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DEFORMACION EN VIGAS
La viga ante la accin de cargas externas, ubicadas en uno de los planos principales de inercia y
actuantes por la normal con su eje, hace que el eje de la viga se deforme en forma de curva en el plano
de cargas. El eje deformado de la viga recibe el nombre de lnea elstica o elstica.
La deformacin de la viga se caracteriza por dos magnitudes:
1. Deflexin o flecha, que es el desplazamiento vertical de un punto de la viga, desde su posicin inicial
hasta su nueva ubicacin en la lnea elstica.
2. Pendiente o ngulo de giro, que es el ngulo que gira cada seccin transversal alrededor del eje
neutro en relacin a su posicin inicial y se determina por la tangente trazada al punto indicado en la
lnea elstica respecto a la lnea horizontal de su posicin inicial.
El desplazamiento de la seccin transversal de la viga a lo largo de su eje longitudinal se desprecia, por
ser una magnitud muy pequea en comparacin con la deflexin.
La deflexin se simbolizar por la letra " y" , mientras que la pendiente por (figura 5.1). Por ejemplo,
Y A
P
M
O A
X
yA
x A
Fig. 5.1
La ecuacin y f ( x ) , que expresa la dependencia entre la deflexin " y" debido a las cargas dadas y
Entre la curvatura de la lnea elstica, el momento flector y la rigidez de la seccin transversal de la viga,
existe la siguiente dependencia expresada en la frmula 5.1.
1 M( x )
(5.1)
( x ) EI z
Donde:
138
( x ) - radio de curvatura de la lnea elstica de la viga en el punto ubicada a una distancia " x" del
inicio de coordenadas (figura 5.2)
M( x ) - momento flector en el mismo punto de la viga
EI z - rigidez de la seccin transversal de la viga
Y
P
M
w
x dx
(X)
centro de curvatura
Fig. 5.2
Por el eje y , orientado verticalmente hacia arriba (figura 5.3), la parte izquierda y derecha de la ecuacin
Y Y
a) b)
M M
M M
0 X 0 X
Fig. 5.3
5.1 METODO DE LA DOBLE INTEGRACION
Si integramos una vez la ecuacin 5.2, obtendremos la expresin para determinar la pendiente y si
integramos una vez ms, obtendremos la ecuacin para obtener la deflexin.
Como resultado de la doble integracin surgen constantes de integracin, las cuales sern
necesarias determinarlas en funcin de las condiciones de los apoyos y del Principio de continuidad
de la lnea elstica en los extremos de los tramos.
139
Si la viga tiene un solo tramo cargado, entonces tendr 2 constantes de integracin y si tiene n
tramos, en consecuencia tendr 2n constantes de integracin.
Recordamos, que en base al Principio de Continuidad de la lnea elstica, en cada seccin
transversal de la viga, su deflexin y pendiente sern nicas, es decir, tendrn un mismo valor si es
extremo de dos tramos de integracin. De esta manera, siempre se podrn determinar las
constantes de integracin, siendo ms tedioso el clculo cuando se tiene un nmero elevado de
tramos.
PROBLEMA 5.1 Determinar A , B , C , y C para las vigas mostradas en la figura 5.4
a) b)
P w
A C B A B
C
L/ 2 L/ 2 L/ 2
L/ 4 L/ 2 L/ 4
b) M
A C B
L/ 2 L/ 2
Fig. 5.4
Solucin:
CASO (a):
En la figura 5.5 se muestra la viga con sus respectivos ngulos de giro en A y en B y la deflexin
mxima que se produce en C.
P
I
A C B
A yc B
P/2 I
P/2
x
Fig. 5.5
Analizamos el corte I (figura 5.5), aplicando la ecuacin 5.2 y reemplazando EI z por EI .
TRAMO I (0 x L / 2)
Px
EIy"
2
Integramos una vez y obtenemos:
140
Px 2
EIy' C1
4
Integramos una vez ms, obteniendo:
Px 3
EIy C1 x C 2
12
Las constantes de integracin C1 y C 2 se determinarn a travs de las condiciones que la deflexin
PL2 PL2
x L / 2 0 0 C1 C1
16 16
De esta manera, las ecuaciones quedarn as:
Px 2 PL2 1 Px 2 PL2
EIy'
4 16 EI 4 16
Px 3 PL2 1 Px 3 PL2 x
EIy x y
12 16 EI 12 16
Luego:
1 PL2 PL2
A B
EI 16 16EI
C 0 , porque y C y mx
A yC B
I II
WL/4 WL/4
L/4 L/2 L/4
Fig. 5.6
141
TRAMO I (0 x L / 4)
wL
EIy" x
4
wLx 2
EIy' C1
8
wLx 3
EIy C1 x C 2
24
Como:
y x 0 0 0 0 C2 C2 0
TRAMO II (L / 4 x 3L / 4)
2
L
w x
x
wL 4
EIy"
4 2
3
L
w x
wLx 2
4
EIy' C3
8 6
4
L
w x
wLx 3
4
EIy C3 x C 4
24 24
Como:
Continuidad.
Cuando x L / 4 se tiene que:
Ix L / 4 IIx L / 4 (a)
y Ix L / 4 y IIx L / 4 (b)
Luego, analizamos las ecuaciones (a) y (b), reemplazando x L / 4 en las ecuaciones de las
pendientes y deflexiones para el primer y segundo tramo, obteniendo:
2 2 3
L L L L
wL wL w
4 C 4 4 4 11wL 11wL3
3
1 C1
8 8 6 384 384
3 3 4
L L L L
wL wL w
4 11wL L 4 4 4 11wL L C
3 3
4 C4 0
24 384 4 24 24 384 4
De esta manera, las ecuaciones resultantes sern:
142
TRAMO I:
1 wLx 2 11wL3
I
EI 8 384
1 wLx 3 11wL3 x
yI
EI 24 384
TRAMO II:
L
3
w x
II
1 wLx 2
4 11wL3
EI 8 6 384
L
4
w x
y II
1 wLx 3
4
11wL3
x
EI 24 24 384
Determinamos:
1 11wL3 11wL3
A B
EI 384 384EI
C 0
I
M/L M/L
L/2 L/2
Fig. 5.7
TRAMO I (0 x L / 2)
M
EIy" x
L
143
Mx2
EIy' C1
2L
Mx3
EIy C1 x C 2
6L
Como:
y x 0 0 0 0 0 C2 C2 0
ML2 C1L ML
y x L / 2 0 0 C1
48 2 24
De esta manera, las ecuaciones sern:
1 Mx2 ML
EI 2L 24
1 Mx3 ML
y x
EI 6L 24
Determinamos:
1 ML ML
A B
EI 24 24EI
1 ML ML ML
C
EI 8 24 12EI
yC 0
Las orientaciones de las pendientes y deflexin, son las mostradas en la figura 5.7
PROBLEMA 5.2 Resolver la viga mostrada en la figura 5.8 y determinar su deflexin mxima, si
35kN/m
A B
2m 4m 2m
Fig. 5.8
Solucin:
La viga es estticamente indeterminada o hiperesttica y determinamos su grado de indeterminacin
por la frmula:
G.I. R 3
Donde:
R - nmero de reacciones en los apoyos.
144
En este caso es:
G.I. 6 3 3
De esta manera la viga es tres veces hiperesttica.
Calculamos las reacciones de la viga, considerando su simetra (figura 5.9) y analizamos cada tramo.
I II
35kN/m
MA MB=-MA
A B
I II
70kN 70kN
Fig. 5.9
TRAMO I (0 x 2)
EIy" 70x M A
EIy' 35x 2 M A x C1
35x 3 M A x 2
EIy C1 x C 2
3 2
Como:
x 0 0 0 0 0 C1 C1 0
y x 0 0 0 0 0 0 C2 C2 0
TRAMO II (2 x 6)
35( x 2) 2
EIy" 70x M A
2
35( x 2) 3
EIy' 35x 2 M A x C3
6
35x 3 M A x 2 35( x 2) 4
EIy C3 x C 4
3 2 24
Para determinar C 3 y C 4 , aplicamos el Principio de Continuidad.
1. x 2 x 2
I II
2. y x 2 y x 2
I II
35(2) 3
IIx 4 0 35(4) 2 M A (4) 0 M A 128,33kN.m
6
Luego, los diagramas finales sern los mostrados en la figura 5.10
35kN/m
128,33kN.m 128,33kN.m
A B
70kN 70kN
2m 4m 2m
70
+
V
(kN)
70
2m
128,33 128,33
M
11,67 + 11,67 (kN.m)
81,67
Fig. 5.10
REFUERZO
Ahora, determinamos el valor de la deflexin mxima.
146
PROBLEMA 5.3 Resolver la viga mostrada en la figura 5.11 y calcular las deflexiones en los tramos
EI BC 200000kN.m 2 .
150kN 30kN/m
A B C
2m 2m 6m
Fig. 5.11
Solucin:
Determinamos su grado de indeterminacin de la viga:
G.I. 4 3 1
En consecuencia, la viga es una vez hiperesttica.
Eliminamos el apoyo B y lo reemplazamos por su reaccin, tal como se muestra en la figura 5.12
A B C
VB
I II III
VA=174-0,6VB 2m 2m 6m VC=156-0,4VB
Fig. 5.12
Ahora, calculamos las reacciones de los otros apoyos.
VC 156 0,4VB
VA 174 0,6VB
Por facilidad de clculo, en lo sucesivo consideraremos EI AB EI 1 y EI BC EI 2 .
x2
EI 1 y' (174 0,6VB ) C1
2
x3
EI 1 y (174 0,6VB ) C1 x C 2
6
147
Como:
y x 0 0 0 0 0 C2 C2 0
TRAMO II (2 x 4)
x 2 150( x 2) 2
EI 1 y' (174 0,6VB ) C3
2 2
x 3 150( x 2) 3
EI 1 y (174 0,6VB ) C3 x C 4
6 6
Posteriormente, aplicamos el Principio de Continuidad entre el 1er y 2do tramo.
1. x 2 x 2
I II
22 22
(174 0,6VB ) C1 (174 0,6VB ) 0 C 3 C1 C 3
2 2
2. y x 2 y x 2
I II
23 23
(174 0,6VB ) C1 (2) (174 0,6VB ) 0 C1 (2) C 4 C4 0
6 6
Aplicamos la condicin que la deflexin en el apoyo B es cero.
4 3 150(2) 3
y IIx 4 0 (174 0,6VB ) C 3 (4) 0 C3 1,6VB 414
6 6
De esta manera, las ecuaciones del 1er y 2do tramo quedarn as:
1er TRAMO:
x2
EI 1 y' (174 0,6VB ) (1,6VB 414)
2
x3
EI 1 y (174 0,6VB ) (1,6VB 414) x
6
2do TRAMO:
x 2 150( x 2) 2
EI 1 y' (174 0,6VB ) (1,6VB 414)
2 2
x 3 150( x 2) 3
EI 1 y (174 0,6VB ) (1,6VB 414) x
6 6
Ahora analizamos el 3er tramo.
TRAMO III (4 x 10)
30( x 4) 2
EI 2 y" (174 0,6VB ) x 150( x 2) VB ( x 4)
2
x 2 150( x 2) 2 VB ( x 4) 2 30( x 4) 3
EI 2 y' (174 0,6VB ) C5
2 2 2 6
148
x 3 150( x 2) 3 VB ( x 4) 3 30( x 4) 4
EI 2 y (174 0,6VB ) C5 x C6
6 6 6 24
Aplicamos una vez ms el Principio de Continuidad, pero esta vez entre el 2do y 3er tramo.
1. x 4 x 4
II III
1 4 2 150(2) 2 1 4 2 150(2) 2
(174 0,6VB ) 1,6VB 414 (174 0,6VB ) 0 0 C5
EI 1 2 2 EI 2 2 2
EI 2
Considerando que 2 , se obtiene que C5 264 1,6VB
EI 1
2. y x 4 y x 4
II III
1 4 3 150(2) 3 1 4 3 150(2) 3
(174 0,6VB ) (1,6VB 414)4 (174 0,6VB ) 00
EI 1 6 6 EI 2 6 6
(264 1,6VB )4 C 6
De donde:
C 6 12,8VB 2712
De esta manera, las ecuaciones del 3er tramo sern:
3er TRAMO:
x 2 150( x 2) 2 VB ( x 4) 2 30( x 4) 3
EI 2 y' (174 0,6VB ) (264 1,6VB )
2 2 2 6
x 3 150( x 2) 3 VB ( x 4) 3 30( x 4) 4
EI 2 y (174 0,6VB ) (264 1,6VB ) x (12,8VB 2712)
6 6 6 24
x 10 0
y III
149
150kN 30kN/m
110,4
44,5
+
V
(kN)
69,6
105,5 3,68m
122
D E
M
+
(kN.m)
89 81
REFUERZO
Fig. 5.13
Ahora, analizamos la deflexin en los puntos requeridos, es decir donde el momento flector es
mximo en cada tramo.
PUNTO D:
1 44,5(2) 3
y Dmx (1,6.215,9 414)(2) 7,8.10 4 m 0,78mm
EI 1 6
PUNTO E:
150
PROBLEMA 5.4 Resolver la viga mostrada en la figura 5.14 y calcular su deflexin mxima.
30kN/m
A B
4m 4m
Fig. 5.14
Solucin:
Determinamos su grado de indeterminacin de la viga:
G.I. 6 3 3
En consecuencia, la viga es tres veces hiperesttica.
Luego, dividimos la viga en tramos y esquematizamos las direcciones de las reacciones y momentos,
tal como se muestra en la figura 5.15
MA 30kN/m I II
MB
A B
I II
4m 4m
VA VB
Fig. 5.15
Ahora, analizamos cada tramo de la viga.
TRAMO I (0 x 4)
30x 2
EIy" VA x M A
2
VA x 2
EIy' M A x 5x 3 C1
2
VA x 3 M A x 2 5x 4
EIy C1 x C 2
6 2 4
Como:
x 0 0 0 0 0 0 C1 C1 0
y x 0 0 0 0 0 0 0 C2 C2 0
151
TRAMO II (4 x 8)
EIy" VA x M A 30(4)(x 2)
VA x 2
EIy' M A x 60( x 2) 2 C 3
2
VA x 3 M A x 2
EIy 20( x 2) 3 C 3 x C 4
6 2
Aplicamos el Principio de Continuidad.
1. x 4 x 4
I II
VA (4) 2 V (4) 2
M A (4) 5(4) 3 A M A (4) 60(2) 2 C 3 C 3 80
2 2
2. y x 4 y x 4
I II
VA x 2
EIy' M A x 5x 3
2
VA x 3 M A x 2 5x 4
EIy
6 2 4
2do TRAMO:
VA x 2
EIy' M A x 60( x 2) 2 80
2
VA x 3 M A x 2
EIy 20( x 2) 3 80x 160
6 2
Adems, como el apoyo derecho es empotramiento, se tendrn dos condiciones adicionales:
VA (8) 2
1.
II
x 8 0 M A (8) 60(6) 2 80 0
2
4VA M A 280 (a)
VA (8) 3 M A (8) 2
2. y x 8 0
II
20(6) 3 80(8) 160 0
6 2
8VA 3M A 450 (b)
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b) y obtenemos:
VA 97,5kN
M A 110kN.m
En base a los resultados obtenidos, calculamos las otras reacciones y graficamos los diagramas de
cortante, momento flector y refuerzo, tal como se muestra en la figura 5.16
152
30kN/m
110kN.m 50kN.m
A B
4m 4m
97,5kN. m 22,5kN.m
97,5
+
V
22,5 (kN)
3,25m
110
50
M
+ (kN.m)
48,4 40
REFUERZO
Fig. 5.16
Ahora, analizamos el punto donde la deflexin ser mxima, para ello, en dicho punto la pendiente
debe ser cero, pero no suceder en los empotramientos, donde la deflexin es tambin cero.
TRAMO I:
La ecuacin de la pendiente es:
97,5x 2
110x 5x 3 0
2
Resolvemos la ecuacin y tenemos los siguientes resultados:
x1 0 ; x 2 3,55m ; x 3 6,20m
De estos tres resultados, se puede decir que en x 1 0 se sabe que la pendiente y deflexin son
ceros, por ser un empotramiento perfecto y en x 3 6,20m es irreal, porque se encuentra fuera del
153
TRAMO II:
Ecuacin de la pendiente ser:
97,5x 2
110x 60( x 2) 2 80 0
2
Resolvemos dicha ecuacin y obtenemos:
x 1 8m ; x 2 3,55m
El valor de x 1 8m coincide con el empotramiento del lado derecho y x 2 3,55m se encuentra
en el otro tramo, por ello, para el tramo analizado se descarta dicha respuesta.
De esta manera, el nico valor que se ajusta a la realidad es 3,55m en el 1er tramo y para dicho
punto analizamos la deflexin, siendo mxima para toda la viga.
PROBLEMA 5.5 Resolver la viga mostrada en la figura 5.17 y calcular su deflexin mxima.
100kN 80kN
A B
3m 4m 3m
Fig. 5.17
Solucin:
Determinamos su grado de indeterminacin de la viga:
G.I. 6 3 3
En consecuencia, la viga es tres veces hiperesttica.
Luego, dividimos la viga en tramos y esquematizamos las direcciones de las reacciones y momentos,
tal como se muestra en la figura 5.18
154
100kN 80kN
I II III
MA MB
A B
I II III
3m 4m 3m
VA VB
Fig. 5.18
Ahora, analizamos cada tramo de la viga.
TRAMO I (0 x 3)
EIy" VA x M A
VA x 2
EIy' M A x C1
2
VA x 3 M A x 2
EIy C1 x C 2
6 2
Como:
x 0 0 0 0 0 C1 C1 0
y x 0 0 0 0 0 0 C2 C2 0
TRAMO II (3 x 7)
EIy" VA x M A 100(x 3)
VA x 2 100( x 3) 2
EIy' MA x C3
2 2
VA x 3 M A x 2 100( x 3) 3
EIy C3 x C 4
6 2 6
Aplicamos el Principio de Continuidad para el 1er y 2do tramo.
1. x 3 x 3
I II
VA (3) 2 VA (3) 2
M A (3) M A (3) 0 C 3 C3 0
2 2
2. y x 3 y x 3
I II
155
VA x 2 100( x 3) 2 80( x 7) 2
EIy' MAx C5
2 2 2
VA x 3 M A x 2 100( x 3) 3 80( x 7) 3
EIy C5 x C6
6 2 6 6
Aplicamos el Principio de Continuidad para el 2do y 3er tramo.
1. x 7 x 7
II III
VA x 2
EIy' MAx
2
VA x 3 M A x 2
EIy
6 2
2do TRAMO:
VA x 2 100( x 3) 2
EIy' MAx
2 2
VA x 3 M A x 2 100( x 3) 3
EIy
6 2 6
3er TRAMO:
VA x 2 100( x 3) 2 80( x 7) 2
EIy' MAx
2 2 2
VA x 3 M A x 2 100( x 3) 3 80( x 7) 3
EIy
6 2 6 6
Adems, por ser el apoyo derecho empotramiento perfecto, se tendr:
156
M A 197,5kN.m
En base a los resultados obtenidos, graficamos los diagramas correspondientes, los cuales se
muestran en la figura 5.19
100kN 80kN
197,5kN.m 180,5kN.m
A B
3m 4m 3m
95,7kN 84,3kN
95,7
+
V
4,3 (kN)
84,3
197,5
180,5
M
+ (kN.m)
89,6 72,4
REFUERZO
Fig. 5.19
En forma anloga al problema anterior, determinamos la deflexin mxima de la viga, la cual surgir
donde la pendiente es cero, a excepcin de los empotramientos. Para ello, analizamos cada tramo
de la viga, igualando a cero su ecuacin de pendiente.
TRAMO I:
95,7 x 2
Ecuacin: 197,5x 0
2
Soluciones: x1 0 (Empotramiento en el apoyo izquierdo)
95,7 x 2
Ecuacin: 197,5x 50( x 3) 2 0
2
Soluciones: x 1 42,78m (Irreal, porque est fuera del tramo y de la viga)
157
x 2 4,89m
TRAMO III:
95,7 x 2
Ecuacin: 197,5x 50( x 3) 2 40( x 7) 2 0
2
Soluciones: x 1 10m (Empotramiento en el apoyo derecho)
M M w1
M0 y0 M 0 y0
X X
0 0
a 0 0
a
b b
c1 c1
d d
c2 c2
x x
Fig. 5.20
M( x a ) 2 P ( x b) 3 w ()( x ) 3 d
C2
M 0 x 2 V0 x 3
y y 0 0 x
2EI z 6EI z 2EI z xa
6EI z x b C1
6EI z
.. (5.3)
Donde:
y 0 , 0 , M 0 , V0 - deflexin, pendiente, momento y cortante en el inicio de las coordenadas,
158