Control Units CU230P-2 Spanisch Es-ES

SINAMICS G120
Control Unit CU230P-2 HVAC

CU230P-2 DP
CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio 02/2010 FW 4.3
SINAMICS
Answers for industry.
Control Unit CU230P-2, FW 4.3 Introduccin 1
___________________
___________________
Descripcin 2
___________________
Conexin 3
SINAMICS
___________________
Puesta en marcha 4
G120 Configurar la regleta de
Control Unit CU230P-2, FW 4.3 ___________________
bornes 5
Conexin a un bus de
___________________
campo 6
Instrucciones de servicio
___________________
Funciones 7
Mantenimiento y
___________________
conservacin 8
Alarmas, fallos y avisos del
___________________
sistema 9
___________________
Datos tcnicos 10
Versin 02/2010, FW 4.3
02/2010
A5E02430659E AB
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG A5E02430659E AB Copyright Siemens AG 2009,

Industry Sector 2010.
Postfach 48 48 Sujeto a cambios sin previo aviso
90026 NRNBERG
ALEMANIA
ndice
1 Introduccin ............................................................................................................................................. 11
1.1 Sobre este manual.......................................................................................................................11
1.2 Resumen de la documentacin ...................................................................................................12
1.3 A la puesta en marcha por la va rpida ......................................................................................14
1.4 Adaptar el convertidor a la aplicacin..........................................................................................15
1.4.1 Fundamentos generales ..............................................................................................................15
1.4.2 Parmetro ....................................................................................................................................16
1.4.3 Parmetros con parametrizacin implcita...................................................................................17
1.4.4 Modificaciones de parmetros que implican clculos internos....................................................17
1.5 Parmetros de uso frecuente.......................................................................................................19
1.6 Posibilidades de adaptacin avanzadas......................................................................................21
1.6.1 Tecnologa BICO, conceptos bsicos..........................................................................................21
1.6.2 Tecnologa BICO, ejemplo...........................................................................................................23
2 Descripcin.............................................................................................................................................. 27
2.1 Modularidad del sistema convertidor ...........................................................................................27
2.2 Control Unit ..................................................................................................................................29
2.3 Power Module ..............................................................................................................................30
2.4 Bobinas y filtros............................................................................................................................32
3 Conexin ................................................................................................................................................. 33
3.1 Procedimiento para la instalacin del convertidor .......................................................................33
3.2 Montar bobinas y filtros................................................................................................................34
3.3 Instalar Power Module .................................................................................................................36
3.3.1 Montar Power Module..................................................................................................................36
3.3.2 Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mnimas y pares de apriete .........................37
3.3.3 Sinopsis de conexiones de Power Module ..................................................................................45
3.3.4 Cableado de Power Module.........................................................................................................46
3.3.5 Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin IP20..........48
3.3.6 Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin
IP55/tipo UL 12 ............................................................................................................................51
3.4 Instalar la Control Unit .................................................................................................................54
3.4.1 Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU ...................................56
3.4.2 Regletas de bornes de la CU.......................................................................................................57
3.4.3 Cablear la Control Unit.................................................................................................................58
Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB 5
ndice
4 Puesta en marcha.................................................................................................................................... 59
4.1 Gua para la puesta en marcha .................................................................................................. 59
4.2 Preparacin de la puesta en marcha .......................................................................................... 62
4.3 Puesta en marcha con ajustes de fbrica................................................................................... 65
4.3.1 Requisitos para el uso de los ajustes de fbrica ........................................................................ 65
4.3.2 Ajustes de fbrica del convertidor............................................................................................... 65
4.3.3 Asignacin predeterminada de bornes ....................................................................................... 67
4.3.4 Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fbrica...................................................... 69
4.4 Puesta en marcha con STARTER .............................................................................................. 71
4.4.1 Resumen ..................................................................................................................................... 71
4.4.2 Requisitos.................................................................................................................................... 71
4.4.3 Instalar el driver USB .................................................................................................................. 72
4.4.4 Usar el asistente de proyecto ..................................................................................................... 74
4.4.5 Crear conexin online entre PC y convertidor (pasar a online) .................................................. 78
4.4.6 Iniciar puesta en marcha bsica ................................................................................................. 79
4.4.7 Otros pasos de la puesta en marcha .......................................................................................... 83
4.5 Salvaguarda externa de datos y puesta en marcha en serie ..................................................... 84
4.6 Guardar los datos y transferirlos con STARTER ........................................................................ 85
4.7 Guardar los datos y transferirlos con tarjeta de memoria........................................................... 86
4.8 Restablecer los ajustes de fbrica .............................................................................................. 87
5 Configurar la regleta de bornes ............................................................................................................... 89
5.1 Requisitos.................................................................................................................................... 89
5.2 Asignar determinadas funciones a las entradas digitales........................................................... 89
5.3 Asignar determinadas funciones a las salidas digitales ............................................................. 91
5.4 Asignar determinadas funciones a las entradas analgicas....................................................... 92
5.5 Asignar determinadas funciones a las salidas analgicas ......................................................... 95
6 Conexin a un bus de campo .................................................................................................................. 97
6.1 Intercambio de datos a travs del bus de campo ....................................................................... 98
6.2 Ajustar la direccin de bus con interruptores DIP....................................................................... 99
6.3 Comunicacin por RS485 ......................................................................................................... 100
6.3.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485 ............................ 100
6.3.2 Comunicacin va USS ............................................................................................................. 101
6.3.2.1 Informacin general acerca de la comunicacin con USS a travs de RS485 ........................ 101
6.3.2.2 Estructura de un telegrama USS .............................................................................................. 103
6.3.2.3 Zona de datos tiles del telegrama USS .................................................................................. 105
6.3.2.4 Estructura de datos del canal de parmetros USS................................................................... 106
6.3.2.5 Canal de datos de proceso USS (PZD) .................................................................................... 111
6.3.2.6 Vigilancia de telegrama............................................................................................................. 112
6.3.3 Comunicacin a travs de Modbus RTU .................................................................................. 114
6.3.3.1 Informacin general acerca de la comunicacin con Modbus.................................................. 114
6.3.3.2 Parmetros para ajustar la comunicacin a travs de Modbus RTU ....................................... 114
6.3.3.3 Telegrama Modbus RTU........................................................................................................... 116
6.3.3.4 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .................................................................... 117
6.3.3.5 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ......................................................... 120
6.3.3.6 Secuencia de comunicacin ..................................................................................................... 122

6 Instrucciones de servicio, 02/2010, A5E02430659E AB
ndice
6.3.4 Comunicacin por medio de BACnet MS/TP.............................................................................124

6.3.4.1 Propiedades de BACnet ............................................................................................................124
6.3.4.2 Parmetros para ajustar la comunicacin a travs de BACnet .................................................125
6.3.4.3 Servicios y objetos soportados ..................................................................................................127
6.4 Comunicacin va PROFIBUS ...................................................................................................132
6.4.1 Conectar el convertidor al PROFIBUS ......................................................................................132
6.4.2 Configuracin de la comunicacin va PROFIBUS....................................................................132
6.4.2.1 Tarea planteada.........................................................................................................................132
6.4.2.2 Componentes necesarios ..........................................................................................................133
6.4.2.3 Ajustar la direccin PROFIBUS .................................................................................................134
6.4.2.4 Crear un proyecto STEP 7.........................................................................................................134
6.4.2.5 Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7 ....................................................136
6.4.3 Parmetros para la comunicacin .............................................................................................138
6.4.4 El perfil PROFIdrive ...................................................................................................................139
6.4.4.1 Estructura de datos tiles en el perfil PROFIdrive.....................................................................139
6.4.4.2 Comunicacin cclica .................................................................................................................139
6.4.4.3 Comunicacin acclica ...............................................................................................................153
6.4.5 Ejemplos de programas de STEP 7 ..........................................................................................154
6.4.5.1 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin cclica................................................154
6.4.5.2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica..............................................156
6.5 Comunicacin va CANopen......................................................................................................160
6.5.1 Conectar el convertidor al bus CAN ..........................................................................................160
6.5.2 Interconectar palabra de mando CAN .......................................................................................162
6.5.3 Objetos para el acceso a parmetros SINAMICS .....................................................................162
6.5.4 Funcionalidad CANopen del convertidor ...................................................................................164
6.5.5 Funciones generales de CANopen............................................................................................165
6.5.5.1 COB-ID.......................................................................................................................................165
6.5.5.2 Gestin de redes (servicio NMT) ...............................................................................................166
6.5.5.3 PDO y servicios PDO.................................................................................................................169
6.5.5.4 Mapeado PDO ...........................................................................................................................173
6.5.5.5 Servicios SDO............................................................................................................................174
6.5.6 Objetos de comunicacin...........................................................................................................177
6.5.6.1 Resumen....................................................................................................................................177
6.5.6.2 Objetos de configuracin ...........................................................................................................177
6.5.6.3 Objetos libres .............................................................................................................................185
6.5.6.4 Objetos del perfil de accionamiento DSP402 ............................................................................186
7 Funciones .............................................................................................................................................. 187
7.1 Resumen de las funciones del convertidor................................................................................187
7.2 Control del convertidor...............................................................................................................190
7.2.1 Control del convertidor a travs de entradas digitales ..............................................................190
7.2.2 Control por dos hilos ..................................................................................................................191
7.3 Fuentes de mando .....................................................................................................................192
7.4 Fuentes de consigna..................................................................................................................193
7.4.1 Seleccionar fuente de consignas ...............................................................................................193
7.4.2 Utilizar la entrada analgica como fuente de consignas ...........................................................193
7.4.3 Utilizar el potencimetro motorizado como fuente de consigna ................................................194
7.4.4 Utilizar la velocidad fija como fuente de consigna .....................................................................197
7.4.5 Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG) ...........................................................199
7.4.6 Predeterminar la consigna a travs del bus de campo .............................................................199

ndice
7.5 Acondicionamiento de consigna ............................................................................................... 200

7.5.1 Velocidad mnima y velocidad mxima..................................................................................... 200
7.5.2 Parametrizar el generador de rampa ........................................................................................ 201
7.6 Regulacin del motor ................................................................................................................ 203
7.6.1 Control por U/f........................................................................................................................... 203
7.6.1.1 Control por U/f con caracterstica lineal y cuadrtica ............................................................... 204
7.6.1.2 Otras caractersticas para el control por U/f ............................................................................. 205
7.6.1.3 Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin................................. 206
7.6.2 Regulacin vectorial.................................................................................................................. 208
7.6.2.1 Caractersticas de la regulacin vectorial ................................................................................. 208
7.6.2.2 Aplicaciones habituales de la regulacin vectorial ................................................................... 208
7.6.2.3 Puesta en marcha de la regulacin vectorial ............................................................................ 209
7.6.2.4 Regulacin de par ..................................................................................................................... 210
7.7 Funciones de proteccin ........................................................................................................... 211
7.7.1 Vigilancia de temperatura del convertidor................................................................................. 211
7.7.2 Vigilancia de temperatura del motor con ayuda de un sensor de temperatura ........................ 212
7.7.3 Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura en el motor................................. 214
7.7.4 Proteccin contra sobreintensidad............................................................................................ 214
7.7.5 Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio........................................................ 216
7.7.6 Vigilancia de par de carga (proteccin de la planta)................................................................. 217
7.7.7 Vigilancia de la prdida de carga a travs de la entrada digital ............................................... 219
7.8 Avisos de estado....................................................................................................................... 220
7.8.1 Tiempo del sistema ................................................................................................................... 220
7.9 Funciones tecnolgicas............................................................................................................. 221
7.9.1 Funciones de frenado del convertidor....................................................................................... 221
7.9.1.1 Frenado por corriente continua................................................................................................. 224
7.9.1.2 Frenado combinado .................................................................................................................. 226
7.9.1.3 Frenado por resistencia ............................................................................................................ 227
7.9.1.4 Frenado generador ................................................................................................................... 230
7.9.2 Reconexin y rearranque al vuelo ............................................................................................ 231
7.9.2.1 Rearranque al vuelo: conexin del convertidor sobre un motor en marcha ............................. 231
7.9.2.2 Rearranque automtico............................................................................................................. 232
7.9.3 Regulador tecnolgico PID ....................................................................................................... 236
7.9.4 Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin.............................................. 238
7.10 Funciones HVAC (calefaccin, ventilacin y aire acondicionado)............................................ 242
7.10.1 Reloj de tiempo real (Real Time Clock) .................................................................................... 242
7.10.2 Medicin de la temperatura a travs de PT1000 o NI1000 ...................................................... 245
7.10.3 Servicio de emergencia............................................................................................................. 246
7.10.4 Regulador multizona ................................................................................................................. 251
7.10.5 Arranque secuencial y permutacin automtica de motores.................................................... 253
7.10.6 Bypass....................................................................................................................................... 257
7.10.7 Hibernacin ............................................................................................................................... 261
7.11 Conmutacin entre diferentes ajustes ...................................................................................... 268
7.11.1 Conmutar juegos de datos de mando (manual/automtico)..................................................... 268
7.11.2 Conmutar juegos de datos de accionamiento (diversos motores en el convertidor)................ 271
8 Mantenimiento y conservacin .............................................................................................................. 275
8.1 Comportamiento del convertidor al sustituir componentes....................................................... 275
8.2 Sustitucin de la Control Unit.................................................................................................... 278
8.3 Sustitucin del Power Module................................................................................................... 279

ndice
9 Alarmas, fallos y avisos del sistema ...................................................................................................... 281

9.1 Resumen....................................................................................................................................281
9.2 Estados operativos sealizados por LED ..................................................................................282
9.3 Alarmas ......................................................................................................................................284
9.4 Lista de alarmas.........................................................................................................................287
9.5 Fallos..........................................................................................................................................288
9.6 Lista de fallos .............................................................................................................................293
10 Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 297
10.1 High Overload (sobrecarga alta) y Low Overload (sobrecarga baja) ........................................297
10.2 Datos tcnicos de CU230P-2.....................................................................................................298
10.3 Datos tcnicos generales, Power Module PM230 - IP55 ..........................................................300
10.4 Datos tcnicos dependientes de la potencia, Power Module PM230 - IP55.............................301
10.5 Datos tcnicos generales, Power Module PM240 .....................................................................309
10.6 Datos tcnicos dependientes de la potencia, Power Module PM240........................................310
10.7 Datos tcnicos generales, Power Module PM250 .....................................................................319
10.8 Datos tcnicos dependientes de la potencia, Power Module PM250........................................320
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 325

Introduccin 1
1.1 Sobre este manual
Quin necesita estas instrucciones de servicio, y para qu?

Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores,
responsables de puesta en marcha y operadores de mquina. Estas instrucciones de
servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios aludidos
para montar, conectar, parametrizar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y
sin peligro.
Qu se describe en estas instrucciones de servicio?

Las instrucciones de servicio son una recopilacin resumida de toda la informacin
necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor.
La informacin de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta
plenamente suficiente para las aplicaciones estndar, y hace posible la puesta en marcha
eficaz de un accionamiento. En los casos necesarios se ha aadido informacin adicional
para usuarios principiantes.
Adems, las instrucciones de servicio contienen informacin para aplicaciones especiales.
La informacin se ofrece de manera comprimida, pues se da por supuesto que los usuarios
disponen de conocimientos tcnicos previos suficientemente slidos para hacerse cargo de
la configuracin y parametrizacin de dichas aplicaciones. Es el caso, por ejemplo, del
funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad.
Errores, preguntas y sugerencias

Si encuentra errores o tiene propuestas para mejorar el presente manual, comunquelo a la
siguiente direccin:
Siemens AG
Automation & Drives
I DT SD I 3
Postfach 3269
D-91050 Erlangen, Alemania
E-mail: documentation.standard.drives@siemens.com
(mailto:documentation.standard.drives@siemens.com)

Introduccin
1.2 Resumen de la documentacin

Existen manuales y software adecuados para todos los casos de aplicacin del convertidor:
Tabla 1- 1 Documentacin para SINAMICS G120
Planificacin y Montaje y Puesta en marcha Funcionamiento Mantenimiento y

configuracin conexin servicio tcnico
Herramienta de --- --- --- ---
configuracin
SIZER
Manual de configuracin --- --- --- ---
Seleccin de
motorreductores, motores
y convertidores de
frecuencia, basada en
ejemplos de clculo
Manual de montaje Power Module --- --- Manual de montaje
Amplia informacin sobre cada uno de los Power Module
Power Module. Disponible para: (ver columna
PM230 izquierda)
PM240
PM250
PM260
Manual de funciones Safety Integrated
Amplia informacin sobre las funciones de seguridad integradas de las Control Unit CU240E-2
--- Instrucciones de servicio
Contienen informacin suficiente para la gran mayora de las aplicaciones. Disponible para las
siguientes Control Unit:
CU230P-2
CU240B-2 y CU240E-2
CU240E y CU240S
--- --- Herramienta de puesta de --- STARTER
marcha (ver columna
STARTER izquierda)
--- --- Getting Started --- ---
Para principiantes que vayan
a poner en marcha el motor
por primera vez.
Disponible para las Control
Unit:
CU230P-2
CU240B-2 y CU240E-2
CU240E
CU240S
--- --- Manual de listas
Contiene listas completas de todos los parmetros, alarmas y fallos, as
como esquemas grficos de funciones. Disponible para las siguientes
Control Unit:
CU230P-2
CU240B-2 y CU240E-2
CU240E y CU240S

Introduccin
Cmo encontrar el software y los manuales
SIZER SIZER se puede conseguir en DVD

(Referencia: 6SL3070-0AA00-0AG0)
o descargar de Internet:
SIZER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804987/130000)
Manual de configuracin El manual de configuracin puede obtenerse a travs de su distribuidor
STARTER STARTER se puede conseguir en DVD (Referencia: 6SL3072-0AA00-0AG0)
o descargar de Internet:
STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/130000)
Getting Started Con cada Control Unit se entrega un ejemplar en papel de "Getting Started"
Instrucciones de servicio y Todos los manuales estn disponibles para descarga por Internet:
manuales Documentacin (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/22339653/133300)
y adems en DVD:
SD Manual Collection: todos los manuales sobre motores de baja tensin, motorreductores
y convertidores de baja tensin, en 5 idiomas
Referencia: 6SL3298-0CA00-0MG0 (entrega nica)
Referencia: 6SL3298-0CA10-0MG0 (servicio de actualizacin durante 1 ao, 4 entregas)

Introduccin
1.3 A la puesta en marcha por la va rpida
1.3 A la puesta en marcha por la va rpida
Procedimiento para la puesta en marcha

En este manual, la informacin para una puesta en marcha completa del convertidor est
dispuesta de la siguiente manera:
,QLFLR
Adaptar el convertidor a la
)XQGDPHQWRV
aplicacin (Pgina 15)

3DUPHWURV\WHFQRORJD%,&2 Parmetros de uso frecuente
(Pgina 19)
Posibilidades de adaptacin
&RPSRQHQWHVQHFHVDULRV
avanzadas (Pgina 21)
3RZHU0RGXOH&RQWURO8QLW\RSFLRQDOPHQWHXQ2SHUDWRU
3DQHOR67$57(5FRQ3&&RQQHFWLRQ.LW Modularidad del sistema
convertidor (Pgina 27)
,QVWDODFLQGHOFRQYHUWLGRU Procedimiento para la
instalacin del convertidor
0RQWDU\FDEOHDUHOFRQYHUWLGRU
(Pgina 33)
Puesta en marcha (Pgina 59)
&RQH[LQGHOFRQYHUWLGRU
Guardar los datos y transferirlos
&RQHFWDUWHQVLQGHUHG\HQFDVRGHQHFHVLGDG
DOLPHQWDFLQGH9SDUDOD&RQWURO8QLW
con tarjeta de memoria
(Pgina 86)
3XHVWDHQPDUFKDGHOFRQYHUWLGRU
&UHDUFRSLDVGHVHJXULGDGGHORVGDWRV
)LQ

Introduccin
1.4 Adaptar el convertidor a la aplicacin
1.4.1 Fundamentos generales
Adaptar el convertidor a una tarea de accionamiento concreta

Mediante una puesta en marcha guiada, se adapta el convertidor a las caractersticas del
motor y de la tarea de accionamiento, para obtener el mejor rendimiento y la mxima
seguridad.
Las funciones que van ms all de la puesta en marcha se activan y adaptan mediante la
modificacin directa de parmetros.
Tanto la puesta en marcha como la parametrizacin de las funciones pueden efectuarse a
eleccin con uno de los siguientes paneles de mando:
Unidad de teclado y visualizacin (Operator Panel), que se abrocha al convertidor.
Basic Operator Panel-2 BOP-2
Intelligent Operator Panel IOP
Software (herramienta de puesta en marcha STARTER), que permite parametrizar y
controlar el convertidor desde un PC.
Los convertidores se utilizan especialmente para mejorar y ampliar el comportamiento de
arranque y velocidad de los motores.
Muchas aplicaciones estndar funcionan ya con los parmetros preajustados de fbrica

Aunque la parametrizacin permite configurar los convertidores para aplicaciones muy
especficas, existen muchas aplicaciones estndar que pueden configurarse con unos pocos
parmetros.
Si es posible, utilice los ajustes de fbrica

En los casos de aplicacin sencillos, la puesta en marcha funciona simplemente con los
ajustes de fbrica (ver Puesta en marcha con ajustes de fbrica (Pgina 65)).
Para las aplicaciones estndar ms sencillas, basta con la puesta en marcha rpida
Para la mayora de las aplicaciones estndar, la puesta en marcha funciona introduciendo o
modificando unos pocos parmetros en el transcurso de la puesta en marcha rpida.

Introduccin
1.4.2 Parmetro
Existen dos tipos de parmetros: los de ajuste y los observables.
Parmetros ajustables
Los parmetros ajustables se representan mediante cuatro cifras precedidas de una "P". El
valor de estos parmetros se puede modificar dentro de un margen preestablecido.
Ejemplo:
P0305 es el parmetro correspondiente a la intensidad asignada del motor en amperios. El
valor de este parmetro se determina en el momento de la puesta en marcha. Se admiten
valores comprendidos entre 0,01 y 10000.
Parmetros observables
Los parmetros observables se representan mediante cuatro cifras precedidas de una "r".
Los valores de estos parmetros no pueden modificarse.
Ejemplo:
r0027 es el parmetro correspondiente a la intensidad de salida del convertidor. El
convertidor mide la intensidad y guarda el valor actual en el parmetro. Para ver el valor del
parmetro puede usarse p. ej. una salida analgica del convertidor.
Proteccin contra modificacin de los parmetros de ajuste

Para modificar el valor de un parmetro deben cumplirse algunas condiciones. Si el
convertidor rechaza un intento de modificacin de un parmetro, puede deberse a varias
causas:
1. El estado operativo del convertidor no permite modificar parmetros.
Por ejemplo, determinados parmetros slo pueden modificarse cuando el convertidor se
encuentra en el estado "Puesta en marcha".
2. Algunos ajustes con parametrizacin implcita automtica no admiten modificaciones de
parmetros.
Ejemplo: Con P0922 se define el telegrama de PROFIdrive, mediante el cual el
convertidor se comunica con el controlador superior. P. ej., el parmetro P0840 (fuente
de mando ON/OFF1) adquiere como parametrizacin implcita un valor fijo, protegido
contra modificacin, que depende del valor que contenga P0922.
El Manual de listas indica para cada parmetro las condiciones para la modificacin de su
valor, si existen.

Introduccin
1.4.3 Parmetros con parametrizacin implcita

En algunos parmetros, la modificacin de su valor provoca de forma automtica la
modificacin de otros parmetros. Esto simplifica considerablemente la parametrizacin de
funciones extensas.
Ejemplo: Parmetro P0700 (fuente de mando)
Mediante el parmetro P0700 se conmuta la fuente de mando, del bus de campo a entradas
digitales. Al modificarse el valor de P0700 de 6 (fuente de mando bus de campo) a 2 (fuente
de mando entradas digitales), se modifican de forma automtica otros valores de
parmetros:
se asignan nuevas funciones a las entradas digitales (P0701 ... P0713)
se asignan nuevas funciones a las salidas digitales (P0731 ... P0733)
el control del convertidor se interconecta con las seales de las entradas digitales
(P0800, P0801, P0840...)
Para ms detalles acerca de la parametrizacin implcita de P0700, consulte el Manual de
listas.
1.4.4 Modificaciones de parmetros que implican clculos internos

Al modificar los siguientes parmetros, el convertidor permanece varios segundos ocupado
con clculos internos. Durante ese tiempo no es posible introducir datos.
p0014 Modo Memoria intermedia
p0340 Clculo de parmetros de regulacin
p0970 Resetear DO/accionamiento
p0971 Guardar DO/accionamiento
p1082 Velocidad de giro mx.
p3235 Prdida de fase tiempo de vigilancia
p3900 Fin PeM rpida
p1030 Config potenc. motorizado
p2230 Config potenc. motorizado tec.
p0918 Direccin PROFIBUS
p2020 Velocidad de transmisin bus de campo
p2021 Dir. bus campo
p2030 Seleccin bus de campo
p2042 Identificacin PROFIBUS
p8620 Direccin CAN
p0804 Copia datos MMC - Flash
p1900 IDMot
El estado "ocupado con clculos internos" se sealiza del modo siguiente:

Introduccin
en el BOP-2: "Busy"
en el IOP: indicador de progreso
Adems, el estado puede leerse tambin mediante p3996:
r3996 = 0 Posible introducir datos
r3996 > 0 Convertidor ocupado, no es posible introducir datos

Introduccin
1.5 Parmetros de uso frecuente
Parmetros que son de ayuda en muchos casos
Tabla 1- 2 Cmo pasar al modo de puesta en marcha o preparar el ajuste de fbrica
Parmetro Descripcin
P0010 = Parmetro de puesta en marcha
0: Listo (ajuste de fbrica)
1: Ejecutar puesta en marcha rpida
3: Ejecutar puesta en marcha de motor
5: Aplicaciones y unidades tecnolgicas
15: Fijar nmero de juegos de datos
30: Ajuste de fbrica: iniciar reseteo a ajustes de fbrica
Tabla 1- 3 Cmo averiguar la versin del firmware de la Control Unit
Parmetro Descripcin
r0018 Muestra la versin del firmware
Tabla 1- 4 Cmo escoger la fuente de las seales de mando (ON/OFF, invertir sentido) del convertidor
Parmetro Descripcin
P0700 = 2: Entradas digitales (P0701 P0709); ajuste de fbrica para convertidores sin interfaz PROFIBUS
6: Bus de campo (P2050 P02091), ajuste de fbrica para convertidores con interfaz PROFIBUS
Tabla 1- 5 Cmo seleccionar la fuente de consignas para la velocidad
Parmetro Descripcin
P1000 = 0: Ninguna consigna principal
1: Potencimetro motorizado
2: Consigna analgica; ajuste de fbrica para convertidores sin interfaz PROFIBUS
3: Consigna fija de velocidad
6: Bus de campo; ajuste de fbrica para convertidores con interfaz PROFIBUS
7: Consigna analgica 2
Tabla 1- 6 Cmo parametrizar la rampa de aceleracin y la rampa de deceleracin
Parmetro Descripcin
P1080 = Velocidad mnima
0.00 [1/min] ajuste de fbrica
P1082 = Velocidad mxima
1500.000 [1/min] ajuste de fbrica
P1120 = Tiempo de aceleracin
10.00 [s]
P1121 = Tiempo de deceleracin
10.00 [s]

Introduccin
Tabla 1- 7 Cmo configurar el tipo de regulacin
Parmetro Descripcin
P1300 = ... 0: Control por U/f con caracterstica lineal (ajuste de fbrica)
1: Control por U/f con FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica programable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
20: Regulacin vectorial sin encder
22: Regulacin de par sin encder
Tabla 1- 8 Cmo optimizar el comportamiento de arranque del control por U/f con par de despegue alto y sobrecarga
Parmetro Descripcin
P1310 = Aumento de tensin para compensar las prdidas hmicas
El aumento de tensin es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.
El aumento de tensin va disminuyendo de forma continua a medida que aumenta la velocidad.
El aumento de tensin mximo, que se produce con velocidad cero, tiene un valor en V:
1,732 intensidad asignada del motor (P0305) resistencia del esttor (r0395) P1310/100%
P1311 = Aumento de tensin durante la aceleracin
El aumento de tensin es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.
El aumento de tensin es independiente de la velocidad.
El aumento de tensin tiene un valor en V:
1,732 intensidad asignada del motor (P305) resistencia del esttor (P350) P1311/100%

Introduccin
1.6 Posibilidades de adaptacin avanzadas
1.6.1 Tecnologa BICO, conceptos bsicos
Principio de funcionamiento de la tecnologa BICO

El convertidor efecta funciones de control y regulacin, funciones de comunicacin y
funciones de diagnstico y manejo. Cada funcin est compuesta por uno o varios bloques
BICO interconectados.
Entradas Parmetros Salida
Habilit. PMot (subir)

p1035 Velocidad
salida PMot
[1/min]
Habilit. PMot (bajar) MOP r1050
p1036
Figura 1-1 Ejemplo de bloque BICO: Potencimetro motorizado (PMot)
La mayora de los bloques BICO se pueden parametrizar. Mediante los parmetros es

posible adaptar los bloques a la aplicacin deseada.
No se puede modificar la interconexin de seales dentro de un mismo bloque. Sin
embargo, s es posible modificar la interconexin entre bloques, para lo cual deben
interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro.
A diferencia de la circuitera elctrica, la interconexin de seales de los bloques no se
realiza mediante cables, sino mediante software.
p0840 ON/
DI 0 r0722.0 Index [0] OFF1
Figura 1-2 Ejemplo: interconexin de seales de dos bloques BICO para la entrada digital 0
Binectores y conectores
Para el intercambio de seales entre los distintos bloques BICO se utilizan conectores y
binectores:
Los conectores sirven para interconectar seales "analgicas". (P. ej. la velocidad de
salida del PMot)
Los binectores sirven para interconectar seales "digitales". (P. ej. el comando
'Habilitacin PMot Subir')

Introduccin
Definicin de la tecnologa BICO

Se denomina tecnologa BICO el tipo de parametrizacin mediante el cual se separan todas
las interconexiones internas de seales entre bloques BICO y se crean nuevas conexiones.
Esto se lleva a cabo mediante binectores y conectores. De estos dos trminos se deriva la
denominacin "tecnologa BICO". (En ingls: Binector Connector Technology)
Parmetros BICO
Los parmetros BICO permiten definir las fuentes de las seales de entrada de un bloque.
Mediante los parmetros BICO se establecen los conectores y binectores de los que un
bloque leer sus seales de entrada. De este modo se "interconectan" los bloques
guardados en los equipos de la manera ms adecuada a sus necesidades. La figura
siguiente muestra los cinco tipos diferentes de parmetros BICO:
pxxxx
(QWUDGDGHELQHFWRU rxxxx 6DOLGDGHELQHFWRU
%, %2
Bloque BICO rxxxx 6DOLGDGH

rxxxx ELQHFWRUFRQHFWRU
&2%2
pxxxx
(QWUDGDGHFRQHFWRU rxxxx 6DOLGDGHFRQHFWRU
&, &2
Figura 1-3 Smbolos BICO
Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata de parmetros que renen en una
sola palabra varias salidas de binector (p. ej. r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Cada bit
de la palabra representa una seal digital (binaria). De este modo se reduce el nmero de
parmetros y se simplifica la parametrizacin.
Las salidas BICO (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse de forma mltiple.
En qu casos se necesita la tecnologa BICO?
La tecnologa BICO hace posible adaptar el convertidor a las exigencias ms diversas. No
siempre se trata de funciones de alta complejidad.
Ejemplo 1: asignar un significado diferente a una entrada digital.
Ejemplo 2: conmutar la consigna de velocidad fija a entrada analgica.
Se requiere una gran precaucin a la hora de utilizar la tecnologa BICO?
Al realizar las interconexiones internas de seales, deben extremarse las precauciones.
Tome nota de todas las modificaciones que realice, ya que el anlisis a posteriori requiere
un esfuerzo importante.
La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece mscaras que simplifican
considerablemente el manejo de la tecnologa BICO. Las seales se muestran y se
interconectan en texto plano. Esto hace prcticamente innecesario disponer de
conocimientos de tecnologa BICO.

Introduccin
Qu fuentes de informacin se requieren para parametrizar con la tecnologa BICO?

Para interconexiones de seales sencillas, p. ej. asignar un significado diferente a las
entradas digitales, es suficiente la informacin del presente manual.
Las interconexiones de complejidad algo mayor estn referenciadas en la lista de
parmetros del Manual de listas.
Para interconexiones complejas, pueden usarse como referencia bsica los esquemas
de funciones del Manual de listas.
1.6.2 Tecnologa BICO, ejemplo
Ejemplo: llevar al convertidor una funcionalidad de PLC sencilla

Supongamos que un dispositivo de transporte no debe arrancar hasta que lleguen
simultneamente dos seales. Puede tratarse, p. ej., de las siguientes seales:
Bomba de aceite en marcha (aunque la presin de trabajo tarda an 5 segundos en
establecerse)
Puerta de proteccin cerrada
La tarea se resuelve insertando e interconectando bloques de funcin libres entre la entrada
digital 0 y la orden interna ON/OFF1.
p20161 = 5 p20159 = 5,0 [s]
p20158 T 0
DI 0 r0722.0 Index [0] r20160 p20032 = 5 p20033 = 440
PDE 0
p20030
p20162 = 430 Index [0] p0840
& ON/
DI 1 r0722.1 Index [1]
1 Index [2] AND 0 r20031 Index [0]
OFF1
1 Index [3]
Figura 1-4 Ejemplo: interconexin de seales para un enclavamiento
La seal de la entrada digital 0 (DI 0) se conduce a travs de un bloque temporizador

(PDE 0) y se interconecta con la entrada de un bloque lgico (AND 0). A la segunda entrada
del bloque lgico se le conecta la seal de la entrada digital 1 (DI 1). La salida del bloque
lgico emite la orden ON/OFF1, que desencadena la conexin del motor.

Introduccin
Tabla 1- 9 Parametrizar un enclavamiento
Parmetro Descripcin
P0700 = 2 Seleccin de la fuente de mando: Entradas digitales
P0701 = 0 Habilitar ("abrir") la entrada digital 0 (DI 0) para parametrizacin BICO
P0702 = 0 Habilitar ("abrir") la entrada digital 1 (DI 1) para parametrizacin BICO
P20161 = 5 Habilitar el bloque temporizador asignndolo al grupo de ejecucin 5
(segmento de tiempo 128 ms)
P20162 = 430 Secuencia de ejecucin del bloque temporizador dentro del grupo de
ejecucin 5 (procesamiento antes del bloque lgico AND)
P20032 = 5 Habilitar el bloque lgico AND asignndolo al grupo de ejecucin 5
(segmento de tiempo 128 ms)
P20033 = 440 Secuencia de ejecucin del bloque lgico AND dentro del grupo de
ejecucin 5 (procesamiento despus del bloque temporizador)
P20159 = 5.0 Ajustar el retardo del bloque temporizador: 5 segundos
P20158 = 722.0 Cablear el estado de DI 0 a la entrada del bloque temporizador
r0722.0 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 0
P20030 [0] = 20160 Interconectar el bloque temporizador a la 1. entrada de AND
P20030 [1] = 722.1 Interconectar el estado de DI 1 con la 2. entrada de AND
r0722.1 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 1.
P0840 = 20031 Interconectar la salida de AND a la orden de mando ON/OFF1
Aclaraciones sobre el ejemplo basado en la orden ON/OFF1

Abrir la interconexin predeterminada de seales para la parametrizacin BICO
Una vez seleccionadas las entradas digitales como fuente de mando (P0700 = 2), se
interconecta automticamente la entrada digital 0 a la orden ON/OFF1. El parmetro
P0840[0] tiene el valor 722.0.
p0840 ON/
Figura 1-5 Interconexin de los bloques BICO DI 0 y la orden ON/OFF1
Como resultado del ajuste de P0701 = 0, esta interconexin se separa.
p0840[0] = 0
p0840 ON/
Figura 1-6 Separacin de la interconexin predeterminada: p0840[0] = 0

Introduccin
Ahora se puede interconectar de nuevo la "orden ON/OFF1" mediante parametrizacin

BICO. La entrada de binector del bloque BICO ON/OFF1 se interconecta con la salida del
bloque lgico AND (P0840 = 20031).
p0840[0] = 20031
p20030
Index [0] p0840 ON/
& r20031 Index [0] OFF1
Index [1]
AND 0
Index [2]
Index [3]
Figura 1-7 Interconectar dos bloques BICO ajustando p0840[0] = 20031
Consideraciones para efectuar la conexin de bloques BICO mediante la tecnologa BICO

Una interconexin entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y
un parmetro BICO. La interconexin se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de la
entrada del bloque BICO. A la entrada de un bloque situado aguas abajo debe asignrsele
siempre la salida del bloque situado aguas arriba. La asignacin se efecta introduciendo en
un parmetro BICO el nmero del conector o binector desde el que se leern las seales de
entrada requeridas.
Esta lgica de interconexin obedece a la pregunta: de dnde procede la seal?

Introduccin

Descripcin 2
2.1 Modularidad del sistema convertidor
Gracias a su modularidad, los convertidores son aptos para una gama de aplicaciones muy
amplia desde el punto de vista de la funcionalidad y el rendimiento.
El siguiente resumen describe los componentes del convertidor que usted necesita para su
aplicacin.
Componentes principales del convertidor
Todo convertidor SINAMICS G120 est compuesto por

una Control Unit y un Power Module.
La Control Unit controla y vigila el Power Module y
el motor conectado en varios modos de regulacin
seleccionables. Mediante la Control Unit se controla
el convertidor de modo local o centralizado.
Existen Power Module para motores en un rango de
potencia de 0,37 kW a 250 kW.
3RZHU0RGXOH &RQWURO8QLW

Descripcin
2.1 Modularidad del sistema convertidor
Componentes para la puesta en marcha, el diagnstico y el control del convertidor
Intelligent Operator Panel (IOP)

Panel de mando para una puesta en marcha, diagnstico y control de
convertidores con comodidad
Como dispositivo porttil o directamente en el convertidor
Caractersticas:
Copia de parmetros de accionamiento
Pantalla de texto plano
Gua de men y asistentes de aplicacin
Basic Operator Panel-2 (BOP-2) (en preparacin)
Panel de mando para la puesta en marcha, diagnstico y control de
convertidores
Para abrochar en el convertidor
Caractersticas:
Copia de parmetros de accionamiento
Visualizacin en dos lneas
Puesta en marcha guiada
Tarjeta de memoria (MMC o SD) para la puesta en marcha en serie de varios
convertidores y para la copia de seguridad externa.
PC Connection Kit, compuesto de DVD STARTER y cable USB para la conexin del
convertidor al ordenador
Componentes necesarios en funcin de la aplicacin
Filtros y bobinas
Filtro de red de las clases A y B
Bobinas de red
Resistencias de freno
Bobinas de salida
Filtro senoidal
Otros accesorios
Adaptador para montaje sobre perfiles DIN
Juego de abrazaderas de pantalla

Descripcin
2.2 Control Unit
2.2 Control Unit

Las Control Unit CU230P 2 poseen funciones tecnolgicas integradas para bombas y
ventiladores, as como para aplicaciones de compresor. Las interfaces de E/S, la interfaz del
bus de campo y las funciones especficas de software apoyan estas aplicaciones de forma
ideal. La integracin de las funciones tecnolgicas es una caracterstica esencial que las
diferencia de otras Control Unit de la serie SINAMICS G120.
Funciones especficas de la CU230P 2
Servicio de emergencia
Regulador multizona
Arranque secuencial de motores
Hibernacin
Bypass
La CU230P 2 est disponible con las siguientes interfaces de

comunicacin:
Como CU230P-2 HVAC con interfaz RS485 para:
USS
Modbus RTU
BACnet MS/TP
Como CU230P-2 DP para PROFIBUS DP
Como CU230P-2 CAN para CANopen

Descripcin
2.3 Power Module
2.3 Power Module

Existen versiones de Power Module para diversos grados de proteccin y tensiones de
conexin a red, en un rango de potencias desde 0,37 kW a 250 kW. Segn el tipo de Power
Module, se ofrecen diferentes tecnologas de frenado. Para ms detalles, ver el apartado
Funciones de frenado del convertidor (Pgina 221).
Resumen de los Power Module disponibles

Los Power Module se suministran en distintos tamaos en funcin de la potencia. La gama
de tamaos (frame sizes) abarca desde FSA hasta FSGX.
Figura 2-1 Versiones de Power Module con grado de proteccin IP20
Tabla 2- 1 Power Module disponible con grado de proteccin IP20
Tamao FSA FSB FSC FSD FSE FSF FSGX

PM240, 400 V 3AC, con chopper de freno integrado2)
Rango de potencia (LO) 0,37 kW 2,2 kW 7,5 kW 18,5 kW 37 kW 55 kW 160 kW
1,5 kW 4 kW 15 kW 30 kW 45 kW 132 kW 250 kW
Con filtro de red de clase A 1) 1)
integrado
PM250, 400 V 3AC, con capacidad de realimentacin
Rango de potencia - - 7,5 kW 18,5 kW 37 kW 55 kW -
15 kW 30 kW 45 kW 90 kW
Con filtro de red de clase A
integrado
= Caracterstica existente; = Caracterstica no existente; = Caracterstica existente con modificaciones
1) Los Power Module PM240 a partir de 110 kW slo estn disponibles sin filtro de clase A integrado. En su lugar se
ofrece un filtro de red opcional de clase A para adosar lateralmente.
2) En el Power Module PM240 puede montarse opcionalmente un chopper de freno.

Descripcin
2.3 Power Module
Figura 2-2 Versiones de Power Module PM230, grado de proteccin IP55/tipo UL 12
Tabla 2- 2 Power Module disponible con grado de proteccin IP55
Tamao FSA FSB FSC FSD FSE FSF

PM230, 400 V 3AC con filtro clase A o clase B integrado
Rango de potencia 0,37 kW 4 kW 11 kW 22 kW 37 kW 55 kW
3 kW 7,5 kW 18.5 kW 30 kW 45 kW 90 kW
Con filtro de red de clase A
integrado
Con filtro de red de clase B
integrado
Nota
Los datos de potencia se refieren a un ciclo de carga para sobrecarga leve (low overload:
LO)

Descripcin
2.4 Bobinas y filtros
2.4 Bobinas y filtros
Resumen
En funcin del Power Module se admiten las siguientes combinaciones de filtros y bobinas:
Power Module Componentes para el lado de la red Componentes en el lado de salida

Bobina de red Filtro de red Resistencia Filtro senoidal Bobina de salida
de clase B de freno
PM230 - - - - -
PM240
PM250 - -
Para ms detalles, ver el ejemplo de conexin en el apartado Procedimiento para la

instalacin del convertidor (Pgina 33).

Conexin 3
3.1 Procedimiento para la instalacin del convertidor
Requisitos para la instalacin del convertidor

Antes de montar el convertidor, compruebe si se cumplen los siguientes requisitos:
Estn disponibles los componentes, herramientas y accesorios necesarios para el
montaje?
Se cumplen las condiciones ambientales admisibles? Ver Datos tcnicos (Pgina 297).
Los cables estn tendidos de acuerdo con la normativa vigente? Ver Instalacin
conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin IP20 (Pgina 48).
Se mantienen las distancias mnimas respecto a otros equipos? (La refrigeracin es
suficiente?) Ver Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mnimas y pares de
apriete (Pgina 37).
Secuencia de instalacin
/RVFRPSRQHQWHVGHOFRQYHUWLGRUHVWQFRPSOHWRV
Montar bobinas y filtros

,QVWDODUERELQDV\ILOWURV (Pgina 34)
Instalar Power Module
(Pgina 36)
,QVWDODU3RZHU0RGXOH Instalar la Control Unit
(Pgina 54)
,QVWDODUOD&RQWURO8QLW
,QVWDODFLQILQDOL]DGD
Para ms detalles acerca de la instalacin del convertidor, ver el Manual de montaje del
Power Module (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563173/133300).
Una vez finalizada la instalacin, puede procederse a la puesta en marcha.

Conexin
3.2 Montar bobinas y filtros
Ahorrar espacio al montar los componentes de sistema del convertidor

Muchos componentes del sistema del convertidor estn ejecutados como componentes
auxiliares, es decir: el componente se monta en la chapa de fijacin y el convertidor encima,
ahorrando espacio. Se pueden montar hasta dos de estos componentes auxiliares uno
encima de otro.
PM240
Red
Filtro
Bobina Bobina
Power de red Power de red de red
Module Module
Red
Disposicin bsica de un Power Module PM240 Power Module PM240 de tamao FSA con
con bobina de red auxiliar bobina de red y filtro de red de clase A
Las bobinas de red estn ejecutadas con bornes por el lado de la red y con un cable confeccionado
por el lado que va al Power Module. En los tamaos FSA a FSC, los bornes de red estn montados
en la parte superior; en los tamaos del FSD al FSE, en la parte inferior.
En el tamao FSA, adems de la bobina de red puede montarse un filtro de red de clase A. En este
caso, la conexin de red se halla debajo.
A partir del tamao FSB, los Power Module se pueden pedir con filtro de red de clase A integrado, en
cuyo caso ya no es necesario utilizar un filtro de red de clase A externo.
Bobina Red Bobina de Bobina de red Bobina de
de red salida o filtro Filtro de red salida o filtro
Power senoidal
Module Power senoidal
Module
Red
Al motor
Al motor
PM240 tamao FSA, con bobina de red y bobina Power Module PM240 de tamao FSA con
de salida o filtro senoidal bobina de red, filtro de red y bobina de salida o
filtro senoidal
En el caso de que haya ms de dos componentes auxiliares de sistema, p. ej., filtro de red + bobina
de red + bobina de salida, los distintos componentes deben montarse en los laterales, junto al Power
Module. Al hacerlo, la bobina de red y el filtro de red se montan debajo del Power Module, y la
bobina de salida, en el lado derecho.

Conexin
PM250
Red Filtro de red Red Bobina de
Power Power salida o filtro
Filtro de red senoidal
Module Module
Al motor
Disposicin bsica de un Power Module PM250 Disposicin bsica de un Power Module PM250
con filtro de red de clase B auxiliar con bobina de salida o filtro senoidal y filtro de
red de clase B auxiliar

Conexin
3.3 Instalar Power Module
3.3.1 Montar Power Module
Distintas posibilidades de montaje del Power Module con grado de proteccin IP20
En funcin del diseo existen varias posibilidades de montaje de los convertidores. En este
manual se describe el montaje directo en la pared del armario elctrico.
Posibilidades de montaje Frame size

A B C D E F GX
Montaje sobre perfil DIN X X X --- --- --- ---
Montaje en la pared del armario con juego de X X X X X X ---
abrazaderas de pantalla
Montaje directo en la pared del armario X X X X X X X
Montaje del Power Module

Seleccione la modalidad de montaje adecuada para su aplicacin y monte la etapa de
potencia de acuerdo con las indicaciones de este captulo.
ATENCIN
Indicaciones para el montaje de Power Module
No montar el Power Module horizontalmente.
FRUUHFWR LQFRUUHFWR
No montar en esta zona equipos que puedan restringir de algn modo la circulacin del
aire de refrigeracin. Asegrese de que las aberturas de ventilacin para la corriente de
aire de refrigeracin del convertidor no queden cubiertas y de que no se obstaculice la
circulacin.
Montaje de componentes adicionales

En funcin de la aplicacin pueden utilizarse bobinas de red, filtros, resistencias de freno,
brake relay, etc.
Siga las indicaciones de montaje que acompaan a estos componentes.

Conexin
3.3.2 Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mnimas y pares de apriete
Nota
Con los Power Module hasta 132 kW, grado de proteccin IP20, la profundidad total del
convertidor se ve incrementada debido a la CU230P-2 en 50 mm, y en otros 30 mm ms si
se utiliza un IOP.
Resumen de medidas y plantillas de taladrado de Power Module PM240 y PM250
FSA, IP20 FSB, IP20

0,37 kW 1,5 kW 2,2 kW 4 kW
PP

PP PP

PP PP

PP
PP

PP
PP

3URIXQGLGDGPP 3URIXQGLGDGPP

Elementos de fijacin: Elementos de fijacin:

2 tornillos M4 4 tornillos M4
2 tuercas M4 4 tuercas M4
2 arandelas M4 4 arandelas M4
Pares de apriete Pares de apriete
2,5 Nm (22,1 lbf.in) 2,5 Nm (22,1 lbf.in)
Distancias a otros equipos Distancias a otros equipos
Lateral: Lateral
hasta 40 C: 0 mm (0 pulgadas) hasta 40 C: 0 mm (0 pulgadas)
a partir de 40 C: 30 mm (1,18 pulgadas) a partir de 40 C: 40 mm (1,57 pulgadas)
Arriba/abajo: Arriba/abajo:
100 mm (3,93 pulgadas) 100 mm (3,93 pulgadas)

Conexin
FSC, IP20 FSD, IP20

7,5 kW 15 kW 18,5 kW 30 kW sin filtro
PP
PP
PP
PP
PP

PP
PP

PP
PP

PP

PP

3URIXQGLGDGPP

3URIXQGLGDGPP

Elementos de fijacin: Elementos de fijacin

2,5 Nm (22,1 lbf.in) 6 Nm (53 lbf.in)
Lateral: Lateral: 0 mm (0 pulgadas)
hasta 40 C: 0 mm (0 pulgadas) Arriba/abajo: 300 mm (11,81 pulgadas)
a partir de 40 C: 50 mm (1,96 pulgadas)
Arriba/abajo:
125 mm (4,92 pulgadas)

Conexin
FSD, IP20 FSE, IP20

18,5 kW 30 kW con filtro 37 kW 45 kW sin filtro
PP PP
PP PP
PP PP

PP PP

PP

PP
PP
PP


Elementos de fijacin Elementos de fijacin

6 Nm (53 lbf.in) 6 Nm (53 lbf.in)
Lateral: 0 mm (0 pulgadas) Lateral: 0 mm (0 pulgadas)
Arriba/abajo: 300 mm (11,81 pulgadas) Arriba/abajo: 300 mm (11,81 pulgadas)

Conexin
FSE, IP20 FSF, IP20

37 kW 45 kW con filtro 55 kW 132 kW sin filtro
PP PP
PP PP
PP PP

PP PP

PP
PP
PP
PP



6 Nm (53 lbf.in) 13 Nm (115 lbf.in)

Conexin
FSF, IP20 FSGX, IP20

55 kW 90 kW con filtro 160 kW 250 kW para PM240
PP PP
PP
PP PP PP PP PP

PP PP

PP

PP
PP

3URIXQGLGDGPP

PP

3URIXQGLGDGPP

Plantilla de taladrado FSF con filtro

13 Nm (115 lbf.in) 13 Nm (115 lbf.in)
Arriba/abajo: 350 mm (13,77 pulgadas) Arriba: 250 mm (9,84 pulgadas)
Abajo: 150 mm (5,91 pulgadas)

Conexin
Resumen de medidas y plantillas de taladrado de Power Module PM230, grado de proteccin

IP 55/tipo UL 12
FSA, IP55 FSB, IP55

0,37 kW 3 kW 4 kW 7,5 kW
PP PP

PP PP

PP
PP

PP
PP

Elementos de fijacin: Elementos de fijacin:

2,5 Nm (22,1 lbf.in) 2,5 Nm (22,1 lbf.in)

Conexin
FSC, IP55 FSD, IP55

11 kW 18,5 kW 22 kW 30 kW
PP PP

PP PP

PP
PP
3URIXQGLGDGPP

PP
PP
3URIXQGLGDGPP

Elementos de fijacin: Elementos de fijacin

2,5 Nm (22,1 lbf.in) 13 Nm (115 lbf.in)

Conexin
FSE, IP55 FSF, IP55

37 kW 45 kW 55 kW 90 kW
PP PP

PP PP

3URIXQGLGDGPP

PP
PP

PP
PP
3URIXQGLGDGPP


13 Nm (115 lbf.in) 13 Nm (13,77 lbf.in)

Conexin
3.3.3 Sinopsis de conexiones de Power Module
/
/
/
3(
8 9 : 3(

%RELQDGHUHG
8 9 : 3(
/ / / 3( / / / 3(
5HVLVWHQFLD
GHIUHQR )LOWURGHUHGH[WHUQR )LOWURGHUHGH[WHUQR
/ / / 3( / / / 3(
3(
8 9 : 3(
3RZHU0RGXOH
30 5 5 8 9 : 3( 8 9 : 3(
8 9 : 3( 3RZHU0RGXOH
3RZHU0RGXOH30
30
8 9 : 3( 8 9 : 3(
8 9 : 3( 8 9 : 3(

)LOWURVHQRLGDOR )LOWURVHQRLGDOR
%RELQDGHVDOLGD %RELQDGHVDOLGD
8 9 : 3( 8 9 : 3(
8 9 : 8 9 : 8 9 :
3( 3( 3(
0 0 0
$FFHVRULRV
Figura 3-1 Conexiones de Power Module PM230, PM240 y PM250
Los Power Module PM240 y PM250 se ofrecen con y sin filtro de red de clase A integrado.
El Power Module PM230 lleva integrado un filtro de clase A o un filtro de clase B.
Para requisitos CEM elevados (clase B), debe instalarse un filtro externo con los Power
Module PM240 y PM250.

Conexin
3.3.4 Cableado de Power Module
Requisitos
Una vez montado el Power Module de acuerdo con las indicaciones, puede procederse a
conectarlo a la red y al motor. Al hacerlo se deben tener en cuenta las siguientes
advertencias:
ADVERTENCIA
Conexiones a red y motor
El convertidor debe estar puesto a tierra por el lado de la red y por el lado del motor. Si no
se efecta una puesta a tierra vlida, pueden producirse situaciones extraordinarias de
peligro, con posibles consecuencias letales.
La alimentacin elctrica debe desconectarse antes de establecer o modificar conexiones
en el equipo.
Los bornes o terminales de conexin del convertidor pueden seguir estando bajo tensin
elctrica peligrosa aunque el convertidor no est funcionando. Tras desconectar la
alimentacin de red, espere al menos 5 minutos para que el equipo pueda descargarse.
Slo entonces realice los trabajos de montaje.
Al conectar el convertidor a la red, asegrese de que la caja de bornes del motor est
cerrada.
El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda o no est activo al conmutar
una funcin de ON a OFF, no significa necesariamente que la unidad est desconectada o
no reciba corriente.
La relacin de cortocircuito de la alimentacin de red debe ser por lo menos de 100.
Asegrese de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta,
y evite a toda costa conectarlo a una tensin de alimentacin ms alta.
Si se utiliza un dispositivo de proteccin por corriente de fallo en el lado de alimentacin de
estos equipos electrnicos para la proteccin contra contacto directo o indirecto, slo se
admite el tipo B. De lo contrario debern tomarse otras medidas de proteccin, como la
separacin de los equipos electrnicos respecto a su entorno mediante aislamiento doble o
reforzado, o separacin de la alimentacin mediante un transformador.
PRECAUCIN
Cable de alimentacin y cables de seal
Los cables de seal deben tenderse separadamente de los cables de alimentacin, pues
de lo contrario el funcionamiento de la instalacin podra verse afectado por interferencias
inductivas y capacitivas.
Nota
Dispositivos de proteccin elctricos
Asegrese de que entre la red y el convertidor estn montados los interruptores
diferenciales/fusibles adecuados en cada caso para la intensidad asignada del convertidor
(ver Catlogo D11.1).

Conexin
Conexin del motor: conexin en estrella y conexin en tringulo
En los motores SIEMENS se

&RQH[LQHQWULQJXOR &RQH[LQHQHVWUHOOD
encuentra en la cara interna de la
cubierta de la caja de conexiones una : 8 9
figura para los dos tipos de conexin: : 8 9
Conexin en estrella (Y) 8 9 :

8 9 :
Conexin en tringulo ()
La placa de caractersticas del motor 8

contiene los datos correctos de 8
conexin.
9 9
: :
Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V

Supuesto: En la placa de caractersticas del motor se indica 230/400 V /Y.
Caso 1: Normalmente, los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad
asignada (es decir, la velocidad que corresponde a la frecuencia de red). En este supuesto,
debe conectarse el motor en Y.
En este caso, el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada slo es
posible con debilitamiento de campo, es decir: por encima de la velocidad asignada, se
reduce el par disponible del motor.
Caso 2: si se desea que el motor funcione con la "caracterstica de 87 Hz", debe conectarse
el motor en .
Con la curva caracterstica de 87 Hz aumenta la potencia entregada. La caracterstica de 87
Hz se usa especialmente en motorreductores.
Conexin de Power Module

Conexin del motor
1. Abra la tapa cubrebornes de Power Module, si la hay.
2. Conecte el motor a los bornes U2, V2 y W2.
Respete la normativa de cableado para CEM:
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin IP20
(Pgina 48)
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin
IP55/tipo UL 12 (Pgina 51)
3. Conecte el conductor de proteccin del motor al borne del convertidor.
Longitudes de cable admisibles:
no apantallado 100 m
apantallado:
50 m para convertidor sin filtro
25 m para convertidor con filtro
Para longitudes de cable ms largas, ver informacin adicional en el Catlogo D11.1

Conexin
Conexin de red
1. Conecte la red a los bornes U1/L1, V1/L2 y W1/L3
2. Conecte el conductor de proteccin de la red al borne PE del convertidor
3. Cierre las tapas cubrebornes de Power Module, si las hay.
Nota
Los Power Module sin filtro de red integrado resultan adecuados para la conexin a
redes con puesta a tierra (TN, TT) y sin puesta a tierra (IT). Los Power Module con filtro
de red integrado slo son aptos para la conexin a redes TN.
Consulte las secciones de cable admisibles para cada uno de los equipos y potencias en el
captulo Datos tcnicos (Pgina 297).
3.3.5 Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de
proteccin IP20
Los convertidores estn dimensionados para el uso en entornos industriales, en los que
cabe esperar unas perturbaciones electromagnticas elevadas. Slo una instalacin
correcta garantiza un funcionamiento seguro y sin perturbaciones.
Los convertidores con grado de proteccin IP20 (Power Module PM240 y PM250) deben
instalarse y utilizarse dentro de un armario elctrico cerrado.
Estructura del armario elctrico

Todas las piezas metlicas del armario elctrico (chapas laterales, paredes posteriores,
chapas de techo y suelo) deben conectarse con el bastidor del armario de manera que
exista buena conduccin elctrica, y a ser posible con una amplia superficie de conexin
o mediante un gran nmero de uniones atornilladas puntuales
La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario de
manera que exista buena conduccin elctrica y una amplia superficie de conexin
Todas las carcasas metlicas de los equipos y componentes adicionales instalados
dentro del armario, como p. ej. convertidores o filtros de red, deben conectarse con el
bastidor del armario de manera que exista buena conduccin elctrica y con amplia
superficie de conexin. La mejor manera de instalar dichos equipos y componentes
adicionales es usando una placa de montaje de superficie desnuda metlica y de buena
conductividad elctrica, que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario, y
en especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM, de manera que exista buena
conduccin elctrica y una amplia superficie de conexin
Todas las conexiones deben ser permanentes. Las uniones atornilladas en piezas
metlicas pintadas o anodizadas deben ejecutarse con arandelas de contacto especiales
que penetren en la superficie aislante estableciendo as un contacto metlico de buena
conductividad, o bien debe eliminarse la capa aislante en las zonas de contacto
Las bobinas de contactores, rels, electrovlvulas y frenos de motor deben conectarse
con elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia al
desconectar (elementos RC o varistores para las bobinas alimentadas por corriente
alterna, y diodos volantes o varistores para las bobinas alimentadas por corriente
continua). Hay que realizar la conexin directamente en la bobina respectiva

Conexin
Tendido de cables y apantallamiento

Todos los cables de potencia del convertidor (cables de red, cables de conexin entre el
chopper de freno y la correspondiente resistencia de freno, y cables del motor) deben
estar fsicamente separados de los cables de seal y de datos. La distancia mnima debe
ser de aprox. 25 cm. Tambin es posible desacoplar estos cables dentro del armario
elctrico usando chapas de separacin conectadas con buena conductividad a la placa
de montaje
Los cables entre la red y el filtro de red deben tenderse separados de los cables de
potencia que no estn filtrados y presentan un alto nivel de perturbaciones (cables entre
el filtro de red y el convertidor, cables de conexin entre el chopper de freno y la
correspondiente resistencia de freno, y cables del motor)
Los cables de seal y datos, as como los cables de red filtrados, deben cruzarse con los
cables de potencia siempre en ngulo recto
Todos los cables deben tener la menor longitud posible
Los cables de seal y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales
deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s
El cable del motor debe ser un cable apantallado
El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los
sensores de temperatura del motor (PTC/KTY)
Los cables de seales y de datos deben ser cables apantallados
Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y de
valores reales, deben tenderse sin interrupcin y con un perfecto contacto de pantalla
por ambos extremos
Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buena
conduccin, a las carcasas puestas a tierra
Las pantallas de cables deben colocarse justo despus de la entrada del cable en el
armario
Para los cables de potencia deben usarse barras de pantallas CEM, y para los cables de
seal y de datos, los diferentes contactos de pantalla que ofrece el propio convertidor
En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por
terminales intermedios
Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de
pantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de
seal y de datos. Las abrazaderas deben conectar la pantalla, con una amplia superficie
de conexin y con baja inductancia, a la barra de pantallas CEM o en su caso al
apantallamiento para cables de control
En las uniones por conector de los cables de datos apantallados (p. ej. cables
PROFIBUS) deben usarse siempre cajas de conectores metlicas o metalizadas

Conexin
Instalacin conforme a las normas de CEM de Power Module con grado de proteccin IP20
La siguiente figura muestra mediante dos ejemplos la instalacin de Power Module
conforme a las normas de CEM.

Conexin de red
Conexin del motor
Placa de montaje metlica (sin pintar y con buena conductividad elctrica)
Abrazaderas de cables para la conexin, en amplia superficie y con buena conduccin
elctrica, entre la pantalla y la placa de montaje o el juego de abrazaderas de pantalla
Cable apantallado para motor
Juego de abrazaderas de pantalla
Cable no apantallado para Power Module con filtro de red integrado.
Cable apantallado para la conexin de Power Module a un filtro de red externo
Figura 3-2 Apantallamiento de Power Module

Conexin
Apantallamiento con juego de Existen juegos de abrazaderas de pantalla para todos

abrazaderas de pantalla: los tamaos de Power Module (para ms informacin,
ver el Catlogo D11.1). Las pantallas de cables deben
estar conectadas a travs de amplia superficie,
mediante un juego de conexin de pantalla.
Apantallamiento sin juego de Tambin es posible el apantallamiento conforme a las
abrazaderas de pantalla: normas CEM prescindiendo del juego de abrazaderas
de pantalla opcional. En tal caso, debe asegurarse que
las pantallas de los cables estn conectadas cubriendo
una amplia superficie con el potencial de tierra.
Conexin de la resistencia de La resistencia de freno se conecta por medio de un
freno: cable apantallado. La pantalla debe fijarse a la placa de
montaje o al juego de abrazaderas de pantalla usando
una abrazadera de cable conectada abarcando una
amplia superficie y con buena conduccin elctrica.
3.3.6 Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de
proteccin IP55/tipo UL 12
Los convertidores con grado de proteccin IP55 (Power Module PM230) pueden instalarse y
utilizarse tanto en un armario elctrico cerrado como sin armario elctrico.
Tendido de cables y apantallamiento

El cable de red y el cable del motor del convertidor deben tenderse fsicamente
separados de los cables de seal y de datos. La distancia mnima debe ser de aprox.
25 cm
Todos los cables deben tener la menor longitud posible
Los cables de seal y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales
deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s
El cable del motor debe ser un cable apantallado
El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los
sensores de temperatura del motor (PTC/KTY)
Los cables de seales y de datos deben ser cables apantallados
Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y de
valores reales, deben tenderse sin interrupcin y con un perfecto contacto de pantalla
por ambos extremos
Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buena
conduccin, a las carcasas puestas a tierra
En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por
terminales intermedios
Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de
pantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de
seal y de datos. Las abrazaderas de pantalla deben conectar la pantalla abarcando una
amplia superficie y con baja inductancia, al contacto de pantalla del convertidor
En las uniones por conector de los cables de datos apantallados (p. ej. cables
PROFIBUS) deben usarse siempre cajas de conectores metlicas o metalizadas

Conexin
Instalacin del convertidor conforme a las normas CEM

Las siguientes figuras muestran la instalacin conforme a las normas CEM de Power
Module PM230 y la Control Unit.
$SDQWDOODPLHQWRFDEOH
$OLYLRGHWUDFFLQ GHOPRWRU
&RQWDFWRGHSDQWDOOD
GHJUDQVXSHUILFLH
&DEOHGHUHGVLQ
DSDQWDOODPLHQWR
3DVDFDEOHV3*
&RQH[LQSHUIHFWD HVWQGDU
PHQWHFRQGXFWRUDSDUD
SHUWXUEDFLRQHVGHDOWD
IUHFXHQFLD
Figura 3-3 Apantallamiento de Power Module PM230, grado de proteccin IP55/tipo UL 12
Si se usan las entradas o salidas de la Control Unit, debe emplearse un cable apantallado.
La pantalla del cable debe estar conectada a la placa pasamuros mediante un pasacables
CEM y con buen contacto elctrico.

Conexin
&DEOHGHOD
&RQWURO8QLW
3DQWDOODGH
FDEOH
3DVDFDEOHVDOWD&(0
Figura 3-4 Apantallamiento del cable a la Control Unit
Para ms informacin, ver las instrucciones de montaje de Power Module PM230

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563173/133300).

Conexin
3.4 Instalar la Control Unit
Power Module con IP20

(QFKXIDUOD&8 5HWLUDUOD&8
Figura 3-5 Colocar y retirar la Control Unit en el Power Module
Para poder acceder a las regletas de bornes, abra hacia la derecha las puertas frontales
superior e inferior. Las regletas de bornes estn ejecutadas como bornes de resorte.

Conexin
Power Module con IP55

\ (QFKXIDUOD&8
5HWLUDUOD&8SDUD)6$KDVWD)6&
GH)6'KDVWD)6'VHSXHGHDFFHGHUDO
ERWQGHGHVHQFODYDPLHQWR
GHVGHDUULED
Figura 3-6 Colocar la CU en el PM
Una descripcin detallada se encuentra en el correspondiente manual de montaje.

Conexin
3.4.1 Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU
5DQXUDSDUDWDUMHWDGHPHPRULD
,QWHUID]SDUDGLVSRVLWLYRSRUWWLO,23,23
,QWHUID]86%SDUD67$57(5
5'<
%)
/('GHHVWDGR

31 31 +24V IN
%LW
32 32 GND IN %LW
-
%LW ,QWHUUXSWRU',3
35 35 +10V OUT
SDUDGLUHFFLQ
36 36 GND %LW
50 50 AI 2+/NI1000 GHEXV
Analog In/Out
%LW
51 51 GND
52 52 AI 3+/NI1000 %LW
53 53 GND
%LW
-
- 2Q 2II
-
-
1,&RUULHQWH
10 10 AI 1+
Analog In/Out

11 11 AI 1-
26 26 AO 1+ ,QWHUUXSWRU',31,$,
27 27 GND
ERUQHV
1 1 +10V OUT
$, ,QWHUUXSWRU',3
2 2 GND
SDUD$,\$,
3 3 AI 0+ $,
Analog In/Out
4 4 AI 0-
ERUQHV\
&RUULHQWH 7HQVLQ
12 12 AO 0+
13 13 GND
21 21 DO 1 NO
18 22 22 DO 1 COM
DO 0 NC 18
14 14 T1 MOTOR
6DOLGDVGLJLWDOHV
DO 0 NO 19 19 15 15 T2 MOTOR
DO 0 COM 20 20 9 9 +24V OUT

28 28 GND 5HJOHWDGHERUQHV
69 69 DI COM
5 5 DI 0
23
Digital In/Out
DO 2 NC 23 6 6 DI 1 'HQRPLQDFLQGH
DO 2 NO 24 24 7 7 DI 2
ERUQHV
25 8 8 DI 3
DO 2 COM 25
16 16 DI 4
17 17 DI 5

&83+9$& &83&$1 &83'3

&RQHFWRU56SDUD ,QWHUUXSWRUSDUD &RQHFWRU6XE'SDUD &RQHFWRUKHPEUD6XE'
ODFRPXQLFDFLQYD UHVLVWHQFLD ODFRPXQLFDFLQYD SDUDODFRPXQLFDFLQYD
VLVWHPDVGHEXVGH WHUPLQDOGHOEXV EXV&$1 EXV352),%86'3
FDPSR
Figura 3-7 Interfaces de usuario de la CU230P-2

Conexin
3.4.2 Regletas de bornes de la CU
Disposicin y funcin de los bornes de la Control Unit CU230P-2

Todas las Control Unit disponen de los mismos bornes de control. Sin embargo, la
preasignacin de fbrica para determinados bornes es diferente en funcin de la versin de
CU.
%RUQHV 'HQRPLQDFLQ ([SOLFDFLRQHV

GHERUQHV
$VLJQDFLQGHFRORUGHORVERUQHV
9,1 9H[WHUQR
*ULV (QWUDGDV\VDOLGDVDQDOJLFDV
*1' 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDERUQH
*ULVFODUR (QWUDGDV\VDOLGDVGLJLWDOHV

%ODQFR 2WUDVHQWUDGDV\VDOLGDV
9287 6DOLGDGHWHQVLQ9
1,$, (QWUDGDSDUDVHQVRUGHWHPSHUDWXUD1,R$,
1,$, (QWUDGDSDUDVHQVRUGHWHPSHUDWXUD1,R$,
*1' 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDERUQH /DVHQWUDGDVDQDOJLFDV$,\$,
SXHGHQXWLOL]DUVHFRPRHQWUDGDV
GLJLWDOHVDGLFLRQDOHV
$,
$,
$, (QWUDGDDQDOJLFDSRVLWLYD
$QDORJXH,Q2XW
$, 9287
(QWUDGDDQDOJLFDQHJDWLYD
$2 *1'
6DOLGDDQDOJLFDSRVLWLYD99P$P$P[
$2*1' $,
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDERUQH
$,
9287 6DOLGDGH9VLQDLVODPLHQWRJDOYQLFRP[P$
$, (QWUDGDDQDOJLFDSRVLWLYD
$QDORJXH,Q2XW
$, (QWUDGDDQDOJLFDQHJDWLYD
$2 6DOLGDDQDOJLFDSRVLWLYD99P$P$P[
$2*1' 3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDERUQH
'212 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1$$9'&
'2&20 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ$9'&
37& 6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRU37&.7<R1&ELPHWDO
37& 6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRU37&.7<R1&ELPHWDO
9287 6DOLGDGH9FRQDLVODPLHQWRJDOYQLFRP[P$
',&20 ',&20
', (QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR
'LJLWDO,Q2XW
', (QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFRFRQVLJQD))
'21& 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1&
'212 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1$ $9'&$9$&
'2&20 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
'21& 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1&
'212 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWR1$ $9'&$9$&
'2&20 6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
Figura 3-8 Vista general de bornes

Conexin
3.4.3 Cablear la Control Unit

Como cables de seal pueden usarse cables macizos o flexibles. Para bornes de resorte no
deben usarse punteras en los extremos pelados del cable.
La seccin de cable admisible oscila entre 0,5 mm (21 AWG) y 1,5 mm (16 AWG). Para
cableado completo, recomendamos cables con una seccin de 1 mm (18 AWG).
Los cables de seal deben tenderse de modo que sea posible cerrar por completo las
puertas frontales una vez cableada la regleta de bornes. Si se usan cables apantallados, la
pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto elctrico, a la
placa de montaje del armario elctrico o al contacto de pantalla del convertidor.

Puesta en marcha 4
4.1 Gua para la puesta en marcha
Una vez finalizada la instalacin, debe ponerse en marcha el convertidor a fin de ajustar sus
funcionalidades de manera que la combinacin de convertidor y motor se adapte
perfectamente a la tarea de accionamiento.
Para acceder a las funciones y parmetros del convertidor puede usarse el Operator Panel
(BOP-2 o IOP) o la herramienta de puesta en marcha STARTER desde el PC.
Tambin es posible poner en marcha un convertidor almacenando los ajustes de un
convertidor ya puesto en marcha en una tarjeta de memoria (ver Salvaguarda externa de
datos y puesta en marcha en serie (Pgina 84)), en el Operator Panel o en el PC (mediante
STARTER), y transfirindolos a otro convertidor para la misma tarea de accionamiento
(carga y descarga). Este mtodo tambin es til para reemplazar una CU averiada.
Nota
En caso de que algo falle durante la puesta en marcha
Si no es posible finalizar la puesta en marcha, por ejemplo a causa de un corte de la tensin
de red, o si tras un error en la parametrizacin ya no se recuerdan con exactitud los ajustes
realizados, o bien se desconoce si la Control Unit ya ha estado en funcionamiento alguna
vez, existe la posibilidad de restablecer los ajustes de fbrica del convertidor. Ver
Restablecer los ajustes de fbrica (Pgina 87).

Puesta en marcha
Gua para la puesta en marcha
&RQYHUWLGRU
LQVWDODGR
3UHSDUDFLQGHODSXHVWD
HQPDUFKD

(VSUHFLVR
PRGLILFDUHO V
DMXVWHGH
IEULFD"
3XHVWDPDUFKDEVLFD
QR
4XLQWHUID] (QWUDGDV\
SDUDFRQWURO" VDOLGDV
%XVGHFDPSR
3XHVWDHQPDUFKDFRQ &RQH[LQDXQEXVGH
DMXVWHVGHIEULFD FDPSR

6HDOHV
DGLFLRQDOHVYD V
HQWUDGDV\
VDOLGDV"
&RQILJXUDFLQGHODV
QR HQWUDGDV\VDOLGDV

&RQILJXUDUODVIXQFLRQHV
3XHVWDHQ
PDUFKDFRQFOXLGD
Preparacin de la puesta en marcha (Pgina 62)

Puesta en marcha con ajustes de fbrica (Pgina 65)
Puesta en marcha con STARTER (Pgina 71)
Conexin a un bus de campo (Pgina 97)

Configurar la regleta de bornes (Pgina 89)
Funciones (Pgina 187)
Figura 4-1 Secuencia de puesta en marcha

Puesta en marcha
Interfaces que permiten al usuario acceder a los parmetros del convertidor
67$57(5YD 67$57(5YD
EXVGHFDPSR 3&&RQQHFWLRQ 23 7DUMHWDGH
.LW HQOD&8 PHPRULD
E:4 S C-V3N97875
s
SINAMICS
MICRO MEMORY CARD
6SL3254-0AM00-0AA0
)HOGEXV
Figura 4-2 Interfaces de parametrizacin del convertidor

Puesta en marcha
4.2 Preparacin de la puesta en marcha
Requisitos: antes de comenzar

Antes de empezar con la puesta en marcha, deben responderse las siguientes preguntas:
Los ajustes de fbrica son suficientes para la aplicacin prevista?

En primer lugar, averige qu ajustes de fbrica se pueden adoptar para la tarea prevista y
qu funciones deben modificarse (ver apartado Puesta en marcha con ajustes de fbrica
(Pgina 65)). Al hacer esta comprobacin, probablemente descubrir que le basta con
modificar ligeramente los ajustes de fbrica.
Qu motor se utiliza? [P0300]

Se trata de un motor sncrono o de un motor asncrono?
Los convertidores estn preajustados de fbrica para aplicaciones con un motor asncrono
trifsico de 4 polos, apto para los datos de potencia del convertidor.
Datos del motor/datos de la placa de caractersticas del motor

Si utiliza la herramienta de puesta en marcha STARTER y un motor SIEMENS, basta con
indicar la referencia del motor; en caso contrario, consulte los datos de la placa de
caractersticas del motor e introdzcalos en los parmetros correspondientes.
P0310 P0305 P0304
3~Mot EN 60034
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031 TICI F 1325 IP 55 IM B3
50 Hz 230/400 V / 60 Hz 460 V
P0307 5.5kW 19.7/11.A 6.5kW 10.9 A
Cos 0.81 1455/min Cos 0.82 1755/min
/ 220-240/380-420 V 440-480 95.75%
19.7-20.6/11.4-11.9 A 11.1-11.3 A 45kg
P0308 P0311 P0309

Puesta en marcha
ATENCIN
Indicaciones para el montaje
Los datos de la placa de caractersticas introducidos deben estar en consonancia con el
tipo de interconexin del motor (en estrella [Y]/en tringulo []), es decir, si el motor est
conectado en tringulo, deben introducirse los datos para conexin en tringulo de la placa
de caractersticas.
En qu parte del mundo se va a utilizar el motor? - Norma para motores [P0100]

Europa, IEC: 50 Hz [kW] (ajuste de fbrica)
Amrica del Norte, NEMA: 60 Hz [hp] o 60 Hz [kW]
Cul es la temperatura ambiente en el lugar de utilizacin del motor? [P0625]

La temperatura ambiente en el lugar de utilizacin del motor [P0625], si diverge del
ajuste de fbrica = 20 C.
Qu tipo de regulacin se requiere para la aplicacin prevista? [P1300]

Se distinguen dos tipos principales de regulacin: control por U/f y regulacin vectorial.
El control por U/f es el modo de operacin ms sencillo de un convertidor de frecuencia.
Se usa, p. ej., para aplicaciones con bombas, ventiladores o motores con transmisin por
correa.
Con la regulacin vectorial, las divergencias entre la velocidad asignada y la velocidad
real son menores que con el control por U/f, y adems es posible especificar un par
determinado. Resulta idnea para aplicaciones como bobinadores, elevadores o
accionamientos de transporte especiales.
Qu fuentes de mando y de consignas se usan para controlar el motor?

Las fuentes de mando y de consignas disponibles las establece la Control Unit del
convertidor.
En las Control Unit con interfaz PROFIBUS, la opcin predeterminada es la transmisin de
rdenes y consignas a travs del controlador. Para todas las dems Control Unit, la opcin
predeterminada son las entradas digitales y las entradas analgicas.

Puesta en marcha
Fuentes de mando posibles

Bus de campo (con transmisin de rdenes a travs de un controlador), seleccionable
por medio de P0700
Entradas digitales, seleccionable por medio de P0700
Operator Panel
Herramienta STARTER para PC (en la puesta en marcha con "panel de mando")
Fuentes de consignas posibles
Potencimetro motorizado, seleccionable por medio de P1000
Consigna analgica, seleccionable por medio de P1000
Velocidad fija, seleccionable por medio de P1000
Bus de campo, seleccionable por medio de P1000
Herramienta STARTER para PC (en la puesta en marcha con "panel de mando")
Qu lmites de velocidad deben ajustarse? (velocidades mnima y mxima)

Velocidad mnima y mxima del motor con la que ste funciona o a la que se limita,
independientemente de la consigna de velocidad.
Velocidad mnima [P1080], ajuste de fbrica 0 [1/min]
Velocidad mxima [P1082], ajuste de fbrica 1500 [1/min]
Qu tiempos de aceleracin y deceleracin del motor se requieren para la aplicacin

prevista?
Los tiempos de aceleracin y deceleracin determinan la aceleracin mxima del motor en
caso de modificacin de la consigna de velocidad. Los tiempos de aceleracin y
deceleracin hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad
mxima ajustada, o desde la velocidad mxima hasta parada del motor.
Tiempo de aceleracin [P1120], ajuste de fbrica 10 s
Tiempo de deceleracin [P1121], ajuste de fbrica 10 s

Puesta en marcha
4.3 Puesta en marcha con ajustes de fbrica
4.3.1 Requisitos para el uso de los ajustes de fbrica
Requisitos para el uso de los ajustes de fbrica

Para aplicaciones sencillas, los ajustes de fbrica son vlidos para la puesta en marcha. A
continuacin se enumeran los requisitos que deben cumplirse para ello y se describe el
modo de satisfacerlos.
1. El convertidor y el motor deben ser compatibles entre s; para averiguar si es as, coteje
los datos de la placa de caractersticas del motor con los datos tcnicos de Power
Module:
La intensidad nominal del convertidor debe ser al menos tan alta como la del motor.
Es recomendable que la potencia del motor se corresponda con la del convertidor,
aunque pueden utilizarse motores con una potencia comprendida entre el
25% 100% de la potencia del convertidor.
2. Las rdenes y consignas deben transmitirse a travs de las fuentes de mando y
consignas de la Control Unit preestablecidas de fbrica.
3. En caso de conexin a un bus de campo, debe ajustarse la direccin del bus por medio
de los interruptores DIP del panel frontal de la Control Unit, y debe conectarse el
convertidor al controlador por medio de la interfaz de bus.
4. Si el control se realiza por medio de las entradas digitales y analgicas, debe conectarse
el convertidor de acuerdo con el ejemplo de cableado. (Ver Ejemplos de cableado para el
uso de los ajustes de fbrica (Pgina 69))
4.3.2 Ajustes de fbrica del convertidor
Fuentes preajustadas de mando y de consignas

Los convertidores con interfaz PROFIBUS DP estn ajustados de fbrica para que el
intercambio de seales de mando y de estado se realice a travs de la interfaz del bus de
campo.
Los dems convertidores estn ajustados de fbrica para que el intercambio de seales de
mando y de estado se realice a travs de los bornes.
Para ms detalles, consulte la siguiente descripcin o el Manual de listas.
Tabla 4- 1 Fuentes de mando y de consignas
Parmetro Descripcin
P0700 = 2 6 Seleccin de la fuente de mando
2: Entradas digitales (P0701 P0709) (ajuste de fbrica para CU sin interfaz PROFIBUS DP)
6: Bus de campo (P2050 P2091) (ajuste de fbrica para CU con interfaz PROFIBUS DP)
P1000 = 2 6 Seleccin de la fuente de consignas
2: Consigna analgica (ajuste de fbrica para CU sin interfaz PROFIBUS DP)
6: Bus de campo (ajuste de fbrica para CU con interfaz PROFIBUS DP)

Puesta en marcha
Tabla 4- 2 Ajustes de fbrica de otros parmetros importantes
Parmetro Ajuste de fbrica Significado del ajuste de Funcionamiento

fbrica
P0010 0 Listo para la introduccin Parmetros de puesta en marcha
P0100 0 Europa [50 Hz] Frecuencia de la red de alimentacin regional
IEC, Europa
NEMA, Amrica del Norte
Nota: este parmetro no puede modificarse en FW4.3.
P0300 1 Motor asncrono Seleccionar tipo de motor (motor asncrono/sncrono)
P0304 400 [V] Tensin nominal del motor (segn placa de caractersticas,
en V)
P0305 en funcin de [A] Intensidad nominal del motor (segn placa de
Power Module caractersticas, en A)
P0307 en funcin de [kW/hp] Potencia nominal del motor
Power Module (segn placa de caractersticas, en kW/hp)
P0308 0 [cos phi] Factor de potencia nominal del motor (segn placa de
caractersticas, en cos 'phi'), si P0100 = 1,2 entonces
P0308 irrelevante
P0309 0 [%] Rendimiento nominal del motor (segn placa de
caractersticas, en %), si P0100 = 0 entonces P0309
irrelevante
P0310 50 [Hz] Frecuencia nominal del motor (segn placa de
caractersticas, en Hz)
P0311 1395 [1/min] Velocidad nominal del motor (segn placa de
caractersticas, en r/min)
P0335 0 Autoventilado: ventilador Refrigeracin del motor (indicacin del sistema de
montado en el eje refrigeracin)
P0625 20 [C] Temperatura ambiente del motor
P0640 200 [A] Lmite de intensidad del motor
P0970 0 Bloqueado Restablecer los ajustes de fbrica
P1080 0 [1/min] Velocidad mnima
P1082 50 [1/min] Velocidad mxima
P1120 10 [s] Tiempo de aceleracin de rampa
P1121 10 [s] Tiempo de deceleracin de rampa
P1300 0 Control por U/f con Tipo de regulacin
caracterstica lineal

Puesta en marcha
4.3.3 Asignacin predeterminada de bornes
Ajustes de fbrica de las interfaces de proceso

La siguiente tabla muestra la asignacin de las entradas digitales a los correspondientes
parmetros y los ajustes de fbrica para las distintas Control Unit
Entradas digitales
Abreviatura Borne Parmetro Control Unit Significado del ajuste de fbrica
DI 0 5 P0701 = 0 CU230P-2 DP Bloqueado
P0701 = 1 CU230P-2 HVAC/CU230P-2 CAN ON/OFF1
DI 1 6 P0702 = 0 CU230P-2 DP Bloqueado
P0702 = 12 CU230P-2 HVAC/CU230P-2 CAN Inversin sentido de giro
DI 2 7 P0703 = 9 Todas las Control Unit Confirmacin de fallo
DI 3 8 P0704 = 15 Todas las Control Unit Seleccin de consigna fija de velocidad,
bit 0
bit 1
bit 2
DI 11 3 P0712 = 0 Todas las Control Unit Bloqueado
DI 12 10 P0713 = 0 Todas las Control Unit Bloqueado
Salidas digitales (salidas de rel)

Borne Abreviatura Parmetro Ajuste de fbrica Significado del ajuste de fbrica
18 NC DO 0 P0730 52.3 Fallo de accionamiento activo
19 NO
20 COM
21 NO DO 1 P0731 52.7 Alarma de accionamiento activa
22 COM
23 NC DO 2 P0732 52.2 Servicio habilitado
24 NO
25 COM

Puesta en marcha
Entradas analgicas
3 AI 0+ AI0 P0756 [0] 4 Entrada de tensin bipolar: -10 V +10 V
adems de la parametrizacin, ajustar los interruptores
4 AI 0- DIP en la carcasa de la CU
En el ajuste de fbrica, la entrada analgica 0 canaliza el
valor de consigna de velocidad (excepto en Control Unit
con PROFIBUS).
10 AI 1+ AI 1 P0756 [1] 4 Entrada de tensin bipolar: --10 V +10 V
adems de la parametrizacin, ajustar los interruptores
11 AI 1- DIP en la carcasa de la CU.
No activo en el ajuste de fbrica
50 NI1000/ AI 2 P0756 [2] 6 Sensor de temperatura Ni1000.
AI 2+ No activo en el ajuste de fbrica
51 GND
52 NI1000/ AI 3 P0756 [3] 7 Sensor de temperatura Ni1000.
AI 3+ No activo en el ajuste de fbrica
53 GND
Salidas analgicas
12 AO 0+ AO 0 P0771[0] 0 Se puede conmutar el tipo de salida, de tensin o
13 AO 0- intensidad, por medio de P0776.
26 AO 1+ AO 1 P0771[1] 0 Se puede conmutar de salida de tensin a salida de
27 AO 1- intensidad por medio de P0776
Interfaz PTC/KTY84
14 PTC+ P0601 0 Sensor de temperatura del motor
15 PTC- No activo en el ajuste de fbrica

Puesta en marcha
4.3.4 Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fbrica
Los ajustes de fbrica son vlidos para muchas aplicaciones

En las Control Unit que reciben las rdenes y consignas a travs de los bornes de control
(CU230P-2 HVAC y CU230P-2 CAN), puede usarse el siguiente cableado para el uso de los
ajustes de fbrica:
Preasignacin de fbrica de los bornes de control para las CU230P-2 HVAC y CU230P-2
CAN
9287 (VSHFLILFDFLQFRQVLJQDYD
*1' FRQVLJQDDQDOJLFDFRQ
$, SRWHQFLPHWURN
$QDORJXH,Q2XW
(QWUDGDVGLJLWDOHV131VLQDOLPHQWDFLQH[WHUQD
$, ERUQHVD /RVERUQHV\GHEHQHVWDUSXHQWHDGRV
$2
$2*1'
'212 6HDOSDUDDODUPDGHDFFLRQDPLHQWR 9287
'2&20 ERUQHV $ORVLQWHUUXSWRUHVSDUD
HQWUDGDVGLJLWDOHV *1'
37&
',&20
37&
9287
*1'
',&20 (QWUDGDVGLJLWDOHVHQPRGR131FRQ
', 212))',ERUQHV DOLPHQWDFLQH[WHUQD
'LJLWDO,Q2XW
', ,QYHUWLUVHQWLGR',ERUQHV

', &RQILUPDUIDOOR',ERUQHV
$ORVLQWHUUXSWRUHV 9H[WHUQR 9287
', SDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV *1'
', 9H[WHUQR ',&20
',
'21&
'212 6HDOSDUDIDOORGHDFFLRQDPLHQWRERUQHV
'2&20
'21&
'212 6HDOSDUDDOLPHQWDFLQSRUFRQYHUWLGRUERUQHV
'2&20
(QWUDGDVGLJLWDOHV313
Figura 4-3 Cableado de una CU230P-2 HVAC o una CU230P-2 CAN para el uso de los ajustes de fbrica
Nota
En el modo NPN, un fallo a tierra entre el contacto del cliente y la entrada digital puede dar
lugar a una activacin no deseada de la entrada.

Puesta en marcha
Preasignacin de fbrica de los bornes de control para la CU230P-2 DP
9287
*1'
$,
$QDORJXH,Q2XW
$,
$2
$2*1'
'212 6HDOSDUDDODUPDGHDFFLRQDPLHQWRERUQHV
'2&20
37&
37&
9287
*1'
',&20
',
'LJLWDO,Q2XW
',
',
',
',
',
'21&
'212 6HDOSDUDIDOORGHDFFLRQDPLHQWRERUQHV
'2&20
'21&
'212 6HDOSDUDDOLPHQWDFLQSRUFRQYHUWLGRUERUQHV
'2&20
Figura 4-4 Cableado de una CU230P-2 DP para el uso de los ajustes de fbrica

Puesta en marcha
4.4 Puesta en marcha con STARTER
4.4.1 Resumen
La puesta en marcha con STARTER consta de los siguientes pasos:
1. Instale la interfaz USB
2. Cree un nuevo proyecto STARTER o abra un proyecto ya existente.
3. Establezca la conexin online desde su PC o PG al convertidor
4. Efecte la puesta en marcha bsica
5. Configure las entradas y salidas del convertidor, si es necesario
6. Si utiliza el convertidor en el bus de campo, conecte el convertidor al bus de campo
4.4.2 Requisitos
La herramienta de puesta en marcha STARTER pone a su disposicin un asistente de
proyecto que le guiar paso a paso a lo largo del proceso de puesta en marcha.
Para la puesta en marcha del convertidor desde el PC se necesita lo siguiente:
Un PC Connection Kit para conectar el convertidor a un PC, compuesto de:
Cable USB para la conexin del convertidor al PC
DVD de instalacin para STARTER
Un PC con el software STARTER V4.1.5 o superior instalado.
En http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133100
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/133100) encontrar ms
informacin acerca de la versin actual de STARTER y posibles descargas.
El motor debe estar conectado al convertidor.
Nota
Las pantallas de STARTER muestran ejemplos de validez general. Por ello es posible
que, en su caso concreto, algunas pantallas ofrezcan ms o menos posibilidades de
ajuste que las que se muestran en estas instrucciones. Del mismo modo, es posible que
aparezca algn paso de la puesta en marcha correspondiente a una Control Unit
diferente a la suya.

Puesta en marcha
4.4.3 Instalar el driver USB
Descripcin
Si va a conectar su convertidor con el PC por primera vez a travs de la interfaz USB,
deber instalar y configurar los drivers USB.
Procedimiento para iniciar la instalacin:
Conecte el convertidor y el PC por medio del cable USB suministrado
Conecte la tensin de alimentacin del convertidor
Si el driver no est
instalado todava,
aparecer la siguiente
pantalla:
Haga clic en "Siguiente" sin
hacer ningn cambio y
seleccione "Continuar" en
la pantalla siguiente.
La instalacin del driver no
tiene ningn efecto
negativo sobre el PC.
Con esto finaliza la
instalacin del driver.
Ahora, antes de poder
empezar a crear un
proyecto STARTER, debe
ajustar la direccin
correspondiente a la
interfaz.
Otros ajustes para la interfaz USB

Antes de poder poner en funcionamiento el convertidor desde el ordenador, debe asignar la
interfaz USB a una interfaz COM dentro del rango COM1 COM7 mediante el Panel de
control. El procedimiento para ello se describe en los siguientes apartados.
Lleve a cabo las acciones que se indican a continuacin para averiguar a qu interfaz COM
est asignada la emulacin USB-COM para los convertidores SINAMICS.

Puesta en marcha
Si la asignacin est dentro del rango COM1 COM7, puede cerrar el Panel de control sin
hacer ningn cambio. Sin embargo, tome nota del nmero de la interfaz COM, que
necesitar posteriormente para otro paso de la instalacin.
Si la emulacin USB-COM est asignada a una direccin por encima de COM7, haga doble
clic en la interfaz para abrir el cuadro de dilogo de propiedades. All encontrar, dentro de
la pestaa "Configuracin de puerto", el botn "Opciones avanzadas".

Puesta en marcha
Haga clic en este botn para abrir las opciones avanzadas, donde encontrar un cuadro de
seleccin en el que podr asignar al nmero de conexin COM una direccin < 8. Aunque
todas las direcciones COM1 COM8 ya estuvieran ocupadas, seleccione una de ellas y
confirme con "Aceptar" el mensaje que aparecer. Anote el nmero que ha asignado a la
interfaz COM, pues lo necesitar posteriormente durante la instalacin.
4.4.4 Usar el asistente de proyecto
Descripcin
El asistente de proyecto le guiar cmodamente durante la puesta en marcha a travs de
los siguientes pasos:
Introduccin,
1. Crear proyecto nuevo
2. Ajustar interfaz de PG/PC
3. Insertar unidades de accionamiento
4. Resumen
La barra de navegacin superior le muestra en cada momento el paso en el que se

encuentra.
Cmo iniciar la puesta en marcha:
Conecte la tensin de alimentacin del convertidor
Inicie la herramienta de puesta en marcha STARTER
Cree un nuevo proyecto con "Proyecto/Nuevo con asistente"

Puesta en marcha
Haga clic en "Buscar accionamientos online..."
En la siguiente ventana (que no se reproduce aqu), asigne a su proyecto un nombre

significativo, como p. ej. "Commissioning G120", y haga clic en "Continuar". Aparecer el
siguiente cuadro de dilogo:
Haga clic en "Cambiar y comprobar..." para configurar la interfaz PG/PC.

Puesta en marcha
Ajustar interfaz de PG/PC

Seleccione "PC COM-Port (USS)" y haga clic en "Propiedades..."
Si no est disponible la opcin "PC COM-Port (USS)", haga clic en "Seleccionar" para
instalar la interfaz "PC COM-Port (USS)" de la manera que se muestra en el cuadro de
dilogo "Instalar/desinstalar interfaces".

Puesta en marcha
Cuando haya instalado la interfaz PC COM-Port (USS), cierre el cuadro de dilogo y

abra el cuadro "Propiedades PC COM-Port (USS)".
Seleccione en este cuadro la direccin COM que ha fijado anteriormente al configurar la

interfaz USB. Seleccione una velocidad de transmisin de 115200.
Mediante el botn "Leer" del cuadro "Prueba de velocidad de transmisin" puede
comprobar si los ajustes son correctos. Si la interfaz est correctamente configurada,
aparecer el siguiente mensaje:
En cambio, si la interfaz es incorrecta, aparecer:
A continuacin, seleccione adicionalmente en la pestaa "RS485" la opcin "Modo

automtico".
Al hacer clic en "Aceptar", volver al cuadro de dilogo "Ajustar interfaz de PG/PC".
Haga clic de nuevo en "Aceptar" para volver al asistente de proyecto.
Haga clic en "Continuar" para empezar a buscar equipos disponibles online, tras lo cual
llegar al paso "Insertar unidades de accionamiento".

Puesta en marcha
Insertar unidades de accionamiento
En este cuadro de dilogo debe asignar un nombre a su convertidor, p. ej.

"G120_accionamiento_1" (sin espacios en blanco ni caracteres especiales).
Haga clic en "Continuar" y cierre el siguiente cuadro de dilogo haciendo clic en
"Finalizar".
Con ello quedar creado el proyecto de STARTER y se insertar el convertidor en el rbol
de proyecto de STARTER. En el siguiente captulo se describe cmo crear la conexin
online con el convertidor.
4.4.5 Crear conexin online entre PC y convertidor (pasar a online)
Descripcin
Con el procedimiento descrito anteriormente se crea el proyecto y el convertidor queda
integrado en el rbol de proyecto. Sin embargo, no existe todava una conexin online.
En STARTER, haga clic en ("Conectar con sistema de destino"). En el siguiente
cuadro de dilogo, seleccione el convertidor () y confirme con Aceptar.
En el siguiente cuadro de dilogo se muestran los ajustes del convertidor en la columna

"Online". En los proyectos nuevos, la columna "Offline" aparece vaca.

Puesta en marcha
Haga clic en "Cargar configuracin de HW en PG" para guardar en el PC los ajustes

online y crear una conexin online entre el convertidor y el PC.
Finalice la configuracin con "Cerrar".

El indicador de estado cambiar del "Modo offline" (sobre fondo azul) al "Modo online"
(sobre fondo amarillo).
Nota
Si se hace clic en "Cerrar" sin haber realizado los pasos para "Cargar configuracin de
HW en PG", los datos no se guardarn y el convertidor quedar en estado offline.
4.4.6 Iniciar puesta en marcha bsica
En el estado online, haga doble clic para abrir la

pantalla de STARTER correspondiente a la Control
Unit, y una vez en ella haga clic en el botn
"Asistente".

Puesta en marcha
Efectuar la puesta en marcha bsica

El asistente de configuracin le guiar paso a paso por la puesta en marcha bsica. Una vez
finalizada la puesta en marcha bsica, podr modificar todos los ajustes y adaptarlos en
detalle.
En el cuadro de dilogo de inicio de la puesta en marcha bsica, indique el tipo de
regulacin del motor. Si no est seguro del tipo de regulacin que necesita para la
aplicacin prevista, seleccione de momento el control por U/f. Encontrar sugerencias
para seleccionar el tipo de regulacin en el captulo Regulacin del motor (Pgina 203).
Pulse "Continuar" para pasar a los siguientes cuadros de dilogo, en los que deber ir
seleccionando los ajustes adecuados para su aplicacin.
En el cuadro de dilogo "Funciones de accionamiento" debe seleccionarse la opcin
"Identificar datos de motor en parada" si se utiliza control por U/f; si se usa regulacin
vectorial, recomendamos "Identificar datos de motor en parada y con el motor en giro".
Ajuste para control por U/f:
Ajuste recomendado para regulacin vectorial:

Puesta en marcha
En el cuadro de dilogo "Clculo de los datos del motor", recomendamos el siguiente

ajuste:
El asistente de configuracin se cerrar mostrando el siguiente resumen:
Nota
Active la casilla de verificacin "RAM a ROM (guardar datos en accionamiento)" para
guardar los datos en el convertidor de forma no voltil.
Identificar los datos del motor

Si el convertidor todava no ha identificado los datos del motor, aparecer la alarma A07791.
Para identificar los datos del motor, debe encender el motor.
PRECAUCIN
Identificacin de datos del motor con cargas peligrosas
Antes de proceder a la identificacin de los datos del motor, es necesario proteger
cuidadosamente las partes peligrosas de la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de
peligro o bajando al suelo cualquier carga suspendida.
Haga doble clic para seleccionar en STARTER el

Panel de mando.

Puesta en marcha
En el Panel de mando, haga clic en el botn "Tomar mando".

A continuacin active la casilla de verificacin "Habilitaciones" y encienda el motor.
Tras el encendido, el convertidor identificar los datos del motor. La medicin puede tardar
varios minutos. Finalizada la medicin, el convertidor apagar automticamente el motor y
desaparecer la alarma A07791.
En el Panel de mando, haga clic en el botn "Entregar mando".

Puesta en marcha
4.4.7 Otros pasos de la puesta en marcha

Despus de la puesta en marcha bsica, deben comprobarse y, en caso necesario,
modificarse los siguientes ajustes:
Entradas y salidas del convertidor
ver captulo Configurar la regleta de bornes (Pgina 89).
Funcionamiento del convertidor conectado a un bus de campo
ver captulo Conexin a un bus de campo (Pgina 97).
Los dems ajustes pueden efectuarse por medio del Drive Navigator o mediante las
funciones del navegador de proyecto.
ATENCIN
Tensin de red distinta de 400 V
Si se conecta el convertidor a una red con una tensin 400 V, pero dentro del margen
de tolerancia 380 V 480 V 3AC 10%, debe modificarse el valor de tensin en
p0210. Para ello, abra la Lista de experto como se muestra ms abajo, desplcese
hasta el parmetro p0210 e introduzca el correspondiente valor de tensin. Para cerrar
la Lista de experto, haga doble clic en una entrada del rbol de proyecto de STARTER.
Guardar los ajustes de forma no voltil

Todas las modificaciones que se efectan se guardan temporalmente en el convertidor y se
borran la prxima vez que ste se desconecta. Para que las modificaciones se guarden de
modo permanente, pulse p. ej. el botn (RAM a ROM). Para ello, seleccione en el
navegador de proyecto el accionamiento en cuestin.
Paso a offline
Una vez guardados los datos (RAM a ROM), puede finalizar la conexin online con
"Separar del sistema de destino".

Puesta en marcha
4.5 Salvaguarda externa de datos y puesta en marcha en serie
4.5 Salvaguarda externa de datos y puesta en marcha en serie

La puesta en marcha finaliza al guardar los parmetros de forma no voltil en el convertidor.
Es posible guardar los parmetros adicionalmente en un medio de almacenamiento fuera
del convertidor:
1. Tarjeta de memoria insertada en el convertidor
2. PC/PG con STARTER
3. Operator Panel
Guardando los parmetros en un medio de almacenamiento externo, podr transferirlos a
otros convertidores sin necesidad de repetir el procedimiento completo de puesta en
marcha.
Puesta en marcha en serie

Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos
idnticos, siguiendo los pasos que se describen a continuacin.
1. Puesta en marcha del primer convertidor.
2. Carga de los parmetros del primer convertidor en un medio de almacenamiento fuera
del convertidor.
3. Descarga de los parmetros del medio de almacenamiento a un segundo medio o a
otros convertidores.
Nota
La Control Unit a la que se transfieran los parmetros debe ser del mismo tipo que la
Control Unit de partida y tener instalada una versin igual o superior del firmware (el
mismo 'tipo' significa en este caso la misma MLFB).
Ver tambin los apartados siguientes "Guardar los datos y transferirlos con STARTER
(Pgina 85)" y "Guardar los datos y transferirlos con tarjeta de memoria (Pgina 86)".

Puesta en marcha
4.6 Guardar los datos y transferirlos con STARTER
4.6 Guardar los datos y transferirlos con STARTER

Es posible guardar los parmetros en el PC/PG y transferirlos a otros convertidores, p. ej.
para llevar a cabo una parametrizacin idntica de varios equipos, o para transferir los
ajustes despus de sustituir un equipo.
Transferir datos del convertidor al PC/PG (carga)

Pase a online con STARTER.
Haga clic en el botn "Cargar proyecto en PG": .
Transferir datos del PC/PG al convertidor (descarga)

Pase a online con STARTER.
Haga clic en el botn "Cargar proyecto en sistema de destino": .

Puesta en marcha
4.7 Guardar los datos y transferirlos con tarjeta de memoria
4.7 Guardar los datos y transferirlos con tarjeta de memoria

Es posible guardar los parmetros del convertidor en una tarjeta de memoria y transferirlos
a otros convertidores, p. ej. para llevar a cabo una parametrizacin idntica de varios
equipos, o para transferir los ajustes despus de sustituir un equipo.
Copia de seguridad
La tarjeta de memoria es una memoria flash extrable que almacena de modo no voltil
todos los parmetros del convertidor y no necesita alimentacin elctrica.
Carga: transferir los parmetros del convertidor a la tarjeta de memoria

Existen dos posibilidades para la carga:
1. Carga automtica:
Con la tarjeta de memoria insertada, los parmetros del convertidor se guardan
automticamente en la tarjeta si se activa en STARTER la funcin "RAM a ROM".
2. Carga manual
Tambin es posible iniciar manualmente la copia de seguridad de la siguiente manera:
Inicie la transferencia de datos con p0971 = 1.
Compruebe el valor del parmetro p0971.
Una vez finalizada la transferencia de datos, se ajusta automticamente p0971 = 0.
Nota
Duracin del proceso de almacenamiento
La transferencia de los datos puede durar varios minutos.
"Quitar de forma segura" la tarjeta de memoria:

Ajuste p9400 = 2.
Compruebe el valor del parmetro p9400:
Cuando ya se puede quitar la tarjeta de memoria, se ajusta p9400 = 3.
Extraiga la tarjeta de memoria.
PRECAUCIN
Si se extrae la tarjeta de memoria sin previamente iniciar y confirmar la funcin
"Quitar de forma segura", puede destruirse el sistema de archivos de la tarjeta. En
tal caso, la tarjeta quedara inutilizada.

Puesta en marcha
4.8 Restablecer los ajustes de fbrica
Descarga: transferir los parmetros de la tarjeta de memoria al convertidor

Existen dos posibilidades para la descarga:
1. Descarga automtica:
Inserte la tarjeta de memoria en la Control Unit.
Tras ello, conecte la alimentacin de tensin de la Control Unit.
Si la tarjeta de memoria contiene datos de parmetros vlidos, stos se transferirn
automticamente al convertidor.
2. Descarga manual:
Inserte la tarjeta de memoria en la Control Unit a la que desee transferir los datos.
Ajuste P0804 = 1.
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros en el Manual de listas.

Restableciendo los parmetros a los ajustes de fbrica (a excepcin de los parmetros que
se indican a continuacin), el convertidor vuelve a ajustarse al estado de suministro.
Nota
Los parmetros p0014, p0100, p0201, p0205 y los parmetros de comunicacin no se
resetean. Los parmetros de motor p0300 p0311 adoptan un valor predeterminado en
funcin de la etapa de potencia.
Restablecimiento de los ajustes de fbrica con STARTER

Para poder restablecer los ajustes de fbrica con STARTER, ste debe estar conectado
online con el convertidor, ver Crear conexin online entre PC y convertidor (pasar a online)
(Pgina 78). Para restablecer los ajustes de fbrica, haga clic en STARTER en el botn .

Puesta en marcha

Configurar la regleta de bornes 5
5.1 Requisitos
Antes de configurar las entradas y salidas del convertidor, es necesario haber finalizado la
puesta en marcha bsica, ver captulo Puesta en marcha (Pgina 59).
En el captulo Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fbrica (Pgina 69)
encontrar la asignacin de las entradas y salidas segn los ajustes de fbrica y despus de
la puesta en marcha bsica.
5.2 Asignar determinadas funciones a las entradas digitales

Las entradas digitales tienen asignadas de fbrica determinadas rdenes de mando; sin
embargo, estas asignaciones de las entradas digitales pueden programarse libremente. La
Control Unit ofrece ocho entradas digitales, de las cuales la DI11 y la DI12 (bornes 3 y 10)
pueden utilizarse tambin como entradas analgicas.
Tabla 5- 1 Ajustes de fbrica de las entradas digitales
N. entrada digital, Orden de mando asignada de fbrica Ajuste de fbrica

N. borne modificable por
medio de
Entrada digital 0 (DI 0), Encender y apagar motor (ON/OFF1) Ninguna orden de mando en P0701
borne 5 (p0701 = 1) CU230P-2 DP (p0701 = 0)
Entrada digital 1 (DI 1), Inversin sentido (p0702 = 12) Ninguna orden de mando en P0702
borne 6 CU230P-2 DP (p0702 = 0)
Entrada digital 2 (DI 2), Confirmar fallos P0703
borne 7 (p0703 = 9)
Entrada digital 3 (DI 3), Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0 P0704
borne 8 (p0704 = 15)
borne 16 (p0705 = 16)
borne 17 (p0705 = 17)

Configurar la regleta de bornes
5.2 Asignar determinadas funciones a las entradas digitales
Tabla 5- 2 Bornes que pueden usarse como entradas digitales o analgicas
N. borne Posibilidades de ajuste

Borne 3 como entrada analgica 0 (AI 0) p0712 = 0: Borne 3 junto con borne 4 utilizable como AI0, tipo
ajustable por medio de p0756[0]
Borne 3 como entrada digital 11 (DI 11) p0712 > 0: Borne 3 utilizable como DI11 en funcin del valor de
p0712
Borne 10 como entrada analgica 1 (AI 1) p0713 = 0: Borne 10 junto con borne 11 utilizable como AI1, tipo
ajustable por medio de p0756[1]
Borne 10 como entrada digital 12 (DI 12) p0713 > 0: Borne 10 utilizable como DI12 en funcin del valor de
p0713
Para las entradas digitales estn disponibles las rdenes de mando que se indican a
continuacin.
p0701 p0706, p0712, =0 Sin orden de mando

p0713 =1 ON/OFF1
=3 2. OFF2
=4 2. OFF3
=9 2. Confirmar fallos
= 10 Jog bit 0
= 11 Jog bit 1
= 12 Inversin de sentido
= 13 Subir consigna potencimetro motorizado
= 14 Bajar consigna potencimetro motorizado
= 15 Seleccin consigna fija de velocidad bit 0
= 25 Activar freno por corriente continua
= 26 Activar funcionamiento a prueba de fallos
= 27 Habilitar regulador tecnolgico
= 29 Fallo externo 1
= 35 Seleccin juego de datos de mando CDS bit 0
= 50 Deteccin fallo vigilancia de carga

5.3 Asignar determinadas funciones a las salidas digitales
5.3 Asignar determinadas funciones a las salidas digitales

El convertidor posee tres salidas digitales que pueden usarse para visualizar diferentes
estados del convertidor, como p. ej. fallos, alarmas y rebases de los lmites de intensidad.
Tabla 5- 3 Ajustes de fbrica de las salidas digitales
N. borne, significado Funcionamiento

18 NC Salida digital 0 (DO0) Fallo del convertidor activo
19 NO
20 COM
21 NO Salida digital 1 (DO1) Alarma del convertidor activa
22 COM
23 NC Salida digital 2 (DO2) Salida digital desactivada
24 NO
25 COM
Tabla 5- 4 Modificar las funciones de las salidas digitales
N. borne, Parmetro Descripcin

significado
18 NC DO0 P0731 Valores y funciones posibles para P0731, P0732 y P0732:
19 NO Valor Funcin
20 COM 0 Desactivar salida digital
21 NO DO1 P0732 52.0 Accto. listo
52.1 Accto. listo para funcionar
22 COM 52.2 Accto. en marcha
23 NC DO2 P0733 52.3 Fallo accto. activo
24 NO 52.4 DES2 activo
52.5 DES3 activo
25 COM 52.6 Bloqueo conexin activo
52.7 Alarma accto. activa
52.8 Diferencia consigna/valor real
52.9 Control PZD
52.10 f_real >= P1082 (f_mx)
52.11 Alarma: Limitacin intensidad motor/par
52.12 Freno activo
52.13 Sobrecarga motor
52.14 Giro horario motor
52.15 Sobrecarga convertidor
53.0 Freno por corriente continua activo
53.1 f_real < P2167 (f_des)
53.2 f_real > P1080 (f_mn)
53.3 Intensidad real r0027 P2170
53.6 f_real consigna (f_cons)
P0748 Invertir salidas digitales
Bit 0: salida digital 0
Adems, las salidas digitales pueden interconectarse con todas las salidas de binectores.
Encontrar una lista de las salidas de binectores en el Manual de listas.

5.4 Asignar determinadas funciones a las entradas analgicas

El convertidor est provisto de cuatro entradas analgicas, AI0 AI3.
AI0 y AI1 pueden ajustarse como entrada de tensin o entrada de intensidad.
AI2 puede ajustarse como entrada de intensidad o como sensor de temperatura.
AI3 est diseada como sensor de temperatura.
Las entradas analgicas pueden interconectarse de otras maneras por medio de los
parmetros CO r0752[0 3] (V/mA/C) o r0755[0 3] (%). Por medio de p0756 puede
modificarse el tipo de la entrada analgica.
Nota
En el ajuste de fbrica (excepto en las Control Unit con PROFIBUS), la entrada analgica 0
(r0755[0]) est predeterminada en valor porcentual como fuente para la consigna principal
(p1070); -10 V corresponden a la velocidad negativa mxima (- 100%) y 10 V a la velocidad
positiva mxima (100%).
Ajustes de fbrica y posibilidades de ajuste para las entradas analgicas
Tabla 5- 5 Entradas analgicas: tipo ajustado de fbrica
N. entrada analgica Tipo ajustado de fbrica de la entrada analgica Ajuste de

Borne fbrica
modificable por
medio de
Entrada analgica 0 Entrada de tensin bipolar, P0756[0]
(AI0+) -10 V +10 V (P0756[0] = 4)
Borne 3
Entrada analgica 0
(AI0-)
Borne 4
Entrada analgica 1 Entrada de tensin bipolar, P0756[1]
(AI1+) -10 V +10 V (P0756[1] = 4)
Borne 10
Entrada analgica 1
(AI1-)
Borne 11
Entrada analgica 2 Sensor de temperatura Ni1000, P0756[2]
(AI2+) (P0756[2] = 6)
Borne 50
Entrada analgica 2
(AI2-)
Borne 51
Entrada analgica 3 Sensor de temperatura PT1000, P0756[3]
(AI3+) (P0756[1] = 7)
Borne 52
Entrada analgica 3
(AI3-)
Borne 53

Posibilidades de ajuste para las entradas analgicas
p0756[0], p0756[1], p0756[3], p0756[4]

=0 Entrada de tensin unipolar (0 V +10 V) AI0/AI1
=1 Entrada de tensin unipolar vigilada (+2 +10 V) AI0/AI1
=2 Entrada de intensidad unipolar (0 mA +20 mA) AI0/AI1/AI
=3 Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA +20 mA) 2
=4 Entrada de tensin bipolar (ajuste de fbrica) (-10 V +10 V) AI0/AI1/AI
=6 Sensor de temperatura Ni1000 2
=7 Sensor de temperatura PT1000 AI0/AI1
=8 Ningn sensor conectado AI2/AI3
AI2/AI3
todos
En funcin de si las entradas analgicas AI0 y AI1 se usan como
7HPS,
entradas de tensin o de intensidad, deben ajustarse en
$,
consonancia los interruptores DIP adyacentes.
Encontrar
los interruptores DIP correspondientes a AI0 y AI1
(corriente/tensin) en la Control Unit, detrs de la tapa , 8
cubrebornes inferior.
$,
el interruptor DIP correspondiente a AI2 (temperatura/corriente)
en la Control Unit, detrs de la tapa cubrebornes superior. $,
Ajustar la caracterstica de normalizacin para las entradas analgicas AI0, AI1 y AI2
La caracterstica de normalizacin de una entrada analgica se determina por medio de dos
puntos P1(x1|y1) y P2(x2|y2) en el sistema de coordenadas.
Al modificarse p0756, P1 y P2 quedan preasignadas en funcin del valor de p0756. Estos
valores slo deben modificarse si se desea utilizar la entrada analgica p. ej. en un rango de
8 mA 12 mA. De esa tarea slo debe realizarla un encargado de puesta en marcha
experto.
Tabla 5- 6 Parmetros para el ajuste de la caracterstica de normalizacin
P0757[03] Coordenada x del 1 punto de caracterstica [V o mA]

P0758[03] Coordenada y del 1 punto de caracterstica [% de P200x]
P200x son las magnitudes a las que hace referencia la normalizacin.
p2000: velocidad de referencia, p2001: tensin de referencia, p2002: corriente de
referencia, p2003: par de referencia, r2004: potencia de referencia
P0759[03] Coordenada x del 2 punto de caracterstica [V o mA]
P0760[03] Coordenada y del 2 punto de caracterstica [% de P200x]


\ \ \
S S S
[ [ [

S 9 S 9 S P$
[ [ [
S S S
\ \ \

S S S
S (QWUDGDGHWHQVLQ S (QWUDGDGHWHQVLQ S (QWUDGDGHLQWHQVLGDG
ELSRODU99 XQLSRODUYLJLODGD XQLSRODUYLJLODGD
99 P$P$
Figura 5-1 Ejemplos de diferentes normalizaciones de una entrada analgica
Ejemplo: ajustar la entrada analgica 0 como fuente para el valor de la consigna de velocidad
Se debe utilizar AI0 como entrada de tensin unipolar vigilada para la consigna de velocidad
en el rango de -100% (p1080) a 100% (p1082).
Tabla 5- 7 Ajuste de parmetros del ejemplo
Parmetro/ajuste Descripcin
p1000 = 2 Seleccionar consigna analgica como fuente de consigna
p0756[0] = 1 Ajustar el tipo de entrada analgica
Ajustar AI0 como entrada de tensin mediante interruptor DIP
p0757[0] = 2, Ajustar o comprobar la caracterstica de normalizacin
p0758[0] = -100,
p0759[0] = 10,
p0760[0] = 100
P0761[0] = 2 Ajustar umbral de deteccin de rotura de hilo a 2 V

5.5 Asignar determinadas funciones a las salidas analgicas

El convertidor posee dos salidas analgicas que pueden ajustarse, por medio de p0771,
para mostrar un gran nmero de variables, como p. ej.: velocidad actual, tensin de salida
actual o intensidad de salida actual.
Tabla 5- 8 Ajuste de fbrica de las salidas analgicas
N. borne, significado Funciona Limitaciones

miento
12 AO0+ Salida analgica 0 Bloquead Estas entradas analgicas tambin pueden usarse
13 AO0- (AO0) P0771[0] o como entradas digitales adicionales. Para que
funcionen como entradas analgicas, debe ajustarse
26 AO1+ Salida analgica 1 Bloquead p0712 (AI0) o p0713 (AI1) = 0. Slo as sern
27 AO1- (AO1) P0771[1] o vlidos los valores ajustables de la siguiente tabla.
Tabla 5- 9 Valores que se visualizan habitualmente a travs de las salidas analgicas
Valor de Valor indicado

parmetro
P0771[x] = 0 Visualizacin por salida analgica bloqueada (ajuste de fbrica)
P0771[x] = 21: Velocidad real (r0021) Escalado en funcin de p2000
P0771[x] = 24: Frecuencia real de salida (r0024) Escalado en funcin de p2000
P0771[x] = 25: Tensin real de salida (r0025) Escalado en funcin de p2001
P0771[x] = 26: Valor real de tensin del circuito intermedio (r0026) Escalado en funcin de
P0771[x] = 27: p2001
Intensidad de salida (r0027) Escalado en funcin de p2002
Adems, las salidas analgicas pueden interconectarse con todas las salidas de conectores.
Encontrar una lista de las salidas de conectores en el Manual de listas.
Tabla 5- 10 Otras posibilidades de ajuste para las salidas analgicas
Parmetro Descripcin
P0775 = 0 Permitir valor absoluto
Establece si se utilizar el valor absoluto de la salida analgica.
Si la opcin est habilitada, este parmetro utilizar el valor absoluto del valor que se
desea visualizar. Si el valor era originalmente negativo, se ajustar el bit
correspondiente en r0785.
P0776 = 0 Tipo de la salida analgica
Escalado de r0774.
0: Salida de intensidad (ajuste de fbrica)
1: Salida de tensin
Nota: P0776 modifica el escalado de r0774 (0 a 20 mA 0 a 10 V).
Los parmetros de escalado P0778, P0780 y la banda muerta se introducen siempre
con 0 a 20 mA.
La salida analgica 0 se puede conmutar a salida de tensin con un intervalo de 0 ...
10 V.
La salida analgica 1 es slo salida de intensidad. Si se pretende utilizar como salida
de tensin, se ha de cerrar con una resistencia de 500-.

Parmetro Descripcin
P0777 = 0.0 Valor x1 del escalado de la salida analgica
Determina x1 de la caracterstica de salida en porcentaje. Este parmetro representa
el valor analgico mnimo en porcentaje de P200x (depende del ajuste de P0771).
P0778 = 0 Valor y1 del escalado de la salida analgica P$
Este parmetro representa el valor de x1 en mA.
P0779 = 100 Valor x2 del escalado de la salida analgica

3
Con l se establece x2 de la caracterstica de \
salida en porcentaje. Este parmetro representa

3
el valor analgico mximo en porcentaje de \
P200x (depende del ajuste de P0771).
P0780 = 20 Valor y2 del escalado de la salida analgica 3
[
3
[

Este parmetro representa el valor de x2 en mA.

Conexin a un bus de campo 6
Antes de conectar el convertidor al bus de campo, es necesario haber finalizado la puesta
en marcha bsica, ver captulo Puesta en marcha (Pgina 59)
Interfaces de bus de campo de las variantes de CU

Interfaces de bus de campo para la comunicacin de las distintas variantes de convertidores
con controles superiores:
CU230P-2 HVAC para USS a travs de RS485
Control por PZD (canal de datos de proceso)
Parametrizacin por medio de PKW (canal de parmetros)
CU230P-2 HVAC para Modbus RTU a travs de RS485
Control y parametrizacin de acuerdo con los registros Modbus
CU230P-2 HVAC para BACnet MS/TP a travs de RS485
Control y parametrizacin mediante objetos BACnet
CU230P-2 DP para PROFIBUS DP
Control en funcionamiento cclico por medio de los telegramas 1, 20, 350, 352 y 999
Control y parametrizacin en funcionamiento cclico por medio de los telegramas 353
y 354
Parametrizacin por medio del canal de parmetros acclico (juego de datos 47)
CU230P-2 CAN para CANopen
Control por PDO
Parametrizacin por SDO

Conexin a un bus de campo
6.1 Intercambio de datos a travs del bus de campo
6.1 Intercambio de datos a travs del bus de campo
Seales analgicas
Para las seales que se transfieren a travs del bus de campo, el convertidor usa siempre la
normalizacin al valor hexadecimal de 4000. El significado de dicho valor numrico depende
de la categora a la que pertenezca la seal que se transfiere:
Categora de la seal 4000H equivale al valor de parmetro de

Velocidades, frecuencias p2000
Tensin p2001
Corriente p2002
Par p2003
Potencia p2004
ngulo p2005
Aceleracin p2007
Palabras de mando y de estado

Las palabras de mando y de estado estn compuestas siempre de dos bytes. En funcin del
tipo de control, los dos bytes se interpretarn de forma diferente como ms o menos
significativo. Encontrar un ejemplo de transferencia de palabras de mando y de estado con
un controlador SIMATIC en el captulo Ejemplo de programa de STEP 7 para la
comunicacin cclica (Pgina 154).

6.2 Ajustar la direccin de bus con interruptores DIP
6.2 Ajustar la direccin de bus con interruptores DIP

La direccin del bus puede ajustarse por medio de interruptores DIP o por medio de
parmetros. La direccin ajustada por medio de los interruptores DIP tiene prioridad sobre el
ajuste por medio de parmetros.
El ajuste por medio de parmetros se realiza en el caso de que todos los interruptores DIP
para la direccin de bus estn ajustados a "OFF" (0) o a "ON" (127), o en caso de que la
direccin sea incorrecta (p. ej. 124 para USS).
El ajuste por medio de parmetros se describe en los apartados correspondientes a las
distintas interfaces de bus de campo.
Encontrar la disposicin de los interruptores DIP en Interfaces, conectores, interruptores,
bornes de control y LED de la CU (Pgina 56).
Ajuste los interruptores DIP, tal como se muestra en la siguiente tabla, a la direccin 10, p.
ej.
Tabla 6- 1 Ejemplos de ajuste de direcciones de bus
Interruptores DIP 1 2 3 4 5 6 7
Direccin = valores sumados de los 1 2 4 8 16 32 64
interruptores DIP ajustados a ON.
Ejemplo 1: ON
Direccin = 10 = 2 + 8
OFF
Ejemplo 2: ON
Direccin = 39 = 1 + 2 + 4 + 32
OFF

6.3 Comunicacin por RS485
6.3.1 Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485
Conexin a una red a travs de RS485

Para integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485, la Control
Unit dispone en su parte inferior de una regleta de bornes partida. Las conexiones de este
conector son resistentes al cortocircuito y estn aisladas. La asignacin figura en la tabla
que aparece a continuacin.
Tabla 6- 2 Asignacin de la regleta de la interfaz RS485
Contacto Nombre Descripcin

1 0V Potencial de referencia &RQHFWRU
56
2 RS485P Seal de emisin y recepcin (+)
3 RS485N Seal de emisin y recepcin (-)
4 Pantalla Pantalla de cable
5 --- ---

Especificaciones generales y requisitos para una correcta comunicacin
ATENCIN
Durante el funcionamiento con bus, la primera y la ltima estacin del bus deben recibir
tensin continuamente.
Nota
Comunicacin con el controlador aunque la tensin de red en el Power Module est
desconectada
Si la comunicacin con el controlador tambin debe mantenerse cuando la tensin de red
est desconectada, es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a travs de los
bornes 31 y 32.
Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la ltima estacin. La
resistencia terminal del bus se encuentra en la parte inferior, junto al conector RS485, o en
la parte delantera de la Control Unit, detrs de la puerta frontal (ver captulo ).
Puede retirar uno o varios esclavos del bus (desenchufando el conector de bus) sin que se
interrumpa la comunicacin para las otras estaciones, pero no el primero ni el ltimo.

56 566ODYH 566ODYH OWLPRHVFODYR

0DVWHU 56
&RQWURO &RQWURO &RQWURO
*
*
*
8QLW 8QLW 8QLW
5HVLVWHQFLD
WHUPLQDOGHOEXV 2)) 2)) 21
%RUQHV %RUQHV %RUQHV
3DQWDOOD
Figura 6-1 Red de comunicacin a travs de RS485
6.3.2 Comunicacin va USS
6.3.2.1 Informacin general acerca de la comunicacin con USS a travs de RS485

Utilizando el protocolo USS (protocolo de la interfaz serie universal) puede establecerse una
conexin de datos serie entre un sistema maestro superior y varios sistemas esclavo
(interfaz RS485). El sistema maestro puede ser p. ej. un autmata programable (como
SIMATIC S7-200) o un PC. En el sistema de bus, los convertidores siempre son esclavos.
La comunicacin con USS se realiza a travs de la interfaz RS485, con un mximo de 31
esclavos.
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3300 pies)
Encontrar informacin acerca de la conexin del convertidor al bus de campo USS en el
apartado: Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485
(Pgina 100).
Ajustar la direccin de bus del convertidor

La direccin USS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de la
Control Unit o por medio de p2021. El ajuste por medio de p2021 slo es posible si todos los
interruptores DIP para la direccin de bus estn ajustados a "OFF" (0) o a "ON" (127).
Si los interruptores de direccin estn ajustados a un valor = 1 30, esta direccin ser
siempre efectiva y p2021 slo podr leerse.
Rango vlido de direcciones de USS: 1 30
El ajuste por medio de interruptores DIP se describe en Ajustar la direccin de bus con
interruptores DIP (Pgina 99).
PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus se har efectiva tras la desconexin y reconexin.
Es especialmente necesario desconectar tambin la alimentacin externa de 24 V, si
existe.

Otros ajustes de comunicacin
Parmetro Descripcin
p0700 = 6 Seleccin de la fuente de mando La fuente de mando y consignas se
Seleccin del bus de campo como fuente establece en el curso de la puesta en
de mando marcha bsica, ver Puesta en marcha
(Pgina 59)
p1000 = 6 Seleccin de la consigna de velocidad
Seleccin del bus de campo como fuente
de consignas
p2020 Valor Velocidad de transfencia
4 2400
5 4800
6 9600
7 19200
8 38400
9 57600
10 76800
11 93750
12 115200
13 187500
p2022 Int. bus campo USS PZD Cantidad
Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS
p2023 Int. bus campo USS PKW Cantidad
Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS:
Valor Cantidad PKW
0 PKW 0 palabras
3 PKW 3 palabras
4 PKW 4 palabras
127 PKW variable
p2030 = 1 Int. bus campo Seleccin protocolo
1: USS
p2040 Int. bus campo Tiempo vigilancia [ms]
Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a travs del bus de
campo. Si en este tiempo no se ha recibido ningn dato de proceso, se emite el aviso
correspondiente.
Encontrar ms informacin acerca de los parmetros en las pginas siguientes.

6.3.2.2 Estructura de un telegrama USS

Un telegrama USS est compuesto por una sucesin de caracteres que se envan en un
orden determinado. La siguiente figura muestra el orden de los caracteres de un telegrama
USS.
Informacin
Informacin de cabecera n datos tiles de cierre
STX LGE ADR 1. 2 ::: n BCC
5HWDUGRGHLQLFLR 0DUFR866
Figura 6-2 Estructura de un telegrama USS
Cada uno de los caracteres del telegrama consta de 11 bits.
%LW 'DWRVGHELWV %LW %LW

6WDUW 3HYHQ VWRS
Descripcin
La longitud de los telegramas utilizados puede ser fija o variable. Esto puede establecerse
por medio de los parmetros p2022 y p2023, a fin de definir la longitud del PZD y el PKW
dentro de los datos tiles.
STX 1 byte
LGE 1 byte
ADR 1 byte
Datos tiles PKW 8 bytes (4 palabras: PKE + IND + PWE1 + PWE2)
(ejemplo) PZD 4 bytes (2 palabras: PZD1 + PZD2)
BCC 1 byte
Retardo de inicio
Antes de iniciar un nuevo telegrama del maestro, debe mantenerse un retardo de inicio.
STX
El bloque STX es un carcter ASCII (0x02) que indica el inicio del mensaje.

LGE
El LGE indica el nmero de bytes que vienen a continuacin en el telegrama. Se define
como la suma de los bytes que vienen a continuacin.
Datos tiles
ADR
BCC
La longitud real del telegrama completo es dos bytes mayor, ya que en el LGE no se
cuentan el STX ni el propio LGE.
ADR
El rea ADR contiene la direccin del nodo esclavo (p. ej. del convertidor). Los bits del byte
de direccin estn direccionados del siguiente modo:
7 6 5 4 3 2 1 0
Especial Simetra Enviar 5 bits de direccin
El bit 5 es el bit Broadcast.
Nota
La versin actual del software no soporta la funcin Broadcast.
El bit 6 = 1 indica un telegrama espejo.

Se evala la direccin de nodo y el esclavo receptor devuelve el telegrama al maestro
sin ninguna modificacin.
Bit 5 = 0 y bit 6 = 0 y bit 7 = 0 significa que hay un intercambio de datos normal para los
equipos. Se evala la direccin de nodo (bit 0 bit 4).
BCC
BCC (carcter de control). Se trata de una suma de verificacin O exclusiva (XOR) de todos
los bytes del telegrama excepto el propio BCC.

6.3.2.3 Zona de datos tiles del telegrama USS

La zona de datos tiles del protocolo USS se utiliza para la transferencia de datos de
aplicacin. Se trata de datos de canal de parmetros y datos de proceso (PZD).
Los datos del usuario ocupan los bytes que quedan dentro del frame USS (STX, LGE, ADR,
BCC). El tamao de los datos del usuario puede ajustarse con los parmetros p2023 y
p2022. La siguiente figura muestra la estructura y el orden de los datos de canal de
parmetros y datos de proceso (PZD).
'DWRVGHUHJLVWUR &DQDOGHSDUPHWURV3.: 'DWRVGHSURFHVR3='
3.: 3.: 3.: 3.: 3.:P 3=' 3=' 3=' 3=' 3='\
3DODEUDVGHUHJLVWUR
(VWUXFWXUDGHO 3.( ,1' 3:( 3:( 3:(P 67: +6: 67:

=6: +,: =6:
3.:3='
3 3 3 3 3 3 3 3
%\WHGHGDWRV 3 Q

S S
S S
S YDULDEOHOHQJWK S
Figura 6-3 Estructura de los datos tiles de USS
La longitud del canal de parmetros se determina por medio del parmetro p2023, y la
longitud de los datos de proceso, por medio del parmetro p2022. En caso de que el canal
de parmetros o el PZD no sean necesarios, los parmetros correspondientes pueden
ajustarse a cero ("Slo PKW" o "Slo PZD").
"Slo PKW" y "Slo PZD" no pueden transferirse a eleccin. Si se necesitan los dos
canales, ambos deben transferirse juntos.

6.3.2.4 Estructura de datos del canal de parmetros USS
Descripcin
El protocolo USS define para los convertidores una estructura de datos tiles que permite
acceder desde un maestro a un convertidor esclavo. El canal de parmetros puede utilizarse
para vigilar y modificar cualquier parmetro del convertidor.
Canal de parmetros
El canal de parmetros permite editar y vigilar (escritura/lectura) datos de proceso de la
manera que se describe abajo. El canal de parmetros puede tener una longitud fija de 3 4
palabras de datos o una longitud variable.
La primera palabra de datos contiene siempre el identificador de parmetro (PKE), y la
segunda el ndice de parmetro.
Las palabras de datos 3, 4 y siguientes contienen valores de parmetros, textos y
descripciones.
Identificador de parmetro (PKE), 1. palabra

El identificador de parmetro (PKE) es siempre un valor de 16 bits.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1' 3:(
b\b
SDODEUD SDODEUD SDODEUDV

630
$. 318
Figura 6-4 Estructura del PKE
Los bits 12 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de

respuesta.
El bit 11 (SPM) est reservado y siempre es = 0.
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero de parmetro de 1 1999. Para nmeros
de parmetro 2000 debe sumarse un offset que se define en la 2 palabra del canal de
parmetros (IND).
El significado del identificador de solicitud para telegramas de solicitud (maestro
convertidor) se describe en la siguiente tabla.

Tabla 6- 3 Identificador de solicitud (maestro convertidor)
Identifica Descripcin Identificador

dor de de respuesta
solicitud positivo negativo
0 Sin solicitud 0 7
1 Solicitud valor de parmetro 1/2 7
2 Modificacin valor de parmetro (palabra) 1 7
3 Modificacin valor de parmetro (palabra doble) 2 7
4 Solicitud elemento apto para escritura 1) 3 7
6 Solicitud valor de parmetro 1) 2) 4/5 7
7 Solicitud valor de parmetro (palabra) 1) 2) 4 7
8 Solicitud valor de parmetro (palabra doble) 1) 2) 5 7
1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).
2) El identificador 1 es idntico al identificador 6, el 2 al 7 y el 3 al 8. Recomendamos utilizar los
identificadores 6, 7 y 8.
El significado del identificador de respuesta para telegramas de respuesta (convertidor

maestro) se describe en la siguiente tabla. El identificador de solicitud determina qu
identificadores de respuesta son posibles.
Tabla 6- 4 Identificador de respuesta (convertidor maestro)
Identificador de Descripcin
respuesta
0 Sin respuesta
1 Transfiere valor de parmetro (palabra)
2 Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
3 Transfiere elemento apto para escritura 1)
4 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)
5 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)
6 Transfiere nmero de elementos de campo
7 No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo
de error)
2) El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).
Si el identificador de respuesta es 7 (no se puede procesar la solicitud), se guardar en el
valor de parmetro 2 (PWE2) uno de los cdigos de error enumerados en la siguiente tabla.

Tabla 6- 5 Cdigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"
N. Descripcin Observaciones
0 Nmero de parmetro (PNU) no permitido Parmetro no existente
1 No se puede modificar el valor de El parmetro es de slo lectura
parmetro
2 Mnimo/mximo no alcanzado o superado
3 Subndice errneo
4 Ningn campo Se ha recibido una solicitud de campo en un
solo parmetro y el subndice es > 0
5 Tipo de parmetro errneo/tipo de datos Confusin de palabra y doble palabra
errneo
6 Ajuste no permitido (slo El ndice est fuera del campo del
restablecimiento) parmetro[]
7 No se puede modificar el elemento No se puede modificar la descripcin
descriptor
11 No est en estado "Maestro de mando" Solicitud de modificacin sin estado "Maestro
de mando" (ver p0927)
12 Falta palabra clave
17 La solicitud no se puede procesar debido El actual estado operativo del convertidor no
al estado operativo es compatible con la solicitud recibida
20 Valor ilegal Acceso de modificacin con valor que,
aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).
101 Nmero de parmetro desactivado En funcin del estado operativo del
actualmente convertidor
102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicacin demasiado pequeo
para la respuesta
104 Valor de parmetro inadmisible El parmetro slo admite determinados
valores.
106 Solicitud no incluida/tarea no soportada. Segn identificador de solicitud 5, 11, 12, 13,
14, 15
107 Sin acceso de escritura con regulador El estado operativo del convertidor no
habilitado permite modificaciones de parmetros
200/201 Mnimo/mximo modificado, no alcanzado El mximo o mnimo se puede limitar an
o superado ms durante el funcionamiento.
204 La autorizacin de acceso disponible no
admite modificaciones de parmetros.

ndice de parmetro (IND)
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1' 3:(
b\b

QGLFHGHSJLQD 6XEQGLFH,1'
Figura 6-5 Estructura del ndice de parmetro (IND)
Para seleccionar el ndice del parmetro en los parmetros indexados, se transfiere en

una solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subndice
El ndice de pgina sirve para conmutar los nmeros de parmetro. Con este byte se
suma un offset al nmero de parmetro que se transfiere en la 1. palabra (PKE) del
canal de parmetros
ndice de pgina: offset de los nmeros de parmetro

Los nmeros de parmetro estn asignados a varios rangos de parmetros. La siguiente
tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de pgina para obtener un determinado
nmero de parmetro.
Tabla 6- 6 Ajuste del ndice de pgina en funcin del rango de parmetros
Rango de ndice de pgina Valor HEX

parmetros
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8
0000 1999 0 0 0 0 0 0 0 0 0x00
2000 3999 1 0 0 0 0 0 0 0 0x80
6000 7999 1 0 0 1 0 0 0 0 0x90
8000 9999 0 0 1 0 0 0 0 0 0x20
10000 11999 1 0 1 0 0 0 0 0 0xA0
20000 21999 0 1 0 1 0 0 0 0 0x50

Valor de parmetro (PWE)

Para modificar la cantidad de PWE puede usarse el parmetro P2023.
Canal de parmetros de longitud fija Canal de parmetros de longitud variable

P2023 = 4 P2023 = 127
Un canal de parmetros de longitud fija debe Si la longitud del canal de parmetros es
contener 4 palabras, ya que este ajuste es variable, el maestro enviar por el canal slo la
suficiente para todos los parmetros (y por lo cantidad de PWE necesaria para ejecutar la
tanto tambin para palabras dobles). tarea. La longitud del telegrama de respuesta
P2023 = 3 tambin es la mnima necesaria.
Puede seleccionar este ajuste si slo desea leer
o escribir datos de 16 bits o avisos de alarma.
El maestro debe enviar siempre por el canal de
parmetros el nmero exacto de palabras que se
haya ajustado. De lo contrario, el esclavo no
responde al telegrama.
Si el esclavo responde, lo hace siempre con el
nmero de palabras definido.
Nota
Los valores de 8 bits se transfieren como valores de 16 bits, con el cero como byte ms
significativo. Los campos de valores de 8 bits requieren un PWE por cada ndice.
Ejemplo de solicitud de lectura del parmetro P7841[2]

En este ejemplo, el canal de parmetros est compuesto por cuatro palabras.
Para obtener el valor del parmetro indexado P7841, debe rellenarse el telegrama del canal
de parmetros con los siguientes datos:
Solicitud valor de parmetro (campo): Bit 15 12 en la palabra PKE:
Identificador de solicitud = 6
Nmero de parmetro sin offset: bit 10 0 en la palabra PKE:
Dado que en el PKE slo es posible codificar nmeros de parmetro de 1 1999, debe
restarse del nmero de parmetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviar
a la palabra PKE el resultado de dicha operacin.
En este ejemplo, la operacin sera: 7841 - 6000 = 1841
Codificacin del offset del nmero de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra
IND:
en este ejemplo: offset = 6000 corresponde a un valor 0x90 del ndice de pgina
ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND:
en este ejemplo: ndice = 2
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.

Tabla 6- 7 Solicitud de lectura del parmetro P7841[2]
PKE (1. palabra) IND (2. palabra) PWE (3. y 4. palabra)

AK PNU (10 bits) ndice de pgina Subndice PWE1 PWE2
(byte H) (byte L) (palabra H) (palabra L)
0x6 0 0x731 (decimal: 0x90 0x02 0x0000 0x0000
1841)
Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas

Slo puede solicitarse un parmetro por telegrama enviado
Cada telegrama recibido contiene una sola palabra
Debe repetirse la solicitud tantas veces como sea necesario hasta obtener la respuesta
adecuada
La respuesta se asigna a una solicitud en funcin de los siguientes identificadores:
Identificador de respuesta adecuado
Nmero de parmetro adecuado
ndice IND de parmetro adecuado, en caso necesario
Valor de parmetro PWE adecuado, en caso necesario
Debe enviarse la solicitud completa en un solo telegrama. Los telegramas de solicitud no
pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas.
6.3.2.5 Canal de datos de proceso USS (PZD)
Descripcin
En esta zona del telegrama se intercambian datos de proceso (PZD) entre maestro y
esclavo. En funcin del sentido de la transferencia, el canal de datos de proceso contendr
datos de solicitud para el esclavo o datos de respuesta al maestro. La solicitud contiene
palabras de mando y consignas para el esclavo, y la respuesta contiene palabras de estado
y valores reales para el maestro.
67: +6: 67:
6ROLFLWXG 3=' 3=' 3=' 3=' 3='

DHVFODYR866
S
=6: +,: =6:
5HVSXHVWD 3=' 3=' 3=' 3=' 3='

DPDHVWUR866
S
S
Figura 6-6 Canal de datos de proceso

La cantidad de palabras PZD contenidas en un telegrama USS se determina por medio del
parmetro p2022. Las dos primeras palabras son:
Palabra de mando 1 (STW1, r0054) y consigna principal (HSW)
Palabra de estado 1 (ZSW1, r0052) valor real principal (HIW)
Si p2022 es mayor o igual que 4, se transferir la palabra de mando adicional (STW2,
r0055) como cuarta palabra PZD (configuracin bsica).
Con el parmetro p2051 se establecen las fuentes de los PZD.
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.
6.3.2.6 Vigilancia de telegrama

Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecucin de los
telegramas. La base del tiempo de ejecucin del telegrama es el tiempo de ejecucin de
caracteres:
Tabla 6- 8 Tiempo de ejecucin de caracteres
Velocidad de Tiempo de transferencia por bit Tiempo de ejecucin de caracteres

transfencia en bits/s (= 11 bits)
9600 104.170 s 1,146 ms
19200 52.084 s 0,573 ms
38400 26.042 s 0,286 ms
115200 5.340 s 0,059 ms
El tiempo de ejecucin del telegrama es mayor que la simple suma de todos los tiempos de
ejecucin de caracteres (= tiempo de ejecucin residual). Tambin debe tenerse en cuenta
el tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama.
50% del tiempo de
Tiempo restante ejecucin de telegrama
(Telegrama comprimido) residual comprimido
67; /*( $'5 ::: Q %&&
67; /*( $'5 ::: Q %&&
7LHPSRGHUHWDUGRGHFDUDFWHUHV 7LHPSRGHHMHFXFLQGHFDUDFWHUHV
7LHPSRGHHMHFXFLQGHWHOHJUDPDP[LPRUHVWDQWH
Figura 6-7 Tiempo de ejecucin del telegrama como suma del tiempo de ejecucin residual ms los
tiempos de retardo de los caracteres
El tiempo total de ejecucin del telegrama es siempre menor que el 150% del tiempo de
ejecucin residual puro.
El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama de
solicitud. El retardo de inicio debe ser > 2 * tiempo de ejecucin de caracteres.
El esclavo no responder hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta.

5HWDUGRGHUHVSXHVWD
5HWDUGRGHLQLFLR
5HWDUGRGHLQLFLR
67; /*( $'5 ::: Q %&& 67; /*( : : :
6ROLFLWXGGHOPDHVWUR 5HVSXHVWDGHOHVFODYR 6ROLFLWXG

GHOPDHVWUR
: : : %&& 67; /*( $'5 ::: Q %&&
Figura 6-8 Retardo de inicio y retardo de respuesta
La duracin del retardo de inicio equivale por lo menos al tiempo para dos caracteres, y
depende de la velocidad de transfencia.
Tabla 6- 9 Duracin del retardo de inicio
Velocidad de Tiempo de transferencia por carcter (= 11 Retardo de inicio mnimo

transfencia en bits)
bits/s
9600 1,146 ms > 2,291 ms
19200 0,573 ms > 1,146 ms
38400 0,286 ms > 0,573 ms
57600 0,191 ms > 0,382 ms
115200 0,059 ms > 0,117 ms
Nota: el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio.
Vigilancia de telegrama por el maestro

El maestro USS debe vigilar los siguientes tiempos:
Retardo de Tiempo de reaccin del esclavo a una solicitud del maestro

respuesta: El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que el
retardo de inicio
Tiempo de ejecucin Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado
de telegramas: por el esclavo
Vigilancia de telegrama por el convertidor

El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro. El tiempo
admisible en ms se determina por medio de p2040. Si se sobrepasa dicho tiempo, se
entiende que el telegrama ha fallado y se emite el mensaje de fallo F01910.
El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150% del tiempo de ejecucin residual, es
decir, del tiempo de ejecucin del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo de
caracteres.
Si se ajusta p2040 = 0, no se produce vigilancia.
Si USS est configurado como fuente de mando para el accionamiento y p2040 es distinto
de cero, se verificar el bit 10 de la palabra de mando 1 recibida. Si el bit no est ajustado,
aparecer de inmediato el mensaje de fallo F07220.

6.3.3 Comunicacin a travs de Modbus RTU
6.3.3.1 Informacin general acerca de la comunicacin con Modbus
Resumen
Modbus es un protocolo de comunicacin con topologa en lnea basado en una arquitectura
maestro/esclavo.
Modbus ofrece tres tipos de transferencia:
Modbus ASCII
Los datos se transfieren en cdigo ASCII. En consecuencia, son directamente legibles
para el usuario, pero el caudal de datos es menor en comparacin con RTU.
Modbus RTU
Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit o unidad terminal remota): Los datos se
transfieren en formato binario, con un caudal de datos mayor que en cdigo ASCII.
Modbus TCP
Este tipo de transferencia es muy similar a RTU, aunque para transmitir los datos se
utilizan paquetes TCP/IP. El puerto TCP 502 est reservado para Modbus TCP.
Actualmente, el protocolo Modbus TCP se encuentra en fase de definicin como norma
(IEC PAS 62030 (pre-estndar)).
La Control Unit admite Modbus RTU como esclavo con Parity even (paridad par).
%LW 'DWRVGHELWV %LW %LW
6WDUW 3HYHQ VWRS
Configuracin de la comunicacin
La comunicacin con Modbus RTU se realiza a travs de la interfaz RS485, con un
mximo de 247 esclavos.
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3281 pies).
Estn disponibles dos resistencias de 100 k para la polarizacin de los cables de
recepcin y envo.
6.3.3.2 Parmetros para ajustar la comunicacin a travs de Modbus RTU

La direccin Modbus del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de
la Control Unit o por medio de p2021. El ajuste por medio de p2021 slo es posible si todos
los interruptores DIP para la direccin de bus estn ajustados a "OFF" (0) o a "ON" (127).
Rango vlido de direcciones de Modbus: 1 247.

PRECAUCIN
existe.
Tabla 6- 10 Parmetros para ajustar la comunicacin a travs de Modbus
Parmetro Descripcin
p0700 = 6 Seleccin de la fuente de mando
6: a travs de bus de campo
p1000 = 6 Seleccin de la fuente de consignas
p2030 = 2 Bus de campo seleccin de telegrama
2: Modbus
p2020 Velocidad de transferencia bus de campo
Para la comunicacin se pueden ajustar velocidades de transferencia de
4800 bits/s ... 19200 bits/s; el ajuste de fbrica es = 19200 bits/s
p2024 Modbus Timing (ver apartado "Velocidades de transfencia y tablas de mapeado
(Pgina 117)")
ndice 0: tiempo mximo de procesamiento esclavo-telegrama:
Tiempo mximo que puede transcurrir antes de que el esclavo enve respuesta al
maestro.
ndice 1: Tiempo de retardo de caracteres:
Tiempo de retardo de caracteres: Retardo mximo admisible entre los distintos
caracteres dentro de un frame de Modbus. (Tiempo de procesamiento estndar de
Modbus para 1,5 bytes).
ndice 2: tiempo de pausa entre telegramas:
Retardo mximo admisible entre telegramas Modbus. (Tiempo de procesamiento
estndar de Modbus para 3,5 bytes).
p2029 Estadstica de errores de bus de campo
Indicacin de los errores de recepcin en la interfaz del bus de campo
p2040 Tiempo de vigilancia de datos de proceso
Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no se
transmiten datos de proceso.
Nota: Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la velocidad
de transfencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).
Posibles causas de tiempos excedidos

N. de Nombre Nota
alarma parmetro

N. de Nombre Nota
alarma parmetro
A1910 Tiempo excedido de consigna
Esta alarma se genera cuando p2040 0 ms y se detecta una de las siguientes causas:
la conexin de bus est interrumpida
el maestro MODBUS est desconectado
error de comunicacin (CRC, bit de paridad, error lgico)
valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo (p2040)
6.3.3.3 Telegrama Modbus RTU
Descripcin
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicacin siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos slo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicacin de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
0RGEXV5787HOHJUDPP
Pausa $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW Interframe Interframe $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW Pausa final
inicial 0RGEXVIUDPH delay delay 0RGEXVIUDPH
Pausa inicial $SSOLNDWLRQ'DWD8QLW0RGEXVIUDPH Interframe

delay
3URWRFRO'DWD8QLW3'8
Slave CRC
Cdigo de Datos
funcin
2 Byte
3,5 bytes 1 Byte 1 Byte 0 ... 252 Bytes
CRC low CRC high
Tiempo de retardo
Tiempo de retardo
Tiempo de retardo
Tiempo de retardo
Tiempo de retardo
Tiempo de retardo
3,5 bytes 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte 1 Byte
Figura 6-9 Modbus con tiempos de retardo
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.

6.3.3.4 Velocidades de transfencia y tablas de mapeado
Velocidades de transfencia admisibles y retardo del telegrama

El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
deteccin de inicio
entre los distintos frames
deteccin de final
Duracin mnima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Adems se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duracin
mxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).
Tabla 6- 11 Velocidades de transfencia, tiempos de transferencia y retardos
Velocidad de transfencia Tiempo de transferencia Pausa mnima entre dos Pausa mxima entre
en bits/s (p2020) por carcter (11 bits) telegramas (p2024[2]) dos bytes (p2024[1])
4800 2,292 ms 8,022 ms 3,4380 ms
9600 1,146 ms 4,011 ms 2,1900 ms
19200 (ajuste de fbrica) 0,573 ms 2,0055 ms 0,8595 ms
Nota
El ajuste de fbrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores estn
predeterminados en funcin del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transfencia.
Registro Modbus y parmetros de la Control Unit

Dado que el protocolo Modbus slo utiliza para el direccionamiento de memoria nmeros de
registro o nmeros de bit, las palabras de mando, palabras de estado y parmetros se
asignan por parte del esclavo.
Por motivos de compatibilidad con Micromaster MM436, se reconocen slo dos rangos de
direcciones.
MM436 40001 40065
SINAMICS G120 a partir de 40100 40522
El rango de direcciones de registro mantenedor vlido abarca desde 40001 hasta 40522. El
acceso a otros registros mantenedores genera un error "Exception Code" (cdigo de
excepcin).
El usuario puede utilizar indistintamente registros del rango MM436 o del rango de
SINAMICS G120.
Los registros de 40100 a 40111 se denominan datos de proceso. Para ellos puede activarse
en p2040 un tiempo de vigilancia de telegrama.
Nota
Las indicaciones "R", "W", "R/W" en la columna Acceso Modbus significan lectura (read con
FC03); escritura (write con FC06); lectura/escritura (read/write).

Tabla 6- 12 Asignacin de los registros de Modbus a los parmetros de la Control Unit
N. reg. Descripcin Acceso Unidad Factor Texto ON/OFF Datos/parmetros

Modbus Modbus normal o rango de
izacin valores
Datos de proceso
Datos de regulacin
40100 Palabra de mando R/W -- 1 Datos de proceso 1
40101 Consigna principal R/W -- 1 Datos de proceso 2
Datos de estado
40110 Palabra de estado R -- 1 Datos de proceso 1
40111 Valor real principal R -- 1 Datos de proceso 2
Datos de parmetro
Salidas digitales
40200 DO 0 R/W -- 1 HIGH LOW p0730, r747.0, p748.0
40201 DO 1 R/W -- 1 HIGH LOW p0731, r747.1, p748.1
40202 DO 2 R/W -- 1 HIGH LOW p0732, r747.2, p748.2
Salidas analgicas
40220 AO 0 R % 100 -100.0 100.0 r0774.0
40221 AO 1 R % 100 -100.0 100.0 r0774.1
Entradas digitales
40240 DI 0 R -- 1 HIGH LOW r0722.0
40241 DI 1 R -- 1 HIGH LOW r0722.1
40242 DI 2 R -- 1 HIGH LOW r0722.2
40243 DI 3 R -- 1 HIGH LOW r0722.3
40244 DI 4 R -- 1 HIGH LOW r0722.4
40245 DI 5 R -- 1 HIGH LOW r0722.5
Entradas analgicas
40260 AI 0 R % 100 -300.0 300.0 r0755[0]
40261 AI 1 R % 100 -300.0 300.0 r0755[1]
40262 AI 2 R % 100 -300.0 300.0 r0755[2]
40263 AI 3 R % 100 -300.0 300.0 r0755[3]
Identificador del convertidor
40300 Nmero de Powerstack R -- 1 0 32767 r0200
40301 Firmware de la CU R -- 0.0001 0.00 327.67 r0018
Datos del convertidor
40320 Potencia asignada de la etapa de R kW 100 0 327.67 r0206
potencia
40321 Lmite de intensidad R/W % 10 10.0 400.0 p0640
40322 Tiempo de aceleracin R/W s 100 0.00 650.0 p1120
40323 Tiempo de deceleracin R/W s 100 0.00 650.0 p1121
40324 Velocidad de ref. R/W RPM 1 6.000 32767 p2000
Diagnstico del convertidor
40340 Consigna velocidad R RPM 1 -16250 16250 r0020
40341 Velocidad real R RPM 1 -16250 16250 r0022

N. reg. Descripcin Acceso Unidad Factor Texto ON/OFF Datos/parmetros

Modbus Modbus normal o rango de
izacin valores
40342 Frecuencia de salida R Hz 100 - 327.68 327.67 r0024
40343 Tensin de salida R V 1 0 32767 r0025
40344 Tensin del circuito intermedio R V 1 0 32767 r0026
40345 Intensidad real R A 100 0 163.83 r0027
40346 Par real R Nm 100 - 325.00 325.00 r0031
40347 Valor real potencia activa R kW 100 0 327.67 r0032
40348 Consumo de energa R kWh 1 0 32767 r0039
40349 Maestro de mando R -- 1 HAND AUTO r0807
Diagnstico de errores
40400 Nmero fallo, ndice 0 R -- 1 0 32767 r0947[0]
40408 Nmero de alarma R -- 1 0 32767 r2110 [0]
40499 PRM ERROR code R -- 1 0 99 --
Regulador tecnolgico
40500 Habilitacin del regulador tecnolgico R/W -- 1 01 p2200, r2349.0
40501 Regulador tecnolgico PMot R/W % 100 -200.0 200.0 p2240
Adaptar regulador tecnolgico
40510 Constante de tiempo para filtro de valor R/W -- 100 0.00 60.0 p2265
real del regulador tecnolgico
40511 Factor de escalado para valor real del R/W % 100 0.00 500.00 p2269
regulador tecnolgico
40512 Ganancia proporcional regulador R/W -- 1000 0.000 65.000 p2280
tecnolgico
40513 Tiempo de accin integral del regulador R/W s 1 0 60 p2285
tecnolgico
40514 Constante de tiempo comp. D R/W -- 1 0 60 p2274
regulador tecnolgico
40515 Lmite mx. regulador tecnolgico R/W % 100 -200.0 200.0 p2291
40516 Lmite mn. regulador tecnolgico R/W % 100 -200.0 200.0 p2292
Diagnstico PID
40520 Consigna vlida desde GdR de R % 100 -100.0 100.0 r2250
regulador tecnolgico interno de PMot
40521 Valor real regulador tecnolgico R % 100 -100.0 100.0 r2266
despus de filtro
40522 Seal de salida regulador tecnolgico R % 100 -100.0 100.0 r2294

6.3.3.5 Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6
Cdigos de funcin utilizados

En la comunicacin a travs de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro y
esclavo se usan una serie de cdigos de funcin predefinidos.
La Control Unit utiliza para leer el cdigo de funcin (Function Code) 03, o FC 03 (Read
Holding Registers, leer registros mantenedores) y para escribir el cdigo de funcin 06, o FC
06 (Preset Single Register, preset de un registro).
Estructura de una solicitud de lectura con el cdigo de funcin de Modbus 03 (FC 03)
Como direccin de inicio puede usarse cualquier direccin de registro vlida. Si la direccin
de registro no es vlida, se devuelve el cdigo de excepcin 02 (direccin de datos no
vlida). Si se intenta leer un "Write Only Register" (registro slo de lectura) o un registro
reservado, se responde con un telegrama normal que tiene todos los valores ajustados a 0.
El FC 03 permite acceder a ms de 1 registro con una sola solicitud. El nmero de registros
accedidos se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura.
Nmero de registros
Si se direccionan ms de 125 registros, se devuelve el cdigo de excepcin 03 (valor de
datos no vlido). Si la direccin de inicio ms el nmero de registros de una direccin
quedan fuera de un bloque de registros definido, se devuelve el cdigo de excepcin 02
(direccin de datos no vlida).
Tabla 6- 13 Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo nmero 17
Ejemplo
Byte Descripcin
11 h 0 Direccin esclavo
03 h 1 Cdigo de funcin
00 h 2 Direccin inicio registro "High" (registro 40110)
6D h 3 Direccin inicio registro "Low"
00 h 4 Nmero de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
02 h 5 Nmero de registros "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"

La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:
Tabla 6- 14 Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura
Ejemplo
Byte Descripcin
04 h 2 Nmero de bytes (se devuelven 4 bytes)
11 h 3 Datos primer registro "High"
22 h 4 Datos primer registro "Low"
33 h 5 Datos segundo registro "High"
44 h 6 Datos segundo registro "Low"
xx h 7 CRC "Low"
xx h 8 CRC "High"
Estructura de una solicitud de escritura con el cdigo de funcin de Modbus 06 (FC 06)
La direccin de inicio es la direccin del registro mantenedor. Si se indica una direccin
incorrecta (es decir, si no existe ninguna direccin de registro mantenedor), se devuelve el
cdigo de excepcin 02 (direccin de datos incorrecta). Si se intenta escribir en un registro
"Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un telegrama de error de Modbus
(Exception Code 4 - device failure). En este caso puede leerse, por medio del registro
mantenedor 40499, el cdigo de error detallado interno del accionamiento que se ha
generado a travs del registro mantenedor en el ltimo acceso a los parmetros.
Con FC 06 slo se puede acceder a un nico registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de
la solicitud de escritura contienen el valor que se escribir en el registro al que se ha
accedido.
Tabla 6- 15 Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo nmero 17
Ejemplo
Byte Descripcin
00 h 2 Direccin inicio registro "High" (registro escritura 40100)
63 h 3 Direccin inicio registro "Low"
55 h 4 Datos registro "High"
66 h 5 Datos registro "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"
La respuesta devuelve la direccin del registro (bytes 2 y 3) y el valor (bytes 4 y 5) que se

ha escrito en el registro.

Tabla 6- 16 Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura
Ejemplo
Byte Descripcin
00 h 2 Direccin inicio registro "High"
63 h 3 Direccin inicio registro "Low"
55 h 4 Datos registro "High"
66 h 5 Datos registro "Low"
xx h 6 CRC "Low"
xx h 7 CRC "High"
6.3.3.6 Secuencia de comunicacin
Secuencia de comunicacin en circunstancias normales

En el caso normal, el maestro enva un telegrama a un esclavo (rango de direcciones
1 247). El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta. En este telegrama se
refleja el cdigo de funcin, y el esclavo incluye su propia direccin en el frame del mensaje,
lo que permite al maestro asignar el esclavo.
El esclavo slo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a l.
Error de comunicacin
Si el esclavo detecta un error de comunicacin en la recepcin (parity, CRC), no enva
respuesta al maestro (lo cual puede dar lugar a un "tiempo excedido de consigna").
Error lgico
Si el esclavo detecta un error lgico en una solicitud, responde al maestro con una
"Exception Response" (respuesta de excepcin). En dicha respuesta, el bit ms alto del
cdigo de funcin se ajusta a 1. P. ej., si el esclavo recibe del maestro un cdigo de funcin
no reconocido, responde con una "Exception Response" con el cdigo 01 (illegal function
code, o cdigo de funcin ilegal).
Tabla 6- 17 Resumen de los cdigos de excepcin
Cdigo de Nombre de Modbus Nota

excepcin
01 Illegal Function Code Se ha enviado al esclavo un cdigo de funcin
desconocido (no soportado).
02 Illegal Data Address Se ha solicitado una direccin no vlida.
03 Illegal Data Value Se ha detectado un valor de datos no vlido.
04 Server Failure El esclavo se ha cancelado el procesamiento.

Tiempo de procesamiento mximo, p2024[0]

Para garantizar una comunicacin sin errores, el tiempo de respuesta del esclavo (tiempo
durante el cual el maestro de Modbus espera la respuesta a una solicitud) debe ajustarse al
mismo valor en maestro y esclavo (p2024[0] en el convertidor).
Tiempo de vigilancia de datos de proceso (tiempo excedido de consigna), p2040

Modbus emite la alarma "Tiempo excedido de consigna" (F1910) cuando, con
p2040 > 0 ms , no se produce durante el tiempo indicado ningn acceso a los datos de
proceso.
La alarma "Tiempo excedido de consigna" slo es vlida para el acceso a datos de proceso
(40100, 40101, 40110, 40111). La alarma "Tiempo excedido de consigna" no se genera
para datos de parmetros (40200 40522).
Nota
Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la velocidad de
transfencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).

6.3.4 Comunicacin por medio de BACnet MS/TP
6.3.4.1 Propiedades de BACnet
Descripcin
En BACnet, los componentes y sistemas se contemplan como cajas negras que contienen
una serie de objetos. Los objetos BACnet slo determinan el comportamiento fuera del
equipo; BACnet no determina las funciones internas.
Cada componente est representado por una serie de tipos de objetos y sus instancias.
Cada dispositivo de BACnet contiene exactamente un objeto "Dispositivo de BACnet". Cada
dispositivo de BACnet se identifica de manera unvoca por medio de un NSAP (Network
Service Access Point) compuesto por el nmero de red y la direccin MAC; MAC: Medium
Access Control (control de acceso al medio). Esta direccin es especfica para BACnet y no
debe confundirse con la direccin MAC de Ethernet.
Intercambio de datos con el cliente

El convertidor recibe rdenes de mando y consignas por medio de instrucciones de servicio
del controlador, y devuelve al controlador su estado. El convertidor tambin puede enviar
telegramas o ejecutar servicios (p. ej. I-Am) automticamente.
Configuracin de la comunicacin
La Control Unit reconoce BACnet a travs de RS485 (BACnet MS/TP)
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3281 pies).
Protocol Implementation Conformance Statement

Encontrar el Protocol Implementation Conformance Statement (PICS, declaracin de
conformidad de implementacin de protocolo) en el siguiente enlace:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/38439094
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38439094)

6.3.4.2 Parmetros para ajustar la comunicacin a travs de BACnet

La ID de MAC del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de la
Control Unit o por medio de p2021. El ajuste por medio de p2021 slo es posible si todos los
interruptores DIP para la direccin de bus estn ajustados a "OFF" (0).
Rango vlido de direcciones de BACnet: 1 127
PRECAUCIN
existe.
Tabla 6- 18 Parmetros para ajustar la comunicacin a travs de BACnet MS/TP
N. p. Nombre parmetro
p2030 Bus de campo seleccin de telegrama
0: Ningn protocolo
1: USS
2: Modbus
5: BACnet
p0700 Seleccin de la fuente de mando
2: a travs de bornes
p1000 Seleccin de la fuente de consignas
0: Ninguna consigna principal
1: a travs de potencimetro motorizado
2: a travs de consigna analgica
3: a travs de consigna fija de velocidad
7: a travs de consigna analgica 2
p2020 Velocidad de transfencia
6: 9600 (ajuste de fbrica)
7: 19200
8: 38400
10: 76800
p2024[0 2] Tiempos de procesamiento
P2024 [0]: 0 ms 10000 ms, tiempo de procesamiento mximo (tiempo excedido
APDU), ajuste de fbrica = 1000 ms,
P2024 [1 2]: irrelevante para BACnet

N. p. Nombre parmetro
p2025[03] Parmetros de comunicacin BACnet
p2025 [0]: 0 4194303, nmero de instancia de objeto "Dispositivo",
ajuste de fbrica = 1
p2025 [1]: 1 10, Mximo frames de informacin, ajuste de fbrica = 1
p2025 [2]: 0 99, Nmero de APDU Retries (reintentos despus de telegrama
de error), ajuste de fbrica = 3
p2025 [3]: 1 127, direccin mxima del maestro, ajuste de fbrica = 127
p2026 Ajuste de COV_Increment
(COV = Change of values, cambio de valores) 0 4194303.000, ajuste de fbrica =
0.100
COV_Increment: cambio del valor actual o "Present Value" de una instancia de
objeto en la que debe tener lugar la transferencia de una
UnConfirmedCOVNotification o ConfirmedCOVNotification desde el servidor.
p2026 [0]: COV_Increment de la instancia de objeto "Analog Input 0" (entrada
analgica 0)
analgica 1)
analgica 10)
analgica 11)
Estos parmetros permiten indicar con qu variaciones de valores se enviar una
UnConfirmedCOVNotification o ConfirmedCOVNotification. As, el ajuste de fbrica
0.100 significa que se enviar una UnConfirmedCOVNotification o
ConfirmedCOVNotification cuando el valor considerado (p. ej. para un rango de
regulacin de 0 10 V) vare en 0,1. Por supuesto, a condicin de que
previamente se haya activado un servicio SubscribeCOV para la instancia de objeto
en cuestin.
El COV_Increment tambin puede ajustarse por medio de la propiedad de objeto
"COVIncrement" de la correspondiente entrada analgica.
p2040 Tiempo de vigilancia del bus de campo
0 ms 65535000 ms, ajuste de fbrica = 100 ms
Nota: Es posible que el ajuste de fbrica sea demasiado bajo para la comunicacin
con BACnet y deba aumentarse. Modifique el valor en funcin de las necesidades y
caractersticas de su instalacin.
El motivo de que se utilice un ajuste de fbrica de 100 ms radica en que la interfaz
RS485 se usa tambin para los protocolos de comunicacin para USS y Modbus
RTU.

6.3.4.3 Servicios y objetos soportados
BIBB utilizados por el convertidor

Los BIBB son una recopilacin de uno o varios servicios BACnet. Los servicios BACnet se
dividen en dispositivos A y B. Un dispositivo A acta como cliente y un dispositivo B ejerce
como servidor.
El convertidor es un servidor, y en consecuencia acta como dispositivo B, en calidad de
"BACnet Application Specific Controller" (B-ASC).
La CU230P-2 HVAC utiliza los BIBB que se enumeran a continuacin:
Tabla 6- 19 Resumen de los BIBB utilizados por la CU230P-2 HVAC y sus correspondientes servicios
Abreviatura BIBB Service

DS-RP-B Data Sharing-ReadProperty-B ReadProperty
DS-WP-B Data Sharing-WriteProperty-B WriteProperty
DM-DDB-B Device Management-Dynamic Device Who-Is
Binding-B I-Am
DM-DOB-B Device Management-Dynamic Object Who-Has
Binding-B I-Have
DM-DCC-B Device Management- DeviceCommunicationControl
DeviceCommunicationControl-B
DS-COV-B Data Sharing-COV-B SubscribeCOV,
ConfirmedCOVNotification,
UnConfirmedCOVNotification
El convertidor puede procesar hasta 32 servicios SubscribeCOV simultneamente. Dichos

servicios pueden afectar todos a la misma instancia de objeto o a diversas instancias de
objeto.
SubscribeCOV se utiliza para objetos de valor binario (BVxx) y para objetos analgicos de
entrada (AI xx).
Nota
Los servicios SubscribeCOV no son remanentes, es decir: al desconectar, los COV an no
ejecutados se pierden y debern reiniciarse al rearrancar la CU.
Tabla 6- 20 Cdigos de los tipos de objetos soportados en BACnet
Tipo de objeto Cdigo del tipo de objeto BACnet

Dispositivo 8
Entrada digital 3
Salida digital 4
Valor digital 5
Entrada analgica 0
Salida analgica 1
Valor analgico 2

Tabla 6- 21 Propiedades del tipo de objeto "Dispositivo"
Object_Identifier Application_Software_Version APDU_Timeout

Object_Name Protocol_Version Number_Of_APDU_Retries
Object_Type Protocol_Revision Max Master
System_Status Protocol_Services_Supported Max Info Frames
Vendor_Name Protocol_Object_Types_Supported Device Address Binding
Vendor_Identifier Object_List Database Revision
Model_Name Max_APDU_Length_Accepted 1)
Firmware_Revision Segmentation_Supported 2)
1) Valor mximo = 480, 2) No soportado
Tabla 6- 22 Propiedades de los restantes tipos de objeto
Propiedad de objeto Tipo de objeto

Entrada binaria Salida binaria Valor binario Entrada Valor analgico
analgica
Object_Identifier X X X X X
Object_Name X X X X X
Object_Type X X X X X
Present_Value X X X X X
Status_Flags X X X X X
Event_State X X X X X
Out_Of_Service X X X X X
Units X X
Priority_Array X X* X*
Relinquish_Default X X* X*
Polarity X X
Active_Text X X X
Inactive_Text X X X
COV_Increment X
* Slo para valores de mando (tipo de acceso C)
Nota
Existen las siguientes variantes de tipo de acceso:
C: commandable (ejecutable)
R: readable (de lectura)
W: writable (de escritura)

Tabla 6- 23 Objetos binarios de entrada
ID de Nombre de Descripcin Valores Texto activo/texto Tipo de Parmetro

instancia objeto posibles inactivo acceso
BI0 DI0 ACT Estado de DI 0 ON/OFF ON/OFF R r0722.0
BI7 DI7 ACT Estado de AI 1 (utilizada como DI) ON/OFF ON/OFF R r0722.11
BI8 DI8 ACT Estado de AI 2 (utilizada como DI) ON/OFF ON/OFF R r0722.12
BI10 DO0 ACT Estado de DO 0 (rel 1) ON/OFF ON/OFF R read r747.0
BI11 DO1 ACT Estado de DO 1 (rel 2) ON/OFF ON/OFF R read r747.1
BI12 DO2 ACT Estado de DO2 (rel 3) ON/OFF ON/OFF R read r747.2
Tabla 6- 24 Objetos binarios de salida
ID de Nombre de Descripcin Valores Texto activo/texto Tipo de Parmetro

instancia objeto posibles inactivo acceso
BO0 DO0 CMD Controla DO 0 (rel 1) ON/OFF ON/OFF C p0730
Tabla 6- 25 Objetos de valor binario
ID de Nombre de Descripcin Valores Texto Texto Tipo de Parmetro

instancia objeto posibles activo inactivo acceso
BV0 RUN/STOP Estado del convertidor RUN/STOP STOP RUN R r0052.2
ACT independientemente de la fuente de
mando
BV1 FWD/REV Sentido de giro REV/FWD FWD REV R r0052.14
independientemente de la fuente de
mando
BV2 FAULT ACT Estado de fallo del convertidor FAULT/OK FAULT OK R r0052.3
BV3 WARN ACT Estado de alarma del convertidor WARN/OK WARN OK R r0052.7
BV4 HAND/AUTO Indica la fuente del control del AUTO/HAN AUTO LOCAL R r0052.9
ACT convertidor manual/auto D
BV7 CTL ACT indica que el control del ON/OFF 0 1 R r2032[10]
OVERRIDE convertidor se ha cedido al control
ACT prevaleciente de BACnet por medio
de BV93.
Tenga en cuenta que el modo de
operacin "Manual" del panel de
mando tiene prioridad sobre el
control prevaleciente de BACnet.
BV8 AT SET- Consigna alcanzada YES/NO YES NO R r0052.8
POINT

ID de Nombre de Descripcin Valores Texto Texto Tipo de Parmetro

instancia objeto posibles activo inactivo acceso
BV9 AT MAX Velocidad mxima alcanzada YES/NO YES NO R r0052.10
FREQ
BV10 DRIVE Convertidor listo para el servicio YES/NO YES NO R r0052.1
READY
BV15 RUN COM ACT muestra el estado de la orden YES/NO 0 1 R r2032[0]
ACT ON, independientemente de la
fuente
BV16 HIB MOD ACT significa que el convertidor ON/OFF 0 1 R r2399[1]
ACT trabaja en modo de hibernacin
BV17 ESM MOD ACT significa que el convertidor ON/OFF 0 1 R r3889[0]
trabaja en servicio de emergencia
BV20 RUN/STOP Orden ON para el convertidor (en RUN/STOP 0 1 C r0054.0
CMD caso de control a travs de
BACnet)
BV21 FWD/REV Invertir sentido de giro (en caso de REV/FWD 0 1 C r0054.11
CMD control a travs de BACnet)
BV22 FAULT Confirmar error (en caso de control RESET/NO 0 1 C r0054.7
RESET a travs de BACnet)
BV24 CDS Local/Remote Local/Remo YES NO C r0054.15
te
BV26 RUN ENA Habilitar alimentacin por ENABLE DISABL C r0054.3
CMD convertidor D ED
BV27 OFF2 Estado OFF2 RUN/STOP 0 1 C r0054.1
BV28 OFF3 Estado OFF3 RUN/STOP 0 1 C r0054.2
Nota:
Por medio de BV28 se ajustan o se
resetean tambin los bits r0054.4,
r0054.5 y r0054.6
BV50 ENABLE PID Habilitar regulador PID ENABLE DISABL C p2200
D ED
BV90 LOCAL Bloquear el control del convertidor LOCK UNLOC C p0806
LOCK por medio de HAND (panel de K
mando)
BV93 CTL Control del convertidor por medio ON/OFF 0 1 C r0054.10
OVERRIDE del control prevaleciente de BACnet
CMD
Tabla 6- 26 Objetos analgicos de entrada
ID de Nombre de objeto Descripcin Unida Rango Tipo de Parmetro

instancia d acceso
AI0 ANALOG INPUT 0 Seal de entrada de AI0 V/mA -300.0 300.0 R r0752[0]
AI1 ANALOG INPUT 1 Seal de entrada de AI1 V/mA -300.0 300.0 R r0752[1]
AI10 ANALOG INPUT 0 Seal de entrada normalizada de % -100.0 100.0 R r0755[0]
SCALED AI 0
AI11 ANALOG INPUT 1 Seal de entrada normalizada de % -100.0 100.0 R r0755[1]
SCALED AI 1

Tabla 6- 27 Objetos de valor analgico
ID de Nombre de objeto Descripcin Unidad Rango Tipo de Parmetro

instancia acceso
AV0 OUTPUT FREQ_Hz Frecuencia de salida (Hz) Hz -327.68 327.67 R r0024
AV1 OUTPUT Frecuencia de salida (%) % -100.0 100.0 R HIW
FREQ_PCT
AV2 OUTPUT SPEED Velocidad del motor RPM -16250 16250 R r0022
AV3 DC BUS VOLT Tensin del circuito intermedio. V 0 32767 R r0026
AV4 OUTPUT VOLT Tensin de salida V 0 32767 R r0025
AV5 CURRENT Corriente motor A 0 163.83 R r0027
AV6 TORQUE Par del motor Nm - 325.00 325.00 R r0031
AV7 POWER Potencia del motor kW 0 327.67 R r0032
AV8 DRIVE TEMP Temperatura del disipador C 0 327.67 R r0037
AV9 MOTOR TEMP Temperatura del motor medida C 0 327.67 R r0035
o calculada
AV10 KWH (NR) Consumo de energa kWh 0 32767 R r0039
acumulado del convertidor (no
reseteable)
AV12 INV RUN TIME (R) Horas de servicio del motor h 0 4294967295 W p0650
(para resetear, introducir "0")
AV13 INV Model Nmero de cdigo del Power --- R r0200
Module
AV14 INV FW VER Versin de firmware --- R r0018
AV15 INV POWER Potencia asignada del kW 0 327.67 R r0206
convertidor
AV16 RPM STPT 1 Velocidad de referencia del RPM 6.0 210000 W p2000
convertidor
AV17 FREQ STPT PCT Consigna 1 (en caso de control % 0.00 100.00 C HSW
a travs de BACnet)
AV18 ACT FAULT Nmero del error presente --- 0 32767 R r0947[0]
AV19 PREV FAULT 1 Nmero del ltimo error --- 0 32767 R r0947[1]
AV20 PREV FAULT 2 Nmero del penltimo error --- 0 32767 R r0947[2]
AV21 PREV FAULT 3 Nmero del antepenltimo error --- 0 32767 R r0947[3]
AV22 PREV FAULT 4 Nmero del error anterior al --- 0 32767 R r0947[4]
antepenltimo
AV25 Select Setpoint Comando para seleccionar la --- 0 32767 W p1000
Source fuente de consignas
AV28 AO1 ACT Seal de AO 1 mA -100.0 100.0 R r0774.0
AV29 AO2 ACT Seal de AO 1 mA -100.0 100.0 R r0774.1
AV30 MIN SPEED Velocidad mnima RPM 0.000 19500.000 W p1080
AV31 MAX FREQ Velocidad mxima RPM 0.000 210000.000 W p1082
AV32 ACCEL TIME Tiempo de aceleracin s 0.00 999999.0 W p1120
AV33 DECEL TIME Tiempo de deceleracin s 0.00 999999.0 W P1121
AV34 CUR LIM Lmite de intensidad A 0.00 10000.00 R p0640
AV39 ACT WARN Visualizacin de la alarma --- 0 32767 R r2110[0]
presente
AV40 PREV WARN 1 Visualizacin de la ltima --- 0 32767 R r2110[1]
alarma
AV41 PREV WARN 2 Visualizacin de la penltima --- 0 32767 R r2110[2]
alarma

6.4 Comunicacin va PROFIBUS
6.4.1 Conectar el convertidor al PROFIBUS
Asignacin del conector Sub-D para la conexin a la red PROFIBUS DP

Los convertidores con interfaz PROFIBUS DP poseen un conector Sub-D hembra para
nueve polos en la parte inferior de la Control Unit, que permite integrar el convertidor en la
red PROFIBUS.
La conexin Sub-D es adecuada para el conector de bus RS485 SIMATIC.
Conectores PROFIBUS recomendados

Para conectar el cable PROFIBUS, recomendamos uno de los siguientes conectores:
1. 6GK1500-0FC00
2. 6GK1500-0EA02
Ambos conectores son adecuados para todas las Control Unit de SINAMICS G120, gracias
al ngulo del cable saliente.
Nota
Comunicacin PROFIBUS en caso de corte de la alimentacin de 400 V del convertidor
Si el convertidor slo recibe tensin a travs de la conexin de red de 400 V del Power
Module, la conexin PROFIBUS de la Control Unit se interrumpe tan pronto como cesa la
alimentacin de red. Para evitarlo, la Control Unit debe estar conectada, a travs de los
bornes 31 (+24 V In) y 32 (0 V In), a una tensin de alimentacin independiente de 24 V.
Longitudes de cables, tendido y apantallamiento admisibles del cable PROFIBUS

Encontrar informacin al respecto en Internet
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-
communication/es/support/catalog/Pages/catalog.aspx).
6.4.2 Configuracin de la comunicacin va PROFIBUS
6.4.2.1 Tarea planteada

Se pretende controlar el convertidor mediante un controlador central SIMATIC a travs de
PROFIBUS. Las seales de mando y la consigna de velocidad deben transmitirse al
accionamiento a travs de una CPU S7-300. En el sentido opuesto, el accionamiento debe
enviar sus mensajes de estado y su valor real de velocidad al controlador central a travs de
PROFIBUS.

A continuacin se describe mediante un ejemplo el modo de conectar un convertidor a un

controlador SIMATIC superior a travs de PROFIBUS. Para aadir otros convertidores a la
red PROFIBUS, basta con repetir los correspondientes pasos.
Qu conocimientos previos se requieren?

Este ejemplo presupone el conocimiento del manejo bsico de un controlador S7 y de la
herramienta de ingeniera STEP 7 y, por lo tanto, no se describe aqu.
6.4.2.2 Componentes necesarios

Los ejemplos de este manual para la configuracin de la comunicacin entre controlador y
convertidor estn basados en el hardware de la siguiente lista:
Tabla 6- 28 Componentes de hardware (ejemplo)
Componente Tipo Referencia Cant.

Controlador central
Alimentacin PS307 2 A 6ES7307-1BA00-0AA0 1
CPU S7 CPU 315-2DP 6ES7315-2AG10-0AB0 1
Tarjeta de memoria MMC 2 MB 6ES7953-8LL11-0AA0 1
Perfil soporte Perfil soporte 6ES7390-1AE80-0AA0 1
Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS 6ES7972-0BB50-0XA0 1
Cable PROFIBUS Cable PROFIBUS 6XV1830-3BH10 1
Accionamiento
Control Unit SINAMICS G120 CU230P-2 DP 6SL3243-0BB30-1PA1 1
SINAMICS G120 Power Module Cualquiera - 1
Conector PROFIBUS Conector PROFIBUS 6GK1500-0FC00 1
Para poder configurar la comunicacin, se necesitan, adems del hardware, los siguientes
paquetes de software:
Tabla 6- 29 Componentes de software
Componente Tipo (o superior) Referencia Cant.

SIMATIC STEP 7 V5.3 + SP3 6ES7810-4CC07-0YA5 1
STARTER V4.1 SP5 6SL3072-0AA00-0AG0 1
Drive ES Basic V5.4 6SW1700-5JA00-4AA0 1
Drive ES Basic es el software bsico del sistema de ingeniera que rene los
accionamientos y controladores de Siemens. A partir de la interfaz de usuario del STEP 7
Manager, Drive ES Basic integra los accionamientos en el mundo de la automatizacin
desde el punto de vista de la comunicacin, la configuracin y la gestin de datos.

6.4.2.3 Ajustar la direccin PROFIBUS
Ajustar la direccin PROFIBUS del convertidor

La direccin PROFIBUS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP
de la Control Unit o por medio de p0918. El ajuste por medio de p0918 slo es posible si
todos los interruptores DIP para la direccin de bus estn ajustados a "OFF" (0) o a "ON"
(127).
Si los interruptores de direccin estn ajustados con un valor 0 127, esta direccin ser
Direcciones PROFIBUS vlidas: 1 125
Direcciones PROFIBUS no 126, 127
vlidas:
PRECAUCIN
existe.
6.4.2.4 Crear un proyecto STEP 7

La comunicacin PROFIBUS entre el convertidor y un controlador SIMATIC se configura
mediante las herramientas de software SIMATIC STEP 7 y HW Config.
Procedimiento
Cree un proyecto STEP 7 nuevo y asgnele un nombre de proyecto, p. ej. "G120_en_S7".
Inserte una CPU S7 300.
Figura 6-10 Insertar una estacin SIMATIC 300 en el proyecto STEP 7

Seleccione en su proyecto la estacin SIMATIC 300 y abra la configuracin de hardware

(HW Config) haciendo doble clic en "Hardware".
Mediante arrastrar y colocar, inserte en el proyecto un perfil soporte S7-300 del catlogo
de hardware "SIMATIC 300". Fije en el 1.er slot del perfil soporte una alimentacin y en
el 2. slot una CPU 315-2 DP.
Al insertar la SIMATIC 300, se abrir automticamente una ventana para especificar la red.
Cree una red PROFIBUS DP.
Figura 6-11 Insertar estacin SIMATIC 300 con red PROFIBUS DP
En STEP 7 existen dos maneras de conectar el convertidor a un controlador S7:

1. Mediante el GSD del convertidor
El GSD es un fichero descriptivo estandarizado para un esclavo PROFIBUS. El GSD es
utilizado por todos los controladores que son maestros PROFIBUS.
Puede obtener el GSD de su convertidor de dos formas:
El GSD de los convertidores SINAMICS se encuentra en Internet, en la URL Internet
El GSD est almacenado en el convertidor. Si inserta una tarjeta de memoria en la
Control Unit y ajusta p0804 = 12, el GSD se copiar en la tarjeta. A continuacin
puede usar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a su PG/PC.
2. Por medio del administrador de objetos de STEP 7
Este mtodo, algo ms cmodo, slo est disponible para controladores S7 y
Drive_ES_Basic instalado.
A continuacin se describe nicamente la configuracin mediante el GSD.

6.4.2.5 Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7

Instale el GSD del convertidor en STEP 7 por medio de HW Config (Men "Herramientas
- Instalar ficheros GSD").
Una vez instalado el GSD, el convertidor aparecer como objeto "SINAMICS G120 CU230P-
2 DP V4.3" en el apartado "PROFIBUS DP - Otros equipos de campo" del catlogo de
hardware de HW Config.
Mediante arrastrar y colocar, inserte el convertidor en la red PROFIBUS. Introduzca en

HW Config la direccin PROFIBUS ajustada en el convertidor.
Mediante arrastrar y colocar, inserte en el slot 1 del convertidor el tipo de telegrama
necesario desde el catlogo de HW.
STEP 7 asignar automticamente el rango de direcciones en el que se encuentran los
datos de proceso del convertidor.
El objeto del convertidor en el catlogo de productos de HW Config contiene varios tipos de
telegramas. El tipo de telegrama define qu clase de datos intercambiarn el controlador y
el convertidor. Encontrar ms informacin sobre los tipos de telegramas en el captulo El
perfil PROFIdrive (Pgina 139).
Regla para el orden de slots

A la hora de ocupar los slots debe mantenerse el siguiente orden:
1. Canal PKW (si se utiliza)
2. Telegrama estndar, SIEMENS o libre (si se utiliza)
3. Mdulo esclavo-esclavo
Si no va utilizar uno o ms de los mdulos 1 2, configure los mdulos restantes
empezando por el 1.er slot.

Observacin sobre el mdulo universal

El mdulo universal no debe configurarse con las siguientes propiedades:
Longitud PZD 4/4 palabras
Coherente en toda la extensin
Con estas propiedades, el mdulo universal tiene el mismo identificador DP (4AX) que
"Canal PKW 4 palabras" y, en consecuencia, es reconocido como tal por el controlador
superior. Por tanto, el controlador no establece una comunicacin cclica con el convertidor.
Remedio: en las propiedades del esclavo DP, cambie la longitud a 8/8 bytes.
Alternativamente, puede modificar la coherencia a "Unidad".
Pasos finales
Guarde y compile el proyecto en STEP 7.
Establezca una conexin online entre su PC y la CPU S7 y cargue los datos de proyecto
en la CPU S7.
Ajuste en el convertidor, por medio del parmetro P0922, el tipo de telegrama que haya
configurado en STEP 7.
Ahora el convertidor estar conectado a la CPU S7. La interfaz de comunicacin entre la
CPU y el convertidor queda definida. Encontrar un ejemplo de cmo proporcionar datos a
esa interfaz en el captulo Ejemplos de programas de STEP 7 (Pgina 154).

6.4.3 Parmetros para la comunicacin
Tabla 6- 30 Parmetros ms importantes
Parmetro Descripcin
p0700 = 6 Seleccin de la fuente de mando La fuente de mando y consignas se
Seleccin del bus de campo como fuente establece en el curso de la puesta en
de mando marcha bsica, ver Puesta en marcha
(Pgina 59)
p1000 = 6 Seleccin de la consigna de velocidad
Seleccin del bus de campo como fuente
de consignas
p0922 Seleccin de telegrama PROFIdrive
Ajuste de los telegramas de emisin y recepcin, ver El perfil PROFIdrive (Pgina 139)
1: Telegrama estndar 1, PZD-2/2
20: Telegrama estndar 20, PZD-2/6
350: Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
352 Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
353: Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, BW-PKW-4/4
354: Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, BW-PKW-4/4
999: Configuracin libre de telegrama con BICO
Con el parmetro p0922 se interconectan automticamente las correspondientes seales
del convertidor en el telegrama.
Esta interconexin BICO slo se puede modificar ajustando p0922 = 999. En este caso,
seleccione con p2079 el telegrama deseado y a continuacin adapte la interconexin BICO
de las seales.
Tabla 6- 31 Ajustes avanzados
Parmetro Descripcin
p2079 Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive PZD
A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo posteriormente.
Para p0922 < 999 se aplica: p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las
interconexiones y ampliaciones que contiene el telegrama estn bloqueadas.
Para p0922 = 999 se aplica: p2079 puede ajustarse libremente. Si se ajusta tambin
p2079 = 999, es posible ajustar todas las interconexiones.
Para p0922 = 999 y p2079 < 999 se aplica: Las interconexiones que contiene el
telegrama estn bloqueadas. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse.
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.

6.4.4 El perfil PROFIdrive
6.4.4.1 Estructura de datos tiles en el perfil PROFIdrive
PROFIdrive como interfaz del convertidor con PROFIBUS o PROFINET

Los convertidores SINAMICS G120 se controlan por medio del perfil PROFIdrive, versin
4.1. El perfil PROFIdrive define la estructura de datos tiles con la que un controlador
central se comunica con el convertidor mediante una transferencia de datos cclica o
acclica. El perfil PROFIdrive es un estndar reconocido por todos los fabricantes.
6.4.4.2 Comunicacin cclica

El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas contienen los
paquetes de datos de la comunicacin cclica con un significado y un orden determinados.
El convertidor dispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6- 32 Tipos de telegrama del convertidor
Tipo de telegrama Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores reales
PZD01 PZD02 PZD03 PZD04 PZD05 PZD06 PZD PZD
STW1 HSW 07 08
ZSW1 HIW
Telegrama 1 STW1 NSOLL_A El convertidor recibe estos datos del controlador
Regulacin de velocidad ZSW1 NIST_A El convertidor enva estos datos al controlador
PZD 2/2
Telegrama 20 STW1 NSOLL_A
Regulacin de velocidad, ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ PIST_ MELD_
VIK/NAMUR GLATT GLATT GLATT GLATT NAMUR
PZD 2/6
Telegrama 350 STW1 NSOLL_A M_LIM STW2
Regulacin de velocidad ZSW1 NIST_A_ IAIST_ ZSW2
PZD 4/4 GLATT GLATT
Telegrama 352 STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7
Regulacin de velocidad, PCS7 ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
PZD 6/6 GLATT GLATT GLATT CODE CODE
Telegrama 353 STW1 NSOLL_A
Regulacin de velocidad, ZSW1 NIST_A_
PKW 4/4 y PZD 2/2 GLATT
Telegrama 354 STW1 NSOLL_A Datos de proceso PCS7
Regulacin de velocidad, ZSW1 NIST_A_ IAIST_ MIST_ WARN_ FAULT_
PKW 4/4 y PZD 6/6 GLATT GLATT GLATT CODE CODE
Telegrama 999 STW1 La longitud del telegrama en la recepcin puede configurarse hasta un
Interconexin libre mediante mx. de 8 palabras
BICO ZSW1 La longitud del telegrama en el envo puede configurarse hasta un mx. de
PZD n/m (n, m = 1 8) 8 palabras

Tabla 6- 33 Significado de las abreviaturas
Abreviatura Significado Abreviatura Significado

STW1/2 Palabra de mando 1/2 MIST_GLATT Par actual
ZSW1/2 Palabra de estado 1/2 PIST_GLATT Potencia activa actual
NSOLL_A Consigna de velocidad o de MELD_NAMUR Palabra de fallo segn
NIST_A_GLATT frecuencia definicin VIK/NAMUR
IAIST_GLATT Valor de velocidad o de M_LIM Lmite de par
frecuencia filtrado FAULT_CODE Nmero de fallo
WARN_CODE Nmero de alarma
Seleccionar telegrama
El telegrama de comunicacin se selecciona por medio de los parmetros p0922 y p2079.
Se aplican las siguientes dependencias:
P0922 < 999:
Para p0922 < 999 se ajusta p2079 internamente siempre al mismo valor que p0922 y no
puede modificarse. No se pueden modificar las interconexiones definidas en el
telegrama.
p0922 = 999:
Para p0922 = 999 puede seleccionarse un telegrama por medio de p2079. No se pueden
modificar las interconexiones definidas en el telegrama. Sin embargo, el usuario tiene la
posibilidad de ampliar el telegrama.
p0922 = p2079 = 999:
Para p0922 = p2079 = 999 pueden ajustarse libremente todas las interconexiones. En
este caso pueden predefinirse las fuentes de mando y de consignas por medio de p0700,
p1000 y p1500 = 2 6. Por medio de p2038 puede predefinirse la asignacin de la
palabra de mando conforme a las especificaciones de SINAMICS o VIK/NAMUR.
Para ms detalles sobre la interconexin de las fuentes de mando y de consignas en
funcin del protocolo seleccionado, consulte los esquemas de funciones 2420 a 2472.

Comportamiento del convertidor en caso de conmutacin del telegrama de comunicacin
Resumen
Al conmutar el telegrama de comunicacin por medio de p0922, se reasignan algunos
parmetros y bornes.
Las siguientes tablas muestran la dependencia respecto a la seleccin de telegrama y la
correspondiente preasignacin.
Si se ajustan previamente p0922 y p2079 a 999, los distintos parmetros podrn volver a
ajustarse posteriormente a todos los valores admisibles en el parmetro correspondiente.
Tabla 6- 34 Asignacin de las entradas digitales en funcin del telegrama
Parmetro Preasignacin en caso de conmutacin a p0922 =

1 / 20 / 352 / 353 / 354 350
p0701[0] Entrada digital 0 0 0
Tabla 6- 35 Asignacin de los parmetros para la seleccin del juego de datos en funcin del
telegrama
Parmetro Preasignacin en caso de conmutacin a

p0922 =
1 / 352 / 353 / 20 350
354
p0810 BI: Seleccin juego de datos de mando 0 1) r2090.15 1) 0 1)
bit 0
P0811 BI: Seleccin juego de datos de mando --- 1) --- 1) p2093.15
bit 1
P0820[0] BI: Seleccin juego de datos de accto. --- 1) --- 1) p2093.4
DDS bit 0
P0821[0] BI: Seleccin juego de datos de accto. --- 1) --- 1) p2093.5
DDS bit 1
"---" no se modifica el valor ajustado
1): Estos parmetros pueden modificarse sin ajustar p0922 = 99.

Tabla 6- 36 Asignacin de los parmetros para la palabra de mando en funcin del telegrama
Parmetro Preasignacin en caso de conmutacin a

p0922 =
1 / 350 / 352 / 353 / 354 20
p0840[0] BI: ON/OFF1 r2090.0 r2090.0
p0844[0] BI: 1. OFF2 r2090.1 r2090.1
p0848[0] BI: 1. OFF3 r2090.2 r2090.2
p0852[0] BI: Habilitar servicio r2090.3 r2090.3
p0854[0] BI: Mando por PLC r2090.10 r2090.10
p1035[0] BI: Subir consigna potencimetro r2090.13 ---
motorizado
p1036[0] BI: Bajar consigna potencimetro r2090.14 ---
motorizado
p1113[0] BI: Inversin de la consigna r2090.11 ---
p1140[0] BI: Generador de rampa r2090.4 r2090.4
p1141[0] BI: Arranque gen. rampa r2090.5 r2090.5
p1142[0] BI: Habilitar consigna velocidad r2090.6 r2090.6
p2103[0] BI: 1. Confirmar fallos r2090.7 r2090.7
Tabla 6- 37 Asignacin de los parmetros para la palabra de estado en funcin del telegrama
Parmetro Preasignacin en caso de

conmutacin a p0922 =
1 / 350 / 352 / 20
353 / 354
p2080.0 BI: Convertidor binector-conector palabra de estado 1 p0899.0 p0899.0
p2080.4 BI: Bajar consigna potencimetro motorizado p0899.4 p0899.4
p2080.10 BI: Bajar consigna potencimetro motorizado p2199.1 p2199.1
p2080.12 BI: Convertidor binector-conector palabra de estado 1 p0899.12 ---
p2080.15 BI: Convertidor binector-conector palabra de estado 1 p2135.15 ---

Tabla 6- 38 Asignacin de los parmetros para la seleccin de la consigna fija de velocidad en

funcin del telegrama

1 / 20 / 352 / 353 / 354 350
p1020[0] BI: Seleccin de consigna fija de velocidad, bit 0 r0722.3 r2093.0
p2220[0] BI: Regulador tecnolgico Seleccin de valor fijo r0722.3 0
bit 0
bit 1
bit 2
bit 3
Tabla 6- 39 Otros parmetros con preasignacin en funcin del telegrama

1 / 352 / 20 350
353 / 354
P1230[0] BI: Freno por corriente continua Activacin --- --- p2093.9
P1492[0] BI: Realimentacin de estatismo Habilitacin --- --- p2093.11
P1501[0] BI: Conmutar entre regulacin de velocidad/par --- --- p2093.12
p2051.0 CI: PROFIdrive PZD emisin palabra p2089.0 p2089.0 p2089.0
p2088 Convertidor binector-conector Invertir palabra de 43008 43008 43008
estado
p2038 PROFIdrive STW/ZSW Interface Mode 0 2 0
p2106[0] BI: Fallo externo 1 --- --- p2093.13
P2200[0] BI: Habilitacin del regulador tecnolgico --- --- p2093.8

Estructura de datos del canal de parmetros
Canal de parmetros
A travs del canal de parmetros se pueden escribir y leer valores de parmetros, p. ej. con
el fin de vigilar datos de proceso. El canal de parmetros abarca siempre 4 palabras.
&DQDOGHSDUPHWURV $EUHYLDWXUDV 3.(,GHQWLILFDGRUGHSDUPHWUR

,1'QGLFH
3.( ,1' 3:(
3:(9DORUGHSDUPHWUR
b\b
Figura 6-12 Estructura del canal de parmetros
Identificador de parmetro (PKE), 1. palabra

El identificador de parmetro (PKE) contiene 16 bits.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1' 3:(
b\b

630
$. 318
Figura 6-13 PKE: 1. palabra del canal de parmetros
Los bits 12 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de

respuesta
El bit 11 (SPM) est reservado y siempre es = 0
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero de parmetro de 1 1999. Para nmeros
de parmetro 2000 debe sumarse un offset que se define en la 2 palabra del canal de
parmetros (IND).
El significado del identificador de solicitud para telegramas de solicitud (controlador
convertidor) se describe en la siguiente tabla.

Tabla 6- 40 Identificador de solicitud (controlador convertidor)
Identifica Descripcin Identificador

dor de de respuesta
solicitud positivo negativo
0 Sin solicitud 0 7/8
1 Solicitud valor de parmetro 1/2
2 Modificacin valor de parmetro (palabra) 1 |
3 Modificacin valor de parmetro (palabra doble) 2 |
4 Solicitud elemento apto para escritura 1) 3 |
6 Solicitud valor de parmetro (campo) 1) 4/5 |
7 Modificacin valor de parmetro (campo, palabra) 1) 4 |
8 Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble) 1) 5 |
9 Solicitud nmero de elementos de campo 6 |
11 Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble) y 5 |
almacenamiento en EEPROM 2)
12 Modificacin valor de parmetro (campo, palabra) y 4 |
almacenamiento en EEPROM 2)
13 Modificacin valor de parmetro (palabra doble) y almacenamiento 2
en EEPROM
14 Modificacin valor de parmetro (palabra) y almacenamiento en 1 7/8
EEPROM
El significado del identificador de respuesta para telegramas de respuesta (convertidor
controlador) se describe en la siguiente tabla. El identificador de solicitud determina qu
identificadores de respuesta son posibles.
Tabla 6- 41 Identificador de respuesta (convertidor controlador)
Identificador de Descripcin
respuesta
0 Sin respuesta
1 Transfiere valor de parmetro (palabra)
2 Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
3 Transfiere elemento apto para escritura 1)
4 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)
5 Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)
6 Transfiere nmero de elementos de campo
7 No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo
de error)
8 Sin estado Maestro de mando/sin autorizacin para modificar los parmetros
de la interfaz del canal de parmetros
Si el identificador de respuesta es 7 (no se puede procesar la solicitud), se guardar en el
valor de parmetro 2 (PWE2) uno de los cdigos de error enumerados en la siguiente tabla.

Tabla 6- 42 Cdigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"
N. Descripcin Observaciones
0 Nmero de parmetro (PNU) no permitido Parmetro no existente
1 No se puede modificar el valor de El parmetro es de slo lectura
parmetro
2 Mnimo/mximo no alcanzado o superado
3 Subndice errneo
4 Ningn campo Se ha recibido una solicitud de campo en
un solo parmetro y el subndice es > 0
5 Tipo de parmetro errneo/tipo de datos Confusin de palabra y doble palabra
errneo
6 Ajuste no permitido (slo restablecimiento)
7 No se puede modificar el elemento No se puede modificar la descripcin
descriptor
11 No est en estado "Maestro de mando" Solicitud de modificacin sin estado
"Maestro de mando" (ver P0927)
12 Falta palabra clave
17 La solicitud no se puede procesar debido al El actual estado operativo del convertidor
estado operativo no es compatible con la solicitud recibida
20 Valor ilegal Acceso de modificacin con valor que,
aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).
101 Nmero de parmetro desactivado En funcin del estado operativo del
actualmente convertidor
102 Ancho de canal insuficiente Canal de comunicacin demasiado
pequeo para la respuesta
104 Valor de parmetro inadmisible El parmetro slo admite determinados
valores.
106 Solicitud no incluida/tarea no soportada. Despus de identificador de solicitud 5, 10,
15
107 Sin acceso de escritura con regulador El estado operativo del convertidor no
habilitado permite modificaciones de parmetros
200/201 Mnimo/mximo modificado, no alcanzado o El mximo o mnimo se puede limitar an
superado ms durante el funcionamiento.
204 La autorizacin de acceso disponible no
admite modificaciones de parmetros.

ndice de parmetro (IND)
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1' 3:(
b\b

6XEQGLFH,1' QGLFHGHSJLQD
Figura 6-14 Estructura del ndice de parmetro (IND)
Para seleccionar el ndice del parmetro en los parmetros indexados, se transfiere en

una solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subndice
El ndice de pgina sirve para conmutar los nmeros de parmetro. Con este byte se
suma un offset al nmero de parmetro que se transfiere en la 1. palabra (PKE) del
canal de parmetros
ndice de pgina: offset de los nmeros de parmetro

Los nmeros de parmetro estn asignados a varios rangos de parmetros. La siguiente
tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de pgina para obtener un determinado
nmero de parmetro.
Tabla 6- 43 Ajuste del ndice de pgina en funcin del rango de parmetros
Rango de ndice de pgina Valor HEX

parmetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0000 1999 0 0 0 0 0 0 0 0 0x00
2000 3999 1 0 0 0 0 0 0 0 0x80
6000 7999 1 0 0 1 0 0 0 0 0x90
8000 9999 0 0 1 0 0 0 0 0 0x20
10000 11999 1 0 1 0 0 0 0 0 0xA0
20000 21999 0 1 0 1 0 0 0 0 0x50
Valor de parmetro (PWE)

El valor del parmetro (PWE) se transfiere como palabra doble (32 bits). Slo se puede
transferir un valor de parmetro por telegrama.
Un valor de parmetro de 32 bits abarca PWE1 (palabra H, 3. palabra) y PWE2 (palabra L,
4. palabra).
Un valor de parmetro de 16 bits se transfiere a PWE2 (palabra L, 4. palabra). En este
caso, PWE1 (palabra H, 3. palabra) debe ajustarse a 0.

Ejemplo de solicitud de lectura del parmetro P7841[2]

Para obtener el valor del parmetro indexado P7841, debe rellenarse el telegrama del canal
de parmetros con los siguientes datos:
Solicitud valor de parmetro (campo): Bit 15 12 en la palabra PKE:
Identificador de solicitud = 6
Nmero de parmetro sin offset: bit 10 0 en la palabra PKE:
Dado que en el PKE slo es posible codificar nmeros de parmetro de 1 1999, debe
restarse del nmero de parmetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviar
a la palabra PKE el resultado de dicha operacin.
En este ejemplo, la operacin sera: 7841 - 6000 = 1841
Codificacin del offset del nmero de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra
IND:
en este ejemplo: offset = 6000 corresponde a un valor 0x90 del ndice de pgina
ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND:
en este ejemplo: ndice = 2
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
Tabla 6- 44 Solicitud de lectura del parmetro P7841[2]
PKE (1. palabra) IND (2. palabra) PWE (3. y 4. palabra)

AK PNU (10 bits) Subndice ndice de PWE1 PWE2
(byte H) pgina (palabra H) (palabra L)
(byte L)
0x6 0 0x731 (decimal: 1841) 0x02 0x90 0x0000 0x0000
Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas

Slo puede solicitarse un parmetro por telegrama enviado
Cada telegrama recibido contiene una sola palabra
Debe repetirse la solicitud tantas veces como sea necesario hasta obtener la respuesta
adecuada
La respuesta se asigna a una solicitud en funcin de los siguientes identificadores:
Identificador de respuesta adecuado
Nmero de parmetro adecuado
ndice IND de parmetro adecuado, en caso necesario
Valor de parmetro PWE adecuado, en caso necesario
Debe enviarse la solicitud completa en un solo telegrama. Los telegramas de solicitud no
pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas

Palabras de mando y de estado
Descripcin
Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil
PROFIdrive, versin 4.1 para el modo de operacin "Regulacin de velocidad".
Palabra de mando 1 (STW1)

Palabra de mando 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 15
especficos del convertidor).
Tabla 6- 45 Asignacin de la palabra de mando 1
Bit Valor Significado Observaciones

0 0 OFF1 El motor frena en la rampa de deceleracin del generador
de rampa; al llegar a parada (f < fmn), el motor se detiene.
1 ON Pone el convertidor en el estado "Listo para servicio"; el
sentido de giro se define por medio del bit 11.
1 0 Parada natural (OFF2) Desconectar inmediatamente el motor, se produce parada
natural.
1 Sin parada natural (OFF2) --
2 0 Parada rpida (OFF3) Parada rpida: el motor frena hasta parada en la rampa de
deceleracin del generador de rampa que se puede ajustar
adicionalmente.
1 Sin parada rpida (OFF3) --
3 0 Bloquear servicio Desconectar motor
1 Habilitar servicio Conectar motor
4 0 Restablecer generador de rampa (GdR) La salida del GdR se ajusta a 0 (proceso de frenado ms
rpido posible), el motor permanece conectado
1 Habilitar generador de rampa (GdR)
5 0 Bloquear generador de rampa (GdR) La consigna suministrada actualmente por el generador de
rampa queda "congelada".
1 Habilitar generador de rampa (GdR)
6 0 Bloquear consigna El motor frena en la rampa de deceleracin del generador
de rampa, el motor permanece conectado
1 Habilitar consigna El motor acelera en la rampa de aceleracin del generador
de rampa hasta alcanzar la consigna.
7 1 Confirmacin de fallo El fallo se confirma con un flanco positivo. Si todava est
presente la orden ON, el convertidor conmuta al estado
"Bloqueo conexin"
8 0 JOG 1 OFF El motor frena hasta parada
1 JOG 1 ON El motor acelera hasta la consigna JOG 1
9 0 JOG 2 OFF El motor frena hasta parada
1 JOG 2 ON El motor acelera hasta la consigna JOG 2
10 0 Sin control por PLC Datos de proceso no vlidos, se espera "seal de vida"
1 Control por PLC Mando va interfaz de bus de campo, datos de proceso
vlidos


11 0 Sin inversin de la consigna --
1 Inversin de la consigna Se invierte la consigna en el convertidor
12 No utilizado
13 1 Subir potencimetro motorizado Se aumenta la consigna almacenada en el potencimetro
motorizado
14 1 Bajar potencimetro motorizado Se reduce la consigna almacenada en el potencimetro
motorizado
15 1 Conmutacin de juegos de datos Conmutacin de los juegos de datos de mando (CDS) 0
Asignacin predeterminada de la palabra de mando 2 (STW2)

La palabra de mando 2 tiene la siguiente asignacin predeterminada. La asignacin se
puede modificar con la tecnologa BICO.
Tabla 6- 46 Asignacin predeterminada de la palabra de mando 2 (no definida para VIK-NAMUR)
Bit Valor Significado

0 1 Bit 0 para seleccionar una consigna fija de velocidad
4 Bit 0 para seleccionar el juego de datos de accionamiento DDS
5 Bit 1 para seleccionar el juego de datos de accionamiento DDS
6 No utilizado
7 No utilizado
8 1 Habilitar regulador tecnolgico
9 1 Habilitar freno DC
10 No utilizado
11 1 Habilitar regulador de velocidad estatismo
12 1 Regulacin de par
0 Regulacin de la velocidad de giro
13 0 Fallo externo 1
14 No utilizado
15 Seleccin juego de datos de mando CDS bit 1

Palabra de estado 1 (ZSW1)

Palabra de estado 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 15
especficos de SINAMICS G120).
Tabla 6- 47 Asignacin de bits de la palabra de estado 1 (para todos los telegramas PROFIdrive y VIK/NAMUR)

0 1 Listo para la conexin La alimentacin est conectada, la electrnica inicializada y los
impulsos bloqueados
0 No listo para la conexin --
1 1 Listo para servicio El motor est conectado (la orden ON1 est presente) y no hay
ningn fallo activo; el motor se pone en marcha tan pronto como se
d la orden "Habilitar servicio". Ver la palabra de mando 1, bit 0
0 No listo para el servicio --
2 1 Servicio habilitado El motor sigue la consigna. Ver la palabra de mando 1, bit 3
0 Servicio bloqueado --
3 1 Fallo presente Fallo en el convertidor. Existe un fallo en el convertidor, el motor se
desconecta. Una vez subsanado y confirmado el fallo, el convertidor
pasa al estado "Bloqueo conexin"
0 Sin fallos --
4 1 Parada natural no activada (sin --
OFF2)
0 "Parada natural" activada (OFF2) La orden "Parada natural" (OFF2) est presente
5 1 Parada rpida no activada --
0 Parada rpida activada La orden Parada rpida (OFF3) est presente
6 1 Bloqueo conexin El motor no se vuelve a conectar hasta que se produce un nuevo
comando ON1
0 Conexin no bloqueada --
7 1 Hay una alarma El motor sigue conectado; alarma en el parmetro de servicio
tcnico/mantenimiento; no se requiere confirmacin; ver el
parmetro de alarma r2110
0 Ninguna alarma No hay ninguna alarma
8 1 Divergencia de la velocidad en el Divergencia consigna-valor real en el margen de tolerancia
margen de tolerancia
0 Divergencia de la velocidad fuera del --
margen de tolerancia
9 1 Solicitacin de mando al maestro Se solicita al sistema de automatizacin que asuma el mando
0 Sin solicitacin de mando --
10 1 Velocidad mxima alcanzada o La frecuencia de salida del convertidor es mayor o igual que la
superada correspondiente velocidad mxima
0 Velocidad mxima no alcanzada --
11 1 -- --
0 Alarma: se ha alcanzado el lmite de --
corriente/par del motor
12 1 Freno de motor activo La seal se puede utilizar para el mando de un freno de
mantenimiento
0 -- --


13 1 -- Los datos del motor indican un estado de sobrecarga
0 Sobrecarga del motor --
14 1 Giro en sentido horario --
0 Giro en sentido antihorario --
15 1 -- --
0 Sobrecarga del convertidor P. ej. corriente o temperatura
Palabra de estado 2 (ZSW2)

La palabra de estado 2 tiene la siguiente asignacin predeterminada. La asignacin se
puede modificar con la tecnologa BICO.
Tabla 6- 48 Asignacin predeterminada de la palabra de estado 2 (no definida para VIK/NAMUR)
Bit Valor Significado Descripcin

0 1 Freno DC activo --
1 1 |n_real| > P1226 Valor absoluto de la velocidad actual > deteccin de parada
2 1 |n_real| > P1080 Valor absoluto de la velocidad actual > velocidad mnima
3 1 i_real P2170 Intensidad actual umbral de intensidad
4 1 |n_real| > P2155 Valor absoluto de la velocidad actual > umbral de velocidad 2
5 1 |n_real| P2155 Valor absoluto de la velocidad actual < umbral de velocidad 2
6 1 |n_real| r1119 Consigna de velocidad alcanzada
7 1 Tensin del circuito intermedio P2172 Tensin actual del circuito intermedio valor umbral
8 1 Tensin del circuito intermedio > P2172 Tensin actual del circuito intermedio > valor umbral
9 1 Aceleracin o deceleracin finalizada El generador de rampa est inactivo
10 1 Salida regulador tecnolgico P2292 Salida regulador tecnolgico, en lmite inferior
11 1 Salida regulador tecnolgico > P2291 Salida regulador tecnolgico, en lmite superior (regulador en
saturacin)
12 1 Reservado --
13 1 Reservado --
14 1 Reservado --
15 1 Reservado --

6.4.4.3 Comunicacin acclica
Resumen
El contenido del bloque de datos transferido corresponde a la estructura del canal de
parmetros acclico segn el perfil PROFIdrive, versin 4.1
El modo de transfencia de datos acclico permite, en general:
El intercambio de grandes volmenes de datos tiles (hasta 240 bytes). La
solicitud/respuesta de parmetros tiene que caber en un bloque de datos (mx. 240
bytes). Las solicitudes/respuestas no se reparten en varios bloques de datos.
Transferencia de campos enteros o partes de campos o de la descripcin de parmetros
completa.
Transferencia de varios parmetros en un solo acceso (solicitud mltiple).
Lectura de parmetros especficos de perfil a travs de un canal acclico.
Transferencia de datos acclica en paralelo a la transferencia de datos cclica.
En cada caso se procesa nicamente una solicitud de parmetros (no hay procesamiento en
pipeline). No se transfieren mensajes espontneos.
Descripcin
Las ampliaciones DP V1 de PROFIBUS DP contienen la definicin de un intercambio de
datos acclico.
Permite el acceso simultneo desde otros maestros PROFIBUS (maestros de clase 2 como
p. ej. la herramienta de puesta en marcha).
Los variadores de frecuencia SINAMICS G120 tienen canales aptos para los diferentes
maestros y tipos de transfencia de datos:
Intercambio de datos acclico con el mismo maestro de clase 1, utilizando las funciones
READ (lectura) y WRITE (escritura) de DP V1 (con el bloque de datos 47 (DS47)).
Intercambio de datos acclico con ayuda de una herramienta de arranque de SIEMENS
(maestro de clase 2, p. ej. STARTER). La herramienta de arranque puede acceder de
forma acclica a los parmetros y datos de proceso del convertidor.
Intercambio de datos acclico con SIMATIC HMI (interfaz hombre-mquina) (segundo
maestro de clase 2). SIMATIC HMI puede acceder de forma acclica a parmetros del
convertidor.
En lugar de una herramienta de arranque SIEMENS o de SIMATIC HMI, tambin se
puede acceder al convertidor por medio de un maestro externo (maestro de clase 2), que
se define en el canal acclico de parmetros segn el perfil PROFIdrive, versin 4.1 (con
DS47).

6.4.5 Ejemplos de programas de STEP 7
6.4.5.1 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin cclica
Programa S7 para el control del convertidor

En el siguiente ejemplo se describe el desarrollo de la comunicacin entre el controlador y el
convertidor tomando como ejemplo el telegrama estndar 1. El controlador predefine la
palabra de mando 1 (STW1) y la consigna de velocidad, y el convertidor responde con la
palabra de estado 1 (ZSW1) y el valor real de velocidad.
Figura 6-15 Control del G120 va PROFIBUS o PROFINET

Figura 6-16 Evaluacin de estado del G120 va PROFIBUS o PROFINET
Aclaraciones respecto al programa S7

En la palabra de mando 1 se escribe el valor hexadecimal 047E. Los bits de la palabra de
mando 1 se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6- 49 Asignacin de los bits de mando del convertidor a los marcadores y entradas de
SIMATIC
HEX BIN Bit en Significado Bit en Bit en Bit en Entradas

STW1 MW1 MB1 MB2
E 0 0 ON/OFF1 8 0 E0.0
1 1 ON/OFF2 9 1
1 2 ON/OFF3 10 2
1 3 Habilitacin para el servicio 11 3
7 1 4 Habilitacin del generador de 12 4
rampa
1 5 Arranque generador rampa 13 5
1 6 Habilitacin consigna 14 6
0 7 Confirmar error 15 7 E0.6
4 0 8 JOG 1 0 0
0 9 JOG 2 1 1
1 10 Control de PLC 2 2
0 11 Inversin de consigna 3 3
0 0 12 Sin significado 4 4
0 13 Potencimetro motorizado 5 5
0 14 Potencimetro motorizado 6 6
0 15 Conmutacin de juegos de datos 7 7
En este ejemplo, las entradas E0.0 y E0.6 se vinculan con el Bit ON/OFF1 o con el bit
Confirmar error de la STW 1.
El valor hexadecimal 2500 indica la consigna de frecuencia del convertidor. La frecuencia
mxima corresponde al valor hexadecimal 4000.
Los datos de proceso se escriben en el segmento de tiempo cclico de S7 (p. ej. OB1) en la
direccin lgica 256 del convertidor y son ledos por la direccin lgica 256 del convertidor.
Las direcciones lgicas para la comunicacin por bus de campo estn definidas en HW
Config.

6.4.5.2 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica
Programa S7 sencillo para la parametrizacin del convertidor

El nmero de solicitudes simultneas de comunicacin acclica est limitado. Para ms
informacin, visite Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/15364459).
M9.0 inicia la lectura de parmetros M9.2 indica el proceso de lectura

M9.1 inicia la escritura de parmetros M9.3 indica el proceso de escritura
Figura 6-17 Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica (OB1)

FC1 para la lectura de parmetros desde el convertidor

Los parmetros del convertidor se leen por medio de SFC 58 y SFC 59.

Figura 6-18 Bloque de funcin para la lectura de parmetros
En primer lugar se define cuntos parmetros (MB62), qu nmeros de parmetro (MW50,

MW52...) y cuntos ndices de parmetro (MW58, MB59...) se leern por cada nmero de
parmetro. Los datos se guardan en el DB1.
El SFC 58 obtiene del DB1 los datos de los parmetros que se van a leer, y los enva como
solicitud de lectura al convertidor. Mientras est en curso esta solicitud de lectura, no se
permiten otras solicitudes de lectura.

Una vez emitida la solicitud de lectura, y transcurrido un perodo de espera de un segundo,

se obtienen del convertidor los valores de parmetro por medio del SFC 59 y se guardan en
el DB2.
FC3 para escribir parmetros en el convertidor
Figura 6-19 Bloque de funcin para la escritura de parmetros
En primer lugar se define el valor (MW35) que se desea escribir, y en qu ndice (MW23) de
qu parmetro (MW21) se escribir. Los datos se guardan en el DB3.
El SFC 58 obtiene del DB3 los datos de los parmetros que se van a escribir, y los enva al
convertidor. Mientras est en curso esa solicitud de escritura, no se permiten otras
solicitudes de escritura.
Encontrar ms informacin acerca de los SFC 58 y SFC 59 en la ayuda en lnea de
STEP 7.

6.5 Comunicacin va CANopen
Integrar convertidor en CANopen

Para integrar un convertidor en CANopen se usan Electronic Data Sheets (ficheros EDS).
Los encontrar en la direccin de Internet:
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/35209032
Otras informaciones...
se pueden encontrar en las sitio web de CAN (http://www.can-cia.org)
Encontrar una explicacin de la terminologa de CAN en el CANdictionary de CAN
Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
6.5.1 Conectar el convertidor al bus CAN
Descripcin
Los convertidores con interfaz CANopen poseen un conector SUB-D macho de nueve polos
en la parte inferior de la Control Unit, que permite integrar el convertidor en el sistema de
bus de campo CANopen. Las conexiones de este conector macho son resistentes al
cortocircuito y estn aisladas.
Conector CANopen
Para construir una red CANopen, puede utilizar cables para conexiones serie de 9 polos con
conectores Sub-D.
Esto describe a continuacin.
Tabla 6- 50 Pineado del conector
1 --- No asignado
2 CAN_L Seal CAN (dominant low)

3 CAN_GND Masa para CAN
4 --- No asignado
5 (CAN _SHLD) Pantalla opcional

6 (GND) Masa para CAN opcional
7 CAN_H Seal CAN (dominant high)
8 --- No asignado
9 --- No asignado

Tabla 6- 51 Longitudes de cable permitidas en funcin de la velocidad de transferencia
Velocidad de transferencia Longitud de cable mxima

(kbits/s)
1000 18 m 59 pies
800 39 m 128 pies
500 100 m 328 pies
250 270 m 886 pies
125 610 m 2000 pies
50 1600 m 5300 pies
20 4150 m 13700 pies
10 8400 m 27600 pies
Especificaciones generales para CANopen y requisitos para una correcta comunicacin

En una red CANopen es posible conectar hasta 126 estaciones. Dichas estaciones deben
distribuirse en segmentos con un mximo de 32 estaciones. Para la primera y ltima
estacin de cada segmento debe activarse la resistencia terminal del bus por medio del
interruptor DIP situado a la derecha del conector hembra Sub-D.
Puede retirar uno o varios esclavos del bus (desenchufando el conector de bus) sin que se
interrumpa la comunicacin para las otras estaciones, pero no el primero ni el ltimo.
ATENCIN
Durante el funcionamiento con bus, la primera y la ltima estacin del bus deben recibir
tensin continuamente.
Nota
Comunicacin con el controlador aunque la tensin de red est desconectada
Si la comunicacin con el controlador tambin debe mantenerse cuando la tensin de red
est desconectada, es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a travs de los
bornes 31 y 32.
Ajuste de la direccin CANopen

La direccin CANopen del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP
de la Control Unit o por medio de p8620. El ajuste por medio de p8620 slo es posible si
todos los interruptores DIP para la direccin de bus estn ajustados a "OFF" (0) o a "ON"
(127).
Si los interruptores de direccin estn ajustados con un valor 0 127, esta direccin ser
PRECAUCIN
existe.

6.5.2 Interconectar palabra de mando CAN

El cableado de la palabra de mando CAN se realiza automticamente por medio del
parmetro p8790. Existen las siguientes posibilidades de ajuste:
P8790 = 0 Sin interconexin

P8790 = 1: BI: p0840.0 (BI: ON/OFF1) = r209x.0
BI: p0844.0 (BI: 1. OFF2) = r209x.1
BI: p0848.0 (BI: 1. OFF3) = r209x.2
BI: p0852.0 (BI: Habilitar servicio) = r209x.3
BI: p2103.0 (BI: 1. Confirmar fallos) = r209x.7
Las mencionadas interconexiones BICO se crean automticamente si la palabra de mando
CANopen est mapeada a una de las posiciones x = 0 ... 3 en el bfer de recepcin de
datos de proceso.
Si no hay ninguna palabra de mando CANopen mapeada a una de esas posiciones, se
deniega el acceso de escritura.
Esto provoca la interrupcin de la descarga del proyecto en el software de puesta en
marcha.
6.5.3 Objetos para el acceso a parmetros SINAMICS
Descripcin
Se puede acceder a todos los parmetros del convertidor por medio del canal de
parmetros SDO en el rango 2000 hex 470F hex de la lista de objetos.
Para ello, deben convertirse los nmeros de parmetro del convertidor a valores
hexadecimales, a los que se agregar un offset de 2000 hex. La cifra obtenida ser el
nmero de objeto que representar al nmero de parmetro del convertidor en la solicitud
SDO.
No es necesario distinguir entre parmetros de escritura y de visualizacin (parmetros p y
r).
Tabla 6- 52 Ejemplos de conversin de parmetros de convertidor en objetos CANopen especficos

del fabricante
Parmetros de Nmero de objeto de Nombre del parmetro de convertidor

convertidor CANopen
P0010 200A hex Puesta en marcha Filtro de parmetros
r0062 203E hex Consigna velocidad
r0947 23B3 hex Nmero de fallo

Configurar posibilidades de acceso

El acceso se configura por medio del parmetro p8630[02]
p8630[0]: Acceso a objetos virtuales de CANopen
p8630[0] = 0: Sin acceso a objetos virtuales de CANopen
p8630[0] = 1: Acceso a objetos virtuales de CANopen
p8630[0] = 2: Irrelevante para convertidores G120
p8630[1]: Seleccin del rango de ndices de los parmetros de convertidor
A un objeto de CANopen se pueden transferir como mximo 255 ndices. Si es necesario
transferir parmetros con un nmero mayor de ndices, debe crearse para ello un objeto
CANopen adicional. En total se pueden transferir un mximo de 1024 ndices.
p8630[1] = 0: 0 255
p8630[1] = 1: 256 511
p8630[1] = 2: 512 767
p8630[1] = 3: 768 1023
P8630[2] Seleccin Rango de parmetros
P8630[2] = 0: 1 ... 9999
Nota
Dado que todos los nmeros de parmetro del convertidor G120 se encuentran en el
rango < 10000, slo es necesario el ajuste P8630[2] = 0.
Si hubiera en el convertidor nmeros de parmetro 10000, podran ajustarse mediante
los ndices 1 3 rangos de 10000 39999.

6.5.4 Funcionalidad CANopen del convertidor
Introduccin
CANopen es un protocolo de comunicacin con topologa en lnea, basado en CAN, cuyo
funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicacin (COB).
Los objetos de comunicacin se pueden clasificar como sigue:
Objetos de datos de servicio tcnico (SDO), para la lectura y escritura de parmetros,
Objetos de datos de proceso (PDO), para la transferencia de datos de proceso,
Objetos de gestin de redes (NMT), para el control de la comunicacin CANopen y para
la vigilancia de las distintas estaciones (nodos), y que se basan en una relacin maestro-
esclavo.
Objetos adicionales como el objeto de sincronizacin (SYNC), etiquetas de fecha/hora y
mensajes de error (EMCY).
La CU230P-2 CAN soporta los siguientes objetos de comunicacin:
NMT
PDO
SDO
SYNC
EMCY
La CU230P-2 CAN trabaja con objetos de comunicacin de los siguientes perfiles:
Perfil de comunicacin CANopen DS 301, versin 4.0,
Perfil de dispositivo DSP 402 (Drives and Motion Control), versin 2.0
Perfil indicador DR303-3, versin 1.0.
La vigilancia de comunicacin puede efectuarse por medio de Node Guarding o por medio
del protocolo Heartbeat (Heartbeat Producer).
Nota
Estado de comunicacin tras estado de controlador CAN "Bus off" (fallo del convertidor
F8700, valor de fallo 1)
Al confirmar este fallo con OFF/ON, se suprime tambin el estado Bus off y se inicia la
comunicacin por medio del nuevo arranque.
Si se confirma este fallo a travs de la DI2, o directamente por medio de p3981, el
convertidor permanece en el estado Bus off. En tal caso, para iniciar la comunicacin debe
ajustarse p8608 = 1.
ADVERTENCIA
En caso de fallo del bus, la comunicacin va CAN no se reinicia si el fallo se confirma a
travs de la entrada digital DI2 (p3981 =1).
Si se ajusta p8641 = 0 (en caso de fallo del bus, el convertidor no entra en estado de fallo),
el motor no se podr detener mediante el controlador si no se inicia previamente la
comunicacin por medio de p8608 = 1.

6.5.5 Funciones generales de CANopen
6.5.5.1 COB-ID
Introduccin
Cada COB (objeto de comunicacin) se identifica de modo inequvoco por medio de un
identificador (COB-ID) que forma parte del COB. La especificacin CAN 2.0A soporta hasta
2048 COB, que se reconocen por medio de identificadores de una longitud de 11 bits.
La lista de objetos de cada convertidor SINAMICS contiene una lista de identificadores COB
que enumera todos los COB accesibles va CAN.
El COB-ID permite priorizar los objetos de comunicacin. Esto significa, ante todo, que para
distintos datos de proceso se pueden definir distintos mtodos de ejecucin (cclica,
controlada por eventos, a solicitud o sincronizada).
COB-ID en SINAMICS
La siguiente tabla contiene los COB-ID para telegramas de emisin y recepcin que estn
definidos para el "Predefined Connection Set" en los convertidores SINAMICS (objetos de
accionamiento). El ndice de la lista de objetos (ndice OV) empieza en 1800 para los TPDO
y en 1400 para los RPDO.
Tabla 6- 53 Orden de identificacin
Objetos de Cdigo de COB-ID resultante ndice OV (hex)

comunicacin funcin
dec bin hex Explicacin
TPDO 3 0011 1811FF 180 hex + ID de 1800
nodo
RPDO 4 0100 20127F 200 hex + ID de 1400
nodo

6.5.5.2 Gestin de redes (servicio NMT)
Introduccin
La gestin de redes (NMT) est orientada a los nodos y sigue a una estructura maestro-
esclavo.
Los servicios NMT permiten inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. Todos los
servicios NMT tienen COB-ID = 0 (no puede modificarse).
El convertidor SINAMICS es un esclavo NMT y puede adoptar en CANopen los siguientes
estados:
Inicializacin
Estado presente tras Power On. En el ajuste de fbrica, el convertidor pasa a
continuacin al estado "Pre-Operational", como corresponde al estndar CANopen. El
ajuste puede modificarse mediante p8684 de la siguiente manera:
p8684 = 4 Stopped
p8684 = 5 Operational
p8684 = 127 Pre-Operational (ajuste de fbrica)
Pre-Operational
En este estado, la estacin no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se
puede parametrizar o accionar a travs de SDO. Esto significa que tambin se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
Operational
En este estado, la estacin puede procesar tanto SDO como PDO.
Stopped
En este estado, la estacin no puede procesar ni PDO ni SDO. Para salir de este estado
se usa uno de los siguientes comandos:
Enter Pre-Operational
Start Remote Node
Reset Node
Reset Communication
NMT reconoce los siguientes estados de transicin:
Start Remote Node
Comando para la transicin del estado de comunicacin Pre-Operational a Operational.
Tan slo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos de
proceso (PDO).
Stop Remote Node
Comando para la transicin de Pre-Operational u Operational a Stopped. En el estado
Stopped, el nodo slo puede procesar comandos NMT.
Enter Pre-Operational
Comando para la transicin de Operational o Stopped a Pre-Operational. En este estado,
la estacin no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se puede
parametrizar o accionar a travs de SDO. Esto significa que tambin se pueden
predefinir consignas.

Reset Node
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000
hex 9FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
Reset Communication
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetos
de comunicacin (1000 hex 1FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
3RZHU2Q
,QLWLDOLVDWLRQ
7UDQVLFLQ
DXWRPWLFD
5HVHW
5HVHW 1RGH
&RPPXQLFDWLRQ
3UH2SHUDWLRQDO
6WRS
6WDUW5HPRWH 5HPRWH1RGH
1RGH
(QWHU
3UH2SHUDWLRQDO 5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ
5HVHW
6WRSSHG 1RGH
6WDUW
5HPRWH1RGH
(QWHU
3UH2SHUDWLRQDO
5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ 6WRS5HPRWH
1RGH 5HVHW
2SHUDWLRQDO 1RGH
Figura 6-20 Diagrama de estado CANopen
Los estados de transicin y la estacin interpelada se muestran por medio del Command
specifier y la ID de nodo:

Tabla 6- 54 Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso

Comando Byte 0 (command specifier, cs) Byte 1
Start 1 (01hex) ID de nodo de la estacin interpelada
Stop 2 (02hex) ID de nodo de la estacin interpelada
Enter Pre-Operational 128 (80hex) ID de nodo de la estacin interpelada
Reset Node 129 (81hex) ID de nodo de la estacin interpelada
Reset Communication 130 (82 hex) ID de nodo de la estacin interpelada
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
Solicitud a un esclavo:
Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 127).
Solicitud a todos los esclavos:
ID de nodo = 0
El estado actual de la estacin se muestra por medio de p8685. Tambin puede modificarse
directamente por medio del siguiente parmetro:
p8685 = 0 Initialising (no modificable)

p8685 = 4 Stopped
p8685 = 5 Operational
p8685 = 127 Pre-Operational (ajuste de fbrica)
p8685 = 128 Reset Node
p8685 = 129 Reset Communication

6.5.5.3 PDO y servicios PDO
PDO
La transferencia de datos en tiempo real con CANopen se ejecuta por medio de "Process
Data Objects (PDO)" (objetos de datos de proceso).
Durante la configuracin, los PDO se vinculan con los objetos de la lista de objetos para los
que se requiera una transferencia de datos en tiempo real (mapeado PDO).
La cantidad de PDO y su estructura de mapeado se transfieren al dispositivo por medio de
servicios SDO (durante la configuracin del dispositivo).
Existen diferentes variantes de PDO:
TPDO (Transmit PDO): enva datos.
Los TPDO se envan por dos canales predefinidos. Los TPDO utilizan siempre dos
canales determinados.
RPDO (Receive PDO): recibe datos.
Los accionamientos SINAMICS pueden recibir hasta 24 RPDO. Por cada RPDO activado
se ocupa un canal en el controlador CAN.
Parmetros RPDO en el convertidor: p8700 p8717

en CAN: 1400 hex y ss.,
Parmetros TPDO: en el convertidor: p8720 p8737
en CAN: 1800 hex y ss.
El convertidor soporta los siguientes tipos de transferencia PDO:
Tipo de Valor en el ndice 1 Tipo Explicacin

transferencia del parmetro PDO
RPDO/
TPDO
Sncrona, 0 TPDO El TPDO slo se enva si se recibe un SYNC y
acclica en el telegrama se ha modificado un dato de
proceso.
Sncrona, n = 1 240 TPDO TPDO se enva despus de cada SYNC
cclica RPDO ensimo,
RPDO se adopta despus de cada SYNC
ensimo
Asncrona, 254, 255 TPDO, TPDO se enva si en el telegrama se ha
acclica RPDO modificado un dato de proceso.
RPDO se adopta directamente cuando llega.
Asncrona, 254, 255 + event TPDO TPDO enviado en el intervalo "Event Time".
cclica time
Los dispositivos CANopen con TPDO se denominan productores PDO, y los dispositivos
CANopen con RPDO se denominan consumidores PDO.
El PDO se define por medio del parmetro de comunicacin PDO y el parmetro de
mapeado PDO. Las siguientes tablas muestran la estructura de los dos parmetros.

Tabla 6- 55 Parmetro de comunicacin PDO 1400h y ss. (RPDO), 1800h y ss. (TPDO)
Subndice Nombre Tipo de datos

00h Mayor subndice que se soporta UNSIGNED8
01h COB-ID UNSIGNED32
02h Tipo de transferencia UNSIGNED8
03h Inhibit time (slo con TPDO) UNSIGNED16
04h Reservado (slo con TPDO) UNSIGNED8
05h Event timer (slo con TPDO) UNSIGNED16
Tabla 6- 56 Parmetro de mapeado PDO 1600h y ss. (RPDO), 1A00h y ss. (TPDO)
Subndice Nombre Tipo de datos

00h Nmero de objetos mapeados en el PDO (mx 4) UNSIGNED8
01h Primer objeto mapeado UNSIGNED32
02h Segundo objeto mapeado UNSIGNED32
03h Tercer objeto mapeado UNSIGNED32
04h Cuarto objeto mapeado UNSIGNED32
Nota
Parmetros de comunicacin PDO
para telegramas de recepcin: p8700 a p8707,
para telegramas de emisin: p8720 a p8727.
Parmetros de mapeado PDO
para telegramas de recepcin: p8710 a p8717,
para telegramas de emisin: p8730 a p8737.
Tipos de transferencia para objetos de datos de proceso (PDO)

Para PDO existen los siguientes tipos de transferencia:
Transferencia de datos sncrona
cclica
acclica (slo para TPDO)
Transferencia de datos asncrona
cclica (slo para TPDO)
acclica

Transferencia de datos sncrona

Para que los dispositivos conectados al bus CANopen permanezcan sincronizados durante
la transferencia, debe transferirse a intervalos regulares un objeto de sincronizacin (objeto
SYNC).
A cada PDO que se transfiera como objeto sncrono debe asignrsele un "tipo de
transferencia" 1 n. Se debe tener en cuenta lo siguiente:
Tipo de transferencia 1: el PDO se transfiere en cada ciclo de sincronizacin.
Tipo de transferencia n: el PDO se transfiere en cada ensimo ciclo de sincronizacin.
La siguiente figura muestra el principio de la transferencia sncrona y asncrona:
6\QFZLQGRZ 6\QFZLQGRZ
$V\QFKURQRXV3'2
$V\QFKURQRXV3'2
$V\QFKURQRXV3'2
)LUVWV\QFREMHFW
QWKV\QFREMHFW
6\QFKURQRXV3'2WUDQVPLVVLRQPRGH
6\QFKURQRXV3'2WUDQVPLVVLRQPRGHQ
6\QFKURQRXV3'2WUDQVPLVVLRQPRGHQ
W
Figura 6-21 Principio de la transferencia sncrona y asncrona
Para TPDO sncronos, el tipo de transferencia identifica tambin la velocidad de

transferencia como factor del perodo de transferencia del objeto SYNC. Aqu, el tipo de
transferencia "1" significa que el mensaje se transmitir en cada ciclo del objeto SYNC.
Aqu, el tipo de transferencia "n" significa que el mensaje se transmitir en cada ensimo
ciclo del objeto SYNC.
Los datos de RPDO sncronos que se reciban despus de una seal SYNC, no se
transferirn a la aplicacin hasta despus de la siguiente seal SYNC.
Nota
Con la seal SYNC no se sincronizan las aplicaciones del accionamiento SINAMICS, sino
slo la comunicacin en el bus CANopen
Transferencia de datos asncrona

Los PDO asncronos se transfieren, de modo cclico o acclico, sin relacin con la seal
SYNC.

Servicios PDO
Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo:
Write-PDO (PDO de escritura)
Read-PDO (PDO de lectura)
Servicio SYNC
Write-PDO (PDO de escritura)
El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede tener uno, ninguno o varios consumidores.
Por medio de Write-PDO, el productor del PDO enva los datos del objeto de aplicacin
mapeado a los distintos consumidor.
Read-PDO (PDO de lectura)
El servicio "Read-PDO" aplica el modelo Pull. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede haber uno o varios consumidores.
Por medio de Read-PDO, el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objeto
de aplicacin mapeado.
Servicio SYNC
El objeto Sync es enviado peridicamente por el productor SYNC. La seal SYNC
representa el ciclo bsico de la red. El intervalo temporal entre dos seales SYNC se define
en el maestro mediante el parmetro estndar "Tiempo de ciclo de comunicacin".
Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real, el objeto SYNC tiene una prioridad
alta que se define por medio del COB-ID. Puede modificarse por medio de p8602 (ajuste de
fbrica = 80 hex). El servicio se ejecuta sin confirmacin.
Nota
El COB-ID del objeto SYNC debe estar ajustado al mismo valor para todas las estaciones
de un bus que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro
El COB-ID del objeto SYNC est definido en el objeto 1005h.

6.5.5.4 Mapeado PDO
Introduccin
El mapeado PDO permite vincular (mapear) a telegramas objetos de accionamiento
estandarizados (datos de proceso, p. ej. consignas o valores reales) y "objetos libres" de la
lista de objetos para el servicio PDO.
El PDO transfiere los valores de datos de dichos objetos.
Para ello se dispone como mximo de 8 PDO de recepcin y 8 PDO de emisin.
Un telegrama CAN puede transferir hasta 8 bytes de datos tiles. Mediante el mapeado, el
usuario decide qu datos tiles se transferirn en un PDO.
Ejemplo
La siguiente explicacin muestra el mapeado PDO a partir de un ejemplo (los valores son
hexadecimales, p. ej. el tamao de objeto 10 hex equivale a 16 bits):
7UDQVIHUHQFLDGHYDORUHVGH
GDWRVGHREMHWRV53'2
0DSHDGRGHSDUPHWURVSDUDWUDQVIHUHQFLDGH53'2
FUHDGRSRUHOXVXDULR
6HFFLQGHODOLVWDGHREMHWRVGHOHTXLSR
3DUPHWURV 1|GHHQWUDGD (VSHFLILFDFLQGHORV
6,1$0,&6 REMHWRVGHDSOLFDFLQ ,QGH[ 6XE FRQWUROZRUG %LW
,QG
QGLFH 6XEQ 7DPDR
GLFH GHREMHWR
2EMHWRGH
S>@ PDSHDGR FRQWUROZRUG %LW
VWDWXVZRUG %LW
S>@ 2EMHWRGH WDUJHWYHORFLW\ %LW
PDSHDGR
FRQWUROHIIRUW %LW
+HDGHU 7UDLOHU

3DODEUDGH 9HORFLGDG
PDQGR FRQVLJQD
7HOHJUDPDGHUHFHSFLQ5'2FRQHO
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWRSUHGHILQLGR
Figura 6-22 Mapeado PDO para palabra de mando y consigna de velocidad

6.5.5.5 Servicios SDO
Introduccin
Los servicios SDO se usan para poder acceder a la lista de objetos de la unidad de
accionamiento conectada. Una conexin SDO es un vnculo Peer-to-Peer entre el cliente
SDO y el servidor.
La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO.
Para el primer canal SDO de una unidad de accionamiento, los identificadores se definen
del siguiente modo segn CANopen.
Recepcin: Servidor <= cliente: COB-ID = 600 hex + ID de nodo

Emisin: Servidor => cliente: COB-ID = 580 hex + ID de nodo
Caractersticas
Los SDO tienen las siguientes caractersticas:
Transferencia confirmada de objetos
Transferencia bsicamente asncrona (equivalente al intercambio de datos acclico en
PROFIBUS DB)
Transferencia de valores > 4 bytes (normal transfer)
Transferencia de valores 4 bytes (expedited transfer)
Todos los parmetros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio
de SDO
Estructura de los protocolos SDO

Los servicios SDO utilizan el protocolo adecuado en funcin de la tarea prevista. Los
principales son:
Protocolo SDO Write
Protocolo SDO Read
Protocolo SDO Cancelacin protocolo de transferencia

Protocolo SDO Write

Este protocolo se utiliza para escribir datos en la unidad de accionamiento. Solicitud por
medio de "Write Request", confirmacin por medio de "Write Response".
Tabla 6- 57 Protocolo SDO Write
Byte 0 Bytes 1 y 2 Byte 3 Bytes 4 7

Write Request (solicitud del maestro CANopen al convertidor para escribir datos)
cs = 2Fhex index sub index data Byte 4
cs = 2Bhex index sub index data Byte 4-5
cs = 27hex index sub index data Byte 4-6
cs = 23hex index sub index data Byte 4-7
Write Response (confirmacin del convertidor al maestro una vez realizada la escritura)
Cs = 60 index sub index reserved
Protocolo SDO Read

Este protocolo se utiliza para leer datos de la unidad de accionamiento. Solicitud de lectura
por medio de "Read Request", confirmacin por medio de "Read Response".
Tabla 6- 58 Protocolo SDO Read

Read Request (solicitud del maestro CANopen al convertidor para leer datos y enviarlos al maestro)
cs = 40 Index sub index reserved
Read Response (envo de datos del convertidor al maestro)
cs = 4Fhex Index sub index data Byte 4
cs = 4Bhex Index sub index data Byte 4-5
cs = 47hex Index sub index data Byte 4-6
cs = 43hex Index sub index data Byte 4-7
Protocolo SDO Cancelacin protocolo de transferencia

Este protocolo se usa para ejecutar el servicio SDO "Cancelacin protocolo transferencia".
Tabla 6- 59 Protocolo SDO Cancelacin protocolo de transferencia
Maestro -> Esclavo/Esclavo -> Maestro

Error Response
cs = 80 index sub index Cdigo de cancelacin SDO (unsigned 32)

Cdigos de cancelacin SDO
Tabla 6- 60 Cdigos de cancelacin SDO
Cdigo de Descripcin
cancelacin
0503 0000h Toggle bit not alternated.
0504 0000h SDO protocol timed out.
0504 0001h Client/server command specifier not valid or unknown.
0504 0002h Invalid block size (block mode only).
0504 0003h Invalid sequence number (block mode only).
0504 0004h. CRC error (block mode only).
0504 0005h Out of memory.
0601 0000h Unsupported access to an object.
0601 0001h Attempt to read a write only object.
0601 0002h Attempt to write a read only object.
0602 0000h Object does not exist in the object dictionary.
0604 0041h Object cannot be mapped to the PDO.
0604 0042h The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
0604 0043h General parameter incompatibility reason.
0604 0047h General internal incompatibility in the device.
0602 0000h Object does not exist in the object dictionary.
0604 0041h Object cannot be mapped to the PDO.
0604 0042h The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
0604 0043h General parameter incompatibility reason.
0604 0047h General internal incompatibility in the device.
0606 0000h Access failed due to an hardware error.
0607 0010h Data type does not match, length of service parameter does not match.
0607 0012h Data type does not match, length of service parameter too high.
0607 0013h Data type does not match, length of service parameter too low.
0609 0011h Sub-index does not exist.
0609 0030h Value range of parameter exceeded (only for write access).
0609 0031h Value of parameter written too high.
0609 0032h Value of parameter written too low.
0609 0036h Maximum value is less than minimum value.
0800 0000h General error.
0800 0020h Data cannot be transferred or stored to the application.
0800 0021h Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
0800 0022h Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device state.
0800 0023h Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g. object dictionary is
generated from file and generation fails because of a file error).

6.5.6 Objetos de comunicacin
6.5.6.1 Resumen
Contenido del captulo

En este captulo se mencionan los objetos (valores de datos) que se utilizan en SINAMICS
para la comunicacin a travs de CANopen. Son los siguientes:
Objetos de configuracin
Objetos especficos del fabricante
Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Estos objetos figuran en la lista de objetos del convertidor.
6.5.6.2 Objetos de configuracin
Introduccin
Por cada accionamiento pueden parametrizarse respectivamente ocho PDO para envo y
para recepcin.
Cada PDO tiene disponibles los siguientes objetos de configuracin:
parmetros de comunicacin y
parmetros de mapeado (mx. 8 bytes)
Regla
En la columna "Predefined Connection Set" estn introducidos los valores predefinidos del
"Predefined Connection Set".

Parmetros de comunicacin e ndices para los objetos de configuracin de los PDO de recepcin
En la tabla siguiente se enumeran los parmetros de comunicacin junto con los ndices
para cada objeto de configuracin de los PDO de recepcin:
Tabla 6- 61 Objetos de configuracin de los PDO de recepcin. Parmetros de comunicacin
ndice Sub Nombre del objeto Parmetro Transmi Tipo de Predefined De

OV ndice SINAMICS sin datos Connection Set escritura/
(hex) (hex) lectura
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported SDO Unsigned8 2 R
1 COB ID used by PDO p8700.0 SDO Unsigned32 200 hex + NodeID R/W
2 Transmission type p8700.1 SDO Unsigned8 FE hex R/W
1 COB ID used by PDO p8702.0 SDO Unsigned32 8000 06DF hex R/W

Tabla 6- 62 Objetos de configuracin de los PDO de recepcin. Parmetros de mapeado

OV ndice SINAMICS sin datos Connection escritura/
(hex) (hex) Set lectura
1600 Receive PDO 1 mapping Parameter
0 Number of mapped application Objects SDO Unsigned8 1 R
in PDO
1 PDO mapping for the first application p8710.0 SDO Unsigned32 6040 hex R/W
object to be mapped
2 PDO mapping for the second p8710.1 SDO Unsigned32 0 R/W
application object to be mapped
3 PDO mapping for the third application p8710.2 SDO Unsigned32 0 R/W
object to be mapped
4 PDO mapping for the fourth application p8710.3 SDO Unsigned32 0 R/W
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
2 PDO mapping for the second p8711.1 SDO Unsigned32 6042 hex R/W
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
1 PDO mapping for the first application p8712.0 SDO Unsigned32 0 R/W
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped


OV ndice SINAMICS sin datos Connection escritura/
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped

Parmetros de comunicacin e ndices para los objetos de configuracin de los PDO de emisin
En la tabla siguiente se enumeran los parmetros de comunicacin junto con los ndices
para cada objeto de configuracin de los PDO de emisin:
Tabla 6- 63 Objetos de configuracin de los PDO de emisin. Parmetros de comunicacin
ndice Sub Nombre del objeto Parmetro Trans Tipo de datos Predefined De
OV ndice SINAMICS misin Connection Set escritura/
(hex) (hex) lectura
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
3 Inhibit time p8720.2 SDO Unsigned16 0 R/W
4 Reserved p8720.3 SDO Unsigned8 --- R/W
5 Event timer p8720.4 SDO Unsigned16 0 R/W
1 COB ID used by PDO p8722.0 SDO Unsigned32 C000 06DF hex R/W

ndice Sub Nombre del objeto Parmetro Trans Tipo de datos Predefined De
OV ndice SINAMICS misin Connection Set escritura/
(hex) (hex) lectura
Tabla 6- 64 Objetos de configuracin de los PDO de emisin. Parmetros de mapeado
ndice Sub Nombre del objeto Parmetro Trans Tipo de Predefined De

OV ndice SINAMICS misin datos Connection escritura/
1A00 Transmit PDO 1 mapping Parameter
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped


in PDO
object to be mapped
2 PDO mapping for the second p8731.1 SDO Unsigned32 6044 hex R/W
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped


in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped
in PDO
object to be mapped
object to be mapped
object to be mapped

6.5.6.3 Objetos libres
ndice OV Descripcin Tipo de Valores De

(hex) datos pre- escritura/
por PZD definidos lectura
5800 a 580F 16 datos de proceso de recepcin Integer16 0 R/W
interconectables
5810 a 581F 16 datos de proceso de emisin Integer16 0 R
interconectables
Es posible interconectar cualquier objeto de datos de proceso a travs de palabras dobles,

de recepcin y de emisin del bfer de recepcin y de emisin.
Normalizacin de los datos de proceso de los objetos libres:
16 bits (palabra): 4000hex corresponde al 100%
Si se trata de un valor de temperatura en un dato de proceso, la normalizacin de los
objetos libres es como se indica a continuacin:
16 bits (palabra): 4000hex corresponde al 100 C

6.5.6.4 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
Resumen
En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el ndice de cada objeto para los
accionamientos. El nmero de parmetro SINAMICS est en la columna "Parmetro
SINAMICS".
Tabla 6- 65 Objetos del perfil de accionamiento DSP402
ndice OV Sub Nombre del objeto Parmetro Transmisi Tipo de Valores De

(hex) ndice SINAMICS n datos predefini escritura
(hex) dos /
lectura
Predefinitions
67FF Single Device Type SDO
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code p8641 SDO Integer32 0 R/W
6502 Supported drive modes SDO Integer32
6504 Drive manufacturer SDO String
Device Control
6040 controlword p8890 PDO/SDO Unsigned16 R/W 1)
6041 statusword r8784 PDO/SDO Unsigned16 R
6060 Modes of operation p1300 SDO Integer16 R/ 2)
6061 Modes of operation display p1300 SDO Integer16 R/W
Profile Torque Mode
6071 Target torque p1513[0] SDO/PDO Integer16 R/W 1)
Par de consigna
6072 max torque p1520/p1521 SDO 0 0 0
6074 Torque demand value r0080 SDO/PDO Integer16 R
Par real
Velocity Mode
6042 0 vl target velocity r0060 SDO/PDO Integer16 0 R/W
6044 0 vl control effort r0063 SDO/PDO Integer16 - R
1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexin BICO se han
mapeado en los parmetros de visualizacin.
2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningn perfil de dispositivo
CANopen, sino slo los modos de operacin especficos del fabricante

Funciones 7
Antes de ajustar las funciones del convertidor, debe realizar los siguientes pasos para la
puesta en marcha:
Puesta en marcha (Pgina 59)
Si es preciso: Configurar la regleta de bornes (Pgina 89)
Si es preciso: Conexin a un bus de campo (Pgina 97)
7.1 Resumen de las funciones del convertidor
)XQFLRQHV+9$&
)XQFLRQHVGHSURWHFFLQ
5HJXODGRU
WHFQROJLFRDGLFLRQDO )XHQWHVGHPDQGR 6REUHLQWHQVLGDG
6HUYLFLRGH 6REUHWHQVLQ
HPHUJHQFLD (QWUDGDVGLJLWDOHV
5HJXODGRU %XVGHFDPSR 6REUHWHPSHUDWXUD
PXOWL]RQD 3URWHFFLQGH
$UUDQTXHVHF SODQWD
\SHUPXWDFLQ
DXWRP )XHQWHVGH
5HJXODFLQGHO
PRWRUHV &RQWUROGHO FRQVLJQD
%\SDVV PRWRU (QWUDGDV
+LEHUQDFLQ FRQYHUWLGRU DQDOJLFDV
&RQWUROSRU8I &RQWUROSRUGRVKLORV &RQVLJQDVILMDV
5HJXODFLQ &RQWUROYDEXVGH 3RWHQF
YHFWRULDO FDPSR PRWRUL]DGR
-RJ
)XQFLRQHV %XVGHFDPSR
$YLVRVGH
WHFQROJLFDV
HVWDGR
$FRQGLFLRQDPLHQWRGHFRQVLJQD
)UHQRV *HQHUDGRUGHUDPSD 6DOLGDVGLJLWDOHV
5HDUUDQTXHDOYXHOR /LPLWDFLQ
6DOLGDVDQDOJLFDV
5HJXODGRUWHFQROJLFR %XVGHFDPSR
5HDUUDQTXHDXWRPWLFR
%ORTXHVGHIXQFLQOLEUHV
Figura 7-1 Resumen de las funciones del convertidor

Funciones
Funciones que se requieren en cualquier aplicacin

Las funciones que se requieren en cualquier aplicacin se encuentran en la parte central del
resumen de funciones que se muestra arriba.
En la puesta en marcha rpida, los parmetros de estas funciones reciben una
configuracin bsica adecuada que permite, en muchos casos, el funcionamiento del motor
sin parametrizacin adicional.
El control del convertidor predomina sobre todas las dems funciones del
convertidor. Entre otras cosas, determina cmo reacciona el convertidor
frente a las seales de mando externas.
La fuente de mando define de dnde vienen las seales de mando para

conectar el motor, por ejemplo, a travs de entradas digitales o de un bus de
campo.
La fuente de consigna determina cmo se preasigna la consigna de

velocidad del motor, por ejemplo, a travs de una entrada analgica o de un
bus de campo.
El acondicionamiento de consigna impide escalones de velocidad a travs

del generador de rampa y limita la velocidad a un valor mximo admisible.
La regulacin del motor se ocupa de que el motor siga la consigna de

0 velocidad.

Funciones
Funciones que se requieren nicamente en aplicaciones especiales

Las funciones cuyos parmetros slo deben adaptarse en caso de necesidad se encuentran
en el borde exterior del resumen de funciones que se muestra arriba.
Las funciones de proteccin evitan las sobrecargas y los estados operativos

que pueden producir daos en el motor, el convertidor y la mquina
accionada. Aqu se ajusta, por ejemplo, la vigilancia de temperatura del
motor.
Los avisos de estado proporcionan seales digitales y analgicas en las

salidas de la Control Unit o a travs del bus de campo. Como ejemplo
tenemos la velocidad actual del motor o el aviso de fallo del convertidor.
Las funciones tecnolgicas proporcionan, por ejemplo, el control de un freno

de motor o bien permiten una regulacin central de presin o temperatura
con el regulador tecnolgico.

866 Si desea utilizar el convertidor en un bus de campo, debe conectar las siguientes funciones
352),%86 del convertidor con el bus de campo:
352),1(7
Fuentes de mando
Fuentes de consigna
Avisos de estado
La conexin a un bus de campo se efecta a travs de las herramientas de software de los
sistemas de control. Este manual contiene descripciones de cmo proceder con un
controlador SIMATIC en PROFIBUS.

Funciones
7.2 Control del convertidor
7.2.1 Control del convertidor a travs de entradas digitales
rdenes de mando de arranque, parada e inversin del sentido de giro

Si el convertidor se controla a travs de entradas digitales, dos rdenes de mando
determinan cundo el motor arranca, se para y si el sentido de giro es a la derecha o a la
izquierda.
Nota
El control del sentido de giro en secuencia directa significa que el convertidor genera una
f.e.m. directa en sus bornes de salida. El hecho de que el motor conectado gire realmente
hacia la derecha depende del cableado entre el convertidor y el motor.
Tabla 7- 1 Control del motor
rdenes de mando Explicacin
0RWRU 0RWRU 0RWRU 0RWRU

JLUDQGRD SDUDGR JLUDQGRD SDUDGR
ODGHUHFKD ODL]TXLHUGD
Control por dos hilos

0RWRU 1. Orden de mando: conectar o
&21 desconectar el motor
W
,QYHUWLUVHQWLGR 2. Orden de mando: invertir el sentido
PRWRU de giro del motor

Funciones
7.2.2 Control por dos hilos
Descripcin del funcionamiento

El motor arranca y se para con una orden de mando. Con la segunda orden de mando, se
invierte el sentido de giro del motor.
0RWRU
&21 $FWLYR
,QYHUWLU
VHQWLGR $FWLYR $FWLYR
PRWRU
9HORFLGDG
PRWRU
R
W
R 2))
Figura 7-2 Control de motor a travs de entradas digitales
Tabla 7- 2 Tabla de funciones
Motor CON Invertir Funcionamiento

motor
0 0 OFF1: la velocidad del motor va reducindose hasta la parada
0 1 OFF1: la velocidad del motor va reducindose hasta la parada
1 0 El motor acelera hasta el valor de consigna
1 1 El motor se acelera hasta el valor de consigna invertido
Tabla 7- 3 Parametrizacin de la funcin
Parmetro Descripcin
P0700 = 2 Control del motor a travs de entradas digitales del convertidor de frecuencia
P0701 = 1 El motor se conecta a la entrada digital 0 (ajuste de fbrica)
Otras opciones:
El motor puede conectarse a cualquier entrada digital, por ejemplo, a la entrada
digital 3 a travs de P0704 = 1
P0702 = 12 El motor se invierte con la entrada digital 1 (ajuste de fbrica)
Otras opciones:
El motor puede invertirse con cualquier otra entrada digital, por ejemplo, con la
entrada digital 3 a travs de P0704 = 12

Funciones
7.3 Fuentes de mando
7.3 Fuentes de mando
Seleccin de la fuente de mando [P0700]

El motor se conecta y desconecta a travs de las rdenes de mando del convertidor. Para
predeterminar estas rdenes de mando se plantean las siguientes fuentes de mando:
Entradas digitales (ajuste predeterminado en convertidores sin interfaz PROFIBUS,
p0700 = 2)
Bus de campo (ajuste predeterminado en convertidores con interfaz PROFIBUS, p0700
0 = 6)
Nota
A travs de la funcin "Tomar el mando" o bien "Conmutar manual/automtico", las
rdenes y las consignas pueden predeterminarse adems a travs del STARTER o del
Operator Panel.
Tabla 7- 4 Parmetros para ajustar la fuente de las rdenes de mando
Parmetro Descripcin
P0700 2: Entradas digitales (P0701 P0709),
Ajuste de fbrica para convertidor sin interfaz PROFIBUS
6: Bus de campo (P2050 P02091),
Ajuste de fbrica para convertidor con interfaz PROFIBUS.
rdenes de mando a travs de las entradas digitales

Para controlar el motor a travs de las entradas digitales, pueden utilizarse los ajustes de
fbrica para las entradas digitales. En caso necesario, las funciones de las entradas
digitales pueden adaptarse a la aplicacin.
Las opciones de ajuste para las entradas digitales se describen en el apartado Asignar
determinadas funciones a las entradas digitales (Pgina 89).
rdenes de mando a travs del bus de campo

Para controlar el motor a travs del bus de campo, el convertidor debe conectarse a un
controlador superior. En caso de un controlador SIMATIC, para ello se requiere el software
STEP 7. Encontrar ms informacin en el captulo Conexin a un bus de campo
(Pgina 97).

Funciones
7.4 Fuentes de consigna
7.4.1 Seleccionar fuente de consignas

La regulacin de motor del convertidor ajusta la velocidad segn la consigna de velocidad.
La consigna de velocidad puede calcularse fuera del convertidor y transferirse al
convertidor. Alternativamente, el convertidor obtiene una consigna para una magnitud de
proceso, por ejemplo, el nivel de llenado de un recipiente de lquidos, y calcula por s solo la
consigna de velocidad con ayuda del regulador tecnolgico interno.
Para predeterminar una consigna (consigna de velocidad o valor de consigna para el
regulador tecnolgico) se plantean las siguientes fuentes:
Entrada analgica del convertidor
Consignas fijas guardadas en el convertidor
Potencimetro motorizado emulado en el convertidor
Interfaz del bus de campo del convertidor
Procedimiento
Opciones de ajuste para seleccionar la fuente de consignas
p1000 =0 Ninguna consigna principal

=1 Consigna PMot/potencimetro motorizado (P1031 P1040)
=2 Consigna analgica (P0756 P0762),
Ajuste de fbrica en convertidores sin interfaz PROFIBUS
=3 Consigna fija (P1001 P1023)
=6 Bus de campo (P2050 P2091),
Ajuste de fbrica en convertidores con interfaz PROFIBUS
=7 Consigna analgica 2
Suma de consignas procedentes de diversas fuentes

A travs del parmetro P1000 tambin pueden sumarse varias fuentes de consigna, por
ejemplo, puede predeterminarse la consigna de velocidad como la suma de las consignas
del bus de campo y la entrada analgica.
Encontrar informacin ms detallada en la lista de parmetros de P1000 y en el esquema
de funciones 3030 del Manual de listas.
7.4.2 Utilizar la entrada analgica como fuente de consignas

Un ejemplo de cmo parametrizar una entrada analgica como fuente para la consigna de
velocidad se describe en el apartado Asignar determinadas funciones a las entradas
analgicas (Pgina 92).

Funciones
7.4.3 Utilizar el potencimetro motorizado como fuente de consigna

La funcin "Potencimetro motorizado" (PMot) emula un potencimetro electromecnico
para introducir consignas. El valor actual del potencimetro motorizado (PMot) se ajusta con
ayuda de las seales de mando "Subir" y "Bajar".
El potencimetro motorizado ofrece las siguientes ventajas:
La consigna, por ejemplo, para la velocidad de motor, puede regularse de forma continua
Se necesitan nicamente dos teclas ("Ms rpido" y "Ms lento") para regular la
consigna
Pueden utilizarse las entradas digitales del convertidor o sencillamente el Operator Panel
enchufado para controlar el potencimetro motorizado
Si se desea, el convertidor guarda la consigna ajustada del potencimetro motorizado
incluso en caso de fallo de la red
Casos de aplicacin tpicos

Preasignacin de la consigna de velocidad durante la fase de puesta en marcha
Manejo manual del motor en caso de avera del controlador superior
Conmutacin entre el modo automtico y el manual
Aplicaciones con consigna prcticamente constante sin controlador superior
212))
30RW6XELU W
3
30RW%DMDU W
3
023U W
3
3 3
3
Figura 7-3 Diagrama funcional del potencimetro motorizado

Funciones
Configuracin del potencimetro motorizado
Tabla 7- 5 Configuracin bsica del potencimetro motorizado
Parmetro Descripcin
P1000 = 1 Seleccin de la consigna de velocidad
1: Potencimetro motorizado
P1047 Tiempo de aceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)
P1048 Tiempo de deceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)
P1040 Valor inicial de PMot (ajuste de fbrica 0 1/min)
Determina el valor inicial [1/min] que se har efectivo al conectar el motor
Tabla 7- 6 Ajuste avanzado del potencimetro motorizado
Parmetro Descripcin
P1030 Configuracin del PMot, valor de parmetro con cuatro bits ajustables independientes
entre s 00 03 (ajuste de fbrica 0110 Bin)
Bit 00: Guardar la consigna tras desconectar el motor
0: Una vez conectado el motor, p1040 se predetermina como consigna
1: La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valor guardado
al conectarlo de nuevo
Bit 01: Configurar generador de rampa en modo automtico (seal 1 a travs de BI:
p1041)
0: Sin generador de rampa en modo automtico (tiempo de aceleracin/deceleracin =
0)
1: Con generador de rampa en modo automtico
En modo manual (seal 0 a travs de BI: p1041) el generador de rampa siempre est
activo
Bit 02: Configurar el redondeo inicial
0: Sin redondeo inicial
1: Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar pequeos cambios de
consigna (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas)
Bit 03: Guardar la consigna de forma voltil
0: No guardar de forma no voltil
1: La consigna se guarda en caso de fallo de red (en bit 00 = 1)
P1035 Fuente de seal para incrementar la consigna (ajuste de fbrica 0)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla del
Operator Panel
P1036 Fuente de seal para reducir la consigna (ajuste de fbrica 0)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla del
Operator Panel
P1037 Consigna mxima (ajuste de fbrica 0 1/min)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha
P1038 Consigna mnima (ajuste de fbrica 0 1/min)
Se predetermina automticamente en la puesta en marcha
P1039 Fuente de seal para invertir la consigna mnima y mxima (ajuste de fbrica 0)
P1041 Fuente de seal para pasar del modo manual al automtico (ajuste de fbrica 0)
P1042 Fuente de seal para la consigna en modo automtico (ajuste de fbrica 0)

Funciones
Parmetro Descripcin
P1043 Fuente de seal para asumir el valor definido (ajuste de fbrica 0)
Por ejemplo, una orden para conectar el motor
P1044 Fuente de seal para el valor definido (ajuste de fbrica 0)
Encontrar ms informacin acerca del potencimetro motorizado en el esquema de
funciones 3020 y en la lista de parmetros del Manual de listas.
Ejemplo de parametrizacin del potencimetro motorizado
Tabla 7- 7 Implementar potencimetro motorizado a travs de las entradas digitales
Parmetro Descripcin
P0700 = 2 Fuente de mando Entradas digitales
P0701 = 1 Preasignacin de la entrada digital 0
El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0
La consigna del PMot se incrementa a travs de la entrada digital 1
La consigna del PMot disminuye a travs de la entrada digital 2
P1000 = 1 Seleccin de consigna: Consigna PMot
P1040 = 10 Valor inicial de PMot
Una vez desconectado el motor, se predetermina una consigna conforme a 10 1/min
P1047 = 5 Tiempo de aceleracin del PMot:
La consigna del PMot aumenta en 5 segundos de cero al valor mximo (p1082)
P1048 = 5 Tiempo de deceleracin del PMot:
La consigna del PMot disminuye en 5 segundos del valor mximo (p1082) a cero

Funciones
7.4.4 Utilizar la velocidad fija como fuente de consigna

En muchos casos, una vez conectado el motor, basta con accionarlo a una velocidad
constante o conmutar entre diversas velocidades. Algunos ejemplos de este tipo de
asignacin simple de la consigna de velocidad son los siguientes:
Cinta transportadora de dos velocidades
Rectificadora de velocidad constante segn el dimetro de diferentes muelas
rectificadoras
Al utilizar el regulador tecnolgico, el convertidor interpreta las consignas fijas como una
asignacin constante en el tiempo de magnitudes de proceso, por ejemplo:
Bomba para regular un caudal constante
Ventilador para regular una temperatura constante
Procedimiento
Pueden parametrizarse hasta 16 consignas fijas distintas y asignarlas a travs de entradas
digitales. Una vez conectado, el motor acelera hasta una de estas consignas o bien modifica
su velocidad de acuerdo con la seleccin de las consignas fijas de velocidad.
Las consignas fijas se definen con ayuda de los parmetros P1001 a P1004 y se asignan a
las fuentes de mando (p. ej.: a las entradas digitales) con ayuda de los parmetros P1020 a
P1023.
La seleccin de las distintas consignas fijas puede realizarse de dos modos:
1. Seleccin directa:
A cada seal de seleccin (p. ej.: una entrada digital) se le asigna exactamente una
consigna fija de velocidad. Al elegir diversas seales de seleccin, las consignas fijas de
velocidad correspondientes se suman para formar una consigna total.
La seleccin directa es adecuada especialmente si el motor se controla mediante las
entradas digitales del convertidor.
2. Seleccin binaria:
A cada combinacin posible de las seales de seleccin se le asigna exactamente una
consigna fija.
La seleccin binaria debe aplicarse preferentemente en caso de controlador central y de
una conexin del convertidor a un bus de campo.
Tabla 7- 8 Parmetros para seleccionar directamente consignas fijas
Parmetro Descripcin
P1016 = 1 Seleccin directa de consignas fijas (ajuste de fbrica)
P1001 Consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 0 1/min)
P1020 Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 722.3, es
decir, seleccin a travs de la entrada digital 3)

Funciones
Parmetro Descripcin
P1023 Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 4 (ajuste de fbrica: 0, es decir,
la seleccin est bloqueada)
Tabla 7- 9 Esquema de funciones de la seleccin directa de las consignas fijas
Consigna fija Interconexin BICO de La consigna fija resultante se corresponde con

seleccionada a travs las seales de seleccin los valores de parmetro de
de (ejemplo)
Entrada digital 3 (DI 3) P1020 = 722.3 P1001
DI 3 y DI 4 P1001 + P1002
DI 3 y DI 5 P1001 + P1003
DI 3, DI 4 y DI 5 P1001 + P1002 + P1003
DI 3, DI 4, DI 5 y DI 6 P1001 + P1002 + P1003 + P1004
Encontrar ms informacin relativa a las consignas fijas y a la seleccin binaria en los
esquemas de funciones 3010 y 3011 del Manual de listas.
Ejemplo: seleccin de dos consignas fijas de velocidad a travs de la entrada digital 2 y la entrada
digital 3
El motor debe funcionar a dos velocidades distintas:
Con la entrada digital 0, se conecta el motor
Al seleccionar la entrada digital 2, el motor debe girar a una velocidad de 300 1/min
Al seleccionar la entrada digital 3, el motor debe acelerar hasta una velocidad de
2000 1/min
Al seleccionar la entrada digital 1, el motor debe invertir el sentido
Tabla 7- 10 Ajuste de parmetros del ejemplo
Parmetro Descripcin
P0700 = 2 Seleccin de la fuente de mando: Entradas digitales
P0701 = 1 Conexin del motor a travs de DI 0, ajuste de fbrica
P0702 = 12 Inversin del sentido de giro a travs de DI 1, ajuste de fbrica
P1001 = 300.000 Define la consigna fija 1 en [1/min]
P1002 = 2000.000 Define la consigna fija 2 en [1/min]
P1020 = 722.2 Cableado de la consigna fija 2 con DI 2.
P1021 = 722.3 Cableado de la consigna fija 3 con el estado de DI 3.

Funciones
7.4.5 Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG)

La funcin JOG permite lo siguiente:
Comprobar la funcionalidad del motor y del convertidor una vez finalizada la puesta en
marcha (primer movimiento de desplazamiento, control del sentido de giro, etc.)
Posicionamiento de un motor o de una carga del motor en una ubicacin determinada
Accionamiento de un motor, por ejemplo tras interrumpir un programa
Esta funcin permite que el motor arranque y gire con una determinada frecuencia JOG.
Ajustar la marcha a impulsos

Cuando se habilita esta funcin, el motor arranca en estado "Listo para servicio" al pulsar la
tecla JOG y gira con la frecuencia JOG ajustada. Al soltar la tecla, el motor se para. Esta
tecla no surte ningn efecto cuando el motor est en marcha.
Tabla 7- 11 Habilitar la marcha a impulsos
Parmetro Descripcin
P1058 Consigna velocidad JOG 1 (ajuste de fbrica 150 1/min)
-210000.000 1/min ... 210000.000 1/min en modo JOG del motor
P1059 Consigna velocidad JOG 2 (ajuste de fbrica 150 1/min)
-210000.000 1/min ... 210000.000 1/min en modo JOG del motor
Con ayuda de la tecnologa BICO, la funcin JOG puede asignarse a otras teclas.
Tabla 7- 12 Parmetro para asignar la funcin JOG a otra tecla
Parmetro Descripcin
P1055 Fuente de seal para JOG 1 - JOG bit 0 (ajuste de fbrica: 0)
Posibles fuentes: 722.x (entradas digitales)/r2090.8 (bus de campo)
P1056 Fuente de seal para JOG 2 - JOG bit 1 (ajuste de fbrica: 0)
Posibles fuentes: 722.x (entradas digitales)/r2090.9 (bus de campo)
7.4.6 Predeterminar la consigna a travs del bus de campo

Para predeterminar la consigna a travs del bus de campo, el convertidor debe conectarse a
un controlador superior. En caso de un controlador SIMATIC, para ello se requiere el
software STEP 7. Encontrar ms informacin en el captulo Conexin a un bus de campo
(Pgina 97).

Funciones
7.5 Acondicionamiento de consigna
Resumen del acondicionamiento de consigna

El acondicionamiento de consigna modifica la consigna de velocidad, por ejemplo, limita la
consigna a un valor mximo y mnimo e impide escalones de velocidad del motor a travs
del generador de rampa.
/LPLWDFLQ 7LHPSRGH 7LHPSRGH

SRVLWLYD DFHOHUDFLQ GHFHOHUDFLQ
&RQVLJQDYHORFLGDG &RQVLJQDGHYHORFLGDG
GHIXHQWHGHFRQVLJQD SDUDUHJXODFLQGHPRWRU
*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ
QHJDWLYD
Figura 7-4 Acondicionamiento de consigna en el convertidor
7.5.1 Velocidad mnima y velocidad mxima

La consigna de velocidad queda limitada tanto por la velocidad mnima como por la mxima.
Velocidad mnima
Una vez conectado, el motor acelera a la velocidad mnima independientemente de la
consigna de velocidad. El valor de parmetro ajustado es vlido para ambos sentidos de
giro. La velocidad mnima sirve de valor de referencia para una serie de funciones de
vigilancia adems de la funcin de limitacin.
Velocidad mxima
La consigna de velocidad queda limitada a la velocidad mxima en ambos sentidos de giro.
Al sobrepasar la velocidad mxima, se genera un aviso.
Adems la velocidad mxima es un valor de referencia importante para muchas funciones,
por ejemplo, para el generador de rampa.
Tabla 7- 13 Parmetros para velocidad mnima y mxima
Parmetro Descripcin
P1080 Velocidad mnima
P1082 Velocidad mxima

Funciones
7.5.2 Parametrizar el generador de rampa

El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad frente a cambios en la
consigna de velocidad. La aceleracin y el frenado suaves del motor resultantes protegen la
mecnica de las mquinas accionadas.
Tiempo de aceleracin/deceleracin
El tiempo de aceleracin y el de deceleracin del generador de rampa pueden ajustarse
independientemente. Los tiempos ajustables dependen nicamente del tipo de aplicacin y
pueden abarcar desde el rango de unos 100 ms (p. ej.: en accionamientos transportadores
de cinta) hasta varios minutos (p. ej.: en centrifugadoras).
Al conectar y desconectar el motor a travs de ON/OFF1, el motor tambin acelera o frena
segn los tiempos del generador de rampa.
Tabla 7- 14 Parmetros para los tiempos de aceleracin y deceleracin
Parmetro Descripcin
P1120 Tiempo de aceleracin 9HORFLGDG
Duracin de la aceleracin en
9HORFLGDG
segundos desde la velocidad cero P[LPD
hasta la velocidad mxima P1082
&RQVLJQD
P1121 Tiempo de deceleracin
Duracin del frenado en segundos
desde la velocidad mxima P1082
hasta la parada
3 3 W
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 3060 y en

la lista de parmetros del Manual de listas.
La parada rpida (OFF3) tiene su propio tiempo de deceleracin que se ajusta con P1135.
Nota
Los tiempos de aceleracin y deceleracin demasiado breves hacen que el motor acelere o
frene con el par mximo posible. En este caso se sobrepasan los tiempos ajustados.
Redondeo
La operacin de aceleracin puede realizarse de un modo "ms suave" mediante un
redondeo. El tirn de arranque al acelerar y el tirn al comenzar el frenado pueden reducirse
por separado. A travs del redondeo se prolongan los tiempos de aceleracin y frenado del
motor. Se sobrepasa el tiempo de aceleracin y deceleracin parametrizado en el generador
de rampa.
El redondeo no repercute en el tiempo de deceleracin en parada rpida (OFF3).

Funciones
Tabla 7- 15 Parmetros del redondeo
Parmetro Descripcin
P1130 Tiempo de redondeo inicial para aceleracin y deceleracin (ajuste de fbrica: 0 s)
P1131 Tiempo de redondeo final para aceleracin y deceleracin (ajuste de fbrica: 0 s)
P1134 Tipo de redondeo
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 3070 y en
la lista de parmetros del Manual de listas.

Funciones
7.6 Regulacin del motor
Resumen
En los convertidores para motores sncronos y asncronos existen dos tipos de
procedimientos de regulacin o control.
Regulacin con caracterstica U/f (denominada control por U/f)
Tecnologa de regulacin orientada al campo (denominada regulacin vectorial)
7.6.1 Control por U/f

El control por U/f ajusta la tensin en los bornes del motor en funcin de la consigna de
velocidad predefinida. La relacin entre la consigna de velocidad y la tensin del esttor se
0
calcula mediante caractersticas. El convertidor pone a disposicin las dos caractersticas
ms importantes (lineal y cuadrtica). Las caractersticas tambin pueden parametrizarse
libremente.
El control por U/f constituye una regulacin exacta de la velocidad del motor. La consigna de
velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente. La
diferencia depende de la carga del motor. Si el motor conectado se carga con el par
nominal, la velocidad del motor con deslizamiento nominal del motor se sita por debajo de
la consigna de velocidad. Si la carga acciona el motor, es decir, el motor funciona como un
generador, la velocidad del motor se sita por encima de la consigna de velocidad.
Aplicaciones tpicas del control por U/f

El control por U/f es completamente suficiente para la mayora de aplicaciones en las que
debe modificarse la velocidad de los motores asncronos. Ejemplos de aplicaciones en las
que habitualmente se emplea el control por U/f:
Bombas
Ventiladores
Compresores
Transportadores horizontales

Funciones
7.6.1.1 Control por U/f con caracterstica lineal y cuadrtica
El control por U/f con caracterstica lineal 7HQVLQ 8

se utiliza sobre todo en aplicaciones en
las que el par del motor debe estar 7HQVLQQRPLQDO
disponible independientemente de la
velocidad del motor. Ejemplos de este
tipo de aplicaciones son los
transportadores horizontales o los
compresores.
)UHFXHQFLDQRPLQDO )UHFXHQFLD I
El control por U/f con caracterstica 7HQVLQ 8

parablica se utiliza en aplicaciones en
las que el par del motor aumenta con la 7HQVLQQRPLQDO
velocidad del motor. Ejemplos de este
tipo de aplicaciones son accionamientos
de bombas o ventiladores.
El control por U/f con caracterstica
cuadrtica reduce las prdidas del motor
y del convertidor, puesto que fluyen )UHFXHQFLDQRPLQDO )UHFXHQFLD I
intensidades menores que con
caracterstica lineal.
Parmetro Descripcin
P1300 Modo de operacin Lazo abierto/cerrado
0: Control por U/f con caracterstica lineal
2: Control por U/f con caracterstica parablica
Nota
El control por U/f con caracterstica cuadrtica no debe utilizarse en aplicaciones que
precisan par elevado a baja velocidad.

Funciones
7.6.1.2 Otras caractersticas para el control por U/f

Adems de la caracterstica lineal y la cuadrtica, existen las siguientes variantes
adicionales del control por U/f que son adecuadas para aplicaciones especiales.
Tabla 7- 16 Otras variantes del control por U/f (P1300)
Parmetro Aplicacin
P1300 = 1 Caracterstica U/f lineal con Flux Current Control (FCC)
Las prdidas de tensin en la resistencia del esttor se compensan
automticamente. Esto se aplica especialmente a motores pequeos, dado que
stos tienen una resistencia de esttor relativamente alta. La condicin es que el
valor de la resistencia del esttor en P350 est parametrizado con la mayor precisin
posible.
P1300 = 3 Caracterstica U/f 7HQVLQ 8
ajustable libremente,
que es apta para le 7HQVLQP[LPD
respuesta de par de U
motores sncronos
S8
(motores SIEMOSYN)
S8
S8
S8
U
+] S S )UHFXHQFLD I
I I
S S S
I I
P1300 = 4 Caracterstica U/f lineal con ECO

P1300 = 7 Caracterstica U/f cuadrtica con ECO
El modo ECO es adecuado para aplicaciones con menor dinmica y una consigna
de velocidad constante y supone un ahorro energtico hasta del 40%.
Cuando se alcanza la consigna y se mantiene sin cambios durante 5 s, el convertidor
reduce automticamente su tensin de salida para optimizar el punto de
funcionamiento del motor. El modo ECO se desactiva en caso de cambios de
consigna o bien si la tensin del circuito intermedio del convertidor es demasiado alta
o baja.
En el modo ECO la compensacin de deslizamiento (P1335) debe ajustarse al
100%. En caso de fluctuaciones de consigna menores, la tolerancia del generador
de rampa debe incrementarse a travs de p1148.
Atencin: los cambios bruscos de carga pueden provocar que vuelque el motor.
P1300 = 5 Caracterstica U/f lineal para aplicaciones en el sector textil, en el que es preciso
P1300 = 6 mantener constante la velocidad del motor a toda costa. Este ajuste tiene los
siguientes efectos:
1. Al alcanzar el lmite de intensidad mximo, se reduce la tensin del esttor pero
no la velocidad
2. La compensacin de deslizamiento queda bloqueada
P1300 = 19 Control por U/f sin caracterstica. La relacin entre la frecuencia y la tensin no se
calcula en el convertidor sino que la predetermina el usuario. P1330 junto con la
tecnologa BICO establece a travs de qu interfaz (p. ej.: entrada analgica
P1330 = 755) se predetermina la consigna de tensin.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6300 del
Manual de listas.

Funciones
7.6.1.3 Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin

Las prdidas hmicas en la resistencia del esttor del motor y en el cable de motor
desempean un papel ms importante cuanto ms pequeo es el motor y cunto menor es
la velocidad del motor. Estas prdidas pueden compensarse aumentando la caracterstica
U/f.
Adems existen aplicaciones en las que el motor requiere temporalmente una intensidad
superior a la asignada en el rango de velocidad inferior o en las operaciones de aceleracin
para poder seguir la consigna de velocidad. Ejemplos de este tipo de aplicaciones:
Mquinas accionadas con un par de despegue alto
Utilizacin de la capacidad de sobrecarga de corta duracin del motor al acelerar
Aumento inicial de tensin en el control por U/f (boost)
7HQVLQ 8
7HQVLQQRPLQDO
3
3
3
)UHFXHQFLDQRPLQDO )UHFXHQFLD I
Figura 7-5 Elevacin de la tensin en el ejemplo de la caracterstica U/f lineal
Las cadas de tensin debida a cables a motor largos y las prdidas hmicas en el motor
pueden compensarse con el parmetro p1310. Un par de despegue alto durante los
primeros arranques y operaciones de aceleracin se compensan a travs de los parmetros
p1312 o p1311.
El aumento de tensin acta en cada tipo de caracterstica del control por U/f.
Nota
Vaya aumentando la tensin nicamente en pequeos intervalos hasta que haya
conseguido un comportamiento satisfactorio del motor. Los valores demasiado grandes en
p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexin por
sobrecalentamiento del convertidor.

Funciones
Tabla 7- 17 Optimizacin del comportamiento de arranque con caracterstica lineal
Parmetro Descripcin
P1310 Aumento de tensin permanente (ajuste de fbrica 50%)
El aumento de tensin surte efecto por debajo de la velocidad asignada en todas las
velocidades y va disminuyendo de forma continua a medida que aumenta la
velocidad.
El aumento de tensin mximo, que se produce con velocidad cero, tiene un valor en
V:
1,732 x P0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia del esttor
[ohmios]) x P1310/100%
P1311 Aumento de tensin al acelerar
El aumento de tensin se realiza incrementando positivamente la consigna y
desaparece tan pronto como sta se alcanza. El aumento de tensin depende de la
velocidad.
El aumento de tensin es en V:
[ohmios]) x P1310/100%
P1312 Aumento de tensin al arrancar
p1312 produce un aumento de tensin adicional al arrancar, pero solamente para la
primera operacin de aceleracin una vez conectado el motor.
El aumento de tensin es en V:
[ohmios]) x P1310/100%
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en
el esquema de funciones 6300 del Manual de listas.

Funciones
7.6.2 Regulacin vectorial
7.6.2.1 Caractersticas de la regulacin vectorial

La regulacin vectorial puede utilizarse para regular la velocidad y el par de un motor.
0 La regulacin vectorial funciona sin la medicin directa de la velocidad del motor. Esta
regulacin tambin se denomina regulacin vectorial sin sensor.
Regulacin vectorial en comparacin con el control por U/f

La regulacin vectorial presenta las siguientes ventajas frente al control por U/f:
Velocidad ms estable cuando vara la carga del motor
Tiempos de aceleracin ms cortos en caso de cambios de consigna
Se puede acelerar y frenar con el par mximo ajustable
Mejor proteccin del motor y de la mquina accionada gracias al lmite de par ajustable
En parada es posible un par completo
La regulacin vectorial no debe utilizarse en los siguientes casos:

Si el motor es demasiado pequeo en comparacin con el convertidor (la potencia
asignada del motor no debe ser inferior a una cuarta parte de la potencia asignada del
convertidor)
Si diversos motores funcionan en un solo convertidor
Si se utiliza un contactor de potencia entre el convertidor y el motor que se abre mientas
el motor est conectado
Si la velocidad mxima del motor sobrepasa los siguientes valores:
Frecuencia de pulsacin del convertidor

2 kHz 4 kHz y superior
Nmero de polos del motor 2 polos 4 polos 6 polos 2 polos 4 polos 6 polos
Velocidad mxima del motor [1/min] 9960 4980 3320 14400 7200 4800
7.6.2.2 Aplicaciones habituales de la regulacin vectorial

La regulacin vectorial se utiliza habitualmente en las siguientes aplicaciones:
Aparatos de elevacin y transportadores verticales
Bobinadores
Extrusoras

Funciones
7.6.2.3 Puesta en marcha de la regulacin vectorial

La regulacin vectorial con y sin encder requiere una puesta en marcha con cuidado y, por
lo tanto, slo deben realizarla tcnicos especializados de puesta en marcha que tengan
0
experiencia en este tipo de regulacin.
Pasos para la puesta en marcha de la regulacin vectorial

1. Realizar la puesta en marcha rpida (P0010 = 1)
Para el funcionamiento sin errores de la regulacin vectorial, los datos del motor deben
introducirse correctamente
2. Realizar la identificacin de datos del motor (P1900 = 2)
La identificacin de datos del motor debe realizarse con el motor fro. La identificacin de
datos del motor debe efectuarse despus de la puesta en marcha rpida, pues sta
proporciona datos de salida para el modelo de motor requeridos para la identificacin de
datos del motor
3. Realizar la optimizacin automtica del regulador de velocidad (P1960 = 1)
Tabla 7- 18 Los parmetros ms importantes de la regulacin vectorial
Parmetro Descripcin
P1300 = 20 Tipo de regulacin: Regulacin vectorial sin encder
P0300 Datos del motor se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en
P0360 marcha rpida y se calculan con la identificacin de datos del motor
P1442 Parmetros del regulador de velocidad
P1496
P1511 Par adicional
P1520 Lmite de par superior
P1521 Lmite de par inferior
P1530 Valor lmite de la potencia motora
P1531 Valor lmite de la potencia en rgimen generador
los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.
Encontrar informacin adicional en Internet

Funciones
7.6.2.4 Regulacin de par

La regulacin de par forma parte de la regulacin vectorial y normalmente recibe su
consigna de la salida del regulador de velocidad. Al desactivar el regulador de velocidad y
0 predefinir directamente la consigna de par, la regulacin de velocidad se convierte en una
regulacin de par. El convertidor ya no regula la velocidad del motor, sino el par que
proporciona el motor.
Tpicos casos de aplicacin de la regulacin de par

La regulacin de par se utiliza en aplicaciones en las que la velocidad del motor se
predetermina a travs de la mquina accionada que est conectada. Algunos ejemplos
tpicos de este tipo de aplicaciones son:
Distribucin de carga entre accionamientos maestro y accionamientos esclavo:
el accionamiento maestro funciona con regulacin de velocidad, mientras que el
accionamiento esclavo lo hace con regulacin de par
Bobinadoras
Pasos para la puesta en marcha de la regulacin de par

1. Realizar la puesta en marcha rpida (P0010 = 1)
Para el funcionamiento sin errores de la regulacin de par, los datos del motor deben
introducirse correctamente
2. Realizar la identificacin de datos del motor (P1900 = 2)
La identificacin de datos del motor debe realizarse con el motor fro. La identificacin de
datos del motor debe efectuarse despus de la puesta en marcha rpida, pues sta
proporciona datos de salida para el modelo de motor requeridos para la identificacin de
datos del motor.
Tabla 7- 19 Los parmetros ms importantes de la regulacin de par
Parmetro Descripcin
P1300 = Tipo de regulacin:
20: Regulacin vectorial sin encder
22: Regulacin de par sin encder
P0300 Datos del motor se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en
P0360 marcha rpida y se calculan con la identificacin de datos del motor
P1511 = Par adicional
P1520 = Lmite de par superior
P1521 = Lmite de par inferior
P1530 = Valor lmite de la potencia motora
P1531 = Valor lmite de la potencia en rgimen generador
los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.

Funciones
7.7 Funciones de proteccin

El convertidor dispone de funciones de proteccin contra el exceso de temperatura y de
corriente tanto en el convertidor como en el motor. Adems el convertidor se protege frente
a sobretensin en el circuito intermedio en rgimen generador del motor.
Las funciones de vigilancia del par de carga ofrecen una eficaz proteccin de la mquina
accionada (la planta).
7.7.1 Vigilancia de temperatura del convertidor

La temperatura del convertidor se obtiene fundamentalmente a partir de las prdidas
hmicas provocadas por la intensidad de salida y de las prdidas por conmutacin del

Power Module. La temperatura del convertidor baja cuando se reducen la intensidad de

salida o la frecuencia de pulsacin del Power Module.
Vigilancia I2t (A07805 - F30005)

La vigilancia I2t de la etapa de potencia controla la carga del convertidor mediante un valor
de referencia de intensidad. La carga se indica en r0036 [%].
Vigilancia de la temperatura del chip de la etapa de potencia (A05006 - F30024)

A travs de A05006 y F30024 se controla la diferencia de temperatura entre el chip de
potencia (IGBT) y el disipador. Las medidas se indican en r0037[1] [C].
Vigilancia del disipador (A05000 - F30004)

A travs de A05000 y F30004 se vigila la temperatura del disipador de la etapa de potencia.
Los valores se indican en r0037[0] [C].
Parametrizacin de la vigilancia
La reaccin del convertidor frente al exceso de temperatura o la sobrecarga puede ajustarse
a travs de p0290. No obstante, se recomienda que sea nicamente el personal
experimentado el que modifique el ajuste de fbrica.
Parmetro Descripcin
P0290 = 2 Vigilancia de temperatura del Power Module
De esta forma se establece la reaccin del convertidor frente al exceso de temperatura
interno.
0: Reducir la velocidad de salida
1: Desconectar (F30024)
2: Reducir la frecuencia de pulsacin y la velocidad de salida (ajuste de fbrica)
3: Reducir la frecuencia de pulsacin y despus desconectar (F30024)
P0292 Parametrizar el umbral de alarma para la vigilancia de temperatura del disipador y los
bloques (Power Module)

Funciones
7.7.2 Vigilancia de temperatura del motor con ayuda de un sensor de temperatura

En cuanto a la proteccin trmica del motor a travs de una medicin de temperatura en el
motor, existen las siguientes opciones:

con sensor PTC

con sensor KTY 84
Sensor ThermoClick
El sensor de temperatura del motor se conecta a la Control Unit.
Medida de temperatura con PTC

El sensor PTC se conecta a los bornes 14 y 15.
Sobretemperatura: El valor umbral para la conmutacin a alarma o fallo se sita en
1650 . Al responder el PTC, se produce la alarma A07910 o la desconexin con fallo
F07011 segn el ajuste en p0610.
Vigilancia de cortocircuito: Valores de la resistencia < 20 sealan un cortocircuito en la
sonda de temperatura
Medicin de la temperatura a travs de KTY 84

La conexin se efecta en los bornes 14 (nodo) y 15 (ctodo) en el sentido directo del
diodo. La temperatura medida se limita a un rango de -48 C ... +248 C y se entrega para
su posterior evaluacin.
Al alcanzar el umbral de alarma (ajustable a travs de p0604, ajuste de fbrica 130 C)
se produce la alarma A7910. Reaccin -> p0610)
Se produce el fallo F07011 (en funcin del ajuste en p0610) cuando
se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a travs de p0605)
se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a travs de p0604) y se
mantiene una vez transcurrido el tiempo de espera
Vigilancia de rotura de hilo y de cortocircuito a travs de KTY 84

Rotura de hilo: valor de la resistencia > 2120
Cortocircuito: valor de la resistencia < 50
Tan pronto como el valor de la resistencia se site fuera de este rango, se activa la alarma
A07015 "Alarma Fallo sensor temperatura" y, una vez transcurrido el tiempo de espera, el
fallo F07016 "Sensor de temperatura en motor Fallo".
Medicin de la temperatura a travs del sensor ThermoClick

El sensor ThermoClick responde con valores 100 . Cuando responde el sensor
ThermoClick, se activa la alarma A07910 o la desconexin con el fallo F07011 segn el
ajuste en p0610.

Funciones
Parmetros de ajuste relativos a la vigilancia de temperatura en el motor con sensor
Tabla 7- 20 Parmetros para medir la temperatura del motor a travs de un sensor de temperatura
Parmetro Descripcin
P0335 Indicar refrigeracin del motor
0: Autorrefrigeracin* - con ventilador en el eje del motor (IC410* o IC411*) -
(ajuste de fbrica)
1: Refrigeracin independiente* - con ventilador accionado independientemente
del motor (IC416*)
2: Autorrefrigeracin* y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
3: Refrigeracin independiente* y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
P0601 Tipo de sensor Sensor de temperatura N. borne
en el motor 14 PTC+
0: Ningn sensor (ajuste de fbrica) nodo KTY
1: Termistor PTC ( P0604) ThermoClick
2: KTY84 ( P0604)
4: Sensor ThermoClick 15 PTC-
ctodo KTY
ThermoClick
P0604 Umbral alarma Temperatura motor (ajuste de fbrica 130 C)
El umbral de alarma es el valor para el que se desconecta el convertidor o se
reduce Imx (P0610)
P0605 Umbral fallo Temperatura motor (ajuste de fbrica: 145 C)
P0610 Reaccin Exceso de temperatura motor
Determina el comportamiento tan pronto como la temperatura en el motor
alcanza el umbral de alarma.
0: Ninguna reaccin del motor, slo una alarma
1: Alarma y reduccin de Imx (ajuste de fbrica)
hace que disminuya la velocidad
2: Aviso y desconexin (F07011)
P0640 Lmite intensidad (entrada en A)
*Encontrar informacin detallada acerca de la clasificacin del procedimiento de refrigeracin en la
norma EN 60034-6

Funciones
7.7.3 Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura en el motor

El clculo de la temperatura es posible nicamente en el modo Regulacin vectorial (P1300
20) y funciona realizando el clculo mediante un modelo de motor trmico.

Tabla 7- 21 Parmetros para medir la temperatura sin sensor de temperatura
Parmetro Descripcin
P0621= 1 Medicin de la temperatura del motor tras el rearranque
0: Ninguna identificacin de temperatura (ajuste de fbrica)
1: Identificacin de temperatura al conectar el motor por primera vez
2: Identificacin de temperatura cada vez que se conecta el motor
P0622 Tiempo de magnetizacin del motor para medir la temperatura tras el arranque (Se
establece automticamente como resultado de la identificacin de los datos del
motor)
P0625 = 20 Temperatura ambiente del motor
Indicacin de la temperatura ambiente del motor en C en el momento en que se
capturan los datos del motor (ajuste de fbrica: 20 C).
La diferencia entre la temperatura del motor y la temperatura ambiente del motor
P0625 tiene que hallarse en un margen de tolerancia de aprox. 5 C.
7.7.4 Proteccin contra sobreintensidad

En la regulacin vectorial, la intensidad del motor se mantiene dentro de los lmites de par
ajustados all.

En el control por U/f, el regulador de intensidad mxima (regulador Imx) impide sobrecargas
del motor y del convertidor limitando la intensidad de salida.
Funcionamiento del regulador Imx

En la sobrecarga tanto la velocidad como la tensin del esttor del motor se van reduciendo
hasta que la intensidad vuelve a situarse dentro del margen admisible. Si el motor funciona
en rgimen generador, es decir, si se acciona mediante la mquina conectada, el regulador
Imx incrementa la velocidad y la tensin del esttor del motor para reducir la intensidad.
Nota
La carga del convertidor no se reduce hasta que disminuye el par del motor a una velocidad
inferior (p. ej.: en los ventiladores).
En rgimen generador, la intensidad no se reduce hasta que disminuye el par a una
velocidad superior.

Funciones
Ajustes
ATENCIN
El ajuste de fbrica del regulador Imx debe modificarse slo en casos poco corrientes y,
por lo tanto, compete al personal especializado.
Tabla 7- 22 Parmetros del regulador Imx
Parmetro Descripcin
P0305 Intensidad nominal del motor
P0640 Lmite de intensidad del motor
P1340 Ganancia proporcional del regulador Imx para reducir la velocidad
P1341 Tiempo de accin integral del regulador Imx para reducir la velocidad
P1345 Ganancia proporcional del regulador Imx para reducir la tensin
P1346 Tiempo de accin integral del regulador Imx para reducir la tensin
r0056.13 Estado: regulador Imx activo
r1343 Salida de velocidad del regulador Imx-
Indica el valor absoluto al que el regulador I-mx reduce la velocidad.
r1344 Salida de tensin del regulador Imx
Indica el valor absoluto que el regulador I-mx reduce la tensin de salida del
convertidor.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 1690 del
Manual de listas.

Funciones
7.7.5 Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio
Cmo causa el motor las sobretensiones?

Un motor asncrono puede funcionar como generador si lo acciona la carga conectada. En
tal caso, el motor transforma la potencia mecnica en potencia elctrica. El motor realimenta
al convertidor la potencia generadora.
En consecuencia aumenta la tensin en el circuito intermedio. Tan slo si el convertidor
dispone de una opcin de realimentacin a la red o a una resistencia de freno, es capaz de
reducir de nuevo la tensin en el circuito intermedio.
Sin la opcin de realimentacin, slo son posibles cargas generadoras escasas o de corta
duracin respecto a la potencia del convertidor, puesto que a partir de una tensin crtica en
el circuito intermedio pueden resultar daados tanto el convertidor como el motor. Antes de
que se produzcan tensiones perjudiciales, el convertidor desconecta el motor conectado con
el aviso de fallo "Sobretensin en circuito intermedio".
Proteccin del motor y del convertidor frente a sobretensin

El regulador VDCmx evita, dentro de lo tecnolgicamente posible, un aumento crtico de la
tensin en el circuito intermedio.
El regulador VDCmx no es el medio adecuado para aplicaciones con rgimen generador
sostenido del motor, por ejemplo, aparatos de elevacin o frenado de grandes masas
giratorias. Para este tipo de aplicaciones, hay que seleccionar un tipo de convertidor que
disponga de una resistencia de freno (Power Module PM240 ms resistencia de freno
externa) o que sea capaz de realimentar energa a la red (Power Module PM250 y PM260).
En funcin de si el motor funciona con control por U/f o regulacin vectorial, existen dos
grupos distintos de parmetros para el regulador VDCmx.
Tabla 7- 23 Parmetros del regulador VDCmx
Parmetros del Parmetros de Descripcin

control por U/f la regulacin
vectorial
P1280 = 1 P1240 = 1 Configuracin regulador VDC o vigilancia VDC
1: Habilitar regulador VDCmx
r1282 r1242 Nivel de conexin del regulador VDCmx
Indica el valor de la tensin en el circuito intermedio a partir de
la cual se activa el regulador VDCmx
P1283 P1243 Factor dinmico del regulador VDCmx
Escalado de los parmetros de regulador P1290, P1291 y
P1292
P1290 P1250 Ganancia proporcional del regulador VDCmx
P1291 P1251 Tiempo de accin integral del regulador VDCmx
P1292 P1252 Tiempo de accin derivada del regulador VDCmx
P1294 P1254 Deteccin automtica de nivel CON del regulador VDCmx-
Activa o desactiva la deteccin automtica de los niveles de
conexin del regulador VDCmx
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6320 o
6220 del Manual de listas.

Funciones
7.7.6 Vigilancia de par de carga (proteccin de la planta)

En muchas aplicaciones tiene sentido vigilar el par del motor:

Aplicaciones en las que es posible vigilar indirectamente la velocidad de carga a travs
del par de carga. Por ejemplo, un par muy pequeo es un indicio de que se ha roto la
correa de transmisin en los ventiladores o cintas transportadoras.
Aplicaciones que deben protegerse frente a sobrecarga o bloqueo, por ejemplo,
extrusoras o mezcladoras
Aplicaciones en las que la marcha en vaco del motor representa un rgimen no
permitido, por ejemplo, en las bombas
Funciones para vigilar el par de carga

El convertidor vigila el par del motor de distintas formas:
1. Vigilancia de marcha en vaco
El convertidor genera un aviso si el par del motor es demasiado bajo.
2. Proteccin contra bloqueo
El convertidor genera un aviso si la velocidad del motor no puede seguir la consigna de
velocidad a pesar del par mximo.
3. Proteccin contra vuelco
El convertidor genera un aviso si la regulacin de convertidor ha perdido la orientacin
del motor.
4. Vigilancia de par en funcin de la velocidad
El convertidor mide el par actual y lo compara con una caracterstica parametrizada de
velocidad/par
Tabla 7- 24 Parametrizacin de las vigilancias
Parmetro Descripcin
Vigilancia de marcha en vaco
P2179 Lmite de intensidad de la deteccin de marcha en vaco
Una intensidad del convertidor por debajo de este valor genera el aviso "Ninguna
carga"
P2180 Tiempo de retardo para el aviso "Ninguna carga"
Proteccin contra bloqueo
P2177 Tiempo de retardo para el aviso "Motor bloqueado"
Proteccin contra vuelco
P2178 Tiempo de retardo para el aviso "Motor volcado"
P1745 Diferencia entre la consigna y el valor real del flujo del motor a partir de la cual se
genera el aviso "Motor volcado"
El parmetro nicamente se evala en la regulacin vectorial sin encder
Vigilancia de par en funcin de la velocidad
P2181 Vigilancia de carga Reaccin
Ajuste de la reaccin en la evaluacin de la vigilancia de carga.
0: Vigilancia de carga desconectada
>0: Vigilancia de carga conectada
P2182 Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1

Funciones
Parmetro Descripcin
P2185 Vigilancia de carga Umbral de par 1 arriba
P2186 Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo
P2192 Vigilancia de carga Retardo
Tiempo de retardo para el aviso "Salir de la banda de tolerancia de la vigilancia de
par"
3DU>1P@
3
8PEUDOGHSDUDUULED
3
8PEUDOGHSDUDEDMR
3
8PEUDOGHSDUDUULED
3
8PEUDOGHSDUDEDMR
3
8PEUDOGHSDUDUULED
3
8PEUDOGHSDUDEDMR
9HORFLGDG>PLQ@
3 3
8PEUDOGHYHORFLGDG 8PEUDOGHYHORFLGDG
3 3
8PEUDOGHYHORFLGDG 9HORFLGDGP[LPD
Encontrar ms informacin acerca de estas funciones tanto en el esquema de funciones

8013 como en la lista de parmetros del Manual de listas.

Funciones
7.7.7 Vigilancia de la prdida de carga a travs de la entrada digital

Con esta funcin puede vigilarse directamente la prdida de carga de la mquina accionada,
por ejemplo, en ventiladores o cintas transportadoras.

39
3[
3
', U[ $ODHYDOXDFLQGHVHDOHV
Figura 7-6 Vigilancia de la prdida de carga mediante una entrada digital
Si parametriza la funcin de una entrada digital para vigilar la prdida de carga (P070x =
50), se interconecta automticamente esta entrada con la evaluacin de seales a travs de
la tecnologa BICO.
Tabla 7- 25 Ajuste de la vigilancia de prdida de carga
Parmetro Descripcin
P2193 = 3 Configuracin de la vigilancia de carga (ajuste de fbrica: 1)
1: Vigilancia de par y de prdida de carga
2: Vigilancia de velocidad y de prdida de carga
3: Vigilancia de prdida de carga
P070x = 50 Preasignacin de entrada digital
50: Deteccin fallo vigilancia de carga
La vigilancia es posible a travs de cada una de las entradas digitales de la CU.
Por ejemplo, si desea utilizar la entrada digital 2, debe parametrizar P0703 = 50
P2192 Vigilancia de carga Retardo (ajuste de fbrica 10 s)
Si una vez conectado el motor, la seal "LOW" est presente en la entrada digital
correspondiente durante un tiempo superior a ste, se entiende que se ha
producido una prdida de carga (F07936)
P1040 Valor inicial de PMot (ajuste de fbrica 0 1/min)
Determina el valor inicial [1/min] que se har efectivo al conectar el motor
Encontrar informacin ms detallada en la lista de parmetros y en el esquema de
funciones 8013 del Manual de listas.

Funciones
7.8 Avisos de estado
7.8 Avisos de estado

La informacin acerca del estado del convertidor (alarmas, fallos, valores reales) puede
proporcionarse tanto a travs de las entradas y salidas como de la interfaz de comunicacin.
Encontrar informacin detallada acerca de la evaluacin del estado del convertidor a travs
de las entradas y salidas en el apartado .
La evaluacin del estado del convertidor a travs de la interfaz de comunicacin se efecta
a travs de la palabra de estado del convertidor. Encontrar ms detalles al respecto en
cada uno de los apartados del captulo Conexin a un bus de campo (Pgina 97).
7.8.1 Tiempo del sistema

Al evaluar el tiempo del sistema del convertidor, se puede decidir cundo deben
reemplazarse debidamente los componentes sujetos a desgaste tales como ventiladores,
motores y reductores.
Modo de funcionamiento
El tiempo del sistema comienza tan pronto como se ha conectado la alimentacin de tensin
de la Control Unit. El tiempo del sistema se detiene cuando la Control Unit est
desconectada.
El tiempo del sistema se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das):
Tiempo del sistema = r2114[1] das + r2114[0] milisegundos
Cuando r2114[0] ha alcanzado un valor de 86.400.000 ms (24 horas), r2114[0] pasa al valor
0 y el valor de r2114[1] aumenta 1.
Parmetro Descripcin
r2114[0] Tiempo del sistema (ms)
r2114[1] Tiempo del sistema (das)
El tiempo del sistema no puede restablecerse.

Funciones
7.9 Funciones tecnolgicas

El convertidor ofrece las siguientes funciones tecnolgicas, p. ej.:
Funciones de frenado
Reconexin y rearranque al vuelo
Funciones simples de regulacin de proceso
Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin interconectables
libremente
Encontrar descripciones detalladas en los apartados siguientes.
El convertidor ofrece adems las siguientes funciones HVAC (calefaccin, ventilacin y aire
acondicionado) que se describen en el apartado (Pgina 242).
Servicio de emergencia
Regulador multizona
Arranque secuencial y permutacin automtica de motores
Bypass
Hibernacin
7.9.1 Funciones de frenado del convertidor
Frenado elctrico y potencia generadora

Cuando un motor asncrono frena elctricamente la carga conectada y la potencia mecnica
excede las prdidas elctricas, funciona como generador. En tal caso, el motor transforma la
potencia mecnica en elctrica. Ejemplos de aplicaciones donde puede aparecer rgimen
generador de corta duracin:
Accionamientos de muelas rectificadoras
Ventiladores
En algunas aplicaciones puede darse un rgimen generador del motor ms prolongado.
Algunos ejemplos son:
Centrifugadoras
Gras
Cintas transportadoras para el movimiento hacia atrs de la carga

Funciones
Mtodos de frenado del convertidor

En funcin del caso de aplicacin y del tipo de convertidor, existen diversas tecnologas
para emplear la potencia generadora.
La potencia en rgimen generador se transforma en calor en el motor (frenado por
corriente continua, frenado combinado)
El convertidor transforma la potencia generadora en calor con ayuda de una resistencia
de freno (frenado por resistencia)
El convertidor realimenta la potencia generadora a la red (frenado generador)
Diferentes tecnologas de frenado elctricas para diversos casos de aplicacin
Tabla 7- 26 Tecnologa de frenado y Power Module dependiendo de la aplicacin
Ejemplos de aplicacin Tecnologa de frenado Power Module utilizable

elctrica
Bombas, ventiladores, No necesario PM230, PM240, PM250, PM260
compresores, extrusoras,
mezcladoras
Rectificadoras, cintas Frenado por corriente PM240
transportadoras continua, frenado combinado
Centrifugadoras, transportadores Frenado por resistencia PM240
verticales, aparatos de elevacin, Frenado generador PM250, PM260
gras, bobinadores
Tecnologas de frenado en funcin del convertidor utilizado
Tabla 7- 27 Power Module en funcin de la tecnologa de frenado
SINAMICS G120 Power Module

PM230 PM240 PM250 PM260
Frenado por corriente continua X X X X
Frenado combinado --- X X X
Frenado por resistencia --- X --- ---
Frenado generador --- --- X X

Funciones
Ventajas e inconvenientes de las tecnologas de frenado
Frenado corriente continua

Ventaja: El motor frena sin que el convertidor tenga que
procesar potencia generadora 0 &DUJD
Desventajas: Intenso calentamiento del motor; ningn a a
comportamiento de frenado definido; no hay par de
frenado constante; ningn par de frenado en parada; se &RQYHUWLGRU 3RWHQFLDGH
pierde la potencia de frenado en forma de calor; no IUHQDGR
funciona en caso de fallo de la red FDUJD
Frenado combinado
Ventaja: Comportamiento de frenado definido; el motor
frena sin que el convertidor tenga que procesar potencia
generadora
Desventajas: Intenso calentamiento del motor; no hay 3UGLGDVPRWRU
par de freno constante; se pierde la potencia de freno en
forma de calor; no funciona en caso de fallo de la red
Frenado por resistencia
Ventajas: Comportamiento de frenado definido; no hay
calentamiento adicional del motor; par de freno 0 &DUJD
constante; funciona principalmente incluso en caso de
fallo de la red
a a
Desventajas: Resistencia de freno necesaria; se pierde &KRSSHU
la potencia generadora en forma de calor; se debe tener GHIUHQR
en cuenta la carga trmica admisible de la resistencia de &RQYHUWLGRU 5 5
freno
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
3RWHQFLDGH
IUHQDGR
FDUJD
3UGLGDVPRWRU
3UGLGDV
FRQYHUWLGRU
3UGLGDV
UHVLVWHQFLDGH
IUHQR
Frenado generador
Ventajas: Par de freno constante; la potencia
generadora no se transforma en calor sino que se 0 &DUJD
realimenta a la red; puede utilizarse en todas las
aplicaciones; el rgimen generador sostenido es posible,
a a
p. ej.: al bajar la carga de una gra &RQYHUWLGRU
Desventaja: No funciona en caso de fallo de la red
5HDOLPHQWDFLQ 3RWHQFLDGHIUHQDGR
DUHG FDUJD
3UGLGDV 3UGLGDVPRWRU
FRQYHUWLGRU

Funciones
7.9.1.1 Frenado por corriente continua
mbitos de aplicacin del frenado por corriente continua

El frenado por corriente continua se emplea habitualmente en aplicaciones en las que el
motor funciona normalmente a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en
intervalos prolongados, p. ej.:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
Cintas transportadoras
El frenado por corriente continua est disponible en todos los Power Module G120.
El frenado por corriente continua slo funciona tras un comando OFF1 u OFF3.
21
2))2))
W
9HORFLGDG
3
3
2))
)UHQDGR'&DFWLYR W
U

3 W
Figura 7-7 Frenado por corriente continua tras un comando OFF1 u OFF3
Proceso de frenado por corriente continua:

1. En primer lugar, se reduce la velocidad del motor en la rampa de deceleracin del
generador de rampa hasta un umbral de velocidad ajustable.
2. Si la velocidad del motor es inferior a este umbral, el convertidor predetermina un
comando interno OFF2.
3. Si el motor queda desmagnetizado, el convertidor inicia el autntico frenado por corriente
continua haciendo que una corriente continua circule por el motor. La magnitud y la
duracin de la corriente continua pueden ajustarse.
PRECAUCIN
El frenado por corriente continua transforma una parte de la energa cintica del motor y
de la carga en calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con
demasiada frecuencia, el motor se sobrecalienta.

Funciones
Parametrizacin del frenado por corriente continua
Tabla 7- 28 Habilitacin y ajuste del frenado por corriente continua
Parmetro Descripcin
P1230 Habilitacin del frenado por corriente continua a travs de un comando externo
Permite el frenado por corriente continua a travs de una seal que se utiliz desde
una fuente externa (BICO). La funcin se mantiene activa mientras la seal externa
est activa.
P1231 Configuracin del freno por corriente continua
Activacin del freno por corriente continua.
0: Ninguna funcin (ajuste de fbrica)
4: Freno por corriente continua
P1232 Intensidad del frenado por corriente continua(ajuste de fbrica: 0 %)
Define la magnitud de la corriente continua [%] respecto a la intensidad nominal del
motor (P0305)
P1233 Duracin del frenado por corriente continua en el comando OFF1 u OFF3 (ajuste de
fbrica: 1 s)
Define la duracin del frenado por corriente continua en segundos tras un comando
OFF1 u OFF3
P1234 Freno por corriente continua Velocidad inicial (ajuste de fbrica: 210000 1/min)
Si la velocidad actual (segn la frecuencia ajustada) es inferior a este umbral, se activa
el freno por corriente continua.
P0347 Tiempo de desmagnetizacin del motor
El convertidor calcula este valor a partir de los datos del motor durante la puesta en
marcha. Por lo tanto, slo los tcnicos de puesta en marcha que cuenten con la
experiencia suficiente deben modificar el valor del parmetro. Si el tiempo de
desmagnetizacin es demasiado breve, durante el frenado por corriente continua
puede producirse la desconexin por sobreintensidad.

Funciones
7.9.1.2 Frenado combinado
mbitos de aplicacin del frenado combinado

El frenado combinado se emplea habitualmente en aplicaciones en las que el motor
funciona normalmente a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en
intervalos prolongados, p. ej.:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
Cintas transportadoras
Comportamiento funcional del frenado combinado

6LQIUHQDGRFRPELQDGR &RQIUHQDGRFRPELQDGR
9HORFLGDG
W W
&RUULHQWHPRWRU &RUULHQWH
FRQWLQXDDGLWLYD
W W
7HQVLQGHOFLUFXLWR
LQWHUPHGLR U
W W
Figura 7-8 Frenado combinado
En rgimen generador del motor, aumenta la tensin en el circuito intermedio del

convertidor. El frenado combinado se activa en funcin de la tensin en el circuito
intermedio. A partir de un umbral (r1282) de la tensin en el circuito intermedio, el
convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor. La corriente continua
frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensin en el circuito intermedio.
Nota
El frenado combinado slo se activa en combinacin con el control por U/f.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
la funcin "Rearranque al vuelo" est activa
el frenado por corriente continua est activo
la regulacin vectorial est seleccionada

Funciones
Parametrizacin del frenado combinado
Tabla 7- 29 Parmetros para habilitar y ajustar el frenado combinado
Parmetro Descripcin
P3856 Intensidad de frenado combinado (%)
Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente
continua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el
control por U/f para incrementar la eficacia del frenado.
P3856 = 0
Frenado combinado bloqueado
P3856 = 1 250
Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en % de la intensidad nominal
del motor (P0305)
Sugerencia: p3856 < 100 % (r0209 - r0331)/p0305/2
r3859.0 Palabra de estado Freno combinado
r3859.0 = 1: el frenado combinado est activo
PRECAUCIN
El frenado combinado transforma parte de la energa cintica del motor y de la carga en
calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con demasiada
frecuencia, el motor se sobrecalienta.
7.9.1.3 Frenado por resistencia
mbitos de aplicacin del frenado por resistencia

El frenado por resistencia se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que es preciso una
buena respuesta dinmica del motor con distintas velocidades o cambios de sentido
continuos, p. ej.:
Accionamientos transportadores
Aparatos de elevacin
Requisitos para este frenado por resistencia son el Power Module PM240 con chopper de
freno y una resistencia de freno externa.
El convertidor controla el chopper de freno en funcin de su tensin en el circuito intermedio.
La tensin en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la
potencia generadora cuando frena el motor. El chopper de freno transforma en calor esta
potencia en la resistencia de freno. As se impide el aumento de la tensin en el circuito
intermedio a travs del valor lmite UCI, mx.

Funciones
9HORFLGDGUHDO
U
3RWHQFLDGHOPRWRU
UJLPHQPRWRU
W
UJLPHQJHQHUDGRU
7HQVLQHQFLUFXLWRLQWHUPHGLR8 CI
U
8CI, mx
&KRSSHUGHIUHQRDFWLYR W
Figura 7-9 Representacin temporal simplificada del frenado por resistencia
Conexin de la resistencia de freno

1. Conecte la resistencia de freno a los bornes R1 y R2 del Power Module
2. Ponga a tierra la resistencia de freno directamente en la barra comn del armario
elctrico. No se permite la puesta a tierra de la resistencia de freno a travs de los
bornes PE del Power Module
3. Hay que evaluar la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno (bornes T1 y T2)
de forma que el motor se desconecte en caso de exceso de temperatura en la
resistencia.
Se puede llevar a cabo, por ejemplo, de las siguientes maneras:
Separe el convertidor de la red con un contactor tan pronto como responda la
vigilancia de temperatura
Predetermine la orden OFF2 del convertidor a travs de la vigilancia de temperatura
de la resistencia de freno

Funciones
/
/
/
3(
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
7 7
5 5 8 9 : 3(
9 2))
&RQWURO 3RZHU
8QLW 0RGXOH 8 9 : 3(
Figura 7-10 Conexin de la resistencia de freno
Encontrar ms informacin acerca de la resistencia de freno en las instrucciones de

montaje del Power Module PM240
ADVERTENCIA
Cuando se utiliza una resistencia de freno inadecuada, existe peligro de incendio y de
daos graves en el convertidor correspondiente.
La temperatura de las resistencias de freno aumenta en el funcionamiento. Por lo tanto, las
resistencias de freno NO deben tocarse. Debe mantenerse una distancia suficiente
alrededor de la resistencia de freno y garantizarse una ventilacin suficiente.
Parametrizacin del frenado por resistencia

No es necesario parametrizar el frenado por resistencia.
Si el regulador VDC interviene antes que el frenado por resistencia, desactive el regulador
VDC. El regulador VDC se describe en el captulo Limitacin de la tensin mxima en el
circuito intermedio (Pgina 216).
Encontrar ms informacin acerca de la resistencia de freno en la lista de parmetros y en
el Manual de montaje del Power Module PM240.

Funciones
7.9.1.4 Frenado generador
mbitos de aplicacin del frenado generador

El frenado generador se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que se devuelve
energa de frenado a menudo o durante bastante tiempo, por ejemplo, centrifugadoras,
desbobinadoras o gras.
Requisito para el frenado generador es el Power Module PM250 o PM260.
El convertidor puede realimentar a la red hasta el 100% de su potencia (en carga bsica
HO).
Parametrizacin del frenado generador
Tabla 7- 30 Ajuste del frenado generador
Parmetro Descripcin
Posibilidad de realimentacin en el control por U/f (P1300 < 20)
p0640 Factor de sobrecarga del motor
Ajuste de la potencia generadora mxima. Si la potencia generadora sobrepasa este
valor durante ms de 10 s, el convertidor se desactiva con el aviso de fallo F07806.
Posibilidad de realimentacin en regulacin vectorial (P1300 20)
P1531 Limitacin de potencia en modo generador
A travs de p1531 la carga generadora mxima se indica como valor negativo.
(-0,01 -100000,00 kW).
Los valores superiores al valor asignado de la etapa de potencia (r0206) no son
posibles.

Funciones
7.9.2 Reconexin y rearranque al vuelo
7.9.2.1 Rearranque al vuelo: conexin del convertidor sobre un motor en marcha

La funcin "Rearranque al vuelo" que se activa a travs de P1200 permite conectar el
convertidor sobre un motor en marcha. Esta funcin debe utilizarse en los casos en los que
el motor puede que est an girando. stos pueden ser, por ejemplo:
tras una breve interrupcin de red
si un convertidor est desconectado y flujos de aire hacen girar un rodete de ventilador
en cualquier sentido
o si el motor es movido por su carga
Por lo tanto, esta funcin resulta til en motores cuya carga tenga un elevado momento de
inercia. De este modo, pueden evitarse esfuerzos bruscos sobre el conjunto de la mecnica.
Si no se utiliza esta funcin en estos casos, es muy probable que se produzcan
desconexiones debido a sobreintensidad (fallo de sobreintensidad F07801).
Con ayuda de la funcin "Rearranque al vuelo" la frecuencia del convertidor se sincroniza
con la velocidad del motor.
ADVERTENCIA
El accionamiento arranca automticamente
Una vez habilitada esta funcin (P1200 > 0), debe informarse debidamente a todas las
personas afectadas:
El accionamiento arranca automticamente
Aunque el motor se encuentre parado, puede acelerarse debido a la intensidad de
bsqueda de frecuencia
Ajustar la funcin "Rearranque al vuelo"
Tabla 7- 31 Configuracin bsica
Parmetro Descripcin
P1200 Rearranque al vuelo Modo de operacin (ajuste de fbrica: 0)
0 El rearranque al vuelo est bloqueado
1 El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda del motor en ambos sentidos,
arranque en el sentido de la consigna
4 El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda slo en el sentido de la consigna

Funciones
Tabla 7- 32 Parmetros adicionales de puesta en marcha
Parmetro Descripcin
P1201 Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente de seal (ajuste de fbrica: 1)
Define una orden de mando, por ejemplo, una entrada digital a travs de la cual se
habilita la funcin Rearranque al vuelo.
P1202 Corriente motor: Rearranque al vuelo (ajuste de fbrica 100%)
Define la intensidad de bsqueda referida a la corriente magnetizante del motor. (r0331)
que se utiliza durante el rearranque al vuelo
P1203 Tasa de bsqueda/velocidad de bsqueda: Rearranque al vuelo (ajuste de fbrica
100%)
Aqu se ajusta la velocidad con la que se modifica la frecuencia de salida durante el
rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor en marcha. Un valor ms alto
produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Nota
Por efecto de la sincronizacin el motor se frena ligeramente. Cunto menor es el par del
accionamiento, ms fuertemente se frena.
En motores de accionamientos multimotor, el "Rearranque al vuelo" no se debera activar
debido a las diferentes curvas caractersticas de parada natural de los motores implicados.
7.9.2.2 Rearranque automtico

El WEA (rearranque automtico) sirve, principalmente, para volver a arrancar el
accionamiento de forma automtica al restablecerse la red tras sufrir un fallo. Puesto que
esta funcin no se limita a fallos de red, tambin puede utilizarse para la confirmacin
automtica de fallos y el rearranque del motor despus de cualquier desconexin por fallo.
Para permitir la conexin del accionamiento a un eje del motor que an est girando, la
funcin "Rearranque al vuelo" debe activarse a travs de P1200.
El WEA activado confirma automticamente todos los fallos presentes y el motor se conecta
de nuevo.
El rearranque automtico tiene sentido fundamentalmente en aplicaciones en las que el
motor se controla localmente a travs de las entradas del convertidor. En las aplicaciones
con conexin a un bus de campo, el controlador central debe evaluar las respuestas de los
accionamientos y reaccionar en consecuencia.
Condiciones generales
Para el rearranque automtico del motor debe estar presente la orden ON para conectar el
motor.

Funciones
ADVERTENCIA
Si la funcin "Rearranque automtico" (P1210 > 1) est activada, el motor puede volver a
arrancar automticamente una vez restablecida la red. Esto es especialmente crtico si los
motores se consideran errneamente desconectados tras fallos prolongados de la red.
Por lo tanto, si se accede en este estado a la zona de trabajo de los motores, stos pueden
rearrancar repentinamente, con consecuencias mortales, graves lesiones o daos
materiales.
Puesta en marcha del rearranque automtico

1. Ajuste el comportamiento del rearranque automtico que se adapte a su aplicacin a
travs de P1210.
2. Ajuste el nmero de intentos de arranque a travs de P1211.
3. Ajuste el tiempo de espera (P1212) y el tiempo de vigilancia (P1213)
4. Si en el rearranque automtico el convertidor debe conectarse sobre un motor ya en giro,
hay que activar tambin la funcin "Rearranque al vuelo" a travs de P1200, ver
Rearranque al vuelo: conexin del convertidor sobre un motor en marcha (Pgina 231).
5. Comprobar el funcionamiento
Parametrizar el rearranque automtico

La siguiente tabla contiene un resumen de los parmetros para el rearranque automtico.
Ms adelante encontrar detalles relativos a estos parmetros.
Tabla 7- 33 Resumen de parmetros para ajustar el rearranque automtico
Parmetro
P1210 Modo del rearranque automtico (ajuste de fbrica: 0)
0: Bloquear el rearranque automtico
1: Confirmar todos los fallos sin rearranque
4: Rearranque tras fallo de red sin ms intentos de rearranque
6: Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque
14: Rearranque tras fallo de red despus de la confirmacin manual del fallo
16: Rearranque tras fallo despus de la confirmacin manual del fallo
P1211 Rearranque automtico Intentos de arranque (ajuste de fbrica: 3)
P1212 Rearranque automtico Tiempo de espera Intento de arranque (ajuste de fbrica: 1,0 s)
P1213 Rearranque automtico Tiempo de vigilancia
P1206 Ajustar al nmero de fallo sin rearranque automtico
El parmetro slo tiene efecto para P1210 = 6 o P1201 = 16. Encontrar detalles abajo
en la nota sobre el ajuste P1210 = 6

Funciones
P1210: Modo de rearranque automtico

P1210 = 0: Rearranque automtico bloqueado (ajuste til en caso de conexin a un bus
de campo)
Con el restablecimiento de la tensin se confirman todos los fallos. El motor no se
conecta hasta que se produce una nueva orden ON
P1210 = 1: Confirmacin de todos los fallos sin rearranque
Los fallos presentes se confirman automticamente una vez se ha eliminado su causa. Si
despus de haber confirmado correctamente los fallos volvieran a producirse otros
nuevos, stos tambin se vuelven a confirmar de forma automtica. Entre la
confirmacin de un fallo y la reaparicin de nuevos fallos debe transcurrir como mnimo
un tiempo de P1212 + 1 s, cuando la seal ON/OFF1 (palabra de mando 1, bit 0) se
encuentra en nivel alto (HIGH). Si la seal ON/OFF1 se encuentra en nivel bajo (LOW),
debe transcurrir como mnimo un tiempo de 1 s entre la confirmacin de un fallo y la
reaparicin de nuevos fallos.
No se genera ningn fallo F07320 si falla el intento de confirmacin, por ejemplo, porque
aparecen fallos con demasiada frecuencia
P1210 = 4: Rearranque tras fallo de red sin posteriores intentos de arranque
Un rearranque automtico se produce nicamente si aparece el fallo F30003 (subtensin
en el circuito intermedio) en el Power Module, adems del fallo de la red. Si aparecen
otros fallos, se confirman debidamente y contina el intento de arranque.
Una avera de la alimentacin de 24 V de la CU se interpreta como un fallo de red
P1210 = 6: Rearranque tras el fallo con posteriores intentos de arranque
Un rearranque automtico se produce tras cualquier fallo. Si los fallos aparecen
consecutivamente en el tiempo, la cantidad de intentos de arranque se determina
mediante P1211. Mediante P1213 es posible ajustar una vigilancia temporal.
Nota
En el ajuste P1210 = 6 16, se suprime el rearranque automtico para los nmeros de
fallo referidos en P1206[0 9].
Ejemplo: P1206[3] = 07331 En el fallo F07331 no se produce ningn rearranque.
ADVERTENCIA
En la comunicacin con la interfaz del bus de campo, el motor arranca de nuevo con el
ajuste P1210 = 6 aunque la comunicacin est interrumpida. Esto que significa que el
motor no puede detenerse a travs del controlador. Para impedir esta situacin de
peligro, se debe introducir el cdigo de fallo del error de comunicacin en el parmetro
P1206.
Ejemplo: una avera de PROFIBUS se notifica con el cdigo de fallo F01910. Por lo
tanto, establezca P1206[n] = 1910 (n = 0 9).
P1210 = 14: Rearranque tras fallo de red despus de la confirmacin manual de fallo
El mismo comportamiento que con P1210 = 4, pero el fallo F30003 y dems posibles
fallos presentes deben confirmarse manualmente
P1210 = 16: Rearranque tras fallo despus de confirmacin manual de fallo
El mismo comportamiento que con P1210 = 6, pero los fallos presentes deben
confirmarse manualmente

Funciones
P1211 y P1212: Intentos de arranque o tiempo de espera

Mediante P1211 se indica la cantidad de intentos de arranque. La cantidad se reduce
internamente despus de cada confirmacin correcta de fallos (hay nuevamente tensin de
red o la alimentacin notifica su disponibilidad). Despus de la cantidad parametrizada de
intentos de arranque en vano, el convertidor se desconecta con F07320.
Con P1211 = x se llevan a cabo x + 1 intentos de arranque.
Nota
El primer intento de arranque comienza inmediatamente despus de aparecer un fallo.
La confirmacin automtica de los fallos se produce transcurrida la mitad del tiempo de
espera P1212.
Tras la confirmacin correcta y el restablecimiento de la tensin se vuelve a conectar
automticamente.
El intento de arranque se considera satisfactorio si, una vez concluidos el rearranque al

vuelo y la magnetizacin del motor (motor asncrono) (r0056.4 = 1), ha transcurrido un
segundo. Slo entonces se repone el contador de intentos al valor inicial P1211.
Si entre la confirmacin correcta y la conclusin del intento de arranque aparecen nuevos
fallos, el contador de intentos tambin se reduce al confirmarlos.
P1213: Tiempo de vigilancia Restablecimiento de la red

El tiempo de vigilancia comienza en el momento de detectarse los fallos. Si no tiene xito la
confirmacin automtica, sigue corriendo el tiempo de vigilancia. Si una vez concluido el
tiempo de vigilancia el accionamiento no se ha vuelto a poner en funcionamiento
correctamente (el rearranque al vuelo y la magnetizacin del motor deben haber concluido:
r0056.4 = 1), se notifica el fallo F07320. Con P1213 = 0 se desactiva la vigilancia.
Tiempo de vigilancia para rearranque (P1213[0])
Si P1213 se ajusta a un valor inferior a la suma de P1212, el tiempo de magnetizacin
p0346 y el tiempo de espera adicional por el rearranque al vuelo, entonces se genera el fallo
F07320 con cada operacin de rearranque. Si hay un fallo pendiente una vez transcurrido
P1213, a pesar de que P1210 = 1, se genera el fallo F07320. El tiempo de vigilancia deber
prolongarse si los fallos aparecidos no se pueden confirmar correctamente de inmediato (p.
ej.: si otros componentes de la maquina an no estn disponibles).
Restablecer el tiempo de vigilancia para contador de intentos (P1213[1])
El contador de fallos (ver r1214) no se establece en el valor inicial P1211 hasta que haya
transcurrido el tiempo en P1213[1] tras el rearranque correcto. El tiempo de espera no tiene
efecto en caso de confirmacin de fallos sin rearranque automtico (P1210 = 1). Tras la
avera de la alimentacin (blackout), el tiempo de espera no comienza hasta que se ha
restablecido la red y la Control Unit ha arrancado. El contador de fallos se establece en
P1211 cuando aparece F07320 (rearranque automtico cancelado), se retira la orden de
conexin y se confirma el fallo.
Si se modifica el valor inicial P1211 o el modo P1210, el contador de fallos se actualiza
inmediatamente.

Funciones
7.9.3 Regulador tecnolgico PID

El regulador tecnolgico permite todo tipo de lazos de regulacin de proceso simples. Se
utiliza, por ejemplo, para regulaciones de presin, de nivel o de caudal.
*HQHUDGRUGHUDPSD
SDUDFRQVLJQD
WHFQROJLFD 5HJXODGRU3,'
&RQVLJQD &RQVLJQDGH
WHFQROJLFD YHORFLGDG
5HJXODFLQGH
YHORFLGDG

9DORUUHDOWHFQROJLFR
6HQVRUGH 0
QLYHO a
%RPED
Figura 7-11 Ejemplo de regulador tecnolgico como regulador de nivel
Funcin del regulador tecnolgico

El regulador tecnolgico predetermina la consigna de velocidad de forma que la magnitud
de proceso que se va a regular se corresponda con su consigna. El regulador tecnolgico es
de tipo PID y por ello se adapta de modo muy flexible.
La consigna del regulador tecnolgico puede alimentarse a travs de las mismas fuentes de
consigna que tambin estn disponibles para la consigna de velocidad. Adems, el
regulador tecnolgico dispone de su propio potencimetro motorizado y de sus propias
velocidades fijas.
Las consignas, los valores reales, as como las seales de mando del regulador tecnolgico
se establecen mediante la tecnologa BICO-.
Tabla 7- 34 Parmetros del regulador tecnolgico
Parmetro Descripcin
P2200 = Habilitar regulador tecnolgico
P2201 r2225 Velocidades fijas
P2231 P2248 Potencimetro motorizado
P2251 r2294 Parmetros del regulador tecnolgico
P2345 = Regulador tecnolgico Reaccin a fallo

Funciones

los esquemas de funciones 7950 ... 7958 del Manual de listas.
Nota
Conmutacin de la fuente de consigna entre consigna principal (p1070) y consigna PID
(p2200)
Si adems de la consigna tecnolgica tambin est activada la consigna principal, la
consigna tecnolgica tiene prioridad. Si se desactiva la consigna tecnolgica mientras la
consigna principal est activa, se utiliza la consigna principal como consigna para el motor.
Reaccin a errores adicional en el regulador tecnolgico

Para el regulador tecnolgico, se vigila el lmite superior (p2267) y el inferior (p2268) del
valor real. Si el valor real se encuentra fuera de estos lmites, el convertidor pasa a fallo con
F07426 y el motor decelera con OFF1.
Puesto que existen aplicaciones para las que este comportamiento no es adecuado, es
posible ajustar ms reacciones para el fallo F07426 a travs de p2345, adems de las
reacciones a fallo establecidas en p2101.
Reacciones a fallo para F07426, ajustables a travs de p2345
Continuar con la ltima consigna conocida (r2344).
Excepcin: si durante el arranque ya aparece el fallo F07426 en el valor inicial del
regulador tecnolgico (p2302), este valor inicial se mantiene como consigna sin cambiar
a la consigna definida para el caso de fallo.
Continuar con la velocidad fija 15 para el regulador tecnolgico (p2215).
Mientras el valor real tecnolgico se encuentre fuera de los lmites admisibles, se
proporciona la consigna seleccionada en p2345 (r2344 o p2215) como consigna del
regulador tecnolgico.
Restricciones y requisitos
La reaccin a fallos para F07426 (limitacin del regulador tecnolgico) debe ajustarse a
Ninguna reaccin a travs de 2100 y 2101.
El regulador tecnolgico debe estar activado como consigna principal (p2251 = 0,
p2200 = 1).
Regulador tecnolgico adicional

Mediante los rangos de parmetros
p11000 p11099: regulador tecnolgico libre 0
pueden parametrizarse reguladores tecnolgicos adicionales. Encontrar ms detalles en
las descripciones de parmetros y en el esquema de funciones 7970 del Manual de listas
correspondiente.

Funciones
7.9.4 Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin

Las interconexiones de seales adicionales dentro del convertidor se realizan con bloques
de funcin libres. Cada seal digital y analgica disponible a travs de la tecnologa BICO
puede conducirse a las entradas correspondientes de los bloques de funcin libres. Del
mismo modo, las salidas de los bloques de funcin libres se combinan con otras funciones a
travs de la tecnologa BICO.
Hay disponibles, entre otros, los siguientes bloques de funcin libres:
Bloques lgicos AND, OR, XOR, NOT
Bloques aritmticos ADD, SUB, MUL, DIV, AVA (funcin valor absoluto), NCM
(comparador numrico), PLI (lnea poligonal)
Bloques temporizadores MFP (generador de impulsos), PCL (reduccin de impulsos),
PDE (retardo a la conexin), PDF (retardo a la desconexin), PST (prolongacin de
impulsos)
Memoria: RSR (biestable RS), DSR (biestable D)
Interruptor NSW (conmutador numrico) BSW (conmutador binario)
Regulador LIM (limitador), PT1 (elemento de filtrado), INT (integrador), DIF
(diferenciador)
Monitoreo de lmites LVM
Encontrar el resumen de todos los bloques de funcin libres y sus respectivos parmetros
en el apartado "Bloques de funcin libres" del captulo "Esquemas de funciones" del Manual
de listas (esquemas de funciones 7210 y siguientes).
Activacin de los bloques libres

En el ajuste de fbrica los bloques de funcin libres del convertidor no se utilizan. Para
poder utilizar un bloque de funcin libre, deben llevarse a cabo los siguientes pasos:
Se debe seleccionar el bloque de funcin a travs de los esquemas de funciones en la
lista de parmetros. All aparecen todos los parmetros necesarios para interconectar el
bloque.
Asigne el bloque a un grupo de ejecucin.
Establezca la secuencia de ejecucin dentro del grupo de ejecucin. Slo es preciso si
ha asignado varios bloques al mismo grupo de ejecucin.
Conecte las entradas y salidas del bloque a las seales correspondientes del
convertidor.
Los grupos de ejecucin se calculan en diferentes intervalos de tiempo (segmentos de
tiempo). Consulte en la siguiente tabla los bloques de funcin libres que se han asignado a
los distintos segmentos de tiempo.

Funciones
Tabla 7- 35 Grupos de ejecucin y posibles asignaciones de los bloques de funcin libres
Grupos de ejecucin 1 6 con los segmentos de tiempo

correspondientes
Bloques de funcin libres 1 2 3 4 5 6
8 ms 16 ms 32 ms 64 ms 128 ms 256 ms
Bloques lgicos
AND, OR, XOR, NOT
Bloques aritmticos - - - -
ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI
Bloques temporizadores - - - -
MFP, PCL, PDE, PDF, PST
Memoria
RSR, DSR
Interruptor - - - -
NSW
Interruptor
BSW
Regulador - - - -
LIM, PT1, INT, DIF
Monitoreo de lmites - - - -
LVM
: Es posible asignar el bloque al grupo de ejecucin
-: No puede asignarse el bloque a este grupo de ejecucin
Normalizacin de seales analgicas

Si se interconecta una magnitud fsica, por ejemplo velocidad o tensin, a la entrada de un
bloque de funcin libre a travs de la tecnologa BICO, la seal se normaliza
automticamente al valor 1. Las seales analgicas de salida de los bloques de funcin
libres tambin estn disponibles como magnitudes normalizadas (0 0%, 1 100%).
Tan pronto como la seal de salida normalizada de un bloque de funcin libre se
interconecta a funciones que requieren magnitudes de entrada fsicas, por ejemplo, la fuente
de seal del lmite de par superior (p1522), la seal se convierte automticamente en una
magnitud fsica.
A continuacin, figuran las magnitudes con sus correspondientes parmetros de
normalizacin:
Velocidades de giro P2000 Velocidad de referencia (100 %)
Valores de tensin P2001 Tensin de referencia (100 %)
Valores de intensidad P2002 Intensidad de referencia (100 %)
Valores de par P2003 Par de referencia (100 %)
Valores de potencia P2004 Potencia de referencia (100 %)
ngulo P2005 ngulo de referencia (100 %)
Aceleracin P2007 Aceleracin de referencia (100 %)
Temperatura 100 C 100%

Funciones
Ejemplos de normalizacin
Velocidad:
Velocidad de referencia p2000 = 3000 1/min, velocidad real 2100 1/min. De ah se extrae
la magnitud de entrada normalizada: 2100 / 3000 = 0,7.
Temperatura:
La magnitud de referencia es 100 C. Para una temperatura real de 120 C, el valor de
entrada se obtiene como 120 C/100 C = 1,2.
Nota
Las limitaciones dentro de los bloques de funcin se deben indicar como valores
normalizados. El valor normalizado puede calcularse mediante el parmetro de
referencia como se muestra a continuacin: valor lmite normalizado = valor lmite
fsico/valor del parmetro de referencia.
Encontrar la asignacin al parmetro de referencia en la lista de parmetros de las
descripciones de parmetros correspondientes.

Funciones
Ejemplo: combinacin lgica de dos entradas digitales

Desea conectar el motor tanto a travs de la entrada digital 0 como de la entrada digital 1:
1. Active un bloque OR libre asignndolo a un grupo de ejecucin y establezca la secuencia
de ejecucin.
2. Interconecte las seales de estado de ambas entradas digitales DI 0 y DI 1 a travs de
BICO a las dos entradas del bloque OR.
3. Finalmente interconecte la salida del bloque OR con la orden ON interna (P0840).
Tabla 7- 36 Parmetros para utilizar los bloques de funcin libres
Parmetro Descripcin
P20048 = 1 Asignacin del bloque OR 0 al grupo de ejecucin 1 (ajuste de fbrica: 9999)
El bloque OR 0 se calcula en el segmento de tiempo de 8 ms
P20049 = 60 Determinacin de la secuencia de ejecucin dentro del grupo de ejecucin 1
(ajuste de fbrica: 60)
Dentro del grupo de ejecucin, se calcula primero el bloque con el valor
inferior.
P0701 = 0 Preasignacin de la entrada digital 0 (ajuste de fbrica: 1)
Borrar la preasignacin de la entrada digital 0 para permitir la interconexin a
travs de BICO
P0702 = 0 Preasignacin de la entrada digital 1 (ajuste de fbrica: 12)
Borrar la preasignacin de la entrada digital 1 para permitir la interconexin a
travs de BICO
P20046 [0] = 722.0 Interconexin de la primera entrada OR 0 (ajuste de fbrica: 0)
La primera entrada OR 0 est conectada a la entrada digital 0 (r0722.0)
P20046 [1] = 722.1 Interconexin de la segunda entrada OR 0 (ajuste de fbrica: 0)
La segunda entrada OR 0 est conectada a la entrada digital 1 (r0722.1)
P0840 = 20047 Interconexin de la salida OR 0 (ajuste de fbrica: 0)
La salida OR 0 (r20047) est conectada con la orden ON del motor
Ejemplo: Combinacin AND

Encontrar un ejemplo detallado de una combinacin AND, incluido el uso de un bloque
temporizador, en el captulo Posibilidades de adaptacin avanzadas (Pgina 21).
Encontrar descripciones detalladas de los bloques de funcin libres en los siguientes
manuales:
Manual de funciones "Bloques de funcin libres"
Manual de funciones "Descripcin de los bloques estndar DCC"

Funciones
7.10 Funciones HVAC (calefaccin, ventilacin y aire acondicionado)
7.10.1 Reloj de tiempo real (Real Time Clock)

Las regulaciones de procesos dependientes del tiempo se basan en el reloj de tiempo real,
p. ej.:
Reduccin de temperatura de una regulacin de calefaccin por la noche
Aumento de presin de un suministro de agua a determinadas horas del da
Reloj de tiempo real: formato y puesta en marcha

Tan pronto como se ha conectado por primera vez la alimentacin de la Control Unit, se
inicia el reloj de tiempo real. El reloj de tiempo real muestra la hora en formato de 24 horas y
la fecha en formato "da, mes, ao".
El reloj de tiempo real sigue funcionando cinco das aprox. tras una interrupcin de la
alimentacin de la Control Unit.
Si desea utilizar el reloj de tiempo real, debe ajustar una vez la hora y la fecha en la puesta
en marcha. Los parmetros del reloj de tiempo real no se restablecen al recuperar el ajuste
de fbrica del convertidor.
Parmetro Reloj de tiempo real (RTC)

p8400[0] Hora del RTC, hora (0 23)
p8400[1] Hora del RTC, minuto (0 59)
p8400[2] Hora del RTC, segundo (0 59)
p8401[0] Fecha del RTC, da (1 31)
p8401[1] Fecha del RTC, mes (1 12)
p8401[2] Fecha del RTC, ao (1 9999)
p8404 Da de la semana del RTC
1: Lunes
2: Martes
3: Mircoles
4: Jueves
5: Viernes
6: Sbado
7: Domingo
p8405 Activar/desactivar la alarma A01098 del RTC
Ajustar si el reloj de tiempo real emite una alarma si el tiempo no transcurre de forma
sincrnica (p. ej.: tras una larga interrupcin de la alimentacin).
0: Alarma A01098 desactivada
1: Alarma A01098 activada

Funciones
Regulacin tecnolgica controlada por tiempo

El reloj de tiempo real puede influir en el regulador tecnolgico del convertidor a travs de la
funcin "Programador horario" (DTC). Si desea configurar la regulacin de magnitudes de
proceso controlada por tiempo, por ejemplo, temperatura, presin o nivel, debe parametrizar
uno o varios programadores horarios conforme a sus requisitos. Puede interconectar la
salida del programador horario con las seales de mando correspondientes de su regulador
tecnolgico a travs de la tecnologa BICO.
Tabla 7- 37 Ejemplo: programador horario DTC1
Parmetro Descripcin
p8410[0 6] RTC DTC1 Da de la semana Activacin
Ajusta el da de la semana para activar el programador horario 1
0: Da de la semana desactivado
1: Da de la semana activado
[0] = Lunes
[1] = Martes
[2] = Mircoles
[3] = Jueves
[4] = Viernes
[5] = Sbado
[6] = Domingo
p8411[0 1] RTC DTC1 Tiempo de conexin
Ajusta el tiempo de conexin del programador horario en hora y minuto
[0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
p8412[0 1] RTC DTC1 Tiempo de desconexin
Ajusta el tiempo de desconexin del programador horario en hora y minuto
[0] = Hora (0 ... 23)
[1] = Minuto (0 ... 59)
r8413.0 1 BO: RTC DTC1 Salida
Da (1 31)
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del Manual de listas.

Funciones
Transferencia del reloj de tiempo real a la memoria de alarmas y fallos

Mediante el reloj de tiempo real tambin se puede reproducir la secuencia temporal de
alarmas y fallos. Si aparece el aviso correspondiente, el reloj de tiempo real pasa al formato
de tiempo UTC (Universal Time Coordinated):
Fecha, hora 01.01.1970, 0:00 h + d (das) + m (milisegundos)
La cantidad "d" de das y la cantidad "m" de milisegundos se transfieren a las horas de
alarma y fallo de la memoria de alarmas y fallos, ver captulo Alarmas, fallos y avisos del
sistema (Pgina 281).
Conversin UTC en el RTC
A partir de UTC puede calcularse de nuevo un RTC. Para calcular una fecha y hora en
formato UTC a partir del tiempo de fallo y alarma guardado, proceda del siguiente modo:
1. Calcule la cantidad de segundos de UTC:
Cantidad de segundos = ms/1000 + das 86400
2. En Internet existen programas para convertir UTC en RTC, p. ej.:
De UTC a RTC (http://unixtime-converter.com/)
3. Indique la cantidad de segundos en la pantalla correspondiente e inicie el clculo.
Ejemplo:
En la memoria de alarmas se ha guardado el tiempo de alarma:
r2123[0] = 2345 [ms]
r2145[0] = 14580 [das]
Cantidad de segundos = 2345/1000 + 14580 86400 = 1259712002
La conversin de esta cantidad de segundos en RTC proporciona la fecha: 02.12.2009,
01:00:02 horas.

Funciones
7.10.2 Medicin de la temperatura a travs de PT1000 o NI1000
Entrada analgica AI2

La entrada analgica AI2 puede utilizarse como entrada de intensidad o de resistencia para
un sensor de temperatura. Para ello deben ajustarse adecuadamente tanto el interruptor
DIP como el parmetro p0756.2.
P0756.2 = 2 3 -> opciones de ajuste como entrada de intensidad
P0756.2 = 6, 7 u 8 -> opciones de ajuste como sensor de temperatura
Entrada analgica AI3

La entrada analgica AI3 est ejecutada como entrada de resistencia para un sensor de
temperatura.
Posibilidades de ajuste:
P0756.3 = 6, 7 u 8 -> opciones de ajuste como sensor de temperatura
Sensores de temperatura admisibles

Como sensores de temperatura pueden utilizarse las resistencias PT1000 o NI1000
dependientes de la temperatura. Los valores de estos sensores se introducen como valores
reales para el regulador tecnolgico a travs de la entrada analgica AI2 o AI3
(p2264 = 756.2 o 756.3).
La conexin tiene lugar en AI2 (bornes 50, 51) o AI3 (bornes 52, 53).
Rango de medida de NI1000: -88 C 165 C (p0756 = 6)
Rango de medida de Pt1000: -88 C 240 C (p0756 = 7)
En caso de temperaturas fuera de este rango, se emite la alarma A03520 "Fallo en sensor
de temperatura".
Encontrar informacin detallada en r2124. Se debe tener en cuenta lo siguiente:
r2124 = 21 (hex) => deteccin a travs de AI2, rotura de hilo o sensor no conectado
r2124 = 22 (hex) => deteccin a travs de AI2, cortocircuito
r2124 = 31 (hex) => deteccin a travs de AI3, rotura de hilo o sensor no conectado
r2124 = 32 (hex) => deteccin a travs de AI3, cortocircuito
Encontrar ms detalles en la lista de parmetros.

Funciones
7.10.3 Servicio de emergencia
Descripcin
La funcin Servicio de emergencia, Essential ServiceMode (ESM), se ocupa de que en caso
de necesidad el motor siga funcionando todo el tiempo que sea posible, por ejemplo para
aspirar el humo y permitir que personas atrapadas en un incendio puedan huir. En cuanto al
convertidor, el servicio de emergencia puede activarse sin medidas adicionales. Por parte
del cliente, la instalacin y componentes utilizados deben dimensionarse para el servicio de
emergencia.
Ejemplo de aplicacin
A fin de mejorar la circulacin del aire en los huecos de escaleras, a menudo se genera una
ligera depresin a travs del regulador tecnolgico. Con esta regulacin un incendio hara
que el humo se aspirara hacia el hueco de la escalera. El tal caso la escalera quedara
inservible como va de escape.
A travs de la funcin Servicio de emergencia se puede predeterminar una consigna que
genere sobrepresin y evite as la propagacin de gases de incendio al hueco de la escalera
para mantenerla libre como va de escape.
Opciones de ajuste bsico
Para que se pueda activar el servicio de emergencia, la funcin "Servicio de emergencia"
debe conectarse a una entrada digital. Para ello el parmetro correspondiente debe
establecerse en 26, por ejemplo p0704[1] (DI3) = 26. Con una seal 1 a travs del DI3 se
activa el servicio de emergencia.
Opciones de ajuste avanzadas (BiCo)
A travs de p3880 el servicio de emergencia puede cablearse con cualquier entrada digital.
Se puede activar a travs de una seal de nivel alto (High) o bajo (Low).
Nota
Fuente de mando para el servicio de emergencia
Recomendamos no vincular ms funciones a la fuente de mando para el servicio de
emergencia.
El ajuste de la fuente del servicio de emergencia a travs de p3880 siempre se refiere al
juego de datos ya activo.
El servicio de emergencia puede conectarse solamente a travs de una nica fuente.
En el ajuste de fbrica, la ltima consigna conocida se considera la consigna de

emergencia. A travs de p3881 puede establecerse otro valor:
P3881 = 0: ltima consigna conocida (ajuste de fbrica)
P3881 = 1: Consigna fija 15
P3881 = 2: Consigna analgica
P3881 = 3: Bus de campo
P3881 = 4: Regulador tecnolgico

Funciones
Si predetermina la consigna de emergencia a travs de la consigna analgica, el bus de

campo o el regulador tecnolgico, debe establecer una vigilancia para que se active una
consigna alternativa en caso de avera.
Opciones de vigilancia para las diferentes fuentes de consigna:
Consigna analgica: a travs de F03505
Estado del bus de campo en r2043
Regulador tecnolgico r2349
Encontrar ms detalles al respecto en los esquemas de funciones acerca del servicio de
emergencia, el canal de consigna y el regulador tecnolgico en el Manual de listas.
En el ajuste de fbrica, el accionamiento contina funcionando con la ltima consigna
conocida en caso de prdida de consigna. A travs de p3882 se puede cambiar a los
siguientes valores:
p3882 = 0: ltima consigna conocida (ajuste de fbrica)
p3882 = 1: Consigna fija de velocidad que se establece en p1015
p3882 = 2: Velocidad mxima (valor de p1082)
Nota
Regulador tecnolgico como fuente de consigna para la consigna de emergencia
Para que el regulador tecnolgico pueda predeterminar la consigna de emergencia, debe
estar ajustado como consigna principal (p2251 = 0).
Sentido de giro en servicio de emergencia

Consigna de emergencia a travs de p3881 = 0, 1, 2, 3
Para el servicio de emergencia puede resultar necesario invertir la consigna in situ
dependiendo de la instalacin. Por ello el cliente tiene la posibilidad de determinar el
sentido de giro de la consigna de emergencia a travs de p3883. Para ello hay que
conectar p3883 con una entrada digital libre, p. ej.: p3883 = r722.12.
p3883 = 0 -> sentido de giro de emergencia normal,
p3883 = 1 -> sentido de giro de emergencia invertido.
Consigna de emergencia a travs de p3881 = 4
Si se predetermina la consigna de emergencia a travs del regulador tecnolgico, se
obtiene a partir de magnitudes internas de proceso y depende de ellas. Por ello en este
caso queda bloqueada la inversin a travs de una entrada digital. En caso de que se
tenga que invertir el sentido de giro, debe llevarse a cabo dentro del regulador
tecnolgico.

Funciones
Modo en bypass en servicio de emergencia

Si el motor funciona en modo de bypass al pasar a servicio de emergencia, el usuario
debe ocuparse de que el motor se conecte al convertidor y contine funcionando con la
consigna de emergencia, consultando la "Bypass palabra de mando/estado" (r1261) y
realizando la interconexin correspondiente.
Si el convertidor se detienen el servicio de emergencia debido a un fallo interno y ya no
se puede conectar a travs del rearranque automtico, el usuario puede accionar el
motor directamente en la red a travs de la interconexin de bit 7 de la palabra de estado
para el rearranque automtico (r1214.7) con P1266. Encontrar ms informacin sobre
el modo de bypass en el apartado Bypass (Pgina 257).
Particularidades del servicio de emergencia

La funcin Rearranque automtico se activa con el ajuste p1210 = 6 tan pronto como
interviene el servicio de emergencia. Esto conlleva que el convertidor se reinicie si se
produce el bloqueo de impulsos (OFF2) debido a fallos crticos internos.
En servicio de emergencia, se suprime la desconexin del convertidor por fallos, salvos
fallos que ocasionen la destruccin del equipo. Encontrar una lista de estos fallos en el
apartado Servicio de emergencia (Pgina 246).
El servicio de emergencia se activa mediante una seal continua (disparada por nivel) a
travs de la entrada digital que se estableci como fuente para el servicio de emergencia
en p3880.
En servicio de emergencia, el motor slo puede detenerse si se desconecta la tensin de
red o si termina el servicio de emergencia.
Cuando se desactiva el servicio de emergencia, el convertidor vuelve al modo normal y
se comporta segn las consignas y rdenes presentes.
El servicio de emergencia tiene prioridad frente a todos los dems modos de operacin
(p. ej.: hibernacin o modo de ahorro energtico)
ATENCIN
Prdida de garanta cuando el convertidor funciona en servicio de emergencia
Si el convertidor ha funcionado en servicio de emergencia, quedan extinguidos todos
los derechos de garanta por parte del cliente. El servicio de emergencia y los fallos
ocurridos durante dicho servicio se registran en una memoria protegida por contrasea
que el centro de reparaciones puede consultar.
Encontrar ms detalles acerca del servicio de emergencia en los parmetros

p3880 r3889.
Nota
Otros requisitos del servicio de emergencia
Para poder operar el convertidor en caso de emergencia, el cliente debe respetar los grados
de proteccin correspondientes, as como las normas de conexin y montaje. Encontrar
detalles al respecto en la norma australiana: AS/NZS 1668.1:1998.

Funciones
Tabla 7- 38 Parmetros necesarios para ajustar el servicio de emergencia
Parmetro Descripcin
Ajustar la fuente para el servicio de emergencia
p0704[1] = 26 A travs de una entrada digital (en este ejemplo, DI3)
O bien a travs de
p3880 = 722.3 ESM Activacin (aqu a travs de DI3, high-active)
Fuente de seal para activar el servicio de emergencia
722.x para high-active, 723.x para low-active
Otros parmetros para ajustar el servicio de emergencia
p3881 ESM Fuente consigna, 0 4
p3882 ESM Fuente consigna alternativa
Consigna si se pierde la consigna ESM parametrizada
p3883 ESM Sentido de giro
Fuente de seal para el sentido de giro en servicio de emergencia, no se evala
para p3881 = 4
p3884 ESM Consigna regulador tecnolgico
Si p3884 no est cableado, el regulador tecnolgico utiliza la consigna que
corresponde a p2251 = 0.
r3887 ESM: Cantidad de activaciones y fallos
Muestra con qu frecuencia se activ el ESM (ndice 0) y cuntos fallos se
produjeron durante el ESM (ndice 1).
p3888 ESM: Resetear activaciones y fallos
p3888 = 1 restablece 3887[0] y 3887[1].
r3889 ESM Palabra de estado
Fallos que no se ignoran en el servicio de emergencia
F01000 Error de software interno

F01001 Excepcin de coma flotante (Floating Point Exception)
F01003 Retardo de acuse al acceder a memoria
F01040 Se necesita guardar parmetros y POWER ON
F01044 Datos de descripcin errneos
F01205 Segmento de tiempo excedido
F01512 BICO: No existe normalizacin
F01662 Fallo comunicacin interna
F07901 Accionamiento: sobrevelocidad motor
F30001 Etapa de potencia: Sobreintensidad
F30002 Etapa de potencia: Sobretensin en circuito intermedio
F30003 Etapa de potencia: Subtensin en circuito intermedio
F30004 Etapa de potencia: Exceso de temperatura en disipador ondulador

Funciones
F30005 Etapa de potencia: Sobrecarga I2t

F30017 Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware ha respondido
demasiadas veces
F30021 Etapa de potencia: Defecto a tierra
F30024 Etapa de potencia: Exceso de temperatura modelo trmico
F30025 Etapa de potencia: Exceso de temperatura en chip
F30027 Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo
F30036 Etapa de potencia: Exceso de temperatura interior
F30071 Power Module no recibe valores reales nuevos
F30072 Ya no pueden transferirse consignas al Power Module
F30105 EP: Fallo captacin valor real
F30662 Fallo en comunicacin interna
F30664 Fallo en la fase de arranque
F30802 Etapa de potencia: Segmento de tiempo excedido
F30805 Etapa de potencia: Suma de comprobacin EPROM incorrecta
F30809 Etapa de potencia: Informacin de estado no vlida

Funciones
7.10.4 Regulador multizona
Descripcin
La regulacin multizona se utiliza para regular, por ejemplo, la temperatura en varios
espacios.
Para el postprocesamiento en la regulacin, las consignas y los valores reales se utilizan
como magnitudes normalizadas referidas a la consigna.
P. ej.: consigna = 20 C 100% 1, valor real = 25 C 100% 1,25
Para la regulacin multizona existen las siguientes variantes de regulacin con diversas
opciones de ajuste:
Una consigna y uno, dos o tres valores reales
El valor real para la regulacin puede calcularse como valor medio, valor mximo o valor
mnimo. Encontrar todas las opciones de ajuste en el parmetro p31022 de la lista de
parmetros.
Dos parejas de consignas/valores reales como regulacin de valor mximo
En este ajuste de regulacin se vigila el lmite superior
La regulacin tiene en cuenta la pareja de consignas/valores reales que ms difiere al
alza.
Dos parejas de consignas/valores reales como regulacin de valor mnimo
(calentamiento)
En este ajuste de regulacin se vigila el lmite inferior
La regulacin tiene en cuenta la pareja de consignas/valores reales que ms difiere a
la baja.
A travs de una conmutacin da/noche pueden predeterminarse otras consignas para
ciertos horarios. El control de la conmutacin da/noche puede llevarse a cabo, por
ejemplo, mediante una seal externa a travs de DI4 o mediante bloques libres con
ayuda del reloj de tiempo real a travs de p31025.
Al activar la regulacin multizona, se interconectan de nuevo tanto las entradas analgicas
como las fuentes para la consigna y el valor real del regulador tecnolgico (ver tabla).

Funciones
Tabla 7- 39 Parmetros para el ajuste de la regulacin multizona:
Parmetro Descripcin
p2200 = Regulador tecnolgico Habilitacin
p2251 Ajustar el regulador tecnolgico como consigna principal
P31020 = Regulacin multizona Interconexin
(ajuste de fbrica = 0)
Al activar o desactivar la regulacin multizona tiene lugar una parametrizacin
implcita.
Cableado implcito para p31020 = 1 (activar la Cableado implcito para p31020 =
regulacin multizona) 0 (desactivar la regulacin
multizona)
p31023[0] = 0755.0 (AI0) p31023[0] = 0
p31023[2] = 0755.1 (AI1) p31023[2] = 0
p31026[0] = 0755.2 (AI2) p31026[0] = 0
p31026[1] = 0755.3 (AI3) p31026[1] = 0
p2253 = 31024 (Consigna regulador p2253 = 0
tecnolgico) p2264 = 0
p2264 = 31027 (Valor real regulador
tecnolgico)
P31021 = Regulacin multizona Configuracin
0 = consigna 1/varios valores reales
1 = dos zonas/ajuste del valor ms alto
2 = dos zonas/ajuste del valor ms bajo (ajuste de fbrica)
p31022 = Regulacin multizonas Procesamiento del valor real (slo para p31021 = 0)
Valores posibles: 0 11 (ajuste de fbrica = 0)
p31023[0 3] Consignas para la regulacin multizona
= Parmetros para seleccionar la fuente para las consignas de la regulacin
multizona (ajuste de fbrica = 0)
r31024 = Salida de consigna de la regulacin multizona para el regulador tecnolgico
Parmetro CO
p31025 = Conmutacin da/noche para la regulacin multizona
Parmetros para seleccionar la fuente para la conmutacin da/noche de la
regulacin multizona (ajuste de fbrica = 0)
p31026[0 2] Valor real para la regulacin multizona
= Parmetros para seleccionar la fuente para los valores reales de la regulacin
multizona (ajuste de fbrica = 0)
r31027 = Salida de valor real de la regulacin multizona para el regulador tecnolgico
Parmetro CO
Nota
Tenga en cuenta que al activar la regulacin multizona es posible que se anulen los
cableados BiCo existentes para las entradas analgicas, as como para la consigna y el
valor real del regulador tecnolgico, y que se interconecten con las combinaciones
establecidas de fbrica.
Al desactivar la regulacin multizona, se anulan las interconexiones BiCo correspondientes.

Funciones
Ejemplo
En una oficina amplia, la temperatura se mide en tres puntos y se transmite al convertidor a
travs de las entradas analgicas. La temperatura media debe ser de 22 C. Por la noche, la
temperatura media debe ser de 20 C.
Ajustes de parmetros
p2200 = 1 Habilitar el regulador tecnolgico

p2251 = 0 Ajustar el regulador tecnolgico como consigna principal
p2900.0 = 91 Consigna de temperatura por la noche como valor fijo en %
p31020 = 1 Activar la regulacin multizona
p31021 = 0 Seleccionar la regulacin multizona con una consigna y tres valores
reales
p31022.0 = 7 Tres valores reales, una consigna. Para regular se utiliza el valor
medio de los tres valores reales
p31023.0 = 755.0 Consigna de temperatura a travs de la entrada analgica 0 en %
p31023.1 = 2900.1 Proporcionar a p31023.1 el valor indicado en P2900 para la
reduccin nocturna
p31026.0 = 755.2 Valor real de temperatura 1 a travs de la entrada analgica 2 en %
p31025 = 722.4 Paso del da a la noche a travs de la entrada digital 4
Encontrar informacin ms detallada sobre la regulacin multizona en la lista de
parmetros y en el esquema de funciones 7972 del Manual de listas.
7.10.5 Arranque secuencial y permutacin automtica de motores
Descripcin
La funcin de arranque secuencial de motores se utiliza en aplicaciones en las que se
requiere el funcionamiento simultneo de uno a cuatro motores dependiendo de la carga
para poder corregir, por ejemplo, unas condiciones de presin o caudal muy oscilantes.
El sistema se compone del accionamiento principal con regulacin de velocidad y un
mximo de tres motores ms que se conectan a travs de contactores o arrancadores de
motor.
El error del lazo de regulacin PID sirve de seal de entrada para la conexin de los dems
motores. Los contactores o arrancadores de motor se maniobran mediante las salidas
digitales del convertidor.

Funciones
Principio de funcionamiento
Si el accionamiento principal opera a velocidad mxima pero sigue aumentando la seal de
error en la entrada del regulador tecnolgico, el automatismo conecta adicionalmente los
motores externos a la red.
Al mismo tiempo, el accionamiento principal decelera a la velocidad base (ver p2378) a
travs de la rampa de deceleracin para mantener lo ms constante posible la potencia de
salida total. Durante la deceleracin a la velocidad base, el regulador tecnolgico est
desactivado.
Si el accionamiento principal opera a velocidad mnima y disminuye an ms la seal de
error en la entrada del regulador tecnolgico, el automatismo desconecta de la red los
motores externos M1 a M3. Al mismo tiempo, el accionamiento principal se acelera a la
velocidad mxima (ver p1082) a travs de la rampa de aceleracin para mantener lo ms
constante posible la potencia de salida total.
I
S
S )UHFXHQFLD
S UHDO
S
3,'>@ (UURUOD]R W\ S W[ S

3,'
S
S
S
S
U

U

U

S S
El diagrama muestra la situacin en la que se conecta el primer motor. Si el error del lazo
PID aumenta por encima de p2373, incluso tras la conexin del segundo motor durante el
tiempo ajustado en p2374, se conecta otro motor.
La desconexin se produce de forma anloga.

Funciones
Controlar la conexin y desconexin de los motores

A travs de p2371 se determina la secuencia de conexin o desconexin de cada uno de
los motores externos.
Tabla 7- 40 Secuencia de conexin de los motores externos en funcin del ajuste en p2371
p2371 Significado Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6

0 Arranque secuencial desactivo ---
1 Un motor conectable M1
2 Dos motores conectables M1 M1+M2
3 Dos motores conectables M1 M2 M1+M2
4 Tres motores conectables M1 M1+M2 M1+M2+M3
5 Tres motores conectables M1 M3 M1+M3 M1+M2+M3
6 Tres motores conectables M1 M2 M1+M2 M2+M3 M1+M2+M3
7 Tres motores conectables M1 M1+M2 M3 M1+M3 M1+M2+M3
8 Tres motores conectables M1 M2 M3 M1+M3 M2+M3 M1+M2+M3
Tabla 7- 41 Secuencia de desconexin de los motores externos en funcin del ajuste en p2371
p2371 Motores conectados Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3 Etapa 4 Etapa 5 Etapa 6

1 M1 M1
2 M1+M2 M1+M2 M1
3 M1+M2 M1+M2 M2 M1
4 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M1+M2 M1
5 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M1 M3 M1
6 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M2 M2+M1 M2 M1
7 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M1 M3 M2+M1 M1
8 M1+M2+M3 M1+M2+M3 M3+M2 M3+M1 M3 M2 M1
Si se utilizan motores de la misma potencia, a travs de p2372 se puede determinar si estos

motores se tienen que conectar tras el ajuste predefinido en p2371 (p2372 = 0), o bien, si la
conexin debe controlarse en funcin de las horas de servicio del convertidor.

Funciones
Parmetros para ajustar y activar la funcin de arranque secuencial de motores:
Tabla 7- 42 Parmetros para ajustar y activar la funcin de arranque secuencial de motores
p2369 Arranque secuencial Palabra de mando

Fuente de seal para seleccionar "Arranque secuencial".
p2370 Arranque secuencial Habilitacin
Fuente de seal para Arranque secuencialON/OFF
p2371 Arranque secuencial Configuracin
Activar el arranque secuencial y definir la secuencia
p2372 AutoPermutacin Arranque secuencial Modo
Determinar la conexin automtica de motores
p2373 Arranque secuencial Umbral de conexin
Define el umbral de conexin
p2374 Arranque secuencia Retardo
Define el tiempo de retardo
p2375 Parada secuencial Retardo
Define el tiempo de retardo para la parada secuencial
p2376 Arranque secuencial Umbral corrector
Define el umbral corrector
p2377 Arranque secuencial Tiempo de enclavamiento
Define el tiempo de enclavamiento
p2378 Arranque/parada secuenciales Velocidad
Define la velocidad de arranque/parada secuencial
r2379 Arranque secuencial Palabra de estado
p2380 Arranque secuencial Horas de funcionamiento
p2381 Arranque secuencial Lmite tiempo para funcionamiento continuo
p2382 Arranque secuencial Lmite de tiempo de funcionamiento absoluto
p2383 Arranque secuencial Modo de parada
Define la secuencia de desconexin en la orden DES
p2384 Arranque secuencial Motor Retardo de conexin
Define el retardo a la conexin del motor
p2385 Arranque secuencial Velocidad Tiempo de mantenimiento
Define el tiempo de mantenimiento de la velocidad tras la conexin de un motor
externo
p2386 Arranque secuencial Motor Retardo de desconexin
Define el retardo a la desconexin del motor
p2387 Parada secuencial Velocidad Tiempo de mantenimiento
Define el tiempo de mantenimiento de velocidad tras la desconexin de un motor
externo
Encontrar ms detalles acerca de los parmetros en el Manual de listas.

Funciones
7.10.6 Bypass
Descripcin
En la funcin de bypass, el motor se 5HG

alimenta a travs del convertidor (variador) o
directamente desde la red.
El control de bypass puede realizarse en
funcin de la velocidad a travs del
convertidor o independientemente de ella a *
travs de una seal del convertidor o de un &83
controlador superior.
Si el control de bypass se realiza a travs de
un controlador superior, ste debe enclavar
los contactores para evitar su cierre
simultneo. . .
En caso de mando desde el convertidor, los

dos contactores al motor se controlan a
travs de salidas digitales. Las seales de
respuesta de las posiciones de contactor se 0
devuelven al convertidor a travs de las
entradas digitales para evaluarlas. En la
lgica de conexin directa (high level = ON), &RQWUROYDVDOLGDVGLJLWDOHV'2
ambos contactores se ejecutan como
.
5HVSXHVWDYDHQWUDGDVGLJLWDOHV',
&RQWDFWRUSDUDDOLPHQWDFLQSRUFRQYHUWLGRU
contactos normalmente abiertos. . &RQWDFWRUSDUDPRGRGHE\SDVV
Circuito de bypass para control a travs del

convertidor
Nota
Para la funcin de bypass, debe estar activada la funcin de rearranque al vuelo
(p1200 = 1 4).
Proceso de conmutacin entre alimentacin por red y por convertidor

Al conmutar a alimentacin por red, el contactor K1 se abre (tras el bloqueo de impulsos del
convertidor); a continuacin se espera a que finalice el tiempo de desexcitacin del motor y
despus se cierra el contactor K2, de manera que el motor se alimenta directamente de la
red.
Cuando se conecta el motor a la red, circula una corriente de compensacin que se debe
tener en cuenta al dimensionar el dispositivo de proteccin.
Al conmutar a alimentacin por convertidor, primero se abre el contactor K2 y una vez
finalizado el tiempo de desexcitacin se cierra el contactor K1. Despus el convertidor
sincroniza su frecuencia con la velocidad del motor en rotacin y comienza a alimentarlo.

Funciones
Funcin de bypass activada mediante una seal de mando (p1267.0 = 1)

Al conectar el convertidor, se evala el estado del contactor de bypass. Cuando el
rearranque automtico est activo (p1210 = 4) y al arrancar siguen aplicadas tanto la orden
ON (r0054.0 = 1) como la seal de bypass (p1266 = 1), el convertidor pasa tras el arranque
al estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1) y el motor sigue
alimentado directamente por la red.
$OLPHQWD )DVHGH $OLPHQWDFLQ )DVHGH $OLPHQWDFLQ

FLQSRU FRQPXWDFLQ SRUUHG FRQPXWDFLQ SRU
FRQYHUWL FRQYHUWLGRU
GRU $UUDQTXH
9HORFLGDGQRPLQDOPRWRU
5HDUUDQTXH
DOYXHOR
9HORFLGDGUHDOGHO
FRQYHUWLGRU
S W
S 2UGHQGHE\SDVV W
S
U 6HDOSDUDFRQWDFWRU.
$OLPHQWDFLQSRUFRQYHUWLGRU W
S>@5HVSXHVWDGH. S
$OLPHQWDFLQSRUFRQYHUWLGRU S
W
U 6HDOSDUDFRQWDFWRU. S

$OLPHQWDFLQSRUUHG W
S>@ 5HVSXHVWDGH. S

$OLPHQWDFLQSRUUHG S
W
S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLDSDUD
.$OLPHQWDFLQSRU W
FRQYHUWLGRU
S S
S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLDSDUD W
.$OLPHQWDFLQSRUUHG
S S
Figura 7-12 Control de bypass independiente de la velocidad a travs de una seal de mando (p1267.0 = 1)

Funciones
Funcin de bypass en funcin de la velocidad (p1267.1 = 1)

En esta funcin, se conmuta a alimentacin por red conforme al siguiente diagrama si la
consigna se halla por encima del umbral de bypass.
Si la consigna cae por debajo del umbral de bypass, el convertidor sincroniza su campo
giratorio con el motor y lo alimenta.
$OLPHQWD )DVHGH $OLPHQWDFLQ )DVHGH $OLPHQWDFLQSRU

FLQSRU FRQPXWDFLQ SRUUHG FRQPXWDFLQ FRQYHUWLGRU
FRQYHUWL
GRU
9HORFLGDGQRPLQDOPRWRU
U &RQVLJQDJHQHUDGRUGHUDPSD
S 8PEUDOE\SDVV
S
U 6HDOSDUDFRQWDFWRU. W
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
S
S
W
S>@5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRU S
FRQYHUWLGRU
W
U 6HDOSDUDFRQWDFWRU.
$OLPHQWDFLQSRUUHG
S
S
S>@ 5HVSXHVWDGH. W
$OLPHQWDFLQSRUUHG
S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLDSDUD.
$OLPHQWDFLQSRU W
FRQYHUWLGRU
S S
S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLDSDUD.
$OLPHQWDFLQSRUUHG W
8PEUDOGHYHORFLGDG S 8PEUDOGHYHORFLGDG S

GHE\SDVVDOFDQ]DGR GHE\SDVVQR
DOFDQ]DGR
Figura 7-13 Conmutacin dependiente de la velocidad de alimentacin por convertidor a alimentacin por red
Caractersticas generales de la funcin de bypass

Ambos contactores de motor deben estar dimensionados para maniobra bajo carga.
El contactor K2 debe estar dimensionado para maniobra bajo carga inductiva.
Los contactores K1 y K2 deben estar enclavados contra su cierre simultneo.

Funciones
Comportamiento de desconexin en el modo de bypass

Cuando el motor funciona en el modo de bypass, no puede desconectarse con OFF1.
Despus de OFF2 u OFF3 el motor gira por inercia hasta la parada.
Si el motor funciona en el modo de bypass y se separa el convertidor de la red, el
contactor de bypass tampoco recibe ninguna seal de mando del convertidor y el motor
gira por inercia hasta la parada. Si es preciso que el motor siga funcionando despus de
desconectar el convertidor, la seal para el contactor de bypass debe proceder del
controlador.
Vigilancia de temperatura y proteccin de sobrecarga en el modo de bypass

Si el motor funciona en el modo de bypass mientras el convertidor se encuentra en el
estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1), est activa la vigilancia
de temperatura del motor a travs del sensor de temperatura.
Si el motor funciona en el modo de bypass mientras el convertidor se encuentra en el
estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1), el cliente debe
garantizar la proteccin de sobrecarga del motor.
Parmetros para ajustar la funcin de bypass
Parmetro Descripcin
p1260 Bypass Configuracin
Activa la funcin de bypass
r1261 Bypass Palabra de mando/estado
Seales de mando y respuesta para la funcin de bypass
p1262 Bypass t muerto
Tiempo de conmutacin entre contactores. Debe ser superior al tiempo de
desmagnetizacin del motor!
p1263 Debypass Retardo
Tiempo de retardo para restablecer la alimentacin por convertidor
p1264 Bypass Retardo
Tiempo de retardo para conmutar al modo de bypass
p1265 Bypass Umbral de velocidad de giro
Umbral de velocidad para conmutar al modo de bypass
p1266 Bypass Orden de mando
Fuente de seal para conmutar al modo de bypass
p1267 Bypass Fuente de conmutacin Configuracin
Conmutacin al modo de bypass a travs del umbral de velocidad o la seal de
mando
p1269 Bypass Interruptor Respuesta
Fuente de seal para la respuesta de los contactores para el modo en bypass
p1274 Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia
Ajusta el tiempo de vigilancia de los contactores de bypass
Encontrar ms detalles acerca de los parmetros en el Manual de listas.

Funciones
7.10.7 Hibernacin
Descripcin - Funcionamiento
La funcin "Hibernacin" se utiliza sobre todo en bombas y ventiladores. Aplicaciones
tpicas son las regulaciones de presin y temperatura.
En el modo de hibernacin, el convertidor detiene e inicia el motor en funcin de las
circunstancias de las instalaciones. La hibernacin puede activarse tanto a travs del
regulador tecnolgico (sin rdenes externas a travs de bornes o interfaz de bus) como de
la especificacin de consigna externa.
El modo de hibernacin presenta ventajas gracias al ahorro de energa, un desgaste
mecnico menor y una contaminacin acstica reducida.
Nota
Restricciones de la especificacin de consigna en el modo de hibernacin
En el estado de hibernacin, los impulsos quedan bloqueados y no es posible especificar la
consigna a travs de PMot, pues la seal del PMot no puede cancelar el bloqueo de
impulsos.
Por ello la funcin "Hibernacin" no es adecuada para la especificacin de consigna a travs
de PMot.
ATENCIN
Tras conectar el convertidor el motor pasa al modo de hibernacin cuando an no se
alcanza la frecuencia inicial de hibernacin una vez transcurridos el valor ms alto entre
p1120 (Tiempo de aceleracin), p2391 (Retardo de hibernacin) y 20 s.
Principio de funcionamiento
El modo de hibernacin se inicia tan pronto como el valor absoluto de la velocidad del motor
es inferior a la velocidad inicial de hibernacin. Sin embargo, el motor no se desconecta
hasta que ha transcurrido el tiempo ajustable. Si durante este tiempo, la consigna de
velocidad aumenta por encima de la velocidad inicial de hibernacin debido a cambios de
presin o temperatura, termina la hibernacin y el convertidor opera en modo normal.
En el modo de hibernacin el motor se desconecta, pero se contina vigilando la consigna
de velocidad o la diferencia del regulador tecnolgico.
En la especificacin de consigna externa (sin regulador tecnolgico) se vigila la consigna
de velocidad y el motor se conecta de nuevo tan pronto como la consigna aumenta por
encima de la velocidad de rearranque. La velocidad de rearranque se calcula del modo
siguiente: velocidad de rearranque = P1080 + p2390 + p2393.
En el ajuste de fbrica, se vigila la consigna de velocidad como valor absoluto, es decir,
el motor se conecta tan pronto como la consigna excede la velocidad de rearranque
independientemente del sentido de giro.
Si adems se tiene que vigilar el sentido de giro, es preciso limitar la vigilancia a un
sentido de giro. Esto puede ajustarse, por ejemplo, a travs de p1110 = 1 (bloquear la
vigilancia del sentido de giro negativo). Encontrar ms opciones de ajuste en la lista de
parmetros de los esquemas de funciones 3030 y 3040, as como en las descripciones
de parmetros correspondientes.

Funciones
En la especificacin de consigna mediante el regulador tecnolgico, se vigila la diferencia

del regulador tecnolgico (r2273) y el motor se conecta de nuevo si esta diferencia es
superior al valor de rearranque de hibernacin (p2392).
En el ajuste de fbrica, la diferencia del regulador tecnolgico se vigila como valor
absoluto, es decir, el motor se conecta tan pronto como la diferencia es superior al valor
de rearranque de hibernacin (p2392), independientemente del signo.
Si el motor nicamente se tiene que conectar de nuevo cuando la diferencia es positiva,
hay que desconectar la vigilancia de la diferencia en sentido negativo. Se puede llevar a
cabo a travs de p2298 = 0. Encontrar ms opciones de ajuste en la lista de parmetros
del esquema de funciones 7958 y en las descripciones de parmetros correspondientes.
Para evitar la conexin o desconexin frecuente, antes de la desconexin puede provocarse
brevemente un aumento de velocidad (boost de hibernacin). Esta funcin puede
desconectarse poniendo a 0 el tiempo para el boost de hibernacin (p2394).
En particular, para evitar incrustaciones al almacenar lquidos en depsitos, es posible
terminar el modo de hibernacin una vez transcurrido un tiempo ajustable (p2396) y pasar al
modo normal.
Los ajustes de parmetros necesarios para cada variante aparecen en las tablas siguientes.

Funciones
Hibernacin con especificacin de consigna a travs del regulador tecnolgico interno

En este modo de operacin, el regulador tecnolgico debe activarse como fuente de
consigna (p2200) y utilizarse como consigna principal (p2251). Esta funcin puede operar
con y sin boost de hibernacin.
% Consigna regulador
tecnolgico, r2262 Valor real regulador
tecnolgico, r2272
9DORUGHUHDUUDQTXH
S
(UURUGHOregulador W
tecnolgico, r2273
9DORUGHUHDUUDQTXH
QHJDWLYRS
n
&RQVLJQDregulador
tecnolgicoFRPR
FRQVLJQDSULQFLSDO
9HORFLGDGGHVDOLGD
$XPHQWRGH
YHORFLGDGERRVW
GHKLEHUQDFLQS
9HORFLGDGGH
UHDUUDQTXH
KLEHUQDFLQ
9HORFLGDGLQLFLDO
GHKLEHUQDFLQ
2IIVHW
GHKLEHUQDFLQ
S
9HORFLGDG
PQLPDS
W
S S W[ W\
0RGRQRUPDO 0RGRGHKLEHUQDFLQDFWLYR 0RGRQRUPDO
9HORFLGDGGHUHDUUDQTXHGHKLEHUQDFLQ SS W[ SS S

9HORFLGDGLQLFLDOGHKLEHUQDFLQ S
S W\ YHORFLGDGGHUHDUUDQTXHKLEHUQDFLQS S
Figura 7-14 Hibernacin mediante consigna tecnolgica como consigna principal con boost de hibernacin

Funciones
Hibernacin con especificacin de consigna externa

En este modo de operacin, la consigna se predetermina a travs de una fuente externa
(p. ej.: un sensor de temperatura); adems, la consigna tecnolgica puede utilizarse como
consigna adicional.
3UHVLQUHDO
p
&RQVLJQDSUHVLQ
(UURUGHO
n UHJXODGRU
n
$XPHQWRGH
YHORFLGDGERRVWGH
KLEHUQDFLQS
9HORFLGDGGH 9HORFLGDGGHVDOLGD
UHDUUDQTXH
KLEHUQDFLQ 2IIVHWGH &RQVLJQD
UHDUUDQTXH YHORFLGDG
S
9HORFLGDG
LQLFLDOGH
KLEHUQDFLQ
2IIVHW
GHKLEHUQDFLQ
S
9HORFLGDG
PQLPDS
S S W[ W\
9HORFLGDGGHUHDUUDQTXHGHKLEHUQDFLQ SSS W[ SS S

Figura 7-15 Hibernacin a travs de consigna externa con boost de hibernacin

Funciones
&RQVLJQDSUHVLQ
p
&RQVLJQDSUHVLQ
3UHVLQUHDO
n 9HORFLGDGGHVDOLGD
9HORFLGDGGH
UHDUUDQTXH
KLEHUQDFLQ &RQVLJQD
2IIVHWGH YHORFLGDG
UHDUUDQTXH
S
9HORFLGDG
LQLFLDOGH
KLEHUQDFLQ 2IIVHW
GHKLEHUQDFLQ
S
9HORFLGDG
PQLPDS
S W[ W\
9HORFLGDGGHUHDUUDQTXHGHKLEHUQDFLQ SSS W[ SS S

Figura 7-16 Hibernacin a travs de consigna externa sin boost de hibernacin
Parmetros de ajuste para la funcin Modo de hibernacin
Tabla 7- 43 Parmetros principales de la funcin
Parmetro Descripcin A travs de A travs de

cons. tecn. cons. ext.
P1080 = Velocidad mnima x x
0 (ajuste de fbrica) 19500 1/min. Lmite inferior de la velocidad del motor,
independientemente de la consigna de velocidad.
P1110 = Bloquear sentido negativo - x
Parmetro para bloquear el sentido negativo
P2200 = Regulador tecnolgico Habilitacin x -
0: Regulador tecnolgico desactivado (ajuste de fbrica)
1: Regulador tecnolgico activado
P2251 = 1 Regulador tecnolgico Modo x -
0: Regulador tecnolgico como consigna principal (ajuste de fbrica)
1: Regulador tecnolgico como consigna adicional
p2298 = Regulador tecnolgico Limitacin mnima x -
Parmetro para la limitacin mnima del regulador tecnolgico

Funciones

P2398 = Hibernacin Modo de operacin x x
0: Hibernacin bloqueada (ajuste de fbrica)
1: Habilitar hibernacin
P2390 = Hibernacin Velocidad de giro inicial
0 (ajuste de fbrica) 21000 1/min. Tan pronto como la velocidad baje de
este valor, comienza el retardo de hibernacin y, una vez transcurrido, el
motor se desconecta. La velocidad inicial de hibernacin se calcula del modo
siguiente:
velocidad inicial = P1080 + p2390
P1080 = velocidad mnima
p2390 = velocidad inicial de hibernacin
P2391 = Retardo de hibernacin x x
0 3599 s (ajuste de fbrica 120). El retardo de hibernacin empieza tan
pronto como la frecuencia de salida del convertidor se hace inferior a la
velocidad inicial de hibernacin p2390. Cuando la frecuencia de salida
aumenta por encima de este umbral durante el tiempo de retardo, se
interrumpe el retardo de hibernacin. Por otro lado, se desconecta el motor
una vez transcurrido el retardo (en caso necesario, tras un boost breve).
P2392 = Hibernacin Valor de rearranque x -
Es preciso si se utiliza el regulador tecnolgico como consigna principal. El
valor de rearranque p2392 se indica en %.
Tan pronto como la diferencia del regulador tecnolgico (r2273) exceda el
valor de rearranque de hibernacin, el convertidor pasa al modo normal y el
motor arranca con una consigna de 1,05 * (p1080 + p2390). Tan pronto como
se ha alcanzado este valor, el motor sigue funcionando con la consigna del
regulador tecnolgico (r2260).
P2393 = Hibernacin Velocidad de rearranque (1/min) - x
Es precisa en la especificacin de consigna externa. El motor arranca tan
pronto como la consigna excede la velocidad de rearranque. La velocidad de
rearranque se calcula de la siguiente forma:
velocidad de rearranque = P1080 + p2390 + p2393
P1080 = velocidad mnima
p2390 = velocidad inicial de hibernacin
p2393 = velocidad de rearranque de hibernacin
P2394 = Hibernacin Intervalo Boost x x
0 (ajuste de fbrica) 3599 s. Antes de que el convertidor pase al modo de
hibernacin, el motor acelera durante el tiempo ajustado en p2394 segn la
rampa de aceleracin, pero como mximo hasta la velocidad ajustada en
P2395.

Funciones

P2395 = Hibernacin Velocidad Boost x x
0 (ajuste de fbrica) 21000 1/min. Antes de que el convertidor pase al
modo de hibernacin, el motor acelera durante el tiempo ajustado en p2394
segn la rampa de aceleracin, pero como mximo hasta la velocidad
ajustada en P2395.
Atencin:
Asegrese de que no se causa ninguna sobrepresin o rebase debido al
boost de hibernacin.
P2396 = Hibernacin Tiempo de desconexin mximo x x
0 (ajuste de fbrica) 863999 s. A ms tardar una vez transcurrido este
tiempo, el convertidor pasa al modo normal y acelera hasta la velocidad inicial
(P1080 + P2390). Si el convertidor pasa antes al modo normal, el tiempo de
desconexin vuelve al valor ajustado en este parmetro.
Mediante p2396 = 0 se desactiva la conmutacin automtica al modo normal
tras un cierto tiempo.
Parmetros observables
Parmetro Descripcin
r2273 Visualizacin de la diferencia de consigna/valor real del regulador tecnolgico
r2397 Hibernacin Velocidad de salida actual
Velocidad de boost actual antes del bloqueo de impulsos o velocidad inicial actual tras la reconexin.
r2399 Hibernacin Palabra de estado
00 Habilitar hibernacin (P2398 <> 0)
01 Hibernacin activa
02 Hibernacin Retardo activo
03 Hibernacin Boost activo
04 Hibernacin Motor desconectado
05 Hibernacin Motor desconectado, rearranque cclico activo
06 Hibernacin Motor rearranca
07 Hibernacin proporciona la consigna total del generador de rampa
08 Hibernacin puentea el generador de rampa en el canal de consigna

Funciones
7.11 Conmutacin entre diferentes ajustes
7.11.1 Conmutar juegos de datos de mando (manual/automtico)
Conmutacin del mando

En algunas aplicaciones, el convertidor se maneja desde diferentes puntos.
Ejemplo: conmutacin de modo automtico a modo manual
Un controlador central conecta, desconecta y modifica la velocidad de un motor, ya sea
mediante un bus de campo o un interruptor in situ. A travs de un interruptor de llave cerca
del motor, el mando del convertidor pasa de "Control a travs de bus de campo" a "Control
in situ".
Juego de datos de mando (Control Data Set, CDS)

El convertidor ofrece la posibilidad de parametrizar los ajustes para las fuentes tanto de
mando como de consigna y para los avisos de estado (salvo las salidas analgicas) de
cuatro formas distintas como mximo. Los parmetros correspondientes estn indexados
(ndice 0, 1, 2 3). Al funcionar el convertidor, las rdenes de mando seleccionan uno de los
cuatro ndices y, por lo tanto, uno de los cuatro ajustes almacenados. De esta forma, tal y
como se describe en el ejemplo anterior, se puede conmutar el mando del convertidor.
El conjunto de todos los parmetros conmutables de fuentes de mando, fuentes de consigna
y avisos de estado con el mismo ndice se denomina juego de datos de mando.

Funciones
)XQFLRQHVGH
SURWHFFLQ
)XHQWHVGHPDQGR
(QWUDGDVGLJLWDOHV
)XQFLRQHV 2SHUDWRU3DQHO
+9$& %XVGHFDPSR
)XHQWHVGH
FRQVLJQD
(QWUDGDV
DQDOJLFDV
&RQVLJQDVILMDV
3RWHQF
5HJXODFLQ &RQWUROGHO PRWRUL]DGR
GHOPRWRU FRQYHUWLGRU -RJ
$YLVRVGH
%XVGH
FDPSR HVWDGR
$FRQGLFLRQDPLHQWRGH 6DOLGDVGLJLWDOHV
FRQVLJQD %XVGHFDPSR
)XQFLRQHV
WHFQROJLFDV
Figura 7-17 Conmutacin de juego de datos de mando en el convertidor
Con el parmetro P0170 se determina la cantidad de juegos de datos de mando (2, 3 4).
Tabla 7- 44 Seleccionar la cantidad de juegos de datos de mando
Parmetro Descripcin
P0010 = 15 Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos
P0170 Cantidad de juegos de datos de mando (ajuste de fbrica: 2)
P0170 = 2, 3 4
P0010 = 0 Puesta en marcha del accionamiento: Listo
Los juegos de datos de mando se conmutan a travs de los parmetros P0810 y P0811. Los
parmetros P0810 y P0811 se enlazan con rdenes de mando, por ejemplo, las entradas
digitales del convertidor, mediante la tecnologa BICO.

Funciones
Tabla 7- 45 Conmutacin de juegos de datos de mando a travs de los parmetros P0810 y P0811
Estado del 0 1 0 1
binector P0810
Estado del 0 0 1 1
binector P0811
El juego de datos
de mando activo
en cada caso se
muestra sobre &'6 &'6 &'6 &'6
fondo gris
CDS2 slo est CDS3 slo est

disponible para disponible para
P0170 = 3 4 P0170 = 4
ndice de 0 1 2 3
parmetro
seleccionado
Ejemplos Fuente de Fuente de - -
consigna bus de consigna entrada
campo: analgica:
La consigna de La consigna de
velocidad se velocidad se
predetermina a predetermina a
travs del bus de travs de una
campo entrada analgica
Fuente de mando Fuente de mando - -
bus de campo: entradas digitales:
El motor se El motor se
conecta y conecta y
desconecta a desconecta a
travs del bus de travs de entradas
campo digitales
Nota
Los juegos de datos de mando se pueden conmutar tanto en el estado "Listo para servicio"
como en "Servicio". El tiempo de conmutacin es de 4 ms aprox.
Tabla 7- 46 Parmetros para la conmutacin de los juegos de datos de mando
Parmetro Descripcin
P0810 1. Orden de mando para la conmutacin de juegos de datos de mando
Ejemplo: con P0810 = 722.0 se conmuta del juego de datos de mando 0 al juego de
datos de mando 1 a travs de la entrada digital 0
P0811 2. Orden de mando para la conmutacin de juegos de datos de mando
r0050 Visualizacin del nmero del juego de datos de mando activo actualmente
Encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden con los juegos de
datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas.

Funciones
Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de mando existe una funcin
de copia.
Tabla 7- 47 Parmetros para copiar juegos de datos de mando
Parmetro Descripcin
P0809[0] Nmero del juego de datos de mando que se desea copiar (origen)
P0809[1] Nmero del juego de datos de mando al cual hay que copiar (destino)
P0809[2] = 1 Se inicia el proceso de copia
Al final del proceso de copia se establece automticamente p0809[2] = 0
Ejemplo
P0809[0] = 0 Los parmetros del juego de datos de mando 0 se copian en el juego de datos de
P0809[1] = 1 mando 1
P0809[2] = 1
7.11.2 Conmutar juegos de datos de accionamiento (diversos motores en el

convertidor)
Si se modifican las caractersticas del accionamiento, se debe conmutar la parametrizacin
del convertidor.
Ejemplo: funcionamiento de diferentes motores en un solo convertidor
Un convertidor debe operar cada vez uno de dos motores diferentes. En funcin del motor
que deba girar actualmente, en el convertidor se deben adaptar los datos del motor y los
tiempos del generador de rampa para cada motor.
Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

El convertidor ofrece la posibilidad de parametrizar las siguientes funciones de cuatro
formas distintas como mximo:
1. Fuentes consigna
(excepciones: entradas analgicas y bus de campo)
2. Acondicionamiento de consigna
3. Regulacin del motor
4. Proteccin del motor y del convertidor
5. Funciones tecnolgicas
(excepciones: regulador tecnolgico, mando de freno, rearranque automtico y bloques
de funcin libres)
Los parmetros correspondientes estn indexados (ndice 0, 1, 2 3). Las rdenes de
mando seleccionan uno de los cuatro ndices y, por lo tanto, uno de los cuatro ajustes
guardados.
De esta forma, tal y como se describe en el ejemplo anterior, se pueden conmutar todos los
ajustes del convertidor correspondientes a cada motor.
La totalidad de todos los parmetros conmutables de las cinco funciones mencionadas
arriba con el mismo ndice se denomina juego de datos de accionamiento.

Funciones
)XQFLRQHVGHSURWHFFLQ
6REUHLQWHQVLGDG
6REUHWHQVLQ
)XQFLRQHV
6REUHWHPSHUDWXUD
+9$&
3URWHFFLQGH
)XHQWHVGHPDQGR SODQWD
5HJXODFLQGHO )XHQWHVGH
PRWRU FRQVLJQD
&RQVLJQDVILMDV
&RQWUROSRU8I
&RQWUROGHO 3RWHQF
5HJXODFLQ PRWRUL]DGR
YHFWRULDO
FRQYHUWLGRU
&RQVLJQD-2*
)XQFLRQHV
WHFQROJLFDV
$FRQGLFLRQDPLHQWRGH
FRQVLJQD
*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ
5HDUUDQTXHDOYXHOR
)UHQDGRFRUULHQWH
FRQWLQXD $YLVRVGH
HVWDGR
Figura 7-18 Conmutacin de juego de datos de accionamiento en el convertidor
Con el parmetro P0180 se determina la cantidad de juegos de datos de mando (2, 3 4).
Tabla 7- 48 Seleccionar la cantidad de juegos de datos de mando
Parmetro Descripcin
P0010 = 15 Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos
P0180 Cantidad de juegos de datos de accionamiento (ajuste de fbrica: 1)
P0180 = 1, 2, 3 4
P0010 = 0 Puesta en marcha del accionamiento: Listo
Los juegos de datos de accionamiento se conmutan a travs de los parmetros P0820 y
P0821. Los parmetros P0820 y P0821 se enlazan con rdenes de mando, por ejemplo, las
entradas digitales del convertidor, mediante la tecnologa BICO.

Funciones
Tabla 7- 49 Parmetros para la conmutacin de los juegos de datos de accionamiento:
Parmetro Descripcin
P0820 1. Orden de mando para la conmutacin de juegos de datos de accionamiento
Ejemplo: Con P0820 = 722.0 se conmuta del juego de datos de accionamiento 0 al
juego de datos de accionamiento 1 a travs de la entrada digital 0
P0821 2. Orden de mando para la conmutacin de juegos de datos de accionamiento
P0826 Conmutacin de motor Nmero de motor
Si el motor se conmuta al mismo tiempo que el juego de datos de accionamiento,
deben utilizarse distintos nmeros de motor. En este caso, la conmutacin de juegos
de datos slo es posible bajo bloqueo de impulsos.
r0051 Visualizacin del nmero del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente
Nota
Los datos del motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse
nicamente en el estado "Listo para servicio". El tiempo de conmutacin es de 50 ms aprox.
Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de accionamiento (es
decir, el mismo nmero de motor en P0826), los juegos de datos de accionamiento tambin
pueden conmutarse durante el funcionamiento.
Encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden con los juegos de
datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas.
Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de accionamiento existe una
funcin de copia.
Tabla 7- 50 Parmetros para copiar juegos de datos de accionamiento
Parmetro Descripcin
P0819[0] Nmero del juego de datos de accionamiento que se desea copiar (origen)
P0819[1] Nmero del juego de datos de accionamiento al cual hay que copiar (destino)
P0819[2] = 1 Se inicia el proceso de copia
Ejemplo
P0819[0] = 0 Los parmetros del juego de datos de accionamiento 0 se copian en el juego de
P0819[1] = 1 datos de accionamiento 1
P0819[2] = 1

Mantenimiento y conservacin 8
8.1 Comportamiento del convertidor al sustituir componentes
En caso de un fallo de funcionamiento permanente, el Power Module o la Control Unit del
convertidor se pueden reemplazar por separado. En muchos casos, el motor se puede
conectar de nuevo inmediatamente tras el cambio.

Mantenimiento y conservacin
Sustitucin de componentes sin volver a poner en marcha el accionamiento

En los siguientes casos, el convertidor vuelve a estar inmediatamente listo para su uso tras
sustituir componentes:
Tabla 8- 1 Sustitucin de componentes sin necesidad de volver a poner en marcha
Sustitucin de componentes Nota

Sustitucin de Power Module por -
&8 30 30
otro Power Module
del mismo tipo y
la misma potencia
Sustitucin de Power Module por El Power Module y el

&8 30 30
otro Power Module motor deben ser
del mismo tipo y afines (relacin de la
potencia asignada del
potencia superior
motor y del Power
Module > 1/8)
)LUP Sustitucin de la Control Unit Los ajustes

ZDUH con tarjeta de memoria por otra guardados en la
Control Unit tarjeta de memoria de
E:4 S C-V3N97875 E:4 S C-V3N97875
s s
SINAMICS SINAMICS
MICRO MEMORY CARD MICRO MEMORY CARD
6SL3254-0AM00-0AA0 6SL3254-0AM00-0AA0
&8 &8 30 del mismo tipo y la CU sustituida se

transfieren a la nueva
la misma versin de firmware
CU
)LUP Sustitucin de la Control Unit

ZDUH E:4 S C-V3N97875
s
SINAMICS
MICRO MEMORY CARD
con tarjeta de memoria por otra
Control Unit
6SL3254-0AM00-0AA0
&8
del mismo tipo y
E:4 S C-V3N97875
s
SINAMICS
MICRO MEMORY CARD
6SL3254-0AM00-0AA0
versin de firmware superior
&8 30 (p. ej.: sustitucin de una CU con
FW V4.2 por una CU con
FW V4.3)

Sustitucin de componentes con necesidad de nueva puesta en marcha

En los siguientes casos, es preciso parametrizar de nuevo el convertidor tras sustituir los
componentes:
Tabla 8- 2 Sustitucin de componentes con necesidad de puesta en marcha a continuacin
Sustitucin de componentes
Sustitucin de Power Module por otro Power Module
&8 30 30
del mismo tipo y
potencia inferior
Sustitucin de Power Module por un Power Module de

&8 30 30
otro tipo
(p. ej.: sustitucin de un PM240 por un PM250)
)LUP Sustitucin de la Control Unit por otra Control Unit

ZDUH del mismo tipo y
&8 30 versin de firmware inferior
(p. ej.: sustitucin de una CU con FW V4.3 por una CU
con FW V4.2)
&8
E:4 S C-V3N97875
s
SINAMICS
MICRO MEMORY CARD
Sustitucin de la Control Unit sin tarjeta de memoria
6SL3254-0AM00-0AA0
&8 &8 30
Sustitucin de la Control Unit por una Control Unit de

&8 &8 30
otro tipo
(p. ej.: sustitucin de una CU230P-2 por una
CU240E-2 DP)

8.2 Sustitucin de la Control Unit
8.2 Sustitucin de la Control Unit
Procedimiento de sustitucin de una Control Unit con tarjeta de memoria

1. Desenchufe la tensin de red del Power Module y, si existe, la alimentacin externa de
24 V de la Control Unit.
2. Desenchufe los cables de seal de la Control Unit
3. Retire la CU defectuosa del Power Module.
4. Inserte la nueva CU en el Power Module.
5. Quite la tarjeta de memoria de la vieja Control Unit e insrtela en la nueva Control Unit.
6. Vuelva a enchufar los cables de seal de la Control Unit.
7. Vuelva a conectar la tensin de red.
8. El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta de memoria, los guarda de forma no voltil
en su memoria de parmetros interna y pasa al estado "Listo para conexin".
9. En las Control Unit del mismo tipo y con una versin de firmware idntica o superior, se
puede conectar el motor sin ms puesta en marcha.
Si los tipos de Control Unit son diferentes, aparece la alarma A01028. Esta alarma indica
que los ajustes de parmetros no son compatibles con la CU. En este caso borre el aviso
a travs de p0971 = 1 y realice una nueva puesta en marcha del accionamiento.
Procedimiento de sustitucin de una Control Unit sin tarjeta de memoria

1. Desenchufe la tensin de red del Power Module y, si existe, la alimentacin externa de
24 V de la CU.
2. Desenchufe los cables de seal de la Control Unit.
3. Retire la CU defectuosa del Power Module.
4. Inserte la nueva CU en el Power Module.
5. Vuelva a enchufar los cables de seal de la Control Unit.
6. Vuelva a conectar la tensin de red.
7. El convertidor pasa al estado "Listo para conexin".
8. Realice una nueva puesta en marcha del accionamiento.

8.3 Sustitucin del Power Module
8.3 Sustitucin del Power Module

Es posible sustituir el Power Module sin tener que interrumpir la comunicacin de la Control
Unit con el controlador superior. El requisito es que la CU se alimente con una fuente de
tensin propia de 24 V.
Procedimiento de sustitucin del Power Module con alimentacin de 24 V de la Control Unit

Proceda del modo siguiente si no quiere interrumpir, p. ej., la comunicacin de bus de la
Control Unit durante la sustitucin:
1. Desenchufe de la red el Power Module sin desconectar la alimentacin de 24 V de la
Control Unit.
2. Tras desconectar la tensin de red, espere 5 minutos hasta que el Power Module se
haya descargado.
3. Desenchufe los cables de red del Power Module.
4. Retire la Control Unit de la etapa de potencia.
5. Sustituya el viejo Power Module por el nuevo.
6. Fije la Control Unit sobre el nuevo Power Module.
7. Conecte los cables de red adecuadamente al nuevo Power Module.
8. Conecte la tensin de red.
9. Realice una nueva puesta en marcha en caso necesario. Vase el apartado
Comportamiento del convertidor al sustituir componentes (Pgina 275).
Procedimiento de sustitucin del Power Module sin alimentacin de 24 V de la Control Unit

Proceda del modo siguiente si la Control Unit no dispone de su propia alimentacin de 24 V:
1. Desenchufe la tensin de red del Power Module.
2. Tras desconectar la tensin de red, espere al menos 5 minutos hasta que se haya
descargado el equipo.
3. Desenchufe los cables de red del Power Module.
4. Retire la Control Unit de la etapa de potencia.
5. Sustituya el viejo Power Module por el nuevo.
6. Fije la Control Unit sobre el nuevo Power Module.
7. Conecte los cables de red adecuadamente al nuevo Power Module.
8. Conecte la tensin de red.
9. Realice una nueva puesta en marcha en caso necesario. Ver apartado Comportamiento
del convertidor al sustituir componentes (Pgina 275).

Alarmas, fallos y avisos del sistema 9
9.1 Resumen
El convertidor presenta los siguientes modos de diagnstico:
LED
A travs de los LED de la Control Unit se obtiene una vista general acerca del estado del
convertidor in situ.
Alarmas y fallos
Las alarmas y los fallos tienen un nmero unvoco. El convertidor muestra el nmero a
travs del Operator Panel y de STARTER o bien lo notifica a un controlador superior.

Alarmas, fallos y avisos del sistema
9.2 Estados operativos sealizados por LED

Tras conectar la tensin de alimentacin, el LED RDY (Ready) es temporalmente naranja.
Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde, los LED de la Control Unit
muestran el estado del convertidor.
Visualizacin del LED RDY y del LED BF
V
9(5'(HQFHQGLGR
9(5'(SDUSDGHROHQWR+]
9(5'(SDUSDGHRUSLGR+]
52-2HQFHQGLGR
52-2SDUSDGHROHQWR+]
52-2SDUSDGHRUSLGR+]
Tabla 9- 1 Diagnstico del convertidor
LED Explicacin
RDY BF
VERDE - encendido --- Listo para servicio (no hay fallos pendientes)
VERDE - lento Apagado Puesta en marcha o restablecimiento del ajuste de
fbrica
ROJO - encendido Apagado Actualizacin de firmware en curso
ROJO - rpido --- Fallo general
ROJO - rpido ROJO - encendido Fallo en la actualizacin de firmware
ROJO - rpido ROJO - rpido Firmware incompatible/tarjeta de memoria errnea
Tabla 9- 2 Diagnstico de la comunicacin a travs de RS485
LED BF Explicacin
Apagado Recepcin de datos de proceso
ROJO - lento Bus activo - no hay datos de proceso
ROJO - rpido No hay actividad de bus
Tabla 9- 3 Diagnstico de la comunicacin a travs de PROFIBUS DP
LED BF Explicacin
Apagado Trfico de datos cclico (o PROFIBUS no utilizado, p2030 = 0)
ROJO - lento Fallo de bus, error de configuracin
ROJO - rpido Fallo de bus
, no hay intercambio de datos
, bsqueda de velocidad de transmisin
, no hay conexin

Visualizacin del LED BF en la CU230P-2 CAN
V
9(5'(HQFHQGLGR
9(5'(SDUSDGHRUSLGR+]
9(5'(XQGHVWHOOR
52-2HQFHQGLGR
52-2XQGHVWHOOR
52-2GRVGHVWHOORV
Tabla 9- 4 Diagnstico de la comunicacin a travs de CANopen
LED BF Explicacin
VERDE - encendido Estado de bus "Operational"
VERDE - rpido Estado de bus "Pre-Operational" (parpadeo)
VERDE - un destello Estado de bus "Stopped"
ROJO - encendido No hay bus disponible
ROJO - un destello Alarma - lmite alcanzado
ROJO - dos destellos Evento de fallo en el control (Error Control Event)

9.3 Alarmas
9.3 Alarmas
Las alarmas tienen las siguientes caractersticas:
No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa
No es preciso confirmarlas
Se sealizan del modo siguiente
Indicacin de estado a travs de bit 7 en la palabra de estado 1 (r0052)
en el Operator Panel con Axxxxx
a travs de STARTER si pulsa en el TAB de la pantalla STARTER en la parte
inferior izquierda
Para delimitar la causa de una alarma, existe un cdigo de alarma unvoco para cada
alarma adems de un valor de alarma. Usted accede al cdigo de alarma y al valor de
alarma a travs de parmetros observables.
Memoria de alarmas
El convertidor guarda, para cada alarma, el cdigo de alarma, el valor de alarma y el
momento en el que se produce la alarma.
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD 7LHPSRGH

DODUPD HQWUDQWH DODUPDHOLPLQDGD
lDODUPD U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@
, )ORDW 'DV PV 'DV PV
Figura 9-1 Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas
r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
Los tiempos de alarma se muestran en r2145 y r2146 (como das enteros), as como en
r2123 y r2125 (en milisegundos referidos al da de la alarma).
El convertidor utiliza un clculo de tiempo interno para guardar los tiempos de alarma.
Encontrar ms informacin sobre el clculo interno de tiempo en el captulo Reloj de
tiempo real (Real Time Clock) (Pgina 242).
Tan pronto como se ha eliminado la alarma, el convertidor escribe el momento pertinente en
los parmetros r2125 y r2146. Aunque se haya eliminado la alarma, sta permanece en la
memoria de alarmas.
Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda. Se mantiene el almacenamiento de
la primera alarma. Las alarmas producidas se contabilizan en p2111.
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD 7LHPSRGH

DODUPD HQWUDQWH DODUPDHOLPLQDGD
lDODUPD >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
Figura 9-2 Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas
La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas. Si tras la octava

alarma se produce otra ms y an no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores, se
sobrescribe la penltima alarma.

9.3 Alarmas
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD

DODUPD HQWUDQWH HOLPLQDGD

lDODUPD >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
lDODUPD >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
lDODUPD >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
lDODUPD >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
lDODUPD >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
lDODUPD >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
OWLPDDODUPD >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
Figura 9-3 Memoria de alarmas completa
Vaciar la memoria de alarmas: Historial de alarmas

El historial de alarmas registra hasta 56 alarmas.
El historial slo guarda las alarmas eliminadas de la memoria. Si la memoria de alarmas
est completamente llena y se produce otra ms, el convertidor traslada todas las alarmas
eliminadas desde la memoria al historial. En el historial, las alarmas tambin se clasifican
segn el "Tiempo de alarma entrante" pero en el orden inverso en comparacin con la
memoria de alarmas:
la alarma ms reciente est en el ndice 8
la penltima alarma est en el ndice 9
etc.
+LVWRULDOGHDODUPDVSDUD
0HPRULDGHDODUPDV ODVDODUPDVHOLPLQDGDV
>@ >@ $ODUPDPVUHFLHQWH

>@ >@
>@ >@
>@ >@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
$ODUPDPV
>@ DQWLJXD
/DPHPRULDGH
DODUPDVHVWOOHQD
Figura 9-4 Traslado de alarmas eliminadas al historial
Las alarmas que an no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas y se

clasifican de nuevo para que se puedan llenar los huecos entre las alarmas.
Si el historial se llena hasta el ndice 63, cuando llega una nueva alarma al historial se borra
la alarma ms antigua.

9.3 Alarmas
Parmetros de la memoria y del historial de alarmas
Tabla 9- 5 Parmetros importantes para las alarmas
Parmetro Descripcin
r2122 Cdigo de alarma
Visualizacin de los nmeros de las alarmas producidas
r2123 Tiempo de alarma entrante en milisegundos
Visualizacin del momento en milisegundos en que apareci la alarma
r2124 Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma producida
r2125 Tiempo de alarma eliminada en milisegundos
Visualizacin del momento en milisegundos en que se elimin la alarma
p2111 Contador de alarmas
Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento
Con p2111 = 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria [0...7] se trasladan al
historial [8...63]
r2145 Tiempo de alarma entrante en das
Visualizacin del momento en das en que apareci la alarma
r2132 Cdigo de alarma actual
Visualizacin del cdigo de la ltima alarma producida
r2134 Valor de alarma para valores Float
Visualizacin de informacin adicional de la alarma producida para valores Float
r2146 Tiempo de alarma eliminada en das
Visualizacin del momento en das en que se elimin la alarma
Ajustes avanzados para alarmas
ATENCIN
Los siguientes ajustes nicamente se modificarn si se conoce exactamente el significado
de los parmetros y la repercusin de las modificaciones.
Encontrar detalles al respecto en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de
Tabla 9- 6 Ajustes avanzados para alarmas
Parmetro Descripcin
Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo:
p2118 Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso
Seleccin de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso
p2119 Ajuste del tipo de aviso
Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso

9.4 Lista de alarmas
9.4 Lista de alarmas

Nmero Causa Remedio
A01028 Error de configuracin Explicacin: la parametrizacin en la tarjeta de memoria se gener con un
mdulo de otro tipo (referencia, MLFB)
Compruebe los parmetros del mdulo y, en caso necesario, realice una
nueva puesta en marcha
A01590 Ha transcurrido el intervalo de Realice el mantenimiento y reajuste el intervalo de mantenimiento (p0651)
mantenimiento del motor
A01900 PROFIBUS: telegrama de Explicacin: un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexin
configuracin errneo utilizando un telegrama de configuracin errneo.
Compruebe la configuracin de bus en maestro y esclavo
A01920 PROFIBUS: interrupcin de Explicacin: se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro
conexin cclica PROFIBUS.
Establezca la conexin PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en
modo cclico
A03520 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente
A05000 Exceso de temperatura Power Compruebe lo siguiente:
A50001 Module - La temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el ciclo
de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
A07012 Sobretemperatura del modelo Compruebe la carga del motor y redzcala si es necesario
de motor I2t Compruebe la temperatura ambiente del motor
Compruebe la constante de tiempo trmica p0611
Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura
A07015 Sensor de temperatura del Compruebe si el sensor est conectado correctamente
motor Alarma Compruebe la parametrizacin (p0601)
A07321 Rearranque automtico activo Explicacin: el rearranque automtico (WEA) est activo. Al restablecerse
la red y/o eliminarse las causas de los fallos presentes, el accionamiento
se conecta de nuevo automticamente
A07903 Motor Divergencia de velocidad Aumente p2163 y/o p2166
Ample los lmites de par, intensidad y potencia
A07910 Motor Exceso de temperatura Compruebe la carga del motor
Compruebe la temperatura ambiente del motor
Compruebe el sensor KTY84
Compruebe los excesos de temperatura del modelo trmico
(p0626 ... p0628)
A07927 Freno de corriente continua No necesario
activo
A07980 Medicin en giro activada No necesaria
A07981 Faltan habilitaciones medicin Confirmar los fallos presentes
en giro Establezca las habilitaciones que faltan (ver r00002, r0046)
A07991 Identificacin de datos del Conecte el motor e identifique los datos del motor
motor activada
A30920 Fallo en sensor de temperatura Compruebe si el sensor est conectado correctamente
Encontrar ms informacin en el Manual de listas o en la ayuda online de STARTER.

9.5 Fallos
9.5 Fallos
Los fallos tienen las siguientes caractersticas:
En el ajuste de fbrica, conducen inmediatamente a OFF2 (el motor se desconecta y se
detiene por parada natural)
Deben confirmarse una vez eliminada su causa
Se sealizan del modo siguiente:
en el Operator Panel con Fxxxxx
en la Control Unit mediante el LED RDY rojo
en bit 3 de la palabra de estado 1 (r0052)
a travs de STARTER si pulsa en el TAB de la pantalla STARTER en la parte
inferior izquierda
Nota
El convertidor nicamente pasa al estado "Listo para conexin" cuando se han
eliminado todos los fallos activos y se han confirmado los avisos de fallo.
Para delimitar la causa de un fallo, existe un cdigo de fallo unvoco para cada fallo adems
de un valor de fallo. Usted accede al cdigo de fallo y al valor de fallo a travs de
parmetros observables.
Memoria de los fallos actuales

El convertidor guarda el cdigo de fallo, el valor de fallo y el momento del fallo para cada
fallo entrante.
&GLJRGH 9DORUGHIDOOR 7LHPSRGHIDOOR 7LHPSRGHIDOOR

IDOOR HQWUDQWH HOLPLQDGR
U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@
HUIDOOR
, )ORDW 'DV PV 'DV PV
Figura 9-5 Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos
r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
El "Tiempo de fallo entrante" se muestra tanto en el parmetro r2130 (en das enteros) como
en el r0948 (en milisegundos referidos al da del fallo). El "Tiempo de fallo eliminado" se
escribe en los parmetros r2109 y r2136 una vez que se ha confirmado el fallo.
El convertidor utiliza su clculo interno de tiempo para guardar los tiempos de fallo.
Encontrar ms informacin sobre el clculo interno de tiempo en el captulo Reloj de
tiempo real (Real Time Clock) (Pgina 242).
Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero, tambin se guarda. Se
mantiene el almacenamiento del primer fallo. Los casos de fallo producidos se contabilizan
en p0952. Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos.

9.5 Fallos

HUIDOOR U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@
|IDOOR >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
Figura 9-6 Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos
La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales. Si se produce otro
fallo despus del octavo, se sobrescribe el penltimo fallo.

HUIDOOR U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

|IDOOR >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
|IDOOR >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
|IDOOR >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
|IDOOR >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
|IDOOR >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
|IDOOR >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
OWLPRIDOOR >@ >@ >@ >@ >@ >@ >@
Figura 9-7 Memoria de fallos completa
Confirmacin de fallos
En la mayora de casos, se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo:
Desconectar y reconectar el convertidor
(Desconectar y reconectar la alimentacin principal y la alimentacin externa de 24 V
para la Control Unit)
Pulsar la tecla de confirmacin en el Operator Panel
Seal de confirmacin en la entrada digital 2
Seal de confirmacin en bit 7 de la palabra de mando 1 (r0054) en Control Unit con
mdulo de interfaz de bus de campo
Los fallos activados por el hardware y el firmware a travs la vigilancia interna del
convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexin y reconexin. En la lista
de fallos del Manual de listas, encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de
confirmacin de fallos.

9.5 Fallos
Vaciar memoria de fallos: historial de fallos

El historial de fallos registra hasta 56 fallos.
Con la confirmacin de fallos se trasladan los fallos cuyas causas se han eliminado de la
memoria al historial de fallos. Al confirmarlos el momento pertinente se escribe en los
parmetros 2136 y r2109 (Tiempo de fallo eliminado).
Los fallos an no confirmables permanecen en la memoria.
+LVWRULDOGHIDOORV
)DOORVPV )DOORVPV
0HPRULDGHIDOORV UHFLHQWHV DQWLJXRV
>@ >@ >@ >@

>@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@
>@ >@ >@ >@
&RQILUPDUHOIDOOR
Figura 9-8 Historial de fallos tras confirmar los fallos
Los primeros ocho espacios de memoria en el historial de fallos (ndices 8 15) contienen
ahora los fallos confirmados ms recientemente. Si se trasladaron menos de ocho fallos al
historial, los espacios de memoria que llevan los ndices mayores permanecen vacos.
Cada uno de los valores guardados hasta ahora en el historial de fallos se desplaza ocho
ndices. Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63 antes de la
confirmacin.
Borrar historial de fallos

Para borrar todo el historial de fallos, existen dos opciones:
Se confirma el convertidor ocho veces
O bien se pone a cero el parmetro p0952

9.5 Fallos
Parmetros de la memoria y del historial de fallos
Tabla 9- 7 Parmetros importantes para los fallos
Parmetro Descripcin
r0945 Cdigo de fallo
Visualizacin de los nmeros de los fallos producidos
r0948 Tiempo de fallo entrante en milisegundos
Visualizacin del momento en milisegundos en que apareci el fallo
r0949 Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido
p0952 Contador de casos de fallo
Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmacin.
Con p0952 = 0 se borra la memoria de fallos
r2109 Tiempo de fallo eliminado en milisegundos
Visualizacin del momento en milisegundos en que se elimin el fallo
r2130 Tiempo de fallo entrante en das
Visualizacin del momento en das en que apareci el fallo
r2131 Cdigo de fallo actual
Visualizacin del cdigo del fallo ms antiguo an activo
r2133 Valor de fallo para valores Float
Visualizacin de informacin adicional del fallo producido para valores Float
r2136 Tiempo de fallo eliminado en das
Visualizacin del momento en das en que se elimin el fallo
El motor no puede conectarse

Si no se puede conectar el motor, compruebe lo siguiente:
Hay un fallo presente?
Si la respuesta es afirmativa, elimine su causa y confirme el fallo.
Es p0010 = 0?
Si la respuesta es negativa, el convertidor se encuentra an, por ejemplo, en un estado
de puesta en marcha.
El convertidor notifica el estado "Listo para conexin" (r0052.0 = 1)?
Le faltan habilitaciones al convertidor (r0046)?
Las fuentes de mando y consigna del convertidor (p0700 y p1000) estn
parametrizadas correctamente?
Es decir: de dnde recibe el convertidor su consigna de velocidad y sus rdenes (bus
de campo o entrada analgica)?
El motor y el convertidor son afines?
Compare los datos de la placa de caractersticas del motor con los parmetros
correspondientes del convertidor (P0300 y siguientes).

9.5 Fallos
Ajustes avanzados para fallos
ATENCIN
Los siguientes ajustes nicamente se modificarn si se conoce exactamente el significado
de los parmetros y la repercusin de las modificaciones.
Encontrar detalles al respecto en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de
Tabla 9- 8 Ajustes avanzados para fallos
Parmetro Descripcin
Se puede modificar la reaccin a fallo del motor para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:
p2100 Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto
Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar la reaccin a fallo
p2101 Ajuste Reaccin a fallo
Ajuste de la reaccin para el fallo seleccionado
Se puede modificar el tipo de confirmacin para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:

p2126 Ajustar el nmero de fallo para el modo de confirmacin
Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar el tipo de confirmacin
p2127 Ajuste del modo de confirmacin
Ajuste del tipo de confirmacin para el fallo seleccionado
1: Confirmacin slo a travs de POWER ON
2: Confirmacin INMEDIATAMENTE despus de eliminar la causa de fallo
Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma:

p2118 Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso
Seleccin del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso
p2119 Ajuste del tipo de aviso
Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso

9.6 Lista de fallos
9.6 Lista de fallos
Tabla 9- 9 Los fallos ms importantes
Nmero Causa Remedio

F01910 Int. bus de campo Consigna Compruebe la conexin de bus y el interlocutor de comunicacin, por
Tiempo excedido ejemplo, pase el maestro PROFIBUS al estado RUN
F03505 Entrada analgica Rotura de Compruebe si hay interrupciones en la conexin con la fuente de seal.
hilo Compruebe el nivel de la seal alimentada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica se puede
consultar en r0752.
F07011 Motor Exceso de temperatura Reducir la carga del motor
Comprobar la temperatura ambiente
Comprobar el cableado y la conexin del sensor
F07016 Sensor de temperatura del Comprobar si la conexin del sensor es correcta
motor Fallo Comprobar la parametrizacin (P0601)
Desconectar el fallo en el sensor de temperatura (P0607 = 0)
F07320 Rearranque automtico Aumentar la cantidad de intentos de rearranque (P1211). La cantidad
cancelado actual de intentos de arranque se muestra en r1214
Aumentar el tiempo de espera en P1212 y/o el tiempo de vigilancia en
P1213
Aplicar orden ON (P0840)
Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia
(P0857)
Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos
P1213[1] de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de
tiempo
F07330 Intensidad de bsqueda Aumentar la intensidad de bsqueda (P1202), comprobar la conexin del
medida demasiado baja motor
F07801 Motor Sobreintensidad Comprobar los lmites intensidad (P0640)
Regulacin vectorial: comprobar el regulador de intensidad (P1715, P1717)
Control por U/f: comprobar el regulador de limitacin de intensidad
(P1340 P1346)
Aumentar la rampa de aceleracin (P1120) o reducir la carga
Comprobar si hay defectos a tierra y cortocircuitos en el motor y en los
cables del motor
Comprobar si hay conexin en estrella/tringulo en el motor, junto a la
parametrizacin de la placa de caractersticas
Comprobar la combinacin de la etapa de potencia y del motor
Seleccionar la funcin de rearranque al vuelo (P1200) cuando se tenga
que conectar sobre un motor en rotacin
F07806 Lmite de potencia generadora Aumentar la rampa de deceleracin
excedido Reducir la carga accionadora
Utilizar una etapa de potencia con mayor capacidad de realimentacin
En la regulacin vectorial, el lmite de potencia generadora se puede
reducir en P1531 hasta el punto en que ya no se detecta el fallo

9.6 Lista de fallos
Nmero Causa Remedio

F07860 Fallo externo 1 3 Eliminar las causas externas de este fallo
F07861
F07862
F07900 Motor bloqueado Compruebe si el motor puede girar libremente
Compruebe los lmites de par (r1538 y r1539)
Compruebe los parmetros del aviso "Motor bloqueado" (P2175, P2177)
F07901 sobrevelocidad motor Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad
(P1401 bit 7 = 1)
Ampliar la histresis para el aviso de sobrevelocidad P2162
F07902 Motor volcado Compruebe si los datos del motor estn correctamente parametrizados y
realice una identificacin del motor
Compruebe los lmites intensidad (P0640, r0067, r0289). Si los lmites
intensidad son demasiado bajos, el accionamiento no puede magnetizarse
Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el
funcionamiento
F30001 Sobreintensidad Verifique lo siguiente:
Datos del motor, realizar una puesta en marcha en caso necesario
Tipo de conexin del motor (/)
Modo U/f: asignacin de las intensidades nominales del motor y la
etapa de potencia
Calidad de la red
Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red
Conexiones de los cables de potencia
El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia
Longitud de los cables de potencia
Fases de red
Si esto no sirve:
Modo U/f: Aumente la rampa de aceleracin
Reduzca la carga
Sustituya la etapa de potencia
F30002 Sobretensin en circuito Aumente el tiempo de deceleracin (p1121)
intermedio Ajuste los tiempos de redondeo (P1130, P1136)
Active el regulador de tensin en circuito el intermedio (P1240, P1280)
Compruebe la tensin de red (P0210)
Compruebe las fases de red
F30003 Subtensin en circuito Compruebe la tensin de red (P0210)
intermedio
F30004 Exceso de temperatura Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha
Convertidor Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen
permitido
Compruebe si el motor est sobrecargado
Reduzca la frecuencia de pulsacin
F30005 Sobrecarga I2t Convertidor Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module
Reduzca el lmite intensidad P0640
En modo con caracterstica U/f: reduzca P1341

9.6 Lista de fallos
Nmero Causa Remedio

F30011 Prdida de fase de red Compruebe los fusibles de entrada del convertidor
Compruebe los cables de alimentacin del motor
F30015 Prdida de fase Cable de Compruebe los cables de alimentacin del motor
alimentacin del motor Aumente el tiempo de aceleracin o deceleracin (P1120)
F30027 Precarga Circuito intermedio Compruebe la tensin de red en los bornes de entrada
Vigilancia de tiempo Compruebe el ajuste de la tensin de red (p0210)
Tabla 9- 10 Fallos que se confirman nicamente a travs de la desconexin y reconexin
Nmero Causa Remedio

F01000 Error de software en la CU Sustituir la CU
F01004 Error de software en la CU Actualizar el firmware o llamar a la asistencia telefnica
F01015 Error de software en la CU Actualizar el firmware o llamar a la asistencia telefnica
F01018 Arranque de la CU cancelado Desconectar y reconectar la CU
F01040 Es preciso hacer una copia de seguridad de Hacer una copia de seguridad de los parmetros (P0971)
los parmetros Desconectar y reconectar la CU
F01044 Carga de datos de la tarjeta de memoria Cambiar tarjeta de memoria o CU
defectuosa
F01105 Se ajust un telegrama PROFIdrive (p0922). Crear otra interconexin a travs de BICO.
No se pudo crear una interconexin contenida
en el telegrama.
F01250 Fallo de hardware en la CU Sustituir la CU
F01512 Se intent determinar un factor de conversin Crear normalizacin o comprobar el valor de transferencia
para una normalizacin no disponible
F01662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o
llamar a la asistencia telefnica
F30052 Datos incorrectos de la etapa de potencia Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la
CU
F30662 Fallo de hardware en la CU Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o
F30664 Arranque de la CU cancelado Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o
F30850 Error de software en el Power Module Cambiar el Power Module o llamar a la asistencia
telefnica

Datos tcnicos 10
10.1 High Overload (sobrecarga alta) y Low Overload (sobrecarga baja)
Explicacin de High Overload y Low Overload

Para una parte de los convertidores se indican diversas potencias para "High Overload" y
"Low Overload".
Seleccione el convertidor tomando como base el ciclo de carga que se espera en
funcionamiento. Un ciclo de carga siempre se refiere a 300 s.
Si no se realiza otra especificacin en los datos de potencia o si se indican los valores
asignados, siempre se muestran los valores para Low Overload.
+2
/2 GXUDQWHV
GXUDQWHV +2
/2 GXUDQWHV
GXUDQWHV /2
/2GXUDQWHV +2GXUDQWHV

+2
W W

&LFORGHFDUJDFRQVREUHFDUJDEDMD/2 &LFORGHFDUJDFRQVREUHFDUJDDOWD+2
Figura 10-1 Ciclo de carga High Overload y Low Overload
Nota
Tenga en cuenta que el 100% de potencia o intensidad para Low Overload son superiores al
100% para High Overload.
Las evoluciones de carga mostradas en el diagrama son ejemplos. Para seleccionar el
Power Module tomando como base los ciclos de carga, recomendamos el software de
configuracin "SIZER". Vase el apartado Resumen de la documentacin (Pgina 12).

Datos tcnicos
10.2 Datos tcnicos de CU230P-2
Tabla 10- 1 Datos tcnicos generales de la CU230P-2
Propiedad Datos
Tensin de empleo Alimentacin desde el Power Module o una alimentacin externa de 24 V DC (20,4 V ...
28,8 V, 1 A), a travs de los bornes de control 31 y 32
Mtodos de Control V/f para velocidades de motor entre 0 1/min y 210000 1/min:
control/regulacin control V/f lineal,
control V/f lineal con FCC,
control V/f lineal con modo ECO,
control V/f cuadrtico,
control V/f multipunto,
control V/f para aplicaciones en el sector textil,
control V/f con FCC para aplicaciones en el sector textil,
control V/f con consigna independiente de tensin.
Regulacin vectorial para velocidades de motor entre 0 1/min y 14400 1/min:
Regulacin de velocidad sin encder
Regulacin de par sin encder
Velocidades fijas 16 parametrizables
Velocidades inhibibles 4 parametrizables
Entradas digitales 6 entradas digitales, DI 0 DI 5, con aislamiento galvnico; compatibles con SIMATIC
Low < 5 V, High > 10 V, tensin de entrada mxima 30 V, consumo 5,5 mA
conmutable a travs de bornes
PNP: puentear el borne 69 con el borne 9
NPN: puentear el borne 69 con el borne 28
tiempo de reaccin: 6 ms 1 ms sin tiempo de eliminacin de rebote (p0724)
Entradas analgicas AI 0: conmutable (corriente/tensin), configurable como entrada digital adicional.
(entradas diferenciales, 0 V 10 V, 0 mA 20 mA y -10 V +10 V
resolucin de 12 bits) AI 1: conmutable (corriente/tensin), configurable como entrada digital adicional.
0 V 10 V y 0 mA 20 mA
AI 2: conmutable (corriente/Ni1000)
0/4 mA 20 mA y NI1000: - 50 C 150 C/PT1000: - 50 C 250 C
AI 3: (NI1000, PT1000)
NI1000: - 50 C 150 C y PT1000: - 50 C 250 C
Tiempos de reaccin de todas las AI: 13 ms 1 ms sin tiempo de eliminacin de rebote
(p0724)
Salidas digitales/salidas DO 0: 30 V DC/mx. 5 A con carga hmica, 250 V AC/2 A
de rel DO 1: 30 V DC/mx. 0,5 A con carga hmica, proteccin contra inversin de polaridad en
la tensin
DO 2: 30 V DC/mx. 5 A con carga hmica, 250 V AC/2 A
Tiempo de actualizacin de todas las DO: 2 ms
Salidas analgicas AO 0 y AO 1: 0 V 10 V o bien 0 mA 20 mA, tiempo de actualizacin: 4 ms
Dimensiones (AnxAlxP) 73 mm x 199 mm x 65,5 mm
Peso 0,61 kg
Temperatura de empleo - 10 C +60 C (debe considerarse la posibilidad de limitaciones debidas al Power Module)

Datos tcnicos
Propiedad Datos
Temperatura de - 40 C +70 C
almacenamiento
Humedad del aire < 95% HR, condensacin no permitida
Tabla 10- 2 Datos dependientes de la Control Unit
Propiedad CU230P-2 HVAC CU230P-2 DP 6SL3243- CU230P-2 CAN

6SL3243-0BB30-1HA1 0BB30-1PA1 6SL3243-0BB30-1CA1
Interfaz RS485 para protocolo USS x --- ---
Interfaz RS485 para BACnet MS/TP x --- ---
Interfaz RS485 para Modbus RTU x --- ---
Interfaz Profibus DP --- x ---
Interfaz CANopen --- --- x
Los bornes de control de la Control Unit estn aislados galvnicamente de la alimentacin

(PELV).

Datos tcnicos
10.3 Datos tcnicos generales, Power Module PM230 - IP55
10.3 Datos tcnicos generales, Power Module PM230 - IP55
Propiedad Variante
Tensin de red 3 AC 380 V 480 V 10% La tensin de red realmente admisible
depende de la altitud de instalacin
Frecuencia de entrada 47 Hz 63 Hz
Factor de potencia 0.7 ... 0.85
Frecuencia de pulsacin 4 kHz
(ajuste de fbrica) La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz. Una mayor
frecuencia de pulsacin da lugar a una reduccin de la intensidad de salida admisible.
Compatibilidad Los Power Module pueden pedirse con un filtro integrado de clase A o clase B conforme
electromagntica a la norma EN 55011
Mtodos de frenado Frenado corriente continua
Grado de proteccin IP55/Tipo-UL 12
Temperatura de empleo -10 C +60 C (14 F 140 F)
En caso de temperaturas ms altas, debe reducirse la potencia de salida (ver el Manual
de montaje).
Temperatura de -40 C +70 C (-40 F 158 F)
almacenamiento
Humedad relativa del aire < 95% HR - condensacin no permitida
Altitud de instalacin Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del mar
En caso de altitudes de instalacin ms elevadas, debe reducirse la potencia de salida
(ver el Manual de montaje).
Normas UL, CE, C-tick
Para que el sistema se corresponda con UL, deben emplearse fusibles, interruptores de
sobrecarga o guardamotores de seguridad intrnseca con certificado UL.

Datos tcnicos
10.4 Datos tcnicos dependientes de la potencia, Power Module PM230 - IP55
10.4 Datos tcnicos dependientes de la potencia, Power Module PM230

- IP55
Nota
Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400-V con Uk = 1%, en
relacin con la potencia del convertidor. Las intensidades disminuyen en un pequeo
porcentaje al utilizar una bobina de red.
ATENCIN
Se requieren fusibles con certificado UL
Tabla 10- 3 PM230 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia Filtro de clase A 6SL3223- 0DE13-7AA0 0DE15-5AA0 0DE17-5AA0

Filtro de clase B 6SL3223- 0DE13-7BA0 0DE15-5BA0 0DE17-5BA0
Valores basados en una sobrecarga baja
Potencia asignada kW 0,37 0,55 0,75
Intensidad de entrada Inominal A 1,3 1,8 2,3
Intensidad de salida A 1,3 1,7 2,2
Valores basados en una sobrecarga alta
Potencia HO kW 0,25 0,37 0,55
Intensidad de entrada HO A 0,9 1,3 1,8
Intensidad de salida HO A 0,9 1,3 1,7
Valores generales
Prdidas kW 0,06 0,06 0,06
Fusible A 10 10 10
Consumo de aire de l/s 7 7 7
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 1 2,5 1 2,5 1 2,5
conexiones de red y motor
Par de apriete para conexiones Nm 0,5 0,5 0,5
de red y motor
Peso kg 4,3 4,3 4,3

Datos tcnicos


Valores generales
Prdidas kW 0,07 0,08 0,1
Fusible A 10 10 10
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 1 2,5 1 2,5 1,5 2,5
de red y motor
Peso kg 4,3 4,3 4,3

Datos tcnicos
Referencia Filtro de clase A 6SL3223- 0DE23-0AA0

Filtro de clase B 6SL3223- 0DE23-0BA0

Potencia asignada kW 3
Intensidad de entrada Inominal A 8,0
Intensidad de salida A 7,7
Potencia HO kW 2,2
Intensidad de entrada HO A 6,1
Intensidad de salida HO A 5,9
Valores generales
Prdidas kW 0,12
Fusible A 10
Consumo de aire de l/s 7
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 1,5 2,5
Par de apriete para conexiones Nm 0,5
de red y motor
Peso kg 4,3

Datos tcnicos
Tabla 10- 6 PM230 Frame Sizes B, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Potencia asignada kW 4 5,5 7,5
Intensidad de salida A 10,2 13,2 18
Potencia HO kW 3 4 5,5
Valores generales
Prdidas kW 0,14 0,18 0,24
Fusible A 16 20 25
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 1,5 6 46 46
de red y motor
Peso kg 6,3 6,3 6,3

Datos tcnicos
Tabla 10- 7 PM230 Frame Sizes C, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Potencia asignada kW 11 15 18.5
Intensidad de salida A 26 32 38
Potencia HO kW 7,5 11 15
Intensidad de salida HO A 18 26 32
Valores generales
Prdidas kW 0,32 0.39 0.46
Fusible A 35 50 50
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 4 16 10 16 10 16
de red y motor
Peso kg 9,5 9,5 9,5

Datos tcnicos
Tabla 10- 8 PM230 Frame Sizes D, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia Filtro de clase A 6SL3223- 0DE32-2AA0 0DE33-0AA0

Filtro de clase B 6SL3223- 0DE32-2BA0 0DE33-0BA0

Potencia asignada kW 22 30
Intensidad de entrada Inominal A 42 56
Intensidad de salida A 45 60
Potencia HO kW 18,5 22
Intensidad de entrada HO A 36 42
Intensidad de salida HO A 38 45
Valores generales
Prdidas kW 0.52 0.68
Fusible A 63 80
Consumo de aire de l/s 39 39
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 10 35 10 35
Par de apriete para conexiones Nm 6 6
de red y motor
Peso kg 30,2 30,2

Datos tcnicos
Tabla 10- 9 PM230 Frame Sizes E, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia Filtro de clase A 6SL3223- 0DE33-7AA0 0DE34-5AA0

Filtro de clase B 6SL3223- 0DE33-7BA0 0DE34-5BA0

Potencia HO kW 30 37
Valores generales
Prdidas kW 0,99 1,2
Fusible A 100 125
refrigeracin
de red y motor
Peso kg 35,8 35,8

Datos tcnicos
Tabla 10- 10 PM230 Frame Sizes F, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Potencia asignada kW 55 75 90
Intensidad de entrada Inominal A 102 135 166
Potencia HO kW 45 55 75
Intensidad de entrada HO A 84 102 135
Valores generales
Prdidas kW 1,4 1,9 2,3
Fusible A 160 200 250
refrigeracin
Par de apriete para conexiones Nm 13 13 13
de red y motor
Peso kg 70.0 70.0 70.0

Datos tcnicos
10.5 Datos tcnicos generales, Power Module PM240
Propiedad Variante
Factor de potencia 0.7 ... 0.85
Frecuencia impulsos 4 kHz para 0,37 kW ... 90 kW
2 kHz para 110 kW ... 250 kW
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz. Una mayor
Posibles mtodos de frenado Frenado por corriente continua, frenado combinado, frenado por resistencia con chopper
de freno integrado
Grado de proteccin IP20
Temperatura de empleo LO -10 C +40 C (14 F 104 F) En caso de temperaturas ms
HO 0,37 kW ... 110 kW altas, debe reducirse la potencia
-10 C +50 C (14 F 122 F) de salida (ver el Manual de
montaje).
HO 132 kW ... 200 kW
-10 C +40 C (14 F 104 F)
almacenamiento
Altitud de instalacin 0,37 kW ... 132 kW En caso de altitudes de
Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del mar instalacin ms elevadas, debe
160 kW ... 250 kW reducirse la potencia de salida
Hasta 2000 m (6500 pies) sobre el nivel del mar (ver el Manual de montaje).
Normas UL, cUL, CE, C-tick, SEMI F47


Datos tcnicos
Nota
ATENCIN
Referencia 6SL3224- 0BE13-7UA0 0BE15-5UA0 0BE17-5UA0

Valores generales
Prdidas kW 0,097 0,099 0,102
Fusible A 10 10 10
Consumo de aire de l/s 4,8 4,8 4,8
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 1 2,5 1 2,5 1 2,5
de red y motor
Peso kg 1,2 1,2 1,2

Datos tcnicos
Referencia 6SL3224- 0BE21-1UA0 0BE21-5UA0

Potencia asignada kW 1,1 1,5
Intensidad de entrada Inominal A 3,8 4,8
Intensidad de salida A 3,1 4,1
Potencia HO kW 1,1 1,5
Intensidad de entrada HO A 3,8 4,8
Intensidad de salida HO A 3,1 4,1
Valores generales
Prdidas kW 0,108 0,114
Fusible A 10 10
Consumo de aire de l/s 4,8 4,8
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 1 2,5 1 2,5
Par de apriete para conexiones Nm 1,1 1,1
de red y motor
Peso kg 1,2 1,2

Datos tcnicos
Tabla 10- 13 PM240 Frame Sizes B, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia Sin filtro 6SL3224- 0BE22-2AA0 0BE23-0AA0 0BE24-0AA0

Con filtro 6SL3224- 0BE22-2UA0 0BE23-0UA0 0BE24-0UA0
Potencia asignada kW 2,2 3 4
Potencia HO kW 2,2 3 4
Valores generales
Prdidas kW 0,139 0,158 0,183
Fusible A 16 16 16
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 1,5 6 1,5 6 1,5 6
de red y motor
Peso kg 4,3 4,3 4,3

Datos tcnicos
Tabla 10- 14 PM240 Frame Sizes C, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Potencia HO kW 5,5 7,5 11
Intensidad de salida HO A 13,2 19 26
Valores generales
Prdidas kW 0,240 0,297 0,396
Fusible A 20 32 35
refrigeracin
de red y motor
Peso kg 6,5 6,5 6,5

Datos tcnicos
Tabla 10- 15 PM240 Frame Sizes D, 3 AC 380 V 480 V, 10%


Potencia HO kW 15 18,5 22
Valores generales
Prdidas kW 0,44 0,55 0,72
Fusible A 50 63 80
refrigeracin
de red y motor
Peso Con filtro kg 16 16 16
Sin filtro 13 13 13

Datos tcnicos
Tabla 10- 16 PM240 Frame Sizes E, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia Sin filtro 6SL3224- 0BE33-0AA0 0BE33-7AA0

Con filtro 6SL3224- 0BE33-0UA0 0BE33-7UA0

Valores generales
Prdidas kW 1,04 1,2
Fusible A 100 125
refrigeracin
de red y motor
Peso Con filtro kg 23 23
Sin filtro 16 16

Datos tcnicos


Valores generales
Fusible A 160 200 250
refrigeracin
de red y motor
Peso Con filtro kg 52 52 52
Sin filtro 36 36 36

Datos tcnicos
Referencia Sin filtro 6SL3224- 0BE38-8UA0 0BE41-1UA0

Valores generales
Prdidas kW 2,4 2,5
Fusible A 250 315
refrigeracin
de red y motor
Peso kg 39 39

Datos tcnicos
Tabla 10- 19 PM240 Frame Sizes GX, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia Sin filtro 6SL3224- 0BE41-3UA0 0BE41-6UA0 0BE42-0UA0

Valores generales
Fusible A 355 400 630
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 95 ... 240 120 ... 240 185 ... 240
de red y motor
Peso kg 176 176 176

Datos tcnicos
Propiedad Variante
Factor de potencia 0.9
Frecuencia impulsos 4 kHz
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz. Una mayor
Mtodo de frenado Realimentacin de energa
Grado de proteccin IP20
Temperatura de empleo LO -10 C +40 C (14 F 104 F) En caso de temperaturas ms altas,
HO -10 C +50 C (14 F 122 F) debe reducirse la potencia de salida
almacenamiento
Altitud de instalacin Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del mar
En caso de altitudes de instalacin ms elevadas, debe reducirse la potencia de salida
Normas UL, cUL, CE, C-tick, SEMI F47

Datos tcnicos
Nota
ATENCIN
Tabla 10- 20 PM250 Frame Size C, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia 6SL3225- 0BE25-5AA0 0BE27-5AA0 0BE31-1AA0

Potencia asignada kW 7,5 11,0 15
Valores generales
Prdidas kW En preparacin En preparacin En preparacin
Fusible A 20 32 35
refrigeracin
Seccin de cable para mm2 2,5 10 4 10 6 10
de red y motor
Peso kg 7,5 7,5 7,5

Datos tcnicos
Tabla 10- 21 PM250 Frame Size D, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Potencia asignada kW 18,5 22,0 30
Valores generales
Prdidas kW 0,44 0,55 0,72
Fusible A 50 63 80
refrigeracin
de red y motor
Peso kg 15 15 16

Datos tcnicos
Tabla 10- 22 PM250 Frame Size E, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia 6SL3225- 0BE33-0AA0 0BE33-7AA0

Potencia HO kW 30,0 37,0
Valores generales
Prdidas kW 1 1,3
Fusible A 100 125
refrigeracin
de red y motor
Peso kg 21 21

Datos tcnicos
Tabla 10- 23 PM250 Frame Size F, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Potencia HO kW 45,0 55,0 75
Valores generales
Prdidas kW 1,5 2 2,4
Fusible A 160 200 250
refrigeracin
de red y motor
Peso kg 51,0 51,0 51,0

ndice alfabtico
Cdigo de alarma, 284

Cdigo de fallo, 288
A Componentes auxiliares, 34
Componentes del sistema, 34
Acondicionamiento de consigna, 188, 200
Comportamiento de arranque
Actualizacin del firmware, 282
optimizacin, 206
Ajustar interfaz de PC/PG, 75
Conectores, 21
Ajustes de fbrica, 66, 67
Conexin del motor, 47
Ajustes predeterminados, 65
Conexin en estrella (Y), 47, 63
Alarma, 244, 284
Conexin en tringulo (), 47, 63
Alarmas, 281
Conexin online, 78
Asignacin predeterminada de bornes, 67
Conexin Sub-D, 132
Aumento de tensin, 20, 206, 207
Configuracin de hardware, 135
Avisos de estado, 189
Control Data Set, CDS, 268
Control de tiempo, 243
Control del convertidor, 188
B
Control por dos hilos, 190
Basic Operator Panel, 28 Control por U/f, 20, 63, 203, 208
BF, 282 Control Unit, 27
BF (Bus Fault), 282 Convertidor ocupado
Binectores, 21 convertidor Busy, 17
Bloque, 21 Copia de seguridad, 85, 86
Bloque BICO, 21
Bloques de funcin
libres, 238, 241 D
Bobina de red, 32, 34
Datos del motor, 62
Bobina de salida, 32, 34
Debilitamiento de campo, 47
Bobinas, 32
Descarga, 59, 85, 87
BOP-2, 28
Distancias a otros equipos, 37, 42
Drive Data Set, DDS, 271
DTC
C
programador horario, 243
Clculo de la temperatura, 214
Canal de parmetros, 106, 144
IND, 109, 147 E
PKE, 106, 144
Enclavamiento, 23
PWE, 110, 147
Entrada analgica, 68, 92
Caracterstica
Entrada de tensin
aplicaciones textiles, 205
bipolar, 68
cuadrtica, 204
Entrada digital, 67
lineal, 204
Escalado, 93
modo ECO, 205
de la salida analgica, 96
parablica, 204
Caracterstica de 87 Hz, 47
Carga, 59, 85, 86
F
Caso de fallo, 288
CDS, 268 Fallo, 244, 288
Chopper de freno, 227 confirmar, 288, 289

ndice alfabtico
Fallo de bus, 282 ndice de pgina, 109, 147

Fallo de la red, 232 ndice de parmetro, 109, 147
Fallos, 281 Instalacin, 33
Fecha, 242 Instrucciones de servicio, 12
FFC Intelligent Operator Panel, 28
Flux Current Control, 205 Interconexin de seales, 21, 22, 24
Filtro de red, 32, 34 Interfaces, 61, 67
Filtro senoidal, 32 Interfaces de proceso, 67
Filtros, 32 Interruptores DIP, 99
Frame sizes (tamaos), 30 Inversin sentido de giro, 190
Frecuencia mxima, 19, 64, 200 IOP, 28
Frecuencia mnima, 19, 64, 200
Frenado
generador, 230 J
Frenado combinado, 226, 227
Juego de datos de mando, 268
Frenado corriente continua, 224, 225
Juegos de datos de accionamiento, 271
Fuente consigna, 64, 188
Fuente de mando, 64, 188
preajuste, 65
L
seleccionar, 19, 192
Funcin JOG, 199 LED, 281
Funcionalidad de PLC, 23 BF, 282
Funciones RDY, 282
Resumen, 187 Lista de objetos, 177
tecnolgicas, 189 Longitud mxima de cable, 160
Funciones de proteccin, 189
Fusibles con certificado UL, 301, 310, 320
M
Manual de configuracin, 12
G
Manual de funciones Safety Integrated, 12
Gestin de redes (servicio NMT), 166 Manual de listas, 12
Getting Started, 12 Manual de montaje, 12
Giro a la derecha y a la izquierda del motor, 190 Manuales
Grupo de ejecucin, 238 Descarga, 12
GSD, 135 Resumen, 12
Medida de temperatura con PTC, 212
Medio de almacenamiento, 84
H Memoria de alarmas, 244, 284
Memoria de fallos, 244, 288
Historial de alarmas, 285
MMC, 28
historial de fallos, 290
Modo automtico, 268
Hora, 242
Modo manual, 268
HW Config, 134
Montaje, 33, 36
Configuracin de hardware, 134
Motor sncrono, 205
I N
Identificacin de datos del motor, 209, 210
Nmero de parmetro
Identificador de parmetro, 106, 144
offset de, 109, 147
Identificar los datos del motor, 81
IDMot, 81
IND, 109, 147

ndice alfabtico
O RDY, 282
RDY (Ready), 282
Opcin de realimentacin, 216, 230
Real Time Clock, 242
rdenes de mando, 190
Rearranque al vuelo, 231, 232
Rearranque automtico, 232, 233, 234
Redondeo, 201
P
Regulacin de caudal, 236
Palabra de estado, 149 Regulacin de nivel, 236
palabra de estado 1, 151 Regulacin de presin, 236
palabra de estado 2, 152 Regulacin del motor, 188
Palabra de mando, 149 Regulacin vectorial, 20, 63, 208
palabra de mando 1, 149 sin sensor, 208
palabra de mando 2, 150 Regulacin vectorial, 209
Panel de mando, 82 Regulador de intensidad mxima, 214
Par de despegue, 20 Regulador Imx, 214
Parametrizacin, 15 Regulador PID, 236
Parametrizacin implcita, 17 Regulador tecnolgico, 236
Parmetro Control de tiempo, 243
escribir parmetros, 17 Reloj de tiempo real, 242
importantes, 66 Resistencia de freno, 227
Parmetro ajustable, 16 Resumen de funciones, 187
Parmetro boost, 206 RTC
Parmetro observable, 16 Real Time Clock, 242
Parmetros BICO, 22
Pares de apriete, 37, 42
PC Connection Kit, 28 S
Perfil PROFIdrive, 139
Salida analgica, 68
Perturbaciones electromagnticas, 48
Salida de intensidad, 68, 95
PKE, 106, 144
Salida de rel, 67
Placa de caractersticas del motor, 62
Salida de tensin, 68, 95
PMot, 194
Salida digital, 67
Posibilidades de montaje, 36
Salidas digitales
Potencia generadora, 221
funciones de, 91
Potencimetro motorizado, 194
SD, 28
Power Module, 27, 30
Secuencia de ejecucin, 238
programador horario, 243
Segmentos de tiempo, 238
Proteccin contra bloqueo, 217
Seleccionar fuente de consignas, 19
Proteccin contra vuelco, 217
Sensor de temperatura del motor, 68, 213
Protocolo SDO Cancelacin protocolo de
Sensor de temperatura KTY 84, 68, 212
transferencia, 175
Sensor de temperatura PTC, 68, 212
Protocolo SDO Read, 175
Sensor de temperatura ThermoClick, 212
Protocolos SDO, 174
Servicios PDO, 169
PTC/KTY 84, 68
Servicios SDO, 174
Puesta en marcha
SIMATIC, 132
gua, 60
SIZER, 12
Puesta en marcha en serie, 59, 84
Sobrecarga, 20, 214
PWE, 110, 147
Sobretensin, 216
Sobretensin en circuito intermedio, 216
Software
R
Descarga, 12
Rampa de aceleracin, 19 Resumen, 12
Rampa de deceleracin, 19 STARTER, 12

ndice alfabtico
STW X
Palabra de mando, 139
XE \* MERGEFORMAT, 186
STW1
palabra de mando 1, 149
STW2
Z
palabra de mando 2, 150
Subndice, 109, 147 ZSW
Palabra de estado, 139
ZSW1
T palabra de estado 1, 151
ZSW2
Tamaos (frame sizes), 30
palabra de estado 2, 152
Tarjeta de memoria MMC, 28
Tarjeta de memoria SD, 28
Tecnologa BICO, 22
Tecnologas de frenado, 222
Temperatura ambiente, 63, 214
Tensin del circuito intermedio, 216
Tiempo de aceleracin, 19, 64, 201
Tiempo de alarma, 244, 284
Tiempo de deceleracin, 19, 64, 201
Tiempo de fallo, 244, 288
eliminado, 288
entrante, 288
Tiempo del sistema, 220
Tipo de regulacin, 20, 63
Tipos de parmetros, 16
Tipos de telegrama, 136, 139
Transferencia de datos, 85, 86
U
Usar los ajustes de fbrica, 65
V
Valor de alarma, 284
Valor de fallo, 288
Velocidad mxima, 200
Velocidad mnima, 200
Velocidades de transmisin, 77
Versin de firmware, 19
Vigilancia de marcha en vaco, 217
Vigilancia de par
en funcin de la velocidad, 217
Vigilancia de temperatura, 211, 212, 214
Vigilancia I2t, 211
W
Write-PDO, 172

Siemens AG Salvo modificaciones tcnicas.
Industry Sector Siemens AG 2010
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA
www.siemens.com/sinamics-g120

Control Units CU230P-2 Spanisch Es-ES

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SINAMICS G120

Control Unit CU230P-2 HVAC

Instrucciones de servicio 02/2010 FW 4.3

Versin 02/2010, FW 4.3

Siemens AG A5E02430659E AB Copyright Siemens AG 2009,

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

6.3.4 Comunicacin por medio de BACnet MS/TP.............................................................................124

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

7.5 Acondicionamiento de consigna ............................................................................................... 200

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

9 Alarmas, fallos y avisos del sistema ...................................................................................................... 281

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Quin necesita estas instrucciones de servicio, y para qu?

Qu se describe en estas instrucciones de servicio?

Errores, preguntas y sugerencias

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

1.2 Resumen de la documentacin

Tabla 1- 1 Documentacin para SINAMICS G120

Planificacin y Montaje y Puesta en marcha Funcionamiento Mantenimiento y

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Cmo encontrar el software y los manuales

SIZER SIZER se puede conseguir en DVD

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

1.3 A la puesta en marcha por la va rpida

Procedimiento para la puesta en marcha

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

1.4 Adaptar el convertidor a la aplicacin

1.4.1 Fundamentos generales

Adaptar el convertidor a una tarea de accionamiento concreta

Muchas aplicaciones estndar funcionan ya con los parmetros preajustados de fbrica

Si es posible, utilice los ajustes de fbrica

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Proteccin contra modificacin de los parmetros de ajuste

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

1.4.3 Parmetros con parametrizacin implcita

1.4.4 Modificaciones de parmetros que implican clculos internos

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

1.5 Parmetros de uso frecuente

Parmetros que son de ayuda en muchos casos

Tabla 1- 2 Cmo pasar al modo de puesta en marcha o preparar el ajuste de fbrica

Tabla 1- 3 Cmo averiguar la versin del firmware de la Control Unit

Tabla 1- 5 Cmo seleccionar la fuente de consignas para la velocidad

Tabla 1- 6 Cmo parametrizar la rampa de aceleracin y la rampa de deceleracin

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Tabla 1- 7 Cmo configurar el tipo de regulacin

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

1.6 Posibilidades de adaptacin avanzadas

1.6.1 Tecnologa BICO, conceptos bsicos

Principio de funcionamiento de la tecnologa BICO

Entradas Parmetros Salida

Habilit. PMot (subir)

Figura 1-1 Ejemplo de bloque BICO: Potencimetro motorizado (PMot)

La mayora de los bloques BICO se pueden parametrizar. Mediante los parmetros es

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Definicin de la tecnologa BICO

Bloque BICO rxxxx 6DOLGDGH

Figura 1-3 Smbolos BICO

Control Unit CU230P-2, FW 4.3

Qu fuentes de informacin se requieren para parametrizar con la tecnologa BICO?

1.6.2 Tecnologa BICO, ejemplo

Ejemplo: llevar al convertidor una funcionalidad de PLC sencilla

p20161 = 5 p20159 = 5,0 [s]