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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y


ELECTRNICA

PREPARATORIO INFORME

CONTROL DE MQUINAS

Prctica #: 1

Tema: Anlisis del funcionamiento del motor de C.C. en lazo abierto

Fecha de realizacin: 12 03 - 2009

Realizado por:

EDUARDO VELASCO

Grupo: CONTROL S8 EV

Semestre: MAR-AGO: ____

PRCTICA N 1

ANALISIS DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA


EN LAZO ABIERTO

OBJETIVOS:

Determinar los parmetros del motor de corriente continua utilizados en su


correspondiente diagrama de bloques.
Obtener el equivalente en diagrama de bloques del motor de CC que facilite el
anlisis del funcionamiento del motor en estado estable y en lazo abierto.

INFORME

Presentar un anlisis completo de los datos obtenidos en la prctica.

Datos de placa:

Corriente 5 (A)

Velocidad 1750 (rpm)


Prueba a rotor Bloqueado:

Voltaje de armadura 19.1 (V)

Corriente de armadura 5.2 (A)

Va 19.1
Ra 3.67
Ia 5.2

Calculo de La:

( Ra Rx ) * t 0 (3.67 0.8) * 0.12


La 733.86mH
ln 2 ln(2)

Determinacin de parmetros mecnicos:

Voltaje del taco (V) Corriente (A) Velocidad (rpm) Voltaje de fuente (V)
1,93 0,3 224,5 15,4
3,98 0,4 459 29,2
5,99 0,42 691 42,7
8,1 0,43 938 57,6
9,95 0,44 1151 71,1
12,1 0,46 1404 85,9
13,95 0,47 1634 99,4
14,7 0,49 1725 104

w( rad / seg ) Velocidad ( rpm) *
30
Ia Vf Ia * Ra
Te ( Nm)
w
Pm Te * w(Watios )

w (rad/seg) Torque electromagntico (Nm) Potencia mecnica (w)


23,50956517 0,182466157 4,2897
48,066327 0,230781104 11,0928
72,36128967 0,238893089 17,286612
98,22704733 0,245242198 24,089417
120,5323363 0,253653824 30,573488
147,026412 0,263472579 38,737428
171,1119353 0,268288106 45,907297
180,641425 0,277227845 50,078833

Tf 0.19
Y 2 Y1 0.25 0.22
B 0.0006( Nms )
X 2 X1 100 50

Determinacin de J:

W0 de prueba 611.9 (rpm)

T0 en detenerse 2 (seg)

B * t0 0.0006 * 2
J 0.0011( Kgm 2 / s 2 )
w Tf / B 611 .9 0 .19 / 0.0006
ln 0 ln
Tf / B 0 .19 / 0.0006
Disear el circuito acondicionador para el taco generador para obtener a la
salida un voltaje variable de 0 a 10 V correspondiente a una velocidad de 0
a 2000 rpm

Circuito implementado:

VOLTAJE TACOGENERADOR

R1
10k
C1 U1:A
10n C3 U1:B

4
R3 R4 22p

4
3 R6
1 5
22k 22k
2 22k 7
Vo
R2 6
22k
11 LM324

11
R5 LM324

43k R7
C2
22k

22n

Diseo:

R2 100 pF C1 0.1uF
10 14.7 *
R1 R 2 Asumo.....C1 0.01uF
0.68( R1 R 2) R 2 C 2 2C1 C 2 0.02uF
0.68 R1 R 2 0.68 R 2 f CORTE 500 Hz
0.68 R1 0.319 R 2 R 3 R 4 2 R5
2.127 R1 R 2 0.707
R3 22.504k
Asumo.....R1 10 K 2 * * 500 Hz * 0.01uF
R 2 22 K R3 R 4 22k
R 2 R 6 R 7 22 K R5 2 * 22 K 44 K
R5 43K

Determinar las ecuaciones de estado del modelo del sistema de control de la


mquina de corriente continua controlado por armadura con
realimentacin tacomtrica.

Expresado en ecuaciones diferenciales:


dia ea Ra * ia Kv * w

dt La La La
dw kt * ia B * w

dt J J
X1 w
X 2 ia
. ea Ra * X 2 Kv * X 1
X2
La La La
. kt * X 2 B * X 1
X1
J J

Expresado en Variables de estado:



.
X 1 /JB . . t/Jk X1 0
. u
kv/La. . Ra/LaX2 1/La
X 2
X1
y1. . 0
X 2