UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, DECANA DE AMRICA)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y ELCTRICA
E.A.P. INGENIERA ELECTRNICA
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Av. Venezuela s/n - Lima, Per

ELECTRONICA INDUSTRIAL

PROF. ING. EDMUNDO PICON LLANOS

Tema: Interruptores Estticos

Alumno: Navarro Conde Luis Miguel

(01113928)

2009
 INTERRUPTORES ESTATICOS

Un interruptor esttico consta de uno o ms elementos semiconductores que

constituyen el contacto, y un circuito de mando que determina la posicin del contacto:
abierto (los semiconductores ofrecern una alta impedancia de entrada al paso de corriente)
cerrado (impedancia prcticamente nula). Las caractersticas generales vienen dadas por su
elemento bsico: el semiconductor de potencia. La principal diferencia entre los
interruptores convencionales y los estticos radica en la forma de efectuar el corte y el
restablecimiento del circuito elctrico.

Interruptores Estticos en DC

Veamos a continuacin los interruptores estticos de C.C. con tiristores o triacs. En

ellos la intensidad ya no cambia de sentido forzada por la fuente de alimentacin, tal como
ocurra en los interruptores de C.A., de forma que para poder bloquearlos se necesitar un
circuito de bloqueo auxiliar:

Interruptor de conmutacin forzada por condensador en paralelo.

Su esquema se representa en la siguiente figura, donde el circuito de potencia esta

constituido por la fuente V, el tiristor T1 y la carga Rload y Lload. El resto del circuito, es
decir T1, C1 y R1 constituyen los elementos encargados de bloquear al tiristor principal
T1.

Adems se ha colocado el diodo volante o de libre circulacin D1 necesario cuando

la carga tiene componente inductiva, y as evitar las sobretensiones en el momento del corte
del tiristor principal.

Analicemos el funcionamiento suponiendo carga resistiva, para lo cual eliminamos

el diodo volante D1.

En el instante t=t0 : se dispara el tiristor principal T1, establecindose despus del

tiempo de cebado una corriente, en la malla V-T1-Rload, igual a V/Rload, la tensin en la
carga ser V y el condensador C1 se carga hasta V a travs de R1 con una constante CR1.
Para cortar a T1 se cebar T1 en el instante t1. Al pasar a conduccin T1, el punto A que
estaba a cero voltios, pasa a +V y por tanto el ctodo de T1 pasa a +2V, debido al
condensador, recibiendo una polaridad negativa que lo obliga a cortarse.

En el instante en que T1 pasa a conduccin, el condensador C1 recibe la corriente

de la carga y al cabo de un instante determinado por su constante de tiempo Crload, se
encontrar cargado con polaridad -+ a la tensin V, con lo que la tensin en la carga pasa a
ser nula. Veamos las formas de onda de este proceso:

Para una posterior conexin de la carga, el circuito no se encuentra en las mismas

condiciones que para t=0, pues el condensador C1 se encuentra cargado y T1en
conduccin. Veamos como a partir de t1 + tcebado el circuito permite ser disparado de
nuevo en cualquier momento. Cuando se ceba de nuevo a T1, estando T1en conduccin, el
apagado de T1se produce de forma idntica a como se ha explicado para T1. El tiempo tc
durante el cual la tensin nodo-ctodo de T1 es negativa debe superar el tiempo de
apagado toff del tiristor para que este se bloquee, el cual se puede estimar de la siguiente
manera:
 Cuando la carga disponga de una componente inductiva, ser necesario colocar un
diodo volante D1 en paralelo con ella, permitiendo la descarga de la energa magntica
almacenada en la bobina en el momento de ser interrumpida la corriente por la carga al
abrir al interruptor. Si el valor de la inductancia de la carga es lo suficientemente grande
podr mantener la corriente constante en la carga durante el intervalo de apagado ( a partir
de t1) haciendo cambiar al condensador de +V a -V a corriente constante, tal como se
muestra en las siguientes figuras:

Como caractersticas de este interruptor esttico, hay que destacar:

El tiempo de bloqueo tc impuesto al circuito depende de la carga utilizada.

 La carga, y por tanto del diodo volante, sufre un impulso de tensin de hasta 2V en el
instante de bloqueo.
No funciona en vaco.

Interruptor esttico de bloqueo forzado por inductancia en serie con la carga.

Esta configuracin que se muestra en la siguiente figura, es como el interruptor

anterior, al cual se le aade los componentes L1 y D2.

Este interruptor se cierra disparando T1, de forma que cuando se alcanza el rgimen
estacionario la corriente por L1 es constante y el condensador C1 se carga a la tensin V a
travs de R1

Para la apertura del interruptor se cebar el tiristor T2, de forma que la tensin del
condensador C1 se aplique inversamente a T1, dejando de conducir. El condensador C1 se
descargar de forma resonante a travs de D2,L1 y T2. Cuando D2 deja de conducir, el
condensador est cargado a -V y el diodo volante D1 se polariza directamente, haciendo
que la tensin en la carga sea cero. La corriente de L1 sigue cargando ms negativamente a
C1, hasta que esta intensidad se anule, bloquendose T2. Finalmente la energa almacenada
en Lload se disipa en Rload a travs de D1. De forma que se eliminar el pico de tensin en
la carga al bloquearse T1, tal como ocurra en el circuito anterior. Veamos las ecuaciones
que gobiernan cada intervalo, as como las formas de onda ms caractersticas.
como se muestra en la figura anterior, el circuito resultante es un R-L-C, por tanto
aplicando la solucin de la ecuacin diferencial que lo caracteriza, obtenemos :

En el siguiente intervalo, la intensidad que consume la carga es V/R, si D1 no

conduce pasara por L1 haciendo que su cada sea nula y cargando ms negativamente a
C1, de forma que la tensin en la carga sera VC1+V<0, ya que VC<-V, y por tanto el diodo
D1 conducira. Las condiciones iniciales son las finales del intervalo anterior: IT2(t2)=V/R
y VC(t2)=-V, por tanto la ecuacin de este intervalo ser:
 Interruptores Estticos en AC

Las caractersticas generales viene dadas por su elemento bsico: el semiconductor

de potencia. La principal diferencia entre los interruptores convencionales y los estticos
radica en la forma de efectuar el corte y el restablecimiento del circuito elctrico. Las
ventajas de la insercin de una impedancia alta y no de un corte real del circuito elctrico
son:

1. No hay arco elctrico, lo cual implica no ruido elctrico ni desgaste.

2. Son muy rpidos (pocos microsegundos para el cierre y centenas de microsegundos para
la apertura), pudindose realizar la conexin o desconexin del circuito en cualquier punto
de la onda de tensin o corriente.

3. Su vida media, a diferencia de los convencionales, no depende del nmero de maniobras,

logrando frecuencias de actuacin muy elevadas (1kHz).

4. Menor consumo propio para realizar sus accionamientos.

5. Permiten una conexin gradual haciendo un control de fase en los primeros ciclos a fin
de evitar las puntas de conexin cuando en la carga hay elementos magnticos. De igual
forma la apertura puede realizarse en un paso por cero de la intensidad para suprimir
sobretensiones causadas por los di/dt en las inductancias.

Sin embargo tambin tienen sus inconvenientes:

1. La cada de tensin en los estticos es apreciable (del orden de 1V). Esto da lugar a
potencias preciables de prdidas que deben ser disipadas. As mismo, la resistencia del
estado de loqueo no es infinita y existe una pequea corriente circulante.

2. Los voltajes que pueden bloquear son ms pequeos que los convencionales.
3. Son sensibles a sobrecargas, debindose disear unas redes de proteccin.

4. Son de mayor coste que los electromecnicos.

Analicemos a continuacin los interruptores estticos de C.A. con tiristores o triacs.

En ellos la intensidad cambia de sentido forzada por la fuente de alimentacin de corriente
alterna. La apertura del interruptor puede obtenerse de dos maneras:

De un modo natural en un paso por cero de la intensidad. Para lo cual slo es necesario
inhibir los pulsos de disparo de los tiristores principales.
De un modo forzado. Pudindose dar en cualquier fase de la onda de intensidad, siendo
necesarios componente adicionales para el bloqueo de los tiristores principales.

Interruptor monofsico de bloqueo natural.

Representa la solucin monofsica ms simple y barata al no necesitar componentes

adicionales para el bloqueo. El tiempo mximo de apertura viene dado por el semiperodo
de la onda alterna, para conseguir un bloqueo natural. Veamos las configuraciones ms
representativas.

Interruptor de c.a. con tiristores en antiparalelo

En la siguiente figura se muestra dicha configuracin, donde T1 y T2 son tiristores

principales.

El bloqueo de los tiristores no ofrece ninguna dificultad pues se produce de forma

natural en el primer cruce por cero de la corriente una vez eliminadas las seales de puerta.
En el encendido los tiristores deben ser cebados alternativamente y simtricamente respecto
de la onda de alimentacin.

Si la carga es resistiva pura (caso poco frecuente ) la corriente ir en fase con la

tensin, anulndose ambas simultneamente.
 Con carga inductiva, la corriente est retrasada respecto de la tensin de modo que
cuando la tensin andica de T1 pasa por cero, la energa almacenada en la carga tiende a
mantenerlo en conduccin, por lo que si cebamos entonces a T2 no se producir su
encendido por estar sometido a una tensin inversa dada la conduccin de T1.

Mientras un tiristor, su cada de tensin polariza inversamente al otro tiristor, el cual

solamente puede cebarse cuando el otro deje de conducir. Por tanto, en la puerta de cada
tiristor debe haber impulso de disparo en el instante en que el otro deja de conducir, para lo
cual se pueden recurrir a los siguientes mtodos:

Mandar una seal continua a ambas puertas.

Enviar permanentemente un tren de impulsos de alta frecuencia, para disminuir las
prdidas.
Mandar a la puerta de cada tiristor un impulso generado al iniciarse su correspondiente
semionda de tensin y de duracin mayor que .mx/w, siendo el retraso entre I-V y w la
frecuencia angular de la fuente de alimentacin alterna.

Veamos las formas de onda asociadas a este conversor c.a./c.a.:

Para seleccionar el tipo de tiristor, consideremos que la mxima tensin que

soportan los tiristores es la del pico de la fuente de alimentacin, y la intensidad eficaz por
cada uno de ellos es Ief/(2)1/2 .

Interruptor de c.a. con tiristores con ctodo comn

 En la configuracin del interruptor anterior, la seal de puerta de ambos tiristores
debe de estar aislada. Ahora podemos modificar dicha estructura aadiendo dos diodos, de
manera que ambos ctodos estn al mismo potencial, lo cual hace que la seal de puerta sea
comn. La semionda positiva de corriente es conducida por X1 y D1, siendo la negativa por
X2 y D21. El inconveniente reside en el aumento de la cada de tensin en conduccin
debido a los dos semiconductores, y por tanto mayor potencia a disipar.

La ventaja que presenta esta configuracin reside en la tensin inversa nula de los
tiristores cuando se bloquean, gracias a la conduccin de su diodo en antiparalelo.

Interruptor de c.a. con un solo tiristor

Consta de un solo tiristor y cuatro diodos, de forma que la conduccin se realiza por
D1,T y D4 o por D2,T y D3 segn que el semiciclo de alimentacin sea positivo o negativo.
En comparacin con el montaje anterior, este dispone de mayor cada de tensin y por tanto
ms prdidas, pero sin embargo el tiristor conduce continuamente y la corriente eficaz es la
misma que la de la carga.

Cuando el disparo debe de hacerse mediante una seal elctricamente aislada del
circuito de potencia, la solucin ms empleada consiste en aplicar al tiristor seales de alta
frecuencia producidos por un oscilador externo y acopladas mediante un transformador.
Interruptores Trifsicos de bloqueo natural.

Si la alimentacin es trifsica, siempre que el neutro sea accesible, se pueden

colocar un par de tiristores en antiparalelo por cada fase, donde se supone la carga
equilibrada., tal como se muestra a continuacin.

Al igual que en los monofsicos, el mximo tiempo de apertura viene dado por el
semiperodo de la onda.

En la simulacin anterior se observa el aumento considerable de la corriente por el

neutro, cuando se comienza la maniobra de apertura. Esto es debido al desequilibrio entre
las fases durante el transitorio de apertura de los interruptores (Ineutro = IR + IS + IT)

Si el neutro no es accesible, se puede sustituir en la configuracin anterior un tiristor

de cada fase por un diodo, de forma que la suma de las tres intensidades de lnea es cero.
Con esta configuracin, si se mantienen los tiristores bloqueados, no es posible la
circulacin de corriente por la carga.
 Desde el instante to de apertura, hasta t1 no se anula la corriente por iS. Y tras t1 se
verifica que iR = - iT y ambas se anulan a la vez.

Otra configuracin que se puede adoptar, consiste en disponer los semiconductores

en serie con cada fase, formando la carga en tringulo, tal como se muestra en la siguiente
figura. Dado que la corriente de fase en un sistema trifsico es 1/.3 de la corriente de lnea,
ahora en este montaje, las especificaciones de corriente de los tiristores sern menores. Sin
embargo en abierto la carga soporta la tensin de fase.

Interruptores de bloqueo forzado.

En ciertas aplicaciones es necesario interrumpir la corriente en cualquier instante,

con lo que se recurre a un bloqueo forzado. Las configuraciones vistas anteriormente son
aplicables en el caso de conmutacin forzada si se les aade unos componentes adicionales.
Generalmente estos componentes suelen ser una bobina, un condensador y un tiristor
auxiliar por cada tiristor principal.

Una de las configuraciones ms empleadas se representa en la siguiente figura, para

el caso de un interruptor de c.a. de onda completa monofsico. En paralelo con cada tiristor
principal se ha colocado un circuito resonante y un tiristor auxiliar cuyo disparo provoca el
bloqueo de cada uno de los tiristores principales.

1. Para la apertura del interruptor es necesario saber cual de los dos tiristores principales
est conduciendo.

Si conduce T1 hay que disparar a T1 y si es T2 quien conduce habr que disparar a T2.

2. Al mismo tiempo que se generan los impulsos del tiristor auxiliar hay que inhibir los del
principal. Sin suponemos que conduca T1, al disparar a T1se genera una onda resonante
en el circuito C,L,T1y T1.

3. El pico de esa onda ha de superar el valor de la intensidad a cortar. La onda resonante

crece de forma senoidal hasta que iguala a esa intensidad, instante t1, donde se anula la
intensidad de T1, y toda la intensidad de carga la da la rama de bloqueo.

4. A partir de t1 y hasta t2 la corriente circula por T1. La apertura se produce cuando la

intensidad se anula, instante t2. Veamos las formas de onda ms caractersticas.

Hay que destacar que los tiristores auxiliares actan durante un tiempo tan pequeo
que no necesitan radiador. Adems se diseara el circuito LC para que
T_resonante << T_conmt_natural.