4. Cadena de acero.
5. Cadena plstica.
El uso y demanda para los primeros tres tipos de cadena hoy en da ha disminuido, sin
embargo, se utilizan solamente en algunas situaciones especiales. Por ejemplo, la cadena
del hierro fundido es parte del equipo que se utiliza en el tratamiento del agua; la cadena
forjada se utiliza en los transportadores superiores para las fbricas de automviles.
Dado el extenso tipo de cadenas nos centraremos en los ltimos dos nombradas
anteriormente: la "cadena de acero" especialmente el tipo llamado "cadena del rodillo," que
pertenece al grupo de mayor produccin mundial, y la "cadena plstica." La mayor parte, nos
referiremos a la "cadena del rodillo" simplemente como "cadena."
La cadena del rodillo es una cadena que tiene una placa interior, placa exterior, casquillo,
pasador y Rodillo.
Clasificaremos las cadenas segn sus aplicaciones, que se pueden dividir ampliamente en
seis tipos:
1. Cadena de la transmisin de energa.
2. Cadena pequea del transportador de paso largo.
3. Cadena del transportador de precisin.
4. Cadena superior.
5. Cadena de flujo.
6. Cadena grande del transportador de paso largo.
El primero se utiliza para la transmisin de energa, los otros cinco se utiliza para el
transporte. En la seccin de los usos, describiremos las aplicaciones y las caractersticas de
cada tipo de cadena siguiendo la clasificacin antes dicha.
Funciones de las piezas de cadena
Placa exterior e interior
La placa es un componente que soporta la tensin que se ejerce en la cadena. Estas
generalmente estn sometidas a cargas de fatiga y acompaado a veces por fuerzas de
choque. Por lo tanto, la placa debe tener no solamente gran fuerza extensible esttica, sino
que tambin debe soportar a las fuerzas dinmicas de las cargas de choque. Adems, la
placa debe soportar condiciones ambientales, las que podran provocar por ejemplo,
corrosin, abrasin, etc.
Pasador
El pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de flexiones transmitidas
por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco de contacto de los dientes del
pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen durante el contacto con el pin. Por lo
tanto, las necesidades el pasador deben soportar toda la fuerza de transmisin, resistencia
a la flexin, y tambin deben tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque.
Casquillo
El casquillo es de estructura slida y se rectifica si es curvado, con el resultado que da una
base cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica maximiza la duracin del rodillo en
condiciones de alta velocidad y da una seguridad ms consistente de la placa interior sobre
el casquillo.
Rodillo
El rodillo est sometido a la carga de impacto cuando est en contacto con los dientes del
pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su punto del contacto y de
balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del casquillo, y se mueve en la cara del
diente mientras que recibe una carga de compresin.
Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del cojinete junto con la
superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril. Por lo tanto, debe ser resistente
al desgaste y todava tener fuerza contra choque, fatiga, y la compresin.

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Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Crdoba

Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfn y la cremallera.

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia

un engranaje de dos ruedas, se llama rueda a la de mayor nmero de dientes y pin a la

En el modo de funcionamiento habitual de un engranaje, el pin es el elemento que

Figura 2. Condicin de perfiles conjugados.

Ley fundamental del engrane

Con lo que la relacin de transmisin es:

a la recta de centros en P . Se demuestra, as, que el punto de paso no permanece detenido

Se denomina CURVAS CONJUGADAS a los pares de curvas que cumplen dichas

Curvas conjugadas a evolvente de crculo

Esta ltima expresin corresponde entonces a la expresin matemtica de la evolvente de

Segn el eje de movimiento:

Para comprender el funcionamiento de los engranajes de perfil de evolvente, imaginemos un

c- El ngulo de presin es constante a lo largo del engrane.

Indicada junto con la respuesta a pregunta 10.

La relacin de transmisin (i) es una relacin entre las velocidades de rotacin de

es la velocidad angular de salida transmitida

Z es el nmero de dientes del engranaje de entrada.

Z es el nmero de dientes del engranaje de salida.

El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.

M es el momento que sale del engranaje 2 a .

Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversin de la

Ecuacin general de transmisin:

Elemento diferencial de una correa de trasmisin en su paso sobre la polea

, conociendo las propiedades la la funcin coseno,

Tienen un funcionamiento silencioso, no precisan lubricacin. Para su clculo es preciso

Y como entre las expresiones de la potencia se tiene que:

Sustituyendo la primera expresin en la segunda se tiene:

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