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Laboratorio de Sistemas de Control I

Procedimiento
a. Parte 1: Comandos bsicos
Help funcin
Clc
Clear variable
Clear all
Exit
Para encontrar el valor del polinomio s=2

Para extraer las races de un polinomio

Para hallar el polinomio cuyas races sean r1=0.5, r2=1 y r3=3


Para multiplicar polinomios

Para dividir:
c. Parte 3: Creacin de ficheros y funciones

i. Crear un fichero que grafique () = sin(2 10 ) , para un intervalo de


10 segundos.

ii. Cree una funcin que tengas que te devuelva el valor de Y para un determinado
tiempo.
iii. Cree una funcin que grafique Y para una determinada frecuencia e intervalo de
tiempo.

d. Parte 4: Sentencias, if , else, for , while.


i. Cree una funcin que permita determinar si un nmero es par o no.

ii. Cree una funcin que calcule el factorial de un nmero.


iii. Cree una funcin que sea capaz de multiplicar dos matrices y obtener la matriz
inversa del resultado.

e. Parte 5: Guardar y Recuperar datos


Para almacenar todo lo introducido y obtenido en la ventana de comandos, se utiliza
la siguiente instruccin
Diary(session.txt);

Diary on/ off


Para Guardar variables
save datos.mat ; (guarda todas las variables) save datos.mat x; (slo guarda x)
Para Recuperar variables
load(datos.mat)

Ejecutar las siguientes instrucciones:


>> t=0:0.01:10;
>> f=t.^2;
>> g=t.^3;
>> cdt=[t;f];
>> cbc=[t;g];
Almacenar la variable cdt en el archivo Cuadrtica.mat y las variables cbc
en el archivo Cubica.mat.
*Simulink es una extensin de Matlab que aade un entorno grfico para modelar,
simular y analizar sistemas dinmicos lineales y no lineales.
En Simulink, realizar el siguiente esquema. Realice la simulacin y
comente los resultados.

Luego haga lo mismo pero utilizando el archivo Cubica.mat

Funcin Cuadrtica
Funcin Cbica
ii. Encontrar el equivalente en funciones parciales de G(s)

6.5 8 2.5
G(s)= + +
+3 +2 +1
iii. Obtener la respuesta de G(s) y H(s) a una entra escaln (step)
iv. Obtener la respuesta de G(s) y H(s) a una entra impulso (impulse)