UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA QUMICA Y TEXTIL

rea Acadmica de Cursos Complementarios

Circuitos e Instalaciones Elctricas Industriales

EE 102-A

Sensores de Presin
Integrantes del grupo:

Arrieta Espritu, Vladimir

Del Rosario Lecaros, Xaulo Xavier
Montoya Cifuentes, Valeria
Torres Reyes, Bryam

Lima, 01/05/2016
 INTRODUCCIN

La presin es una fuerza que se ejerce sobre un rea determinada, y se mide en

unidades de fuerzas por unidades de rea. Esta fuerza se puede aplicar a un
punto en una superficie o distribuirse sobre esta. Cada vez que se ejerce se produce
una deflexin, una distorsin o un cambio de volumen o dimensin.

Las mediciones de presin pueden ser desde valores muy bajos que se
consideran vaco, hasta miles de toneladas por unidad de rea. Los principios que se
aplican a la medicin de presin se utilizan tambin en la determinacin de
temperaturas, flujos y niveles de lquidos.

Por lo tanto, es muy importante conocer los principios generales de operacin, los
tipos de instrumentos, los principios de instalacin, la forma en que se deben
mantener los instrumentos, para obtener el mejor funcionamiento posible, cmo se
debe usar para controlar un sistema o una operacin y la manera como se
calibran.
 1. CONCEPTOS GENERALES

SENSOR:

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas

variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.

TRANSDUCTOR:

Es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada manifestacin de

energa de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy pequeos en
trminos relativos con respecto a un generador.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto
con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que
mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de
mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse
por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo
que convierte una forma de energa en otra.

Fig. 1. Esquema de un sensor

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para convertir una
variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para el control o
monitoreo de cada proceso particular. Estos principios o fenmenos se manifiestan en
forma til en ciertos materiales o medios y pueden estar relacionados con las
propiedades del material en s o su disposicin geomtrica. En el caso de sensores
cuya salida es una seal elctrica, la obtencin de esta ltima implica generalmente el
uso de un transductor primario y, opcionalmente, uno o ms transductores secundarios,
como se ilustra en la figura 3.2.

La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir en otra ms

fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser necesariamente de naturaleza elctrica.
Por ejemplo, un bimetal, que es un dispositivo formado por dos metales de distintos
coeficientes de dilatacin, es un tipo de transductor primario porque convierte una
variacin de temperatura en un desplazamiento fsico equivalente. Este ltimo puede
ser utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor. Otros ejemplos son los
los tubos de Bourdon (presin), los tubos de Pitot (velocidad de flujo), los rotmetros
(caudal), los flotadores (nivel), las termocuplas (temperatura), etc.

El transductor o transductores
secundarios, cuando son
requeridos, actan sobre la salida
del transductor primario para
producir una seal elctrica
equivalente.

Una vez obtenida, esta ltima es

sometida a un proceso de
acondicionamiento y amplificacin
para ajustarla a las necesidades de
la carga exterior o de la circuitera
de control. Como ejemplo,
considrese el sensor electrnico
de presin mostrado en la figura
3.3.
En este caso, la presin asociada con el fluido se traduce inicialmente en un
desplazamiento o deflexin proporcional utilizando como transductor primario un
diafragma u otro elemento elstico especialmente diseado para esta funcin.
A continuacin, esta deflexin es convertida en una seal elctrica equivalente
utilizando como transductor secundario una galga extensiomtrica semiconductora u
otro tipo de elemento especialmente diseado para convertir movimiento en
electricidad.

Por ltimo, la seal elctrica producida se acondiciona, modifica o procesa mediante

circuitos electrnicos adecuados con el fin de obtener la respuesta y las caractersticas
finales deseadas (en este caso un voltaje entre 0 y 5V proporcional a valores de presin
absoluta entre 0 y 6000 psi con una exactitud de .0.5%).

La circuitera anterior constituye el bloque de tratamiento de seal. Adicionalmente,

muchos sensores incluyen una etapa de salida, conformada por rels, amplificadores
de potencia, conversores de cdigo, transmisores, y otros tipos de dispositivos y
circuitos, cuya funcin es adaptar la seal entregada por el bloque de
acondicionamiento o tratamiento a las necesidades especficas de la carga.

Generalmente, tanto la etapa de salida como la de tratamiento de seal, incluyen

tambin circuitos de proteccin contra sobrevoltajes, interferencia electromagntica
(EMI), interferencia de radiofrecuencia (RFI), y otros fenmenos que son comunes en
los ambientes elctricos industriales.
3. DEFINICIN Y CLASIFICACIN

Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la

magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica
que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar.
Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los miles
de bar.

Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y proteccin, disponemos de

una gran variedad de transductores de presin, fabricados con diferentes tecnologas,
que permiten cubrir todas sus necesidades.

CLASIFICACIN:

Sensores mecnicos

Sensor Medicin directa

Manmetros presin absoluta
Barmetros
Manmetros de tipo U
Manmetros tipo Pozo

Sensores Elsticos
Tubo Bourdon
Diafragma
Fuelle

Sensores neumticos
Utilizan elementos mecnicos con desplazamiento de gases.

Sensores electromecnicos
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
Transductores de Presin Resistivos
Transductores de Presin Capacitivos
Transductores de Presin Magnticos
Transductores de Presin Piezoelctricos

Sensores electrnicos

Mecnicos
Medidor McLeod
Trmicos
Ionizacin
SENSORES MECNICOS

Tubo de Burdon:

Tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al
aumentar la presin en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y el movimiento
es transmitido a la aguja indicadora, promedio de un sistema de pion y cremallera.

Fig. 2. Material del tubo de acero inoxidable, aleacin de cobre o aleaciones especiales
de Hastelloy y Monel.

Elemento en espiral:

Se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje comn, y

el helicoidal arrollando ms de una espira en forma de hlice. Ideales como
registradores.
Diafragma:

En estos, al aplicar la presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un

intervalo de medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis.

Material del diagrama: aleacin de niquel o inconel. Utilizado para pequeas presiones

De fuelle:

Parecido al anterior, solo que est conformado por una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.

Material del fuelle: bronce fosforoso.

Consisten en un conjunto de fuelle y resorte opuesto a un fuelle sellado al vaco

absoluto. El movimiento resultante de la unin de los dos fuelles equivale a la presin
absoluta del fluido.
Observacin: En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden
emplearse elementos primarios elsticos con materiales especiales en contacto
directo con el fluido. Sin embargo, en la mayora de los casos es ms econmico utilizar
un fluido de sello cuando el fluido es altamente viscoso y obtura el elemento, o bien
cuando la temperatura del proceso es demasiado alta. Tal ocurre en la medicin de
presin del vapor de agua en que el agua condensada asla el tubo Bourdon de la alta
temperatura del vapor

SENSORES ELECTROMECNICOS:

Combinan un elemento mecnico elstico ms un transductor elctrico. El elemento

mecnico puede consistir en un tubo Bourdon, fuelle, diagrama, o combinacin de los
mismos.
Se les conoce como transductores de presin, El circuito elctrico convierte la seal de
desplazamiento, un sistema de amplificacin y uno de indicacin transmite o registran
los datos, generalmente el circuito elctrico utiliza el puente de Wheatstone.

SENSORES NEUMTICOS

Son los transmisores neumticos

Se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el movimiento del elemento de

medicin en una seal neumtica.
El sistema tobera-obturador consiste en un tubo neumtico aumentado a una presin
constante P, con una reduccin en su salida en forma de tobera, la cual puede ser
obstruida por una lmina llamada obturador cuya posicin depende del elemento de
medida.
El aire de alimentacin de presin normalizada 1,4 bar (20 psi) pasa por la restriccin R
y llena el volumen cerrado V escapndose a la atmsfera por la tobera R. sta tiene un
dimetro muy pequeo, de unos 0,25-0,5 mm, mientras que la restriccin R tiene un
dimetro alrededor de 0,1 mm. Con el obturador abierto la presin posterior remanente
es de unos 0,03 bar, lo cual indica que la relacin de presiones diferenciales a travs de
la restriccin R es de 1,4/0,03 =-= 50 veces. El consumo de aire del conjunto tobera-
obturador es relativamente pequeo, del orden de 3 NI/min.

El escape de aire a travs de la tobera depende de la posicin del obturador, es decir,

del valor de x. Debido a este escape, el volumen V se encontrar a una presin P,
intermedia entre P, y la presin atmosfrica. En efecto: para x = 0 el obturador tapa casi
totalmente a la tobera, con lo cual no hay escape de aire a la atmsfera y P, llega a ser
casi igual a la presin P, del aire de alimentacin: para x relativamente grande el
obturador est bastante separado de la tobera y no limita el escape a la atmsfera
siendo la presin P, prxima a la atmosfrica.

En la figura se representa una tobera ejerce una fuerza sobre el obturador F P, X S que
tiende a desplazarlo. Esta curva de respuesta tpica de un sistema tobera-obturador,
pudiendo verse que la misma no es lineal.

El aire que se escapa de la fuerza debe hacerse despreciable con relacin a la fuerza
del elemento de medida que posiciona el obturador. Con este objeto, en el amplificador
de dos etapas se utiliza slo una parte reducida de la curva, y se disminuye adems la
seccin de la tobera a dimetros muy pequeos de 0,1 a 0,2 mm (no se consideran
dimetros ms pequeos para evitar que la tobera se tape por suciedad del aire). De
este modo, la parte reducida de la curva puede aproximarse a una lnea recta con lo
cual se consigue una relacin prcticamente lineal entre el valor de la variable y la seal
transmitida.
 Como la restriccin fija R es 3 a 4 veces menor que la tobera R; slo pasa por la misma
un pequeo caudal de aire, por lo cual, el volumen V debe ser tan reducido como sea
posible para obtener un tiempo de respuesta del sistema inferior al segundo.

SENSORES ELECTRNICOS

a) Medidor McLeod
Se utiliza como aparato de precisin en la calibracin de los restantes instrumentos. Se
basa en comprimir una muestra del gas de gran volumen conocido a un volumen ms
pequeo y a mayor presin mediante una columna de mercurio en un tubo capilar.

b) Transductores Trmicos
Se basan en el principio de la proporcionalidad entre la energa disipada desde la
superficie caliente de un filamento calentado por una corriente constante y la presin del
gas ambiente cuando el gas esa a bajas presiones absolutas.

Transductor trmico de termopar

Contiene un filamento en V que lleva incorporado un pequeo termopar. Al pasar una

corriente constante a travs del filamento, su temperatura es inversamente proporcional
a la presin absoluta del gas.
 Transductor Pirani

Utiliza un circuito de puente de Wheastone que compara las resistencias de dos

filamentos de tungsteno, uno sellado en alto vaco en un tubo y el otro en contacto con
el gas medido y por lo tanto pierde calor de conduccin.

Transductor bi-metlico

Utiliza una espiral bimetalica calentada por una fuente de tensin estabilizada. Cualquier
cambio en la presin produce una deflexin de la espiral, que a su vez esta acoplada a
un ndice que seala la escala el vaco.
c) Transductor de Ionizacin

Se basan en la formacin de los iones que se producen en las colisiones que existan
entre molculas y electrones. La velocidad de formacin de estos iones, es decir la
corriente inica, vara directamente con la presin.

Transductor de filamento caliente

Consiste en un tubo electrnico con un filamento de tungsteno por una rejilla en forma
de bobina, la cual a su vez est envuelta por una placa colectora. La emisin de iones
es proporcional a la presin del gas dentro del tubo.

Transductor de catado fro

Se basa en el principio de la medida de una corriente inica producida por una descarga
de alta tensin. Los electrones desprendidos del ctodo toman un movimiento en espiral
al irse moviendo a travs de un campo magntico en su camino hacia el nodo.
 4. APLICACIONES INDUSTRIALES

SENSORES DE PRESIN COMPACTO PARA APLICACIONES EN ROBTICA Y

SISTEMAS DE MANIPULACIN

Un soplo de aire fresco en la neumtica - ahora tambin con conmutacin NPN.

Pantalla inclinada para una buena legibilidad y utilizacin.

Visualizacin en dos colores para la indicacin del estado de conmutacin.
Sencillo montaje gracias a los agujeros integrados y a los accesorios.

Dos salidas de conmutacin programables o una salida de diagnstico y

conmutacin.
Rangos de presin de -1...1 bares o -1...10 bares.

Sensor de presin PQ para aplicaciones neumticas

Los nuevos sensores de presin de la gama PQ estn basados en un elemento de

medicin piezoresistivo y se caracterizan por su carcasa extremadamente compacta y
su variedad de posibilidades de aplicacin. Los equipos miden con exactitud la presin
en rangos de sobrepresin y subpresin en aplicaciones neumticas. La clula de
medicin de silicio es resistente a lquidos (p.ej. agua de condensacin) y a los residuos
que se puedan encontrar en el sistema.

Datos tcnicos

La clula de medicin de silicio utilizada garantiza una alta resistencia a las

sobrecargas, as como una precisin de < 0,5 %. El sensor se puede programar a
travs de dos botones pulsadores. La pantalla de dos colores y cuatro dgitos facilita la
programacin, al mismo tiempo que muestra la presin del sistema durante el
funcionamiento normal, siendo sta visible tambin desde una distancia lejana.
BIBLIOGRAFA

https://sites.google.com/site/654sensoresindustriales/tipos-de-sensores

http://www.sensing.es/Transductores_de_presion_Cm.htm

Antonio Serna Ruiz, Francisco Antonio Ros Garca, Juan Carlos Rico
Noguera. (2010). Gua Prctica de Sensores. Espaa: Copyright.

CSIC, CDTI. (1987). Introduccin a los Sensores. Madrid, Espaa: El Museo

Universal.