UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Cdigo:

4E04023
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES
Semestre:
Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica , Mecnica Elctrica y IV
Mecatrnica

GUIA DE PRCTICA
DINAMICA
Practica 01: Cintica rectilnea y Grafica

Ing. Jesus Donayre Cahua

CIP 59539
CINETICA RECTILINEA, MOVIMIENTO CONTINUO
1.- INTRODUCCION

El objetivo de esta prctica, consiste en describir y analizar el movimiento de un punto en el

espacio. Despus de definir la posicin, velocidad y aceleracin de un punto, se considera el caso
ms sencillo: el movimiento a lo largo de una lnea recta.

Posteriormente se muestra la manera en que el movimiento de un punto a lo largo de una

trayectoria arbitraria se expresa y analiza usando diversos sistemas coordenados.

2.- LEYES DE NEWTON.

La mecnica elemental se estableci sobre una base slida con la publicacin en 1687 de
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica de Isaac Newton. Aunque sumamente original, este
trabajo se bas en conceptos fundamentales desarrollados durante una lucha larga y difcil hacia el
conocimiento.

Newton enunci tres leyes del movimiento que, expresadas en trminos modernos, son:

1. Cuando la suma de las fuerzas que actan sobre una partcula es igual a cero, su velocidad es
constante. En particular, si inicialmente la partcula se encuentra en reposo, permanecer en reposo.

2. Cuando la suma de las fuerzas que actan sobre una partcula no es igual a cero, la suma de las
fuerzas es igual a la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partcula. Si la masa
es constante, la suma de las fuerzas es igual al producto de la masa de la partcula y su aceleracin.

3. Las fuerzas ejercidas por dos partculas entre s son iguales en magnitud y opuestas en direccin.

3.- SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES

En unidades SI, la longitud se mide en metros (m) y la masa en kilogramos (kg). El tiempo se
mide en segundos (s), aunque cuando es conveniente tambin se usan los minutos (min), las horas
(h) y los das. A los metros, kilogramos y segundos se les llama unidades bsicas del SI. La fuerza
se mide en newtons (N). Recuerde que esas unidades estn relacionadas por la segunda ley de
Newton: un newton es la fuerza requerida para imprimir a un objeto de un kilogramo de masa una
aceleracin de un metro por segundo cuadrado:
Como el newton se puede expresar en funcin de las unidades bsicas, se le llama unidad
derivada. Para expresar cantidades por medio de nmeros de tamao conveniente, los mltiplos de
unidades se indican por medio de prefijos. Por ejemplo, 1 km es 1 kilmetro, o sea 1000 m

Pgin 1 Ing. Jesus Donyre Chu

CINETICA RECTILINEA, MOVIMIENTO CONTINUO

4.- ANALISIS DE PARTICULAS

4.1.- POSICION

Se puede describir la posicin de un punto P en relacin con un marco de referencia dado

con origen O mediante el vector de posicin r desde O hasta P. Suponga que P est en movimiento
respecto al marco de referencia escogido, de manera que r es una funcin del tiempo t . Lo anterior
se expresa mediante la notacin.

Considere el movimiento de una partcula sobre una curva suave como la que se muestra. La
posicin de la partcula al tiempo t se especifica por el vector de posicin r(t), que es el vector que va
desde un origen O hasta la partcula. Sean A la ubicacin de sta al tiempo t y B al tiempo t + t,
donde t es un intervalo de tiempo finito. El correspondiente cambio en el vector de posicin de la
partcula.

Es el vector de desplazamiento de la partcula.

Pgin 2 Ing. Jesus Donyre Chu

CINETICA RECTILINEA, MOVIMIENTO CONTINUO

Como se indica, la posicin de la partcula al tiempo t se puede especificar por la coordenada

de trayectoria s(t), que es la longitud de la curva entre un punto fijo E y la partcula. El cambio en la
longitud de la trayectoria durante el intervalo de tiempo t es:

NOTA : El cambio en la longitud de la curva no debe confundirse con la distancia que ha viajado la
partcula. Las dos son iguales slo si la direccin del movimiento no cambia durante el intervalo de
tiempo. Si la direccin del movimiento cambia durante t, entonces la distancia que ha recorrido ser
mayor que s.

4.2.- VELOCIDAD

La velocidad de P respecto al marco de referencia dado en el tiempo t se define como

Donde el punto sobre la variable denota su derivacin respecto al tiempo. La velocidad es un

vector porque es la derivada de la funcin vectorial r(t).

Pgin 3 Ing. Jesus Donyre Chu

CINETICA RECTILINEA, MOVIMIENTO CONTINUO

4.3.- ACELERACION.

La aceleracin de la partcula al tiempo t se define como

Tambin se puede describir como:

5.- CONDICIONES DE LA PARTICULA CON ACELERACION CONSTANTE.

Cuando la aceleracin es constante se pueden obtener ecuaciones que relacionen la

aceleracin, velocidad, espacio recorrido y tiempo.

Analizando la velocidad como una funcin del tiempo:

Analizando el espacio recorrido como una funcin del tiempo:

Pgin 4 Ing. Jesus Donyre Chu

CINETICA RECTILINEA, MOVIMIENTO CONTINUO

Analizando la velocidad como una funcin del espacio recorrido:

Pgin 5 Ing. Jesus Donyre Chu