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PREPARATORIO INFORME
CONTROL DE MQUINAS
Prctica #: 1
Realizado por:
EDUARDO VELASCO
Grupo: CONTROL S8 EV
PRCTICA N 1
OBJETIVOS:
INFORME
Datos de placa:
Corriente 5 (A)
Va 19.1
Ra 3.67
Ia 5.2
Calculo de La:
Voltaje del taco (V) Corriente (A) Velocidad (rpm) Voltaje de fuente (V)
1,93 0,3 224,5 15,4
3,98 0,4 459 29,2
5,99 0,42 691 42,7
8,1 0,43 938 57,6
9,95 0,44 1151 71,1
12,1 0,46 1404 85,9
13,95 0,47 1634 99,4
14,7 0,49 1725 104
w( rad / seg ) Velocidad ( rpm) *
30
Ia Vf Ia * Ra
Te ( Nm)
w
Pm Te * w(Watios )
Tf 0.19
Y 2 Y1 0.25 0.22
B 0.0006( Nms )
X 2 X1 100 50
Determinacin de J:
T0 en detenerse 2 (seg)
B * t0 0.0006 * 2
J 0.0011( Kgm 2 / s 2 )
w Tf / B 611 .9 0 .19 / 0.0006
ln 0 ln
Tf / B 0 .19 / 0.0006
Disear el circuito acondicionador para el taco generador para obtener a la
salida un voltaje variable de 0 a 10 V correspondiente a una velocidad de 0
a 2000 rpm
Circuito implementado:
VOLTAJE TACOGENERADOR
R1
10k
C1 U1:A
10n C3 U1:B
4
R3 R4 22p
4
3 R6
1 5
22k 22k
2 22k 7
Vo
R2 6
22k
11 LM324
11
R5 LM324
43k R7
C2
22k
22n
Diseo:
R2 100 pF C1 0.1uF
10 14.7 *
R1 R 2 Asumo.....C1 0.01uF
0.68( R1 R 2) R 2 C 2 2C1 C 2 0.02uF
0.68 R1 R 2 0.68 R 2 f CORTE 500 Hz
0.68 R1 0.319 R 2 R 3 R 4 2 R5
2.127 R1 R 2 0.707
R3 22.504k
Asumo.....R1 10 K 2 * * 500 Hz * 0.01uF
R 2 22 K R3 R 4 22k
R 2 R 6 R 7 22 K R5 2 * 22 K 44 K
R5 43K