Controlador Programable S7-1200 PDF

Controlador programable S7-1200 ___________________
Prlogo
___________________
Sinopsis del producto 1
Software de programacin
___________________
STEP 7 2
___________________
Montaje 3
SIMATIC
___________________
Principios bsicos del PLC 4
Configuracin de
S7 ___________________
dispositivos 5
Controlador programable S7-1200 Principios bsicos de
___________________
programacin 6
___________________
Instrucciones bsicas 7
Manual de sistema
___________________
Instrucciones avanzadas 8
___________________
Instrucciones tecnolgicas 9
___________________
Comunicacin 10
___________________
Servidor web 11
Procesador de
___________________
comunicaciones 12
Comunicacin TeleService
___________________
(correo electrnico SMTP) 13
Herramientas online y
___________________
diagnstico 14
___________________
Datos tcnicos A
Calcular la corriente
___________________
necesaria B
___________________
Referencias C
11/2011
A5E02486683-05
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG Referencia del documento: 6ES7298-8FA30-8DH0 Copyright Siemens AG 2011.

Industry Sector 11/2011 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
Prlogo
Objeto del manual

La gama S7-1200 abarca distintos controladores lgicos programables (PLCs) que pueden
utilizarse para numerosas tareas. Gracias a su diseo compacto, bajo costo y amplio juego
de instrucciones, los PLCs S7-1200 son idneos para controlar una gran variedad de
aplicaciones. Los modelos S7-1200 y el software de programacin basado en Windows
ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.
Este manual contiene informacin sobre cmo montar y programar los PLCs S7-1200 y est
dirigido a ingenieros, programadores, tcnicos de instalacin y electricistas que dispongan
de conocimientos bsicos sobre los controladores lgicos programables.
Nociones bsicas
Para comprender este manual se requieren conocimientos bsicos en el campo de la
automatizacin y de los controladores lgicos programables.
Objeto del manual

Este manual describe los productos siguientes:
STEP 7 V11 Basic y Professional
Versin de firmware V2.2 de la CPU S7-1200
En los datos tcnicos (Pgina 691) encontrar una lista completa de los productos S7-1200
descritos en el manual.
Homologaciones, marcado CE, C-Tick y otras normas

Para ms informacin, consulte los datos tcnicos (Pgina 691).
Service & Support

Adems de la documentacin, ofrecemos nuestros conocimientos tcnicos en Internet, en la
pgina web de atencin al cliente (http://www.siemens.com/automation/support-request).
Contacte con el representante de Siemens ms prximo si tiene consultas de carcter
tcnico, as como para obtener informacin sobre los cursillos de formacin o para pedir
productos S7. Puesto que los representantes de Siemens han sido debidamente
aleccionados y tienen conocimientos detallados sobre las operaciones, los procesos y la
industria, as como sobre los distintos productos de Siemens empleados, pueden solucionar
cualquier problema de forma rpida y eficiente.
Controlador programable S7-1200

Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05 3
Prlogo
Documentacin e informacin
S7-1200 y STEP 7 ofrecen una documentacin variada y otros recursos para encontrar la
informacin tcnica requerida.
El manual de sistema S7-1200 ofrece informacin especfica sobre el funcionamiento, la
programacin y las especificaciones de toda la familia de productos S7-1200. Adems
del manual de sistema, S7-1200 Easy Book ofrece una visin ms amplia de las
prestaciones de la familia S7-1200.
Tanto el manual de sistema como el Easy Book estn disponibles en formato electrnico
(PDF) e impreso. Los manuales electrnicos se pueden descargar de la pgina web de
atencin al cliente y tambin se incluyen en el disco que se suministra con cada CPU S7-
1200.
El sistema de informacin online de STEP 7 ofrece un acceso inmediato a la informacin
conceptual y a instrucciones especficas que describen el funcionamiento y las funciones
del paquete de programacin, as como el funcionamiento bsico de las CPUs SIMATIC.
My Documentation Manager accede a las versiones en formato electrnico (PDF) del
conjunto de documentos de SIMATIC, incluidos el manual de sistema, el Easy Book y el
sistema de informacin de STEP 7. Con My Documentation Manager, puede arrastrar
temas de varios documentos para crear su propio manual personalizado.
El portal de acceso al servicio de atencin al cliente
(http://support.automation.siemens.com) ofrece un enlace a My Documentation Manager
en mySupport.
La pgina web de atencin al cliente tambin ofrece podcasts, FAQs y otros documentos
tiles para S7-1200 y STEP 7. Los podcasts emplean presentaciones breves de vdeos
de formacin que se centran en situaciones o funciones especficas para mostrar las
interacciones, la comodidad y la eficacia que ofrece STEP 7. Visite las pginas web
siguientes para acceder a la recopilacin de podcasts:
Pgina web de STEP 7 Basic (http://www.automation.siemens.com/mcms/simatic-
controller-software/en/step7/step7-basic/Pages/Default.aspx)
Pgina web de STEP 7 Professional
(http://www.automation.siemens.com/mcms/simatic-controller-
software/en/step7/step7-professional/Pages/Default.aspx)
Tambin puede seguir discusiones sobre productos y participar en ellas a travs del foro
tcnico de Service & Support
(https://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conferences.aspx?Language=e
n&siteid=csius&treeLang=en&groupid=4000002&extranet=standard&viewreg=WW&nodei
d0=34612486). Los foros permiten interactuar con diferentes expertos sobre productos.
Foro de S7-1200
(https://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conference.aspx?SortField=
LastPostDate&SortOrder=Descending&ForumID=258&Language=en&onlyInternet=Fa
lse)
Foro de STEP 7 Basic
(https://www.automation.siemens.com/WW/forum/guests/Conference.aspx?SortField=
LastPostDate&SortOrder=Descending&ForumID=265&Language=en&onlyInternet=Fa
lse)

4 Manual de sistema, 11/2011, A5E02486683-05
ndice
Prlogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Sinopsis del producto .............................................................................................................................. 19
1.1 Introduccin al PLC S7-1200 .......................................................................................................19
1.2 Capacidad de expansin de la CPU............................................................................................22
1.3 Mdulos S7-1200.........................................................................................................................24
1.4 Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11..........................................................................25
1.5 Paneles HMI Basic.......................................................................................................................28
2 Software de programacin STEP 7 ......................................................................................................... 31
2.1 Requisitos del sistema .................................................................................................................31
2.2 Diferentes vistas que facilitan el trabajo ......................................................................................32
2.3 Herramientas fciles de utilizar....................................................................................................33
2.3.1 Introducir instrucciones en el programa de usuario.....................................................................33
2.3.2 Acceder a instrucciones desde la barra de herramientas "Favoritos" .........................................34
2.3.3 Crear una ecuacin compleja con una instruccin sencilla.........................................................35
2.3.4 Agregar entradas o salidas a una instruccin KOP o FUP..........................................................37
2.3.5 Instrucciones ampliables..............................................................................................................37
2.3.6 Seleccionar la versin de una instruccin ...................................................................................38
2.3.7 Modificar la apariencia y configuracin de STEP 7 .....................................................................39
2.3.8 Arrastrar y soltar elementos entre los distintos editores..............................................................39
2.3.9 Cambiar el estado operativo de la CPU ......................................................................................40
2.3.10 Capturar y restaurar un estado provisional..................................................................................40
2.3.11 Modificar el tipo de llamada de un DB .........................................................................................41
2.3.12 Desconectar temporalmente dispositivos de una red..................................................................42
2.3.13 Desconexin virtual de dispositivos desde la configuracin........................................................43
3 Montaje.................................................................................................................................................... 45
3.1 Directrices para montar dispositivos S7-1200 .............................................................................45
3.2 Corriente necesaria......................................................................................................................46
3.3 Procedimientos de montaje y desmontaje...................................................................................48
3.3.1 Dimensiones de montaje de los dispositivos S7-1200 ................................................................48
3.3.2 Montaje y desmontaje de la CPU ................................................................................................50
3.3.3 Instalar y retirar una SB o una CB ...............................................................................................52
3.3.4 Instalacin y desmontaje de un SM.............................................................................................53
3.3.5 Montaje y desmontaje de un CM o CP ........................................................................................55
3.3.6 Extraer y reinsertar el conector del bloque de terminales del S7-1200.......................................56
3.3.7 Instalacin y desmontaje de un cable de ampliacin ..................................................................57
3.3.8 TS (TeleService) Adapter ............................................................................................................59
3.3.8.1 Conectar el adaptador de TeleService ........................................................................................59
3.3.8.2 Instalar la tarjeta SIM ...................................................................................................................60
3.3.8.3 Montaje del adaptador TS............................................................................................................62

ndice
3.3.8.4 Montaje del adaptador TS en una pared .................................................................................... 62

3.4 Directrices de cableado............................................................................................................... 63
4 Principios bsicos del PLC ...................................................................................................................... 69
4.1 Ejecucin del programa de usuario ............................................................................................ 69
4.1.1 Estados operativos de la CPU .................................................................................................... 71
4.1.2 Procesamiento del ciclo en estado operativo RUN .................................................................... 74
4.1.3 Bloques de organizacin (OBs) .................................................................................................. 75
4.1.4 Prioridades y colas de espera para la ejecucin de eventos...................................................... 76
4.1.5 Vigilancia del tiempo de ciclo ...................................................................................................... 81
4.1.6 Memoria de la CPU..................................................................................................................... 83
4.1.6.1 Marcas de sistema y de ciclo ...................................................................................................... 86
4.1.6.2 Configurar las salidas en una transicin de RUN a STOP ......................................................... 88
4.2 Almacenamiento de datos, reas de memoria, E/S y direccionamiento .................................... 88
4.2.1 Acceder a los datos del S7-1200 ................................................................................................ 88
4.3 Procesamiento de valores analgicos ........................................................................................ 94
4.4 Tipos de datos............................................................................................................................. 95
4.4.1 Tipos de datos Bool, Byte, Word y DWord ................................................................................. 96
4.4.2 Tipos de datos de entero ............................................................................................................ 97
4.4.3 Tipos de datos de real en coma flotante..................................................................................... 97
4.4.4 Tipos de datos de fecha y hora................................................................................................... 98
4.4.5 Tipo de datos Estructura de datos ............................................................................................ 102
4.4.6 Tipo de datos PLC .................................................................................................................... 102
4.4.7 Tipos de datos de puntero ........................................................................................................ 102
4.4.7.1 Tipo de datos de puntero "Pointer" ........................................................................................... 103
4.4.7.2 Tipo de datos de puntero "Any" ................................................................................................ 104
4.4.7.3 Tipo de datos de puntero "Variant" ........................................................................................... 105
4.4.8 Acceder a un "segmento" de un tipo de datos de variable ....................................................... 106
4.4.9 Acceso a una variable con una superposicin de AT............................................................... 107
4.5 Utilizar una Memory Card ......................................................................................................... 109
4.5.1 Insertar una Memory Card en la CPU....................................................................................... 110
4.5.2 Configurar los parmetros de arranque de la CPU antes de copiar el proyecto en la
Memory Card ............................................................................................................................ 112
4.5.3 Utilizar la Memory Card como tarjeta de "Transferencia" ......................................................... 112
4.5.4 Utilizar la Memory Card como tarjeta de "Programa" ............................................................... 114
4.6 Recuperacin si se olvida la contrasea .................................................................................. 117
5 Configuracin de dispositivos ................................................................................................................ 119
5.1 Insertar una CPU ...................................................................................................................... 120
5.2 Detectar la configuracin de una CPU sin especificar.............................................................. 121
5.3 Agregar mdulos a la configuracin ......................................................................................... 122
5.4 Configurar el funcionamiento de la CPU................................................................................... 123
5.5 Configurar los parmetros de los mdulos ............................................................................... 125
5.6 Configurar la CPU para la comunicacin.................................................................................. 126
5.6.1 Crear una conexin de red........................................................................................................ 126
5.6.2 Configurar la va de conexin local/de interlocutor................................................................... 127
5.6.3 Parmetros de la conexin PROFINET .................................................................................... 129

ndice
5.6.4 Asignar direcciones IP (Internet Protocol) .................................................................................132

5.6.4.1 Asignar direcciones IP a los dispositivos de programacin y red..............................................132
5.6.4.2 Comprobar la direccin IP de la programadora.........................................................................134
5.6.4.3 Asignar una direccin IP a una CPU online...............................................................................134
5.6.4.4 Configurar una direccin IP para una CPU en el proyecto........................................................136
5.6.5 Comprobar la red PROFINET....................................................................................................138
5.6.6 Localizar la direccin Ethernet (MAC) en la CPU......................................................................139
5.6.7 Configurar la sincronizacin del Network Time Protocol (NTP) ................................................140
5.6.8 Tiempo de arranque de dispositivo, asignacin de nombre y de direccin en PROFINET ......141
6 Principios bsicos de programacin ...................................................................................................... 143
6.1 Directrices para disear un sistema PLC ..................................................................................143
6.2 Estructurar el programa de usuario ...........................................................................................144
6.3 Utilizar bloques para estructurar el programa............................................................................145
6.3.1 Bloque de organizacin (OB).....................................................................................................146
6.3.2 Funcin (FC) ..............................................................................................................................148
6.3.3 Bloque de funcin (FB) ..............................................................................................................148
6.3.4 Bloque de datos (DB).................................................................................................................150
6.4 Principios bsicos de la coherencia de datos............................................................................151
6.5 Lenguaje de programacin ........................................................................................................152
6.5.1 Esquema de contactos (KOP) ...................................................................................................153
6.5.2 Diagrama de funciones (FUP) ...................................................................................................154
6.5.3 SCL ............................................................................................................................................154
6.5.4 EN y ENO para KOP, FUP y SCL..............................................................................................161
6.6 Proteccin ..................................................................................................................................162
6.6.1 Proteccin de acceso a la CPU .................................................................................................162
6.6.2 Proteccin de know-how............................................................................................................164
6.6.3 Proteccin anticopia...................................................................................................................165
6.7 Cargar los elementos del programa en la CPU .........................................................................166
6.8 Cargar desde la CPU.................................................................................................................166
6.8.1 Copia de elementos del proyecto ..............................................................................................166
6.8.2 Utilizacin de la funcin de comparacin ..................................................................................168
6.9 Depurar y comprobar el programa.............................................................................................168
6.9.1 Vigilar y modificar datos de la CPU ...........................................................................................168
6.9.2 Tablas de observacin y tablas de forzado ...............................................................................169
6.9.3 Referencia cruzada para mostrar la utilizacin..........................................................................169
6.9.4 Estructura de llamadas para ver la jerarqua de llamadas ........................................................170
7 Instrucciones bsicas ............................................................................................................................ 173
7.1 Instrucciones lgicas con bits ....................................................................................................173
7.1.1 Contactos y bobinas en instrucciones lgicas con bits .............................................................173
7.1.2 Instrucciones "Activar salida" y "Desactivar salida"...................................................................176
7.1.3 Instrucciones "Consultar flanco de seal ascendente de un operando" y "Consultar flanco
de seal descendente de un operando" ....................................................................................178
7.2 Temporizadores .........................................................................................................................180
7.3 Contadores.................................................................................................................................189
7.4 Comparacin..............................................................................................................................195

ndice
7.4.1 Comparacin............................................................................................................................. 195

7.4.2 Instrucciones "Valor dentro del rango" y "Valor fuera del rango" ............................................. 196
7.4.3 Instrucciones "Comprobar validez" y "Comprobar invalidez" ................................................... 197
7.5 Funciones matemticas ............................................................................................................ 198
7.5.1 Instruccin Calcular................................................................................................................... 198
7.5.2 Instrucciones "Sumar", "Restar", "Multiplicar" y "Dividir" .......................................................... 199
7.5.3 Instruccin Modulo .................................................................................................................... 200
7.5.4 Instruccin de negacin ............................................................................................................ 201
7.5.5 Instrucciones "Incrementar" y "Decrementar"........................................................................... 202
7.5.6 Instruccin "Calcular valor absoluto" ........................................................................................ 202
7.5.7 Instrucciones de mnimo y mximo........................................................................................... 203
7.5.8 Instruccin Limit ........................................................................................................................ 204
7.5.9 Instrucciones matemticas en coma flotante............................................................................ 205
7.6 Desplazamiento ........................................................................................................................ 207
7.6.1 Instrucciones "Copiar valor" y "Copiar rea"............................................................................. 207
7.6.2 Instrucciones FieldRead y FieldWrite ....................................................................................... 209
7.6.3 Instrucciones de relleno ............................................................................................................ 211
7.6.4 Instruccin "Cambiar disposicin"............................................................................................. 213
7.7 Convertir.................................................................................................................................... 214
7.7.1 Instruccin CONV ..................................................................................................................... 214
7.7.2 Instrucciones de conversin de SCL ........................................................................................ 215
7.7.3 Instrucciones "Redondear nmero" y "Truncar a entero doble" ............................................... 217
7.7.4 Instrucciones "Crear el siguiente nmero entero superior a partir del nmero en coma
flotante" y "Crear el siguiente nmero entero inferior a partir del nmero en coma
flotante" ..................................................................................................................................... 218
7.7.5 Instrucciones "Escalar" y "Normalizar"...................................................................................... 219
7.8 Control del programa ................................................................................................................ 222
7.8.1 Vista general de las instrucciones de control del programa de SCL ........................................ 222
7.8.2 Instruccin IF-THEN.................................................................................................................. 223
7.8.3 Instruccin CASE ...................................................................................................................... 224
7.8.4 Instruccin FOR ........................................................................................................................ 225
7.8.5 Instruccin WHILE-DO.............................................................................................................. 226
7.8.6 Instruccin REPEAT-UNTIL...................................................................................................... 227
7.8.7 Instruccin CONTINUE ............................................................................................................. 227
7.8.8 Instruccin EXIT........................................................................................................................ 228
7.8.9 Instruccin GOTO ..................................................................................................................... 229
7.8.10 Instruccin RETURN................................................................................................................. 229
7.8.11 Instrucciones de salto y etiquetas............................................................................................. 230
7.8.12 Instruccin JMP_LIST ............................................................................................................... 230
7.8.13 Instruccin SWITCH.................................................................................................................. 231
7.8.14 Instruccin de control de ejecucin "Retroceder" ..................................................................... 233
7.8.15 Instruccin "Reiniciar tiempo de vigilancia del ciclo" ................................................................ 234
7.8.16 Instruccin "Parar ciclo del PLC" .............................................................................................. 235
7.8.17 Instrucciones GET_ERROR...................................................................................................... 235
7.9 Operaciones lgicas con palabras............................................................................................ 239
7.9.1 Instrucciones Y, O y O-exclusiva .............................................................................................. 239
7.9.2 Instruccin "Complemento a uno"............................................................................................. 240
7.9.3 Instrucciones "Codificar" y "Decodificar"................................................................................... 240
7.9.4 Instrucciones Seleccionar, Multiplexar y Demultiplexar............................................................ 241

ndice
7.10 Instrucciones de desplazamiento y rotacin..............................................................................244

7.10.1 Instrucciones de desplazamiento...............................................................................................244
7.10.2 Instrucciones de rotacin ...........................................................................................................245
8 Instrucciones avanzadas ....................................................................................................................... 247
8.1 Fecha y hora ..............................................................................................................................247
8.1.1 Instrucciones de fecha y hora ....................................................................................................247
8.1.2 Ajustar y leer el reloj del sistema ...............................................................................................249
8.1.3 Instruccin Contador de horas de funcionamiento ....................................................................251
8.1.4 Instruccin SET_TIMEZONE .....................................................................................................253
8.2 Cadena y carcter......................................................................................................................254
8.2.1 Sinopsis del tipo de datos String................................................................................................254
8.2.2 Instruccin S_MOVE..................................................................................................................255
8.2.3 Instrucciones de conversin de cadenas...................................................................................255
8.2.3.1 Conversin de cadenas en valores y de valores en cadenas ...................................................255
8.2.3.2 Conversiones de cadena a carcter y de carcter a cadena ....................................................264
8.2.3.3 Conversiones de ASCII a Hex y de Hex a ASCII ......................................................................266
8.2.4 Instrucciones con cadenas ........................................................................................................268
8.2.4.1 LEN ............................................................................................................................................268
8.2.4.2 CONCAT ....................................................................................................................................269
8.2.4.3 LEFT, RIGHT y MID...................................................................................................................270
8.2.4.4 DELETE .....................................................................................................................................271
8.2.4.5 INSERT ......................................................................................................................................272
8.2.4.6 REPLACE ..................................................................................................................................273
8.2.4.7 FIND...........................................................................................................................................274
8.3 E/S distribuidas (PROFINET, PROFIBUS o AS-i) .....................................................................275
8.3.1 RDREC y WRREC.....................................................................................................................275
8.3.2 RALRM.......................................................................................................................................278
8.3.3 Parmetro STATUS para RDREC, WRREC y RALRM.............................................................280
8.3.4 DPRD_DAT y DPWR_DAT ........................................................................................................284
8.3.5 DPNRM_DG...............................................................................................................................286
8.4 Alarmas ......................................................................................................................................289
8.4.1 Instrucciones ATTACH y DETACH............................................................................................289
8.4.2 Alarmas cclicas .........................................................................................................................292
8.4.2.1 SET_CINT (Ajustar parmetros de alarma cclica)....................................................................292
8.4.2.2 QRY_CINT (Consultar parmetros de alarma cclica)...............................................................294
8.4.3 Alarmas de retardo ....................................................................................................................295
8.4.4 Alarmas de evento asncrono ....................................................................................................297
8.5 Diagnstico (PROFINET o PROFIBUS) ....................................................................................298
8.5.1 Instruccin LED..........................................................................................................................298
8.5.2 Instruccin DeviceStates ...........................................................................................................299
8.5.3 Instruccin ModuleStates...........................................................................................................300
8.5.4 Instruccin GET_DIAG...............................................................................................................301
8.6 Impulso.......................................................................................................................................303
8.6.1 Instruccin CTRL_PWM.............................................................................................................303
8.6.2 Manejo de las salidas de impulso ..............................................................................................305
8.6.3 Configurar un canal de impulsos para PWM .............................................................................306
8.7 Registrar datos...........................................................................................................................307
8.7.1 Estructura del registro................................................................................................................308

ndice
8.7.2 Instrucciones de programa que controlan registros.................................................................. 309

8.7.2.1 DataLogCreate.......................................................................................................................... 309
8.7.2.2 DataLogOpen............................................................................................................................ 312
8.7.2.3 DataLogClose ........................................................................................................................... 314
8.7.2.4 DataLogWrite ............................................................................................................................ 315
8.7.2.5 DataLogNewFile........................................................................................................................ 316
8.7.3 Trabajar con registros de datos ................................................................................................ 318
8.7.4 Lmites del tamao de los archivos de registro......................................................................... 320
8.7.5 Programa de ejemplo de registros de datos ............................................................................. 322
8.8 Control de bloques de datos ..................................................................................................... 327
8.8.1 READ_DBL, WRIT_DBL (Leer de o escribir en un bloque de datos de la memoria de
carga ) ....................................................................................................................................... 327
8.9 Cdigos de error comunes para las instrucciones "Avanzadas" .............................................. 330
9 Instrucciones tecnolgicas..................................................................................................................... 331
9.1 Contador rpido ........................................................................................................................ 331
9.1.1 Funcionamiento del contador rpido......................................................................................... 333
9.1.2 Configuracin del HSC.............................................................................................................. 339
9.2 Control PID................................................................................................................................ 340
9.2.1 Insertar la instruccin PID y un objeto tecnolgico................................................................... 341
9.2.2 Instruccin PID_Compact.......................................................................................................... 344
9.2.3 Instruccin PID_3STEP............................................................................................................. 347
9.2.4 Configurar el regulador PID ...................................................................................................... 353
9.2.5 Puesta en servicio del regulador PID........................................................................................ 356
9.3 Basic motion control.................................................................................................................. 356
9.3.1 Configuracin del eje ................................................................................................................ 359
9.3.2 Instrucciones de Motion Control ............................................................................................... 362
9.3.2.1 Instruccin MC_Power .............................................................................................................. 362
9.3.2.2 Instruccin MC_Reset ............................................................................................................... 365
9.3.2.3 Instruccin MC_Home............................................................................................................... 366
9.3.2.4 Instruccin MC_Halt .................................................................................................................. 369
9.3.2.5 Instruccin MC_MoveAbsolute ................................................................................................. 371
9.3.2.6 Instruccin MC_MoveRelative................................................................................................... 373
9.3.2.7 Instruccin MC_MoveVelocity ................................................................................................... 375
9.3.2.8 Instruccin MC_MoveJog.......................................................................................................... 377
9.3.2.9 Instruccin MC_CommandTable............................................................................................... 380
9.3.2.10 MC_ChangeDynamic ................................................................................................................ 382
9.3.3 Operacin de Motion Control para S7-1200 ............................................................................. 384
9.3.3.1 Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento ........................................................ 384
9.3.3.2 Finales de carrera por hardware y software para Motion Control............................................. 386
9.3.3.3 Referenciacin .......................................................................................................................... 389
9.3.3.4 Limitacin de tirones ................................................................................................................. 394
9.3.4 Puesta en servicio..................................................................................................................... 395
9.3.5 Vigilar comandos activos .......................................................................................................... 398
9.3.5.1 Vigilar instrucciones MC con un parmetro de salida "Done" .................................................. 398
9.3.5.2 Vigilar la instruccin MC_Velocity ............................................................................................. 402
9.3.5.3 Vigilar la instruccin MC_MoveJog ........................................................................................... 406

ndice
10 Comunicacin........................................................................................................................................ 411
10.1 Nmero de conexiones soportadas de comunicacin asncrona ..............................................412
10.2 PROFINET .................................................................................................................................412
10.2.1 Conexin local/interlocutor.........................................................................................................412
10.2.2 Open User Communication........................................................................................................414
10.2.2.1 ID de conexin para las instrucciones PROFINET....................................................................414
10.2.2.2 Protocolos ..................................................................................................................................417
10.2.2.3 Modo ad hoc ..............................................................................................................................418
10.2.2.4 TCP y ISO on TCP.....................................................................................................................418
10.2.2.5 UDP............................................................................................................................................434
10.2.2.6 T_CONFIG .................................................................................................................................439
10.2.2.7 Parmetros comunes para instrucciones ..................................................................................445
10.2.3 Comunicacin con una programadora.......................................................................................447
10.2.3.1 Establecer la conexin de hardware..........................................................................................447
10.2.3.2 Configurar los dispositivos .........................................................................................................448
10.2.3.3 Asignar direcciones IP (Internet Protocol) .................................................................................449
10.2.3.4 Comprobar la red PROFINET....................................................................................................449
10.2.4 Comunicacin entre dispositivos HMI y el PLC .........................................................................449
10.2.4.1 Configurar las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos ..............................................451
10.2.5 Comunicacin entre PLCs .........................................................................................................451
10.2.5.1 Configurar las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos ..............................................452
10.2.5.2 Configurar la va de conexin local/interlocutor entre dos dispositivos .....................................452
10.2.5.3 Configurar los parmetros de transmisin y recepcin .............................................................453
10.2.6 Configurar una CPU y un dispositivo PROFINET IO.................................................................455
10.2.7 Diagnstico ................................................................................................................................459
10.2.8 Instrucciones de E/S descentralizadas......................................................................................459
10.2.9 Instrucciones de diagnstico......................................................................................................460
10.2.10 Eventos de diagnstico de E/S descentralizadas......................................................................460
10.3 PROFIBUS.................................................................................................................................461
10.3.1 Mdulos de comunicacin para PROFIBUS..............................................................................463
10.3.1.1 Conexin a PROFIBUS .............................................................................................................463
10.3.1.2 Servicios de comunicacin de los CMs PROFIBUS..................................................................463
10.3.1.3 Otras propiedades de los CMs PROFIBUS...............................................................................465
10.3.1.4 Ejemplos de configuracin para PROFIBUS .............................................................................466
10.3.2 Configurar un maestro DP y un dispositivo esclavo ..................................................................467
10.3.2.1 Agregar el mdulo CM 1243-5 (maestro DP) y un esclavo DP .................................................467
10.3.2.2 Configurar las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos PROFIBUS ..........................467
10.3.2.3 Asignar direcciones PROFIBUS al mdulo CM 1243-5 y al esclavo DP ..................................468
10.3.4 Instrucciones de diagnstico......................................................................................................470
10.3.5 Eventos de diagnstico de E/S descentralizadas......................................................................470
10.4 AS-i ............................................................................................................................................471
10.4.1 Configuracin de un maestro AS-i y un dispositivo esclavo......................................................472
10.4.1.1 Agregar el mdulo CM 1243-2 maestro AS-i y un esclavo AS-i................................................472
10.4.1.2 Configuracin de las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos AS-i............................472
10.4.1.3 Asignar direcciones AS-i al mdulo CM 1243-2 maestro AS-i y un esclavo AS-i .....................473
10.4.2 Intercambio de datos entre el programa de usuario y los esclavos AS-i ..................................474
10.4.2.1 Configurar esclavos con STEP 7 ...............................................................................................474
10.4.2.2 Configurar esclavos sin STEP 7 ................................................................................................477

ndice
10.4.4 Trabajar con herramientas online AS-i ..................................................................................... 478

10.5 Comunicacin S7 ...................................................................................................................... 480
10.5.1 Instrucciones GET y PUT.......................................................................................................... 480
10.5.2 Crear una conexin S7 ............................................................................................................. 484
10.5.3 Configurar la va de conexin local/interlocutor entre dos dispositivos .................................... 484
10.5.4 Asignacin de parmetros de conexin GET/PUT ................................................................... 485
10.5.4.1 Parmetros de la conexin ....................................................................................................... 485
10.5.4.2 Configurar una conexin S7 de CPU a CPU ............................................................................ 488
11 Servidor web.......................................................................................................................................... 493
11.1 Habilitar el servidor web............................................................................................................ 494
11.2 Pginas web estndar............................................................................................................... 495
11.2.1 Acceder a las pginas web estndar desde el PC ................................................................... 495
11.2.2 Representacin de las pginas web estndar .......................................................................... 496
11.2.3 Introduccin............................................................................................................................... 498
11.2.4 Arranque.................................................................................................................................... 499
11.2.5 Identificacin ............................................................................................................................. 500
11.2.6 Bfer de diagnstico ................................................................................................................. 500
11.2.7 Informacin del mdulo............................................................................................................. 501
11.2.8 Comunicacin ........................................................................................................................... 503
11.2.9 Estado de las variables ............................................................................................................. 504
11.2.10 Registros ................................................................................................................................... 506
11.2.11 Limitaciones .............................................................................................................................. 509
11.2.11.1 Funciones restringidas al deshabilitar JavaScript................................................................ 509
11.2.11.2 Funciones restringidas cuando se no se permiten cookies................................................. 511
11.2.11.3 Importar el certificado de seguridad Siemens ..................................................................... 511
11.2.11.4 Importar registros de datos en formato CSV a versiones de Microsoft Excel que no
son estadounidenses ni britnicas....................................................................................... 512
11.3 Pginas web definidas por el usuario ....................................................................................... 513
11.3.1 Creacin de pginas HTML ...................................................................................................... 514
11.3.2 Comandos AWP soportados por el servidor web del S7-1200................................................. 514
11.3.2.1 Leer variables............................................................................................................................ 516
11.3.2.2 Escribir variables....................................................................................................................... 517
11.3.2.3 Leer variables especiales.......................................................................................................... 518
11.3.2.4 Escribir variables especiales..................................................................................................... 520
11.3.2.5 Utilizar un alias para una referencia de variable....................................................................... 521
11.3.2.6 Definir tipos de enumeracin .................................................................................................... 522
11.3.2.7 Referenciar variables de CPU con un tipo de enumeracin..................................................... 523
11.3.2.8 Crear fragmentos ...................................................................................................................... 524
11.3.2.9 Importar fragmentos.................................................................................................................. 525
11.3.2.10 Combinar definiciones ......................................................................................................... 526
11.3.2.11 Procesamiento de nombres de variable que contienen caracteres especiales .................. 526
11.3.3 Configurar el uso de las pginas web definidas por el usuario ................................................ 528
11.3.4 Programar la instruccin WWW para pginas web definidas por el usuario............................ 530
11.3.5 Cargar los bloques de programa en la CPU ............................................................................. 532
11.3.6 Acceder a las pginas web definidas por el usuario desde el PC............................................ 532
11.3.7 Limitaciones especficas de las pginas web definidas por el usuario..................................... 533
11.3.8 Ejemplo de una pgina web definida por el usuario ................................................................. 534
11.3.8.1 Pgina web para vigilar y controlar una turbina de viento ........................................................ 534
11.3.8.2 Leer y visualizar datos del controlador ..................................................................................... 536
11.3.8.3 Utilizar un tipo de enumeracin ................................................................................................ 537

ndice
11.3.8.4 Escribir una entrada del usuario en el controlador ....................................................................538

11.3.8.5 Escribir una variable especial ....................................................................................................539
11.3.8.6 Referencia: Lista HTML de la pgina web para la vigilancia remota de la turbina de viento....539
11.3.8.7 Configuracin en STEP 7 de la pgina web de ejemplo ...........................................................543
11.3.9 Configurar pginas web definidas por el usuario en varios idiomas .........................................545
11.3.9.1 Crear la estructura de carpetas .................................................................................................545
11.3.9.2 Programar el cambio de idioma .................................................................................................546
11.3.9.3 Configurar STEP 7 para utilizar una estructura de pgina multilinge......................................548
11.3.10 Control avanzado de pginas web definidas por el usuario ......................................................549
12 Procesador de comunicaciones............................................................................................................. 553
12.1 Empleo de las interfaces de comunicacin RS232 y RS485 ....................................................553
12.2 Polarizar y terminar un conector de red RS485.........................................................................554
12.3 Comunicacin punto a punto (PtP) ............................................................................................555
12.3.1 Instrucciones de comunicacin punto a punto...........................................................................556
12.3.1.1 Parmetros comunes de las instrucciones de comunicacin punto a punto.............................556
12.3.1.2 Instruccin PORT_CFG .............................................................................................................558
12.3.1.3 Instruccin SEND_CFG .............................................................................................................560
12.3.1.4 Instruccin RCV_CFG................................................................................................................561
12.3.1.5 Instruccin SEND_PTP..............................................................................................................566
12.3.1.6 Instruccin RCV_PTP ................................................................................................................570
12.3.1.7 Instruccin RCV_RST ................................................................................................................571
12.3.1.8 Instruccin SGN_GET................................................................................................................572
12.3.1.9 Instruccin SGN_SET ................................................................................................................573
12.3.2 Configurar los puertos de comunicacin ...................................................................................575
12.3.2.1 Gestionar el control de flujo .......................................................................................................576
12.3.3 Configurar los parmetros de transmisin y recepcin .............................................................577
12.3.3.1 Configurar los parmetros de transmisin.................................................................................578
12.3.3.2 Configurar los parmetros de recepcin....................................................................................579
12.3.4 Programar la comunicacin PtP ................................................................................................587
12.3.4.1 Arquitectura de sondeo..............................................................................................................588
12.3.5 Ejemplo: Comunicacin punto a punto ......................................................................................589
12.3.5.1 Configurar los mdulos de comunicacin..................................................................................590
12.3.5.2 Programar el programa de STEP 7 ...........................................................................................592
12.3.5.3 Configurar el emulador de terminal............................................................................................593
12.3.5.4 Ejecutar el programa de ejemplo ...............................................................................................594
12.4 Comunicacin de interfaz serie universal (USS) .......................................................................594
12.4.1 Requisitos para utilizar el protocolo USS ..................................................................................595
12.4.2 Instruccin USS_DRV................................................................................................................598
12.4.3 Instruccin USS_PORT .............................................................................................................601
12.4.4 Instruccin USS_RPM ...............................................................................................................602
12.4.5 Instruccin USS_WPM...............................................................................................................603
12.4.6 Cdigos de estado USS.............................................................................................................605
12.4.7 Informacin general sobre la configuracin del accionamiento.................................................607
12.5 Comunicacin Modbus ..............................................................................................................610
12.5.1 Vista general de las comunicaciones Modbus RTU y TCP .......................................................610
12.5.2 Modbus TCP ..............................................................................................................................613
12.5.2.1 MB_CLIENT (Modbus TCP).......................................................................................................613
12.5.2.2 MB_SERVER (Modbus TCP).....................................................................................................619
12.5.2.3 Ejemplo de MB_SERVER: Conexiones TCP mltiples .............................................................625

ndice
12.5.2.4 Ejemplo 1 de MB_CLIENT: Peticiones mltiples con conexin TCP comn............................ 626
12.5.2.5 Ejemplo 2 de MB_CLIENT: Peticiones mltiples con varias conexiones TCP ......................... 627
12.5.2.6 Ejemplo 3 de MB_CLIENT: Peticin de escritura de imagen de salida.................................... 628
12.5.2.7 Ejemplo 4 de MB_CLIENT: Coordinacin de varias peticiones................................................ 628
12.5.3 Modbus RTU ............................................................................................................................. 629
12.5.3.1 MB_COMM_LOAD .................................................................................................................... 630
12.5.3.2 MB_MASTER ............................................................................................................................ 633
12.5.3.3 MB_SLAVE ............................................................................................................................... 639
12.5.3.4 Ejemplo de programa de maestro Modbus RTU ...................................................................... 645
12.5.3.5 Ejemplo de programa de esclavo Modbus RTU ....................................................................... 647
12.6 Telecontrol y TeleService con el CP 1242-7............................................................................. 648
12.6.1 Conexin a una red GSM.......................................................................................................... 648
12.6.2 Aplicaciones del CP 1242-7 ...................................................................................................... 649
12.6.3 Otras propiedades del CP......................................................................................................... 651
12.6.4 Accesorios................................................................................................................................. 652
12.6.5 Ejemplos de configuracin para Telecontrol............................................................................. 653
13 Comunicacin TeleService (correo electrnico SMTP).......................................................................... 657
13.1 Instruccin de transferencia de correos electrnicos TM_Mail................................................. 657
14 Herramientas online y diagnstico ......................................................................................................... 665
14.1 LEDs de estado......................................................................................................................... 665
14.2 Establecer una conexin online con una CPU.......................................................................... 667
14.3 Asignar un nombre a un dispositivo PROFINET IO online ....................................................... 668
14.4 Ajustar la direccin IP y la hora ................................................................................................ 670
14.5 Restablecimiento de los ajustes de fbrica............................................................................... 670
14.6 Panel de control de la CPU online ............................................................................................ 671
14.7 Vigilar el tiempo de ciclo y la carga de la memoria................................................................... 672
14.8 Visualizar los eventos de diagnstico de la CPU ..................................................................... 672
14.9 Comparar CPUs online y offline................................................................................................ 673
14.10 Vigilar y modificar valores en la CPU........................................................................................ 674
14.10.1 Conexin online para observar los valores en la CPU ............................................................. 675
14.10.2 Visualizacin del estado en el editor de programas ................................................................. 675
14.10.3 Obtener los valores online de un DB para restablecer los valores iniciales............................. 676
14.10.4 Utilizar una tabla de observacin para observar y modificar valores en la CPU...................... 677
14.10.4.1 Utilizar un disparador para observar o forzar variables PLC............................................... 679
14.10.4.2 Desbloquear las salidas en modo STOP............................................................................. 680
14.10.5 Forzar valores permanentemente en la CPU ........................................................................... 680
14.10.5.1 Utilizar la tabla de forzado permanente ............................................................................... 680
14.10.5.2 Funcionamiento de la funcin de forzado permanente ....................................................... 681
14.11 Carga en estado operativo RUN............................................................................................... 683
14.11.1 Requisitos para la "Carga en estado operativo RUN" .............................................................. 684
14.11.2 Modificar el programa en el estado operativo RUN.................................................................. 685
14.11.3 Descargar bloques seleccionados ............................................................................................ 686
14.11.4 Descargar un nico bloque seleccionado con un error de compilacin en otro bloque ........... 687
14.11.5 Reaccin del sistema si falla la descarga ................................................................................. 688
14.11.6 Descarga del programa en estado operativo RUN................................................................... 689

ndice
A Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 691

A.1 Datos tcnicos generales...........................................................................................................691
A.2 CPU 1211C ................................................................................................................................697
A.2.1 Especificaciones generales y propiedades................................................................................697
A.2.2 Entradas y salidas digitales .......................................................................................................701
A.2.3 Entradas analgicas ..................................................................................................................702
A.2.3.1 Respuesta a un escaln de las entradas analgicas integradas en la CPU.............................703
A.2.3.2 Tiempo de muestreo para los puertos analgicos integrados en la CPU .................................703
A.2.3.3 Rangos de medida de entradas analgicas de tensin.............................................................704
A.2.4 Diagramas de cableado .............................................................................................................705
A.3 CPU 1212C ................................................................................................................................706
A.3.4 Diagramas de cableado .............................................................................................................714
A.4 CPU 1214C ................................................................................................................................715
A.4.4 Diagramas de cableado de la CPU 1214C................................................................................722
A.5 Mdulos de seales digitales (SMs) ..........................................................................................724
A.5.1 Datos tcnicos del mdulo de entradas digitales SM 1221.......................................................724
A.5.2 Datos tcnicos del mdulo de salidas digitales SM 1222 de 8 salidas .....................................725
A.5.3 Datos tcnicos del mdulo de salidas digitales SM 1222 de 16 salidas ...................................727
A.5.4 Datos tcnicos del mdulo de entradas/salidas digitales V DC SM 1223.................................730
A.5.5 Datos tcnicos del mdulo de entradas/salidas digitales AC SM 1223 ....................................733
A.6 Mdulos de seales analgicos (SMs) ......................................................................................735
A.6.1 Datos tcnicos del mdulo de entradas analgicas SM 1231...................................................735
A.6.2 Datos tcnicos del mdulo de salidas analgicas SM 1232......................................................737
A.6.3 Datos tcnicos del mdulo de entradas/salidas analgicas SM 1234.......................................739
A.6.4 Respuesta a un escaln de las entradas analgicas ................................................................742
A.6.5 Tiempo de muestreo y tiempos de actualizacin para entradas analgicas.............................742
A.6.6 Rangos de medida de entradas analgicas de tensin.............................................................743
A.6.7 Rangos de medicin de salidas (AQ) de tensin e intensidad (SB y SM).................................743
A.7 Mdulos de seales RTD y de termopar (SMs).........................................................................744
A.7.1 SM 1231 de termopar ................................................................................................................744
A.7.1.1 Funcionamiento bsico de un termopar ....................................................................................746
A.7.1.2 Tablas de seleccin de termopares para el SM 1231 ...............................................................747
A.7.2 SM 1231 RTD ............................................................................................................................749
A.7.2.1 Tablas de seleccin para el SM 1231 RTD ...............................................................................752
A.8 Signal Boards digitales (SBs) ....................................................................................................755
A.8.1 Datos tcnicos de la SB 1221 de entradas digitales 200 kHz ...................................................755

ndice
A.8.2 Datos tcnicos de la SB 1222 de salidas digitales 200 kHz ..................................................... 757
A.8.3 Datos tcnicos de la SB 1223 de entradas/salidas digitales 200 kHz...................................... 759
A.8.4 Datos tcnicos de la SB 1223 2 entradas x 24 V DC / 2 salidas x 24 V DC ............................ 762
A.9 Signal Boards analgicas (SBs) ............................................................................................... 764
A.9.1 Datos tcnicos de la SB 1231 de 1 entrada analgica ............................................................. 764
A.9.2 Datos tcnicos de la SB 1232 de 1 salida analgica................................................................ 766
A.9.3 Rangos de medida para entradas y salidas analgicas ........................................................... 768
A.9.3.1 Respuesta a un escaln de las entradas analgicas ............................................................... 768
A.9.3.2 Tiempo de muestreo y tiempos de actualizacin para entradas analgicas ............................ 768
A.9.3.3 Rangos de medida de entradas analgicas de tensin............................................................ 769
A.9.3.4 Rangos de medicin de salidas (AQ) de tensin e intensidad (SB y SM)................................ 769
A.9.4 SBs de termopar ....................................................................................................................... 770
A.9.4.1 Datos tcnicos de la SB 1231 de termopar de 1 entrada analgica ........................................ 770
A.9.4.2 Funcionamiento bsico de un termopar.................................................................................... 772
A.9.5 SBs RTD ................................................................................................................................... 774
A.9.5.1 Datos tcnicos de la SB 1231 de 1 entrada analgica RTD..................................................... 774
A.9.5.2 Tablas de seleccin para la SB 1231 RTD ............................................................................... 776
A.10 Interfaces de comunicacin ...................................................................................................... 779
A.10.1 PROFIBUS................................................................................................................................ 779
A.10.1.1 CM 1242-5................................................................................................................................. 779
A.10.1.2 CM 1243-5................................................................................................................................. 780
A.10.2 GPRS ........................................................................................................................................ 782
A.10.2.1 CP 1242-7 ................................................................................................................................. 783
A.10.3 CM 1243-2 AS-i Master............................................................................................................. 785
A.10.3.1 Datos tcnicos del maestro AS-i CM 1243-2 ............................................................................ 785
A.10.3.2 Conexiones elctricas del maestro AS-i CM 1243-2 ................................................................ 786
A.10.4 RS232, RS422 y RS485 ........................................................................................................... 788
A.10.4.1 Datos tcnicos de CB 1241 RS485 .......................................................................................... 788
A.10.4.2 Datos tcnicos del CM 1241 RS485 ......................................................................................... 789
A.10.4.3 Datos tcnicos del CM 1241 RS232 ......................................................................................... 791
A.10.4.4 Datos tcnicos del CM 1241 RS422/485 .................................................................................. 792
A.11 TeleService (TS Adapter y TS Adapter modular) ..................................................................... 794
A.12 SIMATIC Memory Cards ........................................................................................................... 794
A.13 Simuladores de entradas .......................................................................................................... 794
A.14 Cable para mdulos de ampliacin........................................................................................... 795
A.15 Productos adicionales ............................................................................................................... 796
A.15.1 Mdulo de alimentacin PM 1207............................................................................................. 796
A.15.2 Mdulo de conmutacin compacto CSM 1277 ......................................................................... 796
B Calcular la corriente necesaria .............................................................................................................. 797
C Referencias ........................................................................................................................................... 801
C.1 Mdulos CPU ............................................................................................................................ 801
C.2 Mdulos de seales (SMs) y Signal Boards (SBs) ................................................................... 801
C.3 Comunicacin ........................................................................................................................... 802
C.4 Otros mdulos........................................................................................................................... 803
C.5 Memory Cards........................................................................................................................... 804

ndice
C.6 Dispositivos HMI Basic ..............................................................................................................804

C.7 Repuestos y hardware adicional................................................................................................804
C.8 Software de programacin.........................................................................................................805
C.9 Documentacin ..........................................................................................................................805
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 807

ndice

Sinopsis del producto 1
1.1 Introduccin al PLC S7-1200
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar una gran
variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatizacin. Gracias a su
diseo compacto, configuracin flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es
idneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, circuitos de
entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control de movimiento de alta velocidad y
entradas analgicas incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando as un
potente controlador. Una vez cargado el programa en la CPU, sta contiene la lgica
necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas
y cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario, que puede incluir
lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin, funciones matemticas
complejas, as como comunicacin con otros dispositivos inteligentes.
La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicacin en una red PROFINET. Hay
disponibles mdulos adicionales para la comunicacin en redes PROFIBUS, GPRS, RS485
o RS232.
Conector de corriente
Ranura para Memory Card (debajo de la
tapa superior)
Conectores extrables para el cableado
de usuario (detrs de las tapas)
LEDs de estado para las E/S integradas
Conector PROFINET (en el lado inferior
de la CPU)

94BSinopsis del producto
Numerosas funciones de seguridad protegen el acceso tanto a la CPU como al programa de

control:
Todas las CPU ofrecen proteccin por contrasea (Pgina 162) que permite configurar el
acceso a sus funciones.
Es posible utilizar la "proteccin de know-how" (Pgina 164) para ocultar el cdigo de un
bloque especfico.
Adems, la proteccin anticopia (Pgina 165) permite vincular el programa a una
Memory Card o CPU especfica.
Tabla 1- 1 Comparacin de los modelos de CPU
Funcin CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C

Dimensiones fsicas (mm) 90 x 100 x 75 90 x 100 x 75 110 x 100 x 75
Memoria de Trabajo 25 KB 25 KB 50 KB
usuario Carga 1 MB 1 MB 2 MB
Remanente 2 KB 2 KB 2 KB
E/S integradas Digital 6 entradas/4 salidas 8 entradas/6 salidas 14 entradas/10 salidas
locales Analgico 2 entradas 2 entradas 2 entradas
Tamao de la Entradas (I) 1024 bytes 1024 bytes 1024 bytes
memoria imagen Salidas (Q) 1024 bytes 1024 bytes 1024 bytes
de proceso
rea de marcas (M) 4096 bytes 4096 bytes 8192 bytes
Ampliacin con mdulo de seales Ninguna 2 8
(SM)
Signal Board (SB) o placa de 1 1 1
comunicacin (CB)
Mdulo de comunicacin (CM) 3 3 3
(ampliacin en el lado izquierdo)
Contadores Total 3 4 6
rpidos Fase simple 3 a 100 kHz 3 a 100 kHz 3 a 100 kHz
1 a 30 kHz 3 a 30 kHz
Fase en 3 a 80 kHz 3 a 80 kHz 3 a 80 kHz
cuadratura 1 a 20 kHz 3 a 20 kHz
Generadores de impulsos 1 2 2 2
Memory Card SIMATIC Memory Card (opcional)
Tiempo de respaldo del reloj de Tpico: 10 das / Mnimo: 6 das a 40 C
tiempo real
PROFINET 1 puerto de comunicacin Ethernet
Velocidad de ejecucin de funciones 18 s/instruccin
matemticas con nmeros reales
Velocidad de ejecucin booleana 0,1 s/instruccin
1 Para modelos de CPU con salidas de rel, se debe instalar una Signal Board (SB) digital para emplear los generadores
de impulsos.

Cada CPU proporciona conexiones HMI dedicadas que admiten un mximo de 3

dispositivos HMI. El nmero total de HMI depende del tipo de paneles HMI indicados en la
configuracin. As, por ejemplo, pueden conectarse a la CPU hasta tres SIMATIC Basic
Panels o bien hasta dos SIMATIC Comfort Panel con un Basic Panel.
Los diferentes modelos de CPUs ofrecen una gran variedad de funciones y prestaciones
que permiten crear soluciones efectivas destinadas a numerosas aplicaciones. Para ms
informacin sobre una CPU en particular, consulte los datos tcnicos (Pgina 691).
Tabla 1- 2 Bloques, temporizadores y contadores que soporta el S7-1200
Elemento Descripcin
Bloques Tipo OB, FB, FC, DB
Tamao 25 KB (CPU 1211C y CPU 1212C)
50 KB (CPU 1214C)
Cantidad Un total de hasta 1024 bloques (OBs + FBs + FCs + DBs)
Rango de direcciones para de 1 a 65535 (p. ej. del FB 1 al FB 65535)
FBs, FCs y DBs
Profundidad de anidamiento 16 del OB de arranque o de ciclo; 4 del OB de alarma de retardo,
alarma horaria, alarma cclica, alarma de proceso, alarma de error
de tiempo o alarma de diagnstico
Observar Se puede observar a la vez el estado de 2 bloques lgicos
OBs Ciclo del programa Mltiple: OB 1, del OB 200 al OB 65535
Arranque Mltiple: OB 100, de OB 200 a OB 65535
Alarmas de retardo y alarmas 41 (1 por evento): de OB 200 a OB 65535
cclicas
Alarmas de proceso (flancos y 50 (1 por evento): de OB 200 a OB 65535
HSC)
Alarmas de error de tiempo 1: OB 80
Alarmas de error de 1: OB 82
diagnstico
Temporizadores Tipo CEI
Cantidad Slo limitada por el tamao de la memoria
Almacenamiento Estructura en DB, 16 bytes por temporizador
Contadores Tipo CEI
Almacenamiento Estructura en DB, tamao dependiente del tipo de contaje
SInt, USInt: 3 bytes
Int, UInt: 6 bytes
DInt, UDInt: 12 bytes
1 Las alarmas de retardo y cclicas usan los mismos recursos en la CPU. Slo se puede contar con un total mximo de 4
de estas alarmas (suma de alarmas de retardo y cclicas). No puede haber 4 alarmas de retardo y 4 alarmas cclicas.

1.2 Capacidad de expansin de la CPU

La familia S7-1200 ofrece diversos mdulos y placas de conexin para ampliar las
capacidades de la CPU con E/S adicionales y otros protocolos de comunicacin. Para ms
informacin sobre un mdulo en particular, consulte los datos tcnicos (Pgina 691).
Mdulo de comunicacin (CM), procesador de comunicaciones (CP) o TS Adapter

CPU
Signal Board (SB) o placa de comunicacin (CB)
Mdulo de seales (SM)
Tabla 1- 3 Mdulos de seales digitales y Signal Boards
Tipo Slo entradas Slo salidas Combinacin de entradas y salidas

SB digital Entrada: 4 x 24 V DC, Salida: 4 x 24 V DC, Entrada: 2 x 24 V DC / Salida: 2 x 24 V
200 kHz 200 kHz DC
Entrada: 4 x 5 V DC, Salida: 4 x 5 V DC, Entrada: 2 x 24 V DC / Salida: 2 x 24 V
200 kHz 200 kHz DC,
200 kHz
Entrada: 2 x 5 V DC / Salida: 2 x 5 V DC,
200 kHz
SM digital Entrada: 8 x 24 V DC Salida: 8 x 24 V DC Entrada: 8 x 24 V DC / Salida: 8 x 24 V

8 salidas de rel DC
8 salidas de rel Entrada: 8 x 24 V DC / 8 salidas de rel

(conmutador) 8 x 120/230VAC In / 8 x salidas de rel
Entrada: 16 x 24 V DC Salida: 16 x 24 V DC Entrada: 16 x 24 V DC / Salida: 16 x 24 V

16 salidas de rel DC
Entrada: 16 x 24 V DC / 16 salidas de rel

Tabla 1- 4 Mdulos de seales analgicas y Signal Boards
Tipo Slo entradas Slo salidas Combinacin de entradas y salidas

SB 1 entrada analgica de 12 1 salida analgica -
analgica bits
1 RTD de 16 bits
1 termopar de 16 bits
SM 4 entradas analgicas 2 salidas analgicas 4 entradas analgicas/2 salidas

analgico 8 entradas analgicas 4 salidas analgicas analgicas
Termopar:
4 TC de 16 bits
8 TC de 16 bits
RTD:
4 RTD de 16 bits
8 RTD de 16 bits
Tabla 1- 5 Interfaces de comunicacin
Mdulo Tipo Descripcin

Mdulo de comunicacin (CM) RS232 Dplex
RS485 Semidplex
RS422/485 Dplex (RS422)
Semidplex (RS485)
Maestro PROFIBUS DPV1
Esclavo PROFIBUS DPV1
Maestro AS-i (CM 1243-2) ASInterface
Procesador de comunicaciones (CP) Conectividad de mdems GPRS
Placa de comunicacin (CB) RS485 Semidplex
TeleService TS Adapter IE Basic1 Conexin con la CPU

TS Adapter GSM GSM/GPRS
TS Adapter Modem Mdem
TS Adapter ISDN ISDN
TS Adapter RS232 RS232
1 El TS Adapter permite conectar varias interfaces de comunicacin al puerto PROFINET de la CPU. El TS Adapter se
instala en el lado izquierdo de la CPU y el TS Adapter modular (un mximo de 3) se conecta al TS Adapter.

1.3 Mdulos S7-1200
1.3 Mdulos S7-1200
Tabla 1- 6 Mdulos de ampliacin S7-1200
Tipo de mdulo Descripcin

La CPU soporta una placa de LEDs de estado
ampliacin tipo plug-in: en la SB
Una Signal Board (SB) Conector
proporciona E/S adicionales a extrable para el
la CPU. La SB se conecta en la cableado de
parte frontal de la CPU. usuario
Una placa de comunicacin

(CB) permite agregar un puerto
de comunicacin adicional a la
CPU.
Los mdulos de seales (SM) LEDs de estado

agregan funciones a la CPU. Los
SMs se conectan en el lado Conector de bus
derecho de la CPU.
Conector
E/S digitales extrable para el

cableado de
E/S analgicas
usuario
RTD y termopar
Los mdulos de comunicacin LEDs de estado

(CM) y los procesadores de
comunicaciones (CP) agregan Conector de
opciones de comunicacin a la comunicacin
CPU, p. ej. para la conectividad de
PROFIBUS o RS232 / RS485
(para PtP, Modbus o USS) o el
maestro AS-i. Un CP ofrece
funcionalidades para otros tipos de
comunicacin, como conectar la
CPU a travs de una red GPRS.
La CPU soporta hasta 3 CMs o
CPs
Cada CM o CP se conecta en
el lado izquierdo de la CPU (o
en el lado izquierdo de otro CM
o CP)

1.4 Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11

STEP 7 V11 y la CPU S7-1200, firmware V2.2, ofrecen funciones y prestaciones
adicionales.
Para ofrecer un mayor control sobre la definicin de los datos del programa de usuario,
S7-1200 ofrece tipos de datos adicionales, como punteros, matrices indexadas y
estructuras.
STEP 7 V11 realiza conversiones implcitas de tipos de datos en las instrucciones en las
que tipos de datos ms pequeos (como SInt o Byte) se convierten automticamente a
tipos de datos ms grandes (como DInt, DWord, Real o LReal). Por ejemplo, un valor
entero (Int) se convertir automticamente a entero doble (DInt) o a Real por una
instruccin que est configurada para utilizar DInt o Real. No hace falta utilizar una
instruccin adicional de conversin para convertir el valor.
El conjunto de instrucciones se ha ampliado. Entre las nuevas instrucciones, se incluyen:
Las instrucciones de comunicacin incluyen instrucciones GET y PUT de
comunicacin S7, instrucciones de E/S descentralizadas RDREC, WRREC y RALRM,
nuevas instrucciones TUSEND y TURCV de PROFINET, as como instrucciones
GPRS y TM_MAIL de TeleService.
Una nueva instruccin de clculo permite introducir una ecuacin directamente en el
programa KOP o FUP.
Una nueva instruccin MC_CommandTable ejecuta una serie de movimientos
individuales para un eje controlado por motor que se pueden combinar en una
secuencia de movimientos. Los movimientos individuales estn configurados en la
tabla de comandos de un objeto tecnolgico para la salida del tren de impulsos
(TO_CommandTable_PTO).
Instrucciones adicionales de alarma permiten lanzar y consultar alarmas de retardo y
alarmas cclicas.
Tambin se pueden emplear las nuevas instrucciones de diagnstico para leer el
estado de los LED y otra informacin de diagnstico correspondiente a mdulos y
dispositivos.
Tambin hay una nueva instruccin PID_3Step fcil de utilizar.
En la lgica del programa se puede utilizar una variable como un ndice de matrices para
acceder a un elemento individual de una matriz (Pgina 209) en KOP, FUP y SCL. El
acceso a una matriz a travs de una variable es mucho ms directo que utilizando las
instrucciones KOP/FUP FieldRead y FieldWrite, las cuales an estn disponibles y
proveen acceso de lectura y escritura a elementos individuales de una matriz.
La asignacin de parmetros de conexin de las instrucciones GET/PUT (Pgina 485) es
una ayuda que le permite al usuario configurar conexiones S7 utilizando la pgina de la
vista de propiedades de los bloques de comunicacin GET y PUT que soportan la
comunicacin de CPU a CPU.
La funcin de carga en RUN (Pgina 683) permite efectuar cambios en el programa en
estado operativo RUN sin necesidad de parar la CPU.
PROFINET UDP s se soporta ahora. UDP proporciona una funcionalidad de
comunicacin Broadcast.
La CPU S7-1200 es un controlador PROFINET IO.

STEP 7 V11 incluye una funcin "Deshacer".

STEP 7 dispone de los botones STOP y RUN (Pgina 40) en la barra de herramientas
para parar y arrancar la CPU.
La "tabla de forzado permanente" (Pgina 680) esta separada de la tabla de observacin
y permite forzar entradas y salidas.
Existe la posibilidad de proteger contra copia (Pgina 165) el programa de usuario o los
bloques lgicos vinculndolos a una CPU o Memory Card especfica.
Tambin es posible capturar los valores de un DB (Pgina 676) para ajustarlos como
iniciales.
Haciendo clic en un botn se exportan los datos de las tablas de STEP 7 (p. ej. en forma
de tabla de variables PLC o tabla de observacin) a Microsoft Excel. Adems, tambin
es posible utilizar CTRL+C y CTRL+V para copiar y pegar entre STEP 7 y Microsoft
Excel.
Es posible desconectar dispositivos I/O (Pgina 42) de la red configurada sin perder el
dispositivo configurado o tener que reconfigurar la red.
Se puede modificar la asignacin de un DB (Pgina 41) a un FB o una instruccin (p. ej.
para cambiar la asignacin de un FB a un DB monoinstancia por un DB multiinstancia).
La capacidad de acceder individualmente a un bit, byte o palabra ("segmento")
(Pgina 106) dentro de una variable PLC, una variable de bloque de datos o una
posicin de memoria de mayor tamao.
La capacidad de superponer (Pgina 107) un parmetro de tipo de datos con otros tipos,
una matriz o estructuras.
El sistema de automatizacin S7-1200 cumple los requisitos de la homologacin coreana
(KC Mark).
Paquetes de programacin de STEP 7 Basic y STEP 7 Professional

STEP 7 ofrece dos paquetes de programacin con las funciones necesarias. Ambos
incluyen el lenguaje de programacin de alto nivel basado en texto SCL (Structured Control
Language).
STEP 7 Basic ofrece todas las herramientas necesarias para el proyecto S7-1200.
Con el paquete STEP 7 Basic es posible conectar las CPUs S7-1200 y los paneles Basic
HMI en una red PROFINET. Si se agrega un mdulo de comunicacin (CM), un
procesador de comunicaciones (CP) o una placa de comunicacin (CB) a la
configuracin de dispositivos de la CPU, tambin ser posible conectarse a otros tipos
de redes, como PROFIBUS o RS485.
STEP 7 Professional ampla el S7-1200 con las funcionalidades del S7-300 y S7-400.
Ahora existe la posibilidad de crear redes utilizando todos estos controladores SIMATIC
y dispositivos I/O.
Funciones de servidor web

Para ofrecer acceso a la CPU en Internet, S7-1200 soporta las funciones de servidor web
S7, que permiten almacenar pginas web estndar en la memoria de la CPU. Tambin se
pueden crear pginas web propias para acceder a los datos de la CPU.

Registros
S7-1200 soporta la creacin de archivos de registro para el almacenamiento de valores de
proceso. Se pueden crear instrucciones DataLog especficas para la creacin y gestin de
registros. Los archivos de registro se guardan en formato CSV estndar, que se pueden
abrir con la mayora de las aplicaciones de hojas de clculo.
Nuevos mdulos para S7-1200

Diversos mdulos nuevos amplan la potencia de la CPU S7-1200 y ofrecen la flexibilidad
necesaria para cubrir las necesidades de automatizacin:
Nuevos mdulos de seales (SM) de E/S, incluyendo un nuevo SM 1222 DQ8 RLY
conmutador
Las nuevas Signal Boards (SB) ofrecen prestaciones de termopar (TC) y RTD
Las nuevas Signal Boards (SB) ofrecen E/S de alta velocidad (200 kHz).
Los nuevos mdulos de comunicacin (CM) permiten que el S7-1200 funcione como
maestro PROFIBUS o dispositivo esclavo e incluyen un nuevo CM 1241 RS422/485.
Las nuevas interfaces de comunicacin soportan la comunicacin con TeleService
(mdem, RDSI, GSM/GPRS y RS232).
Una nueva placa de comunicacin (CB) se conecta a la parte frontal de la CPU para
ofrecer funciones de RS485.
Un nuevo mdulo de comunicacin maestro AS-i, CM 1243-2 maestro AS-i

1.5 Paneles HMI Basic

Puesto que la visualizacin se est convirtiendo cada vez ms en un componente estndar
de la mayora de las mquinas, los SIMATIC HMI Basic Panels ofrecen dispositivos con
pantalla tctil para tareas bsicas de control y supervisin. Todos los paneles ofrecen el
grado de proteccin IP65 y certificacin CE, UL, cULus y NEMA 4x.
Panel HMI Basic Descripcin Datos tcnicos

Teclado de membrana de 3,6" con 250 variables
10 teclas tctiles que se pueden
50 sinpticos de proceso
configurar libremente
200 avisos
Mono (STN, blanco y negro)
KP 300 Basic PN 25 curvas
87 mm x 31 mm (3,6")
40 KB memoria de recetas
Color de retroiluminacin
programado (blanco, verde, amarillo 5 recetas, 20 registros, 20 entradas
o rojo)
Resolucin: 240 x 80
Pantalla tctil de 4 pulgadas con 4 250 variables
teclas tctiles
Mono (STN, escala de grises)
200 avisos
76,79 mm x 57,59 mm (3,8")
25 curvas
Horizontal o vertical
KTP 400 Basic PN 40 KB memoria de recetas
Resolucin: 320 x 240
5 recetas, 20 registros, 20 entradas
teclas tctiles
Color (TFT, 256 colores) o
200 avisos
monocromo (STN, escala de grises)
25 curvas
115,2 mm x 86,4 mm (5,7")
Horizontal o vertical 40 KB memoria de recetas
Resolucin: 320 x 240 5 recetas, 20 registros, 20 entradas

KTP 600 Basic PN

Panel HMI Basic Descripcin Datos tcnicos

teclas tctiles
Color (TFT, 256 colores)
200 avisos
211,2 mm x 158,4 mm (10,4")
25 curvas
Resolucin: 640 x 480
40 KB memoria de recetas
KTP 1000 Basic PN

Pantalla tctil de 15 pulgadas 500 variables
Color (TFT, 256 colores) 50 sinpticos de proceso
304,1 mm x 228,1 mm (15,1") 200 avisos
Resolucin: 1024 x 768 25 curvas
40 KB memoria de recetas (memoria
flash integrada)
TP 1500 Basic PN


Software de programacin STEP 7 2
STEP 7 ofrece un entorno confortable que permite desarrollar, editar y observar la lgica del
programa necesaria para controlar la aplicacin, incluyendo herramientas para gestionar y
configurar todos los dispositivos del proyecto, tales como controladores y dispositivos HMI.
Para poder encontrar la informacin necesaria, STEP 7 ofrece un completo sistema de
ayuda en pantalla.
STEP 7 proporciona lenguajes de programacin estndar, que permiten desarrollar de
forma cmoda y eficiente el programa de control.
KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico. Su representacin
se basa en esquemas (Pgina 153) de circuitos.
FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin que se basa en los
smbolos lgicos grficos empleados en el lgebra (Pgina 154) booleana.
SCL (structured control language) es un lenguaje de programacin de alto nivel basado
en texto.
Al crear un bloque lgico, se debe seleccionar el lenguaje de programacin que emplear
dicho bloque. El programa de usuario puede emplear bloques lgicos creados con
cualquiera de los lenguajes de programacin.
2.1 Requisitos del sistema

Para instalar el software STEP 7 en un equipo con el sistema operativo Windows XP o
Windows 7, es preciso iniciar la sesin con derechos de administrador.
Tabla 2- 1 Requisitos del sistema
Hardware/software Requisitos
Tipo de procesador Pentium M, 1,6 GHz o similar
RAM 1 GB
Espacio disponible en el disco 2 GB en la unidad de disco C:\
duro
Sistemas operativos Windows XP Professional SP3
Windows 2003 Server R2 StdE SP2
Windows 7 Home Premium (solo STEP 7 Basic, no
compatible con STEP 7 Professional)
Windows 7 (Professional, Enterprise, Ultimate)
Windows 2008 Server StdE R2
Tarjeta grfica 32 MB RAM
Intensidad de color de 24 bits
Resolucin de la pantalla 1024 x 768

95BSoftware de programacin STEP 7
2.2 Diferentes vistas que facilitan el trabajo
Hardware/software Requisitos
Red Ethernet de 20 Mbits/s o ms rpido
Unidad ptica DVD-ROM
2.2 Diferentes vistas que facilitan el trabajo

STEP 7 proporciona un entorno de fcil manejo para programar la lgica del controlador,
configurar la visualizacin de HMI y definir la comunicacin por red. Para aumentar la
productividad, STEP 7 ofrece dos vistas diferentes del proyecto, a saber: Distintos portales
orientados a tareas y organizados segn las funciones de las herramientas (vista del portal)
o una vista orientada a los elementos del proyecto (vista del proyecto). El usuario puede
seleccionar la vista que considere ms apropiada para trabajar eficientemente. Con un solo
clic es posible cambiar entre la vista del portal y la vista del proyecto.
Vista del portal

Portales para las diferentes tareas

Tareas del portal seleccionado

Panel de seleccin para la accin

seleccionada
Cambia a la vista del proyecto
Vista del proyecto

Mens y barra de herramientas

rbol del proyecto
rea de trabajo
Task Cards
Ventana de inspeccin
Cambia a la vista del portal

Barra del editor

Puesto que todos estos componentes se encuentran en un solo lugar, es posible acceder
fcilmente a todas las reas del proyecto. La ventana de inspeccin, por ejemplo, muestra
las propiedades e informacin acerca del objeto seleccionado en el rea de trabajo. Si se
seleccionan varios objetos, la ventana de inspeccin muestras las propiedades que pueden
configurarse. La ventana de inspeccin incluye fichas que permiten ver informacin de
diagnstico y otros mensajes.

2.3 Herramientas fciles de utilizar
La barra de editores agiliza el trabajo y mejora la eficiencia, ya que muestra todos los
editores que estn abiertos. Para cambiar entre los editores abiertos, basta con hacer clic
sobre el editor en cuestin. Tambin es posible visualizar dos editores simultneamente, ya
sea en mosaico vertical u horizontal. Esta funcin permite mover elementos entre los
editores mediante Drag & Drop.
2.3.1 Introducir instrucciones en el programa de usuario
STEP 7 dispone de Task Cards que contienen las instrucciones del

programa. Las instrucciones se agrupan por funciones.
Para crear el programa, arrastre las instrucciones desde las Task

Cards a los diferentes segmentos mediante Drag & Drop.

2.3.2 Acceder a instrucciones desde la barra de herramientas "Favoritos"
STEP 7 ofrece una barra de herramientas de "Favoritos" que permite acceder rpidamente
a las instrucciones utilizadas con mayor frecuencia. Slo tiene que hacer clic en el botn de
la instruccin que desea insertar en el segmento.
(Haga doble clic en el icono para ver los
"Favoritos" en el rbol de instrucciones.)
Los "Favoritos" pueden

personalizarse fcilmente
agregando nuevas instrucciones.
Para ello slo hay que mover la
instruccin a "Favoritos"
mediante Drag & Drop.
La instruccin ya est al alcance
de un clic.

2.3.3 Crear una ecuacin compleja con una instruccin sencilla
La instruccin Calculate permite crear una funcin matemtica que se ejecuta con mltiples
parmetros de entrada para obtener el resultado en funcin de la ecuacin definida.
En el rbol de instrucciones Basic, ample la carpeta de
funciones matemticas. Haga doble clic en la instruccin
Calculate para insertar la instruccin en el programa de
usuario.
La instruccin Calculate no
configurada ofrece dos parmetros
de entrada y uno de salida.
Haga clic en "???" y seleccione los tipos de datos de los parmetros

de entrada y salida. (Los parmetros de entrada y salida deben tener
un mismo tipo de datos).
En este ejemplo, seleccione el tipo de datos "Real".
Haga clic en el icono "Editar ecuacin" para introducir la ecuacin.

En este ejemplo, introduzca la ecuacin siguiente para escalar un valor analgico bruto.
(Las designaciones "In" y "Out" corresponden a los parmetros de la instruccin Calcular.)
Out value = ((Out high - Out low) / (In high - In low)) * (In value - In low) + Out low
Out = ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5
Donde: Out value (Out) Valor de salida escalado
In value (in1) Valor de entrada analgica
In high (in2) Lmite superior del valor de entrada escalado
In low (in3) Lmite inferior del valor de entrada escalado
Out high (in4) Lmite superior del valor de salida escalado
Out low (in5) Lmite inferior del valor de salida escalado
En el cuadro "Editar clculo", introduzca la ecuacin con los nombres de los parmetros:
OUT = ((in4 - in5) / (in2 - in3)) * (in1 - in3) + in5
Al hacer clic en "Aceptar", la

instruccin Calcular crea las
entradas necesarias para la
instruccin.
Introduzca los nombres de las

variables de los valores que
corresponden a los parmetros.

2.3.4 Agregar entradas o salidas a una instruccin KOP o FUP
Algunas de las instrucciones permiten crear entradas o salidas adicionales.
Para agregar una entrada o salida, haga clic en el icono "Crear" o haga clic con el botn
derecho del ratn en el terminal de entrada del parmetro IN u OUT existente y
seleccione el comando "Insertar entrada".
Para quitar una entrada o salida, haga clic con el botn derecho del ratn en el conector
de uno de los parmetros IN o OUT existentes (si hay ms de las dos entradas
originales) y seleccione el comando "Borrar".
2.3.5 Instrucciones ampliables
Algunas de las instrucciones ms complejas pueden ampliarse, de modo que se visualicen

nicamente las entradas y salidas clave. Para ver las entradas y salidas, haga clic en la
flecha situada en la parte inferior de la instruccin.

2.3.6 Seleccionar la versin de una instruccin

Los ciclos de desarrollo y lanzamiento de determinados conjuntos de instrucciones (como
Modbus, PID y de movimiento) han dado lugar a mltiples versiones de dichas
instrucciones. Para ayudar a garantizar la compatibilidad y la migracin de proyectos ms
antiguos, STEP 7 permite seleccionar la versin de la instruccin que se va a insertar en el
programa de usuario.
Haga clic en el icono de la Task Card del rbol de

instrucciones para activar los encabezados y columnas del
rbol de instrucciones.
Para cambiar la versin de la instruccin, seleccione la

versin correspondiente en la lista desplegable.

2.3.7 Modificar la apariencia y configuracin de STEP 7
Es posible seleccionar una serie de

ajustes, como p. ej. la apariencia de la
interfaz, el idioma o la carpeta en la
que guardar el trabajo.
Elija el comando "Configuracin" del
men "Opciones" para cambiar dichos
ajustes.
2.3.8 Arrastrar y soltar elementos entre los distintos editores
Para ayudar a realizar las tareas rpida y

fcilmente, STEP 7 permite arrastrar y soltar
elementos de un editor a otro. As, es posible,
por ejemplo, arrastrar una entrada de la CPU
a la direccin de una instruccin del programa
de usuario.
Es necesario ampliar el zoom como mnimo al
200% para poder seleccionar las entradas o
salidas de la CPU.
Recuerde que los nombres de las variables no
slo se muestran en la tabla de variables PLC,
sino tambin en la CPU.
Para ver dos editores al mismo tiempo, utilice

los comandos de men "Dividir el rea del
editor" o los botones correspondientes de la
barra de herramientas.
Para cambiar entre los editores abiertos, haga clic en los botones de la barra de editores.

2.3.9 Cambiar el estado operativo de la CPU

La CPU no dispone de interruptores fsicos para cambiar entre los modos de operacin
(STOP o RUN).
Utilice los botones "Arrancar CPU" o "Parar CPU" de la barra de herramientas

para cambiar el estado operativo de la CPU.
Al configurar la CPU en la configuracin de dispositivos se define el comportamiento de
arranque en las propiedades de la CPU.
El portal "Online y diagnstico" ofrece tambin un panel de mando que permite cambiar el
estado operativo de la CPU online. Para utilizar el panel de mando de la CPU es necesario
que exista una conexin online con la CPU. La Task Card "Herramientas online" muestra un
panel de mando en el que se indica el modo de operacin de la CPU. El panel tambin
permite cambiar el modo de operacin de la CPU.
Utilice el botn del panel de mando para cambiar el modo de operacin

(STOP o RUN). El panel de mando tambin dispone de un botn MRES
para inicializar la memoria.
El color del indicador RUN/STOP muestra el modo de operacin actual de la CPU. El

amarillo indica el estado operativo STOP y el verde RUN.
2.3.10 Capturar y restaurar un estado provisional
STEP 7 ofrece la posibilidad de capturar el estado de un bloque lgico con el fin de crear un
punto de referencia o patrn para el programa de usuario. Un estado provisional representa
el estado de un bloque lgico en un instante concreto. Si se genera un estado provisional
ser posible restablecer este estado en el bloque en cualquier momento, rechazando todos
los cambios realizados desde entonces. Es posible volver a poner el programa de usuario al
estado del bloque, incluso si se han realizado y guardado cambios en el programa.
Es posible capturar un mximo de 10 estados provisionales en el proyecto. Los estados
provisionales siguen siendo accesibles despus de guardar el proyecto. No obstante, al
cerrar el proyecto se eliminan todos los estados provisionales capturados.
La funcionalidad de capturar y restaurar el estado del bloque de programa es ms potente
que la funcin de "Deshacer", porque el estado provisional no se borra con la funcin
"Guardar".

Haga clic en el botn "Guardar estado provisional" para guardar el estado actual del
programa de usuario. Despus de capturar un estado del programa de usuario, el
bloque de programa muestra un icono denominado "Estado provisional".
Haga clic en el botn "Restaurar estado provisional" para que el bloque de programa
vuelva al estado provisional capturado.
Haga clic en el botn "Borrar estado provisional" para eliminar el estado provisional
capturado.
2.3.11 Modificar el tipo de llamada de un DB
STEP 7 permite crear o modificar fcilmente la

asignacin de un DB de una instruccin o un FB que est
en un FB.
Es posible conmutar la asignacin entre diferentes
DBs.
Es posible conmutar la asignacin entre un DB
monoinstancia y un DB multiinstancia.
Es posible crear un DB de instancia (si falta o no est
disponible).
Al comando "Modificar tipo de llamada" se accede
haciendo clic con el botn derecho del ratn en la
instruccin o FB en el editor de programas o bien
seleccionando el comando "Llamada de bloque" del
men "Opciones".
El cuadro de dilogo "Opciones
de llamada" permite seleccionar
un DB monoinstancia o
multiinstancia. Tambin existe
la posibilidad de seleccionar
DBs concretos de una lista
desplegable de DBs
disponibles.

2.3.12 Desconectar temporalmente dispositivos de una red

Existe la posibilidad de desconectar dispositivos de red concretos de la subred. Puesto que
la configuracin del dispositivo no se elimina del proyecto, resulta fcil restablecer la
conexin con el dispositivo.
Haga clic con el botn derecho del ratn en

el puerto de interfaz del dispositivo de red y
seleccione el comando "Desconectar de la
subred" del men contextual.
STEP 7 reconfigura las conexiones de red pero no elimina el dispositivo desconectado del
proyecto. Mientras la conexin de red siga borrada, las direcciones de interfaz no
cambiarn.
Cuando se descargan las nuevas conexiones de red, la CPU pasa al estado operativo
STOP.
Para volver a conectar el dispositivo, slo hay que crear una nueva conexin de red con el
puerto del dispositivo.

2.3.13 Desconexin virtual de dispositivos desde la configuracin
STEP 7 dispone de un rea de

almacenamiento para mdulos "no
enchufados". Puede arrastrar un mdulo
desde el rack para guardar la
configuracin del mdulo en cuestin.
Estos mdulos desenchufados se guardan
con el proyecto, permitiendo as volver a
insertarlos en el futuro sin necesidad de
configurar los parmetros.
Uno de los usos de esta funcin
corresponde al mantenimiento temporal.
Consideremos una situacin en la que se
est esperando un mdulo de recambio y
se planifica un uso temporal de un mdulo
diferente a modo de sustituto provisional.
Es posible arrastrar el mdulo configurado
desde el rack a los "mdulos no
enchufados" y a continuacin insertar el
mdulo provisional.


Montaje 3
3.1 Directrices para montar dispositivos S7-1200
Los equipos S7-1200 son fciles de montar. El S7-1200 puede montarse en un panel o en
un ral DIN, bien sea horizontal o verticalmente. El tamao pequeo del S7-1200 permite
ahorrar espacio.
ADVERTENCIA
Los PLCs S7-1200 SIMATIC son controladores abiertos. Por este motivo, el S7-1200 debe
montarse en una carcasa, un armario elctrico o una sala de control. Slo el personal
autorizado debe tener acceso a la carcasa, el armario elctrico o la sala de control.
Si no se cumplen los requisitos de montaje, pueden producirse la muerte, lesiones
corporales graves y/o daos materiales.
Vigile siempre los requisitos de montaje de los PLCs S7-1200.
Alejar los dispositivos S71200 de fuentes de calor, alta tensin e interferencias

Como regla general para la disposicin de los dispositivos del sistema, los aparatos que
generan altas tensiones e interferencias deben mantenerse siempre alejados de los equipos
de baja tensin y de tipo lgico, tales como el S71200.
Al configurar la disposicin del S7-1200 en el panel, se deben tener en cuenta los aparatos
que generan calor y disponer los equipos electrnicos en las zonas ms fras del armario
elctrico. Si se reduce la exposicin a entornos de alta temperatura, aumentar la vida til
de cualquier dispositivo electrnico.
Tambin se debe considerar la ruta del cableado de los dispositivos montados en el panel.
Evite tender las lneas de seales de baja tensin y los cables de comunicacin en un
mismo canal junto con los cables AC y DC de alta energa y conmutacin rpida.
Prever espacio suficiente para la refrigeracin y el cableado

La refrigeracin de los dispositivos S71200 se realiza por conveccin natural. Para la
refrigeracin correcta es preciso dejar un espacio mnimo de 25 mm por encima y por
debajo de los dispositivos. Asimismo, se deben prever como mnimo 25 mm de profundidad
entre el frente de los mdulos y el interior de la carcasa.
PRECAUCIN
En el montaje vertical, la temperatura ambiente mxima admisible se reduce en 10 grados

centgrados. Las S71200 montadas en vertical deben orientarse de la forma mostrada en
la figura.

96BMontaje
3.2 Corriente necesaria
Al planificar la disposicin del sistema S71200, prevea espacio suficiente para el cableado y
la conexin de los cables de comunicacin.
PP

PP
PP

PP
Vista lateral Montaje vertical

Montaje horizontal Espacio libre

La CPU dispone de una fuente de alimentacin interna que suministra energa elctrica a la
CPU, los mdulos de seales, la Signal Board y los mdulos de comunicacin, as como
otros consumidores de 24 V DC.
En los datos tcnicos (Pgina 691) encontrar ms informacin sobre la corriente de 5 V DC
que suministra la CPU y la corriente de 5 V DC que requieren los mdulos de seales, las
Signal Boards y los mdulos de comunicacin. En "Calcular la corriente necesaria"
(Pgina 797) encontrar ms informacin sobre cmo determinar cunta energa (o
corriente) puede proveer la CPU para la configuracin.

96BMontaje
La CPU ofrece una alimentacin de sensores de 24 V DC que suministra 24 V DC a las

entradas y bobinas de rel de los mdulos de seales, as como a otros consumidores. Si
los requisitos de corriente de 24 V DC exceden la capacidad de alimentacin de los
sensores, es preciso aadir una fuente de alimentacin externa de 24 V DC al sistema. En
los datos tcnicos (Pgina 691) se indica la corriente necesaria para la alimentacin de
sensores de 24 V DC de las distintas CPUs S7-1200.
Nota
El CM 1243-5 (mdulo maestro PROFIBUS) requiere alimentacin de la alimentacin de
sensores de 24 V DC de la CPU.
Si se requiere una fuente de alimentacin externa de 24 V DC, vigile que no se conecte en

paralelo con la alimentacin de sensores de la CPU. Para aumentar la proteccin contra
interferencias, se recomienda conectar los cables neutros (M) de las distintas fuentes de
alimentacin.
ADVERTENCIA
Si se conecta una fuente de alimentacin externa de 24 V DC en paralelo a la alimentacin

de sensores de 24 V DC, puede surgir un conflicto entre ambas fuentes, ya que cada una
intentar establecer su propio nivel de tensin de salida.
Este conflicto puede reducir la vida til u ocasionar la avera inmediata de una o ambas
fuentes de alimentacin y, en consecuencia, el funcionamiento imprevisible del sistema
PLC. El funcionamiento imprevisible puede producir la muerte, lesiones corporales graves
y/o daos materiales.
La fuente de alimentacin DC de sensores y cualquier fuente de alimentacin externa
deben alimentar diferentes puntos.
Algunos bornes de entrada de la alimentacin de 24 V DC del sistema S7-1200 estn

interconectados, teniendo un circuito lgico comn que conecta varios bornes M. Por
ejemplo, los circuitos siguientes estn interconectados si no tienen aislamiento galvnico
segn las hojas de datos tcnicos: la fuente de alimentacin de 24 V DC de la CPU, la
entrada de alimentacin de la bobina de rel de un SM, o bien la fuente de alimentacin de
una entrada analgica no aislada. Todos los bornes M sin aislamiento galvnico deben
conectarse al mismo potencial de referencia externo.
ADVERTENCIA
Si los bornes M sin aislamiento galvnico se conectan a diferentes potenciales de

referencia, circularn corrientes indeseadas que podran averiar o causar reacciones
inesperadas en el PLC y los equipos conectados.
Si no se cumplen estas directrices, es posible que se produzcan averas o reacciones
inesperadas que podran causar la muerte, lesiones corporales graves y/o daos
materiales.
Asegrese que todos los bornes M sin aislamiento galvnico de un sistema S7-1200 estn
conectados al mismo potencial de referencia.

96BMontaje
3.3 Procedimientos de montaje y desmontaje
3.3.1 Dimensiones de montaje de los dispositivos S7-1200
% % % %

$ $ $ $
Tabla 3- 1 Dimensiones de montaje (mm)
Dispositivos S7-1200 Ancho A Ancho B

CPU CPU 1211C y CPU 1212C 90 mm 45 mm
CPU 1214C 110 mm 55 mm
Mdulos de seales Digitales 8 y 16 puntos 45 mm 22,5 mm
Analgicas 2, 4 y 8 puntos
Termopar 4 y 8 puntos
RTD 4 puntos
Digital DQ 8 x Relay (inversor) 70 22,5
Analgico 16 puntos 70 mm 35 mm
RTD 8 puntos
Interfaces de CM 1241 RS232, CM 1241 RS485 y CM 1241 RS422/485 30 mm 15 mm
comunicacin CM 1243-5 PROFIBUS maestro y
CM 1242-5 PROFIBUS esclavo
CM 1242-2 AS-i Master
CP 1242-7 GPRS
TS AdapterIE Basic 60 mm 1 15 mm
1 Debido a que hay que instalar un TS Adapter modular con el TS Adapter, el ancho total ("ancho A") es de 60 mm.

96BMontaje
Cada CPU, SM, CM y CP admite el montaje en un perfil DIN o en un panel. Utilice los clips
del mdulo previstos para el perfil DIN para fijar el dispositivo al perfil. Estos clips tambin
pueden extenderse a otra posicin para poder montar la unidad directamente en un panel.
La dimensin interior del orificio para los clips de fijacin en el dispositivo es 4,3 mm.
Es preciso prever una zona de disipacin de 25 mm por encima y por debajo de la unidad
para que el aire pueda circular libremente.
Montaje y desmontaje de dispositivos S7-1200

La CPU se puede montar fcilmente en un perfil estndar o en un panel. Los clips de fijacin
permiten fijar el dispositivo al perfil DIN. Estos clips tambin encajan en una posicin
extendida para proveer orificios de montaje que permiten montar el dispositivo directamente
en un panel.
2
1
4
1 3
1
Montaje en perfil DIN Montaje en panel

Clip de fijacin al perfil enclavado Clip de fijacin en posicin extendida para el
montaje en panel
Antes de montar o desmontar cualquier dispositivo elctrico, asegrese que se ha

desconectado la alimentacin. Asegrese tambin que est desconectada la alimentacin
elctrica de todos los dispositivos conectados.
ADVERTENCIA
Si el S7-1200 o los dispositivos conectados se montan o desmontan estando conectada la

alimentacin, puede producirse un choque elctrico o un funcionamiento inesperado de los
dispositivos.
Si la alimentacin del S7-1200 y de los dispositivos conectados no se desconecta por
completo antes del montaje o desmontaje, podran producirse la muerte, lesiones
corporales graves y/o daos materiales debidos a choques elctricos o al funcionamiento
inesperado de los equipos.
Respete siempre las medidas de seguridad necesarias y asegrese que la alimentacin
del S7-1200 est desconectada antes de montar o desmontar las CPUs S7-1200 o los
equipos conectados.

96BMontaje
Al sustituir o montar un dispositivo S7-1200, vigile que se utilice siempre el mdulo correcto
o un dispositivo equivalente.
ADVERTENCIA
El montaje incorrecto de un mdulo S7-1200 puede ocasionar el funcionamiento

impredecible del programa del S7-1200.
Si un dispositivo S7-1200 no se sustituye por el mismo modelo o si no se monta con la
orientacin correcta y en el orden previsto, podran producirse la muerte, lesiones
corporales graves y/o daos materiales debido al funcionamiento inesperado del equipo.
Sustituya un dispositivo S7-1200 por el mismo modelo y mntelo con la orientacin y
posicin correctas.
3.3.2 Montaje y desmontaje de la CPU

La CPU se puede montar en un panel o en un perfil DIN.
Nota
Conecte los mdulos de comunicacin necesarios a la CPU y monte el conjunto en forma de
unidad. Los mdulos de seales se montan por separado una vez montada la CPU.
Al montar las unidades en un perfil DIN o panel deben considerarse los siguientes puntos:
Para el montaje en un ral DIN, asegrese de que el clip de fijacin superior est en la
posicin enclavada (interior) y que el clip de fijacin inferior est extendido, tanto en la
CPU como en los CMs acoplados.
Una vez montados los dispositivos en el perfil DIN, enclave los clips de sujecin para
sujetar los dispositivos al ral.
Para el montaje en un panel, asegrese de que los clips de fijacin al ral DIN estn en
posicin extendida.
Para montar la CPU en un panel, proceda del siguiente modo:
1. Posicione y taladre los orificios de montaje (M4 o estndar americano n. 8) segn las
dimensiones de montaje indicadas en la tabla.
2. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S7-1200 estn desconectados de la
tensin elctrica.
3. Extienda los clips de fijacin del mdulo. Asegrese que los clips de fijacin al perfil DIN
en los lados superior e inferior de la CPU estn en posicin extendida.
4. Atornille el mdulo al panel utilizando tornillos dispuestos en los clips.
Nota
Si el sistema est sometido a vibraciones fuertes o si se monta verticalmente, el montaje
en panel ofrece mayor proteccin al S7-1200.

96BMontaje
Tabla 3- 2 Instalar la CPU en un perfil DIN
Tarea Procedimiento
1. Monte el perfil DIN. Atornille el perfil al panel de montaje dejando un espacio de
75 mm entre tornillo y tornillo.
2. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S7-1200 estn desconectados
de la tensin elctrica.
3. Enganche la CPU por el lado superior del perfil.
4. Extraiga el clip de fijacin en el lado inferior de la CPU de manera que asome por
encima del perfil.
5. Gire la CPU hacia abajo para posicionarla correctamente en el perfil.
6. Oprima los clips hasta que la CPU encaje en el perfil.
Tabla 3- 3 Retirar la CPU de un perfil DIN
Tarea Procedimiento
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S7-
1200 estn desconectados de la tensin elctrica.
2. Desconecte los conectores de E/S, el cableado y los
cables restantes de la CPU (Pgina 56).
3. Desmonte la CPU y los mdulos de comunicacin
conectados en forma de conjunto. Todos los mdulos
de seales deben permanecer montados.
4. Si hay un SM conectado a la CPU, retire el conector de
bus:
Coloque un destornillador junto a la lengeta en el
lado superior del mdulo de seales.
Oprima hacia abajo para desenclavar el conector de
la CPU.
Desplace la lengeta por completo hacia la derecha.
5. Desmonte la CPU:
Extraiga el clip de fijacin para desenclavar la CPU
del perfil DIN.
Gire la CPU hacia arriba, extrigala del perfil y
retrela del sistema.

96BMontaje
3.3.3 Instalar y retirar una SB o una CB
Tabla 3- 4 Instalar un SB o un CB
Tarea Procedimiento
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S7-1200 estn
desconectados de la tensin elctrica.
2. Retire las cubiertas de bloque de terminales superior e inferior de la
CPU.
3. Inserte un destornillador en la ranura arriba de la CPU en el lado
posterior de la tapa.
4. Haga palanca suavemente para levantar la tapa y retrela de la
CPU.
5. Coloque el mdulo recto en su posicin de montaje en el lado
superior de la CPU.
6. Presione firmemente el mdulo hasta que encaje en su posicin.
7. Coloque nuevamente las tapas de los bloques de terminales.
Tabla 3- 5 Retirar una SB o una CB
Tarea Procedimiento
2. Retire las cubiertas de bloque de terminales superior e inferior de la
CPU.
3. Inserte un destornillador en la ranura en el lado superior del
mdulo.
4. Haga palanca suavemente para desacoplar el mdulo de la CPU.
5. Retire el mdulo recto desde arriba de su posicin de montaje en el
lado superior de la CPU.
6. Vuelva a colocar la cubierta en la CPU.
7. Coloque nuevamente las tapas de los bloques de terminales.

96BMontaje
3.3.4 Instalacin y desmontaje de un SM
Tabla 3- 6 Instalacin de un SM
Tarea Procedimiento
El SM se monta una vez montada la CPU.
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S7-1200
estn desconectados de la tensin elctrica.
2. Retire la tapa del conector en el lado derecho de la CPU.
3. Inserte un destornillador en la ranura arriba de la tapa.
4. Haga palanca suavemente en el lado superior de la tapa y
retrela. Guarde la tapa para poder reutilizarla.
Conecte el SM a la CPU:
1. Coloque el SM junto a la CPU.
2. Enganche el SM por el lado superior del perfil DIN.
3. Extraiga el clip de fijacin inferior para colocar el SM sobre
el perfil.
4. Gire el SM hacia abajo hasta su posicin junto a la CPU y
oprima el clip de fijacin inferior para enclavar el SM en el
perfil.
Al extender el conector de bus se crean las conexiones mecnicas y elctricas para
el SM.
1. Coloque un destornillador junto a la lengeta en el lado superior del SM.
2. Desplace la lengeta por completo hacia la izquierda para extender el conector
de bus hacia la CPU.
Siga el mismo procedimiento para montar un mdulo de seales en otro mdulo de
seales.

96BMontaje
Tabla 3- 7 Desmontaje de un SM
Tarea Procedimiento
Cualquier SM se puede desmontar sin necesidad de desmontar la CPU u otros
SMs.
2. Desconecte los conectores de E/S y el cableado del SM (Pgina 56).
3. Retraiga el conector de bus.
Coloque un destornillador junto a la lengeta en el lado superior del SM.
Oprima hacia abajo para desenclavar el conector de la CPU.
Desplace la lengeta por completo hacia la derecha.
Si hay otro SM en el lado derecho, repita este procedimiento para ese SM.
Desmonte el SM:
1. Extraiga el clip de fijacin inferior para desenclavar el SM del perfil DIN.
2. Gire el SM hacia arriba y extrigalo del perfil. Retire el SM del sistema.
3. En caso necesario, cubra el conector de bus de la CPU para impedir que se
ensucie.
Siga el mismo procedimiento para desmontar un mdulo de seales de otro
mdulo de seales.

96BMontaje
3.3.5 Montaje y desmontaje de un CM o CP

Conecte los mdulos de comunicacin necesarios a la CPU y monte el conjunto como una
unidad, tal y como se muestra en Instalacin y desmontaje de una CPU (Pgina 50).
Tabla 3- 8 Instalacin de un CM o CP
Tarea Procedimiento
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S7-1200
estn desconectados de la tensin elctrica.
2. Acople el CM a la CPU antes de montar el conjunto en
forma de unidad en el perfil DIN o panel.
3. Retire la tapa de bus en el lado izquierdo de la CPU:
Inserte un destornillador en la ranura arriba de la tapa
de bus.
Haga palanca suavemente en el lado superior de la
tapa.
4. Retire la tapa de bus. Guarde la tapa para poder
reutilizarla.
5. Conecte el CM o CP a la CPU:
Alinee el conector de bus y las clavijas del CM con los
orificios de la CPU.
Empuje firmemente una unidad contra la otra hasta
que encajen las clavijas.
6. Instale la CPU y el CP en un perfil DIN o panel.
Tabla 3- 9 Desmontaje de un CM o CP
Tarea Procedimiento
Desmonte la CPU y el CM en forma de unidad del ral DIN o panel.
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S7-1200 estn desconectados
de la tensin elctrica.
2. Desconecte los conectores de E/S y retire el cableado y dems cables de la CPU
y los CMs.
3. Para el montaje en un ral DIN, extienda los clips de sujecin inferiores de la CPU
y los CMs.
4. Desmonte la CPU y los CMs del ral DIN o panel.
5. Sujete la CPU y los CMs firmemente con las manos y seprelos.

96BMontaje
PRECAUCIN
No utilice herramientas para separar los mdulos, puesto que podran deteriorarse.
3.3.6 Extraer y reinsertar el conector del bloque de terminales del S7-1200

La CPU, la SB y los mdulos SM incorporan conectores extrables que facilitan la conexin
del cableado.
Tabla 3- 10 Extraccin del conector
Tarea Procedimiento
Prepare el sistema para la extraccin del bloque de terminales desconectando la
alimentacin de la CPU y abriendo la tapa situada sobre el bloque de terminales.
tensin elctrica.
2. Busque la ranura para insertar la punta del destornillador en el lado superior del
conector.
3. Inserte un destornillador en la ranura.
4. Haga palanca suavemente en el lado superior del conector para extraerlo de la CPU. El
conector se desenclava audiblemente.
5. Sujete el conector con las manos y extrigalo de la CPU.

96BMontaje
Tabla 3- 11 Instalacin del conector
Tarea Procedimiento
Prepare los componentes para el montaje del bloque de terminales desconectando la
alimentacin de la CPU y abriendo la tapa para el conector.
tensin elctrica.
2. Alinee el conector a los pines del dispositivo.
3. Alinee el lado de cableado del conector en el zcalo.
4. Con un movimiento giratorio, empuje firmemente el conector hacia abajo hasta que
encaje.
Compruebe si el conector est bien alineado y encajado correctamente.
3.3.7 Instalacin y desmontaje de un cable de ampliacin

El cable de ampliacin S7-1200 proporciona una flexibilidad adicional a la hora de configurar
la estructura del sistema S7-1200. Slo se permite un cable de ampliacin por sistema de
CPU. El cable de ampliacin se instala o bien entre la CPU y el primer SM, o bien entre dos
SMs.
Tabla 3- 12 Instalacin y desmontaje del conector macho del cable de ampliacin
Tarea Procedimiento
Para montar el conector macho:
2. Presione el conector en el conector de bus del lado derecho del
mdulo de seales o la CPU.
Para retirar el conector macho:
2. Tire del conector hembra para soltarlo del mdulo de seales o la
CPU.

96BMontaje
Tabla 3- 13 Montaje del conector hembra del cable de ampliacin
Tarea Procedimiento
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento
S7-1200 estn desconectados de la tensin
elctrica.
2. Coloque el conector hembra en el conector de bus
del lado izquierdo del mdulo de seales.
3. Deslice la extensin con gancho del conector
hembra en el interior de la carcasa en el conector
de bus y presione suavemente hacia abajo para
encastrar el gancho.
4. Bloquee el conector en posicin:
Coloque un destornillador junto a la lengeta en
el lado superior del mdulo de seales.
Desplace la lengeta por completo hacia la
izquierda.
Para encastrar el conector, deslice la lengeta al
mximo hacia la izquierda. La lengeta debe quedar
bloqueada en posicin.
Tabla 3- 14 Desmontaje del conector hembra del cable de ampliacin
Tarea Procedimiento
1. Asegrese de que la CPU y todo el equipamiento S7-
1200 estn desconectados de la tensin elctrica.
2. Desbloquee el conector:
Coloque un destornillador junto a la lengeta en el
lado superior del mdulo de seales.
Presione hacia abajo suavemente y deslice la
lengeta por completo hacia la derecha.
3. Levante el conector ligeramente para desenclavar la
ampliacin de gancho.
4. Retire el conector hembra.

96BMontaje
3.3.8 TS (TeleService) Adapter
3.3.8.1 Conectar el adaptador de TeleService

Antes de instalar el TS (TeleService) Adapter IE Basic hay que conectar el TS Adapter y un
mdulo TS.
Mdulos TS disponibles:
Mdulo TS RS232
Mdulo TS Mdem
Mdulo TS GSM
Mdulo TS RDSI
PRECAUCIN
Es posible que el mdulo TS se dae al tocar los contactos del conector base del
mdulo TS. Observe las normas ESD para evitar daar el mdulo TS debido a una
descarga electrosttica. Antes de conectar un mdulo TS y el TS Adapter, asegrese de
que ambos estn inactivos.
1 2
3
5
Mdulo TS Conector base del mdulo TS

TS Adapter No se puede abrir
Elementos Puerto Ethernet

96BMontaje
PRECAUCIN
Antes de conectar un mdulo TS con la unidad bsica del TS Adapter, asegrese de que
las clavijas no estn dobladas. Al realizar la conexin, asegrese de que el conector
macho y los elementos de guiado estn bien colocados.
Un mdulo TS solo debe conectarse al TS Adapter. No conecte a la fuerza el TS Adapter a
un dispositivo distinto, p. ej. a una CPU S7-1200. No modifique la construccin mecnica
del conector ni elimine o destruya los elementos de guiado.
3.3.8.2 Instalar la tarjeta SIM

Localice el slot de la tarjeta SIM en la parte inferior del TS module GSM.
ATENCIN
La tarjeta SIM solo debe retirarse o insertarse si el TS module GSM no tiene tensin.

96BMontaje
Tabla 3- 15 Instalar la tarjeta SIM
Procedimiento Tarea
Utilice un objeto puntiagudo
para pulsar el botn de
expulsin de la bandeja de la
tarjeta SIM (en la direccin de
la flecha) y saque la bandeja.
Coloque la tarjeta SIM en la TS Module GSM

bandeja en la posicin
mostrada y vuelva a colocar la Tarjeta SIM
bandeja de la tarjeta SIM en el
slot.
Bandeja de tarjeta
1
2
SIM
Nota
Asegrese de que la bandeja de la tarjeta SIM est bien orientada. De lo contrario, la tarjeta
SIM no har contacto con el mdulo y es posible que el botn de expulsin no expulse la
bandeja.

96BMontaje
3.3.8.3 Montaje del adaptador TS

Requisitos: el TS Adapter y el mdulo TS deben estar conectados y el perfil DIN debe estar
instalado.
Nota
Si se instala la unidad TS en posicin vertical o en un entorno con muchas vibraciones, es
posible que el mdulo TS se desconecte del TS Adapter. Utilice un ngulo final 8WA1 808
en el perfil DIN para que los mdulos permanezcan conectados.
Tabla 3- 16 Montar y desmontar el TS Adapter
Tarea Procedimiento
Montaje:
1. Enganche el TS Adapter con el mdulo TS conectado en el perfil

DIN .
2. Gire la unidad hacia atrs hasta que encaje.
3. Presione el clip de fijacin en cada mdulo para fijarlos al perfil DIN.
Desmontaje:
1. Retire el cable analgico y el cable Ethernet de la parte inferior del
TS Adapter.
2. Desconecte la alimentacin del TS Adapter.
3. Suelte los clips del perfil en ambos mdulos utilizando un
destornillador.
4. Gire la unidad hacia arriba para quitarla del perfil DIN.
ADVERTENCIA
Antes de desconectar la alimentacin de la unidad, desconecte la toma de tierra del

TS Adapter quitando el cable analgico y el cable Ethernet.
3.3.8.4 Montaje del adaptador TS en una pared

Requisitos: el TS Adapter y el mdulo TS deben estar conectados.
1. Desplace la lengeta deslizante de fijacin situada en la parte posterior del
TS Adapter y el mdulo TS en la direccin de la flecha hasta que encaje.
2. Atornille el TS Adapter y el mdulo TS en la posicin sealada por en la pared de
montaje deseada.

96BMontaje
3.4 Directrices de cableado
La figura siguiente muestra la parte posterior del TS Adapter, con las lengetas deslizantes
de fijacin en ambas posiciones:
2
1

1
Lengeta deslizante de fijacin

Orificios para el montaje en la pared

La puesta a tierra y el cableado correctos de todos los equipos elctricos es importante para
garantizar el funcionamiento ptimo del sistema y aumentar la proteccin contra
interferencias de la aplicacin y del S7-1200. Encontrar los diagramas de cableado del S7-
1200 en los datos tcnicos (Pgina 691).
Requisitos
Antes de poner a tierra o cablear cualquier dispositivo elctrico, asegrese que la
alimentacin est desconectada. Asegrese tambin que est desconectada la alimentacin
elctrica de todos los equipos conectados.

96BMontaje
Vigile que se respeten todos los reglamentos elctricos vinculantes al cablear el S7-1200 y
los equipos conectados. El equipo se debe montar y operar conforme a todas las normas
nacionales y locales vigentes. Contacte con las autoridades locales para determinar qu
reglamentos y normas rigen en su caso especfico.
ADVERTENCIA
Si el S7-1200 o los equipos conectados se montan o cablean estando conectada la

alimentacin, puede producirse un choque elctrico o un funcionamiento inesperado de los
equipos. Si la alimentacin del S7-1200 y de los equipos conectados no se desconecta por
completo antes del montaje o desmontaje, pueden producirse la muerte, lesiones
corporales graves y/o daos debidos a choques elctricos o al funcionamiento inesperado
de los equipos.
Respete siempre las medidas de seguridad necesarias y asegrese que la alimentacin
elctrica del S7-1200 est desconectada antes de montar o desmontar el S7-1200 o los
equipos conectados.
Considere siempre los aspectos de seguridad al configurar la puesta a tierra y el cableado

del sistema S7-1200. Los dispositivos de control electrnicos, tales como el S7-1200,
pueden fallar y causar reacciones inesperadas de los equipos que se estn controlando o
vigilando. Por este motivo, se recomienda prever medidas de seguridad independientes del
S7-1200 para evitar lesiones corporales y/o daos materiales.
ADVERTENCIA
Los dispositivos de control pueden fallar y provocar condiciones no seguras, causando a

su vez reacciones inesperadas de los equipos controlados. Las reacciones inesperadas
podran producir la muerte, lesiones corporales graves y/o daos materiales.
Prevea dispositivos de parada de emergencia, dispositivos de proteccin electromecnicos
y otras medidas redundantes de seguridad que sean independientes del S7-1200.
Directrices de aislamiento galvnico

Los lmites de la alimentacin AC del S7-1200 y de las E/S a los circuitos AC se han
diseado y aprobado para proveer un aislamiento galvnico seguro entre las tensiones de
lnea AC y los circuitos de baja tensin. Estos lmites incluyen un aislamiento doble o
reforzado, o bien un aislamiento bsico ms uno adicional, segn las distintas normas. Los
componentes que cruzan estos lmites, tales como optoacopladores, condensadores,
transformadores y rels se han aprobado, ya que proveen un aislamiento galvnico seguro.
Los lmites de aislamiento que cumplen estos requisitos se identifican en las hojas de datos
de los productos S7-1200, indicando que tienen un aislamiento de 1500 V AC o superior.
Esta indicacin se basa en una prueba de fbrica rutinaria de (2Ue + 1000 V AC) o
equivalente, segn los mtodos aprobados. Los lmites de aislamiento galvnico seguro del
S7-1200 se han comprobado hasta 4242 V DC.
La salida de la fuente de alimentacin de sensores, los circuitos de comunicacin y los
circuitos lgicos internos de un S7-1200 con fuente de alimentacin AC incluida tienen una
fuente SELV (pequea tensin de seguridad) conforme a EN 61131-2.

96BMontaje
Para conservar el carcter seguro de los circuitos de baja tensin del S7-1200, las
conexiones externas a puertos de comunicacin, circuitos analgicos y todas las fuentes de
alimentacin nominales de 24 V y circuitos E/S deben ser alimentados por fuentes
aprobadas que cumplan los requisitos de SELV, PELV, clase 2, tensin limitada o intensidad
limitada, segn distintas normas.
ADVERTENCIA
La utilizacin de fuentes de alimentacin no aisladas o con aislamiento simple para

abastecer los circuitos de baja tensin desde un conductor AC pueden causar tensiones
peligrosas en circuitos considerados no peligrosos (seguros al tacto), tales como los
circuitos de comunicacin y el cableado de sensores de baja tensin.
Las altas tensiones inesperadas podran causar choques elctricos que pueden producir la
muerte, lesiones corporales graves y/o daos materiales.
Utilice slo convertidores de alta a baja tensin aprobados como fuentes de circuitos de
tensin limitada seguros al tacto.
Directrices de puesta a tierra del S7-1200

La mejor forma de poner a tierra la aplicacin es garantizar que todos los conductores
neutros y de masa del S7-1200 y de los equipos conectados se pongan a tierra en un
mismo punto. Este punto debera conectarse directamente a la toma de tierra del sistema.
Todos los cables de puesta a tierra deberan tener la menor longitud posible y una seccin
grande, p. ej. 2 mm2 (14 AWG).
Al definir fsicamente las tierras es necesario considerar los requisitos de puesta a tierra de
proteccin y el funcionamiento correcto de los dispositivos protectores.
Directrices de cableado del S7-1200

Al disear el cableado del S7-1200, prevea un interruptor unipolar para cortar
simultneamente la alimentacin de la CPU S7-1200, de todos los circuitos de entrada y de
todos los circuitos de salida. Prevea dispositivos de proteccin contra sobreintensidad (p. ej.
fusibles o cortacircuitos) para limitar las corrientes de fallo en el cableado de alimentacin.
Para mayor proteccin es posible disponer un fusible u otro limitador de sobreintensidad en
todos los circuitos de salida.
Utilice dispositivos de supresin de sobretensiones apropiados en el cableado sujeto a
perturbaciones por descargas atmosfricas.
Evite colocar las lneas de seales de baja tensin y los cables de comunicacin en una
misma canalizacin junto con los cables AC y los cables DC de alta energa y conmutacin
rpida. El cableado deber efectuarse por pares; con el cable de neutro o comn combinado
con el hilo caliente o de seal.

96BMontaje
Utilice el cable ms corto posible y vigile que tenga una seccin suficiente para conducir la
corriente necesaria. El conector de la CPU y el SM soporta cables con una seccin de
2 mm2 a 0,3 mm2 (14 AWG a 22 AWG). El conector de la SB soporta cables con una
seccin de 1,3 mm2 a 0,3 mm2 (16 AWG a 22 AWG). Utilice cables apantallados para
obtener una proteccin ptima contra interferencias. Por lo general, los mejores resultados
se obtienen poniendo a tierra la pantalla del S7-1200.
Al cablear circuitos de entrada alimentados por una fuente externa, prevea dispositivos
protectores contra sobrecorriente en estos circuitos. La proteccin externa no se requiere en
los circuitos alimentados por la alimentacin de sensores de 24 V DC del S7-1200, puesto
que la alimentacin de sensores ya est protegida contra sobrecorriente.
Todos los mdulos S7-1200 incorporan conectores extrables para el cableado de usuario.
Para evitar conexiones flojas, asegrese que el conector est encajado correctamente y que
el cable est insertado de forma segura en el conector. No apriete excesivamente los
tornillos para impedir que se deteriore el conector. El par mximo de apriete de los tornillos
del conector de la CPU y el SM es de 0,56 Nm (5 pulgadas-libra). El par mximo de apriete
de los tornillos del conector de la SB es de 0,33 Nm (3 pulgadas-libra).
Para impedir flujos de corriente indeseados en la instalacin, el S7-1200 provee lmites de
aislamiento galvnico en ciertos puntos. Tenga en cuenta estos lmites de aislamiento al
planificar el cableado del sistema. En los datos tcnicos encontrar ms informacin acerca
de la ubicacin de los puntos de aislamiento galvnico y la capacidad que ofrecen. Los
aislamientos con valores nominales inferiores a 1500 V AC no deben tomarse para definir
barreras de seguridad.
Directrices para las cargas de lmpara

Las cargas de lmpara pueden averiar los contactos de rel, debido a la elevada
sobrecorriente momentnea de conexin. Esta sobrecorriente momentnea es
nominalmente 10 a 15 veces superior a la corriente en rgimen permanente de una lmpara
de tungsteno. Se recomienda intercalar un rel sustituible o un limitador de sobretensin
para las cargas de lmparas que deben conmutarse con frecuencia durante la vida til de la
aplicacin.
Directrices relativas a las cargas inductivas

Se recomienda equipar las cargas inductivas con circuitos de supresin que limiten el
incremento de tensin producido al desactivarse las salidas. Los circuitos de supresin
protegen las salidas contra fallos prematuros debidos a altas tensiones al desconectar las
cargas inductivas. Adems, estos circuitos limitan las interferencias generadas al conmutar
las cargas inductivas. La manera ms efectiva de reducir las interferencias es disponer un
circuito de supresin externo paralelo elctricamente a la carga y ubicado fsicamente cerca
de la carga.

96BMontaje
Las salidas DC del S7-1200 incluyen circuitos de supresin internos adecuados para las
cargas inductivas en la mayora de las aplicaciones. Puesto que los contactos de salida de
rel del S7-1200 pueden utilizarse para conmutar cargas tanto DC como AC, no
proporcionan proteccin interna.
Nota
La eficacia de un determinado circuito de supresin depende de la aplicacin. Por tanto,
debe verificarse para cada caso en particular. Asegrese que los todos componentes
utilizados en el circuito de supresin se adecan para la aplicacin en cuestin.
Circuito de supresin tpico para salidas de rel o DC que conmutan cargas inductivas DC
En la mayora de las aplicaciones es suficiente

prever adicionalmente un diodo (A) paralelo a una
A B carga inductiva DC. No obstante, si la aplicacin
requiere tiempos de desconexin ms rpidos, se
recomienda utilizar un diodo Zener (B). Vigile que el

diodo Zener tenga suficiente capacidad para la
cantidad de corriente en el circuito de salida.
Diodo 1N4001 o equivalente
Zener de 8,2 V (salidas DC)
Zener de 36 V (salidas de rel)
Salida
Circuito de supresin tpico para salidas de rel que conmutan cargas inductivas AC

Cuando se utiliza una salida de rel para conmutar
cargas de 115 V/230 V AC, hay que instalar, paralelo
a la carga AC, un circuito adecuado de varistores de
MOV xido metlico (MOV) con resistores/condensadores.
Vigile que la tensin de trabajo del varistor MOV sea
como mnimo un 20% superior a la tensin de lnea
nominal.
0,1 F
100 a 120
Punto de salida

96BMontaje

Principios bsicos del PLC 4
4.1 Ejecucin del programa de usuario
La CPU soporta los siguientes tipos de bloques lgicos que permiten estructurar
eficientemente el programa de usuario:
Los bloques de organizacin (OBs) definen la estructura del programa. Algunos OBs
tienen reacciones y eventos de arranque predefinidos. No obstante, tambin es posible
crear OBs con eventos de arranque personalizados. Los rangos de nmeros de OB
vlidos se indican en Prioridades de ejecucin de eventos y cola de espera (Pgina 76).
Las funciones (FCs) y los bloques de funcin (FBs) contienen el cdigo de programa
correspondiente a tareas especficas o combinaciones de parmetros. Cada FC o FB
provee parmetros de entrada y salida para compartir datos con el bloque invocante. Un
FB utiliza tambin un bloque de datos asociado (denominado DB instancia) para
conservar el estado de valores durante la ejecucin que pueden utilizar otros bloques del
programa. Los nmeros vlidos para FC y FB van de 1 a 65535.
Los bloques de datos (DBs) almacenan datos que pueden ser utilizados por los bloques
del programa. Los nmeros vlidos para DB van de 1 a 65535.
La ejecucin del programa de usuario comienza con uno o varios bloques de organizacin
(OBs) de arranque que se ejecutan una vez al cambiar a estado operativo RUN, seguidos
de uno o varios OBs de ciclo que se ejecutan cclicamente. Tambin es posible asociar un
OB a un evento de alarma que puede ser un evento estndar o de error y que se ejecuta
cada vez que ocurre el evento en cuestin.
Una funcin (FC) o un bloque de funcin (FB) es un bloque de cdigo del programa que
puede llamarse desde un OB, o bien desde otra FC u otro FB. Son posibles las
profundidades de anidamiento siguientes:
16 desde OBs de ciclo o de arranque
4 desde OBs de alarma de retardo, de alarma cclica, de alarma horaria, de alarma de
proceso, de alarma de error de tiempo o de alarma de error de diagnstico
Las FCs no estn asociadas a ningn bloque de datos (DB) en particular, mientras que los
FBs estn vinculados directamente a un DB que utilizan para transferir parmetros, as
como para almacenar valores intermedios y resultados.
El tamao del programa de usuario, los datos y la configuracin est limitado por la memoria
de carga disponible y la memoria de trabajo de la CPU. No hay un lmite determinado para
el nmero de cada bloque OB, FC, FB y DB individual. No obstante, el nmero total de
bloques se limita a 1024.
En cada ciclo se escribe en las salidas, se leen las entradas, se ejecutan las instrucciones
del programa de usuario y se realiza el procesamiento en segundo plano. En ingls, el ciclo
tambin se llama "scan cycle" o "scan".
Los mdulos (SM, SB, CB, CM o CP) se detectan e incorporan en un solo proceso de
arranque.

97BPrincipios bsicos del PLC
No est permitido insertar o extraer un mdulo del rack central con la alimentacin
conectada (en caliente). No inserte ni extraiga nunca un mdulo del rack central cuando
la CPU tenga tensin.
ADVERTENCIA
La insercin o extraccin de un mdulo (SM, SB, CD, CM o CP) del rack central cuando
la CPU tiene tensin podra causar un comportamiento impredecible que podra
provocar daos en el equipo y/o lesiones personales.
Asegrese siempre de que se ha desconectado la alimentacin de la CPU y del rack
central antes de insertar o extraer un mdulo del rack central.
Una SIMATIC Memory Card s puede insertarse o extraerse mientras la CPU tiene
tensin. Sin embargo, la insercin o extraccin de una Memory Card cuando la CPU est
en RUN provoca el paso a STOP de la CPU.
PRECAUCIN
La insercin o extraccin de una Memory Card mientras la CPU est en RUN provoca
el paso a STOP de la CPU, lo que podra causar daos en el equipo o en el proceso
que se est controlando.
Siempre que se inserta o extrae una Memory Card, la CPU pasa inmediatamente al
estado operativo STOP. Antes de insertar o extraer una Memory Card, asegrese
siempre de que la CPU no est controlando activamente una mquina o un proceso.
Prevea siempre un circuito de parada de emergencia para la aplicacin o el proceso.
Si se inserta o extrae un mdulo en un rack de E/S distribuidas (PROFINET o

PROFIBUS) cuando la CPU est en RUN, la CPU genera una entrada en el bfer de
diagnstico y permanece en RUN.
De forma predeterminada, todas las E/S digitales y analgicas locales se actualizan de
forma sincrnica con el ciclo, utilizando un rea de memoria interna denominada memoria
imagen de proceso. La memoria imagen de proceso contiene una instantnea de las
entradas y salidas fsicas (es decir, las E/S fsicas de la CPU, de la Signal Board y de los
mdulos de seales).
La CPU ejecuta las siguientes tareas:
La CPU escribe las salidas desde la memoria imagen de proceso de las salidas en las
salidas fsicas.
La CPU lee las entradas fsicas inmediatamente antes de ejecutar el programa de
usuario y almacena los valores de entrada en la memoria imagen de proceso de las
entradas. As se garantiza que estos valores sean coherentes durante la ejecucin de las
instrucciones programadas.
La CPU ejecuta la lgica de las instrucciones programadas y actualiza los valores de
salida en la memoria imagen de proceso de las salidas, en vez de escribirlos en las
salidas fsicas reales.
Este proceso ofrece una lgica coherente al ejecutar las instrucciones programadas durante
un ciclo determinado y previene la fluctuacin de las salidas fsicas cuyo estado puede
cambiar varias veces en la memoria imagen de proceso de las salidas.

Se puede especificar si las E/S digitales y analgicas deben actualizarse y guardarse

automticamente en la memoria imagen de proceso. Si un mdulo se inserta en la vista de
dispositivos, sus datos se encontrarn en la memoria imagen de proceso de la CPU (ajuste
predeterminado). La CPU procesa el intercambio de datos entre el mdulo y el rea de la
memoria imagen de proceso automticamente durante la actualizacin de sta. Para excluir
E/S digitales o analgicas de la actualizacin automtica de la memoria imagen de proceso,
seleccione el dispositivo en cuestin en la "Configuracin de dispositivos", abra la ficha
"Propiedades", expanda en caso necesario para localizar las E/S deseadas y seleccione
luego "Direcciones I/O/identificador HW". A continuacin, cambie la entrada en "Memoria
imagen de proceso:" de "IP cclica" a "---". Para volver a incluir las E/S en la actualizacin
automtica de la memoria imagen de proceso, cambie de nuevo esta seleccin a "IP
cclica".
Es posible leer inmediatamente los valores de las entradas fsicas y escribir inmediatamente
los valores de las salidas fsicas cuando se ejecuta una instruccin. Una lectura inmediata
accede al estado actual de la entrada fsica y no actualiza la memoria imagen de proceso de
las entradas, independientemente de si se ha configurado que la entrada se almacene en la
memoria imagen de proceso. Una lectura inmediata en una salida fsica actualiza tanto la
memoria imagen de proceso de las salidas (si se ha configurado que la salida se almacene
en la memoria imagen de proceso) y la salida fsica. Aada el sufijo ":P" a la direccin E/S si
desea que el programa acceda inmediatamente a los datos E/S directamente desde la E/S
fsica, en vez de utilizar la memoria imagen de proceso.
La CPU soporta E/S descentralizadas para redes PROFINET y PROFIBUS (Pgina 411).
4.1.1 Estados operativos de la CPU

La CPU tiene tres estados operativos, a saber: STOP, ARRANQUE y RUN. Los LEDs de
estado en el frente de la CPU indican el estado operativo actual.
En modo STOP, la CPU no ejecuta el programa. Se puede descargar un proyecto.
En estado operativo ARRANQUE, los OBs de arranque (si existen) se ejecutan una vez.
Los eventos de alarma no se procesan durante el modo de arranque.
En modo RUN, los OBs cclicos se ejecutan repetidamente. Los eventos de interrupcin
pueden ocurrir y procesarse en cualquier punto del modo RUN. Algunas partes de un
proyecto se pueden descargar en modo RUN (Pgina 683).
La CPU soporta el arranque en caliente para pasar al estado operativo RUN. El arranque en
caliente no incluye la inicializacin de la memoria. Los datos de sistema no remanentes y los
datos de usuario se inicializan en un arranque en caliente. Se conservan los datos de
usuario remanentes.

El borrado total borra toda la memoria de trabajo, as como las reas de memoria
remanentes y no remanentes. Adems, copia la memoria de carga en la memoria de
trabajo. El borrado total no borra el bfer de diagnstico ni tampoco los valores
almacenados permanentemente de la direccin IP.
Nota
Si se descargan uno o ms DB desde STEP 7 V11 a una CPU S7-1200 V2, los valores
remanentes y no remanentes de dichos DB se ajustan a sus valores iniciales. En la
siguiente transicin a RUN, se realizar un rearranque en caliente, ajustando todos los
datos no remanentes a sus valores iniciales y todos los datos remanentes a sus valores
retenidos.
Si se descargan elementos de un proyecto (como una configuracin de dispositivo, bloques
lgicos o DBs) desde STEP 7 V10.5 a una CPU S7-1200 o desde STEP 7 V11 a una CPU
S7-1200 V1 (o una CPU V2 configurada como V1), en la siguiente transicin a RUN se
inicializarn todos los DBs del proyecto a sus valores iniciales.
Se puede configurar el ajuste "arranque tras POWER ON" de la CPU. Este ajuste se
encuentra en la "Configuracin de dispositivos" de la CPU en "Arranque". Cuando se aplica
tensin, la CPU ejecuta una secuencia de tests de diagnstico de arranque e inicializacin
del sistema. Durante la inicializacin del sistema, la CPU elimina toda el rea de marcas no
remanente e inicializa todos los contenidos de DB no remanentes a los valores iniciales de
la memoria de carga. La CPU retiene el rea de marcas remanente y los contenidos de DB
remanentes y, a continuacin, entra en el modo operativo correspondiente. Determinados
errores impiden que la CPU pase al estado operativo RUN. La CPU admite las siguientes
opciones de configuracin:
Sin rearranque (permanecer en modo STOP)
Arranque en caliente - RUN
Arranque en caliente - modo previo a POWER OFF
El estado operativo actual se puede cambiar con los comandos "STOP" o "RUN"
(Pgina 671) de las herramientas online del software de programacin. Tambin se puede
insertar una instruccin STP (Pgina 235) en el programa para cambiar la CPU a STOP.
Esto permite detener la ejecucin del programa en funcin de la lgica.

En estado operativo STOP, la CPU procesa las peticiones de comunicacin (segn sea
necesario) y realiza el autodiagnstico. La CPU no ejecuta el programa de usuario y la
memoria imagen de proceso no se actualiza automticamente.
El proyecto slo se puede cargar en la CPU si est se encuentra en estado operativo
STOP.
En estado operativo ARRANQUE y RUN, la CPU ejecuta las tareas que muestra la figura
siguiente.
$ % & ' )
ARRANQUE RUN
A Borra el rea de memoria I (imagen) Escribe la memoria Q en las salidas fsicas
B Inicializa las salidas con el ltimo valor Copia el estado de las entradas fsicas en la
o el valor sustitutivo memoria I
C Ejecuta los OBs de arranque Ejecuta los OBs de ciclo
D Copia el estado de las entradas fsicas Realiza autodiagnstico
en la memoria I
E Almacena los eventos de alarma de la Procesa alarmas y comunicaciones en
cola de espera que deben procesarse cualquier parte del ciclo
una vez que se haya pasado al estado
operativo RUN
F Habilita la escritura de la memoria Q
en las salidas fsicas
Procesamiento del ARRANQUE

Cada vez que el modo operativo cambia de STOP a RUN, la CPU borra las entradas de la
memoria imagen de proceso, inicializa las salidas de la memoria imagen de proceso y
procesa los OBs de arranque. En los accesos de lectura a las entradas de la memoria
imagen de proceso realizados por instrucciones de los OBs de arranque se lee cero, en vez
del valor actual de la entrada fsica. Por tanto, para leer el estado actual de una entrada
fsica durante el estado operativo ARRANQUE, es preciso realizar una lectura inmediata.
Luego se ejecutan los OBs de arranque, as como los FBs y FCs asociados. Si existe ms
de un OB de arranque, cada uno de ellos se ejecuta en el orden correspondiente al nmero
de OB, comenzando con el nmero de OB ms bajo.
Todo OB de arranque incluye informacin de arranque que ayuda a determinar la validez de
los datos remanentes y el reloj en tiempo real. Es posible programar instrucciones dentro de
los OBs de arranque para examinar estos valores de arranque y realizar las acciones
apropiadas. Los OBs de arranque soportan las siguientes ubicaciones de arranque:

Tabla 4- 1 Ubicaciones de arranque soportadas por el OB de arranque
Entrada Tipo de Descripcin

datos
LostRetentive Bool Este bit es verdadero (TRUE) si se han perdido las reas de
almacenamiento de datos remanentes
LostRTC Bool Este bit es verdadero (TRUE) si se ha perdido el reloj en tiempo real
La CPU tambin ejecuta las siguientes tareas durante el procesamiento del arranque.
Las alarmas se ponen en cola de espera, pero no se procesan durante la fase de
arranque
El tiempo de ciclo no se vigila durante la fase de arranque
La configuracin de HSC (contadores rpidos), PWM (modulacin del ancho de pulso) y
mdulos PtP (comunicacin punto a punto) se puede modificar durante el arranque
Los HSC, la PWM y los mdulos de comunicacin punto a punto slo funcionan en
estado operativo RUN
Una vez finalizada la ejecucin de los OBs de arranque, la CPU pasa a estado operativo
RUN y procesa las tareas de control en un ciclo continuo.
4.1.2 Procesamiento del ciclo en estado operativo RUN

En cada ciclo, la CPU escribe en las salidas, lee las entradas, ejecuta el programa de
usuario, actualiza los mdulos de comunicacin y reacciona a los eventos de alarma de
usuario y peticiones de comunicacin. Las peticiones de comunicacin se procesan
peridicamente durante el ciclo.
Estas acciones (excepto los eventos de alarma de usuario) se procesan con regularidad y
en orden secuencial. Los eventos de alarma habilitados se procesan segn su prioridad en
el orden en que aparecen.
El sistema garantiza que el ciclo se procese dentro de un periodo denominado tiempo de
ciclo mximo. De lo contrario, se generar un evento de error de tiempo.
Todo ciclo comienza con la consulta de los valores actuales de las salidas digitales y
analgicas de la memoria imagen de proceso. Estos valores se escriben luego en las
salidas fsicas de la CPU, la SB y los mdulos SM configurados para la actualizacin
automtica de E/S (configuracin predeterminada). Cuando una instruccin accede a
una salida fsica, se actualizan tanto la memoria imagen de proceso de las salidas como
la salida fsica.
El ciclo contina con la lectura de los valores actuales de las entradas digitales y
analgicas de la CPU, la SB y los SMs configurados para la actualizacin automtica de
E/S (configuracin predeterminada). Estos valores se escriben luego en la memoria
imagen de proceso. Cuando una instruccin accede a una entrada fsica, se modifica el
valor de sta, pero no se actualiza la memoria imagen de proceso de las entradas.
Tras leer las entradas, el programa de usuario se ejecuta desde la primera hasta la
ltima instruccin. Esto incluye todos los OBs de ciclo, as como sus FCs y FBs
asociados. Los OBs de ciclo se ejecutan en el orden correspondiente al nmero de OB,
comenzando con el nmero de OB ms bajo.

Las comunicaciones se procesan peridicamente durante todo el ciclo, siendo posible que
se interrumpa la ejecucin del programa de usuario.
El autodiagnstico incluye comprobaciones peridicas del sistema y de estado de los
mdulos de E/S.
Las alarmas pueden ocurrir en cualquier parte del ciclo y son controladas por eventos.
Cuando ocurre un evento, la CPU interrumpe el ciclo y llama el OB configurado para
procesar ese evento. Una vez que el OB haya finalizado el procesamiento del evento, la
CPU reanuda la ejecucin del programa de usuario en el punto de interrupcin.
4.1.3 Bloques de organizacin (OBs)

Los OBs controlan la ejecucin del programa de usuario. Todo OB debe tener un nmero de
OB unvoco. Los nmeros inferiores a 200 estn reservados para los nmeros de OBs
predeterminados. La numeracin de los dems OBs debe comenzar a partir de 200.
Determinados eventos de la CPU disparan la ejecucin de un bloque de organizacin. Un
OB no puede llamar a otro. Tampoco es posible llamar un OB desde una FC o un FB. Slo
un evento de arranque, p. ej. una alarma de diagnstico o un intervalo, puede iniciar la
ejecucin de un OB. La CPU procesa los OBs segn su clase de prioridad. Los OBs de
mayor prioridad se ejecutan antes que los de menor prioridad. La clase de prioridad ms
baja es 1 (para el ciclo del programa principal) y la ms alta es 27 (para las alarmas de error
de tiempo).
Los OBs controlan los siguientes procesos:
Los OBs de ciclo se ejecutan cclicamente cuando la CPU se encuentra en estado
operativo RUN. El bloque principal del programa es un OB de ciclo. ste contiene las
instrucciones que controlan el programa y permite llamar otros bloques de usuario. Es
posible utilizar varios OBs de ciclo. stos se ejecutan en orden numrico. El OB 1 es el
bloque predeterminado. Los dems OBs de ciclo deben identificarse como OB 200 o
superior.
Los OBs de arranque se ejecutan una vez cuando el estado operativo de la CPU cambia
de STOP a RUN, al arrancar a estado operativo RUN y en una transicin ordenada de
STOP a RUN. Una vez finalizado, se comienza a ejecutar el OB de ciclo. Es posible
utilizar varios OBs de arranque. El OB 100 es el bloque predeterminado. El nmero de
los dems OBs debe ser 200 o superior.
Los OBs de alarma cclica se ejecutan en intervalos peridicos. Los OBs de alarma
cclica interrumpen la ejecucin cclica del programa en intervalos definidos, p. ej. cada 2
segundos. Es posible configurar como mximo un total de 4 eventos de retardo y cclicos
en cualquier momento. Por cada evento de retardo o cclico configurado se permite un
OB. El nmero del OB debe ser 200 o superior.
Los OBs de alarma de proceso se ejecutan cuando ocurre el evento de hardware
correspondiente, incluyendo flancos ascendentes y descendentes en las entradas
digitales integradas y eventos de contadores rpidos (HSC). Los OBs de alarma de
proceso interrumpen la ejecucin cclica del programa como reaccin a una seal de un
evento de hardware. Los eventos se definen en las propiedades de la configuracin
hardware. Por cada evento de hardware configurado se permite un OB. El nmero del
OB debe ser 200 o superior.

Un OB de alarma de error de tiempo se ejecuta cuando se excede el tiempo de ciclo

mximo o se produce un evento de error de tiempo. El OB para procesar la alarma de
error de tiempo es el OB 80. Si se dispara, se ejecuta, interrumpiendo la ejecucin cclica
normal del programa o cualquier otro OB de evento. A continuacin se describen los
eventos que disparan la alarma de error de tiempo y la reaccin de la CPU a dichos
eventos:
Rebase del tiempo de ciclo mximo: el tiempo de ciclo mximo se configura en las
propiedades de la CPU. Si el OB 80 no existe, la reaccin de la CPU al excederse el
tiempo mximo es cambiar a STOP.
Errores de tiempo: Si el OB 80 no existe, la reaccin de la CPU es permanecer en
RUN. Los errores de tiempo se producen cuando un evento de hora del da falta o se
repite, una cola se desborda, o bien cuando se inicia un OB de evento (evento de
retardo, evento de hora del da o una alarma cclica) antes de que la CPU finalice la
ejecucin del primero.
La aparicin de cualquiera de esos eventos genera una entrada en el bfer de
diagnstico que describe el evento. La entrada del bfer de diagnstico se genera
independientemente de la existencia del OB 80.
Los OBs de alarma de diagnstico se ejecutan cuando se detecta y notifica un error de
diagnstico. Los OBs de alarma de diagnstico interrumpen la ejecucin cclica del
programa cuando el mdulo apto para diagnstico detecta un error (si se ha habilitado la
alarma de diagnstico para ese mdulo). El OB 82 es el nico nmero de OB soportado
para el evento de error de diagnstico. Es posible incluir una instruccin STP (poner
CPU a STOP) en el OB 82 para que la CPU pase al estado operativo STOP en cuanto
reciba este tipo de error. Si no hay ningn OB de diagnstico en el programa, la CPU
ignora el error (permanece en RUN).
4.1.4 Prioridades y colas de espera para la ejecucin de eventos

El procesamiento de la CPU es controlado por eventos. Un evento dispara la ejecucin de
un OB de alarma. Se puede definir el OB de alarma para un evento al crear el bloque, al
configurar dispositivos o con una instruccin ATTACH o DETACH. Algunos eventos ocurren
con regularidad, tales como los eventos de ciclo o cclicos. Otros eventos ocurren una sola
vez, tales como el evento de arranque y los eventos de alarma de retardo. Algunos eventos
ocurren cuando se produce un cambio disparado por hardware, p. ej. un flanco en una
entrada o un evento de contador rpido. Asimismo, hay eventos p. ej. de error de
diagnstico o de error de tiempo que ocurren solamente cuando se produce un error. Las
prioridades de eventos y las colas de espera sirven para determinar el orden de
procesamiento de los OBs de alarma.
El evento de ciclo ocurre una vez por ciclo del programa. Durante el ciclo del programa, la
CPU escribe en las salidas, lee las entradas y ejecuta los OBs de ciclo. El evento de ciclo es
necesario y siempre est habilitado. Es posible no tener OBs de ciclo, o bien tener varios
OBs de ciclo seleccionados para el evento de ciclo. Una vez disparado el evento de ciclo, se
ejecuta el OB de ciclo con el nmero ms bajo (normalmente el OB 1). Los dems OBs de
ciclo se ejecutan secuencialmente (en orden numrico) dentro del ciclo de programa.

Los eventos de alarma cclica permiten configurar la ejecucin de un OB de alarma en un

tiempo de ciclo configurado. El tiempo de ciclo inicial se configura al crear el OB y
seleccionar que sea de alarma cclica. Un evento cclico interrumpe el ciclo del programa y
ejecuta el OB de alarma cclica (el evento cclico pertenece a una clase de mayor prioridad
que el evento de ciclo del programa).
Un solo OB de alarma cclica puede asignarse a un evento cclico.
A cada evento cclico se le puede asignar un desfase. De este modo, la ejecucin de
alarmas cclicas con el mismo tiempo de ciclo puede ejecutarse con un offset entre ellas
equivalente a la cantidad de desfase. El desfase predeterminado es 0. Para modificar el
desfase inicial, o para cambiar el tiempo de ciclo inicial de un evento cclico, haga clic con el
botn derecho del ratn en el OB de alarma cclica del rbol de proyectos, haga clic en
"Propiedades" y, a continuacin, haga clic en "Alarma cclica" e introduzca los valores
iniciales nuevos. Tambin se puede consultar y modificar el tiempo de ciclo y el desfase
desde el programa con las instrucciones de consulta de alarma cclica (QRY_CINT) y ajuste
de alarma cclica (SET_CINT). Los valores de tiempo de ciclo y desfase definidos en la
instruccin SET_CINT no se conservan tras desconectar y conectar la alimentacin, o tras
pasar a estado operativo STOP; los valores de tiempo de ciclo y desfase vuelven a los
valores iniciales tras desconectar y conectar la alimentacin, o tras pasar a estado operativo
STOP. La CPU soporta un total de cuatro eventos de alarmas cclicas y de retardo.
El evento de arranque ocurre una vez al producirse un cambio de STOP a RUN y lanza la
ejecucin de los OBs de arranque. Es posible seleccionar varios OBs para el evento de
arranque. Los OBs de arranque se ejecutan en orden numrico.
Los eventos de alarma de retardo permiten configurar la ejecucin de un OB de alarma
transcurrido un tiempo de retardo definido. El tiempo de retardo se especifica con la
instruccin SRT_DINT. Los eventos de alarma de retardo interrumpen el ciclo del programa,
con el fin de ejecutar el OB de alarma de retardo. Un solo OB de alarma de retardo puede
asignarse a un evento de retardo. La CPU soporta cuatro eventos de retardo.
Los eventos de alarma de proceso son disparados por un cambio en el hardware, p. ej. un
flanco ascendente o descendente en una entrada, o bien un evento de contador rpido
(HSC). Slo un OB de alarma puede estar seleccionado para cada evento de alarma de
proceso. Los eventos de alarma de proceso se habilitan en la "Configuracin de
dispositivos". Los OBs se definen para el evento en la "Configuracin de dispositivos" o con
una instruccin ATTACH en el programa de usuario. La CPU soporta varios eventos de
alarma de proceso. Los eventos exactos dependen del modelo de CPU y del nmero de
entradas.
Los eventos de error de tiempo y diagnstico son disparados cuando la CPU detecta un
error. Estos eventos pertenecen a una clase de mayor prioridad que los dems eventos de
alarma y pueden interrumpir la ejecucin de los eventos de alarma de retardo, alarma cclica
y alarma de proceso. Es posible definir un OB de alarma para cada uno de los eventos de
error de tiempo y diagnstico.
Prioridades y colas de espera para la ejecucin de eventos

El nmero de eventos pendientes (en cola de espera) de una sola fuente se limita utilizando
una cola diferente para cada tipo de evento. Al alcanzar el lmite de eventos pendientes de
un determinado tipo, se pierde el evento siguiente. Para ms informacin sobre el
desbordamiento de colas de espera, consulte el apartado "Eventos de error de tiempo".

Todo evento de la CPU tiene asignada una prioridad. No es posible modificar la prioridad de
un OB. Generalmente, los eventos se procesan segn su prioridad (primero los de mayor
prioridad). Los eventos de igual prioridad se procesan segn su orden de aparicin.
Tabla 4- 2 Eventos de OB
Evento Nmero de OB Cantidad permitida Evento de arranque Prioridad

de OB
Ciclo del OB 1, de OB 200 a 1 evento de ciclo de OB de arranque finaliza 1
programa OB 65535 programa
ltimo OB de ciclo de programa
Se admiten varios OBs finaliza
Arranque OB 100, de OB 200 1 evento de arranque 1, 2 Transicin de STOP a RUN 1
a OB 65535 Se admiten varios OBs
Tiempo De OB 200 a OB Hasta 4 eventos de tiempo 3 Programacin de evento de OB de 3
65535 1 OB por evento retardo
Programacin de evento de OB de 4
ciclo
Proceso De OB 200 a OB Hasta 50 eventos de Flancos: 5
65535 proceso4
Eventos de flanco ascendente:
1 OB por evento 16 mx.
Eventos de flanco descendente:
16 mx.
Para HSC: 6
CV=PV: 6 mx.
Cambio de sentido: 6 mx.
Inicializacin externa: 6 mx.
Error de OB 82 1 evento (slo si se ha El mdulo transmite un error 9
diagnstico cargado el OB 82)
Error de tiempo OB 80 1 evento (slo si se ha Tiempo de ciclo mximo 26
cargado el OB 80)5 excedido
Una segunda alarma de tiempo
(cclica o de retardo) se ha
iniciado antes de que la CPU
haya terminado de ejecutar la
primera alarma
1 Los eventos de arranque y de ciclo de programa no ocurren nunca simultneamente, ya que el evento de arranque
debe haber finalizado antes de poder iniciar el evento de ciclo de programa (controlado por el sistema operativo).
2 Slo el evento de error de diagnstico (OB 82) puede interrumpir el evento de arranque. Los dems eventos se ponen
en cola para procesarse una vez que haya finalizado el evento de arranque.
3 La CPU proporciona un total de 4 eventos de tiempo repartidos entre los OBs de retardo y los OBs cclicos. El nmero
de OBs de retardo y cclicos del programa de usuario no puede ser mayor de 4.
4 Se puede contar con ms de 50 eventos de proceso si se utilizan las instrucciones DETACH y ATTACH.
5 Es posible configurar la CPU de modo que permanezca en RUN si se excede el tiempo de ciclo mximo o bien utilizar
la instruccin RE_TRIGR para resetear el tiempo de ciclo. Sin embargo, la CPU pasa a STOP la segunda vez que se
excede el tiempo de ciclo mximo en un mismo ciclo.

Tras iniciarse la ejecucin de un OB con una prioridad de 2 a 25, su procesamiento no se

puede interrumpir al aparecer otro evento, excepto el OB 80 (evento de error de tiempo, que
tiene una prioridad de 26). Todos los dems eventos se ponen en cola de espera para su
procesamiento posterior, permitiendo que finalice el OB actual.
Latencia de alarmas
La latencia de los eventos de alarma (es decir, el tiempo que transcurre desde que la CPU
notifica que ha ocurrido un evento hasta que comienza la ejecucin de la primera instruccin
en el OB que procesa este evento) es de aproximadamente 175 s, siempre que un OB de
ciclo de programa sea el nico subprograma activo que procese el evento de alarma en el
momento de su aparicin.
Eventos de error de tiempo

La aparicin de cualquiera de las condiciones de error de tiempo diferentes causa un evento
de error de tiempo. Se soportan los siguientes errores de tiempo:
Rebase del tiempo de ciclo mximo
No se puede iniciar el OB solicitado
Desbordamiento de la cola de espera
El error de rebase del tiempo de ciclo mximo ocurre si el ciclo de programa no finaliza
dentro del tiempo de ciclo mximo especificado. Encontrar ms informacin acerca de este
error y sobre cmo configurar el tiempo de ciclo mximo e inicializar la vigilancia del tiempo
de ciclo en el apartado "Vigilancia del tiempo de ciclo (Pgina 81)".
El OB solicitado no se puede iniciar si una alarma cclica, una alarma de retardo o una
alarma horaria solicita un OB, pero ste ya se est ejecutando.
La cola de espera se desborda si las alarmas ocurren ms rpidamente de lo que pueden
procesarse. El nmero de eventos pendientes (en cola de espera) se limita utilizando una
cola diferente para cada tipo de evento. Si ocurre un evento estando llena la cola de espera
correspondiente, se genera un evento de error de tiempo.
Todos los eventos de error de tiempo disparan la ejecucin del OB 80 (si existe). Si el
programa de usuario no incluye un OB 80, la configuracin de dispositivo de la CPU
determina la reaccin de la CPU al error de tiempo:
La configuracin predeterminada para errores de tiempo, como el inicio de una segunda
alarma cclica antes de que la CPU haya terminado de ejecutar la primera, es que la
CPU permanezca en RUN.
La configuracin predeterminada para el rebase del tiempo mximo prev que la CPU
cambie a STOP.
Es posible utilizar la instruccin RE_TRIGR para resetear el tiempo de ciclo mximo. Sin
embargo, si el tiempo de ciclo mximo se rebasa dos veces en un mismo ciclo del programa
sin que se inicialice el temporizador de vigilancia del ciclo, la CPU pasar a STOP,
independientemente de si existe el OB 80. Consulte el apartado "Vigilancia del tiempo de
ciclo" (Pgina 81).
El OB 80 incluye informacin de arranque que permite determinar qu evento y OB ha
generado el error de tiempo. Es posible programar instrucciones dentro del OB 80 para
examinar estos valores de arranque y realizar las acciones apropiadas.

Tabla 4- 3 Informacin de arranque para OB 80
Entrada Tipo de datos Descripcin

fault_id BYTE 16#01 - rebase del tiempo de ciclo mximo
16#02 - no se puede iniciar el OB solicitado
16#07 y 16#09 - desbordamiento de la cola de espera
csg_OBnr OB_ANY Nmero de OB que se estaba ejecutando cuando ocurri el
error
csg_prio UINT Prioridad del OB que ha causado el error
Cuando se crea un proyecto nuevo, no existe ningn OB 80 de error de tiempo. Si desea

agregar un OB 80 de error de tiempo al proyecto, haga doble clic en "Agregar nuevo bloque"
en "Bloques de programa" en el rbol del proyecto, seleccione luego "Bloque de
organizacin" y despus "OB de error de tiempo".
Eventos de error de diagnstico

Los dispositivos analgicos (locales), PROFINET y PROFIBUS pueden detectar y notificar
errores de diagnstico. La aparicin o eliminacin de cualquiera de las diferentes
condiciones de error de diagnstico ocasiona un evento de error de diagnstico. Se
soportan los siguientes errores de diagnstico:
Falta alimentacin externa
Lmite alto excedido
Lmite bajo excedido
Rotura de hilo
Cortocircuito
Los eventos de error de diagnstico disparan la ejecucin del OB 82 (si existe). Si el OB 82
no existe, la CPU ignora el error. Cuando se crea un proyecto nuevo, no existe ningn OB
82 de alarma de diagnstico. Si desea agregar un OB 82 de alarma de diagnstico al
proyecto, haga doble clic en "Agregar nuevo bloque" en "Bloques de programa" en el rbol
del proyecto, seleccione luego "Bloque de organizacin" y despus "OB de alarma de
diagnstico".
Nota
Errores de diagnstico para dispositivos analgicos locales multicanal (E/S, RTD y
termopar)
El OB 82 de alarma de diagnstico no puede notificar ms de un error de diagnstico de
canal al mismo tiempo.
Si dos canales de un dispositivo multicanal tienen un error, el segundo error slo dispara el
OB 82 en las condiciones siguientes: el primer error de canal se borra, la ejecucin del OB
82 disparado por el primer error ha finalizado y el segundo error persiste.
El OB 82 incluye informacin de arranque que ayuda a determinar si el evento se debe a la

aparicin o desaparicin de un error, as como el dispositivo y canal que han notificado el
error. Es posible programar instrucciones dentro del OB 82 para examinar estos valores de
arranque y realizar las acciones apropiadas.

Tabla 4- 4 Informacin de arranque del OB 82
Entrada Tipo de datos Descripcin

IOstate WORD Estado de E/S del dispositivo:
Bit 0 = 1 si la configuracin es correcta, y = 0 si la configuracin ya
no es correcta.
El bit 4 es 1 si existe un error (p. ej. una rotura de hilo). (Bit 4 = 0 si
no hay ningn error.)
Bit 5 = 1 si la configuracin no es correcta, y = 0 si la configuracin
vuelve a ser correcta.
Bit 6 = 1 si se ha producido un error de acceso a E/S. Vase laddr
para conocer el identificador de hardware de E/S con error de
acceso. (Bit 6 = 0 si no hay ningn error.)
laddr HW_ANY ID de hardware del dispositivo o unidad funcional que ha notificado el
error1
channel UINT Nmero de canal
multierror BOOL TRUE (verdadero) si ha ocurrido ms de un error
1 La entrada en KOP contiene el identificador de hardware del dispositivo o unidad funcional que ha devuelto el error. El
identificador de hardware se asigna automticamente cuando se insertan componentes en la vista de dispositivos o
redes, y aparece en la ficha "Constantes" de "Variables PLC". Tambin se asigna automticamente un nombre al
identificador de hardware. Estas entradas de la ficha "Constantes" de "Variables PLC" no se pueden modificar.
4.1.5 Vigilancia del tiempo de ciclo

El tiempo de ciclo es el tiempo que requiere el sistema operativo de la CPU para ejecutar la
fase cclica del estado operativo RUN. La CPU ofrece dos mtodos para vigilar el tiempo de
ciclo:
Tiempo de ciclo mximo
Tiempo de ciclo mnimo fijo
La vigilancia del tiempo de ciclo comienza una vez finalizado el evento de arranque. Esta
funcin se configura en la "Configuracin de dispositivos" de la CPU en "Tiempo de ciclo".
La CPU vigila siempre el ciclo y reacciona si se rebasa el tiempo de ciclo mximo. Si se
rebasa el tiempo de ciclo mximo configurado, se generar un error que se procesa de dos
maneras posibles:
Si el programa de usuario no incluye ningn OB 80, la CPU genera un error y pasa a
STOP. (Es posible modificar la configuracin de la CPU para que ignore este error de
tiempo y permanezca en RUN. La configuracin predeterminada prev que la CPU pase
a STOP.)
Si el programa de usuario incluye un OB 80, la CPU lo ejecuta.

La instruccin RE_TRIGR (Volver a lanzar la vigilancia del tiempo de ciclo) permite resetear
el temporizador que mide el tiempo de ciclo. No obstante, esta instruccin funciona
nicamente si se ejecuta en un OB de ciclo. La instruccin RE_TRIGR se ignorar si se
ejecuta en el OB 80. Si el tiempo de ciclo mximo se rebasa dos veces en un mismo ciclo
del programa, sin que la instruccin RE_TRIGR se ejecute entre los dos rebases, la CPU
cambiar inmediatamente al estado operativo STOP. Si la instruccin RE_TRIGR se ejecuta
repetidas veces, ello puede dar origen a un bucle infinito o un ciclo muy prolongado.
Generalmente, el ciclo se ejecuta tan rpido como sea posible y el ciclo siguiente comienza
cuando finaliza el ciclo actual. En funcin del programa de usuario y las tareas de
comunicacin, el tiempo de ciclo puede fluctuar de ciclo en ciclo. Para eliminar esta
fluctuacin, la CPU soporta un tiempo de ciclo mnimo fijo opcional (o "ciclo fijo"). Si est
habilitada esta funcin opcional y se ha definido un tiempo de ciclo mnimo fijo en ms, la
CPU mantendr el tiempo de ciclo mnimo con una tolerancia de 1 ms para la finalizacin
de cada ciclo.
Si la CPU finaliza el ciclo normal antes del tiempo de ciclo mnimo especificado,
aprovechar el tiempo restante para realizar tareas de diagnstico en runtime y/o procesar
peticiones de comunicacin. De esta manera, la CPU utiliza siempre un tiempo fijo para
finalizar un ciclo.
Si la CPU no finaliza el ciclo normal dentro del tiempo de ciclo mnimo especificado, lo
finalizar normalmente (incluyendo el procesamiento de las peticiones de comunicacin), sin
que el rebase del tiempo de ciclo mnimo cause una reaccin del sistema. La tabla siguiente
muestra los rangos y valores predeterminados para las funciones de vigilancia del tiempo de
ciclo.
Tabla 4- 5 Rango para el tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo Rango (ms) Valor predeterminado

Tiempo de ciclo mximo1 1 a 6000 150 ms
Tiempo de ciclo mnimo fijo2 1 hasta tiempo de ciclo mximo Inhibido
1 El tiempo de ciclo mximo siempre est habilitado. Configure un tiempo de ciclo comprendido entre 1 y 6000 ms. El
valor predeterminado es 150 ms.
2 El tiempo de ciclo mnimo fijo es opcional y est inhibido de forma predeterminada. En caso necesario, configure un
tiempo de ciclo comprendido entre 1 ms y el tiempo de ciclo mximo.
Configurar el tiempo de ciclo y la carga de comunicacin

Las propiedades de la CPU en la "Configuracin de dispositivos" permiten configurar los
siguientes parmetros:
Tiempo de ciclo: Es posible introducir un tiempo de ciclo mximo. Tambin se puede
definir un tiempo de ciclo mnimo fijo.

Carga de comunicacin: Es posible configurar un porcentaje del tiempo que debe

dedicarse a las tareas de comunicacin.
Encontrar ms informacin sobre el ciclo en el apartado "Vigilancia del tiempo de ciclo".

(Pgina 81)
4.1.6 Memoria de la CPU
Gestin de la memoria
La CPU provee las reas de memoria siguientes para almacenar el programa de usuario,
los datos y la configuracin:
La memoria de carga permite almacenar de forma no voltil el programa de usuario, los
datos y la configuracin. Cuando un proyecto se carga en la CPU, se almacena primero
en el rea de memoria de carga. Esta rea se encuentra bien sea en una Memory Card
(si est disponible) o en la CPU. Esta rea de memoria no voltil se conserva incluso tras
una prdida de potencia. La Memory Card ofrece mayor espacio de almacenamiento que
el integrado en la CPU.
La memoria de trabajo ofrece almacenamiento voltil para algunos elementos del
proyecto mientras se ejecuta el programa de usuario. La CPU copia algunos elementos
del proyecto desde la memoria de carga en la memoria de trabajo. Esta rea voltil se
pierde si se desconecta la alimentacin. La CPU la restablece al retornar la alimentacin.
La memoria remanente permite almacenar de forma no voltil un nmero limitado de
valores de la memoria de trabajo. El rea de memoria remanente se utiliza para
almacenar los valores de algunas posiciones de memoria durante una prdida de
potencia. Cuando se produce una cada o un corte de la alimentacin, la CPU restaura
esos valores remanentes al restablecer la alimentacin.
Para ver el uso de memoria del proyecto actual, haga clic con el botn derecho del ratn en
la CPU (o uno de sus bloques) y elija el comando "Carga de la memoria" del men
contextual. Para ver el uso de memoria de la CPU actual, haga doble clic en "Online y
diagnstico", expanda "Diagnstico" y seleccione "Memoria".

Memoria remanente
Para impedir la prdida de datos tras un corte de alimentacin, es posible definir que ciertos
datos sean remanentes. Los siguientes datos pueden configurarse para que sean
remanentes:
rea de marcas (M): El ancho preciso de la memoria para el rea de marcas puede
definirse en la tabla de variables PLC o el plano de ocupacin. El rea de marcas
remanente comienza siempre en MB0, abarcando consecutivamente un determinado
nmero de bytes. Para definir este valor, haga clic en el botn "Remanencia" de la barra
de herramientas de la tabla de variables PLC o del plano de ocupacin. Introduzca el
nmero de bytes M que deben ser remanentes a partir de MB0.
Variables de un bloque de funcin (FB): Si un FB se ha creado estando seleccionado
"Optimizado", la interfaz del bloque de este FB incluir la columna "Remanencia". En
esta columna es posible seleccionar "Remanente", "No remanente" o "Ajustar en IDB"
individualmente para cada una de las variables. Un DB de instancia que haya sido
creado al insertar este FB en el editor de programas muestra asimismo la columna
"Remanencia". El estado remanente de una variable solo se puede modificar desde el
editor de la interfaz del DB de instancia si se ha seleccionado "Ajustar en IDB" (activado
en el bloque de datos de instancia) en la seleccin "Remanencia" de la variable en el FB
optimizado.
Si se ha creado un FB estando seleccionado "Estndar - compatible con S7-300/400", el
editor de la interfaz de este FB no incluir la columna "Remanencia". Un DB de instancia
que haya sido creado al insertar este FB en el editor de programas muestra y permite
editar la columna "Remanencia". En este caso, si se activa la opcin "Remanente" para
alguna de las variables, se seleccionarn todas las variables. Por analoga, si se
desactiva la opcin "Remanente" para alguna de las variables, se deseleccionarn todas
las variables. Si un FB se ha configurado con el atributo "Estndar - compatible con S7-
300/400", el estado remanente se puede cambiar desde el editor del DB de instancia,
pero todas las variables se ajustan conjuntamente al mismo estado remanente.
Tras haber creado el FB no es posible modificar la opcin "Estndar - compatible con S7-
300/400". Slo se puede seleccionar esta opcin al crear el FB. Para determinar si un FB
existente se ha configurado como "Optimizado" o "Estndar - compatible con S7-
300/400", en el rbol del proyecto haga clic con el botn derecho del ratn en el FB, elija
"Propiedades" y seleccione luego "Atributos". La casilla "Acceso optimizado al bloque"
indica si un bloque est optimizado cuando est seleccionada. De lo contrario, es
estndar y compatible con las CPU S7-300/400.
Variables de un bloque de datos global: El comportamiento de un DB global respecto a la
asignacin del estado remanente es similar al de un FB. En funcin del ajuste de acceso
al bloque, es posible definir el estado remanente de algunas o todas las variables de un
bloque de datos global.
Si se ha seleccionado "Optimizado" al crear el DB, se puede definir el estado
remanente para cada variable.
Si se selecciona "Estndar - compatible con S7-300/400" al crear el DB, el ajuste de
estado remanente se aplica a todas las variables del DB; tanto si todas las variables
son remanentes como si ninguna es remanente.

Un total de 2048 bytes de datos pueden ser remanentes. Para ver cunto espacio est
disponible, haga clic en el botn "Remanencia" de la barra de herramientas de la tabla de
variables PLC o del plano de ocupacin. Aunque aqu se especifica el rango remanente
para la memoria M, la segunda fila indica la memoria restante disponible en total para M y
DB conjuntamente. Hay que tener en cuenta que para que este valor sea preciso, se deben
compilar todos los bloques de datos con variables remanentes.
Bfer de diagnstico
La CPU soporta un bfer de diagnstico que contiene una entrada para cada evento de
diagnstico. Toda entrada incluye la fecha y hora del evento, as como su categora y
descripcin. Las entradas se visualizan en orden cronolgico. El evento ms reciente
aparece en primer lugar. Estando conectada la alimentacin de la CPU, los 50 eventos ms
recientes estn disponibles en este bfer. Cuando se llena el bfer, un evento nuevo
reemplaza al evento ms antiguo. Cuando se corta la alimentacin, se almacenan los diez
eventos ms recientes.
Los siguientes tipos de eventos se registran en el bfer de diagnstico:
Todo evento de diagnstico del sistema, p. ej. errores de la CPU y de los mdulos
Todo cambio de estado de la CPU (todo arranque, toda transicin a STOP, toda
transicin a RUN)
Para acceder al bfer de diagnstico es preciso estar online. El bfer se encuentra en
"Online y diagnstico / Diagnstico / Bfer de diagnstico". Encontrar ms informacin
acerca de la bsqueda y eliminacin de errores en el captulo "Online y diagnstico"
(Pgina 672).
Reloj en tiempo real

La CPU soporta un reloj en tiempo real. Un condensador de alto rendimiento suministra la
energa necesaria para que el reloj pueda seguir funcionando mientras est desconectada la
alimentacin de la CPU. El condensador de alto rendimiento se carga mientras est
conectada la alimentacin de la CPU. Tras haber estado conectada la alimentacin de la
CPU como mnimo 24 horas, la carga del condensador de alto rendimiento alcanzar para
que el reloj pueda funcionar 10 das por lo general.
El reloj en tiempo real sirve para ajustar la hora del sistema que es el tiempo universal
coordinado (UTC). STEP 7 ajusta el reloj en tiempo real a la hora del sistema. Se dispone
de instrucciones que permiten leer la hora del sistema (RD_SYS_T) o la hora local
(RD_LOC_T). La hora local se calcula segn la diferencia con respecto a la zona horaria y al
horario de verano que se han ajustado en la "Configuracin de dispositivos" del reloj de la
CPU.
El reloj en tiempo real de la CPU se configura en la propiedad "Hora". Tambin es posible
habilitar el horario de verano y determinar su fecha y hora de inicio y fin. Para ajustar el reloj
en tiempo real es preciso estar online y en la vista "Online y diagnstico" de la CPU. Utilice
la funcin "Ajustar hora".

4.1.6.1 Marcas de sistema y de ciclo

Los bytes de "marcas de sistema" y "marcas de ciclo" se habilitan en las propiedades de la
CPU. La lgica del programa puede referenciar los distintos bits de estas funciones por sus
nombres de variable.
Un byte del rea de marcas (M) se puede asignar a las marcas de sistema. El byte de
marcas de sistema pone a disposicin los siguientes cuatro bits que puede referenciar el
programa de usuario mediante los siguientes nombres de variables:
Primer ciclo: El bit (nombre de variable "FirstScan") se pone a 1 durante el primer
ciclo tras finalizar el OB de arranque. (Una vez finalizada la ejecucin del primer ciclo,
el bit "Primer ciclo" se pone a 0.)
El estado de diagnstico modificado (nombre de variable: "DiagStatusUpdate") se
pone a 1 durante un ciclo, cuando la CPU registra un evento de diagnstico. Puesto
que la CPU no activa el bit "Diagrama de diagnstico modificado" hasta el final de la
primera ejecucin de los OBs de ciclo de programa, el programa de usuario no puede
detectar si ha cambiado el diagnstico durante la ejecucin de los OBs de arranque, o
bien durante la primera ejecucin de los OBs de ciclo de programa.
Siempre 1 (high): El bit (nombre de variable "AlwaysTRUE") est siempre puesto a 1.
Siempre 0 (low): El bit (nombre de variable "AlwaysFALSE") est siempre puesto a 0.
Es posible asignar un byte de marcas de ciclo en el rea de marcas. Todo bit del byte de
marcas de ciclo genera un impulso de onda cuadrada. El byte de marcas de ciclo ofrece
8 frecuencias diferentes, comprendidas entre 0,5 Hz (lenta) hasta 10 Hz (rpida). Estos
bits pueden utilizarse como bits de control para disparar acciones cclicas en el programa
de usuario, especialmente si se combinan con instrucciones de deteccin de flancos.
La CPU inicializa estos bytes cuando el estado operativo cambia de STOP a ARRANQUE.
Los bits de las marcas de ciclo cambian de forma sncrona al reloj de la CPU durante los
estados operativos ARRANQUE y RUN.
PRECAUCIN
Si se sobrescriben los bits de marcas de sistema o de ciclo, se podran corromper los

datos en estas funciones. Debido a ello, el programa de usuario funcionar
incorrectamente, lo que podra ocasionar daos materiales y lesiones corporales.
Puesto que las marcas de ciclo y de sistema forman no estn reservadas en la memoria M,
las instrucciones o comunicaciones pueden escribir en estas posiciones de memoria y
corromper los datos.
Evite escribir datos en estas direcciones para garantizar el funcionamiento correcto de
estas funciones y prevea siempre un circuito de parada de emergencia para el proceso o la
mquina.

La marca de sistema configura un byte con bits que se activan (se ponen a 1) con un evento
determinado.
Tabla 4- 6 Marcas de sistema
7 6 5 4 3 2 1 0
Reservado Siempre off Siempre ON Indicador de estado de Indicador de primer ciclo
Valor 0 Valor 0 Valor 1 diagnstico
1: Primer ciclo tras
1: Cambiar arranque
0: No cambiar 0: No es primer ciclo
Las marcas de ciclo configuran un byte que activa y desactive los distintos bits en intervalos
fijos. Cada bit de reloj genera un impulso de onda cuadrada en el bit correspondiente del
rea de marcas. Estos bits pueden utilizarse como bits de control para disparar acciones
cclicas en el programa de usuario, especialmente si se combinan con instrucciones de
deteccin de flancos.

4.2 Almacenamiento de datos, reas de memoria, E/S y direccionamiento
Tabla 4- 7 Marcas de ciclo
Nmero de bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Nombre de la variable
Perodo (s) 2,0 1,6 1,0 0,8 0,5 0,4 0,2 0,1
Frecuencia (Hz) 0,5 0,625 1 1,25 2 2,5 5 10
Dado que la marca de ciclo es asncrona respecto al ciclo de la CPU, el estado de la marca de ciclo puede cambiar varias
veces durante un ciclo largo.
4.1.6.2 Configurar las salidas en una transicin de RUN a STOP

Es posible configurar la reaccin de las salidas digitales y analgicas cuando la CPU se
encuentre en estado operativo STOP. Es posible congelar los valores de las salidas o
aplicar un valor sustitutivo a cualquier salida de una CPU, SB o SM:
Sustituir un valor de salida especfico (ajuste predeterminado): Para cada salida (canal)
de la CPU, de la SB o del SM se define un valor sustitutivo.
El valor sustitutivo predeterminado de los canales de salida digitales es OFF y el de los
canales de salida analgicos es 0.
Congelar las salidas a su ltimo estado: Las salidas conservan su valor actual en el
momento de la transicin de RUN a STOP. Despus del arranque, las salidas se ajustan
al valor sustitutivo predeterminado.
La reaccin de las salidas se configura en la "Configuracin de dispositivos". Seleccione los
dispositivos individuales y utilice la ficha "Propiedades" para configurar las salidas de cada
dispositivo.
Cuando la CPU cambia de RUN a STOP, conserva la memoria imagen de proceso y escribe
los valores correspondientes en las salidas digitales y analgicas segn la configuracin.
4.2 Almacenamiento de datos, reas de memoria, E/S y

direccionamiento
4.2.1 Acceder a los datos del S7-1200

STEP 7 facilita la programacin simblica. Se crean nombres simblicos o "variables" para
las direcciones de los datos, ya sea como variables PLC asignadas a direcciones de
memoria y E/S o como variables locales utilizadas dentro de un bloque lgico. Para utilizar
estas variables en el programa de usuario basta con introducir el nombre de variable para el
parmetro de instruccin.

Para una mejor comprensin de cmo la CPU estructura y direcciona las reas de memoria,
los siguientes prrafos explican el direccionamiento "absoluto" al que se refieren las
variables PLC. La CPU ofrece varias opciones para almacenar datos durante la ejecucin
del programa de usuario:
Memoria global: La CPU ofrece distintas reas de memoria, incluyendo entradas (I),
salidas (Q) y marcas (M). Todos los bloques lgicos pueden acceder sin restriccin
alguna a esta memoria.
Tabla de variables PLC: se pueden especificar nombres simblicos en la tabla de
variables PLC de STEP 7 para posiciones de memoria especficas. Esas variables son
globales dentro del programa STEP 7 y permiten la programacin con nombres
significativos para la aplicacin.
Bloque de datos (DB): Es posible incluir DBs en el programa de usuario para almacenar
los datos de los bloques lgicos. Los datos almacenados se conservan cuando finaliza la
ejecucin del bloque lgico asociado. Un DB "global" almacena datos que pueden ser
utilizados por todos los bloques lgicos, mientras que un DB de instancia almacena
datos para un bloque de funcin (FB) especifico y est estructurado segn los
parmetros del FB.
Memoria temporal: Cada vez que se llama un bloque lgico, el sistema operativo de la
CPU asigna la memoria temporal o local (L) que debe utilizarse durante la ejecucin del
bloque. Cuando finaliza la ejecucin del bloque lgico, la CPU reasigna la memoria local
para la ejecucin de otros bloques lgicos.
Toda posicin de memoria diferente tiene una direccin unvoca. El programa de usuario
utiliza estas direcciones para acceder a la informacin de la posicin de memoria. Las
referencias a las reas de memoria de entrada (I) o salida (Q), como I0.3 o Q1.7, acceden a
la memoria imagen del proceso. Para acceder inmediatamente a la entrada o salida fsica es
preciso aadir ":P" a la direccin (p. ej. I0.3:P, Q1.7:P o "Stop:P").
Tabla 4- 8 reas de memoria
rea de memoria Descripcin Forzado Remanente

permanente
I Se copia de las entradas fsicas al inicio del ciclo No No
Memoria imagen de proceso Lectura inmediata de las entradas fsicas de la CPU, SB S No
de las entradas y SM
I_:P 1
(entrada fsica)
Q Se copia en las salidas fsicas al inicio del ciclo No No
Memoria imagen de proceso Escritura inmediata en las salidas fsicas de la CPU, SB S No
de las salidas y SM
Q_:P 1
(salida fsica)
M Control y memoria de datos No S
rea de marcas (opcional)

rea de memoria Descripcin Forzado Remanente

permanente
L Datos locales temporales de un bloque No No
Memoria temporal
DB Memoria de datos y de parmetros de FBs No S
Bloque de datos (opcional)
1 Para acceder inmediatamente (leer o escribir) a las entradas o salidas fsicas es preciso aadir ":P" a la direccin o
variable (p. ej. I0.3:P, Q1.7:P o "Stop:P").
Toda posicin de memoria diferente tiene una direccin unvoca. El programa de usuario
utiliza estas direcciones para acceder a la informacin de la posicin de memoria. La
direccin absoluta consta de los elementos siguientes:
Identificador de rea de memoria (como I, Q o M)
Tamao de los datos a los que se va a acceder ("B" para Byte, "W" para Word, o "D"
para DWord)
Direccin inicial de los datos (como byte 3 o palabra 3)
Al acceder a un bit en la direccin para un valor booleano, no se introduce ningn nemnico
para el tamao. Slo se introduce el rea de memoria, la ubicacin del byte y la ubicacin
del bit de los datos (como I0.0, Q0.1, o M3.4).
0

A Identificador de rea E Bytes del rea de memoria
B Direccin de byte: Byte 3 F Bits del byte seleccionado
C Separador ("byte.bit")
D Bit del byte (bit 4 de 8)
En el ejemplo, el rea de memoria y la direccin del byte (M = rea de memoria de bit; y 3 =

Byte 3) van seguidas de un punto ("."), que separa la direccin del bit (bit 4).

Acceder a los datos en las reas de memoria de la CPU

STEP 7 facilita la programacin simblica. Normalmente, las variables se crean en variables
PLC, en un bloque de datos o en la interfaz arriba de un OB, FC o FB. Estas variables
incluyen un nombre, tipo de datos, offset y comentario. Adems, es posible definir un valor
inicial en un bloque de datos. Estas variables pueden utilizarse durante la programacin,
introduciendo el nombre de la variable en el parmetro de la instruccin. Opcionalmente se
puede introducir el operando absoluto (rea de memoria, tamao y offset) en el parmetro
de la instruccin. Los ejemplos de los apartados siguientes muestran cmo introducir
operandos absolutos. El editor de programacin antepone automticamente el carcter % al
operando absoluto. Es posible cambiar entre las siguientes vistas del editor de
programacin: simblica, simblica y absoluta o absoluta.
I (memoria imagen de proceso de las entradas): La CPU consulta las entradas de periferia
(fsicas) inmediatamente antes de ejecutar el OB de ciclo en cada ciclo y escribe estos
valores en la memoria imagen de proceso de las entradas. A la memoria imagen de proceso
de las entradas se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble. Aunque
se permiten accesos de lectura y escritura, generalmente slo se leen las entradas de la
memoria imagen de proceso.
Tabla 4- 9 Direccionamiento absoluto para memoria I
Bit I[direccin de byte].[direccin de I0.1

bit]
Byte, palabra o palabra doble I[tamao][direccin de byte inicial] IB4, IW5 o ID12
Aadiendo una ":P" a la direccin es posible leer inmediatamente las entradas digitales y
analgicas de la CPU, SB o SM. La diferencia entre un acceso que utiliza I_:P en vez de I es
que los datos provienen directamente de las entradas direccionadas, en vez de la memoria
imagen de proceso de las entradas. El acceso I_:P tambin se denomina "lectura
inmediata", puesto que los datos se leen inmediatamente del origen y no de una copia
creada la ltima vez que se actualiz la memoria imagen de proceso de las entradas.
Puesto que las entradas fsicas reciben sus valores directamente de los aparatos de campo
conectados a ellas, est prohibido escribir en estas entradas. Por tanto, los accesos I_:P
son de slo lectura, a diferencia de los accesos I que pueden ser de lectura o escritura.
Los accesos I_:P tambin estn restringidos por el tamao de las entradas que soporta una
nica CPU, SB o SM, redondeado al byte ms prximo. Por ejemplo, si las entradas de una
SB de 2 DI / 2 DQ se configuran de manera que comiencen en I4.0, las entradas se podrn
direccionar como I4.0:P e I4.1:P, o bien IB4:P. Aunque no se rechazan los accesos a I4.2:P
hasta I4.7:P, no tienen sentido ya que estas entradas no se utilizan. Los accesos a IW4:P y
ID4:P estn prohibidos, puesto que exceden el offset de bytes asociado a la SB.
Los accesos mediante I_:P no afectan el valor correspondiente almacenado en la memoria
imagen de proceso de las entradas.
Tabla 4- 10 Direccionamiento absoluto para memoria I (inmediata)
Bit I[direccin de byte].[direccin de I0.1:P

bit]:P
Byte, palabra o palabra doble I[tamao][direccin de byte IB4:P, IW5:P o ID12:P
inicial]:P

Q (memoria imagen de proceso de las salidas): La CPU copia los valores almacenados en
la imagen de proceso de las salidas en las salidas fsicas. A la memoria imagen de proceso
de las salidas se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble. Se
permiten accesos de lectura y escritura a la memoria imagen de proceso de las salidas.
Tabla 4- 11 Direccionamiento absoluto para memoria Q
Bit Q[direccin de byte].[direccin de Q1.1

bit]
Byte, palabra o palabra doble Q[tamao][direccin de byte inicial] QB5, QW10, QD40
Aadiendo una ":P" a la direccin es posible escribir inmediatamente en las salidas digitales
y analgicas fsicas de la CPU, SB o SM. La diferencia entre un acceso que utiliza Q_:P en
vez de Q es que los datos se escriben directamente en las salidas direccionadas y tambin
en la memoria imagen de proceso de las salidas. El acceso Q_:P se denomina a veces
"escritura inmediata", puesto que los datos se escriben inmediatamente en la salida de
destino. Por tanto, sta no tiene que esperar hasta la siguiente actualizacin desde la
memoria imagen de proceso de las salidas.
Puesto que las salidas fsicas controlan directamente los aparatos de campo conectados a
ellas, est prohibido leer de estas salidas. Por tanto, los accesos Q_:P son de slo escritura,
a diferencia de los accesos Q que pueden ser de lectura o escritura.
Los accesos Q_:P tambin estn restringidos por el tamao de las salidas que soporta una
nica CPU, SB o SM, redondeado al byte ms prximo. Por ejemplo, si las salidas de una
SB de 2 DI / 2 DQ se configuran de manera que comiencen en Q4.0, las salidas se podrn
direccionar como Q4.0:P y Q4.1:P, o bien QB4:P. Aunque no se rechazan los accesos a
QB4.2:P hasta QB4.7:P, no tienen sentido ya que estas salidas no se utilizan. Los accesos
a QW4:P y QD4:P estn prohibidos, puesto que exceden el offset de bytes asociado a la
SB.
Los accesos mediante Q_:P afectan tanto la salida fsica como el valor correspondiente
almacenado en la memoria imagen de proceso de las salidas.
Tabla 4- 12 Direccionamiento absoluto para memoria Q (inmediata)
Bit Q[direccin de byte].[direccin de Q1.1:P

bit]:P
Byte, palabra o palabra doble Q[tamao][direccin de byte QB5:P, QW10:P o QD40:P
inicial]:P
M (rea de marcas): El rea de marcas (memoria M) puede utilizarse para rels de control y
datos para almacenar el estado intermedio de una operacin u otra informacin de control.
Al rea de marcas se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble. Se
permiten accesos de lectura y escritura al rea de marcas.
Tabla 4- 13 Direccionamiento absoluto para memoria M
Bit M[direccin de byte].[direccin de M26.7

bit]
Byte, palabra o palabra doble M[tamao][direccin de byte inicial] MB20, MW30, MD50

Temp (memoria temporal): La CPU asigna la memoria temporal segn sea necesario. La
CPU asigna la memoria temporal al bloque lgico cuando ste se inicia (en caso de un OB)
o se llama (en caso de una FC o un FB). La asignacin de la memoria temporal a un bloque
lgico puede reutilizar las mismas posiciones de memoria temporal usadas anteriormente
por un OB, FC o FB diferente. La CPU no inicializa la memoria temporal durante la
asignacin. por lo que esta memoria puede contener un valor cualquiera.
La memoria temporal es similar al rea de marcas, con una excepcin importante: el rea
de marcas tiene un alcance "global", en tanto que la memoria temporal tiene un alcance
"local".
rea de marcas: Cualquier OB, FC o FB puede acceder a los datos del rea de marcas.
Esto significa que los datos estn disponibles globalmente para todos los elementos del
Memoria temporal: El acceso a los datos de la memoria temporal est restringido al OB,
FC o FB que ha creado o declarado la posicin de memoria temporal. Las posiciones de
memoria temporal son siempre locales y no son compartidas por diferentes bloques
lgicos, incluso si un bloque lgico llama otro bloque lgico. Ejemplo: Cuando un OB
llama una FC, sta no puede acceder a la memoria temporal del OB que ha efectuado la
llamada.
La CPU pone a disposicin memoria temporal (local) para cada una de las tres clases de
prioridad de OBs:
16 KB para arranque y ciclo, incluyendo los FBs y FCs asociados
4 KB para eventos de alarma estndar, incluyendo FBs y FCs
4 KB para eventos de alarma de error, incluyendo FBs y FCs
A la memoria temporal se puede acceder slo con direccionamiento simblico.
DB (bloque de datos): Los bloques de datos se utilizan para almacenar diferentes tipos de
datos, incluyendo el estado intermedio de una operacin u otros parmetros de control de
FBs, as como estructuras de datos requeridas para numerosas instrucciones, p. ej.
temporizadores y contadores. A los bloques de datos se puede acceder en formato de bit,
byte, palabra o palabra doble. A los bloques de datos que se pueden leer y escribir se
permiten accesos de lectura y escritura. A los bloques de datos de slo lectura se permiten
slo los accesos de lectura.
Tabla 4- 14 Direccionamiento absoluto para memoria DB
Bit DB[nmero de bloque de DB1.DBX2.3

datos].DBX[direccin de byte].[direccin
de bit]
Byte, palabra o palabra DB[nmero de bloque de datos].DB DB1.DBB4, DB10.DBW2,
doble [tamao][direccin de byte inicial] DB20.DBD8

4.3 Procesamiento de valores analgicos
Configuracin de las E/S de la CPU y los mdulos de E/S
Al agregar una CPU y mdulos de E/S en la

ventana de configuracin, se asignan
automticamente direcciones I y Q. El
direccionamiento predeterminado puede
cambiarse seleccionando el campo de direccin en
la ventana de configuracin y tecleando nmeros
nuevos.
Las entradas y salidas digitales se asignan en
grupos de 8 E/S (1 byte), sin importar si el
mdulo utiliza todas las E/S o no.
Las entradas y salidas analgicas se asignan
en grupos de 2 (4 bytes).
La figura muestra un ejemplo de una CPU 1214C con dos SM y una SB. En este ejemplo, la
direccin del mdulo DI8 se podra cambiar a 2 en vez de 8. La herramienta cambia los
rangos de direcciones cuyo tamao sea incorrecto o que causen conflictos con otras
direcciones.
4.3 Procesamiento de valores analgicos

Los mdulos de seales analgicas proporcionan seales de entrada o esperan valores de
salida que representen un rango de tensin o de corriente. Estos rangos son 10V, 5V,
2,5V, o 0 - 20mA. Los valores que devuelven los mdulos son valores enteros en los que 0
a 27648 representa el rango nominal de corriente, y -27648 a 27648 de tensin. Cualquier
valor fuera del rango representa un rebase por exceso o por defecto. Vanse las tablas de
representacin de entradas analgicas (Pgina 743) y representacin de salidas analgicas
(Pgina 743) para ms detalles.
En el programa de control puede ser necesario utilizar estos valores en unidades de
ingeniera, por ejemplo, para representar un volumen, temperatura, peso o cualquier otro
valor cuantitativo. En el caso de una entrada analgica, para hacerlo primero hay que
normalizar el valor analgico a un valor real (coma flotante) de 0,0 a 1,0. A continuacin hay
que escalarlo a los valores mnimo y mximo de las unidades de ingeniera que representa.
En el caso de valores de unidades de ingeniera que deben convertirse a valores de salida
analgicos, primero hay que normalizar el valor en las unidades de ingeniera a un valor
entre 0,0 y 1,0, y a continuacin escalarlo entre 0 y 27648 o -27648 a 27648, dependiendo
del rango del mdulo analgico. Para este propsito, STEP 7 proporciona las instrucciones
NORM_X y SCALE_X (Pgina 219). Tambin se puede utilizar la instruccin CALCULATE
(Pgina 198) para escalar los valores analgicos (Pgina 35).

4.4 Tipos de datos
4.4 Tipos de datos

Los tipos de datos se utilizan para determinar el tamao de un elemento de datos y cmo
deben interpretarse los datos. Todo parmetro de instruccin soporta como mnimo un tipo
de datos. Algunos parmetros soportan varios tipos de datos. Site el cursor sobre el campo
de parmetro de una instruccin para ver qu tipos de datos soporta el parmetro en
cuestin.
Un parmetro formal es el identificador en una instruccin que indica la ubicacin de los
datos que deben utilizarse (ejemplo: la entrada IN1 de una instruccin ADD). Un parmetro
actual es la posicin de memoria o constante que contiene los datos que debe utilizar la
instruccin (ejemplo: %MD400 "Nmero_de_widgets"). El tipo de datos del parmetro actual
definido por el usuario debe concordar con uno de los tipos de datos que soporta el
parmetro formal especificado por la instruccin.
Al definir un parmetro actual es preciso indicar una variable (direccionamiento simblico) o
una direccin absoluta (direccionamiento directo). Las variables asocian un nombre
simblico (nombre de variable) con un tipo de datos, rea de memoria, offset y comentario.
Se pueden crear bien sea en el editor de variables PLC, o bien en la interfaz del bloque (OB,
FC, FB y DB). Si se introduce una direccin absoluta que no tenga una variable asociada,
es preciso utilizar un tamao apropiado que coincida con el tipo de datos soportado. Al
realizar la entrada se crear una variable predeterminada.
Todos los tipos de datos, excepto String, estn disponibles en el editor de variables PLC y
en la interfaz del bloque. String slo est disponible en la interfaz del bloque. Tambin es
posible introducir un valor de constante para numerosos parmetros de entrada.
Bit y secuencias de bit (Pgina 96): Bool (valor booleano o bit), Byte (valor byte de 8
bits), Word (valor de 16 bits), DWord (valor de 32 bits, doble palabra)
Entero (Pgina 97)
USInt (entero de 8 bits sin signo), SInt (entero de 8 bits con signo),
UInt (entero de 16 bits sin signo), Int (entero de 16 bits con signo)
UDInt (entero de 32 bits sin signo), DInt (entero de 32 bits con signo)
Real en coma flotante (Pgina 97): Real (real de 32 bits o valor en coma flotante), LReal
(real de 64 bits o valor en coma flotante)
Fecha y hora (Pgina 98): Time (valor de tiempo CEI de 32 bits), Date (valor de fecha de
16 bits), TOD (valor de hora de 32 bits), DT (valor de fecha y hora de 64 bits)
Carcter y cadena (Pgina 98): Char (carcter nico de 8 bits), String (cadena de
longitud variable de hasta 254 caracteres)
Matriz (Pgina 98)
Estructura de los datos (Pgina 102): Struct
Tipo de datos PLC (Pgina 102)
Punteros (Pgina 103): Pointer, Any, Variant
Aunque no estn disponibles como tipos de datos, las instrucciones de conversin soportan
el siguiente formato numrico BCD.

4.4 Tipos de datos
Tabla 4- 15 Tamao y rango del formato BCD
Formato Tamao Rango numrico Ejemplos de entrada de constantes

(bits)
BCD16 16 -999 a 999 123, -123
BCD32 32 -9999999 a 9999999 1234567, -1234567
4.4.1 Tipos de datos Bool, Byte, Word y DWord
Tabla 4- 16 Tipos de datos bit y secuencia de bits
Tipo de Tama Tipo de Rango Ejemplos Ejemplos de

datos o nmero numrico de constante direccin
en bits
Bool 1 Booleano FALSE o TRUE TRUE, 1, I1.0
Binario 01 0, 2#0 Q0.1
M50.7
Octal 8#0 8#1 8#1 DB1.DBX2.3
Hexadecimal 16#0 16#1 16#1 Nombre_variable
Byte 8 Binario 2#0 a 2#11111111 2#00001111 IB2
Entero sin signo 0 a 255 15 MB10
DB1.DBB4
Octal 8#0 a 8#377 8#17 Nombre_variable
Hexadecimal B#16#0 a B#16#FF B#16#F, 16#F
Word 16 Binario 2#0 a 2#1111111111111111 2#1111000011110000 MW10
Entero sin signo 0 a 65535 61680 DB1.DBW2
Nombre_variable
Octal 8#0 a 8#177777 8#170360
Hexadecimal W#16#0 a W#16#FFFF, W#16#F0F0, 16#F0F0
16#0 a 16#FFFF
DWord 32 Binario 2#0 a 2#111100001111111100 MD10
2#111111111111111111111111 001111 DB1.DBD8
11111111 Nombre_variable
Entero sin signo 0 a 4294967295 15793935
Octal 8#0 a 8#37777777777 8#74177417
Hexadecimal DW#16#0000_0000 a DW#16#F0FF0F,
DW#16#FFFF_FFFF, 16#F0FF0F
16#0000_0000 a
16#FFFF_FFFF

4.4 Tipos de datos
4.4.2 Tipos de datos de entero
Tabla 4- 17 Tipos de datos de entero (U = sin signo, S = simple, D= doble)
Tipo de datos Tamao en Rango numrico Ejemplos de constante Direccin

bits Ejemplos
USInt 8 0 a 255 78, 2#01001110 MB0, DB1.DBB4,
SInt 8 128 a 127 +50, 16#50 Nombre_variable
UInt 16 0 a 65.535 65295, 0 MW2, DB1.DBW2,
Int 16 32.768 a 32.767 30000, +30000 Nombre_variable
UDInt 32 0 a 4.294.967.295 4042322160 MD6, DB1.DBD8,

DInt 32 -2.147.483.648 a -2131754992 Nombre_variable
2.147.483.647
4.4.3 Tipos de datos de real en coma flotante

Los nmeros reales (o en coma flotante) se representan como nmeros de 32 bits de
precisin simple (Real) o de 64 bits de precisin doble (LReal) segn la norma ANSI/IEEE
7541985. Los nmeros en coma flotante de precisin simple tienen una exactitud de hasta 6
dgitos significativos, en tanto que los de precisin doble tienen una exactitud de hasta 15
dgitos significativos. Al introducir una constante en coma flotante, pueden indicarse como
mximo 6 (Real) o 15 (LReal) dgitos significativos para conservar la precisin.
Tabla 4- 18 Tipos de datos de real en coma flotante (L=largo)
Tipo de Tama Rango numrico Ejemplos de constante Ejemplos de direccin

datos o en
bits
Real 32 -3,402823e+38 a -1,175 495e-38, 123.456, -3.4, 1.0e-5 MD100, DB1.DBD8,
0, Nombre_variable
+1,175 495e-38 a +3,402823e+38
LReal 64 -1,7976931348623158e+308 a 12345,123456789e40, Nombre_DB.nombre_var
-2.2250738585072014e-308, 1.2E+40 Reglas:
0,
+2,2250738585072014e-308 a No se soporta el
+1,7976931348623158e+308 direccionamiento directo
Se puede asignar en una
tabla de interfaz de OB,
FB o FC
Se puede asignar en un
bloque de datos global o
de instancia slo si el
bloque de datos se crea
como del tipo "optimizado"
(slo acceso simblico)

4.4 Tipos de datos
Los clculos que comprenden una serie de valores prolongada, incluyendo nmeros muy
grandes y muy pequeos, pueden producir resultados inexactos. Esto puede suceder si los
nmeros difieren en 10 a la potencia de x, siendo x > 6 (Real) 15 (LReal). Por ejemplo
(Real): 100 000 000 + 1 = 100 000 000.
4.4.4 Tipos de datos de fecha y hora
Tabla 4- 19 Tipos de datos de fecha y hora
Tipo de datos Tamao Rango Ejemplos de entrada de constantes

Hora 32 bits T#-24d_20h_31m_23s_648ms a T#5m_30s
T#24d_20h_31m_23s_647ms T#1d_2h_15m_30s_45ms
Almacenado como: -2.147.483.648 ms hasta TIME#10d20h30m20s630ms
+2.147.483.647 ms 500h10000ms
10d20h30m20s630ms
Fecha 16 bits D#1990-1-1 a D#2168-12-31 D#2009-12-31
DATE#2009-12-31
2009-12-31
Hora 32 bits TOD#0:0:0.0 a TOD#23:59:59.999 TOD#10:20:30.400
TIME_OF_DAY#10:20:30.400
23:10:1
DTL 12 bytes Mn.: DTL#1970-01-01-00:00:00.0 DTL#2008-12-16-20:30:20.250
(Fecha y hora Mx.: DTL#2554-12-31-23:59:59.999 999 999
largo)
Hora
El dato TIME se guarda como entero doble con signo y se interpreta como milisegundos. El
formato del editor puede utilizar informacin para da (d), horas (h), minutos (m), segundos
(s) y milisegundos (ms).
No es necesario especificar todas las unidades de tiempo. Son vlidos por ejemplo T#5h10s
y 500h.
El valor combinado de todos los valores de unidad especificados no puede superar los
lmites superior o inferior en milisegundos para el tipo de datos Time (-2.147.483.648 ms a
+2.147.483.647 ms).
Fecha
DATE se guarda como valor entero sin signo y se interpreta como nmero de das
agregados a la fecha patrn 01/01/1990 para obtener la fecha especfica. El formato del
editor debe especifica un ao, un mes y un da.

4.4 Tipos de datos
TOD
TOD (TIME_OF_DAY) se guarda como entero sin signo y se interpreta como el nmero en
milisegundos desde medianoche para obtener la hora especfica del da (medianoche = 0
ms). Deben especificarse hora (24h/da), minuto y segundo. Las fracciones de segundo son
opcionales.
DTL
El tipo de datos DTL (fecha y hora largo) utiliza una estructura de 12 bytes para guardar
informacin sobre la fecha y la hora. DTL se puede definir en la memoria temporal de un
bloque o en un DB. Debe indicarse un valor para todos los componentes en la columna
"Valor inicial" del editor de DB.
Tabla 4- 20 Tamao y rango para DTL
Longitud Formato Rango de valores Ejemplo de un valor de entrada

(bytes)
12 Reloj y calendario Mn.: DTL#1970-01-01-00:00:00.0 DTL#2008-12-16-20:30:20.250
Ao-Mes-Da:Hora:Minuto: Mx.: DTL#2554-12-31-23:59:59.999
Segundo.Nanosegundos 999 999
Todo componente de DTL contiene un tipo de datos y un rango de valores diferentes. El tipo
de datos de un valor especificado debe concordar con el tipo de datos de los componentes
correspondientes.
Tabla 4- 21 Elementos de la estructura DTL
Byte Componente Tipo de datos Rango de valores

0 Ao UINT 1970 a 2554
1
2 Mes USINT 1 a 12
3 Da USINT 1 a 31
4 Da de la semana 1 USINT 1(domingo) a 7(sbado) 1
5 Hora USINT 0 a 23
6 Minuto USINT 0 a 59
7 Segundo USINT 0 a 59
8 Nanosegundos UDINT 0 a 999 999 999
9
10
11
1 El da de la semana no se tiene en cuenta en la entrada del valor.
Tabla 4- 22 Tipos de datos Carcter y Cadena
Tipo de datos Tamao Rango Ejemplos de entrada de constantes

Char 8 bits Cdigos de caracteres ASCII: 16#00 a 16#FF 'A', 't', '@'
String n+ 2 bytes n = (0 a 254 bytes de caracteres) 'ABC'

4.4 Tipos de datos
Char
Char ocupa un byte en la memoria y guarda un nico carcter codificado en formato ASCII.
La sintaxis del editor utiliza un carcter de comilla simple delante y detrs del carcter
ASCII. Pueden usarse caracteres visibles y de control. En la descripcin del tipo de datos
String se recoge una tabla de caracteres de control vlidos.
String
La CPU soporta el tipo de datos STRING para almacenar una secuencia de caracteres de
un byte. El tipo de datos STRING contiene el nmero de caracteres total (nmero de
caracteres de la cadena) y el nmero de caracteres actual. El tipo de datos STRING ofrece
como mximo 256 bytes para almacenar el nmero mximo de caracteres total (1 byte), el
nmero de caracteres actual (1 byte) y como mximo 254 caracteres. Cada carcter se
almacena en 1 byte.
Es posible utilizar cadenas literales (constantes) para los parmetros de instruccin del tipo
IN entre comillas sencillas. Por ejemplo, ABC es una cadena de tres caracteres que podra
utilizarse como entrada para el parmetro IN de la instruccin S_CONV. Tambin es posible
crear variables de cadena, seleccionando para ello el tipo de datos "String" en la interfaz de
bloques OB, FC, FB y DB. En el editor de variables PLC no se pueden crear cadenas.
Se puede especificar el tamao mximo de la cadena introduciendo corchetes despus de
la palabra clave "String" (una vez que el tipo de datos "String" se ha seleccionado de una
lista desplegable de tipos de datos). Por ejemplo, "MyString[10]" especificara un tamao
mximo de 10 bytes para MyString. Si se omiten los corchetes con un indicador de tamao
mximo, se presupone que el tamao mximo es de 254.
El ejemplo mximo define una cadena con un nmero mximo de 10 caracteres y un
nmero de caracteres actual de 3. Esto significa que la cadena contiene actualmente 3
caracteres de un byte, pero que podra ampliarse de manera que contenga como mximo
10 caracteres de un byte.
Tabla 4- 23 Ejemplo de tipo de datos STRING
Nmero de Nmero de caracteres Carcter 1 Carcter 2 Carcter 3 ... Carcter 10

caracteres total actual
10 3 'C' (16#43) 'A' (16#41) 'T' (16#54) ... -
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 ... Byte 11
Pueden usarse caracteres de control ASCII en datos Char y String. La tabla siguiente
muestra ejemplos de sintaxis de caracteres de control.
Tabla 4- 24 Caracteres de control ASCII vlidos
Caracteres de control Valor hex ASCII Funcin de control Ejemplos

$L o $l 0A Avance lnea '$LText', '$0AText'
$N o $n 0A y 0D Salto de lnea '$NText', '$0A$0DText'
La lnea nueva muestra dos caracteres en
la cadena.
$P o $p 0C Alimentacin de pgina '$PText', '$0CText'
$R o $r 0D Retorno de carro (CR) '$RText','$0DText'

4.4 Tipos de datos
Caracteres de control Valor hex ASCII Funcin de control Ejemplos

$T o $t 09 Tab '$TText', '$09Text'
$$ 24 Smbolo del dlar '100$$', '100$24'
$' 27 Comilla simple '$'Text$'','$27Text$27'
Matrices
Se puede crear una matriz que contenga varios elementos del mismo tipo de datos. Las
matrices pueden crearse en las interfaces de bloques OB, FC, FB y DB. En el editor de
variables PLC no se pueden crear matrices.
Para crear una matriz en la interfaz del bloque, asigne un nombre a la matriz y seleccione el
tipo de datos "Array [lo .. hi] of type", modifique luego "lo", "hi" y "type" como se indica a
continuacin:
lo - el ndice inicial (ms bajo) de la matriz
hi - el ndice final (ms alto) de la matriz
type - uno de los tipos de datos, como BOOL, SINT, UDINT
Tabla 4- 25 Reglas para el tipo de datos ARRAY
Tipo de datos Sintaxis de una matriz

ARRAY Nombre [index1_min..index1_max, index2_min..index2_max] de <tipo de datos>
Todos los parmetros de la matriz deben tener el mismo tipo de datos.
El ndice puede ser negativo, pero el lmite inferior debe ser inferior o igual que el lmite superior.
Las matrices pueden tener entre una y seis dimensiones.
Las declaraciones multidimensionales mn..mx estn separadas por caracteres coma.
No se permiten matrices anidadas ni matrices de matrices.
El tamao de memoria de una matriz = (tamao de un elemento * nmero total de elementos de una
matriz)
ndice de matriz Tipos de datos ndice vlidos Reglas para ndice de matriz
Constante o USInt, SInt, UInt, Int, UDInt, Lmites de valores: -32768 a +32767
variable DInt
Vlido: Constantes y variables mezcladas
Vlido: Expresiones constantes
No vlido: Expresiones variables
Ejemplo: ARRAY[1..20] of REAL Una dimensin, 20 elementos

Declaraciones de ARRAY[-5..5] of INT Una dimensin, 11 elementos
matriz
ARRAY[1..2, 3..4] of CHAR Dos dimensiones, 4 elementos
Ejemplo: ARRAY1[0] ARRAY1 elemento 0
Direcciones de ARRAY2[1,2] ARRAY2 elemento [1,2]
matriz
ARRAY3[i,j] Si i =3 y j=4, entonces se direcciona
ARRAY3 elemento [3, 4]

4.4 Tipos de datos
4.4.5 Tipo de datos Estructura de datos

Se puede utilizar el tipo de datos "Struct" para definir una estructura de datos formada por
otros tipos de datos. El tipo de datos STRUCT puede emplearse para gestionar un grupo de
datos de proceso relacionados como una unidad de datos simple. Se asigna un nombre a
un tipo de datos STRUCT y la estructura de datos interna se declara en el editor de bloques
de datos o un editor de interfaces de bloque.
Las matrices y estructuras tambin se pueden combinar en una estructura ms grande. Se
puede anidar una estructura hasta ocho niveles de profundidad. Por ejemplo, se puede
crear una estructura de estructuras con matrices.
Una variable SRUCT comienza en una direccin de bytes pares y utiliza la memoria del
siguiente grupo de palabras.
4.4.6 Tipo de datos PLC

El editor del tipo de datos PLC permite definir estructuras de datos, que pueden usarse
varias veces en el programa. Para crear un tipo de datos PLC abra la rama "Tipos de datos
PLC" del rbol del proyecto y haga doble clic en el elemento "Aadir nuevo tipo de datos".
En el tipo de datos PLC recin creado, haga dos clics individuales para cambiar el nombre
predeterminado y un doble clic para abrir el editor del tipo de datos PLC.
Para crear una estructura de tipo de datos PLC personalizada se utilizan los mismos
mtodos de edicin que se utilizan en el editor de bloques de datos. Agregue nuevas filas
para los tipos de datos que sean necesarios para crear la estructura de datos deseada.
Cuando se crea un nuevo tipo de datos PLC, el nombre del nuevo tipo PLC aparece en las
listas de seleccin de tipo de datos del editor de DB y en el editor de interfaces de bloque
lgico.
Usos potenciales de tipos de datos PLC:
Los tipos de datos PLC pueden usarse directamente como tipo de datos en una interfaz
de bloques lgicos o en bloques de datos.
Los tipos de datos PLC pueden emplearse como plantilla para la creacin de varios
bloques de datos globales que usen la misma estructura de datos.
Por ejemplo, un tipo de datos PLC puede ser una receta de colores mezclados. As, es
posible asignar este tipo de datos PLC a varios bloques de datos. De ese modo, cada
bloque de datos puede tener las variables ajustadas para crear un color especfico.
4.4.7 Tipos de datos de puntero

Los tipos de datos de puntero (Pointer, Any y Variant) pueden utilizarse en tablas de interfaz
de bloque para bloques lgicos FB y FC. El tipo de datos de puntero se puede seleccionar
de las listas desplegables de tipos de datos de interfaz de bloque.
El tipo de datos Variant tambin se utiliza para parmetros de instruccin.

4.4 Tipos de datos
4.4.7.1 Tipo de datos de puntero "Pointer"

El tipo de datos Pointer apunta a una variable en particular. Ocupa 6 bytes (48 bits) en la
memoria y puede incluir la informacin siguiente:
Nmero de DB o 0 si los datos no se guardan en un DB
rea de almacenamiento en la CPU
Direccin de la variable
)RUPDWRGHSXQWHUR
%LW %LW

%\WHb 1PHURGH'%R %\WHb
%\WHb UHDGHPHPRULD E E E %\WHb
%\WHb E E E E E E E E E E E E E [ [ [ %\WHb
E GLUHFFLQGHE\WH [ GLUHFFLQGHELW
Dependiendo de la instruccin, se pueden declarar los siguientes tres tipos de puntero:

Puntero interno de rea: Contiene informacin sobre la direccin de una variable
Puntero inter-rea: Contiene informacin sobre el rea de memoria y la direccin de una
variable
Puntero DB: Contiene un nmero de bloque de datos y la direccin de una variable
Tabla 4- 26 Tipos de punteros:
Tipo Formato Ejemplo de entrada:

Puntero interno de rea P#Byte.Bit P#20.0
Puntero inter-rea P#rea_memoria_Byte.Bit P#M20.0
Puntero DB: P#Bloque_datos.Elemento_datos P#DB10.DBX20.0
Se puede introducir un parmetro del tipo Pointer sin el prefijo (P #). La entrada se convierte
automticamente al formato de puntero.
Tabla 4- 27 Encriptacin de rea de memoria en la informacin Pointer:
Cdigo hexadecimal Tipo de datos Descripcin

b#16#81 I rea de memoria de las
entradas
b#16#82 Q rea de memoria de las salidas
b#16#83 M rea de memoria de las marcas
b#16#84 DBX Bloque de datos
b#16#85 DIX Bloque de datos de instancia
b#16#86 L Datos locales
b#16#87 V Datos locales anteriores

4.4 Tipos de datos
4.4.7.2 Tipo de datos de puntero "Any"

El tipo de datos de puntero ANY ("Any") apunta al inicio de un rea de datos y especifica su
longitud. El puntero de ANY usa 10 bytes de la memoria y puede incluir la informacin
siguiente:
Tipo de datos: Tipo de datos de los elementos de datos
Factor de repeticin: Nmero de elementos de datos
Nmero de DB: Bloque de datos en el que se guardan los elementos de datos
rea de almacenamiento: rea de memoria de la CPU en la que se guardan los
elementos de datos
Direccin inicial: Direccin de inicio "Byte.Bit" de los datos
En la figura siguiente se muestra la estructura del puntero ANY:
%LW %LW

%\WHb %\WHb
KSDUD6 7LSRGHGDWRV
%\WHb %\WHb
)DFWRUGHUHSHWLFLQ
%\WHb 1PHURGH'%R %\WHb
%\WHb UHDGHPHPRULD E E E %\WHb
%\WHb E E E E E E E E E E E E E [ [ [ %\WHb
E GLUHFFLQGHE\WH [ GLUHFFLQGHELW
Un puntero no puede detectar estructuras ANY. Slo puede asignarse a variables locales.
Tabla 4- 28 Formato y ejemplos del puntero ANY:
Formato Ejemplo de entrada Descripcin

P#Bloque_datos.rea_memoria P#DB 11.DBX 20.0 INT 10 10 palabras en DB 11 global
Direccin_datos Tipo Nmero comenzando por DBB 20.0
P#rea_memoria P#M 20.0 BYTE 10 10 bytes comenzando por MB
Direccin_datos Tipo Nmero 20.0
P#I 1.0 BOOL 1 Entrada I1.0
Tabla 4- 29 Encriptacin de tipo de datos en el puntero ANY

b#16#00 Null Puntero NULL
b#16#01 Bool Bits
b#16#02 Byte Bytes, 8 bits
b#16#03 Char Carcter de 8 bits
b#16#04 Word Palabra de 16 bits
b#16#05 Int Entero de 16 bits

4.4 Tipos de datos

b#16#37 SInt Entero de 8 bits
b#16#35 UInt Entero de 16 bits sin signo
b#16#34 USInt Entero de 8 bits sin signo
b#16#06 DWord Palabra doble de 32 bits
b#16#07 DInt Entero doble de 32 bits
b#16#36 UDInt Entero doble de 32 bits sin
signo
b#16#08 Real 32 bits en coma flotante
b#16#0B Time Hora
b#16#13 String Cadena de caracteres
Tabla 4- 30 Encriptacin de rea de memoria en el puntero ANY:
Cdigo hexadecimal rea de memoria Descripcin

b#16#81 I rea de memoria de las
entradas
b#16#82 Q rea de memoria de las salidas
b#16#83 M rea de memoria de las marcas
b#16#84 DBX Bloque de datos
b#16#85 DIX Bloque de datos de instancia
b#16#86 L Datos locales
b#16#87 V Datos locales anteriores
4.4.7.3 Tipo de datos de puntero "Variant"

El tipo de datos Variant puede apuntar a variables de diferentes tipos de datos o
parmetros. El puntero Variant puede apuntar a estructuras y componentes estructurales
individuales. El puntero Variant no ocupa ningn espacio en la memoria.
Tabla 4- 31 Propiedades del puntero Variant
Longitud Representacin Formato Ejemplo de entrada:

(bytes)
0 Simblica Operando MyTag
Nombre_DB.Nombre_estruct.nombre_elemen MiDB.Estruct1.presin1
to
Absoluta Operando %MW10
Nmero_DB.Operando Tipo Longitud P#DB10.DBX10.0 INT 12

4.4 Tipos de datos
4.4.8 Acceder a un "segmento" de un tipo de datos de variable

Es posible acceder al nivel de bit, byte o palabra de las variables PLC y de bloque de datos
en funcin de su tamao. A continuacin aparece la sintaxis para acceder a un segmento de
datos de este tipo:
"<nombre de la variable PLC>".xn (acceso a bit)
"<nombre de la variable PLC>".bn (acceso a byte)
"<nombre de la variable PLC>".wn (acceso a palabra)
"<nombre del bloque de datos>".<nombre de la variable>.xn (acceso a bit)
"<nombre del bloque de datos>".<nombre de la variable>.bn (acceso a byte)
"<nombre del bloque de datos>".<nombre de la variable>.wn (acceso a palabra)
A una variable del tamao de palabra doble se accede a travs de los bits 0 - 31, bytes 0 - 3
o palabra 0 - 1. A una variable del tamao de palabra se accede a travs de los bits 0 - 15,
bytes 0 - 2 o palabra 0. A una variable del tamao de byte se accede a travs de los bits 0 -
8 o byte 0. Los segmentos bit, byte y palabra se pueden utilizar dondequiera que bits, bytes
y palabras estn previstos como operandos.
Nota
Los tipos de datos vlidos a los que se puede acceder por segmento son Byte, Char,
Conn_Any, Date, DInt, DWord, Event_Any, Event_Att, Hw_Any, Hw_Device, HW_Interface,
Hw_Io, Hw_Pwm, Hw_SubModule, Int, OB_Any, OB_Att, OB_Cyclic, OB_Delay, OB_WHINT,
OB_PCYCLE, OB_STARTUP, OB_TIMEERROR, OB_Tod, Port, Rtm, SInt, Time,
Time_Of_Day, UDInt, UInt, USInt, y Word. A las variables PLC del tipo Real se puede
acceder por segmento pero no a las variables de bloque de datos del tipo Real.

4.4 Tipos de datos
Ejemplos
En la tabla de variables PLC, "DW" es una variable declarada del tipo DWORD. Los
ejemplos muestran el acceso al segmento bit, byte y palabra:
KOP FUP SCL

Acceso a bit IF "DW".x11 THEN
...
END_IF;
Acceso a byte IF "DW".b2 = "DW".b3

THEN
...
END_IF;
Acceso a palabra out:= "DW".w0 AND

"DW".w1;
Consulte SCL (Pgina 154) para consultar la sintaxis de direccionamiento de variables

locales y variables PLC.
4.4.9 Acceso a una variable con una superposicin de AT

La superposicin de la variable AT permite acceder a una variable ya declarada de un
bloque de acceso estndar con una declaracin superpuesta de un tipo de datos diferente.
Por ejemplo, se pueden direccionar los distintos bits de una variable de tipo Byte, Word o
DWord con una matriz de boolean.
Declaracin
Para superponer un parmetro, declare un parmetro adicional directamente despus del
parmetro que se va a superponer y seleccione el tipo de datos "AT". El editor crea la
superposicin y, a continuacin, se puede elegir el tipo de datos, la estructura o la matriz
que se desea utilizar para la superposicin.

4.4 Tipos de datos
Ejemplo
En este ejemplo se muestran los parmetros de entrada de un FB de acceso estndar. La
variable de byte B1 se superpone con una matriz de boolean:
Tabla 4- 32 Superposicin de un byte con una matriz de boolean
7 6 5 4 3 2 1 0
AT[0] AT[1] AT[2] AT[3] AT[4] AT[5] AT[6] AT[7]
Otro ejemplo es una variable DWord superpuesta con una Struct:
Los tipos de superposicin se pueden direccionar directamente en la lgica del programa:
KOP FUP SCL

IF #AT[1] THEN
...
END_IF;
IF (#DW1_Struct.S1 =
W#16#000C) THEN
...
END_IF;
out1 := #DW1_Struct.S2;
Consulte SCL (Pgina 154) para consultar la sintaxis de direccionamiento de variables

locales y variables PLC.

4.5 Utilizar una Memory Card
Reglas
La superposicin de variables slo es posible en bloques FB y FC con acceso estndar.
Se pueden superponer parmetros de todos los tipos de bloques y secciones de
declaracin.
Un parmetro superpuesto se puede utilizar como cualquier otro parmetro de bloque.
No se pueden superponer parmetros de tipo VARIANT.
El tamao del parmetro que se superpone debe ser menor o igual que el tamao del
parmetro superpuesto.
La variable que se superpone se debe declarar inmediatamente despus de la variable
que queda superpuesta e identificar con la palabra clave "AT".
ATENCIN
La CPU slo soporta la SIMATIC Memory Card (Pgina 794) preformateada.

Antes de copiar cualquier programa en la Memory Card formateada, borre todo programa
almacenado previamente en ella.
Utilice la Memory Card como tarjeta de transferencia o de programa. Todo programa que se
copie en la Memory Card contendr todos los bloques lgicos y de datos, los objetos
tecnolgicos y la configuracin del dispositivo. En cambio, no contendr los valores de
forzado permanente.
Utilice una tarjeta de transferencia para copiar un programa en la memoria de carga
interna de la CPU sin usar STEP 7. Una vez insertada la tarjeta de transferencia, la CPU
primero borra el programa de usuario y cualquier valor de forzado permanente de la
memoria de carga interna y despus copia el programa de la tarjeta de transferencia en
la memoria de carga interna. Tras finalizar la transferencia es preciso extraer la tarjeta de
transferencia.
Una tarjeta de transferencia vaca puede utilizarse para acceder a una CPU protegida
por contrasea si se ha perdido u olvidado la contrasea (Pgina 117). Cuando se
inserta una tarjeta de transferencia vaca, se borra el programa protegido por contrasea
en la memoria de carga interna de la CPU. Luego es posible cargar un programa nuevo
en la CPU.

Utilice una tarjeta de programa como memoria de carga externa para la CPU. Cuando se
inserta una tarjeta de programa, se borra toda la memoria de carga interna de la CPU (el
programa de usuario y los valores de forzado permanente). La CPU ejecuta luego el
programa en la memoria de carga externa (la tarjeta de programa). Si se realiza una
carga en una CPU que tenga insertada una tarjeta de programa, se actualizar slo la
memoria de carga externa (la tarjeta de programa).
Puesto que la memoria de carga interna de la CPU se borr cuando se insert la tarjeta
de programa, sta debe permanecer en la CPU. Si se extrae la tarjeta de programa, la
CPU pasar a estado operativo STOP. (El LED de error parpadea para indicar que se ha
extrado la tarjeta de programa.)
El programa contenido en una Memory Card incluye los bloques lgicos y de datos, los
objetos tecnolgicos y la configuracin del dispositivo. La Memory Card no contiene valores
de forzado permanente. Los valores de forzado permanente no forman parte del programa,
pero se almacenan en la memoria de carga interna (en la CPU) o externa (en una tarjeta de
programa). Si se inserta una tarjeta de programa en la CPU, STEP 7 aplicar los valores de
forzado permanente slo a la memoria de carga externa en la tarjeta de programa.
Tambin se utiliza una Memory Card para descargar actualizaciones de firmware del
Customer Support (http://www.siemens.com/automation/support-request). Una actualizacin
de firmware requiere una Memory Card de 24 MB.
4.5.1 Insertar una Memory Card en la CPU
PRECAUCIN
Las descargas electroestticas pueden deteriorar la Memory Card o la ranura para tarjetas
en la CPU.
Al manejar la Memory Card deber estar en contacto con una superficie conductiva puesta
a tierra y/o llevar una muequera antiesttica. Guarde la Memory Card en una caja
conductiva.
Asegrese de que la Memory Card no est protegida contra escritura.

Deslice el interruptor de proteccin fuera de la posicin "Lock".

PRECAUCIN
Si se inserta una Memory Card (configurada como tarjeta de programa o transferencia) en

una CPU que est funcionando, la CPU pasar inmediatamente a STOP, lo que podra
causar daos en el equipo o en el proceso que se est controlando. Antes de insertar o
extraer una Memory Card, asegrese siempre de que la CPU no est controlando
activamente una mquina o un proceso. Prevea siempre un circuito de parada de
emergencia para la aplicacin o proceso.
Nota
Si se inserta una Memory Card estando la CPU en estado operativo STOP, el bfer de
diagnstico mostrar un mensaje de que se ha iniciado la evaluacin de la Memory Card. La
CPU evaluar la Memory Card la prxima vez que la CPU conmute al estado operativo
RUN, se realice un borrado total de la CPU (MRES) o se desconecte y vuelva a conectar la
alimentacin de la CPU.
Para insertar una Memory Card, abra la

tapa superior de la CPU e inserte la
Memory Card en la ranura. Un conector de
trinquete facilita la insercin y extraccin.
La Memory Card est diseada de
manera que pueda insertarse en un nico
sentido.

4.5.2 Configurar los parmetros de arranque de la CPU antes de copiar el proyecto

en la Memory Card
Cuando un programa se copia en una tarjeta de transferencia o de programa, incluye los
parmetros de arranque de la CPU. Antes de copiar el programa en la Memory Card,
asegrese de que se ha configurado el estado operativo de la CPU posterior a la
desconexin y conexin de la alimentacin. Seleccione si la CPU debe arrancar en estado
operativo STOP o RUN, o bien en el estado operativo anterior (a la desconexin y conexin
de la alimentacin).
4.5.3 Utilizar la Memory Card como tarjeta de "Transferencia"
PRECAUCIN
en la CPU.
Cuando maneje la Memory Card deber estar en contacto con una superficie conductiva
puesta a tierra y/o llevar una muequera antiesttica. Guarde la Memory Card en una caja
conductiva.
Crear una tarjeta de transferencia

Recuerde siempre que es necesario configurar los parmetros de arranque de la CPU
(Pgina 112) antes de copiar un programa en la tarjeta de transferencia. Para crear una
tarjeta de transferencia, proceda del siguiente modo:
1. Inserte una Memory Card SIMATIC vaca en el lector/grabador de tarjetas conectado al
PC.
Si se reutiliza una Memory Card SIMATIC que contiene un programa de usuario u otra
actualizacin de firmware, es necesario borrar los archivos de programa antes de
reutilizarla. Utilice el Explorador de Windows para visualizar el contenido de la Memory
Card y borre el archivo "S7_JOB.S7S" y cualquier carpeta (directorio) que haya (p. ej.
"SIMATIC.S7S" o "FWUPDATE.S7S").
2. En el rbol del proyecto (vista del proyecto), expanda la carpeta "SIMATIC Card Reader"
y seleccione el lector de tarjetas deseado.
3. Para abrir el cuadro de dilogo "Memory Card", haga clic con el botn derecho del ratn
en la letra de unidad correspondiente a la Memory Card en el lector de tarjetas y elija el
comando "Propiedades" del men contextual.

4. En el cuadro de dilogo "Memory Card", seleccione "Transferencia" en el men

desplegable "Tipo de tarjeta".
A continuacin, STEP 7 crea una tarjeta de transferencia vaca. Si est creando una
tarjeta de transferencia vaca p. ej. para realizar una recuperacin tras olvidar la
contrasea de la CPU (Pgina 117), extraiga la tarjeta de transferencia del lector de
tarjetas.
5. Agregue el programa seleccionando la CPU (p. ej. PLC_1 [CPU 1214 DC/DC/DC]) en el
rbol del proyecto y arrastrndola hasta la Memory Card. (Como alternativa, copie la
CPU e insrtela en la Memory Card.) Cuando la CPU se copia en la Memory Card se
abre el dilogo "Cargar vista preliminar".
6. En el dilogo "Cargar vista preliminar", haga clic en el botn "Cargar" para copiar la CPU
en la Memory Card.
7. Cuando aparezca un mensaje indicando que la CPU (el programa) se ha cargado sin
errores, haga clic en el botn "Finalizar".
Utilizar una tarjeta de transferencia
ADVERTENCIA
Verifique que la CPU no est ejecutando ningn proceso en ese momento antes de
insertar la Memory Card.
La insercin de una Memory Card provocar el paso de la CPU a STOP, lo que podra
afectar al funcionamiento de un proceso online o una mquina. El manejo inesperado de
un proceso o mquina podra provocar lesiones o incluso la muerte de personas y/o daos
materiales.
Antes de insertar una Memory Card, asegrese siempre de que la CPU est offline y en un
estado seguro.

Para transferir el programa a una CPU, proceda del siguiente modo:

1. Inserte la tarjeta de transferencia en la CPU (Pgina 110). Si la CPU est en RUN,
pasar a estado operativo STOP. El LED de mantenimiento (MAINT) parpadea para
indicar que es necesario revisar la Memory Card.
2. Desconecte y vuelva a conectar la CPU para revisar la Memory Card. Otros mtodos
alternativos de rearrancar la CPU consisten en hacer una transicin de STOP a RUN o
inicializar la memoria (MRES) desde STEP 7.
3. Tras rearrancar y evaluar la Memory Card, la CPU copiar el programa en la memoria de
carga interna de la CPU.
El LED RUN/STOP parpadea de forma alterna en verde y amarillo para indicar que el
programa se est copiando. Cuando el LED RUN/STOP se enciende (en amarillo
permanente) y el LED MAINT parpadea, el proceso de copia ha finalizado. Ahora ya se
puede extraer la Memory Card.
4. Vuelva a arrancar la CPU (ya sea restableciendo la alimentacin o con los mtodos de
rearranque alternativos) para evaluar el nuevo programa transferido a la memoria de
carga interna.
La CPU pasa entonces al modo de arranque (RUN o STOP) configurado para el proyecto.
Nota
Extraiga la tarjeta de transferencia antes de cambiar la CPU a estado operativo RUN.
4.5.4 Utilizar la Memory Card como tarjeta de "Programa"
PRECAUCIN
en la CPU.
Al manejar la Memory Card deber estar en contacto con una superficie conductiva puesta
a tierra y/o llevar una muequera antiesttica. Guarde la Memory Card en una caja
conductiva.
Asegrese de que la Memory Card no est protegida contra escritura.

Deslice el interruptor de proteccin fuera de la posicin "Lock".
Antes de copiar elementos de programa en la tarjeta de programa, borre
todo programa almacenado previamente en ella.

Crear una tarjeta de programa

Si se utiliza como tarjeta de programa, la Memory Card es la memoria de carga externa de
la CPU. Si se extrae la tarjeta de programa, la memoria de carga interna de la CPU estar
vaca.
Nota
Si una Memory Card vaca se inserta en la CPU y se evala desconectando y conectando la
alimentacin de la CPU, cambiando el estado operativo de STOP a RUN o realizando un
borrado total (MRES), el programa y los valores de forzado permanente contenidos en la
memoria de carga interna de la CPU se copiarn en la Memory Card. (La Memory Card se
convierte entonces en una tarjeta de programa.) Una vez finalizada la operacin de copia,
se borrar el programa en la memoria de carga interna de la CPU. La CPU pasa entonces al
modo de arranque (RUN o STOP) configurado.
Recuerde siempre que es necesario configurar los parmetros de arranque de la CPU

(Pgina 112) antes de copiar el proyecto en la tarjeta de programa. Para crear una tarjeta de
programa, proceda del siguiente modo:
1. Inserte una Memory Card SIMATIC vaca en el lector/grabador de tarjetas conectado al
PC.
Si se reutiliza una Memory Card SIMATIC que contiene un programa de usuario u otra
actualizacin de firmware, es necesario borrar los archivos de programa antes de
reutilizarla. Utilice el Explorador de Windows para visualizar el contenido de la Memory
Card y borre el archivo "S7_JOB.S7S" y cualquier carpeta (directorio) que haya (p. ej.
"SIMATIC.S7S" o "FWUPDATE.S7S").
2. En el rbol del proyecto (vista del proyecto), expanda la carpeta "SIMATIC Card Reader"
y seleccione el lector de tarjetas deseado.
3. Para abrir el cuadro de dilogo "Memory Card", haga clic con el botn derecho del ratn
en la letra de unidad correspondiente a la Memory Card en el lector de tarjetas y elija el
comando "Propiedades" del men contextual.
4. En el dilogo "Memory Card", seleccione "Programa" en la lista desplegable.

5. Agregue el programa seleccionando la CPU (p. ej. PLC_1 [CPU 1214 DC/DC/DC]) en el
rbol del proyecto y arrastrndola hasta la Memory Card. (Como alternativa, copie la
CPU e insrtela en la Memory Card.) Cuando la CPU se copia en la Memory Card se
abre el dilogo "Cargar vista preliminar".
6. En el dilogo "Cargar vista preliminar", haga clic en el botn "Cargar" para copiar la CPU
en la Memory Card.
7. Cuando aparezca un mensaje indicando que la CPU (el programa) se ha cargado sin
errores, haga clic en el botn "Finalizar".
Utilizar una tarjeta de programa como memoria de carga para la CPU
ADVERTENCIA
Verifique que la CPU no est ejecutando ningn proceso en ese momento antes de
insertar la Memory Card.
La insercin de una Memory Card provocar el paso de la CPU a STOP, lo que podra
afectar al funcionamiento de un proceso online o una mquina. El manejo inesperado de
un proceso o mquina podra provocar lesiones o incluso la muerte de personas y/o daos
materiales.
Antes de insertar una Memory Card, asegrese siempre de que la CPU est offline y en un
estado seguro.
Para utilizar una tarjeta de programa en la CPU, proceda del siguiente modo:
1. Inserte la tarjeta de programa en la CPU. Si la CPU est en RUN, pasar a estado
operativo STOP. El LED de mantenimiento (MAINT) parpadea para indicar que es
necesario revisar la Memory Card.
2. Desconecte y vuelva a conectar la CPU para revisar la Memory Card. Otros mtodos
alternativos de rearrancar la CPU consisten en hacer una transicin de STOP a RUN o
inicializar la memoria (MRES) desde STEP 7.
3. Una vez que la CPU ha rearrancado y evaluado la tarjeta de programa, borra su
memoria de carga interna.
La CPU pasa entonces al modo de arranque (RUN o STOP) configurado para ella.
La tarjeta de programa debe permanecer en la CPU. Si se extrae la tarjeta de programa, la
memoria de carga interna de la CPU no contendr ningn programa.
ADVERTENCIA
Si se extrae la tarjeta de programa, la CPU perder su memoria de carga externa y

generar un error. La CPU pasa a estado operativo STOP y el LED de error parpadea.
Los dispositivos de control pueden fallar y provocar condiciones no seguras, causando a
su vez reacciones inesperadas de los equipos controlados. Las reacciones inesperadas
podran producir la muerte, lesiones corporales graves y/o daos materiales.

4.6 Recuperacin si se olvida la contrasea

Si se ha olvidado la contrasea de una CPU protegida por contrasea, es preciso utilizar
una tarjeta de transferencia vaca para borrar el programa protegido por contrasea. La
tarjeta de transferencia vaca borra la memoria de carga interna de la CPU. Entonces es
posible cargar un programa de usuario nuevo desde STEP 7 a la CPU.
Encontrar ms informacin sobre cmo crear y utilizar una tarjeta de transferencia vaca en
el apartado Tarjeta de transferencia (Pgina 112).
ADVERTENCIA
Si se inserta una tarjeta de transferencia en una CPU que est funcionando, la CPU
pasar a STOP. Los dispositivos de control pueden fallar y provocar condiciones no
seguras, causando a su vez reacciones inesperadas de los equipos controlados. Las
reacciones inesperadas podran producir la muerte, lesiones corporales graves y/o daos
materiales.
Extraiga la tarjeta de transferencia antes de cambiar la CPU a estado operativo RUN.


Configuracin de dispositivos 5
Para crear la configuracin de dispositivos del PLC es preciso agregar una CPU y mdulos
adicionales al proyecto.

Mdulo de comunicacin (CM) o procesador de comunicaciones (CP): mx. 3, insertados en

los slots 101, 102 y 103
CPU: Slot 1
Puerto Ethernet de la CPU
Signal Board (SB) o placa de comunicacin (CB): mx. 1, insertada en la CPU
Mdulo de seales (SM) para E/S digitales o analgicas: mx. 8, insertados en los slots 2 a 9
(la CPU 1214C permite 8, la CPU 1212C permite 2, la CPU 1211C no permite ninguno)
Para crear la configuracin de

dispositivos, agregue un dispositivo
al proyecto.
En la vista de portal, seleccione
"Dispositivos y redes" y haga clic
en "Agregar dispositivo".
En la vista del proyecto, bajo el
nombre del proyecto, haga doble
clic en "Agregar nuevo
dispositivo".

98BConfiguracin de dispositivos
5.1 Insertar una CPU
5.1 Insertar una CPU

La configuracin de dispositivos se crea insertando una CPU en el proyecto. Al seleccionar
la CPU en el dilogo "Agregar nuevo dispositivo" se crean el rack y la CPU.
Dilogo "Agregar dispositivo"
Vista de dispositivos de la
configuracin de hardware
Al seleccionar la CPU en la vista

de dispositivos se visualizan las
propiedades de la CPU en la
ventana de inspeccin.
Nota
La CPU no tiene una direccin IP preconfigurada. La direccin IP de la CPU se debe
asignar manualmente durante la configuracin de dispositivos. Si la CPU est conectada a
un router de la red, tambin es preciso introducir la direccin IP del router.

5.2 Detectar la configuracin de una CPU sin especificar
5.2 Detectar la configuracin de una CPU sin especificar
Si existe una conexin con una CPU, es posible cargar su

configuracin en el mdulo (incluidos los mdulos). Tan slo
hay que crear un proyecto nuevo y seleccionar la "CPU sin
especificar" en lugar de una especfica. (Tambin es posible
omitir la configuracin de dispositivo por completo
seleccionando "Crear un programa PLC" en "Primeros pasos".
Entonces, STEP 7 crea automticamente una CPU sin
especificar).
En el editor de programacin, seleccione el comando
"Deteccin de hardware" del men "Online".
En el editor de configuracin de dispositivos, seleccione la opcin de deteccin del

dispositivo conectado.
Tras seleccionar la CPU en el cuadro de dilogo online y pulsar el botn de carga, STEP 7
carga la configuracin de hardware de la CPU, incluidos todos los mdulos (SM, SB o CM).
Entonces pueden configurarse los parmetros de la CPU y de los mdulos.

5.3 Agregar mdulos a la configuracin
5.3 Agregar mdulos a la configuracin

El catlogo de hardware se utiliza para agregar mdulos a la CPU:
El mdulo de seales (SM) ofrece E/S digitales o analgicas adicionales. Estos mdulos
se conectan a la derecha de la CPU.
La Signal Board (SB) ofrece unas pocas E/S adicionales a la CPU. La SB se inserta en el
frente de la CPU.
La placa de comunicacin (CB) ofrece un puerto de comunicacin adicional (como
RS485). La CB se inserta en la parte frontal de la CPU.
El mdulo de comunicacin (CM) y el procesador de comunicacin (CP) ofrecen un
puerto de comunicacin adicional, como para PROFIBUS o GPRS. Estos mdulos se
conectan a la izquierda de la CPU.
Para insertar un mdulo en la configuracin de hardware, seleccinelo en el catlogo de
hardware y haga doble clic en l, o bien arrstrelo hasta el slot resaltado.

5.4 Configurar el funcionamiento de la CPU
Tabla 5- 1 Adicin de un mdulo a la configuracin del dispositivo
Mdulo Seleccionar el mdulo Insertar el mdulo Resultado

SM
SB o CB
CM o CP
Para configurar los parmetros

operativos de la CPU, seleccinela en la
vista de dispositivos (recuadro azul
alrededor de la CPU) y utilice la ficha
"Propiedades" de la ventana de
inspeccin.

Tabla 5- 2 Propiedades de la CPU
Propiedad Descripcin
Interfaz PROFINET Permite configurar la direccin IP de la CPU y la sincronizacin horaria
DI, DO y AI Permite configurar la reaccin de las E/S locales (integradas) digitales y analgicas
Contadores rpidos Permite habilitar y configurar los contadores rpidos (HSC) y generadores de impulsos
(Pgina 331) y generadores utilizados para las operaciones de tren de impulsos (PTO) y modulacin del ancho de
de impulsos (Pgina 305) impulsos (PWM)
Si las salidas de la CPU o Signal Board se configuran como generadores de impulsos (para
su utilizacin con la PWM o instrucciones de Motion Control bsicas), las direcciones de las
salidas correspondientes (Q0.0, Q0.1, Q4.0 y Q4.1) se eliminarn de la memoria Q y no
podrn utilizarse para ningn otro fin en el programa de usuario. Si el programa de usuario
escribe un valor en una salida utilizada como generador de impulsos, la CPU no escribir
ese valor en la salida fsica.
Arranque (Pgina 71) Arranque tras POWER ON: permite configurar la reaccin de la CPU a una transicin de
OFF a ON, p. ej. el arranque en estado operativo STOP o la transicin a RUN tras un
arranque en caliente
Compatibilidad de hardware soportada: configura si los mdulos (SM, SB, CM, CP o incluso
la CPU) pueden sustituirse:
Permitir sustituto aceptable (valor predeterminado)
Permitir cualquier sustituto
Por ejemplo, un SM de 16 canales podra ser un sustituto aceptable de una E/S de 8
canales.
Tiempo de asignacin de los parmetros para E/S distribuidas: configura un tiempo mximo
(valor predeterminado: 60000 ms) para las E/S distribuidas que deben conmutarse online.
(Los CMs y CPs reciben la alimentacin y los parmetros de comunicacin de la CPU
durante el arranque. El tiempo de asignacin permite que las E/S conectadas al CM o CP
cambien a online.)
La CPU pasa a RUN en cuanto las E/S distribuidas estn online, independientemente del
tiempo de asignacin. Si las E/S distribuidas no se han llevado online dentro de este tiempo,
la CPU pasar igualmente a RUN sin las E/S distribuidas.
Nota: si se utiliza un CM 1243-5 (maestro PROFIBUS) en la configuracin, no debe
ajustarse este parmetro por debajo de 15 segundos (15000 ms) con el fin de garantizar
que el mdulo sea llevado online.
Ciclo (Pgina 81) Permite definir un tiempo de ciclo mximo o un tiempo de ciclo mnimo fijo
Carga de comunicacin Permite asignar el porcentaje del tiempo de la CPU que debe dedicarse a las tareas de
comunicacin
Marcas de sistema y de Habilita un byte para funciones de "memoria de sistema" y un byte para funciones de
ciclo (Pgina 86) "marca de ciclo" (en las que cada bit cambia entre on y off con una frecuencia predefinida).
Servidor web (Pgina 493) Habilita y configura la funcionalidad del servidor web.
Hora Selecciona la zona horaria y configura el horario de verano/invierno
Proteccin (Pgina 162) Permite ajustar la proteccin de lectura/escritura y la contrasea para acceder a la CPU
Recursos de conexin Ofrece un resumen de las conexiones de comunicacin que estn disponibles para la CPU
(Pgina 412) y del nmero de conexiones que se han configurado.
Vista general de las Ofrece un resumen de las direcciones E/S que se han configurado para la CPU.
direcciones

5.5 Configurar los parmetros de los mdulos
5.5 Configurar los parmetros de los mdulos

Para configurar los parmetros operativos de un mdulo, seleccinelo en la vista de
dispositivos y utilice la ficha "Propiedades" de la ventana de inspeccin.
Configurar un mdulo de seales (SM) o una Signal Board (SB)
E/S digitales: Las entradas pueden configurarse para detectar flancos ascendentes o
descendentes (asociando cada una de ellas a un evento y una alarma de proceso) y
para la "captura de impulsos" (para que permanezcan activadas tras un impulso
momentneo) hasta la siguiente actualizacin de la memoria imagen de proceso de las
entradas. Las salidas pueden congelarse o utilizar un valor sustitutivo.
E/S analgicas: Es posible configurar los parmetros de las distintas entradas, tales
como el tipo de medicin (tensin o intensidad), el rango y el alisamiento, as como
habiitar el diagnstico de rebase por defecto o por exceso. Las salidas analgicas ponen
a disposicin parmetros tales como el tipo de salida (tensin o intensidad) y de
diagnstico, p. ej. cortocircuito (para salidas de tensin) o diagnstico de lmite
superior/inferior. En el dilogo Propiedades no se configuran rangos de entradas y
salidas analgicas en unidades de ingeniera. stas deben procesarse en la lgica del
programa de la forma descrita en "Procesamiento de valores analgicos (Pgina 94)".
Direcciones E/S de diagnstico: Permite configurar la direccin inicial de las entradas y
salidas del mdulo
Configurar una interfaz de comunicacin (CM, CP o CB)
Dependiendo del tipo de interfaz de comunicacin, se configuran los parmetros del

segmento.

5.6 Configurar la CPU para la comunicacin
5.6.1 Crear una conexin de red

Utilice la "Vista de red" de la "Configuracin de dispositivos" para crear las conexiones de
red entre los dispositivos del proyecto. Tras crear la conexin de red, utilice la ficha
"Propiedades" de la ventana de inspeccin para configurar los parmetros de la red.
Tabla 5- 3 Creacin de una conexin de red
Accin Resultado
Seleccione "Vista de red" para
visualizar los dispositivos que deben
conectarse.
Seleccione el puerto de uno de los

dispositivos y arrastre la conexin
hasta el puerto del otro dispositivo.
Suelte el botn del ratn para crear

la conexin de red.

5.6.2 Configurar la va de conexin local/de interlocutor

La ventana de inspeccin muestra las propiedades de la conexin cuando se selecciona
cualquier parte de la instruccin. Los parmetros de comunicacin se especifican en la ficha
"Configuracin" de "Propiedades" de la instruccin de comunicacin.
Tabla 5- 4 Configurar la ruta de conexin (mediante las propiedades de la instruccin)
TCP, ISO on TCP y UDP Propiedades de la conexin

Para los protocolos de Ethernet TCP, ISO on
TCP y UDP, utilice las "Propiedades" de la
instruccin (TSEND_C, TRCV_C o TCON) para
configurar las conexiones "local/interlocutor".
La figura muestra las "Propiedades de conexin"
de la ficha "Configuracin" en el caso de una
conexin ISO on TCP.
Nota
Cuando se configuran las propiedades de conexin de una CPU, STEP 7 permite
seleccionar un DB de conexin especfico en la CPU interlocutora (si hay alguno) o bien
crear el DB de conexin para la CPU interlocutora. La CPU interlocutora ya debe estar
creada en el proyecto y no puede ser una CPU "sin especificar".
Todava hay que insertar una instruccin TSEND_C, TRCV_C o TCON en el programa de
usuario de la CPU interlocutora. Al insertar la instruccin, seleccione el DB de conexin que
se cre durante la configuracin.

Tabla 5- 5 Configurar la ruta de conexin para la comunicacin S7 (configuracin del dispositivo)
Comunicacin S7 (GET y PUT) Propiedades de la conexin

Para la comunicacin S7, utilice el editor
"Dispositivos y redes" de la red para configurar
las conexiones local/interlocutor. Haga clic en el
botn "Resaltado: conexin" para acceder a las
"Propiedades".
La ficha "General" ofrece varias propiedades:
"General" (la que se muestra)
"ID local"
"Propiedades de conexin especiales"
"Detalles de direcciones" (la que se muestra)
Consulte los "Protocolos" (Pgina 417) de la seccin "PROFINET" o "Crear una conexin
S7" (Pgina 484) en la seccin "Comunicacin S7 para obtener ms informacin y una lista
de las instrucciones de comunicacin disponibles.
Tabla 5- 6 Parmetros para la conexin mltiple de CPU
Parmetro Definicin
Direccin Direcciones IP asignadas
General Punto final Nombre asignado a la CPU interlocutora (receptora)
Interfaz Nombre asignado a las interfaces
Subred Nombre asignado a las subredes
Tipo de interfaz Slo comunicacin S7: Tipo de interfaz
Tipo de conexin Tipo de protocolo Ethernet
ID de conexin Nmero de ID
Datos de conexin Ubicacin de almacenamiento de datos de las CPUs local e interlocutora
Establecer una conexin Botn de opcin para seleccionar la CPU local o interlocutora como conexin
activa activa
Detalles de Punto final Slo comunicacin S7: Nombre asignado a la CPU interlocutora (receptora)
direccin Rack/slot Slo comunicacin S7: Ubicacin de rack y slot
Recurso de conexin Slo comunicacin S7: Componente de TSAP que se utiliza en la
configuracin de una conexin S7 con una CPU S7-300 S7-400
Puerto (decimal): TCP y UPD: Puerto de la CPU interlocutora en formato decimal

Parmetro Definicin
TSAP1 e ID de subred: ISO on TCP (RFC 1006) y comunicacin S7: TSAPs de las CPUs local e
interlocutora en formato ASCII y hexadecimal
1 Al configurar una conexin con una CPU S7-1200 para ISO on TCP, utilice slo caracteres ASCII en la extensin TSAP
para los interlocutores pasivos.
Transport Service Access Points (TSAPs)

El uso de TSAPs, el protocolo ISO on TCP y la comunicacin S7 permite conexiones
mltiples con una direccin IP nica (conexiones hasta 64K). Los TSAPs identifican
unvocamente estas conexiones de puntos finales de comunicacin a una direccin IP.
En el rea "Detalles de direccin" del dilogo "Parmetros de la conexin" se definen los
TSAPs que deben utilizarse. El TSAP de una conexin en la CPU se introduce en el campo
"TSAP local". El TSAP asignado a la conexin en la CPU interlocutora se introduce en el
campo "TSAP del interlocutor".
Nmeros de puerto
Con los protocolos TCP y UDP, la configuracin de los parmetros de conexin de la CPU
local (activa) debe especificar la direccin IP remota y el nmero de puerto de la CPU
interlocutora (pasiva).
puertos que deben utilizarse. El puerto de una conexin en la CPU se introduce en el campo
"Puerto local". El puerto asignado a la conexin en la CPU interlocutora se introduce en el
campo "Puerto del interlocutor".
5.6.3 Parmetros de la conexin PROFINET

Para las instrucciones TSEND_C, TRCV_C y TCON es necesario especificar los parmetros
relacionados con la conexin para poder conectarse con el dispositivo interlocutor. Dichos
parmetros estn especificados por la estructura TCON_Param para los protocolos TCP,
ISO on TCP y UDP. Por norma general, para especificar estos parmetros se utiliza la ficha
"Configuracin" de las "Propiedades" (Pgina 127) de la instruccin. Si la ficha
"Configuracin" no est disponible, hay que especificar la estructura TCON_Param por
medio de programacin.
Tabla 5- 7 Estructura de la descripcin de la conexin (TCON_Param)
Byte Parmetro y tipo de datos Descripcin

01 block_length UInt Longitud: 64 bytes (fijos)
23 id CONN_OUC Referencia a esta conexin: Rango de valores: de 1
(Word) (predeterminado) a 4095. Especifique el valor de este parmetro
para la instruccin TSEND_C, TRCV_C o TCON en ID.


4 connection_type USInt Tipo de conexin:
17: TCP (predeterminado)
18: ISO on TCP
19: UDP
5 active_est Bool ID del tipo de conexin:
TCP e ISO on TCP:
FALSE: conexin pasiva
TRUE: conexin activa (predeterminado)
UDP: FALSE
6 local_device_id USInt ID de la interfaz Industrial Ethernet o PROFINET local: 1
(predeterminado)
7 local_tsap_id_len USIn Longitud del parmetro local_tsap_id utilizado, en bytes; valores
posibles:
TCP: 0 (activa, predeterminado) o 2 (pasiva)
ISO on TCP: de 2 a 16
UDP: 2
8 rem_subnet_id_len USInt Este parmetro no se utiliza.
9 rem_staddr_len USInt Longitud de la direccin del punto final del interlocutor, en bytes:
0: sin especificar (el parmetro rem_staddr es irrelevante)
4 (predeterminado): direccin IP vlida en el parmetro
rem_staddr (slo para TCP e ISO on TCP)
10 rem_tsap_id_len USInt Longitud del parmetro rem_tsap_id utilizado, en bytes; valores
posibles:
TCP: 0 (pasiva) o 2 (activa, predeterminado)
ISO on TCP: de 2 a 16
UDP: 0
11 next_staddr_len USInt Este parmetro no se utiliza.
12 27 local_tsap_id Array [1..16] of Componente de conexin para la direccin local:
Byte
TCP e ISO on TCP: n. de puerto local (valores posibles: de 1
a 49151; valores recomendados: 2000...5000):
local_tsap_id[1] = byte High del nmero de puerto en
notacin hexadecimal;
local_tsap_id[2] = byte Low del nmero de puerto en
local_tsap_id[3-16] = irrelevante
ISO on TCP: ID de TSAP local:
local_tsap_id[1] = B#16#E0;
local_tsap_id[2] = rack y slot de los puntos finales locales
(bits 0 a 4: nmero de slot, bits 5 a 7: nmero de rack);
local_tsap_id[3-16] = extensin de TSAP, opcional
UDP: Este parmetro no se utiliza.
Nota: asegrese de que todos los valores de local_tsap_id son
unvocos dentro de la CPU.


28 33 rem_subnet_id Array [1..6] of Este parmetro no se utiliza.
USInt
34 39 rem_staddr Array [1..6] of Slo TCP e ISO on TCP: direccin IP del punto final del
USInt interlocutor. (No relevante para las conexiones pasivas.) Por
ejemplo, la direccin IP 192.168.002.003 se guarda en los
elementos siguientes de la matriz:
rem_staddr[1] = 192
rem_staddr[2] = 168
rem_staddr[3] = 002
rem_staddr[4] = 003
rem_staddr[5-6]= irrelevante
40 55 rem_tsap_id Array [1..16] of Componente de conexin para la direccin del interlocutor:
Byte
TCP: nmero de puerto del interlocutor. Rango: de 1 a 49151;
valores recomendados: de 2000 a 5000):
rem_tsap_id[1] = byte High del nmero de puerto en
notacin hexadecimal
rem_tsap_id[2] = byte Low del nmero de puerto en
rem_tsap_id[3-16] = irrelevante
ISO on TCP: ID de TSAP del interlocutor:
rem_tsap_id[1] = B#16#E0
rem_tsap_id[2] = rack y slot del punto final del interlocutor
(bits 0 a 4: nmero de slot, bits 5 a 7: nmero de rack)
rem_tsap_id[3-16] = extensin de TSAP, opcional
UDP: este parmetro no se utiliza.
56 61 next_staddr Array [1..6] of Este parmetro no se utiliza.
Byte
62 63 spare Word Reservado: W#16#0000

5.6.4 Asignar direcciones IP (Internet Protocol)
5.6.4.1 Asignar direcciones IP a los dispositivos de programacin y red

Si la programadora incorpora una tarjeta adaptadora conectada a la LAN de la instalacin (y
posiblemente a Internet), la ID de red de la direccin IP y la mscara de subred de la CPU y
la tarjeta adaptadora integrada en la programadora debern ser idnticas. La ID de red es la
primera parte de la direccin IP (los tres primeros octetos) (p. ej. 211.154.184.16) y
determina la red IP utilizada. Normalmente, la mscara de subred tiene el valor
255.255.255.0. No obstante, puesto que el equipo est integrado en una LAN corporativa, la
mscara de subred puede tener distintos valores (p. ej. 255.255.254.0) para configurar
subredes unvocas. Al combinar la mscara de subred con la direccin IP del dispositivo en
una operacin Y matemtica se definen los lmites de la subred IP.
Nota
En Internet, puesto que las programadoras, dispositivos de red y routers IP se comunican
con el mundo entero, es preciso asignar direcciones IP unvocas para evitar conflictos con
otros usuarios de la red. Contacte con los especialistas del departamento IT de su empresa,
que estn familiarizados con la red corporativa, para asignar las direcciones IP.
Si la programadora utiliza una tarjeta adaptadora Ethernet-USB conectada a una red

aislada, la ID de red de la direccin IP y la mscara de subred de la CPU y la tarjeta
adaptadora Ethernet-USB integrada en la programadora debern ser exactamente iguales.
La ID de red es la primera parte de la direccin IP (los tres primeros octetos) (p. ej.
211.154.184.16) y determina la red IP utilizada. Normalmente, la mscara de subred tiene el
valor 255.255.255.0. Al combinar la mscara de subred con la direccin IP del dispositivo en
una operacin Y matemtica se definen los lmites de la subred IP.
Nota
Una tarjeta adaptadora Ethernet-USB es apropiada si la CPU no debe integrarse en la LAN
corporativa. Esta opcin es especialmente til durante la comprobacin inicial o los tests de
puesta en marcha.

Tabla 5- 8 Asignacin de direcciones Ethernet
Tarjeta adaptadora Tipo de red Direccin IP (Internet Protocol) Mscara de subred

de la programadora
Tarjeta adaptadora Conectada a la La ID de red de la CPU y la tarjeta La mscara de subred de la CPU y la
integrada LAN corporativa adaptadora integrada en la tarjeta adaptadora integrada deben ser
(y posiblemente programadora deben ser exactamente iguales.
a Internet) exactamente iguales. Normalmente, la mscara de subred
La ID de red es la primera parte de la tiene el valor 255.255.255.0. No
direccin IP (los tres primeros obstante, puesto que el equipo est
octetos) (p. ej. 211.154.184.16) y integrado en una LAN corporativa, la
determina la red IP utilizada. mscara de subred puede tener distintos
valores (p. ej. 255.255.254.0) para
configurar subredes unvocas. Al
combinar la mscara de subred con la
direccin IP del dispositivo en una
operacin Y matemtica se definen los
lmites de la subred IP.
Tarjeta adaptadora Conectada a La ID de red de la CPU y la tarjeta La mscara de subred de la CPU y la
Ethernet-USB una red aislada adaptadora Ethernet-USB de la tarjeta adaptadora Ethernet-USB deben
programadora deben ser ser exactamente iguales.
exactamente iguales. Normalmente, la mscara de subred
La ID de red es la primera parte de la tiene el valor 255.255.255.0. Al combinar
direccin IP (los tres primeros la mscara de subred con la direccin IP
octetos) (p. ej. 211.154.184.16) y del dispositivo en una operacin Y
determina la red IP utilizada. matemtica se definen los lmites de la
subred IP.
Asignar o comprobar la direccin IP de la programadora utilizando "Mis sitios de red" (en el

Escritorio)
La direccin IP de la programadora se puede asignar o comprobar mediante los siguientes
comandos de men:
(Clic con el botn derecho del ratn en) "Mis sitios de red"
"Propiedades"
(Clic con el botn derecho del ratn en) "Conexin de rea local"
"Propiedades"
En el dilogo "Propiedades de conexin de rea local", campo "Esta conexin utiliza los
siguientes elementos:" desplcese hasta "Protocolo Internet (TCP/IP)". Haga clic en
"Protocolo Internet (TCP/IP)" y luego en el botn "Propiedades". Seleccione "Obtener una
direccin IP automticamente (DHCP)" o "Usar la siguiente direccin IP" (para introducir una
direccin IP esttica).
Nota
El "Dynamic Host Configuration Protocol" (DHCP o protocolo de configuracin dinmica de
host) asigna automticamente una direccin IP a la programadora despus del arranque
desde el servidor DHCP.

5.6.4.2 Comprobar la direccin IP de la programadora

Las direcciones MAC e IP de la programadora pueden consultarse con los siguientes
comandos de men:
1. En el "rbol del proyecto", expanda "Acceso online".
2. Haga clic con el botn derecho en la red en cuestin y seleccione "Propiedades".
3. En el dilogo de la red, expanda "Configuraciones" y seleccione "Industrial Ethernet".
Se muestran las direcciones MAC e IP de la programadora.
5.6.4.3 Asignar una direccin IP a una CPU online

Es posible asignar una direccin IP a un dispositivo de red online. Esto es especialmente til
al configurar los dispositivos por primera vez.
1. En el "rbol del proyecto", NOTA: Si se muestra una

verifique que la CPU no tiene direccin MAC en lugar de
asignada ninguna direccin IP. una direccin IP, no se ha
Utilice para ello los comandos asignado ninguna direccin
de men siguientes: IP.
"Accesos online"
<Tarjeta adaptadora para la
red en la que se encuentra el
dispositivo>
"Actualizar dispositivos
accesibles"
2. En el dispositivo accesible en
cuestin, haga doble clic en
"Online y diagnstico"

3. Seleccione los siguientes

comandos de men en el
dilogo "Online y diagnstico":
"Funciones"
"Asignar direccin IP"
4. En el campo "Direccin IP",

introduzca la nueva direccin IP
y haga clic en el botn "Asignar
direccin IP".
5. En el "rbol del proyecto",

verifique que la nueva direccin
IP se ha asignado a la CPU.
Utilice para ello los comandos
de men siguientes:
"Accesos online"
<Adaptador para la red en la
que se encuentra el
dispositivo>
"Actualizar dispositivos
accesibles"

5.6.4.4 Configurar una direccin IP para una CPU en el proyecto
Configurar la interfaz PROFINET

Para configurar parmetros para la interfaz PROFINET, seleccione la casilla PROFINET
verde en la CPU. La ficha "Propiedades" de la ventana de inspeccin muestra el puerto
PROFINET.
Puerto PROFINET
Configurar la direccin IP
Direccin Ethernet (MAC): Todo dispositivo de una red PROFINET recibe una direccin
MAC (Media Access Control o control de acceso al medio) del fabricante para su
identificacin. Una direccin MAC consta de seis grupos de dos dgitos hexadecimales,
separados por guiones (-) o dos puntos (:), en orden de transmisin (p. ej. 01-23-45-67-89-
AB 01:23:45:67:89:AB).
Direccin IP: Todo dispositivo debe tener tambin una direccin IP (Internet Protocol o
Protocolo Internet). Esta direccin permite al dispositivo transferir datos a travs de una red
enrutada y ms compleja.
Toda direccin IP se divide en segmentos de ocho bits (octetos) y se expresa en formato
decimal separado por puntos (p. ej. 211.154.184.16). La primera parte de la direccin IP se
utiliza para la ID de red (en qu red se encuentra?) y, la segunda, para la ID del host
(unvoca para cada dispositivo de la red). Una direccin IP 192.168.x.y es una designacin
estndar reconocida como parte de una red privada que no se enruta va Internet.
Mscara de subred: Una subred es una agrupacin lgica de dispositivos de red
conectados. Generalmente, los nodos de una subred estn prximos fsicamente en una red
de rea local (LAN). Una mscara (denominada "mscara de subred" o "mscara de red")
define los lmites de una subred IP.
Generalmente, una mscara de subred 255.255.255.0 se adeca para una red local
pequea. Esto significa que los 3 primeros octetos de todas las direcciones IP de esta red
deberan ser iguales. Los diferentes dispositivos de la red se identifican mediante el ltimo
octeto (campo de 8 bits). Por ejemplo, es posible asignar la mscara de subred
255.255.255.0 y direcciones IP comprendidas entre 192.168.2.0 y 192.168.2.255 a los
dispositivos de una red local pequea.
La nica conexin entre las diferentes subredes se realiza a travs de un router. Si se
utilizan subredes, es preciso utilizar un router IP.

Router IP: Los routers interconectan las distintas LANs. Si se utiliza un router, un equipo de
una LAN puede enviar mensajes a otras redes que, a su vez, pertenezcan a otras LANs. Si
el destino de los datos se encuentra fuera de la LAN, el router reenva los datos a otra red o
grupo de redes desde donde pueden transferirse a su destino.
Los routers necesitan direcciones IP para poder transferir y recibir paquetes de datos.
Propiedades de direcciones
IP: En la ventana de
propiedades, seleccione la
entrada de configuracin
"Direcciones Ethernet".
STEP 7 muestra el dilogo
de configuracin de
direcciones Ethernet, en el
que el proyecto de software
se asocia a la direccin IP
de la CPU que lo recibir.
Nota
Todas las direcciones IP se configuran al cargar el proyecto en el dispositivo. Dado que la
CPU no dispone de una direccin IP preconfigurada, es necesario asociar el proyecto con la
direccin MAC del dispositivo de destino. Si la CPU est conectada a un router de la red,
tambin es preciso introducir la direccin IP del router.
El botn de opcin "Ajustar la direccin IP por otra va" permite cambiar la direccin IP
online o mediante la instruccin "T_CONFIG (Pgina 439)" despus de descargar el
programa. Este mtodo de asignacin de la direccin IP slo sirve para la CPU.
ADVERTENCIA
Al modificar la direccin IP de una CPU online o desde el programa de usuario, es posible

crear una condicin en la que se detenga la red PROFINET.
Si la direccin IP de una CPU cambia a una direccin IP fuera de la subred, la red
PROFINET perder la comunicacin y se detendr todo intercambio de datos. Existe la
posibilidad de configurar el equipo del usuario para que siga funcionando en estas
condiciones. La prdida de la comunicacin PROFINET puede causaroperaciones
imprevistas de la mquina o el proceso con el resultado de muerte, lesiones corporales
graves o daos materiales si no se toman las precauciones adecuadas.
Si hay que cambiar manualmente la direccin IP, asegrese de que la nueva direccin IP
est dentro de la subred.

Tabla 5- 9 Parmetros para la direccin IP
Parmetro Descripcin
Subred Nombre de la subred a la que est conectada el dispositivo. Haga clic en el botn "Agregar nueva
subred" para crear una subred nueva. La opcin predeterminada es "No conectado". Son posibles dos
tipos de conexin:
El ajuste predeterminado "no conectado" ofrece una conexin local.
Una subred se requiere cuando la red comprende dos o ms dispositivos.
Protocolo IP Direccin IP Direccin IP asignada a la CPU
Mscara de subred Mscara de subred asignada
Utilizar router IP Haga clic en esta casilla de verificacin para indicar el uso de un router IP
Direccin del router Direccin IP asignada al router (si es aplicable)
5.6.5 Comprobar la red PROFINET

Tras finalizar la configuracin, cargue el proyecto (Pgina 166) en la CPU. Todas las
direcciones IP se configuran al cargar el proyecto en el dispositivo.
Asignar una direccin IP a un dispositivo online

La CPU S7-1200 no tiene direccin IP preconfigurada. La direccin IP de la CPU se debe
asignar manualmente:
Para asignar una direccin IP a un dispositivo online, vase "Configuracin de
dispositivos: Asignar una direccin IP a una CPU online" (Pgina 134) para conocer el
procedimiento paso a paso.
Para asignar una direccin IP en el proyecto, es preciso configurarla en la "Configuracin
de dispositivos", guardar la configuracin y cargarla en el PLC. Vase "Configuracin de
dispositivos: Configurar una direccin IP para una CPU en el proyecto" (Pgina 136) para
ms informacin.

Utilizar el dilogo "Carga avanzada" para comprobar los dispositivos de red conectados
La funcin de la CPU S7-1200 "Cargar en dispositivo" y su dilogo "Carga avanzada"
permiten visualizar todos los dispositivos de red accesibles y verificar si se han asignado
direcciones IP unvocas a todos ellos. Para visualizar todos los dispositivos accesibles y
disponibles con sus respectivas direcciones MAC o IP asignadas, active la casilla de
verificacin "Mostrar dispositivos accesibles".
Si el dispositivo de red deseado no se encuentra en esta lista, la comunicacin con ese

dispositivo se habr interrumpido por algn motivo. En este caso es preciso examinar el
dispositivo y la red para buscar errores de hardware y/o configuracin.
5.6.6 Localizar la direccin Ethernet (MAC) en la CPU

En las redes PROFINET, una direccin MAC (Media Access Control o control de acceso al
medio) es un identificador que el fabricante asigna a la interfaz de red para su identificacin.
Generalmente, una direccin MAC codifica el nmero de identificacin registrado del
fabricante.
El formato estndar (IEEE 802.3) permite imprimir direcciones MAC de forma amigable y
consta de seis grupos de dos dgitos hexadecimales, separados por guiones (-) o dos
puntos (:), en orden de transmisin (p. ej. 01-23-45-67-89-ab 01:23:45:67:89:ab).
Nota
Toda CPU se suministra de fbrica con una direccin MAC unvoca y permanente. La
direccin MAC de la CPU no se puede cambiar.
La direccin MAC est impresa en la esquina inferior izquierda en el frente de la CPU. Para
ver la direccin MAC es necesario abrir las tapas inferiores del bloque de terminales.

Direccin MAC
Inicialmente, la CPU no tiene direccin IP, sino slo una direccin MAC ajustada de fbrica.
Para la comunicacin PROFINET es necesario que todos los dispositivos tengan asignada
una direccin IP unvoca.
La funcin de la CPU "Cargar en

dispositivo" y el dilogo "Carga
avanzada en dispositivo" permiten
visualizar todos los dispositivos
de red accesibles y asegurar que
se han asignado direcciones IP
unvocas a todos ellos. Este
dilogo muestra todos los
dispositivos accesibles y
disponibles con sus respectivas
direcciones MAC o IP asignadas.
Las direcciones MAC son
especialmente importantes para
identificar dispositivos que no
disponen de la direccin IP
unvoca necesaria.
5.6.7 Configurar la sincronizacin del Network Time Protocol (NTP)

El Network Time Protocol (NTP) es un protocolo ampliamente utilizado para sincronizar los
relojes de los sistemas informticos con los servidores de hora de Internet. En el modo NTP
el CP enva consultas de hora en intervalos regulares (en el modo de cliente) al servidor
NTP de la subred (LAN). A partir de las respuestas del servidor, se calcula la hora ms
probable y precisa y se sincroniza la hora en la estacin.
La ventaja de este mtodo radica en que permite sincronizar la hora entre subredes.

Deben configurarse las direccones IP de hasta cuatro servidores NTP. El intervalo de

actualizacin define el tiempo entre las consultas de hora (en segundos). El valor del
intervalo puede variar entre 10 segundos y un da.
En el modo NTP generalmente se transfiere la hora UTC (Universal Time Coordinated o
tiempo universal combinado), que corresponde a GMT (Greenwich Mean Time o tiempo
promedio del Observatorio de Greenwich).
En la ventana de propiedades, seleccione la entrada de configuracin "Sincronizacin
horaria". STEP 7 muestra el dilogo de configuracin de la sincronizacin horaria:
Nota
Todas las direcciones IP se configuran al cargar el proyecto en el dispositivo.
Tabla 5- 10 Parmetros de la sincronizacin horaria
Parmetro Definicin
Activar la sincronizacin horaria Haga clic en la casilla de verificacin para activar la
va servidores NTP (Network Time sincronizacin horaria va servidores NTP.
Protocol)
Servidor 1 Direccin IP asignada al servidor de hora de red 1
Intervalo de sincronizacin horaria Valor del intervalo (seg)
5.6.8 Tiempo de arranque de dispositivo, asignacin de nombre y de direccin en

PROFINET
PROFINET IO puede ampliar el tiempo de arranque del sistema (timeout configurable). Un
nmero mayor de dispositivos o los dispositivos lentos influyen en el tiempo de arranque
necesario para conmutar a RUN. En la red S7-1200 PROFINET hay un mximo de 8
dispositivos IO.

Cada estacin (o dispositivo IO) arranca independientemente en el arranque, y esto afecta

al tiempo global de arranque de la CPU. Si para el timeout configurable se ajusta un valor
muy bajo, el tiempo global de arranque de la CPU puede no ser suficiente para que todas
las estaciones completen su arranque. Si eso ocurre, aparecern errores de estacin no
reales.
El timeout predeterminado configurable es 1 minuto, pero el usuario puede modificarlo.
Asignacin de nombre y direccin de dispositivo PROFINET en STEP 7

Todos los dispositivos PROFINET deben tener un nombre de dispositivo y una direccin IP.
Utilice STEP 7 para especificar los nombres de dispositivo y configurar las direcciones IP.
Los nombres de dispositivo se descargan a los dispositivos IO por medio de PROFINET
DCP (Discovery and Configuration Protocol).
Asignacin de direccin PROFINET en el arranque del sistema

El controlador transmite los nombres de los dispositivos a la red, y stos responden con sus
direcciones MAC. Entonces el controlador asigna una direccin IP al dispositivo utilizando el
protocolo PROFINET DCP:
Si la direccin MAC tiene una direccin IP configurada, la estacin arranca.
Si la direccin MAC no tiene una direccin IP configurada, STEP 7 asigna la direccin
configurada en el proyecto y, entonces, la estacin arranca.
Si se produce un problema durante este proceso, se produce un error de estacin y no
hay arranque. La situacin provoca un rebase del timeout configurable.

Principios bsicos de programacin 6
6.1 Directrices para disear un sistema PLC
Al disear un sistema PLC es posible seleccionar entre diferentes mtodos y criterios. Las
directrices generales siguientes pueden aplicarse a un gran nmero de proyectos. Por
supuesto que es necesario respetar las directrices corporativas y las prcticas usuales
aprendidas y aplicadas.
Tabla 6- 1 Directrices para disear un sistema PLC
Pasos recomendados Tareas

Dividir el proceso o Divida el proceso o mquina en secciones independientes. Estas secciones determinan los
mquina lmites entre los controladores e influyen en las especificaciones funcionales y la asignacin de
recursos.
Crear las Describa el funcionamiento de cada una de las secciones del proceso o mquina, tales como las
especificaciones entradas y salidas, la descripcin funcional de la operacin, los estados que deben adoptarse
funcionales antes de que puedan entrar en accin los actuadores (como p. ej. electrovlvulas, motores o
accionamientos), la descripcin de la interfaz de operador y cualquier interfaz con otras
secciones del proceso o mquina.
Disear los circuitos de Determine los equipos que puedan requerir cableado fijo por motivos de seguridad. Recuerde
seguridad que los dispositivos de control pueden fallar y provocar condiciones no seguras, causando a su
vez un arranque inesperado o cambios de funcionamiento de la maquinaria. El funcionamiento
inesperado o incorrecto de la maquinaria puede causar lesiones corporales o daos materiales
considerables. Por tanto, prevea dispositivos de proteccin electromecnicos (que funcionen
independientemente del PLC) para evitar las condiciones no seguras. Las siguientes tareas
deben incluirse en el diseo de circuitos de seguridad:
Definir el funcionamiento errneo o inesperado de los actuadores que pudiera resultar
peligroso.
Definir las condiciones que garanticen un funcionamiento seguro y determinar cmo detectar
estas condiciones, independientemente del PLC.
Definir cmo el PLC y los mdulos de ampliacin deben influir en el proceso al conectarse y
desconectarse la alimentacin elctrica, as como al detectarse errores. Utilice esta
informacin slo para proyectar el funcionamiento normal y el funcionamiento anormal
esperado. Por motivos de seguridad, no conviene fiarse del supuesto ms favorable.
Prever dispositivos de parada de emergencia manual o dispositivos de proteccin
electromecnicos que impidan el funcionamiento peligroso, independientemente del PLC.
Proporcionar informacin de estado apropiada desde los circuitos independientes al PLC
para que el programa y las interfaces de operador dispongan de la informacin necesaria.
Definir otros requisitos adicionales de seguridad para el funcionamiento seguro del proceso.

99BPrincipios bsicos de programacin
6.2 Estructurar el programa de usuario
Pasos recomendados Tareas

Determinar las Segn los requisitos de las especificaciones funcionales, cree los siguientes dibujos de las
estaciones de operador estaciones de operador:
Dibujo general de la ubicacin de todas las estaciones de operador con respecto al proceso
o mquina
Dibujo de la disposicin mecnica de los dispositivos de la estacin de operador, p. ej.
display, interruptores y lmparas
Esquemas elctricos con las E/S asociadas del PLC y los mdulos de seales
Crear los dibujos de Segn los requisitos de las especificaciones funcionales, cree dibujos de configuracin de los
configuracin equipos de control:
Dibujo general de la ubicacin de todos los PLCs con respecto al proceso o mquina
Dibujo de la disposicin mecnica de todos los PLCs y mdulos de E/S, incluyendo los
armarios y otros equipos.
Esquemas elctricos de todos los PLCs y mdulos de E/S, incluyendo los nmeros de
referencia de los dispositivos, las direcciones de comunicacin y las direcciones de E/S.
Crear una lista de Cree una lista de los nombres simblicos correspondientes a las direcciones absolutas. Incluya
nombres simblicos no slo las E/S fsicas, sino tambin los dems elementos (p. ej. los nombres de variables) que
se utilizarn en el programa.
6.2 Estructurar el programa de usuario

Al crear el programa de usuario para las tareas de automatizacin, las instrucciones del
programa se insertan en bloques lgicos:
Un bloque de organizacin (OB) reacciona a un evento especfico en la CPU y puede
interrumpir la ejecucin del programa de usuario. El bloque predeterminado para la
ejecucin cclica del programa de usuario (OB 1) ofrece la estructura bsica y es el nico
bloque lgico que se requiere para el programa de usuario. Si se incluyen otros OBs en
el programa, stos interrumpen la ejecucin del OB 1. Los dems OBs ejecutan
funciones especficas, tales como tareas de arranque, procesamiento de alarmas y
tratamiento de errores, o ejecucin de un cdigo de programa especfico en
determinados intervalos.
Un bloque de funcin (FB) es una subrutina que se ejecuta cuando se llama desde otro
bloque lgico (OB, FB o FC). El bloque que efecta la llamada transfiere parmetros al
FB e identifica un bloque de datos determinado (DB) que almacena los datos de la
llamada o instancia especfica de este FB. La modificacin del DB instancia permite a un
FB genrico controlar el funcionamiento de un conjunto de dispositivos. Por ejemplo, un
solo FB puede controlar varias bombas o vlvulas con diferentes DBs de instancia que
contienen los parmetros operativos especficos de cada bomba o vlvula.
Una funcin (FC) es una subrutina que se ejecuta cuando se llama desde otro bloque
lgico (OB, FB o FC). La FC no tiene un DB instancia asociado. El bloque que efecta la
llamada transfiere los parmetros a la FC. Los valores de salida de la FC deben
escribirse en una direccin de la memoria o en un DB global.

6.3 Utilizar bloques para estructurar el programa
Seleccionar el tipo de estructura del programa de usuario

Segn los requisitos de la aplicacin, es posible seleccionar una estructura lineal o modular
para crear el programa de usuario:
Un programa lineal ejecuta todas las instrucciones de la tarea de automatizacin de
forma secuencial, es decir, una tras otra. Generalmente, el programa lineal deposita
todas las instrucciones del programa en el OB encargado de la ejecucin cclica del
programa (OB 1).
Un programa modular llama bloques de funcin especficos que ejecutan determinadas
tareas. Para crear una estructura modular, la tarea de automatizacin compleja se divide
en tareas subordinadas ms pequeas, correspondientes a las funciones tecnolgicas
del proceso. Cada bloque lgico provee el segmento del programa para cada tarea
subordinada. El programa se estructura llamando uno de los bloques lgicos desde otro
bloque.
Estructura lineal: Estructura modular:
2% 2% )%
)&
Creando bloques lgicos genricos que pueden reutilizarse en el programa de usuario, es

posible simplificar el diseo y la implementacin del programa de usuario. La utilizacin de
bloques lgicos genricos ofrece numerosas ventajas:
Es posible crear bloques lgicos reutilizables para tareas estndar, tales como el control
de una bomba o motor. Tambin es posible almacenar estos bloques lgicos genricos
en una librera, de manera que puedan ser utilizados por diferentes aplicaciones o
soluciones.
El programa de usuario puede dividirse en componentes modulares para las tareas
funcionales, facilitando as su comprensin y gestin. Los componentes modulares
ayudan no slo a estandarizar el diseo del programa, sino que tambin pueden facilitar
y agilizar la actualizacin o modificacin del cdigo del programa.
La creacin de componentes modular simplifica la depuracin del programa. Dividiendo
el programa completo en segmentos de programa modulares, es posible comprobar las
funciones de cada bloque lgico a medida que se va desarrollando.
La creacin de componentes modulares para las distintas funciones tecnolgicas permite
simplificar y reducir el tiempo de puesta en marcha de la aplicacin.

Diseando FBs y FCs que ejecuten tareas genricas, se crean bloques lgicos modulares.
El programa se estructura luego, de manera que otros bloques lgicos llamen estos bloques
modulares reutilizables. El bloque que efecta la llamada transfiere los parmetros
especficos del dispositivo al bloque llamado.

Cuando un bloque lgico llama otro bloque lgico, la CPU ejecuta el cdigo del programa en
el bloque llamado. Una vez finalizada la ejecucin del bloque llamado, la CPU reanuda la
ejecucin del bloque que ha efectuado la llamada. El procesamiento contina con la
ejecucin de la instruccin siguiente a la llamada de bloque.
A Bloque que llama

2%)%)& 2%)%)&
B Bloque llamado (o que interrumpe)

Ejecucin del programa
Instruccin o evento que inicia la ejecucin de
otro bloque

Ejecucin del programa
Fin del bloque (regresa al bloque que llama)

Las llamadas de bloque pueden anidarse para crear una estructura ms modular. En el
ejemplo siguiente, la profundidad de anidamiento es 4: El OB de ciclo de programa ms 3
niveles de llamadas de bloques lgicos.
Inicio del ciclo

Profundidad de
2% )% )& anidamiento
'%
)% )% )&
'% '%
)& '%
6.3.1 Bloque de organizacin (OB)

Los bloques de organizacin permiten estructurar el programa. Estos bloques sirven de
interfaz entre el sistema operativo y el programa de usuario. Los OBs son controlados por
eventos. Un evento, p. ej. una alarma de diagnstico o un intervalo, hace que la CPU
ejecute un OB. Algunos OBs tienen eventos de arranque y comportamiento en arranque
predefinidos.
El OB de ciclo contiene el programa principal. Es posible incluir ms de un OB de ciclo en el
programa de usuario. En estado operativo RUN, los OBs de ciclo se ejecutan en el nivel de
prioridad ms bajo y pueden ser interrumpidos por todos los dems tipos de procesamiento
del programa. El OB de arranque no interrumpe el OB de ciclo, puesto que la CPU ejecuta
el OB de arranque antes de pasar al estado operativo RUN.

Tras finalizar el procesamiento de los OBs de ciclo, la CPU vuelve a ejecutarlos

inmediatamente. Esta ejecucin cclica es el tipo de procesamiento "normal" que se utiliza
para los controladores lgicos programables. En numerosas aplicaciones, el programa de
usuario entero est contenido en un solo OB de ciclo.
Es posible crear otros OBs para ejecutar funciones especficas, tales como el
procesamiento de alarmas y el tratamiento de errores, o la ejecucin de un cdigo de
programa especfico en determinados intervalos. Estos OBs interrumpen la ejecucin de los
OBs de ciclo.
Utilice el dilogo "Agregar nuevo bloque" para crear OBs nuevos en el programa de usuario.
El procesamiento de alarmas
siempre est controlado por
eventos. Cuando ocurre un evento,
la CPU interrumpe la ejecucin del
programa de usuario y llama el OB
configurado para procesar ese
evento. Una vez finalizada la
ejecucin del OB de alarma, la CPU
reanuda la ejecucin del programa
de usuario en el punto de
interrupcin.
La CPU determina el orden de procesamiento de eventos de alarma segn la prioridad

asignada a cada OB. Todo evento tiene una prioridad de procesamiento propia. El nivel de
prioridad correspondiente dentro de una clase de prioridad determina el orden en que se
ejecutan los OB. Varios eventos de alarma pueden combinarse en clases de prioridad. Para
ms informacin, consulte la seccin relativa a la ejecucin del programa de usuario en el
captulo "Principios bsicos del PLC" (Pgina 69).
Crear un OB adicional en una clase de OB

Es posible crear varios OBs para el programa de usuario, incluso para las clases de OB
correspondientes a los OBs de ciclo y de arranque. Utilice el cuadro de dilogo "Agregar
bloque" para crear un OB. Introduzca el nombre del OB y un nmero mayor o igual a 200.
Si se crean varios OBs de ciclo de programa, la CPU ejecutar cada uno de ellos en una
secuencia numrica, comenzando con el OB con el nmero menor (p. ej. OB 1).: Ejemplo:
Tras finalizar el primer OB de ciclo de programa (p. ej. OB1), la CPU ejecuta el siguiente OB
de ciclo de programa ms alto (p. ej. OB 200).

Configurar el funcionamiento de un OB
Los parmetros operativos de un OB se

pueden modificar. Por ejemplo, es
posible configurar el parmetro de
tiempo de un OB de alarma de retardo o
de ciclo.
6.3.2 Funcin (FC)

Una funcin (FC) es un bloque lgico que, por lo general, realiza una operacin especfica
en un conjunto de valores de entrada. La FC almacena los resultados de esta operacin en
posiciones de memoria. Por ejemplo, las FC se utilizan para ejecutar operaciones estndar
y reutilizables (como clculos matemticos) o funciones tecnolgicas (como para controles
individuales que utilizan lgica de bits). Una FC tambin se puede llamar varias veces en
diferentes puntos de un programa. Esto facilita la programacin de tareas que se repiten con
frecuencia.
Una FC no tiene ningn bloque de datos instancia asociado (DB). La FC usa la pila de datos
locales para los datos temporales utilizados para calcular la operacin. Los datos
temporales no se almacenan. Para almacenar los datos de forma permanente es preciso
asignar el valor de salida a una posicin de memoria global, p. ej. el rea de marcas o un
DB global.
6.3.3 Bloque de funcin (FB)

Un bloque de funcin (FB) es un bloque lgico que utiliza un bloque de datos instancia para
sus parmetros y datos estticos. Los FBs tienen una memoria variable ubicada en un
bloque de datos (DB) o DB "instancia". El DB instancia ofrece un bloque de memoria
asociado a esa instancia (o llamada) del FB y almacena datos una vez que haya finalizado
el FB. Es posible asociar distintos DBs de instancia a diferentes llamadas del FB. Los DBs
instancia permiten utilizar un FB genrico para controlar varios dispositivos. El programa se
estructura de manera que un bloque lgico llame un FB y un DB instancia. La CPU ejecuta
luego el cdigo del programa en ese FB y almacena los parmetros del bloque y los datos
locales estticos en el DB instancia. Cuando finaliza la ejecucin del FB, la CPU regresa al
bloque lgico que ha llamado el FB. El DB instancia conserva los valores de esa instancia
del FB. Estos valores estn disponibles para las llamadas posteriores al bloque de funcin,
bien sea en el mismo ciclo o en otros ciclos.

Bloques lgicos reutilizables con memoria asociada

Por lo general, los FBs se utilizan para controlar tareas o dispositivos cuya operacin no
finaliza dentro de un ciclo. Para almacenar los parmetros operativos de manera que sea
posible acceder rpidamente a ellos de un ciclo a otro, todo FB del programa de usuario
tiene uno o ms DBs instancia. Cuando se llama un FB, se especifica tambin un DB
instancia que contiene los parmetros del bloque y los datos locales estticos de esa
llamada o "instancia" del FB. El DB instancia conserva estos valores una vez finalizada la
ejecucin del FB.
Si el FB se disea para realizar tareas de control genricas, es posible reutilizarlo para
varios dispositivos, seleccionando diferentes DB instancia para las distintas llamadas del
FB.
Un FB guarda los parmetros de entrada, salida, entrada y salida y estticos en un DB de
instancia.
Asignar el valor inicial en el DB instancia

El DB instancia almacena un valor predeterminado y un valor iniciar para cada parmetro. El
valor inicial proporciona el valor que debe utilizarse cuando se ejecuta el FB.
Posteriormente, el valor inicial puede modificarse durante la ejecucin del programa de
usuario.
La interfaz del FB tambin dispone de una columna "Valor predeterminado" que permite
asignar un nuevo valor inicial a los parmetros mientras se escribe el cdigo del programa.
Este valor predeterminado en el FB se transfiere posteriormente al valor inicial en el DB
instancia asociado. Si no se asigna ningn valor inicial nuevo a un parmetro en la interfaz
del FB, el valor predeterminado del DB instancia se copia en el valor inicial.
Utilizar un solo FB con DBs

La figura siguiente muestra un OB que llama un FB tres veces, utilizando un bloque de
datos diferente para cada llamada. Esta estructura permite que un FB genrico controle
varios dispositivos similares (p. ej. motores), asignando un bloque de datos instancia
diferente a cada llamada de los distintos dispositivos. Cada DB instancia almacena los datos
(p. ej. velocidad, tiempo de aceleracin y tiempo de operacin total) de un dispositivo en
particular.
'%
2%
)%
'%
)%'%
)%'%
)%'%
'%

En este ejemplo, el FB 22 controla tres dispositivos diferentes. El DB 201 almacena los

datos operativos del primer dispositivo, el DB 202, los del segundo y, el DB 203, los del
tercero.
6.3.4 Bloque de datos (DB)

Los bloques de datos (DB) se crean en el programa de usuario para almacenar los datos de
los bloques lgicos. Todos los bloques del programa de usuario pueden acceder a los datos
en un DB global. En cambio, un DB instancia almacena los datos de un bloque de funcin
(FB) especfico.
Los datos almacenados en un DB no se borran cuando finaliza la ejecucin del bloque
lgico asociado. Hay dos tipos de DBs, a saber:
Un DB global almacena los datos de los bloques lgicos en el programa. Cualquier OB,
FB o FC puede acceder a los datos en un DB global.
Un DB instancia almacena los datos de un FB especfico. La estructura de los datos en
un DB instancia refleja los parmetros (Input, Output e InOut) y los datos estticos del
FB. (La memoria temporal del FB no se almacena en el DB instancia.)
Nota
Aunque el DB instancia refleja los datos de un FB especfico, cualquier bloque lgico
puede acceder a los datos en un DB instancia.
Un DB se puede configurar de manera que sea de slo lectura:

1. Haga clic con el botn derecho del ratn en el DB en el rbol del proyecto y seleccione
"Propiedades" del men contextual.
2. En el cuadro de dilogo "Propiedades", seleccione "Atributos".
3. Seleccione la opcin "Bloque de datos protegido contra escritura en el dispositivo" y haga
clic en "Aceptar".

6.4 Principios bsicos de la coherencia de datos
Crear bloques lgicos reutilizables
Utilice el dilogo "Agregar nuevo

bloque" en "Bloques de programa"
en el rbol del proyecto para crear
OBs, FBs, FCs y DBs globales.
Al crear un bloque lgico se
selecciona el lenguaje de
programacin para el bloque. El
lenguaje de un DB no se
selecciona, puesto que ste slo
almacena datos.
6.4 Principios bsicos de la coherencia de datos

La CPU conserva la coherencia de datos de todos los tipos de datos simples (p. ej. Word o
DWord) y de todas las estructuras definidas por el sistema (p. ej. IEC_TIMERS o DTL). La
lectura o escritura de valores no se puede interrumpir. (Por ejemplo, la CPU protege el
acceso a un valor de palabra doble (DWord) hasta que se hayan ledo o escrito los cuatro
bytes de la palabra doble.) Para garantizar que los OBs de ciclo y de alarma no puedan
escribir simultneamente en la misma posicin de memoria, la CPU no ejecuta un OB de
alarma hasta que no haya finalizado la operacin de lectura o escritura en el OB de ciclo.
Si el programa de usuario comparte varios valores entre un OB de ciclo y un OB de alarma
en la memoria, dicho programa debe garantizar asimismo que estos valores se modifiquen o
lean de forma coherente. Utilice las instrucciones DIS_AIRT (deshabilitar tratamiento de
eventos de alarma) y EN_AIRT (habilitar tratamiento de eventos de alarma) del OB de ciclo
de programa para proteger cualquier acceso a los valores compartidos.
Inserte una instruccin DIS_AIRT en el bloque lgico para garantizar que un OB de
alarma no pueda ejecutarse durante la operacin de lectura o escritura.
Inserte las instrucciones que leen o escriben los valores que podran ser modificados por
un OB de alarma.
Inserte una instruccin EN_AIRT al final de la secuencia para cancelar la instruccin
DIS_AIRT y permitir la ejecucin del OB de alarma.

6.5 Lenguaje de programacin
Una peticin de comunicacin de un dispositivo HMI o de otra CPU puede interrumpir

asimismo la ejecucin del OB de ciclo de programa. Las peticiones de comunicacin
tambin pueden causar problemas relacionados con la coherencia de datos. La CPU
garantiza que las instrucciones del programa de usuario lean y escriban coherentemente los
tipos de datos simples. Puesto que las comunicaciones interrumpen el programa de usuario
de forma peridica, no es posible garantizar que el dispositivo HMI actualice
simultneamente varios valores en la CPU. Por ejemplo, los valores visualizados en la
pantalla de un HMI podran provenir de diferentes ciclos de la CPU.
Las instrucciones PtP (punto a punto), PROFINET (p. ej. TSEND_C y TRCV_C), PROFINET
E/S descentralizadas (Pgina 459) y PROFIBUS E/S descentralizadas (Pgina 469)
transfieren bferes de datos que podran interrumpirse. La coherencia de datos de los
bferes debe asegurarse evitando operaciones de lectura y escritura en los bferes, tanto
en el OB de ciclo como en un OB de alarma. Si es necesario modfiicar los valores de los
bferes para estas instrucciones en un OB de alarma, utilice una instruccin DIS_AIRT para
retardar las alarmas (un OB de alarma o una alarma de comunicacin de un HMI u otra
CPU) hasta que se ejecute una instruccin EN_AIRT.
Nota
La utilizacin de la instruccin DIS_AIRT retarda el procesamiento de los OBs de alarma
hasta que se ejecuta la instruccin EN_AIRT, lo que afecta la latencia de alarmas (tiempo
que transcurre desde un evento hasta que se ejecuta el OB de alarma) del programa de
usuario.

STEP 7 ofrece los lenguajes de programacin estndar siguientes para S7-1200:
KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico. Su representacin
se basa en esquemas (Pgina 153) de circuitos.
FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin que se basa en los
smbolos lgicos grficos empleados en el lgebra (Pgina 154) booleana.
SCL (structured control language) es un lenguaje de programacin de alto nivel basado
en texto (Pgina 154).
Al crear un bloque lgico, se debe seleccionar el lenguaje de programacin que emplear
dicho bloque.
El programa de usuario puede emplear bloques lgicos creados con cualquiera de los
lenguajes de programacin.

6.5.1 Esquema de contactos (KOP)

Los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos normalmente cerrados
y normalmente abiertos, as como las bobinas, se combinan para formar segmentos.
Para crear la lgica de operaciones complejas, es posible insertar ramas para los circuitos
paralelos. Las ramas paralelas se abren hacia abajo o se conectan directamente a la barra
de alimentacin. Las ramas se terminan hacia arriba.
KOP ofrece instrucciones con cuadros para numerosas funciones, p. ej. matemticas,
temporizadores, contadores y transferencia.
STEP 7 no limita el nmero de instrucciones (filas y columnas) de un segmento KOP.
Nota
Todo segmento KOP debe terminar con una bobina o cuadro.
Tenga en cuenta las reglas siguientes al crear segmentos KOP:

No se permite programar ramas que puedan ocasionar un flujo invertido de la corriente.
$ % & ' =
( )
+ *
No se permite programar ramas que causen cortocircuitos.

$ % & =

6.5.2 Diagrama de funciones (FUP)

Al igual que KOP, FUP es un lenguaje de programacin grfico. La representacin de la
lgica se basa en los smbolos lgicos grficos del lgebra booleana.
Para crear la lgica de operaciones

complejas, inserte ramas paralelas entre los
cuadros.
Las funciones matemticas y otras operaciones complejas pueden representarse

directamente en combinacin con los cuadros lgicos.
STEP 7 no limita el nmero de instrucciones (filas y columnas) de un segmento FUP.
6.5.3 SCL
El lenguaje de control estructurado (SCL, Structured Control Language) es un lenguaje de
programacin de alto nivel basado en PASCAL para las CPU de SIMATIC S7. SCL soporta
la estructura de bloques de STEP 7 (Pgina 145). Tambin es posible incluir bloques de
programa escritos en SCL con bloques de programa escritos en KOP y FUP.
Las instrucciones de SCL emplean operadores de programacin estndar, p. ej. para
asignacin (:=) o para funciones matemticas (+ para la suma, - para la resta, * para la
multiplicacin y / para la divisin). SCL tambin utiliza operaciones de control de programa
PASCAL estndar, tales como IF-THEN-ELSE, CASE, REPEAT-UNTIL, GOTO y RETURN.
Es posible utilizar cualquier referencia PASCAL para elementos sintcticos del lenguaje de
programacin SCL. Muchas otras instrucciones de SCL, como los temporizadores y
contadores, se corresponden con las instrucciones de KOP y FUP. Para ms informacin
sobre determinadas instrucciones, vanse las instrucciones especficas de las secciones
correspondientes a Instrucciones bsicas (Pgina 173) e Instrucciones avanzadas
(Pgina 247).
Es posible designar cualquier tipo de bloque (OB, FB o FC) para utilizar el lenguaje de
programacin en el momento de crear el bloque. STEP 7 cuenta con un editor de programas
SCL que incluye los elementos siguientes:
Seccin de interface para definir los parmetros del bloque lgico
Seccin de cdigo para el cdigo del programa
rbol de instrucciones que contiene las instrucciones SCL soportadas por la CPU
El cdigo SCL para la instruccin se introduce directamente en la seccin de cdigo. Para
obtener instrucciones ms complejas, basta con arrastrar las instrucciones SCL del rbol de
instrucciones y soltarlas en el programa. Tambin se puede emplear cualquier editor de
texto para crear un programa SCL y, a continuacin, importar el archivo a STEP 7.

En la seccin del bloque lgico SCL se pueden declarar los tipos de parmetros siguientes:
Input, Output, InOut y Ret_Val: estos parmetros definen las variables de entrada, las
variables de salida y el valor de retorno del bloque lgico. El nombre de la variable
introducida en este punto se emplea de forma local durante la ejecucin del bloque
lgico. Normalmente, no se emplea el nombre de variables globales en la tabla de
variables.
Estticos (solo FBs; la figura de arriba corresponde a un FC): las variables estticas se
utilizan para almacenar resultados intermedios estticos en el bloque de datos instancia.
Los datos estticos se retienen hasta que se sobrescriben, lo cual puede ocurrir despus
de varios ciclos. Los nombres de los bloques, los cuales se llaman en este bloque lgico
como multiinstancia, tambin se almacenan en los datos locales estticos.
Temp: estos parmetros son variables temporales que se emplean durante la ejecucin
del bloque lgico.
Si se llama el bloque lgico SCL desde otro bloque lgico, los parmetros del bloque lgico
SCL aparecen como entradas o salidas.
En este ejemplo, las variables de "Start" y "On" (de la tabla de variables de proyecto) se
corresponden con "StartStopSwitch" y "RunYesNo" en la tabla de declaracin del programa
SCL.
Construir una expresin SCL

Una expresin SCL es una frmula para calcular un valor. La expresin consiste en
operandos y operadores (p. ej. *, /, + o -). Los operandos pueden ser variables, constantes o
expresiones.

La evaluacin de la expresin se desarrolla en un orden determinado, que est definido por

los siguientes factores:
Cada operador tiene una prioridad predefinida y la operacin con mayor prioridad se
ejecuta en primer lugar.
Si tienen la misma prioridad, los operadores se procesan en una secuencia de izquierda
a derecha.
Se utilizan parntesis para designar una serie de operadores que deben evaluarse
conjuntamente.
El resultado de una expresin se puede utilizar para asignar un valor a una variable utilizada
por el programa, como una condicin que debe ser considerada en una instruccin de
control, o como parmetros para otra instruccin SCL o para llamar un bloque lgico.
Tabla 6- 2 Operadores en SCL
Tipo Operacin Operador Prioridad

Parntesis (Expresin) (,) 1
Matemticas Alimentacin ** 2
Signo (ms unario) + 3
Signo (menos unario) - 3
Multiplicacin * 4
Divisin / o DIV 4
Modulo MOD 4
Suma + 5
Resta - 5
Comparacin Menor < 6
Menor o igual <= 6
Mayor > 6
Mayor o igual >= 6
Igual = 7
Diferente <> 7
Lgica con bits Negacin (unaria) NOT 3
Combinacin Y lgica Yo& 8
Combinacin lgica O-exclusiva XOR 9
Combinacin lgica O O 10
Parametrizacin Parametrizacin := 11
Como lenguaje de programacin de alto nivel, SCL utiliza instrucciones estndar para tareas
bsicas:
Instruccin de asignacin: :=
Funciones matemticas: +, -, * y /
Direccionamiento de variables globales (variables): "<nombre de variable>" (mombre de
la variable o nombre del bloque de datos encerrado entre comillas dobles)
Direccionamiento de variables locales: #<nombre de variable> (nombre de la variable
precedido por el smbolo "#")

Los ejemplos siguientes muestran diferentes expresiones para diversos usos.
"C" := #A+#B; Asigna la suma de dos variables locales a una

variable
"Data_block_1".Tag := #A; Asignacin a una variable de bloque de datos
IF #A > #B THEN "C" := #A; Condicin de la instruccin IF-THEN
"C" := SQRT (SQR (#A) + SQR (#B)); Parmetros de la instruccin SQRT
Los operadores aritmticos pueden procesar varios tipos de datos numricos. El tipo de
datos resultante lo determina el tipo de datos de los operandos ms significativos. Por
ejemplo, una operacin de multiplicacin que emplea un operando INT y un operando REAL
da como resultado un valor REAL.
Instrucciones de control
Una instruccin de control es un tipo de expresin SCL especializada, que realiza las
siguiente tareas:
Ramificaacin del programa
Repeticin de secciones del cdigo del programa SCL
Salto a otras partes del programa SCL
Ejecucin condicionada
Las instrucciones de control de SCL incluyen IF-THEN, CASE-OF, FOR-TO-DO, WHILE-
DO, REPEAT-UNTIL, CONTINUE, GOTO y RETURN.
Una instruccin nica generalmente ocupa una lnea de cdigo. Es posible introducir varias
instrucciones en una lnea o dividir una instruccin en varias lneas de cdigo para que el
cdigo resulte ms comprensible. Los separadores (como tabulaciones, saltos de lnea o
espacios adicionales) se ignoran durante la comprobacin de sintaxis. Una instruccin END
termina la instruccin de control.
Los siguientes ejemplos muestran una instruccin de control FOR-TO-DO. (Ambas formas
de codificacin son vlidas sintcticamente.)
FOR x := 0 TO max DO sum := sum + value(x); END_FOR;

FOR x := 0 TO max DO
sum := sum + value(x);
END_FOR;
Una instruccin de control tambin puede llevar una etiqueta. Una etiqueta se inserta
colocando dos puntos (:) al comienzo de la instruccin:
Etiqueta: <Instruccin>;
La ayuda en lnea de STEP 7 ofrece una completa referencia del lenguaje de programacin
SCL.

Condiciones
Una condicin es una expresin de comparacin o una expresin lgica cuyo resultado es
del tipo BOOL (con el valor TRUE o bien FALSE). El siguiente ejemplo muestra condiciones
de varios tipos.
#Temperatura > 50 Expresin de relacin

#Contador <= 100
#CHAR1 < 'S'
(#Alpha <> 12) AND NOT #Beta Comparacin y expresin lgica
5 + #Alpha Expresin aritmtica
Una condicin puede utilizar expresiones aritmticas:
La condicin de la expresin es TRUE si el resultado es cualquier valor diferente a cero.
La condicin de la expresin es FALSE si el resultado es igual a cero.
Direccionamiento
Igual que en el caso de KOP y FUP, SCL permite utilizar variables (direccionamiento
simblico) o direcciones absolutas en el programa de usuario. SCL tambin permite utilizar
una variable como ndice de matriz.
Direccionamiento absoluto
I[byteindex.bitindex] En estos ejemplos, las variables "byteindex" y
MB[byteindex] "bitindex" son variables que guardan el valor (Int)
utilizado para determinar la direccin a la que
debe accederse. El programa de usuario puede
cambiar el valor de estas variables, con lo que
cambia la direccin en la instruccin o la
expresin.
Direccionamiento simblico
"PLC_Tag_1" Variable en la tabla de variables PLC
"Data_block_1".Tag_1 Variable en un bloque de datos
"Data_block_1".MyArray[#i] Elemento de una matriz de bloque de datos

Direccionamiento indexado con instrucciones PEEK y POKE

SCL tambin ofrece instrucciones PEEK y POKE que permiten leer reas de datos o escribir
en ellas con variables que proporcionan offsets de bytes o de bits especficos para la
operacin.
PEEK(area:=_in_, Lee el byte referenciado por byteOffset del

dbNumber:=_in_, bloque de datos, E/S o rea de memoria
byteOffset:=_in_); referenciados.
Example: MB100 := PEEK(area:=16#84,
dbNumber:=1, byteOffset:=#i);
PEEK_WORD(area:=_in_, Lee la palabra referenciada por byteOffset del
dbNumber:=_in_, bloque de datos, E/S o rea de memoria
byteOffset:=_in_); referenciados.
Example: MW200 := PEEK(area:=16#84,
PEEK_DWORD(area:=_in_, Lee la doble palabra referenciada por
dbNumber:=_in_, byteOffset del bloque de datos, E/S o rea de
byteOffset:=_in_); memoria referenciados.
Example: MW200 := PEEK(area:=16#84,
PEEK_BOOL(area:=_in_, Lee un booleano referenciado por el bitOffset
dbNumber:=_in_, y el byteOffset del bloque de datos, E/S o
byteOffset:=_in_, rea de memoria referenciados.
bitOffset:=_in_);
Example: MB100.0 := PEEK(area:=16#84,
dbNumber:=1, byteOffset:=#ii, bitOffset:=#j);
POKE(area:=_in_, Escribe el valor en el byteOffset referenciado
dbNumber:=_in_, del bloque de datos, E/S o rea de memoria
byteOffset:=_in_, referenciados.
value:=_in_);
Example: POKE(area:=16#84, dbNumber:=2,
byteOffset:=3, value:="Tag_1");
POKE_BOOL(area:=_in_, Escribe el valor booleano en el bitOffset y
dbNumber:=_in_, byteOffset referenciados del bloque de datos,
byteOffset:=_in_, E/S o rea de memoria referenciados.
bitOffset:=_in_,
Example: POKE_BOOL(area:=16#84,
value:=_in_);
dbNumber:=2, byteOffset:=3, bitOffset:=5,
value:=0);
POKE_BLK(area_src:=_in_, Escribe el nmero de "recuento" de bytes
dbNumber_src:=_in_, empezando por el offset de bytes
byteOffset_src:=_in_, referenciado del bloque de datos, E/S o rea
area_dest:=_in_, de memoria de origen referenciados en el
dbNumber_dest:=_in_, byteOffset referenciado del bloque de datos,
byteOffset_dest:=_in_, E/S o rea de memoria de destino
count:=_in_); referenciados.
Example: POKE_BLK(area_src:=16#84,
dbNumber_src:=#src_db,
byteOffset_src:=#src_byte, area_dest:=16#84,
dbNumber_dest:=#src_db,
byteOffset_dest:=#src_byte, count:=10);

Para las instrucciones PEEK y POKE, se aplican los valores siguientes de los parmetros
"area", "area_src" y "area_dest". Para otras reas distintas de los bloques de datos, el
parmetro dbNumber debe ser 0.
16#1 PI
16#2 PQ
16#81 I
16#82 Q
16#83 M
16#84 DB
Llamar otros bloques lgicos desde el programa SCL

Para llamar otro bloque lgico en el programa de usuario, basta con introducir el nombre (o
direccin absoluta) del FB o la FC que contiene los parmetros. En el caso de un FB,
tambin hay que indicar un DB de instancia para llamarlo con el FB.
<Nombre de DB> (lista de parmetros) Llamar como instancia nica

<#Nombre de instancia> (lista de parmetros) Llamar como multiinstancia
"MyDB"(MyInput:=10, MyInOut:="Tag1");
<Nombre de FC> (Lista de parmetros) Llamada estndar

<Operando>:=<Nombre de FC> (Lista de parmetros) Llamar en una expresin
"MyFC"(MyInput:=10, MyInOut:="Tag1");
Tambin se pueden arrastrar bloques desde el rbol de navegacin al editor del programa
SCL y completar la asignacin de parmetros.

6.5.4 EN y ENO para KOP, FUP y SCL
Determinar el "flujo de corriente" (EN y ENO) para una instruccin

Algunas instrucciones (p. ej. matemticas y de transferencia) proporcionan parmetros para
EN y ENO. Estos parmetros se refieren al flujo de corriente en KOP y FUP y determinan si
la instruccin se ejecuta en ese ciclo. SCL tambin permite activar el parmetro ENO para
un bloque lgico.
EN (Enable In) es una entrada booleana. Debe haber flujo de corriente (EN = 1) en esta
entrada para que la instruccin de cuadro pueda ejecutarse. Si la entrada EN de un
cuadro KOP se conecta directamente a la barra de potencia izquierda, la instruccin se
ejecutar siempre.
ENO (Enable Out) es una salida booleana. Si el cuadro tiene flujo de corriente en la
entrada EN y ejecuta su funcin sin errores, la salida ENO transfiere el flujo de corriente
(ENO = 1) al siguiente elemento. Si se detecta un error en la ejecucin del cuadro, el
flujo de corriente se interrumpe (ENO = 0) en la instruccin de cuadro que ha generado
el error.
Tabla 6- 3 Operandos para EN y ENO
Editor de programas Entradas/salidas Operandos Tipo de datos

KOP EN, ENO Flujo de corriente Bool
FUP EN I, I:P, Q, M, DB, Temp, flujo de corriente Bool
ENO Flujo de corriente Bool
SCL EN1 TRUE, FALSE Bool
ENO2 TRUE, FALSE Bool
1 El uso de EN slo est disponible para bloques FB.
2 El uso de ENO con el bloque lgico SCL es opcional. Hay que configurar el compilador SCL de forma que active ENO
cuando acabe el bloque lgico.
Configuracin de SCL para definir ENO

Para comprobar el funcionamiento de instrucciones individuales en el cdigo SCL utilice OK
o NOT OK (Pgina 197) con un IF-THEN o cualquier otra construccin condicional.
Para configurar el compilador SCL para que active ENO proceda del siguiente modo:
1. Elija el comando "Configuracin" del men "Opciones".
2. Expanda las propiedades "Programacin PLC" y seleccione "SCL (Structured Control
Language)".
3. Seleccione la opcin "Activar ENO automticamente".

6.6 Proteccin
Efecto de los parmetros Ret_Val o Status sobre ENO

Algunas instrucciones, como las de comunicacin o de conversin de cadena, ofrecen un
parmetro de salida que incluye informacin relacionada con el procesamiento de la
instruccin. As, por ejemplo, algunas instrucciones ofrecen un parmetro Ret_Val (valor de
retorno), que suele ser un tipo de datos Int que incluye informacin de estado en un rango
de -32768 a +32767. Otras instrucciones disponen de un parmetro Status que suele ser un
tipo de datos Word que almacena informacin de estado en un rango de valores
hexadecimales de 16#0000 a 16#FFFF. El valor numrico almacenado en un parmetro
Ret_Val o Status determina el estado de ENO para dicha instruccin.
Ret_Val: un valor de 0 a 32767 pone tpicamente ENO = 1 (o TRUE). Un valor de -32768
a -1 pone tpicamente ENO = 0 (o FALSE). Para evaluar Ret_Val, cambie la
representacin a hexadecimal.
Status: un valor de 16#0000 a 16#7FFF pone tpicamente ENO = 1 (o TRUE). Un valor
de 16#8000 a 16#FFFF pone tpicamente ENO = 0 (o FALSE).
Las instrucciones cuya ejecucin dura ms de un ciclo suelen disponer de un parmetro
Busy (Bool) para indicar que la instruccin est activa pero an no se ha completado su
ejecucin. Dichas instrucciones tambin suelen incluir un parmetro Done (Bool) y un
parmetro Error (Bool). Done indica que la instruccin se ha completado sin errores y Error
indica que la instruccin se ha completado con una condicin de error.
Cuando Busy = 1 (o TRUE), ENO = 1 (o TRUE).
Cuando Done = 1 (o TRUE), ENO = 1 (o TRUE).
Cuando Error = 1 (o TRUE), ENO = 0 (o FALSE).
6.6 Proteccin
6.6.1 Proteccin de acceso a la CPU

La CPU ofrece 3 niveles de proteccin para restringir el acceso a determinadas funciones.
Al configurar el nivel de proteccin y la contrasea de una CPU, se limitan las funciones y
reas de memoria accesibles sin introducir una contrasea.
La contrasea distingue entre maysculas y minsculas.

6.6 Proteccin
Para configurar la contrasea,

proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la CPU en la
"Configuracin de
dispositivos".
2. Seleccione la ficha
"Propiedades" en la ventana
de inspeccin.
3. Elija la propiedad
"Proteccin" para seleccionar
el nivel de proteccin e
introducir una contrasea.
Todo nivel permite acceder a ciertas funciones sin introducir una contrasea. El ajuste
predeterminado de la CPU es "sin restriccin" y "sin proteccin por contrasea". Para
restringir el acceso a una CPU, es preciso configurar sus propiedades e introducir la
contrasea.
Si la contrasea se introduce a travs de una red, sto no afecta la proteccin por
contrasea de la CPU. Una CPU protegida por contrasea permite el acceso ilimitado slo a
un usuario a la vez. La proteccin por contrasea no es aplicable a la ejecucin de las
instrucciones del programa de usuario incluyendo las funciones de comunicacin. Si se
introduce la contrasea correcta es posible acceder a todas las funciones.
El nivel de proteccin de la CPU no restringe la comunicacin entre PLCs (mediante
instrucciones de comunicacin en los bloques lgicos). Tampoco se restringen las funciones
HMI.
Tabla 6- 4 Niveles de proteccin de la CPU
Nivel de proteccin Restricciones de acceso

Sin proteccin Permite el acceso completo sin proteccin por contrasea.
Proteccin contra Ofrece acceso a los dispositivos HMI y permite toda la comunicacin entre PLCs sin proteccin
escritura por contrasea.
La contrasea se requiere para modificar (escribir en) la CPU y cambiar su estado operativo
(RUN/STOP).
Proteccin contra Ofrece acceso a los dispositivos HMI y permite toda la comunicacin entre PLCs sin proteccin
lectura/escritura por contrasea.
La contrasea se requiere para leer los datos de la CPU, modificar (escribir en) la CPU y
cambiar su estado operativo (RUN/STOP).

6.6 Proteccin
6.6.2 Proteccin de know-how

La proteccin de know-how impide el acceso no autorizado a uno o ms bloques lgicos
(OB, FB, FC o DB) del programa. Es posible crear una contrasea para limitar el acceso al
bloque lgico. La proteccin por contrasea impide que el bloque lgico sea ledo o
modificado sin autorizacin. Si no se introduce la contrasea, slo es posible leer la
siguiente informacin del bloque lgico:
Ttulo, comentario y propiedades del bloque
Parmetros de transferencia (IN, OUT, IN_OUT, Return)
Estructura de llamadas del programa
Variables globales en las referencias cruzadas (sin informacin acerca de la ubicacin);
las variables locales se ocultan
Si un bloque se configura para que tenga proteccin de "know-how", no ser posible
acceder al cdigo del bloque si no se introduce la contrasea.
Utilice la Task Card "Propiedades" del bloque lgico para configurar la proteccin de know-
how de dicho bloque. Despus de abrir el bloque lgico, seleccione "Proteccin" en
"Propiedades".
1. En las propiedades del bloque lgico,

haga clic en el botn "Proteccin" para
que aparezca el cuadro de dilogo
"Proteccin de know-how".
2. Haga clic en el botn "Definir" para
introducir la contrasea.
Despus de introducir y confirmar la

contrasea, haga clic en "Aceptar".

6.6 Proteccin
6.6.3 Proteccin anticopia

Una funcin de proteccin adicional permite enlazar el programa o los bloques lgicos para
usarlos con una CPU o Memory Card determinada. Esta funcin se usa especialmente para
proteger la propiedad intelectual. Al enlazar un programa o bloque a un dispositivo
especfico, slo se permite usar dicho programa o bloque lgico con una CPU o Memory
Card determinada. Esta funcin permite distribuir un programa o bloque lgico de forma
electrnica (por ejemplo, a travs de Internet o correo electrnico) o a travs del envo de un
cartucho de memoria.
Utilice la Task Card "Propiedades" del bloque lgico para enlazar el bloque con una CPU o
Memory Card determinada.
1. Despus de abrir el bloque lgico, seleccione "Proteccin".
2. En la opcin "Proteccin contra copia" de la lista desplegable, seleccione la opcin para

enlazar el bloque lgico con una Memory Card o con una CPU determinada.
3. Seleccione el tipo de proteccin anticopia e introduzca el nmero de serie de la CPU o

Memory Card.
Nota
El nmero de serie distingue entre maysculas y minsculas.

6.7 Cargar los elementos del programa en la CPU
6.7 Cargar los elementos del programa en la CPU

Los elementos del proyecto se pueden cargar desde la programadora a la CPU. Al cargar
un proyecto en la CPU, el programa de usuario (OBs, FCs, FBs y DBs) se almacena en la
memoria no voltil de la CPU.
El proyecto se puede cargar de la programadora en la CPU desde cualquiera de las

ubicaciones siguientes:
"rbol del proyecto": Haga clic con el botn derecho del ratn en el elemento de
programa deseado y elija el comando "Cargar en dispositivo" del men contextual.
Men "Online": Elija el comando "Cargar en dispositivo".
Barra de herramientas: Haga clic en el botn "Cargar en dispositivo".
6.8 Cargar desde la CPU
6.8.1 Copia de elementos del proyecto

Tambin se pueden copiar bloques de programa de una CPU online o una Memory Card
conectada a la programadora.

6.8 Cargar desde la CPU
Prepare el proyecto offline para los bloques de programa

copiados:
1. Agregue un dispositivo CPU que coincida con la CPU
online.
2. Expanda el nodo de la CPU una vez de manera que
se vea la carpeta "Bloques de programa".
Para cargar los bloques de programa desde la CPU

online al proyecto offline, siga estos pasos:
1. Haga clic en la carpeta "Bloques de programa" del
proyecto offline.
2. Haga clic en el botn "Establecer conexin online".
3. Haga clic en el botn "Cargar".
4. Confirme la decisin en el cuadro de dilogo Cargar
(Pgina 667).
Como alternativa al mtodo anterior, siga estos pasos:
1. Desde el rbol del proyecto, expanda el nodo
"Accesos online" para seleccionar los bloques de
programa de la CPU online:
2. Expanda el nodo de la red y haga doble clic en
"Actualizar dispositivos accesibles".
3. Expanda el nodo de la CPU.
4. Arrastre la carpeta "Bloques de programa" desde la
CPU online y sultela en la carpeta "Bloques de
programa" del proyecto offline.
5. En el cuadro de dilogo "Vista preliminar para cargar
del dispositivo", seleccione el cuadro para continuar y,
a continuacin, haga clic en el botn "Cargar de
dispositivo".
Cuando finaliza la carga, todos los bloques de programa,
bloques tecnolgicos y variables se muestran en el rea
offline.
Nota
Se pueden copiar los bloques de programa de la CPU online en un programa existente. La
carpeta "Bloques de programa" del proyecto offline no tiene que estar vaca. No obstante, el
programa existente se elimina y se sustituye por el programa de usuario de la CPU online.

6.9 Depurar y comprobar el programa
6.8.2 Utilizacin de la funcin de comparacin

El editor de comparacin (Pgina 673) de STEP 7 permite buscar diferencias entre los
proyectos online y offline. Esto resulta til antes de cargar desde la CPU.
6.9.1 Vigilar y modificar datos de la CPU

Tal y como muestra la tabla siguiente, los valores de la CPU online pueden vigilarse y
modificarse.
Tabla 6- 5 Vigilar y modificar datos con STEP 7
Editor Vigilar Modificar Forzado permanente

Tabla de observacin S S No
Tabla de forzado S No S
permanente
Editor de programas S S No
Tabla de variables S No No
Editor de DB S No No
Vigilar con una

tabla de
observacin
Vigilar con el editor KOP.
Vase el captulo "Online y diagnstico" para ms informacin sobre cmo vigilar y modificar
datos de la CPU (Pgina 674).

6.9.2 Tablas de observacin y tablas de forzado

Las "tablas de observacin" se utilizan para observar y forzar los valores del programa de
usuario que se est ejecutando en la CPU online. Es posible crear y guardar diferentes
tablas de observacin en el programa para soportar distintos entornos de test. Esto permite
reproducir los tests durante la puesta en marcha, o bien para fines de servicio y
mantenimiento.
Una tabla de observacin permite observar e interactuar con la CPU mientras sta ejecuta
el programa de usuario. Es posible ver o cambiar los valores no slo de las variables de los
bloques lgicos y bloques de datos, sino tambin de las reas de memoria de la CPU,
incluyendo las entradas y salidas (I y Q), entradas de periferia (I:P), marcas (M) y bloques
de datos (DB).
La tabla de observacin permite habilitar las salidas fsicas (Q:P) de una CPU en estado
operativo STOP. Por ejemplo, es posible asignar valores especficos a las salidas al
comprobar el cableado de la CPU.
STEP 7 tambin dispone de una tabla para "forzar permanentemente" una variable a un
valor concreto. Para ms informacin sobre el forzado permanente, consulte el apartado
Forzado permanente de valores en la CPU (Pgina 681) del captulo "Online y diagnstico".
Nota
Los valores de forzado permanente se guardan en la CPU y no en la tabla de visualizacin.
No se puede forzar permanentemente una entrada (o direccin "I"). No obstante, s que es
posible forzar permanentemente una entrada de periferia. Para forzar permanentemente
una entrada de periferia, agregue ":P" a la direccin (por ejemplo: "On:P").
6.9.3 Referencia cruzada para mostrar la utilizacin

La ventana de inspeccin muestra referencias cruzadas sobre cmo un objeto seleccionado
se utiliza en todo el proyecto, p. ej. en el programa de usuario, la CPU y los dispositivos
HMI. La ficha "Referencias cruzadas" muestra las instancias en las que se est utilizando un
objeto seleccionado y los objetos que las utilizan. La ventana de inspeccin tambin incluye
bloques que slo estn disponibles online en las referencias cruzadas. Para mostrar las
referencias cruzadas, elija el comando "Mostrar referencias cruzadas". (En la vista del
proyecto encontrar las referencias cruzadas en el men "Herramientas".)
Nota
No es necesario cerrar el editor para ver la informacin de las referencias cruzadas.

Las entradas de la tabla de referencias cruzadas pueden clasificarse. La lista de referencias

cruzadas proporciona una vista general del uso de direcciones de memoria y variables en el
Al crear y cambiar un programa se genera una vista general de los operandos, variables
y llamadas de bloque utilizados.
Desde las referencias cruzadas se puede saltar directamente a la ubicacin de los
operandos y variables.
Durante un test de programa o el tratamiento de errores se indica qu parte de la
memoria se est procesando por qu comando y en qu bloque, qu variable se est
utilizando en qu pantalla y qu bloque es llamado por qu otro bloque.
Tabla 6- 6 Elementos de la referencia cruzada
Columna Descripcin
Objeto Nombre del objeto que utiliza los objetos del nivel inferior o que es utilizado por
stos.
Cantidad Nmero de utilizaciones
Ubicacin Cada una de las ubicaciones, por ejemplo, un segmento
Propiedad Propiedades especiales de objetos referenciados, por ejemplo, los nombres de
variables en declaraciones multiinstancia.
como Muestra informacin adicional sobre el objeto, como p. ej. si un DB instancia se
utiliza como plantilla o como multiinstancia
Acceso Tipo de acceso: el acceso al operando puede ser un acceso de lectura (R) y/o de
escritura (W)
Direccin Direccin del operando
Tipo Informacin del tipo y el lenguaje utilizados para crear el objeto
Ruta Ruta del objeto en el rbol del proyecto
6.9.4 Estructura de llamadas para ver la jerarqua de llamadas

La estructura de llamadas describe la jerarqua de llamadas del bloque dentro del programa
de usuario. Proporciona una vista general de los bloques utilizados, las llamadas a otros
bloques, la relacin entre bloques, los datos necesarios para cada bloque y el estado de los
bloques. Es posible abrir el editor de programacin y editar bloques desde la estructura de
llamadas.
Al visualizar la estructura de llamadas se dispone de una lista de los bloques utilizados en el
programa de usuario. STEP 7 resalta el primer nivel de la estructura de llamadas y muestra
los bloques que no son llamados por ningn otro bloque del programa. El primer nivel de la
estructura de llamadas muestra los OBs y todas las FCs, los FBs y DBs que no son
llamados por ningn OB. Si un bloque lgico llama otro bloque, el bloque llamado se
muestra en forma de sangra debajo del bloque invocante. La estructura de llamadas slo
muestra aquellos bloques que son llamados por un bloque lgico.

Dentro de la estructura de llamadas se pueden visualizar selectivamente slo bloques que

causan conflictos. Los conflictos se dan en las siguientes condiciones:
Bloques que ejecutan llamadas con sello de tiempo anterior o posterior
Bloques que llaman un bloque con interfaz forzada
Bloques que utilizan una variable con direccin y/o tipo de datos forzado
Bloques que no son llamados ni directa ni indirectamente por ningn OB
Bloques que llaman un bloque inexistente o no disponible
Se pueden agrupar varias llamadas de bloque y bloques de datos. Una lista desplegable
muestra los enlaces a las diferentes ubicaciones de llamada.
Tambin es posible realizar una comprobacin de coherencia para ver conflictos de sello de
tiempo. Cambiando el sello de tiempo de un bloque durante o tras la generacin del
programa se pueden provocar conflictos, lo que, a su vez, provoca incoherencias en los
bloques que llaman y que son llamados.
La mayora de los conflictos de sello de tiempo y de interfaz pueden corregirse volviendo
a compilar los bloques lgicos.
Si la compilacin no depura las incoherencias, utilice el enlace de la columna "Detalles"
para ir a la fuente del problema en el editor de programacin. De ese modo se pueden
eliminar las incoherencias manualmente.
Los bloques marcados en rojo deben volver a compilarse.


Instrucciones bsicas 7
7.1 Instrucciones lgicas con bits
7.1.1 Contactos y bobinas en instrucciones lgicas con bits

KOP y FUP resultan muy efectivos para procesar lgica booleana. Por otro lado, aunque
SCL resulta especialmente efectivo para la computacin matemtica compleja y para
estructuras de control de proyectos, se puede utilizar para la lgica booleana.
Contactos KOP
Tabla 7- 1 Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados
KOP SCL Descripcin

IF in THEN Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados: Los contactos
Statement; se pueden conectar a otros contactos, creando as una lgica
ELSE combinacional propia. Si el bit de entrada indicado utiliza el identificador
Statement; de memoria I (entrada) o Q (salida), el valor de bit se lee de la memoria
END_IF; imagen de proceso. Las seales de los contactos fsicos del proceso
IF NOT (in) THEN controlado se cablean con los bornes de entrada del PLC. La CPU
consulta las seales de entrada cableadas y actualiza continuamente los
Statement;
valores de estado correspondientes en la memoria imagen de proceso
ELSE
de las entradas.
Statement;
La lectura inmediata de una entrada fsica se indica introduciendo ":P"
END_IF;
despus del offset I (p. ej. "%I3.4:P"). En una lectura inmediata, los
valores de datos de bit se leen directamente de la entrada fsica y no de
la memoria imagen de proceso. La lectura inmediata no actualiza la
memoria imagen de proceso.
Tabla 7- 2 Tipos de datos para los parmetros
Parmetro Tipo de datos Descripcin

IN Bool Bit asignado
El contacto normalmente abierto se cierra (ON) cuando el valor de bit asignado es igual a
1.
El contacto normalmente cerrado se cierra (ON) cuando el valor de bit asignado es igual
a 0.
Los contactos conectados en serie crean segmentos lgicos Y.
Los contactos conectados en paralelo crean segmentos lgicos O.

100BInstrucciones bsicas
Cuadros Y, O y O-exclusiva en FUP

En la programacin FUP, los segmentos de los contactos KOP se transforman en
segmentos de cuadros Y (&), O (>=1) y O-exclusiva OR (x), en los que pueden indicarse
valores de bit para las entradas y salidas de los cuadros. Tambin es posible interconectar
cuadros lgicos y crear combinaciones lgicas propias. Tras colocar un cuadro en el
segmento, es posible arrastrar la funcin "Insertar entrada" desde la barra de herramientas
"Favoritos" o desde el rbol de instrucciones y soltarla en el lado de entrada del cuadro para
agregar entradas adicionales. Tambin se puede hacer clic con el botn derecho del ratn
en el conector de entrada del cuadro y seleccionar "Insertar entrada".
Es posible conectar las entradas y salidas de los cuadros con un cuadro lgico diferente, o
bien introducir una direccin de bit o un nombre simblico de bit para una entrada no
conectada. Cuando se ejecuta el cuadro, los estados actuales de las entradas se aplican a
la lgica del cuadro binario y, si se cumplen, la salida del cuadro ser verdadera.
Tabla 7- 3 Cuadros Y, O y O-exclusiva
FUP SCL1 Descripcin

out := in1 AND Todas las entradas de un cuadro Y tienen que cumplirse para que la
in2; salida sea TRUE (verdadera).
out := in1 OR Una entrada cualquiera de un cuadro O tiene que cumplirse para que la
in2; salida sea TRUE (verdadera).
out := in1 XOR Un nmero impar de entradas de un cuadro O-exclusiva tiene que
in2; cumplirse para que la salida sea TRUE (verdadera).
1 En SCL: El resultado de la operacin debe asignarse a una variable para que pueda usarse en otra instruccin.

IN1, IN2 Bool Bit de entrada

Invertir resultado lgico (NOT)
Tabla 7- 5 Invertir resultado lgico (NOT)
KOP FUP SCL Descripcin

NOT En la programacin FUP es posible arrastrar la funcin "Negar valor
binario" desde la barra de herramientas "Favoritos" o desde el rbol
de instrucciones y soltarla en una entrada o salida para crear un
inversor lgico en ese conector del cuadro.
El contacto NOT KOP invierte el estado lgico de la entrada de flujo
de corriente.
Si no fluye corriente al contacto NOT, hay flujo de corriente en la
salida.
Si fluye corriente al contacto NOT, no hay flujo de corriente en la
salida.
Bobina de rel y cuadro de asignacin

La instruccin "Bobina de salida, rel" escribe un valor en un bit de salida. Si el bit de salida
indicado utiliza el identificador de memoria Q, la CPU activa o desactiva el bit de salida en la
memoria imagen de proceso, poniendo el bit especificado al correspondiente estado de flujo
de corriente. Las seales de salida de los actuadores de control se cablean con los
terminales Q de la CPU. En el modo RUN, el sistema de la CPU explora las seales de
entrada continuamente, procesa los estados de entrada acorde con la lgica del programa
de usuario, y a continuacin reacciona aplicando nuevos estados lgicos de salida en la
memoria imagen de proceso de las salidas. Tras cada ciclo del programa, la CPU transfiere
el nuevo estado de las salidas almacenado en la memoria imagen de proceso a los bornes
de salida cableados.
Tabla 7- 6 Bobina de rel (KOP) y cuadro de asignacin de salida (FUP)

out := <Expresin En la programacin FUP, las bobinas KOP se
booleana>; transforman en cuadros de asignacin (= y /=), en los que
se indica una direccin de bit para la salida del cuadro. Es
posible conectar las entradas y salidas del cuadro con
out := NOT otros cuadros lgicos, o bien introducir una direccin de
<Expresin bit.
booleana>; La escritura inmediata en una salida fsica se indica
introduciendo ":P" despus del offset Q (p. ej. "%Q3.4:P").
En una escritura inmediata, los valores de datos de bit se
escriben en la memoria imagen de proceso de las salidas
y directamente en la salida fsica.


OUT Bool Bit asignado
Si fluye corriente a travs de una bobina de salida o se habilita un cuadro FUP "=", el bit
de salida se pone a 1.
Si no fluye corriente a travs de una bobina de salida o no se habilita un cuadro de
asignacin FUP "=", el bit de salida se pone a 0.
Si fluye corriente a travs de una bobina de salida invertida o se habilita un cuadro FUP
"/=", el bit de salida se pone a 0.
Si no fluye corriente a travs de una bobina de salida invertida o no se habilita un cuadro
FUP "/=", el bit de salida se pone a 1.
7.1.2 Instrucciones "Activar salida" y "Desactivar salida"
Activar y desactivar 1 bit
Tabla 7- 8 Instrucciones S y R

No disponible Si se activa S (Set) el valor de datos de la direccin OUT se
pone a 1. Si S no es est activado, OUT no cambia.
No disponible Si se activa R (Reset), el valor de datos de la direccin de

salida OUT se pone a 0. Si no se activa R, no se modifica
OUT.
1 En KOP y FUP: Estas instrucciones pueden disponerse en cualquier posicin del segmento.
2 En SCL: Es necesario escribir cdigo para duplicar esta funcin en la aplicacin.

IN (o conectar a contacto/lgica de puerta) Bool Direccin de bit que debe vigilarse
OUT Bool Direccin de bit que se debe activar o desactivar

Activar y desactivar mapa de bits
Tabla 7- 10 Instrucciones SET_BF y RESET_BF
KOP1 FUP SCL Descripcin

No disponible Cuando se activa SET_BF, el valor de datos 1 se asigna a "n"
bits, comenzando en la direccin OUT. Si SET_BF no se
activa, OUT no cambia.
No disponible RESET_BF escribe el valor de datos 0 en "n" bits,

comenzando en la direccin OUT. Si RESET_BF no se activa,
OUT no cambia.
1 En KOP y FUP: Estas instrucciones slo se pueden disponer en el extremo derecho de una rama.

OUT Bool Elemento inicial de un mapa de bits que se debe activar o
desactivar (ejemplo: #MyArray[3])
n Constante (UInt) Nmero de bits que deben escribirse
Flipflop de activacin/desactivacin y flipflop de desactivacin/activacin
Tabla 7- 12 Instrucciones RS y SR
KOP / FUP SCL Descripcin

No disponible RS es un flipflop en el que domina la activacin. Si las seales de activacin
(S1) y desactivacin (R) son verdaderas, la direccin de salida OUT se pone a
1.
No disponible SR es un flipflop en el que domina la desactivacin. Si las seales de activacin

(S) y desactivacin (R1) son verdaderas, la direccin de salida OUT se pone a
0.
1 En KOP y FUP: Estas instrucciones slo se pueden disponer en el extremo derecho de una rama.


S, S1 Bool Activar entrada; 1 indica dominancia
R, R1 Bool Desactivar entrada; 1 indica dominancia
OUT Bool Salida de bit asignada "OUT"
Q Bool Corresponde al estado del bit "OUT"
El parmetro OUT indica la direccin de bit que se activa o desactiva. La salida opcional
OUT Q refleja el estado lgico de la direccin "OUT".
Instruccin S1 R Bit "OUT"

RS 0 0 Estado anterior
0 1 0
1 0 1
1 1 1
S R1
SR 0 0 Estado anterior
0 1 0
1 0 1
1 1 0
7.1.3 Instrucciones "Consultar flanco de seal ascendente de un operando" y

"Consultar flanco de seal descendente de un operando"
Tabla 7- 14 Deteccin de flanco ascendente y descendente

No disponible KOP: El estado de este contacto es TRUE cuando se detecta un flanco
ascendente (OFF a ON) en el bit "IN" asignado. El estado lgico del
contacto se combina entonces con el estado de entrada del flujo de
corriente para activar el estado de salida del flujo de corriente. El
contacto P puede disponerse en cualquier posicin del segmento,
excepto al final de una rama.
FUP: El estado lgico de la salida es TRUE (verdadero) cuando se
detecta un flanco ascendente (OFF a ON) en el bit de entrada asignado.
El cuadro P slo se puede disponer al comienzo de una rama.
No disponible KOP: El estado de este contacto es TRUE (verdadero) cuando se detecta
un flanco descendente (ON a OFF) en el bit de entrada asignado. El
estado lgico del contacto se combina entonces con el estado de entrada
del flujo de corriente para activar el estado de salida del flujo de corriente.
El contacto N puede disponerse en cualquier posicin del segmento,
excepto al final de una rama.
FUP: El estado lgico de la salida es TRUE (verdadero) cuando se
detecta un flanco descendente (ON a OFF) en el bit de entrada asignado.
El cuadro N slo se puede disponer al comienzo de una rama.


No disponible KOP: El bit asignado "OUT" es TRUE (verdadero) cuando se detecta un
flanco ascendente (OFF a ON) en el flujo de corriente que entra a la
bobina. El estado de entrada del flujo de corriente atraviesa la bobina
como el estado de salida del flujo de corriente. La bobina P puede
disponerse en cualquier posicin del segmento.
FUP: El bit asignado "OUT" es TRUE (verdadero) cuando se detecta un
flanco ascendente (OFF a ON) en el estado lgico de la conexin de
entrada del cuadro, o bien en la asignacin del bit de entrada si el cuadro
est ubicado al comienzo de una rama. El estado lgico de la entrada
atraviesa el cuadro como el estado lgico de la salida. El cuadro P=
puede disponerse en cualquier posicin de la rama.
No disponible KOP: El bit asignado "OUT" es TRUE (verdadero) cuando se detecta un
flanco descendente (ON a OFF) en el flujo de corriente que entra a la
bobina. El estado de entrada del flujo de corriente atraviesa la bobina
como el estado de salida del flujo de corriente. La bobina N puede
disponerse en cualquier posicin del segmento.
FUP: El bit asignado "OUT" es TRUE cuando se detecta un flanco
descendente (ON a OFF) en el estado lgico de la conexin de entrada
del cuadro, o bien en la asignacin del bit de entrada si el cuadro est
ubicado al comienzo de una rama. El estado lgico de la entrada
atraviesa el cuadro como el estado lgico de la salida. El cuadro N=
puede disponerse en cualquier posicin de la rama.
Tabla 7- 15 Instrucciones P_TRIG y N_TRIG

No disponible El flujo de corriente o estado lgico de la salida Q es TRUE cuando se
detecta un flanco ascendente (OFF a ON) en el estado lgico de CLK (en
FUP) o en el flujo de corriente de CLK (en KOP).
En KOP, la instruccin P_TRIG no se puede disponer ni al comienzo ni al
final de un segmento. En FUP, la instruccin P_TRIG puede disponerse
en cualquier posicin de la rama, excepto al final.
No disponible El flujo de corriente o estado lgico de la salida Q es TRUE cuando se
detecta un flanco descendente (ON a OFF) en el estado lgico de CLK
(en FUP) o en el flujo de corriente de CLK (en KOP).
En KOP, la instruccin N_TRIG no se puede disponer ni al comienzo ni al
final de un segmento. En FUP, la instruccin N_TRIG puede disponerse
en cualquier posicin de la rama, excepto al final.
Tabla 7- 16 Tipos de datos para los parmetros (P y N contactos/bobinas, P=, N=, P_TRIG y N_TRIG)

M_BIT Bool Marca en la que se almacena el estado anterior de la entrada
IN Bool Bit de entrada cuyo flanco debe detectarse
OUT Bool Bit de salida que indica que se ha detectado un flanco

7.2 Temporizadores

CLK Bool Flujo de corriente o bit de entrada cuyo flanco debe detectarse
Q Bool Salida que indica que se ha detectado un flanco
Todas las instrucciones de deteccin de flancos utilizan una marca (M_BIT) para almacenar
el estado anterior de la seal de entrada que se est vigilando. Un flanco se detecta
comparando el estado de la entrada con el estado de la marca. Si los estados indican un
cambio de la entrada en el sentido deseado, se notifica un flanco activando la salida
(TRUE). De lo contrario, se desactivar la salida (FALSE).
Nota
Las instrucciones de deteccin de flancos evalan los valores de la entrada y de la marca
cada vez que se ejecutan, incluyendo la primera ejecucin. Los estados iniciales de la
entrada y de la marca deben considerarse al disear el programa, con objeto de permitir o
impedir la deteccin de flancos en el primer ciclo.
Puesto que la marca debe conservarse desde una ejecucin hasta la siguiente, es preciso
utilizar un bit unvoco para cada instruccin de deteccin de flancos. Este bit no se puede
utilizar en ninguna otra ubicacin del programa. Tambin se debe evitar la memoria
temporal y la memoria que pueda ser modificada por otras funciones de sistema, p. ej. una
actualizacin de E/S. Utilice slo el rea de marcas (M), DB global o memoria esttica (en
un DB de instancia) para las asignaciones de memoria de M_BIT.
7.2 Temporizadores
Las instrucciones con temporizadores se utilizan para crear retardos programados. El
nmero de temporizadores que pueden utilizarse en el programa de usuario est limitado
slo por la cantidad de memoria disponible en la CPU. Cada temporizador utiliza una
estructura de DB del tipo de datos IEC_Timer de 16 bytes para guardar la informacin del
temporizador especificada encima de la instruccin de cuadro o bobina. STEP 7 crea
automticamente el DB al introducir la instruccin.
Tabla 7- 17 Instrucciones con temporizadores
Cuadros KOP / FUP Bobinas SCL Descripcin

KOP
"IEC_Timer_0_DB".TP( El temporizador TP genera un impulso con una
IN:=_bool_in_, duracin predeterminada.
PT:=_time_in_,
Q=>_bool_out_,
ET=>_time_out_);
"IEC_Timer_0_DB".TON ( El temporizador TON pone la salida Q a ON tras
IN:=_bool_in_, un tiempo de retardo predeterminado.
PT:=_time_in_,
Q=>_bool_out_,
ET=>_time_out_);

7.2 Temporizadores
Cuadros KOP / FUP Bobinas SCL Descripcin

KOP
"IEC_Timer_0_DB".TOF ( El temporizador TOF pone la salida Q a OFF tras
IN:=_bool_in_, un tiempo de retardo predeterminado.
PT:=_time_in_,
Q=>_bool_out_,
ET=>_time_out_);
"IEC_Timer_0_DB".TONR ( El temporizador TONR pone la salida Q a ON tras
IN:=_bool_in_, un tiempo de retardo predeterminado. El tiempo
R:=_bool_in_ transcurrido se acumula a lo largo de varios
PT:=_time_in_, periodos de temporizacin hasta que la entrada R
Q=>_bool_out_, inicializa el tiempo transcurrido.
ET=>_time_out_);
Slo FUP: (Sin equivalencia en SCL) La bobina PT (Cargar temporizador) carga un

nuevo valor de tiempo PRESET (predeterminado)
en el IEC_Timer especificado.
Slo FUP: (Sin equivalencia en SCL) La bobina RT (Inicializar temporizador) inicializa el

IEC_Timer especificado.
1 STEP 7 crea el DB automticamente al insertar la instruccin.

2 En los ejemplos SCL, "IEC_Timer_0_DB" es el nombre del DB de instancia.

Cuadro: IN Bool TP, TON, y TONR:
Bobina: Flujo de corriente cuadro: 0=deshabilitar temporizador, 1=habilitar temporizador
Bobina: Sin flujo de corriente=deshabilitar temporizador, flujo de
corriente=habilitar temporizador
TOF:
Cuadro: 0=habilitar temporizador, 1=deshabilitar temporizador
Bobina: Sin flujo de corriente=habilitar temporizador, flujo de
corriente=deshabilitar temporizador
R Bool Slo cuadro TONR:
0=Sin inicializacin
1= Inicializar el tiempo transcurrido y el bit Q a 0
Cuadro: PT Time Cuadro o bobina de temporizador: Entrada de tiempo predeterminado
Bobina: "PRESET_variable"

7.2 Temporizadores

Cuadro: Q Bool Cuadro de temporizador: salida de cuadro Q o bit Q en los datos del DB de
Bobina: DBdata.Q temporizador
Bobina de temporizador: slo se puede direccionar el bit Q en los datos del
DB de temporizador
Cuadro: ET Time Cuadro de temporizador: salida de cuadro ET (tiempo transcurrido) o valor
Bobina: DBdata.ET de tiempo ET en los datos del DB de temporizador
Bobina de temporizador: slo se puede direccionar el valor de tiempo ET en
los datos del DB de temporizador.
Tabla 7- 19 Efecto de los cambios de valores en los parmetros PT e IN
Temporizador Cambios en los parmetros de cuadro PT e IN y en los parmetros de bobina correspondientes

TP Un cambio de PT no tiene efecto alguno durante el funcionamiento del temporizador.
Un cambio de IN no tiene efecto alguno durante el funcionamiento del temporizador.
TON Un cambio de PT no tiene efecto alguno durante el funcionamiento del temporizador.
Si IN cambia a FALSE durante el funcionamiento del temporizador, ste se inicializar y se
detendr.
TOF Un cambio de PT no tiene efecto alguno durante el funcionamiento del temporizador.
Si IN cambia a TRUE durante el funcionamiento del temporizador, ste se inicializar y se detendr.
TONR Un cambio de PT no tiene efecto alguno durante el funcionamiento del temporizador, pero s cuando
reanuda el contaje.
Si IN cambia a FALSE durante el funcionamiento del temporizador, ste se detendr pero no se
inicializar. Si IN vuelve a cambiar a TRUE, el temporizador comenzar a contar desde el valor de
tiempo acumulado.
Los valores PT (tiempo predeterminado) y ET (tiempo transcurrido) se almacenan en los

datos de DB IEC_TIMER como enteros dobles con signo que representan milisegundos. Los
datos TIME utilizan el identificador T# y pueden introducirse como unidad de tiempo simple
("T#200ms 200) y como unidades de tiempo compuestas "T#2s_200ms".
Tabla 7- 20 Tamao y rango del tipo de datos TIME
Tipo de Tamao Rangos vlidos1

datos
TIME 32 bits, T#-24d_20h_31m_23s_648ms hastaT#24d_20h_31m_23s_647ms
almacenados Almacenado como -2.147.483.648 ms hasta +2.147.483.647 ms
como datos DInt
1 El rango negativo del tipo de datos TIME indicado arriba no puede utilizarse con las instrucciones de temporizador. Los
valores PT (tiempo predeterminado) negativos se ponen a cero cuando se ejecuta la instruccin de temporizacin. ET
(tiempo transcurrido) es siempre un valor positivo.

7.2 Temporizadores
Ejemplo de bobina de temporizador

Las bobinas de temporizador -(TP)-, -(TON)-, -(TOF)- y -(TONR)- deben ser la ltima
instruccin de un segmento KOP. Como se indica en el ejemplo de temporizador, una
instruccin de contacto de un segmento posterior evala el bit Q en los datos de DB
IEC_Timer de una bobina de temporizador. Del mismo modo, hay que direccionar el
elemento ELAPSED en los datos de DB IEC_timer si se desea emplear el valor de tiempo
transcurrido en el programa.
El temporizador como impulso arranca en una transicin de 0 a 1 del valor de bit Tag_Input.
El temporizador se ejecuta durante el tiempo especificado por el valor de tiempo Tag_Time.
Mientras el temporizador se ejecute, el estado de DB1.MyIEC_Timer.Q es 1 y el valor de

Tag_Output es 1. Una vez que el valor de Tag_Time ha transcurrido, DB1.MyIEC_Timer.Q
es 0 y el valor de Tag_Output es 0.
Bobinas Inicializar temporizador -(RT)- y predeterminar temporizador -(PT)-

Estas instrucciones de bobina pueden utilizarse con temporizadores de cuadro o bobina y
pueden colocarse en una posicin central. El estado del flujo de salida de la bobina siempre
es el mismo que el estado de entrada de la bobina. Cuando la bobina -(RT)- se activa, el
elemento de tiempo ELAPSED de los datos de DB IEC_Timer especificado se reinicia a 0.
Cuando la bobina -(PT)- se activa, el elemento de tiempo PRESET de los datos de DB
IEC_Timer especificado se reinicia a 0.
Nota
Si se insertan instrucciones de temporizador en un FB, se puede seleccionar la opcin
"Bloque de datos multiinstancia". Los nombres de estructura de temporizador pueden ser
diferentes con diferentes estructuras de datos, pero los datos del temporizador estn
contenidos como un bloque de datos nico y no requiere un bloque de datos separado para
cada temporizador. Esto reduce el tiempo de procesamiento y la memoria de datos
necesaria para gestionar los temporizadores. No hay interaccin entre las estructuras de
datos de los temporizadores en el DB multiinstancia compartido.

7.2 Temporizadores
Manejo de temporizadores
Tabla 7- 21 Tipos de temporizadores IEC
Temporizador Cronograma
TP: Temporizador como impulso ,1
El temporizador TP genera un impulso con una
duracin predeterminada.
(7
37
37 37 37
TON: Temporizador como retardo a la conexin ,1

El temporizador TON pone la salida Q a ON tras un
tiempo de retardo predeterminado.
(7
37
4 37 37
TOF: Temporizador como retardo a la desconexin ,1

El temporizador TOF pone la salida Q a OFF tras un
tiempo de retardo predeterminado.
(7
37
4
37 37
TONR: Temporizador como retado a la conexin ,1

El temporizador TONR pone la salida Q a ON tras un
tiempo de retardo predeterminado. El tiempo
transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de
(7
temporizacin hasta que la entrada R inicializa el 37
tiempo transcurrido.

7.2 Temporizadores
Nota
En la CPU no se asigna ningn recurso dedicado a ninguna instruccin de temporizador
especfica. En lugar de eso, cada temporizador utiliza su estructura de temporizador propia
en la memoria de DB y un temporizador de funcionamiento continuo interno de la CPU para
la temporizacin.
Cuando se arranca un temporizador debido a un flanco en la entrada de una instruccin TP,

TON, TOF o TONR, el valor del temporizador de funcionamiento continuo interno de la CPU
se copia en el miembro START de la estructura del DB asignado a esta instruccin de
temporizador. Este valor de arranque permanece inalterado mientras el temporizador
contina funcionando, y se vuelve a utilizar cada vez que el temporizador se actualiza. Cada
vez que el temporizador arranca se carga un nuevo valor en la estructura de temporizador
del temporizador interno de la CPU.
Cuando se actualiza un temporizador, el valor de arranque arriba descrito se resta del valor
actual del temporizador interno de la CPU para determinar el tiempo transcurrido. El tiempo
transcurrido se compara entonces con el predeterminado para determinar el estado del bit Q
del temporizador. Los miembros ELAPSED y Q se actualizan en la estructura de DB
asignada a este temporizador. Recuerde que el tiempo transcurrido se detiene en el valor
predeterminado (el temporizador no contina acumulando tiempo transcurrido una vez que
se ha alcanzado el valor predeterminado).
Una actualizacin de temporizador se realiza nica y exclusivamente cuando:
Se ejecuta una instruccin de temporizador (TP, TON, TOF o TONR)
El miembro "ELAPSED" de la estructura del DB se referencia directamente con una
instruccin
El miembro "Q" de la estructura de temporizador del DB se referencia directamente con
una instruccin

7.2 Temporizadores
Programacin de temporizadores
A la hora de planificar y crear el programa de usuario deben considerarse las siguientes
consecuencias del manejo de temporizadores:
Pueden producirse mltiples actualizaciones de un temporizador en el mismo ciclo. El
temporizador se actualiza cada vez que la instruccin de temporizador (TP, TON, TOF,
TONR) se ejecuta y cada vez que el miembro ELAPSED o Q de la estructura de
temporizador se utiliza como parmetro para otra instruccin ejecutada. Esto es una
ventaja si se desea tener el ltimo dato de tiempo (en esencia, una lectura inmediata del
temporizador). No obstante, si desea disponer de valores coherentes durante un ciclo del
programa, inserte la instruccin de temporizador antes de todas las instrucciones
restantes que requieran estos valores, y utilice las variables de las salidas Q y ET de la
instruccin de temporizador en lugar de los miembros ELAPSED y Q de la estructura de
DB de temporizador.
Pueden producirse ciclos durante los cuales no se actualice ningn temporizador. Es
posible arrancar el temporizador en una funcin y dejar de llamar la funcin durante uno
o ms ciclos. Si no se ejecuta ninguna otra instruccin que referencie los miembros
ELAPSED o Q de la estructura de temporizador, el temporizador no se actualizar. No se
produce una nueva actualizacin hasta que la instruccin de temporizador se ejecuta de
nuevo o se ejecuta alguna otra instruccin utilizando ELAPSED o Q de la estructura del
temporizador como un parmetro.
Aunque no es comn, se puede asignar la misma estructura de DB de temporizador a
varias instrucciones de temporizador. En general, para evitar una interaccin inesperada,
debera utilizarse slo una instruccin de temporizador (TP, TON, TOF, TONR) por
estructura de temporizador de DB.
Las inicializaciones propias de los temporizadores resultan tiles para lanzar acciones
que deben producirse peridicamente. Generalmente, los temporizadores
autoinicializables se crean colocando un contacto normalmente cerrado que referencie el
bit de temporizador situado frente a la instruccin de temporizador. Este segmento de
temporizador se suele colocar sobre uno o ms segmentos dependientes, que utilizan el
bit del temporizador para lanzar acciones. Cuando el temporizador finaliza (el tiempo
transcurrido llega al valor predeterminado), el bit de temporizador permanece en ON
durante un ciclo, permitiendo que se ejecute la lgica de segmento dependiente
controlada por el bit de temporizador. Con la siguiente ejecucin del segmento de
temporizador, el contacto normalmente cerrado est en desconexin, con lo que el
temporizador se reinicia y el bit de temporizador se desactiva. En el siguiente ciclo, el
contacto normalmente cerrado est en conexin, de modo que el contacto se inicializa.
Cuando cree temporizadores autoinicializables de este manera, no utilice el miembro "Q"
de la estructura de DB de temporizador, ya que el parmetro para el contacto
normalmente cerrado est delante de la instruccin de temporizador. En lugar de ello,
utilice la variable asociada a la salida "Q" de la instruccin de temporizador. La razn de
evitar el acceso al miembro Q de la estructura de DB de temporizador es que ello
provoca una actualizacin del temporizador, y si ste se actualiza debido al contacto
normalmente cerrado, ste inicializar la instruccin de temporizador inmediatamente. La
salida Q de la instruccin de temporizador no estar ON para el ciclo en cuestin, y los
segmentos dependientes no se ejecutarn.

7.2 Temporizadores
Retencin de los datos de tiempo tras una transicin RUN-STOP-RUN o una desconexin y nueva
conexin de la CPU
Si una sesin en modo RUN finaliza con el modo STOP o una desconexin y nueva
conexin de la CPU y se inicia una nueva sesin en modo RUN, los datos de temporizador
guardados en la sesin anterior se pierden, a no ser que la estructura de datos se haya
definido como remanente (temporizadores TP, TON, TOF y TONR).
Si se aceptan los ajustes predeterminados del dilogo de opciones de llamada una vez
insertada la instruccin en el editor de programas, automticamente se asignar un DB de
instancia que no puede definirse como remanente. Para que los datos de temporizador
puedan ser remanentes, hay que usar un DB global o un DB multiinstancia.
Asignar un DB global para guardar los datos de temporizador como datos remanentes
Esta opcin funciona independientemente de dnde se encuentre el temporizador (OB, FC o
FB).
1. Crear un DB global:
Haga doble clic en "Agregar nuevo bloque" en el rbol del proyecto
Haga clic en el icono del bloque de datos (DB)
Elija DB global como tipo
Si desea poder definir elementos de datos individuales en este DB como remanentes,
asegrese de que est activada la casilla "Optimizado". La otra opcin para el tipo de
DB "Estndar - compatible con S7-300/400" slo permite definir todos los elementos
del DB como remanentes o no remanentes.
Haga clic en "Aceptar".
2. Agregar estructura(s) de temporizador al DB:
En el nuevo DB global, agregue una nueva variable esttica utilizando el tipo de datos
IEC_Timer.
En la columna "Remanencia" compruebe la casilla correspondiente para que la
estructura sea remanente.
Repita este procedimiento para crear estructuras para todos los temporizadores que
desee guardar en ese DB. Es posible insertar cada estructura de temporizador en un
DB global nico, o insertar mltiples estructuras de temporizador en el mismo DB
global. Tambin es posible asignar al DB global otras variables estticas aparte de los
temporizadores. La colocacin de mltiples estructuras de temporizador en el mismo
DB global permite reducir el nmero general de bloques.
Cambie el nombre de las estructuras de temporizador si lo desea.
3. Abra el bloque de programa para editar la posicin en la que desea colocar el
temporizador remanente (OB, FC o FB).
4. Site la instruccin de temporizador en la posicin deseada.
5. Cuando aparezca el dilogo de opciones de llamada, haga clic en el botn Cancelar.
6. En la parte superior de la nueva instruccin de temporizador escriba el nombre (no utilice
la funcin de ayuda para examinar) del DB global y de la estructura de temporizador que
ha creado antes (ejemplo: "Bloque_datos_3.Esttico_1").

7.2 Temporizadores
Asignar un DB multiinstancia para guardar los datos de temporizador como datos remanentes
Esta opcin slo funciona si el temporizador se coloca en un FB
Esta opcin depende de si el FB se cre con acceso a bloques "Optimizado" (slo permite el
direccionamiento simblico). Una vez que el FB se ha creado ya no se puede cambiar la
casilla de verificacin de "Optimizado"; hay que seleccionarla correctamente en el momento
de la creacin del FB, en la primera pantalla que aparece tras seleccionar "Agregar nuevo
bloque" del rbol. Para comprobar cmo est configurado el atributo de acceso para un FB
existente, haga clic con el botn derecho sobre el FB en el rbol del proyecto, seleccione
Propiedades y a continuacin Atributos.
Si el FB se cre con la casilla "Optimizado" seleccionada (slo permite el direccionamiento
simblico):
1. Abra el FB para editarlo.
2. Site la instruccin de temporizador en la posicin deseada dentro del FB.
3. Cuando aparezca el dilogo de opciones de llamada, haga clic en el botn de
multiinstancia. La opcin de multiinstancia slo est disponible si la instruccin se est
colocando en un FB.
4. En el dilogo de opciones de llamada, cambie el nombre del temporizador si lo desea.
5. Haga clic en "Aceptar". La instruccin de temporizador aparece en el editor, y la
estructura IEC_TIMER aparece en la interfaz de FB, bajo Esttico.
6. En caso necesario, abra el editor de interfaz de FB (puede ser necesario hacer clic en la
flecha pequea para expandir la vista).
7. En Esttico, localice la estructura de temporizador que se acaba de crear.
8. En la columna Remanencia correspondiente a dicha estructura, cambie la seleccin a
"Remanencia". Cada vez que este FB se llame posteriormente desde otro bloque de
programa se crear un DB de instancia con esta definicin de interfaz, que contiene la
estructura de temporizador marcada como remanente.
Si el FB se cre con la casilla "Estndar - Compatible con S7-300/400" seleccionada
(permite el direccionamiento simblico y directo):
2. Site la instruccin de temporizador en la posicin deseada dentro del FB.
colocando en un FB.
4. En el dilogo de opciones de llamada, cambie el nombre del temporizador si lo desea.
5. Haga clic en "Aceptar". La instruccin de temporizador aparece en el editor, y la
estructura IEC_TIMER aparece en la interfaz de FB, bajo Esttico.
6. Abra el bloque que usar este FB.
7. Site el FB en la posicin deseada. De este modo se crea un bloque de datos de
instancia para este FB.

7.3 Contadores
8. Abra el bloque de datos de instancia creado al colocar el FB en el editor.

9. En Esttico, coloque la estructura de temporizador en cuestin. En la columna
Remanencia correspondiente a dicha estructura, cambie la casilla de verificacin de
modo que la estructura sea remanente.
7.3 Contadores
Tabla 7- 22 Instrucciones con contadores

"IEC_Counter_0_DB".CTU( Las instrucciones con contadores se utilizan para contar eventos del
CU:=_bool_in, programa internos y eventos del proceso externos. Todo contador
R:=_bool_in, utiliza una estructura almacenada en un bloque de datos para
PV:=_int_in, conservar sus datos. El bloque de datos se asigna al colocar la
Q=>_bool_out, instruccin de contaje en el editor.
CV=>_int_out); CTU es un contador ascendente
"IEC_Counter_0_DB".CTD( CTD es un contador descendente
CD:=_bool_in,
CTUD es un contador ascendente/descendente
LD:=_bool_in,
PV:=_int_in,
Q=>_bool_out,
CV=>_int_out);
"IEC_Counter_0_DB".CTUD(
CU:=_bool_in,
CD:=_bool_in,
R:=_bool_in,
LD:=_bool_in,
PV:=_int_in,
QU=>_bool_out,
QD=>_bool_out,
CV=>_int_out);
1 En KOP y FUP: Seleccione el tipo de datos del valor de contaje en la lista desplegable situada debajo del nombre de la
instruccin.
3 En los ejemplos SCL, "IEC_Counter_0_DB" es el nombre del DB de instancia.
Parmetro Tipo de datos1 Descripcin

CU, CD Bool Contaje ascendente o descendente, en incrementos
de uno
R (CTU, CTUD) Bool Poner a cero el valor del contador
LD (CTD, CTUD) Bool Control de carga del valor predeterminado
PV SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt Valor de contaje predeterminado
Q, QU Bool Es verdadero si CV >= PV

7.3 Contadores

QD Bool Es verdadero si CV <= 0
CV SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt Valor de contaje actual
1 El rango numrico de valores de contaje depende del tipo de datos seleccionado. Si el valor de contaje es un entero sin
signo, es posible contar hacia atrs hasta cero o hacia delante hasta el lmite del rango. Si el valor de contaje es un
entero con signo, es posible contar hacia atrs hasta el lmite de entero negativo y contar hacia delante hasta el lmite
de entero positivo.
El nmero de contadores que pueden utilizarse en el programa de usuario est limitado slo
por la cantidad de memoria disponible en la CPU. Los contadores utilizan la siguiente
cantidad de memoria:
En los tipos de datos SInt o USInt, la instruccin de contaje utiliza 3 bytes.
En los tipos de datos nt o UInt, la instruccin de contaje utiliza 6 bytes.
En los tipos de datos DInt o UDInt, la instruccin de contaje utiliza 12 bytes.
Estas instrucciones utilizan contadores por software cuya frecuencia de contaje mxima
est limitada por la frecuencia de ejecucin del OB en el que estn contenidas. El OB en el
que se depositan las instrucciones debe ejecutarse con suficiente frecuencia para detectar
todas las transiciones de las entradas CU o CD. Para operaciones de contaje rpido,
consulte la instruccin CTRL_HSC (Pgina 331).
Nota
Al colocar instrucciones con contadores en un FB es posible seleccionar la opcin de DB
multiinstancia. Los nombres de estructura de los contadores pueden diferir en las distintas
estructuras, pero los datos de los contadores se encuentran en un DB individual y no
requieren un DB propio para cada contador. Esto reduce el tiempo de procesamiento y la
memoria de datos necesaria para los contadores. No hay interaccin entre las estructuras
de datos de los contadores en el DB multiinstancia compartido.
Manejo de los contadores
Tabla 7- 24 Manejo del contador CTU
Contador Operacin
El contador CTU incrementa en 1 cuando el valor del parmetro CU
cambia de 0 a 1. El cronograma de CTU muestra el manejo con un valor &8
de contaje de entero sin signo (donde PV = 3).
Si el valor del parmetro CV (valor de contaje actual) es superior o 5
igual que el del parmetro PV (valor de contaje predeterminado), el

parmetro de salida del contador Q = 1.

Si el valor del parmetro de desactivacin R cambia de 0 a 1, el
valor de contaje actual se pone a 0. &9

7.3 Contadores
Tabla 7- 25 Manejo del contador CTD
Contador Operacin
El contador CTD decrementa en 1 cuando el valor del
parmetro CD cambia de 0 a 1. El cronograma de CTD &'
muestra el manejo con un valor de contaje de entero sin signo
/2$'
(donde PV = 3).
Si el valor del parmetro CV (valor de contaje actual) es

inferior o igual a 0, el parmetro de salida del contador Q =
1. &9
Si el valor del parmetro LOAD cambia de 0 a 1, el valor
del parmetro PV (valor predeterminado) se carga en el 4
contador como nuevo CV (valor de contaje actual).
Tabla 7- 26 Manejo del contador CTUD
Contador Operacin
El contador CTUD incrementa o
decrementa en 1 en una &8
transicin de 0 a 1 de las
entradas de contaje ascendente &'
(CU) o descendente (CD). El
cronograma muestra el
funcionamiento de un contador 5
CTUD con un valor de contaje
de entero sin signo (donde PV =
4). /2$'

Si el valor del parmetro CV
es superior o igual que el del

parmetro PV, el parmetro
de salida del contador QU = &9
1.
Si el valor del parmetro CV
es inferior o igual a 0, el 48
parmetro de salida del
contador QD = 1. 4'
Si el valor del parmetro

LOAD cambia de 0 a 1, el
valor del parmetro PV se
carga en el contador como
nuevo CV.
Si el valor del parmetro de
reset R cambia de 0 a 1, el
valor de contaje actual se
pone a 0.

7.3 Contadores
Remanencia de los datos de contador tras una transicin RUN-STOP-RUN o una desconexin y
nueva conexin de la CPU
Si una sesin en modo RUN finaliza con el modo STOP o una desconexin y nueva
conexin de la CPU y se inicia una nueva sesin en modo RUN, los datos de contador
guardados en la sesin anterior se pierden, a no ser que la estructura de datos se haya
definido como remanente (contadores CTU, CTD y CTUD).
Si se aceptan los ajustes predeterminados del dilogo de opciones de llamada una vez
insertada la instruccin de contador en el editor de programas, automticamente se
asignar un DB de instancia que no puede definirse como remanente. Para que los datos de
contador puedan ser remanentes, hay que usar un DB global o un DB multiinstancia.
Asignar un DB global para guardar los datos de temporizador como datos remanentes
Esta opcin funciona independientemente de dnde se encuentre el contador (OB, FC o
FB).
1. Crear un DB global:
Haga doble clic en "Agregar nuevo bloque" en el rbol del proyecto
Haga clic en el icono del bloque de datos (DB)
Elija DB global como tipo
Si desea poder definir elementos individuales en este DB como remanentes,
asegrese de que est activada la casilla que limita el acceso a slo simblico.
Haga clic en "Aceptar".
2. Agregar estructura(s) de contador al DB:
En el nuevo DB global, agregue una nueva variable esttica utilizando uno de los
tipos de datos de contador. Asegrese de elegir el tipo que desea utilizar para los
valores predeterminado y de contaje.

7.3 Contadores
Tipo de datos de contador Tipo correspondiente para los valores

predeterminado y de contaje
IEC_Counter INT
IEC_SCounter SINT
IEC_DCounter DINT
IEC_UCounter UINT
IEC_USCounter USINT
IEC_UDCounter UDINT
1. En la columna "Remanencia" compruebe la casilla correspondiente para que la
Repita este procedimiento para crear estructuras para todos los contadores que
desee guardar en ese DB. Es posible insertar cada estructura de contador en un DB
global nico, o insertar mltiples estructuras de contador en el mismo DB global.
Tambin es posible asignar al DB global otras variables estticas aparte de los
contadores. La colocacin de mltiples estructuras de contador en el mismo DB
global permite reducir el nmero general de bloques.
Cambie el nombre de las estructuras de temporizador si lo desea.
2. Abra el bloque de programa para editar la posicin en la que desea colocar el contador
remanente (OB, FC o FB).
3. Site la instruccin de contador en la posicin deseada.
4. Cuando aparezca el dilogo de opciones de llamada, haga clic en el botn Cancelar.
Ahora debera ver una nueva instruccin de contador con "???" justo arriba y abajo del
nombre de la instruccin.
5. En la parte superior de la nueva instruccin de contador escriba el nombre (no utilice la
funcin de ayuda para examinar) del DB global y de la estructura de contador que ha
creado antes (ejemplo: "Bloque_datos_3.Esttico_1"). Con esa accin se rellenan los
tipos de valores predeterminado y de contaje correspondientes (ejemplo: UInt para una
estructura IEC_UCounter).
Asignar un DB multiinstancia para guardar los datos de contador como datos remanentes
Esta opcin slo funciona si el contador se coloca en un FB
Esta opcin depende de si el FB se ha creado slo con acceso simblico. Una vez que el
FB se ha creado ya no se puede cambiar la casilla de verificacin que limita el
direccionamiento a slo simblico; hay que seleccionarla correctamente en el momento de
la creacin del FB, en la primera pantalla que aparece tras seleccionar "Agregar nuevo
bloque" del rbol. Para comprobar cmo est configurada esta casilla para un FB existente,
haga clic con el botn derecho sobre el FB en el rbol del proyecto, seleccione Propiedades
y a continuacin Atributos.
Si el FB se cre con la casilla de slo direccionamiento simblico seleccionada:
2. Site la instruccin de contador en la posicin deseada dentro del FB.

7.3 Contadores

colocando en un FB.
4. En el dilogo de opciones de llamada, cambie el nombre del contador si lo desea.
5. Haga clic en "Aceptar". La instruccin de contador aparece en el editor con el tipo INT
para los valores predeterminado y de contaje, y la estructura IEC_COUNTER aparece en
la interfaz de FB, bajo Esttico.
6. Si lo desea, cambie el tipo de en la instruccin de contador de INT a uno de los tipos
restantes. La estructura de contador cambiar de la forma correspondiente.
Tipo indicado en la instruccin de contador Tipo de estructura correspondiente indicado

(para valores predeterminado y de contaje) en la interfaz de FB
INT IEC_Counter
SINT IEC_SCounter
DINT IEC_DCounter
UINT IEC_UCounter
USINT IEC_USCounter
UDINT IEC_UDCounter
1. En caso necesario, abra el editor de interfaz de FB (puede ser necesario hacer clic en la
flecha pequea para expandir la vista).
2. En Esttico, localice la estructura de contador que se acaba de crear.
3. En la columna Remanencia correspondiente a dicha estructura, cambie la seleccin a
"Remanencia". Cada vez que este FB se llame posteriormente desde otro bloque de
programa se crear un DB de instancia con esta definicin de interfaz con la estructura
de contador marcada como remanente.
Si el FB se cre con la casilla "Slo direccionamiento simblico" no seleccionada:
2. Site la instruccin de contador en la posicin deseada dentro del FB.
colocando en un FB.
4. En el dilogo de opciones de llamada, cambie el nombre del contador si lo desea.
5. Haga clic en "Aceptar". La instruccin de contador aparece en el editor con el tipo INT
para los valores predeterminado y de contaje, y la estructura IEC_COUNTER aparece en
la interfaz de FB, bajo Esttico.
6. Si lo desea, cambie el tipo de en la instruccin de contador de INT a uno de los tipos
restantes. La estructura de contador cambiar de la forma correspondiente.

7.4 Comparacin
Tipo indicado en la instruccin de contador Tipo de estructura correspondiente indicado

(para valores predeterminado y de contaje) en la interfaz de FB
INT IEC_Counter
SINT IEC_SCounter
DINT IEC_DCounter
UINT IEC_UCounter
USINT IEC_USCounter
UDINT IEC_UDCounter
1. Abra el bloque que usar este FB.
2. Site el FB en la posicin deseada. De este modo se crea un bloque de datos de
instancia para este FB.
3. Abra el bloque de datos de instancia creado al colocar el FB en el editor.
4. En Esttico, localice la estructura de contador en cuestin. En la columna Remanencia
correspondiente a dicha estructura, cambie la casilla de verificacin de modo que la
7.4 Comparacin
7.4.1 Comparacin
Tabla 7- 27 Instrucciones de comparacin

out := in1 == in2; Compara varios elementos del mismo tipo de datos. Si
or la comparacin de contactos KOP es TRUE
IF in1== in2, (verdadera), se activa el contacto. Si la comparacin de
THEN out := 1; cuadros FUP es TRUE (verdadera), la salida del
cuadro es TRUE.
ELSE out := 0;
END_IF;
1 En KOP y FUP: haga clic en el nombre de la instruccin (p. ej. "==") para cambiar el tipo de comparacin en la lista
desplegable. Haga clic en "???" y seleccione un tipo de datos en la lista desplegable.

IN1, IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, String, Char, Valores que deben compararse
Time, DTL, constante

7.4 Comparacin
Tabla 7- 29 Descripciones de comparaciones
Tipo de relacin La comparacin se cumple si ...

== IN1 es igual a IN2
<> IN1 es diferente de IN2
>= IN1 es mayor o igual a IN2
<= IN1 es menor o igual a IN2
> IN1 es mayor que IN2
< IN1 es menor que IN2
7.4.2 Instrucciones "Valor dentro del rango" y "Valor fuera del rango"
Tabla 7- 30 Valor dentro del rango y Valor fuera del rango

out := IN_RANGE(min, val, Comprueba si un valor de entrada est dentro o fuera de un rango
max); de valores especfico.
Si la comparacin es TRUE (verdadera), la salida del cuadro es
TRUE.
out := OUT_RANGE(min, val,

max);
1 En KOP y FUP: haga clic en "???" y seleccione el tipo de datos de la lista desplegable.

MIN, VAL, MAX SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Constante Entradas de comparacin
1 Los parmetros de entrada MIN, VAL y MAX deben tener un mismo tipo de datos.
La comparacin IN_RANGE se cumple si: MIN <= VAL <= MAX

La comparacin OUT_RANGE se cumple si: VAL < MIN o VAL > MAX

7.4 Comparacin
7.4.3 Instrucciones "Comprobar validez" y "Comprobar invalidez"
Tabla 7- 32 Instrucciones "Comprobar validez" y "Comprobar invalidez"

No disponible Comprueba si una referencia de datos de entrada es un
nmero real vlido segn la especificacin IEEE 754.
En SCL, OK permite comprobar los errores de ejecucin
de una instruccin. OK es una variable local predefinida
No disponible que almacena un valor booleano. La palabra clave NOT
(no) se puede utilizar en combinacin con OK (vlido)
para evaluar la operacin.
1 En KOP y FUP: Si el contacto KOP es TRUE, se activa el contacto ste y conduce corriente. Si el cuadro FUP es
TRUE (verdadero), la salida del cuadro es TRUE.

IN Real, LReal Datos de entrada
Tabla 7- 34 Operacin
Instruccin La comprobacin del nmero Real es TRUE (verdadera) si:

OK El valor de entrada es un nmero real vlido 1
NOT_OK El valor de entrada no es un nmero real vlido 1
1 Un valor Real o LReal no es vlido si es +/- INF (infinito), NaN (no es un nmero) o si es un valor desnormalizado. Un
valor desnormalizado es un nmero muy prximo a cero. La CPU sustituye un valor desnormalizado por cero en los
clculos.
Cuando la CPU comienza a ejecutar un bloque lgico SCL, pone OK en TRUE. Un error
ocurrido durante la ejecucin de una operacin (por ejemplo, divisin entre cero) pone OK
en FALSE. Durante la ejecucin del cdigo SCL, las instrucciones pueden consultar el
parmetro OK o pueden poner OK en TRUE o en FALSE.
Tabla 7- 35 Utilizar OK para comprobar el funcionamiento de una operacin
SCL Comentario
OK := TRUE; // Poner OK en TRUE
Division:= 1 / "IN"; // Operacin de divisin
IF OK THEN // Comprobar operacin vlida (p.
ej. IN <>0).
... // Instrucciones para operacin
vlida.
ELSE // Operacin no vlida (p. ej. IN =
0).
... // Instrucciones para tratamiento de
operacin no vlida.

7.5 Funciones matemticas
SCL Comentario
END_IF;
Se puede configurar el compilador SCL para que escriba el valor de OK en el parmetro de
salida ENO una vez que finaliza la ejecucin del bloque lgico. Vase el apartado sobre EN
y ENO (Pgina 161).
7.5.1 Instruccin Calcular
Tabla 7- 36 Instruccin CALCULATE

Utilice las La instruccin CALCULATE permite crear una funcin matemtica que
expresiones funciona con entradas (IN1, IN2, ... INn) y genera el resultado en OUT,
matemticas segn la ecuacin definida.
SCL estndar
En primer lugar, seleccione un tipo de datos. Todas las entradas y
para crear la
la salida deben tener un mismo tipo de datos.
ecuacin.
Para agregar otra entrada, haga clic en el icono de la ltima
entrada.
Parmetro Tipo de datos1

IN1, IN2, ..INn SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord
1 Los parmetros IN y OUT deben tener un mismo tipo de datos (con conversiones implcitas de los parmetros de
entrada). Ejemplo: un valor SINT para una entrada se convertira a un valor INT o REAL si OUT fuera un INT o REAL.
Haga clic en el icono de la calculadora para abrir el cuadro de dilogo y definir la funcin
matemtica. La ecuacin se introduce como entradas (p. ej. IN1 y IN2) y operaciones.
Cuando se hace clic en "Aceptar" para guardar la funcin, el cuadro de dilogo crea
automticamente las entradas de la instruccin CALCULATE.
En la parte inferior del editor, se muestra un ejemplo y una lista de las operaciones
matemticas que se pueden incluir.

Nota
Tambin es necesario crear una entrada para las constantes que pudiera haber en la
funcin. En este caso, el valor constante se introducira en la entrada asociada de la
instruccin CALCULATE.
Si se introducen constantes como entradas, es posible copiar la instruccin CALCULATE a
otras ubicaciones del programa de usuario sin tener que cambiar la funcin. Entonces,
pueden modificarse los valores o las variables de las entradas de la instruccin sin modificar
la funcin.
Cuando se ejecuta CALCULATE y todas las operaciones individuales del clculo se realizan
de forma correcta, entonces ENO = 1. Si no es as, ENO = 0.
7.5.2 Instrucciones "Sumar", "Restar", "Multiplicar" y "Dividir"
Tabla 7- 38 Instrucciones "Sumar", "Restar", "Multiplicar" y "Dividir"

out := in1 + in2; ADD: Sumar (IN1 + IN2 = OUT)
out := in1 - in2;
SUB: Restar (IN1 - IN2 = OUT)
out := in1 * in2;
out := in1 / in2; MUL: Multiplicar (IN1 * IN2 = OUT)
DIV: Dividir (IN1 / IN2 = OUT)
Una operacin de divisin de enteros trunca la parte fraccionaria del
cociente y produce un valor de salida entero.
1 En KOP y FUP: haga clic en "???" y seleccione un tipo de datos en el men desplegable.
Tabla 7- 39 Tipos de datos para los parmetros (KOP y FUP)

IN1, IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, constante Entradas de la operacin
matemtica
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Salida de la operacin
matemtica
1 Los parmetros IN1, IN2 y OUTdeben ser del mismo tipo de datos.

Para agregar una entrada ADD o MUL, haga clic en el icono "Crear" o haga clic
con el botn derecho del ratn en el conector de entrada del parmetro IN
existente y seleccione el comando "Insertar entrada".
Para quitar una entrada, haga clic con el botn derecho del ratn en el conector de entrada
de uno de los parmetros IN existentes (si hay ms entradas adems de las dos originales)
y seleccione el comando "Borrar".
Si est habilitada (EN = 1), la instruccin matemtica realiza la operacin indicada en los
valores de entrada (IN1 e IN2) y almacena el resultado en la direccin de memoria que
indica el parmetro de salida (OUT). Una vez finalizada correctamente la operacin, la
instruccin pone ENO a 1.
Tabla 7- 40 Estado de ENO
ENO Descripcin
1 Sin error
0 El resultado de la operacin matemtica quedara fuera del rango numrico vlido del tipo de datos
seleccionado. Se devuelve la parte menos significativa del resultado que quepa en el tamao de destino.
0 Divisin por 0 (IN2 = 0): El resultado es indefinido y se devuelve cero.
0 Real/LReal: Si uno de los valores de entrada es NaN (no es un nmero), se devuelve NaN.
0 ADD Real/LReal: Si ambos valores IN son INF con signos diferentes, la operacin no est permitida y se
devuelve NaN.
0 SUB Real/LReal: Si ambos valores IN son INF con signos iguales, la operacin no est permitida y se
devuelve NaN.
0 MUL Real/LReal: Si un valor IN es cero y el otro es INF, la operacin no est permitida y se devuelve
NaN.
0 DIV Real/LReal: Si ambos valores IN son cero o INF, la operacin no est permitida y se devuelve NaN.
7.5.3 Instruccin Modulo
Tabla 7- 41 Instruccin "Obtener resto de divisin"

out := in1 MOD in2; La instruccin MOD se puede utilizar para obtener el resto de una
operacin de divisin de enteros. El valor de la entrada IN1 se divide por
el valor de la entrada IN2 y el producto se deposita en la salida OUT.

Tabla 7- 42 Tipos de datos para parmetros

IN1 y IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, constante Entradas modulo
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt Salida modulo
1 Los parmetros IN1y IN2y OUTdeben ser del mismo tipo de datos.
Tabla 7- 43 Valores ENO
ENO Descripcin
1 Sin error
0 Valor IN2 = 0, a OUT se le asigna el valor cero
7.5.4 Instruccin de negacin
Tabla 7- 44 Instruccin NEG

-(in); La instruccin NEG invierte el signo aritmtico del valor del parmetro IN y deposita el
resultado en el parmetro OUT.

IN SInt, Int, DInt, Real, LReal, constante Entrada de la operacin matemtica
OUT SInt, Int, DInt, Real, LReal Salida de la operacin matemtica
1 Los parmetros IN y OUT deben ser del mismo tipo de datos.
ENO Descripcin
1 Sin error
0 El resultado est fuera del rango numrico vlido del tipo de datos seleccionado.
Ejemplo de SInt: NEG (-128) arroja el resultado +128 que excede el lmite mximo del tipo de datos.

7.5.5 Instrucciones "Incrementar" y "Decrementar"
Tabla 7- 47 Instrucciones INC y DEC

in_out := in_out + 1; Incrementa un valor de nmero entero con o sin signo:
Valor IN_OUT +1 = valor IN_OUT
in_out := in_out - 1; Decrementa un valor de nmero entero con o sin signo:

Valor IN_OUT - 1 = valor IN_OUT

IN/OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt Entrada/salida de la operacin matemtica
ENO Descripcin
1 Sin error
0 El resultado est fuera del rango numrico vlido del tipo de datos seleccionado.
Ejemplo de SInt: INC (+127) arroja el resultado +128, que excede el lmite mximo del tipo de datos.
7.5.6 Instruccin "Calcular valor absoluto"
Tabla 7- 50 Instruccin ABS

out := ABS(in); Calcula el valor absoluto de un entero con signo o nmero real indicado en el
parmetro IN y deposita el resultado en el parmetro OUT.


IN SInt, Int, DInt, Real, LReal Entrada de la operacin matemtica
OUT SInt, Int, DInt, Real, LReal Salida de la operacin matemtica
1 Los parmetros IN y OUT deben tener un mismo tipo de datos.
ENO Descripcin
1 Sin error
0 El resultado de la operacin aritmtica est fuera del rango numrico vlido del tipo de datos
seleccionado.
Ejemplo de SInt: ABS (-128) arroja el resultado +128 que excede el lmite mximo del tipo de datos.
7.5.7 Instrucciones de mnimo y mximo
Tabla 7- 53 Instrucciones MIN y MAX

out:= MIN( La instruccin MIN compara el valor de dos parmetros IN1 y
in1:=_variant_in_, IN2 y asigna el valor mnimo (menor) al parmetro OUT.
in2:=_variant_in_
[,...in32]);
out:= MAX( La instruccin MAX compara el valor de dos parmetros IN1 y

in1:=_variant_in_, IN2 y asigna el valor mximo (mayor) al parmetro OUT.
in2:=_variant_in_
[,...in32]);

IN1, IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, constante Entradas de la operacin matemtica
[...IN32] (hasta 32 entadas)
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Salida de la operacin matemtica
1 Los parmetros IN1, IN2 y OUT deben tener un mismo tipo de datos.

Para agregar una entrada, haga clic en el icono "Crear" o haga clic con el botn
derecho del ratn en el conector de entrada del parmetro IN existente y
ENO Descripcin
1 Sin error
0 Slo para el tipo de datos Real:
Una o ms entradas no son un nmero real (NaN).
La salida OUT resultante es +/- INF (infinito).
7.5.8 Instruccin Limit
Tabla 7- 56 Instruccin "Ajustar valor lmite"

LIMIT(MIN:=_variant_in_, La instruccin Limit comprueba si el valor del parmetro IN se
IN:=_variant_in_, encuentra dentro del rango de valores especificado por los
MAX:=_variant_in_, parmetros MIN y MAX and if not, clamps the value at MIN or
OUT:=_variant_out_); MAX.

MIN, INy MAX SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, constante Entradas de operacin
matemtica
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Salida de operacin matemtica
1 Los parmetros MIN, IN, MAX y OUT deben tener un mismo tipo de datos.
Si el valor del parmetro IN est dentro del rango indicado, el valor de IN se deposita en el
parmetro OUT. Si el valor del parmetro IN est fuera del rango indicado, el valor OUT es
entonces el valor del parmetro MIN (si el valor IN es menor que el valor MIN) o del
parmetro MAX (si el valor IN es mayor que el valor MAX).

ENO Descripcin
1 Sin error
0 Real: Si uno o varios de los valores de MIN, IN y MAX es NaN (no es un nmero), se devuelve NaN.
0 Si MIN es mayor que MAX, el valor IN se asigna a OUT.
Ejemplos de SCL:
MyVal := LIMIT(MIN:=10,IN:=53, MAX:=40); //Resultado: MyVal = 40
7.5.9 Instrucciones matemticas en coma flotante

Las instrucciones en coma flotante sirven para programar operaciones matemticas
utilizando los tipos de datos Real o LReal:
SQR: Calcular cuadrado (IN 2 = OUT)
SQRT: Calcular raz cuadrada (IN = OUT)
LN: Calcular logaritmo natural (LN(IN) = OUT)
EXP: Calcular valor exponencial (e IN =OUT), donde la base e =
2.71828182845904523536
EXPT: Elevar a potencia (IN1 IN2 = OUT)
Los parmetros de EXPT IN1 y OUT siempre son del mismo tipo de datos, que puede
ser Real o LReal. Para el parmetro del exponente IN2 se puede elegir entre varios tipos
de datos.
FRAC: Determinar decimales (parte fraccionaria del nmero en coma flotante IN = OUT)
SIN: Calcular valor de seno (seno(IN radianes) = OUT)
ASIN: Calcular valor de arcoseno (arcoseno(IN) = OUT radianes), donde seno(OUT
radianes) = IN
COS: Calcular valor de coseno (coseno(IN radianes) = OUT)
ACOS: Calcular valor de arcocoseno (arcocoseno(IN) = OUT radianes), donde
coseno(OUT radianes) = IN
TAN: Calcular valor de tangente (tangente(IN radianes) = OUT)
ATAN: Calcular valor de arcotangente (arcotangente(IN) = OUT radianes), donde
tangente(OUT radianes) = IN

Tabla 7- 59 Ejemplos de instrucciones matemticas en coma flotante

out := SQR(in); Cuadrado: IN 2 = OUT
o Ejemplo: Si IN = 9, OUT = 81.
out := in * in;
out := EXPT(in1, in2); Exponente general: IN1 IN2 = OUT

o Ejemplo: Si IN1 = 3 y IN2 = 2, OUT = 9.
out := in1 ** in2;
1 En KOP y FUP: haga clic en "???" (junto al nombre de la instruccin) y seleccione un tipo de datos en el men
desplegable.
2 En SCL: Tambin es posible utilizar los operadores matemticos bsicos de SCL para crear expresiones matemticas.

IN, IN1 Real, LReal, constante Entradas
IN2 SInt, Int, DInt, USInt, UInt,UDInt, Real, LReal, constante Entrada exponencial EXPT
OUT Real, LReal Salidas
ENO Instruccin Condicin Resultado (OUT)

1 Todas No hay error Resultado vlido
0 SQR El resultado excede el rango Real/LReal vlido +INF
IN es +/- NaN (no es un nmero) +NaN
SQRT IN es negativo -NaN
IN es +/- INF (infinito) o +/- NaN +/- INF o +/- NaN
LN IN es 0,0, negativo, -INF o -NaN -NaN
IN es +INF o +NaN +INF o +NaN
EXP El resultado excede el rango Real/LReal vlido +INF
IN es +/- NaN +/- NaN
SIN, COS, TAN IN es +/- INF o +/- NaN +/- INF o +/- NaN
ASIN, ACOS IN est fuera del rango vlido de -1,0 a +1,0 +NaN
IN es +/- NaN +/- NaN
ATAN IN es +/- NaN +/- NaN
FRAC IN es +/- INF o +/- NaN +NaN
EXPT IN1 es +INF e IN2 no es -INF +INF
IN1 es negativo o -INF +NaN si IN2 es Real/LReal,
-INF en caso contrario
IN1 o IN2 es +/- NaN +NaN

7.6 Desplazamiento
ENO Instruccin Condicin Resultado (OUT)

IN1 es 0,0 e IN2 es Real/LReal (slo) +NaN
7.6 Desplazamiento
7.6.1 Instrucciones "Copiar valor" y "Copiar rea"

Las instrucciones de desplazamiento permiten copiar elementos de datos en otra direccin
de memoria y convertir un tipo de datos en otro. El proceso de desplazamiento no modifica
los datos de origen.
La instruccin MOVE copia un elemento de datos individual de la direccin de origen que
indica el parmetro IN en la direccin de destino que indica el parmetro OUT.
Las instrucciones MOVE_BLK y UMOVE_BLK tienen un parmetro COUNT adicional.
COUNT especifica cuntos elementos de datos se copian. El nmero de bytes por
elemento copiado depende del tipo de datos asignado a los nombres de variables de los
parmetros IN y OUT en la tabla de variables PLC.
Tabla 7- 62 Instrucciones MOVE, MOVE_BLK y UMOVE_BLK

out1 := in; Copia un elemento de datos almacenado en una direccin indicada en
una o varias direcciones diferentes. 1
out := MOVE_BLK( Desplazamiento con interrupciones que copia un bloque de elementos

in:=_variant_in, de datos en otra direccin.
count:=_uint_in,
out=>_variant_out);
out := UMOVE_BLK( Desplazamiento sin interrupciones que copia un bloque de elementos

in:=_variant_in, de datos en otra direccin.
count:=_uint_in,
out=>_variant_out);
1 Instruccin MOVE: para agregar otra salida en KOP o FUP, haga clic en el icono "Crear" situado junto al parmetro de
salida. Para SCL, utilice mltiples instrucciones de asignacin. Tambin se puede usar una de las construcciones de
bucle.

7.6 Desplazamiento
Tabla 7- 63 Tipos de datos para la instruccin MOVE

IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, Direccin de origen
DWord, Char, Array, Struct, DTL, Time
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, Direccin de destino
DWord, Char, Array, Struct, DTL, Time
Para agregar salidas MOVE, haga clic en el icono "Crear" o haga clic con el
botn derecho en el conector de salida de uno de los parmetros OUT
existentes y seleccione el comando "Insertar salida".
Para eliminar una salida, haga clic con el botn derecho del ratn en el conector de salida
de uno de los parmetros OUT existentes (si hay ms salidas adems de las dos originales)
Tabla 7- 64 Tipos de datos para las instrucciones MOVE_BLK y UMOVE_BLK

IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Byte, Direccin de origen inicial
Word, DWord
COUNT UInt Nmero de elementos de datos que deben
copiarse
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Direccin de destino inicial
Word, DWord
Nota
Reglas para las operaciones de copia de datos
Para copiar el tipo de datos Bool utilice SET_BF, RESET_BF, R, S o bobina de salida
(KOP) (Pgina 176)
Para copiar un solo tipo de datos simple, utilice MOVE
Para copiar una matriz de un tipo de datos simple, utilice MOVE_BLK o UMOVE_BLK
Para copiar una estructura, utilice MOVE
Para copiar una cadena, utilice S_MOVE (Pgina 255)
Para copiar un solo carcter en una cadena, utilice MOVE
Las instrucciones MOVE_BLK y UMOVE_BLK no pueden utilizarse para copiar matrices
o estructuras en las reas de memoria I, Q o M.

7.6 Desplazamiento
Las instrucciones MOVE_BLK y UMOVE_BLK se diferencian en la forma de procesar las

alarmas:
Los eventos de alarma se ponen en cola de espera y se procesan durante la ejecucin
de MOVE_BLK. Utilice la instruccin MOVE_BLK si los datos contenidos en la direccin
de destino del desplazamiento no se utilizan en un OB de alarma. Si se utilizan, los datos
de destino no tienen que ser coherentes. Si se interrumpe una instruccin MOVE_BLK, el
ltimo elemento de datos desplazado estar completo y ser coherente en la direccin
de destino. La instruccin MOVE_BLK se reanuda una vez finalizada la ejecucin del OB
de alarma.
Los eventos de alarma se ponen en cola de espera pero no se procesarn hasta que no
finalice la ejecucin de UMOVE_BLK. Utilice la instruccin UMOVE_BLK si la operacin
de desplazamiento debe finalizarse y los datos de destino deben ser coherentes antes
de la ejecucin de un OB de alarma. Encontrar ms informacin en el apartado
Coherencia de datos (Pgina 151).
ENO siempre es verdadero tras ejecutarse la instruccin MOVE.
ENO Condicin Resultado

1 No hay error Todos los elementos de COUNT se
han copiado correctamente.
0 El rango de origen (IN) o destino (OUT) Se copian los elementos que quepan.
excede el rea de memoria disponible. No se copian elementos parciales.
7.6.2 Instrucciones FieldRead y FieldWrite
Nota
STEP 7 V10.5 no soportaba una referencia variable como ndice de matriz o matrices
multidimensionales. Las instrucciones FieldRead y FieldWrite se utilizaban para
proporcionar operaciones de ndice de matriz variables para una matriz unidimensional.
STEP 7 V11 s que soporta una variable como ndice de matriz y matrices
multidimensionales. FieldRead y FieldWrite se han incluido en STEP 7 V11 para disponer de
una compatibilidad retroactiva con programas que utilizaban estas instrucciones.

7.6 Desplazamiento
Tabla 7- 66 Instrucciones FieldRead y FieldWrite

value := FieldRead lee el elemento de matriz con el valor de ndice INDEX de la
member[index]; matriz cuyo primer elemento est especificado por el parmetro
MEMBER. El valor del elemento de matriz se transfiere a la posicin
especificada en el parmetro VALUE.
member[index] WriteField transfiere el valor de la posicin especificada por el

:= value; parmetro VALUE a la matriz cuyo primer elemento se especifica en el
parmetro MEMBER. El valor se transfiere al elemento de la matriz
cuyo ndice de matriz se especifica en el parmetro INDEX.
Parmetro y tipo Tipo de datos Descripcin

ndice alfabtico Entrada DInt El nmero de ndice del elemento de matriz
que debe leerse o en el que debe escribirse
Miembro 1 Entrada Tipos de elementos de matriz: Posicin del primer elemento en una matriz
Bool, Byte, Word, DWord, Char, SInt, Int, unidimensional definida en un bloque de
Dint, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal datos global o una interfaz de bloque.
Ejemplo: Si el ndice de matriz se especifica
como [-2..4], el ndice del primer elemento es
-2 y no 0.
Valor 1 Out Bool, Byte, Word, DWord, Char, SInt, Int, Posicin en la que se copia el elemento de
Dint, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal matriz especificado (FieldRead)
Posicin del valor que se copia en el
elemento de matriz especificado (FieldWrite)
1 El tipo de datos del elemento de matriz especificado por los parmetros MEMBER y VALUE debe tener el mismo tipo
de datos.
La salida de habilitacin ENO es 0 si se cumple una de las siguientes condiciones:

La entrada EN tiene el estado lgico "0"
El elemento de matriz especificado en el parmetro INDEX no est definido en la matriz
referenciada en el parmetro MEMBER
Durante el procesamiento se produce un error, p. ej. un rebosamiento

7.6 Desplazamiento
Acceso a datos mediante indexacin de matriz

Para acceder a los elementos de una matriz con una variable, basta con utilizar la variable
como ndice de matriz en la lgica del programa. Por ejemplo, el segmento siguiente activa
una salida basada en el valor booleano de una matriz de booleanos en "Data_block_1"
referenciada por la variable PLC "ndice".
La lgica del ndice de matriz variable es equivalente al mtodo antiguo utilizando la

instruccin FieldRead:
Las instrucciones FieldWrite y FieldRead se pueden sustituir por la lgica de ndice de

matriz variable.
SCL no tiene instrucciones FieldRead ni FieldWrite, pero admite el direccionamiento
indirecto de una matriz con una variable:
#Tag_1 := "Data_block_1".Bool_Array[#Index];
7.6.3 Instrucciones de relleno
Tabla 7- 68 Instrucciones FILL_BLK y UFILL_BLK

out := FILL_BLK( Instruccin "Rellenar rea sin interrupciones": rellena un rea de
in:=_variant_in, direcciones con copias de un elemento de datos especfico
count:=int,
out=>_variant_out);
out := UFILL_BLK( Instruccin "Rellenar rea sin interrupciones": Rellena un rea de

in:=_variant_in, direcciones con copias de un elemento de datos especfico
count:=int
out=>_variant_out);

7.6 Desplazamiento

IN SInt, Int, DIntT, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, Direccin de origen de los datos
DWord
COUNT USInt, UInt Nmero de elementos de datos que deben
copiarse
OUT SInt, Int, DIntT, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, Direccin de destino de los datos
DWord
Nota
Reglas para las operaciones de rellenar rea
Para rellenar el tipo de datos BOOL utilice SET_BF, RESET_BF, R, S, o bobina de salida
(KOP)
Para rellenar con un solo tipo de datos simple, utilice MOVE
Para rellenar una matriz con un tipo de datos simple, utilice FILL_BLK o UFILL_BLK
Para rellenar un solo carcter en una cadena, utilice MOVE
Las instrucciones FILL_BLK y UFILL_BLK no pueden utilizarse para rellenar matrices en
las reas de memoria I, Q o M.
Las instrucciones FILL_BLK y UFILL_BLK copian el elemento de datos de origen IN en el

destino, cuya direccin inicial se indica en el parmetro OUT. El proceso de copia se repite y
un rea de direcciones adyacentes se rellena hasta que el nmero de copias sea igual al
parmetro COUNT.
Las instrucciones FILL_BLK y UFILL_BLK se diferencian en la forma de procesar las
alarmas:
Los eventos de alarma se ponen en cola de espera y se procesan durante la ejecucin
de FILL_BLK. Utilice la instruccin FILL_BLK si los datos contenidos en la direccin de
destino del desplazamiento no se utilizan en un OB de alarma. Si se utilizan, los datos de
destino no tienen que ser coherentes.
Los eventos de alarma se ponen en cola de espera pero no se procesarn hasta que no
finalice la ejecucin de UFILL_BLK. Utilice la instruccin UFILL_BLK si la operacin de
desplazamiento debe finalizarse y los datos de destino deben ser coherentes antes de la
ejecucin de un OB de alarma.
ENO Condicin Resultado

1 No hay error El elemento IN se ha copiado
correctamente a todos los destinos de
COUNT.
0 El rango de destino (OUT) excede el Se copian los elementos que quepan. No se
rea de memoria disponible copian elementos parciales.

7.6 Desplazamiento
7.6.4 Instruccin "Cambiar disposicin"
Tabla 7- 71 Instruccin SWAP

out := SWAP(in); Invierte el orden de los bytes para elementos de datos de dos bytes y cuatro
bytes. El orden de los bits no se modifica dentro de los distintos bytes. ENO es
siempre TRUE (verdadero) tras ejecutarse la instruccin SWAP.

IN Word, DWord Bytes de datos ordenados en IN
OUT Word, DWord Bytes de datos en orden inverso en OUT
Ejemplo 1 Parmetro IN = MB0 Parmetro OUT = MB4

(antes de la ejecucin) (tras la ejecucin)
Direccin MB0 MB1 MB4 MB5
W#16#1234 12 34 34 12
WORD MSB LSB MSB LSB
Ejemplo 2 Parmetro IN = MB0 Parmetro OUT = MB4

(antes de la ejecucin) (tras la ejecucin)
Direccin MB0 MB1 MB2 MB3 MB4 MB5 MB6 MB7
DW#16# 12 34 56 78 78 56 34 12
12345678
DWORD MSB LSB MSB LSB

7.7 Convertir
7.7 Convertir
7.7.1 Instruccin CONV
Tabla 7- 73 Instruccin Convertir valor (CONV)

out := <data type in>_TO_<data type out>(in); Convierte un elemento de datos de
un tipo de datos a otro tipo de datos.
1 En KOP y FUP: haga clic en "???" y seleccione los tipos de datos del men desplegable.
2 En SCL: Defina la instruccin de conversin identificando el tipo de datos del parmetro de entrada (in) y el parmetro
de salida (out). Por ejemplo, DWORD_TO_REAL convierte un valor DWord en un valor Real.

IN Cadena de bits1, SInt, USInt, Int, UInt, DInt, UDInt, Real, Valor de entrada
LReal, BCD16, BCD32
OUT Cadena de bits1, SInt, USInt, Int, UInt, DInt, UDInt, Real, Valor de entrada convertido a un nuevo
LReal, BCD16, BCE32 tipo de datos
1 La instruccin no le permite seleccionar cadenas de bits (Byte, Word, DWord). Para introducir como parmetro de la
instruccin un operando del tipo de datos Byte, Word o DWord, seleccione un entero sin signo con la misma longitud en
bits. Por ejemplo, USInt para un Byte, UInt para un Word o UDInt para un DWord.
Tras haber seleccionado el tipo de datos que se desea convertir, las conversiones posibles
aparecen en la lista desplegable (convertir a). Las conversiones de y a BCD16 estn
limitadas al tipo de datos Int. Las conversiones de y a BCD32 estn limitadas al tipo de
datos DInt.
ENO Descripcin Resultado de OUT

1 Sin error Resultado vlido
0 IN es +/- INF o +/- NaN +/- INF o +/- NaN
0 El resultado excede el rango vlido del tipo de datos OUT se ajusta a los bytes menos significativos de
de OUT IN

7.7 Convertir
7.7.2 Instrucciones de conversin de SCL
Instrucciones de conversin de SCL
Tabla 7- 76 Conversin de un Byte, Word o DWord
Tipo de datos Instruccin Resultado

Byte BYTE_TO_WORD, BYTE_TO_DWORD El valor se transfiere al byte low del tipo de datos de
destino.
BYTE_TO_SINT, BYTE_TO_USINT El valor se transfiere al tipo de datos de destino.
BYTE_TO_INT, BYTE_TO_UINT, El valor se transfiere al byte menos significativo del tipo
BYTE_TO_DINT, BYTE_TO_UDINT de datos de destino.
Word WORD_TO_BYTE El byte low del valor fuente se transfiere al tipo de datos
de destino.
WORD _TO_DWORD El valor se transfiere al byte low del tipo de datos de
destino.
WORD _TO_SINT, WORD _TO_USINT El byte low del valor fuente se transfiere al tipo de datos
de destino.
WORD _TO_INT, WORD _TO_UINT El valor se transfiere al tipo de datos de destino.
WORD _TO_DINT, WORD _TO_UDINT El valor se transfiere al byte low del tipo de datos de
destino.
DWord DWORD_TO_BYTE, DWORD_TO_WORD, El byte low del valor fuente se transfiere al tipo de datos
DWORD_TO_SINT, DWORD_TO_USINT, de destino.
DWORD_TO_INT, DWORD_TO_UINT
DWORD_TO_DINT, DWORD_TO_UDINT, El valor se transfiere al tipo de datos de destino.
DWORD_TO_REAL
Tabla 7- 77 Conversin de un entero corto (SInt o USInt)

SInt SINT_TO_BYTE El valor se transfiere al tipo de datos de destino.
SINT_TO_WORD, SINT_TO_DWORD, El valor se transfiere al byte low del tipo de datos de
SINT_TO_INT, SINT_TO_DINT destino.
SINT_TO_USINT, SINT_TO_UINT, El valor est convertido.
SINT_TO_UDINT, SINT_TO_REAL,
SINT_TO_LREAL, SINT_TO_CHAR,
SINT_TO_STRING
USInt USINT_TO_BYTE El valor se transfiere al tipo de datos de destino.
USINT_TO_WORD, USINT_TO_DWORD, El valor se transfiere al byte low del tipo de datos de
USINT_TO_INT, USINT_TO_UINT, destino.
USINT_TO_DINT, USINT_TO_UDINT
USINT_TO_SINT, USINT_TO_REAL, El valor est convertido.
USINT_TO_LREAL, USINT_TO_CHAR,
USINT_TO_STRING

7.7 Convertir
Tabla 7- 78 Conversin de un entero (Int o UInt)

Int INT_TO_BYTE, INT_TO_DWORD, El valor est convertido.
INT_TO_SINT, INT_TO_USINT,
INT_TO_UINT, INT_TO_UDINT,
INT_TO_REAL, INT_TO_LREAL,
INT_TO_CHAR, INT_TO_STRING
INT_TO_WORD El valor se transfiere al tipo de datos de destino.
INT_TO_DINT El valor se transfiere al byte low del tipo de datos de
destino.
UInt UINT_TO_BYTE, UINT_TO_SINT, El valor est convertido.
UINT_TO_USINT, UINT_TO_INT,
UINT_TO_REAL, UINT_TO_LREAL,
UINT_TO_CHAR, UINT_TO_STRING
UINT_TO_WORD, UINT_TO_DATE El valor se transfiere al tipo de datos de destino.
UINT_TO_DWORD, UINT_TO_DINT, El valor se transfiere al byte low del tipo de datos de
UINT_TO_UDINT destino.
Tabla 7- 79 Conversin de un entero doble (Dint o UDInt)

DInt DINT_TO_BYTE, DINT_TO_WORD, DINT_TO_SINT, El valor est convertido.
DINT_TO_USINT, DINT_TO_INT, DINT_TO_UINT,
DINT_TO_UDINT, DINT_TO_REAL, DINT_TO_LREAL,
DINT_TO_CHAR, DINT_TO_STRING
DINT_TO_DWORD, DINT_TO_TIME El valor se transfiere al tipo de datos
de destino.
UDInt UDINT_TO_BYTE, UDINT_TO_WORD, UDINT_TO_SINT, El valor est convertido.
UDINT_TO_USINT, UDINT_TO_INT, UDINT_TO_UINT,
UDINT_TO_DINT, UDINT_TO_REAL, UDINT_TO_LREAL,
UDINT_TO_CHAR, UDINT_TO_STRING
UDINT_TO_DWORD, UDINT_TO_TOD El valor se transfiere al tipo de datos
de destino.
Tabla 7- 80 Conversin de un nmero real (Real o LReal)

Real REAL_TO_DWORD, REAL_TO_LREAL El valor se transfiere al tipo de datos
de destino.
REAL_TO_SINT, REAL_TO_USINT, REAL_TO_INT, El valor est convertido.
REAL_TO_UINT, REAL_TO_DINT, REAL_TO_UDINT,
REAL_TO_TOD, REAL_TO_STRING
LReal LREAL_TO_SINT, LREAL_TO_USINT, LREAL_TO_INT, El valor est convertido.
LREAL_TO_UINT, LREAL_TO_DINT, LREAL_TO_UDINT,
LREAL_TO_REAL, REAL_TO_STRING

7.7 Convertir
Tabla 7- 81 Conversin de Time, DTL, TOD o Date

Time TIME_TO_DINT El valor se transfiere al tipo de datos de destino.
DTL DTL_TO_DATE, DTL_TO_TOD El valor est convertido.
TOD TOD_TO_UDINT El valor est convertido.
Date DATE_TO_UINT El valor est convertido.
Tabla 7- 82 Conversin de un Char o String

Char CHAR_TO_SINT, CHAR_TO_USINT, El valor est convertido.
CHAR_TO_INT, CHAR_TO_UINT,
CHAR_TO_DINT, CHAR_TO_UDINT
CHAR_TO_STRING El valor se transfiere al primer carcter de la
cadena.
String STRING_TO_SINT, STRING_TO_USINT, El valor est convertido.
STRING_TO_INT, STRING_TO_UINT,
STRING_TO_DINT, STRING_TO_UDINT,
STRING_TO_REAL, STRING_TO_LREAL
STRING_TO_CHAR El primer carcter de la cadena se copia en
Char.
7.7.3 Instrucciones "Redondear nmero" y "Truncar a entero doble"
Tabla 7- 83 Instrucciones ROUND y TRUNC

out := ROUND (in); Convierte un nmero real en un entero. La fraccin del nmero real se
redondea al nmero entero ms cercano (IEEE - redondear al nmero ms
cercano). Si el nmero se encuentra exactamente entre dos enteros (p. ej.
10,5), el nmero se redondear al entero par. Ejemplo:
ROUND (10.5) = 10
ROUND (11.5) = 12
out := TRUNC(in); TRUNC convierte un nmero real en un entero. La parte fraccionaria del
nmero real se trunca a cero (IEEE - redondear hacia cero).
desplegable.

7.7 Convertir

IN Real, LReal Nmero en coma flotante en la entrada
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Salida redondeada o truncada

7.7.4 Instrucciones "Crear el siguiente nmero entero superior a partir del nmero en
coma flotante" y "Crear el siguiente nmero entero inferior a partir del nmero
en coma flotante"
Tabla 7- 86 Instrucciones CEIL y FLOOR

out := CEIL(in); Convierte un nmero real (Real o LReal) en el siguiente
entero mayor o igual a ese nmero real (IEEE - redondear
hacia el infinito positivo).
out := FLOOR(in); Convierte un nmero real (Real o LReal) en el siguiente

entero menor o igual a ese nmero real (IEEE - redondear
hacia el infinito negativo).
desplegable.

IN Real, LReal Nmero en coma flotante en la
entrada
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Salida convertida

7.7 Convertir

7.7.5 Instrucciones "Escalar" y "Normalizar"
Tabla 7- 89 Instrucciones SCALE_X y NORM_X

out :=SCALE_X(min:=_in_, Escala el parmetro VALUE real normalizado
value:=_in_, (donde 0,0 <= VALUE <= 1,0) al tipo de datos y
max:=_in_); rango de valores especificados por los
o parmetros MIN y MAX:
out := value (max - min) + min; OUT = VALUE (MAX - MIN) + MIN
out :=NORM_X(min:=_in_, Normaliza el parmetro VALUE dentro del rango

value:=_in_, de valores especificado por los parmetros MIN
max:=_in_); y MAX:
o OUT = (VALUE - MIN) / (MAX - MIN),
out := (value - min) / (max - min); donde (0,0 <= OUT <= 1,0 )

MIN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Entrada que indica el valor mnimo del
rango
VALUE SCALE_X: Real, LReal Valor de entrada que se debe escalar o
NORM_X: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal normalizar
MAX SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Entrada que indica el valor mximo del
rango
OUT SCALE_X: SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Valor de salida escalado o normalizado
NORM_X: Real, LReal
1 Para SCALE_X: Los parmetros MIN, MAXy OUTdeben tener el mismo tipo de datos.
Para NORM_X: Los parmetros MIN, VALUEy MAXdeben tener el mismo tipo de datos.

7.7 Convertir
Nota
SCALE_X parmetro VALUE debe restringirse a ( 0.0 <= VALUE <= 1.0 )
Si el parmetro VALUE es menos que 0.0 o mayor que 1.0:
La operacin de escala lineal puede producir valores OUT menores que el parmetro
MIN o mayores que el valor del parmetro MAX de valores OUT comprendidos dentro
del rango de valores del tipo de datos OUT. La ejecucin de SCALE_X pone ENO =
TRUE para estos casos.
Es posible generar nmeros escalados no comprendidos en el rango del tipo de datos de
OUT. En estos casos, el parmetro OUT se ajusta a un valor intermedio igual a la parte
menos significativa del nmero real escalado antes de la conversin final al tipo de datos
de OUT. En ese caso, la ejecucin de SCALE_X pone ENO = FALSE.
NORM_X parmetro VALUE debe restringirse a ( MIN <= VALUE <= MAX )
Si el parmetro VALUE es menor que MIN o mayor que MAX, la operacin de escala lineal
puede producir valores OUT normalizados menores que 0,0 o mayores que 1,0. La
ejecucin de NORM_X pone ENO = TRUE en este caso.
ENO Condicin Resultado de OUT

1 No hay error Resultado vlido
0 El resultado excede el rango vlido del tipo de Resultado intermedio: La parte menos significativa de un
datos de OUT nmero real antes de la conversin final al tipo de datos de
OUT.
0 Parmetros MAX <= MIN SCALE_X: la parte menos significativa del nmero real
VALUE que debe rellenar el tamao de OUT.
NORM_X: VALUE en el tipo de datos VALUE ampliado para
rellenar una palabra doble.
0 Parmetro VALUE = +/- INF o +/- NaN VALUE se escribe en OUT
Ejemplo (KOP): Normalizacin y escalado de un valor de entrada analgica

Una entrada analgica de un mdulo de seales analgicas o Signal Board que usa entrada
de intensidad se encuentra en el rango de valores vlidos entre 0 y 27648. Suponiendo que
una entrada analgica representa una temperatura en la que el valor 0 de la entrada
analgica representa -30,0 grados C y 27648 representa 70,0 grados C.

7.7 Convertir
Para transformar el valor analgico en las correspondientes unidades de ingeniera,

normalice la entrada a un valor entre 0,0 y 1,0 y a continuacin esclelo entre -30,0 y 70,0.
El valor resultante es la temperatura representada por la entrada analgica en grados
Celsius:
Recuerde que si la entrada analgica provena de un mdulo de seales analgicas o una

Signal Board con tensin, el valor MIN para la instruccin NORM_X sera -27648 en lugar de
0.
Ejemplo (KOP): Normalizacin y escalado de un valor de salida analgico

Una salida analgica de un mdulo de seales analgicas o Signal Board que utiliza una
salida de intensidad debe estar en el rango de valores vlidos entre 0 y 27648. Supongamos
que una salida analgica representa un ajuste de temperatura en el que el valor 0 de la
entrada analgica representa -30,0 grados Celsius y 27648 representa 70,0 grados Celsius.
Para convertir un valor de temperatura guardado que se encuentra entre -30,0 y 70,0 en un
valor para la salida analgica dentro del rango entre 0 y 27648, es necesario normalizar el
valor correspondiente a unidades de ingeniera en un valor entre 0,0 y 1,0, y a continuacin
escalarlo al rango de la salida analgica, de 0 a 27648:
Recuerde que si la salida analgica estaba destinada a un mdulo de seales analgicas o

una Signal Board con tensin, el valor MIN para la instruccin SCALE_X sera -27648 en
lugar de 0.
En los Datos tcnicos encontrar informacin adicional sobre representaciones de entradas
analgica (Pgina 743) y representaciones de salidas analgicas (Pgina 743) en intensidad
y tensin.

7.8 Control del programa
7.8.1 Vista general de las instrucciones de control del programa de SCL

Structured Control Language (SCL) proporciona tres tipos de instruccin de control de
programa para estructurar el programa de usuario:
Instrucciones selectivas: Una instruccin selectiva permite dirigir la ejecucin del
programa a secuencias de instrucciones alternativas.
Bucles: La ejecucin de bucles puede controlarse utilizando instrucciones de iteracin.
Una instruccin de iteracin especifica qu partes de un programa deberan iterarse en
funcin de determinadas condiciones.
Saltos del programa: Un salto del programa es un salto inmediato a una meta de salto
especfica y, con ello, a una instruccin diferente dentro del mismo bloque.
Estas instrucciones de control de programa utilizan la sintaxis del lenguaje de programacin
PASCAL.
Tabla 7- 92 Tipos de instrucciones de control en SCL
Instruccin de control del programa Descripcin

Selectivo Instruccin IF-THEN Permite dirigir la ejecucin del programa a una de las dos ramas
(Pgina 223) alternativas, en funcin de que una condicin sea TRUE o FALSE
Instruccin CASE Permite la ejecucin selectiva en 1 de n ramas alternativas, en funcin
(Pgina 224) del valor de una variable
Bucle Instruccin FOR Repite una secuencia de instrucciones mientras la variable de control
(Pgina 225) permanezca dentro del rango de valores especificado
Instruccin WHILE-DO Repite una secuencia de instrucciones mientras se siga cumpliendo
(Pgina 226) una condicin de ejecucin
Instruccin REPEAT- Repite una secuencia de instrucciones hasta que se cumpla la
UNTIL (Pgina 227) condicin de fin
Salto del programa Instruccin CONTINUE Detiene la ejecucin de la iteracin de bucle actual
(Pgina 227)
Instruccin EXIT Abandona un bucle en cualquier momento independientemente de si
(Pgina 228) se cumple o no la condicin de fin
Instruccin GOTO Provoca un salto inmediato del programa a una etiqueta especfica
(Pgina 229)
Instruccin IF-THEN Hace que el programa abandone el bloque que se est ejecutando y
(Pgina 223) regrese al bloque invocante
Consulte tambin
Instruccin RETURN (Pgina 229)

7.8.2 Instruccin IF-THEN

La instruccin IF-THEN es una instruccin condicional que controla el flujo del programa
ejecutando una serie de instrucciones basndose en la evaluacin de un valor Bool de una
expresin lgica. Tambin es posible utilizar parntesis para anidar o estructurar la
ejecucin de instrucciones IF-THEN mltiples.
Tabla 7- 93 Elementos de la instruccin IF-THEN
SCL Descripcin
IF "condicin" THEN Si "condicin" es TRUE o 1, entonces ejecuta las siguientes instrucciones
instruccin_A; hasta que aparezca la instruccin END_IF.
instruccin_B; Si "condicin" es FALSE o 0, salta a la instruccin END_IF (a no ser que el
instruccin_C; programa incluya instrucciones ELSIF o ELSE adicionales).
;
[ELSIF "condicin-n" THEN La condicin ELSEIF1 opcional aporta condiciones adicionales que deben
instruccin_N; evaluarse. Ejemplo: Si "condicin" de la instruccin IF-THEN es FALSE,
;] entonces el programa evala "condicin-n". Si "condicin-n" es TRUE,
ejecuta "instruccin_N".
[ELSE La instruccin ELSE opcional aporta instrucciones que deben ejecutarse si
instruccin_X; la "condicin" de la instruccin IF-THEN es FALSE.
;]
END_IF; La instruccin END_IF finaliza la instruccin IF-THEN.
1 Se pueden incluir varias instrucciones ELSIF dentro de la instruccin IF-THEN.
Tabla 7- 94 Variables de la instruccin IF-THEN
Variables Descripcin
"condicin" Requerida. La expresin lgica puede ser TRUE (1) o FALSE (0).
"instruccin_A" Opcional. Una o ms instrucciones deben ejecutarse si "condicin" es TRUE.
"condicin-n" Opcional. La expresin lgica que debe ser evaluada por la instruccin opcional ELSIF.
"instruccin_N" Opcional. Una o ms instrucciones deben ejecutarse si "condicin-n" de la instruccin ELSIF
es TRUE.
"instruccin_X" Opcional. Una o ms instrucciones deben ejecutarse si "condicin" de la instruccin IF-THEN
es TRUE.
Las instrucciones IF se ejecutan de acuerdo con las siguientes normas:

Se ejecuta la primera secuencia de las instrucciones cuya expresin lgica es TRUE.
Las secuencias restantes de las instrucciones no se ejecutan.
Si ninguna expresin booleana es TRUE, se ejecuta la secuencia de instrucciones
correspondiente a ELSE (o ninguna secuencia si la rama ELSE no existe).
Puede haber un nmero ilimitado de instrucciones ELSIF.
Nota
El uso de una o ms ramas tiene la ventaja de que las expresiones lgicas que siguen a
una expresin vlida ya no se evalan, al contrario que una secuencia de una instruccin
IF. De ese modo es posible reducir el tiempo de ejecucin de un programa.

7.8.3 Instruccin CASE
Tabla 7- 95 Elementos de la instruccin CASE
SCL Descripcin
CASE "Valor_test" OF La instruccin CASE ejecuta uno de varios
"ListaValores": Instruccin[; Instruccin, ...] grupos de instrucciones en funcin del valor
"ListaValores": Instruccin[; Instruccin, ...] de una expresin.
[ELSE
Instruccin Else[; Instruccin Else, ...]]
END_CASE;
Tabla 7- 96 Parmetros
Parmetro Descripcin
"Valor_Test" Requerida. Cualquier expresin numrica del tipo de datos Int
"ListaValores" Requerida. Un valor nico o una lista de valores o rangos de valores separados por coma.
(Utilice dos periodos para definir un rango de valores: 2..8) El siguiente ejemplo ilustra las
diferentes variantes de la lista de valores:
1: Instruccin_A;
2, 4: Instruccin _B;
3, 5..7,9: Instruccin _C;
Instruccin Requerida. Se ejecutan una o ms instrucciones cuando "Valor_test" coincide con cualquier
valor de la lista de valores
Instruccin Else Opcional. Una o ms instrucciones que se ejecutan si no hay ninguna concordancia con un
valor de "ListaValores"
La instruccin CASE se ejecuta de acuerdo con las siguientes normas:

La expresin de seleccin debe devolver un valor del tipo Int.
Si se procesa una instruccin CASE, el programa comprueba si el valor de la expresin
de seleccin est contenido dentro de una lista de valores determinada. Si se encuentra
una coincidencia, se ejecuta el componente de la instruccin asignado a la lista.
Si no se encuentra ninguna coincidencia, se ejecuta la seccin del programa posterior a
ELSE o no se ejecuta ninguna instruccin si la rama ELSE no existe.
Las instrucciones CASE pueden anidarse. Cada instruccin CASE anidada debe tener
asociada una instruccin END_CASE.
CASE var1 OF
1 : var2 := "A";
2 : var2 := "B";
CASE var1 OF
65..90: var2 := "CasoSuperior";
97..122: var2 := "CasoInferior";
END_CASE
ELSE
var1:= "CarcterEspecial";

END_CASE
7.8.4 Instruccin FOR
Tabla 7- 97 Elementos de la instruccin FOR
SCL Descripcin
FOR "variable_control" := "inicio" TO "fin" Una instruccin FOR se utiliza para repetir una
[BY "incremento"] DO secuencia de instrucciones mientras la variable de
instruccin; control se encuentre dentro del rango de valores
; especificado. La definicin de un bucle con FOR
END_FOR; incluye la especificacin de un valor inicial y otro
final. Ambos valores deben ser del mismo tipo de
datos que la variable de control.
Parmetro Descripcin
"variable_control" Requerida. Un entero (Int o DInt) que sirve como contador de bucles
"inicio" Requerida. Expresin simple que especifica el valor inicial de las variables de control
"fin" Requerida. Expresin simple que determina el valor final de las variables de control
"Incremento" Opcional. Cantidad con la que una "variable de control" incrementa despus de cada bucle.
El "incremento" debe tener el mismo tipo de datos que la "variable de control". Si el valor de
"incremento" no est especificado, el valor de las variables de ejecucin se incrementar en
1 despus de cada bucle. No es posible cambiar el "incremento" mientras se ejecuta la
instruccin FOR.
La instruccin FOR se ejecuta de la siguiente manera:

Al comienzo del bucle, la variable de control se pone al valor inicial (asignacin inicial) y
cada vez que el bucle itera se incrementa con el incremento especificado (incremento
positivo) o se decrementa (incremento negativo) hasta que se alcanza el valor final.
Despus de la ejecucin de cada bucle se comprueba la condicin (alcanzado valor final)
para saber si se cumple o no. Si se cumple, se ejecuta la secuencia de instrucciones, de
lo contrario se salta el bucle y con l la secuencia de instrucciones.
Reglas para la formulacin de instrucciones FOR:
La variable de control slo puede ser del tipo de datos Int o DInt.
Se puede omitir la instruccin BY [incremento]. Si no se especifica ningn incremento, se
asume automticamente que es +1.
Para finalizar el bucle independientemente del estado de la expresin "condicin" utilice la
Instruccin EXIT (Pgina 228). La instruccin EXIT ejecuta la instruccin que sigue
inmediatamente a la instruccin END_FOR.
Utilice la Instruccin CONTINUE (Pgina 227) para omitir las siguientes instrucciones de un
bucle FOR y continuar con la comprobacin de si se cumple o no la condicin de fin.

7.8.5 Instruccin WHILE-DO
Tabla 7- 99 Instruccin WHILE
SCL Descripcin
WHILE "condicin" DO La instruccin WHILE realiza una serie de instrucciones hasta que una condicin
Instruccin; determinada es TRUE.
Instruccin; Los bucles WHILE se pueden anidar. La instruccin END_WHILE se refiere a la
...; ltima instruccin WHILE ejecutada.
END_WHILE;
Parmetro Descripcin
"condicin" Requerida. Una expresin lgica que evala si el estado es TRUE o FALSE. (Una condicin
"null" se interpreta como FALSE.)
Instruccin Opcional. Una o ms instrucciones que se ejecutan hasta que la comprobacin de la condicin
sea TRUE.
Nota
La instruccin WHILE evala el estado de "condicin" antes de ejecutar cualquier
instruccin. Para ejecutar las instrucciones como mnimo una vez independientemente del
estado de "condicin" utilice la instruccin REPEAT.
La instruccin WHILE se ejecuta de acuerdo con las siguientes normas:

Antes de cada iteracin del cuerpo del bucle se evala la condicin de ejecucin.
El cuerpo del bucle que sigue a DO va iterando mientras la condicin de ejecucin tenga
el valor TRUE.
Cuando se da el valor FALSE, el bucle se salta y se ejecuta la instruccin que lo sigue.
Instruccin EXIT (Pgina 228). La instruccin EXIT ejecuta la instruccin que sigue
inmediatamente a la instruccin END_WHILE
Utilice la instruccin CONTINUE para saltar las siguientes instrucciones de un bucle WHILE
y continuar con la comprobacin de si se cumple o no la condicin de fin.

7.8.6 Instruccin REPEAT-UNTIL
Tabla 7- 101 Instruccin REPEAT
SCL Descripcin
REPEAT La instruccin REPEAT ejecuta una serie de instrucciones hasta que una condicin
Instruccin; determinada es TRUE.
; Los bucles REPEAT se pueden anidar. La instruccin END_REPEAT se refiere a la
UNTIL "condicin" ltima instruccin REPEAT ejecutada.
END_REPEAT
Parmetro Descripcin
Instruccin Opcional. Una o ms instrucciones que se ejecutan hasta que la condicin sea TRUE.
"condicin" Requerida. Una o ms expresiones del siguiente modo: Una expresin numrica o de cadena
que evala si el estado es TRUE o FALSE. Una condicin "null" se interpreta como FALSE.
Nota
Antes de evaluar el estado de "condicin", la instruccin REPEAT ejecuta las instrucciones
durante la primera iteracin del bucle (incluso si "condicin" es FALSE). Para comprobar el
estado de "condicin" antes de ejecutar las instrucciones utilice la instruccin WHILE.

Instruccin EXIT (Pgina 228). La instruccin EXIT ejecuta la instruccin inmediatamente
despus de la instruccin END_REPEAT
Utilice la Instruccin CONTINUE (Pgina 227) para omitir las siguientes instrucciones de un
bucle REPEAT y continuar con la comprobacin de si se cumple o no la condicin de fin.
7.8.7 Instruccin CONTINUE
Tabla 7- 103 Instruccin CONTINUE
SCL Descripcin
CONTINUE La instruccin CONTINUE salta las instrucciones siguientes de un bucle de programa
Instruccin; (FOR, WHILE, REPEAT) y contina el bucle comprobando si se da la condicin de fin. Si
; no es as, el bucle contina.

La instruccin CONTINUE se ejecuta de acuerdo con las siguientes normas:

Esta instruccin finaliza inmediatamente la ejecucin de un cuerpo de bucle.
Dependiendo de si la condicin de repeticin del bucle se cumple o no, el bucle vuelve a
ejecutarse o se interrumpe la iteracin y se ejecuta la instruccin inmediatamente
posterior.
En una instruccin FOR la variable de control se incrementa con el incremento
especificado inmediatamente despus de una instruccin CONTINUE.
Utilice la instruccin CONTINUE exclusivamente dentro de un bucle. En bucles anidados
CONTINUE siempre se refiere al bucle que lo incluye de forma inmediata. Generalmente,
CONTINUE se utiliza en combinacin con una instruccin IF.
Si el bucle debe persistir independientemente de la comprobacin de fin, utilice la
instruccin EXIT.
El siguiente ejemplo muestra el uso de la instruccin CONTINUE para evitar un error de
divisin entre 0 al calcular el porcentaje de un valor:
FOR x = 0 TO 10 DO
IF valor [i] = 0 THEN CONTINUE; END_IF;
p := parte / valor[i] * 100;
s := INT_TO_STRING(p);
porcentaje=CONCAT(IN1:=s, IN2:="%");
END_FOR;
7.8.8 Instruccin EXIT
Tabla 7- 104 Instruccin EXIT
SCL Descripcin
EXIT La instruccin EXIT se utiliza para finalizar un bucle (FOR, WHILE o REPEAT) en cualquier punto,
independientemente de si se cumple o no la condicin de fin.
La instruccin EXIT se ejecuta de acuerdo con las siguientes normas:

Esta instruccin provoca la finalizacin inmediata de la instruccin de repeticin situada
directamente junto a la instruccin EXIT.
La ejecucin del programa contina tras la interrupcin del bucle (por ejemplo despus
de END_FOR).
Utilice la instruccin EXIT dentro de un bucle. El bucles anidados, la instruccin EXIT
devuelve el procesamiento al siguiente nivel de anidamiento superior.
FOR i = 0 TO 10 DO
CASE valor[i, 0] OF
1..10: valor [i, 1]:="A";
11..40:= valor [i, 1]:="B";
41..100:= valor [i, 1]:="C";
ELSE
EXIT;
END_CASE;
END_FOR;

7.8.9 Instruccin GOTO
Tabla 7- 105 Instruccin GOTO
SCL Descripcin
GOTOJumpLabel La instruccin GOTO omite instrucciones y salta a una etiqueta del mismo bloque.
Instruccin; La etiqueta ("JumpLabel") y la instruccin GOTO deben estar en el mismo bloque.
... ; El nombre de una etiqueta slo puede asignarse una vez dentro de un bloque.
JumpLabel: Instruccin; Cada etiqueta puede ser el destino de varias instrucciones GOTO.
No es posible saltar a una seccin de bucle (FOR, WHILE o REPEAT). S que es posible
saltar desde dentro de un bucle.
En el ejemplo siguiente: en funcin del valor del operando "Tag_value", la ejecucin del
programa se reanuda en el punto definido por la etiqueta correspondiente. Si "Tag_value" =
2, la ejecucin del programa se reanuda en la etiqueta "MyLabel2" y omite "MyLabel1".
CASE "Valor_variable" OF
1 : GOTO MyLabel1;
2 : GOTO MyLabel2;
ELSE GOTO MYLabel3
END_CASE;
MyLabel1: "Variable_1" := 1;
7.8.10 Instruccin RETURN
Tabla 7- 106 Instruccin RETURN
SCL Descripcin
Return; La instruccin RETURN abandona sin condiciones el bloque lgico que se est ejecutando. La
ejecucin del programa regresa al bloque invocante o al sistema operativo (si abandona un OB).
Ejemplo de instruccin RETURN:

IF "Error" <> 0 THEN
Return;
END_IF
Nota
Una vez ejecutada la ltima instruccin, el bloque lgico regresa automticamente al bloque
invocante. No inserte una instruccin RETURN al final de un bloque lgico.

7.8.11 Instrucciones de salto y etiquetas
Tabla 7- 107 Instrucciones JMP, JMPN y LABEL

Vase la instruccin GOTO Si fluye corriente a una bobina JMP (KOP) o si se
(Pgina 229). cumple el cuadro JMP (FUP), la ejecucin del
programa contina con la primera instruccin que le
sigue a la etiqueta indicada.
Si no fluye corriente a una bobina JMPN (KOP) o si
el cuadro JMPN no se cumple (FUP), la ejecucin del
programa contina con la primera instruccin que le
sigue a la etiqueta indicada.
Etiqueta de destino de una instruccin de salto JMP
o JMPN.
1 Los nombres de las etiquetas se crean tecleando directamente en la instruccin LABEL. Utilice el icono de ayuda para
seleccionar los nombres de etiqueta disponibles para el campo de nombre de etiqueta JMP y JMPN. El nombre de la
etiqueta tambin puede teclearse directamente en la instruccin JMP o JMPN.

Label_name Identificador de la etiqueta Identificador de las instrucciones de salto y etiqueta
correspondiente al destino de salto
Cada etiqueta debe ser nica dentro de un bloque lgico.

Se puede saltar dentro de un bloque lgico, pero no se puede saltar de un bloque lgico
a otro.
Se puede saltar hacia delante o hacia atrs.
Se puede saltar a la misma etiqueta desde ms de un punto del mismo bloque lgico.
7.8.12 Instruccin JMP_LIST
Tabla 7- 109 Instruccin JMP_LIST
KOP / FUP , SCL Descripcin

CASE k OF La instruccin JMP_LIST acta como un distribuidor de saltos de
0: GOTO dest0; programa para controlar la ejecucin de secciones de un programa.
1: GOTO dest1; Dependiendo del valor de la entrada K, se produce un salto a la
2: GOTO dest2; correspondiente etiqueta del programa. La ejecucin del programa
[n: GOTO destn;] contina con las instrucciones que siguen a la etiqueta de destino. Si el
END_CASE; valor de la entrada K excede el nmero de etiquetas - 1, no se produce
ningn salto y el procesamiento contina con el siguiente segmento del
programa.


K UInt Valor de control del distribuidor de saltos
DEST0, DEST1, .., Etiquetas de programa Etiquetas de destino correspondientes a valores especficos del
DESTn. parmetro K:
Si el valor de K es 0, se produce un salto a la etiqueta del programa
asignada a la salida DEST0. Si el valor de K es 1, se produce un salto a
la etiqueta del programa asignada a la salida DEST1, etc. Si el valor de la
entrada K excede el (nmero de etiquetas - 1), no se produce ningn
salto y el procesamiento contina con el siguiente segmento del
programa.
En KOP y FUP: Primero se coloca el cuadro JMP_LIST en el programa; hay dos salidas de
etiqueta. Los destinos de saltos se pueden agregar o borrar.
Haga clic en el icono "Crear" dentro del cuadro (en la parte izquierda del
ltimo parmetro DEST) para agregar nuevas salidas de etiquetas.
Haga clic con el botn derecho sobre un conector de salida y seleccione

el comando "Insertar salida".
Haga clic con el botn derecho sobre un conector de salida y seleccione
el comando "Borrar".
7.8.13 Instruccin SWITCH
Tabla 7- 111 Instruccin SWITCH

No disponible La instruccin SWITCH acta como un distribuidor de salto de
programa para controlar la ejecucin de secciones de un
programa. Dependiendo del resultado de la comparacin entre el
valor de la entrada K y los valores asignados a las entradas de
comparacin especficas, se produce un salto a la etiqueta del
programa que corresponde al primer test de comparacin que sea
TRUE. Si ninguna de las comparaciones es TRUE, se produce un
salto asignado a la etiqueta asignada a ELSE. La ejecucin del
programa contina con las instrucciones que siguen a la etiqueta
de destino.
1 En KOP y FUP: Haga clic debajo del nombre del cuadro y seleccione un tipo de datos en el men desplegable.
2 En SCL: utilice una serie de comparaciones IF-THEN.


K SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, Entrada de valor de comparacin comn
LReal, Byte, Word, DWord, Time,
TOD, Date
==, <>, <, <=, >. >= SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, Entradas de valor de comparacin separadas para tipos de
LReal, Byte, Word, DWord, Time, comparacin especficos
TOD, Date
DEST0, DEST1, .., Etiquetas de programa Etiquetas de destino correspondientes a comparaciones
DESTn. ELSE determinadas:
Primero se procesa la entrada de comparacin bajo la
entrada K y siguiente a ella, lo que provoca un salto a la
etiqueta asignada a DEST0 si la comparacin entre el valor
K y esta entrada es TRUE. El siguiente test de
comparacin utiliza la siguiente entrada situada debajo y
provoca un salto a la etiqueta asignada a DEST1 si la
comparacin es TRUE; las comparaciones restantes se
procesan de forma similar y si ninguna de ellas es TRUE,
se produce un salto asignado a la etiqueta asignada a la
salida ELSE.
1 La entrada K y las entradas de comparacin (==, <>, <, <=, >, >=) deben tener el mismo tipo de datos.
Agregar y borrar entradas y especificar tipos de comparacin

Si el cuadro SWITCH de KOP o FUP se coloca en el programa en primer lugar, hay dos
entradas de comparacin. Se pueden asignar tipos de comparacin y agregar
entradas/destinos de salto de la forma indicada a continuacin.
Haga clic sobre un operador de comparacin dentro del cuadro y

seleccione un nuevo operador de la lista desplegable.
Haga clic en el icono "Crear" dentro del cuadro (a la izquierda del

ltimo parmetro DEST) para agregar nuevos destinos de
comparacin.
Haga clic con el botn derecho sobre un conector de entada y

Haga clic con el botn derecho en un conector de entrada y
seleccione el comando "Borrar".

Tabla 7- 113 Seleccin del tipo de datos del cuadro SWITCH y operaciones de comparacin
permitidas
Tipo de datos Comparacin Sintaxis de operadores

Byte, Word, DWord Igual a ==
Diferente <>
SInt, Int, DInt, USInt, UInt, Igual a ==
UDInt, Real, LReal, Time, TOD, Diferente <>
Date
Mayor o igual >=
Menor o igual <=
Mayor >
Menor <
Reglas de posicionamiento del cuadro SWITCH

No se permite una conexin de instruccin KOP/FUP en frente de la entrada de
comparacin.
No hay salida ENO por lo que se permite una instruccin SWITCH en un segmento y
debe ser la ltima operacin del segmento.
7.8.14 Instruccin de control de ejecucin "Retroceder"

La instruccin RET opcional sirve para finalizar la ejecucin del bloque actual. Slo si fluye
corriente a la bobina RET (LAD) o si se cumple la entrada del cuadro RET (FUP), la
ejecucin del programa del bloque actual finalizar en ese punto y las instrucciones
posteriores a la instruccin RET no se ejecutarn. Si el bloque actual es un OB, se ignora el
parmetro "Return_Value". Si el bloque actual es un FB o FC, el valor del parmetro
"Return_Value" se devuelve a la rutina que efecta la llamada como valor ENO del cuadro
llamado.
No es necesario introducir manualmente la instruccin RET como ltima instruccin de un
bloque. Esto se efecta automticamente. Un solo bloque puede comprender varias
instrucciones RET.
Para SCL, vase la instruccin RETURN (Pgina 229).
Tabla 7- 114 Instruccin de control de ejecucin "Retroceder" (RET)

RETURN; Finaliza la ejecucin del bloque actual


Return_Value Bool El parmetro "Return_value" de la instruccin RET se asigna a la salida ENO del
cuadro de llamada de bloque en el bloque que efecta la llamada.
Procedimiento para utilizar la instruccin RET en un bloque lgico FC (ejemplo):

1. Cree un proyecto nuevo y agregue una FC:
2. Edite la FC:
Agregue instrucciones del rbol de instrucciones.
Agregue una instruccin RET, incluyendo uno de los siguientes valores para el
parmetro "Return_Value":
TRUE, FALSE o una posicin de memoria que indique el valor de retorno requerido.
Agregue ms instrucciones.
3. Llame la FC desde el bloque MAIN [OB1].
La entrada EN del cuadro FC del bloque lgico MAIN se debe cumplir para comenzar la
ejecucin de la FC.
El valor que indica la instruccin RET en la FC se encontrar en la salida ENO del cuadro
FC del bloque lgico tras ejecutarse la FC para la que fluye corriente a la instruccin RET.
7.8.15 Instruccin "Reiniciar tiempo de vigilancia del ciclo"
Tabla 7- 116 Instruccin RE_TRIGR

RE_TRIGR(); La instruccin RE_TRIGR (Reiniciar la vigilancia del tiempo de ciclo) sirve para
prolongar el tiempo mximo permitido antes de que el temporizador de
vigilancia del ciclo genere un error.
La instruccin RE_TRIGR se utiliza para reiniciar el temporizador de vigilancia del ciclo

durante un nico ciclo. De esta manera, el tiempo de ciclo mximo se prolonga un periodo
de tiempo de ciclo mximo desde la ltima ejecucin de la funcin RE_TRIGR.
La CPU restringe el uso de la instruccin RE_TRIGR al ciclo del programa, p. ej. al OB1 y
las funciones llamadas desde el ciclo del programa. Esto significa que se inicializa el
temporizador de vigilancia y ENO = EN si RE_TRIGR se llama desde cualquier OB de la
lista de OBs de ciclo.
ENO = FALSE y el temporizador de vigilancia no se inicializa si RE_TRIGR se ejecuta desde
un OB de arranque, de alarma o de error.

Ajustar el tiempo de ciclo mximo del PLC

Configure el valor para el tiempo mximo de ciclo en la Configuracin de dispositivos para
"Tiempo de ciclo".
Tabla 7- 117 Valores de tiempo de ciclo
Vigilancia del tiempo de Valor mnimo Valor mximo Valor predeterminado

ciclo
Tiempo de ciclo 1 ms 6000 ms 150 ms
mximo
Timeout de vigilancia
Si el tiempo de ciclo mximo finaliza antes de haberse completado el ciclo, se generar un
error. Si el bloque lgico de tratamiento de errores OB 80 se incluye en el programa de
usuario, la CPU lo ejecuta, y es posible agregar lgica para crear una reaccin especial. Si
no se incluye el OB 80, se ignora la primera condicin de timeout.
Si ocurre un segundo timeout de tiempo de ciclo mximo en ese mismo ciclo del programa
(valor del tiempo de ciclo mximo multiplicado por 2), se disparar un error y la CPU
cambiar al estado operativo STOP.
En el estado operativo STOP se detiene la ejecucin del programa mientras continan las
comunicaciones y los diagnsticos de sistema de la CPU.
7.8.16 Instruccin "Parar ciclo del PLC"
Tabla 7- 118 Instruccin STP

STP(); La instruccin STP (Finalizar programa) pone la CPU en el modo STOP.
Cuando la CPU est en STOP, se detienen la ejecucin del programa de
usuario y las actualizaciones fsicas desde la memoria imagen de proceso.
Encontrar ms informacin en: Configurar las salidas en una transicin de RUN a STOP
(Pgina 88).
Si EN = TRUE, la CPU pasa a estado operativo STOP, se detiene la ejecucin del programa
y el estado de ENO carece de importancia. De lo contrario, EN = ENO = 0.
7.8.17 Instrucciones GET_ERROR

Las instrucciones GET_ERROR proporcionan informacin acerca de errores de ejecucin
de bloques de programa. Si se ha insertado una instruccin GetError o GetErrorID en el
bloque lgico, los errores del programa podrn tratarse en el bloque de programa.

GetError
Tabla 7- 119 Instruccin GetError

No disponible Indica que ha ocurrido un error de ejecucin de un bloque y rellena una estructura
de datos de error predefinida con informacin detallada acerca del error.

ERROR ErrorStruct Estructura de datos del error: Es posible cambiar el nombre de la estructura pero
no sus elementos.
Tabla 7- 121 Elementos de la estructura de datos ErrorStruct
Componentes de la estructura Tipo de datos Descripcin

ERROR_ID Word ID de error
FLAGS Byte Indica si se ha producido un error durante una llamada de bloque.
16#01: Error durante una llamada de bloque.
16#00: Ningn error durante una llamada de bloque.
REACTION Byte Respuesta predeterminada:
0: Ignorar (error de escritura),
1: Continuar con el valor de sustitucin "0" (error de lectura),
2: Omitir instruccin (error de sistema)
CODE_ADDRESS CREF Informacin sobre la direccin y el tipo de bloque
BLOCK_TYPE Byte Tipo de bloque en el que ha ocurrido el error:
1: OB
2: FC
3: FB
CB_NUMBER UInt Nmero del bloque lgico
OFFSET UDInt Referencia a la memoria interna
MODE Byte Modo de acceso: Dependiendo del tipo de acceso, puede obtenerse
la siguiente informacin:
Modo (A) (B) (C) (D) (E)
0
1 Offset
2 rea
3 Ubicaci Alcance Nmero
n
4 rea Offset

Componentes de la estructura Tipo de datos Descripcin

5 rea N. DB Offset
6 N. Ptr. rea N. DB Offset
/Acc.
7 N. Ptr. N. rea N. DB Offset
/Acc. slot/Alcance
OPERAND_NUMBER UInt Nmero de operandos del comando de la mquina
POINTER_NUMBER_ UInt (A) Puntero interno
LOCATION
SLOT_NUMBER_SCOPE UInt (B) rea de almacenamiento dentro de la memoria interna
DATA_ADDRESS NREF Informacin sobre la direccin de un operando
AREA Byte (C) rea de memoria:
L: 16#40 4E, 86, 87, 8E, 8F, C0 CE
E: 16#81
A: 16#82
M: 16#83
DB: 16#84, 85, 8A, 8B
DB_NUMBER UInt (D) Nmero de bloque de datos
OFFSET UDInt (E) Direccin relativa del operando
GetErrorID
Tabla 7- 122 Instruccin GetErrorID

No disponible Indica que ha ocurrido un error de ejecucin de bloque de programa y notifica la ID
(identificacin) del error.

ID Word Valores de identificador del error del elemento ERROR_ID de ErrorStruct
Tabla 7- 124 Valores de Error_ID
ERROR_ID ERROR_ID Error de ejecucin de bloque de programa

hexadecimal decimal
0 0 Sin error
2503 9475 Error de puntero no inicializado
2522 9506 Error de lectura de operando fuera de rango
2523 9507 Error de escritura de operando fuera de rango

ERROR_ID ERROR_ID Error de ejecucin de bloque de programa

hexadecimal decimal
2524 9508 Error de lectura de rea no vlida
2525 9509 Error de escritura de rea no vlida
2528 9512 Error de lectura de alineacin de datos (alineacin de bit incorrecta)
2529 9513 Error de escritura de alineacin de datos (alineacin de bit incorrecta)
2530 9520 DB protegido contra escritura
253A 9530 El DB global no existe
253C 9532 Versin incorrecta o la FC no existe
253D 9533 La instruccin no existe
253E 9534 Versin incorrecta o el FB no existe
253F 9535 La instruccin no existe
2575 9589 Error de profundidad de anidamiento del programa
2576 9590 Error de asignacin de datos locales
2942 10562 La entrada fsica no existe
2943 10563 La salida fsica no existe
Operacin
De forma predeterminada, la CPU reacciona a un error de ejecucin de bloque registrando
un error en el bfer de diagnstico. No obstante, si se insertan una o ms instrucciones
GetError o GetErrorID en un bloque lgico, ste puede tratar los errores en el bloque. En
este caso, la CPU no registra un error en el bfer de diagnstico. En su lugar, la informacin
de error se deposita en la salida de la instruccin GetError o GetErrorID. Es posible leer la
informacin de error detallada con la instruccin GetError, o bien slo el identificador del
error con la instruccin GetErrorID. Normalmente, el primer error es el ms importante; los
errores siguientes son slo consecuencias del primer error.
La primera ejecucin de una instruccin GetError o GetErrorID en un bloque devuelve el
primer error detectado durante la ejecucin del bloque. Este error puede haberse producido
en cualquier punto entre el inicio del bloque y la ejecucin de GetError o GetErrorID. Las
siguientes ejecuciones de GetError o GetErrorID devuelven el primer error desde la
ejecucin previa de GetError o GetErrorID. El historial de errores no se guarda y la
ejecucin de la instruccin en cuestin har que el sistema PLC capture el siguiente error.
El tipo de datos ErrorStruct que utiliza la instruccin GetError puede agregarse en el editor
del bloque de datos y editores de interfaz de bloque, de manera que la lgica del programa
pueda acceder a estos valores. Seleccione ErrorStruct en la lista desplegable de tipos de
datos para agregar esta estructura. Es posible crear varios ErrorStruct utilizando nombres
unvocos. No es posible cambiar el nombre de los elementos de un ErrorStruct.
Condicin de error indicada por ENO

Si EN = TRUE y se ejecuta GetError o GetErrorID, entonces:
ENO = TRUE indica que ha ocurrido un error de ejecucin del bloque lgico y que hay un
error de datos
ENO = FALSE indica que no ha ocurrido ningn error de ejecucin del bloque lgico

7.9 Operaciones lgicas con palabras
Es posible conectar la lgica del programa de reaccin a errores a ENO que se activa
cuando ocurre un error. Si existe un error, sus datos se almacenan en el parmetro de
salida, donde el programa puede acceder a ellos.
GetError y GetErrorID pueden utilizarse para enviar informacin de error desde el bloque
que se est ejecutando (bloque llamado) a un bloque invocante. Coloque la instruccin en el
ltimo segmento del bloque de programa llamado para notificar el estado de ejecucin final
del bloque llamado.
7.9.1 Instrucciones Y, O y O-exclusiva
Tabla 7- 125 Instrucciones Y, O y O-exclusiva

out := in1 AND in2; Y: Y lgica
out := in1 OR in2; O: O lgica

out := in1 XOR in2; XOR: O-exclusiva lgica
Para agregar una entrada, haga clic en el icono "Crear" o haga clic con el botn
derecho del ratn en el conector de entrada del parmetro IN existente y

IN1, IN2 Byte, Word, DWord Entradas lgicas
OUT Byte, Word, DWord Salida lgica
1 La seleccin del tipo de datos ajusta los parmetros IN1, IN2 y OUT a un mismo tipo de datos.
Los valores de bit correspondientes de IN1 y IN2 se combinan para producir un resultado
lgico binario en el parmetro OUT. ENO es siempre TRUE (verdadero) tras ejecutarse
estas instrucciones.

7.9.2 Instruccin "Complemento a uno"
Tabla 7- 127 Instruccin INV

No disponible Calcula el complemento binario a uno del parmetro IN. El complemento
a uno se obtiene invirtiendo cada valor de bit del parmetro IN
(cambiando cada 0 a 1 y cada 1 a 0). ENO es siempre TRUE
(verdadero) tras ejecutarse esta instruccin.

IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Byte, Word, DWord Elemento que debe invertirse
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Byte, Word, DWord Salida invertida
7.9.3 Instrucciones "Codificar" y "Decodificar"
Tabla 7- 129 Instrucciones ENCO y DECO

out := ENCO(IN := Codifica un patrn de bits en un nmero binario
<expression>); La instruccin ENCO convierte el parmetro IN al nmero binario
correspondiente al bit activado menos significativo del parmetro
IN y deposita el resultado en el parmetro OUT. Si el parmetro
IN es 0000 0001 0000 0000, el valor 0 se deposita en el
parmetro OUT. Si el valor del parmetro IN es 0000 0000, ENO
adopta el estado lgico FALSE.
out := DECO(IN := Descodifica un nmero binario a un patrn de bits
<expression>); La instruccin DECO descodifica un nmero binario del
parmetro IN poniendo a "1" el bit correspondiente en el
parmetro OUT (todos los dems bits se ponen a 0). ENO es
siempre TRUE (verdadero) tras ejecutarse la instruccin DECO.

IN ENCO: Byte, Word, DWord ENCO: Patrn de bits que debe codificarse
DECO: UInt DECO: Valor que debe descodificarse
OUT ENCO: Int ENCO: Valor codificado
DECO: Byte, Word, DWord DECO: Patrn de bits descodificado

Tabla 7- 131 Parmetro OUT para ENCO
ENO Condicin Resultado (OUT)

1 No hay error Nmero de bit vlido
0 IN es cero OUT se pone a cero
La seleccin del tipo de datos del parmetro OUT de DECO como Byte, Word o DWord
delimita el rango til del parmetro IN. Si el valor del parmetro IN supera el rango til, se
realiza una operacin modulo para obtener los bits menos significativos, tal y como se indica
a continuacin.
Rango del parmetro IN de DECO:
3 bits (valores 0-7) IN se utilizan para activar 1 posicin de bit en Byte OUT
4 bits (valores 0-15) IN se utilizan para activar 1 posicin de bit en Word OUT
5 bits (valores 0-31) IN se utilizan para activar 1 posicin de bit en DWord OUT
Tabla 7- 132 Ejemplos
Valor IN de DECO Valor OUT de DECO (descodificar un bit)

Byte OUT Mn. IN 0 00000001
8 bits Mx. IN 7 10000000
Word OUT Mn. IN 0 0000000000000001
16 bits Mx. IN 15 1000000000000000
DWord OUT Mn. IN 0 00000000000000000000000000000001
32 bits Mx. IN 31 10000000000000000000000000000000
7.9.4 Instrucciones Seleccionar, Multiplexar y Demultiplexar
Tabla 7- 133 Instruccin SEL (seleccionar)

out := SEL( La instruccin SEL (Seleccionar) asigna uno de dos valores de
g:=_bool_in, entrada al parmetro OUT, dependiendo del valor del parmetro G.
in0:-_variant_in,
in1:=_variant_in);

Tabla 7- 134 Tipos de datos para la instruccin SEL

G Bool 0 selecciona IN0
1 selecciona IN1
IN0, IN1 SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Entradas
Time, Char
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Salida
Time, Char
1 Las variables de entrada y la de salida deben tener el mismo tipo de datos.
Cdigos de condicin: ENO siempre es TRUE tras la ejecucin de la instruccin SEL.
Tabla 7- 135 Instruccin MUX (multiplexar)

out := MUX( La instruccin MUX copia uno de varios valores de entrada en el
k:=_unit_in, parmetro OUT, dependiendo del valor del parmetro K. Si el valor
in0:=variant_in, del parmetro K supera (INn - 1), el valor del parmetro ELSE se
in1:=variant_in, copia en el parmetro OUT.
[...in32:=variant_in,]
inelse:=variant_in);
Para agregar una entrada, haga clic en el icono "Crear" o haga clic con el
botn derecho del ratn en el conector de entrada del parmetro IN existente
y seleccione el comando "Insertar entrada".
Para eliminar una entrada, haga clic con el botn derecho del ratn en el conector de
entrada de uno de los parmetros IN existentes (si hay ms entradas adems de las dos
originales) y seleccione el comando "Borrar".
Tabla 7- 136 Tipos de datos para la instruccin MUX

K UInt 0 selecciona IN0
1 selecciona IN1
n selecciona INn
IN0, IN1, .. INn SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Entradas
Time, Char
ELSE SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Entrada del valor sustitutivo
Time, Char (opcional)
OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Salida
Time, Char
1 Las variables de entrada y la de salida deben tener el mismo tipo de datos.

Tabla 7- 137 Instruccin DEMUX (desmultiplexar)

out := DEMUX( DEMUX copia el valor del punto asignado al parmetro IN en una o
k:=_unit_in, varias salidas. El valor del parmetro K selecciona la salida asignada
in:=variant_in, como destino del valor IN. Si el valor de K es mayor que el nmero
out0:=variant_in, (OUTn - 1) el valor IN se copia en el punto asignado al parmetro
out1:=variant_in, ELSE.
[...out32:=variant_in,]
outelse:=variant_in);
Para agregar una salida, haga clic en el icono "Crear" o haga clic con el botn derecho del
ratn en un conector de salida del parmetro OUT existente y seleccione el comando
"Insertar salida". Para eliminar una salida, haga clic con el botn derecho del ratn en el
conector de salida de uno de los parmetros OUT existentes (si hay ms salidas adems de
las dos originales) y seleccione el comando "Borrar".
Para agregar una salida, haga clic en el icono "Crear" o haga clic con el botn
derecho del ratn en un conector de salida del parmetro OUT existente y
seleccione el comando "Insertar salida".
Para eliminar una salida, haga clic con el botn derecho del ratn en el conector de salida
de uno de los parmetros OUT existentes (si hay ms salidas adems de las dos originales)
Tabla 7- 138 Tipos de datos para la instruccin DEMUX

K UInt Valor selector:
0 selecciona OUT0
1 selecciona OUT1
n selecciona OUTn
IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Entrada
Time, Char
OUT0, OUT1, .. SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Salidas
OUTn Time, Char
ELSE SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Sustituir salida si K es mayor
Time, Char que (OUTn - 1)
1 La variable de entrada y las de salida deben tener el mismo tipo de datos.

7.10 Instrucciones de desplazamiento y rotacin
Tabla 7- 139 Estado de ENO para las instrucciones MUX y DEMUX
ENO Condicin Resultado de OUT

1 No hay error MUX: El valor de IN seleccionado se copia en OUT
DEMUX: el valor de IN se copia en el parmetro
OUT seleccionado
0 MUX: K es mayor que el nmero de entradas -1 No hay ELSE: OUT permanece invariable,
Hay ELSE, valor de ELSE asignado a OUT
DEMUX: K es mayor que el nmero de salidas -1 No hay ELSE: Las salidas permanecen
invariables,
Hay ELSE, el valor de IN se copia en ELSE
7.10.1 Instrucciones de desplazamiento
Tabla 7- 140 Instrucciones SHR y SHL

out := SHR( Utilice las instrucciones de desplazamiento (SHL y SHR) para
in:=_variant_in_, desplazar el patrn de bits del parmetro IN. El resultado se
n:=_uint_in); asigna al parmetro OUT. El parmetro N especifica el nmero de
out := SHL( posiciones de bit desplazadas:
in:=_variant_in_, SHR: Desplazar patrn de bits hacia la derecha
n:=_uint_in);
SHL: Desplazar patrn de bits hacia la izquierda

IN Byte, Word, DWord Patrn de bits que debe desplazarse
N UInt Nmero de bits que deben desplazarse
OUT Byte, Word, DWord Patrn de bits despus del desplazamiento
Con N=0 no hay desplazamiento. El valor IN se asigna a OUT.

Los ceros se desplazan a los bits que quedan vacos tras el desplazamiento.
Si el nmero de posiciones que deben desplazarse (N) excede el nmero de bits en el
valor de destino (8 para Byte, 16 para Word, 32 para DWord), todos los valores de bit
originales se desplazarn hacia fuera y se reemplazarn por ceros (cero se asigna a
OUT).
ENO es siempre TRUE (verdadero) en las operaciones de desplazamiento.

Tabla 7- 142 Ejemplo de SHL para datos del tipo Word (palabra):
Desplazar los bits de una palabra a la izquierda insertando ceros en la derecha (N = 1)

IN 1110 0010 1010 1101 Valor de OUT antes del primer 1110 0010 1010 1101
desplazamiento:
Despus del primer desplazamiento a la 1100 0101 0101 1010
izquierda:
Despus del segundo desplazamiento a la 1000 1010 1011 0100
izquierda:
Despus del tercer desplazamiento a la 0001 0101 0110 1000
izquierda:
7.10.2 Instrucciones de rotacin
Tabla 7- 143 Instrucciones ROR y ROL

out := ROL( Utilice las instrucciones de rotacin (ROR y ROL) para rotar el patrn
in:=_variant_in_, de bits del parmetro IN. El resultado se deposita en el parmetro
n:=_uint_in); OUT. El parmetro N define el nmero de bits rotados.
out := ROR( ROR: Rotar patrn de bits hacia la derecha
in:=_variant_in_,
ROL: Rotar patrn de bits hacia la izquierda
n:=_uint_in);

IN Byte, Word, DWord Patrn de bits que debe rotarse
N UInt Nmero de bits que deben rotarse
OUT Byte, Word, DWord Patrn de bits despus de la rotacin
Con N=0 no hay rotacin. El valor IN se asigna a OUT.

Los bits rotados hacia fuera en un lado del valor de destino se rotan hacia el otro lado,
por lo que no se pierden los valores de bit originales.
Si el nmero de bits que deben rotarse (N) excede el nmero de bits en el valor de
destino (8 para Byte, 16 para Word, 32 para DWord), la rotacin se efecta de todas
maneras.
ENO es siempre TRUE (verdadero) tras ejecutarse las instrucciones de rotacin.

Tabla 7- 145 Ejemplo de ROR para datos del tipo Word (palabra):
Rotar bits desde la derecha a la izquierda (N = 1)

IN 0100 0000 0000 0001 Valor de OUT antes de la primera rotacin: 0100 0000 0000 0001
Despus de la primera rotacin a la 1010 0000 0000 0000
derecha:
Despus de la segunda rotacin a la 0101 0000 0000 0000
derecha:

Instrucciones avanzadas 8
8.1 Fecha y hora
8.1.1 Instrucciones de fecha y hora

Utilice las instrucciones de fecha y hora para programar clculos de calendario y hora.
T_CONV convierte el tipo de datos de un valor de tiempo: (Time a DInt) o (DInt a Time)
T_ADD suma los valores Time y DTL: (Time + Time = Time) o (DTL + Time = DTL)
T_SUB resta los valores Time y DTL: (Time - Time = Time) o (DTL - Time = DTL)
T_DIFF proporciona la diferencia entre dos valores DTL como valor Time: DTL - DTL =
Time
T_COMBINE combina un valor Date y un valor Time_and_Date para crear un valor DTL.
Para ms informacin sobre la estructura de los datos DTL y Time, vase el apartado sobre
los tipos de datos Fecha y hora (Pgina 98).
Tabla 8- 1 Instruccin T_CONV (Convertir y extraer tiempos)

out := T_CONV( T_CONV convierte un tipo de datos Time en un tipo de datos DInt, o a
in:=_variant_in); la inversa, el tipo de datos DInt en el tipo de datos Time.
Tabla 8- 2 Tipos de datos para los parmetros T_CONV

IN IN DInt, Time Valor de entrada Time o valor DInt
OUT OUT DInt, Time Valor convertido DInt o valor Time

101BInstrucciones avanzadas
8.1 Fecha y hora
Tabla 8- 3 Instrucciones T_ADD (sumar tiempos) y T_SUB (restar tiempos)

out := T_ADD( T_ADD suma el valor de la entrada IN1 (tipos de datos DTL o Time)
in1:=_variant_in, con el valor de la entrada IN2 Time. El parmetro OUT proporciona el
in2:=_time_in); resultado DTL o Time. Son posibles dos operaciones con estos tipos de
datos, a saber:
Time + Time = Time
DTL + Time = DTL
out := T_SUB( T_SUB resta el valor IN2 Time del valor IN1 (DTL o Time). En el
in1:=_variant_in, parmetro OUT se deposita el valor de diferencia como tipo de datos
in2:=_time_in); DTL o Time. Son posibles dos operaciones con estos tipos de datos, a
saber:
Time - Time = Time
DTL - Time = DTL
Tabla 8- 4 Tipos de datos para los parmetros T_ADD y T_SUB

IN11 IN DTL, Time Valor DTL o Time
IN2 IN Time Valor Time que debe sumarse o restarse
OUT OUT DTL, Time DTL o suma o diferencia Time
1 Seleccione el tipo de datos de IN1 en la lista desplegable debajo del nombre de la instruccin. La seleccin del tipo de
datos de IN1 ajusta tambin el tipo de datos del parmetro OUT.
Tabla 8- 5 Instruccin T_DIFF (Diferencia de tiempo)

out := T_DIFF( T_DIFF resta el valor DTL (IN2) del valor DTL (IN1). En el parmetro
in1:=_DTL_in, OUT se deposita el valor de diferencia como tipo de datos Time.
in2:=_DTL_in); DTL - DTL = Time
Tabla 8- 6 Tipos de datos para los parmetros T_DIFF

IN1 IN DTL Valor DTL
IN2 IN DTL Valor DTL que se debe restar
OUT OUT Time Diferencia Time
Cdigos de condicin: ENO = 1 significa que no se ha producido ningn error. ENO = 0 y

parmetro OUT = 0 errores:

8.1 Fecha y hora
El valor DTL no es vlido

El valor Time no es vlido
Tabla 8- 7 Instruccin T_COMBINE (combinar valores de tiempo)

out := CONCAT_DATE_TOD( T_COMBINE combina un valor Date y un valor
in1 := _Time_Of_Day_in, Time_of_Day para crear un valor DTL.
in2 := _Time_Of_Day_in,
out => _DTL_out);
1 Observe que la instruccin T_COMBINEde las Instrucciones avanzadas se corresponde con la funcin
CONCAT_DATE_TODen SCL.
Tabla 8- 8 Tipos de datos para los parmetros T_COMBINE

IN1 IN Date El valor Date que debe combinarse debe estar entre
DATE#1990-01-01 y DATE#2089-12-31
IN2 IN Time_of_Day Valores Time_of_Day que deben combinarse
OUT OUT DTL Valor DTL
8.1.2 Ajustar y leer el reloj del sistema

Las instrucciones de reloj se utilizan para ajustar y leer el reloj del sistema de la CPU. El tipo
de datos DTL (Pgina 98) se utiliza para proporcionar valores de fecha y hora.
Tabla 8- 9 Instrucciones para la hora del sistema

ret_val := WR_SYS_T( WR_SYS_T (leer la hora) ajusta la hora de la CPU del reloj diario con
in:=_DTL_in_); un valor DTL en el parmetro IN. Este valor de hora no incluye la
diferencia con respecto a la hora local ni tampoco al horario de verano.
ret_val := RD_SYS_T( RD_SYS_T (leer hora del sistema) lee la hora actual del sistema de la
out=>_DTL_out); CPU. Este valor de hora no incluye la diferencia con respecto a la hora
local ni tampoco al horario de verano.
ret_val := RD_LOC_T( RD_LOC_T (leer hora local) proporciona la hora local actual de la CPU
out=>_DTL_out); como tipo de datos DTL. Este valor de tiempo refleja la zona horaria
local ajustada correctamente segn el cambio de horario de
verano/invierno (si est configurado).

8.1 Fecha y hora

IN IN DTL Hora que debe ajustarse en el reloj del sistema de la CPU
RET_VAL OUT Int Cdigo de condicin de ejecucin
OUT OUT DTL RD_SYS_T: Hora actual del sistema de la CPU
RD_LOC_T: Hora local actual incluido cualquier ajuste
correspondiente al cambio de horario de verano/invierno, si est
configurado
La hora local se calcula aplicando la zona horaria y las variaciones correspondientes al

horario de verano/invierno ajustadas en los parmetros de la ficha de configuracin del
dispositivo "Hora".
La configuracin de la zona horaria es un offset respecto a la hora UTC o GTM.
La configuracin del horario de verano especifica el mes, semana, da y hora de
comienzo del horario de verano.
La configuracin del horario estndar especifica el mes, semana, da y hora de comienzo
del horario estndar.
La diferencia con respecto a la zona horaria se aplica siempre al valor de hora del
sistema. La diferencia con respecto al horario de verano se aplica nicamente si el
horario de verano est en vigor.
Nota
Horario de invierno/verano y configuracin del tiempo de inicio estndar
La propiedad "Hora del da" para el "Inicio del horario de verano" de la configuracin de
dispositivo de la CPU debe ser la hora local.
Cdigos de condicin: ENO = 1 significa que no se ha producido ningn error. ENO = 0

significa que ha ocurrido un error de ejecucin. El cdigo de condicin se indica en la salida
RET_VAL.
Tabla 8- 11 Cdigos de condicin
RET_VAL (W#16#....) Descripcin

0000 La hora local actual est en horario estndar.
0001 Se ha configurado el horario de verano y la hora local actual est en horario de verano.
8080 Hora local no disponible
8081 Valor de ao no vlido
8082 Valor de mes no vlido
8083 Valor de da no vlido
8084 Valor de hora no vlido
8085 Valor de minuto no vlido
8086 Valor de segundo no vlido
8087 Valor de nanosegundo no vlido
80B0 Ha fallado el reloj de tiempo real.

8.1 Fecha y hora
8.1.3 Instruccin Contador de horas de funcionamiento
Tabla 8- 12 Instruccin RTM

RTM(NR:=_uint_in_, La instruccin RTM (Contador de horas de funcionamiento) puede
MODE:=_byte_in_, inicializar, arrancar, parar y leer las horas de funcionamiento de la CPU.
PV:=_dint_in_,
CQ=>_bool_out_,
CV=>_dint_out_);

NR IN UInt Nmero del contador de horas de funcionamiento: (Valores
posibles: 0..9)
MODE IN Byte RTM Nmero de modo de ejecucin:
0 = Recuperar datos (el estado se escribe entonces en CQ y
el valor actual en CV)
1 = Arrancar (en el ltimo valor del contador)
2 = Stop
4 = Inicializar (al valor especificado en PV)
5 = Inicializar (al valor especificado en PV) y despus
arrancar
6 = Inicializar (al valor especificado en PV) y despus parar
7 = Guardar todos los valores RTM de la CPU en la MC
(Memory Card)
PV IN DInt Predeterminar valor de horas para el contador de horas de
funcionamiento especificado
RET_VAL OUT Int Resultado de la funcin / mensaje de error
CQ OUT Bool Estado del contador de horas de servicio (1 = contando)
CV OUT DInt Valor actual de horas de funcionamiento para el contador
especificado
La CPU utiliza un mximo de 10 contadores de horas de funcionamiento para conocer las

horas de funcionamiento de subsistemas de control crticos. Hay que arrancar cada uno de
los contadores individuales con una ejecucin RTM para cada temporizador. Todos los
contadores de horas de funcionamiento se paran cuando la CPU hace una transicin de
RUN a STOP. Tambin es posible parar los temporizadores individualmente con una
ejecucin de RTM, modo 2.
Cuando la CPU hace una transicin de STOP a RUN, es necesario reiniciar los
temporizadores de horas con una ejecucin de RTM para cada temporizador que se
arranca. Una vez que el valor de un contador de horas de funcionamiento supera las
2147483647 horas, el contaje se detiene y se transmite el error "Desbordamiento". Hay que
ejecutar la instruccin RTM una vez por cada temporizador que se reinicia, o bien modificar
el temporizador.

8.1 Fecha y hora
Un fallo de alimentacin de la CPU o una desconexin y reconexin provoca un proceso de

cierre (power down), que guarda los valores actuales de horas de funcionamiento en una
memoria remanente. Cuando la CPU vuelve a arrancar, los valores de horas de
funcionamiento guardados se vuelven a cargar en los temporizadores, y los totales
anteriores de horas de funcionamiento no se pierden. Los contadores de horas de
funcionamiento deben reiniciarse para acumular horas de funcionamiento adicionales.
El programa tambin puede utilizar la ejecucin de RTM en modo 7 para guardar los valores
de contador de horas de funcionamiento en una Memory Card. Los estados de todos los
temporizadores en el momento en que RTM se ejecuta en modo 7 se guardan en la Memory
Card. Los valores memorizados pueden ser incorrectos con el tiempo, ya que los
contadores de funcionamiento se arrancan y detienen durante una sesin de funcionamiento
del programa. Los valores de la Memory Card deben actualizarse peridicamente para
capturar eventos importantes en runtime. La ventaja que se obtiene de guardar los valores
RTM en la Memory Card radica en que se puede insertar la Memory Card en una CPU de
sustitucin, en la que estarn disponibles los valores del programa y los valores RTM
memorizados. Si los valores de RTM no se guardaron en la Memory Card, los valores de
temporizador se perdern (en una CPU de sustitucin).
Nota
Debe evitarse un nmero excesivo de llamadas del programa para operaciones de escritura
en Memory Card
Minimice las operaciones de escritura en Memory Card flash para ampliar la vida til de las
Memory Card.

0 No hay error
8080 Nmero del contador de horas de funcionamiento incorrecto
8081 Un valor negativo ha pasado al parmetro PV
8082 Desbordamiento del contador de horas de funcionamiento
8091 El parmetro de entrada MODE contiene un valor no vlido.
80B1 El valor no puede guardarse en la MC (MODE=7)

8.1 Fecha y hora
8.1.4 Instruccin SET_TIMEZONE
Tabla 8- 15 Instruccin SET_TIMEZONE

"SET_TIMEZONE_DB"( Ajusta la zona horaria local y los
Timezone:=_struct_in, parmetros de horario de invierno/verano
DONE=>_bool_out_, utilizados para convertir la hora del
BUSY=>_bool_out_, sistema de la CPU en hora local.
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_);
2 En el ejemplo SCL, "SET_TIMEZONE_DB" es el nombre del DB de instancia.

REQ IN Bool REQ=1: Ejecutar funcin
Timezone IN TimeTransformationRule Reglas para la transformacin de la hora del sistema
en hora local
DONE OUT Bool Funcin completada
BUSY OUT Bool Funcin ocupada
ERROR OUT Bool Error detectado
STATUS OUT Word Resultado de la funcin / mensaje de error
1 La entrada REQ no se utiliza para SCL.
Para configurar manualmente los parmetros de zona horaria en la CPU, utilice las
propiedades "Hora del da" de la ficha "General" de la configuracin del dispositivo.
Utilice la instruccin SET_TIMEZONE para ajustar la configuracin de la hora local con
programacin. Los parmetros de la estructura "TimeTransformationRule" especifican la
zona horaria local y el momento de cambio automtico entre el horario de invierno y verano.
Tabla 8- 17 "Estructura "TimeTransformationRule"

Bias Int Diferencia horaria entre UTC y hora local [min]
DaylightBias Int Diferencia horaria entre horario de invierno y de verano [min]
DaylightStartMonth USInt Mes del cambio a horario de verano
DaylightStartWeek USInt Semana del cambio a horario de verano:
1 = primera aparicin del da de la semana en el mes
...
5 = ltima aparicin del da de la semana en el mes

8.2 Cadena y carcter

DaylightStartWeekday USInt Da de la semana del cambio a horario de verano:
1 = domingo
...
7 = sbado
DaylightStartHour USInt Hora del cambio a horario de verano
StandardStartMonth USInt Mes de cambio a horario de invierno
StandardStartWeek USInt Semana del cambio a horario de invierno:
1 = primera aparicin del da de la semana en el mes
...
5 = ltima aparicin del da de la semana en el mes
StandardStartWeekday USInt Da de la semana del horario de invierno:
1 = domingo
...
7 = sbado
StandardStartHour USInt Hora del horario de invierno
Time Zone Name STRING [80] Nombre de la zona:
(GMT +01:00) msterdam, Berln, Berna, Roma, Estocolmo, Viena
8.2.1 Sinopsis del tipo de datos String
Tipo de datos STRING

Los datos String se almacenan como encabezado de 2 bytes seguido de 254 bytes de
caracteres en cdigo ASCII. Un encabezado String contiene dos longitudes. El primer byte
contiene la longitud mxima que se indica entre corchetes cuando se inicializa una cadena o
254 (ajuste predeterminado). El segundo byte del encabezado es la longitud actual, es decir,
el nmero de caracteres vlidos de la cadena. La longitud actual debe ser menor o igual a la
longitud mxima. El nmero de bytes almacenados que ocupa el formato String es 2 bytes
mayor que la longitud mxima.
Inicializacin de los datos String

Los datos de entrada y salida String deben inicializarse como cadenas vlidas en la
memoria antes de ejecutar cualquier instruccin con cadenas.

Datos String vlidos

Una cadena vlida tiene una longitud mxima que debe ser mayor que cero pero menor que
255. La longitud actual debe ser menor o igual a la longitud mxima.
Las cadenas no pueden asignarse a reas de memoria I ni Q.
Encontrar ms informacin en: Formato del tipo de datos String (Pgina 98).
8.2.2 Instruccin S_MOVE
Tabla 8- 18 Instruccin Desplazar cadena de caracteres

out := in; Copiar la cadena IN fuente en la posicin OUT. La instruccin S_MOVE no afecta a
los contenidos de la cadena fuente.

IN String Cadena fuente
OUT String Direccin de destino
Si la longitud real de la cadena en la entrada IN excede la longitud mxima de una cadena

guardada en la salida OUT, se copia la parte de la cadena IN que cabe en la cadena OUT.
8.2.3 Instrucciones de conversin de cadenas
8.2.3.1 Conversin de cadenas en valores y de valores en cadenas

Las siguientes instrucciones permiten convertir cadenas de caracteres numricos en valores
numricos, y viceversa:
S_CONV convierte una cadena numrica en un valor numrico, o viceversa.
STRG_VAL convierte una cadena numrica en un valor numrico con opciones de
formato.
VAL_STRG convierte un valor numrico en una cadena numrica con opciones de
formato.

S_CONV (Convertir cadena en valor)
Tabla 8- 20 Instrucciones de conversin de cadenas

out := Convierte una cadena de caracteres en el valor correspondiente o
<Type>_TO_<Type>(in); viceversa. La instruccin S_CONV no tiene opciones de formato
de salida. Gracias a ello, la instruccin S_CONV es ms simple
pero menos flexible que las instrucciones STRG_VAL y
VAL_STRG.
1 En KOP y FUP: haga clic en "???" y seleccione el tipo de datos en la lista desplegable.
2 En SCL: seleccione S_CONV en las Instrucciones avanzadas y responda las preguntas acerca de los tipos de datos
para la conversin. Seguidamente, STEP 7 proporciona la instruccin de conversin adecuada.
Tabla 8- 21 Tipos de datos (cadena en valor)

IN IN String Entrada que contiene la
cadena de caracteres
OUT OUT String, Char, SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Valor numrico resultante
La conversin del parmetro IN que contiene la cadena comienza en el primer carcter y

contina hasta el final de la cadena, o bien hasta que se encuentra el primer carcter que no
sea "0" a "9", "+", "-" o ".". El resultado se deposita en la ubicacin que indica el parmetro
OUT. Si el valor numrico resultante no est comprendido en el rango del tipo de datos de
OUT, el parmetro OUT se pone a 0 y ENO adopta el estado lgico FALSE (falso). De lo
contrario, el parmetro OUT contendr un resultado vlido y ENO adoptar el estado lgico
TRUE (verdadero).
Reglas de formato de las cadenas de entrada:
Si se utiliza un punto decimal en la cadena IN, es preciso utilizar el carcter ".".
Las comas "," utilizadas como separadores de miles a la izquierda del punto decimal
estn permitidas, aunque se ignoran.
Los espacios iniciales se ignoran.
Se admite tanto la representacin en coma fija como en coma flotante. Los caracteres "e"
y "E" se interpretan como notacin exponencial.
S_CONV (Convertir cadena de caracteres)
Tabla 8- 22 Tipos de datos (valor en cadena)

IN IN String, Char, SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal Entrada que contiene el valor
numrico
OUT OUT String Cadena de caracteres
resultante

Un valor entero, entero sin signo o en coma flotante de la entrada IN se convierte en una
cadena de caracteres correspondiente que se deposita en OUT. El parmetro OUT debe
referenciar una cadena vlida antes de ejecutarse la conversin. Una cadena vlida consta
de una longitud de cadena mxima en el primer byte, la longitud de cadena actual en el
segundo byte y los caracteres de la cadena actuales en los siguientes bytes. La cadena
convertida sustituye los caracteres de la cadena OUT comenzando en el primer carcter y
ajusta el byte de longitud actual de la cadena OUT. El byte de longitud mxima de la cadena
OUT no se modifica.
El nmero de caracteres que se sustituyen depende del tipo de datos del parmetro IN y del
valor numrico. El nmero de caracteres sustituidos no debe exceder la longitud de la
cadena depositada en el parmetro OUT. La longitud mxima (primer byte) de la cadena
OUT debe ser mayor o igual al nmero mximo esperado de caracteres convertidos. La
tabla siguiente muestra las longitudes de cadena mximas posibles requeridas para los
distintos tipos de datos soportados.
Tabla 8- 23 Longitudes de cadena mximas para cada tipo de datos
Tipo de datos Nmero mximo de caracteres Ejemplo Longitud total de la cadena incluyendo los
IN convertidos en la cadena OUT bytes de longitud mxima y actual
USInt 3 255 5
SInt 4 -128 6
UInt 5 65535 7
Int 6 -32768 8
UDInt 10 4294967295 12
DInt 11 -2147483648 13
Reglas de formato de las cadenas de salida:

Los valores que se escriben en el parmetro OUT aparecen sin signo "+" inicial.
Se utiliza la representacin en coma fija (no la notacin exponencial).
El carcter de punto "." se utiliza para representar el punto decimal si el parmetro IN
tiene el tipo de datos Real.
Instruccin STRG_VAL
Tabla 8- 24 Instruccin de conversin de cadena en valor

"STRG_VAL"( Convierte una cadena de caracteres numricos en un
in:=_string_in, nmero entero o en coma flotante correspondiente.
format:=_word_in,
p:=uint_in,
out=>_variant_out);

Tabla 8- 25 Tipos de datos para la instruccin STRG_VAL

IN IN String Cadena de caracteres ASCII que debe
convertirse
FORMAT IN Word Opciones de formato de salida
P IN UInt, Byte, USInt IN: ndice al primer carcter que debe convertirse
(primer carcter = 1)
OUT OUT SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Valor numrico convertido
Real, LReal
La conversin comienza en el offset de carcter P de la cadena IN y contina hasta su final,

o bien hasta que se encuentra el primer carcter que no sea "+", "-", ".", ",", "e", "E" o "0" a
"9". El resultado se deposita en la posicin que indica el parmetro OUT.
Los datos String deben inicializarse antes de la ejecucin como cadena vlida en la
memoria.
El parmetro FORMAT de la instruccin STRG_VAL se define a continuacin. Los bits no
utilizados deben ponerse a cero.
Tabla 8- 26 Formato de la instruccin STRG_VAL
Bit Bit 8 Bit 7 Bit 0

16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 f r
f = Formato de notacin 1= Notacin exponencial

0 = Notacin en coma fija
r = Formato de punto decimal 1 = "," (coma)
0 = "." (punto)
Tabla 8- 27 Valores del parmetro FORMAT
FORMAT (W#16#) Formato de notacin Representacin del punto

decimal
0000 (estndar) Coma fija "."
0001 ","
0002 Exponencial "."
0003 ","
0004 a FFFF Valores no vlidos

Reglas para la conversin de STRG_VAL:

Si el carcter de punto "." se utiliza como punto decimal, las comas "," a la izquierda del
punto decimal se interpretan como separadores de miles. Las comas estn permitidas,
aunque se ignoran.
Si el carcter de coma "," se utiliza como punto decimal, los puntos "." a la izquierda del
punto decimal se interpretan como separadores de miles. Estos puntos estn permitidos,
aunque se ignoran.
Los espacios iniciales se ignoran.
Instruccin VAL_STRG
Tabla 8- 28 Operacin de conversin de valor en cadena

"VAL_STRG"( Convierte un valor entero, entero sin signo o en coma
in:=_variant_in, flotante en la cadena de caracteres correspondiente.
size:=_usint_in,
prec:=_usint_in,
format:=_word_in,
p:=uint_in,
out=>_string_out);
Tabla 8- 29 Tipos de datos para la instruccin VAL_STRG

IN IN SInt, Int, DInt, USInt, UInt, Valor que debe convertirse
UDInt, Real, LReal
SIZE IN USInt Nmero de caracteres que deben escribirse en la cadena
OUT
PREC IN USInt Precisin o tamao de la parte fraccionaria. Esto no
incluye el punto decimal.
FORMAT IN Word Opciones de formato de salida
P IN UInt, Byte, USInt IN: ndice al primer carcter de la cadena OUT que debe
convertirse (primer carcter = 1)
OUT OUT String Cadena convertida
El valor que indica el parmetro IN se convierte en una cadena referenciada por el

parmetro OUT. El parmetro OUT debe ser una cadena vlida antes de ejecutar la
conversin.

La cadena convertida sustituye los caracteres de la cadena OUT, comenzando en el contaje

de offset de carcter P hasta el nmero de caracteres que indica el parmetro SIZE. El
nmero de caracteres de SIZE debe caber en la longitud de la cadena OUT, contando
desde la posicin del carcter P. Esta instruccin resulta til para integrar caracteres
numricos en una cadena de texto. Por ejemplo, la cifra "120" puede incorporarse a la
cadena "Presin bomba = 120 psi".
El parmetro PREC indica la precisin o el nmero de dgitos de la parte fraccionaria de la
cadena. Si el parmetro IN es un nmero entero, PREC indica la posicin del punto decimal.
Por ejemplo, si el valor es 123 y PREC = 1, el resultado es "12,3". La precisin mxima
soportada para el tipo de datos Real es 7 dgitos.
Si el parmetro P es mayor que el tamao actual de la cadena OUT, se agregan espacios
hasta la posicin P y el resultado se aade al final de la cadena. La conversin finaliza
cuando se alcanza la longitud mxima de la cadena OUT.
El parmetro FORMAT de la instruccin VAL_STRG se define a continuacin. Los bits no
utilizados deben ponerse a cero.
Tabla 8- 30 Formato de la instruccin VAL_STRG
Bit Bit 8 Bit 7 Bit 0

16
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 s f r
s = Carcter de signo 1= usar los signos "+" y "-"

0 = usar slo el signo "-"
f = Formato de notacin 1= Notacin exponencial
0 = Notacin en coma fija
r = Formato de punto decimal 1 = "," (coma)
0 = "." (punto)
Tabla 8- 31 Valores del parmetro FORMAT
FORMAT (WORD) Carcter de signo Formato de notacin Representacin del punto

decimal
W#16#0000 Slo "-" Coma fija "."
W#16#0001 ","
W#16#0002 Exponencial "."
W#16#0003 ","
W#16#0004 "+" y "-" Coma fija "."
W#16#0005 ","
W#16#0006 Exponencial "."
W#16#0007 ","
W#16#0008 a W#16#FFFF Valores no vlidos

Reglas de formato de la cadena del parmetro OUT:

Si el tamao de la cadena convertida es menor que el especificado, se insertan espacios
en blanco iniciales en el extremo izquierdo de la cadena.
Si el bit de signo del parmetro FORMAT es FALSE, los valores de los tipos de datos
USINT y SINT se escriben en el bfer de salida sin el signo "+" inicial. El "-" signo se
utiliza en caso necesario.
<espacios iniciales><dgitos sin ceros iniciales>'.'<dgitos PREC>
Si el bit de signo es TRUE, los valores de los tipos de datos de entero con o sin signo se
escriben en el bfer de salida con un carcter de signo inicial.
<espacios iniciales><signo><dgitos sin ceros iniciales>'.'<dgitos PREC>
Si el parmetro FORMAT est ajustado a notacin exponencial, los valores del tipo de
datos Real se escriben en el bfer de salida de la siguiente manera:
<espacios iniciales><signo><dgito> '.' <dgitos PREC>'E' <signo><dgitos sin cero
inicial>
Si el parmetro FORMAT est ajustado a notacin en coma fija, los valores del tipo de
datos entero, entero sin signo y real se escriben en el bfer de salida de la siguiente
manera:
<espacios iniciales><signo><dgitos sin ceros iniciales>'.'<dgitos PREC>
Los ceros a la izquierda del punto decimal (con excepcin del dgito adyacente a ste) se
suprimen.
Los valores a la derecha del punto decimal se redondean para que se correspondan con
el nmero de dgitos a la derecha del punto decimal que indica el parmetro PREC.
La cadena de salida debe ser como mnimo tres bytes ms grande que el nmero de
dgitos a la derecha del punto decimal.
Los valores se justifican a la derecha en la cadena de salida.
Condiciones que notifica ENO

Si ocurre un error durante la operacin de conversin, se devolvern los siguientes
resultados:
ENO se pone a 0.
OUT se pone a 0, o como se indica en los ejemplos de conversin de una cadena en un
valor.
OUT no se modifica, o como se indica en los ejemplos cuando OUT es una cadena.
ENO Descripcin
1 No hay error
0 Parmetro no permitido o no vlido; p. ej. acceso a un DB que no existe
0 Cadena no permitida; la longitud mxima es 0 255
0 Cadena no permitida; la longitud actual excede la longitud mxima
0 El valor numrico convertido es demasiado grande para el tipo de datos de OUT indicado.

ENO Descripcin
0 El tamao mximo de la cadena del parmetro OUT debe ser lo suficientemente grande para aceptar el
nmero de caracteres que indica el parmetro SIZE, comenzando en el parmetro P de posicin de
carcter.
0 Valor de P no permitido; P=0 o P es mayor que la longitud actual de la cadena
0 El parmetro SIZE debe ser mayor que el parmetro PREC.
Tabla 8- 33 Ejemplos de S_CONV (convertir cadena en valor)
Cadena IN Tipo de datos OUT Valor OUT ENO

"123" Int o DInt 123 TRUE
"-00456" Int o DInt -456 TRUE
"123.45" Int o DInt 123 TRUE
"+2345" Int o DInt 2345 TRUE
"00123AB" Int o DInt 123 TRUE
"123" Real 123.0 TRUE
"123.45" Real 123.45 TRUE
"1,23e-4" Real 1.23 TRUE
"1,23E-4" Real 1.23 TRUE
"12,345.67" Real 12345.67 TRUE
"3,4e39" Real 3.4 TRUE
"-3,4e39" Real -3.4 TRUE
"1,17549e-38" Real 1.17549 TRUE
"12345" SInt 0 FALSE
"A123" N/A 0 FALSE
"" N/A 0 FALSE
"++123" N/A 0 FALSE
"+-123" N/A 0 FALSE
Tabla 8- 34 Ejemplos de S_CONV (convertir valor en cadena)
Tipo de datos Valor IN Cadena OUT ENO

UInt 123 "123" TRUE
UInt 0 "0" TRUE
UDInt 12345678 "12345678" TRUE
Real -INF "INF" FALSE
Real +INF "INF" FALSE
Real NaN "NaN" FALSE

Tabla 8- 35 Ejemplos de conversin STRG_VAL
Cadena IN FORMAT Tipo de datos OUT Valor OUT ENO

(W#16#....)
"123" 0000 Int o DInt 123 TRUE
"-00456" 0000 Int o DInt -456 TRUE
"123.45" 0000 Int o DInt 123 TRUE
"+2345" 0000 Int o DInt 2345 TRUE
"00123AB" 0000 Int o DInt 123 TRUE
"123" 0000 Real 123.0 TRUE
"-00456" 0001 Real -456.0 TRUE
"+00456" 0001 Real 456.0 TRUE
"123.45" 0000 Real 123.45 TRUE
"123.45" 0001 Real 12345.0 TRUE
"123,45" 0000 Real 12345.0 TRUE
"123,45" 0001 Real 123.45 TRUE
".00123AB" 0001 Real 123.0 TRUE
"1.23e-4" 0000 Real 1.23 TRUE
"1.23E-4" 0000 Real 1.23 TRUE
"1.23E-4" 0002 Real 1.23E-4 TRUE
"12,345.67" 0000 Real 12345.67 TRUE
"12,345.67" 0001 Real 12.345 TRUE
"3.4e39" 0002 Real +INF TRUE
"-3.4e39" 0002 Real -INF TRUE
"1.1754943e-38" 0002 Real 0.0 TRUE
(o menor)
"12345" N/A SInt 0 FALSE
"A123" N/A N/A 0 FALSE
"" N/A N/A 0 FALSE
"++123" N/A N/A 0 FALSE
"+-123" N/A N/A 0 FALSE
Los siguientes ejemplos de conversin VAL_STRG se basan en una cadena OUT que se
inicializa de la manera siguiente:
"Current Temp = xxxxxxxxxx C"
, donde el carcter "x" representa caracteres de espacio asignados al valor convertido.
Tabla 8- 36 Ejemplos de conversin VAL_STRG
Tipo de Valor IN P SIZE FORMAT PREC Cadena OUT ENO

datos (W#16#....)
UInt 123 16 10 0000 0 Current Temp = TRUE
xxxxxxx123 C
UInt 0 16 10 0000 2 Current Temp = TRUE
xxxxxx0.00 C
UDInt 12345678 16 10 0000 3 Current Temp = TRUE
x12345.678 C
UDInt 12345678 16 10 0001 3 Current Temp = TRUE
x12345,678 C

Tipo de Valor IN P SIZE FORMAT PREC Cadena OUT ENO

datos (W#16#....)
Int 123 16 10 0004 0 Current Temp = TRUE
xxxxxx+123 C
Int -123 16 10 0004 0 Current Temp = TRUE
xxxxxx-123 C
Real -0.00123 16 10 0004 4 Current Temp = xxx- TRUE
0.0012 C
Real -0.00123 16 10 0006 4 Current Temp = - TRUE
1.2300E-3 C
Real -INF 16 10 N/A 4 Current Temp = FALSE
xxxxxx-INF C
Real +INF 16 10 N/A 4 Current Temp = FALSE
xxxxxx+INF C
Real NaN 16 10 N/A 4 Current Temp = FALSE
xxxxxxxNaN C
UDInt 12345678 16 6 N/A 3 Current Temp = FALSE
xxxxxxxxxx C
8.2.3.2 Conversiones de cadena a carcter y de carcter a cadena

Chars_TO_Strg copia una matriz de bytes de caracteres ASCII en una cadena de
caracteres.
Strg_TO_Chars copia una cadena de caracteres ASCII en una matriz de bytes de
caracteres.
Nota
Slo los tipos de matriz basados en cero (Array [0..n] of Char) o (Array [0..n] of Byte) estn
permitidos como parmetro de entrada Chars para la instruccin Chars_TO_Strg o como
parmetro IN_OUT Chars para la instruccin Strg_TO_Chars .
Tabla 8- 37 Instruccin Chars_TO_Strg

Chars_TO_Strg( Toda una matriz de caracteres o una parte de ella se copia en
Chars:=_variant_in_, una cadena.
pChars:=_dint_in_, La cadena de salida debe estar declarada antes de ejecutar
Cnt:=_uint_in_, Chars_TO_Strg. La cadena se sobrescribe con la operacin
Strg=>_string_out_); Chars_TO_Strg.
Pueden utilizarse cadenas de todas las longitudes mximas
soportadas (1 ... 254).
El valor de longitud mxima de una cadena no cambia con la
operacin Chars_TO_Strg . El proceso de copia de una matriz a
una cadena se detiene cuando se ha alcanzado la longitud
mxima de la cadena.
Un carcter nul '$00' o 16#00 en la matriz de caracteres funciona
como delimitador y finaliza la copia de caracteres en la cadena.

Tabla 8- 38 Tipos de datos para los parmetros (Chars_TO_Strg)

Chars IN Variante El parmetro Chars es un puntero hacia una matriz basada en
cero [0..n] de caracteres que deben convertirse en una
cadena. La matriz puede declararse en un DB o como
variables locales en la interfaz del bloque.
Ejemplo: "DB1".MyArray apunta a valores de elementos
MyArray [0..10] of Char en DB1.
pChars IN Dint Nmero de elemento del primer carcter en la matriz que
debe copiarse. El elemento de matriz [0] es el valor
predeterminado.
Cnt IN UInt Recuento de caracteres que se copian: 0 significa todos
Strg OUT String Cadena de destino
Tabla 8- 39 Instruccin Strg_TO_Chars

Strg_TO_Chars( La cadena de entrada completa Strg se copia en una matriz
Strg:=_string_in_, de caracteres en el parmetro IN_OUT Chars.
pChars:=_dint_in_, La operacin sobrescribe los bytes que empiezan por el
Cnt=>_uint_out_, nmero de elemento especificado por el parmetro pChars.
Chars:=_variant_inout_); Pueden utilizarse cadenas de todas las longitudes mximas
soportadas (1 ... 254).
No se escribe un delimitador de fin: eso es responsabilidad
del usuario. Para establecer un delimitador de fin justo
despus del ltimo carcter escrito de la matriz, utilice el
siguiente nmero de elemento de la matriz [pChars+Cnt].
Tabla 8- 40 Tipos de datos para los parmetros (Strg_TO_Chars)

Strg IN String Cadena fuente
pChars IN DInt Nmero del elemento para el primer carcter de la cadena
escrito en la matriz de destino
Chars IN_OUT Variante El parmetro Chars es un puntero hacia una matriz basada en
cero [0..n] de caracteres copiados de una cadena de entrada.
La matriz puede declararse en un DB o como variables
locales en la interfaz del bloque.
Ejemplo: "DB1".MyArray apunta a valores de elementos
MyArray [0..10] of Char en DB1.
Cnt OUT UInt Recuento de caracteres copiados

ENO Descripcin
1 No hay error
0 Chars_TO_Strg: intento de copiar ms bytes de caracteres en la cadena de salida de los que permite el
byte de longitud mxima en la declaracin de cadena
0 Chars_TO_Strg: el valor de carcter cero (16#00) se ha encontrado en la matriz de byte de caracteres de
entrada.
0 Strg_TO_Chars: intento de copiar ms bytes de caracteres en la matriz de salida de los que permite el
lmite de nmero de elementos
8.2.3.3 Conversiones de ASCII a Hex y de Hex a ASCII

Utilice las instrucciones ATH (ASCII a hexadecimal) y HTA (hexadecimal a ASCII) para
realizar conversiones entre bytes de caracteres ASCII (0 a 9 y maysculas slo de A a F) y
los correspondientes nibbles hexadecimales de 4 bits.
Tabla 8- 42 Instruccin ATH

ret_val := ATH( Convierte caracteres ASCII en dgitos hexadecimales
in:=_variant_in_, comprimidos.
n:=_int_in_,
out=>_variant_out_);
Tabla 8- 43 Tipos de datos para la instruccin ATH
Tipo de parmetro Tipo de datos Descripcin

IN IN Variante Puntero a matriz de byte de caracteres ASCII
N IN UInt Nmero de bytes de caracteres ASCII que deben convertirse
RET_VAL OUT Word Cdigo de condicin de ejecucin
OUT OUT Variante Puntero a la matriz de byte hexadecimal que debe convertirse
La conversin comienza en la posicin especificada por el parmetro IN y contina durante

N bytes. El resultado se deposita en la posicin que indica OUT. Slo pueden convertirse
caracteres ASCII vlidos 0 a 9 y maysculas de A a F. Cualquier otro carcter se convertir
a cero.
Los caracteres ASCII codificados de 8 bits se convierten en nibbles hexadecimales de 4
bits. Dos caracteres ASCII pueden almacenarse en un nico byte.
Los parmetros IN y OUT especifican matrices de bytes y no datos String hexadecimales.
Los caracteres ASCII se convierten y depositan en la salida hexadecimal en el mismo orden
que se leen. Si existe un nmero impar de caracteres ASCII, se agregan ceros en el nibble
situado ms a la derecha del ltimo dgito hexadecimal convertido.

Tabla 8- 44 Cdigos de condicin ATH
RET_VAL (W#16#....) Descripcin ENO

0000 No hay error TRUE
0007 Carcter de entrada ATH no vlido FALSE
Tabla 8- 45 Ejemplos de conversin ASCII a hexadecimal (ATH)
Bytes de caracteres IN N Valor OUT ENO

'0123' 4 W#16#0123 TRUE
'123AFx1a23' 10 DW#16#123AF01023 FALSE
'a23' 3 W#16#A230 TRUE
Tabla 8- 46 Instruccin HTA

ret_val := HTA( Convierte dgitos hexadecimales comprimidos en los
in:=_variant_in_, correspondientes bytes de caracteres ASCII.
n:=_uint_in_,
out=>_variant_out_);
Tabla 8- 47 Tipos de datos para la instruccin HTA

IN IN Variante Puntero a matriz de byte de entrada
N IN UInt Nmero de bytes que deben convertirse (cada byte de entrada tiene dos
nibbles de 4 bits y produce caracteres ASCII 2N)
RET_VAL OUT Word Cdigo de condicin de ejecucin
OUT OUT Variante Puntero a matriz de byte de caracteres ASCII
La conversin comienza en la posicin especificada por el parmetro IN y contina durante

N bytes. Cada nibble de 4 bits convierte a un carcter ASCII nico de 8 bits y produce bytes
de caracteres 2N ASCII de salida. Todos los bytes 2N de la salida se escriben como
caracteres ASCII de 0 a 9 o maysculas A a F. El parmetro OUT especifica una matriz de
bytes y no una cadena.
Cada nibble del byte hexadecimal se convierte en un carcter en el mismo orden en que se
lee (el nibble situado ms a la izquierda de un dgito hexadecimal se convierte primero,
seguido por el nibble situado ms a la derecha del mismo byte).
Tabla 8- 48 Ejemplos de conversin hexadecimal a ASCII (HTA)
Valor IN N Bytes de caracteres OUT ENO (ENO siempre TRUE tras ejecucin de HTA)
W#16#0123 2 '0123' TRUE
DW#16#123AF012 4 '123AF012' TRUE

Tabla 8- 49 Cdigos de condicin ATH and HTA
RET_VAL Descripcin ENO

(W#16#....)
0000 No hay error TRUE
0007 Carcter de entrada ATH no vlido: Se ha encontrado un carcter que no era un FALSE
carcter ASCII 0-9, minscula a-f o mayscula A-F
8101 Puntero de entrada no permitido o no vlido; p. ej. acceso a un DB que no existe. FALSE
8120 La cadena de entrada tiene un formato no vlido, es decir, mx= 0, mx=255, FALSE
actual>mx o longitud en puntero < mx
8182 El bfer de entrada es demasiado pequeo para N FALSE
8151 Tipo de datos no permitido para bfer de entrada FALSE
8301 Puntero de salida no permitido o no vlido; p. ej. acceso a un DB que no existe. FALSE
8320 La cadena de salida tiene un formato no vlido, es decir, mx= 0, mx=255, FALSE
actual>mx o longitud en puntero < mx
8382 El bfer de salida es demasiado pequeo para N FALSE
8351 Tipo de datos no permitido para bfer de salida FALSE
8.2.4 Instrucciones con cadenas

El programa de control puede utilizar las siguientes instrucciones con cadenas y caracteres
para crear avisos para displays de operador e histricos del proceso.
8.2.4.1 LEN
Tabla 8- 50 Instrucciones de longitud

out := LEN(in); LEN (longitud) proporciona la longitud actual de la cadena IN en la salida
OUT. Una cadena vaca tiene una longitud cero.

IN IN String Cadena de entrada
OUT OUT Int, DInt, Real, LReal Nmero de caracteres vlidos de la cadena IN

ENO Condicin OUT

1 No hay condicin de cadena no vlida Longitud de cadena vlida
0 La longitud actual de IN excede la longitud mxima de IN La longitud actual se pone
La longitud mxima de IN no cabe centro del rea de memoria asignado a0
La longitud mxima de IN es 255 (longitud no permitida)
8.2.4.2 CONCAT
Tabla 8- 53 Instruccin Agrupar cadenas

out := CONCAT(in1, in2); CONCAT (agrupar cadenas) agrupa los parmetros de las
cadenas IN1 y IN2 para proporcionar una cadena que se deposita
en OUT. Tras la agrupacin, la cadena IN1 es la parte izquierda y
IN2 es la parte derecha de la cadena combinada.

IN1 IN String Cadena de entrada 1
OUT OUT String Cadena combinada (cadena 1 + cadena 2)
ENO Condicin OUT

1 No se han detectado errores Caracteres vlidos
0 La cadena resultante tras la concatenacin excede la longitud mxima de Los caracteres de la cadena
la cadena OUT resultante se copian hasta
alcanzarse la longitud mxima de
OUT
La longitud actual de IN1 excede la longitud mxima de IN1, la longitud La longitud actual se pone a 0
actual de IN2 excede la longitud mxima de IN2, o la longitud actual de
OUT excede la longitud mxima de OUT (cadena no vlida)
La longitud mxima de IN1, IN2 o OUT no cabe dentro del rea de
memoria asignado
La longitud mxima de IN1 o IN2 es 255, o la longitud mxima de OUT es
0 o 255

8.2.4.3 LEFT, RIGHT y MID
Tabla 8- 56 Operaciones de subcadenas izquierda, derecha y central

out := LEFT(in, L); LEFT (Leer los caracteres izquierdos de una cadena) crea una
subcadena formada por los primeros caracteres L del parmetro de
cadena IN.
Si L es mayor que la longitud actual de la cadena IN, OUT
devuelve la cadena IN completa.
Si la entrada contiene una cadena vaca, OUT devuelve una
cadena vaca.
out := MID(in, L, p); MID (Leer los caracteres centrales de una cadena) provee la parte
central de una cadena. La subcadena central tiene una longitud de L
caracteres y comienza en la posicin de carcter P (inclusive).
Si la suma de L y P excede la longitud actual del parmetro de la
cadena IN, se devuelve una subcadena que comienza en la posicin
de carcter P y que contina hasta el final de la cadena IN.
out := RIGHT(in, L); RIGHT (Leer los caracteres derechos de una cadena) provee los
ltimos caracteres L de una cadena.
Si L es mayor que la longitud actual de la cadena IN, el parmetro
OUT devuelve la cadena IN completa.
Si la entrada contiene una cadena vaca, OUT devuelve una
cadena vaca.

L IN Int Longitud de la subcadena que debe crearse:
LEFT utiliza el nmero de caracteres de la cadena situados
ms a la izquierda
RIGHT utiliza el nmero de caracteres de la cadena situados
ms a la derecha
MID utiliza el nmero de caracteres comenzando en la posicin
P de la cadena
P IN Int Slo MID: Posicin del primer carcter de subcadena que debe
copiarse
P= 1, para la posicin de carcter inicial de la cadena IN
OUT OUT String Cadena de salida

ENO Condicin OUT

0 L o P es menor o igual que 0 La longitud actual se pone a 0
P es mayor que la longitud mxima de IN
La longitud actual de IN excede la longitud mxima de IN o la longitud
actual de OUT excede la longitud mxima de OUT
La longitud mxima de IN o OUT no cabe dentro del rea de memoria
asignada
La longitud mxima de IN o OUT es 0 255
La longitud (L) de la subcadena que debe copiarse excede la longitud Los caracteres se copian hasta
mxima de la cadena OUT. alcanzarse la longitud mxima de
OUT
Slo MID: L o P es menor o igual que 0 La longitud actual se pone a 0
Slo MID: P es mayor que la longitud mxima de IN
La longitud actual de IN1 excede la longitud mxima de IN1 o la longitud La longitud actual se pone a 0
actual de IN2 excede la longitud mxima de IN2 (cadena no vlida)
memoria asignado
La longitud mxima de IN1, IN2 o OUT es 0 255 (longitud no permitida)
8.2.4.4 DELETE
Tabla 8- 59 Instruccin Borrar caracteres de una cadena

out := DELETE(in, L, p); Borra L caracteres de la cadena IN. El borrado de caracteres
comienza en la posicin P (inclusive) y la subcadena resultante
se deposita en el parmetro OUT.
Si L es igual a cero, la cadena de entrada se deposita en
OUT.
Si la suma de L y P es mayor que la longitud de la cadena de
entrada, la cadena se borra hasta el final.

L IN Int Nmero de caracteres que deben borrarse
P IN Int Posicin del primer carcter que debe borrarse: El primer carcter
de la cadena IN tiene el nmero de posicin 1
OUT OUT String Cadena de salida

ENO Condicin OUT

0 P es mayor que la longitud actual de IN IN se copia en OUT sin borrar
caracteres
La cadena resultante tras borrar los caracteres excede la longitud mxima Los caracteres de la cadena
de la cadena OUT resultante se copian hasta
alcanzarse la longitud mxima de
OUT
L es menor que 0, o P es menor o igual que 0 La longitud actual se pone a 0
La longitud actual de IN excede la longitud mxima de IN o la longitud
actual de OUT excede la longitud mxima de OUT
La longitud mxima de IN o OUT no cabe dentro del rea de memoria
asignada
La longitud mxima de IN o OUT es 0 255
8.2.4.5 INSERT
Tabla 8- 62 Instruccin Insertar caracteres en una cadena

out := INSERT(in1, in2, p); Inserta la cadena IN2 en la cadena IN1. La insercin comienza
tras el carcter de la posicin P.

P IN Int ltima posicin de carcter en la cadena IN1 antes del punto de
insercin de la cadena IN2.
El primer carcter de la cadena IN1 tiene el nmero de posicin 1.
OUT OUT String Cadena resultante

ENO Condicin OUT

0 P excede la longitud de IN1 IN2 se agrupa con IN1 inmediatamente
despus del ltimo carcter de IN1
P es menor que 0 La longitud actual se pone a 0
La cadena resultante tras la insercin excede la longitud mxima Los caracteres de la cadena resultante
de la cadena OUT se copian hasta alcanzarse la longitud
mxima de OUT
La longitud actual de IN1 excede la longitud mxima de IN1, la La longitud actual se pone a 0
longitud actual de IN2 excede la longitud mxima de IN2, o la
longitud actual de OUT excede la longitud mxima de OUT (cadena
no vlida)
memoria asignado
La longitud mxima de IN1 o IN2 es 255, o la longitud mxima de
OUT es 0 255
8.2.4.6 REPLACE
Tabla 8- 65 Instruccin Reemplazar caracteres en una cadena

out := REPLACE( Reemplaza L caracteres en el parmetro de cadena IN1. La
in1:=_string_in_, sustitucin comienza en la posicin de carcter P (inclusive) de la
in2:=_string_in_, cadena IN1, y los caracteres de reemplazo provienen de la cadena
L:=_int_in_, IN2.
p:=_int_in);

IN1 IN String Cadena de entrada
IN2 IN String Cadena de caracteres de reemplazo
L IN Int Nmero de caracteres que deben reemplazarse
P IN Int Posicin del primer carcter que debe reemplazarse
OUT OUT String Cadena resultante
Si el parmetro L es igual a cero, la cadena IN2 se inserta en la posicin P de la cadena IN1

sin que se borre ningn carcter de la cadena IN1.
Si P es igual a uno, los primeros caracteres L de la cadena IN1 se reemplazan por
caracteres de la cadena IN2.

ENO Condicin OUT

0 P excede la longitud de IN1 IN2 se agrupa con IN1 inmediatamente
despus del ltimo carcter de IN1
P cabe en IN1, pero menos de L caracteres permanecen en IN1 IN2 reemplaza los caracteres finales de
IN1 comenzando por la posicin P
La cadena resultante tras la sustitucin excede la longitud mxima Los caracteres de la cadena resultante
de la cadena OUT se copian hasta alcanzarse la longitud
mxima de OUT
La longitud mxima de IN1 es 0 IN2 caracteres se copian en OUT
L es menor que 0, o P es menor o igual que 0 La longitud actual se pone a 0
La longitud actual de IN1 excede la longitud mxima de IN1, la
longitud actual de IN2 excede la longitud mxima de IN2, o la
longitud actual de OUT excede la longitud mxima de OUT
memoria asignado
La longitud mxima de IN1 o IN2 es 255, o la longitud mxima de
OUT es 0 255
8.2.4.7 FIND
Tabla 8- 68 Instruccin Buscar caracteres en una cadena

out := FIND( Proporciona la posicin de carcter de la subcadena especificada en
in1:=_string_in_, IN2 dentro de la cadena IN1. La bsqueda comienza en el lado
in2:=_string_in); izquierdo. La posicin de carcter del primer resultado encontrado en
la cadena IN2 se devuelve en OUT. Si la cadena IN2 no se encuentra
en la cadena IN1, se devuelve cero.

IN1 IN String Buscar en esta cadena
IN2 IN String Buscar esta cadena
OUT OUT Int Posicin de carcter de la cadena IN1 en el primer resultado de
bsqueda

8.3 E/S distribuidas (PROFINET, PROFIBUS o AS-i)
ENO Condicin OUT

1 No se han detectado errores Posicin de carcter vlida
0 IN2 es mayor que IN1 La posicin de carcter se pone a
La longitud actual de IN1 excede la longitud mxima de IN1 o la longitud 0
actual de IN2 excede la longitud mxima de IN2 (cadena no vlida)
La longitud mxima de IN1 o IN2 no cabe dentro del rea de memoria
asignada
La longitud mxima de IN1 o IN2 es 255
8.3.1 RDREC y WRREC

Las instrucciones RDREC (Leer registro) y WRREC (Escribir registro) se pueden utilizar con
PROFINET, PROFIBUS y AS-i.
Tabla 8- 71 Instrucciones RDREC y WRREC

"RDREC_DB"( Use la instruccin RDREC para leer un
req:=_bool_in_, registro con el nmero INDEX de un
ID:=_word_in_, componente direccionado por la ID, como
index:=_dint_in_, un rack central o un componente
mlen:=_uint_in_, descentralizado (PROFIBUS DP o
valid=>_bool_out_, PROFINET IO). Asigne el nmero
mximo de bytes que deben leerse en
busy=>_bool_out_,
MLEN. La longitud seleccionada del rea
error=>_bool_out_,
de destino RECORD debe tener como
status=>_dword_out_, mnimo la longitud de MLEN bytes.
len=>_uint_out_,
record:=_variant_inout_);
"WRREC_DB"( Use la instruccin WRREC para transferir
req:=_bool_in_, un RECORD con el nmero de registro
ID:=_word_in_, INDEX a un esclavo DP o dispositivo
index:=_dint_in_, PROFINET IO direccionado por la ID,
len:=_uint_in_, como un mdulo del rack central o un
done=>_bool_out_, componente descentralizado (PROFIBUS
DP o PROFINET IO).
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_, Asigne la longitud en bytes del registro
status=>_dword_out_, que debe transmitirse. As, la longitud
seleccionada del rea de origen
record:=_variant_inout_);
RECORD debe tener como mnimo la
longitud de LEN bytes.
2 En los ejemplos SCL, "RDREC_DB" y "WRREC_DB" son los nombres de los DB de instancia.

Tabla 8- 72 Tipos de datos RDREC y WRREC para los parmetros

REQ IN Bool REQ = 1: Transferir registro
ID IN HW_IO (Word) Direccin lgica del esclavo DP o componente PROFINET IO
(mdulo o submdulo):
Para un mdulo de salida debe activarse el bit 15 (por
ejemplo, para direccin 5: ID:= DW#16#8005).
Para un mdulo combinado debe especificarse le menor de
las dos direcciones.
Nota: la ID de dispositivo puede determinarse de uno de los
modos siguientes:
seleccionando lo siguiente en la "Vista de redes":
dispositivo (casilla gris)
"Propiedades" del dispositivo
"ID de hardware"
Nota: no todos los dispositivos muestran sus IDs de
hardware.
seleccionando lo siguiente en el men "rbol del proyecto":
variables PLC
tabla de variables predeterminada
tabla de constantes del sistema
Se muestran todas las IDs de hardware configuradas para el
dispositivo.
INDEX IN Byte, Word, USInt, Nmero de registro
UInt, SInt, Int, DInt
MLEN IN Byte, USInt, UInt Longitud mxima en bytes de la informacin del registro que
debe recuperarse (RDREC)
VALID OUT Bool Se ha recibido un nuevo registro y es vlido (RDREC). El bit
VALID es TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la
ltima peticin sin errores.
DONE OUT Bool El registro se ha transferido (WRREC). El bit DONE es TRUE
durante un ciclo tras haberse finalizado la ltima peticin sin
errores.
BUSY OUT Bool BUSY = 1: El proceso de lectura (RDREC) o escritura
(WRREC) todava no ha terminado.
BUSY = 0: La transmisin del registro se ha completado.
ERROR OUT Bool ERROR = 1: Se ha producido un error de lectura (RDREC) o
escritura (WRREC). El bit ERROR es TRUE durante un ciclo
tras haberse finalizado la ltima peticin con un error. El valor
del cdigo de error en el parmetro STATUS slo es vlido
durante un ciclo en que ERROR = TRUE.
STATUS OUT DWord Estado de bloque o informacin de error


LEN OUT (RDREC) UInt Longitud de la informacin de registro recuperada (RDREC)
IN (WRREC)
Longitud mxima en bytes del registro que debe transferirse
(WRREC)
RECORD IN_OUT Variant rea de destino para el registro recuperado (RDREC)
Registro (WRREC)
Las instrucciones RDREC y WRREC funcionan de forma asncrona, de modo que el

procesamiento se extiende a lo largo de varias llamadas de la instruccin. Inicie la tarea
llamando RDREC o WRREC con REQ = 1.
El estado de la tarea se muestra en el parmetro de salida BUSY y en los dos bytes
centrales del parmetro de salida STATUS. La transferencia del registro se ha completado
cunado el parmetro de salida BUSY tiene el valor FALSE
TRUE (slo durante un ciclo) en el parmetro de salida VALID (RDREC) o DONE (WRREC)
verifica que el registro se ha transferido correctamente al rea de destino RECORD
(RDREC) o al dispositivo de destino (WRREC). En caso de RDREC, el parmetro de salida
LEN contiene la longitud de los datos recuperados en bytes.
El parmetro de salida ERROR (slo durante un ciclo cuando ERROR = TRUE) indica si se
ha producido un error en una transmisin. En ese caso, el parmetro de salida STATUS
(slo durante un ciclo cuando ERROR = TRUE) contiene la informacin de error.
Los registros estn definidos por el fabricante del dispositivo de hardware. Consulte la
documentacin del dispositivo del fabricante de hardware para obtener informacin
detallada acerca de un registro.
Nota
Si un esclavo DPV1 se ha configurado mediante un archivo GSD (GSD vers. 3 y superior) y
la interfaz DP del maestro DP est ajustada en "compatible con S7", no ser posible leer
registros de los mdulos E/S en el programa de usuario con "RDREC" o escribir en los
mdulos E/S con "WRREC". En este caso, el maestro DP direcciona el slot equivocado (slot
configurado + 3).
Remedio: pone la interfaz del maestro DP a "DPV1".
Nota
Las interfaces de las instrucciones "RDREC" y "WRREC" son idnticas a los FBs "RDREC"
y "WRREC" definidos en la norma "PROFIBUS Guideline PROFIBUS Communication and
Proxy Function Blocks according to IEC 61131-3".
Nota
Si se utiliza "RDREC" o "WRREC" para leer o escribir un registro para PROFINET IO, los
valores negativos de los parmetros INDEX, MLEN y LEN se interpretarn como un entero
de 16 bits sin signo.

8.3.2 RALRM
La instruccin RALRM (Recibir alarma) puede usarse con PROFINET y PROFIBUS.
Tabla 8- 73 Instruccin RALRM

"RALRM_DB"( Use la instruccin RALRM (leer alarma) para leer la informacin
mode:=_int_in_, de una alarma de diagnstico desde un esclavo DP o un
f_ID:=_word_in_, dispositivo PROFINET IO.
mlen:=_uint_in_, La informacin de los parmetros de salida contiene la
new=>_bool_out_, informacin de inicio del OB al que se ha llamado, as como
status=>_dword_out_, informacin sobre el origen de la alarma.
ID=>_word_out_, Llame RALRM nicamente dentro del OB de alarma que ha
len=>_uint_out_, iniciado el sistema operativo de la CPU como respuesta a la
tinfo:=_variant_inout_, alarma de periferia E/S que desea analizar.
ainfo:=_variant_inout_);
2 En el ejemplo SCL, "RALRM_DB" es el nombre del DB de instancia.

MODE IN Byte, USInt, SInt, Int Estado operativo
F_ID IN HW_IO (Word) La direccin inicial lgica del componente (mdulo) del cual deben
recibirse alarmas
Nota: la ID de dispositivo puede determinarse de uno de los modos
siguientes:
seleccionando lo siguiente en la "Vista de redes":
dispositivo (casilla gris)
"Propiedades" del dispositivo
"ID de hardware"
Nota: no todos los dispositivos muestran sus IDs de hardware.
seleccionando lo siguiente en el men "rbol del proyecto":
variables PLC
tabla de variables predeterminada
tabla de constantes del sistema
Se muestran todas las IDs de hardware configuradas para el
dispositivo.
MLEN IN Byte, USInt, UInt Longitud mxima en bytes de la informacin de alarma de datos que
debe recibirse
NEW OUT Bool Se ha recibido una nueva alarma.
STATUS OUT DWord Cdigo de error del maestro DP


ID OUT HW_IO (Word) Direccin inicial lgica del componente (mdulo) del cual se ha recibido
una alarma El bit 15 contiene la ID de E/S:
0 para una direccin de entrada
1 para una direccin de salida
Nota: consulte el parmetro F_ID para obtener una explicacin de
cmo determinar la ID de dispositivo.
LEN OUT DWord, UInt, UDInt, Longitud de la informacin de alarma recibida
DInt, Real, LReal
TINFO IN_OUT Variant Informacin de la tarea: rea de destino para inicio de OB e
informacin de administracin
AINFO IN_OUT Variant Informacin de alarma: rea de destino para informacin de
encabezado e informacin de alarma adicional. Para AINFO, indique
una longitud de como mnimo MLEN bytes.
Nota
Si se llama "RALRM" en un OB cuyo evento de arranque no es una alarma E/S, la
instruccin ofrecer informacin reducida en sus salidas en correspondencia.
Asegrese de utilizar diferentes DBs instancia al llamar "RALRM" en OBs distintos. Si se
evalan datos como resultado de una llamada de "RALRM" fuera del OB de alarma
asociado, debera utilizar un DB de instancia separado para cada evento de arranque del
OB.
Nota
La interfaz de la instruccin "RALRM" es idntica al FB "RALRM" definido en la norma
"PROFIBUS Guideline PROFIBUS Communication and Proxy Function Blocks according to
IEC 61131-3".
Llamar RALRM
La instruccin RALRM se puede llamar en tres modos de operacin diferentes (MODE).
Tabla 8- 75 Modos de operacin de la instruccin RALRM
MODE Descripcin
0 Muestra el componente que ha disparado la alarma en el parmetro de salida ID y pone el parmetro de
salida NEW en TRUE.
1 Describe todos los parmetros de salida independientemente del componente que ha disparado la
alarma.
2 Comprueba si el componente especificado en el parmetro de salida F_ID ha disparado la alarma.
Si no el caso, NEW = FALSE
Si es el caso, NEW = TRUE, y se describen todos los parmetros de salida restantes.

Nota
Si se asigna un rea de destino demasiado corta para TINFO o AINFO, RALRM no puede
devolver la informacin completa. Vase la Ayuda online de STEP 7 para acceder
directamente a informacin sobre cmo interpretar los bferes TINFO y AINFO devueltos.
8.3.3 Parmetro STATUS para RDREC, WRREC y RALRM

El parmetro de salida STATUS contiene informacin de error que se interpreta como
ARRAY[1...4] OF BYTE con la siguiente estructura:
Tabla 8- 76 Matriz de salida STATUS
Elemento de Nombre Descripcin

matriz
STATUS[1] Function_Num B#16#00, si no hay errores
ID de funcin de DPV1-PDU: Si se produce un error, , B#16#80 se combina
lgicamente con O (para leer registro: B#16#DE; para escribir registro:
B#16#DF). Si no se utiliza ningn elemento de protocolo DPV1, se transferir
B#16#C0 .
STATUS[2] Error_Decode Ubicacin del ID de error
STATUS[3] Error_Code_1 ID de error
STATUS[4] Error_Code_2 Extensin de ID de error especfica del fabricante
Tabla 8- 77 Valores de STATUS[2]
Error_decode Fuente Descripcin

(B#16#....)
00 a 7F CPU Sin errores o alarmas
80 DPV1 Error segn CEI 61158-6
81 a 8F CPU B#16#8x muestra un error en el "ensimo" parmetro de llamada de la instruccin.
FE, FF Perfil DP Error especfico de perfil
Tabla 8- 78 Valores de STATUS[3]
Error_decode Error_code_1 Explicacin (DVP1) Descripcin

(B#16#....) (B#16#....)
00 00 Sin errores o alarmas
70 00 Reservado, rechazar Llamada inicial; sin transferencia de registro activa
01 Reservado, rechazar Llamada inicial; transferencia de registro iniciada


(B#16#....) (B#16#....)
02 Reservado, rechazar Llamada intermedia; la transferencia de registro ya est
activa
80 90 Reservado, permitir Direccin inicial lgica no vlida
92 Reservado, permitir Tipo no permitido para puntero Variant
93 Reservado, permitir El componente DP direccionado va ID o F_ID no est
configurado.
96 "RALRM (Pgina 278)" no puede suministrar la
informacin de arranque del OB, la informacin de
administracin, de encabezado o de alarma adicional.
Para los OBs 4x, 55, 56, 57, 82 y 83 se puede utilizar la
instruccin "DPNRM_DG (Pgina 286)" para leer de
forma asncrona la trama actual del aviso de diagnstico
del esclavo DP relevante (informacin de direccin
procedente de la informacin de arranque del OB).
A0 Error de lectura Acuse negativo al leer del mdulo
A1 Error de escritura Acuse negativo al escribir del mdulo
A2 Fallo del mdulo Error de protocolo DP en nivel 2 (por ejemplo, fallo de
esclavo o problemas de bus)
A3 Reservado, permitir PROFIBUS DP: Error de protocolo DP con Direct-
Data-Link-Mapper o interfaz de usuario/usuario
PROFINET IO: Error general CM
A4 Reservado, permitir Fallo de comunicacin en el bus de comunicacin
A5 Reservado, permitir -
A7 Reservado, permitir Esclavo DP o mdulo ocupado (error temporal).
A8 Conflicto de versiones Esclavo DP o mdulo notifica versiones no compatibles.
A9 Funcin no soportada Funcin no soportada por esclavo DP o mdulo
AA a AF Especfico de usuario El esclavo DP o mdulo devuelve un error especfico de
fabricante en su aplicacin. Consulte la documentacin
del fabricante del esclavo DP o mdulo.
B0 ndice no vlido El registro no se conoce en el mdulo; nmero de
registro no permitido 256
B1 Error de longitud de La informacin de longitud en el parmetro RECORD es
escritura incorrecta.
Con "RALRM": error de longitud en AINFO
Nota: consulte la Ayuda online de STEP 7 para

acceder directamente a informacin sobre cmo
interpretar los bferes "AINFO" devueltos.
Con "RDREC (Pgina 275)" y "WRREC
(Pgina 275)": error de longitud en "MLEN"
B2 Slot no vlido El slot configurado no est ocupado.
B3 Conflicto de tipos El tipo de mdulo real no coincide con el especificado.
B4 rea no vlida El esclavo DP o mdulo notifica un acceso a un rea no
vlida.
B5 Conflicto de estado El esclavo DP o mdulo no est listo
B6 Acceso denegado El esclavo DP o mdulo deniega el acceso.


(B#16#....) (B#16#....)
B7 Rango no vlido El esclavo DP o mdulo notifica un rango no vlido de un
parmetro o valor.
B8 Parmetro no vlido El esclavo DP o mdulo notifica un parmetro no vlido.
B9 Tipo no vlido El esclavo DP o mdulo notifica un tipo no vlido:
Con "RDREC (Pgina 275)": bfer demasiado
pequeo (no es posible leer partes de un campo)
Con "WRREC (Pgina 275)": bfer demasiado
pequeo (no es posible escribir en partes de un
campo)
BA a BF Especfico de usuario El esclavo DP o mdulo devuelve un error especfico de
fabricante al acceder. Consulte la documentacin del
fabricante del esclavo DP o mdulo.
C0 Conflicto de restriccin Con "WRREC (Pgina 275)": Los datos slo se
de lectura pueden escribir cuando la CPU se encuentra en
modo STOP.
Nota: Ello significa que los datos no pueden
escribirse con el programa de usuario. Slo se
pueden escribir datos online con una programadora o
un PC.
Con "RDREC (Pgina 275)": el mdulo enruta el
registro, pero no hay datos o los datos slo pueden
leerse cuando la CPU est en estado STOP.
Nota: Si los datos slo pueden leerse cuando la CPU
est en modo STOP, no es posible una evaluacin
por parte del programa de usuario. En ese caso, slo
pueden leerse datos online con una programadora o
un PC.
C1 Conflicto de restriccin El mdulo an no ha procesado los datos de la solicitud
de escritura anterior de escritura en el mdulo.
C2 Recurso ocupado Actualmente el mdulo est procesando el nmero
mximo de tareas posibles para una CPU.
C3 Recurso no disponible Los recursos requeridos estn ocupados en este
momento.
C4 Error temporal interno. No ha sido posible realizar la
tarea.
Repetir la tarea. Si se produce este error, compruebe la
instalacin en busca de fuentes de perturbacin elctrica.
C5 Esclavo DP o mdulo no disponible
C6 La transferencia del registro se ha cancelado debido a la
cancelacin por clase de prioridad
C7 Tarea candelada debido a rearranque en caliente o en
fro del maestro DP.
C8 a CF El esclavo DP o mdulo devuelve un error de recurso
especfico de fabricante. Consulte la documentacin del
fabricante del esclavo DP o mdulo.
Dx Especfico de usuario Especfico de esclavo DP. Vase la descripcin del
esclavo DP.


(B#16#....) (B#16#....)
81 00 a FF Error en el parmetro de llamada inicial (con "RALRM
(Pgina 278)": MODE)
00 Estado operativo no vlido
82 00 a FF Error en el segundo parmetro de llamada
88 00 a FF Error en el octavo parmetro de llamada (con "RALRM
(Pgina 278)": TINFO)
Nota: consulte la Ayuda online de STEP 7 para acceder
directamente a informacin sobre cmo interpretar los
bferes "TINFO" devueltos.
01 ID de sintaxis errnea
23 Estructura de cantidad excedida o rea de destino
demasiado pequea
24 ID de rango errnea
32 Nmero de DB/DI fuera del rango de usuario
3A El nmero de DB/DI es CERO para la ID de rea DB/DI o
el DB/DI especificado no existe.
89 00 a FF Error en el noveno parmetro de llamada (con "RALRM
(Pgina 278)": AINFO)
Nota: consulte la Ayuda online de STEP 7 para acceder
directamente a informacin sobre cmo interpretar los
bferes "AINFO" devueltos.
01 ID de sintaxis errnea
23 Estructura de cantidad excedida o rea de destino
demasiado pequea
24 ID de rango errnea
32 Nmero de DB/DI fuera del rango de usuario
3A El nmero de DB/DI es CERO para la ID de rea DB/DI o
el DB/DI especificado no existe.
8A 00 a FF Error en el 10. parmetro de llamada
8F 00 a FF Error en el 15. parmetro de llamada
FE, FF 00 a FF Error especfico de perfil
Elemento de matriz STATUS[4]

Con errores DPV1, el maestro DP transfiere en STATUS[4] a la CPU y a la instruccin. Sin
un error de DPV1, este valor se pone a 0 con las siguientes excepciones para RDREC:
STATUS[4] contiene la longitud del rea de destino de RECORD, si MLEN > la longitud
del rea de destino de RECORD.
STATUS[4]=MLEN, si la longitud real del registro < MLEN < la longitud del rea de
destino de RECORD.
STATUS[4]=0, si STATUS[4] > 255; debe estar activado
En PROFINET IO, STATUS[4] tiene el valor 0.

8.3.4 DPRD_DAT y DPWR_DAT

Las instrucciones DPRD_DAT (Leer datos coherentes de un esclavo DP normalizado) y
DPWR_DAT (Escribir datos coherentes de un esclavo DP normalizado) se pueden utilizar
con PROFINET y PROFIBUS.
Tabla 8- 79 Instrucciones DPRD_DAT y DPWR_DAT

ret_val := DPRD_DAT( Utilice la instruccin DPRD_DAT para leer los datos
laddr:=_word_in_, coherentes de un esclavo DP o dispositivo PROFINET IO
record=>_variant_out_); normalizado. Si no ocurre ningn error durante la
transferencia de datos, los datos ledos se introducen en
el rea de destino especificada por el parmetro
RECORD. El rea de destino debe tener la misma
longitud que la configurada con STEP 7 para el mdulo
seleccionado. Cuando se llama la instruccin DPRD_DAT
, slo se puede acceder a los datos de un mdulo o
identificacin DP en la direccin inicial configurada.
ret_val := DPWR_DAT( Utilice la instruccin DPWR_DAT para transferir los datos
laddr:=_word_in_, en RECORD con coherencia al esclavo DO o dispositivo
record:=_variant_in_); PROFINET IO direccionado. El rea de origen debe tener
la misma longitud que la configurada con STEP 7 para el
mdulo seleccionado.
La CPU soporta hasta 64 bytes de datos coherentes. Para reas de datos coherentes
mayores de 64 bytes, deben usarse las instrucciones DPRD_DAT y DPWR_DAT. En caso
necesario, estas instrucciones puede utilizarse para reas de datos de 1 byte o mayores. Si
el acceso se deniega, se devuelve el cdigo W#16#8090.
Nota
Si se utiliza las instrucciones DPRD_DAT y DPWR_DAT con datos coherentes, hay que
retirar los datos coherentes de la actualizacin automtica de la memoria imagen de
proceso. Vase "Conceptos de PLC: Ejecucin del programa de usuario" (Pgina 69) para
obtener ms informacin.


LADDR IN HW_IO (Word) Direccin inicial configurada del rea "I" del mdulo del cual se van a
leer los datos (DPRD_DAT)
Direccin inicial configurada del rea de salida de la memoria imagen
de proceso del mdulo en la que se escribirn los datos
(DPWR_DAT)
Las direcciones deben introducirse en formato hexadecimal (por ejemplo,
la direccin de entrada o salida 100 significa: LADDR:=W#16#64).
RECORD OUT Variant rea de destino para los datos de usuario que se han ledo (DPRD_DAT)
o rea de origen de los datos de usuario que deben escribirse
(DPWR_DAT). ste debe tener exactamente la misma longitud que la
configurada con STEP 7 para el mdulo seleccionado. Slo se permite el
tipo de datos Byte.
RET_VAL OUT Int Si se produce un error mientras la funcin est activa, el valor de retorno
contiene un cdigo de error.
Operaciones DPRD_DAT
El rea de destino debe tener la misma longitud que la configuracin con STEP 7 para el
mdulo configurado. Si no se produce ningn error durante la transferencia de datos, los
datos ledos se introducen en el rea de destino identificada por RECORD.
Si se lee de un esclavo DP estndar con un diseo modular o con varios identificadores,
slo se puede acceder a los datos de un mdulo o identificador DP por cada llamada de la
instruccin DPRD_DAT especificando la direccin inicial configurada.
Operaciones DPWR_DAT
Los datos de RECORD se transfieren con coherencia al esclavo DP o dispositivo
PROFINET IO estndar direccionado. Los datos se transfieren de forma asncrona, de modo
que el proceso de escritura se completa cuando se completa la instruccin.
El rea de origen debe tener la misma longitud que la configurada con STEP 7 para el
mdulo seleccionado.
Si el esclavo DP estndar presenta un diseo modular, slo se puede acceder a un mdulo.
Tabla 8- 81 Cdigos de error DPRD_DAT y DPWR_DAT
Cdigo de error Descripcin

0000 No ha ocurrido ningn error
808x Error de sistema con mdulo interfaz DP externo
8090 Se da uno de los siguientes casos:
No ha configurado un mdulo para la direccin base lgica especificada.
Ha ignorado la restriccin referente a la longitud de los datos coherentes.
Ha introducido la direccin inicial en el parmetro LADDR en formato hexadecimal.
8092 Un tipo diferente a Byte se ha especificado en la referencia Any.

Cdigo de error Descripcin

8093 No hay ningn mdulo DP o dispositivo PROFINET IO del que se pueden leer (DPRD_DAT) o en
el que se pueden escribir (DPWR_DAT) datos coherentes en la direccin lgica especificada en
LADDR.
80A0 Error de acceso detectado durante el acceso a los dispositivos I/O (DPRD_DAT).
80A1 Error de acceso detectado durante el acceso a los dispositivos I/O (DPWR_DAT).
80B0 Fallo de esclavo en el mdulo de interfaz DP externo
80B1 La longitud del rea de destino (DPRD_DAT) o de origen (DPWR_DAT) especificada coincide con
la longitud de datos de usuario configurada con STEP 7 Basic.
80B2, 80B3, 80C2, Error de sistema con mdulo interfaz DP externo (DPRD_DAT) y (DPWR_DAT)
80Fx
87xy, 808x Error de sistema con mdulo interfaz DP externo (DPRD_DAT)
85xy Error de sistema con mdulo interfaz DP externo (DPWR_DAT)
80C0 Los datos todava no han sido ledos por el mdulo (DPRD_DAT).
80C1 El mdulo an no ha procesado los datos de la tarea de escritura anterior (DPWR_DAT).
8xyy1 Informacin general del error
Consulte "Instrucciones avanzadas, E/S descentralizadas: Informacin de error para

RDREC, WRREC y RALRM" (Pgina 280) para ms informacin sobre cdigos de error
generales.
Nota
Si se accede a esclavos DPV1, la informacin de error de stos puede transmitirse del
maestro DP a la instruccin.
8.3.5 DPNRM_DG
La instruccin DPNRM_DG (Leer datos de diagnstico de un esclavo DP) puede utilizarse
con PROFIBUS.
Tabla 8- 82 Instruccin DPNRM_DG

ret_val := DPNRM_DG( Utilice la instruccin DPNRM_DG para leer los datos de diagnstico
req:=_bool_in_, actuales de un esclavo DP en el formato especificado por EN 50 170
laddr:=_word_in_, volumen 2, PROFIBUS. Los datos ledos se introducen en el rea de
record=>_variant_out_, destino indicada en RECORD tras una transferencia sin errores.
busy=>_bool_out_);

Tabla 8- 83 Tipos de datos de la instruccin DPNRM_DG para los parmetros

REQ IN Bool REQ=1: Solicitud de lectura
LADDR IN HW_DPSLAVE Direccin de diagnstico configurada para el esclavo DP: tiene que ser
la direccin de la estacin y no la del dispositivo I/O. Seleccione la
estacin (y no la imagen del dispositivo) en la vista "Redes" de la
"Configuracin de dispositivos" para determinar la direccin de
diagnstico.
Introduzca las direcciones en formato hexadecimal. Por ejemplo, la
direccin de diagnstico 1022 significa LADDR:=W#16#3FE.
RET_VAL OUT Int Si se produce un error mientras la funcin est activa, el valor de
retorno contiene un cdigo de error. Si no se produce ningn error, la
longitud real de los datos transferidos se deposita en RET_VAL.
RECORD OUT Variant rea de destino para los datos de diagnstico ledos. Slo se permite
el tipo de datos Byte. La longitud mnima del registro que debe leerse o
del rea de destino es 6. La longitud mxima del registro enviado es
240.
Los esclavos estndar pueden proporcionar ms de 240 bytes de
datos de diagnstico, hasta un mximo de 244 bytes. En ese caso, los
primeros 240 bytes se transfieren al rea de destino y en los datos se
activa el bit de desbordamiento.
BUSY OUT Bool BUSY=1: la tarea de lectura todava no se ha completado
La tarea de lectura se inicia asignando 1 al parmetro de entrada REQ en la llamada de la

instruccin DPNRM_DG. La tarea de lectura se ejecuta de forma asncrona, lo que significa
que requiere varias llamadas de la instruccin DPNRM_DG. El estado de la tarea se indica
en los parmetros de salida RET_VAL y BUSY.
Tabla 8- 84 Estructura de datos del diagnstico de esclavo
Byte Descripcin
0 Estado de estacin 1
3 Nmero de estacin maestra
4 ID del fabricante (byte high)
5 ID del fabricante (byte low)
6 ... Informacin de diagnstico adicional especfica de esclavo
Tabla 8- 85 Cdigos de error de la instruccin DPNRM_DG
Cdigo de Descripcin Restriccin

error
0000 No hay error -
7000 Primera llamada con REQ=0: Ninguna transferencia de datos activa; -
BUSY tiene el valor 0.
7001 Primera llamada con REQ=1: Ninguna transferencia de datos activa; E/S descentralizadas

Cdigo de Descripcin Restriccin

error
7002 Llamada intermedia (REQ irrelevante): Transferencia de datos ya activa; E/S descentralizadas
8090 Direccin lgica base especificada no vlida: No ha direccin base. -
8092 El tipo especificado en la referencia Any no es Byte. -
8093 Esta instruccin no est permitida para el mdulo especificado en -
LADDR (se permiten mdulos DP S7 para S7-1200).
LADDR especifica el dispositivo I/O en lugar de especificar la estacin.
Seleccione la estacin (y no la imagen del dispositivo) en la vista
"Redes" de la "Configuracin de dispositivos" para determinar la
direccin de diagnstico de LADDR.
80A2 Error de protocolo DP en nivel 2 (por ejemplo, fallo de esclavo o E/S descentralizadas
problemas de bus)
Para ET200S los registros no pueden leerse en modo DPV0.
80A3 Error de protocolo DP con interfaz de usuario/usuario E/S descentralizadas
80A4 Problema de comunicacin en el bus de comunicacin El error se produce entre la
CPU y el modulo de interfaz
DP externo.
80B0 La instruccin no es posible para el tipo de mdulo. -
El modulo no reconoce el registro.
El nmero de registro 241 no est permitido.
80B1 La longitud especificada en el parmetro RECORD es incorrecta. Longitud especificada >
longitud de registro
80B2 El slot configurado no est ocupado. -
80B3 El tipo de mdulo real no coincide con el requerido -
80C0 No hay informacin de diagnstico. -
80C1 El mdulo an no ha procesado los datos de la tarea de escritura anterior -
para el mismo registro.
80C2 Actualmente el mdulo est procesando el nmero mximo de tareas -
posibles para una CPU.
80C3 Los recursos requeridos (memoria, etc.) estn ocupados en este -
momento.
80C4 Error temporal interno. La tarea no se ha podido procesar. -
Repetir la tarea. Si este error se produce frecuentemente, compruebe el
sistema en busca de fuentes de interferencia elctrica.
80C5 E/S descentralizadas no disponibles E/S descentralizadas
80C6 La transferencia del registro se ha interrumpido debido a una interrupcin E/S descentralizadas
por clase de prioridad (rearranque o ejecucin de fondo)
8xyy1 Cdigos de error generales
Consulte "Instrucciones avanzadas, E/S descentralizadas: Informacin de error para

RDREC, WRREC y RALRM" (Pgina 280) para ms informacin sobre cdigos de error
generales.

8.4 Alarmas
8.4 Alarmas
8.4.1 Instrucciones ATTACH y DETACH

Las instrucciones ATTACH y DETACH permiten activar y desactivar subprogramas
controlados por eventos de alarma.
Tabla 8- 86 Instrucciones ATTACH y DETACH

ret_val := ATTACH( ATTACH habilita la ejecucin de un
ob_nr:=_int_in_, subprograma de OB de alarma para un evento
event:=_event_att_in_, de alarma de proceso.
add:=_bool_in_);
ret_val := DETACH( DETACH deshabilita la ejecucin de un

ob_nr:=_int_in_, subprograma de OB de alarma para un evento
event:=_event_att_ in); de alarma de proceso.

OB_NR IN OB_ATT Identificador del bloque de organizacin: Seleccione uno de los OBs
de alarma de proceso que fueron creados utilizando la funcin
"Agregar nuevo bloque". Haga doble clic en el campo de parmetro.
A continuacin, haga clic en el smbolo de ayuda para ver los OBs
disponibles.
EVENT IN EVENT_ATT Identificador del evento: Seleccione uno de los eventos de alarma de
proceso habilitados en la configuracin de dispositivos PLC para las
entradas digitales o los contadores rpidos. Haga doble clic en el
campo de parmetro. A continuacin, haga clic en el smbolo de
ayuda para ver los eventos disponibles.
ADD IN Bool ADD = 0 (predeterminado): Este evento reemplaza a todas las
(slo ATTACH) asignaciones de eventos anteriores de este OB.
ADD = 1: Este evento se agrega a las asignaciones de eventos
anteriores de este OB.

8.4 Alarmas
Eventos de alarma de proceso

La CPU soporta los siguientes eventos de alarma de proceso:
Eventos de flanco ascendente (todas las entradas digitales integradas en la CPU y las
entradas digitales de la Signal Board)
Un flanco ascendente ocurre cuando la entrada digital cambia de OFF a ON como
reaccin a una modificacin de la seal de un aparato de campo conectado a la
entrada.
Eventos de flanco descendente (todas las entradas digitales integradas en la CPU y las
entradas digitales de la Signal Board)
Un flanco descendente ocurre cuando la entrada digital cambia de ON a OFF.
Eventos en los que el valor actual del contador rpido (HSC) = valor de referencia (CV =
RV) (HSC 1 a 6)
Una alarma CV = RV de un HSC se genera cuando el contaje actual cambia de un
valor adyacente al valor que concuerda exactamente con un valor de referencia
establecido previamente.
Eventos de cambio de sentido del HSC (HSC 1 a 6)
Un evento de cambio de sentido ocurre cuando se detecta que el sentido de contaje
del HSC cambia de ascendente a descendente, o viceversa.
Eventos de reset externo del HSC (HSC 1 a 6)
Algunos modos del HSC permiten asignar una entrada digital como reset externo para
poner a cero el valor de contaje del HSC. Un evento de reset externo del HSC ocurre
cuando esta entrada cambia de OFF a ON.
Habilitar eventos de alarma de proceso en la configuracin de dispositivos

Las alarmas de proceso deben habilitarse durante la configuracin de dispositivos. La casilla
de habilitacin de eventos se debe activar en la configuracin de eventos para un canal de
entrada digital o un HSC si este evento debe asignarse durante la configuracin o en
runtime.
Opciones de las casillas de verificacin en la configuracin de dispositivos PLC:
Entrada digital
Habilitar deteccin de flancos ascendentes
Habilitar deteccin de flancos descendentes
Contador rpido (HSC)
Habilitar este contador rpido para su uso
Generar alarma si el valor del contador es igual al valor de referencia
Generar alarma en caso de evento de reset externo
Generar alarma en caso de evento de cambio de sentido

8.4 Alarmas
Agregar OBs de alarma de proceso nuevos al programa de usuario

De forma predeterminada, ningn OB est asignado a un evento cuando ste se habilita por
primera vez. Se indica en la ficha "Alarma de proceso:" Configuracin de dispositivo "<no
conectado>". Slo los OB de alarma de proceso pueden asignarse a un evento de alarma
de proceso. Todos los OB de alarma de proceso existentes aparecen en la lista desplegable
"Alarma de proceso:" . Si no se lista ningn OB, es preciso crear un OB de "Alarma de
proceso" como se indica a continuacin. En la rama "Bloques de programa" del rbol del
proyecto:
1. Haga doble clic en "Agregar nuevo bloque", seleccione "Bloque de organizacin (OB)" y
elija "Alarma de proceso".
2. Opcionalmente, puede cambiar el nombre del OB, elegir el lenguaje de programacin
(KOP o FUP) y seleccionar el nmero de bloque (cambiar a modo manual y seleccionar
un nmero de bloque diferente del propuesto).
3. Edite el OB y agregue la reaccin programada que debe ejecutarse cuando ocurra el
evento. Es posible llamar FCs y FBs desde este OB, hasta una profundidad de
anidamiento de cuatro niveles.
Parmetro OB_NR
Todos los nombres de OB de alarma de proceso existentes aparecen en la lista desplegable
de configuracin de dispositivo "Alarma de proceso:" y en la lista desplegable OB_NR del
parmetro ATTACH /DETACH.
Parmetro EVENT
Si est habilitado un evento de alarma de proceso, se le asigna un nombre predeterminado
y unvoco. Este nombre se puede cambiar editando el campo de edicin "Nombre de
evento:", pero debe ser un nombre unvoco. Los nombres de eventos se convierten en
nombres de variables en la tabla de variables "Constantes" y aparecen en la lista
desplegable del parmetro EVENT, en los cuadros de las instrucciones ATTACH y
DETACH. El valor de la variable es un nmero interno utilizado para identificar el evento.
Funcionamiento general
Todo evento de hardware puede asignarse a un OB de alarma de proceso que se pondr en
cola de espera para ser ejecutado cuando ocurra el evento de alarma de proceso. El OB
puede asignarse al evento durante la configuracin o en runtime.
Es posible asignar o cancelar la asignacin de un OB a un evento habilitado al realizar la
configuracin. Para asignar un OB a un evento durante la configuracin hay que usar la lista
desplegable "Alarma de proceso:" (haga clic en la flecha hacia abajo de la derecha) y
seleccione un OB de la lista desplegable de OBs de alarma de proceso disponibles.
Seleccione el nombre de OB deseado en esta lista, o bien elija "<no conectado>" para
cancelar la asignacin.

8.4 Alarmas
Tambin es posible asignar o deshacer la asignacin de un evento de alarma de proceso

habilitado en runtime. Utilice las instrucciones ATTACH o DETACH en runtime (varias veces
en caso necesario) para asignar o cancelar la asignacin de un evento de alarma de
proceso al OB respectivo. Si ningn OB est asignado actualmente (debido a que se ha
seleccionado "<no conectado>" en la configuracin de dispositivos o como resultado de la
ejecucin de la instruccin DETACH), se ignorar el evento de alarma de proceso
habilitado.
Operacin DETACH
La instruccin DETACH permite deshacer la asignacin de uno o todos los eventos de un
OB en particular. Si se especifica un EVENT, se cancelar la asignacin slo de este evento
al OB_NR indicado. Todos los dems eventos asignados actualmente a este OB_NR
permanecern asignados. Si no se especifica ningn EVENT, se deshace la asignacin de
todos los eventos asignados actualmente al OB_NR.
Cdigos de condicin
RET_VAL (W#16#....) ENO Descripcin

0000 1 No hay error
0001 1 No hay ninguna asignacin que pueda deshacerse
(slo DETACH)
8090 0 El OB no existe
8091 0 Tipo de OB incorrecto
8093 0 El evento no existe
8.4.2 Alarmas cclicas
8.4.2.1 SET_CINT (Ajustar parmetros de alarma cclica)
Tabla 8- 89 SET_CINT (Ajustar parmetros de alarma cclica)

ret_val := SET_CINT( Ajustar el OB de alarma cclica especfico al comienzo
ob_nr:=_int_in_, de la ejecucin cclica que interrumpe el ciclo del
cycle:=_udint_in_, programa.
phase:=_udint_in_);

8.4 Alarmas

OB_NR IN OB_CYCLIC Nmero de OB (acepta el nombre simblico)
CYCLE IN UDInt Intervalo de tiempo en microsegundos
PHASE IN UDInt Desfase, en microsegundos
Ejemplos de parmetros de tiempo:

Si el tiempo CYCLE = 100 us, el OB de alarma referenciado por OB_NR interrumpir el
programa cclico cada 100 us. El OB de alarma se ejecuta y a continuacin devuelve el
control de ejecucin al ciclo del programa en el punto de la interrupcin.
Si el tiempo CYCLE = 0, el evento de alarma se desactiva y el OB de alarma no se
ejecuta.
El tiempo PHASE (desfase) es un retardo especfico que se produce antes de que
comience el intervalo de tiempo CYCLE. Se puede utilizar el desfase para control el
tiempo de ejecucin de OBs de menor prioridad.
Si se llaman OBs de prioridad menor y mayor en el mismo intervalo de tiempo, el OB de
menor prioridad slo se llama una vez que ha finalizado el procesamiento del OB de mayor
prioridad. El tiempo de inicio de la ejecucin para el OB de menor prioridad puede cambiar
en funcin del tiempo de procesamiento de OBs de mayor prioridad.
/ODPDGDGH2%VLQGHVIDVH
581
W W W W
2%
0D\RUSULRULGDG
W W W W
2%
0HQRUSULRULGDG
Para reiniciar la ejecucin de un OB de menor prioridad en un ciclo de tiempo fijo, el tiempo

de desfase debe ser mayor que el tiempo de procesamiento de OBs de mayor prioridad.
/ODPDGDGH2%FRQGHVIDVH
581
W W W W
2%
0D\RUSULRULGDG
W W W W
2%
0HQRUSULRULGDG
'HVIDVH

8.4 Alarmas

0000 No hay error
8090 El OB no existe o es del tipo incorrecto
8091 Tiempo de ciclo no vlido
8092 Tiempo de desfase no vlido
80B2 El OB no tiene ningn evento asignado
8.4.2.2 QRY_CINT (Consultar parmetros de alarma cclica)
Tabla 8- 92 QRY_CINT (Consultar parmetros de alarma cclica)

ret_val := QRY_CINT( Recuperar estado de parmetros y ejecucin de
ob_nr:=_int_in_, un OB de alarma cclica. Los valores devueltos
cycle=>_udint_out_, estaban vigentes en el momento en que se ejecut
phase=>_udint_out__, QRY_CINT.
status=>_word_out_);

OB_NR IN OB_CYCLIC Nmero de OB (acepta el nombre simblico como OB_MyOBName)
CYCLE OUT UDInt Intervalo de tiempo en microsegundos
PHASE OUT UDInt Desfase, en microsegundos
STATUS OUT Word Cdigo de estado de alarma cclica:
Bits 0 a 4, vase la tabla STATUS siguiente
Otros bits, siempre 0
Tabla 8- 94 Parmetro STATUS
Bit Valor Descripcin

0 0 Durante RUN de la CPU
1 Durante el arranque
1 0 La alarma est habilitada.
1 Alarma deshabilitada va la instruccin DIS_IRT.
2 0 La alarma no est activa o ha transcurrido.
1 La alarma est activa.
4 0 El OB identificado por OB_NR no existe.
1 El OB identificado por OB_NR existe.

8.4 Alarmas

Otros bits Siempre 0
Si se produce un error, RET_VAL muestra el cdigo de error apropiado y el parmetro

STATUS es 0.
Tabla 8- 95 Parmetro RET_VAL

0000 No hay error
8090 El OB no existe o es del tipo incorrecto.
80B2 El OB no tiene ningn evento asignado.
8.4.3 Alarmas de retardo

El procesamiento de las alarmas de retardo se puede iniciar y cancelar con las instrucciones
SRT_DINT y CAN_DINT o se puede consultar el estado de la alarma con la instruccin
QRY_DINT. Toda alarma de retardo es un evento nico que ocurre al cabo del tiempo de
retardo indicado. Si el evento de retardo se cancela antes de que transcurra el tiempo de
retardo, no ocurrir la alarma.
Tabla 8- 96 Instrucciones SRT_DINT, CAN_DINT y QRY_DINT

ret_val := SRT_DINT( SRT_DINT inicia una alarma de retardo que
ob_nr:=_int_in_, ejecuta un OB una vez transcurrido el tiempo de
dtime:=_time_in_, retardo especificado en el parmetro DTIME.
sign:=_word_in_);
ret_val := CAN_DINT( CAN_DINT cancela una alarma de retardo ya

ob_nr:=_int_in_); iniciada. El OB de alarma de retardo no se ejecuta
en este caso.
ret_val := QRY_DINT( QRY_DINT consulta el estado de la alarma de

ob_nr:=_int_in_, retardo especificada en el parmetro OB_NR.

8.4 Alarmas

OB_NR IN OB_DELAY Bloque de organizacin (OB) que debe ejecutarse tras un tiempo de
retardo: Seleccione uno de los OBs de alarma de retardo creados
utilizando la funcin "Agregar nuevo bloque" del rbol del proyecto.
Haga doble clic en el campo de parmetro. A continuacin, haga clic
en el smbolo de ayuda para ver los OBs disponibles.
DTIME 1 IN Time Tiempo de retardo (1 hasta 60000 ms)
SIGN 1 IN Word No se utiliza en S7-1200: Se acepta cualquier valor. Debe asignarse un
valor para prevenir errores.
STATUS OUT Word Instruccin QRY_DINT: Estado del OB de alarma de retardo
especificado, vase la tabla siguiente
1 Slo para SRT_DINT
Operacin
La instruccin SRT_DINT especifica un tiempo de retardo, inicia el temporizador de retardo
interno y asigna un OB de alarma de retardo al evento de timeout de retardo. Una vez
transcurrido el tiempo de retardo especificado, se genera una alarma que dispara la
ejecucin del OB de alarma de retardo asociado. Una alarma de retardo iniciada puede
cancelarse antes de que transcurra el tiempo de retardo especificado, ejecutando para ello
la instruccin CAN_DINT. No puede haber ms de cuatro eventos de alarma de retardo y de
alarma cclica activos.
Agregar OBs de alarma de retardo al proyecto

Los OBs de alarma de retardo son los nicos que pueden asignarse a las instrucciones
SRT_DINT y CAN_DINT. Un proyecto nuevo no contiene an OBs de alarma de retardo. Es
preciso agregar OB de alarma de retardo al proyecto. Para crear un OB de alarma de
retardo, proceda del siguiente modo:
1. Haga doble clic en "Agregar nuevo bloque" en la rama "Bloques de programa" del rbol
del proyecto, seleccione "Bloque de organizacin (OB)" y elija "Alarma de retardo".
2. Es posible cambiar el nombre del OB, as como seleccionar el lenguaje de programacin
y el nmero de bloque. Cambie al modo de numeracin manual si desea asignar un
nmero de bloque diferente del propuesto automticamente.
3. Edite el OB de alarma de retardo y cree la reaccin programada que debe ejecutarse
cuando ocurra el evento de timeout de retardo. Es posible llamar FC y FB desde el OB
de alarma de retardo, hasta una profundidad de anidamiento de cuatro niveles.
4. Los nuevos nombres de los OB de alarma de retardo estarn disponibles al editar el
parmetro OB_NR de las instrucciones SRT_DINT y CAN_DINT.

8.4 Alarmas
Parmetro STATUS de QRY_DINT
Tabla 8- 98 Si hay un error (REL_VAL <> 0), entonces STATUS = 0.

0 0 En RUN
1 En el arranque
1 0 La alarma est habilitada.
1 La alarma est deshabilitada.
2 0 La alarma no est activa o ha transcurrido.
1 La alarma est activa.
4 0 Un OB con un nmero de OB indicado en OB_NR no existe.
1 Un OB con un nmero de OB indicado en OB_NR existe.
Otros bits Siempre 0
Cdigos de condicin
Tabla 8- 99 Cdigos de condicin para SRT_DINT, CAN_DINT y QRY_DINT
RET_VAL (W#16#...) Descripcin

0000 No ha ocurrido ningn error
8090 Parmetro OB_NR incorrecto
8091 Parmetro DTIME incorrecto
80A0 La alarma de retardo no se ha iniciado.
8.4.4 Alarmas de evento asncrono

Las instrucciones DIS_AIRT y EN_AIRT sirven para deshabilitar y habilitar el procesamiento
de alarmas.
Tabla 8- 100 Instrucciones DIS_AIRT y EN_AIRT

DIS_AIRT(); DIS_AIRT retarda el procesamiento de eventos de alarma nuevos. DIS_AIRT se
puede ejecutar ms de una vez en un OB.
EN_AIRT(); EN_AIRT habilita el procesamiento de eventos de alarma deshabilitados

anteriormente con la instruccin DIS_AIRT. Toda ejecucin de DIS_AIRT debe ser
cancelada por una ejecucin de EN_AIRT.
Las ejecuciones de EN_AIRT deben ocurrir en un mismo OB, o bien en una FC o
FB llamado desde el mismo OB, antes de poder habilitar las alarmas nuevamente
para este OB.

8.5 Diagnstico (PROFINET o PROFIBUS)

RET_VAL OUT Int Nmero de retardos = nmero de ejecuciones de DIS_AIRT en la
cola de espera.
El sistema operativo cuenta las ejecuciones de DIS_AIRT. Cada ejecucin permanece

activa hasta que es cancelada especficamente por una instruccin EN_AIRT o hasta que se
termina de procesar el OB actual. Ejemplo: Si se han deshabilitado alarmas cinco veces con
cinco ejecuciones de DIS_AIRT, puede cancelarlas con cinco ejecuciones de EN_AIRT
antes de que las alarmas se rehabiliten.
Una vez que los eventos de alarma sean habilitadas nuevamente, se procesan las alarmas
que ocurrieron cuando estaba activa la instruccin DIS_AIRT, o bien se procesan tan pronto
como se haya ejecutado el OB actual.
El parmetro RET_VAL indica el nmero de veces que se ha inhibido el procesamiento de
alarmas. ste es el nmero de ejecuciones de DIS_AIRT en la cola de espera. El
procesamiento de alarmas slo se puede habilitar nuevamente cuando el parmetro
RET_VAL = 0.
8.5.1 Instruccin LED
Tabla 8- 102 Instruccin LED

ret_val := LED( Utilice la instruccin LED para leer el estado de los LEDs en una
laddr:=_word_in_, CPU o interfaz. El estado de LED especificado se devuelve en la
LED:=_uint_in_); salida RET_VAL.

LADDR IN HW_IO Nmero de identificacin de la CPU o interfaz1
LED IN UInt Nmero de identificador LED
1 RUN/STOP Color 1 = verde, color 2 = amarillo
2 Error Color 1 = rojo
3 Mantenimiento Color 1 = amarillo
4 Redundancia No aplicable
5 Conexin Color 1 = verde
6 Tx/Rx Color 1 = amarillo


RET_VAL OUT Int Estado del LED
1 Por ejemplo, es posible seleccionar la CPU (como "PLC_1") o la interfaz PROFINET de la lista desplegable del
parmetro.
Tabla 8- 104 Estado de RET_VAL

Estado de LED 0 a 9 0 El DB no existe
1 Off
2 Color 1 encendido (permanente)
3 Color 2 encendido (permanente)
4 Color 1 parpadea a 2 Hz
5 Color 2 parpadea a 2 Hz
6 Color 1 & 2 parpadean de forma alterna a 2 Hz
7 Color 1 encendido (Tx/Rx)
8 Color 2 encendido (Tx/Rx)
9 El estado del LED no est disponible
8091 El dispositivo identificado por LADDR no existe
8092 El dispositivo identificado por LADDR no soporta LEDs
8093 Identificador LED no definido
80Bx La CPU identificada por LADDR no soporta la instruccin LED
8.5.2 Instruccin DeviceStates
Tabla 8- 105 Instruccin DeviceStates

ret_val := DeviceStates( Determina los estados operativos del dispositivo
laddr:=hw_io_in_, I/O de un subsistema I/O. Esta informacin se
mode:=_uint_in_, corresponde con la vista de diagnstico de STEP
state:=_variant_inout_); 7.


LADDR IN HW_IOSYSTEM Direccin lgica: (Identificador del sistema I/O)
MODE IN UInt Tipo de estado:
1: Estaciones configuradas
2: Estaciones defectuosas
3: Estaciones desactivadas
4: Estaciones existentes
STATE1 InOut Variant Bfer que contiene el estado de error de cada dispositivo:
Bit de suma: Bit 0 =1, si uno de los bits de estado de los
dispositivos I/O es 1
Bit de estado: Estado del dispositivo I/O con nmero de
estacin n segn el MODE seleccionado. Por ejemplo, MODE
= 2 y bit 3 = 1 significa que la estacin 3 presenta un defecto.
1 Para PROFIBUS-DP, la longitud de la informacin de estado es 128 bits. Para PROFIBUS I/O, la longitud es de 1024
bits.
Tras la ejecucin, el parmetro STATE contiene el estado de error de cada dispositivo I/O
en forma de lista de bits (para LADDR y MODE especificados).
El tipo de datos utilizado para el parmetro STATE puede ser cualquier tipo de bit (Bool,
Byte, Word o DWord) o una matriz del tipo bit.

0 No hay error
8091 LADDR no existe.
8092 LADDR no direcciona un sistema I/O.
80Bx La instruccin DeviceStates no es soportada por la CPU para este LADDR.
8452 La longitud de todos los datos de estado es excesiva para STATE. El parmetro STATE
contiene un resultado parcial.
8.5.3 Instruccin ModuleStates
Tabla 8- 108 Instruccin ModuleStates

ret_val := ModuleStates( Determina los estados operativos de un
laddr:=_word_in_, mdulo I/O de dispositivos I/O. Esta
mode:=_uint_in, informacin se corresponde con la vista de
state:=_variant_inout); diagnstico de STEP 7.


LADDR IN HW_IOSYSTEM Direccin lgica (identificador del dispositivo I/O)
MODE IN UInt Tipo de estado:
1: Mdulos configurados
2: Mdulos defectuosos
3: Mdulos desactivados
4: Mdulos existentes
RET_VAL OUT Int Estado (cdigo de condicin)
STATE1 InOut Variant Bfer que contiene el estado de error de cada dispositivo
Bit de suma: Bit 0 =1, si uno de los bits de estado de los
dispositivos I/O es 1
Bit de estado: Estado del dispositivo I/O con nmero de
estacin n segn el MODE seleccionado. Por ejemplo, MODE
= 2 y bit 3 = 1 significa que la estacin 3 presenta un defecto.
1 La longitud requerida vara en funcin del dispositivo I/O, con un mximo de 128 bits.
RET_VAL ( W#16#...) Descripcin

0 No hay error
8091 El dispositivo identificado por LADDR no existe.
8092 El dispositivo identificado por LADDR no direcciona un dispositivo I/O.
80Bx La instruccin ModuleStates no es soportada por la CPU para este LADDR.
8452 La longitud de todos los datos de estado es excesiva para STATE. El parmetro STATE
contiene un resultado parcial.
8.5.4 Instruccin GET_DIAG
Tabla 8- 111 Instruccin GET_DIAG

ret_val := GET_DIAG( Lee la informacin de diagnstico de un
mode:=_uint_in_, dispositivo de hardware especificado.
laddr:=_word_in_,
cnt_diag=>_uint_out_,
diag:=_variant_inout_,
detail:=_variant_inout_);


MODE IN UInt Modo
LADDR IN HW_ANY (Word) Nmero de identificacin del dispositivo de hardware.
DIAG InOut Variant Informacin de diagnstico acorde con el modo de diagnstico
DETAIL InOut Variant Detalles de diagnstico acorde con el modo de diagnstico
RET_VAL OUT Int Resultado de la ejecucin / mensaje de error
CNT_DIAG OUT UInt Recuento de los detalles de diagnstico devueltos
La entrada LADDR selecciona el dispositivo de hardware. El tipo de informacin de

diagnstico devuelta se selecciona con la entrada MODE.
Tabla 8- 113 Parmetro MODE
Entrada MODE Salida DIAG Salida CNT_DIAG Salida DETAIL

0 Lista de bits de modos soportados como 0 Nada
DWord
1 Estado de diagnstico como fuente de 0 Nada
informacin de diagnstico (DIS)
2 Nodo de navegacin de diagnstico 0 Nada
(DNN)
Tabla 8- 114 Estructura de la fuente de informacin de diagnstico (DIS)
DIS: Struct;
OwnState: UInt;
MaintenanceState: DWord;
IOState: Word;
ComponentStateDetail: DWord;
OperatingState: UInt;
End_Struct
Tabla 8- 115 Estructura del nodo de navegacin de diagnstico (DIS)
DNN: Struct;
SubordinateState: UInt;
SubordinateIOState: Word;
DNNmode: Word;
End_Struct

8.6 Impulso

0 No hay error
n No ha sido posible proporcionar todos los n detalles de diagnstico existentes.
8080 Modo no soportado.
8081 Tipo de datos del parmetro DIAG no soportado con el modo indicado.
8082 Tipo de datos del parmetro DETAIL no soportado con el modo indicado.
8090 El dispositivo identificado por LADDR no existe.
8091 El canal no existe.
80C1 Falta de recursos para ejecuciones paralelas.
8.6 Impulso
8.6.1 Instruccin CTRL_PWM
Tabla 8- 117 Instruccin CTRL_PWM (modulacin del ancho de impulsos)

"CTRL_PWM_DB"( Ofrece una salida fija de tiempo de ciclo con un ciclo
PWM:=_word_in_, de trabajo variable. La salida PWM se ejecuta
enable:=_bool_in_, continuamente tras haberse iniciado a la frecuencia
busy=>_bool_out_, indicada (tiempo de ciclo). La duracin de impulso
status=>_word_out_); vara segn sea necesario para obtener el control
deseado.
2 En el ejemplo SCL, "CTRL_PWM_DB" es el nombre del DB de instancia.
CTRL_HSC

PWM IN HW_PWM Identificador PWM: Los nombres de los generadores de impulsos
(Word) habilitados se convierten en variables en la tabla de variables
"Constantes" y estn disponibles para ser utilizados como parmetro
PWM. (Valor predeterminado: 0)
ENABLE IN Bool 1= iniciar generador de impulsos
0 = parar generador de impulsos
BUSY OUT Bool Funcin ocupada (valor predeterminado: 0)
STATUS OUT Word Cdigo de condicin de ejecucin (valor predeterminado: 0)

8.6 Impulso
La instruccin CTRL_PWM almacena la informacin de parmetros en el DB. El usuario no

modifica por separado los parmetros del bloque de datos, sino que la instruccin
CTRL_PWM los controla.
Determine el generador de impulsos habilitado que desea utilizar, utilizando su nombre de
variable para el parmetro PWM.
Cuando la entrada EN es TRUE, la instruccin PWM_CTRL inicia o detiene el PWM
identificado, segn el valor de la entrada ENABLE. El valor de la direccin de salida de
palabra Q asociada indica la duracin de impulso.
Puesto que la CPU procesa la peticin cuando se ejecuta la instruccin CTRL_PWM, el
parmetro BUSY siempre notifica FALSE. Si se detecta un error, ENO se pone a FALSE y el
parmetro STATUS contiene un cdigo de condicin.
La duracin de impulso se pone al valor inicial ajustado en la configuracin de dispositivos
cuando la CPU pasa por primera vez al estado operativo RUN. Los valores se escriben en la
direccin de palabra Q especificada en la configuracin de dispositivos ("Direcciones de
salida" / "Direccin inicial:") de la forma requerida para cambiar la duracin de impulso. Para
escribir la duracin de impulso deseada en la palabra Q apropiada se utiliza una instruccin
de desplazamiento, conversin, matemtica o un cuadro PID. El valor de palabra Q debe
estar comprendido en el rango vlido (porcentaje, milsimos, diezmilsimos o formato
analgico S7).
Nota
Las E/S digitales asignadas a PWM y PTO no se pueden forzar permanentemente
Las E/S digitales utilizadas por los dispositivos con modulacin del ancho de impulsos
(PWM) y tren de impulsos (PTO) se asignan durante la configuracin de dispositivos. Si se
asignan direcciones de E/S digitales a estos dispositivos, los valores de las direcciones de
E/S asignadas no podrn ser modificados por la funcin de forzado permanente de la tabla
de observacin.
Tabla 8- 119 Valor del parmetro STATUS
STATUS Descripcin
0 No hay error
80A1 El identificador PWM no direcciona un PWM vlido.
Tabla 8- 120 Cdigos de condicin comunes
Cdigo de condicin1 Descripcin

8022 rea demasiado pequea para la entrada
8023 rea demasiado pequea para la salida
8024 rea de entrada no vlida
8025 rea de salida no vlida
8028 Asignacin del bit de entrada no vlida
8029 Asignacin del bit de salida no vlida

8.6 Impulso
Cdigo de condicin1 Descripcin

8030 El rea de salida es un DB de slo lectura.
803A El DB no existe.
1 Cuando se produce uno de estos errores al ejecutar un bloque lgico, la CPU pasa al modo STOP a no ser que se
utilicen las instrucciones GetError o GetErrorID dentro de dicho bloque para crear una respuesta programada al error.
8.6.2 Manejo de las salidas de impulso
El ancho de impulso puede expresarse en centsimas

del tiempo de ciclo (0 a 100), milsimas (0 a 1000),
diezmilsimas (0 a 10000) o en formato analgico S7.

La duracin de impulso puede variar entre 0 (sin
impulso, siempre off) y escala completa (sin impulso,
Tiempo de ciclo siempre on).
Duracin de impulso
Puesto que la salida PWM puede variar entre 0 y escala completa, ofrece una salida digital
que, en numerosos aspectos, es similar a una salida analgica. Por ejemplo, la salida PWM
puede utilizarse para controlar la velocidad de un motor (desde "paro" hasta "a toda
velocidad") o la posicin de una vlvula (desde "cerrada" hasta "totalmente abierta").
Hay dos generadores de impulsos disponibles para controlar las salidas de impulsos
rpidos: PWM y PTO (tren de impulsos). Las instrucciones de Motion Control utilizan PTO.
Cada generador de impulsos puede asignarse a PWM o PTO, pero no a ambos
simultneamente.
Los dos generadores de impulsos se mapean en las salidas digitales especficas como
muestra la tabla siguiente. Es posible utilizar las salidas integradas de la CPU o las salidas
opcionales de la Signal Board. La tabla siguiente muestra los nmeros de las salidas
(suponiendo que se utiliza la configuracin predeterminada de las salidas). Si se ha
modificado la numeracin de las salidas, sus nmeros sern los que se hayan asignado.
Independientemente de ello, PTO1/PWM1 utiliza las dos primeras salidas digitales, en tanto
que PTO2/PWM2 utiliza las dos salidas digitales siguientes, bien sea en la CPU o en la
Signal Board acoplada. Tenga en cuenta que PWM slo requiere una salida, mientras que
PTO puede utilizar opcionalmente dos salidas por canal. Si una salida no se requiere para
una funcin de impulsos, estar disponible para otros usos.
ATENCIN
Los trenes de impulsos no pueden ser utilizados por otras instrucciones del programa de
usuario
Si las salidas de la CPU o Signal Board se configuran como generadores de impulsos
(para su utilizacin con la PWM o instrucciones de Motion Control bsicas), las direcciones
de las salidas correspondientes (Q0.0, Q0.1, Q4.0 y Q4.1) se eliminarn de la memoria Q y
no podrn utilizarse para ningn otro fin en el programa de usuario. Si el programa de
usuario escribe un valor en una salida utilizada como generador de impulsos, la CPU no
escribir ese valor en la salida fsica.

8.6 Impulso
Tabla 8- 121 Asignaciones de salidas predeterminadas para los generadores de impulsos
Descripcin Impulso Sentido

PTO 1 Integrada en la CPU Q0.0 Q0.1
Signal Board Q4.0 Q4.1
PWM 1 Integrada en la CPU Q0.0 --
Signal Board Q4.0 --
PTO 2 Integrada en la CPU Q0.2 Q0.3
Signal Board Q4.2 Q4.3
PWM 2 Integrada en la CPU Q0.2 --
Signal Board Q4.2 --
8.6.3 Configurar un canal de impulsos para PWM

Para preparar la modulacin de ancho de impulsos (PWM), configure primero un canal de
impulsos en la configuracin de dispositivos, seleccionando la CPU, luego el generador de
impulsos (PTO/PWM) y elija PWM1 o PWM2. Habilite el generador de impulsos (casilla de
verificacin). Si est habilitado un generador de impulsos, se le asigna un nombre
predeterminado y unvoco. Este nombre puede cambiarse editando el campo de edicin
"Nombre:", pero debe ser un nombre unvoco. Los nombres de los generadores de impulsos
habilitados se convierten en variables en la tabla de variables "Constantes" y estn
disponibles para ser utilizados como parmetro PWM de la instruccin CTRL_PWM.
ATENCIN
La frecuencia de impulsos mxima de los generadores de salida de impulsos para la salida

digital es de 100 KHz (para la CPU), 20 KHz (para un SB estndar) o 200 KHz (para un SB
de alta velocidad). Sin embargo, STEP 7 no alerta cuando se configura un eje que, a una
velocidad o frecuencia mximas, excede esta limitacin de hardware. Ello podra ocasionar
problemas en la aplicacin. Por tanto, asegrese de que no se exceda la frecuencia de
impulsos mxima del hardware.
Es posible cambiar el nombre del generador de impulsos, agregar un comentario y asignar

parmetros como se indica a continuacin:
Generador de impulsos utilizado: PWM o PTO (seleccione PWM)
Fuente de salida: CPU o SB integrada
Base de tiempo: milisegundos o microsegundos
Formato de la duracin de impulso:
Centsimas (0 a 100)
Milsimos (0 a 1000)
Diezmilsimos (0 a 10000)
Formato analgico S7 (0 a 27648)

8.7 Registrar datos
Tiempo de ciclo: Introduzca el valor del tiempo de ciclo. Este valor slo se puede
modificar en la "Configuracin de dispositivos".
Duracin de impulso inicial: Introduzca la duracin de impulso inicial. El valor de la
duracin de impulso puede modificarse en runtime.
Introduzca la direccin de inicio para configurar las direcciones de salida. Introduzca la
direccin de palabra Q en la que desea depositar el valor de la duracin de impulso.
ATENCIN
usuario
Si las salidas de la CPU o Signal Board se configuran como generadores de impulsos
(para su utilizacin con la PWM o instrucciones de Motion Control bsicas), las direcciones
de las salidas correspondientes (Q0.0, Q0.1, Q4.0 y Q4.1) se eliminarn de la memoria Q y
no podrn utilizarse para ningn otro fin en el programa de usuario. Si el programa de
usuario escribe un valor en una salida utilizada como generador de impulsos, la CPU no
escribir ese valor en la salida fsica.
La direccin predeterminada es QW1000 para PWM1 y QW1002 para PWM2. El valor de

esta direccin controla el ancho del impulso y se inicializa al valor de la "Duracin de
impulso inicial:" indicado arriba cada vez que la CPU pasa de STOP a RUN. Este valor de
palabra Q puede cambiarse en runtime para modificar la duracin de impulso.
8.7 Registrar datos

El programa de control puede usar las instrucciones Data log para almacenar valores de
datos de runtime en archivos de registro permanentes. Los archivos de registro se guardan
en memorias flash (CPU o Memory Card). Los datos del archivo de registro se guardan en
formato CSV (Comma Separated Value) estndar. Los registros se organizan como un
archivo de registro circular con un tamao predeterminado.
Las instrucciones Data log se usan en el programa para crear, abrir o escribir un registro y
para cerrar los archivos de registro. El usuario decide qu valores del programa se registran
mediante la creacin de un bfer de datos que define un registro simple. El bfer de datos
se usa como almacenamiento temporal para un nuevo registro. El programa debe desplazar
los nuevos valores actuales al bfer durante el tiempo de ejecucin. Cuando se actualizan
todos los valores de datos actuales, se puede ejecutar la instruccin DataLogWrite para
transferir datos del bfer al registro.
Utilice el servidor web integrado en el PLC para administrar los archivos de registro de
datos. Descargue los registros recientes o todos los registros, borre registros o archivos de
registro con la pgina web estndar "Registros de datos". Despus de transferir un archivo
de registro de datos al PC existe la posibilidad de analizar los datos con herramientas
estndar de hoja de clculo, como Microsoft Excel.

8.7 Registrar datos
8.7.1 Estructura del registro

Los parmetros DATA y HEADER de la instruccin DataLogCreate asignan el tipo de datos
y la descripcin de encabezado para todos los datos de un registro.
Parmetro DATA para la instruccin DataLogCreate

El parmetro DATA apunta a la memoria utilizada como bfer temporal para un nuevo
registro y debe asignarse a una ubicacin M o DB.
Es posible asignar un DB completo (derivado de un tipo de datos PLC que se asigna al
crear el DB) o parte de un DB (el elemento especificado del DB puede ser cualquier tipo de
datos, estructura de tipo de datos, tipo de datos PLC o matriz de datos).
Los tipos de datos de estructura estn limitados a un solo nivel de anidamiento. El nmero
total de elementos de datos declarados debe coincidir con el nmero de columnas
especificado en el parmetro de encabezado. El nmero mximo de elementos de datos
que pueden asignarse es de 253 (con sello de tiempo) o de 255 (sin sello de tiempo). Esta
restriccin mantiene el registro dentro del lmite de columnas (256) de una hoja de Microsoft
Excel.
El parmetro DATA puede asignar elementos de datos remanentes o no remanentes en un
tipo de DB "estndar" (compatible con S7-300/400) u "optimizado".
Para escribir un registro, primero hay que cargar el registro DATA temporal con nuevos
valores de proceso y, a continuacin, ejecutar la instruccin DataLogWrite, que guarda
nuevos valores de registro en el archivo de registro.
Parmetro HEADER de la instruccin DataLogCreate

El parmetro HEADER apunta a nombres de encabezado de columna para la fila superior
de la matriz de datos encriptada en el archivo CSV. Los datos HEADER deben estar
ubicados en una memoria DB o M y los caracteres deben cumplir las normas estndar del
formato CSV, con comas como carcter de separacin entre columnas. El tipo de datos
puede ser una secuencia, una matriz de bytes o una matriz de caracteres. Las matrices de
caracteres/bytes permiten un tamao mayor, mientras que las secuencias estn limitadas a
un mximo de 255 bytes. El parmetro HEADER es opcional. Si HEADER no est
parametrizado, no se crea ninguna fila de encabezado en el archivo de registro.

8.7 Registrar datos
8.7.2 Instrucciones de programa que controlan registros
8.7.2.1 DataLogCreate
Tabla 8- 122 Instruccin DataLogCreate

"DataLogCreate_DB"( Crea e inicializa un archivo de registro. El
req:=_bool_in_, archivo se crea en el directorio \DataLogs
records:=_udint_in_, del PLC, con el nombre indicado en el
format:=_uint_in_, parmetro NAME, y se abre
timestamp:=_uint_in_, implcitamente para operaciones de
done=>_bool_out_, escritura. Las instrucciones Data log se
pueden utilizar para que el programa
busy=>_bool_out_,
almacene los datos del proceso de
error=>_bool_out_,
tiempo de ejecucin en la memoria flash
status=>_word_out_, de la CPU.
name:=_string_inout_,
STEP 7 crea automticamente el DB de
ID:=_dword_inout_,
instancia asociado al introducir la
header:=_variant_inout_, instruccin.
data:=_variant_inout_);
2 En el ejemplo SCL, "DataLogCreate_DB" es el nombre del DB de instancia.

REQ IN Bool Un cambio de seal low a high (flanco ascendente) lanza la operacin.
(Valor predeterminado: False)
RECORDS IN UDint El nmero mximo de registros que puede contener el registro circular
antes de sobrescribir la entrada ms antigua:
No se incluye el registro de encabezado. Debe haber suficiente memoria de
carga disponible en el PLC para poder crear el registro correctamente.
(Valor predeterminado: 1)
FORMAT IN UInt Formato del registro:
0: formato interno (no soportado)
1: valores separados por coma "csv-eng" (valor predeterminado)
TIMESTAMP IN UInt Formato del sello horario: no se requieren encabezados de columna para
los campos de fecha y hora. El sello de tiempo utiliza la hora del sistema
(tiempo universal coordinado, UTC), no la hora local.
0: sin sello de tiempo
1: sello de tiempo (valor predeterminado)
NAME IN Variant Nombre del registro: El nombre lo especifica el usuario. Esta variante slo
soporta un tipo de datos String y slo puede ubicarse en una memoria local,
DB o M. (Valor predeterminado: ' ')
La referencia del string tambin se utiliza como nombre del archivo de
registro. Los caracteres del nombre deben cumplir las restricciones
referentes a los nombres del sistema de archivos de Windows. Los
caracteres \ / : * ? " < > | y el espacio no estn permitidos.

8.7 Registrar datos

ID In/Out DWord Identificador numrico de registro: Este valor generado se guarda para el
uso en otras instrucciones de registro. El parmetro ID slo se utiliza como
salida en la instruccin DataLogCreate. (Valor predeterminado: 0)
El acceso a este parmetro por nombre simblico no est permitido.
HEADER In/Out Variant Puntero a nombres de encabezados de columnas de registro para la fila
superior de la matriz de datos encriptada en el archivo CSV. (Valor
predeterminado: cero).
Los datos HEADER deben estar ubicados en una memoria DB o M.
Los caracteres deben cumplir las normas del formato CSV estndar, con
comas como carcter de separacin entre los nombres de las columnas. El
tipo de datos puede ser una secuencia, una matriz de bytes o una matriz de
caracteres. Las matrices de caracteres/bytes permiten un tamao mayor,
mientras que las secuencias estn limitadas a un mximo de 255 bytes.
El parmetro HEADER es opcional. Si HEADER no est parametrizado, no
se crea ninguna fila de encabezado en el archivo de registro.
DATA In/Out Variant Puntero a la estructura de registro, tipo definido por el usuario (UDT) o
matriz. Los datos de registro deben estar ubicados en una memoria DB o
M.
El parmetro DATA especifica los elementos de datos individuales
(columnas) de un registro, as como su tipo. Los tipos de datos de
estructura estn limitados a un solo nivel de anidamiento. El nmero de
elementos de datos declarados debe coincidir con el nmero de columnas
especificado en el parmetro de encabezado. El nmero mximo de
elementos de datos que pueden asignarse es de 253 (con sello de tiempo)
o de 255 (sin sello de tiempo). Esta restriccin mantiene el registro dentro
del lmite de columnas (256) de una hoja de Microsoft Excel.
DONE OUT Bool El bit DONE es TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la ltima
peticin sin errores. (Valor predeterminado: False)
BUSY OUT Bool 0 - Ninguna operacin en curso
1 - Operacin en curso
ERROR OUT Bool El bit ERROR es TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la ltima
peticin con un error. El valor del cdigo de error en el parmetro STATUS
slo es vlido durante un ciclo en que ERROR = TRUE.
El archivo de registro se crea con un tamao fijo predeterminado basado en los parmetros
RECORDS y DATA. Los registros se organizan como un archivo de registro circular. Los
nuevos registros se agregan al archivo de registro hasta que se almacena el nmero
mximo de registros especificado en el parmetro RECORDS. El siguiente registro que se
escriba sobrescribir el registro ms antiguo. Otra tarea de escritura de registro
sobrescribir el siguiente registro ms antiguo, etc.
Nota
Para impedir la sobrescritura de registros antiguos se puede utilizar la instruccin
DataLogNewFile para crear un registro nuevo basado en el actual, una vez que ste ha
guardado el nmero mximo de registros. Los nuevos registros se guardan en el nuevo
archivo de registro. El archivo de registro antiguo y los datos se conservan en la memoria
flash de la CPU.

8.7 Registrar datos
Uso de los recursos de memoria:

Los registros slo consumen memoria de carga.
No existe un lmite definido para el nmero total de registros. El tamao de todos los
registros combinados est limitado por los recursos de memoria de carga disponibles.
Slo pueden abrirse ocho registros de datos al mismo tiempo.
El nmero mximo posible para el parmetro RECORDS es el lmite correspondiente a
un nmero UDint (4.294.967.295). El lmite actual para el parmetro RECORD depende
del tamao de un solo registro, el tamao de otros registros y los recursos de memoria
de carga disponibles. Adems, Microsoft Excel limita el nmero de filas permitidas en
una hoja.
Nota
Una operacin DataLogCreate se extiende a lo largo de varios ciclos. El tiempo real
requerido para la creacin de un archivo de registro depende de la estructura y del
nmero de registros. La lgica del programa debe controlar y capturar la transicin del bit
DONE de DataLogCreate al estado TRUE antes de que el registro pueda utilizarse para
otras tareas de registro.
Tabla 8- 124 Valores de ERROR y STATUS
ERROR STATUS (W#16#....) Descripcin

0 0000 No hay error
0 7000 Llamada sin flanco REQ: BUSY = 0, DONE = 0
0 7001 Primera llamada con flanco de REQ (en curso): BUSY = 1, DONE = 0
0 7002 Llamada N (en curso): BUSY = 1, DONE = 0
1 8070 Se est utilizando toda la memoria de instancia interna.
1 807F Error interno
1 8090 Nombre de archivo no vlido
1 8091 El parmetro de nombre no es una referencia de String.
1 8093 El registro ya existe.
1 8097 La longitud de archivo solicitada supera el mximo del sistema de archivos.
1 80B3 La memoria de carga disponible no es suficiente.
1 80B4 La MC (Memory Card) est protegida contra escritura.
1 80C1 Demasiados archivos abiertos: no se permiten ms de ocho archivos de registro
abiertos.
1 8253 Contaje de registros no vlido
1 8353 La seleccin de formato no es vlida
1 8453 La seleccin de sello no es vlida
1 8B24 Asignacin no vlida del rea HEADER: por ejemplo, apuntar a la memoria local
1 8B51 El tipo de datos del parmetro HEADER no es vlido
1 8B52 Hay demasiados elementos de datos en el parmetro HEADER
1 8C24 Asignacin no vlida del rea DATA: por ejemplo, apuntar a la memoria local
1 8C51 El tipo de datos del parmetro DATA no es vlido
1 8C52 Hay demasiados elementos de datos en el parmetro DATA

8.7 Registrar datos
8.7.2.2 DataLogOpen
Tabla 8- 125 Instruccin DataLogOpen

"DataLogOpen_DB"( Abre un archivo de registro ya existente. Es necesario
req:=_bool_in_, abrir un registro antes de poder escribir registros nuevos
mode:=_uint_in_, en l. Los registros se pueden abrir y cerrar de forma
done=>_bool_out_, individual. Es posible abrir simultneamente un mximo
busy=>_bool_out_, de ocho registros de datos.
error=>_bool_out_, STEP 7 crea automticamente el DB de instancia
status=>_word_out_, asociado al introducir la instruccin.
name:=_string_inout_,
ID:=_dword_inout_);
2 En el ejemplo SCL, "DataLogOpen_DB" es el nombre del DB de instancia.

MODE IN UInt Modo de operacin:
0 - Agregar a los datos existentes (valor predeterminado)
1 - Borrar todos los registros existentes
NAME IN Variant Nombre de un registro existente: esta variante slo soporta un tipo de
datos String y slo puede ubicarse en una memoria local, DB o M. (Valor
predeterminado: ' ')
ID In/Out DWord Identificador numrico de un registro. (Valor predeterminado: 0)
Nota: el acceso a este parmetro por nombre simblico no est
permitido.
peticin sin errores. (Valor predeterminado: False)
peticin con un error. El valor del cdigo de error en el parmetro
STATUS slo es vlido durante un nico ciclo en que ERROR = TRUE.
Se puede proporcionar el parmetro NAME o un parmetro ID (ID en forma de entrada) de

un registro ya existente. Si se suministran ambos parmetros y una ID vlida se
corresponde con en registro NAME, se usa la ID y NAME se ignora.

8.7 Registrar datos
NAME debe ser el nombre de un registro creado por la instruccin DataLogCreate. Si slo
se proporciona NAME y NAME especifica un registro vlido, se devolver la ID
correspondiente (parmetro ID como salida).
Nota
Uso general de los archivos de registro
Los archivos de registro se abren automticamente despus de las operaciones
DataLogCreate y DataLogNewFile.
Los archivos de registro se cierran automticamente despus de una transicin de RUN
a STOP del PLC o de una desconexin y conexin del PLC.
Debe haber un archivo de registro abierto antes de que sea posible otra operacin
DataLogWrite.
Puede haber un mximo de ocho archivos de registro abiertos a la vez. Si bien pueden
existir ms de ocho archivos de registro, algunos de ellos deben estar cerrados para que
no haya ms de ocho abiertos.
ERROR STATUS (W#16#) Descripcin

0 0000 No hay error
0 0002 Advertencia: el archivo de registro ya est abierto en este programa de
aplicacin
1 8090 La definicin del registro no es coherente con el archivo de registro existente.
1 8092 El registro no existe.
1 80C0 El archivo de registro est bloqueado.
1 80C1 Demasiados archivos abiertos: no se permiten ms de ocho archivos de
registro abiertos.

8.7 Registrar datos
8.7.2.3 DataLogClose
Tabla 8- 128 Instruccin DataLogClose

"DataLogClose_DB"( Cierra un archivo de registro abierto. Las operaciones
req:=_bool_in_, DataLogWrite sobre un registro cerrado producen un
done=>_bool_out_, error. No se permite realizar operaciones de escritura en
busy=>_bool_out_, este registro hasta que no se lleve a cabo otra operacin
error=>_bool_out_, DataLogOpen.
status=>_word_out_, La transicin al modo STOP cierra todos los archivos de
ID:=_dword_inout_); registro abiertos.
STEP 7 crea automticamente el DB de instancia
asociado al introducir la instruccin.
2 En el ejemplo SCL, "DataLogClose_DB" es el nombre del DB de instancia.

REQ IN Bool Un cambio de seal low a high (flanco ascendente) lanza la operacin. (Valor
predeterminado: False)
ID In/Out DWord Identificador numrico de un registro. Slo se utiliza como entrada para la
instruccin DataLogClose. (Valor predeterminado: 0)
Nota: el acceso a este parmetro por nombre simblico no est permitido.
peticin sin errores.
1- Operacin en curso
slo es vlido durante un nico ciclo en que ERROR = TRUE.

0 0000 No hay error
0 0001 El registro no se ha abierto

8.7 Registrar datos
8.7.2.4 DataLogWrite
Tabla 8- 131 Instruccin DataLogWrite

"DataLogWrite_DB"( Escribe un registro en el registro especificado. Para que
req:=_bool_in_, se permita una operacin DataLogWrite es necesario que
done=>_bool_out_, el registro de destino ya existente est abierto.
busy=>_bool_out_, STEP 7 crea automticamente el DB de instancia
error=>_bool_out_, asociado al introducir la instruccin.
status=>_word_out_,
ID:=_dword_inout_);
2 En el ejemplo SCL, "DataLogWrite_DB" es el nombre del DB de instancia.

REQ IN Bool Un cambio de seal low a high (flanco ascendente) lanza la operacin. (Valor
ID In/Out DWord Identificador numrico de registro. Slo se utiliza como entrada para la
instruccin DataLogWrite. (Valor predeterminado: 0)
La direccin de memoria y la estructura de datos del bfer de registro se configura con el

parmetro DATA de una instruccin DataLogCreate. Hay que emplear el programa para
cargar el bfer de registro con valores de proceso de runtime actuales y, a continuacin,
ejecutar la instruccin DataLogWrite para desplazar los datos nuevos de registro del bfer al
registro.
El parmetro ID identifica un registro y una configuracin de registro. El nmero ID se
genera cuando se crea un registro.
Si hay registros vacos en el archivo de registro circular, se escribe el siguiente registro
vaco disponible. Si todos los registros estn llenos, se sobrescribe el registro ms antiguo.
PRECAUCIN
Potencial de prdida de datos de registros durante un fallo de alimentacin de la CPU
Si se produce un fallo de alimentacin durante una operacin DataLogWrite incompleta, se
podra perder el registro que se estuviera transfiriendo al registro.

8.7 Registrar datos

0 0000 No hay error
0 0001 Indica que el registro est lleno: Cada registro se crea con un nmero mximo
especfico de registros. Se ha escrito el ltimo registro del nmero mximo. La
siguiente tarea de escritura sobrescribir el registro ms antiguo.
1 80B0 El archivo de registro no est abierto (slo para modo de abertura explcita).
8.7.2.5 DataLogNewFile
Tabla 8- 134 Instruccin DataLogNewFile

"DataLogNewFile_DB"( Permite al programa crear un archivo de
req:=_bool_in_, registro nuevo basndose en otro ya
records=:_udint_in_, existente.
done=>_bool_out_, STEP 7 crea automticamente el DB de
busy=>_bool_out_, instancia asociado al introducir la
error=>_bool_out_, instruccin.
status=>_word_out_,
name=:_DataLog_out_,
ID:=_dword_inout_);
2 En el ejemplo SCL, "DataLogNewFile_DB" es el nombre del DB de instancia.

RECORDS IN UDInt El nmero mximo de registros que puede contener el registro circular
antes de sobrescribir la entrada ms antigua. (Valor predeterminado: 1)
No se incluye el registro de encabezado. Debe haber suficiente memoria de
carga disponible en la CPU para poder crear el registro correctamente.

8.7 Registrar datos

NAME IN Variant Nombre del registro: El nombre lo especifica el usuario. Esta variante slo
soporta un tipo de datos String y slo puede ubicarse en una memoria local,
DB o M. (Valor predeterminado: ' ')
La referencia del string tambin se utiliza como nombre del archivo de
registro. Los caracteres del nombre deben cumplir las restricciones
referentes a los nombres del sistema de archivos de Windows. Los
caracteres \ / : * ? " < > | y el espacio no estn permitidos.)
ID In/Out DWord Identificador numrico de registro (valor predeterminado: 0):
Durante la ejecucin, la entrada ID identifica un registro vlido. La nueva
configuracin de registro se copia desde este registro.
Tras la ejecucin, el parmetro ID se convierte en una salida que
devuelve la ID del archivo de registro recin creado.
La instruccin DataLogNewFile se puede ejecutar cuando un registro se llena o se

considera que est completo y no se desea perder ningn dato almacenado en l. Es
posible crear un archivo de registro vaco basndose en la estructura del archivo de registro
lleno. El registro del encabezado se duplica a partir del registro original, junto con las
propiedades de este ltimo (bfer de registro DATA, formato de datos y configuracin de
sello de tiempo). El archivo de registro original se cierra implcitamente y el archivo de
registro nuevo se abre tambin implcitamente.
Disparador del parmetro DataLogWrite: El programa de usuario debe controlar los
parmetros ERROR y STATUS de cada operacin DataLogWrite. Cuando se escribe el
registro final y un registro est lleno, el bit DataLogWrite ERROR se pone a 1 y la palabra
DataLogWrite STATUS se pone a 1. Estos valores de ERROR y STATUS son vlidos slo
para un ciclo, por lo que la lgica de monitorizacin debe utilizar ERROR = 1 como una
ventana temporal para capturar el valor STATUS y comprobar a continuacin STATUS = 1
(el registro est lleno).

8.7 Registrar datos
Operacin DataLogNewFile: Cuando la lgica del programa de usuario recibe la seal de

que el registro est lleno, este estado se utiliza para activar una operacin DataLogNewFile.
DataLogNewFile debe ejecutarse con la ID de un registro ya existente (generalmente lleno)
y abierto, pero con un slo parmetro NAME nuevo. Una vez que la operacin
DataLogNewFile se ha realizado, se devuelve un nuevo valor de ID de registro (como
parmetro de salida), que corresponde al nombre del nuevo registro. El nuevo archivo de
registro est implcitamente abierto, y est listo para almacenar nuevos registros. Las
operaciones DataLogWrite nuevas directamente relacionadas con el nuevo archivo de
registro deben utilizar el valor ID devuelto por la operacin DataLogNewFile.
Nota
Una operacin DataLogNewFile se extiende a lo largo de varios ciclos. El tiempo real
requerido para la creacin de un archivo de registro depende de la estructura y del nmero
de registros. La lgica del programa debe controlar y captar la transicin del bit DONE de
DataLogNewFile al estado TRUE antes de que el registro pueda utilizarse para otras tareas
de registro.

0 0000 No hay error
1 8090 Nombre de archivo no vlido
1 8093 El registro ya existe.
1 8097 La longitud de archivo solicitada supera el mximo del sistema de archivos.
1 80B3 La memoria de carga disponible no es suficiente.
1 80B4 La MC est protegida contra escritura.
1 80C1 Demasiados archivos abiertos.
8.7.3 Trabajar con registros de datos

Los archivos de registro se guardan en formato de valores separados por comas (*.csv) en
una memoria flash remanente. Los archivos de registro pueden verse utilizando la funcin
de servidor web del PLC o retirando la Memory Card del PLC e insertndola en un lector de
tarjetas de PC convencional.

8.7 Registrar datos
Leer registros con la funcin de servidor web del PLC

Si el puerto PROFINET del PLC y el equipo estn conectados a una red, se puede emplear
un navegador de PC (como Microsoft Internet Explorer o Mozilla Firefox) para acceder al
servidor web integrado. El PLC puede estar en modo RUN o STOP cuando se utilice el
servidor web. Si el PLC est en modo RUN, el programa de control sigue funcionando
mientras el servidor web del PLC transfiere los datos de registro a travs de la red.
Acceso al servidor web:
1. Habilite el servidor web en la configuracin de dispositivos para la CPU de destino
(Pgina 494).
2. Conecte el PC al PLC a travs de la red PROFINET (Pgina 495).
3. Inicie una sesin en el servidor web integrado (Pgina 496).
4. Descargue los registros recientes o todos los registros, borre registros o archivos de
registro con la pgina web estndar "Registro de datos" (Pgina 506).
5. Una vez que se ha descargado al PC una copia de un archivo de registro, se puede abrir
el archivo .csv con una aplicacin para hojas de clculo, como Microsoft Excel.
Ver registros de una Memory Card del PLC

Si la CPU S7-1200 tiene insertada una Memory Card "Programa" del tipo S7-1200, se
puede extraer e insertar en una ranura SD (Secure Digital) o MMC (MultiMediaCard)
estndar de un PC o una programadora. El PLC se encuentra en modo STOP cuando no
tiene insertada la Memory Card, por lo que el programa de control no se ejecutar.
Utilice el explorador de Windows y vaya al directorio \DataLog de la Memory Card. Todos
los archivos de registro \*.csv se encuentran en ese directorio.
Haga una copia de los archivos de registro y guarde las copias en una unidad local del PC.
A continuacin se puede utilizar Microsoft Excel para abrir una copia local de un archivo
*.csv, pero no el archivo original, que permanece guardado en la Memory Card.
PRECAUCIN
Con ayuda de un lector de tarjetas para PC es posible copiar los archivos de registro de
una Memory Card S7-1200, pero no pueden modificarse ni borrarse
La pgina web de archivos de registro estndar del servidor web es la herramienta
recomendada para visualizar, descargar (copiar), borrar (borrar los datos) y eliminar
archivos de registro. El servidor web gestiona los archivos de la Memory Card y ayuda a
prevenir la modificacin accidental o el borrado de datos.
En la navegacin directa en el sistema de archivos de la Memory Card con Windows
Explorer existe el riesgo de borrar o modificar accidentalmente registros u otros archivos
de sistema, lo que podra estropear un archivo o hacer que la Memory Card sea inservible.

8.7 Registrar datos
Visualizacin de registros de datos desde un navegador web

Aunque no se utilice la funcionalidad del servidor web, es posible ver registros de datos
directamente desde un navegador web como Internet Explorer o Mozilla Firefox. Basta con
introducir el texto siguiente en la barra de direcciones del navegador utilizando la direccin
IP de la CPU y el nombre real del archivo de registro de datos indicado en STEP 7 en lugar
de "MyDataLog":
http://192.168.0.1/DataLog.html?FileName=MyDataLog.csv
Las direcciones fijas de los archivos de registro de datos tambin permiten acceder a ellos a
travs de herramientas de recopilacin de archivos de terceros.
8.7.4 Lmites del tamao de los archivos de registro

Los archivos de registro comparten espacio de la memoria de carga del PLC con el
programa, los datos del programa, los datos de configuracin, las pginas web definidas por
el usuario y los datos del sistema PLC. Un programa de gran tamao que utilice memoria de
carga interna requiere una gran cantidad de memoria de carga y el espacio libre para
archivos de registro de datos puede ser insuficiente. En tal caso, se puede utilizar una
"Tarjeta de programa" para aumentar el tamao de la memoria de carga. Las CPU S7-1200
pueden utilizar memoria de carga interna o externa, pero no ambas a la vez.
Vase el captulo referente a la tarjeta de memoria para conocer los detalles de cmo crear
una tarjeta tipo "Programa" (Pgina 114).
Regla de tamao mximo de un archivo de registro de datos

El tamao mximo de un archivo de registro de datos no puede superar el 25% del tamao
de la memoria de carga (interna o externa). Si la aplicacin requiere ms entradas de
registros de datos, utilice la instruccin "DataLogNewFile" para crear un archivo nuevo
cuando se hayan completado todos los registros del primer archivo. Consulte la tabla
siguiente para conocer los tamaos mximos de un archivo de registro de datos.
Tabla 8- 137 Tamao de memoria de carga y tamao mximo de un archivo de registro de datos
rea de datos CPU 1211 CPU 1212 CPU 1214 Almacenamiento de datos
Memoria de carga interna 1 MB 1 MB 2 MB Programa de usuario y datos
memoria flash (250 KB mx. para (250 KB mx. para (500 KB mx. para de programa, datos de
un archivo de un archivo de un archivo de configuracin, registros de
registro de datos) registro de datos) registro de datos) datos, pginas web definidas
Memoria de carga 2 MB o 24 MB dependiendo del tamao de la tarjeta SD por el usuario, y datos del
externa (500 KB mx. para un archivo de registro de datos con una sistema PLC
Tarjetas de memoria flash tarjeta de 2 MB)
opcionales como "Tarjeta (6 MB mx. para un archivo de registro de datos con una
de programa" tarjeta de 24 MB)

8.7 Registrar datos
Determinar el tamao del espacio libre de la memoria de carga

1. Establecer una conexin online entre STEP 7 y el PLC S7-1200 de destino.
2. Descargar el programa en el que se desean agregar operaciones de registros.
3. Crear las posibles pginas web personalizadas que se requieran. (Las pginas web
estndar que permiten acceder a registros de datos se guardan en firmware del PLC y
no utilizan memoria de carga).
4. Utilizar las herramientas online y de diagnstico para conocer el tamao de la memoria
de carga y el porcentaje de memoria libre disponible (Pgina 672).
5. Multiplicar el tamao de memoria de carga por el porcentaje libre para obtener el tamao
actual de memoria de carga libre.
Regla de tamao mximo para todos los registros de datos combinados

La cantidad de memoria de carga libre vara durante las operaciones normales, ya que el
sistema operativo va utilizando y liberando memoria. Es conveniente limitar el tamao
combinado de todos los archivos de registro a la mitad del espacio libre disponible.
Calcular la memoria necesaria para un nico registro

El registro se guarda en forma de bytes de caracteres en el formato de archivo CSV (valores
separados por coma). La tabla siguiente muestra el nmero de bytes necesarios para
guardar cada tipo de datos.
Tabla 8- 138 Tamaos de datos de archivos CSV
Tipo de Nmero de bytes (bytes de datos ms byte separador de coma)

datos
Bool 2
Byte 5
Word 7
DWord 12
Char 4
String 257 (tamao fijo): Independientemente del nmero de caracteres de texto reales
Los caracteres de la secuencia de texto + relleno automtico con caracteres
vacos = 254 bytes
Comillas de abertura y cierre + caracteres coma = 3 bytes
254 + 3 = 257 bytes
USInt 5
UInt 7
UDInt 12
SInt 5
Int 7
DInt 12
Real 16

8.7 Registrar datos
Tipo de Nmero de bytes (bytes de datos ms byte separador de coma)

datos
LReal 25
Tiempo 15
DTL 24
El parmetro DATA de DataLogCreate apunta a una estructura que especifica el nmero de
campos de datos y el tipo de datos de cada campo para un registro. La tabla siguiente
indica los bytes necesarios en el archivo CSV para cada tipo de datos. Multiplique el nmero
de apariciones del tipo de datos indicado por el nombre de bytes que requiere. Haga la
misma operacin para cada tipo de datos del registro y sume el nmero de bytes para
conocer el tamao total del registro. Agregue un byte para el carcter de final de lnea.
Tamao del registro = suma de los bytes necesarios para todos los campos de datos + 1 (el
carcter de final de lnea).
Calcular la memoria necesaria para un archivo de registro completo

El parmetro RECORDS de la instruccin DataLogCreate especifica el nmero mximo de
registros de un archivo de registro. Cuando se crea un archivo de registro, se asigna el
tamao de memoria mximo.
Tamao de archivo de registro = (nmero de bytes en un registro) x (nmero de registros).
8.7.5 Programa de ejemplo de registros de datos

Este programa de ejemplo de registro no muestra toda la lgica del programa necesaria
para obtener valores de muestreo de un proceso dinmico, pero muestra las operaciones
clave de las instrucciones de registro. La estructura y el nmero de archivos de registro
utilizados dependen de las necesidades de control del proceso.
Nota
Uso general de los archivos de registro
Los archivos de registro se abren automticamente despus de las operaciones
DataLogCreate y DataLogNewFile.
Los archivos de registro se cierran automticamente despus de una transicin de RUN
a STOP del PLC o de una desconexin y conexin del PLC.
Debe haber un archivo de registro abierto antes de que sea posible una operacin
DataLogWrite.
Puede haber un mximo de ocho archivos de registro abiertos a la vez. Si bien pueden
existir ms de ocho archivos de registro, algunos de ellos deben estar cerrados para que
no haya ms de ocho abiertos.

8.7 Registrar datos
Ejemplo de programa de registro

Los nombres del registro, el texto del encabezado y la estructura MyData del ejemplo se
crean en un bloque de datos. Las tres variables MyData guardan temporalmente valores de
muestreo nuevos. Los valores de muestreo del proceso en las ubicaciones de estos DBs se
transfieren a un archivo de registro ejecutando la instruccin DataLogWrite.
Segmento 1 El flanco ascendente REQ inicia el proceso de creacin de registros de datos.
Segmento 2 Capturar la salida DONE de DataLogCreate porque slo es vlida durante un

ciclo.

8.7 Registrar datos
Segmento 3 Una seal de flanco ascendente se dispara cuando deben guardarse datos de
proceso nuevos en la estructura MyData.
Segmento 4 El estado de la entrada EN se toma como base cuando la operacin

DataLogCreate ha finalizado. Una operacin de creacin dura muchos ciclos y debe
completarse antes de ejecutar una operacin de escritura. La seal de flanco ascendente en
la entrada REQ es el evento que dispara una operacin de escritura habilitada.
Segmento 5 Cierre el registro una vez se haya escrito el ltimo registro. Despus de
ejecutar la operacin DataLogWrite que escribe el ltimo registro, el estado "lleno" del
archivo de registro se indica cuando la salida de ESTADO de DataLogWrite = 1.

8.7 Registrar datos
Segmento 6 Una entrada REQ DataLogOpen para la seal de flanco ascendente simula la
pulsacin de un botn por parte del usuario en un HMI que abre un archivo de registro. Si se
abre un archivo de registro cuyos registros contienen datos de proceso, la prxima
operacin DataLogWrite sobrescribir el registro ms antiguo. Quizs prefiera conservar el
registro antiguo y crear un registro nuevo, tal como se muestra en el segmento 7.
Segmento 7 El parmetro ID es del tipo IN/OUT. En primer lugar debe proporcionarse el

valor ID del registro existente cuya estructura desee copiar. Una vez ha finalizado la
operacin DataLogNewFile, se escribe un valor ID unvoco para el nuevo registro en la
ubicacin de referencia de la ID. No se muestra la obtencin necesaria del bit DONE =
TRUE; consulte los segmentos 1, 2 y 4 para ver un ejemplo de la lgica del bit DONE.

8.7 Registrar datos
Archivos de registro creados por el programa de ejemplo vistos con el servidor web de la CPU S7-
1200
Tabla 8- 139 Ejemplos de archivos .csv descargados vistos con Microsoft Excel
Dos registros escritos en un archivo de

cinco registros como mximo
Cinco registros en un archivo de registro

con un mximo de cinco registros
Despus de escribir un registro adicional

en el archivo anterior, que ya est lleno,
la sexta operacin de escritura
sobrescribe el registro ms antiguo con el
sexto registro. Otra operacin de escritura
sobrescribir el segundo registro con el
sptimo, etc.

8.8 Control de bloques de datos
8.8.1 READ_DBL, WRIT_DBL (Leer de o escribir en un bloque de datos de la

memoria de carga )
Tabla 8- 140 Instrucciones READ_DBL y WRIT_DBL
KOP / FUP Descripcin

READ_DBL( Copia valores iniciales del DB o partes
req:=_bool_in_, de ellos de la memoria de carga a un
srcblk:=_variant_in_, DB de destino en la memoria de
busy=>_bool_out_, trabajo.
dstblk=>_variant_out_); El contenido de la memoria de carga
no cambia durante el proceso de copia.
WRIT_DBL( Copia valores de DB actuales o partes

req:=_bool_in_, de ellos de la memoria de trabajo a un
srcblk:=_variant_in_, DB de destino en la memoria de carga.
busy=>_bool_out_, El contenido de la memoria de trabajo
dstblk=>_variant_out_); no cambia durante el proceso de copia.

REQ IN BOOL Una seal high inicia la operacin si BUSY = 0.
SRCBLK IN VARIANT READ_DBL: Puntero al bloque de datos fuente en la memoria de carga
WRIT_DBL: Puntero al bloque de datos fuente en la memoria de
trabajo
RET_VAL OUT INT Cdigo de condicin de ejecucin
BUSY OUT BOOL BUSY = 1 indica que el proceso de lectura/escritura no se ha
completado.
DSTBLK OUT VARIANT READ_DBL: Puntero al bloque de datos de destino en la memoria de
trabajo
WRIT_DBL: Puntero al bloque de datos de destino en la memoria de
carga

Tpicamente, un DB se almacena tanto en memoria de carga (flash) como en memoria de

trabajo (RAM). Los valores de arranque (valores iniciales) siempre se almacenan en
memoria de carga, y los valores actuales siempre se almacenan en memoria de trabajo.
READ_DBL se puede utilizar para copiar un conjunto de valores de arranque de la memoria
de carga a los valores actuales de un DB en memoria de trabajo que se referencia mediante
el programa. WRIT_DBL se puede utilizar para actualizar los valores de arranque guardados
en la memoria de carga interna o en una Memory Card a partir de los valores actuales de la
memoria de trabajo.
Nota
Evite excesivas operaciones de escritura en memoria flash (WRIT_DBL)
La instruccin WRIT_DBL realiza operaciones de escritura en una memoria flash (memoria
de carga interna o Memory Card). WRIT_DBL debe utilizarse para actualizaciones poco
frecuentes segn cambia un proceso de produccin.
Antes de poder utilizar estas instrucciones es necesario que los bloques de datos utilizados
por READ_DBL y WRIT_DBL hayan sido creados previamente por STEP 7. Si el DB de
origen se crea como tipo "estndar", el DB de destino tambin debe tener el tipo "estndar".
Si el bloque de datos de origen se crea como tipo "optimizado", el bloque de datos de
destino tambin debe tener el tipo "optimizado".
Si los DB son estndar, se puede especificar un nombre de etiqueta o un valor de P#. El
valor de P# permite especificar y copiar cualquier nmero de elementos del tamao
especificado (Byte, Word o DWord). De este modo, se puede copiar todo un DB o parte de
l. Si los DB estn optimizados, solamente se puede especificar un nombre de variable; no
se puede utilizar el operador P#. Si se especifica un nombre de variable para los DB
estndar u optimizados (o para otros tipos de memoria de trabajo), entonces se copia lo que
referencie este nombre de variable, sea lo que sea. Puede ser un tipo definido por el
usuario, una matriz o un elemento bsico. El tipo Struct slo puede ser utilizado por estas
instrucciones si el DB es estndar y no optimizado. Se debe utilizar un tipo definido por el
usuario (UDT) si es una estructura en memoria optimizada. Slo un tipo definido por el
usuario garantiza que los "tipos de datos" sean exactamente los mismos para las
estructuras de origen y destino.
Nota
Uso de estructuras (tipo de datos Struct) en un DB "optimizado"
Al usar un tipo de datos Struct con DB "optimizados", primero debe crearse un tipo de datos
definido por el usuario (UDT) para la Struct. Despus, se configuran los DB de origen y de
destino en el UDT. El UDT asegura que los tipos de datos dentro de la Struct sean
coherentes para ambos DB.
Para DB "estndar", se usa la Struct sin crear un UDT.
READ_DBL y WRIT_DBL se ejecutan de forma asncrona respecto al ciclo del programa. El

procesamiento se extiende en varias llamadas de READ_DBL y WRIT_DBL. La tarea de
transferencia de DB se inicia llamando con REQ = 1 y a continuacin controlado las salidas
BUSY y RET_VAL para determinar cundo se ha completado la transferencia de datos y si
lo ha hecho correctamente.

Para garantizar la coherencia de datos, no modifique el rea de destino durante el

procesamiento de READ_DBL o el rea de origen durante el procesamiento de WRIT_DBL
(es decir, mientras el parmetro BUSY sea TRUE).
Restricciones de los parmetros SRCBLK y DSTBLK:
Un bloque de datos debe haber sido creado antes de poder ser referenciado.
La longitud de un puntero VARIANT del tipo BOOL debe ser divisible entre 8.
La longitud de un puntero VARIANT del tipo STRING debe ser el mismo en los punteros
fuente y de destino.
Informacin de de recetas y de configuracin de la mquina

Se pueden utilizar las instrucciones READ_DBL y WRIT_DBL para gestionar informacin de
recetas o de configuracin de la mquina. En esencia, esto constituye otro mtodo de
obtener datos remanentes para los valores que no cambian con frecuencia, aunque se
desee limitar el nmero de escrituras para impedir que la memoria flash se desgaste
prematuramente. Ello permite aumentar de forma eficaz la cantidad de memoria remanente
ms all de la soportada para los datos normales remanentes tras el apagado, al menos
para los valores que no cambian con frecuencia. La informacin de recetas o la informacin
de configuracin de la mquina de la memoria de trabajo se puede guardar en la memoria
de carga mediante la instruccin WRIT_DBL, y dicha informacin se puede recuperar de la
memoria de carga a la memoria de trabajo mediante la instruccin READ_DBL.
RET_VAL Descripcin
(W#16#...)
0000 No hay error
0081 Advertencia: Que el rea de origen sea menor que la de destino. Los datos fuente se copian al
completo con los bytes adicionales en el rea de destino sin modificacin.
7000 Llamada con REQ = 0: BUSY = 0
7001 Primera llamada con REQ = 1 (en curso): BUSY = 1
7002 Llamada N (en curso): BUSY = 1
8051 Error de tipo de bloque de datos
8081 El rea de origen es mayor que la de destino. El rea de destino est llena por completo y los bytes
restantes del origen se ignoran.
8251 Error de tipo de bloque de datos de origen
82B1 El bloque de datos de origen falta
82C0 El DB de origen est siendo editado por otra instruccin o funcin de comunicacin.
8551 Error de tipo de bloque de datos de destino
85B1 El bloque de datos de destino falta
85C0 El DB de destino est siendo editado por otra instruccin o funcin de comunicacin.
80C3 Actualmente hay ms de 50 instrucciones READ_DBL o 50 WRIT_DBL en cola de ejecucin.

8.9 Cdigos de error comunes para las instrucciones "Avanzadas"
8.9 Cdigos de error comunes para las instrucciones "Avanzadas"
Tabla 8- 143 Cdigos de condicin comunes para las instrucciones avanzadas
Cdigo de condicin (W#16#....)1 Descripcin

8022 rea demasiado pequea para la entrada
8023 rea demasiado pequea para la salida
8024 rea de entrada no vlida
8025 rea de salida no vlida
8028 Asignacin del bit de entrada no vlida
8029 Asignacin del bit de salida no vlida
8030 El rea de salida es un DB de slo lectura.
803A El DB no existe.
1 Cuando se produce uno de estos errores al ejecutar un bloque lgico, la CPU pasa al estado operativo STOP a no ser
que se utilicen las instrucciones GetError o GetErrorID dentro de dicho bloque para crear una respuesta programada al
error.

Instrucciones tecnolgicas 9
9.1 Contador rpido
Tabla 9- 1 Instruccin CTRL_HSC

"CTRL_HSC_0_DB" ( Toda instruccin CTRL_HSC utiliza una estructura
hsc:=_hw_hsc_in_, almacenada en un DB para conservar los datos. El DB
dir:=_bool_in_, se asigna cuando la instruccin CTRL_HSC se coloca
cv:=_bool_in_, en el editor.
rv:=_bool_in_,
period:=_bool_in_,
new_dir:=_int_in_,
new_cv:=_int_in_,
new_rv:=_dint_in_,
new_period:=_int_in_,
busy:=_bool_out_,
status:=_word_out_);
2 En el ejemplo SCL, "CTRL_HSC_0_DB" es el nombre del DB de instancia.

HSC IN HW_HSC Identificador del HSC
DIR1, 2 IN Bool 1 = solicitar nuevo sentido de contaje
CV1 IN Bool 1 = solicitar activacin del nuevo valor del contador
RV1 IN Bool 1 = solicitar activacin del nuevo valor de referencia
PERIOD1 IN Bool 1 = solicitar activacin del nuevo periodo
(slo para el modo de medicin de frecuencia)
NEW_DIR IN Int Nuevo sentido: 1= hacia delante, -1= hacia atrs
NEW_CV IN DInt Nuevo valor del contador
NEW_RV IN DInt Nuevo valor de referencia
NEW_PERIOD IN Int Nuevo periodo en segundos: 0.01, 0.1 1
(slo para el modo de medicin de frecuencia)
BUSY3 OUT Bool La funcin est ocupada
STATUS OUT Word Cdigo de condicin de ejecucin
1 Si no se solicita la actualizacin de un parmetro, se ignoran los valores de entrada correspondientes.
2 El parmetro DIR es vlido slo si el sentido de contaje se ajusta a "Programa de usuario (control interno de sentido)".
La forma de utilizar este parmetro se determina en la configuracin de dispositivos HSC.
3 En un HSC en la CPU o en la Signal Board, el parmetro BUSY siempre est puesto a 0.

102BInstrucciones tecnolgicas
9.1 Contador rpido
Configure los parmetros de cada HSC en la configuracin de dispositivos de la CPU: Modo

de contaje, conexiones de E/S, asignacin de alarmas y funcionamiento como contador
rpido o dispositivo para medir la frecuencia de pulsos.
Algunos de los parmetros del HSC se pueden modificar mediante el programa de usuario
para ofrecer un control de programa del proceso de contaje:
Ajustar el sentido de contaje al valor NEW_DIR
Ajustar el valor de contaje actual al valor NEW_CV
Ajustar el valor de referencia al valor NEW_RV
Ajustar el valor Periodo (para el modo de medicin de frecuencia) al valor NEW_PERIOD
Si las siguientes marcas booleanas estn puestas a 1 cuando se ejecuta la instruccin
CTRL_HSC, el valor NEW_xxx correspondiente se carga en el contador. Las peticiones
mltiples (varias marcas se activan simultneamente) se procesan en una sola ejecucin de
la instruccin CTRL_HSC.
DIR = 1 es una peticin para cargar un valor NEW_DIR, 0 = ningn cambio
CV = 1 es una peticin para cargar un valor NEW_CV, 0 = ningn cambio
RV = 1 es una peticin para cargar un valor NEW_RV, 0 = ningn cambio
PERIOD = 1 es una peticin para cargar un valor NEW_PERIOD, 0 = ningn cambio
Generalmente, la instruccin CTRL_HSC se inserta en un OB de alarma de proceso que se
ejecuta cuando se dispara el evento de alarma de proceso del contador. Por ejemplo, si un
evento CV=RV dispara la alarma del contador, un OB de alarma de proceso ejecuta la
instruccin CTRL_HSC y puede cambiar el valor de referencia cargando un valor NEW_RV.
El valor de contaje actual no est disponible en los parmetros de CTRL_HSC. La direccin
de la memoria imagen de proceso que almacena el valor de contaje actual se asigna al
configurar el hardware del contador rpido. Se puede emplear la lgica del programa para
leer directamente el valor de contaje. El valor devuelto al programa ser un contaje correcto
para el instante en el que se ley el contador. El contador continuar contando eventos
rpidos. Por tanto, el valor de contaje real puede cambiar antes de que el programa finalice
un proceso utilizando un valor de contaje antiguo.
Cdigos de condicin: En caso de error, ENO se pone a 0 y la salida STATUS devuelve un
cdigo de condicin.
Tabla 9- 3 Valores STATUS (W#16#)
STATUS Descripcin
0 No hay error
80A1 El identificador HSC no direcciona un HSC
80B1 Valor de NEW_DIR no permitido
80B2 Valor de NEW_CV no permitido
80B3 Valor de NEW_RV no permitido
80B4 Valor de NEW_PERIOD no permitido
80C0 Acceso mltiple al contador rpido

9.1 Contador rpido
9.1.1 Funcionamiento del contador rpido

El contador rpido (HSC) realiza el contaje de eventos que se producen con mayor rapidez
que la frecuencia de ejecucin del OB. Si los eventos que se deben contar se producen con
la frecuencia de ejecucin del OB, utilice las instrucciones de contaje CTU, CTD o CTUD. Si
el evento se produce con mayor rapidez que la frecuencia de ejecucin del OB, utilice el
HSC. La instruccin CTRL_HSC permite al programa de usuario cambiar algunos de los
parmetros del HSC.
Ejemplo: Se puede emplear el HSC como entrada para un encoder rotativo. El encoder
rotativo ofrece un nmero determinado de valores de contaje por revolucin, as como un
impulso de reset que ocurre una vez por revolucin. El o los relojes y el impulso de reset del
encoder suministran las entradas para el contador rpido.
El primero de los valores predeterminados se carga en el HSC y las salidas se activan
durante el periodo en el que el contaje actual es menor que el valor predeterminado. El HSC
pone a disposicin una alarma cuando el contaje actual es igual al valor predeterminado, al
ocurrir un reset y tambin al producirse un cambio de sentido.
Cuando el contaje actual es igual al valor predeterminado y se presenta un evento de
alarma, se carga un nuevo valor predeterminado y se activa el siguiente estado para las
salidas. Cuando ocurre el evento de alarma de reset, se activan el primer valor
predeterminado y los primeros estados de las salidas y se repite el ciclo.
Puesto que las alarmas ocurren con una frecuencia mucho menor que la frecuencia de
contaje del HSC, es posible implementar un control preciso de las operaciones rpidas con
un impacto relativamente bajo en el ciclo de la CPU. El mtodo de asociar alarmas permite
cargar cada valor predeterminado nuevo en un subprograma por separado, lo que simplifica
el control del estado. (Altenativamente, todos los eventos de alarma se pueden ejecutar en
una solo subprograma.)
Tabla 9- 4 Frecuencia mxima (KHz)
HSC Fase simple Cuadratura AB y dos fases

HSC1 CPU 100 KHz 80 KHz
SB rpidas 200 KHz 160 KHz
SB 30 KHz 20 KHz
SB 30 KHz 20 KHz
SB 30 KHz 20 KHz
SB 30 KHz 20 KHz

9.1 Contador rpido
Seleccionar las funciones del HSC

Todos los HSCs funcionan de la misma manera en el mismo modo de operacin del
contador. Hay cuatro tipos bsicos de HSCs, a saber:
Contador de fase simple con control interno del sentido de contaje
Contador de fase simple con control externo del sentido de contaje
Contador de dos fases con 2 entradas de reloj
Contador A/B
Todo tipo de HSC puede utilizarse con o sin entrada de reset. Cuando se activa la entrada
de reset (con algunas restricciones, v. la tabla siguiente), el valor actual se borra y se
mantiene borrado hasta que se desactive la entrada de reset.
Funcin de frecuencia: Algunos modos del HSC (Modo de contaje) permiten configurarlo
de manera que notifique la frecuencia en vez del contaje actual de impulsos. Hay tres
periodos de medicin de frecuencia disponibles: 0,01, 0,1 1,0 segundos.
El periodo de medicin de frecuencia determina cada cunto calcula y notifica el HSC un
nuevo valor de frecuencia. La frecuencia notificada es un valor promedio determinado
por el nmero total de contajes en el ltimo periodo de medicin. Si la frecuencia cambia
rpidamente, el valor notificado ser el valor medio entre la frecuencia ms alta y ms
baja registrada durante el periodo de medicin. La frecuencia se indica siempre en
hertzios (impulsos por segundo), independientemente del ajuste del periodo de medicin
de frecuencia.
Modos y entradas de contador: La tabla siguiente muestra las entradas utilizadas para
las funciones de reloj, control de sentido y reset asociadas al HSC.
Una misma entrada no se puede utilizar para dos funciones diferentes. Sin embargo,
cualquier entrada que no se est utilizando en el modo actual del HSC se puede usar
para otro fin. Por ejemplo, si el HSC1 est en un modo que utiliza entradas integradas,
pero que no usa el reset externo (I0.3), la entrada I0.3 puede utilizarse para alarmas de
flanco o para el HSC2.
Tabla 9- 5 Modos de contaje del HSC
Tipo Entrada 1 Entrada 2 Entrada 3 Funcin

Contador de fase simple con control Reloj (Opcional: - Contaje o frecuencia
interno del sentido de contaje sentido) Desactivar Contaje
Contador de fase simple con control Reloj Sentido - Contaje o frecuencia
externo del sentido de contaje Desactivar Contaje
Contador de dos fases con 2 Reloj adelante Reloj atrs - Contaje o frecuencia
entradas de reloj Desactivar Contaje
Contador en cuadratura (fases A/B) Fase A Fase B - Contaje o frecuencia
Reset1 Contaje
1 Para un encoder: fase Z, inicio

9.1 Contador rpido
Direcciones de entrada del HSC
Nota
Las E/S digitales utilizadas por los contadores rpidos se asignan durante la configuracin
de dispositivos. Si se asignan direcciones de E/S digitales a dichos dispositivos, los valores
de las direcciones de E/S asignadas no podrn modificarse utilizando la funcin de forzado
permanente de la tabla de observacin.
Al configurar la CPU, se puede habilitar y configurar cada HSC. La CPU asigna

automticamente las direcciones de entrada de cada HSC segn su configuracin. (Algunos
HSCs permiten seleccionar el uso de las entradas integradas de la CPU o de las entradas
de una SB.)
ATENCIN
Como se indica en las tablas siguientes, las asignaciones predeterminadas de las seales
opcionales para los diferentes HSCs se solapan. Por ejemplo, la inicializacin externa
opcional del HSC 1 usa la misma entrada que una de las entradas del HSC 2.
Asegrese siempre de haber configurado los HSCs de forma que no haya dos HSCs
usando una entrada.
La tabla siguiente muestra las asignaciones de entradas de HSC tanto para las E/S
integradas de la CPU 1211C como para una SB. (Si el SB slo tiene 2 entradas, slo estn
disponibles las entradas 4.0 y 4.1).
Para fase simple: C es la entrada de reloj, [d] es la entrada de sentido opcional y [R] es
una entrada de inicializacin externa opcional. (La inicializacin slo est disponible para
el modo de "contaje").
Para dos fases: CU es la entrada de reloj adelante, CD es la entrada de reloj atrs, y [R]
es una entrada de inicializacin externa opcional. (La inicializacin slo est disponible
para el modo de "contaje").
Para cuadratura de fases AB: A es la entrada de reloj A, B es la entrada de reloj B, y [R]
Tabla 9- 6 Asignaciones de entradas de HSC para la CPU 1211C
HSC Entrada integrada de CPU (0.x) Entrada de SB (predeterminado

4.x) 3
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3
HSC 1 1 1 fase C [d] [R] C [d] [R]
2 fases CU CD [R] CU CD [R]
Fase AB A B [R] A B [R]
HSC 2 1 1 fase [R] C [d] [R] C [d]
2 fases [R] CU CD [R] CU CD
Fase AB [R] A B [R] A B
HSC 3 1 fase C [d]

9.1 Contador rpido
HSC Entrada integrada de CPU (0.x) Entrada de SB (predeterminado

4.x) 3
0 1 2 3 4 5 0 1 2 3
2 fases CU CD
Fase AB A B
HSC 5 2 1 fase C [d] [R]
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]
HSC 6 2 1 fase [R] C [d]
2 fases [R] CU CD
Fase AB [R] A B
1 HSC 1 y HSC 2 se pueden configurar tanto para las entradas integradas como para una SB.
2 HSC 5 y HSC 6 slo estn disponibles con una SB. HSC 6 slo est disponible con una SB de cuatro entradas.
3 Una SB con slo dos entradas nicamente ofrece las entradas 4.0 y 4.1.
La tabla siguiente muestra las asignaciones de entradas de HSC tanto para las E/S
integradas de la CPU 1212C como para una SB. (Si el SB slo tiene 2 entradas, slo estn
disponibles las entradas 4.0 y 4.1).
Tabla 9- 7 Asignaciones de entradas de HSC para la CPU 1212C
HSC Entrada integrada de CPU (0.x) Entrada de SB (4.x) 3

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
HSC 1 1 1 fase C [d] [R] C [d] [R]
2 fases CU CD [R] CU CD [R]
Fase AB A B [R] A B [R]
HSC 2 1 1 fase [R] C [d] [R] C [d]
2 fases [R] CU CD [R] CU CD
Fase AB [R] A B [R] A B
HSC 3 1 fase C [d] [R]
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]
HSC 4 1 fase [R] C [d]
2 fases [R] CU CD
Fase AB [R] A B

9.1 Contador rpido
HSC Entrada integrada de CPU (0.x) Entrada de SB (4.x) 3

0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]
2 fases [R] CU CD
Fase AB [R] A B
1 HSC 1 y HSC 2 se pueden configurar tanto para las entradas integradas como para una SB.
2 HSC 5 y HSC 6 slo estn disponibles con una SB. HSC 6 slo est disponible con una SB de cuatro entradas.
Las dos tablas siguientes muestran las asignaciones de entradas de HSC tanto para las E/S
integradas de la CPU 1214C como para una SB opcional, en caso de haberla.
Tabla 9- 8 Asignaciones de entradas HSC para CPU 1214C (slo entradas integradas)
HSC Entrada digital 0 (predeterminado: 0.x) Entrada digital 1 (predeterminado:

1.x)
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]
2 fases [R] CU CD
Fase AB [R] A B
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]
2 fases [R] CU CD
Fase AB [R] A B
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]

9.1 Contador rpido
HSC Entrada digital 0 (predeterminado: 0.x) Entrada digital 1 (predeterminado:

1.x)
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]
1 HSC 1, HSC 2, HSC 5 y HSC 6 se pueden configurar tanto para las entradas integradas como para una SB.
Tabla 9- 9 Asignaciones de entradas de HSC para SBs
HSC 1 Entradas de SB (predeterminado: 4.x) 2

0 1 2 3
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]
2 fases [R] CU CD
Fase AB [R] A B
2 fases CU CD [R]
Fase AB A B [R]
2 fases [R] CU CD
Fase AB [R] A B
1 Para CPU 1214C: HSC 1, HSC 2, HSC 5 y HSC 6 se pueden configurar tanto para las entradas
integradas como para una SB.
Acceso al valor actual del HSC
Nota
Al activar un generador de impulsos para emplearlo como PTO, se asigna un HSC
correspondiente a dicho PTO. HSC1 se asigna al PTO1, mientras que HSC2 se asigna al
PTO2. El HSC asignado pertenece por completo al canal del PTO y se desactiva la salida
habitual del HSC. El valor del HSC slo se usa para funciones internas. No se puede
controlar el valor actual (por ejemplo, en ID1000) cuando se producen impulsos.
La CPU almacena el valor actual de cada HSC en una direccin de entrada (I). La tabla
siguiente muestra las direcciones predeterminadas asignadas al valor actual de cada HSC.
La direccin I del valor actual se puede cambiar modificando las propiedades de la CPU en
la "Configuracin de dispositivos".

9.1 Contador rpido
Tabla 9- 10 Valor actual de HSC
HSC Tipo de datos Direccin predeterminada

HSC1 DInt ID1000
HSC2 DInt ID1004
HSC3 DInt ID1008
HSC4 DInt ID1012
HSC5 DInt ID1016
HSC6 DInt ID1020
9.1.2 Configuracin del HSC
La CPU permite configurar hasta 6 contadores rpidos.

Las "Propiedades" de la CPU se editan para configurar
los parmetros de cada HSC.
Utilice la instruccin CTRL_HSC en el programa de
usuario para controlar el funcionamiento del HSC.
Active el HSC especfico seleccionando la opcin
"Habilitar" de dicho HSC.
Tras habilitar el HSC se deben configurar los dems parmetros, tales como la funcin del
contador, los valores iniciales, las opciones de reset y los eventos de alarma.
Para obtener informacin sobre la configuracin del HSC, consulte el apartado

Configuracin de la CPU (Pgina 123).

9.2 Control PID
9.2 Control PID

STEP 7 ofrece las siguientes instrucciones PID para la CPU S7-1200:
La instruccin PID_Compact se utiliza para controlar procesos tcnicos con variables
continuas de entrada y salida.
La instruccin PID_3Step se utiliza para controlar dispositivos accionados por motor,
como vlvulas que requieren seales discretas para las acciones de apertura y cierre.
Ambas instrucciones PID (PID_3Step y PID_Compact) pueden calcular las acciones P, I y D
durante el arranque (si se han configurado para "optimizacin inicial"). Tambin es posible
configurar la instruccin para la "optimizacin fina" con el fin de optimizar los parmetros. No
es necesario especificar los parmetros manualmente.
Nota
Ejecute la instruccin PID en intervalos regulares del tiempo de muestreo (preferentemente
en un OB cclico).
Puesto que el lazo PID necesita cierto tiempo para responder a los cambios del valor de
control, no debe calcularse el valor de salida en cada ciclo. No ejecute la instruccin PID en
el OB de ciclo del programa principal (p. ej. OB 1).
El tiempo de muestreo del algoritmo PID representa el intervalo entre dos clculos del valor
de salida (valor de control). El valor de salida se calcula durante el autoajuste y se redondea
a un mltiplo del tiempo de ciclo. Las dems funciones de la instruccin PID se ejecutan en
cada llamada.
Algoritmo PID
El regulador PID (Proporcional/Integral/Derivativo) mide el intervalo de tiempo entre dos
llamadas y evala el resultado para controlar el tiempo de muestreo. En cada cambio de
modo y en el primer arranque se genera un valor medio del tiempo de muestreo. Dicho valor
se utiliza como referencia para la funcin de vigilancia y para realizar clculos. La vigilancia
incluye el tiempo de medicin actual entre dos llamadas y el valor medio del tiempo de
muestreo definido del regulador.
El valor de salida del regulador PID est formado por tres acciones:
P (proporcional): cuando se calcula con la accin "P", el valor de salida es proporcional a
la diferencia entre la consigna y el valor de proceso (valor de entrada).
I (integral): cuando se calcula con la accin "I", el valor de salida aumenta en proporcin
a la duracin de la diferencia entre la consigna y el valor de proceso (valor de entrada)
para corregir la diferencia al final.
D (derivativo): cuando se calcula con la accin "D", el valor de salida aumenta como una
funcin de la tasa de incremento de cambio de la diferencia entre la consigna y el valor
de proceso (valor de entrada). El valor de salida se corrige a la consigna lo ms rpido
posible.

9.2 Control PID
El regulador PID utiliza la siguiente frmula para calcular el valor de salida de la instruccin
PID_Compact.
1 TD s
y = Kp [ (b w - x) + T s
I
(w - x) +
a TD s + 1
(c w - x) ]
y Valor de salida x Valor de proceso
w Consigna s Operador laplaciano
Kp Ganancia proporcional a Coeficiente de retardo derivativo
(accin P) (accin D)
T1 Tiempo de accin integral b Ponderacin de la accin proporcional
(accin I) (accin P)
TD Tiempo de accin derivativa c Ponderacin de accin derivativa
(accin D) (accin D)
PID_3Step.
1 TD s
[
y = K p s (b w - x) +
TI s
(w - x) +
a TD s + 1
(c w - x) ]
(accin P) (accin D)
T1 Tiempo de accin integral b Ponderacin de accin proporcional
(accin I) (accin P)
(accin D) (accin D)
9.2.1 Insertar la instruccin PID y un objeto tecnolgico

STEP 7 ofrece dos instrucciones de control PID:
La instruccin PID_Compact y su objeto tecnolgico ofrecen un regulador PID universal
con optimizacin. El objeto tecnolgico contiene todos los ajustes para el lazo de
regulacin.
La instruccin PID_3Step y su objeto tecnolgico ofrecen un regulador PID con ajustes
especficos para vlvulas accionadas por motor. El objeto tecnolgico contiene todos los
ajustes para el lazo de regulacin. El regulador PID_3Step dispone de dos salidas
booleanas adicionales.
Despus de crear el objeto tecnolgico, es necesario configurar los parmetros
(Pgina 353). Tambin deben ajustarse los parmetros de optimizacin ("optimizacin
inicial" durante el arranque u "optimizacin fina" manual) para poner el regulador PID en
servicio (Pgina 356).

9.2 Control PID
Tabla 9- 11 Insertar la instruccin PID y el objeto tecnolgico
Cuando se inserta una instruccin PID en el programa de

usuario, STEP 7 crea automticamente un objeto
tecnolgico y un DB de instancia para dicha instruccin. El
DB de instancia contiene todos los parmetros que se
utilizan para la instruccin PID. Cada instruccin PID debe
tener su propio DB de instancia unvoco para funcionar
correctamente.
Despus de insertar la instruccin PID y crear el objeto
tecnolgico y el DB de instancia, se configuran los
parmetros del objeto tecnolgico (Pgina 353).

9.2 Control PID
Tabla 9- 12 (Opcional) Crear un objeto tecnolgico desde el rbol del proyecto
Tambin es posible crear objetos tecnolgicos para

el proyecto antes de insertar la instruccin PID. Si
se crea el objeto tecnolgico antes de insertar una
instruccin PID en el programa de usuario, puede
seleccionarse dicho objeto tecnolgico al insertar la
instruccin PID.
Para crear un objeto tecnolgico, haga doble clic

en el icono "Agregar objeto" del rbol del proyecto.
Haga clic en el icono "Regulacin" y seleccione el

objeto tecnolgico para el tipo de regulador PID
(PID_Compact o PID_3Step). Es posible crear un
nombre opcional para el objeto tecnolgico.
Haga clic en "Aceptar" para crear el objeto
tecnolgico.

9.2 Control PID
9.2.2 Instruccin PID_Compact

PID_Compact.
1 TD s
y = Kp [ (b w - x) + T s
I
(w - x) +
a TD s + 1
(c w - x) ]
(accin P) (accin D)
(accin I) (accin P)
(accin D) (accin D)
Tabla 9- 13 Instruccin PID_Compact

"PID_Compact_1"( PID_Compact ofrece un regulador PID con
Setpoint:=_real_in_, autoajuste para modo automtico y modo
Input:=_real_in_, manual. PID_Compact es un regulador
Input_PER:=_word_in_, PIDT1 con anti-windup y ponderacin de las
ManualEnable:=_bool_in_, acciones P y D.
ManualValue:=_real_in_,
Reset:=_bool_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
Output=>_real_out_,
Output_PER=>_word_out_,
Output_PWM=>_bool_out_,
SetpointLimit_H=>_bool_out_,
SetpointLimit_L=>_bool_out_,
InputWarning_H=>_bool_out_,
InputWarning_L=>_bool_out_,
State=>_int_out_,
Error=>_dword_out_);
1 STEP 7 crea automticamente el objeto tecnolgico y el DB de instancia al insertar la instruccin. El DB de instancia
contiene los parmetros del objeto tecnolgico.
2 En el ejemplo SCL, "PID_Compact_1" es el nombre del DB de instancia.

Setpoint IN Real Consigna del regulador PID en modo automtico. Valor
predeterminado: 0.0
Input IN Real Valor de proceso. Valor predeterminado: 0.0
Tambin debe ponerse sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = FALSE.

9.2 Control PID

Input_PER IN Word Valor de proceso analgico (opcional). Valor predeterminado: W#16#0
Tambin debe ponerse sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = TRUE.
ManualEnable IN Bool Activa o desactiva el modo de operacin manual. Valor
predeterminado: FALSE
En el flanco del cambio de FALSE a TRUE, el regulador PID
conmuta a modo manual, State = 4 y sRet.i_Mode permanece
invariable.
En el flanco del cambio de TRUE a FALSE, el regulador PID
conmuta al ltimo estado operativo activo y State = sRet.i_Mode.
ManualValue IN Real Valor de proceso para operacin manual. Valor predeterminado: 0.0
Reset IN Bool Reinicia el regulador. Valor predeterminado: FALSE
Si Reset = TRUE, rige lo siguiente:
Estado operativo inactivo
Valor de entrada = 0
Parte integral del valor de proceso = 0
Se resetean los valores intermedios del sistema (PIDParameter se
conserva)
ScaledInput OUT Real Valor de proceso escalado. Valor predeterminado: 0.0
Output1 OUT Real Valor de salida. Valor predeterminado: 0.0
Output_PER1 OUT Word Valor de salida analgico. Valor predeterminado: W#16#0
Output_PWM1 OUT Bool Valor de salida para la modulacin del ancho de impulso. Valor
SetpointLimit_H OUT Bool Lmite superior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimit_H = TRUE, se ha alcanzado el lmite superior absoluto
de la consigna. Valor predeterminado: FALSE
SetpointLimit_L OUT Bool Lmite inferior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimit_L = TRUE, se ha alcanzado el lmite inferior absoluto
de la consigna. Valor predeterminado: FALSE
InputWarning_H OUT Bool Si InputWarning_H = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado o
excedido el lmite superior de advertencia. Valor predeterminado:
FALSE
InputWarning_L OUT Bool Si InputWarning_L = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado el lmite
inferior de advertencia. Valor predeterminado: FALSE
State OUT Int Estado operativo actual del regulador PID. Valor predeterminado: 0
Utilice sRet.i_Mode para cambiar de estado.
State = 0: Inactivo
State = 1: Optimizacin inicial
State = 2: Optimizacin fina manual
State = 3: Modo automtico
State = 4: Modo manual
Error OUT DWord Mensaje de error. Valor predeterminado: DW#16#0000 (sin errores)
1 Las salidas de los parmetros Output, Output_PER y Output_PWM pueden utilizarse paralelamente.

9.2 Control PID
EB,QSXWB3(5B2Q
&53B,1 6FDOH 39B$/50 ,QSXW:DUQLQJB+
,QSXWB3(5
,QSXW:DUQLQJB/

,QSXW
3,'7
$QWL:LQGXS
/LPLW
6HWSRLQW X
2XWSXW
0DQXDO(QDEOH ,19 EB,QY&WUO

/LPLW
&53B287
2XWSXWB3(5
0DQXDO9DOXH

3:0
2XWSXWB3:0
Figura 9-1 Operacin del regulador PID_Compact
6HWSRLQWZ E
$QWL:LQGXS
.3
/,0,7 , \
6FDOHG,QSXW[ '7

Figura 9-2 Operacin del regulador PID_Compact como regulador PIDT1 con anti-windup

9.2 Control PID
9.2.3 Instruccin PID_3STEP

PID_3Step.
1 TD s
[
y = K p s (b w - x) +
TI s
(w - x) +
a TD s + 1
(c w - x) ]
(accin P) (accin D)
(accin I) (accin P)
(accin D) (accin D)
Tabla 9- 15 Instruccin PID_3Step

"PID_3Step_1"( PID_3Step configura un regulador PID con
SetpoInt:=_real_in_, capacidades de autoajuste que se ha
Input:=_real_in_, optimizado para vlvulas accionadas por
ManualValue:=_real_in_, motor y actuadores. Proporciona dos
Feedback:=_real_in_, salidas booleanas.
InputPer:=_word_in_, PID_3Step es un regulador PIDT1 con
FeedbackPer:=_word_in_, anti-windup y ponderacin de las acciones
ManualEnable:=_bool_in_, P y D.
ManualUP:=_bool_in_,
ManualDN:=_bool_in_,
ActuatorH:=_bool_in_,
ActuatorL:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
ScaledFeedback=>_real_out_,
ErrorBits=>_dword_out_,
OutputPer=>_word_out_,
State=>_int_out_,
OutputUP=>_bool_out_,
OutputDN=>_bool_out_,
SetpoIntLimitH=>_bool_out_,
SetpoIntLimitL=>_bool_out_,
InputWarningH=>_bool_out_,
InputWarningL=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_);
1 STEP 7 crea automticamente el objeto tecnolgico y el DB de instancia al insertar la instruccin. El DB de instancia
contiene los parmetros del objeto tecnolgico.
2 En el ejemplo SCL, "PID_3Step_1" es el nombre del DB de instancia.

9.2 Control PID

Setpoint IN Real Consigna del regulador PID en modo automtico. Valor
predeterminado: 0.0
Input IN Real Valor de proceso. Valor predeterminado: 0.0
Tambin debe ponerse Config.InputPEROn = FALSE.
Input_PER IN Word Valor de proceso analgico (opcional). Valor predeterminado: W#16#0
Tambin debe ponerse Config.InputPEROn = TRUE.
ManualEnable IN Bool Activa o desactiva el modo de operacin manual. Valor
En el flanco del cambio de FALSE a TRUE, el regulador PID
conmuta a modo manual, State = 4 y Retain.Mode permanece
invariable.
En el flanco del cambio de TRUE a FALSE, el regulador PID
conmuta al ltimo estado operativo activo y State = Retain.Mode.
ManualUP IN Bool En modo manual, cada flanco ascendente abre la vlvula al 5% del
rango de posicionamiento total o por el tiempo de posicionamiento
mnimo del motor. ManualUP solo se evala si se utiliza OutputPer y si
hay realimentacin de posicin. Valor predeterminado: FALSE
Si Output_PER es FALSE, la entrada manual activa Output_UP
durante el tiempo correspondiente a un movimiento del 5% del
dispositivo.
Si Config.ActuatorEndStopOn es TRUE, Output_UP no se activa si
Actuator_H es TRUE.
ManualDN IN Bool En modo manual, cada flanco ascendente cierra la vlvula al 5% del
rango de posicionamiento total o durante el tiempo de posicionamiento
mnimo del motor. ManualDN slo se evala si se utiliza OutputPer y si
hay realimentacin de posicin. Valor predeterminado: FALSE
Si Output_PER es FALSE, la entrada manual activa Output_DN
durante el tiempo correspondiente a un movimiento del 5% del
dispositivo.
Si Config.ActuatorEndStopOn es TRUE, Output_DN no se activa si
Actuator_L es TRUE.
ManualValue IN Real Valor de proceso para operacin manual. Valor predeterminado: 0.0
En modo manual, el usuario especifica la posicin absoluta de la
vlvula. ManualValue solo se evala si se utiliza OutputPer o si hay
realimentacin de posicin. Valor predeterminado: 0.0
Feedback IN Real Realimentacin de posicin de la vlvula. Valor predeterminado: 0.0
Para utilizar Feedback, ponga Config.FeedbackPerOn = FALSE.

9.2 Control PID

Feedback_PER IN Word Realimentacin analgica de la posicin de la vlvula. Valor
predeterminado: W#16#0
Para utilizar Feedback_PER, ponga Config.FeedbackPerOn = TRUE.
Feedback_PER se escala mediante los parmetros siguientes:
Config.FeedbackScaling.LowerPointIn
Config.FeedbackScaling.UpperPointIn
Config.FeedbackScaling.LowerPointOut
Config.FeedbackScaling.UpperPointOut
Actuator_H IN Bool Si Actuator_H = TRUE, la vlvula est en la posicin lmite superior y
ya no se mueve en esa direccin. Valor predeterminado: FALSE
Actuator_L IN Bool Si Actuator_L = TRUE, la vlvula est en la posicin lmite inferior y ya
no se mueve en esa direccin. Valor predeterminado: FALSE
Reset IN Bool Reinicia el regulador PID. Valor predeterminado: FALSE
Si Reset = TRUE:
Modo de operacin "Inactivo"
Valor de entrada = 0
Se reinician los valores intermedios del regulador. (Los parmetros
PID se conservan.)
ScaledInput OUT Real Valor de proceso escalado
ScaledFeedback OUT Real Posicin de vlvula escalada
Output_PER OUT Word Valor de salida analgico. Si Config.OutputPerOn = TRUE, se evala
Output_PER.
Output_UP OUT Bool Valor de salida digital para abrir la vlvula. Valor predeterminado:
FALSE
Si Config.OutputPerOn = FALSE, se evala el parmetro Output_UP.
Output_DN OUT Bool Valor de salida digital para cerrar la vlvula. Valor predeterminado:
FALSE
Si Config.OutputPerOn = FALSE, se evala el parmetro Output_DN.
SetpointLimitH OUT Bool Lmite superior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimitH = TRUE, se ha alcanzado el lmite superior absoluto
de la consigna. En la CPU, la consigna est limitada por el lmite
superior absoluto configurado del valor real.
SetpointLimitL OUT Bool Lmite inferior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimitL = TRUE, se ha alcanzado el lmite inferior absoluto de
la consigna. En la CPU la consigna est limitada por el lmite inferior
absoluto configurado del valor real.
InputWarningH OUT Bool Si InputWarningH = TRUE, el valor de entrada ha alcanzado o
excedido el lmite superior de advertencia. Valor predeterminado:
FALSE
InputWarningL OUT Bool Si InputWarningL = TRUE, el valor de entrada ha alcanzado o excedido
el lmite inferior de advertencia. Valor predeterminado: FALSE

9.2 Control PID

State OUT Int Estado operativo actual del regulador PID. Valor predeterminado: 0
Utilice Retain.Mode para cambiar de estado operativo:
State = 0: Inactivo
State = 1: Optimizacin inicial
State = 2: Optimizacin fina manual
State = 3: Modo automtico
State = 4: Modo manual
State = 5: Modo de seguridad
State = 6: Medicin del valor de salida
State = 7: Seguimiento del modo de seguridad con disparador
activo
State = 8: Seguimiento del modo inactivo con disparador activo
Error OUT Bool Si Error = TRUE, hay como mnimo un mensaje de error pendiente.
Valor predeterminado: FALSE
ErrorBits OUT DWord Mensaje de error. Valor predeterminado: DW#16#0000 (sin errores)
E
6HWSRLQWZ
'7 ' .
F 3
\
'HDGB%

7L ,
6FDOHG,QSXW[
)DF7W $QWL:LQGXS
Figura 9-3 Operacin del regulador PID_3Step como regulador PIDT1 con anti-windup

9.2 Control PID
39B$/50 ,QSXW:DUQLQJB+
,QSXW:DUQLQJB/
,QSXW3HU2Q
$QWL:LQGXS
&53B,1 6FDOH
,QSXWB3(5
)DF
,QW

,QSXW 3,'7 Y
$QWL:LQGXS

/LPLW
6HWSRLQW
2XWSXW3HU2Q

5RFB/LP
/LPLW
0DQXDO(QDEOH
&53B287 2XWSXWB3(5
0DQXDO9DOXH
)$&

0DQXDO(QDEOH
0DQXDOB83
3XOVH2XW 2XWSXWB83
$GHDGB% 7KU6WS 2XWSXWB'1
0DQXDOB'1

Figura 9-4 Operacin del regulador PID_3Step sin realimentacin de posicin

9.2 Control PID
39B$/50 ,QSXW:DUQLQJB+
,QSXW:DUQLQJB/

,QSXW3HU2Q
&53B,1 6FDOH $QWL:LQGXS
,QSXWB3(5

,QW /LPLW )DF

,QSXW 3,'7
;
$QWL:LQGXS
9
/LPLW
6HWSRLQW
)HHGEDFN3HU2Q
&53B,1 6FDOH
)HHGEDFNB3(5

)HHGEDFN
0DQXDO(QDEOH
2XWSXW3HU2Q &53B287 2XWSXWB3(5

0DQXDO9DOXH

0DQXDO(QDEOH
0DQXDOB83 2XWSXWB83
3XOVH2XW
$GHDGB% 7KU6WS

0DQXDOB'1 2XWSXWB'1

Figura 9-5 Operacin del regulador PID_3Step con realimentacin de posicin habilitada
Si hay varios errores presentes, los valores de los cdigos de error se muestran mediante
suma binaria. La indicacin del cdigo de error 0003, por ejemplo, indica que tambin estn
pendientes los errores 0001 y 0002.

9.2 Control PID
Tabla 9- 17 Parmetros ErrorBit
ErrorBit (DW#16#...) Descripcin

0000 No hay error
0001 El parmetro Input se encuentra fuera de los lmites del valor de proceso.
Input > Config.InputUpperLimit o
Input < Config.InputLowerLimit
0002 Valor no vlido del parmetro "Input_PER". Compruebe si hay un error en la entrada
analgica.
0004 Optimizacin fina: no ha sido posible mantener la oscilacin del valor de proceso
(entrada).
0008 Optimizacin inicial: el valor de proceso (entrada) est demasiado prximo a la consigna.
Inicie la optimizacin fina.
0010 La consigna no puede cambiarse durante la optimizacin inicial en el punto de operacin.
0020 La optimizacin inicial est en modo automtico, lo que no est permitido durante la
optimizacin fina.
0040 Optimizacin inicial: la consigna est demasiado prxima a los lmites del valor de salida.
0080 Optimizacin inicial: configuracin incorrecta de los lmites del valor de salida.
0100 Un error durante la optimizacin fina: ha provocado parmetros no vlidos.
0200 Valor no vlido del parmetro Input:
Valor fuera del rango numrico (menor que -1e12 o mayor que 1e12)
Valor con formato de nmero no vlido
0400 Valor no vlido del parmetro Output:
800 Error de tiempo de muestreo: La instruccin PID_3STEP se llama en un OB de ciclo de
programa (como el OB 1) o los ajustes se cambian para el OB de alarma cclica.
1000 Valor no vlido del parmetro Setpoint:
9.2.4 Configurar el regulador PID
Los parmetros del objeto tecnolgico determinan el funcionamiento del regulador

PID. Utilice el icono para abrir el editor de configuracin.

9.2 Control PID
Figura 9-6 Editor de configuracin para PID_Compact (ajustes bsicos)
Tabla 9- 18 Ajustes de configuracin de muestreo para la instruccin PID_Compact
Configuracin Descripcin
Basic Tipo de regulador Selecciona las unidades de ingeniera.
Invertir la lgica de Permite seleccionar un lazo PID de accin inversa.
control
Si no est seleccionado, el lazo PID est en modo de accin directa y la salida
del lazo PID se incrementa si el valor de entrada < la consigna.
Si est seleccionado, la salida del lazo PID se incrementa si el valor de entrada
> la consigna.
Habilitar el ltimo Reinicia el lazo PID despus de resetearlo o si se ha excedido un lmite de entrada
estado despus de y se ha vuelto al rango vlido.
reiniciar la CPU
Entrada Selecciona el parmetro Input o Input_PER (analgico) para el valor de proceso.
Input_PER puede proceder directamente de un mdulo de entrada analgico.
Salida Selecciona el parmetro Output o Output_PER (analgico) para el valor de salida.
Output_PER puede ir directamente a un mdulo de salida analgico.
Valor de Escala tanto el rango como los lmites del valor de proceso. Si el valor de proceso rebasa por defecto el
proceso lmite inferior o por exceso el lmite superior, el lazo PID pasa al estado inactivo y pone el valor de salida a
0.
Para utilizar Input_PERhay que escalar el valor de proceso analgico (valor de entrada).
Figura 9-7 Editor de configuracin para PID_3Step (ajustes bsicos)

9.2 Control PID
Tabla 9- 19 Ajustes de configuracin de muestreo para la instruccin PID_3Step
Configuracin Descripcin
Basic Tipo de regulador Selecciona las unidades de ingeniera.
Invertir la lgica de Permite seleccionar un lazo PID de accin inversa.
control
Si no est seleccionado, el lazo PID est en modo de accin directa y la salida
del lazo PID se incrementa si el valor de entrada < la consigna.
Si est seleccionado, la salida del lazo PID se incrementa si el valor de entrada
> la consigna.
Habilitar el ltimo Reinicia el lazo PID despus de resetearlo o si se ha excedido un lmite de entrada
estado despus de y se ha vuelto al rango vlido.
reiniciar la CPU
Entrada Selecciona el parmetro Input o Input_PER (analgico) para el valor de proceso.
Input_PER puede proceder directamente de un mdulo de entrada analgico.
Salida Selecciona si deben utilizarse las salidas digitales (Output_UP y Output_DN) o la
salida analgica (Output_PER) para el valor de salida.
Realimentacin Selecciona el tipo de estado de dispositivo devuelto al lazo PID:
Sin realimentacin (predeterminado)
Realimentacin
Feedback_PER
Valor de Escala tanto el rango como los lmites del valor de proceso. Si el valor de proceso rebasa por defecto el
proceso lmite inferior o por exceso el lmite superior, el lazo PID pasa al estado inactivo y pone el valor de salida a
0.
Para utilizar Input_PERhay que escalar el valor de proceso analgico (valor de entrada).
Actuador Tiempo de Establece el tiempo entre la abertura y el cierre de la vlvula. (Encontrar este valor en
transicin del la hoja de datos o en la placa frontal de la vlvula.)
motor
Tiempo de Establece el tiempo de movimiento mnimo de la vlvula. (Encontrar este valor en la
actividad mnimo hoja de datos o en la placa frontal de la vlvula.)
Tiempo de reposo Establece el tiempo de pausa mnimo de la vlvula. (Encontrar este valor en la hoja
mnimo de datos o en la placa frontal de la vlvula.)
Comportamiento Define el comportamiento de la vlvula cuando se detecta un error o cuando se resetea
de error el lazo PID. Si se elige utilizar una posicin de sustitucin, introduzca la "posicin de
seguridad". Para una realimentacin o salida analgica, seleccione un valor entre el
lmite superior o inferior de la salida. Para salidas digitales, puede elegir slo entre 0%
(off) y 100% (on).
Escalar "Lmite superior de parada" y "Lmite inferior de parada" definen la posicin positiva
realimentacin de mxima (completamente abierta) y la posicin negativa mxima (completamente
posicin1 cerrada). El "Lmite superior de parada" debe ser mayor que el "Lmite inferior de
parada".
"Lmite superior del valor de proceso" y "Lmite inferior del valor de proceso" definen
las posiciones superior e inferior de la vlvula durante el ajuste y el modo
automtico.
"FeedbackPER" ("Low" y "High") define la realimentacin analgica de la posicin
de la vlvula. "FeedbackPER High" debe ser mayor que "FeedbackPER Low".
1 "Escalar realimentacin de posicin" slo es editable si se ha activado "Realimentacin" en los ajustes "bsicos".

9.3 Basic motion control
9.2.5 Puesta en servicio del regulador PID
Utilice el editor de puesta en servicio para configurar el regulador PID de modo que
se autoajuste al arrancar y durante el funcionamiento. Para abrir el editor de puesta
en servicio, haga clic en el icono de la instruccin o del rbol del proyecto.
Tabla 9- 20 Ejemplo de pantalla de ajuste (PID_3Step)
Medicin: para visualizar la consigna, el valor de

proceso (valor de entrada) y el valor de salida en una
curva de tiempo real, introduzca el tiempo de
muestreo y haga clic en el botn "Iniciar".
Modo de optimizacin: para optimizar el lazo PID,
seleccione "Optimizacin inicial" u "Optimizacin fina"
(manual) y haga clic en el botn "Iniciar". El regulador
PID pasa por diferentes fases para calcular la
respuesta del sistema y los tiempos de actualizacin.
Los parmetros de optimizacin adecuados se
calculan a partir de estos valores.
Una vez finalizado el proceso de optimizacin, los

parmetros nuevos se guardan haciendo clic en el
botn "Cargar parmetros PID" de la seccin
"Parmetros PID" del editor de puesta en servicio.
Si se produce un error durante la optimizacin, el valor
de salida del PID pasa a 0. En este caso, el modo PID se
pone a "Inactivo". El estado indica el error.

La CPU ofrece funciones de control de movimiento para el uso de motores paso a paso y
servomotores con interfaz por impulsos. Las funciones de control de movimiento controlan y
monitorizan los accionamientos.
El objeto tecnolgico "Eje" configura los datos mecnicos del accionamiento, as como su
interfaz, sus parmetros dinmicos y otras propiedades.
Las salidas de direccin e impulso de la CPU deben configurarse para controlar el
accionamiento.
El programa de usuario utiliza las instrucciones de Motion Control para controlar el eje e
iniciar las tareas de desplazamiento.
La interfaz de PROFINET se utiliza para establecer la conexin online entre la CPU y la
programadora. Adems de las funciones online de la CPU, hay funciones de puesta en
marcha y diagnstico adicionales para el control de movimiento.

S 6,0$7,&6
PROFINET
Salidas de direccin e impulso
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
',
Etapa de potencia para motor paso a paso

5816723
(5525
0$,17
&38&
'&'&'&
Etapa de potencia para servomotor

'

Las variantes DC/DC/DC de la CPU S7-1200 cuentan con
;31/$1
salidas incorporadas para ejercer un control directo de los

accionamientos. Las variantes de rel de la CPU necesitan

una Signal Board con salidas DC para el control de los
accionamientos.
Una Signal Board (SB) ampla las E/S incorporadas para incluir algunas E/S adicionales.
Puede emplearse una SB con dos salidas digitales como generadores de impulsos y sentido
para controlar un motor. Puede emplearse una SB con cuatro salidas digitales como
generadores de impulso y sentido para controlar dos motores. No se pueden usar salidas de
rel integradas como generadores de impulsos para controlar motores.
Nota
usuario
Si las salidas de la CPU o Signal Board se configuran como generadores de impulsos (para
su utilizacin con PWM o instrucciones bsicas de Motion Control), las direcciones de salida
correspondientes (de Q0.0 a Q0.3, de Q4.0 a Q4.3) se eliminan de la memoria Q y no
pueden utilizarse para ningn otro fin en el programa de usuario. Si el programa de usuario
escribe un valor en una salida utilizada como generador de impulsos, la CPU no escribir
ese valor en la salida fsica.
Tabla 9- 21 Nmero mximo de unidades controlables
Tipo de CPU Ninguna SB instalada Con una SB Con una SB

(2 salidas DC) (4 salidas DC)
CPU 1211C DC/DC/DC 2 2 2
AC/DC/rel 0 1 2
DC/DC/rel 0 1 2
AC/DC/rel 0 1 2
DC/DC/rel 0 1 2
AC/DC/rel 0 1 2
DC/DC/rel 0 1 2

Tabla 9- 22 Frecuencias lmite de salidas de impulsos
Salida de impulsos Frecuencia

Integrada 2 Hz f 100 KHz
SB estndar 2 Hz f 20 KHz
SBs de alta velocidad (200 KHz) Instrucciones MC V2: 2 Hz f 200 KHz
Instrucciones MC V1: 2 Hz f 100 KHz 1
1 Las instrucciones MC V1 soportan una frecuencia mxima de 100 KHz.
ATENCIN
La frecuencia de impulsos mxima de los generadores de salida de impulsos es de 100

KHz para las salidas digitales de la CPU, 20 KHz para las salidas digitales de la SB
estndar y 200 KHz para las salidas digitales de las SBs de alta velocidad (o 100 KHz para
instrucciones MC V1). Sin embargo, STEP 7 no alerta cuando se configura un eje que, a
una velocidad o frecuencia mximas, excede esta limitacin de hardware. Ello podra
ocasionar problemas en la aplicacin. Por tanto, asegrese de que no se exceda la
frecuencia de impulsos mxima del hardware.
1. Configure un generador de impulsos: Seleccione las propiedades "Generadores de

impulsos (PTO/PWM)" de una CPU (en la configuracin de dispositivos) y habilite un
generador de impulsos. Para cada CPU S7-1200 existen dos generadores de impulsos.
En esta misma rea de configuracin, en "Opciones de impulsos", seleccione que el
generador de impulsos se use como: "PTO".
2. Agregue un objeto tecnolgico:
En el rbol de proyectos, expanda el nodo "Objetos tecnolgicos" y seleccione
"Agregar objeto".
Seleccione el icono "Eje" (cambie el nombre si fuera necesario) y haga clic en
"Aceptar" para abrir el editor de configuracin para el objeto de eje.
Visualice las propiedades de seleccin de PTO para el control del eje en la seccin de
parmetros bsicos y elija el PTO configurado. Tenga en cuenta las dos salidas Q
asignadas para los impulsos y el sentido.
Configure el resto de los parmetros bsicos y avanzados.

3. Programe la aplicacin: Introduzca la instruccin MC_Power en un bloque lgico.

Para la entrada de eje, seleccione el objeto tecnolgico Eje que ha creado y
configurado.
Si se establece la entrada Enable a TRUE, pueden utilizarse las dems instrucciones
de movimiento.
Si se establece la entrada Enable a FALSE, se cancelan las dems instrucciones de
movimiento.
Nota
Incluya slo una instruccin MC_Power por eje.
4. Inserte las dems instrucciones de movimiento para obtener el desplazamiento

necesario.
Nota
La CPU calcula las tareas de movimiento en "fragmentos" o segmentos de 10 ms. Una vez
se ha ejecutado un fragmento, el prximo ya est esperando en la cola para ser ejecutado.
Si se interrumpe la tarea de movimiento de un eje (ejecutando otra tarea de movimiento
para dicho eje), la nueva tarea de movimiento no puede ejecutarse durante un mximo de
20 ms (el resto de la fraccin actual ms la fraccin en cola).
9.3.1 Configuracin del eje

STEP 7 ofrece las herramientas de configuracin, puesta en servicio y diagnstico del
objeto tecnolgico "Eje".

Accionamiento Puesta en servicio

Objeto tecnolgico Diagnstico
Configuracin

Nota
El PTO necesita la funcionalidad interna de un contador rpido (HSC). Esto significa que el
contador rpido correspondiente no puede utilizar en ningn otro lugar.
La asignacin entre PTO y HSC es fija. Cuando se activa PTO1, se conecta a HSC1.
Cuando se activa PTO2, se conecta a HSC2.
No se puede controlar el valor actual (por ejemplo, en ID 1000) cuando se producen
impulsos.
Tabla 9- 23 Herramientas de STEP 7 para el control de movimiento
Herramienta Descripcin
Configuracin Configura las propiedades siguientes del objeto tecnolgico "Eje":
Seleccin del PTO que se va a utilizar y configuracin de la interfaz del accionamiento
Propiedades de los mecanismos y de la velocidad de transmisin del accionamiento (o
mquina o sistema)
Propiedades de los lmites de posicin, las animaciones y la referenciacin
Guarde la configuracin en el bloque de datos del objeto tecnolgico.
Puesta en servicio Prueba la funcin del eje sin tener que crear un programa de usuario. Cuando se inicia la
herramienta, se muestra el panel de control. Los comandos siguientes estn disponibles en el
panel de control:
Habilitacin y deshabilitacin del eje
Desplazamiento del eje en modo Jog
Posicionamiento del eje en trminos absolutos y relativos
Referenciacin del eje
Confirmacin de errores
Para los comandos de desplazamiento es posible especificar la velocidad y la aceleracin o
deceleracin. El panel de control tambin muestra el estado del eje actual.
Diagnstico Controla el estado actual y la informacin de error del eje y del accionamiento.
Despus de crear el objeto tecnolgico para el eje,

se configura el eje definiendo los parmetros
bsicos, como el PTO y la configuracin de la
interfaz del accionamiento. Tambin se configuran
las dems propiedades del eje, como los lmites de
posicin, las animaciones y la referenciacin.

ATENCIN
Si se modifica el sistema de unidades ms tarde, los valores podran no convertirse

correctamente en todas las ventanas de configuracin del objeto tecnolgico. En ese caso,
compruebe la configuracin de todos los parmetros del eje.
Puede que haya que adaptar los valores de los parmetros de entrada de las instrucciones
de control de movimiento a la nueva unidad del programa de usuario.
Configure las propiedades de las seales y los

mecanismos del accionamiento, as como la
vigilancia de posicin (finales de carrera por
hardware y software).
No deseleccione las opciones de una
configuracin del punto de referencia o lmite de
hardware a menos que la entrada deje de estar
asignada como lmite de hardware o punto de
referencia.
Se configuran las animaciones del movimiento y el
comportamiento del comando de parada de
emergencia.
Adems, se configura el comportamiento de referenciacin (pasiva y activa).

Utilice el panel de mando de "Puesta en servicio" para probar la funcionalidad

independientemente del programa de usuario.
Haga clic en el icono "Inicio" para poner el eje en servicio.
El panel de control muestra el estado actual del eje. No slo es posible habilitar y
deshabilitar el eje, sino tambin probar el posicionamiento del mismo (tanto en trminos
absolutos como relativos) y especificar la velocidad, aceleracin y deceleracin. Tambin
pueden probarse las tareas de referenciacin y Jog. El panel de mando permite adems
acusar errores.
9.3.2 Instrucciones de Motion Control
Nota
La CPU calcula las tareas de movimiento en "fragmentos" o segmentos de 10 ms. Una vez
se ha ejecutado un fragmento, el prximo ya est esperando en la cola para ser ejecutado.
Si se interrumpe la tarea de movimiento de un eje (ejecutando otra tarea de movimiento
para dicho eje), la nueva tarea de movimiento no puede ejecutarse durante un mximo de
20 ms (el resto de la fraccin actual ms la fraccin en cola).
9.3.2.1 Instruccin MC_Power
ATENCIN
Si el eje se desconecta debido a un error, se habilitar de nuevo automticamente una vez

que el error haya sido eliminado y acusado. Para ello es necesario que el parmetro de
entrada Enable haya conservado el valor TRUE durante el proceso.

Tabla 9- 24 Instruccin MC_Power

"MC_Power_DB"( La instruccin MC_Power de Motion Control
Axis:=_multi_fb_in_, habilita o deshabilita un eje. Antes de poder
Enable:=_bool_in_, habilitar o deshabilitar el eje, garantice las
StopMode:=_int_in_, siguientes condiciones:
Status=>_bool_out_, El objeto tecnolgico est configurado
Busy=>_bool_out_, correctamente.
Error=>_bool_out_,
No hay ningn error pendiente que impida la
ErrorID=>_word_out_,
habilitacin.
ErrorInfo=>_word_out_);
La ejecucin de MC_Power no puede cancelarse
por una tarea de Motion Control. La
deshabilitacin del eje (parmetro de entrada
Enable = FALSE ) cancela todas las tareas de
Motion Control para el objeto tecnolgico
asociado.
2 En el ejemplo SCL, "MC_Power_DB" es el nombre del DB de instancia.
Tabla 9- 25 Parmetros de la instruccin MC_Power

Axis IN TO_Axis_1 Objeto tecnolgico Eje
Enable IN Bool FALSE (predeterminado): Todas las tareas activas se cancelan en
funcin del "StopMode" parametrizado y el eje se detiene.
TRUE: Motion Control intenta habilitar el eje.
StopMode IN Int 0: parada de emergencia - si hay pendiente una solicitud de
deshabilitacin del eje, el eje se frena a la velocidad de deceleracin
de emergencia configurada. El eje se deshabilita una vez que se
detiene.
1: parada inmediata - si hay pendiente una solicitud de

deshabilitacin del eje, el eje se deshabilita sin deceleracin. La
transmisin de impulsos se detiene inmediatamente.


Status OUT Bool Se habilita Status del eje:
FALSE: El eje est deshabilitado.
El eje no ejecuta tareas de Motion Control y no acepta ninguna
tarea nueva (excepcin: Tarea MC_Reset).
El eje no est referenciado.
Tras la deshabilitacin, el estado no cambia a FALSE hasta que
el eje se detiene por completo.
TRUE: El eje est habilitado.
El eje est listo para ejecutar tareas de Motion Control.
Tras la habilitacin del eje, el estado no cambia a TRUE hasta
que est presente la seal "Accionamiento listo". Si no se ha
configurado la interfaz de accionamiento "Accionamiento listo"
en la configuracin del eje, el estado cambia inmediatamente a
TRUE.
Busy OUT Bool FALSE: MC_Power no est activo.
TRUE: MC Power est activo.
Error OUT Bool FALSE: No hay error
TRUE: Se ha producido un error en la instruccin de Motion Control
"MC_Power" o en el objeto tecnolgico asociado. La causa del error se
indica en los parmetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
ErrorID OUT Word ID de error del parmetro "Error""
ErrorInfo OUT Word ID de info de error del parmetro "ErrorID"

0&B3RZHU 0&B3RZHU

$[LVB $[LV 6WDWXV 6WDWXVB (QDB W
(QDB (QDEOH %XV\ %XV\B
6WRS0RGH (UURU (UURUB
6WDWXVB W
(UURU,'
(UURU,QIR
%XV\B W

(UURUB W
0&B5HVHW
0&B5HVHW
([HB W
$[LVB $[LV 'RQH 'RQHB
([HB ([HFXWH %XV\ %XV\B
'RQHB W
(UURU
(UURU,'
(UURU,QIR %XV\B W
'ULYH,QWHUIDFH

'ULYH(QDEOHG W

'ULYH5HDG\ W
Se activa y, a continuacin, se desactiva un eje. Una vez que el accionamiento ha indicado a la CPU que est
listo, la activacin correcta puede leerse a travs de "Status_1".
Tras la activacin de un eje, se ha producido un error que ha hecho que el eje se desactive. El error se elimina y
se acusa con "MC_Reset". El eje se vuelve a activar.

Para habilitar un eje con interfaz de accionamiento configurada, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicialice el parmetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parmetro
de entrada "Enable" a TRUE.
La salida de habilitacin para "Accionamiento habilitado" cambia a TRUE para permitir la
alimentacin elctrica del accionamiento. La CPU espera la seal de "Accionamiento
listo" del accionamiento.
Una vez que la seal "Accionamiento listo" est disponible en la entrada de
disponibilidad configurada de la CPU, el eje se habilita. El parmetro de salida "Status" y
la variable de objeto tecnolgico <Nombre de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor
TRUE.
Para habilitar un eje sin interfaz de accionamiento configurada, proceda del siguiente modo:
2. Inicialice el parmetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parmetro
de entrada "Enable" a TRUE. El eje est habilitado. Parmetro de salida "Status" y
variable de objeto tecnolgico <Nombre de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor TRUE.
Para deshabilitar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Haga que el eje se detenga por completo.
Se puede saber cundo el eje est detenido por completo en la variable de objeto
tecnolgico <Nombre de eje>.StatusBits.StandStill.
2. Ponga el parmetro de entrada "Enable" a TRUE una vez que el eje se haya parado por
completo.
3. Si los parmetros de salida "Busy" y Status y la variable de objeto tecnolgico <Nombre
de eje>.StatusBits.Enable tienen el valor FALSE, la deshabilitacin del eje ha finalizado.
9.3.2.2 Instruccin MC_Reset
Tabla 9- 26 Instruccin MC_Reset

"MC_Reset_DB"( Utilice la instruccin MC_Reset para acusar
Axis:=_multi_fb_in_, "Error operativo con parada de eje" y "Error de
Execute:=_bool_in_, configuracin". Los errores que requieren
Done=>_bool_out_, acuse pueden encontrarse en la "Lista de
Busy=>_bool_out_, ErrorIDs y ErrorInfos" en "Solucin".
Error=>_bool_out_, Antes de utilizar la instruccin MC_Reset es
ErrorID=>_word_out_, necesario haber eliminado la causa de
ErrorInfo=>_word_out_); cualquier error de configuracin presente
sujeto a acuse (por ejemplo, cambiando un
valor de aceleracin no vlido en el objeto
tecnolgico "Eje" a un valor vlido).
2 En el ejemplo SCL, "MC_Reset_DB" es el nombre del DB de instancia.

La tarea MC_Reset no puede ser interrumpida por otra tarea de Motion Control. Las tareas
MC_Reset nuevas no interrumpen ninguna otra tarea de Motion Control activa.
Tabla 9- 27 Parmetros de la instruccin MC_Reset

Execute IN Bool Inicio de la tarea con flanco positivo
Done OUT Bool TRUE = El error ha sido acusado.
Busy OUT Bool TRUE = La tarea est siendo ejecutada.
Error OUT Bool TRUE = Se ha producido un error durante la ejecucin de la tarea. La
causa del error se indica en los parmetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
ErrorID OUTP Word ID de error del parmetro "Error""
Para acusar un error con MC_Reset, proceda del siguiente modo:

2. Inicie el acuse del error con un flanco ascendente en el parmetro de entrada Execute.
3. El error ha sido acusado cuando Done es TRUE y la variable <Nombre de
eje>.StatusBits.Error del objeto tecnolgico es FALSE.
9.3.2.3 Instruccin MC_Home
Tabla 9- 28 Instruccin MC_Home

"MC_Home_DB"( Utilice la instruccin MC_Home para
Axis:=_multi_fb_in_, cuadrar las coordenadas del eje con la
Execute:=_bool_in_, posicin fsica real del accionamiento.
Position:=_real_in_, Se requiere una referenciacin para
Mode:=_int_in_, posicionar el eje de forma absoluta:
Done=>_bool_out_, Para utilizar la instruccin MC_Home
Busy=>_bool_out_, primero es necesario haber habilitado el
CommandAborted=>_bool_out_, eje.
Error=>_bool_out_,
2 En el ejemplo SCL, "MC_Home_DB" es el nombre del DB de instancia.
Estn disponibles los siguientes tipos de referenciacin:

Referenciacin directa absoluta (Mode = 0): La posicin actual del eje se ajusta al valor
del parmetro "Position".
Referenciacin directa relativa (Mode = 1): La posicin actual del eje se desplaza segn
el valor del parmetro "Position".

Referenciacin pasiva (Mode = 2): Durante la referenciacin pasiva, la instruccin

MC_Home no realiza ningn movimiento de referenciacin. El movimiento necesario
para este paso debe ser implementado por el usuario mediante otras instrucciones de
Motion Control. El eje est referenciado cuando se detecta el interruptor de punto de
referencia.
Referenciacin activa (Mode = 3): El procedimiento de referenciacin se ejecuta
automticamente.
Tabla 9- 29 Parmetros de la instruccin MC_Home

Axis IN TO_Axis_PTO Objeto tecnolgico Eje
Position IN Real Mode = 0, 2 y 3 (posicin absoluta del eje tras haber
completado la operacin de referenciacin)
Mode = 1 (Valor de correccin de la posicin actual del
eje)
Valores lmite: -1.0e12 Position 1.0e12
Mode IN Int Modo de referenciacin
0: Referenciacin directa absoluta
La nueva posicin del eje es el valor de posicin del

parmetro "Position".
1: Referenciacin directa relativa
La nueva posicin del eje es la posicin actual del eje + el
valor de posicin del parmetro "Position".
2: Referenciacin pasiva
Referenciacin acorde con la configuracin del eje. Tras

la referenciacin, el valor del parmetro "Position" se
ajusta como la nueva posicin del eje.
3: Referenciacin activa
Aproximacin al punto de referencia conforme a la

configuracin del eje. Tras la referenciacin, el valor del
parmetro "Position" se ajusta como la nueva posicin del
eje.
Done OUT Bool TRUE = Tarea completada
CommandAborted OUT Bool TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecucin.
Error OUT Bool TRUE = Se ha producido un error durante la ejecucin de la
tarea. La causa del error se indica en los parmetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
ErrorID OUT Word ID de error del parmetro "Error""

Nota
La referenciacin del eje se pierde en las siguientes condiciones
Deshabilitacin del eje por la instruccin MC_Power
Conmutacin entre control automtico y manual
Una vez iniciada una referenciacin activa (tras haber completado correctamente la
operacin de referenciacin, la referenciacin del eje vuelve a estar disponible).
Tras desconectar y volver a conectar la alimentacin de la CPU.
Tras rearranque de la CPU (RUN a STOP o STOP a RUN)
Para referenciar el eje, proceda del siguiente modo:

2. Inicializar los parmetros de entrada necesarios con valores e iniciar la operacin de
referenciacin con un flanco ascendente en el parmetro de entrada "Execute".
3. Si el parmetro de salida "Done" y la variable de objeto tecnolgico <Nombre de
eje>.StatusBits.HomingDone tienen el valor TRUE, la referenciacin ha finalizado.
Tabla 9- 30 Respuesta de correccin
Modo Descripcin
01 La tarea MC_Home no puede ser interrumpida por otra tarea de Motion Control. La tarea MC_Home nueva
no interrumpe ninguna otra tarea de Motion Control activa. Las tareas de movimiento relacionadas con la
posicin se reanudan tras la referenciacin de acuerdo con la posicin de referenciacin (valor depositado
en el parmetro de entrada Position).
2 La tarea MC_Home puede ser interrumpida por las siguientes tareas de Motion Control:
Tarea MC_Home, Mode = 2, 3: La tarea MC_Home nueva interrumpe las siguientes tareas de Motion
Control activas.
Tarea MC_Home, Mode = 2: Las tareas de movimiento relacionadas con la posicin se reanudan tras la
referenciacin de acuerdo con la posicin de referenciacin (valor depositado en el parmetro de entrada
Position).
3 La tarea MC_Home puede ser interrumpida por las La tarea MC_Home nueva interrumpe las siguientes
siguientes tareas de Motion Control: tareas de Motion Control activas:
MC_Home Mode = 3 Modo MC_Home = 2, 3
MC_Halt MC_Halt
MC_MoveAbsolute MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity MC_MoveVelocity
MC_MoveJog MC_MoveJog

9.3.2.4 Instruccin MC_Halt
Tabla 9- 31 Instruccin MC_Halt

"MC_Halt_DB"( Utilice la instruccin MC_Halt para parar
Axis:=_multi_fb_in_, todo el movimiento y detener el eje por
Execute:=_bool_in_, completo. La posicin de eje totalmente
Done=>_bool_out_, detenido no est definida.
Busy=>_bool_out_, Para utilizar la instruccin MC_Halt
CommandAborted=>_bool_out_, primero es necesario haber habilitado el
Error=>_bool_out_, eje.

2 En el ejemplo SCL, "MC_Halt_DB" es el nombre del DB de instancia.
Tabla 9- 32 Parmetros de la instruccin MC_Halt

Done OUT Bool TRUE = Alcanzada la velocidad cero
ejecucin.
Error OUT Bool TRUE = Se ha producido un error durante la ejecucin de la
tarea. La causa del error se indica en los parmetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
ErrorID OUT Word ID de error del parmetro "Error"


0&B0RYH9HORFLW\ 9HORFLW\
$[LVB $[LV ,Q9HORFLW\ ,Q9HOB
([HB ([HB W
([HFXWH %XV\ %XV\B
9HORFLW\ &RPPDQG$ERUWHG $ERUWB
,Q9HOB W
'LUHFWLRQ (UURU
&XUUHQW (UURU,'
(UURU,QIR %XV\B W

$ERUWB W
0&B+DOW
0&B+DOW
$[LVB $[LV 'RQH 'RQHB ([HB W
&RPPDQG$ERUWHG $ERUWB 'RQHB W
(UURU

(UURU,' %XV\B W
(UURU,QIR

$ERUWB W

9HORFLW\
$[LVB W
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleracin = 10.0 y deceleracin = 5.0
Una tarea MC_Halt frena el eje hasta que ste se para por completo. El estado de "eje parado" se asigna va
"Done_2".
Mientras una tarea MC_Halt est frenando el eje, la tarea en cuestin quedar interrumpida por cualquier otra
tarea de movimiento. La interrupcin se indica a travs de "Abort_2".
Respuesta de correccin
La tarea MC_Halt puede ser interrumpida La tarea MC_Halt nueva interrumpe las
por las siguientes tareas de Motion siguientes tareas de Motion Control
Control. activas:
MC_Home Mode = 3 MC_Home Mode = 3
MC_Halt MC_Halt

9.3.2.5 Instruccin MC_MoveAbsolute
Tabla 9- 33 Instruccin MC_MoveAbsolute

"MC_MoveAbsolute_DB"( Utilice la instruccin
Axis:=_multi_fb_in_, MC_MoveAbsolute para iniciar un
Execute:=_bool_in_, movimiento de posicionamiento
Position:=_real_in_, del eje a una posicin absoluta.
Velocity:=_real_in_, Para utilizar la instruccin
Done=>_bool_out_, MC_MoveAbsolute primero es
Busy=>_bool_out_, necesario haber habilitado y
CommandAborted=>_bool_out_, referenciado el eje.
Error=>_bool_out_,

2 En el ejemplo SCL, "MC_MoveAbsolute_DB" es el nombre del DB de instancia.
Tabla 9- 34 Parmetros de la instruccin MC_MoveAbsolute

Execute IN Bool Inicio de la tarea con flanco positivo (valor predeterminado: False)
Position IN Real Posicin de destino absoluta (valor predeterminado: 0.0)
Valores lmite: -1.0e12 Position 1.0e12
Velocity IN Real Velocidad del eje (valor predeterminado: 10.0)
Esta velocidad no siempre se alcanza, debido a la aceleracin y
deceleracin configurada y a la posicin de destino a la que hay que
aproximarse.
Valores lmite: velocidad inicio/parada Velocity velocidad
mxima
Done OUT Bool TRUE = Posicin de destino absoluta alcanzada
CommandAborted OUT Bool TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecucin.
Error OUT Bool TRUE = Se ha producido un error durante la ejecucin de la tarea.
La causa del error se indica en los parmetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
ErrorID OUT Word ID de error del parmetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
ErrorInfo OUT Word ID de informacin de error del parmetro "ErrorID" (valor
predeterminado: 0000)


0&B0RYH$EVROXWH 0RYH

3RVLWLRQ &RPPDQG$ERUWHG $ERUWB 'RQHB W
9HORFLW\ (UURU

(UURU,'
(UURU,QIR %XV\B W

$ERUWB W
0&B0RYH$EVROXWH 0RYH


3RVLWLRQ &RPPDQG$ERUWHG
'RQHB W
9HORFLW\ (UURU
(UURU,'
(UURU,QIR %XV\B W

9HORFLW\
$[LVB W

3RVLWLRQ
$[LVB W
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleracin = 10.0 y deceleracin
= 10.0
Un eje se desplaza a la posicin absoluta 1000,0 con una tarea MC_MoveAbsolute. Cuando el eje alcanza la
posicin de destino, se indica a travs de "Done_1". Cuando "Done_1" = TRUE, se inicia otra tarea
MC_MoveAbsolute, con la posicin de destino 1500.0. Debido a los tiempos de respuesta (por ejemplo, tiempo de
ciclo del programa de usuario, etc.), el eje se para brevemente (vase el detalle ampliado). Cuando el eje alcanza
la nueva posicin de destino, esto se indica a travs de "Done_2".
Una tarea MC_MoveAbsolute activa queda interrumpida por otra tarea MC_MoveAbsolute. La interrupcin se
indica a travs de "Abort_1". A continuacin, el eje se desplaza a la nueva velocidad hasta la nueva posicin de
destino 1500.0. Cuando se alcanza la nueva posicin de destino, esto se indica a travs de "Done_2".
La tarea MC_MoveAbsolute puede ser La tarea MC_MoveAbsolute nueva
interrumpida por las siguientes tareas de interrumpe las siguientes tareas de Motion
Motion Control. Control activas:
MC_Halt MC_Halt

9.3.2.6 Instruccin MC_MoveRelative
Tabla 9- 35 Instruccin MC_MoveRelative

"MC_MoveRelative_DB"( Utilice la instruccin
Axis:=_multi_fb_in_, MC_MoveRelative para iniciar un
Execute:=_bool_in_, movimiento de posicionamiento
Distance:=_real_in_, relativo a la posicin inicial.
Velocity:=_real_in_, Para utilizar la instruccin
Done=>_bool_out_, MC_MoveRelative primero es
Busy=>_bool_out_, necesario haber habilitado el eje.
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,

2 En el ejemplo SCL, "MC_MoveRelative_DB" es el nombre del DB de instancia.
Tabla 9- 36 Parmetros de la instruccin MC_MoveRelative

Distance IN Real Distancia de desplazamiento para la operacin de
posicionamiento: 0.0)
Valores lmite: -1.0e12 Distance 1.0e12
Velocity IN Real Velocidad del eje (valor predeterminado: 10.0)
Esta velocidad no siempre se alcanza debido a la aceleracin y
deceleracin configurada y a la distancia que debe recorrerse.
Valores lmite: Velocidad de inicio/parada Velocity velocidad
mxima
Done OUT Bool TRUE = Posicin de destino alcanzada
ejecucin.
La causa del error se indica en los parmetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".


0&B0RYH5HODWLYH 0RYH


'LVWDQFH &RPPDQG$ERUWHG $ERUWB
%XV\B W
9HORFLW\ (UURU
(UURU,'
(UURU,QIR 'RQHB W

$ERUWB W
0&B0RYH5HODWLYH 0RYH

'LVWDQFH &RPPDQG$ERUWHG
%XV\B W
9HORFLW\ (UURU
(UURU,'
(UURU,QIR 'RQHB W

9HORFLW\
$[LVB W

3RVLWLRQ
$[LVB W
= 10.0
El eje se mueve con la tarea MC_MoveRelative durante la distancia ("Distance") 1000.0. Cuando el eje alcanza la
posicin de destino, se indica a travs de "Done_1". Cuando "Done_1" = TRUE, se inicia otra tarea
MC_MoveRelative, con una distancia de desplazamiento 500.0. Debido a los tiempos de respuesta (por ejemplo,
tiempo de ciclo del programa de usuario), el eje se para brevemente (vase el detalle ampliado). Cuando el eje
alcanza la nueva posicin de destino, esto se indica a travs de "Done_2".
Una tarea MC_MoveRelative activa queda interrumpida por otra tarea MC_MoveRelative. La interrupcin se indica
a travs de "Abort_1". A continuacin, el eje se desplaza a la nueva velocidad con la nueva distancia ("Distance")
500.0. Cuando se alcanza la nueva posicin de destino, esto se indica a travs de "Done_2".
La tarea MC_MoveRelative puede ser La tarea MC_MoveRelative nueva
MC_Halt MC_Halt

9.3.2.7 Instruccin MC_MoveVelocity
Tabla 9- 37 Instruccin MC_MoveVelocity

"MC_MoveVelocity_DB"( Utilice la instruccin
Axis:=_multi_fb_in_, MC_MoveVelocity para mover el
Execute:=_bool_in_, eje constantemente a la velocidad
Velocity:=_real_in_, especificada.
Direction:=_int_in_, Para utilizar la instruccin
Current:=_bool_in_, MC_MoveVelocity primero es
InVelocity=>_bool_out_, necesario haber habilitado el eje.
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
2 En el ejemplo SCL, "MC_MoveVelocity_DB" es el nombre del DB de instancia.
Tabla 9- 38 Parmetros de la instruccin MC_MoveVelocity

Velocity IN Real Especificacin de velocidad para movimiento del eje (valor
predeterminado: 10.0)
Valores lmite: Velocidad de inicio/parada |Velocity| velocidad
mxima
(Se permite Velocity = 0,0)
Direction IN Int Especificacin de direccin:
0: la direccin de rotacin corresponde a la seal del valor
depositado en el parmetro "Velocity" (valor predeterminado)
1: direccin positiva de rotacin (la seal del valor del
parmetro "Velocity" se ignora).
2: direccin negativa de rotacin (la seal del valor del
parmetro "Velocity" se ignora).
Current IN Bool Mantener velocidad actual:
FALSE: "Mantener velocidad actual" est desactivado. Se
utilizan los valores de los parmetros "Velocity" y "Direction".
(Valor predeterminado)
TRUE: "Mantener velocidad actual" est activado. Los valores
de los parmetros "Velocity" y "Direction" no se tienen en
cuenta.
Cuando el eje retoma el movimiento a la velocidad actual, el

parmetro "InVelocity" vuelve a adoptar el valor TRUE.


InVelocity OUT Bool TRUE:
Si "Current" = FALSE: Se ha alcanzado la velocidad
especificada en el parmetro "Velocity".
Si "Current" " = TRUE: El eje se desplaza a la velocidad actual
en el tiempo inicial.
ejecucin.
La causa del error se indica en los parmetros "ErrorID" y
"ErrorInfo".

0&B0RYH9HORFLW\ 0RYH
$[LVB $[LV ,Q9HORFLW\ ,Q9HOB ([HB W
9HORFLW\ &RPPDQG$ERUWHG $ERUWB
%XV\B W
'LUHFWLRQ (UURU
&XUUHQW (UURU,'
,Q9HOB W
(UURU,QIR

$ERUWB W
0&B0RYH9HORFLW\ 0RYH

$[LVB $[LV ,Q9HORFLW\ ,Q9HOB ([HB W
9HORFLW\ &RPPDQG$ERUWHG %XV\B
W
'LUHFWLRQ (UURU
&XUUHQW (UURU,'
(UURU,QIR ,Q9HOB W

9HORFLW\
$[LVB W
= 10.0
Una tarea MC_MoveVelocity activa sealiza con "InVel_1" que se ha alcanzado la velocidad de destino. Entonces
se interrumpe por otra tarea MC_MoveVelocity. La interrupcin se indica a travs de "Abort_1". Cuando se alcanza
la nueva velocidad de destino 15.0, esto se indica a travs de "InVel_2". El eje sigue desplazndose a la nueva
velocidad constante.
Una tarea MC_MoveVelocity activa queda interrumpida por otra tarea MC_MoveVelocity antes de alcanzar la
velocidad de destino. La interrupcin se indica a travs de "Abort_1". Cuando se alcanza la nueva velocidad de
destino 15.0, esto se indica a travs de "InVel_2". El eje sigue desplazndose a la nueva velocidad constante.

La tarea MC_MoveVelocity puede ser La tarea MC_MoveVelocity nueva
Motion Control: Control activas:
MC_Halt MC_Halt
Nota
Comportamiento con velocidad ajustada cero (Velocity = 0.0)
Una tarea MC_MoveVelocity con "Velocity" = 0.0 (como una tarea MC_Halt) interrumpe
cualquier tarea activa de Motion Control con la deceleracin configurada. Cuando el eje se
para, el parmetro de salida "InVelocity" indica TRUE como mnimo durante un ciclo.
"Busy" indica el valor TRUE durante la operacin de deceleracin y cambia a FALSE junto
con "InVelocity". Si se activa el parmetro "Execute" = TRUE, "InVelocity" y "Busy" estn
enclavados.
Cuando la tarea MC_MoveVelocity ha comenzado, el bit de estado "SpeedCommand" se
activa en el objeto tecnolgico en cuestin. El bit de estado "ConstantVelocity" se activa
cuando el eje se detiene por completo. Ambos bits se adaptan a la nueva situacin cuando
comienza una nueva tarea de Motion Control.
9.3.2.8 Instruccin MC_MoveJog
Tabla 9- 39 Instruccin MC_MoveJog

"MC_MoveJog_DB"( Utilice la instruccin MC_MoveJog para
Axis:=_multi_fb_in_, mover el eje constantemente a la
JogForward:=_bool_in_, velocidad especfica en modo paso a
JogBackward:=_bool_in_, paso. Esta instruccin se suele utilizar
Velocity:=_real_in_, con fines de prueba y mantenimiento.
InVelocity=>_bool_out_, Para utilizar la instruccin MC_MoveJog
Busy=>_bool_out_, primero es necesario haber habilitado el
CommandAborted=>_bool_out_, eje.
Error=>_bool_out_,

2 En el ejemplo SCL, "MC_MoveJog_DB" es el nombre del DB de instancia.

Tabla 9- 40 Parmetros de la instruccin MC_MoveJog

JogForward1 IN Bool Mientras el parmetro sea TRUE, el eje se mueve en direccin
positiva a la velocidad especificada en el parmetro "Velocity". La
seal del valor del parmetro "Velocity" se ignora. (Valor
JogBackward1 IN Bool Mientras el parmetro sea TRUE, el eje se mueve en direccin
negativa a la velocidad especificada en el parmetro "Velocity". La
seal del valor del parmetro "Velocity" se ignora. (Valor
Velocity IN Real Predeterminar velocidad para modo paso a paso (valor
predeterminado: 10.0)
Valores lmite: Velocidad de inicio/parada |Velocity| velocidad
mxima
InVelocity OUT Bool TRUE = Se ha alcanzado la velocidad especificada en el parmetro
"Velocity.
CommandAborted OUT Bool TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecucin.
La causa del error se indica en los parmetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
1 Si ambos parmetros JogForward y JogBackward son TRUE al mismo tiempo, el eje se detiene con la deceleracin
configurada. Un error se indica en los parmetros "Error", "ErrorID" y "ErrorInfo".


0RYH-RJ
0&B0RYH-RJ

$[LVB $[LV ,Q9HORFLW\ ,Q9HOB -RJB) W
-RJB) -RJ)RUZDUG %XV\ %XV\B

-RJB% -RJ%DFNZDUG &RPPDQG$ERUWHG -RJB% W
9HORFLW\ (UURU

(UURU,'
,Q9HOB W
(UURU,QIR

%XV\B W

9HORFLW\
$[LVB W

Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleracin = 10.0 y deceleracin = 5.0
El eje se mueve en direccin positiva en modo paso a paso con "Jog_F". Cuando se alcanza la velocidad de
destino 50.0, esto se indica a travs de "InVelo_1". El eje se frena hasta parar de nuevo tras la inicializacin de
Jog_F.
El eje se mueve en direccin negativa en modo paso a paso con "Jog_B". Cuando se alcanza la velocidad de
destino 50.0, esto se indica a travs de "InVelo_1". El eje se frena hasta parar de nuevo tras la inicializacin de
Jog_B.
La tarea MC_MoveJog puede ser La tarea MC_MoveJog nueva interrumpe
interrumpida por las siguientes tareas de las siguientes tareas de Motion Control
Motion Control. activas:
MC_Halt MC_Halt

9.3.2.9 Instruccin MC_CommandTable
Tabla 9- 41 Instruccin MC_CommandTable

"MC_CommandTable_DB"( Ejecuta una serie de movimientos
Axis:=_multi_fb_in_, individuales para un eje
CommandTable:=_multi_fb_in_, controlado por motor que se
Execute:=_bool_in_, combinan en una secuencia de
StartIndex:=_uint_in_, movimientos.
EndIndex:=_uint_in_, Los movimientos individuales
Done=>_bool_out_, estn configurados en la tabla de
Busy=>_bool_out_, comandos de un objeto
CommandAborted=>_bool_out_, tecnolgico para la salida del tren
de impulsos
Error=>_bool_out_,
(TO_CommandTable_PTO).
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentIndex=>_uint_out_,
Code=>_word_out_);
2 En el ejemplo SCL, "MC_CommandTable_DB" es el nombre del DB de instancia.
Tabla 9- 42 Parmetros de la instruccin MC_CommandTable
Parmetro y tipo Tipo de datos Valor inicial Descripcin

Axis IN TO_Axis_1 - Objeto tecnolgico Eje
Table IN TO_CommandTable_1 - Tabla de comandos de objeto tecnolgico
Execute IN Booll FALSE Iniciar tarea con flanco ascendente
StartIndex IN Int 1 Iniciar el procesamiento de la tabla de comandos
con este paso
Lmites: 1 StartIndex EndIndex
EndIndex IN Int 32 Finalizar el procesamiento de la tabla de
comandos con este paso
Lmites: StartIndex EndIndex 32
Done OUT Bool FALSE Procesamiento de MC_CommandTable
completado correctamente
Busy OUT Bool FALSE Operacin en marcha.
CommandAborted OUT Bool FALSE La tarea ha sido interrumpida por otra tarea
durante el procesamiento.
Error OUT Bool FALSE Se ha producido un error durante el
procesamiento. La causa se indica en los
parmetros ErrorID y ErrorInfo.
ErrorID OUT Word 16#0000 Identificador del error
ErrorInfo OUT Word 16#0000 Informacin de error
Step OUT Int 0 Paso actualmente en curso
Code OUT Word 16#0000 Identificador definido por usuario del paso
actualmente en curso

La secuencia de movimientos deseada se puede crear en la ventana de configuracin

"Tabla de comandos" y comprobar el resultado con la vista grfica del diagrama de
tendencias.
Se pueden seleccionar los tipos de comandos que se van a utilizar para procesar la tabla de
comandos. Se pueden introducir hasta 32 tareas. Los comandos se procesan en secuencia.
Tabla 9- 43 Tipos de comandos de MC_CommandTable
Tipo de comando Descripcin

Empty El comando vaco sirve como comodn para los comandos que se aadan. La entrada
vaca se ignora cuando se procesa la tabla de comandos.
Halt Detiene el eje.
Nota: El comando slo tiene lugar tras un comando "Consigna de velocidad".
Positioning Relative Coloca el eje basndose en la distancia. El comando mueve el eje segn la distancia y
velocidad dadas.
Positioning Absolute Coloca el eje basndose en la posicin. El comando mueve el eje segn la posicin y
velocidad dadas.
Velocity setpoint Mueve el eje a la velocidad dada.
Wait Espera hasta que finaliza el perodo determinado. "Espera" no detiene un movimiento de
desplazamiento activo.
Separator Aade una lnea "Separador" encima de la lnea seleccionada. La lnea separadora acta
como lmite del rango de la visualizacin grfica de la vista de tendencia.

Requisitos para la ejecucin de MC_CommandTable:

El objeto tecnolgico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
El objeto tecnolgico TO_CommandTable_PTO debe estar configurado correctamente.
El eje debe estar habilitado.
La tarea MC_CommandTable puede ser La tarea MC_CommandTable nueva
MC_Halt MC_Halt
MC_CommandTable
La tarea actual de Motion Control con el
lanzamiento del primer comando
"Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity setpoint" o
"Halt".
9.3.2.10 MC_ChangeDynamic
Tabla 9- 44 Instruccin MC_ChangeDynamic

"MC_ChangeDynamic_DB"( Modifica los ajustes dinmicos de
Execute:=_bool_in_, un eje de Motion Control:
ChangeRampUp:=_bool_in_, Valor de cambio de
RampUpTime:=_real_in_, aceleracin
ChangeRampDown:=_bool_in_,
Valor de cambio de retardo
RampDownTime:=_real_in_,
ChangeEmergency:=_bool_in_, Valor de cambio de retardo de
EmergencyRampTime:=_real_in_, la parada de emergencia
ChangeJerkTime:=_bool_in_, Limitacin de tirones activa /
JerkTime:=_real_in_, inactiva
Done=>_bool_out_, Valor de cambio de limitacin
Error=>_bool_out_, de tirones

2 En el ejemplo SCL, "MC_ChangeDynamic_DB" es el nombre del DB de instancia.

Tabla 9- 45 Parmetros de la instruccin MC_ChangeDynamic

Execute IN Bool Iniciar ejecucin con flanco ascendente. Valor inicial: FALSE
ChangeRampUp IN Bool TRUE = modificar tiempo de aceleracin al valor especificado
por el parmetro RampUp Time. Valor inicial: FALSE
RampUpTime IN Real Tiempo (en segundos) sin limitacin de tirones para acelerar de
la parada a la velocidad mxima configurada. Valor inicial: 5.00
El estado de la variable afectada se ve en el valor de <Nombre
de eje>. Config.DynamicDefaults.Acceleration.
ChangeRampDown IN Bool TRUE Modificar el tiempo de deceleracin en funcin del
parmetro de entrada RampDownTime. Valor inicial: FALSE
RampDownTime IN Real Tiempo (en segundos) sin limitacin de tirones para decelerar
hasta la parada a partir la velocidad mxima configurada. Valor
inicial: 5.00
El estado de la variable afectada se ve en el valor de <Nombre
de eje>. Config.DynamicDefaults.Deceleration .
ChangeEmergency IN Bool TRUE Modificar el tiempo de parada de emergencia en funcin
del parmetro de entrada EmergencyRampTime. Valor inicial:
FALSE
EmergencyRampTime IN Real Tiempo (en segundos) sin limitacin de tirones para el retardo
del modo de parada de emergencia para pasar de la velocidad
mxima configurada a la parada. Valor inicial: 2.00
Estado de la variable afectada guardado en: <Nombre del eje>.
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
ChangeJerkEnable IN Bool TRUE = Modificar la limitacin de tirones en funcin del
parmetro de entrada JerkEnable. Valor inicial: FALSE
JerkEnable IN Bool TRUE = Habilitar la limitacin de tirones. Valor inicial: FALSE
Estado de la variable afectada guardado en: <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.JerkActive.
ChangeRoundingOff IN Bool TRUE Modificar la rampa en funcin del parmetro de entrada
RoundingOffTime. Valor inicial: FALSE
RoundingOffTime IN Real Rampa (en segundos) que se aplica a la aceleracin y
deceleracin del eje. Valor inicial: 0.20
Estado de la variable afectada guardado en: <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.Jerk .
Done OUT Bool TRUE = Los valores modificados se escriben en el DB
tecnolgico. Valor inicial: FALSE
Error OUT Bool TRUE = Se ha producido un error durante el procesamiento. La
causa del error se indica en los parmetros ErrorID y ErrorInfo.
Valor inicial: FALSE
ErrorID OUT Word Identificador del error. Valor inicial: 16#0000
ErrorInfo IN Word Informacin de error. Valor inicial: 16#0000
Requisitos para la ejecucin de MC_ ChangeDynamic:

El objeto tecnolgico TO_Axis_PTO V2.0 debe estar configurado correctamente.
El eje debe estar habilitado.

La tarea MC_ChangeDynamic puede ser Una nueva tarea MC_ChangeDynamic
parada por cualquier otra tarea de Motion cancela cualquier tarea actual de Motion
Control. Control.
Nota
Los parmetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime" y
"RoundingOffTime" pueden especificarse con valores que pongan fuera de los lmites
admisibles los parmetros resultantes del eje "aceleracin", "retardo", "retardo de parada de
emergencia" y "tirones".
Asegrese de mantener los parmetros MC_ChangeDynamic dentro de los lmites de la
configuracin dinmica para el objeto tecnolgico Eje.
9.3.3 Operacin de Motion Control para S7-1200
9.3.3.1 Salidas de la CPU utilizadas para control de movimiento

La CPU ofrece una salida de impulsos y una salida de sentido para controlar un
accionamiento de un motor paso a paso o de un servomotor con interfaz por impulsos. La
salida de impulsos proporciona al accionamiento los impulsos necesarios para el
movimiento del motor. La salida de sentido controla el sentido de desplazamiento del
accionamiento.
Las salidas de impulso y sentido estn asignadas entre s de forma permanente. Las salidas
integradas de la CPU y las salidas de una Signal Board pueden utilizarse como salidas de
impulso y sentido. Al configurar el dispositivo se elige entre las salidas integradas de la CPU
y las salidas de la Signal Board en la ficha "Propiedades" de Generadores de impulsos
(PTO/PWM).
Tabla 9- 46 Asignaciones de direcciones de las salidas de impulso y sentido
Tipo de CPU Salidas PTO1 1, 2 Salidas PTO2 1, 2

(CPU 1211C, CPU 212C y CPU 1214C) Impulso Sentido Impulso Sentido
DC/DC/DC Sin Signal Board Qx.0 Qx.1 Qx.2 Qx.3
Signal Boards DI2/DO2 3 Qx.0 Qx.1 Qx.2 Qx.3
Qy.0 Qy.1
Signal Boards DO4 4 Qx.0 Qx.1 Qx.2 Qx.3
Qy.0 Qy.1 Qy.2 Qy.3
AC/DC/rel Sin Signal Board - - - -
Signal Boards DI2/DO2 Qy.0 Qy.1 - -
Signal Boards DO4 Qy.0 Qy.1 Qy.2 Qy.3

Tipo de CPU Salidas PTO1 1, 2 Salidas PTO2 1, 2

(CPU 1211C, CPU 212C y CPU 1214C) Impulso Sentido Impulso Sentido
DC/DC/rel Sin Signal Board - - - -
Signal Boards DI2/DO2 Qy.0 Qy.1 - -
Signal Boards DO4 Qy.0 Qy.1 Qy.2 Qy.3
1 x = direccin inicial de byte de las salidas integradas de la CPU (valor predeterminado = 0)
2 y = direccin inicial de byte de las salidas de la Signal Board (valor predeterminado = 4)
3 Si una variante de CPU DC/DC/DC se utiliza junto con una Signal Board DI2/DO2, las seales de la salida PTO1
pueden utilizar tanto las salidas integradas de la CPU (Qx.0 y Qx.1) como las salidas de la Signal Board (Qy.0 y Qy.1).
4 Si una variante de CPU DC/DC/DC se utiliza junto con una Signal Board DO4, las seales de las salidas PTO pueden
utilizar tanto las salidas integradas de la CPU (Qx.0 y Qx.1 para PTO1 y Qx.2 y Qx.3 para PTO2) como las salidas de la
Signal Board (Qy.0 y Qy.1 para PTO1 y Qy.2 y Qy.3 para PTO2).
Interfaz del accionamiento

Para el control de movimiento es posible configurar opcionalmente una interfaz del
accionamiento para "Accionamiento habilitado" y "Accionamiento listo". Cuando se utiliza la
interfaz del accionamiento, la salida digital para habilitar el accionamiento y la entrada digital
para "accionamiento listo" pueden seleccionarse libremente.
Nota
El firmware tomar el control mediante las salidas correspondientes de impulso y sentido si
se ha seleccionado la PTO (Pulse Train Output) y se ha asignado a un eje.
En el momento de hacerse cargo de la funcin de control, la conexin entre la memoria
imagen de proceso y la salida de periferia tambin se desconectar. Mientras que el usuario
tiene la posibilidad de escribir en la memoria imagen de proceso de las salidas de impulsos
y sentido por medio del programa de usuario o la tabla de observacin, sta no se transfiere
nunca a la salida de periferia. Por consiguiente, tampoco es posible vigilar la salida de
periferia por medio del programa de usuario o la tabla de observacin. La informacin leda
simplemente refleja el valor de la memoria imagen de proceso y no concuerda con el estado
actual de la salida de periferia en ningn sentido.
En todas las dems salidas de la CPU que no son utilizadas permanentemente por el
firmware de la CPU, el estado de la salida de periferia puede controlarse o vigilarse
mediante la memoria imagen de proceso, como siempre.

9.3.3.2 Finales de carrera por hardware y software para Motion Control

Utilice los finales de carrera por hardware y software para limitar el "rango de
desplazamiento permitido" y el "rango de trabajo" del eje.
%
&
Parada mecnica A Rango de desplazamiento permitido para

el eje
Lmites de hardware inferior y superior B Rango de trabajo del eje
Lmites de software inferior y superior C Distancia
Los finales de carrera por hardware y software deben haberse activado en la configuracin o
en el programa de usuario antes de ser utilizados. Los finales de carrera por software slo
estn activos tras referenciar el eje.
Finales de carrera por hardware

Los finales de carrera por hardware determinan el rango de desplazamiento mximo del eje.
Los finales de carrera por hardware son elementos conmutadores fsicos que deben estar
conectados a entradas aptas para salida de la CPU. Utilice slo finales de carrera por
hardware que permanezcan activados permanentemente tras la aproximacin. Este estado
de conmutacin slo puede ser revocado una vez que se regrese al rango de
desplazamiento vlido.
Una vez que se ha completado la aproximacin a los finales de carrera por hardware, el eje
frena hasta detenerse por completo con la deceleracin de emergencia configurada. La
deceleracin especfica de emergencia debe ser suficiente para parar el eje de forma fiable
antes de la parada mecnica. El siguiente diagrama representa el comportamiento del eje
tras la aproximacin a los finales de carrera por hardware.


&

' ( ) '
El eje frena hasta detenerse con la deceleracin de emergencia configurada.

Rango en el cual los finales de carrera por hardware sealizan el estado "approached"
(aproximacin completada).
A [Velocidad]
B Rango de desplazamiento permitido
C Distancia
D Parada mecnica
E Final de carrera por hardware inferior
F Final de carrera por hardware superior
Finales de carrera por software

Los finales de carrera por software limitan el "rango de trabajo" del eje. Deben estar dentro
de los finales de carrera por hardware relativos al rango de desplazamiento. Dado que las
posiciones de los finales de carrera por software pueden ajustarse con flexibilidad, el rango
operativo del eje puede delimitarse individualmente en funcin del perfil de desplazamiento.
Al contrario que los finales de carrera por hardware, los de software se implementan
exclusivamente mediante software, y no requieren elementos conmutadores propios.
Si los finales de carrera por software se activan, cualquier movimiento activo se detiene en
la posicin del final de carrera por software. El eje frena con la deceleracin configurada. El
siguiente diagrama representa el comportamiento del eje hasta alcanzar los finales de
carrera por software.


&
' (
El eje frena hasta detenerse con la deceleracin configurada.

A [Velocidad]
B Rango de trabajo
C Distancia
D Final de carrera por software inferior
E Final de carrera por software superior
Utilice finales de carrera por hardware si una posicin final mecnica est situada tras los
finales de carrera por software y existe riesgo de dao mecnico.
Informacin adicional
El programa de usuario puede omitir los finales de carrera por hardware y software
habilitando o deshabilitando ambas funciones. La seleccin se realiza en el DB de eje.
Para habilitar o deshabilitar la funcin de final de carrera por hardware, acceda a la
variable "Active" (Bool) de la ruta de DB "<nombre de eje>/Config/PositonLimits_HW". El
estado de la variable "Activo" habilita o deshabilita el uso de finales de posicin por
hardware.
Para habilitar o deshabilitar la funcin de final de carrera por software, acceda a la
variable "Activo" (Bool) de la ruta de DB "<nombre de eje>/Config/Position Limits_SW". El
estado de la variable "Active" habilita o deshabilita los finales de carrera por software.
Tambin es posible modificar los lmites de posicin por software con el programa de
usuario (por ejemplo para aumentar la flexibilidad para la configuracin de la mquina o
reducir el tiempo de cambio). El programa de usuario puede escribir nuevos valores en las
variables " MinPosition " y " MaxPosition " (unidades de ingeniera en formato Real) en el DB
"<Nombre de eje>/Config/PositionLimits_SW".

9.3.3.3 Referenciacin
Referenciar significa hacer concordar las coordenadas del eje con la posicin fsica real del
accionamiento. (Si en este momento el accionamiento se encuentra en la posicin x, el eje
se ajustar para que se encuentre en la posicin x.) Para ejes controlados por posicin, las
entradas e indicaciones referentes a la posicin se refieren exactamente a esas
coordenadas del eje.
Nota
La concordancia entre las coordenadas del eje y la situacin real es determinante. Este
paso es necesario para garantizar que la posicin de destino absoluta del eje tambin se
alcance con precisin con el accionamiento.
La instruccin MC_Home inicia la referenciacin del eje.

Hay 4 funciones de referenciacin diferentes. Las dos primeras funciones permiten al
usuario ajustar la posicin actual del eje y las dos segundas posicionar el eje respecto a un
sensor de referenciacin.
Modo 0 - Referenciacin directa absoluta: Al ejecutarlo, este modo le dice al eje
exactamente dnde est. Asigna a la variable de posicin interna el valor de la entrada
Position de la instruccin de referenciacin. Se usa para la calibracin y ajuste de
mquinas.
La posicin del eje se ajusta independientemente del interruptor de punto de referencia.
Los movimientos activos no se interrumpen. El valor del parmetro de la entrada Position
de la instruccin MC_Home se fija inmediatamente como punto de referencia del eje.
Para asignar el punto de referencia a una posicin mecnica precisa, el eje debe estar
parado en la posicin en el momento de la referenciacin.
Modo 1 - Referenciacin directa relativa: Al ejecutarlo, este mtodo utiliza la variable de
posicin interna y le aade el valor de la entrada Position de la instruccin de
referenciacin. Este mtodo se suele utilizar para offsets de mquinas.
La posicin del eje se ajusta independientemente del interruptor de punto de referencia.
Los movimientos activos no se interrumpen. La siguiente afirmacin es vlida para la
posicin del eje tras la referenciacin: Nueva posicin del eje = posicin actual del eje +
valor del parmetro Position de la instruccin MC_Home.
Modo 2 - Referenciacin pasiva: Cuando el eje se mueve y pasa el interruptor de punto
de referencia, la posicin actual se fija como posicin de referencia. Esta funcin ayuda a
reducir el desgaste normal de la mquina y el juego de los cojinetes y prevenir la
necesidad de compensar el desgaste manualmente. Igual que antes, la entrada Position
de la instruccin de referenciacin se aade a la posicin indicada por el interruptor del
punto de referencia, facilitando as el offset de la posicin de referencia.
Durante la referenciacin pasiva, la instruccin MC_Home no realiza ningn movimiento
de referenciacin. El movimiento necesario para este paso debe ser implementado por el
usuario mediante otras instrucciones de Motion Control. El eje est referenciado segn la
configuracin cuando se detecta el interruptor de punto de referencia. Los movimientos
de desplazamiento activos no se interrumpen con el inicio de la referenciacin pasiva.

Modo 3 - Referenciacin activa: Este modo es el mtodo ms preciso para la

referenciacin del eje. La direccin y velocidad iniciales del movimiento se configuran en
los parmetros de configuracin avanzada del objeto tecnolgico para la referenciacin.
Depende de la configuracin de la mquina. Tambin existe la posibilidad de determinar
si el flanco inicial o descendente en la seal del interruptor de punto de referencia es la
posicin de referencia. Virtualmente todos los sensores tienen un rango activo y si se ha
utilizado la posicin de Siempre conectado como seal de referencia, existe la
posibilidad de errar en la posicin de referencia, ya que el rango activo de seal de
conexin podra cubrir cierta distancia. Al aplicar el flanco inicial o descendente de la
seal se consigue una posicin de referencia mucho ms precisa. Igual que ocurre con
todos los mtodos restantes, el valor de la entrada Position de la instrucciones de
posicionamiento se aade a la posicin referenciada por hardware.
En el modo de referenciacin activa, la instruccin MC_Home realiza la aproximacin
necesaria al punto de referencia. El eje est referenciado segn la configuracin cuando
se detecta el interruptor de punto de referencia. Los movimientos activos se interrumpen.
Los modos 0 y 1 no requieren un movimiento del eje. Suelen utilizarse para tareas de
configuracin y calibracin. En los modos 2 y 3 es necesario que el eje se mueva y pase por
un sensor configurado en el objeto tecnolgico "Eje" como interruptor de punto de
referencia. El punto de referencia que puede situarse en el rea de trabajo del eje o fuera
del rea normal de trabajo, pero dentro del rango de movimiento.
Configuracin de parmetros de referenciacin

Configure los parmetros para la referenciacin activa y pasiva en la ventana de
configuracin "Homing". El mtodo de referenciacin se ajusta utilizando el parmetro de
entrada "Mode" de la instruccin de Motion Control. En este caso, Mode = 2 significa
referenciacin pasiva y Mode = 3 referenciacin activa.
ATENCIN
Utilice una de las siguientes medidas para garantizar que la mquina no se desplaza a una
posicin final mecnica en caso de invertir la direccin:
Mantenga una velocidad de aproximacin reducida
Aumente la aceleracin/deceleracin configurada
Aumente la distancia entre el final de carrera por hardware y la parada mecnica

Tabla 9- 47 Parmetros de configuracin para referenciar el eje
Parmetro Descripcin
Entrada interruptor de punto de Seleccione la entrada digital para el interruptor de punto de referencia de la lista
referencia desplegable. La entrada debe soportar alarmas. Las entradas integradas de la CPU
(Referenciacin activa y pasiva) y las entradas de una Signal Board opcional pueden seleccionarse como entradas
para el interruptor de punto de referencia.
El tiempo de filtro predeterminado para las salidas digitales es 6,4 ms. Cuando las
entradas digitales se utilizan como interruptor de punto de referencia, pueden
producirse desaceleraciones no deseadas y, por lo tanto, imprecisiones.
Dependiendo de la velocidad reducida y la extensin del interruptor de punto de
referencia, es posible que dicho punto no se detecte. El tiempo de filtrado puede
configurarse en "Filtros de entrada" en la configuracin de dispositivos de las
entradas digitales.
El tiempo de filtrado especificado debe ser menor que la duracin de la seal de
entrada en el interruptor del punto de referencia.
Inversin automtica tras alcanzar Active la casilla de verificacin para utilizar el final de carrera por hardware como
los finales de carrera por hardware leva de inversin para la aproximacin al punto de referencia. Los finales de carrera
(Slo referenciacin activa) por hardware deben estar configurados y activados para la inversin direccional.
Cuando se alcanza el final de carrera por hardware durante la referenciacin activa,
el eje frena a la deceleracin configurada (no con la deceleracin de emergencia) e
invierte la direccin. El interruptor de punto de referencia se explora entonces en
direccin inversa.
Si la inversin direccional no est activada y el eje llega al final de carrera por
hardware durante la referenciacin activa, la aproximacin al punto de referencia se
interrumpe con un error y el eje se frena con la deceleracin de emergencia.
Direccin de aproximacin Al seleccionar la direccin se determina la "direccin de aproximacin" utilizada
(Referenciacin activa y pasiva) durante la referenciacin activa para buscar el interruptor del punto de referencia, y
tambin la direccin de referenciacin. La direccin de referenciacin especifica la
direccin de desplazamiento que el eje utiliza para aproximarse al lado configurado
del interruptor de punto de referencia para llevar a cabo la operacin de
referenciacin.
Interruptor de punto de referencia Referenciacin activa: Seleccione si desea que el eje se referencie en el lado
(Referenciacin activa y pasiva) izquierdo o derecho del interruptor de punto de referencia. Dependiendo de la
posicin de inicio del eje y de la configuracin de los parmetros de
referenciacin, la secuencia de aproximacin al punto de referencia puede
divergir del diagrama mostrado en la ventana de configuracin.
Referenciacin pasiva: Con la referenciacin pasiva, los movimientos de
desplazamiento con fines de referenciacin deben ser implementados por el
usuario mediante comandos de movimiento. El lado del interruptor del punto de
referenciacin en que se produce la referenciacin depende de los siguientes
factores:
Configuracin de la direccin de aproximacin
Configuracin del interruptor de punto de referencia
Direccin actual de desplazamiento durante la referenciacin pasiva
Velocidad de aproximacin Especifique la velocidad a la que debe localizarse el interruptor de punto de
(Slo referenciacin activa) referencia durante la aproximacin al punto de referencia.
Valores lmite (independientemente de la unidad seleccionada por el usuario):
Velocidad inicio/parada velocidad de aproximacin velocidad mxima

Parmetro Descripcin
Velocidad reducida Especifique la velocidad a la cual el eje se aproxima al interruptor de punto de
(Slo referenciacin activa) referencia en la referenciacin.
Velocidad inicio/parada velocidad reducida velocidad mxima
Offset de posicin de referencia Si la posicin de referencia deseada vara de la posicin del interruptor de punto de
(Slo referenciacin activa) referencia, en este campo tambin se puede especificar el offset de la posicin de
referencia.
Si el valor no es 0, el eje ejecuta las siguientes acciones tras la referenciacin en el
interruptor de punto de referencia:
1. Mueve el eje a velocidad reducida segn el valor del offset de la posicin de
referencia.
2. n
-1.0e12 offset de posicin de referencia 1.0e12
Tabla 9- 48 Factores que afectan a la referenciacin
Factores influyentes: Resultado:

Configuracin Configuracin Direccin de desplazamiento Referenciacin activa
Direccin de aproximacin Interruptor de punto de actual Interruptor de punto de
referencia referencia
positivo "Lado izquierdo (negativa)" Direccin positiva Izquierda
Direccin negativa Derecha
positivo "Lado derecho (positiva)" Direccin positiva Derecha
Direccin negativa Izquierda
negativo "Lado izquierdo (negativa)" Direccin positiva Derecha
Direccin negativa Izquierda
negativo "Lado derecho (positiva)" Direccin positiva Izquierda
Direccin negativa Derecha
Secuencia de referenciacin activa

La referenciacin activa se inicia con la instruccin de Motion Control "MC_Home"
(parmetro de entrada Mode = 3). En este caso, el parmetro de entrada "Position"
especifica las coordenadas del punto de referencia absoluto. Como alternativa, la
referenciacin activa se puede iniciar desde el panel de mando con fines de prueba.
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de curva caracterstica para una aproximacin
activa al punto de referencia con los siguientes parmetros de configuracin:
"Direccin de aproximacin" = "Direccin de aproximacin positiva"
"Interruptor de punto de referencia" = "Lado derecho (positiva)"
Valor de "Offset de posicin de referencia" > 0

Tabla 9- 49 Caractersticas de velocidad de la referenciacin MC
Funcionamiento Notas
A Velocidad de aproximacin
B Velocidad reducida
$
C Coordenada de posicin de referencia
D Offset de posicin de referencia

&
'
Fase de bsqueda (segmento azul de la curva): Cuando la referenciacin activa comienza, el eje acelera a la
velocidad de aproximacin configurada y busca el interruptor de punto de referencia a esa velocidad.
Aproximacin a punto de referencia (seccin roja de la curva): Cuando se detecta el interruptor de punto de
referencia, el eje del ejemplo frena e invierte la direccin para referenciarse en el lado configurado del interruptor
de punto de referencia con la velocidad reducida configurada.
Desplazamiento a la posicin del punto de referencia (segmento verde de la curva): Tras la referenciacin en el
interruptor de punto de referencia, el eje se desplaza a las coordenadas de punto de referencia configuradas a la
velocidad reducida especificada. Cuando alcanza las "coordenadas del punto de referencia", el eje se detiene en el
valor de posicin especificado en el parmetro de entrada Position de la instruccin MC_Home.
Nota
Si la bsqueda de referenciacin no funciona de la forma esperada, compruebe las entradas
asignadas a los finales de carrera de hardware o al punto de referencia. Estas entradas
pueden tener las alarmas de flanco deshabilidadas en la configuracin de dispositivo.
Revise los datos de configuracin para el objeto tecnolgico Eje para ver qu entradas (si
hay alguna) estn asignadas para "HW Low Limit Switch Input", "HW High Limit Switch
Input" y "Input reference point switch". A continuacin, abra la configuracin de dispositivo
para la CPU y examine cada una de las entradas asignadas. Compruebe que ambas
opciones "Activar deteccin del flanco ascendente" y "Activar deteccin del flanco
descendente" estn seleccionadas. Si no es as, borre las entradas especificadas en la
configuracin del eje y vuelva a seleccionarlas.

9.3.3.4 Limitacin de tirones

La limitacin de tirones permite reducir los esfuerzos de los aparatos durante la rampa de
aceleracin y deceleracin. El valor de aceleracin y deceleracin no cambia
repentinamente cuando el limitador de etapa est activo; se adapta en una fase de
transicin. La figura inferior muestra las curvas de velocidad y aceleracin sin y con
limitacin de tirones.
Tabla 9- 50 Limitacin de tirones
Desplazamiento sin limitador de etapa Desplazamiento con limitador de etapa
Y Y
W W
D D
W W
La limitacin de etapa consigue un perfil de velocidad "suavizado" del movimiento del eje.
De este modo se garantiza el arranque y frenado suaves de una cinta transportadora, por
ejemplo.

9.3.4 Puesta en servicio
Funcin de diagnstico "Bits de estado y error"

La funcin de diagnstico "Bits de estado y error" se utiliza para vigilar los principales avisos
de estado y mensajes de error del eje. La visualizacin de la funcin de diagnstico est
disponible en modo online con el modo "Control manual" y con "Control automtico" cuando
el eje est activo.
Tabla 9- 51 Estado del eje
Estado Descripcin
Habilitado El eje est habilitado y listo para ser controlado mediante las tareas de Motion Control.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.Enable)
Referenciado El eje est referenciado y es capaz de ejecutar tareas de posicionamiento absoluto de la
instruccin de Motion Control "MC_MoveAbsolute". El eje no tiene que estar referenciado para la
referenciacin relativa. Situaciones especiales:
Durante la referenciacin activa, el estado es FALSE.
Si un eje referenciado est sometido a referenciacin pasiva, el estado se pone a TRUE
durante la referenciacin pasiva.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.HomingDone)
Error Se ha producido un error en el objeto tecnolgico "Eje". Encontrar ms informacin sobre el error
con control automtico en los parmetros ErrorID y ErrorInfo de las instrucciones de Motion
Control. En modo manual, el campo "ltimo error" del panel de mando muestra informacin
detallada acerca de la causa del error.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.Error)
Panel de mando El modo "Control manual" se ha activado en el panel de mando. El panel de mando tiene prioridad
activo de control sobre el objeto tecnolgico "Eje". El eje no puede controlarse desde el programa de
usuario.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.ControlPanelActive)
Tabla 9- 52 Estado del accionamiento
Estado Descripcin
Accionamiento listo El accionamiento est listo para funcionar.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.DriveReady)
Error El accionamiento ha notificado un error despus de que fallara su seal de disponibilidad.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.DriveFault)

Tabla 9- 53 Estado del movimiento del eje
Estado Descripcin
Parada El eje est parado.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.StandStill)
Aceleracin El eje acelera.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.Acceleration)
Velocidad constante El eje se desplaza a una velocidad constante.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.ConstantVelocity)
Deceleracin El eje desacelera.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.Deceleration)
Tabla 9- 54 Estado del modo de movimiento
Estado Descripcin
Posicionamiento El eje ejecuta una tarea de posicionamiento de la instruccin de Motion Control
"MC_MoveAbsolute" o "MC_MoveRelative" o del panel de mando.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.PositioningCommand)
Comando de velocidad El eje ejecuta una tarea a la velocidad establecida de la instruccin de Motion Control
"MC_MoveVelocity" o "MC_MoveJog" o del panel de mando.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.SpeedCommand)
Referenciacin El eje ejecuta una tarea de referenciacin de la instruccin de Motion Control "MC_Home"
o del panel de mando.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.StatusBits.Homing)
Tabla 9- 55 Bits de error
Error Descripcin
Final de carrera software mn. Se ha alcanzado el final de carrera por software inferior.
alcanzado (Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SwLimitMinReached)
Final de carrera software mn. Se ha rebasado el final de carrera por software inferior.
rebasado (Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded)
Final de carrera software mx. Se ha alcanzado el final de carrera por software superior.
alcanzado (Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SwLimitMaxReached)
Final de carrera software mx. Se ha rebasado el final de carrera por software superior.
rebasado (Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded)
Final de carrera hardware Se ha completado la aproximacin al final de carrera por hardware inferior.
negativo (Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.HwLimitMin)
Final de carrera hardware Se ha finalizado la aproximacin al final de carrera por hardware superior.
positivo (Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.HwLimitMax)
PTO y HSC ya se utilizan Un segundo eje utiliza la misma PTO y HSC y est habilitado con "MC_Power".
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.HwUsed)

Error Descripcin
Error de configuracin El objeto tecnolgico "Eje" se ha configurado errneamente o los datos de configuracin
editables se han modificado incorrectamente durante el runtime del programa de usuario.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.ConfigFault)
Error general Se ha producido un error interno.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.ErrorBits.SystemFault)
Funcin de diagnstico "Estado de movimiento"

La funcin de diagnstico "Estado de movimiento" se utiliza para vigilar el estado de
movimiento del eje. La visualizacin de la funcin de diagnstico est disponible en modo
online con el modo "Control manual" y con "Control automtico" cuando el eje est activo.
Tabla 9- 56 Estado de movimiento
Estado Descripcin
Posicin de destino El campo "Posicin de destino" indica la posicin de destino actual de una tarea de
posicionamiento activa de la instruccin de Motion Control "MC_MoveAbsolute" o
"MC_MoveRelative" o del panel de mando. El valor de la "Posicin de destino" slo es vlida
mientras se ejecuta una tarea de posicionamiento.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.MotionStatus.TargetPosition)
Posicin actual El campo "Posicin actual" indica la posicin actual del eje. Si el eje no est referenciado, el
valor indica la posicin en relacin a la posicin de habilitacin del eje.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.MotionStatus.Position)
Velocidad actual El campo "Velocidad actual" indica la velocidad actual del eje.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.MotionStatus.Velocity)
Tabla 9- 57 Lmites dinmicos
Lmite dinmico Descripcin

Velocidad El campo "Velocidad" indica la velocidad mxima configurada para el eje.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.Config.DynamicLimits.MaxVelocity)
Aceleracin El campo "Aceleracin" indica la aceleracin configurada actualmente para el eje.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleracin El campo "Deceleracin" indica la deceleracin configurada actualmente para el eje.
(Variable del objeto tecnolgico: <Nombre del eje>.Config.DynamicDefaults.Deceleration)

9.3.5 Vigilar comandos activos
9.3.5.1 Vigilar instrucciones MC con un parmetro de salida "Done"

Las instrucciones Motion Control con el parmetro de salida "Done" se inician mediante el
parmetro de entrada "Execute" y tienen una finalizacin definida (p. ej. con la instruccin
Motion Control "MC_Home": referenciacin correcta). La tarea se ha completado y el eje
est parado.
El parmetro de salida "Done" indica el valor TRUE si la tarea se ha completado
correctamente.
Los parmetros de salida "Busy", "CommandAborted" y "Error" indican que la tarea
todava se est procesando, se ha cancelado o hay un error pendiente, respectivamente.
La instruccin Motion Control "MC_Reset" no puede cancelarse, por lo que no tiene el
parmetro de salida "CommandAborted".
Durante el procesamiento de la tarea Motion Control, el parmetro de salida "Busy"
indica el valor TRUE. Si la tarea se ha completado, cancelado o detenido a causa de
un error, el parmetro de salida "Busy" cambia a FALSE. El cambio se produce
independientemente de la seal en el parmetro de entrada "Execute".
Los parmetros de salida "Done", "CommandAborted" y "Error" indican el valor TRUE
durante un ciclo como mnimo. Los avisos de estado se congelan mientras el
parmetro de entada "Execute" est puesto a TRUE.
Las tareas de las siguientes instrucciones Motion Control tienen una finalizacin definida:
MC_Reset
MC_Home
MC_Halt
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
El comportamiento del bit de estado se muestra ms abajo en algunas situaciones de
ejemplo.
El primer ejemplo muestra el comportamiento del eje en una tarea finalizada. Si la tarea
Motion Control se ha ejecutado por completo en el momento de su finalizacin, se indica
con el valor TRUE en el parmetro de salida "Done". El estado de seal del parmetro de
entrada "Execute" influye en el tiempo de visualizacin del parmetro de salida "Done".
El segundo ejemplo muestra el comportamiento del eje en una tarea cancelada. Si la
tarea Motion Control se cancela durante la ejecucin, se indica con el valor TRUE en el
parmetro de salida "CommandAborted". El estado de seal del parmetro de entrada
"Execute" influye en el tiempo de visualizacin del parmetro de salida
"CommandAborted".
El tercer ejemplo muestra el comportamiento del eje cuando se produce un error. Si se
produce un error durante la ejecucin de la tarea Motion Control, se indica con el valor
TRUE en el parmetro de salida "Error". El estado de seal del parmetro de entrada
"Execute" influye en el tiempo de visualizacin del parmetro de salida "Error".

Tabla 9- 58 Ejemplo 1: ejecucin completa de la tarea

([HFXWH ([HFXWH

%XV\ %XV\

'RQH 'RQH

&RPPDQG &RPPDQG
$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU

Si "Execute" = FALSE durante el procesamiento de la tarea Si "Execute" = FALSE despus de completar la tarea
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parmetro de entrada "Execute". En funcin de la programacin,
"Execute" todava puede ponerse al valor FALSE durante la tarea o bien el valor TRUE puede mantenerse hasta que se
haya completado la tarea.
Mientras la tarea est activa, el parmetro de salida "Busy" indica el valor TRUE.
Una vez finalizada la tarea (p. ej. para la instruccin Motion Control "MC_Home": referenciacin correcta), el parmetro
de salida "Busy" cambia a FALSE y "Done" a TRUE.
Si "Execute" conserva el valor TRUE hasta que se ha completado la tarea, "Done" tambin permanece en TRUE y
cambia el valor a FALSE junto con "Execute".
Si "Execute" se ha puesto a FALSE antes de finalizar la tarea, "Done" indica el valor TRUE durante un solo ciclo de
ejecucin.

Tabla 9- 59 Ejemplo 2: cancelacin de la tarea
Abort Abort

([HFXWH ([HFXWH

%XV\ %XV\

'RQH 'RQH

&RPPDQG &RPPDQG
$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU

Si "Execute" = FALSE antes de que se cancele la tarea Si "Execute" = FALSE despus de que se cancele la tarea
Mientras se ejecuta la tarea, sta es cancelada por otra tarea Motion Control. Si se cancela la tarea, el parmetro de
salida "Busy" cambia a FALSE y "CommandAborted" a TRUE.
Si "Execute" conserva el valor TRUE hasta que se ha cancelado la tarea, "CommandAborted" tambin permanece en
TRUE y cambia el valor a FALSE junto con "Execute".
Si "Execute" se ha puesto a FALSE antes de cancelar la tarea, "CommandAborted" indica el valor TRUE durante un
solo ciclo de ejecucin.

Tabla 9- 60 Ejemplo 3: error al ejecutar la tarea
Error Error

([HFXWH ([HFXWH

%XV\ %XV\

'RQH 'RQH

&RPPDQG &RPPDQG
$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU

Si "Execute" = FALSE antes de que se produzca el error Si "Execute" = FALSE despus de que se produzca el error
Se ha producido un error mientras se ejecutaba la tarea. Cuando se produce el error, el parmetro de salida "Busy"
cambia a FALSE y "Error" a TRUE.
Si "Execute" conserva el valor TRUE hasta que se ha producido el error, "Error" tambin permanece en TRUE y slo
cambia el valor a FALSE junto con "Execute".
Si "Execute" se ha puesto a FALSE antes de que se produzca el error, "Error" indica el valor TRUE durante un solo
ciclo de ejecucin.

9.3.5.2 Vigilar la instruccin MC_Velocity

Las tareas de la instruccin Motion Control "MC_MoveVelocity" se ejecutan de manera
constante a la velocidad especificada.
Las tareas de la instruccin Motion Control "MC_MoveVelocity" no tienen un final
definido. El objetivo de la tarea se cumple cuando se alcanza la velocidad parametrizada
por primera vez y el eje se desplaza a una velocidad constante. Cuando se ha alcanzado
la velocidad parametrizada, se indica con el valor TRUE en el parmetro de salida
"InVelocity".
La tarea se completa cuando se ha alcanzado la velocidad parametrizada y el parmetro
de entrada "Execute" se ha puesto al valor FALSE. Sin embargo, el movimiento del eje
no se completa una vez finalizada la tarea. Por ejemplo, el movimiento del eje puede
detenerse con la tarea Motion Control "MC_Halt".
Durante la ejecucin de la tarea Motion Control, el parmetro de salida "Busy" indica
el valor TRUE. Si la tarea se ha completado, cancelado o detenido a causa de un
error, el parmetro de salida "Busy" cambia a FALSE. El cambio se produce
independientemente de la seal en el parmetro de entrada "Execute".
Los parmetros de salida "InVelocity", "CommandAborted" y "Error" indican el valor
TRUE durante un ciclo como mnimo, siempre que se cumplan las condiciones. Los
avisos de estado estn enclavados mientras el parmetro de entada "Execute" est
puesto a TRUE.
ejemplo.
El primer ejemplo muestra el comportamiento cuando el eje alcanza la velocidad
parametrizada. Si la tarea Motion Control se ha ejecutado en el momento en que se
alcanza la velocidad parametrizada, se indica con el valor TRUE en el parmetro de
salida "InVelocity". El estado de seal del parmetro de entrada "Execute" influye en la
duracin de visualizacin del parmetro de salida "InVelocity".
El segundo ejemplo muestra el comportamiento si la tarea se cancela antes de alcanzar
la velocidad parametrizada. Si la tarea Motion Control se cancela antes de alcanzar la
velocidad parametrizada, se indica con el valor TRUE en el parmetro de salida
"CommandAborted". El estado de seal del parmetro de entrada "Execute" influye en el
tiempo de visualizacin del parmetro de salida "CommandAborted".
El tercer ejemplo muestra el comportamiento del eje cuando se produce un error antes
de alcanzar la velocidad parametrizada. Si se produce un error durante la ejecucin de la
tarea Motion Control antes de alcanzar la velocidad parametrizada, se indica con el valor
TRUE en el parmetro de salida "Error". El estado de seal del parmetro de entrada
"Execute" influye en la duracin de visualizacin del parmetro de salida "Error".

Tabla 9- 61 Ejemplo 1: si se ha alcanzado la velocidad parametrizada

([HFXWH ([HFXWH

%XV\ %XV\

,Q9HORFLW\ ,Q9HORFLW\

&RPPDQG &RPPDQG
$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU

Si "Execute" = FALSE antes de que se alcance la velocidad Si "Execute" = FALSE despus de que se alcance la
configurada velocidad configurada
"Execute" puede ponerse al valor FALSE incluso antes de que se alcance la velocidad parametrizada o, alternativamente,
slo despus de alcanzarla.
Cuando se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parmetro de salida "InVelocity" cambia a TRUE.
Si "Execute" conserva el valor TRUE incluso despus de que se haya alcanzado la velocidad parametrizada, la tarea
permanece activa. "InVelocity" y "Busy" conservan el valor TRUE y slo cambian su estado a FALSE junto con "Execute".
Si "Execute" se ha puesto a FALSE antes de que se alcance la velocidad parametrizada, la tarea se completa cuando
se alcanza la velocidad parametrizada. "InVelocity" indica el valor TRUE durante un ciclo de ejecucin y cambia a FALSE
junto con "Busy".

Tabla 9- 62 Ejemplo 2: si la tarea se cancela antes de alcanzar la velocidad parametrizada
Abort Abort

([HFXWH ([HFXWH

%XV\ %XV\


&RPPDQG &RPPDQG
$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU

Si "Execute" = FALSE antes de que se cancele la tarea Si "Execute" = FALSE despus de que se cancele la tarea
haya cancelado la tarea.
Si "Execute" conserva el valor TRUE hasta que se ha cancelado la tarea, ""CommandAborted" tambin permanece en
TRUE y cambia su estado a FALSE junto con "Execute".
Si "Execute" se ha puesto de nuevo a FALSE antes de cancelar la tarea, "CommandAborted" indica el valor TRUE
durante un solo ciclo de ejecucin.
Nota
En las condiciones siguientes no se indica la cancelacin en el parmetro de salida
"CommandAborted":
Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parmetro de entrada "Execute" tiene el
valor FALSE y se ha iniciado una nueva tarea Motion Control.
Cuando se ha alcanzado la velocidad parametrizada y el parmetro de entrada "Execute"
tiene el valor FALSE, la tarea se ha completado. Por consiguiente, el inicio de una tarea
nueva no se seala como cancelacin.

Tabla 9- 63 Ejemplo 3: si se produce un error antes de alcanzar la velocidad parametrizada
Error Error

([HFXWH ([HFXWH

%XV\ %XV\


&RPPDQG &RPPDQG
$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU

Si "Execute" = FALSE antes de que se produzca el error Si "Execute" = FALSE despus de que se produzca el error
haya producido el error.
Si "Execute" conserva el valor TRUE hasta que se ha producido el error, "Error" tambin permanece en TRUE y slo
cambia su estado a FALSE junto con "Execute".
Si "Execute" se ha puesto de nuevo a FALSE antes de que se produzca el error, "Error" indica el valor TRUE durante
un solo ciclo de ejecucin.
Nota
En las condiciones siguientes no se indica un error en el parmetro de salida "Error":
Se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parmetro de entrada "Execute" tiene el
valor FALSE y se ha producido un error en el eje (se ha completado la aproximacin al
final de carrera por software, por ejemplo).
Cuando se ha alcanzado la velocidad parametrizada y el parmetro de entrada "Execute"
tiene el valor FALSE, la tarea se ha completado. Una vez completada la tarea, el error de
eje slo se indica en la instruccin Motion Control "MC_Power".

9.3.5.3 Vigilar la instruccin MC_MoveJog

Las tareas de la instruccin Motion Control "MC_MoveJog" implementan una operacin Jog.
Las tareas Motion Control "MC_MoveJog" no tienen un final definido. El objetivo de la
tarea se cumple cuando se alcanza la velocidad parametrizada por primera vez y el eje
se desplaza a una velocidad constante. Cuando se ha alcanzado la velocidad
parametrizada, se indica con el valor TRUE en el parmetro de salida "InVelocity".
La peticin est completa cuando el parmetro de entrada "JogForward" o
"JogBackward" se han puesto al valor FALSE y el eje se ha parado.
Durante el procesamiento de la tarea Motion Control, el parmetro de salida "Busy"
indica el valor TRUE. Si la tarea se ha completado, cancelado o detenido a causa de
un error, el parmetro de salida "Busy" cambia a FALSE.
El parmetro de salida "InVelocity" indica el estado TRUE mientras el eje se mueve a
la velocidad parametrizada. Los parmetros de salida "CommandAborted" y "Error"
indican el estado durante un ciclo como mnimo. Los avisos de estado estn
enclavados mientras el parmetro de entada "JogForward" o "JogBackward" est
puesto a TRUE.
ejemplo.
El primer ejemplo muestra el comportamiento del eje si se ha alcanzado y se mantiene la
velocidad parametrizada. Si la tarea Motion Control se ha ejecutado en el momento en
que se alcanza la velocidad parametrizada, se indica con el valor TRUE en el parmetro
de salida "InVelocity".
El segundo ejemplo muestra el comportamiento del eje si la tarea se cancela. Si la tarea
Motion Control se cancela durante la ejecucin, se indica con el valor TRUE en el
parmetro de salida "CommandAborted". El comportamiento es independiente de si se
ha alcanzado la velocidad parametrizada o no.
El tercer ejemplo muestra el comportamiento del eje cuando se produce un error. Si se
produce un error durante la ejecucin de la tarea Motion Control, se indica con el valor
TRUE en el parmetro de salida "Error". El comportamiento es independiente de si se ha
alcanzado la velocidad parametrizada o no.

Tabla 9- 64 Ejemplo 1: si se ha alcanzado y se mantiene la velocidad parametrizada

-RJ)RUZDUG -RJ)RUZDUG

-RJ%DFNZDUG -RJ%DFNZDUG

%XV\ %XV\


&RPPDQG &RPPDQG
$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU

JogForward JogBackward
La tarea se inicia con un flanco ascendente en el parmetro de entrada "JogForward" o "JogBackward".

Cuando se ha alcanzado la velocidad parametrizada, el parmetro de salida "InVelocity" cambia a TRUE.
Cuando el parmetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" se pone de nuevo al valor FALSE, finalizad el
movimiento del eje. El eje empieza a decelerar. Como resultado, el eje ya no se mueve a una velocidad constante y el
parmetro de salida "InVelocity" cambia su estado a FALSE.
Si el eje se ha parado, la tarea Motion Control est completa y el parmetro de salida "Busy" cambia su valor a
FALSE.

Tabla 9- 65 Ejemplo 2: si la tarea se cancela durante la ejecucin
Abort Abort

-RJ)RUZDUG -RJ)RUZDUG


%XV\ %XV\

,Q9HORFLW\

,Q9HORFLW\

&RPPDQG &RPPDQG

$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU


Cuando el parmetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" se pone de nuevo al valor FALSE, el parmetro de
salida "CommandAborted" cambia su valor a FALSE.
Nota
La cancelacin de la tarea se indica en el parmetro de salida "CommandAborted" durante
un solo ciclo de ejecucin, siempre que se cumplan todas las condiciones siguientes:
Los parmetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (pero el
eje sigue desacelerando) y se ha iniciado una nueva tarea Motion Control.

Tabla 9- 66 Ejemplo 3: si se ha producido un error al ejecutar la tarea
Error Error

-RJ)RUZDUG
-RJ)RUZDUG


%XV\ %XV\


&RPPDQG &RPPDQG
$ERUWHG $ERUWHG

(UURU (UURU


Cuando el parmetro de entrada "JogForward" o "JogBackward" se pone de nuevo al valor FALSE, el parmetro de
salida "Error" cambia su valor a FALSE.
Nota
La aparicin del error se indica en el parmetro de salida "Error" durante un solo ciclo de
ejecucin, siempre que se cumplan todas las condiciones siguientes:
Los parmetros de entrada "JogForward" y "JogBackward" tienen el valor FALSE (pero el
eje sigue desacelerando) y se ha producido un nuevo error (se ha completado la
aproximacin al final de carrera por software, por ejemplo).


Comunicacin 10
S7-1200 ofrece varios tipos de comunicacin entre CPUs y programadoras, HMIs, y otras
CPUs:
PROFINET (para el intercambio de datos a travs del programa de usuario con otros
interlocutores va Ethernet):
Para PROFINET y PROFIBUS, la CPU soporta un total de 16 dispositivos y 256
submdulos, con un mximo de 8 dispositivos PROFINET IO y 128 submdulos (si
estn configurados ocho o menos esclavos o submdulos PROFIBUS).
Comunicacin S7
Protocolo User Datagram Protocol (UDP)
ISO on TCP (RFC 1006)
Transport Control Protocol (TCP)
Como controlador I/O que utiliza PROFINET RT, el S7-1200 se comunica con hasta 8
dispositivos PN en la red PN local o a travs de un acoplador PN/PN (link). Vase
PROFIBUS and PROFINET International, PI (www.profinet.com) para ms informacin.
PROFIBUS:
CM 1242-5: Funciona como esclavo DP
CM 1243-5: Funciona como maestro DP de clase 1
Para PROFINET y PROFIBUS, la CPU soporta un total de 16 dispositivos y 256
submdulos, con un mximo de 16 dispositivos esclavos y 256 submdulos
PROFIBUS DP (si no hay dispositivos o submdulos PROFINET IO configurados).
Nota
Los 16 dispositivos incluyen lo siguiente:
Los mdulos esclavos DP conectados por el maestro DP (CM 1243-5)
Cualquier mdulo esclavo DP (CM 1242-5) conectado a la CPU
Cualquier dispositivo PROFINET conectado a la CPU a travs del puerto
PROFINET
Por ejemplo, una configuracin con tres CMs PROFIBUS (un CM 1243-5 maestro y
dos CM 1242-5 esclavos) reducira el nmero mximo de mdulos esclavos a los que
puede acceder el maestro DP (CM 1243-5) a 14.
AS-i: el CM 1243-2 maestro AS-i del S7-1200 permite conectar una red AS-i a una CPU
S7-1200.
Comunicacin S7 de CPU a CPU
Comunicacin de teleservicios

103BComunicacin
10.1 Nmero de conexiones soportadas de comunicacin asncrona
10.1 Nmero de conexiones soportadas de comunicacin asncrona

La CPU soporta el siguiente nmero mximo de conexiones asncronas simultneas para
PROFINET y PROFIBUS:
8 conexiones para Open User Communications (activas o pasiva): TSEND_C, TRCV_C,
TCON, TDISCON, TSEND y TRCV.
3 conexiones S7 de CPU a CPU para datos GET/PUT de servidor
8 conexiones S7 de CPU a CPU para datos GET/PUT de cliente
Nota
Las CPUs S7-1200, S7-300 y S7-400 usan las instrucciones GET y PUT para la
comunicacin S7 de CPU a CPU. Las CPUs S7-200 usan instrucciones ETHx_XFER
para la comunicacin S7 de CPU a CPU.
Conexiones HMI: La CPU proporciona conexiones HMI dedicadas que admiten un

mximo de 3 dispositivos HMI. Se pueden tener hasta 2 SIMATIC Comfort Panel. El
nmero total de HMI depende del tipo de paneles HMI indicados en la configuracin. As,
por ejemplo, pueden conectarse a la CPU hasta tres SIMATIC Basic Panels o bien hasta
dos SIMATIC Comfort Panel con un Basic Panel.
Conexiones PG: La CPU proporciona conexiones que admiten 1 programadora (PG).
Conexiones Webserver (HTTP): La CPU proporciona conexiones para Webserver.
10.2 PROFINET
10.2.1 Conexin local/interlocutor

Una conexin local/interlocutor (remoto) define una asignacin lgica de dos interlocutores
para establecer servicios de comunicacin. Una conexin define lo siguiente:
Interlocutores involucrados (uno activo, otro pasivo)
Tipo de conexin (por ejemplo una conexin de PLC, HMI o dispositivo)
Ruta de conexin
Los interlocutores ejecutan las instrucciones necesarias para configurar y establecer la
conexin. El punto final activo y el punto final pasivo de la comunicacin se especifican
mediante parmetros. Una vez configurada y establecida la conexin, la CPU la mantiene y
la vigila automticamente. Consulte la seccin "Configurar la va de conexin
local/interlocutor" (Pgina 127) para obtener informacin sobre la configuracin de
parmetros para la conexin.
Si la conexin finaliza (p. ej. debido a una interrupcin de la lnea), el interlocutor activo
intenta restablecer la conexin configurada. No es necesario volver a ejecutar la instruccin.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
La CPU se puede comunicar con otras CPUs, con programadoras, con dispositivos HMI y
con dispositivos no Siemens que utilicen protocolos de comunicacin TCP estndar.
Programadora conectada a la CPU
HMI conectado a la CPU
Una CPU conectada a otra CPU
El puerto PROFINET de la CPU no contiene un dispositivo de conmutacin Ethernet. Una

conexin directa entre una programadora o HMI y una CPU no requiere un conmutador
Ethernet. Sin embargo, una red con ms de dos CPUs o dispositivos HMI s requiere un
conmutador Ethernet.
CSM1277
Ethernet switch
El switch Ethernet de 4 puertos CSM1277 de montaje en rack puede utilizarse para conectar
varias CPUs y dispositivos HMI.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
10.2.2 Open User Communication
10.2.2.1 ID de conexin para las instrucciones PROFINET

Cuando se insertan las instrucciones PROFINET TSEND_C, TRCV_C o TCON en el
programa de usuario, STEP 7 crea un DB de instancia para configurar el canal de
comunicaciones (o conexin) entre los dispositivos (Pgina 127). Utilice las "Propiedades"
de la instruccin para configurar los parmetros de la conexin. Entre los parmetros se
encuentra la ID de conexin para dicha conexin.
La ID de conexin debe ser unvoca para la CPU. Cada conexin que se cree debe tener
un DB y una ID de conexin distintos.
Tanto la CPU local como la CPU interlocutora pueden utilizar el mismo nmero de ID de
conexin para la misma conexin, aunque los nmeros de ID de conexin no tienen que
coincidir necesariamente. El nmero de ID de conexin slo es relevante para las
instrucciones PROFINET dentro del programa de usuario de la CPU individual.
Puede utilizarse cualquier nmero para la ID de conexin de la CPU. Sin embargo, si se
configuran las ID de conexin secuencialmente empezando por "1", es ms fcil saber el
nmero de conexiones que se estn utilizando en una CPU concreta.
Nota
Cada instruccin TSEND_C, TRCV_C o TCON del programa de usuario crea una
conexin nueva. Es importante utilizar la ID de conexin correcta para cada conexin.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
El ejemplo siguiente muestra la comunicacin entre dos CPUs que utilizan 2 conexiones
separadas para transmitir y recibir datos.
La instruccin TSEND_C de la CPU_1 enlaza con TRCV_V de la CPU_2 a travs de la
primera conexin ("ID de conexin 1" tanto en la CPU_1 como en la CPU_2).
La instruccin TRCV_C de la CPU_1 enlaza con TSEND_C de la CPU_2 a travs de la
segunda conexin ("ID de conexin 2" tanto en la CPU_1 como en la CPU_2).
&38B &38B TSEND_C en la CPU_1 crea una

conexin y asigna una ID de conexin
a dicha conexin (ID de conexin 1
para la CPU_1).
TRCV_C en la CPU_2 crea la
conexin para la CPU_2 y asigna la
ID de conexin (ID de conexin 1 para
la CPU_2).
TRCV_C en la CPU_1 crea una
76(1'B&
75&9B&
segunda conexin para CPU_1 y
asigna una ID de conexin distinta
para dicha conexin (ID de conexin 2
para la CPU_1).
75&9B&
76(1'B& TSEND_C en la CPU_2 crea una
segunda conexin y asigna una ID de
conexin distinta para dicha conexin
(ID de conexin 2 para la CPU_2).

103BComunicacin
10.2 PROFINET
El ejemplo siguiente muestra la comunicacin entre dos CPUs que utilizan 1 conexin tanto
para transmitir como para recibir datos.
Cada CPU utiliza una instruccin TCON para configurar la conexin entre las dos CPUs.
La instruccin TSEND de la CPU_1 enlaza con la instruccin TRCV de la CPU_2 a travs
de la ID de conexin ("ID de conexin 1") configurada por la instruccin TCON de la
CPU_1. La instruccin TRCV de la CPU_2 enlaza con la instruccin TSEND de la CPU_1
a travs de la ID de conexin ("ID de conexin 1") configurada por la instruccin TCON
de la CPU_2.
La instruccin TSEND de la CPU_2 enlaza con la instruccin TRCV de la CPU_1 a travs
de la ID de conexin ("ID de conexin 1") configurada por la instruccin TCON de la
CPU_2. La instruccin TRCV de la CPU_1 enlaza con la instruccin TSEND de la CPU_2
a travs de la ID de conexin ("ID de conexin 1") configurada por la instruccin TCON
de la CPU_1.
&38B &38B TCON en la CPU_1 crea una

a dicha conexin en la CPU_1 (ID=1).
TCON en la CPU_2 crea una
a dicha conexin en la CPU_2 (ID=1).
TSEND y TRCV en la CPU_1 utilizan
la ID de conexin creada por TCON
7&21
7&21
en la CPU_1 (ID=1).
la ID de conexin creada por TCON
en la CPU_2 (ID=1).
76(1' 75&9
75&9 76(1'

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tal como se muestra en el ejemplo siguiente, tambin es posible utilizar instrucciones

TSEND y TRCV individuales para comunicarse a travs de una conexin creada por una
instruccin TSEND_C o TRCV_C. Las instrucciones TSEND y TRCV no crean por s solas
una conexin nueva, por lo que deben utilizar el DB y la ID de conexin creados por una
instruccin TSEND_C, TRCV_C o TCON.
&38B &38B TSEND_C en la CPU_1 crea una

a dicha conexin (ID=1).
TRCV_C en la CPU_2 crea una
conexin y asigna la ID de conexin a
dicha conexin en la CPU_2 (ID=1).
la ID de conexin creada por
TSEND_C en la CPU_1 (ID=1).

76(1'B& 75&9B& TSEND y TRCV en la CPU_2 utilizan
la ID de conexin creada por TRCV_C
en la CPU_2 (ID=1).
75&9 76(1'
76(1' 75&9
10.2.2.2 Protocolos
El puerto PROFINET integrado de la CPU soporta mltiples estndares de comunicacin a
travs de una red Ethernet:
Transport Control Protocol (TCP)
ISO on TCP (RFC 1006)
User Datagram Protocol (UDP)
Tabla 10- 1 Protocolos e instrucciones de comunicacin para cada uno
Protocolo Ejemplos de uso Entrada de datos en el Instrucciones de Tipo de

rea de recepcin comunicacin direccionamiento
TCP Comunicacin de Modo ad hoc Slo TRCV_C y TRCV Asigna nmeros de
CPU a CPU Recepcin de datos con TSEND_C, TRCV_C, puerto a los dispositivos
Transporte de tramas la longitud especificada TCON, TDISCON, local (activo) e
TSEND y TRCV interlocutor (pasivo)
ISO on TCP Comunicacin de Modo ad hoc Slo TRCV_C y TRCV Asigna TSAPs a los
CPU a CPU Controlado por protocolo TSEND_C, TRCV_C, dispositivos local (activo)
Fragmentacin y TCON, TDISCON, e interlocutor (pasivo)
reensamblado de TSEND y TRCV
mensajes

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Protocolo Ejemplos de uso Entrada de datos en el Instrucciones de Tipo de

rea de recepcin comunicacin direccionamiento
UDP Comunicacin de User Datagram Protocol TUSEND y TURCV Asigna nmeros de
CPU a CPU puerto a los dispositivos
Comunicaciones de local (activo) e
programa de usuario interlocutor (pasivo),
pero no es una conexin
fija
Comunicacin S7 Comunicacin de Transmisin y recepcin GET y PUT Asigna TSAPs a los
CPU a CPU de datos con la longitud dispositivos local (activo)
Leer/escribir datos especificada e interlocutor (pasivo)
de/en una CPU
PROFINET RT Comunicacin de Transmisin y recepcin Incorporado Incorporado
CPU a dispositivo de datos con la longitud
PROFINET IO especificada
10.2.2.3 Modo ad hoc

Generalmente, TCP e ISO on TCP reciben paquetes de datos con longitud especificada,
que vara entre 1 y 8192 bytes. Sin embargo, las instrucciones de comunicacin TRCV_C y
TRCV tambin ofrecen un modo de comunicacin "ad hoc" que puede recibir paquetes de
datos con una longitud variable entre 1 y 1472 bytes.
Nota
Si se guardan los datos en un DB "optimizado" (slo simblico), nicamente es posible
recibir datos en matrices de tipos de datos Byte, Char, USInt y SInt.
Para configurar la instruccin TRCV_C o TRCV para el modo ad hoc, ajuste el parmetro
LEN a 65535.
Si no se llama la instruccin TRCV_C o TRCV en modo ad hoc con frecuencia, es posible
que se reciban varios paquetes en una misma llamada. Ejemplo: si tuviera que recibir cinco
paquetes de 100 bytes en una llamada, TCP los transferira como un solo paquete de 500
bytes, mientras que ISO on TCP reestructurara los paquetes en cinco de 100 bytes cada
uno.
10.2.2.4 TCP y ISO on TCP

Transport Control Protocol (TCP) es un protocolo estndar descrito por RFC 793:
Transmission Control Protocol. El objetivo principal de TCP es ofrecer un servicio de
conexin seguro y fiable entre pares de procesos. Este protocolo tiene las caractersticas
siguientes:
Protocolo de comunicacin eficiente puesto que est vinculado estrechamente al
hardware
Adecuado para cantidades de datos medianas y grandes (hasta 8192 bytes)
Ofrece numerosas prestaciones ms a las aplicaciones, adems de una recuperacin de
errores, control de flujo y fiabilidad considerables.
Protocolo orientado a la conexin

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Puede utilizarse muy flexiblemente con sistemas de terceros que soporten nicamente
TCP
Apto para routing
Son aplicables slo las longitudes de datos estticas.
Los mensajes se acusan.
Las aplicaciones se direccionan usando nmeros de puerto.
La mayora de los protocolos de aplicacin (p. ej. TELNET y FTP) utilizan TCP.
Es necesario programar la gestin de datos debido a la interfaz de programacin SEND /
RECEIVE.
International Standards Organization (ISO) on Transport Control Protocol (TCP) (RFC 1006)
(ISO on TCP) es un mecanismo que permite portar aplicaciones ISO a la red TCP/IP. Este
protocolo tiene las caractersticas siguientes:
Protocolo de comunicacin eficiente vinculado estrechamente al hardware
Adecuado para cantidades de datos medianas y grandes (hasta 8192 bytes)
A diferencia de TCP, los mensajes tienen un indicador de fin y estn orientados a los
mensajes.
Apto para routing; puede utilizarse en WAN
Las longitudes de datos dinmicas son posibles.
RECEIVE.
Puesto que utiliza Transport Service Access Points (TSAPs), el protocolo TCP permite
establecer varias conexiones con una sola direccin IP (hasta 64K conexiones). Gracias a
RFC 1006, los TSAPs identifican unvocamente estas conexiones de puntos finales de
comunicacin a una direccin IP.
TSEND_C y TRCV_C
La instruccin TSEND_C combina las funciones de las instrucciones TCON, TDISCON y
TSEND . La instruccin TRCV_C combina las funciones de las instrucciones TCON,
TDISCON y TRCV. (Vase "TCON, TDISCON, TSEND y TRCV (Pgina 426)" para ms
informacin sobre estas instrucciones.)

103BComunicacin
10.2 PROFINET
El tamao mnimo de los datos que pueden transmitirse (TSEND_C) o recibirse (TRCV_C)
es de un byte; el tamao mximo es de 8192 bytes. TSEND_C no soporta la transmisin de
datos desde posiciones booleanas y TRCV_C no recibe datos en posiciones booleanas.
Encontrar ms informacin sobre cmo transferir datos con estas instrucciones en el
apartado Coherencia de datos (Pgina 151).
Nota
Inicializar los parmetros de comunicacin
Despus de introducir la instruccin TSEND_C o TRCV_C, utilice las "Propiedades" de la
instruccin (Pgina 127) para configurar los parmetros de comunicacin. Cuando se
introducen los parmetros de los interlocutores en la ventana de inspeccin, STEP 7
introduce los datos correspondientes en el DB de la instruccin.
Si desea utilizar un DB multiinstancia, debe configurar manualmente el DB en ambas CPUs.
Tabla 10- 2 Instrucciones TSEND_C y TRCV_C

"TSEND_C_DB"( TSEND_C establece una conexin de
req:=_bool_in_, comunicacin TCP o ISO-on-TCP con un
cont:=_bool_in_, interlocutor, enva datos y puede deshacer la
len:=_uint_in_, conexin. Una vez configurada y establecida la
done=>_bool_out_, conexin, la CPU la mantiene y la vigila
busy=>_bool_out_, automticamente.
error=>_bool_out_,
status=>_word_out_,
connect:=_struct_inout_,
data:=_variant_inout_,
com_rst:=_bool_inout_);
"TRCV_C_DB"( TRCV_C establece una conexin de
en_r:=_bool_in_, comunicacin TCP o ISO-on-TCP con una CPU
cont:=_bool_in_, interlocutora, recibe datos y puede deshacer la
len:=_uint_in_, conexin. Una vez configurada y establecida la
done=>_bool_out_, conexin, la CPU la mantiene y la vigila
busy=>_bool_out_, automticamente.
error=>_bool_out_,
status=>_word_out_,
rcvd_len=>_uint_out_,
connect:=_struct_inout_,
data:=_variant_inout_,
com_rst:=_bool_inout_);

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 3 Tipos de datos TSEND_C y TRCV_C para los parmetros

REQ IN Bool El parmetro de control REQ inicia la tarea de transmisin con
(TSEND_C) la conexin descrita en CONNECT cuando se detecta un flanco
ascendente.
EN_R IN Bool Parmetro de control habilitado para recibir: Si EN_R = 1,
(TRCV_C) TRCV_C est preparado para recibir. La tarea de recepcin se
procesa.
CONT IN Bool 0: Desconectar
1: Establecer y mantener la conexin
LEN IN UInt Nmero mximo de bytes que deben enviarse (TSEND_C) o
recibirse (TRCV_C):
Predeterminado = 0: El parmetro DATA determina la
longitud de datos transmitidos (TSEND_C) o recibidos
(TRCV_C).
Modo Ad hoc = 65535: Para la recepcin se especifica una
longitud de datos variable (TRCV_C).
CONNECT IN_OUT TCON_Param Puntero hacia la descripcin de la conexin
DATA IN_OUT Variant Contiene la direccin y longitud de los datos que se van a
enviar (TSEND_C).
Contiene la direccin de inicio y la longitud mxima de los
datos recibidos (TRCV_C).
COM_RST IN_OUT Bool Permite reiniciar la instruccin:
0: Irrelevante
1: Reinicio completo del bloque de funcin; se deshace la
conexin existente.
DONE OUT Bool 0: Tarea no iniciada an o en proceso.
1: Tarea finalizada sin errores.
BUSY OUT Bool 0: Tarea finalizada.
1: Tarea no finalizada an. No se puede iniciar una tarea
nueva.
ERROR OUT Bool Parmetros de estado con los valores siguientes:
0: No hay error
1: Ha ocurrido un error durante el procesamiento. STATUS
proporciona informacin detallada sobre el tipo de error.
STATUS OUT Word Informacin de estado, incluida informacin de error. (Vase la
tabla "Parmetros de error y estado" a continuacin.)
RCVD_LEN OUT Int Cantidad de datos (en bytes) recibida realmente
(TRCV_C)

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Nota
La instruccin TSEND_C requiere una transicin de bajo a alto en el parmetro de entrada
REQ para iniciar una tarea de transmisin. El parmetro BUSY se pone a 1 durante el
procesamiento. La finalizacin de la tarea de transmisin se indica poniendo a 1 los
parmetros DONE o ERROR durante un ciclo. Durante este tiempo, se ignora cualquier
transicin de bajo a alto en el parmetro de entrada REQ.
Nota
El ajuste predeterminado del parmetro LEN (LEN = 0) utiliza el parmetro DATA para
determinar la longitud de los datos que se estn transmitiendo. Asegrese de que los datos
DATA transmitidos por la instruccin TSEND_C tengan el mismo tamao que el parmetro
DATA de la instruccin TRCV_C.
Operaciones TSEND_C
Las funciones siguientes describen el funcionamiento de la instruccin TSEND_C:
Para establecer una conexin, ejecute TSEND_C con CONT = 1.
Una vez establecida correctamente la conexin, TSEND_C activa el parmetro DONE
durante un ciclo.
Para deshacer la conexin, ejecute TSEND_C con CONT = 0. La conexin se
interrumpir inmediatamente. Esto afecta tambin la estacin receptora. La conexin se
cierra all y pueden perderse los datos del bfer de recepcin.
Para enviar datos a travs de una conexin establecida, ejecute TSEND_C cuando se
produzca un flanco ascendente en REQ. Tras una operacin de envo correcta,
TSEND_C activa el parmetro DONE durante un ciclo.
Para establecer una conexin y enviar datos, ejecute TSEND_C con CONT = 1 y REQ =
1. Tras una operacin de envo correcta, TSEND_C activa el parmetro DONE durante
un ciclo.
Operaciones TRCV_C
Las funciones siguientes describen el funcionamiento de la instruccin TRCV_C:
Para establecer una conexin, ejecute TRCV_C con el parmetro CONT = 1.
Para recibir datos, ejecute TRCV_C con el parmetro EN_R = 1. TRCV_C recibe los
datos continuamente si los parmetros EN_R = 1 y CONT = 1.
Para deshacer la conexin, ejecute TRCV_C con el parmetro CONT = 0. La conexin
se deshace inmediatamente y pueden perderse datos.
TRCV_C utiliza los mismos modos de recepcin que la instruccin TRCV. La tabla siguiente
muestra cmo se introducen los datos en el rea de recepcin.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 4 Entrada de datos en el rea de recepcin
Variante de Entrada de datos en el Parmetro Valor del parmetro LEN Valor del parmetro
protocolo rea de recepcin "connection_type" RCVD_LEN (bytes)
TCP Modo ad hoc B#16#11 65535 1 a 1472
TCP Recepcin de datos B#16#11 0 (recomendado) 1 a 8192, 1 a 8192
con la longitud excepto 65535
especificada
ISO on TCP Modo ad hoc B#16#12 65535 1 a 1472
ISO on TCP Controlado por B#16#12 0 (recomendado) 1 a 8192, 1 a 8192
protocolo excepto 65535
Nota
Modo ad hoc
El modo "ad hoc" slo est disponible con las variantes de protocolo TCP e ISO on TCP. El
modo "ad hoc" se establece asignando el valor "65535" al parmetro LEN. El rea de
recepcin es idntica al rea especificada en el parmetro DATA. La longitud de los datos
recibidos ser transferida al parmetro RCVD_LEN.
Nota
Importar al S7-1200 proyectos S7-300/400 de STEP 7 que contienen el modo "ad hoc"
En los proyectos S7-300/400 de STEP 7, el modo "ad hoc" se selecciona asignando el valor
"0" al parmetro LEN. En el S7-1200, el modo "ad hoc" se establece asignando el valor
"65535" al parmetro LEN.
Si se importa al S7-1200 un proyecto S7-300/400 de STEP 7 que contiene el modo "ad
hoc", el parmetro LEN debe modificarse a "65535".
Nota
Debido al procesamiento asncrono de TSEND_C, es preciso conservar la coherencia de los
datos en el rea de emisin hasta que el parmetro DONE o ERROR adopte el valor TRUE.
Para TSEND_C, un estado TRUE en el parmetro DONE significa que los datos se han
enviado correctamente. Sin embargo, no significa que la CPU interlocutora haya ledo
realmente el bfer de recepcin.
Debido al procesamiento asncrono de TRCV_C, los datos en el rea de recepcin slo son
coherentes si el parmetro DONE = 1.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 5 Instrucciones TSEND_C y TRCV_C parmetros BUSY, DONEy ERROR
BUSY DONE ERROR Descripcin

TRUE Irrelevante Irrelevante La tarea se est procesando.
FALSE TRUE FALSE La tarea se ha completado correctamente.
FALSE FALSE TRUE La tarea se ha finalizado con un error. La causa del error se indica en
el parmetro STATUS.
FALSE FALSE FALSE No se ha asignado ninguna tarea nueva.
Parmetros Error y Status
Tabla 10- 6 Cdigos de condicin TSEND_C y TRCV_C para ERROR y STATUS
ERROR STATUS Descripcin

0 0000 Tarea ejecutada sin errores
0 7000 No se est procesando ninguna tarea
0 7001 Iniciar procesamiento de la tarea, estableciendo la conexin, esperando al interlocutor
0 7002 Enviando o recibiendo datos
0 7003 Deshaciendo la conexin
0 7004 Conexin establecida y vigilada, no se est procesando ninguna tarea
1 8085 El parmetro LEN es mayor que el valor mximo admisible.
1 8086 El parmetro CONNECT est fuera del rango admisible.
1 8087 Se ha alcanzado el nmero mximo de conexiones; no es posible establecer ms
conexiones.
1 8088 El parmetro LEN no es vlido para el rea de memoria especificada en DATA.
1 8089 El parmetro CONNECT no apunta a un bloque de datos.
1 8091 Se ha excedido la profundidad de anidamiento mxima.
1 809A El parmetro CONNECT apunta a un campo que no concuerda con la longitud de la
descripcin de la conexin.
1 809B La "local_device_id" indicada en la descripcin de la conexin no concuerda con la
CPU.
1 80A1 Error de comunicacin:
La conexin indicada no se ha establecido todava
La conexin indicada se est deshaciendo; no es posible transferir a travs de esta
conexin
La interfaz se est reinicializando
1 80A3 Se est intentando deshacer una conexin no existente
1 80A4 La direccin IP del interlocutor remoto de la conexin no es vlida. Por ejemplo, la
direccin IP del interlocutor remoto es igual a la direccin IP del interlocutor local.
1 80A5 ID de conexin en uso.
1 80A7 Error de comunicacin: TDISCON se ha llamado antes de finalizar TSEND_C.
1 80B2 El parmetro CONNECT apunta a un bloque de datos generado con la palabra clave
UNLINKED

103BComunicacin
10.2 PROFINET

1 80B3 Parmetros incoherentes:
Error en la descripcin de la conexin
El puerto local (parmetro local_tsap_id) ya existe en una descripcin de conexin
diferente.
La ID indicada en la descripcin de la conexin no concuerda con la ID especificada
como parmetro
1 80B4 Si se utiliza ISO on TCP (connection_type = B#16#12) para establecer una conexin
pasiva, el cdigo de condicin 80B4 advierte de que el TSAP introducido no cumple
uno de los siguientes requisitos para la direccin:
Si la longitud del TSAP local es 2 y el valor de la ID TSAP es E0 o E1 (hexadecimal)
para el primer byte, el segundo byte deber ser 00 01.
Si la longitud del TSAP local es 3 o superior y el valor de la ID TSAP es E0 o E1
(hexadecimal) para el primer byte, el segundo byte deber ser 00 01 y todos los
dems bytes debern ser caracteres ASCII vlidos.
Si la longitud del TSAP local es 3 o superior y el valor del primer byte de la ID TSAP
no es E0 ni E1 (hexadecimal), todos los dems bytes de la ID TSAP debern ser
caracteres ASCII vlidos.
Los caracteres ASCII vlidos son valores de byte comprendidos entre 20 y 7E
(hexadecimal).
1 80B7 El tipo de datos y/o la longitud de los datos transmitidos no cabe en el rea de la CPU
interlocutora en la que deben escribirse.
1 80C3 Se estn utilizando todos los recursos de conexin.
1 80C4 Error de comunicacin temporal:
La conexin no se puede establecer en estos momentos
La interfaz est recibiendo nuevos parmetros
La instruccin TDISCON est deshaciendo la conexin configurada.
1 8722 Parmetro CONNECT: rea de origen no vlida: el rea no existe en el DB.
1 873A Parmetro CONNECT: Imposible acceder a la descripcin de la conexin (p. ej. porque
el DB no est disponible).
1 877F Parmetro CONNECT: Error interno, p. ej. referencia no vlida a ANY
1 893A El parmetro contiene el nmero de un DB que no est cargado.
Protocolos de conexin Ethernet

Toda CPU incorpora un puerto PROFINET que soporta la comunicacin PROFINET
estndar. Todas las instrucciones TSEND_C y TRCV_C y TSEND y TRCV soportan los
protocolos TCP e ISO on TCP.
Encontrar ms informacin en el apartado "Configuracin de dispositivos: Configurar la va
de conexin local/interlocutor (Pgina 127)"
Consulte tambin
Parmetros de la conexin PROFINET (Pgina 129)

103BComunicacin
10.2 PROFINET
TCON, TDISCON, TSEND y TRCV
Comunicacin Ethernet con los protocolos TCP e ISO on TCP
Nota
Instrucciones TSEND_C y TRCV_C
Para ayudar a simplificar la programacin de la comunicacin PROFINET/Ethernet, las
instrucciones TSEND_C y TRCV_C combinan las funciones de las instrucciones TCON,
TDISCON, TSEND y TRCV:
TSEND_C combina las instrucciones TCON, TDISCON y TSEND.
TRCV_C combina las instrucciones TCON, TDISCON y TRCV.
Las instrucciones siguientes controlan el proceso de comunicacin:

TCON establece la conexin TCP/IP entre el cliente y el servidor (CPU) PC.
TSEND y TRCV permiten enviar y recibir datos.
TDISCON deshace la conexin.
El tamao mnimo de los datos que pueden transmitirse (TSEND) o recibirse (TRCV) es un
byte; el tamao mximo es 8192 bytes. TSEND no soporta la transmisin de datos desde
posiciones booleanas y TRCV no recibe datos en posiciones booleanas. Encontrar ms
informacin sobre cmo transferir datos con estas instrucciones en el apartado Coherencia
de datos (Pgina 151).
TCON, TDISCON, TSEND y TRCV funcionan de forma asncrona, con lo que el
procesamiento de la tarea abarca varias ejecuciones de la instruccin. Por ejemplo, una
tarea para configurar y establecer una conexin se inicia ejecutando una instruccin TCON
con el parmetro REQ = 1. Despus se utilizan ejecuciones adicionales de TCON para
vigilar la tarea y comprobar si ha finalizado con el parmetro DONE.
La tabla siguiente muestra la relacin entre los parmetros BUSY, DONE y ERROR. Utilice
la tabla para determinar el estado actual de la tarea.
Tabla 10- 7 Interaccin entre los parmetros BUSY, DONE y ERROR
BUSY DONE ERROR Descripcin

FALSE TRUE FALSE La tarea se ha ejecutado correctamente.
FALSE FALSE TRUE La tarea se ha finalizado con un error. La causa del error se indica en el
parmetro STATUS.
FALSE FALSE FALSE No se ha asignado ninguna tarea nueva.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
TCON y TDISCON
Nota
Inicializar los parmetros de comunicacin
Despus de introducir la instruccin TCON, utilice las "Propiedades" de la instruccin
(Pgina 127) para configurar los parmetros de comunicacin. Cuando se introducen los
parmetros de los interlocutores en la ventana de inspeccin, STEP 7 introduce los datos
correspondientes en el DB de instancia de la instruccin.
Si desea utilizar un DB multiinstancia, debe configurar manualmente el DB en ambas CPUs.
Tabla 10- 8 Instrucciones TCON y TDISCON
KOP / FUP Descripcin

"TCON_DB"( TCP e ISO on TCP: TCON inicia una conexin
req:=_bool_in_, entre la CPU y un interlocutor.
ID:=_undef_in_,
done=>_bool_out_,
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_word_out_,
connect:=_struct_inout_);
"TDISCON_DB"( TCP e ISO on TCP: TDISCON deshace una
req:=_bool_in_, conexin entre la CPU y un interlocutor.
ID:=_word_in_,
done=>_bool_out_,
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
Tabla 10- 9 Tipos de datos para los parmetros de TCON y TDISCON

REQ IN Bool El parmetro de control REQ inicia la tarea estableciendo la
conexin que indica ID. La tarea comienza cuando se
produce un flanco ascendente.
ID IN CONN_OUC (Word) Referencia a la conexin que debe establecerse (TCON) o
deshacerse (TDISCON) con el interlocutor remoto, o bien
entre el programa de usuario y el nivel de comunicacin del
sistema operativo. La ID debe ser idntica al parmetro ID
asociado en la descripcin de la conexin local.
Rango de valores: W#16#0001 a W#16#0FFF
CONNECT IN_OUT TCON_Param Puntero hacia la descripcin de la conexin
(TCON)

103BComunicacin
10.2 PROFINET

DONE OUT Bool 0: Tarea no iniciada an o en proceso.
BUSY OUT Bool 0: Tarea finalizada.
1: Tarea no finalizada an. No se puede iniciar una
tarea nueva.
0: No hay error
1: Ha ocurrido un error durante el procesamiento.
STATUS proporciona informacin detallada sobre el tipo
de error.
STATUS OUT Word Informacin de estado, incluida la informacin de error.
(Consulte los cdigos de condicin de error y estado en la
tabla siguiente.)
Ambos interlocutores ejecutan la instruccin TCON para configurar y establecer la conexin.

El punto final activo y el punto final pasivo de la comunicacin se especifican mediante
parmetros. Una vez configurada y establecida la conexin, la CPU la mantiene y la vigila
automticamente.
Si la conexin se deshace p. ej. debido a una interrupcin de la lnea o por el interlocutor
remoto, el interlocutor activo intenta restablecer la conexin configurada. No es necesario
volver a ejecutar TCON.
Una conexin existente se deshace y la conexin configurada se elimina cuando se ejecuta
la instruccin TDISCON o cuando la CPU pasa a estado operativo STOP. Para configurar y
restablecer la conexin es preciso ejecutar TCON de nuevo.
Tabla 10- 10 Cdigos de condicin ERROR y STATUS para TCON y TDISCON

0 0000 La conexin se ha establecido correctamente.
0 7000 No se est procesando ninguna tarea
0 7001 Iniciar procesamiento de la tarea, estableciendo la conexin (TCON) o deshaciendo la
conexin (TDISCON)
0 7002 Llamada intermedia (REQ es irrelevante), estableciendo la conexin (TCON) o
deshaciendo la conexin (TDISCON)
1 8086 El parmetro ID est fuera del rango de direcciones admisible.
1 8087 TCON: se ha alcanzado el nmero mximo de conexiones; no es posible establecer
ms conexiones.
1 809B TCON: la "local_device_id" indicada en la descripcin de la conexin no concuerda con
la CPU.
1 80A1 TCON: el usuario ya est utilizando el puerto o conexin.
1 80A2 TCON: el sistema est utilizando el puerto local o remoto.
1 80A3 Se est intentando restablecer una conexin existente (TCON) o deshacer una
conexin no existente (TDISCON).
1 80A4 TCON: la direccin IP del punto final remoto de la conexin no es vlida; puede ser que
concuerde con la direccin IP local.

103BComunicacin
10.2 PROFINET

1 80A5 TCON: ID de conexin en uso.
1 80A7 TCON: error de comunicacin: TDISCON se ha ejecutado antes de finalizar TCON.
() TDISCON debe deshacer primero por completo la conexin referenciada por la ID.
1 80B4 TCON: si se utiliza ISO on TCP (connection_type = B#16#12) para establecer una
conexin pasiva, el cdigo de condicin 80B4 advierte de que el TSAP introducido no
cumple uno de los siguientes requisitos para la direccin:
Si la longitud del TSAP local es 2 y el valor de la ID TSAP es E0 o E1
(hexadecimal) para el primer byte, el segundo byte deber ser 00 01.
Si la longitud del TSAP local es 3 o superior y el valor de la ID TSAP es E0 o E1
(hexadecimal) para el primer byte, el segundo byte deber ser 00 01 y todos los
dems bytes debern ser caracteres ASCII vlidos.
Si la longitud del TSAP local es 3 o superior y el valor del primer byte de la ID TSAP
no es E0 ni E1 (hexadecimal), todos los dems bytes de la ID TSAP debern ser
caracteres ASCII vlidos.
Los caracteres ASCII vlidos son valores de byte comprendidos entre 20 y 7E
(hexadecimal).
1 80B6 TCON: error de parametrizacin en el parmetro connection_type
1 80B7 TCON: el tipo de datos y/o la longitud de los datos transmitidos excede el rea de la
CPU interlocutora en la que se debe escribir.
1) 80B8 TCON: los parmetros de la descripcin de la conexin local y el parmetro ID son
diferentes.
1 80C3 TCON: se estn utilizando todos los recursos de conexin.
La conexin no se puede establecer en estos momentos (TCON).
La instruccin TDISCON (TCON) est deshaciendo la conexin configurada.
La conexin se est estableciendo (TDISCON).
La interfaz est recibiendo nuevos parmetros (TCON y TDISCON).

103BComunicacin
10.2 PROFINET
TSEND y TRCV
Tabla 10- 11 Instrucciones TSEND y TRCV

"TSEND_DB"( TCP e ISO on TCP: TSEND enva datos
req:=_bool_in_, mediante una conexin entre la CPU y un
ID:=_word_in_, interlocutor.
len:=_uint_in_,
done=>_bool_out_,
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_word_out_,
"TRCV_DB"( TCP e ISO on TCP: TRCV recibe datos
en_r:=_bool_in_, mediante una conexin entre un interlocutor y
ID:=_word_in_, la CPU.
len:=_uint_in_,
ndr=>_bool_out_,
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_word_out_,
Tabla 10- 12 Tipos de datos para los parmetros de TSEND y TRCV

REQ IN Bool TSEND: inicia la tarea de transmisin cuando se produce un
flanco ascendente. Los datos se transfieren desde el rea que
indican los parmetros DATA y LEN.
EN_R IN Bool TRCV: habilita la CPU para recibir, con EN_R = 1, TRCV est listo
para recibir. La tarea de recepcin se procesa.
ID IN CONN_OUC Referencia a la conexin asociada. La ID debe ser idntica al
(Word) parmetro ID asociado en la descripcin de la conexin local.
Rango de valores: W#16#0001 a W#16#0FFF
LEN IN UInt Nmero mximo de bytes que deben enviarse (TSEND) o
recibirse (TRCV):
Predeterminado = 0: el parmetro DATA determina la longitud
de los datos que deben enviarse (TSEND) o recibirse (TRCV).
Modo ad hoc = 65535: una longitud de datos variable est
configurada para la recepcin (TRCV).
DATA IN_OUT Variante Puntero para enviar (TSEND) o recibir (TRCV) rea de datos, el
rea de datos contiene la direccin y la longitud. La direccin hace
referencia a la memoria I, Q, M o a un DB.

103BComunicacin
10.2 PROFINET

DONE OUT Bool TSEND:
0: Tarea no iniciada an o en proceso.
NDR OUT Bool TRCV:
NDR = 0: Tarea no iniciada an o en proceso.
NDR = 1: Tarea finalizada correctamente.
BUSY OUT Bool BUSY = 1: La tarea no ha finalizado an. No se puede iniciar
una tarea nueva.
BUSY = 0: Tarea finalizada.
ERROR OUT Bool ERROR = 1: Ha ocurrido un error durante el procesamiento.
STATUS proporciona informacin detallada sobre el tipo de error.
STATUS OUT Word Informacin de estado, incluida la informacin de error. (Consulte
los cdigos de condicin de error y estado en la tabla siguiente.)
RCVD_LEN OUT Int TRCV: cantidad de datos (en bytes) recibida realmente
Nota
La instruccin TSEND requiere una transicin de bajo a alto en el parmetro de entrada
REQ para iniciar una tarea de transmisin. El parmetro BUSY se pone a 1 durante el
procesamiento. La finalizacin de la tarea de transmisin se indica poniendo a 1 los
parmetros DONE o ERROR durante un ciclo. Durante este tiempo, se ignora cualquier
transicin de bajo a alto en el parmetro de entrada REQ.
Operaciones TRCV
La instruccin TRCV escribe los datos recibidos en un rea de recepcin especificada por
las dos variables siguientes:
Puntero al comienzo del rea
Longitud del rea
Nota
El ajuste predeterminado del parmetro LEN (LEN = 0) utiliza el parmetro DATA para
determinar la longitud de los datos que se estn transmitiendo. Asegrese de que los
datos (DATA) transmitidos por la instruccin TSEND tienen el mismo tamao que el
parmetro DATA de la instruccin TRCV.
Tan pronto como se hayan recibido todos los datos de la tarea, TRCV los transferir al rea
de recepcin y pondr NDR a 1.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 13 Entrada de datos en el rea de recepcin
Variante de Entrada de datos en el Parmetro Valor del parmetro LEN Valor del parmetro
protocolo rea de recepcin "connection_type" RCVD_LEN (bytes)
TCP Modo ad hoc B#16#11 65535 1 a 1472
TCP Recepcin de datos B#16#11 0 (recomendado) 1 a 8192, 1 a 8192
con la longitud excepto 65535
especificada
ISO on TCP Modo ad hoc B#16#12 65535 1 a 1472
ISO on TCP Controlado por B#16#12 0 (recomendado) 1 a 8192, 1 a 8192
protocolo excepto 65535
Nota
Modo ad hoc
El modo "ad hoc" slo est disponible con las variantes de protocolo TCP e ISO on TCP. El
modo "ad hoc" se establece asignando el valor "65535" al parmetro LEN. El rea de
recepcin es idntica al rea especificada en el parmetro DATA. La longitud de los datos
recibidos ser transferida al parmetro RCVD_LEN. Inmediatamente despus de recibir un
bloque de datos, TRCV introduce los datos en el rea de recepcin y pone NDR a 1.
Nota
Importar al S7-1200 proyectos S7-300/400 de STEP 7 que contienen el modo "ad hoc"
En los proyectos S7-300/400 de STEP 7, el modo "ad hoc" se selecciona asignando el valor
"0" al parmetro LEN. En el S7-1200, el modo "ad hoc" se establece asignando el valor
"65535" al parmetro LEN.
Si se importa al S7-1200 un proyecto S7-300/400 de STEP 7 que contiene el modo "ad
hoc", el parmetro LEN debe modificarse a "65535".
Tabla 10- 14 Cdigos de condicin ERROR y STATUS para TSEND y TRCV

0 0000 Tarea de transmisin finalizada sin errores (TSEND)
Se han aceptado datos nuevos: La longitud actual de los datos recibidos se
muestra en RCVD_LEN (TRCV).
0 7000 No se est procesando ninguna tarea (TSEND)
El bloque no est listo para la recepcin (TRCV)
0 7001 Inicio del procesamiento de la tarea, enviando los datos: Durante este
procesamiento, el sistema operativo accede a los datos del rea de emisin DATA
(TSEND).
El bloque est listo para la recepcin, se ha activado la tarea de recepcin (TRCV).

103BComunicacin
10.2 PROFINET

0 7002 Ejecucin intermedia de la instruccin (REQ es irrelevante), procesando la tarea: El
sistema operativo accede a los datos del rea de emisin DATA durante este
procesamiento (TSEND).
Ejecucin intermedia de la instruccin, procesando la tarea de recepcin: Los datos
se escriben en el rea de recepcin durante este procesamiento. Por este motivo,
un error puede generar datos incoherentes en el rea de recepcin (TRCV).
1 8085 El parmetro LEN es mayor que el valor mximo admisible (TSEND) y (TRCV).
El parmetro LEN o DATA ha sido modificado desde la primera ejecucin de la
instruccin (TRCV).
1 8088 El parmetro LEN excede el rea de memoria especificada en DATA.
La conexin indicada no se ha establecido todava (TSEND y TRCV).
La conexin indicada se est deshaciendo. La transmisin o la tarea de recepcin
no es posible a travs de esta conexin (TSEND y TRCV).
La interfaz se est reinicializando (TSEND).
La interfaz est recibiendo nuevos parmetros (TRCV).
1 80C3 Falta interna de recursos: Ya se est procesando un bloque con esta ID en una clase
de prioridad diferente.
La conexin con el interlocutor no se puede establecer en estos momentos.
La interfaz est recibiendo nuevos ajustes de parmetros o la conexin se est
estableciendo.

estndar. Las instrucciones TSEND_C, TRCV_C, TSEND y TRCV soportan los protocolos
Ethernet para TCP e ISO on TCP.
Encontrar ms informacin en el apartado "Configuracin de dispositivos: Configurar la va
de conexin local/interlocutor (Pgina 127)"
Consulte tambin
Parmetros de la conexin PROFINET (Pgina 129)

103BComunicacin
10.2 PROFINET
10.2.2.5 UDP
UDP es un protocolo estndar descrito por RFC 768: User Datagram Protocol. UDP ofrece
un mecanismo que le permite a una aplicacin enviar un datagrama a otra; no obstante, el
suministro de datos no est garantizado. Este protocolo tiene las caractersticas siguientes:
Protocolo de comunicaciones rpido, puesto que est vinculado estrechamente al
hardware
Adecuado para cantidades de datos pequeas y medianas (hasta 2048 bytes)
UDP es un protocolo de control de transporte ms sencillo que TCP, con una capa
delgada que tiene un nivel bajo de overheads
Puede utilizarse muy flexiblemente con distintos sistemas de terceros
Apto para routing
Utiliza nmeros de puerto para direccionar los datagramas
Los avisos no se acusan: esta aplicacin se requiere para asumir la responsabilidad en
cuanto a la recuperacin de errores y a la seguridad
RECEIVE
UDP soporta la comunicacin Broadcast. Para utilizar Broadcast es necesario configurar la
parte de la direccin IP correspondiente a la configuracin de ADDR. Ejemplo: una CPU que
tenga una direccin IP 192.168.2.10 y una mscara de subred 255.255.255.0 utilizara una
direccin Broadcast de 192.168.2.255.
TUSEND y TURCV
Las instrucciones siguientes controlan el proceso de comunicacin UDP:
TCON establece la comunicacin entre el PC cliente y servidor (CPU).
TUSEND y TURCV permiten transmitir y recibir datos.
TDISCON desconecta la comunicacin entre el cliente y servidor.
Consulte TCON, TDISCON, TSEND y TRCV (Pgina 426) en la seccin "TCP e ISO on
TCP" para obtener ms informacin sobre las instrucciones de comunicacin TCON y
TDISCON.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 15 Instrucciones TUSEND y TURCV

"TUSEND_DB"( La instruccin TUSEND enva datos a travs de
req:=_bool_in_, UDP al interlocutor remoto especificado en el
ID:=_word_in_, parmetro ADDR.
len:=_uint_in_, Para iniciar la tarea de transmisin de datos llame
done=>_bool_out_, la instruccin TUSEND con REQ = 1.
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_word_out_,
"TURCV_DB"( La instruccin TURCV recibe datos a travs de
en_r:=_bool_in_, UDP. El parmetro ADDR muestra la direccin del
ID:=_word_in_, emisor. Tras ejecutar correctamente TURCV, el
len:=_uint_in_, parmetro ADDR contiene la direccin del
ndr=>_bool_out_, interlocutor remoto (emisor).
busy=>_bool_out_, TURCV no soporta el modo ad hoc.
error=>_bool_out_, Para iniciar la tarea de recepcin de datos llame la
status=>_word_out_, instruccin TURCV con EN_R = 1.
TCON, TDISCON, TUSEND y TURCV funcionan de forma asncrona, con lo que el

procesamiento de la tarea abarca varias ejecuciones de la instruccin.
Tabla 10- 16 Tipos de datos TUSEND y TURCV para los parmetros

REQ IN Bool Inicia la tarea de transmisin cuando se produce un flanco
(TUSEND) ascendente. Los datos se transfieren desde el rea que indican
los parmetros DATA y LEN.
EN_R IN Bool 0: La CPU no est habilitada para recibir.
(TURCV) 1: Habilita la CPU para recibir. La instruccin TURCV est
lista para recibir y la tarea de recepcin se procesa.
ID IN Word Referencia a la conexin asociada entre el programa de usuario
y el nivel de comunicacin del sistema operativo. La ID tiene
que ser idntica al parmetro asociado ID en la descripcin de
la conexin local.
Rango de valores: W#16#0001 a W#16#0FFF.
LEN IN UInt Nmero de bytes que deben enviarse (TUSEND) o recibirse
(TURCV):
Por defecto = 0. El parmetro DATA determina la longitud de
los datos que deben enviarse o recibirse.
En otro caso, rango de valores: 1 a 1472
DONE IN Bool Parmetro de estado DONE (TUSEND):
(TUSEND) 0: Tarea no iniciada an o en proceso.

103BComunicacin
10.2 PROFINET

NDR OUT Bool Parmetro de estado NDR (TURCV):
(TURCV) 0: Tarea no iniciada an o en proceso.
1: Tarea finalizada correctamente.
BUSY OUT Bool 1: Tarea no finalizada an. No se puede iniciar una tarea
nueva.
0: Tarea finalizada.
0: No hay error
1: Ha ocurrido un error durante el procesamiento. STATUS
proporciona informacin detallada sobre el tipo de error.
STATUS OUT Word Informacin de estado, incluida la informacin de error.
(Consulte los cdigos de condicin de error y estado en la tabla
siguiente.)
DATA IN_OUT Variant Direccin del rea de emisin (TUSEND) o del rea de
recepcin (TURCV):
La memoria imagen de proceso de las entradas
La memoria imagen de proceso de las salidas
Un bit de marcas
Un bloque de datos
ADDR IN_OUT Variant Puntero a la direccin del receptor (para TUSEND) o del emisor
(para TURCV) (por ejemplo, P#DB100.DBX0.0 byte 8). El
puntero puede apuntar a cualquier rea de memoria.
Se requiere una estructura de 8 bytes como se indica a
continuacin:
Los primeros 4 bytes contienen la direccin IP remota.
Los 2 bytes siguientes especifican el nmero de puerto
remoto.
Los ltimos 2 bytes estn reservados.
El estado de la tarea se indica en los parmetros de salida BUSY y STATUS. STATUS

equivale al parmetro de salida RET_VAL de las instrucciones que operan de forma
asncrona.
La tabla siguiente muestra la relacin entre los parmetros BUSY, DONE (TUSEND), NDR
(TURCV) y ERROR. Utilizando esta tabla se puede determinar el estado actual de la
instruccin (TUSEND o TURCV) o bien el instante en que finaliza el proceso de envo
(transmisin) / recepcin.
Tabla 10- 17 Estado de los parmetros BUSY, DONE (TUSEND) / NDR (TURCV) y ERROR
BUSY DONE / NDR ERROR Descripcin

FALSE TRUE FALSE La tarea se ha ejecutado correctamente.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
BUSY DONE / NDR ERROR Descripcin

FALSE FALSE TRUE La tarea se ha finalizado con un error. La causa del error se
indica en el parmetro STATUS.
FALSE FALSE FALSE A la instruccin no se le ha asignado una tarea (nueva).
1 Debido al funcionamiento asncrono de las instrucciones: Para TUSEND, es preciso conservar la coherencia de los
datos en el rea de emisin hasta que el parmetro DONE o ERROR adopta el valor TRUE. Para TURCV, los datos en
el rea de recepcin slo son coherentes si el parmetro NDR adopta el valor TRUE.
Tabla 10- 18 Cdigos de condicin TUSEND y TURCV para ERROR y STATUS

0 0000 Tarea de transmisin finalizada sin errores (TUSEND).
Se han aceptado datos nuevos. La longitud actual de los datos recibidos se muestra
en RCVD_LEN (TURCV).
0 7000 No se est procesando ninguna tarea (TUSEND)
El bloque no est listo para la recepcin (TURCV)
0 7001 Inicio del procesamiento de la tarea, enviando los datos (TUSEND): Durante este
procesamiento, el sistema operativo accede a los datos del rea de emisin DATA.
El bloque est listo para la recepcin, se ha activado la tarea de recepcin
(TURCV).
0 7002 Ejecucin intermedia de la instruccin (REQ es irrelevante), procesando la tarea
(TUSEND): Durante este procesamiento, el sistema operativo accede a los datos
del rea de emisin DATA.
Ejecucin intermedia de la instruccin, procesando la tarea: Durante este
procesamiento, la instruccin TURCV escribe datos en el rea de recepcin. Por
este motivo, un error puede generar datos incoherentes en el rea de recepcin.
1 8085 El parmetro LEN excede el valor mximo admisible, tiene el valor 0 (TUSEND) o bien
se ha cambiado el valor del parmetro LEN o DATA desde la primera ejecucin de la
instruccin (TURCV).
1 8088 El parmetro LEN excede el rea de memoria (TUSEND) o de recepcin (TURCV)
especificada en DATA.
El rea de recepcin es demasiado pequea (TURCV).
1 8089 El parmetro ADDR no apunta a un bloque de datos.
An no se ha establecido la conexin especificada entre el programa de usuario y la
capa de comunicacin del sistema operativo.
Se est deshaciendo la conexin especificada entre el programa de usuario y la
capa de comunicacin del sistema operativo. La transmisin (TUSEND) o la tarea
de recepcin (TURCV) no es posible a travs de esta conexin.
La interfaz se est reinicializando.
1 80A4 La direccin IP del punto final remoto de la conexin no es vlida; puede ser que
concuerde con la direccin IP local (TUSEND).

103BComunicacin
10.2 PROFINET

1 80B3 El protocolo definido (parmetro connection_type en la descripcin de la conexin)
no es UDP. Utilice la instruccin TSEND o TRCV.
Parmetro ADDR: Ajustes no vlidos para el nmero de puerto (TUSEND)
1 80C3 Ya se est procesando un bloque con esta ID en una clase de prioridad diferente.
Falta interna de recursos
La conexin entre el programa de usuario y la capa de comunicacin del sistema
operativo no se puede establecer en estos momentos (TUSEND).
La interfaz est recibiendo nuevos parmetros (TUSEND).
La conexin se est reiniciando (TURCV).

estndar. Las instrucciones TUSEND y TURCV soportan el protocolo Ethernet para UDP.
Encontrar ms informacin en "Configurar la va de conexin local/interlocutor"
(Pgina 127), en el captulo "Configuracin de dispositivos".
Operaciones
Los dos interlocutores son pasivos en la comunicacin UDP. La tabla siguiente muestra los
valores iniciales tpicos de los parmetros para el tipo de datos "TCON_Param". Los
nmeros de puerto (LOCAL_TSAP_ID) estn escritos en un formato de 2 bytes. Se permiten
todos los puertos excepto 161, 34962, 34963 y 34964.
Tabla 10- 19 "Valores de parmetros para el tipo de datos "TCON_Param"
Instruccin TCON TCON "UDP Conn DB"
La instruccin TUSEND enva datos a travs de UDP al interlocutor remoto especificado en

el tipo de datos "TADDR_Param". La instruccin TURCV recibe datos a travs de UDP. Tras
ejecutar correctamente la instruccin TURCV, el tipo de datos "TADDR_Param" muestra la
direccin del interlocutor remoto (emisor).

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 20 "Valores de parmetros para el tipo de datos "TADDR_Param"
Instruccin TUSEND TUSEND "UDP ADDR DB"
10.2.2.6 T_CONFIG
La instruccin T_CONFIG cambia los parmetros de configuracin IP del puerto PROFINET
del programa de usuario, permitiendo una modificacin o ajuste permanente de las
siguientes funciones:
Nombre de la estacin
Direccin IP
Mscara de subred
Direccin del router
Nota
Situado en la pgina "Direccin Ethernet" de las "Propiedades" de la CPU, el botn de
opcin "Asignar direccin IP por otra va" (Pgina 444) permite cambiar la direccin IP
online o mediante la instruccin "T_CONFIG" despus de descargar el programa. Este
mtodo de asignacin de la direccin IP solo sirve para la CPU.
Situado en la pgina "Direccin Ethernet" de las "Propiedades" de la CPU, el botn de
opcin "Asignar nombre del dispositivo por otra va" (Pgina 445) permite cambiar el
nombre del dispositivo PROFINET online o mediante la instruccin "T_CONFIG" despus
de descargar el programa. Este mtodo de asignacin del nombre de dispositivo
PROFINET solo sirve para la CPU.
ADVERTENCIA
Despus de utilizar T_CONFIG para cambiar un parmetro de configuracin IP, la CPU

rearranca. La CPU pasar a modo STOP, luego arranque en caliente, y volver al modo
RUN.
Los dispositivos de control pueden fallar y provocar condiciones no seguras, causando
a su vez reacciones inesperadas de los equipos controlados. Las reacciones
inesperadas podran producir la muerte, lesiones corporales graves y/o daos
materiales.
Asegrese de que el proceso pasa a un estado seguro cuando la CPU rearranque
como resultado de ejecutar la instruccin T_CONFIG.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 21 Instruccin T_CONFIG

"T_CONFIG_DB"( La instruccin T_CONFIG se puede usar para
req:=_bool_in_, modificar los parmetros de configuracin de IP
interface:=_word_in_, desde el programa de usuario.
conf_Data:=_variant_in_, T_CONFIG funciona de forma asncrona. La
done=>_bool_out_, ejecucin abarca varias llamadas.
busy=>_bool_out_,
error=>_bool_out_,
status=>_dword_out_,
err_loc=>_word_out_);

REQ Input Bool Inicia la instruccin con un flanco ascendente.
INTERFACE Input HW_Interface ID de la interfaz de red
CONF_DATA Input Variant Referencia a la estructura de los datos de configuracin;
CONF_DATA est definido por un tipo de datos de
sistema (SDT).
DONE Output Bool 0: Tarea no iniciada an o en proceso.
BUSY Output Bool 0: Tarea finalizada.
1: La tarea no ha finalizado an. No se puede iniciar
una tarea nueva.
ERROR Output Bool Parmetros de estado con los valores siguientes:
0: No hay error
1: Ha ocurrido un error durante el procesamiento.
STATUS proporciona informacin detallada sobre el
tipo de error.
STATUS Output DWord Informacin de estado, incluida la informacin de error.
(Consulte los cdigos de condicin de error y estado en la
tabla siguiente.)
ERR_LOC Output DWord Localizacin del fallo (ID de campo e ID de subcampo del
parmetro de error)
La informacin de la configuracin de IP se deposita en el bloque de datos CONF_DATA,

junto con un puntero de Variant en el parmetro CONF_DATA, del que se hace referencia
ms arriba. La ejecucin correcta de la instruccin T_CONFIG finaliza con la entrega de los
datos de configuracin IP a la interfaz de red. Los errores, p. ej. conflictos entre las
direcciones IP, se asignan al bfer de diagnstico y se escriben en el mismo.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 23 Cdigos de condicin de ERROR y STATUS

0 00000000 No hay error
0 00700000 La tarea no ha finalizado (BUSY = 1).
0 00700100 Comienza la ejecucin de la tarea
0 00700200 Llamada intermedia (REQ irrelevante)
1 C08xyy00 Fallo general
1 C0808000 Los parmetros LADDR para identificar la interfaz no son vlidos.
1 C0808100 A los parmetros LADDR para identificar la interfaz se les ha asignado una interfaz de
hardware que no se soporta.
1 C0808200 Error de parmetro CONF_DATA: El tipo de datos del puntero de Variant no concuerda
con el tipo de datos Byte.
1 C0808300 Error de parmetro CONF_DATA: El puntero de rea no est en el DB del puntero de
Variant.
1 C0808400 Error de parmetro CONF_DATA: El puntero de Variant tiene una longitud incorrecta.
1 C0808600 Reservado
1 C0808700 Incoherencia en la longitud del bloque de datos CONF_DATA en relacin con la
configuracin de IP
1 C0808800 Los parmetros de la field_type_id del bloque de datos CONF_DATA no son vlidos.
(Slo est permitida la field_type_id = 0.)
1 C0808900 Los parmetros de la field_type_id del bloque de datos CONF_DATA no son vlidos o han
sido utilizados varias veces.
1 C0808A00 Longitud LEN de los parmetros de la configuracin de IP o errores subfield_cnt
1 C0808B00 El parmetro ID de la configuracin de IP no es vlido o no se soporta.
1 C0808C00 El subbloque de la configuracin de IP est posicionado incorrectamente (subbloque
incorrecto, orden incorrecto o utilizado de manera mltiple).
1 C0808D00 La longitud de una instruccin LEN de un subbloque no es vlida.
1 C0808E00 El valor del parmetro en modo de subbloques no es vlido.
1 C0808F00 Conflicto de subbloques entre la configuracin de IP y un subbloque previo.
1 C0809000 Los parmetros del subcampo estn protegidos contra escritura (por ejemplo: los
parmetros estn especificados por configuracin o el modo PNIO est deshabilitado).
1 C0809100 Reservado
1 C0809400 Un parmetro en la configuracin de IP de subbloques no ha sido definido o no se puede
utilizar.
1 C0809500 Hay incoherencia entre un parmetro de la configuracin de IP de subbloques y otros
parmetros.
1 C080C200 No se puede ejecutar la instruccin. Este error puede ocurrir si, por ejemplo, se ha
perdido la comunicacin con la interfaz.
1 C080C300 No hay suficientes recursos. Este error puede ocurrir si, por ejemplo, se llama la
instruccin de manera mltiple con diferentes parmetros
1 C080C400 Fallo de comunicacin. Este error puede producirse temporalmente y ser necesario
repetir el programa de usuario.
1 C080D200 La interfaz PROFINET no soporta la ejecucin de la instruccin.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Bloque de datos CONF_DATA

El diagrama siguiente muestra cmo se guardan en el DB de configuracin los datos de
configuracin que deben transferirse.
&21)B'% ,)B&21)B+HDGHU VXEILHOGBW\SHBLG
VXEILHOGBOHQJWK

VXEILHOGBPRGH
DB de configuracin Subcampo 2
Datos de configuracin Subcampo n
Subcampo 1 Parmetros especficos del subcampo
Los datos de configuracin del CONF_DB se componen de un campo que contiene un

encabezado (IF_CONF_Header) y varios subcampos. IF_CONF_Header ofrece los
siguientes elementos:
field_type_id (tipo de datos UInt): Cero
field_id (tipo de datos UInt): Cero
subfield_cnt (tipo de datos UInt): Nmero de subcampos
Cada subcampo, a su vez, consta de un encabezado (subfield_type_id, subfield_length,
subfield_mode) y de los parmetros especficos del subcampo. Cada subcampo debe estar
conformado por un nmero de bytes par. El subfield_mode soporta un valor de 1 (validez
permanente de los datos de configuracin)
Nota
Actualmente solo se permite un campo (IF_CONF_Header). Sus parmetros field_type_id y
field_id deben tener el valor cero. Otros campos con diferentes valores para field_type_id y
field_id estn sujetos a futuras extensiones.
En el campo IF_CONF_Header, actualmente slo se permiten dos subcampos, "addr"
(direccin IP) y "nos" (Name of station).
Tabla 10- 24 Subcampos soportados
subfield_type_id Tipo de datos Significado

30 IF_CONF_V4 Parmetros de IP: Direccin IP, mscara de subred, direccin del
router
40 IF_CONF_NOS Nombre de dispositivo PROFINET IO (Name of station)

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Tabla 10- 25 Elementos del tipo de datos IF_CONF_V4
Nombre Tipo de datos Valor de arranque Descripcin

Id UInt 30 subfield_type_id
len UInt 18 subfield_length
mode UInt 1 subfield_mode (1: permanente)
InterfaceAddress IP_V4 - Direccin de interfaz
ADDR Array [1..4] of Byte
ADDR[1] Byte b#16#C8 Direccin IP high byte: 200
ADDR[2] Byte b#16#0C Direccin IP high byte: 12
ADDR[3] Byte b#16#01 Direccin IP low byte: 1
ADDR[4] Byte b#16#90 Direccin IP low byte: 144
SubnetMask IP_V4 - Mscara de subred
ADDR[1] Byte b#16#FF Mscara de subred high byte: 255
ADDR[2] Byte b#16#FF Mscara de subred high byte: 255
ADDR[3] Byte b#16#FF Mscara de subred low byte: 255
ADDR[4] Byte b#16#00 Mscara de subred low byte: 0
DefaultRouter IP_V4 - Router predeterminado
ADDR[1] Byte b#16#C8 Router high byte: 200
ADDR[2] Byte b#16#0C Router high byte: 12
ADDR[3] Byte b#16#01 Router low byte: 1
ADDR[4] Byte b#16#01 Router low byte: 1
Tabla 10- 26 Elementos del tipo de datos IF_CONF_NOS
Nombre Tipo de datos Valor de Descripcin

arranque
id UInt 40 subfield_type_id
len UInt 246 subfield_length
mode UInt 1 subfield_mode (1: permanente)
Nos (Name of Array[1..240] 0 Nombre de la estacin: Hay que ocupar el ARRAY desde el
station) of Byte primer byte. Si el ARRAY es ms largo que el nombre que se le
va a asignar a la estacin, es necesario introducir un byte cero
detrs del nombre real de la estacin (de conformidad con IEC
61158-6-10). De lo contrario, nos ser rechazado y la instruccin
"T_CONFIG (Pgina 439)" introduce el cdigo de error
DW#16#C0809400 en STATUS. Si ocupa el primer byte con
cero se borra el nombre de la estacin.
El nombre de la estacin est sujeto a las siguientes limitaciones:

Restringido a un total de 240 caracteres (minsculas, nmeros, guin o punto)
Un componente dentro del nombre de la estacin, p. ej. una cadena de caracteres entre
dos puntos, no debe exceder 63 caracteres.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Sin caracteres especiales como diresis, corchetes, guin bajo, barra oblicua, espacio en
blanco, etc. El nico carcter especial permitido es el guin.
El nombre de la estacin no debe comenzar ni terminar con el carcter especial "-".
El nombre de la estacin no debe comenzar con un nmero.
Para el nombre de la estacin no est permitido el formato n.n.n.n (n = 0, ... 999).
El nombre de la estacin no debe comenzar con la cadena "port-xyz" o "port-xyz-abcde"
(a, b, c, d, e, x, y, z = 0, ... 9).
Nota
Tambin es posible crear un ARRAY "nos" que tenga menos de 240 bytes, pero no
menos de 2 bytes. En este caso, es necesario ajustar de manera correspondiente la
variable "len" (longitud del subcampo).
Cmo cambiar los parmetros IP

En el ejemplo siguiente, en el subcampo "addr", se han cambiado la "InterfaceAddress"
(direccin IP), la "SubnetMask", y el "DefaultRouter" (router IP). En la pgina "Direccin
Ethernet" de las "Propiedades" de la CPU, hay que pulsar el botn de opcin "Asignar
direccin IP por otra va" para cambiar la direccin IP mediante la instruccin "T_CONFIG"
despus de descargar el programa.
Tabla 10- 27 Cmo cambiar los parmetros IP

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Cmo cambiar los parmetros IP y los nombres de dispositivo PROFINET IO

En el ejemplo siguiente, se han cambiado los subcampos "addr" y "nos" (Name of station).
En la pgina "Direccin Ethernet" de las "Propiedades" de la CPU, hay que pulsar el botn
de opcin "Asignar nombre del dispositivo por otra va" para cambiar el nombre del
dispositivo PROFINET mediante la instruccin "T_CONFIG" despus de descargar el
programa.
Tabla 10- 28 Cmo cambiar los parmetros IP y los nombres de dispositivo PROFINET IO
10.2.2.7 Parmetros comunes para instrucciones
Parmetro de entrada REQ

Muchas de las instrucciones de la comunicacin abierta utilizan la entrada REQ para iniciar
la operacin en una transicin de "low" a "high". El estado lgico de la entrada REQ debe
ser "high" (TRUE) durante una ejecucin de la instruccin, aunque puede permanecer
TRUE durante un tiempo cualquiera. La instruccin no inicia ninguna operacin diferente
hasta que no sea ejecutada con la entrada REQ puesta a FALSE, de manera que pueda
inicializar el histrico de la entrada REQ. Esto es necesario para que la instruccin pueda
detectar la transicin de "low" a "high" para iniciar la siguiente operacin.
Al insertar una de estas instrucciones en su programa, STEP 7 le solicitar identificar el DB
de instancia. Utilice un DB unvoco para cada llamada de la instruccin. Esto garantiza que
cada instruccin procese correctamente la entradas, p. ej. REQ.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Parmetro de entrada ID
Esta es una referencia de la "ID Local (hex) en la "Vista de red" de "Dispositivos y redes" de
STEP 7 y es la ID de la red que usted desea utilizar para este bloque de comunicacin. La
ID debe ser idntica al parmetro ID asociado en la descripcin de la conexin local.
Parmetros de salida DONE, NDR, ERROR y STATUS

Estas instrucciones ponen a disposicin salidas que describen el estado de finalizado:
Tabla 10- 29 Parmetros de salida de las instrucciones de la comunicacin abierta
Parmetro Tipo de datos Valor Descripcin

predeterminado
DONE Bool FALSE Si adopta el estado lgico TRUE durante una ejecucin indica que
la ltima peticin se ha finalizado sin errores; de lo contrario,
FALSE.
NDR Bool FALSE Si adopta el estado lgico TRUE durante una ejecucin indica que
la accin solicitada se ha finalizado sin errores y que se han
recibido datos nuevos; de lo contrario, FALSE.
BUSY Bool FALSE Si adopta el estado lgico TRUE mientras est activo indica que:
La tarea no ha finalizado an.
No se puede iniciar una tarea nueva.
Adopta el estado lgico FALSE cuando la tarea ha finalizado.
ERROR Bool FALSE Si adopta el estado lgico TRUE durante una ejecucin indica que
la ltima peticin se ha finalizado con errores. El cdigo de error
aplicable aparece en STATUS; de lo contrario, FALSE.
STATUS Word 0 Resultado del estado:
Si se activa el bit DONE o NDR, STATUS se pone a 0 o a un
cdigo de informacin.
Si se activa el bit ERROR, STATUS se pone a un cdigo de
error.
Si no se activa ninguno de estos bits, la instruccin devuelve
resultados de estado que describen el estado actual de la
funcin.
STATUS conserva su valor durante la ejecucin de la funcin.
Nota
Observe que DONE, NDR y ERROR slo estn activados durante una ejecucin.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
TSAPs y nmeros de puerto restringidos para la comunicacin ISO y TCP pasiva

Si la instruccin "TCON" se utiliza para configurar y establecer una conexin pasiva, las
siguientes direcciones de puerto estn restringidas y no se deben utilizar:
TSAP ISO (pasivo):
01.00, 01.01, 02.00, 02.01, 03.00, 03.01
10.00, 10.01, 11.00, 11.01, ... BF.00, BF.01
Puerto TCP (pasivo): 5001, 102, 123, 20, 21, 25, 34962, 34963, 34964, 80
Puerto UDP (pasivo): 161, 34962, 34963, 34964
10.2.3 Comunicacin con una programadora
Una CPU puede comunicarse con una

programadora con STEP 7 en una red.
Al configurar la comunicacin entre una CPU y una programadora debe considerarse lo

siguiente:
Configuracin/instalacin: Es preciso configurar el hardware.
Para la comunicacin entre dos interlocutores no se requiere un switch Ethernet. Un
switch Ethernet se requiere slo si la red comprende ms de dos dispositivos.
10.2.3.1 Establecer la conexin de hardware

Las interfaces PROFINET establecen las conexiones fsicas entre una programadora y una
CPU. Puesto que la CPU ofrece la funcin "auto-crossover", es posible utilizar un cable
Ethernet estndar o cruzado ("crossover") para la interfaz. Para conectar una programadora
directamente a una CPU no se requiere un switch Ethernet.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Para crear la conexin de hardware entre una programadora y una CPU, proceda del
siguiente modo:
1. Monte la CPU (Pgina 50).
2. Conecte el cable Ethernet al puerto PROFINET que se muestra abajo.
3. Conecte el cable Ethernet a la programadora.
Puerto PROFINET
Hay una descarga de traccin opcional disponible para reforzar la conexin PROFINET.
10.2.3.2 Configurar los dispositivos

Si ya se ha creado un proyecto con una CPU, bralo en el TIA Portal.
En caso contrario, cree un proyecto e inserte una CPU (Pgina 120) en el rack. En el
proyecto que aparece abajo, una CPU se muestra en la "Vista de dispositivos".

103BComunicacin
10.2 PROFINET
10.2.3.3 Asignar direcciones IP (Internet Protocol)
Asignar direcciones IP
En una red PROFINET todo dispositivo debe tener tambin una direccin IP (Internet
Protocol o Protocolo Internet). Esta direccin permite al dispositivo transferir datos a travs
de una red enrutada y ms compleja:
Si usted dispone de programadoras u otros dispositivos de red que utilicen una tarjeta
adaptadora integrada conectada a la LAN corporativa o una tarjeta adaptadora Ethernet-
USB conectada a una red aislada, es necesario asignarles direcciones IP. Para ms
informacin, consulte el apartado "Asignar direcciones IP a los dispositivos de
programacin y red" (Pgina 132).
Tambin es posible asignar una direccin IP a una CPU o a un dispositivo de red online.
Esto es especialmente til al configurar los dispositivos por primera vez. Para ms
informacin, consulte el apartado "Asignar una direccin IP a una CPU online"
(Pgina 132).
Tras configurar la CPU o el dispositivo de red en su proyecto, usted puede configurar
parmetros para la interfaz PROFINET, para incluir la direccin IP correspondiente.
Encontrar ms informacin al respecto en "Configurar una direccin IP para una CPU
en el proyecto". (Pgina 134)
10.2.3.4 Comprobar la red PROFINET

Tras finalizar la configuracin es necesario cargar el proyecto en la CPU. Todas las
direcciones IP se configuran al cargar el proyecto en el dispositivo.
La funcin de la CPU "Cargar en dispositivo" y su cuadro de dilogo "Carga avanzada en
dispositivo" permiten visualizar todos los dispositivos de red accesibles y verificar si se han
asignado direcciones IP unvocas a todos ellos. Para ms informacin, consulte "Comprobar
la red PROFINET" (Pgina 138)
10.2.4 Comunicacin entre dispositivos HMI y el PLC
La CPU soporta conexiones PROFINET con

dispositivos HMI. Los siguientes requisitos
deben considerarse al configurar la
comunicacin entre CPUs y HMIs:
Configuracin/instalacin:
El puerto PROFINET de la CPU debe configurarse para poder establecer una conexin
con el HMI.
El HMI se debe instalar y configurar.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
La informacin de configuracin del HMI forma parte del proyecto de la CPU y se puede
configurar y cargar desde el proyecto.
Nota
El switch Ethernet de 4 puertos CSM1277 montado en un rack puede utilizarse para
conectar las CPUs y los dispositivos HMI. El puerto PROFINET de la CPU no contiene
un dispositivo de conmutacin Ethernet.
Funciones soportadas:
El HMI puede leer/escribir datos en la CPU.
Es posible disparar mensajes, segn la informacin consultada de la CPU.
Diagnstico del sistema
Tabla 10- 30 Pasos necesarios para configurar la comunicacin entre un dispositivo HMI y una CPU
Paso Tarea
1 Establecer la conexin de hardware
Una interfaz PROFINET establece la conexin fsica entre un dispositivo HMI y una CPU. Puesto que la
funcin "auto-crossover" est integrada en la CPU, es posible utilizar un cable Ethernet estndar o
cruzado ("crossover") para la interfaz. Para conectar un HMI a una CPU no se requiere un switch
Ethernet.
Para ms informacin, consulte "Comunicacin con una programadora: Establecer la conexin de
hardware". (Pgina 447)
2 Configurar los dispositivos
Para ms informacin, consulte "Comunicacin con una programadora: Configurar los dispositivos".
(Pgina 448)
3 Configurar las conexiones de red lgicas entre un dispositivo HMI y una CPU
Encontrar ms informacin en "Comunicacin entre HMI y PLC: Configurar las conexiones de red lgicas
entre dos dispositivos (Pgina 451)".
4 Configurar una direccin IP en el proyecto
Utilice el mismo proceso de configuracin. No obstante, es preciso configurar direcciones IP para el HMI y
la CPU.
Encontrar ms informacin en "Configuracin de dispositivos: Configurar una direccin IP para una CPU
5 Comprobar la red PROFINET
La configuracin debe cargarse en cada CPU y cada dispositivo HMI.
Encontrar ms informacin en "Configuracin de dispositivos: Comprobar la red PROFINET".
(Pgina 138)

103BComunicacin
10.2 PROFINET
10.2.4.1 Configurar las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos

Tras configurar el rack con la CPU podr configurar las conexiones de red.
En el portal "Dispositivos y redes", utilice la "Vista de red" para crear las conexiones de red
entre los dispositivos del proyecto. En primer lugar, haga clic en la ficha "Conexiones" y
luego seleccione el tipo de conexin en la lista desplegable ubicada justo a la derecha (p. ej.
una conexin ISO on TCP).
Para crear una conexin PROFINET, haga clic en el cuadro verde (PROFINET) del primer
dispositivo y trace una lnea hasta el cuadro PROFINET del segundo dispositivo. Suelte el
botn del ratn para crear la conexin PROFINET.
Para ms informacin, consulte el apartado "Configuracin de dispositivos: Crear una
conexin de red". (Pgina 126)
10.2.5 Comunicacin entre PLCs
Una CPU puede comunicarse con otra CPU

utilizando las instrucciones TSEND_C y TRCV_C.
Considere lo siguiente al configurar la comunicacin entre dos CPUs:

Configuracin/instalacin: Es preciso configurar el hardware.
Funciones soportadas: Leer/escribir datos en una CPU interlocutora
Tabla 10- 31 Pasos necesarios para configurar la comunicacin entre dos CPUs
Paso Tarea
1 Establecer la conexin de hardware
Una interfaz PROFINET establece la conexin fsica entre dos CPUs. Puesto que la funcin "auto-
crossover" est integrada en la CPU, es posible utilizar un cable Ethernet estndar o cruzado
("crossover") para la interfaz. Para conectar dos CPUs no se requiere un switch Ethernet.
Para ms informacin, consulte "Comunicacin con una programadora: Establecer la conexin de
hardware". (Pgina 447)
2 Configurar los dispositivos
Hay que configurar dos CPUs en el proyecto.
Para ms informacin, consulte "Comunicacin con una programadora: Configurar los dispositivos".
(Pgina 448)
3 Configurar las conexiones de red lgicas entre dos CPUs
Encontrar ms informacin en "Comunicacin entre PLC y PLC: Configurar las conexiones de red
lgicas entre dos dispositivos (Pgina 452)".

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Paso Tarea
4 Configurar una direccin IP en el proyecto
Utilice el mismo proceso de configuracin. No obstante, es preciso configurar direcciones IP para dos
CPUs (p. ej. PLC_1 y PLC_2).
Encontrar ms informacin en "Configuracin de dispositivos: Configurar una direccin IP para una CPU
5 Configurar los parmetros de transmisin y recepcin
Las instrucciones TSEND_C y TRCV_C deben configurarse en ambas CPUs para habilitar la
comunicacin entre ellas.
Encontrar ms informacin en el apartado "Configurar la comunicacin entre dos CPUs: Configurar los
parmetros de transmisin y recepcin". (Pgina 453)
6 Comprobar la red PROFINET
La configuracin debe cargarse en cada una de las CPUs.
Encontrar ms informacin en "Configuracin de dispositivos: Comprobar la red PROFINET
(Pgina 138)".
10.2.5.1 Configurar las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos

entre los dispositivos del proyecto. En primer lugar, haga clic en la ficha "Conexiones" y
una conexin ISO on TCP).
Para crear una conexin PROFINET, haga clic en el cuadro verde (PROFINET) del primer
dispositivo y trace una lnea hasta el cuadro PROFINET del segundo dispositivo. Suelte el
botn del ratn para crear la conexin PROFINET.
10.2.5.2 Configurar la va de conexin local/interlocutor entre dos dispositivos
Configurar los parmetros generales

Los parmetros de comunicacin se especifican en el cuadro de dilogo de configuracin
"Propiedades" de la instruccin de comunicacin. Este dilogo aparece en el lado inferior de
la pgina cuando se ha seleccionado alguna parte de la instruccin.
Encontrar ms informacin en "Configuracin de dispositivos: Configurar la va de conexin
local/interlocutor (Pgina 127)"
TSAPs o puertos que deben utilizarse. El TSAP o puerto de una conexin en la CPU se
introduce en el campo "TSAP local". El TSAP o puerto asignado a la conexin en la CPU
interlocutora se introduce en el campo "TSAP del interlocutor".

103BComunicacin
10.2 PROFINET
10.2.5.3 Configurar los parmetros de transmisin y recepcin

Los bloques de comunicacin (por ejemplo TSEND_C y TRCV_C) sirven para establecer
conexiones entre dos CPUs. Para que las CPUs puedan intervenir en la comunicacin
PROFINET es preciso configurar parmetros para transmitir y recibir mensajes. Estos
parmetros determinan cmo deben funcionar las comunicaciones al transmitir o recibir
mensajes a/de un dispositivo de destino.
Configurar los parmetros de transmisin de la instruccin TSEND_C
Instruccin TSEND_C
La instruccin TSEND_C (Pgina 419) crea una conexin con un interlocutor. La conexin
se configura, establece y vigila automticamente hasta que la instruccin ordene que sea
desconectada. La instruccin TSEND_C combina las funciones de las instrucciones TCON,
TDISCON y TSEND.
En la "Configuracin de dispositivos" de STEP 7 es posible configurar cmo la instruccin
TSEND_C debe transmitir los datos. Para comenzar, inserte la instruccin en el programa
desde la carpeta "Comunicacin" de la Task Card "Instrucciones". La instruccin TSEND_C
se visualizar junto con el dilogo "Opciones de llamada" en el que se asigna un DB para
almacenar los parmetros de la instruccin.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Como muestra la figura siguiente, es posible asignar posiciones de memoria a las entradas
y salidas en la memoria de variables:

Los parmetros se configuran en el dilogo "Propiedades" de la instruccin TSEND_C. Este
dilogo aparece en el lado inferior de la pgina cuando se ha seleccionado alguna parte de
la instruccin TSEND_C.
Configurar los parmetros de recepcin de la instruccin TRCV_C
Instruccin TRCV_C
La instruccin TRCV_C (Pgina 419) crea una conexin con un interlocutor. La conexin se
configura, establece y vigila automticamente hasta que la instruccin ordene que sea
desconectada. La instruccin TRCV_C combina las funciones de las instrucciones TCON,
TDISCON y TRCV.
Desde la configuracin de la CPU en STEP 7 es posible configurar cmo la instruccin
TRCV_C debe recibir los datos. Para comenzar, inserte la instruccin en el programa desde
la carpeta "Comunicacin" de la Task Card "Instrucciones". La instruccin TRCV_C se
visualizar junto con el dilogo "Opciones de llamada" en el que se asigna un DB para
almacenar los parmetros de la instruccin.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Como muestra la figura siguiente, es posible asignar posiciones de memoria a las entradas
y salidas en la memoria de variables:

Los parmetros se configuran en el dilogo "Propiedades" de la instruccin TRCV_C. Este
dilogo aparece en el lado inferior de la pgina cuando se ha seleccionado alguna parte de
la instruccin TRCV_C.
10.2.6 Configurar una CPU y un dispositivo PROFINET IO
Agregar un dispositivo PROFINET IO

Utilice el catlogo de hardware para agregar dispositivos PROFINET IO.
Nota
Para agregar un dispositivo PROFINET IO se puede utilizar STEP 7 Professional o Basic
V11 o superior.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Por ejemplo, expanda las carpetas siguientes del catlogo de hardware para agregar un
dispositivo IO ET200S: E/S distribuidas, ET200S, mdulos de interfaz y PROFINET. A
continuacin, seleccione el mdulo de interfaz en la lista de dispositivos ET200S
(clasificados por referencia) y agregue el dispositivo IO ET200S.
Tabla 10- 32 Agregar un dispositivo IO ET200S a la configuracin de dispositivos
Insertar el dispositivo IO Resultado
Ahora, el dispositivo PROFINET IO puede conectarse a la CPU:

1. Haga clic con el botn derecho del ratn en el enlace "No asignado" del dispositivo y
seleccione "Asignar a controlador IO nuevo" del men contextual para visualizar el
cuadro de dilogo "Seleccionar controlador IO".
2. Seleccione la CPU S7-1200 (en el ejemplo "PLC_1)") en la lista de controladores del
proyecto.
3. Haga clic en "Aceptar" para crear la conexin de red.
Configurar conexiones de red lgicas

En el portal "Dispositivos y redes", utilice la "Vista de redes" para crear las conexiones de
red entre los dispositivos del proyecto. Para crear una conexin PROFINET, haga clic en el
cuadro verde (PROFINET) del primer dispositivo y trace una lnea hasta el cuadro
PROFINET del segundo dispositivo. Suelte el botn del ratn para crear la conexin
PROFINET.
conexin de red (Pgina 126)".
Asignar CPUs y nombres de dispositivo

Las conexiones de red entre los dispositivos tambin asignan el dispositivo PROFINET IO a
la CPU, algo necesario para que la CPU pueda controlar dicho dispositivo. Para modificar la
asignacin, haga clic en el nombre del PLC que se muestra en el dispositivo PROFINET IO.
Se abre un cuadro de dilogo que permite desconectar el dispositivo PROFINET IO de la
CPU actual y reasignarlo o bien dejarlo sin asignacin, como se prefiera.
Los dispositivos de la red PROFINET deben tener asignados nombres antes de poder ser
conectados a la CPU. Utilice la "Vista de redes" para asignar nombres a los dispositivos
PROFINET, en caso de que stos no hayan sido asignados o bien si el nombre del
dispositivo debe ser modificado. Haga clic con el botn derecho del ratn en el dispositivo
PROFINET IO y seleccione "Asignar nombre de dispositivo" para hacerlo.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
A cada dispositivo PROFINET IO se le debe asignar el mismo nombre en el proyecto de

STEP 7 y, utilizando la herramienta "Online y diagnstico", en la memoria de configuracin
del dispositivo PROFINET IO (p. ej. en la memoria de configuracin de un mdulo de
interfaz ET200 S). Si hace falta un nombre o ste no coincide en ninguna ubicacin, el modo
de intercambio de datos PROFINET IO no se ejecutar. Encontrar ms informacin en
"Herramientas online y diagnstico: Asignar un nombre a un dispositivo PROFINET online
(Pgina 668)".
Asignar direcciones IP
En una red PROFINET todo dispositivo debe tener tambin una direccin IP (Internet
Protocol o Protocolo Internet). Esta direccin permite al dispositivo transferir datos a travs
de una red enrutada y ms compleja:
Si usted dispone de programadoras u otros dispositivos de red que utilicen una tarjeta
adaptadora integrada conectada a la LAN corporativa o una tarjeta adaptadora Ethernet-
USB conectada a una red aislada, es necesario asignarles direcciones IP. Para ms
informacin, consulte el apartado "Asignar direcciones IP a los dispositivos de
programacin y red" (Pgina 132).
Tambin es posible asignar una direccin IP a una CPU o a un dispositivo de red online.
Esto es especialmente til al configurar los dispositivos por primera vez. Para ms
informacin, consulte el apartado "Asignar una direccin IP a una CPU online"
(Pgina 134).
Tras configurar la CPU o el dispositivo de red en su proyecto, usted puede configurar
parmetros para la interfaz PROFINET, para incluir la direccin IP correspondiente.
Encontrar ms informacin al respecto en "Configurar una direccin IP para una CPU
Configurar el tiempo de ciclo IO

Un dispositivo PROFINET IO recibe datos nuevos de la CPU dentro de un intervalo de
tiempo "Ciclo IO". El tiempo de actualizacin puede configurarse por separado para cada
dispositivo y determina el intervalo de tiempo en el que los datos se transmiten de la CPU al
dispositivo y viceversa.
STEP 7 calcula automticamente el tiempo de actualizacin del "Ciclo IO" en la
configuracin predeterminada de cada dispositivo de la red PROFINET, tomando en
consideracin el volumen de datos que deben intercambiarse y el nmero de dispositivos
asignados a dicho controlador. Si no desea que el tiempo de actualizacin se calcule
automticamente, es posible cambiar este ajuste.
Los parmetros del "Ciclo IO" se especifican en el cuadro de dilogo de configuracin
"Propiedades" del dispositivo PROFINET IO. Este cuadro de dilogo aparece en la parte
inferior de la pgina cuando se ha seleccionado alguna parte de la instruccin.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
En la "Vista de dispositivos" del dispositivo PROFINET IO, haga clic en el puerto

PROFINET. En el cuadro de dilogo "Interfaz PROFINET", acceda a los parmetros del
"Ciclo IO" con las siguientes selecciones de men:
"Opciones avanzadas"
"Configuracin en tiempo real"
"Ciclo IO"
Defina el "Tiempo de actualizacin" del ciclo IO con las selecciones siguientes:
Para que se calcule automticamente un tiempo de actualizacin adecuado, seleccione
"Automtico".
Para ajustar uno mismo el tiempo de actualizacin, seleccione "Ajustable" e introduzca el
tiempo de actualizacin necesario en ms.
Para garantizar la coherencia entre el tiempo de ciclo de emisin y el tiempo de
actualizacin, active la opcin "Ajustar el tiempo de actualizacin si se modifica el tiempo
de ciclo de emisin". Esta opcin asegura que el tiempo de actualizacin no sea inferior
al tiempo de ciclo de emisin.
Tabla 10- 33 Configurar el tiempo de ciclo PROFINET IO del ET200S
Dispositivo PROFINET IO ET200S Cuado de dilogo del ciclo PROFINET IO del ET200S
Puerto PROFINET

103BComunicacin
10.2 PROFINET
10.2.7 Diagnstico
Bloque de organizacin de alarma de diagnstico (OB82)

Si un mdulo con capacidad de diagnstico tiene una alarma de diagnstico habilitada y
detecta un cambio en su estado, enva una peticin de alarma de diagnstico a la CPU en
las situaciones siguientes:
El mdulo ha detectado un problema (p. ej. una rotura de hilo) o bien un componente
necesita mantenimiento o bien ambos (evento entrante).
El problema ha sido solucionado o ha desaparecido y ningn otro componente requiere
mantenimiento (evento saliente).
Si el OB82 no existe, los errores se escriben en el bfer de diagnstico. La CPU no realiza
ninguna accin ni pasa a STOP.
Si el OB82 existe, el sistema operativo lo puede llamar en respuesta a un evento entrante.
Es necesario crear el OB82. Este OB permite configurar el procesamiento de errores
locales, as como una reaccin ms detallada ante eventos entrantes.
Si est utilizando una CPU apta para DPV1, es posible obtener informacin adicional sobre
la alarma a travs de la instruccin RALRM, la cual ofrece informacin ms detallada que la
informacin de inicio del OB82.
Alarmas de acceso a la periferia

Estos errores se escriben en el bfer de diagnstico. La CPU no realiza ninguna accin ni
pasa a STOP. Los errores que se escriben en el bfer de diagnstico incluyen:
Fallos del mdulo
Mdulo inapropiado
Falta el mdulo
Errores de acceso IO
Estos errores se escriben en el bfer de diagnstico. La CPU no realiza ninguna accin ni
pasa a STOP.
10.2.8 Instrucciones de E/S descentralizadas

Las siguientes instrucciones de E/S descentralizadas (Pgina 275) pueden utilizarse con
PROFINET como ha sido indicado:
Instruccin RDREC (Pgina 275): Es posible leer un registro de datos con el nmero
INDEX desde un componente.
Instruccin WRREC (Pgina 275): Es posible transferir un registro con el nmero INDEX
a un componente de dispositivo PROFINET IO definido por ID.

103BComunicacin
10.2 PROFINET
Instruccin RALRM (Pgina 278): Es posible recibir una alarma con toda la informacin
correspondiente de un componente de un dispositivo PROFINET IO y suministrar esta
informacin a sus parmetros de salida.
Instruccin DPRD_DAT (Pgina 284): La CPU S7-1200 soporta hasta 64 bytes de datos
coherentes. Hay que leer reas de datos coherentes mayores a 64 bytes desde un
dispositivo PROFINET IO con la instruccin DPRD_DAT.
Instruccin DPWR_DAT (Pgina 284): La CPU S7-1200 soporta hasta 64 bytes de datos
coherentes. Hay que escribir reas de datos coherentes mayores a 64 bytes en un
dispositivo PROFINET IO con la instruccin DPWR_DAT.
10.2.9 Instrucciones de diagnstico

Las siguientes instrucciones de diagnstico se pueden utilizar tanto con PROFINET como
con PROFIBUS:
Instruccin GET_DIAG (Pgina 301): Permite leer la informacin de diagnstico de un
dispositivo hardware especificado.
Instruccin DeviceStates (Pgina 299): Permite consultar los estados operativos del
dispositivo de un dispositivo I/O descentralizado dentro de un subsistema I/O.
Instruccin ModuleStates (Pgina 300): Permite consultar los estados operativos de los
mdulos de un dispositivo I/O descentralizado.
Instruccin LED (Pgina 298): Permite leer el estados de los LED de un dispositivo I/O
descentralizado.
10.2.10 Eventos de diagnstico de E/S descentralizadas
Nota
En un sistema PROFINET IO, tras una descarga o una desconexin y conexin, la CPU
pasar a modo RUN a menos que se establezca la compatibilidad de hardware para permitir
mdulos sustitutos aceptables (Pgina 123) y que falten uno o ms mdulos o que no sea
un sustituto aceptable para el mdulo configurado.
Como muestra la tabla siguiente, la CPU soporta los diagnsticos que pueden configurarse
para los componentes del sistema I/O descentralizado. Cada uno de estos errores genera
una entrada en el bfer de diagnstico.
Tabla 10- 34 Tratamiento de eventos de diagnstico de PROFINET y PROFIBUS
Tipo de error Hay informacin de Hay una entrada en el Modo de operacin de la

diagnstico de la estacin? bfer de diagnstico? CPU
Error de diagnstico S S Permanece en modo RUN
Fallo del rack o estacin S S Permanece en modo RUN
Error de acceso a E/S 1 No S Permanece en modo RUN

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS

Error de acceso a la periferia 2 No S Permanece en modo RUN
Evento de presencia de S S Permanece en modo RUN
mdulo
1 Causa del ejemplo de error de acceso a E/S: se ha retirado un mdulo.
2 Causa del ejemplo de error de acceso a la periferia: comunicacin acclica con un submdulo que no est
comunicando.
Utilice la instruccin GET_DIAG (Pgina 301) para obtener informacin de diagnstico de

cada estacin. Esto le permitir tratar desde el programa los errores encontrados en el
dispositivo y, si es necesario, para la CPU a modo STOP. Este mtodo hace necesario
especificar el dispositivo de hardware desde el que leer la informacin de estado.
La instruccin GET_DIAG utiliza la "direccin L" (LADDR) de la estacin para obtener el
diagnstico de toda la estacin. Esta direccin L se encuentra en la vista de configuracin
de redes as como seleccionando todo el rack de la estacin (todo el rea gris), la direccin
L se indica en la ficha Propiedades de la estacin. La direccin LADDR de cada mdulo se
encuentra o bien en las propiedades del mdulo (en la configuracin del dispositivo) o en la
tabla de variables predeterminada de la CPU.
10.3 PROFIBUS
Un sistema PROFIBUS utiliza un maestro de bus para consultar dispositivos esclavos
descentralizados segn el sistema MULTIDROP en un bus serie RS485. Un esclavo
PROFIBUS es cualquier dispositivo perifrico (transductor E/S, vlvula, accionamiento del
motor u otro dispositivo de medicin) que procese informacin y enve su salida al maestro.
El esclavo conforma una estacin pasiva en la red debido a que no tiene derechos de
acceso al bus y slo puede acusar mensajes recibidos o bien enviar mensajes de respuesta
al maestro sobre peticin. Todos los esclavos PROFIBUS tienen la misma prioridad y toda
la comunicacin de red se inicia desde el maestro.
Un maestro PROFIBUS conforma una "estacin activa" en la red. PROFIBUS DP define dos
clases de maestro. Un maestro clase 1 (por lo general un controlador central programable
(PLC) o un equipo dotado de un software especial) procesa la comunicacin normal o
intercambia datos con los esclavos que tiene asignados. Un maestro clase 2 (por lo general
un dispositivo de configuracin, p. ej. un porttil o una consola de programacin utilizada
para la puesta en marcha, mantenimiento o con fines de diagnstico) es un dispositivo
especial utilizado principalmente para poner en marcha esclavos y para fines de
diagnstico.

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
El S7-1200 se conecta a una red PROFIBUS como esclavo DP con el mdulo de

comunicacin CM 1242-5. El mdulo CM 1242-5 (esclavo DP) puede ser el interlocutor de
maestros DP V0/V1. En la figura de abajo el S7-1200 es un esclavo DP de un controlador
S7-300.
El S7-1200 se conecta a una red PROFIBUS como maestro DP con el mdulo de

comunicacin CM 1243-5. El mdulo CM 1243-5 (maestro DP) puede ser el interlocutor de
esclavos DP V0/V1. En la figura de abajo el S7-1200 es un maestro que controla a un
esclavo ET200S DP.
Si un CM 1242-5 y un CM 1243-5 estn instalados conjuntamente, un S7-1200 puede

ejecutar ambos simultneamente como un esclavo de un sistema maestro DP de nivel
superior y como un maestro de un sistema maestro DP subordinado, respectivamente.

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
10.3.1 Mdulos de comunicacin para PROFIBUS
10.3.1.1 Conexin a PROFIBUS
Conexin de la S7-1200 a PROFIBUS DP

Copn ayuda de los siguientes mdulos de comunicacin se puede conectar la S7-1200 a un
sistema de bus de campo PROFIBUS:
CM 1242-5
Funcin de esclavo DP
CM 1243-5
Funcin de maestro DP clase 1
En caso de montaje de un CM 1242-5 y un CM 1243-5, una S7-1200 puede realizar al
mismo tiempo las siguientes funciones:
esclavo de un sistema maestro DP de rango superior
y
maestro de un sistema maestro DP subordinado
10.3.1.2 Servicios de comunicacin de los CMs PROFIBUS
Protocolo de bus
Los CM PROFIBUS utilizan el protocolo PROFIBUS DP V1.

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
Interlocutores de comunicacin PROFIBUS de la S7-1200

Con los dos CM PROFIBUS se hace posible a la S7-1200 transmitir datos a los siguientes
interlocutores.
CM 1242-5
El CM 1242-5 (esclavo DP) puede ser interlocutor de los siguientes maestros DP-V0/V1:
SIMATIC S7-1200, S7-300, S7-400, S7-Modular Embedded Controller
Mdulos maestros DP de la periferia descentralizada SIMATIC ET200
Estaciones PC SIMATIC
SIMATIC NET IE/PB Link
Autmatas programables de diversos fabricantes
CM 1243-5
El CM 1243-5 (maestro DP) puede ser interlocutor de los siguientes esclavos DP V0/V1:
Periferia descentralizada SIMATIC ET200
CPU S7-1200 con CM 1242-5
CPU S7-200 con mdulo DP PROFIBUS EM 277
Convertidores de frecuencia SINAMICS
Accionamientos y actuadores de diversos fabricantes
Sensores de diversos fabricantes
CPU S7-300/400 con interfaz PROFIBUS
CPU S7-300/400 con CP PROFIBUS (p. ej. CP 342-5)
Estaciones PC SIMATIC con CP PROFIBUS
Tipos de comunicacin bajo DP-V1

Se dispone de los siguientes tipos de comunicacin bajo DP-V1:
Comunicacin cclica (CM 1242-5 y CM 1243-5)
Ambos mdulos PROFIBUS son compatibles con la comunicacin cclica para la
transmisin de datos de proceso entre esclavo DP y maestro DP.
De la comunicacin cclica se encarga el sistema operativo de la CPU. Para ello no se
necesitan bloques de software. Los datos de E/S se leen o se escriben directamente en
la memoria imagen del proceso de la CPU.
Comunicacin acclica (slo CM 1243-5)
El mdulo maestro DP es compatible asimismo con la comunicacin acclica mediante
bloques de software:
Para el tratamiento de alarmas se dispone de la instruccin "RALRM".
Para la transmisin de datos de configuracin y diagnstico se dispone de las
instrucciones "RDREC" y "WRREC".

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
Funciones no soportadas del CM 1243-5:

SYNC/FREEZE
Get_Master_Diag
Otros servicios de comunicacin del CM 1243-5

El mdulo maestro DP CM 1243-5 es compatible con los siguientes servicios de
comunicacin adicionales:
Comunicacin S7
Servicios PUT/GET
El maestro DP acta como cliente y servidor para peticiones de otros controladores
S7 o PC a travs de PROFIBUS.
Comunicacin PG/OP
Las funciones de PG permiten cargar datos de configuracin y programas de usuario
desde una programadora (PG) as como la transmisin de datos de diagnstico a una
programadora.
Interlocutores posibles para la comunicacin OP son HMI Panels, SIMATIC Panel PC
con WinCC flexible o sistemas SCADA compatibles con la comunicacin S7.
10.3.1.3 Otras propiedades de los CMs PROFIBUS
Configuracin y sustitucin de mdulos

La configuracin de los mdulos, las redes y las conexiones se realiza en STEP 7 a partir de
la versin V11.0.
Para la configuracin en sistemas de terceros existe un archivo GSD para el CM 1242-5
(esclavo DP) en el CD suministrado con el mdulo, as como en las pginas de Siemens
Automation Customer Support en Internet.
Los datos de configuracin de los CM PROFIBUS se almacenan en la respectiva CPU local.
Gracias a ello, en caso de recambio estos mdulos de comunicacin se pueden sustituir
fcilmente.
Por cada estacin se pueden configurar como mximo tres CM PROFIBUS y de ellos, como
mximo, un maestro DP.
Conexiones elctricas
Alimentacin elctrica
El CM 1242-5 se alimenta a travs del bus de fondo de panel de la estacin SIMATIC.
El CM 1243-5 posee una conexin propia para la alimentacin elctrica con 24 V DC.
PROFIBUS
La interfaz RS485 de la conexin PROFIBUS es una conexin hembra Sub-D de 9 polos.
Las redes PROFIBUS pticas se pueden conectar opcionalmente a travs de un Optical
Bus Terminal OBT o de un Optical Link Module OLM.

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
Informacin complementaria
Encontrar informacin detallada sobre los CM PROFIBUS en los manuales de los
dispositivos. Los encontrar en Internet, en las pginas de Siemens Industrial Automation
Customer Support, con la siguiente ID de artculo:
CM 1242-5:
49852105 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/49852105)
CM 1243-5:
10.3.1.4 Ejemplos de configuracin para PROFIBUS

A continuacin encontrar ejemplos para la configuracin en donde se utiliza el CM 1242-5
como esclavo PROFIBUS y el CM 1243-5 como maestro PROFIBUS.
PG/PC/IPC
SIMATIC S7-300 Utilizar &
Observar
PROFIBUS
SIMATIC S7-1200 OLM OLM

con CM 1242-5
PROFINET/
Industrial Ethernet
Utilizar & PROFIBUS SIMATIC S7-1200
Observar (LWL) con CM 1242-5
Figura 10-1 Ejemplo de configuracin con CM 1242-5 como esclavo PROFIBUS
SIMATIC S7-1200
con CM 1243-5 Utilizar &
Observar
PROFIBUS
PG/PC/IPC SINAMICS ET 200S
Figura 10-2 Ejemplo de configuracin con CM 1243-5 como maestro PROFIBUS

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
10.3.2 Configurar un maestro DP y un dispositivo esclavo
10.3.2.1 Agregar el mdulo CM 1243-5 (maestro DP) y un esclavo DP

Utilice el catlogo de hardware para agregar mdulos PROFIBUS a la CPU. Estos mdulos
se conectan a la izquierda de la CPU. Para insertar un mdulo en la configuracin de
hardware, seleccinelo en el catlogo de hardware y haga doble clic en l, o bien arrstrelo
hasta el slot resaltado.
Tabla 10- 35 Agregar un mdulo PROFIBUS CM 1243-5 (maestro DP) a la configuracin de dispositivos

CM 1243-5
(maestro
DP)
Asimismo, utilice el catlogo de hardware para agregar esclavos DP. Por ejemplo, para
agregar un esclavo DP ET200 S, en el catlogo de hardware, expanda las siguientes
carpetas:
E/S descentralizada
ET200 S
Mdulos de interfaz
PROFIBUS
A continuacin, seleccione "6ES7 151-1BA02-0AB0" (IM151-1 HF) en la lista de referencias
y agregue el esclavo DP ET200 S como se muestra en la figura de abajo.
Tabla 10- 36 Agregar un esclavo DP ET200 S a la configuracin de dispositivos
Inserte el esclavo DP Resultado
10.3.2.2 Configurar las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos PROFIBUS
Tras configurar el mdulo CM 1243-5 (maestro DP) podr proceder a configurar sus
conexiones de red.

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
entre los dispositivos del proyecto. Para crear la conexin PROFIBUS, seleccione la casilla
(PROFIBUS) lila en el primer dispositivo. Arrastre una lnea hasta la casilla PROFIBUS del
segundo dispositivo. Suelte el botn del ratn para crear la conexin PROFIBUS.
10.3.2.3 Asignar direcciones PROFIBUS al mdulo CM 1243-5 y al esclavo DP
Configurar la interfaz PROFIBUS

Tras configurar las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos PROFIBUS, puede
proceder a configurar los parmetros de las interfaces PROFIBUS. Para tal fin, haga clic en
la casilla PROFIBUS lila en el mdulo CM 1243-5; seguidamente, la ficha "Propiedades" de
la ventana de inspeccin mostrar la interfaz PROFIBUS. La interfaz PROFIBUS del
esclavo DP se configura del mismo modo.
Tabla 10- 37 Configurar las interfaces PROFIBUS del mdulo CM 1243-5 (maestro DP) y del esclavo
DP ET200 S
Mdulo CM 1243-5 (maestro DP) Esclavo DP ET200 S

Puerto PROFIBUS
Asignar la direccin PROFIBUS

En una red PROFIBUS a cada dispositivo se le asigna una direccin PROFIBUS. Esta
direccin tiene un rango de 0 a 127, con las excepciones siguientes:
Direccin 0: Reservada para la configuracin de red y/o herramientas de programacin
asignadas al bus
Direccin 1: Reservada por Siemens para el primer maestro
Direccin 126: Reservada para dispositivos de fbrica que no disponen de un ajuste por
interruptor y deben ser predireccionados a travs de la red
Direccin 127: Reservada para transmitir mensajes a todos los dispositivos de la red y no
puede ser asignada a dispositivos operativos.
Por lo tanto, las direcciones que se pueden utilizar para dispositivos operativos PROFIBUS
estn comprendidas entre 2 y 125.

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
En la ventana de propiedades, seleccione la entrada de configuracin "Direccin

PROFIBUS". STEP 7 muestra el cuadro de dilogo de configuracin de la direccin
PROFIBUS, mediante el cual se asigna la direccin PROFIBUS del dispositivo.
Tabla 10- 38 Parmetros de la direccin PROFIBUS
Parmetro Descripcin
Subred Nombre de la subred a la que est conectada el dispositivo. Haga clic en el botn "Agregar nueva
subred" para crear una subred nueva. El ajuste predeterminado es "no conectado". Son posibles dos
tipos de conexin:
El ajuste predeterminado "no conectado" ofrece una conexin local.
Una subred se requiere cuando la red comprende dos o ms dispositivos.
Parmetros Direccin Direccin PROFIBUS asignada al dispositivo
Direccin ms alta La direccin PROFIBUS ms alta est basada en las estaciones activas en
PROFIBUS (por ejemplo, maestro DP). Los esclavos DP pasivos tienen
independientemente direcciones PROFIBUS entre 1 y 125 incluso si la
direccin PROFIBUS ms alta est ajustada p. ej. en 15. La direccin
PROFIBUS ms alta es relevante para el envo del token (envo de los
derechos de transmisin). El token slo se enva a estaciones activas. Al
especificar la direccin PROFIBUS ms alta se optimiza el bus.
Velocidad de Velocidad de transferencia de la red PROFIBUS configurada: Las
transferencia velocidades de transferencia de PROFIBUS abarcan un rango de 9,6
Kbits/s a 12 Mbits/s. El ajuste de la velocidad de transferencia depende de
las propiedades de los nodos PROFIBUS utilizados. La velocidad de
transferencia no debe exceder la velocidad soportada por el nodo ms
lento.
La velocidad de transferencia se ajusta normalmente para el maestro en la
red PROFIBUS. Todos los esclavos DP utilizan automticamente la misma
velocidad de transferencia (auto-baud).

Las siguientes instrucciones de E/S descentralizadas (Pgina 275) pueden utilizarse con
PROFIBUS:
Instruccin RDREC (Pgina 275): Es posible leer un registro de datos con el nmero
INDEX desde un componente.
a un componente del esclavo DP definido por ID.

103BComunicacin
10.3 PROFIBUS
Instruccin RALRM (Pgina 278): Es posible recibir una alarma con toda la informacin
correspondiente desde un componente del esclavo DP y suministrar esta informacin a
sus parmetros de salida.
Instruccin DPRD_DAT (Pgina 284): La CPU soporta hasta 64 bytes de datos
coherentes. Hay que leer reas de datos coherentes mayores que 64 bytes desde un
esclavo DP estndar con la instruccin DPRD_DAT.
Instruccin DPWR_DAT (Pgina 284): La CPU soporta hasta 64 bytes de datos
coherentes. Hay que escribir reas de datos coherentes mayores que 64 bytes en un
esclavo DP estndar con la instruccin DPWR_DAT.
Instruccin DPNRM_DG (Pgina 286): Es posible leer los datos de diagnstico actuales
de un esclavo DP en el formato especificado por EN 50 170 volumen 2, PROFIBUS.
10.3.4 Instrucciones de diagnstico

Las siguientes instrucciones de diagnstico se pueden utilizar tanto con PROFINET como
con PROFIBUS:
Instruccin GET_DIAG: Permite leer la informacin de diagnstico de un dispositivo
hardware especificado.
Instruccin DeviceStates: Permite consultar los estados operativos del dispositivo de un
dispositivo I/O descentralizado dentro de un subsistema I/O.
Instruccin ModuleStates: Permite consultar los estados operativos de los mdulos de un
dispositivo I/O descentralizado.
Instruccin LED: Permite leer el estados de los LED de un dispositivo I/O
descentralizado.
10.3.5 Eventos de diagnstico de E/S descentralizadas
Nota
En un sistema PROFINET IO, tras una descarga o una desconexin y conexin, la CPU
pasar a modo RUN a menos que se establezca la compatibilidad de hardware para permitir
mdulos sustitutos aceptables y que falten uno o ms mdulos o que no sea un sustituto
aceptable para el mdulo configurado.
Como muestra la tabla siguiente, la CPU soporta los diagnsticos que pueden configurarse
para los componentes del sistema I/O descentralizado. Cada uno de estos errores genera
una entrada en el bfer de diagnstico.

103BComunicacin
10.4 AS-i
Tabla 10- 39 Tratamiento de eventos de diagnstico de PROFINET y PROFIBUS

Error de diagnstico S S Permanece en modo RUN
Fallo del rack o estacin S S Permanece en modo RUN
Error de acceso a E/S 1 No S Permanece en modo RUN
Error de acceso a la periferia 2 No S Permanece en modo RUN
Evento de presencia de S S Permanece en modo RUN
mdulo
1 Causa del ejemplo de error de acceso a E/S: se ha retirado un mdulo.
2 Causa del ejemplo de error de acceso a la periferia: comunicacin acclica con un submdulo que no est
comunicando.
Utilice la instruccin GET_DIAG para obtener informacin de diagnstico de cada estacin.

Esto le permitir tratar desde el programa los errores encontrados en el dispositivo y, si es
necesario, para la CPU a modo STOP. Este mtodo hace necesario especificar el
dispositivo de hardware desde el que leer la informacin de estado.
La instruccin GET_DIAG utiliza la "direccin L" (LADDR) de la estacin para obtener el
diagnstico de toda la estacin. Esta direccin L se encuentra en la vista de configuracin
de redes as como seleccionando todo el rack de la estacin (todo el rea gris), la direccin
L se indica en la ficha Propiedades de la estacin. La direccin LADDR de cada mdulo se
encuentra o bien en las propiedades del mdulo (en la configuracin del dispositivo) o en la
tabla de variables predeterminada de la CPU.
10.4 AS-i
el CM 1243-2 maestro AS-i del S7-1200 permite conectar una red AS-i a una CPU S7-1200.
La interfaz actuador/sensor (o bien AS-i) es un sistema de conexin de red con maestro
individual que se utiliza en el nivel ms bajo de sistemas de automatizacin. El CM 1243-2
asume la funcin de maestro AS-i en la red. Utilizando un solo cable AS-i es posible
conectar los sensores y actuadores (dispositivos esclavos AS-i) a la CPU a travs del CM
1243-2. El CM 1243-2 asume la coordinacin de toda la red AS-i y transmite datos e
informacin relativa al estado de los actuadores y sensores a la CPU a travs de las
direcciones de E/S asignadas al CM 1243-2. Se puede acceder a valores binarios o
analgicos dependiendo del tipo de esclavo. Los esclavos AS-i son los canales de entrada y
salida del sistema AS-i y solamente estn activados cuando el CM 1243-2 los llama.
En la siguiente figura, el S7-1200 es un maestro AS-i que controla el panel de operador AS-i
y los dispositivos esclavos digitales/analgicos del mdulo de E/S.

103BComunicacin
10.4 AS-i
10.4.1 Configuracin de un maestro AS-i y un dispositivo esclavo
10.4.1.1 Agregar el mdulo CM 1243-2 maestro AS-i y un esclavo AS-i

Utilice el catlogo de hardware para agregar mdulos CM1243-2 maestro AS-i a la CPU.
Estos mdulos se conectan a la izquierda de la CPU. Para insertar un mdulo en la
configuracin de hardware, seleccinelo en el catlogo de hardware y haga doble clic en l,
o bien arrstrelo hasta el slot resaltado.
Tabla 10- 40 Agregar un mdulo CM 1243-2 maestro AS-i a la configuracin de dispositivos

CM 1243-2
maestro
AS-i
Asimismo, utilice el catlogo de hardware para agregar esclavos AS-i. Por ejemplo, para
agregar un esclavo "mdulo E/S, compacto, digital, de entrada" en el catlogo de hardware,
expanda las siguientes carpetas:
Dispositivos de campo
Esclavos ASInterface
A continuacin, seleccione "3RG9 001-0AA00" (AS-i SM-U, 4DI) en la lista de referencias y
agregue el esclavo "mdulo E/S, compacto, digital, de entrada" como se muestra en la
figura de abajo.
Tabla 10- 41 Agregar un esclavo AS-i a la configuracin de dispositivos
Insertar el esclavo AS-i Resultado
10.4.1.2 Configuracin de las conexiones de red lgicas entre dos dispositivos AS-i
Tras configurar el mdulo maestro AS-i CM 1243-2, podr proceder a configurar sus
conexiones de red.

103BComunicacin
10.4 AS-i
entre los dispositivos del proyecto. Para crear la conexin AS-i, seleccione la casilla (AS-i)
amarilla en el primer dispositivo. Arrastre una lnea hasta la casilla AS-i del segundo
dispositivo. Suelte el botn del ratn para crear la conexin AS-i.
10.4.1.3 Asignar direcciones AS-i al mdulo CM 1243-2 maestro AS-i y un esclavo AS-i
Configurar la interfaz AS-i

Para configurar los parmetros de la interfaz AS-i, haga clic en la casilla AS-i amarilla en el
mdulo CM 1243-2 maestro AS-i; seguidamente, la ficha "Propiedades" de la ventana de
inspeccin mostrar la interfaz AS-i. La interfaz del esclavo AS-i se configura del mismo
modo.
Tabla 10- 42 Configurar el mdulo CM 1243-2 maestro AS-i y el esclavo "mdulo E/S AS-i, compacto,
digital, de entrada"
Mdulo CM 1243-2 maestro AS-i Esclavo "mdulo E/S AS-i, compacto, digital, de
entrada"
1
1
Puerto AS-i
Asignar la direccin AS-i

En una red AS-i a cada dispositivo se le asigna una direccin AS-i. Dicha direccin puede
estar comprendida entre 0 y 31; no obstante, el 0 est reservado exclusivamente para
nuevos dispositivos esclavos.
Las direcciones de esclavo van de 1(A o B) a 31(A o B) para un total de 62 dispositivos
esclavos. Cualquier direccin que se encuentre en el rango de 1 - 31 puede ser asignada a
un dispositivo esclavo, es decir, no es relevante si los esclavos comienzan por la direccin
21 o si el primer esclavo tiene asignada realmente la direccin 1.
A un esclavo nuevo que an no tenga direccin se le asigna siempre la direccin 0. El
maestro lo reconoce como esclavo nuevo aunque no tenga asignada una direccin y no lo
incluye en la comunicacin normal hasta que no le sea asignada una direccin.
En la ventana de propiedades, seleccione la entrada de configuracin "Direccin AS-i".
STEP 7 muestra el cuadro de dilogo de configuracin de la direccin AS-i, mediante el cual
se asigna la direccin AS-i del dispositivo.

103BComunicacin
10.4 AS-i
Tabla 10- 43 Parmetros de la direccin AS-i
Parmetro Descripcin
Subred Nombre de la subred a la que est conectada el dispositivo.
Parmetros Direccin Direccin AS-i asignada para el dispositivo esclavo dentro del rango de 1(A
o B) a 31(A o B) para un total de 62 dispositivos esclavos
Velocidad de La velocidad de transmisin de la red AS-i configurada asciende a 10 ms.
transferencia
10.4.2 Intercambio de datos entre el programa de usuario y los esclavos AS-i
10.4.2.1 Configurar esclavos con STEP 7
Transferir valores digitales AS-i

La CPU accede a las entradas y salidas digitales de los esclavos AS-i a travs del maestro
AS-i CM 1243-2 durante el funcionamiento cclico. Accede a los datos utilizando las
direcciones E/S o bien mediante una transferencia de registros.

103BComunicacin
10.4 AS-i
En el rea E/S de SIMATIC hay reservada un rea de datos de 62 bytes. En este caso, se
accede a los datos digitales en bytes (es decir, cada esclavo digital AS-i tiene asignado un
byte). Al configurar los esclavos AS-i en STEP 7, la direccin E/S para acceder a los datos
desde el programa de usuario se muestra en la ventana de inspeccin del esclavo AS-i
correspondiente.
El mdulo de entradas digitales (AS-i SM-U, 4DI) en la red AS-i superior ha recibido la
direccin E/S 2. Al hacer clic en el mdulo de entradas digitales, se muestran debajo las
propiedades de dicho esclavo AS-i.
Cuando se visualizan las propiedades del CM 1243-2 se muestran todas las direcciones E/S
de esclavos AS-i.
Se accede a los datos de los esclavos AS-i en el programa de usuario utilizando las
direcciones E/S visualizadas con las operaciones de lgica binaria adecuadas (p. ej. "Y") o
bien asignaciones de bits.
Los bits 0 a 3 se utilizan para datos de usuario.

103BComunicacin
10.4 AS-i
Nmero de Registro de entradas CPU Nmero de Registro de salidas CPU C M 1243-2

byte de entrada byte de salida
36 No utilizado Esclavo 4B 36 No utilizado Esclavo 4B
B it 3 B it 2 B it 1 B it 0 B it 3 B it 2 B it 1 B it 0 B it 3 B it 2 B it 1 B it 0 B it 3 B it 2 B it 1 B it 0
35 No utilizado No utilizado 35 No utilizado No utilizado
No utilizado Esclavo 2B No utilizado Esclavo 2B
34 34
No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado
33 B it 3 B it 2 B it 1 B it 0 B it 3 B it 2 B it 1 B it 0 33 B it 3 B it 2 B it 1 B it 0 B it 3 B it 2 B it 1 B it 0
. .
. .
. .
5 No utilizado Esclavo 4A 5 No utilizado Esclavo 4A
4 No utilizado Esclavo 3 4 No utilizado Esclavo 3
No utilizado No utilizado No utilizado Esclavo 2A
No utilizado Esclavo 1 No utilizado No utilizado
Bits de control Bits de control Bits de control Bits de control
1 1
Bits de control Bits de control Bits de control Bits de control
0 0
N. bit IO 7 6 5 4 3 2 1 0 N. bit IO 7 6 5 4 3 2 1 0
Esclavo n. 1 Esclavo n. 2A Esclavo n. 3

(dir. 2) (dir.3) (dir. 4)
B it 3B it 2B it 1 B it 0 B it 3B it 2B it 1 B it 0 B it 3B it 2B it 1 B it 0
El siguiente programa sencillo muestra cmo funciona la asignacin:

La entrada 2.0 se interroga en este programa. En el sistema AS-i, dicha entrada pertenece
al esclavo1 (byte de entrada 2, bit 0). La salida 4.3, que se activa entonces, corresponde al
esclavo AS-i 3 (byte de salida 4, bit 3)
Transferir valores analgicos AS-i

Es posible acceder a los datos analgicos de un esclavo AS-i desde la memoria imagen de
proceso del PLC siempre que se haya configurado dicho esclavo AS-i en STEP 7 como
esclavo analgico.
Si no se ha configurado el esclavo analgico en STEP 7, solo ser posible acceder a los
datos del esclavo AS-i utilizando funciones acclicas (interfaz de registro). En el programa de
usuario de la CPU, las llamadas AS-i se leen y escriben utilizando las instrucciones E/S
descentralizadas RDREC (leer registro) y WRREC (escribir registro).
Nota
Si se ha especificado una configuracin de los esclavos AS-i con STEP 7 y se ha
descargado en la estacin S7, esta es transferida por la CPU al maestro AS-i CM 1243-2
durante el arranque de la estacin S7. Cualquier configuracin existente que se haya
determinado mediante la funcin online "Asignacin de sistema" (Pgina 477) ("ES ->
DEBE") se sobrescribir.

103BComunicacin
10.4 AS-i
Ms informacin
Encontrar informacin detallada sobre el AS-i CM 1243-2 en el manual "CM 1243-2 y
mdulo de desacoplamiento de datos AS-i DCM 1271 para SIMATIC S7-1200".
10.4.2.2 Configurar esclavos sin STEP 7

Si se ha seleccionado el parmetro "Asignacin de sistema", el sistema asignar
automticamente las direcciones de esclavos AS-i a direcciones E/S lgicas.
Esto hace que el maestro AS-i reserve un rea de datos de 62 bytes en el rea E/S de
SIMATIC. En este caso, se accede a los datos digitales en bytes (es decir, cada esclavo
digital AS-i tiene asignado un byte).
La asignacin de las conexiones AS-i de los esclavos digitales AS-i a los bits de datos del
byte asignado se indica en la ventana de inspeccin del maestro AS-i CM 1243-2.
Los bits 0 a 3 se utilizan para datos de usuario.

Se accede a los datos de los esclavos AS-i en el programa de usuario utilizando las
direcciones E/S visualizadas con las operaciones de lgica binaria adecuadas (p. ej. "Y") o
bien asignaciones de bits.
Nota
El parmetro "Asignacin de sistema" debe estar activado si no se configuran esclavos AS-i
con STEP 7.
Si no se configuran esclavos, hay que informar al maestro AS-i acerca de la configuracin
de bus real utilizando la funcin online "ES > DEBE" del TIA Portal.
Ms informacin
Encontrar informacin detallada sobre el AS-i CM 1243-2 en el manual "CM 1243-2 y
mdulo de desacoplamiento de datos AS-i DCM 1271 para SIMATIC S7-1200".

103BComunicacin
10.4 AS-i

Las siguientes instrucciones E/S descentralizadas (Pgina 275) pueden utilizarse con AS-i
como ha sido indicado:
Instruccin RDREC (Pgina 275): Es posible leer un registro con el nmero INDEX
desde un componente AS-i.
a un componente AS-i definido por ID.
10.4.4 Trabajar con herramientas online AS-i
Cambiar los modos de operacin AS-i online

Hay que pasar a online para ver y modificar los modos de operacin AS-i.
Para cambiar al modo online, primero hay que estar en la "Configuracin de dispositivos"
con el mdulo maestro AS-i CM 1243-2 seleccionado y, seguidamente, hacer clic en el
botn "Establecer conexin online" de la barra de herramientas. A continuacin, seleccione
el comando "Online y diagnstico" del men "Online".

103BComunicacin
10.4 AS-i
Existen dos modos de operacin AS-i:

Modo de proteccin:
No es posible modificar el dispositivo esclavo AS-i ni las direcciones E/S de la CPU.
El LED verde "CM" est apagado.
Modo de configuracin:
Es posible realizar los cambios necesarios en el dispositivo esclavo AS-i y en las
direcciones E/S de la CPU.
El LED verde "CM" est encendido.
Error de configuracin
Si el LED amarillo "CER" est encendido, existe un error en la configuracin del dispositivo
esclavo AS-i. Seleccione el botn "ES > DEBE" para sobrescribir la configuracin del
dispositivo esclavo del mdulo maestro AS-i CM 1243-2 con la configuracin del dispositivo
esclavo de la red de campo AS-i.

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
10.5 Comunicacin S7
10.5.1 Instrucciones GET y PUT

Las instrucciones GET y PUT se pueden utilizar para comunicarse con CPUs S7 a travs de
conexiones PROFINET y PROFIBUS.
Acceder a los datos en una CPU S7-300/400: una CPU S7-1200 puede utilizar
direccionar absolutas o nombres simblicos para direccionar variables de una CPU S7-
300/400. Los tipos de datos del interlocutor remoto que no son soportados por la CPU S7
1200 invocante slo son accesibles como matriz de bytes. Por ejemplo, los tipos de
datos DT del S7-300 son accesibles como matriz de 8 bytes.
Acceder a los datos en un DB estndar: una CPU S7-1200 puede utilizar direccionar
absolutas o nombres simblicos para direccionar variables DB en un DB estndar de una
CPU S7 remota.
Acceder a los datos en un DB optimizado: una CPU S7-1200 slo puede utilizar nombres
simblicos para direccionar variables DB en un DB optimizado de una CPU S7 remota.
Slo se soportan las variables del primer nivel de anidamiento. Esto incluye variables
que estn declaradas en un DB global optimizado en el nivel DB. Los componentes de
estructuras DB optimizadas o elementos de matriz no se pueden direccionar.

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
Tabla 10- 44 Instrucciones GET y PUT

"GET_DB"( Utilice la instruccin GET para leer datos
req:=_bool_in_, desde una CPU S7 remota. La CPU
ID:=_word_in_, remota puede estar tanto en modo RUN
ndr=>_bool_out_, como STOP.
error=>_bool_out_, STEP 7 crea automticamente el DB al
status=>_word_out_, introducir la instruccin.
addr_1:=_remote_inout_,
[...addr_4:=_remote_inout_,]
rd_1:=_variant_inout_
[,...rd_4:=_variant_inout_]);
"PUT_DB"( Utilice la instruccin PUT para escribir

req:=_bool_in_, datos en una CPU S7 remota. La CPU
ID:=_word_in_, remota puede estar tanto en modo RUN
done=>_bool_out_, como STOP.
error=>_bool_out_, STEP 7 crea automticamente el DB al
status=>_word_out_, introducir la instruccin.
addr_1:=_remote_inout_,
[...addr_4:=_remote_inout_,]
sd_1:=_variant_inout_,
[....sd_4:=_variant_inout_]);

REQ Input Bool Un cambio de seal low a high (flanco ascendente) lanza la
operacin.
ID Input CONN_PRG Identificador de conexin
(Word)
NDR (GET) Output Bool Nuevos datos listos:
0: peticin no iniciada an o en proceso
1: tarea ejecutada correctamente
DONE (PUT) Output Bool DONE:
0: peticin no iniciada an o en proceso
1: tarea ejecutada correctamente

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7

ERROR Output Bool ERROR=0
STATUS Output Word
Valor de STATUS:
0000H: ni advertencia ni error
<> 0000H: Advertencia, STATUS suministra informacin
detallada
ERROR=1
Existe un error. STATUS suministra informacin detallada

sobre la naturaleza del error.
ADDR_1 InOut Remoto Puntero a las reas de memoria de la CPU remota que almacena
ADDR_2 InOut Remoto los datos que deben leerse (GET) o que se envan (PUT).
ADDR_3 InOut Remoto

ADDR_4 InOut Remoto
RD_1 (GET) InOut Variante Puntero a las reas de memoria de la CPU local que almacena los
SD_1 (PUT) datos que deben leerse (GET) o enviarse (PUT).
RD_2 (GET) InOut Variante Tipos de datos permitidos: Bool (slo se permite un nico bit),
SD_2 (PUT) Byte, Char, Word, Int, DWord, DInt o Real.
RD_3 (GET) InOut Variante Nota: Si el puntero accede a un DB, se debe especificar la
SD_3 (PUT) direccin absoluta, p. ej.:
RD_4 (GET) InOut Variante P# DB10.DBX5.0 Byte 10
SD_4 (PUT) En este caso, 10 representa el nmero de bytes que deben leerse
(GET) o transmitirse (PUT).
Asegrese de que la longitud (nmero de bytes) y los tipos de datos para los parmetros
ADDR_x (CPU remota) y RD_x o SD_x (CPU local) concuerden. El nmero tras el
identificador "Byte" es el nmero de bytes referenciado por el parmetro ADDR_x, RD_x o
SD_x .
Nota
El nmero total de bytes recibidos en una instruccin GET o el nmero total de bytes
enviados en una instruccin PUT es limitado. Las limitaciones se basan en el nmero de las
cuatro posibles direcciones y reas de memoria que se utilizan:
Si slo se utilizan ADDR_1 y RD_1/SD_1, una instruccin GET puede recibir 222 bytes y
una instruccin PUT puede enviar 212 bytes.
Si se utilizan ADDR_1, RD_1/SD_1, ADDR_2 y RD_2/SD_2, una instruccin GET puede
recibir un total de 218 bytes y una instruccin PUT puede enviar un total de 196 bytes.
Si se utilizan ADDR_1, RD_1/SD_1, ADDR_2, RD_2/SD_2, ADDR_3 y RD_3/SD_3 , una
instruccin GET puede recibir un total de 214 bytes y una instruccin PUT puede enviar
un total de 180 bytes.
Si se utilizan ADDR_1, RD_1/SD_1, ADDR_2, RD_2/SD_2, ADDR_3, RD_3/SD_3,
ADDR_4 y RD_4/SD_4, una instruccin GET puede recibir un total de 210 bytes y una
instruccin PUT puede enviar un total de 164 bytes.
La suma del nmero de bytes de cada uno de los parmetros de direccin y rea de
memoria debe ser menor o igual que los lmites definidos. Si se superan esos lmites, las
instrucciones GET o PUT devuelven un error.

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
Con un flanco ascendente del parmetro REQ, la operacin de lectura (GET) o de escritura
(PUT) carga los parmetros ID, ADDR_1, y RD_1 (GET) o SD_1 (PUT).
Para GET: La CPU remota devuelve los datos solicitados a las reas de recepcin
(RD_x), comenzando por el siguiente ciclo. Una vez la operacin de lectura ha finalizado
sin errores, el parmetro NDR se pone a 1. Slo se puede iniciar una nueva operacin
cuando la operacin anterior haya finalizado.
Para PUT: La CPU local empieza a enviar los datos (SD_x) a la posicin de memoria
(ADDR_x) en la CPU remota. Una vez la operacin de escritura ha finalizado sin errores,
la CPU remota devuelve un acuse de ejecucin. El parmetro DONE de la instruccin
PUT se pone a 1. Slo se puede iniciar una nueva operacin de escritura cuando la
operacin anterior haya finalizado.
Nota
Para garantizar la coherencia de los datos, antes de acceder a los datos o inicializar otra
operacin de lectura o escritura, compruebe siempre que la operacin haya finalizado
(NDR = 1 para GET o DONE = 1 para PUT).
Los parmetros ERROR y STATUS suministran informacin sobre el estado de la operacin

de lectura (GET) o escritura (PUT).
Tabla 10- 46 Informacin de error

(decimal)
0 11 La nueva tarea no se puede ejecutar debido a que an no ha finalizado una tarea
anterior.
La tarea se est procesando ahora en una clase de prioridad ms baja.
0 25 Se ha iniciado la comunicacin. La tarea se est procesando.
1 1 Problemas de comunicacin, p. ej.:
No se ha cargado la descripcin de la conexin (local o remota)
Conexin interrumpida (p. ej.: cable, CPU desactivada o CM/CB/CP en modo
STOP)
Conexin con el interlocutor an no establecida
1 2 Acuse negativo por parte del dispositivo interlocutor. No se puede ejecutar la tarea.
1 4 Errores en los punteros del rea de emisin (RD_x para GET o SD_x para PUT)
relacionados con la longitud de los datos o el tipo de datos.
1 8 Error de acceso a la CPU interlocutora
1 10 No es posible acceder a la memoria de usuario local (p. ej. intentar acceder a un DB
borrado)
1 12 Al llamar el SFB:
Se especific un DB de instancia que no pertenece a GET o PUT
No se especific un DB de instancia sino un DB compartido
No se ha encontrado ningn DB de instancia (al cargar un nuevo DB de instancia)

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7

(decimal)
1 20 Se ha excedido el nmero mximo de tareas/instancias simultneas
Las instancias se sobrecargaron al arrancar la CPU
Este estado puede presentarse al ejecutar por primera vez las instrucciones GET o
PUT
1 27 No hay una instruccin GET o PUT que concuerde con la CPU.
10.5.2 Crear una conexin S7

El tipo de conexin seleccionado crea una conexin con un interlocutor. La conexin se
configura, establece y vigila automticamente.
En el portal "Dispositivos y redes", utilice la "Vista de redes" para crear las conexiones de
red entre los dispositivos del proyecto. En primer lugar, haga clic en la ficha "Conexiones" y
una conexin S7). Haga clic en el cuadro verde (PROFINET) del primer dispositivo y trace
una lnea hasta el cuadro PROFINET del segundo dispositivo. Suelte el botn del ratn para
crear la conexin PROFINET.
Encontrar ms informacin en "Crear una conexin de red" (Pgina 126).
Haga clic en el botn "Resaltado: conexin" para acceder al cuadro de dilogo de

configuracin "Propiedades" de la instruccin de comunicacin.
10.5.3 Configurar la va de conexin local/interlocutor entre dos dispositivos

Los parmetros de comunicacin se especifican en el cuadro de dilogo de configuracin
"Propiedades" de la instruccin de comunicacin. Este dilogo aparece en el lado inferior de
la pgina cuando se ha seleccionado alguna parte de la instruccin.
Encontrar ms informacin en "Configuracin de dispositivos: Configurar la va de conexin
local/interlocutor (Pgina 127)"

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7

TSAPs o puertos que deben utilizarse. El TSAP o puerto de una conexin en la CPU se
introduce en el campo "TSAP local". El TSAP o puerto asignado a la conexin en la CPU
interlocutora se introduce en el campo "TSAP del interlocutor".
10.5.4 Asignacin de parmetros de conexin GET/PUT

La asignacin de parmetros de conexin mediante las instrucciones GET/PUT es una
ayuda al usuario para configurar conexiones de comunicacin S7 de CPU a CPU.
Tras insertar un bloque GET o PUT, se inicia la asignacin de parmetros de conexin de
las instrucciones GET/PUT.
La ventana de inspeccin muestra las propiedades de la conexin cuando se selecciona

cualquier parte de la instruccin. Los parmetros de comunicacin se especifican en la ficha
"Configuracin" de "Propiedades" de la instruccin de comunicacin.
10.5.4.1 Parmetros de la conexin

La pgina "Parmetros de conexin" permite al usuario configurar la conexin S7 necesaria
y configurar el parmetro "ID de conexin" referenciado por el parmetro de bloque
GET/PUT "ID". El contenido de la pgina ofrece informacin sobre el punto final local y
permite que el usuario defina la interfaz local. El usuario tambin puede definir el punto final
del interlocutor.
La pgina "Parmetros del bloque" permite al usuario configurar los parmetros de bloque
adicionales.

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
Tabla 10- 47 Parmetro de conexin: definiciones generales
Parmetro Definicin
Parmetro de Punto final "Punto final local": nombre asignado a la CPU local
conexin: "Punto final del interlocutor": nombre asignado a la CPU interlocutora (remota)
General Nota: en la lista desplegable "Punto final del interlocutor", el sistema ofrece
todos los interlocutores S7 potenciales del proyecto actual adems de la
opcin "no especificado". Un interlocutor no especificado representa a un
interlocutor que no est actualmente en el proyecto STEP 7 (por ejemplo, un
dispositivo interlocutor de terceros).
Interfaz Nombre asignado a las interfaces
Nota: El usuario puede modificar la conexin cambiando las interfaces local y
del interlocutor.
Tipo de interfaz Tipo de interfaz
Nombre de subred Nombre asignado a las subredes
Direccin Direcciones IP asignadas
Nota: El usuario puede especificar la direccin remota de un dispositivo de
terceros para un interlocutor "no especificado".
ID de conexin Nmero de ID: es generado automticamente por la asignacin de
parmetros de conexin GET/PUT
Nombre de conexin Ubicacin de los datos de las CPU local e interlocutora: es generado
automticamente por la asignacin de parmetros de conexin GET/PUT
Iniciativa local Casilla de verificacin para seleccionar la CPU local como la conexin activa
Unilateral Casilla de verificacin para especificar una conexin de uno o dos sentidos;
solo lectura
Nota: en una conexin GET/PUT PROFINET, tanto el dispositivo local como
el interlocutor pueden actuar de servidor o cliente. Esto hace posible una
conexin de dos sentidos y la casilla de verificacin "Unilateral" est
deseleccionada.
En una conexin GET/PUT PROFIBUS, en algunos casos el dispositivo
interlocutor solo puede actuar de servidor (por ejemplo un S7-300) y la casilla
de verificacin "Unilateral" est marcada.

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
Parmetro de ID de conexin
Hay tres formas de cambiar las ID de conexin definidas por el sistema:
1. El usuario puede cambiar la ID actual directamente en el bloque GET/PUT. Si la ID
nueva pertenece a una conexin ya existente, la conexin se modifica.
2. El usuario puede cambiar la ID actual directamente en el bloque GET/PUT, pero la ID
nueva no existe. el sistema crea una nueva conexin S7.
3. El usuario puede cambiar la ID actual en el cuadro de dilogo "Vista de conexiones": la
entrada del usuario se sincroniza con el parmetro de ID en el bloque GET/PUT
correspondiente.
Nota
El parmetro "ID" del bloque GET/PUT no es un nombre de conexin, sino una expresin
numrica que se escribe como el ejemplo siguiente: W#16#1
Parmetro de nombre de conexin

El nombre de la conexin se puede editar mediante un control de usuario especial, el cuadro
de dilogo "Vista de conexiones". Este cuadro de dilogo ofrece todas las conexiones S7
disponibles que se pueden seleccionar como alternativa para la comunicacin GET/PUT
actual. El usuario puede crear una conexin completamente nueva en esta tabla. Haga clic
en el botn a la derecha del campo "Nombre de conexin" para iniciar el cuadro de dilogo
"Vista de conexiones".

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
10.5.4.2 Configurar una conexin S7 de CPU a CPU

Dada la configuracin de PLC_1, PLC_2 y PLC_3 mostrada en la figura siguiente, inserte
bloques GET o PUT para "PLC_1".
Para la instruccin GET o PUT, la ficha "Propiedades" se muestra automticamente en la

ventana de inspeccin con las siguientes selecciones de men:
"Configuracin"
"Parmetros de la conexin"

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
Configurar una conexin S7 PROFINET

Para el "Punto final del interlocutor", seleccione "PLC_3".
El sistema reacciona con los cambios siguientes:
Tabla 10- 48 Parmetro de conexin: valores generales
Parmetro Definicin
Parmetro de Punto final "Punto final local" contiene "PLC_1" de solo lectura.
conexin: El campo "Punto final del interlocutor" contiene "PLC_3[CPU319-3PN/DP]":
General
El color cambia de rojo a blanco.
Aparece la imagen del dispositivo "interlocutor".
Aparece una lnea de conexin entre las imgenes de los dispositivos
PLC_1 y PLC_3 (lnea Ethernet verde).
Interfaz La "Interfaz local" contiene "CPU1214C DC/DC/DC, interfaz PROFINET
(R0/S1)".
La "Interfaz del interlocutor" contiene: "CPU319-3PN/DP, interfaz PROFINET
(R0/S2)".
Tipo de interfaz El "Tipo de interfaz local" contiene "Ethernet/IP"; el control es de solo lectura.
El "Tipo de interfaz del interlocutor" contiene "Ethernet/IP"; el control es de
solo lectura.
Las imgenes del tipo de interfaz se muestran a la derecha, junto al "Tipo de
interfaz" local y del interlocutor (icono Ethernet verde).
Nombre de subred El "Nombre de subred local" contiene "PN/IE_1"; el control es de solo lectura.
El "Nombre de subred del interlocutor" contiene "PN/IE_1"; el control es de
solo lectura.
Direccin La "Direccin local" contiene la direccin IP local; el control es de solo lectura.
La "Direccin del interlocutor" contiene la direccin IP del interlocutor; el
control es de solo lectura.

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
Parmetro Definicin
ID de conexin "ID de conexin" contiene "100".
En el editor de programas, en el [OB1] principal, el valor "ID de conexin" del
bloque GET/PUT tambin contiene "100".
Nombre de conexin El "Nombre de conexin" contiene el nombre predeterminado de la conexin
(por ejemplo, "S7_Connection_1"); el control est habilitado.
Iniciativa local Marcada y habilitada para seleccionar la CPU local como conexin activa.
Unilateral Solo lectura y sin marcar.
Nota: tanto "PLC_1" (una CPU S7-1200 1214CDC/DC/Rly) como "PLC_3"
(una CPU S7-300 319-3PN/DP) pueden actuar de servidor y cliente en una
conexin GET/PUT PROFINET, lo que hace posible una conexin en ambos
sentidos.
El icono GET/PUT del rbol Vista de propiedades tambin cambia de rojo a verde.
Conexin S7 PROFINET completada

En la "Vista de redes" se muestra una conexin S7 bilateral en la tabla "Conexiones" entre
"PLC_1" y "PLC_3".

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
Configurar una conexin S7 PROFIBUS

Para el "Punto final del interlocutor", seleccione "PLC_3".
El sistema reacciona con los cambios siguientes:
Tabla 10- 49 Parmetro de conexin: valores generales
Parmetro Definicin
Parmetro de Punto final "Punto final local" contiene "PLC_1" de solo lectura.
conexin: El campo "Punto final del interlocutor" contiene "PLC_3[CPU319-3PN/DP]":
General
El color cambia de rojo a blanco.
Aparece la imagen del dispositivo "interlocutor".
Aparece una lnea de conexin entre las imgenes de los dispositivos
PLC_1 y PLC_3 (lnea PROFIBUS prpura).
Interfaz La "Interfaz local" contiene "CPU1214C DC/DC/DC, interfaz PROFIBUS
(R0/S1)".
La "Interfaz del interlocutor" contiene: "CPU319-3PN/DP, interfaz PROFIBUS
(R0/S2)".
Tipo de interfaz El "Tipo de interfaz local" contiene "PROFIBUS"; el control es de solo lectura.
El "Tipo de interfaz del interlocutor" contiene "PROFIBUS"; el control es de
solo lectura.
Las imgenes del tipo de interfaz se muestran a la derecha, junto al "Tipo de
interfaz" local y del interlocutor (icono PROFIBUS prpura).
Nombre de subred El "Nombre de subred local" contiene "PROFIBUS_1"; el control es de solo
lectura.
El "Nombre de subred del interlocutor" contiene "PROFIBUS_1"; el control es
de solo lectura.
Direccin La "Direccin local" contiene la direccin IP local; el control es de solo lectura.
La "Direccin del interlocutor" contiene la direccin IP del interlocutor; el
control es de solo lectura.

103BComunicacin
10.5 Comunicacin S7
Parmetro Definicin
ID de conexin "ID de conexin" contiene "100".
En el editor de programas, en el [OB1] principal, el valor "ID de conexin" del
bloque GET/PUT tambin contiene "100".
Nombre de conexin El "Nombre de conexin" contiene el nombre predeterminado de la conexin
(por ejemplo, "S7_Connection_1"); el control est habilitado.
Iniciativa local De solo lectura, marcada y habilitada para seleccionar la CPU local como
conexin activa.
Unilateral De solo lectura y marcada.
Nota: "PLC_3" (una CPU S7-300 319-3PN/DP) solo puede actuar de servidor
(no puede ser cliente) en una conexin GET/PUT PROFIBUS, lo que permite
nicamente una conexin de sentido nico.
El icono GET/PUT del rbol Vista de propiedades tambin cambia de rojo a verde.
Conexin S7 PROFIBUS completada

En la "Vista de redes" se muestra una conexin S7 unilateral en la tabla "Conexiones" entre
"PLC_1" y "PLC_3".

Servidor web 11
El servidor web para el S7-1200 ofrece a la pgina web acceso a datos de la CPU y datos
de proceso de la CPU.
Pginas web estndar

El S7-1200 incluye pginas web estndar a las que se accede desde el navegador web del
PC (Pgina 495):
Introduccin (Pgina 498) - punto de entrada a las pginas web estndar
Start Page (Pgina 499) - informacin general sobre la CPU
Identification (Pgina 500) - informacin detallada sobre la CPU incluyendo la referencia,
el nmero de serie y el nmero de versin
Module Information (Pgina 501) - informacin sobre los mdulos en el rack local
Communication (Pgina 503) - informacin sobre las direcciones de las redes,
propiedades fsicas de las interfaces de comunicacin y una estadstica de la
comunicacin
Diagnostic Buffer (Pgina 500) - el bfer de diagnstico
Variable Status (Pgina 504) - E/S y variables de la CPU, accesibles con la direccin o el
nombre de variable PLC
Data Logs (Pgina 506) - archivos de registros almacenados internamente en la CPU o
en una Memory Card
Estas pginas estn integradas en el S7-1200. Para ms informacin acerca de las pginas
web estndar y cmo acceder a las mismas, consulte el apartado Pginas web estndar
(Pgina 495).
Pginas web definidas por el usuario

El S7-1200 tambin ofrece ayuda para crear pginas web definidas por el usuario que
pueden acceder a los datos de la CPU. Es posible desarrollar estas pginas con el software
de diseo HTML de su eleccin, incluyendo comandos "AWP" (Automation Web
Programming) predefinidos en su cdigo HTML para acceder a los datos de la CPU.
Consulte el apartado Pginas web definidas por el usuario (Pgina 513) para obtener
informacin detallada sobre el desarrollo de pginas web definidas por el usuario y sobre la
configuracin y programacin correspondiente en STEP 7.

104BServidor web
11.1 Habilitar el servidor web
Requisitos de navegador web

Los siguientes navegadores web soportan el servidor web:
Internet Explorer 8.0 o superior
Mozilla Firefox 3.0 o superior
Opera 11.0 o superior
En la seccin Limitaciones (Pgina 509) aparecen las restricciones que rigen para
navegadores web que pueden interferir con la visualizacin de pginas web definidas por el
usuario.
11.1 Habilitar el servidor web

El servidor web se habilita en STEP 7 desde la configuracin de dispositivos de la CPU con
la que se desea establecer la conexin.
Para habilitar el servidor web, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la CPU en la vista de configuracin de dispositivos.
2. En la ventana de inspeccin, seleccione "Servidor web" de las propiedades de la CPU.
3. Seleccione la casilla de verificacin para "Activar servidor web en el mdulo".
4. Si requiere un acceso seguro a las pginas web estndar, seleccione la casilla de
verificacin "Permit access only with HTTPS".
Despus de descargar la configuracin del dispositivo es posible utilizar las pginas web
estndar para acceder a la CPU. Si se selecciona "Habilitar" para "Actualizacin
automtica", las pginas se actualizan cada diez segundos.
Si ha creado pginas web definidas por el usuario, es posible acceder a stas desde el
men de la pgina web estndar.
Nota
Si se est ejecutando una "Carga en RUN" (Pgina 683), las pginas web estndar y
personalizadas no actualizan valores de datos ni permiten escribir valores de datos hasta
que no haya finalizado la carga. Cualquier intento de escribir valores de datos durante la
carga es rechazado.

104BServidor web
11.2 Pginas web estndar
11.2.1 Acceder a las pginas web estndar desde el PC

Para acceder a las pginas web estndar del S7-1200, proceda del siguiente modo:
1. Asegrese de que el S7-1200 y el PC se encuentren dentro de una red Ethernet comn
o que estn interconectados directamente con un cable Ethernet estndar.
2. Abra un navegador web e introduzca la URL "http://ww.xx.yy.zz", siendo "ww.xx.yy.zz" la
direccin IP de la CPU S7-1200.
El navegador web abre la pgina de introduccin.
Nota
Si el acceso a Internet impide la conexin directa a una direccin IP, consulte al
administrador de TI. Es posible que su entorno web o sistema operativo tambin imponga
otras restricciones (Pgina 509).
Alternativamente, el navegador web tambin se puede direccionar a una pgina web

estndar especfica. Para tal fin, introduzca la URL del siguiente modo:
"http://ww.xx.yy.zz/<page>.html", siendo <page> una de las pginas web estndar:
start (Pgina 499) - informacin general sobre la CPU
identification (Pgina 500) - informacin detallada sobre la CPU incluyendo la referencia,
el nmero de serie y el nmero de versin
module (Pgina 501) - informacin sobre los mdulos en el rack local
communication (Pgina 503) - informacin sobre las direcciones de las redes,
propiedades fsicas de las interfaces de comunicacin y una estadstica de la
comunicacin
diagnostic (Pgina 500) - el bfer de diagnstico
variable (Pgina 504) - E/S y variables de la CPU, accesibles con la direccin o el
nombre de variable PLC
datalog (Pgina 506) - archivos de registros almacenados internamente en la CPU o en
una Memory Card
index (Pgina 498) - pgina de introduccin para acceder a las pginas web estndar
Por ejemplo, si se introduce "http://ww.xx.yy.zz/communication.html", el navegador mostrar
la pgina de comunicacin.

104BServidor web
Acceso seguro
Se puede utilizar https:// en vez de http:// para acceder de modo seguro a las pginas web
estndar. Al conectar al S7-1200 con https://, el sitio web cifra la sesin con un certificado
digital. Los datos se transmiten de forma segura y no estn accesibles para quien quiera
verlos. Por lo general, aparece una advertencia de seguridad indicando que confirmando
con "S" se puede acceder a las pginas web estndar. Para evitar que la advertencia de
seguridad aparezca en cada acceso seguro, es posible importar el certificado de software
de Siemens a su navegador web (Pgina 511).
11.2.2 Representacin de las pginas web estndar

Todas las pginas web estndar tienen una estructura comn con enlaces de navegacin y
controles de pgina, como aparece a continuacin:
4 5
2 3
6
7
Encabezado del servidor web

Iniciar o cerrar sesin
Encabezado estndar de la pgina web con el nombre de la pgina visualizada. Este ejemplo
muestra la pgina de identificacin de la CPU. Algunas de las pginas web estndar, como la
de informacin de mdulo, tambin muestran aqu una ruta de navegacin si se puede
acceder a varias pantallas de ese tipo.
Icono de actualizacin: para pginas con actualizacin automtica, activa o desactiva la
funcin de actualizacin automtica; en pginas sin actualizacin automtica actualiza la
pgina con datos actuales
Icono de impresin: prepara y visualiza una versin de impresin de la informacin disponible
en la pgina visualizada
rea de navegacin para pasar a otra pgina
rea de contenido de la pgina web estndar especfica visualizada. Este ejemplo muestra la
pgina de identificacin de la CPU.

104BServidor web
Nota
Imprimir pginas web estndar
Al imprimir el contenido de una pgina web estndar, tenga en cuenta que el contenido
impreso puede diferir en algunos casos de la pgina visualizada. As, por ejemplo, es
posible que una copia impresa del bfer de diagnstico contenga entradas de diagnstico
nuevas que no aparecen en la visualizacin de la pgina del bfer de diagnstico. Si la
actualizacin automtica no est habilitada, la visualizacin de la pgina muestra los
eventos de diagnstico que existan en el momento en que se visualiz la pgina
inicialmente, mientras que la copia impresa contiene los eventos de diagnstico que haba
en el momento de ejecutar la funcin de impresin.
Inicio de sesin
No es necesario iniciar sesin para ver los datos en las pginas web estndar. Para ejecutar
ciertas acciones como cambiar el modo de operacin del controlador o escribir valores en la
memoria, es necesario iniciar sesin como "admin".
El cuadro de inicio de sesin se encuentra cerca de la esquina

izquierda superior de cada pgina.
Para iniciar sesin como "admin", proceda del siguiente modo:

1. Introduzca "admin" en el campo Nombre.
2. Introduzca la contrasea de la CPU si ha configurado una en el campo "Contrasea", de
lo contrario, pulse la tecla Intro.
De este modo, habr iniciado sesin como "admin".
Si se producen errores al iniciar sesin, vuelva a la pgina de introduccin (Pgina 498) y
descargue el certificado de seguridad de Siemens (Pgina 511). A continuacin podr iniciar
una sesin sin errores.
Cierre de sesin
Para cerrar la sesin "admin", simplemente haga clic en el link "Cerrar

sesin" en cualquiera de las pginas.
Se puede acceder y observar las pginas web estndar sin haber iniciado sesin, pero no
es posible ejecutar las acciones que estn restringidas a "admin". La descripcin de todas
las pginas web estndar especifica las acciones que requieren un inicio de sesin como
"admin", si las hubiera.

104BServidor web
11.2.3 Introduccin
La pgina de introduccin es la pantalla de bienvenida de las pginas web estndar del S7-
1200.
Desde esta pgina, haga clic en "Intro" para acceder a las pginas web estndar S7-1200.
En la parte superior de la pantalla hay enlaces de sitios web afines de Siemens, as como
un enlace para cargar el certificado de seguridad de Siemens (Pgina 511).

104BServidor web
11.2.4 Arranque
La pgina de arranque muestra una representacin de la CPU con la que se ha realizado la
conexin e indica la informacin general sobre la CPU. Si el usuario inicia sesin como
"admin", tambin puede modificar el modo de operacin de la CPU y encender los LED.
y Los botones para encender los LED y cambiar el modo de operacin slo aparecen en
la pgina de arranque si el usuario ha iniciado sesin como "admin".

104BServidor web
11.2.5 Identificacin
La pgina de identificacin muestra caractersticas identificativas de la CPU:
Nmero de serie
Referencias
Informacin de la versin
La pgina de identificacin no cambia con un inicio de sesin como "admin".
11.2.6 Bfer de diagnstico

La pgina de bfer de diagnstico muestra los eventos de diagnstico. Con el selector se
puede definir qu rango de entradas del bfer de diagnstico debe visualizarse, es decir, 1 -
25 26 - 50. La parte superior de la pgina muestra las entradas con la fecha y la hora de la
CPU indicando el instante en que ocurrieron los eventos. Los tiempos son tiempos de la
CPU que se corresponden con la hora y la zona horaria ajustadas en la configuracin de
dispositivos de la CPU. La hora ajustada para la CPU no tiene que coincidir necesariamente
con la hora local.
En la parte superior de la pgina se puede seleccionar cualquier entrada individual y
visualizar informacin detallada de la misma en la parte inferior de la pgina.

104BServidor web
La pgina del bfer de diagnstico no cambia con un inicio de sesin como "admin".
11.2.7 Informacin del mdulo

La pgina de informacin del mdulo ofrece informacin sobre todos los mdulos en el rack
local La seccin superior de la pantalla muestra un resumen de los mdulos y la seccin
inferior muestra el estado y la identificacin del mdulo seleccionado.
Indicador de estado

104BServidor web
Indicador de identificacin
Navegacin jerrquica
Se puede seleccionar un enlace en la seccin superior para navegar hasta la informacin de
ese mdulo en particular. Los mdulos con submdulos tienen enlaces para cada
submdulo. El tipo de informacin que se visualiza vara en funcin del mdulo
seleccionado. Por ejemplo, el cuadro de dilogo de informacin del mdulo muestra
inicialmente el nombre de la estacin SIMATIC 1200, un indicador de estado y un
comentario. Si se navega hasta la CPU, la informacin del mdulo muestra el nombre de las
entradas/salidas digitales y analgicas que ofrece el modelo de CPU (p. ej. "DI14/DO10",
"AI2"), informacin de direccionamiento de las E/S, indicadores de estado, nmeros de slot
y comentarios.
Al navegar, la pgina de informacin del mdulo muestra la ruta que se ha seguido. Se

puede hacer clic en cualquier enlace de esta ruta para regresar a un nivel superior.
Clasificacin de campos
Cuando la lista muestra varios mdulos, se puede hacer clic en el

encabezado de la columna de un campo para clasificarlo en orden
ascendente o descendente.

104BServidor web
Filtrar la informacin del mdulo

Es posible filtrar cualquier campo de la lista de informacin del mdulo. En la lista
desplegable seleccione el nombre del campo para el que desea filtrar los datos. Introduzca
texto en el cuadro de texto asociado y haga clic en el enlace "Filter". La lista se actualiza
para mostrar mdulos que se correspondan con los criterios de filtrado.
Informacin de estado
La ficha Estado ubicada en la seccin inferior de la pgina de informacin del mdulo
muestra una descripcin del estado actual del mdulo seleccionado en la seccin superior.
Identificacin
La ficha Identificacin muestra el nmero de serie y los nmeros de revisin del mdulo
seleccionado.
La pgina de informacin del mdulo no cambia con un inicio de sesin como "admin".
11.2.8 Comunicacin
La pgina de comunicacin muestra los parmetros de la CPU conectada y una estadstica
de la comunicacin. La ficha Parmetros muestra la direccin MAC de la CPU, la direccin
IP y la configuracin IP de la CPU, as como las propiedades fsicas. La ficha Estadstica
muestra una estadstica de envo y recepcin de la comunicacin.
Comunicacin: indicador de parmetros

104BServidor web
Comunicacin: indicador de estadsticas
La pgina de comunicacin no cambia con un inicio de sesin como "admin".
11.2.9 Estado de las variables

La pgina de estado de las variables permite ver cualquier dato de memoria o E/S en la
CPU. Se puede introducir una direccin directa (como I0.0), un nombre de variable PLC o
una variable de un bloque de datos determinado. Para variables de bloque de datos se pone
el nombre del bloque entre comillas dobles. Para cada valor de observacin se puede
seleccionar un formato de visualizacin de datos. Se puede seguir introduciendo y
especificando tantos valores como se desee dentro de los lmites de la pgina. Los valores
de observacin se visualizan automticamente y se actualizan por defecto, a menos que se
haga clic en el icono "Off" en el rea superior derecha de la pgina. Cuando la actualizacin
automtica est desactivada se puede hacer clic en "On" para activarla nuevamente.
Iniciando sesin como "admin" tambin se pueden modificar valores de datos. Introduzca
los valores que desee ajustar en el campo "Modify Value" apropiado. Haga clic en el botn
"Go" junto a un valor para escribirlo en la CPU. Para modificar una variable del tipo de datos
STRING hay que poner el string entre comillas simples. Tambin es posible introducir varios
valores y escribirlos conjuntamente en la CPU, para ello haga clic en "Modify All Values".

104BServidor web
La funcin "Modificar valor" slo es visible y accesible si el usuario ha iniciado sesin como
"admin".
Si sale de la pgina de estado de las variables y regresa, la pgina no conserva las

entradas. Es posible marcar la pgina y regresar a la marca para ver las mismas entradas.
Si no se marca la pgina, deber introducir nuevamente las variables.
Nota
Al utilizar la pgina de estado de las variables, tenga en cuenta lo siguiente:
La pgina de estado de las variables no permite modificar una cadena de caracteres de
ms de 198 caracteres.
En caso de utilizar notacin exponencial para introducir un valor del tipo de datos Real o
LReal en la pgina de estado de las variables:
Para introducir un valor de nmero real (Real o LReal) con un exponente positivo
(como +3,402823e+25), no introduzca el signo "+" para el exponente. En lugar de
introducir "+3,402823e+25", debe introducir el valor con el siguiente formato:
+3,402823e25
Para introducir un valor de nmero real (Real o LReal) con un exponente negativo,
debe introducir el valor como se indica a continuacin:
+3,402823e-25
La pgina de estado de las variables admite nicamente 15 dgitos para un valor de tipo
LReal (independientemente de la posicin de la coma). Si se introducen ms de 15
dgitos, se genera un error de redondeo.

104BServidor web
Limitaciones de la pgina de estado de las variables:

En cada pgina se pueden introducir como mximo 50 variables.
El nmero mximo de caracteres de la URL que se corresponde con la pgina de estado
de las variables es 2083. La URL que representa la pgina de variables actual se puede
ver en la barra de direcciones del navegador.
Para el formato de visualizacin de caracteres, la pgina muestra valores hexadecimales
si los valores de la CPU son caracteres ASCII no vlidos y el navegador no los puede
interpretar.
Nota
Si el nombre de la variable presenta caracteres especiales que no se admiten como
entrada en la pgina de estado de las variables, existe la posibilidad de poner el nombre
de la variable entre comillas dobles. En la mayora de los casos, la pgina de estado de
la variable reconocer entonces el nombre de la variable.
11.2.10 Registros
La pgina de registros de datos permite visualizar o cargar un determinado nmero de
entradas de registro. Iniciando sesin como "admin", tambin es posible borrar o bien
eliminar estas entradas despus de cargarlas. El servidor web carga registros de datos en el
PC en formato de archivo separado por comas (CSV).
Nota
El sello de tiempo para los registros se muestra en la hora del sistema, no en la hora local
La CPU escribe los sellos de tiempo de los registros en la hora del sistema (tiempo mundial
coordinado, UTC). La pgina "Registros" estndar del servidor web muestra los sellos de
tiempo de los registros en la hora del sistema.

104BServidor web
1 2
La opcin "Cargar y borrar" slo est disponible si el usuario ha iniciado sesin como "admin".
La opcin "Eliminar" slo est disponible si el usuario ha iniciado sesin como "admin".
Nota
El archivo de registro es de formato separado por comas (CSV) para sistemas britnicos y
estadounidenses. Para abrir el archivo con Microsoft Excel en sistemas que no son ni
estadounidenses ni britnicos, debe importar el archivo a Microsoft Excel aplicando una
configuracin especfica (Pgina 512).
Entradas recientes: cargar un nmero concreto de registros recientes

Especifique el nmero mximo de registros recientes que deben cargarse y haga clic en el
nombre del registro de datos para iniciar la carga del nmero de registros especificado. En
el archivo de resultados .csv, los registros se clasifican en orden descendente por nmero
de registro. Microsoft Windows le pedir que abra o guarde el archivo de registro.
De manera predeterminada, la pgina de registros de datos muestra las 25 entradas ms
recientes de un archivo de registro, indistintamente de cuntas entradas haya actualmente
en el registro. Este valor se puede modificar en el campo "Maximum most recent entries to
read" (nmero mximo de entradas recientes que leer) introduciendo un nmero o utilizando
el botn + o - para incrementar o decrementar el valor. Como mximo se pueden visualizar
o guardar 50 entradas por archivo.
Cargar un archivo de registro que contiene todos los registros

Para cargar un archivo de registro completo, haga clic en el icono de carga correspondiente
al archivo de registro deseado. Microsoft Windows le pedir que abra o guarde el archivo de
registro.

104BServidor web
En el archivo de resultados .csv se incluyen todos los registros clasificados en orden

ascendente por nmero de registro, a menos que el registro de datos est lleno y los
registros ms antiguos (nmero de registro ms bajo) hayan sido sobrescritos por registros
posteriores (nmero de registro ms alto).
Cargar y borrar un archivo de registro

Para cargar un archivo de registro y luego borrar todos los registros, el usuario debe haber
iniciado sesin como "admin". A continuacin haga clic en el icono "Cargar y borrar"
correspondiente al archivo de registro deseado. Microsoft Windows le pedir que abra o
guarde el archivo de registro.
Una vez finalizada la carga, se inserta una lnea "//END" nueva despus del registro de
encabezado del archivo de registro almacenado en el PLC. De este modo se borra
efectivamente el registro de datos para el futuro procesamiento interno del PLC, aunque las
cargas posteriores de dicho archivo provocarn la insercin de nuevos registros por encima
de la primera lnea "//END".
Nota
Marca "//END" del archivo de registro .csv
La marca de fin "//END" del archivo .csv slo se utiliza para los primeros registros ((registros
mx.) -1) con el fin de sealizar el fin lgico del archivo. Detrs del fin lgico, el archivo
puede contener datos que Excel puede interpretar como registros adicionales. Es
recomendable buscar el primer "//END" y borrarlo junto con todos los registros que haya
debajo. Si no hay ninguna marca de fin lgico, es posible clasificar las filas de datos por el
nmero de registro.
Eliminar un archivo de registro

Para eliminar un archivo de registro, el usuario debe haber iniciado sesin como "admin". A
continuacin haga clic en el icono Borrar correspondiente al archivo de registro deseado. El
servidor web elimina el archivo de registro seleccionado.
Informacin adicional
Encontrar informacin sobre la programacin con instrucciones de registro de datos en el
apartado Registrar datos (Pgina 307).

104BServidor web
11.2.11 Limitaciones
Los factores de TI siguientes pueden afectar al uso del servidor web:
Normalmente, hay que usar la direccin IP de la CPU para acceder a las pginas web
estndar o a las pginas web definidas por el usuario. Si el navegador web no permite la
conexin directa a una direccin IP, consulte al administrador de TI. Si las polticas
locales soportan DNS, el usuario se puede conectar a la direccin IP a travs de una
entrada DNS de dicha direccin.
Los cortafuegos, la configuracin del proxy y otras restricciones especficas del sitio
tambin pueden restringir el acceso a la CPU. Consulte al administrador de TI para
resolver estos problemas.
Las pginas web estndar emplean JavaScripts y cookies. Si el navegador web tiene
deshabilitadas las cookies o JavaScripts, hay que proceder a su habilitacin. Si no se
pueden habilitar, algunas de las funciones se vern restringidas (Pgina 509). El uso de
JavaScripts y cookies en la pginas web definidas por el usuario es opcional. En caso de
usarlas, es necesario habilitarlas en el servidor web.
El servidor web soporta la capa de sockets seguros (SSL). Se puede acceder a las
pginas web estndar y a las pginas web definidas por el usuario con una URL
http://ww.xx.yy.zz o https://ww.xx.yy.zz, donde "ww.xx.yy.zz" representa la direccin IP
de la CPU.
Siemens ofrece un certificado de seguridad para el acceso seguro al servidor web. En la
pgina web estndar de introduccin (Pgina 498), se puede cargar e importar el
certificado en las opciones de Internet del navegador web (Pgina 511). Si se elige no
importar el certificado, aparece una solicitud de verificacin de seguridad cada vez que
se accede al servidor web https://.
11.2.11.1 Funciones restringidas al deshabilitar JavaScript

Las pginas web estndar se implementan mediante HTML, JavaScript y cookies. Si el sitio
restringe el uso de JavaScript y cookies, hay que habilitarlos para que las pginas funcionen
de manera adecuada. Si no se puede habilitar JavaScript para el navegador web, las
funciones controladas por JavaScript no pueden ejecutarse.
General
Las pginas no se actualizan dinmicamente. Hay que actualizar la pgina manualmente
con el icono de actualizacin (Pgina 496) para ver los datos ms recientes.

104BServidor web
Pgina del bfer de diagnstico

Visualizacin de los detalles de eventos: Con JavaScript, seleccione una fila en el bfer
de diagnstico para ver los detalles en la seccin inferior. Sin JavaScript, hay que hacer
clic en el hipervnculo del campo de evento de una entrada del bfer de diagnstico para
ver los datos del evento en la seccin inferior.
Cambio del intervalo de las entradas del bfer de diagnostico que se van a visualizar:
Con JavaScript, hay que usar la lista desplegable situada en la parte superior para
seleccionar el rango de las entradas del bfer de diagnstico que se desea visualizar y la
pgina se actualiza automticamente. Sin JavaScript, hay que usar la lista desplegable
situada en la parte superior para seleccionar el rango de las entradas del bfer de
diagnstico que se desea visualizar, pero hay que hacer clic en el enlace "Ir" para
actualizar la pgina del bfer de diagnstico con el rango seleccionado en la lista
desplegable.
Observe que los hipervnculos "Ir" y del campo de evento slo son visibles si JavaScript no
est habilitado. Estos elementos no son necesarios y por lo tanto no estn presentes si
JavaScript est habilitado.
Nota
El navegador Opera V11.0 no soporta el botn "Ir" o entradas de diagnstico
hipervinculados. Con Opera V11.0 no se puede acceder a los detalles del evento o modificar
el rango si se ha deshabilitado el JavaScript.
Pgina de informacin del mdulo

No se pueden filtrar los datos.
No se pueden clasificar los campos.
Pgina de estado de las variables

Tras introducir cada variable, hay que destacar manualmente la fila de nueva variable
para introducir la variable nueva.
La seleccin de un formato de visualizacin no modifica automticamente la
visualizacin de los valores de los datos al formato seleccionado. Hay que hacer clic en
el botn "Valor de observacin" para actualizar la pantalla y aplicar el nuevo formato.
Pgina de registros
No se puede hacer clic en un nombre de archivo del rea de entradas recientes para
abrir o guardar un archivo de registro. No obstante, el icono de carga se puede utilizar
para ejecutar las mismas funciones.
La pgina de registros no se actualiza.

104BServidor web
Los botones "+" y "-" para aumentar y reducir el nmero de entradas recientes no
funcionan.
La entrada directa de un valor en el nmero de entradas recientes no ajusta el nmero
de entradas. Si se intenta introducir un valor en este campo desde Mozilla Firefox, la
pantalla se pondr blanca. Vuelva a seleccionar "Data Logs" del panel de navegacin
para restaurar la pantalla de Data Logs. El campo Nmero de entradas recientes
permanece invariable.
Conviene tener en cuenta que se puede salir y volver a entrar en la pgina de registros de
datos para obtener las 25 entradas ms recientes.
11.2.11.2 Funciones restringidas cuando se no se permiten cookies

Si el navegador web no permite cookies, el usuario no puede iniciar sesin como "admin".
11.2.11.3 Importar el certificado de seguridad Siemens

El usuario puede importar el certificado de seguridad Siemens en las opciones de Internet
para omitir la verificacin de seguridad al introducir https://ww.xx.yy.zz en el navegador web,
siendo "ww.xx.yy.zz" la direccin IP de la CPU. Si utiliza una URL http:// en vez de una URL
https://, entonces no es necesario cargar e instalar el certificado.
Cargar el certificado
Utilice el enlace "Cargar certificado" de la pgina de introduccin (Pgina 498) para cargar
el certificado de seguridad Siemens en su PC. Este procedimiento vara en funcin del
navegador web utilizado:
Importar el certificado en Internet Explorer

1. Haga clic en el enlace "Cargar certificado" de la pgina de introduccin. A continuacin
aparece el dilogo "File Download - Security Warning".
2. En el dilogo "File Download - Security Warning", haga clic en "Open" para abrir el
archivo. Entonces aparece el dilogo "Certificate".
3. En el dilogo "Certificate", haga clic en el botn "Install Certificate" para iniciar el
asistente de importacin de certificados.
4. Siga las instrucciones de los dilogos del asistente de importacin de certificados
dejando que el sistema operativo seleccione automticamente el almacenamiento del
certificado.

104BServidor web
Importar el certificado en Mozilla Firefox

1. Haga clic en el enlace "download certificate" en la pgina de introduccin. A continuacin
aparece el dilogo "Opening MiniWebCA_Cer.crt".
2. Haga clic en "Save file" en el dilogo "Opening MiniWebCA_Cer.crt". Entonces aparece
el dilogo "Downloads".
3. En el dilogo "Downloads", haga doble clic en "MiniWebCA_Cer.crt". Si ha intentado
realizar la carga ms de una vez, aparecern varias copias. Simplemente haga doble clic
en una de las entradas "MiniWebCA_Cer.crt".
4. Haga clic en "OK" si se solicita abrir un archivo ejecutable.
5. Haga clic en "Open" en el dilogo "Open File - Security Warning", en caso de que
aparezca. Entonces aparece el dilogo "Certificate".
6. En el dilogo "Certificate", haga clic en el botn "Install Certificate".
7. Siga las instrucciones de los dilogos del asistente de importacin de certificados
dejando que el sistema operativo seleccione automticamente el almacenamiento del
certificado.
8. Si aparece el dilogo "Security Warning", haga clic en "Yes" para confirmar la instalacin
del certificado.
Otros navegadores
Siga las convenciones de su navegador web para importar e instalar el certificado Siemens.
Una vez se haya instalado el certificado de seguridad Siemens "SIMATIC CONTROLLER"
en las opciones de Internet para el contenido del navegador web, ya no ser necesario
confirmar un aviso de seguridad al acceder al servidor web con https:// ww.xx.yy.zz.
11.2.11.4 Importar registros de datos en formato CSV a versiones de Microsoft Excel que no son
estadounidenses ni britnicas
Los archivos de registro tienen el formato separado por comas (CSV). Estos archivos se
pueden abrir directamente con Microsoft Excel desde la pgina de registros de datos si su
sistema utiliza una versin de Microsoft Excel estadounidense o britnica. Sin embargo, en
otros pases este formato no est muy difundido porque las comas estn presentes
frecuentemente en la notacin numrica.
Para abrir un archivo de registro guardado previamente, proceda del siguiente modo en
caso de utilizar otras versiones de Microsoft Excel que no sean estadounidenses o
britnicas.
1. Abra Excel y cree un libro vaco.
2. Seleccione el comando "Importar datos" del men "Datos > Obtener datos externos".
3. Navegue hasta el archivo de registros que desea abrir y seleccinelo. Se inicia el
asistente de importacin de texto.
4. En el asistente de importacin de texto, cambie la opcin predeterminada "Tipo de datos
original" de "Longitud fija" a "Delimitado".
5. Haga clic en el botn "Siguiente".

104BServidor web
11.3 Pginas web definidas por el usuario
6. En el dilogo del paso 2, seleccione la casilla de verificacin "Coma" para cambiar el tipo
de delimitador de "Tabulador" a "Coma".
7. Haga clic en el botn "Siguiente".
8. En el dilogo del paso 3 se puede cambiar el formato de fecha de MDY (month/day/year)
a otro formato.
9. Lleve a cabo los pasos restantes del asistente de importacin de texto para importar el
archivo.

El servidor web de S7-1200 tambin ofrece medios para crear pginas HTML especficas
para la aplicacin que incorporan datos del PLC. Cree estas pginas utilizando el editor de
HTML deseado y crguelas en la CPU en la que sern accesibles desde el men de la
pgina web estndar. Este proceso incluye varias tareas:
Crear pginas HTML con un editor de HTML como Microsoft Frontpage. (Pgina 514)
Incluir comandos AWP en comentarios HTML con el cdigo HTML (Pgina 514): los
comandos AWP son un conjunto fijo de comandos que suministra Siemens para acceder
a la informacin de la CPU.
Configurar STEP 7 para leer y procesar las pginas HTML. (Pgina 528)
Generar bloques desde las pginas HTML (Pgina 528)
Programar STEP 7 para controlar el uso de las pginas HTML (Pgina 530)
Compilar y cargar los bloques en la CPU (Pgina 532)
Acceder a las pginas web definidas por el usuario desde el PC (Pgina 532)
Este proceso se describe a continuacin:
Archivos HTML con comandos AWP incrustados

104BServidor web
11.3.1 Creacin de pginas HTML

El paquete de software deseado puede utilizarse para crear pginas HTML con el fin de
usarlas con el servidor web. Hay que asegurarse de que el cdigo HTML cumpla los
estndares HTML de W3C (World Wide Web Consortium). STEP 7 no realiza verificacin
alguna de la sintaxis HTML.
Se puede usar un paquete de software que permita disear en WYSIWYG o en modo de
esquema de trazado, pero tiene que ser posible editar el cdigo HTML en HTML puro. La
mayor parte de las herramientas de diseo web ofrece este tipo de edicin; si no es as,
siempre se puede usar un simple editor de textos para editar el cdigo HTML. Incluya la
lnea siguiente en su pgina HTML para configurar la fuente para la pgina a UTF-8:
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">
Asegrese tambin de guardar el archivo desde el editor con codificacin de caracteres
UTF-8:
Utilice STEP 7 para compilar todo en las pginas HTML en bloques de datos de STEP 7.
Estos bloques de datos constan de un bloque de datos de control que controla la
visualizacin de las pginas web, as como de uno o varios bloques de datos de fragmentos
que contienen las pginas web compiladas. Hay que tener en cuenta que los conjuntos
extendidos de pginas HTML, en especial los que contienen una gran cantidad de
imgenes, requieren mucho espacio de memoria de carga (Pgina 533) para los DB de
fragmentos. Si la memoria de carga interna de la CPU no es suficiente para las pginas web
definidas por el usuario, se puede utilizar una Memory Card (Pgina 109) para ofrecer
memoria de carga externa.
Para programar el cdigo HTML con el objetivo de usar datos del S7-1200, hay que incluir
comandos AWP (Pgina 514) como comentarios HTML. Al acabar, guarde las pginas
HTML en el PC y anote la ruta de carpetas en la que se han guardado.
Actualizar pginas web definidas por el usuario

Las pginas web definidas por el usuario no se actualizan automticamente. Es decisin del
usuario si desea programar o no el HTML para actualizar la pgina. En pginas que
muestran datos del PLC resulta muy til actualizar los datos peridicamente. En pginas
HTML que sirven para introducir datos, la actualizacin puede interferir con los datos que
introduce el usuario. Si desea que la pgina entera se actualice automticamente, es
posible agregar esta lnea al encabezado HTML, siendo "10" el nmero de segundos entre
actualizaciones:
<meta http-equiv="Refresh" content="10">
Tambin se puede utilizar JavaScripts u otras tcnicas HTML para controlar la actualizacin
de la pgina o de los datos. Para tal fin, consulte la documentacin acerca de HTML y
JavaScript.
11.3.2 Comandos AWP soportados por el servidor web del S7-1200

El servidor web del S7-1200 ofrece comandos AWP que se incrustan en las pginas web
definidas por el usuario como comentarios HTML para los fines siguientes:
Leer variables (Pgina 516)
Escribir variables (Pgina 517)

104BServidor web
Leer variables especiales (Pgina 518)

Escribir variables especiales (Pgina 520)
Definir tipos de enumeracin (Pgina 522)
Asignar variables a tipos de enumeracin (Pgina 523)
Crear bloques de datos de fragmentos (Pgina 524)
Sintaxis general
A excepcin del comando para leer una variable, los comandos AWP tienen la sintaxis
siguiente:

Utilice los comandos AWP en combinacin con comandos tpicos de formas HTML para
escribir en variables de la CPU.
Las descripciones de los comandos AWP en las pginas siguientes utilizan las
convenciones siguientes:
Los elementos encerrados en corchetes [ ] son opcionales.
Los elementos entre corchetes angulares < > son valores de parmetros que deben
especificarse.
Las comillas son parte literal del comando. Deben estar presentes tal y como se indica.
Los caracteres especiales en nombres de variables o de bloques de datos, dependiendo
de su uso, deben escaparse o encerrarse entre comillas (Pgina 526).
Utilice un editor de textos o un modo de edicin HTML para insertar los comandos AWP en
las pginas.
Resumen de comandos AWP

Los detalles para utilizar cada comando AWP estn reunidos en los apartados siguientes,
no obstante aqu se muestra un resumen corto de los comandos:
Leer variables
:=<Varname>:
Escribir variables

Este comando AWP slo declara que la variable en la clusula de nombre es escribible. El
cdigo HTML permite operaciones de escritura en la variable a partir del nombre mediante
<input>, <select> u otras instrucciones HTML dentro de una forma HTML.
Leer variables especiales

Escribir variables especiales

Definir tipos de enumeracin


104BServidor web
Referenciar tipos de enumeracin


Crear fragmentos

Importar fragmentos

11.3.2.1 Leer variables

Las pginas web definidas por el usuario pueden leer variables (variables PLC) de la CPU.
Sintaxis
:=<Varname>:
Parmetros
<Varname> La variable que debe leerse puede ser un nombre de variable PLC del programa
STEP 7, una variable de bloque de datos, E/S o de la memoria direccionable. En
las direcciones de memoria o de E/S o en los alias (Pgina 526) no utilice comillas
para el nombre de la variable. Para variables PLC utilice comillas dobles para el
nombre de la variable. Para variables de bloque de datos ponga el nombre del
bloque slo entre comillas dobles. El nombre de la variable debe quedar por fuera
de las comillas. Observe que debe utilizarse el nombre y no el nmero del bloque
de datos.
Ejemplos
:="Conveyor_speed"::="My_Data_Block".flag1:
:=I0.0:
:=MW100:
Ejemplo de lectura de una variable con alias


:=flag1:
Nota
Encontrar informacin sobre cmo definir alias para variables PLC y variables de bloque de
datos en el apartado Utilizar un alias para una referencia de variable (Pgina 521).
Si el nombre de la variable o del bloque de datos incluye caracteres especiales hay que
utilizar comillas adicionales o caracteres de escape, tal como se describe en el apartado
Procesamiento de nombres de variable que contienen caracteres especiales (Pgina 526).

104BServidor web
11.3.2.2 Escribir variables

Las pginas definidas por el usuario pueden escribir datos en la CPU. Esto se realiza
utilizando un comando AWP para identificar una variable en la CPU que sea escribible
desde la pgina HTML. La variable debe especificarse por el nombre de variable PLC o el
nombre de variable de bloque de datos. Es posible declarar mltiples nombres de variable
en una instruccin. Para escribir los datos en la CPU, utilice el comando estndar HTTP
POST.
Una aplicacin tpica es disear una forma en la pgina HTML con campos de entrada de
texto u opciones en una lista de seleccin que se correspondan con variables de CPU
escribibles. Como ocurre con todas las pginas definidas por el usuario, a continuacin
deben generarse los bloques desde STEP 7, como los que estn incluidos en el programa
de STEP 7. Cuando un usuario admin accede a esta pgina e introduce datos en los
campos de entrada o selecciona una opcin de una lista de seleccin, el servidor web
convierte la entrada al tipo de datos correcto para la variable y escribe el valor en la variable
de la CPU. Tenga en cuenta que la clusula de nombre para campos de entrada HTML y
listas de seleccin HTML utiliza una sintaxis tpica para la clusula de nombre del comando
AWP_In_Variable. Por lo general debe ponerse el nombre entre comillas simples y, si se
referencia un bloque de datos, el nombre del mismo entre comillas dobles.
Para ms detalles sobre la gestin de formas, consulte la documentacin de HTML.
Sintaxis

Parmetros
<Varname1> Si no est disponible ninguna clusula de uso, entonces Varname1 es la variable

que debe escribirse. Puede tratarse de un nombre de variable PLC del programa
STEP 7 o de una variable de un bloque de datos especfico.
Si est disponible una clusula de uso, Varname1 es un nombre alternativo para la
variable referenciada en <Varname2> (Pgina 521). Se trata de un nombre local
dentro de la pgina HTML.
<Varname2> Si est disponible una clusula de uso, entonces Varname2 es la variable que
debe escribirse. Puede tratarse de un nombre de variable PLC del programa STEP
7 o de una variable de un bloque de datos especfico.
Tanto para las clusulas de nombre como para las clusulas de uso, el nombre entero debe
ponerse entre comillas simples. Dentro de las comillas simples, utilice comillas dobles para
una variable PLC y para un nombre de bloque de datos. El nombre del bloque de datos est
dentro de las comillas dobles pero no el nombre de la variable de bloque de datos. Observe
que en el caso de variables de bloque de datos debe utilizarse el nombre y no el nmero del
bloque de datos.
Ejemplos utilizando un campo de entrada HTML


<form method="post">
<p>Input Target Level: <input name='"Target_Level"' type="text" />
</p>
</form>

104BServidor web


<p>Braking: <input name='"Data_block_1".Braking' type="text" />
%</p>
</form>

<select name='"Data_block_1".ManualOverrideEnable'>
<option value=:"Data_block_1".ManualOverrideEnable:> </option>
<option value=1>Yes</option>
<option value=0>No</option>
</select><input type="submit" value="Submit setting" /></form>
Nota
Solamente un usuario admin puede escribir datos en la CPU. Los comandos se ignoran si el
usuario no ha iniciado sesin como admin.
"Procesamiento de nombres de variable que contienen caracteres especiales (Pgina 526)".
11.3.2.3 Leer variables especiales

El servidor web ofrece la posibilidad de leer valores desde el PC para almacenarlos en
variables especiales en el encabezado de respuesta HTTP. Es posible, por ejemplo, que se
quiera leer un nombre de ruta desde una variable PLC para redireccionar la URL a otra
ubicacin utilizando la variable especial HEADER:Location.
Sintaxis


104BServidor web
Parmetros
<Type> Se refiere al tipo de variable especial y puede ser uno de los siguientes:
HEADER
COOKIE_VALUE
COOKIE_EXPIRES
<Name> En la documentacin HTTP encontrar una lista con todos los nombres de
variables HEADER. A continuacin aparece una lista con algunos ejemplos:
Status: cdigo de respuesta
Location: ruta para redireccionar
Retry-After: tiempo previsto en que el servicio no est disponible para el cliente
solicitante
Para los tipos COOKIE_VALUE y COOKIE_EXPIRES, <Name> es el nombre de
una cookie especfica.
COOKIE_VALUE:name: valor de la cookie indicada
COOKIE_EXPIRES:name: tiempo de vencimiento en segundos de la cookie
indicada
La clusula de nombre debe ponerse entre comillas simples o dobles.
Si no se ha especificado ninguna clusula de uso, el nombre de la variable
especial corresponde a un nombre de variable PLC. Ponga toda la clusula de
nombre entre comillas simples y la variable PLC entre comillas dobles. El nombre
de la variable especial y el de la variable PLC deben coincidir.
<Varname> Nombre de la variable PLC o variable de bloque de datos para la variable que
debe leerse
El Varname debe ponerse entre comillas simples. Dentro de las comillas simples,
utilice comillas dobles para una variable PLC o un nombre de bloque de datos. El
nombre del bloque de datos est dentro de las comillas dobles pero no el nombre
de la variable de bloque de datos. Observe que en el caso de variables de bloque
de datos debe utilizarse el nombre y no el nmero del bloque de datos.
Ejemplos

En este ejemplo, la variable especial HTTP "HEADER:Status" recibe el valor de la variable
PLC "HEADER:Status". El nombre en la tabla de variables PLC debe coincidir exactamente
con el nombre de la variable especial si no est especificada ninguna clusula de uso.

En este ejemplo, la variable especial HTTP "HEADER:Status" recibe el valor de la variable
PLC "Status".

104BServidor web
11.3.2.4 Escribir variables especiales

El servidor web ofrece la posibilidad de escribir valores en la CPU de variables especiales
en el encabezado de peticiones HTTP. As, por ejemplo, se puede almacenar en STEP 7
informacin acerca de la cookie asociada a una pgina web definida por el usuario, acerca
del usuario que acceda a la pgina o a la informacin del encabezado. El servidor web
ofrece acceso a variables especiales especficas que se pueden escribir en la CPU, siempre
y cuando el usuario haya iniciado sesin como admin.
Sintaxis

Parmetros
<Type> Se refiere al tipo de variable especial y puede ser uno de los siguientes:
HEADER
SERVER
COOKIE_VALUE
<Name> Variable especfica de uno de los tipos definidos previamente, como se muestra en
estos ejemplos:
HEADER:Accept: tipos de contenido que son aceptables
HEADER:User-Agent: informacin acerca del agente usuario que origina la
peticin.
SERVER:current_user_id: id del usuario actual; 0 si ningn usuario ha iniciado
sesin
SERVER:current_user_name: nombre del usuario actual
COOKIE_VALUE:<name>: valor de la cookie indicada
Ponga la clusula de nombre entre comillas simples.
Si no se ha especificado ninguna clusula de uso, el nombre de la variable
especial corresponde a un nombre de variable PLC. Ponga toda la clusula de
nombre entre comillas simples y la variable PLC entre comillas dobles. El nombre
de la variable especial y el de la variable PLC deben coincidir.
En la documentacin HTTP encontrar una lista con todos los nombres de
variables HEADER.
<Varname> El nombre de variable en el programa STEP 7 en que desea escribir la variable
especial, la cual puede ser un nombre de variable PLC o una variable de bloque de
datos.
utilice comillas dobles para una variable PLC o un nombre de bloque de datos. El
nombre del bloque de datos est dentro de las comillas dobles pero no el nombre
de la variable de bloque de datos. Observe que en el caso de variables de bloque
de datos debe utilizarse el nombre y no el nmero del bloque de datos.

104BServidor web
Ejemplos

En este ejemplo, la pgina web escribe el valor de la variable especial HTTP
"SERVER:current_user_id" en la variable PLC con el nombre "SERVER:current_user_id".

En este ejemplo, la pgina web escribe el valor de la variable especial HTTP
"SERVER:current_user_id" en la variable PLC con el nombre "my_userid".
Nota
Solamente un usuario admin puede escribir datos en la CPU. Los comandos se ignoran si el
usuario no ha iniciado sesin como admin.
"Procesamiento de nombres de variable que contienen caracteres especiales (Pgina 526)".
11.3.2.5 Utilizar un alias para una referencia de variable

Se puede utilizar un alias en la pgina web definida por el usuario para una In_Variable o
una Out_Variable. As, por ejemplo, es posible utilizar un nombre simblico diferente en su
pgina HTML del utilizado en la CPU o bien equiparar una variable en la CPU con una
variable especial. La clusula de uso AWP ofrece esta posibilidad.
Sintaxis
<-- AWP_In_Variable Name='<Varname1>' Use='<Varname2>' -->
<-- AWP_Out_Variable Name='<Varname1>' Use='<Varname2>' -->
Parmetros
<Varname1> El alias o el nombre de la variable especial

Varname1 debe ponerse entre comillas simples o dobles.
<Varname2> Nombre de la variable PLC a la que desea asignar un alias. La variable puede ser
una variable PLC, una variable de bloque de datos o una variable especial. El
Varname2 debe ponerse entre comillas simples. Dentro de las comillas simples,
utilice comillas dobles para una variable PLC, una variable especial o un nombre
de bloque de datos. El nombre del bloque de datos est dentro de las comillas
dobles pero no el nombre de la variable de bloque de datos. Observe que en el
caso de variables de bloque de datos debe utilizarse el nombre y no el nmero del
bloque de datos.

104BServidor web
Ejemplos
<-- AWP_In_Variable Name='SERVER:current_user_id'
Use='"Data_Block_10".server_user' -->
En este ejemplo, la variable especial SERVER:current_user_id se escribe en la variable
"server_user" del bloque de datos "Data_Block_10".
<-- AWP_Out_Variable Name='Weight'
Use='"Data_Block_10".Tank_data.Weight' -->
En este ejemplo, el valor del elemento de estructura del bloque de datos
Data_Block_10.Tank_data.Weight puede referenciarse simplemente con "Weight" en el resto
de la pgina web definida por el usuario.
<-- AWP_Out_Variable Name='Weight' Use='"Raw_Milk_Tank_Weight"' -->
En este ejemplo, el valor de la variable PLC "Raw_Milk_Tank_Weight" puede referenciarse
simplemente con "Weight" en el resto de la pgina web definida por el usuario.
11.3.2.6 Definir tipos de enumeracin

Es posible definir tipos de enumeracin en las pginas web definidas por el usuario y
asignar los elementos en un comando AWP.
Sintaxis

Parmetros
<Enum type Nombre del tipo de enumeracin, entre comillas simples o dobles.
name>
<Value> <constant>:<name>
La constante indica el valor numrico para la asignacin del tipo de enumeracin.
El nmero total es ilimitado.
El nombre es el valor asignado al elemento de enumeracin.
Tenga en cuenta que la cadena completa de valores de enumeracin asignados est

encerrada entre comillas sencillas y cada elemento individual del tipo de enumeracin
asignado est encerrado entre comillas dobles. El alcance de una definicin de tipo de
enumeracin es global en las pginas web definidas por el usuario. Si ha configurado las
pginas web definidas por el usuario en carpetas de lenguaje (Pgina 545), la definicin del
tipo de enumeracin es global para todas las pginas de la carpeta de lenguaje.
Ejemplo


104BServidor web
11.3.2.7 Referenciar variables de CPU con un tipo de enumeracin

Es posible asignar una variable en la CPU a un tipo de enumeracin. Esta variable se puede
utilizar en otro lugar de la pgina web definida por el usuario en una operacin de lectura
(Pgina 516) o una operacin de escritura (Pgina 517). En una operacin de lectura, el
servidor web reemplaza el valor numrico ledo desde la CPU por el valor de texto de
enumeracin correspondiente. En una operacin de escritura, el servidor web reemplaza el
valor de texto por el valor entero de la enumeracin correspondiente al texto antes de
escribir el valor en la CPU.
Sintaxis

Parmetros
<Varname> Nombre de la variable de PLC o de la variable de bloque de datos que se desea

asociar con el tipo de enumeracin o el alias para una variable de PLC
(Pgina 521), de estar declarado.
utilice comillas dobles para una variable PLC o un nombre de bloque de datos.
Observe que en el caso de variables de bloque de datos debe utilizarse el nombre
y no el nmero del bloque de datos. El nombre del bloque de datos est dentro de
las comillas dobles pero no el nombre de la variable de bloque de datos.
<EnumType> Nombre del tipo de enumeracin que debe ponerse entre comillas simples o
dobles
El alcance de una referencia de tipo de enumeracin es el fragmento actual.
Ejemplo de declaracin

Ejemplo de utilizacin en una lectura de variable


...
<p>The current value of "Alarm" is :="Alarm":</p>
Si el valor de "Alarm" en la CPU es 2, la pgina HTML visualiza 'The current value of "Alarm"
is Tank is empty' debido a que la definicin del tipo de enumeracin (Pgina 522) asigna la
cadena de texto "Tank is empty" al valor numrico 2.

104BServidor web
Ejemplo de utilizacin en una escritura de variable



...
<form method="POST">
<p><input type="hidden" name='"Alarm"' value="Tank is full" /></p>
<p><input type="submit" value='Set Tank is full' /><p>
</form>
Dado que la definicin del tipo de enumeracin (Pgina 522) asigna "Tank is full" al valor
numrico 1, el valor 1 se escribe en la variable de PLC denominada "Alarm" en la CPU.
Tenga en cuenta que la clusula de nombre en la declaracin AWP_In_Variable debe
corresponderse exactamente con la clusula de nombre en la declaracin AWP_Enum_Ref .
Ejemplo de utilizacin en una escritura de variable aplicando un alias



...
<p><input type="hidden" name='"Alarm"' value="Tank is full" /></p>
<p><input type="submit" value='Set Tank is full' /><p>
</form>
Dado que la definicin del tipo de enumeracin (Pgina 522) asigna "Tank is full" al valor
numrico 1, el valor 1 se escribe en el alias "Alarm" que se corresponde con la variable PLC
denominada "Motor1.Alarm" en el bloque de datos "Data_Block_4" de la CPU.
11.3.2.8 Crear fragmentos

STEP 7 convierte y almacena pginas web definidas por el usuario como un DB de control y
DBs de fragmentos al hacer clic en "Generar bloques" en las Propiedades de la CPU para el
servidor web. Se pueden configurar fragmentos especficos para pginas especficas o para
secciones de pginas especficas. Estos fragmentos se pueden identificar a travs de un
nombre y un nmero con el comando AWP "Start_Fragment". Todos los elementos de la
pgina que siguen al comando AWP_Start_Fragment pertenecen a ese fragmento hasta que
se lance otro AWP_Start_Command o hasta que se alcance el final del archivo.
Sintaxis


104BServidor web
Parmetros
<Name> Cadena de texto: nombre del DB de fragmentos

Los nombres de fragmentos deben empezar con una letra o un guin bajo y estar
formados por letras, nmeros y guiones bajos. El nombre del fragmento es una
expresin regular con la forma:
[a-zA-Z_][a-zA-Z_0-9]*
<Type> "manual" o "automtico"
manual: El programa de STEP 7 debe solicitar este fragmento y puede responder
en correspondencia. El funcionamiento del fragmento se debe controlar con
STEP 7 y con las variables del DB de control.
automtico: El servidor web procesa el fragmento automticamente.
Si no se especifica el tipo de parmetro, el ajuste predeterminado es "automtico".
<id> Nmero de identificacin entero. Si no se especifica el parmetro ID, el servidor
web asigna un nmero predeterminado. Para fragmentos manuales, ajuste un
nmero reducido para la ID. La ID es el medio mediante el cual el programa de
STEP 7 controla un fragmento manual.
Fragmentos manuales
Si se crea un fragmento manual para una pgina web definida por el usuario o para una
parte de una pgina, el programa de STEP 7 debe controlar el momento en que se enva el
fragmento. El programa de STEP 7 debe configurar los parmetros adecuados en el DB de
control para una pgina definida por el usuario mediante control manual y luego debe llamar
la instruccin WWW con el DB de control segn se modifique. Consulte el apartado Control
avanzado de pginas web definidas por el usuario (Pgina 549) para comprender la
estructura del DB de control y aprender a manejar las pginas individuales y los fragmentos.
11.3.2.9 Importar fragmentos

Es posible crear un fragmento determinado a partir de una parte del cdigo HTML y luego
importar este fragmento a otro lugar del grupo de pginas web definidas por el usuario. Por
ejemplo, tome un grupo de pginas web definidas por el usuario que tenga una pgina de
inicio y luego varias pginas HTML accesibles a travs de los enlaces de la pgina de inicio.
Supongamos que cada pgina individual debe visualizar el logotipo de la empresa en la
pgina. Esto se puede realizar creando un fragmento (Pgina 524) que cargue la imagen del
logotipo de la empresa. A continuacin, cada pgina HTML puede importar este fragmento
para visualizar el logotipo de la empresa. Para este fin, utilice el comando AWP
Import_Fragment. El cdigo HTML del fragmento slo existe en un fragmento, no obstante
este DB de fragmentos se puede importar tantas veces como se requiera en cualquier
nmero de pginas web de su eleccin.
Sintaxis


104BServidor web
Parmetros
<Name> Cadena de texto: nombre del DB de fragmentos que se debe importar
Ejemplo
Extracto del cdigo HTML que crea un fragmento para visualizar una imagen:
<p><img
src="company_logo.jpg"></p>
Extracto del cdigo HTML en otro archivo .html que importa el fragmento que visualiza la
imagen del logotipo:

Ambos archivos .html (el que crea el fragmento y el que lo importa) se encuentran en la
estructura de carpetas que se define al configurar las pginas definidas por el usuario en
STEP 7 (Pgina 528).
11.3.2.10 Combinar definiciones

Al declarar variables para usarlas en las pginas web definidas por el usuario se puede
combinar una declaracin de variable y un alias para la variable (Pgina 521). Asimismo, se
pueden declarar varias In_Variables en una instruccin y varias Out_Variables en una
instruccin.
Ejemplos

<--! AWP_Out_Variable Name='HEADER:Status', Use='"Status"',
Name='HEADER:Location', Use="Location",
Name='COOKIE_VALUE:name', Use="my_cookie" -->

11.3.2.11 Procesamiento de nombres de variable que contienen caracteres especiales

Al especificar nombres de variables en pginas web definidas por el usuario, hay que
observar cuidadosamente si los nombres de variable contienen caracteres con significados
especiales.
Leer variables
Para leer una variable (Pgina 516) se utiliza la sintaxis siguiente:
:=<Varname>:
Las reglas siguientes rigen para leer variables:
Para nombres de variables de la tabla de variables PLC, ponga el nombre de la variable
entre comillas dobles.
Para nombres de variables de bloque de datos,ponga el nombre del bloque de datos
entre comillas dobles. La variable debe quedar por fuera de las comillas.

104BServidor web
Para nombres de variables que son direcciones E/S directas, direcciones de memoria o
alias no utilice comillas para la variable de lectura.
Para nombres de variables o variables de bloque de datos que contienen una barra
inversa, ponga otra barra inversa delante de la primera.
Si un nombre de variable o variable de bloque de datos contiene dos puntos, el signo
menos, el signo ms o un signo &, defina un alias que no contenga caracteres
especiales para la variable de lectura y lea la variable utilizando el alias. Ponga una barra
inversa delante de dos puntos en nombres de variables dentro de una clusula de uso.
Tabla 11- 1 Ejemplos de lectura de variables
Nombre del bloque Nombre de la Comando de lectura

de datos variable
n/a ABC:DEF 
:=special_tag:
n/a T\ :="T\\":
n/a A \B 'C :D 
:=another_special_tag:
n/a a<b 
:=a_less_than_b:
Data_block_1 Tag_1 :="Data_block_1".Tag_1:
Data_block_1 ABC:DEF 
:=special_tag:
DB A' B C D$ E Tag :="DB A' B C D$ E".Tag:
DB:DB Tag:Tag 
:=my_tag:

104BServidor web
Clusulas de nombre y uso

Los comandos AWP_In_Variable, AWP_Out_Variable, AWP_Enum_Def, AWP_Enum_Ref,
AWP_Start_Fragment y AWP_Import_Fragment tienen clusulas de nombre. Los comandos
de formas HTML como <input> y <select> tambin tienen clusulas de nombre.
AWP_In_Variable y AWP_Out_Variable pueden tener adicionalmente clusulas de uso.
Indistintamente del comando, la sintaxis para las clusulas de nombre y uso es igual en lo
referente al procesamiento de caracteres especiales.
El texto que se suministra para una clusula de nombre o uso debe ponerse entre
comillas simples. Si el nombre entre comillas es un nombre de variable PLC o de bloque
de datos, utilice comillas simples para toda la clusula.
Dentro de una clusula de nombre o uso, los nombres de bloque de datos y de variables
PLC deben ponerse entre comillas dobles.
Si un nombre de variable o de bloque de datos incluye un carcter de comilla simple o
una barra inversa, omita dicho carcter con una barra inversa. La barra inversa es el
carcter "Escape" en el compilador de comandos AWP.
Tabla 11- 2 Ejemplos de clusulas de nombre
Nombre del bloque Nombre de la Opciones de la clusula de nombre

de datos variable
n/a ABC'DEF Name='"ABC\'DEF"'
n/a A \B 'C :D Name='"A \\B \'C :D"'
Data_block_1 Tag_1 Name='"Data_block_1".Tag_1'
Data_block_1 ABC'DEF Name='"Data_block_1".ABC\'DEF'
Data_block_1 A \B 'C :D Name='"Data_block_1".A \\B \'C :D'
DB A' B C D$ E Tag Name='"DB A\' B C D$ E".Tag'
Las clusulas de uso se rigen por las mismas convenciones que las clusulas de nombre.
Nota
Indistintamente de qu caracteres se utilicen en la pgina HTML, configure la fuente de la
pgina HTML a UTF-8 y gurdela desde el editor con codificacin de caracteres UTF-8.
11.3.3 Configurar el uso de las pginas web definidas por el usuario

Para configurar las pginas web definidas por el usuario desde STEP 7, proceda del
siguiente modo:
1. Seleccione la CPU en la vista de configuracin de dispositivos.
2. Visualice las propiedades del "Web server" en la ventana de inspeccin de la CPU.
3. De no estarlo, seleccione la casilla de verificacin para "Enable Web server".

104BServidor web
4. Visualice las propiedades de las "Pginas web definidas por el usuario":
5. Introduzca o navegue hasta el nombre de la carpeta en el PC donde guard la pgina

HTML predeterminada (pgina de arranque).
6. Introduzca el nombre de la pgina predeterminada.
7. Asigne un nombre a la aplicacin (opcional). El nombre de la aplicacin se emplea para
agrupar o categorizar con ms detalle las pginas web. Cuando el nombre de la
aplicacin existe, la URL aparece con el formato siguiente:
http://ww.xx.yy.zz/awp/<nombre aplicacin>/<nombre pgina>.html.
8. Especifique las extensiones de nombres de archivos que se analizarn para detectar
comandos AWP. De forma predeterminada, STEP 7 analiza archivos con extensiones
.htm, .html o .js. Si dispone de otras extensiones de archivos, adalas.
9. Conserve el nmero de DB predeterminado de la web o introduzca un nmero de su
eleccin. Este es el nmero del DB de control que controla la visualizacin de las
pginas web.
10.Conserve el nmero inicial predeterminado del DB de fragmentos o intoduzca un nmero
de su eleccin. Este es el primer DB de fragmentos que contiene las pginas web.

104BServidor web
Generar bloques de programa

Cuando se hace clic en el botn "Generar bloques", STEP 7 genera bloques de datos a
partir de las pginas HTML del directorio fuente HTML especificado y un bloque de datos de
control para operar las pginas web. Es posible configurar estos atributos para su aplicacin
segn los requerimientos especficos (Pgina 530). STEP 7 genera tambin un conjunto de
bloques de datos de fragmentos para garantizar la representacin de todas las pginas
HTML. Al generar los bloques de datos, STEP 7 actualiza las propiedades para visualizar el
nmero del bloque de datos de control y el nmero del primer bloque de datos de
fragmentos. Tras generar los bloques de datos, las pginas web definidas por el usuario
forman parte del programa de STEP 7. Los bloques que pertenecen a estas pginas
aparecen en una carpeta del servidor web, que se encuentra en los bloques de programa
del rbol de navegacin del proyecto, en la carpeta de bloques de programa.
Borrar bloques de programa

Para borrar bloques de datos generados previamente, haga clic en el botn "Borrar bloques
de datos". STEP 7 borra el bloque de datos de control y todos los bloques de datos de
fragmentos del proyecto asociados a pginas web definidas por el usuario.
11.3.4 Programar la instruccin WWW para pginas web definidas por el usuario
El programa de usuario de STEP 7 debe incluir y ejecutar instrucciones WWW para que las
pginas web definidas por el usuario sean accesibles desde las pginas web estndar. El
bloque de datos de control es el parmetro de entrada de la instruccin WWW y especifica
el contenido de las pginas, segn se representan en los bloques de datos de fragmentos,
as como la informacin de estado y control. STEP 7 crea el bloque de datos de control al
hacer clic en el botn "Crear bloques" en la configuracin de las pginas web definidas por
el usuario (Pgina 528).
Programar la instruccin WWW

El programa STEP 7 debe ejecutar la instruccin WWW para que las pginas web definidas
por el usuario sean accesibles desde las pginas web estndar. Tambin puede resultar
conveniente que las pginas web definidas por el usuario slo estn disponibles en
determinadas circunstancias que estn sujetas a las preferencias y a los requerimientos de
la aplicacin. En este caso, la lgica del programa puede controlar cundo se invocar la
instruccin WWW.
Tabla 11- 3 Instruccin WWW

ret_val := WWW( Permite acceder a las pginas web definidas por
ctrl_db:=_uint_in_); el usuario desde las pginas web estndar

104BServidor web
Hay que especificar el parmetro de entrada del bloque de datos de control (CTRL_DB) que
se corresponda con el nmero de DB entero del DB de control. Este nmero de DB de
control (denominado nmero de DB de la web) aparece en las propiedades del servidor web
de la CPU tras crear los bloques para las pginas web definidas por el usuario. Introduzca el
nmero entero de DB como parmetro CTRL_DB para la instruccin WWW. El valor de
retorno (RET_VAL) contiene el resultado de la funcin. Observe que la instruccin WWW se
ejecuta de modo asncrono y que la salida RET_VAL puede tener un valor inicial de 0 a
pesar de que un error puede ocurrir ms tarde. El programa puede comprobar el estado del
DB de control para garantizar que la aplicacin se ha iniciado correctamente o bien puede
comprobar RET_VAL llamando posteriormente la instruccin WWW.
Tabla 11- 4 Valor de retorno
RET_VAL Descripcin
0 No hay error
16#00yx x: La peticin representada por el bit respectivo est en estado de espera:
x=1: peticin 0
x=2: peticin 1
x=4: peticin 2
x=8: peticin 3
Los valores x pueden ser una operacin lgica O para representar los estados de espera de
varias peticiones. Si x = 6, por ejemplo, entonces las peticiones 1 y 2 estn en espera.
y: 0: sin error; 1: existe un error y "last_error" ha sido depositado en el DB de control
16#803a El DB de control no est cargado.
16#8081 El DB de control es de un tipo, formato o versin incorrecta.
16#80C1 No hay recursos disponibles para inicializar la aplicacin web.
Utilizacin del DB de control

STEP 7 crea el bloque de datos de control al hacer clic en "Generar bloques" y visualiza el
nmero del DB de control en las propiedades de las pginas web definidas por el usuario. El
DB de control tambin aparece en la carpeta de bloques de programa del rbol de
navegacin del proyecto.
Generalmente, el programa de STEP 7 emplea el DB de control directamente tal y como se
cre en el proceso de generacin de bloques, sin ninguna manipulacin adicional. No
obstante, el programa de usuario de STEP 7 puede establecer comandos globales en el DB
de control para desactivar el servidor web o para volver a activarlo posteriormente.
Asimismo, para las pginas definidas por el usuario creadas como DB de fragmentos
manuales (Pgina 528), el programa de usuario de STEP 7 debe controlar el
comportamiento de dichas pginas mediante una tabla de peticin en el DB de control.
Encontrar ms informacin acerca de estas tareas avanzadas en el apartado Control
avanzado de pginas web definidas por el usuario (Pgina 549).

104BServidor web
11.3.5 Cargar los bloques de programa en la CPU

Tras generar los bloques para pginas web definidas por el usuario, stos pasan a ser parte
del programa de STEP 7 como es el caso de otros bloques de programa. Siga el proceso
normal para cargar los bloques de programa en la CPU. Tenga en cuenta que solo es
posible descargar bloques de programa para pginas web personalizadas cuando la CPU
est en STOP.
11.3.6 Acceder a las pginas web definidas por el usuario desde el PC

A las pginas web definidas por el usuario se accede desde las pginas web estndar
(Pgina 495). Las pginas web estndar visualizan un enlace para "Pginas de usuario" en
el men ubicado en la parte izquierda, donde aparecen los enlaces para las dems pginas.
Cuando se hace clic en el enlace "Pginas de usuario", el navegador web va a la pgina
que permite acceder a la pgina predeterminada. En la parte interior del rea de contenidos
definidos por el usuario, la navegacin depende de cmo han sido diseadas las pginas
especficas.
El servidor web muestra el contenido de la pgina definida por el usuario dentro del marco
de visualizacin de la pgina web estndar. Es decir, el marco del encabezado se encuentra
en el extremo superior y los cuadros de inicio de sesin y de navegacin ubicados a la
izquierda permanecen en posiciones fijas.
Enlace para la pgina predeterminada de las pginas definidas por el usuario

rea de contenido de las pginas web definidas por el usuario

104BServidor web
11.3.7 Limitaciones especficas de las pginas web definidas por el usuario

Las limitaciones para pginas web estndar (Pgina 509) tambin se aplican a las pginas
web definidas por el usuario. Adems, las pginas web definidas por el usuario presentan
algunas caractersticas especficas.
Espacio de memoria de carga

Las pginas web definidas por el usuario se convierten en bloques de datos al hacer clic en
"Generar bloques". Esta accin requiere mucho espacio en la memoria de carga. Si se ha
instalado una Memory Card, se puede contar con la capacidad de dicha Memory Card como
espacio de memoria de carga externa para las pginas web definidas por el usuario.
Si no se ha instalado ninguna Memory Card, estos bloques emplean el espacio de la
memoria de carga interna, que est limitado segn el modelo de CPU.
Es posible comprobar la cantidad de memoria de carga empleada y la cantidad disponible
en las herramientas online y de diagnstico de STEP 7. Tambin se pueden consultar las
propiedades de los bloques individuales que genera STEP 7 desde las pginas web
definidas por el usuario y comprobar el consumo de memoria de carga.
Nota
Si hay que reducir el espacio necesario para las pginas web definidas por el usuario, se
deber reducir el uso de imgenes, si procede.

104BServidor web
11.3.8 Ejemplo de una pgina web definida por el usuario
11.3.8.1 Pgina web para vigilar y controlar una turbina de viento

Una pgina web definida por el usuario podra ser, por ejemplo, una pgina web utilizada
para vigilar y controlar a distancia una turbina de viento:
Nota
La pgina en este ejemplo est en ingls, pero obviamente se puede utilizar cualquier
idioma para desarrollar sus propias pginas HTML.
Descripcin
En esta aplicacin, cada turbina de un parque de turbinas de viento est equipada con un
S7-1200 para ejecutar las funciones de control. En el programa de STEP 7, cada turbina de
viento tiene un bloque de datos con informacin especfica de la turbina de viento y de la
ubicacin.
La pgina web definida por el usuario permite un acceso remoto a la turbina desde un PC.
Un usuario puede conectarse con pginas web estndar de la CPU de una turbina de viento
en particular y acceder a la pgina web definida por el usuario para la vigilancia remota de la
turbina de viento. Asimismo, un usuario admin puede conmutar la turbina a modo manual y
controlar las variables para la velocidad, el viraje y el cabeceo de la turbina desde la pgina
web. Un usuario admin tambin puede ajustar un valor de frenado indistintamente de si la
turbina est bajo control manual o automtico.

104BServidor web
El programa de STEP 7 comprobara los valores booleanos para corregir el control

automtico y, de estar ajustada la funcin correspondiente, aplicara los valores
especificados por el usuario para la velocidad, el viraje y el cabeceo de la turbina. De lo
contrario, el programa ignorara estos valores.
Archivos utilizados
Este ejemplo de pgina web definida por el usuario consta de tres archivos:
Wind_turbine.html: sta es la pgina HTML que implementa la visualizacin que aparece
arriba, utilizando comandos AWP para acceder a los datos del controlador.
Wind_turbine.css: Esta es la hoja de estilo en cascada que contiene los estilos de
formato de la pgina HTML. El uso de una hoja de estilo en cascada es opcional pero
puede simplificar el diseo de la pgina HTML.
Wind_turbine.jpg: Esta es la imagen de fondo utilizada por la pgina HTML. El uso de
imgenes en pginas web definidas por el usuario es, por supuesto, opcional y requiere
espacio adicional en la memoria de la CPU.
Estos archivos no se suministran con la instalacin, pero se describen a modo de ejemplo.
Implementacin
La pgina HTML utiliza comandos AWP para leer valores del PLC (Pgina 516) para los
campos de visualizacin y escribir valores en el PLC (Pgina 517) para datos provenientes
de las entradas del usuario. Esta pgina tambin utiliza comandos AWP para definir tipos de
enumeracin (Pgina 522) y referenciar (Pgina 523) el manejo de ajustes ON/OFF.
Esta primera parte de la pgina visualiza una lnea de encabezado que incluye el nmero de
la turbina de viento y la ubicacin.
La siguiente parte de la pgina muestra las

condiciones atmosfricas a las que est
sometida la turbina de viento. Estos campos
son alimentados por E/S ubicadas en el sitio
donde est instalada la turbina y que
suministran la velocidad y la direccin del
viento, as como la temperatura actual.
A continuacin, la pgina muestra la salida de
potencia de la turbina con base en la lectura
del S7-1200.
Las siguientes secciones permiten controlar la turbina manualmente, corrigiendo el control
automtico normal del S7-1200. Estn disponibles las siguientes modalidades:

104BServidor web
Correccin manual: activa la correccin

manual de la turbina. El programa de
usuario de STEP 7 exige que el ajuste de
correccin manual sea TRUE (verdadero)
antes de habilitar el uso de cualquier ajuste
manual para la velocidad, el viraje o el
cabeceo de la turbina.
Correccin de viraje: activa la correccin
manual del viraje ajustado y un ajuste
manual del mismo. El programa de usuario
de STEP 7 exige que tanto la correccin
manual como de viraje sean TRUE
(verdadero) para aplicar el ajuste de viraje.
Correccin de cabeceo: activa la correccin
manual del cabeceo de las hojas. El
programa de usuario de STEP 7 exige que
tanto la correccin manual como de
cabeceo sean TRUE (verdadero) para
aplicar el ajuste de cabeceo de las hojas.
La pgina HTML dispone de un botn para
enviar los ajustes de correccin al controlador.
El campo de entrada de usuario para frenado
permite ajustar manualmente un porcentaje de
frenado. El programa de usuario de STEP 7 no
requiere una correccin manual para aceptar el
valor de frenado.
Adems, la pgina HTML utiliza un comando AWP para escribir la variable especial
(Pgina 520) que contiene la ID del usuario que est accediendo a una variable de la lista
de variables PLC a travs de la pgina.
11.3.8.2 Leer y visualizar datos del controlador

La pgina HTML para la vigilancia remota de la turbina de viento utiliza numerosos
comandos AWP para leer datos del controlador (Pgina 516) y visualizarlos en la pgina.
Por ejemplo, tenga en cuenta el cdigo HTML para visualizar la salida de potencia como se
indica en esta parte de la pgina web a modo de ejemplo:
Ejemplo de cdigo HTML

El extracto siguiente de la pgina HTML para la vigilancia remota de la turbina de viento
muestra el texto "Power Output:" en la celda izquierda de una fila de la tabla y lee la variable
para la salida de potencia y la visualiza en la celda derecha de la fila de la tabla junto con el
texto de las unidades, KW.

104BServidor web
El comando AWP :="Data_block_1".PowerOutput: ejecuta la operacin de lectura. Observe

que los bloques de datos estn referenciados por el nombre y no por el nmero de bloque
de datos (es decir, "Data_block_1" y no "DB1").
<tr style="height:2%;">
<td>
<p>Power output:</p>
</td>
<td>
<p style="margin-bottom:5px;"> :="Data_block_1".PowerOutput: KW</p>
</td>
</tr>
11.3.8.3 Utilizar un tipo de enumeracin

%La pgina HTML para el monitoreo remoto de la turbina de viento utiliza tipos de
enumeracin para las tres instancias donde la pgina HTML visualiza "ON" u "OFF" para un
valor booleano y donde el usuario especifica un valor booleano. El tipo de enumeracin para
"ON" resulta en un valor de 1 y el tipo de enumeracin para "OFF" resulta en un valor de 0.
Por ejemplo, tenga en cuenta el cdigo HTML para leer y escribir el ajuste de activacin de
correccin manual en el valor "Data_block_1".ManualOverrideEnable utilizando un tipo de
enumeracin:

Los extractos siguientes de la pgina HTML para la vigilancia remota de la turbina de viento
muestran cmo declarar un tipo de enumeracin denominado "OverrideStatus" con valores
de "Off" y "On" para 0 y 1 respectivamente y, a continuacin, el ajuste de una referencia de
tipo de enumeracin a OverrideStatus para la variable booleana ManualOverrideEnable en
el bloque de datos denominado "Data_block_1". Tenga en cuenta que para cada declaracin
AWP_Enum_Ref debe haber una declaracin AWP_In_Variable correspondiente para la
variable de bloque de datos o variable PLC si la pgina HTML escribe en la variable
utilizando un tipo de enumeracin.



Donde la pgina HTML incluye un campo de visualizacin en una celda de la tabla para el
estado actual de ManualOverrideEnable. Se utiliza solamente un comando normal de
lectura de variables, pero utilizando el tipo de enumeracin referenciado y declarado
anteriormente, la pgina muestra "Off" u "On" en vez de 0 1.
<td style="width:24%; border-top-style: Solid; border-top-width:
2px; border-top-color: #ffffff;">
<p>Manual override: :="Data_block_1".ManualOverrideEnable:</p>
</td>

104BServidor web
La pgina HTML dispone de una lista de seleccin desplegable para que el usuario
modifique el valor de ManualOverrideEnable. La lista de seleccin utiliza el texto "Yes" y
"No" para visualizarlo en las listas de seleccin. Al utilizar el tipo de enumeracin, "Yes" se
correlaciona con el valor "On" del tipo de enumeracin y "No" se correlaciona con el valor
"Off". Una seleccin vaca no modifica el valor de ManualOverrideEnable.
<option value=':"Data_block_1".ManualOverrideEnable:'> </option>
<option value="On">Yes</option>
<option selected value="Off">No</option>
</select>
La lista de seleccin est incluida dentro de una forma en la pgina HTML. Si el usuario
hace clic en el botn de envo, la pgina enva la forma que escribe un valor de "1" en el
ManualOverrideEnable booleano de Data_block_1, siempre y cuando el usuario haya
seleccionado "Yes" o bien "0", siempre y cuando el usuario haya seleccionado "No".
11.3.8.4 Escribir una entrada del usuario en el controlador

La pgina HTML de vigilancia remota de la turbina de viento dispone de varios comandos
AWP para escribir datos en el controlador (Pgina 517). La pgina HTML declara
AWP_In_Variables para variables booleanas, de modo que un usuario con derechos de
administrador puede conmutar la turbina de viento a control manual y activar la correccin
manual para la velocidad de la turbina, la correccin de viraje y/o la correccin de cabeceo
de hojas. Esta pgina tambin utiliza AWP_In_Variables para permitirle a un usuario admin
especificar posteriormente valores en coma flotante para la velocidad, el viraje y el cabeceo
de la turbina, as como para el porcentaje de frenado. La pgina utiliza un comando de
envo de formas HTTP para escribir las AWP_In_Variables en el controlador.
Por ejemplo, tenga en cuenta el cdigo HTML para ajustar manualmente el valor de frenado:

El extracto siguiente de la pgina HTML para la vigilancia remota de la turbina de viento
declara primero una AWP_In_Variable para "Data_block_1" que permite a la pgina HTML
escribir en cualquier variable del bloque de datos "Data_block_1". La pgina muestra el texto
"Braking:" en la celda izquierda de una fila de la tabla. En la celda derecha de la fila de la
tabla se encuentra el campo que acepta entradas del usuario para la variable "Braking" de
"Data_block_1". Este valor de entrada de usuario est dentro de una forma HTML que utiliza
el mtodo HTTP "POST" para enviar los datos de texto introducidos a la CPU. A
continuacin, la pgina lee el valor de frenado actual del controlador y lo visualiza en el
campo de entrada de datos.
Un usuario admin puede utilizar posteriormente esta pgina para escribir un valor de
frenado en el bloque de datos de la CPU que controla el frenado.

...
<tr style="vertical-align: top; height: 2%;">
<td style="width: 22%;"><p>Braking:</p></td>

104BServidor web
<td>
<p><input name='"Data_block_1".Braking' size="10" type="text"> %</p>
</form>
</td>
</tr>
Nota
Tenga en cuenta que si una pgina definida por el usuario tiene un campo de entrada de
datos para una variable de escritura del bloque de datos del tipo String, el usuario debe
poner el string entre comillas simples cuando introduzca el valor del string en el campo.
Nota
Observe que si se declara un bloque de datos entero en una declaracin de
AWP_In_Variable, por ejemplo , entonces
toda variable dentro de ese bloque de datos se puede escribir desde la pgina web definida
por el usuario. Utilice esta opcin si pretende que todas las variables de un bloque de datos
sean de escritura. De lo contrario, si desea que slo las variables de bloque de datos
especficas se puedan escribir desde la pgina web definida por el usuario, declrelo
especficamente con una declaracin, por ejemplo 
11.3.8.5 Escribir una variable especial

La pgina web para la vigilancia remota de la turbina de viento escribe la variable especial
SERVER:current_user_id en una variable PLC de la CPU. En este caso, el valor de la
variable PLC contiene la ID del usuario que est accediendo a la pgina web para la
vigilancia remota de la turbina de viento. Actualmente, el usuario admin tiene una ID de
usuario de 1, de modo que el valor de la variable PLC se pone a 1.
La variable especial se escribe en el PLC a travs de la pgina web y no requiere una
interfaz de usuario.


11.3.8.6 Referencia: Lista HTML de la pgina web para la vigilancia remota de la turbina de
viento
Wind_turbine.html
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
"http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">







<table>
<tr>
<td align="right" valign="top" nowrap>

<select name="Language"
onchange="DoLocalLanguageChange(this)"
size="1">
<option value="de" >German</option>
<option value="en" selected >English</option>
</select>
</td>
</tr>
</table>

104BServidor web
HTML para "langswitch.html" en la carpeta "de"

El ancabezado de la pgina langswitch.html en alemn es el mismo que en ingls, excepto
que el idioma ajustado es alemn.
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Language" content="de"><meta http-
equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>Sprachumschaltung Deutsche Seite</title>
<script type="text/javascript" src="script/lang.js" ></script>
</head>
El HTML de la pgina en alemn es idntico al de la pgina en ingls, excepto que el valor
predeterminado del idioma seleccionado es alemn ("de").

<table>
<tr>
<td align="right" valign="top" nowrap>

JavaScript "lang.js" en la carpeta "script"

La funcin "DoLocalLanguageChange()" se encuentra en el archivo lang.js. Esta funcin
llama la funcin "SetLangCookie()" y luego vuelve a cargar la ventana que est visualizando
la pgina HTML.
La funcin "SetLangCookie()" define una asignacin que asigna el valor de la lista de
seleccin a la cookie "siemens_automation_language" del documento. Adems, se define la
ruta para la aplicacin, de modo que la pgina conmutada y no la solicitada recibe el valor
de la cookie.
De manera opcional, la pgina puede ajustar un valor de vencimiento para la cookie en la
seccin de comentarios.

104BServidor web
function DoLocalLanguageChange(oSelect) {
SetLangCookie(oSelect.value);
top.window.location.reload();
}
function SetLangCookie(value) {
var strval = "siemens_automation_language=";
// Esta es la cookie con la que el servidor web
// detecta la lengua deseada
// Este nombre es requerido por el servidor web.
strval = strval + value;
strval = strval + "; path=/ ;";
// Ajustar la ruta de la aplicacin, pues en otro caso
// la ruta se ajustar a la pgina solicitante
// y esta pgina no obtendr la cookie.
/* OPTIONAL
Utilice vencimiento si esta cookie debe existir ms
tiempo
que la sesin actual del navegador:
var now = new Date();
var endttime = new Date(now.getTime() + expiration);
strval = strval + "; expires=" +
endttime.toGMTString() + ";";
*/
document.cookie = strval;
}
11.3.9.3 Configurar STEP 7 para utilizar una estructura de pgina multilinge

El procedimiento para configurar pginas web definidas por el usuario en varios idiomas es
similar al proceso general para configurar pginas web definidas por el usuario
(Pgina 528). Si las carpetas se han configurado para idiomas, no obstante se debe
configurar el directorio HTML para la carpeta que contiene las carpetas de idiomas
individuales. El directorio HTML no se debe configurar de modo que sea una de las carpetas
de idiomas.
Al seleccionar la pgina HTML predeterminada, se navega hasta la carpeta de idiomas y se
selecciona la pgina HTML que va a ser la pgina de arranque. Si posteriormente se
generan bloques y stos se cargan en la CPU, el servidor web visualiza la pgina de
arranque en la carpeta de idiomas que ha sido configurada.
Por ejemplo, si la estructura de carpetas indicada aqu estuviese en

C:\, la configuracin del directorio HTML sera C:\html, y si ingls
estuviese definido para visualizar la pgina de arranque, sera
necesario navegar hasta en\langswitch.html para acceder a la
configuracin de la pgina HTML predeterminada.

104BServidor web
11.3.10 Control avanzado de pginas web definidas por el usuario

Al generar bloques de datos para las pginas web definidas por el usuario, STEP 7 crea un
DB de control que se utiliza para controlar la visualizacin de las pginas definidas por el
usuario, as como la interaccin con stas. STEP 7 crea tambin un juego de DBs de
fragmentos que representa las pginas individuales. En condiciones normales, no es
indispensable conocer la estructura del DB de control ni saber cmo manejarlo.
Si desea activar y desactivar una aplicacin web o bien manipular fragmentos manuales
individuales, utilice para tal fin las variables de DB de control y la instruccin WWW.
Estructura del DB de control

El DB de control es una estructura da datos extensiva que es accesible al programar el
programa de usuario de STEP 7. Aqu se describen slo algunas de las variables de DB de
control.
Estructura Commandstate
"Commandstate" es una estructura que contiene comandos y estados globales del servidor
web.
Comandos globales en la estructura "Commandstate"
Los comandos globales rigen en general para el servidor web. El servidor web se puede
activar o bien reiniciar desde los parmetros del DB de control.
Variable de bloque Tipo de datos Descripcin

init BOOL Evala el DB de control e inicializa la
aplicacin web
deactivate BOOL Desactiva la aplicacin web
Estados globales en la estructura Commandstate

Los estados globales rigen en general para el servidor web y contienen informacin de
estado acerca de la aplicacin web.

initializing BOOL La aplicacin web est leyendo un DB
de control
error BOOL No ha sido posible inicializar la
aplicacin web
deactivating BOOL La aplicacin web est finalizando
deactivated BOOL La aplicacin ha finalizado
initialized BOOL La aplicacin web ha sido inicializada

104BServidor web
Tabla de peticin
La tabla de peticin es una matriz de estructuras que contiene comandos y estados que se
aplican a determinados DBs de fragmentos. Si ha creado fragmentos con el comando
AWP_Start_Fragment (Pgina 524) de tipo "manual", el programa de usuario de STEP 7
debe controlar estas pginas con el DB de control. Los estados de peticin slo se pueden
leer y ofrecen informacin sobre el fragmento actual. Es posible utilizar los comandos de
peticin para controlar el fragmento actual.

requesttab ARRAY [ 1 .. 4 ] OF STRUCT Matriz de estructuras para controlar
individualmente un DB de fragmentos.
El servidor web puede procesar hasta
cuatro fragmentos a la vez. El ndice de
matriz para un fragmento particular es
arbitrario cuando el servidor web est
procesando varios fragmentos o
fragmentos de varias sesiones del
navegador.
Elementos de la variable STRUCT requesttab

page_index UINT Nmero de la pgina web actual
fragment_index UINT Nmero del fragmento actual - puede
ajustarse para un fragmento diferente
// Comandos de peticin
continue BOOL Activa la transmisin para la
pgina/fragmento actual y contina con
el siguiente fragmento
repeat BOOL Activa la retransmisin para la
pgina/fragmento actual y contina con
el mismo fragmento
abort BOOL Cierra la conexin http sin transmitir
finish BOOL Transmite este fragmento; la pgina est
completa - no procesa fragmentos
adicionales
// Estados de peticin Los estados de peticin slo se pueden
leer
idle BOOL Ninguna tarea pero activo
waiting BOOL El fragmento est en espera de ser
activado
sending BOOL El fragmento est transmitiendo
aborting BOOL el usuario ha interrumpido la peticin
actual

104BServidor web
Funcionamiento
Cada vez que el programa hace cambios en el DB de control debe llamar la instruccin
WWW aplicando el nmero del DB de control modificado como parmetro. Los comandos
globales y de peticin tienen efecto cuando el programa de usuario de STEP 7 ejecuta la
instruccin WWW (Pgina 530).
El programa de usuario de STEP 7 puede definir el fragment_index explcitamente, lo cual
hace que el servidor web procese el fragmento especificado con un comando de peticin.
De lo contrario, el servidor web procesa el fragmento actual para la pgina actual cuando se
ejecuta la instruccin WWW.
Las mtodos disponibles para utilizar el fragment_index incluyen:
Procesar el fragmento actual: no modifique el fragment_index y active el comando
"continue".
Omitir el fragmento actual: ajuste el fragment_index a 0 y active el comando "continue".
Reemplazar el fragmento actual por otro fragmento: ajuste en el fragment_index la nueva
ID de fragmento y active el comando "continue".
Para comprobar los estados globales o de peticin que estn sujetos a cambio, el programa
de usuario de STEP 7 debe llamar la instruccin WWW para evaluar los valores actuales de
estos estados. Un caso tpico puede ser llamar la instruccin WWW peridicamente hasta
que ocurra un estado especfico.
Nota
Si el programa de usuario de STEP 7 activa ms de un comando de peticin, la instruccin
WWW procesa slo uno de acuerdo con la siguiente prioridad: interrumpir, finalizar, repetir,
continuar. La instruccin WWW borra todos los comandos de peticin despus del
procesamiento.
Ejemplos
El ejemplo siguiente muestra un programa de usuario de STEP 7 comprobando que un
fragmento con una ID de 1 est en estado de espera, despus de una llamada previa de la
instruccin WWW. Tambin puede esperar a que ocurran otras condiciones especficas de
la aplicacin. A continuacin ejecuta el procesamiento que se requiera para el fragmento,
por ejemplo configurar variables de bloque de datos, realizar clculos u otras tareas
especficas de la aplicacin. Despus, activa la marca "continue" para que el servidor web
ejecute este fragmento.

104BServidor web
Cuando el programa llama la instruccin WWW con este DB de control modificado, la

pgina web definida por el usuario a la que pertenece este fragmento puede visualizarse
desde el navegador web.
Tenga en cuenta que se trata de un ejemplo simplificado. Realmente, el fragmento podra

estar en cualquiera de los cuatro STRUCTS requesttab de la matriz.

Procesador de comunicaciones 12
12.1 Empleo de las interfaces de comunicacin RS232 y RS485
Tres mdulos de comunicacin (CM) y una placa de comunicacin (CB) ofrecen la interfaz
para la comunicacin PtP:
CM 1241 RS232 (Pgina 791)
CM 1241 RS485 (Pgina 789)
CM 1241 RS422/485 (Pgina 792)
CB 1241 RS485 (Pgina 788)
Se pueden conectar hasta tres CMs (de cualquier tipo) y una CB para un total de cuatro
interfaces de comunicacin. Instale el CM a la izquierda de la CPU o de otro CM. Instale la
CB en la parte frontal de la CPU. Encontrar informacin detallada acerca del montaje y
desmontaje de mdulos en el captulo "Montaje" (Pgina 55).
Las interfaces de comunicacin RS232 y RS485 tienen las caractersticas siguientes:
Cuentan con un puerto aislado
Soportan protocolos punto a punto
Se configuran y programan mediante instrucciones avanzadas y funciones de librera
Muestran la actividad de transmisin y recepcin mediante LED
Muestran un LED de diagnstico (slo CM)
Reciben alimentacin de la CPU: No necesita conexin a una fuente de alimentacin
externa.
Consulte los datos tcnicos de las interfaces de comunicacin (Pgina 779).
Indicadores LED
Los mdulos de comunicacin tienen tres indicadores LED:
LED de diagnstico (DIAG): este LED parpadea en color rojo hasta ser direccionado por
la CPU. Tras el arranque de la CPU, sta detecta si hay CB o CMs y los direcciona. El
LED de diagnstico comienza a parpadear en color verde. Esto indica que la CPU ha
direccionado el CM o la CB, pero an no ha suministrado la configuracin
correspondiente. La CPU carga la configuracin en los CMs y en la CB configurados
cuando el programa se carga en la CPU. Una vez cargado el programa en la CPU, el
LED de diagnstico del mdulo de comunicacin o de la placa de comunicacin debe
encenderse en color verde.
LED de transmisin (Tx): el LED de transmisin se enciende cuando el puerto de
comunicacin enva datos.
LED de recepcin (Rx): este LED se enciende cuando el puerto de comunicacin recibe
datos.

105BProcesador de comunicaciones
12.2 Polarizar y terminar un conector de red RS485
La placa de comunicacin cuenta con un LED de transmisin (TxD) y uno de recepcin

(RxD). No tiene ningn LED de diagnstico.
12.2 Polarizar y terminar un conector de red RS485

Siemens ofrece un conector de red RS485 (Pgina 802) que permite conectar fcilmente
varios aparatos a una red RS485. El conector posee dos juegos de terminales para fijar los
cables de entrada y salida. Tambin incluye interruptores para polarizar y terminar
selectivamente la red.
Nota
Slo se terminan y polarizan los dos extremos de la red RS485. Los dispositivos que estn
entre los dos dispositivos terminadores no se terminan ni polarizan.
2Q 2II 2Q
ABAB ABAB A B AB

Dispositivos terminadores: posicin del interruptor = ON (para terminar y polarizar el conector)
Otros dispositivos (no terminadores) de la red: posicin del interruptor = OFF (sin terminacin
ni polarizacin para el conector)
Pantalla de proteccin pelada: aprox. 12 mm deben hacer contacto con la gua de metal en
todos los puntos.
Tabla 12- 1 Terminacin y polarizacin para el conector RS485
Dispositivo terminador (polarizacin ON) Dispositivo no terminador (polarizacin OFF)
6

8 8

3 3

5
$ % $ % $ % $ %
A = TxD/RxD - (cable verde / pin 8)

B = TxD/RxD + (cable rojo / pin 3)

12.3 Comunicacin punto a punto (PtP)
El CB 1241 ofrece resistores internos para terminar y polarizar la red. Para terminar y
polarizar la conexin, conecte TRA con TA y TRB con TB con el fin de incluir los resistores
internos en el circuito. El CB 1241 no tiene ningn conector de 9 pines. La tabla siguiente
muestra las conexiones con un conector de 9 pines del interlocutor.
Tabla 12- 2 Terminacin y polarizacin para el CB 1241
Dispositivo terminador (polarizacin ON) Dispositivo no terminador (polarizacin OFF)

0 0

7$ 7$
75$ $ 75$ $

75% % 75% %

7% 7%
Conecte M a la pantalla de proteccin

A = TxD/RxD - (cable verde / pin 8)
B = TxD/RxD + (cable rojo / pin 3)

La CPU soporta las siguiente comunicacin punto a punto (PtP) para protocolos serie
basados en caracteres. PtP ofrece una libertad y flexibilidad mximas, pero requiere una
implementacin exhaustiva en el programa de usuario.
PtP (Pgina 555)
USS (Pgina 594)
Modbus (Pgina 610)
PtP ofrece numerosas posibilidades, a saber:

Posibilidad de enviar directamente informacin a un
dispositivo externo, p. ej. una impresora
Posibilidad de recibir informacin de otros
dispositivos, p. ej. lectores de cdigo de barras,
lectores RFID, cmaras o sistemas de visin de
terceros y muchos dispositivos ms
Posibilidad de intercambiar informacin (enviar y
recibir datos) con otros dispositivos tales como
equipos GPS, cmaras o sistemas de visin de
terceros, mdems radio y muchos ms
La comunicacin PtP es una comunicacin serie que utiliza UARTs estndar para soportar
distintas velocidades de transferencia y opciones de paridad. Los mdulos de comunicacin
RS232 y RS485 y la placa de comunicacin RS485 ofrecen las interfaces elctricas para
realizar la comunicacin PtP.

12.3.1 Instrucciones de comunicacin punto a punto
12.3.1.1 Parmetros comunes de las instrucciones de comunicacin punto a punto
Tabla 12- 3 Parmetros de entrada comunes para las instrucciones PTP
Parmetro Descripcin
REQ Muchas de las instrucciones PtP utilizan la entrada REQ para iniciar la operacin en una
transicin de "low" a "high". El estado lgico de la entrada REQ debe ser "high" (TRUE) durante
una ejecucin de la instruccin. No obstante, la entrada REQ puede permanecer TRUE durante
un tiempo cualquiera. La instruccin no inicia ninguna operacin diferente hasta que no sea
llamada con la entrada REQ puesta a FALSE, de manera que pueda inicializar el histrico de la
entrada REQ. Esto es necesario para que la instruccin pueda detectar la transicin de "low" a
"high" para iniciar la siguiente operacin.
Al insertar una instruccin PtP en su programa, STEP 7 le solicitar identificar el DB instancia.
Utilice un DB unvoco para cada llamada de la instruccin PtP. Esto garantiza que cada
instruccin procese correctamente la entradas, p. ej. REQ.
PORT Se asigna una direccin de puerto durante la configuracin del dispositivo de comunicacin.
Despus de la configuracin, es posible seleccionar un nombre simblico predeterminado para
el puerto en la lista desplegable auxiliar de parmetros. El valor de puerto CM o CB asignado es
la propiedad de configuracin del dispositivo "identificador de hardware". El nombre simblico
del puerto se asigna en la ficha "Constantes" de la tabla de variables PLC.
Resolucin de tiempos Numerosos parmetros se definen en un nmero de tiempos de bit a la velocidad de
de bit transferencia configurada. Si el parmetro se define en tiempos de bit, puede ser independiente
de la velocidad de transferencia. Todos los parmetros definidos en unidades de tiempos de bit
pueden especificarse hasta un nmero mximo de 65535. No obstante, el tiempo mximo que
puede medir el CM o la CB es ocho segundos.
Los parmetros de salida DONE, NDR, ERROR y STATUS de las instrucciones PtP ponen
a disposicin de las operaciones PtP el estado de ejecucin finalizada.
Tabla 12- 4 Parmetros de salida DONE, NDR, ERROR y STATUS

predeterminado
DONE Bool FALSE Adopta el estado lgico TRUE durante una ejecucin para indicar
que la ltima peticin se ha finalizado sin errores; de lo contrario,
FALSE.
NDR Bool FALSE Adopta el estado lgico TRUE durante una ejecucin para indicar
que la accin solicitada se ha finalizado sin errores y que se han
recibido datos nuevos; de lo contrario, FALSE.


predeterminado
ERROR Bool FALSE Adopta el estado lgico TRUE durante una ejecucin para indicar
que la ltima peticin se ha finalizado con errores. El cdigo de
error aplicable aparece en STATUS; de lo contrario, FALSE.
STATUS Word 0 Resultado del estado:
Si se activa el bit DONE o NDR, STATUS se pone a 0 o a un
cdigo de informacin.
Si se activa el bit ERROR, STATUS se pone a un cdigo de
error.
Si no se activa ninguno de estos bits, la instruccin devuelve
resultados de estado que describen el estado actual de la
funcin.
STATUS conserva su valor durante la ejecucin de la funcin.
Nota
Los parmetros DONE, NDR y ERROR slo estn activados durante una ejecucin. La
lgica del programa debe guardar temporalmente los valores de estado de la salida en flip-
flops de datos, de modo que sea posible detectar cambios de estado en posteriores ciclos
del programa.
Tabla 12- 5 Cdigos de condicin comunes
STATUS (W#16#....) Descripcin

0000 Sin error
7000 La funcin no est ocupada
7001 La funcin est ocupada con la primera llamada.
7002 La funcin est ocupada con las llamadas posteriores (sondeos tras la primera llamada).
8x3A Puntero no permitido en el parmetro x
8070 Se est utilizando toda la memoria de instancia interna, hay demasiadas instrucciones
simultneas en curso
8080 Nmero de puerto no permitido.
8081 Timeout, error del mdulo u otro error interno
8082 Ha fallado la parametrizacin porque se est parametrizando en segundo plano.
8083 Desbordamiento del bfer:
El CM o la CB ha devuelto un mensaje recibido con una longitud superior a la que permite el
parmetro de longitud.
8090 Error interno: Longitud de mensaje incorrecta, submdulo incorrecto o mensaje no permitido
Pngase en contacto con el Customer Support.
8091 Error interno: Versin incorrecta en el mensaje de parametrizacin
8092 Error interno: Longitud de registro incorrecta en el mensaje de parametrizacin

Tabla 12- 6 Clases de error comunes
Descripcin de la clase Clases de error Descripcin

Configuracin del puerto 80Ax Permite definir errores comunes de configuracin del puerto
Configuracin de la transmisin 80Bx Permite definir errores comunes de configuracin de la
transmisin
Configuracin de la recepcin 80Cx Permite definir errores comunes de configuracin de la
recepcin
Tiempo de ejecucin de la 80Dx Permite definir errores comunes en tiempo de ejecucin de la
transmisin transmisin
Tiempo de ejecucin de la 80Ex Permite definir errores comunes en tiempo de ejecucin de la
recepcin recepcin
Procesamiento de seales 80Fx Permite definir errores comunes en relacin con el
procesamiento de seales
12.3.1.2 Instruccin PORT_CFG
Tabla 12- 7 Instruccin PORT_CFG (configuracin de puerto)

"PORT_CFG_DB"( La instruccin PORT_CFG permite cambiar los
REQ:=_bool_in_, parmetros de puerto (p. ej. la velocidad de
PORT:=_uint_in_, transferencia) desde el programa.
PROTOCOL:=_uint_in_, La configuracin esttica inicial del puerto puede
BAUD:=_uint_in_, ajustarse en las propiedades de la configuracin de
PARITY:=_uint_in_, dispositivos. Como alternativa, es posible utilizar los
DATABITS:=_uint_in_, valores predeterminados. La instruccin PORT_CFG
STOPBITS:=_uint_in_, puede ejecutarse en el programa con el fin de
FLOWCTRL:=_uint_in_, modificar la configuracin.
XONCHAR:=_char_in_,
XOFFCHAR:=_char_in_,
WAITTIME:=_uint_in_,
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
Los cambios de la configuracin de PORT_CFG no se almacenan de forma permanente en

la CPU. Los parmetros ajustados en la configuracin de dispositivos se restablecen cuando
la CPU cambia de RUN a STOP y tras desconectar y volver a conectar la alimentacin.
Encontrar ms informacin en Configurar los puertos de comunicacin (Pgina 575) y
Gestionar el control de flujo (Pgina 576).


REQ IN Bool Activa el cambio de la configuracin cuando se detecta un flanco
ascendente en esta entrada. (Valor predeterminado: False)
PORT IN PORT Tras haber instalado y configurado un dispositivo de comunicacin CM o
CB, el identificador de puerto aparece en la lista desplegable de parmetros
disponible en la conexin del cuadro PUERTO. El valor de puerto CM o CB
asignado es la propiedad de configuracin del dispositivo "identificador de
hardware". El nombre simblico del puerto se asigna en la ficha
"Constantes del sistema" de la tabla de variables PLC. (Valor
predeterminado: 0)
PROTOCOL IN UInt 0 - Protocolo de comunicacin punto a punto (valor predeterminado)
1..n - Definicin futura para protocolos especficos
BAUD IN UInt Velocidad de transferencia del puerto (valor predeterminado: 0):
1 = 300 baudios, 2 = 600 baudios, 3 = 1200 baudios, 4 = 2400 baudios,
5 = 4800 baudios, 6 = 9600 baudios, 7 = 19200 baudios,
8 = 38400 baudios, 9 = 57600 baudios, 10 = 76800 baudios,
11 = 115200 baudios
PARITY IN UInt Paridad del puerto (Valor predeterminado: 0):
1 = Sin paridad, 2 = Paridad par, 3 = Paridad impar, 4 = Paridad Mark,
5 = Paridad Space
DATABITS IN UInt Bits por carcter (valor predeterminado):
1 = 8 bits de datos, 2 = 7 bits de datos
STOPBITS IN UInt Bits de parada (valor predeterminado: 0):
1 = 1 bit de parada, 2 = 2 bits de parada
FLOWCTRL IN UInt Control de flujo (valor predeterminado: 0):
1 = Sin control de flujo, 2 = XON/XOFF, 3 = RTS de hardware siempre ON,
4 = RTS de hardware conmutado
XONCHAR IN Char Determina el carcter que se utiliza como carcter XON. Generalmente, es
un carcter DC1 (11H). Este parmetro se evala slo si est habilitado el
control de flujo. (Valor predeterminado: 0)
XOFFCHAR IN Char Determina el carcter que se utiliza como carcter XOFF. Generalmente, es
un carcter DC3 (13H). Este parmetro se evala slo si est habilitado el
XWAITIME IN UInt Determina cunto tiempo se debe esperar un carcter XON tras recibir un
carcter XOFF o cunto tiempo se debe esperar la seal CTS tras habilitar
RTS (0 a 65535 ms). Este parmetro se evala slo si est habilitado el
DONE OUT Bool TRUE durante una ejecucin tras haberse finalizado la ltima peticin sin
error
ERROR OUT Bool TRUE durante una ejecucin tras haberse finalizado la ltima peticin con
un error

80A0 El protocolo indicado no existe.
80A1 La velocidad de transferencia indicada no existe.


80A2 La opcin de paridad indicada no existe.
80A3 El nmero de bits de datos indicado no existe.
80A4 El nmero de bits de parada indicado no existe.
80A5 El tipo de control de flujo indicado no existe.
80A6 El tiempo de espera es 0 y el control de flujo est habilitado
80A7 XON y XOFF son valores no permitidos (p. ej. el mismo valor)
12.3.1.3 Instruccin SEND_CFG
Tabla 12- 10 Instruccin SEND_CFG (configuracin de transmisin)

"SEND_CFG_DB"( La instruccin SEND_CFG permite configurar
REQ:=_bool_in_, dinmicamente los parmetros de transmisin serie de
PORT:=_uint_in_, un puerto de comunicacin PtP. Todos los mensajes en
RTSONDLY:=_uint_in_, cola de espera en un CM o una CB se rechazarn
RTSOFFDLY:=_uint_in_, cuando se ejecute SEND_CFG.
BREAK:=_uint_in_,
IDLELINE:=_uint_in_,
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
La configuracin esttica inicial del puerto puede ajustarse en las propiedades de la

configuracin de dispositivos. Como alternativa, es posible utilizar los valores
predeterminados. La instruccin SEND_CFG puede ejecutarse en el programa con el fin de
modificar la configuracin.
Los cambios de la configuracin de SEND_CFG no se almacenan de forma permanente en
la CPU. Los parmetros ajustados en la configuracin de dispositivos se restablecen cuando
la CPU cambia de RUN a STOP y tras desconectar y volver a conectar la alimentacin.
Vase Configurar los parmetros de transmisin (Pgina 577).

REQ IN Bool Activa el cambio de configuracin cuando se produce un flanco ascendente
en esta entrada. (Valor predeterminado: False)
CB, el identificador de puerto aparece en la lista desplegable de parmetros
hardware". El nombre simblico del puerto se asigna en la ficha
"Constantes del sistema" de la tabla de variables PLC. (Valor
predeterminado: 0)


RTSONDLY IN UInt Nmero de milisegundos que debe esperarse tras la habilitacin de RTS
antes de cualquier transmisin de datos Tx. Este parmetro slo es vlido si
est habilitado el control de flujo por hardware. El rango vlido es de 0 a
65535 ms. Un valor 0 desactiva la funcin. (Valor predeterminado: 0)
RTSOFFDLY IN UInt Nmero de milisegundos que se debe esperar despus de la transmisin de
datos Tx antes de que se inhiba RTS: Este parmetro slo es vlido si est
habilitado el control de flujo por hardware. El rango vlido es de 0 a 65535
ms. Un valor 0 desactiva la funcin. (Valor predeterminado: 0)
BREAK IN UInt Este parmetro indica que se enviar una pausa tras el inicio de cada
mensaje durante el nmero de tiempos de bit indicado. El mximo es 65535
tiempos de bit hasta ocho segundos como mximo. Un valor 0 desactiva la
funcin. (Valor predeterminado: 12)
IDLELINE IN UInt Este parmetro indica que la lnea permanecer inactiva durante el nmero
de tiempos de bit indicado hasta el inicio de cada mensaje. El mximo es
65535 tiempos de bit hasta ocho segundos como mximo. Un valor 0
desactiva la funcin. (Valor predeterminado: 12)
DONE OUT Bool TRUE durante una ejecucin tras haberse finalizado la ltima peticin sin
error
ERROR OUT Bool TRUE durante una ejecucin tras haberse finalizado la ltima peticin con
un error

80B0 No se permite configurar una alarma de transmisin. Pngase en contacto con el
Customer Support.
80B1 El tiempo de pausa excede el valor mximo permitido.
80B2 El tiempo de inactividad excede el valor mximo permitido.
12.3.1.4 Instruccin RCV_CFG
Tabla 12- 13 Instruccin RCV_CFG (configuracin de recepcin)

"RCV_CFG_DB"( La instruccin RCV_CFG permite configurar
REQ:=_bool_in_, dinmicamente los parmetros de recepcin serie
PORT:=_uint_in_, de un puerto de comunicacin PtP. Esta
CONDITIONS:=_struct_in_, instruccin configura las condiciones que indican
DONE=>_bool_out_, el inicio y fin de un mensaje recibido. Todos los
ERROR=>_bool_out_, mensajes en cola de espera en un CM o una CB
se rechazarn cuando se ejecute RCV_CFG.

La configuracin esttica inicial del puerto de comunicacin puede ajustarse en las

propiedades de la configuracin de dispositivos. Como alternativa, es posible utilizar los
valores predeterminados. La instruccin RCV_CFG puede ejecutarse en el programa con el
fin de modificar la configuracin.
Los cambios de la configuracin de RCV_CFG no se almacenan de forma permanente en la
CPU. Los parmetros ajustados en la configuracin de dispositivos se restablecen cuando la
CPU cambia de RUN a STOP y tras desconectar y volver a conectar la alimentacin.
Encontrar ms informacin en Configurar los parmetros de recepcin (Pgina 577).

REQ IN Bool Activa el cambio de configuracin cuando se produce un flanco
ascendente en esta entrada. (Valor predeterminado: False)
PORT IN PORT Tras haber instalado y configurado un dispositivo de comunicacin
CM o CB, el identificador de puerto aparece en la lista desplegable
de parmetros disponible en la conexin del cuadro PUERTO. El
valor de puerto CM o CB asignado es la propiedad de configuracin
del dispositivo "identificador de hardware". El nombre simblico del
puerto se asigna en la ficha "Constantes del sistema" de la tabla de
variables PLC. (Valor predeterminado: 0)
CONDITIONS IN CONDITIONS La estructura de datos CONDITIONS indica las condiciones de inicio
y fin del mensaje, como se describe a continuacin.
DONE OUT Bool TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la ltima peticin sin
error
ERROR OUT Bool TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la ltima peticin con
un error
Condiciones de inicio de la instruccin RCV_PTP

La instruccin RCV_PTP utiliza la configuracin indicada por la instruccin RCV_CFG para
determinar el inicio y fin de los mensajes de comunicacin punto a punto. Las condiciones
de inicio determinan el inicio de un mensaje. Una o ms condiciones de inicio pueden
determinar el inicio de un mensaje. Si se especifica ms de una condicin de inicio, todas
las condiciones debern cumplirse antes de iniciar el mensaje.
En el apartado "Configurar los parmetros de recepcin (Pgina 579)" encontrar una
descripcin de las condiciones de inicio del mensaje.

Estructura de los tipos de datos del parmetro CONDITIONS, 1 parte (condiciones de inicio)
Tabla 12- 15 Estructura de CONDITIONS para condiciones de inicio

STARTCOND IN UInt Indica la condicin de inicio (valor predeterminado: 1)
01H - Carcter inicial
02H - Cualquier carcter
04H - Line Break
08H - Idle Line
10H - Secuencia 1
20H - Secuencia 2
40H - Secuencia 3
80H - Secuencia 4
IDLETIME IN UInt Nmero de tiempos de bit necesario para el timeout por "idle line".
(Valor predeterminado: 40). Se utiliza nicamente para una
condicin de "idle line". 0 a 65535
STARTCHAR IN Byte Carcter de inicio utilizado con la condicin de carcter de inicio.
(Valor predeterminado: B#16#2)
STRSEQ1CTL IN Byte Ignorar/comparar el control de cada carcter de la secuencia 1:
(Valor predeterminado: B#16#0)
Estos son los bits de habilitacin de cada carcter de la secuencia
de inicio.
01H - Carcter 1
02H - Carcter 2
04H - Carcter 3
08H - Carcter 4
10H - Carcter 5
Si se inhibe el bit asociado a un carcter, cualquier carcter ser
vlido en esta posicin de la secuencia.
STRSEQ1 IN Char[5] Caracteres de inicio de la secuencia 1 (5 caracteres). Valor
predeterminado: 0
STRSEQ2CTL IN Byte Ignorar/comparar el control de cada carcter de la secuencia 2. Valor
predeterminado: B#16#0)
predeterminado: 0
predeterminado: B#16#0
predeterminado: 0
predeterminado: B#16#0
STRSEQ4 IN Char[5] Caracteres de inicio de la secuencia 4 (5 caracteres), valor
predeterminado: 0

Ejemplo
Considere el siguiente mensaje recibido en cdigo hexadecimal: "68 10 aa 68 bb 10 aa 16"
y las secuencias de inicio configuradas que muestra la tabla siguiente. Las secuencias de
inicio se comienzan a evaluar al recibirse correctamente el primer carcter 68H. Tras
recibirse correctamente el cuarto carcter (el segundo 68H), se cumple la condicin de inicio
1. Una vez cumplidas las condiciones de inicio, se iniciar la evaluacin de las condiciones
de fin.
El procesamiento de la secuencia de inicio puede cancelarse debido a distintos errores de
paridad, trama o tiempo excedido entre caracteres. Debido a estos errores, no se recibe el
mensaje puesto que no se ha cumplido la condicin de inicio.
Tabla 12- 16 Condiciones de inicio
Condicin de inicio Primer carcter Primer carcter +1 Primer carcter +2 Primer carcter +3 Primer carcter +4
1 68H xx xx 68H xx
2 10H aaH xx xx xx
3 dcH aaH xx xx xx
4 e5H xx xx xx xx
Condiciones de fin de la instruccin RCV_PTP

Las condiciones de fin configuradas determinan el fin de un mensaje. La primera aparicin
de una o ms condiciones de fin configuradas determina el fin de un mensaje. La seccin
"Condiciones de fin del mensaje" del apartado "Configurar los parmetros de recepcin
(Pgina 579)" describe las condiciones de fin que se pueden configurar en la instruccin
RCV_CFG.
Las condiciones de fin se pueden configurar tanto en las propiedades de la interfaz de
comunicacin en la configuracin de dispositivos como desde la instruccin RCV_CFG.
Cada vez que la CPU realiza una transicin de STOP a RUN, los parmetros de recepcin
(condiciones de inicio y fin) vuelven a los ajustes de la configuracin de dispositivos. Si el
programa de usuario de STEP 7 ejecuta la instruccin RCV_CFG, los ajustes cambiarn a
las condiciones de RCV_CFG.

Estructura de los tipos de datos del parmetro CONDITIONS, 2 parte (condiciones de fin)
Tabla 12- 17 Estructura de CONDITIONS para condiciones de fin
Parmetro Tipo de parmetro Tipo de datos Descripcin

ENDCOND IN UInt Este parmetro define la condicin de fin del mensaje:
0
01H -Tiempo de respuesta
02H -Tiempo del mensaje
04H - Tiempo excedido entre caracteres
08H - Longitud mxima
10H - N + LEN + M
20H - Secuencia
MAXLEN IN UInt Longitud mxima del mensaje: Se utiliza slo si est
1 seleccionada la condicin de fin "Longitud mxima". 1 a
1024 bytes
N IN UInt Posicin de byte dentro del campo de longitud en el
0 mensaje. Se utiliza slo con la condicin de fin N + LEN
+ M. 1 a 1022 bytes
LENGTHSIZE IN UInt Tamao del campo de byte (1, 2 4 bytes). Se utiliza
0 slo con la condicin de fin N + LEN + M.
LENGTHM IN UInt Indica el nmero de caracteres posteriores al campo de
0 longitud que no se incluyen en el valor del campo de
longitud. Se utiliza slo con la condicin de fin N + LEN +
M. 0 a 255 bytes
RCVTIME IN UInt Indica cunto tiempo debe esperarse hasta que se reciba
200 el primer carcter. La recepcin se terminar con un
error si no se recibe correctamente ningn carcter
dentro del tiempo indicado. Se utiliza slo con la
condicin de fin "Tiempo de respuesta". (de 0 a 65535
tiempos de bit con un mximo de 8 segundos)
Este parmetro no es una condicin de fin del mensaje
dado que la evaluacin finaliza cuando se recibe el
primer carcter de una respuesta. Es una condicin de
fin slo en el sentido de que finaliza una operacin de
recepcin debido a que no se recibe ninguna respuesta
cuando se espera una. Se debe seleccionar una
condicin de fin distinta.
MSGTIME IN UInt Indica cunto tiempo debe esperarse hasta la recepcin
200 completa del mensaje una vez recibido el primer
carcter. Este parmetro se utiliza slo si est
seleccionada la condicin de fin "Tiempo de mensaje
excedido". (de 0 a 65535 milisegundos)
CHARGAP IN UInt Indica el nmero de tiempos de bit entre caracteres. Si el
12 nmero de tiempos de bit entre caracteres excede el
valor especificado, se cumplir la condicin de fin. Se
utiliza slo con la condicin de fin "Tiempo excedido
entre caracteres". (de 0 a 65535 tiempos de bit hasta 8
segundos mx.)

Parmetro Tipo de parmetro Tipo de datos Descripcin

ENDSEQ1CTL IN Byte Ignorar/comparar el control de cada carcter de la
B#16#0 secuencia 1:
Estos son los bits de habilitacin de cada carcter de la
secuencia de fin. El carcter 1 es el bit 0, el carcter 2 es
el bit 1, , el carcter 5 es el bit 4. Si se inhibe el bit
asociado a un carcter, cualquier carcter ser vlido en
esta posicin de la secuencia.
ENDSEQ1 IN Char[5] Caracteres de inicio de la secuencia 1 (5 caracteres)
0

80C0 Se ha seleccionado una condicin de inicio no permitida
80C1 Se ha seleccionado una condicin de fin no permitida o no se ha seleccionado ninguna
condicin de fin
80C2 Hay una alarma de recepcin habilitada, pero esto no es posible.
80C3 La condicin de fin "Longitud mxima" est habilitada y la longitud mxima es 0 o > 1024.
80C4 La longitud calculada est habilitada y N es >= 1023.
80C5 La longitud calculada est habilitada y la longitud no es 1, 2 4.
80C6 La longitud calculada est habilitada y el valor M es > 255.
80C7 La longitud calculada est habilitada y es > 1024.
80C8 El timeout de respuesta est habilitado y es igual a cero.
80C9 El tiempo excedido entre caracteres est habilitado y es igual a cero.
80CA El timeout por "idle line" est habilitado y es igual a cero.
80CB La secuencia de fin est habilitada, pero todos los caracteres son irrelevantes.
80CC La secuencia de inicio (una cualquiera de 4) est habilitada, pero todos los caracteres son
irrelevantes.
12.3.1.5 Instruccin SEND_PTP
Tabla 12- 19 Instruccin SEND_PTP (enviar datos punto a punto)

"SEND_PTP_DB"( La instruccin SEND_PTP inicia la transferencia de
REQ:=_bool_in_, datos y transmite el bfer asignado a la interfaz de
PORT:=_uint_in_, comunicacin. El programa de la CPU se sigue
BUFFER:=_variant_in_, ejecutando hasta que el CM o la CB enva los datos
LENGTH:=_uint_in_, a la velocidad de transferencia asignada. Slo una
PTRCL:=_bool_in_, operacin de transmisin puede estar pendiente en
un momento dado. El CM o la CB devuelve un error
DONE=>_bool_out_,
si una segunda instruccin SEND_PTP se ejecuta
ERROR=>_bool_out_,
mientras el CM o la CB est transmitiendo un
STATUS=>_word_out_); mensaje.


REQ IN Bool Activa la transmisin solicitada cuando se produce un flanco ascendente en
esta entrada de habilitacin de la transmisin. Esto inicia la transferencia del
contenido del bfer a la interfaz de comunicacin punto a punto. (Valor
PORT IN PORT Tras haber instalado y configurado un dispositivo de comunicacin CM o CB,
el identificador de puerto aparece en la lista desplegable de parmetros
hardware". El nombre simblico del puerto se asigna en la ficha "Constantes
del sistema" de la tabla de variables PLC. (Valor predeterminado: 0)
BUFFER IN Variante Este parmetro apunta a la direccin inicial del bfer de transmisin. (Valor
predeterminado: 0)
Nota: no se soportan los datos booleanos ni las matrices booleanas.
LENGTH IN UInt Longitud de la trama transmitida en bytes (valor predeterminado: 0)
Al transmitir una estructura compleja, utilice siempre la longitud 0.
PTRCL IN Bool Este parmetro selecciona el bfer para la comunicacin punto a punto
normal o los protocolos suministrados por Siemens que estn implementados
en el CM o la CB acoplada. (Valor predeterminado: False)
FALSE = operaciones punto a punto controladas por el programa de usuario.
(nica opcin vlida)
DONE OUT Bool TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la ltima peticin sin error
ERROR OUT Bool TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la ltima peticin con un error
El estado lgico de las salidas DONE y ERROR es FALSE durante la operacin de

transmisin. Una vez finalizada la operacin de transmisin, la salida DONE o ERROR se
pone a TRUE para mostrar el estado de la transmisin. Mientras que DONE o ERROR sea
TRUE, la salida STATUS ser vlida.
La instruccin devuelve el estado 16#7001 si la interfaz de comunicacin acepta los datos
transmitidos. Las ejecuciones posteriores de SEND_PTP devuelven 16#7002 si el CM o la
CB an est ocupada transmitiendo datos. Una vez finalizada la operacin de transmisin,
el CM o la CB devuelve el estado de transmisin como 16#0000 (si no han ocurrido errores).
Las ejecuciones posteriores de SEND_PTP con REQ puesto a "low" devuelven el estado
16#7000 (no ocupado).
Los diagramas siguientes muestran la relacin entre los valores de salida y REQ. Para esto
se supone que la instruccin se llama peridicamente para comprobar el estado del proceso
de transmisin. En el diagrama siguiente se supone que la instruccin se llama en cada
ciclo (representado por los valores de STATUS).

El diagrama siguiente muestra cmo los parmetros DONE y STATUS son vlidos slo
durante un ciclo si la lnea REQ se impulsa (durante un ciclo) para iniciar la operacin de
transmisin.
El diagrama siguiente muestra la relacin de los parmetros DONE, ERROR y STATUS

cuando se presenta un error.
Los valores DONE, ERROR y STATUS slo son vlidos hasta que se ejecute nuevamente
SEND_PTP con el mismo DB de instancia.

80D0 Nueva peticin estando activo el transmisor
80D1 Transmisin cancelada debido a que no se ha detectado ningn CTS durante el tiempo de
espera
80D2 Transmisin cancelada debido a que no se ha recibido DSR del dispositivo DCE
80D3 Transmisin cancelada debido a desbordamiento de la cola de espera (transmisin de ms
de 1024 bytes)
80D5 Seal de bias inverso (condicin de rotura de hilo)
833A El DB para el parmetro BUFFER no existe.
Interaccin de los parmetros LENGTH y BUFFER para SEND_PTP

El tamao mnimo de los datos que pueden transmitirse con la instruccin SEND_PTP es un
byte. El parmetro BUFFER determina el tamao de los datos por transmitir. No puede
utilizarse el tipo de datos Bool ni matrices de Bool para el parmetro BUFFER.

El parmetro LENGTH se puede ajustar siempre en 0 para garantizar que SEND_PTP enve
la estructura completa de datos representada por el parmetro BUFFER. Si slo desea
enviar una parte de una estructura de datos del parmetro BUFFER , LENGTH se puede
ajustar como se indica a continuacin:
Tabla 12- 22 Parmetros LENGTH y BUFFER
LENGTH BUFFER Descripcin

=0 No utilizado Los datos completos se envan segn se define en el parmetro BUFFER.
No es necesario especificar el nmero de bytes transmitidos si LENGTH =
0.
>0 Tipo de datos simple El valor de LENGTH debe contener el contaje de bytes de este tipo de
datos. Por ejemplo, para un valor Word, el valor LENGTH debe ser dos.
Para Dword o Real, el valor LENGTH debe ser cuatro. De lo contrario, no
se transferir nada y se devolver el error 8088H.
Estructura El valor LENGTH puede contener un contaje de bytes menor que la longitud
total de bytes de la estructura, en cuyo caso slo los primeros bytes de
LENGTH de la estructura se envan desde BUFFER. Dado que la
organizacin interna de bytes de una estructura no siempre se puede
determinar, es posible que se obtengan resultados inesperados. En este
caso, utilice un LENGTH de 0 para enviar la estructura completa.
Matriz El valor LENGTH debe contener un contaje de bytes que sea menor que la
longitud total de bytes de la matriz y que sea mltiplo del contaje de bytes
del elemento de datos. Por ejemplo, el parmetro LENGTH para una matriz
de Words debe ser un mltiplo de dos y para una matriz de Reals, un
mltiplo de cuatro. Cuando se especifica LENGTH, el nmero de elementos
de matriz contenidos en bytes de LENGTH se transfiere. Si su BUFFER,
por ejemplo, contiene una matriz de 15 Dwords (60 bytes totales) y se
especifica un valor de 20 para LENGTH, entonces las primeras cinco
Dwords de la matriz se transfieren.
El valor de LENGTH debe ser un mltiplo del contaje de bytes del elemento
de datos. De lo contrario, STATUS = 8088H, ERROR = 1 y la transmisin
no se efectuar.
String El parmetro LENGTH contiene el nmero de caracteres que debe
transmitirse. Slo se transmiten los caracteres del String. Los bytes de
longitud mxima y real del String no se transmiten.

12.3.1.6 Instruccin RCV_PTP
Tabla 12- 23 Instruccin RCV_PTP (recepcin punto a punto)

"RCV_PTP_DB"( RCV_PTP comprueba si se han recibido mensajes en
EN_R:=_bool_in_, el CM o la CB. Si hay un mensaje disponible, se
PORT:=_uint_in_, transfiere del CM o de la CB a la CPU. Un error
BUFFER:=_variant_in_, devuelve el valor de STATUS apropiado.
NDR=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
LENGTH=>_uint_out_);

EN_R IN Bool Si esta entrada es TRUE y un mensaje est disponible, el mensaje se
transferir del CM o de la CB a BUFFER. Si EN_R es FALSE, se comprobar
si el CM o la CB ha recibido mensajes y se actualizarn las salidas NDR,
ERROR y STATUS, pero el mensaje no se transferir a BUFFER. (Valor
predeterminado: 0)
BUFFER IN Variante Este parmetro apunta a la direccin inicial del bfer de recepcin. Este bfer
debera ser lo suficientemente grande para recibir el mensaje de longitud
mxima.
No se soportan los datos booleanos ni las matrices booleanas. (Valor
predeterminado: 0)
NDR OUT Bool TRUE durante una ejecucin cuando se dispone de datos nuevos y la
operacin ha finalizado sin errores.
ERROR OUT Bool TRUE durante una ejecucin tras haberse finalizado la operacin con un error.
LENGTH OUT UInt Longitud del mensaje devuelto (en bytes) (valor predeterminado: 0)
El valor de STATUS es vlido si NDR o ERROR es TRUE. El valor STATUS proporciona el

motivo para finalizar la recepcin en el CM o la CB. Por lo general, este valor es positivo, lo
cual indica que la recepcin se realiz correctamente y que el proceso de recepcin finaliz
normalmente. Si el valor de STATUS es negativo (es decir, si est activado el bit ms
significativo del valor hexadecimal), esto indica que la recepcin se ha finalizado debido a
un error p. ej. de paridad, trama o desbordamiento.

Cada interfaz de comunicacin PtP puede almacenar como mximo 1024 bytes en un bfer.
Esto podra ser un mensaje grande o varios mensajes pequeos. Si ms de un mensaje
est disponible en el CM o en la CB, la instruccin RCV_PTP devolver el mensaje ms
antiguo disponible. La siguiente ejecucin de la instruccin RCV_PTP devolver el siguiente
mensaje ms antiguo disponible.
STATUS (W#16#...) Descripcin

0000 No hay ningn bfer disponible
80E0 Mensaje terminado debido a que el bfer de recepcin est lleno
80E1 Mensaje terminado debido a un error de paridad
80E2 Mensaje terminado debido a un error de trama
80E3 Mensaje terminado debido a un error de desbordamiento
80E4 Mensaje terminado porque la longitud calculada excede el tamao del bfer
80E5 Seal de bias inverso (condicin de rotura de hilo)
0094 Mensaje terminado porque se ha recibido la longitud mxima de caracteres
0095 Mensaje terminado debido a timeout del mensaje
0096 Mensaje terminado porque se ha excedido el tiempo entre caracteres
0097 Mensaje terminado debido a timeout de respuesta
0098 Mensaje terminado porque se ha cumplido la condicin de longitud "N+LEN+M"
0099 Mensaje terminado porque se ha cumplido la condicin de secuencia de fin
833A El DB para el parmetro BUFFER no existe.
12.3.1.7 Instruccin RCV_RST
Tabla 12- 26 Instruccin RCV_RST (inicializar receptor)

"RCV_RST_DB"( La instruccin RCV_RST borra los bferes de
REQ:=_bool_in_, recepcin en el CM o la CB.
PORT:=_uint_in_,
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,


REQ IN Bool Activa la inicializacin del receptor cuando se produce un flanco ascendente
en esta entrada de habilitacin (valor predeterminado: False)
DONE OUT Bool Si es TRUE durante un ciclo, indica que la ltima peticin se ha finalizado sin
errores.
ERROR OUT Bool Si es TRUE, indica que la ltima peticin se ha finalizado con errores.
Adems, si esta salida es TRUE, la salida STATUS contendr los cdigos de
error respectivos.
STATUS OUT Word Cdigo de error (valor predeterminado: 0)
12.3.1.8 Instruccin SGN_GET
Tabla 12- 28 Instruccin SGN_GET (consultar seales RS232)

"SGN_GET_DB"( La instruccin SGN_GET lee los estados actuales de las
REQ:=_bool_in_, seales de comunicacin RS232.
PORT:=_uint_in_, Esta funcin es vlida slo para el CM RS232.
NDR=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
DTR=>_bool_out_,
DSR=>_bool_out_,
RTS=>_bool_out_,
CTS=>_bool_out_,
DCD=>_bool_out_,
RING=>_bool_out_);

REQ IN Bool Los valores de las seales RS232 se consultan cuando se produce un flanco
ascendente en esta entrada (valor predeterminado: False)
del sistema" de la tabla de variables PLC.


NDR OUT Bool TRUE durante un ciclo cuando se dispone de datos nuevos y la operacin ha
finalizado sin errores
ERROR OUT Bool TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la operacin con un error
DTR OUT Bool Terminal de datos disponible, mdulo listo (salida). Valor predeterminado:
False
DSR OUT Bool Equipo de datos listo, interlocutor listo (entrada). Valor predeterminado: False
RTS OUT Bool Peticin de transmitir, mdulo listo para transmitir (salida). Valor
predeterminado: False
CTS OUT Bool Listo para transmitir; el interlocutor puede recibir datos (entrada). Valor
predeterminado: False
DCD OUT Bool Deteccin de portadora de datos, nivel de seal de recepcin (siempre False,
no se soporta)
RING OUT Bool Indicacin de timbre, sealizacin de una llamada entrante (siempre False, no
se soporta)

80F0 El CM o la CB es un RS485; no hay seales disponibles
12.3.1.9 Instruccin SGN_SET
Tabla 12- 31 Instruccin SGN_SET (activar seales RS232)

"SGN_SET_DB"( La instruccin SGN_SET activa los estados de las
REQ:=_bool_in_, seales de comunicacin RS232.
PORT:=_uint_in_, Esta funcin es vlida slo para el CM RS232.
SIGNAL:=_byte_in_,
RTS:=_bool_in_,
DTR:=_bool_in_,
DSR:=_bool_in_,
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,


REQ IN Bool Inicia la activacin de las seales RS232 cuando se produce un flanco
ascendente en esta entrada (valor predeterminado: False)
CB, el identificador de puerto aparece en la lista desplegable de
parmetros disponible en la conexin del cuadro PUERTO. El valor de
puerto CM o CB asignado es la propiedad de configuracin del
dispositivo "identificador de hardware". El nombre simblico del puerto
se asigna en la ficha "Constantes del sistema" de la tabla de variables
PLC. (Valor predeterminado: 0)
SIGNAL IN Byte Selecciona las seales que deben activarse: (se permiten varias). Valor
predeterminado: 0
01H = Activar RTS
02H = Activar DTR
04H = Activar DSR
RTS IN Bool Peticin de transmitir, mdulo listo para transmitir el valor que debe
ajustarse (True o False), valor predeterminado: False
DTR IN Bool Terminal de datos disponible, mdulo listo para transmitir el valor que
debe ajustarse (True o False). Valor predeterminado: False
DSR IN Bool Equipo de datos listo (aplicable slo a las interfaces DCE) (no se utiliza).
DONE OUT Bool TRUE durante una ejecucin tras haberse finalizado la ltima peticin
sin error
ERROR OUT Bool TRUE durante una ejecucin tras haberse finalizado la ltima peticin
con un error

80F0 El CM o la CB es un RS485; no pueden activarse seales
80F1 Las seales no pueden activarse debido al control de flujo por hardware
80F2 Imposible activar DSR porque el mdulo es DTE
80F3 Imposible activar DTR porque el mdulo es DCE

12.3.2 Configurar los puertos de comunicacin

Las interfaces de comunicacin pueden configurarse de dos maneras:
Utilizando la configuracin de dispositivos en STEP 7 para configurar los parmetros de
puerto (velocidad de transferencia y paridad), as como los de transmisin y recepcin.
Los ajustes de la configuracin de dispositivos se guardan en la CPU. Estos ajustes se
aplican tras desconectar y conectar la alimentacin y una transicin de RUN a STOP.
Utilice las instrucciones PORT_CFG (Pgina 558), SEND_CFG (Pgina 560) y
RCV_CFG (Pgina 561) para configurar los parmetros. La configuracin del puerto
ajustada mediante las instrucciones es vlida mientras la CPU est en modo RUN. La
configuracin del puerto se inicializa con los valores predeterminados de la configuracin
del dispositivo tras cambiar a STOP o desconectar y volver a conectar la alimentacin.
Tras configurar los dispositivos de hardware (Pgina 119) es preciso ajustar los parmetros
de las interfaces de comunicacin seleccionando uno de los CMs del rack o bien la CB, de
estar configurada.
La ficha "Propiedades" de la ventana de

inspeccin muestra los parmetros del CM o de
la CB seleccionada. Seleccione "Configuracin
del puerto" para editar los parmetros siguientes:
Velocidad de transferencia
Paridad
Bits de parada
Control de flujo (slo RS232)
Tiempo de espera
A excepcin del control de flujo, que slo es soportado por el CM 1241 RS232, los
parmetros de configuracin del puerto son iguales, indistintamente de si se desea
configurar un mdulo de comunicacin RS232 o RS485 o bien la placa de comunicacin
RS485. Los valores de los parmetros pueden diferir.
El programa de usuario de STEP 7 tambin puede configurar el puerto o modificar la
configuracin existente con la instruccin PORT_CFG (Pgina 558).
Nota
Los valores de parmetros ajustados mediante la instruccin PORT_CFG en el programa de
usuario prevalecen sobre la configuracin del puerto definida en la configuracin de
dispositivos. El S7-1200 no conserva los parmetros ajustados mediante la instruccin
PORT_CFG si se desconecta la alimentacin.

Parmetro Definicin
Velocidad de transferencia El valor predeterminado para la velocidad de transferencia es 9,6 Kbits/s. Los ajustes
posibles son: 300 baudios, 600 baudios, 1,2 Kbits, 2,4 Kbits, 4,8 Kbits, 9,6 Kbits, 19,2
Kbits, 38,4 Kbits, 57,6 Kbits, 76,8 Kbits y 115,2 Kbits.
Paridad El valor predeterminado para la paridad es "sin paridad". Los ajustes posibles son: Sin
paridad, par, impar, marca (bit de paridad siempre establecido a 1), espacio (bit de paridad
siempre establecido a 0).
Bits de parada Es posible ajustar uno o dos bits de parada. El ajuste predeterminado es uno.
Control de flujo Para el mdulo de comunicacin RS232 puede seleccionarse el control de flujo por
hardware o software de la manera descrita en el apartado "Gestionar el control de flujo
(Pgina 576)". Si se selecciona el control de flujo por hardware, es posible indicar si la
seal RTS debe estar siempre ON o si debe conmutarse. Si se selecciona el control de
flujo por software, es posible definir los caracteres XON y XOFF.
Las interfaces de comunicacin RS485 no soportan el control de flujo.
Tiempo de espera El tiempo de espera especifica el periodo que el CM o la CB espera hasta recibir CTS tras
confirmar RTS, o bien hasta recibir un XON tras recibir un XOFF, dependiendo del tipo de
control de flujo. Si el tiempo de espera transcurre antes de que la interfaz de comunicacin
reciba un CTS o XON esperado, el CM o la CB cancelar la operacin de transmisin y
devolver un error al programa de usuario. El tiempo de espera se indica en milisegundos.
El rango vlido est comprendido entre 0 y 65535 milisegundos.
12.3.2.1 Gestionar el control de flujo

El control de flujo es un mecanismo que permite regular el intercambio de datos entre un
emisor y un receptor para evitar prdidas de datos. El control de flujo garantiza que un
emisor no enve ms informacin de la que el receptor es capaz de procesar. El control de
flujo puede realizarse por hardware o software. El CM RS232 soporta el control de flujo
tanto por hardware como por software. El CM y la CB RS485 no soportan el control de flujo.
El tipo de control de flujo se especifica al configurar el puerto (Pgina 575) o con la
instruccin PORT_CFG (Pgina 558).
El control de flujo por hardware funciona a travs de las seales de comunicacin RTS
(Request To Send o peticin de transmitir) y CTS (Clear To Send o listo para transmitir). En
el caso del CM RS232, la seal RTS se emite desde el pin 7 y la seal CTS se recibe por el
pin 8. El CM RS232 es un DTE (Data Terminal Equipment o equipo terminal de datos) que
confirma RTS como salida y monitoriza CTS como entrada.
Control de flujo por hardware: RTS conmutado

Si se habilita el control de flujo por hardware con RTS conmutado en un CM RS232, el
mdulo activa la seal RTS para enviar datos. El mdulo vigila la seal CTS para determinar
si el receptor puede aceptar datos. Estando activa la seal CTS, el mdulo puede transmitir
datos mientras que la seal CTS permanezca activa. Si se desactiva la seal CTS, la
transmisin debe detenerse.
La transmisin se reanuda cuando se reactiva la seal CTS. Si la seal CTS no se vuelve a
activar dentro del tiempo de espera configurado, el mdulo cancelar la transmisin y
devolver un error al programa de usuario. El tiempo de espera se especifica en la
configuracin del puerto (Pgina 575).

El control de flujo con RTS conmutado es til para los dispositivos que requieren una seal
de que la transmisin est activa. Un ejemplo sera un mdem radio que utiliza RTS como
seal "Key" para energizar el transmisor de radio. El control de flujo con RTS conmutado no
funciona con mdems telefnicos estndar. Seleccione la opcin "RTS siempre on" para los
mdems telefnicos.
Control de flujo por hardware: RTS siempre ON

Si se utiliza la opcin "RTS siempre on", el CM 1241 activar RTS de forma predeterminada.
Un dispositivo (p. ej. un mdem telefnico) vigila la seal RTS del CM y la utiliza como CTS
(Clear To Send o listo para transmitir). El mdem transmitir al CM slo si RTS est activo,
es decir, cuando el mdem telefnico detecte un CTS activo. Si RTS no est activo, el
mdem telefnico no transmitir al CM.
Para permitir que el mdem enve datos al CM en cualquier momento, configure el control
de flujo por hardware con "RTS siempre ON". De esta manera, el CM activa la seal RTS
permanentemente. El CM no desactivar RTS incluso si el mdulo no puede aceptar
caracteres. El emisor debe garantizar que no se desborde el bfer de recepcin del CM.
Uso de las seales DTR (Data Terminal Block Ready) y DSR (Data Set Ready)
El CM activa DTR para cualquier tipo de control de flujo por hardware. El mdulo transmite
datos slo cuando se activa la seal DSR. El estado de DSR se evala nicamente al
comienzo de la transmisin. Si DSR se desactiva tras haberse iniciado la transmisin, sta
no se detendr.
Control de flujo por software

El control de flujo por software utiliza caracteres especiales en los mensajes para
proporcionar el control de flujo. Se configuran caracteres hexadecimales que representan
XON y XOFF.
XOFF indica que una transmisin debe detenerse. XON indica que una transmisin puede
reanudarse. XOFF y XON no deben ser el mismo carcter.
Cuando el emisor recibe un carcter XOFF del receptor, deja de transmitir datos. La
transmisin se reanuda cuando el emisor recibe un carcter XON. Si no recibe un carcter
XON dentro del tiempo de espera indicado en la configuracin del puerto (Pgina 575), el
CM cancelar la transmisin y devolver un error al programa de usuario.
Para el control de flujo por software se requiere la comunicacin dplex, puesto que el
receptor debe poder enviar XOFF al emisor durante una transmisin. El control de flujo por
software slo es posible en los mensajes que contengan nicamente caracteres ASCII. Los
protocolos binarios no pueden utilizar el control de flujo por software.
12.3.3 Configurar los parmetros de transmisin y recepcin

Para que la CPU pueda intervenir en la comunicacin PtP es preciso configurar parmetros
para transmitir y recibir mensajes. Estos parmetros determinan cmo deben funcionar las
comunicaciones al transmitir o recibir mensajes a/de un dispositivo de destino.

12.3.3.1 Configurar los parmetros de transmisin
Desde la configuracin de
dispositivos se configura
cmo debe transferir datos
una interfaz de
comunicacin, definiendo
las propiedades
"Configuracin de la
transferencia de mensajes"
para la interfaz
seleccionada.
Los parmetros de transmisin de mensajes tambin se pueden configurar o modificar
dinmicamente desde el programa de usuario utilizando la instruccin SEND_CFG
(Pgina 560).
Nota
Los valores de parmetros ajustados mediante la instruccin SEND_CFG en el programa de
usuario prevalecen sobre la configuracin del puerto. La CPU no conserva los parmetros
ajustados mediante la instruccin SEND_CFG si se desconecta la alimentacin.
Parmetro Definicin
Retardo RTS ON Determina el tiempo que debe esperarse tras activar RTS antes de iniciar la transmisin. El
rango est comprendido entre 0 y 65535 ms (el valor predeterminado es 0). Este
parmetro slo es vlido si en la configuracin del puerto (Pgina 575) se ha definido el
control de flujo por hardware. CTS se evala una vez transcurrido el retardo RTS ON.
Este parmetro es aplicable nicamente a los mdulos RS232.
Retardo RTS OFF Determina el tiempo que debe esperarse antes de desactivar RTS tras finalizar la
transmisin. El rango est comprendido entre 0 y 65535 ms (el valor predeterminado es 0).
Este parmetro slo es vlido si en la configuracin del puerto (Pgina 575) se ha definido
el control de flujo por hardware.
Este parmetro es aplicable nicamente a los mdulos RS232.
Enviar pausa al inicio del Determina que, al inicio de cada mensaje, se enviar una pausa una vez transcurrido el
mensaje tiempo de retardo RTS ON (si se ha configurado) y si CTS est activo.
Nmero de bit times en una Es preciso indicar cuntos tiempos de bit ("bit times") constituyen una pausa cuando la
pausa lnea se mantiene en una condicin "Space". El ajuste predeterminado es 12 y el valor
mximo es 65535, hasta un lmite de ocho segundos.
Enviar Idle Line tras la pausa Determina que se enviar una "idle line" antes del inicio del mensaje. sta se enviar tras
Idle Line tras pausa una pausa, siempre y cuando est configurada una pausa. El parmetro "Idle Line tras
pausa" indica cuntos tiempos de bit constituyen una "idle line" cuando la lnea se
mantiene en una condicin "Mark". El ajuste predeterminado es 12 y el valor mximo es
65535, hasta un lmite de ocho segundos.

12.3.3.2 Configurar los parmetros de recepcin
En la configuracin de
dispositivos se determina
cmo debe recibir datos una
interfaz de comunicacin,
as como detectar el
comienzo y fin de un
mensaje. Estos parmetros
se definen en la
configuracin de la
recepcin de mensajes para
la interfaz seleccionada.
Los parmetros de recepcin de mensajes tambin se pueden configurar o modificar

dinmicamente desde el programa de usuario utilizando la instruccin RCV_CFG
(Pgina 561).
Nota
Los valores de parmetros ajustados mediante la instruccin RCV_CFG en el programa de
usuario prevalecen sobre la configuracin del puerto. La CPU no conserva los parmetros
ajustados mediante la instruccin RCV_CFG si se desconecta la alimentacin.
Condiciones de inicio del mensaje

Es posible determinar cmo la interfaz de comunicacin debe detectar el inicio de un
mensaje. Los caracteres iniciales y los caracteres que contiene el mensaje se depositan en
el bfer de recepcin hasta que se cumpla una condicin de fin configurada.
Es posible definir varias condiciones de inicio. Si se especifica ms de una condicin de
inicio, todas las condiciones de inicio debern cumplirse antes de que el mensaje se
considere como iniciado. Por ejemplo, si se configura un tiempo de "idle line" y un carcter
de inicio especfico, el CM o la CB determinar primero si se cumple el requisito de tiempo
de "idle line" y buscar luego el carcter de inicio indicado. Si se recibe algn otro carcter
(que no sea el carcter de inicio indicado), el CM o la CB reiniciar la bsqueda del inicio del
mensaje buscando nuevamente el tiempo de "idle line".
Parmetro Definicin
Empezar con cualquier La condicin "Carcter cualquiera" determina que cualquier carcter que se reciba
carcter correctamente indicar el inicio de un mensaje. Este carcter es el primer carcter del
mensaje.
Line Break La condicin "Line Break" especifica que la recepcin de un mensaje comienza cuando se
reciba un carcter de salto de lnea.

Parmetro Definicin
Idle Line La condicin "Idle Line" especifica que la recepcin de un mensaje comienza una vez que la
lnea de recepcin haya estado inactiva o en reposo durante el nmero de tiempos de bit
indicado. Cuando se cumple esta condicin, se inicia el mensaje.

Caracteres
Reinicia el temporizador de "idle line"
Se ha detectado la "idle line" e iniciado la recepcin de un mensaje
Condicin especial: Determina que un carcter en particular indique el principio de un mensaje. Este carcter es
Detectar el inicio del por consiguiente el primer carcter del mensaje. Cualquier carcter que se reciba antes de
mensaje por un solo este carcter especfico se descartar. El carcter predeterminado es STX.
carcter
Condicin especial: Determina que una secuencia de caracteres en particular de hasta cuatro secuencias
Detectar inicio del mensaje configuradas indica el inicio de un mensaje. Es posible especificar cinco caracteres como
por una cadena de mximo para una secuencia. Para cada posicin de carcter se indica bien sea un carcter
caracteres hexadecimal especfico, o bien que el carcter se ignore en la comparacin de secuencias
(carcter comodn). El ltimo carcter especfico de una secuencia de caracteres finaliza
esa secuencia de condiciones de inicio.
Las secuencias entrantes se comparan con las condiciones de inicio configuradas hasta
que se cumple una condicin de inicio. Una vez que cumplida la secuencia de inicio, se
iniciar la evaluacin de las condiciones de fin.
Es posible configurar hasta cuatro secuencias de caracteres especficos. Utilice una
secuencia mltiple de condiciones de inicio cuando diferentes secuencias de caracteres
pueden indicar el inicio de un mensaje. Si alguna de las secuencias de caracteres
concuerda, se iniciar el mensaje.
El orden de comprobacin de las condiciones de inicio es el siguiente:

Idle Line
Line Break
Caracteres o secuencias de caracteres
Si al comprobar varias condiciones de inicio no se cumple una de ellas, el CM o la CB
reiniciar la comprobacin con la primera condicin requerida. Una vez el CM o la CB
determina que se han cumplido las condiciones de inicio, procede a comparar las
condiciones de fin.
Ejemplo de configuracin - iniciar mensaje en una o dos secuencias de caracteres

Tenga en cuenta la siguiente configuracin de las condiciones de inicio del mensaje:

En esta configuracin, la condicin de inicio se cumple cuando se presenta uno de los

patrones siguientes:
Cuando se recibe una secuencia de cinco caracteres en la que el primer carcter es
0x6A y, el quinto, 0x1C. Los caracteres de las posiciones 2, 3 y 4 pueden ser un carcter
cualquiera en esta configuracin. Tras recibirse el quinto carcter comienza la evaluacin
de las condiciones de fin.
Cuando se reciben dos caracterse 0x6A consecutivos precedidos de un carcter
cualquiera. En este caso, la evaluacin de las condiciones de fin comienza tras recibirse
el segundo 0x6A (3 caracteres). El carcter que precede el primer 0x6A se incluye en la
condicin de inicio.

Secuencias de ejemplo que cumpliran esta condicin de inicio:

<carcter cualquiera> 6A 6A
6A 12 14 18 1C
6A 44 A5 D2 1C
Condiciones de fin del mensaje

Tambin es posible definir cmo la interfaz de comunicacin debe detectar el fin de un
mensaje. Es posible configurar varias condiciones de fin del mensaje. Si se cumple alguna
de las condiciones configuradas, finalizar el mensaje.
Por ejemplo, es posible especificar una condicin de fin con un timeout de fin de mensaje de
300 milisegundos, un timeout entre caracteres de 40 tiempos de bit y una longitud mxima
de 50 bytes. El mensaje terminar si la recepcin tarda ms de 300 milisegundos o si la
distancia temporal entre dos caracteres es superior a 40 tiempos de bit o si se reciben 50
bytes.

Parmetro Definicin
Detectar fin del mensaje por El mensaje finaliza cuando ha transcurrido el tiempo de espera configurado para el fin del
tiempo de mensaje excedido mensaje. El periodo de timeout del mensaje comienza cuando se ha cumplido una
condicin de inicio. El valor predeterminado es 200 ms. El rango vlido est comprendido
entre 0 y 65535 ms.

Caracteres recibidos
Condicin de inicio del mensaje cumplida: el temporizador del mensaje arranca
El temporizador del mensaje se detiene y finaliza el mensaje
Detectar fin del mensaje por El mensaje finaliza cuando ha transcurrido el tiempo de espera configurado para una
tiempo de respuesta respuesta antes de que se reciba una secuencia de inicio vlida. El periodo de timeout de
excedido respuesta comienza cuando una transmisin finaliza y el CM la CB inicia la recepcin. El
timeout de respuesta predeterminado es 200 ms y el rango est comprendido entre 0 y
65535 ms. Si un carcter no se recibe dentro del periodo de tiempo de respuesta
RCVTIME, entonces se devuelve un error a la instruccin RCV_PTP correspondiente. El
timeout de respuesta no define una condicin de fin especfica. Slo determina que un
carcter tiene que recibirse correctamente dentro del tiempo indicado. Hay que configurar
otra condicin de fin para indicar el fin real de un mensaje.

5&97,0(

Caracteres transmitidos
En este momento el primer carcter debe haber sido recibido correctamente.

Parmetro Definicin
Detectar fin del mensaje por El mensaje finaliza cuando ha transcurrido el timeout mximo configurado entre cualquier
tiempo excedido entre par de caracteres consecutivos de un mensaje. El valor predeterminado del tiempo
caracteres excedido entre caracteres es 12 tiempos de bit y el valor mximo es 65535 tiempos de bit,
hasta un lmite mximo de ocho segundos.

Reinicia el temporizador entre caracteres
El temporizador entre caracteres se detiene y finaliza el mensaje.
Detectar fin del mensaje por El mensaje finaliza cuando se ha recibido el nmero de caracteres mximo configurado. El
longitud mxima rango vlido de la longitud mxima est comprendido entre 1 y 1023.
Esta condicin sirve para impedir un error de desbordamiento del bfer de mensajes. Si
esta condicin de fin se combina con condiciones de fin por tiempo excedido (timeout) y
ocurre una condicin de timeout, los caracteres vlidos recibidos hasta entonces estarn
disponibles, aunque no se haya alcanzado la longitud mxima. Esto permite soportar
protocolos de longitud variable si slo se conoce la longitud mxima.
Leer longitud del mensaje en El mensaje en s especifica la longitud del mensaje. El mensaje finaliza cuando se recibe
el mensaje un mensaje con la longitud especificada. El mtodo para especificar e interpretar la
longitud del mensaje se describe ms adelante.
Detectar fin del mensaje por El mensaje finaliza cuando se recibe un carcter especificado.
un carcter
Detectar fin del mensaje por El mensaje finaliza cuando se recibe una secuencia de caracteres especificada. Es posible
una cadena de caracteres especificar una secuencia de cinco caracteres como mximo. Para cada posicin de
carcter se indica bien sea un carcter hexadecimal especfico, o bien que el carcter se
ignore en la comparacin de secuencias.
Los caracteres iniciales ignorados no forman parte de la condicin de fin. Los caracteres
finales ignorados forman parte de la condicin de fin.

Ejemplo de configuracin - finalizar mensaje con una secuencia de caracteres

Tenga en cuenta la siguiente configuracin de las condiciones de fin del mensaje:
En este caso, la condicin de fin se cumple cuando se reciben dos caracteres 0x7A
consecutivos, seguidos de dos caracteres cualquiera. El carcter que precede el patrn
0x7A 0x7A no forma parte de la secuencia de caracteres final. Los dos caracteres que le
siguen al patrn 0x7A 0x7A se requieren para terminar la secuencia de caracteres final.
Aunque los valores recibidos de las posiciones de carcter 4 y 5 son irrelevantes, deben
recibirse para que se cumpla la condicin de fin.
Indicacin de la longitud del mensaje dentro del mensaje

Si se selecciona la condicin especial en la que la longitud del mensaje se incluye en el
mensaje, es preciso indicar tres parmetros que definen la informacin acerca de la longitud
del mensaje.
La estructura real del mensaje vara segn el protocolo utilizado. Los tres parmetros son
los siguientes:
n: Posicin de carcter (en base 1) dentro del mensaje que inicia el indicador de longitud
Tamao de longitud: Nmero de bytes (uno, dos o cuatro) del indicador de longitud
Longitud m: Nmero de caracteres posteriores al indicador de longitud que no se
incluyen en el contaje de longitud
Los caracteres de fin no tienen que ser contiguos. El valor "Longitud M" puede utilizarse
para indicar la longitud de un campo de suma de verificacin cuyo tamao no se incluye en
el campo de longitud.

Estos campos aparecen en la configuracin de la recepcin de mensajes de las

propiedades del dispositivo:
Ejemplo 1: Considerar un mensaje estructurado segn el protocolo siguiente:
STX Len Caracteres 3 a 14 contados segn la longitud

(n) ADR PKE INDEX PWD STW HSW BCC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
STX 0x0C xx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xx
Configure los parmetros de longitud de recepcin de este mensaje como se indica a

continuacin:
n = 2 (la longitud del mensaje comienza con el byte 2.)
Tamao de longitud = 1 (la longitud del mensaje se define en un byte.)
Longitud m = 0 (no hay caracteres adicionales posteriores al indicador de longitud no
incluidos en el contaje de longitud. Doce caracteres le siguen al indicador de longitud.)
En este ejemplo, los caracteres 3 a 14 (inclusive) son los caracteres que cuenta Len (n).
Ejemplo 2: Considerar otro mensaje estructurado segn el protocolo siguiente:
SD1 Len (n) Len (n) SD2 Caracteres 5 a 10 contados segn la longitud FCS ED
DA SA FA Unidad de datos=3 bytes
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
xx 0x06 0x06 xx xx xx xx xx xx xx xx xx
Configure los parmetros de longitud de recepcin de este mensaje como se indica a

continuacin:
n = 3 (la longitud del mensaje comienza con el byte 3.)
Tamao de longitud = 1 (la longitud del mensaje se define en un byte.)
Longitud m = 3 (tres caracteres posteriores al indicador de longitud no se cuentan en la
longitud. En el protocolo de este ejemplo, los caracteres SD2, FCS y ED no se incluyen
en el contaje de longitud. Los seis caracteres restantes se incluyen en el contaje de
longitud. Por tanto, el nmero total de caracteres posteriores al indicador de longitud es
nueve.)
En este ejemplo, los caracteres 5 a 10 (inclusive) son los caracteres que cuenta Len (n).

12.3.4 Programar la comunicacin PtP

STEP 7 ofrece instrucciones avanzadas que permiten al programa de usuario establecer
comunicaciones punto a punto utilizando un protocolo diseado y definido en el programa
de usuario. Estas instrucciones se dividen en dos categoras, a saber:
Instrucciones de configuracin
Instrucciones de comunicacin
Instrucciones de configuracin
Para que el programa de usuario pueda intervenir en la comunicacin PtP, es preciso
configurar el puerto de comunicacin y los parmetros para enviar y recibir datos.
El puerto y los mensajes pueden configurarse para todo CM o toda CB en la configuracin
de dispositivos o mediante estas instrucciones en el programa de usuario:
PORT_CFG (Pgina 558)
SEND_CFG (Pgina 560)
RCV_CFG (Pgina 561)
Instrucciones de comunicacin
Las instrucciones de comunicacin PtP permiten al programa de usuario enviar y recibir
mensajes a/de las interfaces de comunicacin. Encontrar ms informacin sobre cmo
transferir datos con estas instrucciones en el apartado Coherencia de datos (Pgina 151).
Todas las funciones PtP funcionan de forma asncrona. El programa de usuario puede
utilizar una arquitectura de sondeo para determinar el estado de las transmisiones y
recepciones. SEND_PTP y RCV_PTP pueden ejecutarse simultneamente. Segn sea
necesario, los mdulos de comunicacin y la placa de comunicacin depositan los mensajes
de transmisin y recepcin en un bfer cuyo tamao mximo es 1024 bytes.
Los CMs y la CB envan y reciben mensajes a/de los dispositivos punto a punto reales. El
protocolo de mensajes se encuentra en un bfer que se recibe de o se enva a un puerto de
comunicacin especfico. El bfer y el puerto son parmetros de las instrucciones de envo y
recepcin.
SEND_PTP (Pgina 566)
RCV_PTP (Pgina 570)
Se dispone de instrucciones adicionales que permiten inicializar el bfer de recepcin, as
como consultar y activar determinadas seales RS232:
RCV_RST (Pgina 571)
SGN_GET (Pgina 572)
SGN_SET (Pgina 573)

12.3.4.1 Arquitectura de sondeo

Las instrucciones punto a punto del S7-1200 deben llamarse cclicamente/peridicamente
para comprobar si se han recibido mensajes. Un sondeo de la transmisin notifica al
programa de usuario el fin de la transmisin.
Arquitectura de sondeo: maestro

La secuencia tpica de un maestro es la siguiente:
1. Una instruccin SEND_PTP inicia una transmisin al CM o la CB.
2. La instruccin SEND_PTP se ejecuta en los ciclos posteriores para determinar el
progreso de la transmisin.
3. Cuando la instruccin SEND_PTP indica que ha finalizado la transmisin, el programa de
usuario se prepara para recibir la respuesta.
4. La instruccin RCV_PTP se ejecuta repetidamente para comprobar si hay una respuesta.
Una vez que el CM o la CB haya recibido un mensaje de respuesta, la instruccin
RCV_PTP copia la respuesta en la CPU e indicar que se han recibido datos nuevos.
5. El programa de usuario puede procesar la respuesta.
6. Vaya al paso 1 y repita el ciclo.
Arquitectura de sondeo: esclavo

La secuencia tpica de un esclavo es la siguiente:
1. El programa de usuario ejecuta la instruccin RCV_PTP en cada ciclo.
2. Una vez que el CM o la CB haya recibido una peticin, la instruccin RCV_PTP indica
que los nuevos datos estn listos y la peticin se copia en la CPU.
3. El programa de usuario procesa la peticin y genera una respuesta.
4. Utilice una instruccin SEND_PTP para enviar la respuesta al maestro.
5. Ejecute repetidamente SEND_PTP para asegurarse de que se realiza la transmisin.
6. Vaya al paso 1 y repita el ciclo.
El esclavo debe llamar RCV_PTP con la suficiente frecuencia para recibir una transmisin
del maestro antes de que se produzca un timeout del maestro a la espera de una respuesta.
Para realizar esta tarea, el programa de usuario puede llamar RCV_PTP desde un OB de
ciclo, previendo un tiempo de ciclo suficiente para recibir una transmisin del maestro antes
de que transcurra el periodo de timeout. Si el tiempo de ciclo del OB se ajusta para que
pueda ejecutarse dos veces dentro del periodo de timeout del maestro, el programa de
usuario puede recibir todas las transmisiones sin prdidas.

12.3.5 Ejemplo: Comunicacin punto a punto

En este ejemplo, una CPU S7-1200 se comunica con un PC con emulador de terminal a
travs de un mdulo CM 1241 RS232. La configuracin punto a punto y el programa de
STEP 7 muestran en este ejemplo cmo la CPU puede recibir un mensaje del PC y enviar el
mensaje de vuelta al PC.
...
Hay que conectar la interfaz de comunicacin del mdulo CM 1241 RS232 a la interfaz
RS232 del PC, que por lo general es COM1. Debido a que estos dos puertos son equipos
terminales de datos (Data Terminal Equipment DTE), hay que intercambiar los pines de
recepcin y transmisin (2 y 3) al conectar ambos puertos. Esto se puede realizar aplicando
uno de los mtodos siguientes:
Utilice un adaptador de mdem NULO para intercambiar conjuntamente los pines 2 y 3
con un cable RS232 estndar.
Utilice un cable de mdem NULO que ya tenga intercambiados los pines 2 y 3.
Generalmente, un cable de mdem NULO se puede reconocer porque tiene en sus dos
extremos un conector hembra sub-D de 9 pines.

12.3.5.1 Configurar los mdulos de comunicacin

El CM 1241 se puede configurar desde la configuracin de dispositivos de STEP 7 o con las
instrucciones del programa de usuario. Este ejemplo utiliza la variante de la configuracin de
dispositivos.
Configuracin del puerto: Haga clic en el puerto de comunicacin del mdulo CM desde
la configuracin de dispositivos y configure el puerto como se indica a continuacin:
Nota
Los ajustes para la configuracin del "Modo de operacin" y "Inicializacin de la lnea de
recepcin" solo son aplicables al mdulo CM 1241 (RS422/RS485). Los dems mdulos
CM 1241 no tienen estos ajustes para la configuracin del puerto.
Configuracin de la transferencia de mensajes: Acepte la configuracin de la

transferencia de mensajes predeterminada. No debe enviarse una pausa al inicio del
programa.

Configuracin de inicio de recepcin de mensajes: Configure el CM 1241 para que inicie

la recepcin de un mensaje cuando la lnea de comunicacin est inactiva durante al
menos 50 tiempos de bit (aprox. 5 milisegundos a 9600 baudios = 50 * 1/9600):
Configuracin de fin de recepcin de mensajes: Configure el CM 1241 para que finalice

un mensaje cuando haya recibido como mximo 100 bytes o un carcter de salto de
lnea (10 decimales o un hexadecimal). La secuencia de fin permite hasta cinco
caracteres de fin en secuencia. El quinto carcter en la secuencia es el carcter de salto
de lnea. Los cuatro caracteres de fin precedentes son caracteres "irrelevantes" o no
seleccionados. El CM 1241 no compara los caracteres "irrelevantes" pero busca un
carcter de salto de lnea precedido de cero o ms caracteres "irrelevantes" para indicar
el fin del mensaje.

12.3.5.2 Programar el programa de STEP 7

El programa de ejemplo utiliza un bloque de datos globales para el bfer de comunicacin,
una instruccin RCV_PTP (Pgina 570) para recibir datos del emulador de terminal y una
instruccin SEND_PTP (Pgina 566) para enviar de regreso el bfer al emulador de
terminal. Para programar el ejemplo, agregue la configuracin del bloque de datos y
programe OB1 como se indica a continuacin.
Bloque de datos global "Comm_Buffer": cree un bloque de datos global (DB) y asgnele el
nombre "Comm_Buffer". Cree un valor en el bloque de datos llamado "buffer" con un tipo de
datos de "matriz [0 .. 99] de byte".
Segmento 1: habilite la instruccin RCV_PTP siempre que SEND_PTP no est activo.
Tag_8 en MW20.0 indica cuando el envo ha finalizado en la red 4 y cuando el mdulo de
comunicacin est por lo tanto listo para recibir un mensaje.
Segmento 2: utilice el valor NDR (Tag_1 en M0.0) activado por la instruccin RCV_PTP para
hacer una copia del nmero de bytes recibidos y para activar una marca (Tag_8 en M20.0)
con el fin de lanzar la instruccin SEND_PTP.

Segmento 3: habilite la instruccin SEND_PTP cuando la marca M20.0 est activada. Utilice
tambin esta marca para poner la entrada REQ en TRUE durante un ciclo. La entrada REQ
le notifica a la instruccin SEND_PTP que debe transmitirse una nueva peticin. La entrada
REQ nicamente debe ponerse a TRUE durante una ejecucin de SEND_PTP. La
instruccin SEND_PTP se ejecuta en cada ciclo hasta que finalice la transmisin. La
transmisin finaliza cuando el ltimo byte del mensaje ha sido transmitido desde el CM
1241. Cuando la transmisin ha finalizado, la salida DONE (Tag_5 en M10.0) se pone a
TRUE durante una ejecucin de SEND_PTP.
Segmento 4: vigile la salida DONE de SEND_PTP y desactive la marca de transmisin

(Tag_8 en M20.0) cuando la transmisin haya finalizado. Cuando se desactiva la marca de
transmisin, la instruccin RCV_PTP en el segmento 1 es habilitada para recibir el siguiente
mensaje.
12.3.5.3 Configurar el emulador de terminal

Hay que configurar el emulador de terminal para soportar el programa de ejemplo. Se puede
utilizar prcticamente cualquier tipo de emulador de terminal en su PC, p. ej. el
HyperTerminal. Asegrese de que el emulador de terminal est en modo desconectado
antes de editar los ajustes como se indica a continuacin:
1. Ajuste el emulador de terminal para que utilice el puerto RS232 del PC (normalmente
COM1).
2. Configure el puerto para 9600 baudios, 8 bits de datos, sin paridad (ninguna), 1 bit de
parada y sin control de flujo.
3. Cambie los ajustes del emulador de terminal para emular un terminal ANSI.
4. Configure el emulador de terminal ASCII para enviar un salto de lnea despus de cada
lnea (despus de que el usuario pulse la tecla Intro).
5. Active el eco de los caracteres escritos localmente para que el emulador de terminal
visualice lo que se ha escrito.

12.4 Comunicacin de interfaz serie universal (USS)
12.3.5.4 Ejecutar el programa de ejemplo

Para poner en prctica el programa de ejemplo, proceda del siguiente modo:
1. Cargue el programa STEP 7 en la CPU y asegrese de que la misma est en modo
RUN.
2. Haga clic en el botn "conectar" en el emulador de terminal para transferir los cambios
en la configuracin y abrir una sesin de terminal en el CM 1241.
3. Escriba caracteres en el PC y pulse Intro.
El emulador de terminal enva los caracteres al CM 1241 y a la CPU. Luego, el programa de
la CPU enva los caracteres de regreso al emulador de terminal.

Las instrucciones USS controlan el funcionamiento de accionamientos motorizados que
soportan el protocolo interfaz serie universal (USS). Las instrucciones USS se pueden
utilizar para comunicarse con varios accionamientos a travs de conexiones RS485 con
mdulos de comunicacin CM 1241 RS485 o una placa de comunicacin CB 1241 RS485.
Hasta tres mdulos CM 1241 RS485 y una placa CB 1241 RS485 se pueden instalar en una
CPU S7-1200. Cada puerto RS485 puede operar hasta 16 accionamientos.
El protocolo USS utiliza una red maestro-esclavo para una comunicacin va bus serie. El
maestro utiliza un parmetro de direccin para enviar un mensaje a un esclavo
seleccionado. Un esclavo jams puede transmitir sin primero haber recibido una peticin
correspondiente. No es posible una transferencia directa de mensajes entre los distintos
esclavos. La comunicacin USS funciona en modo semidplex. La siguiente figura de USS
muestra un diagrama de red para una aplicacin con accionamientos a modo de ejemplo.
0GXORV
&056 &386
866
5HG
$FLRQDP
866
5HG
$FLRQDP

12.4.1 Requisitos para utilizar el protocolo USS

Las cuatro instrucciones USS utilizan 1 FB y 3 FCs que soportan el protocolo USS. Un
bloque de datos instancia (DB) USS_PORT se utiliza para cada red USS. El bloque de datos
instancia USS_PORT contiene un almacenamiento temporal y bfers para todos los
accionamientos en la red USS. Las instrucciones USS comparten la informacin en este
bloque de datos.
866B3257
(OEORTXHGHGDWRV866B'59B'%
866B'59B'% 866B'%
HVXQEIHUDOTXHVORVHSXHGH
DFFHGHULQGLUHFWDPHQWHDWUDYV
GHLQVWUXFFLRQHV866 866B'59B'%
5HVHUYDGRSDUD
373
GDWRV&20
E\WHV

'ULYHGDWD

866B'59B'% &056
R
866B'59 &%56

&DGDSXHUWRGH
FRPXQLFDFLQVRSRUWD

KDVWD
'5,9(
DFFLRQDPLHQWRV8WLOLFH

DFRPRHQWUDGD
HQHOFDPSRGH
DFFLRQDPLHQWR

'ULYH
866B530
'ULYH
'5,9(

866B:30
'5,9(
Todos los accionamientos (mx. 16) conectados a un solo puerto RS485 pertenecen a una
misma red USS. Todos los accionamientos conectados a otro puerto RS485 pertenecen a
diferentes redes USS. Cada red USS se gestiona utilizando un bloque de datos unvoco.
Todas las instrucciones asociadas a una red USS deben compartir dicho bloque de datos.
Esto incluye todas las instrucciones USS_DRV, USS_PORT, USS_RPM y USS_WPM
utilizadas para controlar todos los accionamientos de una red USS.
La instruccin USS_DRV es un bloque de funcin (FB). Cuando la instruccin USS_DRV se
coloca en el editor de programas, es preciso indicar qu DB debe asignarse a ese FB en el
dilogo "Opciones de llamada". Si se trata de la primera instruccin USS_DRV de este
programa para esta red USS, es posible aceptar la asignacin de DB predeterminada (o
cambiar el nombre a discrecin). Entonces se crea el nuevo DB. No obstante, si no es la
primera instruccin USS_DRV de este canal, es preciso utilizar la lista desplegable del
dilogo "Opciones de llamada" para seleccionar el nombre de DB que fue asignado
previamente a esta red USS.

Las instrucciones USS_PORT, USS_RPM y USS_WPM son funciones (FCs). A estas FCs
no se les asigna ningn DB cuando se colocan en el editor. En cambio, hay que asignar la
referencia de DB apropiada a la entrada "USS_DB" de estas instrucciones. Haga doble clic
en el campo de parmetro. A continuacin, haga clic en el smbolo de ayuda de parmetros
para ver los nombres de DB disponibles.
La funcin USS_PORT gestiona la comunicacin real entre la CPU y los accionamientos va
el puerto de comunicacin punto a punto (PtP) RS485. Cada llamada a esta funcin
gestiona una comunicacin con un accionamiento. El programa debe llamar esta funcin lo
suficientemente rpido para impedir un timeout de comunicacin por parte de los mdulos.
Esta funcin puede llamarse desde un OB de ciclo de programa principal o desde cualquier
OB de alarma.
El bloque de funcin USS_DRV permite al programa acceder a un accionamiento
determinado en la red USS. Sus entradas y salidas representan el estado y los controles del
accionamiento. Si la red comprende 16 accionamientos, el programa debe tener como
mnimo 16 llamadas de USS_DRV, es decir, una para cada accionamiento. Estos bloques
deben llamarse a la velocidad necesaria para controlar el funcionamiento del accionamiento.
Por lo general, la funcin USS_PORT debe llamarse desde un OB de alarma cclica. El
tiempo de ciclo del OB de alarma cclica debe ajustarse a aprox. la mitad del intervalo
mnimo de llamada (p. ej., una comunicacin de 1200 baudios debe utilizar un tiempo de
ciclo de 350 ms o menos).
El bloque de funcin USS_DRV slo se puede llamar desde un OB de ciclo de programa
principal.
PRECAUCIN
USS_DRV, USS_RPM y USS_WPM deben llamarse nicamente desde un OB de ciclo de

programa principal. USS_PORT puede llamarse desde un OB cualquiera (generalmente
desde un OB de alarma cclica).
No utilice las instrucciones USS_DRV, USS_RPM o USS_WPM en un OB de prioridad ms
alta que la instruccin USS_PORT correspondiente. Por ejemplo, no inserte USS_PORT
en el OB principal ni USS_RPM en un OB de alarma cclica. Si no se impide la interrupcin
de la ejecucin de USS_PORT podran producirse errores inesperados.
Las funciones USS_RPM y USS_WPM leen y escriben los parmetros operativos del
accionamiento remoto. Estos parmetros controlan el funcionamiento interno del
accionamiento. Estos parmetros se definen en el manual del accionamiento. El programa
puede contener un nmero cualquiera de estas funciones. No obstante, slo una peticin de
lectura o escritura puede estar activa en un accionamiento en un momento determinado.
Las funciones USS_RPM y USS_WPM slo pueden llamarse desde un OB de ciclo de
programa principal.
Calcular el tiempo necesario para la comunicacin con el accionamiento

La comunicacin con el accionamiento es asncrona al ciclo del S7-1200. Por lo general,
pueden transcurrir varios ciclos del S7-1200 antes de que finalice una transaccin de
comunicacin con un accionamiento.

El intervalo de USS_PORT es el tiempo necesario para una transaccin con un

accionamiento. La tabla siguiente muestra el intervalo de USS_PORT mnimo para cada
velocidad de transferencia de comunicacin. Si la funcin USS_PORT se llama ms
frecuentemente que el intervalo de USS_PORT, no se incrementar el nmero de
transacciones. El intervalo de timeout del accionamiento es el tiempo disponible para una
transaccin si, debido a errores de comunicacin, se requieren 3 intentos para finalizar la
transaccin. De forma predeterminada, la librera del protocolo USS realiza
automticamente 2 reintentos por transaccin.
Tabla 12- 34 Calcular los requisitos de tiempo
Velocidad de Intervalo mnimo calculado para la Intervalo de timeout por

transferencia llamada de USS_PORT (milisegundos) accionamiento (milisegundos)
1200 790 2370
2400 405 1215
4800 212,5 638
9600 116,3 349
19200 68,2 205
38400 44,1 133
57600 36,1 109
115200 28,1 85

12.4.2 Instruccin USS_DRV
Tabla 12- 35 Instruccin USS_DRV

Vista predeterminada "USS_DRV_DB"( La instruccin USS_DRV intercambia datos con el
RUN:=_bool_in_, accionamiento creando peticiones e interpretando las
OFF2:=_bool_in_, respuestas del accionamiento. Para cada
OFF3:=_bool_in_, accionamiento debe utilizarse un bloque de funcin
F_ACK:=_bool_in_, propio. No obstante, todas las funciones USS
DIR:=_bool_in_, asociadas con una red USS y el puerto de
comunicacin PtP deben utilizar el mismo bloque de
DRIVE:=_usint_in_,
datos instancia. Es preciso crear el nombre del DB
PZD_LEN:=_usint_in_,
cuando se inserta la primera instruccin USS_DRV.
SPEED_SP:=_real_in_, Este DB creado al insertar la instruccin por primera
Vista ampliada CTRL3:=_word_in_, vez se debe referenciar a continuacin.
CTRL4:=_word_in_,
STEP 7 crea el DB automticamente al insertar la
CTRL5:=_word_in_, instruccin.
CTRL6:=_word_in_,
CTRL7:=_word_in_,
CTRL8:=_word_in_,
NDR=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
RUN_EN=>_bool_out_,
D_DIR=>_bool_out_,
INHIBIT=>_bool_out_,
FAULT=>_bool_out_,
SPEED=>_real_out_,
STATUS1=>_word_out_,
STATUS8=>_word_out_);
1 KOP y FUP: Haga clic en el lado inferior del cuadro para ampliarlo y ver todos los parmetros. Los parmetros que
aparecen atenuados son opcionales y no se requiere una asignacin de parmetros.

RUN IN Bool Bit de arranque del accionamiento: Si es TRUE (verdadera), esta
entrada habilita el accionamiento para que funcione a la velocidad
predeterminada. Cuando RUN pasa a False mientras funciona un
accionamiento, el motor se desacelerar hasta pararse. Este
comportamiento difiere del de una cada de alimentacin (OFF2) y del
de un frenado del motor (OFF3).
OFF2 IN Bool Bit de parada elctrica: Si es FALSE (falso), este bit hace que el
accionamiento marche en inercia hasta parar sin frenar.


OFF3 IN Bool Bit de parada rpida: Si es FALSE (falso), este bit origina una parada
rpida frenando el accionamiento, en vez de permitir que marche en
inercia hasta parar.
F_ACK IN Bool Bit de acuse de fallo: Este bit se activa para resetear el bit de fallo en
un accionamiento. El bit se activa tras haberse solucionado el fallo
para indicar al accionamiento que no tiene que seguir notificando el
fallo anterior.
DIR IN Bool Control de sentido del accionamiento: Este bit se activa para indicar
que el sentido es hacia delante (SPEED_SP positiva).
DRIVE IN USInt Direccin del accionamiento: Esta entrada es la direccin del
accionamiento USS. El rango vlido est comprendido entre el
accionamiento 1 y el 16.
PZD_LEN IN USInt Longitud de palabra: Este es el nmero de palabras de los datos PZD.
Los valores vlidos son 2, 4, 6 u 8 palabras. El valor predeterminado
es 2.
SPEED_SP IN Real Consigna de velocidad: Esta es la velocidad del accionamiento
expresada como porcentaje de la frecuencia configurada. Un valor
positivo indica el sentido hacia delante (si DIR es TRUE). El rango
vlido est comprendido entre 200,00 y -200,00.
CTRL3 IN Word Palabra de control 3: Valor escrito en un parmetro configurable por el
usuario en el accionamiento. El usuario debe configurarlo en el
accionamiento. (parmetro opcional)
NDR OUT Bool Nuevos datos listos: Si es TRUE (verdadero), el bit indica que las
salidas contienen datos de una peticin de comunicacin nueva.
ERROR OUT Bool Ha ocurrido un error: Si es TRUE (verdadero), indica que ha ocurrido
un error y la salida STATUS es vlida. Todas las dems salidas se
ponen a cero cuando ocurre un error. Los errores de comunicacin se
notifican slo en las salidas ERROR y STATUS de la instruccin
USS_PORT.
STATUS OUT Word El valor de estado de la peticin indica el resultado del ciclo. Esta no es
una palabra de estado devuelta del accionamiento.
RUN_EN OUT Bool Funcionamiento habilitado: Este bit indica si est funcionando el
accionamiento.
D_DIR OUT Bool Sentido del accionamiento: Este bit indica si el accionamiento est
funcionando hacia delante.


INHIBIT OUT Bool Accionamiento inhibido: Este bit indica el estado del bit de inhibicin
del accionamiento.
FAULT OUT Bool Fallo del accionamiento: Este bit indica que el accionamiento ha
registrado un fallo. El usuario debe corregir el problema y activar el bit
F_ACK para borrar este bit si est activado.
SPEED OUT Real Velocidad actual del accionamiento (valor escalado de la palabra de
estado 2 del accionamiento) Valor de velocidad del accionamiento
expresado como porcentaje de la velocidad configurada.
STATUS1 OUT Word Palabra de estado 1 del accionamiento: Este valor contiene bits de
estado fijos de un accionamiento.
STATUS3 OUT Word Palabra de estado 3 del accionamiento: Este valor contiene una
palabra de estado configurable por el usuario en el accionamiento.
Cuando la instruccin USS_DRV se ejecuta por primera vez, el accionamiento que indica la
direccin USS (parmetro DRIVE) se inicializa en el DB de instancia. Despus de esta
inicializacin, las ejecuciones siguientes de USS_PORT pueden iniciar la comunicacin con
el accionamiento en este nmero de accionamiento.
Si se modifica el nmero del accionamiento, la CPU debe cambiar de STOP a RUN con
objeto de inicializar el DB de instancia. Los parmetros de entrada se configuran en el bfer
de mensajes USS TX y las salidas se leen de un bfer de respuesta vlido "anterior" (si
existe). Durante la ejecucin de USS_DRV no se transmiten datos. Los accionamientos se
comunican cuando USS_PORT se ha ejecutado. USS_DRV configura nicamente los
mensajes que deben enviarse e interpreta los datos que puedan haberse recibido de una
peticin anterior.
El sentido de rotacin del accionamiento se puede controlar utilizando la entrada DIR (Bool)
o el signo (positivo o negativo) con la entrada SPEED_SP (Real). La tabla siguiente indica
cmo interactan estas entradas para determinar el sentido del accionamiento, suponiendo
que el motor est cableado para la rotacin adelante.
Tabla 12- 37 Interaccin de los parmetros SPEED_SP y DIR
SPEED_SP DIR Sentido de rotacin del accionamiento

Valor > 0 0 Atrs
Valor > 0 1 Adelante
Valor < 0 0 Adelante
Valor < 0 1 Atrs

12.4.3 Instruccin USS_PORT
Tabla 12- 38 Instruccin USS_PORT

USS_PORT( La instruccin USS_PORT gestiona la comunicacin en
PORT:=_uint_in_, una red USS.
BAUD:=_dint_in_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
USS_DB:=_fbtref_inout_);

PORT IN Port Tras haber instalado y configurado un dispositivo de comunicacin CM o
dispositivo "identificador de hardware". El nombre simblico del puerto se
asigna en la ficha "Constantes del sistema" de la tabla de variables PLC.
BAUD IN DInt Velocidad de transferencia utilizada para la comunicacin USS.
USS_DB INOUT USS_BASE El nombre del DB de instancia que se crea e inicializa cuando se inserta
una instruccin USS_DRV en el programa.
ERROR OUT Bool Si es TRUE (verdadero), esta salida indica que ha ocurrido un error y la
salida STATUS es vlida.
STATUS OUT Word El valor de estado de la peticin indica el resultado del ciclo o de la
inicializacin. Encontrar ms informacin acerca de algunos cdigos de
estado en la variable "USS_Extended_Error".
Generalmente, el programa contiene slo una instruccin USS_PORT por cada puerto de
comunicacin PtP. Cada llamada de esta funcin gestiona una transferencia hacia o desde
un accionamiento. Todas las funciones USS asociadas a una red USS y a un puerto de
comunicacin PtP deben utilizar el mismo DB de instancia.
El programa debe ejecutar la instruccin USS_PORT con suficiente frecuencia para impedir
timeouts del accionamiento. USS_PORT se llama generalmente desde un OB de alarma
cclica para impedir timeouts del accionamiento y para que las actualizaciones de datos
USS ms recientes estn disponibles para las llamadas de USS_DRV.

12.4.4 Instruccin USS_RPM
Tabla 12- 40 Instruccin USS_RPM

USS_RPM(REQ:=_bool_in_, La instruccin USS_RPM lee un parmetro del
DRIVE:=_usint_in_, accionamiento. Todas las funciones USS asociadas
PARAM:=_uint_in_, a una red USS y a un puerto de comunicacin PtP
INDEX:=_uint_in_, deben utilizar el mismo bloque de datos. USS_RPM
DONE=>_bool_out_, debe llamarse desde un OB de ciclo de programa
ERROR=>_bool_out_, principal.
STATUS=>_word_out_,
VALUE=>_variant_out_,

REQ IN Bool Enviar peticin: Si es TRUE (verdadero), REQ indica que se desea una
nueva peticin de lectura. Esto se ignora si la peticin para este
parmetro ya est pendiente.
DRIVE IN USInt Direccin del accionamiento: DRIVE es la direccin del accionamiento
USS. El rango vlido est comprendido entre el accionamiento 1 y el 16.
PARAM IN UInt Nmero de parmetro: PARAM designa el parmetro del accionamiento
que se escribe. El rango de este parmetro est comprendido entre 0 y
2047. En algunos accionamientos, el byte ms significativo puede
acceder a valores PARAM superiores a 2047. Encontrar ms
informacin sobre cmo acceder a un rango ampliado en el manual del
accionamiento.
INDEX IN UInt ndice de parmetro: INDEX designa el ndice de parmetro del
accionamiento que se escribir. Valor de 16 bits en el que el byte menos
significativo es el valor de ndice real en un rango de 0 a 255. El
accionamiento tambin puede utilizar el byte ms significativo. Este byte
es especfico del accionamiento. Para ms informacin, consulte el
manual del accionamiento.
VALUE IN Word, Int, UInt, Valor del parmetro que se ha ledo y que es vlido slo si el bit DONE
DWord, DInt, es TRUE (verdadero).
UDInt, Real
DONE1 OUT Bool Si es TRUE (verdadero), indica que la salida VALUE contiene el valor del
parmetro de lectura solicitado anteriormente. Este bit se activa cuando
USS_DRV detecta los datos de respuesta de lectura del accionamiento.
Este bit se desactiva en los casos siguientes: los datos de respuesta se
solicitan mediante otra consulta USS_RPM o bien en la segunda de las
dos llamadas siguientes de USS_DRV.


ERROR OUT Bool Ha ocurrido un error: Si es TRUE (verdadero), ERROR indica que ha
ocurrido un error y la salida STATUS es vlida. Todas las dems salidas
se ponen a cero cuando ocurre un error. Los errores de comunicacin se
notifican slo en las salidas ERROR y STATUS de la instruccin
USS_PORT.
STATUS OUT Word STATUS indica el resultado de la peticin de lectura. Encontrar ms
informacin acerca de algunos cdigos de estado en la variable
"USS_Extended_Error".
1 El bit DONE indica que se han ledo datos vlidos del accionamiento de motor referenciado y que se han transmitido a
la CPU. No indica que la librera USS sea capaz de leer inmediatamente otros parmetros. Hay que enviar una peticin
PKW vaca al accionamiento del motor, la cual debe ser acusada por la instruccin antes de que el canal de
parmetros para el accionamiento en cuestin vuelva a estar disponible. Si se llama inmediatamente una FC
USS_RPM o USS_WPM para el accionamiento de motor especificado se producir un error 0x818A.
12.4.5 Instruccin USS_WPM
Nota
Operaciones de escritura EEPROM (para la EEPROM dentro de un accionamiento USS)
No utilice excesivamente la operacin de escritura permanente en EEPROM. Minimice el
nmero de operaciones de escritura en EEPROM para prolongar la vida til de la EEPROM.
Tabla 12- 42 Instruccin USS_WPM

USS_WPM(REQ:=_bool_in_, La instruccin USS_WPM modifica un parmetro en el
DRIVE:=_usint_in_, accionamiento. Todas las funciones USS asociadas a
PARAM:=_uint_in_, una red USS y a un puerto de comunicacin PtP deben
INDEX:=_uint_in_, utilizar el mismo bloque de datos.
EEPROM:=_bool_in_, USS_WPM debe llamarse desde un OB de ciclo de
VALUE:=_variant_in_, programa principal.
DONE=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,


REQ IN Bool Enviar peticin: Si es TRUE (verdadero), REQ indica que se desea una
nueva peticin de escritura. Esto se ignora si la peticin para este
parmetro ya est pendiente.
DRIVE IN USInt Direccin del accionamiento: DRIVE es la direccin del accionamiento
USS. El rango vlido est comprendido entre el accionamiento 1 y el 16.
PARAM IN UInt Nmero de parmetro: PARAM designa el parmetro del accionamiento
que se escribe. El rango de este parmetro est comprendido entre 0 y
2047. En algunos accionamientos, el byte ms significativo puede
acceder a valores PARAM superiores a 2047. Encontrar ms
informacin sobre cmo acceder a un rango ampliado en el manual del
accionamiento.
INDEX IN UInt ndice de parmetro: INDEX designa el ndice de parmetro del
accionamiento que se escribir. Valor de 16 bits en el que el byte menos
significativo es el valor de ndice real en un rango de 0 a 255. El
accionamiento tambin puede utilizar el byte ms significativo. Este byte
es especfico del accionamiento. Para ms informacin, consulte el
manual del accionamiento.
EEPROM IN Bool Guardar en la EEPROM del accionamiento: Si es TRUE (verdadero), una
operacin de escritura en los parmetros del accionamiento se guardar
en la EEPROM de ste. Si es FALSE (falso), la operacin de escritura
ser temporal por lo que no se conservar tras desconectar y volver a
conectar la alimentacin del accionamiento.
VALUE IN Word, Int, UInt, Valor del parmetro en el que se debe escribir. Debe ser vlido en la
DWord, DInt, transicin de REQ.
UDInt, Real
DONE1 OUT Bool Si es TRUE (verdadero), DONE indica que la entrada VALUE se ha
escrito en el accionamiento. Este bit se activa cuando USS_DRV detecta
los datos de respuesta de escritura del accionamiento. El bit se desactiva
cuando los datos de respuesta se solicitan mediante otra consulta
USS_RPM o bien en la segunda de las dos llamadas siguientes de
USS_DRV.
ERROR OUT Bool Si es TRUE (verdadero), ERROR indica que ha ocurrido un error y la
salida STATUS es vlida. Todas las dems salidas se ponen a cero
cuando ocurre un error. Los errores de comunicacin se notifican slo en
las salidas ERROR y STATUS de la instruccin USS_PORT.
STATUS OUT Word STATUS indica el resultado de la peticin de escritura. Encontrar ms
informacin acerca de algunos cdigos de estado en la variable
"USS_Extended_Error".
1 El bit DONE indica que se han ledo datos vlidos del accionamiento de motor referenciado y que se han transmitido a
la CPU. No indica que la librera USS sea capaz de leer inmediatamente otros parmetros. Hay que enviar una peticin
PKW vaca al accionamiento del motor, la cual debe ser acusada por la instruccin antes de que el canal de
parmetros para el accionamiento en cuestin vuelva a estar disponible. Si se llama inmediatamente una FC
USS_RPM o USS_WPM para el accionamiento de motor especificado se producir un error 0x818A.

12.4.6 Cdigos de estado USS

La salida STATUS de las funciones USS devuelve los cdigos de estado de estas
funciones.
Tabla 12- 44 Cdigos STATUS 1
STATUS Descripcin
(W#16#....)
0000 No hay error
8180 La longitud de la respuesta del accionamiento no concuerda con los caracteres recibidos del
accionamiento. El nmero de accionamiento en el que ha ocurrido el error se devuelve en la variable
"USS_Extended_Error". La descripcin de los errores avanzados aparece a continuacin de esta tabla.
8181 El parmetro VALUE no es un tipo de datos Word, Real o DWord.
8182 El usuario ha introducido un parmetro en formato Word y se ha recibido una respuesta en formato
DWord o Real del accionamiento.
8183 El usuario ha introducido un parmetro en formato DWord o Real y se ha recibido una respuesta en
formato Word del accionamiento.
8184 El telegrama de respuesta del accionamiento tiene una suma de verificacin incorrecta. El nmero de
accionamiento en el que ha ocurrido el error se devuelve en la variable "USS_Extended_Error". La
descripcin de los errores avanzados aparece a continuacin de esta tabla.
8185 Direccin del accionamiento no vlida (rango de direcciones vlidas: de 1 a 16)
8186 La consigna de velocidad est fuera del rango vlido (rango de SP de velocidad vlido: -200% a 200%).
8187 Un nmero de accionamiento incorrecto ha respondido a la peticin enviada. El nmero de
accionamiento en el que ha ocurrido el error se devuelve en la variable "USS_Extended_Error". La
descripcin de los errores avanzados aparece a continuacin de esta tabla.
8188 Se ha indicado una longitud de palabra PZD no permitida (rango vlido = 2, 4, 6 u 8 palabras)
8189 Se ha indicado una velocidad de transferencia no permitida.
818A Otra peticin para este accionamiento est utilizando el canal de peticin de parmetros.
818B El accionamiento no ha respondido a las peticiones ni reintentos. El nmero de accionamiento en el
que ha ocurrido el error se devuelve en la variable "USS_Extended_Error". La descripcin de los
errores avanzados aparece a continuacin de esta tabla.
818C El accionamiento ha devuelto un error avanzado relativo a la peticin de parmetros. La descripcin de
los errores avanzados aparece a continuacin de esta tabla.
818D El accionamiento ha devuelto un error de acceso no permitido relativo a la peticin de parmetros. Para
ms informacin sobre la limitacin de acceso a los parmetros, consulte el manual del accionamiento.
818E El accionamiento no se ha inicializado. Este cdigo de error se devuelve a USS_RPM o USS_WPM si
USS_DRV no se ha llamado por lo menos una vez para este accionamiento. De esta manera se impide
que la inicializacin de USS_DRV en el primer ciclo sobrescriba una peticin pendiente de lectura o
escritura de los parmetros, puesto que inicializa el accionamiento como entrada nueva. Para corregir
este error, llame USS_DRV para este nmero de accionamiento.
80Ax-80Fx Errores especficos que devuelven los FBs de comunicacin PtP llamados por la librera USS - La
librera USS no modifica estos cdigos de error que se definen en las descripciones de la instruccin
PtP.
1Adems de los errores de la instruccin USS indicados arriba, las instrucciones de
comunicaciones PtP (Pgina 556) subyacentes pueden devolver errores.

Para muchos cdigos STATUS se suministra informacin adicional en la variable

"USS_Extended_Error" del DB instancia USS_DRV. Para los cdigos STATUS
hexadecimales 8180, 8184, 8187 y 818B, USS_Extended_Error contiene el nmero del
accionamiento en que se ha presentado el error de comunicacin. Para el cdigo STATUS
hexadecimal 818C, USS_Extended_Error contiene un cdigo de error que devuelve el
accionamiento cuando se utiliza una instruccin USS_RPM o USS_WPM.
Los errores de comunicacin (STATUS = 16#818B) se notifican slo en la instruccin
USS_PORT y no en la instruccin USS_DRV. Si, por ejemplo, la red no ha sido finalizada
correctamente, un accionamiento puede pasar a RUN, no obstante la instruccin USS_DRV
mostrar el valor 0 para todos los parmetros de salida. En este caso, el error de
comunicacin slo se puede detectar en la instruccin USS_PORT. Debido a que este error
slo es visible durante un ciclo, hay que agregar algunos elementos lgicos de deteccin,
como se indica en el ejemplo a continuacin. En este ejemplo, si el bit de error de la
instruccin USS_PORT es TRUE, entonces los valores STATUS y USS_Extended_Error se
guardan en el rea de marcas. El nmero de accionamiento se deposita en la variable
USS_Extended_Error si el cdigo STATUS tiene el valor hexadecimal 8180, 8184, 8187 u
818B.
El estado del puerto de la Red 1

"PortStatus" y los valores de los
cdigos de error avanzados de
"USS_DRV_DB".USS_Extended_Error
slo son vlidos durante un ciclo del
programa. Los valores deben
capturarse para un procesamiento
posterior.
Red 2 El contacto "PortError" inicia el
almacenamiento del valor "PortStatus"
en "LastPortStatus" y del valor
"USS_DRV_DB".USS_Extended_Error
en "LastExtError".
Los accionamientos USS soportan accesos de lectura y escritura a los parmetros internos
de los accionamientos. Esta funcin permite controlar y configurar el accionamiento de
forma remota. Las operaciones de acceso a los parmetros del accionamiento pueden fallar
debido a errores tales como valores fuera de rango o peticiones no permitidas del modo
actual del accionamiento. El accionamiento genera un cdigo de error cuyo valor se
devuelve en la variable "USS_Extended_Error". Este valor del cdigo de error es vlido
nicamente para la ltima ejecucin de una instruccin USS_RPM o USS_WPM. El cdigo
de error del accionamiento se deposita en la variable USS_Extended_Error si el STATUS
code tiene el valor hexadecimal 818C. El valor del cdigo de error de "USS_Extended_Error"
depende del modelo de accionamiento. Los cdigos de error avanzados para las
operaciones de lectura y escritura de parmetros se describen en el manual del
accionamiento.

12.4.7 Informacin general sobre la configuracin del accionamiento
Requisitos generales para la configuracin del accionamiento

Los accionamientos deben configurarse para utilizar 4 palabras PKW.
Los accionamientos pueden configurarse para 2, 4, 6 u 8 palabras PZD.
El nmero de palabras PZD en el accionamiento debe concordar con la entrada
PZD_LEN de la instruccin USS_DRV para ese accionamiento.
La velocidad de transferencia en todos los accionamientos debe concordar con la
entrada BAUD de la instruccin USS_PORT.
El accionamiento debe configurarse para control remoto.
Para el accionamiento debe configurarse una consigna de frecuencia a USS en el puerto
COM.
La direccin del accionamiento debe configurarse en un rango de 1 a 16 y debe
concordar con la entrada DRIVE del bloque USS_DRV para ese accionamiento.
El control de sentido del accionamiento debe configurarse para que utilice la polaridad de
la consigna del accionamiento.
La red RS485 se debe finalizar correctamente.
Conectar un accionamiento MicroMaster

Esta informacin sobre accionamientos SIEMENS MicroMaster se suministra a modo de
ejemplo. Para otros accionamientos, consulte el manual respectivo para obtener
instrucciones de configuracin.
Para conectar un accionamiento MicroMaster 4 (MM4), inserte los extremos del cable RS-
485 en los dos terminales fijadores sin tornillos previstos para el protocolo USS. El cable
PROFIBUS y los conectores estndar sirven para conectar el S7-1200.
PRECAUCIN
Si se interconectan equipos con potenciales de referencia diferentes, podran circular
corrientes indeseadas por el cable de conexin.
Estas corrientes pueden causar errores de comunicacin o deteriorar los equipos. Para
evitar corrientes indeseadas, vigile que todos los equipos conectados con un cable de
comunicacin compartan un circuito de referencia, o bien que estn aislados entre s. El
blindaje debe conectarse a tierra, o bien al pin 1 del conector de 9 pines. Es recomendable
conectar a tierra el terminal 20V del accionamiento MicroMaster.

Los dos hilos del extremo opuesto del B (P) A (N)

cable RS-485 se deben insertar en el
bloque de terminales del
accionamiento MM4. Para conectar el
cable a un accionamiento MM4,
desmonte la(s) tapa(s) del
accionamiento para acceder al bloque
de terminales. Para ms informacin
sobre cmo desmontar la(s) tapa(s),
consulte el manual del accionamiento
MM4.
Las conexiones del bloque de terminales estn etiquetadas de forma numrica. Utilizando
un conector PROFIBUS en el lado del S7-1200, conecte el terminal A del cable al
terminal 15 del accionamiento (si es un MM420), o bien al terminal 30 (si es un MM440).
Conecte el terminal B del cable B (P) A (N) al terminal 14 (si es un MM420), o bien al
terminal 29 (si es un MM440).
Si el S7-1200 est situado en un extremo de la red o si se trata de una conexin punto a
punto, ser preciso utilizar los terminales A1 y B1 (en vez de A2 y B2) del conector, puesto
que stos permiten ajustar el cierre (p. ej. utilizando el conector DP con el nmero de
referencia 6ES7 972--0BA40--0X40).
PRECAUCIN
Monte correctamente de nuevo las tapas del accionamiento antes de conectar la

alimentacin.
Si el accionamiento est situado en un MM420

extremo de la red, los resistores de cierre y P 14
polarizacin se debern conectar tambin 120 ohm
a los terminales correctos. El diagrama N 15
1.5K ohm
470 ohm
muestra ejemplos de conexin del 0V 2
accionamiento MM4 necesarios para cierre
y polarizacin. +10 V 1
MM440
P 29
120 ohm
N 30
1.5K ohm
470 ohm
0V 2
+10 V 1

Configurar accionamientos MicroMaster 4

Antes de conectar un accionamiento al S7-1200, vigile que tenga los siguientes parmetros
de sistema. Utilice el teclado del accionamiento para ajustar los parmetros:
1. Restablezca los ajustes de fbrica del accionamiento (opcional). P0010=30

P0970=1
Si omite el paso 1, entonces asegrese de que estos parmetros tengan los Longitud USS PZD = P2012 ndice 0=(2, 4,
valores indicados. 6 u 8)
Longitud USS PKW = P2013 ndice 0=4
2. Habilite el acceso de lectura/escritura a todos los parmetros (modo P0003=3
avanzado).
3. Compruebe los ajustes del motor. Los ajustes varan dependiendo del (de P0304 = Tensin nominal del motor (V)
los) motor(es) utilizados. P0305 = Intensidad nominal del motor (A)
Para configurar los parmetros P304, P305, P307, P310 y P311, deber P0307 = Potencia nominal del motor (W)
ajustar primero el parmetro P010 a "1" (modo de puesta en servicio rpida). P03010 = Frecuencia nominal del motor
Tras concluir la configuracin, ajuste el parmetro P010 a "0". Los (Hz)
parmetros P304, P305, P307, P310 y P311 slo se pueden cambiar en el P0311 = Velocidad nominal del motor
modo de puesta en servicio rpida.
4. Ajuste el modo de control (local o remoto). P0700 ndice 0=5
5. Seleccione la consigna de frecuencia a USS en el puerto COM. P1000 ndice 0=5
6. Tiempo de aceleracin (opcional) P1120=(de 0 a 650,00)
ste es el tiempo (indicado en segundos) que el motor necesita para
acelerar hasta la frecuencia mxima.
7. Tiempo de deceleracin (opcional) P1121=(de 0 a 650,00)
ste es el tiempo (indicado en segundos) que el motor necesita para
decelerar hasta una parada completa.
8. Ajuste la frecuencia de referencia del puerto serie: P2000=(de 1 a 650 Hz)
9. Ajuste la normalizacin USS: P2009 ndice 0=0
10. Ajuste la velocidad de transferencia del puerto serie RS-485: P2010 ndice 0= 4 (2400 bit/s)
5 (4800 bit/s)
6 (9600 bit/s)
7 (19200 bit/s
8 (38400 bit/s)
9 (57600 bit/s)
12 (115200 bit/s)
11. Introduzca la direccin del esclavo. P2011 ndice 0=(de 0 a 31)
Todos los accionamientos (31 como mximo) se pueden controlar a travs
del bus.
12. Ajuste el timeout para el puerto serie. P2014 ndice 0=(de 0 a 65.535 ms)
ste es el intervalo mximo admisible entre la recepcin de dos telegramas 0=sin timeout
de datos. Esta funcin se utiliza para desactivar el inversor en caso de un
fallo de comunicacin. La temporizacin comienza tras haberse recibido un
telegrama de datos vlido. Si no se recibe otro telegrama de datos dentro del
perodo de tiempo indicado, el inversor se desactivar y se visualizar el
cdigo de error F0070. Ajustando el valor a cero se desconecta el control.
13. Transfiera los datos de la RAM a la EEPROM: P0971=1 (iniciar la transferencia) Guardar
los cambios de los parmetros en la
EEPROM

12.5 Comunicacin Modbus
12.5.1 Vista general de las comunicaciones Modbus RTU y TCP
Cdigos de funcin Modbus

Una CPU que acte como maestro Modbus RTU (o cliente Modbus TCP) puede leer y
escribir tanto datos como estados de E/S en un esclavo Modbus RTU (o servidor
Modbus TCP) remoto. Los datos remotos se pueden leer y procesar en el programa de
usuario.
Una CPU que acte como esclavo Modbus RTU (o servidor Modbus TCP) permite que
un dispositivo de supervisin lea y escriba tanto datos como estados de E/S en una CPU
remota. El dispositivo de supervisor puede escribir valores nuevos en memoria de la
CPU remota que podr procesar el programa de usuario.
Tabla 12- 45 Funciones de lectura de datos: Leer datos de programa y E/S remotos
Cdigo de funcin Modbus Funciones de lectura de esclavo (servidor), direccionamiento estndar

01 Leer bits de salida: De 1 a 2000 bits por peticin
02 Leer bits de entrada: De 1 a 2000 bits por peticin
03 Leer registros de retencin: De 1 a 125 palabras por peticin
04 Leer palabras de entrada: De 1 a 125 palabras por peticin
Tabla 12- 46 Funciones de escritura de datos: Escribir en E/S remota y modificar datos de programa
Cdigo de funcin Modbus Funciones de escritura de esclavo (servidor), direccionamiento

estndar
05 Escribir un bit de salida: 1 bit por peticin
06 Escribir un registro de retencin: 1 palabra por peticin
15 Escribir uno o ms bits de salida: De 1 a 1968 bits por peticin
16 Escribir uno o ms registros de retencin: De 1 a 123 palabras por
peticin
Los cdigos de funcin Modbus 08 y 11 proporcionan informacin de diagnstico de

comunicaciones con dispositivos esclavos.
El cdigo de funcin Modbus 0 enva un mensaje Broadcast a todos los esclavos (sin
respuesta de los esclavos). La funcin Broadcast no est disponible para Modbus TCP
porque las comunicaciones se basan en conexin.

Tabla 12- 47 Direcciones de estacin de red Modbus
Estacin Direccin
Estacin RTU Direccin de estacin estndar 1 a 247
Direccin de estacin avanzada 1 a 65535
Estacin TCP Direccin de estacin Direccin IP y nmero de puerto
Direcciones de memoria Modbus

El nmero de direcciones de memoria Modbus disponible depende del modelo de CPU, la
cantidad de memoria de trabajo y la cantidad de memoria de CPU usada por otros datos de
programa. En esta tabla, se indican valores nominales de rangos de direcciones.
Tabla 12- 48 Direcciones de memoria Modbus
Estacin Rango de direcciones

Estacin RTU Direccin de memoria estndar 10K
Direccin de memoria avanzada 64K
Estacin TCP Direccin de memoria estndar 10K
Comunicacin Modbus RTU

Modbus RTU (Remote Terminal Unit) es un protocolo de comunicaciones en red estndar
que utiliza conexiones elctricas RS232 o RS485 para transferencia serie de datos entre
dispositivos de red Modbus. Se pueden aadir puertos de red PtP (punto a punto) a una
CPU con RS232, CM RS485 o CB RS485.
Modbus RTU utiliza una red maestro/esclavo en la que un solo dispositivo maestro inicia
todas las comunicaciones y los esclavos slo pueden responder a una peticin del maestro.
El maestro enva una peticin a una direccin de esclavo y solo esa direccin de esclavo
responde a la orden.
Comunicacin Modbus TCP

Modbus TCP (Transmission Control Protocol) es un protocolo de comunicaciones en red
estndar que usa el conector PROFINET de la CPU para comunicaciones TCP/IP. No se
necesitan mdulos hardware de comunicacin adicionales.
Modbus TCP utiliza conexiones para Open User Communications (OUC) como va de
comunicaciones Modbus. Puede haber varias conexiones cliente-servidor, adems de la
conexin entre STEP 7 y la CPU. Se admiten conexiones de cliente y de servidor mezcladas
hasta el nmero mximo de conexiones que admita el modelo de CPU (Pgina 412).

Cada conexin MB_SERVER debe usar un DB de instancia y nmero de puerto IP nicos.

Slo se admite 1 conexin por puerto IP. Cada MB_SERVER (con su DB de instancia y
puerto IP nicos) se debe ejecutar individualmente para cada conexin.
Nota
Modbus TCP slo funcionar correctamente con la versin V1.02 de firmware de CPU o
posterior. Se producir un error si se intentan ejecutar instrucciones Modbus en una versin
de firmware anterior.
Un cliente Modbus TCP (maestro) debe controlar la conexin cliente-servidor con el

parmetro DISCONNECT. Las acciones de cliente Modbus bsicas se indican a
continuacin.
1. Iniciar una conexin a una direccin IP y nmero de puerto IP particulares de un servidor
(esclavo)
2. Iniciar transmisin de cliente de un mensaje Modbus y recibir las respuestas del servidor
3. Cuando se desee, iniciar la desconexin de cliente y servidor para permitir la conexin
con otro servidor.
Instrucciones Modbus RTU en el programa

MB_COMM_LOAD: Una ejecucin de MB_COMM_LOAD se utiliza para configurar
parmetros de puerto PtP como velocidad de transferencia, paridad y control de flujo.
Tras configurar un puerto de la CPU para el protocolo Modbus RTU, este slo puede ser
utilizado por la instruccin MB_MASTER o MB_SLAVE.
MB_MASTER: La instruccin de maestro Modbus permite que la CPU acte como
maestro Modbus RTU y se comunique con uno o varios esclavos Modbus.
MB_SLAVE: La instruccin de esclavo Modbus permite que la CPU acte como esclavo
Modbus RTU y se comunique con un maestro Modbus.
Instrucciones Modbus TCP en el programa

MB_CLIENT: Establece la conexin TCP cliente-servidor, enva mensaje de orden,
recibe respuesta y controla la desconexin desde el servidor
MB_SERVER: Conecta a un cliente Modbus TCP bajo peticin, recibe mensaje Modbus
y enva respuesta

12.5.2 Modbus TCP
12.5.2.1 MB_CLIENT (Modbus TCP)
Tabla 12- 49 Instruccin MB_CLIENT

"MB_CLIENT_DB"( MB_CLIENT se comunica como
REQ:=_bool_in_, cliente Modbus TCP a travs del
DISCONNECT:=_bool_in_, conector PROFINET de la CPU
CONNECT_ID=_uint_in_, S7-1200. No se necesitan
IP_OCTET_1:=_byte_in_, mdulos hardware de
IP_OCTET_2:=_byte_in_, comunicacin adicionales.
IP_OCTET_3:=_byte_in_, MB_CLIENT puede establecer
IP_OCTET_4:=_byte_in_, una conexin cliente-servidor,
IP_PORT:=_uint_in_, enviar una peticin de funcin
Modbus, recibir una respuesta y
MB_MODE:=_usint_in_,
controlar la desconexin de un
MB_DATA_ADDR:=_udint_in_,
servidor Modbus TCP.
MB_DATA_LEN:=_uint_in_,
DONE=>_bool_out_,
BUSY=>_bool_out_,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
MB_DATA_PTR:=_variant_inout_);
Parmetro y tipo Tipo de Descripcin

datos
REQ In Bool FALSE = Ninguna peticin de comunicacin Modbus
TRUE = Peticin de comunicacin con un servidor Modbus TCP
DISCONNECT IN Bool El parmetro DISCONNECT permite que su programa controle la conexin
y desconexin con un dispositivo servidor Modbus.
Si DISCONNECT = 0 y no hay ninguna conexin, entonces MB_CLIENT
intenta establecer una conexin con la direccin IP y el nmero de puerto
asignados.
Si DISCONNECT = 1 y existe una conexin, entonces se intenta una
operacin de desconexin. Siempre que esta entrada est habilitada, no se
intentar ninguna otra operacin.
CONNECT_ID IN UInt El parmetro CONNECT_ID debe identificar unvocamente cada conexin
dentro del PLC. Cada instancia nica de la instruccin MB_CLIENT o
MB_SERVER debe contener un parmetro CONNECT_ID nico.
IP_OCTET_1 IN USInt Direccin IP del servidor Modbus TCP: octeto 1
Parte de 8 bits de la direccin IP IPv4 de 32 bits del servidor Modbus TCP
al que se conectar el cliente y con el que se comunicar mediante el
protocolo Modbus TCP.


datos
IP_PORT IN UInt Valor predeterminado = 502: el nmero de puerto IP del servidor al que se
intentar conectar el cliente y con el que se acabar comunicando mediante
el protocolo TCP/IP.
MB_MODE IN USInt Seleccin de modo: asigna el tipo de peticin (lectura, escritura o
diagnstico). Consulte los detalles en la tabla de funciones Modbus que
aparece ms abajo.
MB_DATA_ADDR IN UDInt Direccin inicial Modbus: asigna la direccin inicial de los datos a los que
acceder MB_CLIENT. Las direcciones vlidas se indican en la tabla de
funciones Modbus que aparece ms abajo.
MB_DATA_LEN IN UInt Longitud de datos Modbus: asigna el nmero de bits o palabras a las que
debe accederse en esta peticin. Las longitudes vlidas se indican en la
tabla de funciones Modbus que aparece ms abajo.
MB_DATA_PTR IN_OUT Variant Puntero al registro de datos Modbus: el registro almacena temporalmente
datos que van a un servidor Modbus o vienen de este. El puntero debe
asignar una direccin de memoria M o un DB global estndar.
BUSY OUT Bool 0 - Ninguna operacin MB_CLIENT en curso
1 - Operacin MB_CLIENT en curso
ERROR OUT Bool El bit ERROR es TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la ejecucin
de MB_CLIENT con un error. El valor del cdigo de error en el parmetro
STATUS es vlido solo durante el ciclo en que ERROR = TRUE.
Parmetro REQ
FALSE = Ninguna peticin de comunicacin Modbus
TRUE = Peticin de comunicacin con un servidor Modbus TCP
Si ninguna instancia de MB_CLIENT est activa y el parmetro DISCONNECT=0, se iniciar
una nueva peticin Modbus cuando REQ=1. Si la conexin no est todava establecida, se
establecer una nueva.
Si la misma instancia de MB_CLIENT se ejecuta nuevamente con DISCONNECT=0 y
REQ=1, antes de que finalice la peticin actual no se realizarn ms transmisiones Modbus.
No obstante, en cuanto finalice la peticin actual, se podr procesar otra peticin si
MB_CLIENT se ejecuta con REQ=1.

Cuando finalice la peticin de comunicacin MB_CLIENT actual, el bit DONE ser TRUE
durante un ciclo. El bit DONE se puede usar como puerta temporal para secuenciar varias
peticiones MB_CLIENT.
Nota
Coherencia de los datos de entrada durante el procesamiento de MB_CLIENT
Una vez que un cliente Modbus inicia una operacin Modbus, todos los estados de entrada
se guardan internamente y se comparan en cada llamada sucesiva. La comparacin se
utiliza para determinar si una llamada en particular origin la peticin de cliente activa. Se
puede realizar ms de una llamada de MB_CLIENT con un DB de instancia comn.
Por lo tanto, es importante que las entradas no se cambien durante el tiempo en el que se
procesa activamente una operacin MB_CLIENT . Si no se observa esta regla, un
MB_CLIENT no puede determinar que es la instancia activa.
Los parmetros MB_MODE y MB_DATA_ADDR seleccionan la funcin de comunicacin Modbus

MB_DATA_ADDR asigna la direccin Modbus inicial de los datos a los que se acceder. La
instruccin MB_CLIENT utiliza una entrada MB_MODE en vez de una entrada de cdigo de
funcin.
La combinacin de los valores MB_MODE y MB_DATA_ADDR determina el cdigo de
funcin utilizado en el mensaje Modbus real. La tabla siguiente muestra la correspondencia
entre el parmetro MB_MODE, la funcin Modbus y el rango de direcciones Modbus.
Tabla 12- 51 Funciones Modbus
MB_MODE Funcin Longitud de Operacin y datos MB_DATA_ADDR

Modbus datos
0 01 De 1 a 2000 Leer bits de salida: De 1 a 9999
de 1 a 2000 bits por peticin
0 02 De 1 a 2000 Leer bits de entrada: De 10001 a 19999
0 03 De 1 a 125 Leer registros de retencin: De 40001 a 49999 o
de 1 a 125 palabras por peticin De 400001 a 465535
0 04 De 1 a 125 Leer palabras de entrada: De 30001 a 39999
de 1 a 125 palabras por peticin
1 05 1 Escribir un bit de salida: De 1 a 9999
un bit por peticin
1 06 1 Escribir un registro de retencin: De 40001 a 49999 o
1 palabra por peticin De 400001 a 465535
1 15 De 2 a 1968 Escribir varios bits de salida: De 1 a 9999
1 16 De 2 a 123 Escribir varios registros de retencin: De 40001 a 49999 o
2 15 De 1 a 1968 Escribir uno o ms bits de salida: De 1 a 9999
2 16 De 1 a 123 Escribir uno o ms registros de retencin: De 40001 a 49999 o

MB_MODE Funcin Longitud de Operacin y datos MB_DATA_ADDR

Modbus datos
11 11 0 Leer la palabra de estado de la
comunicacin del servidor y el contador de
eventos. Esta palabra de estado indica
ocupado (0 no ocupado, 0xFFFF -
ocupado). El contador de eventos se
incrementa cada vez que se finaliza un
mensaje correctamente.
En esta funcin se ignoran los parmetros
MB_DATA_ADDR y MB_DATA_LEN de
MB_CLIENT.
80 08 1 Comprobar el estado del servidor utilizando
el cdigo de diagnstico de datos 0x0000
(test de Loopback el servidor enva de
regreso la peticin)
1 palabra por peticin
81 08 1 Inicializar el contador de eventos del
servidor utilizando el cdigo de diagnstico
de datos 0x000A
De 3 a 10, Reservado
de 12 a 79,
de 82 a 255
Nota
MB_DATA_PTR asigna un bfer para guardar datos ledos/escritos hasta/desde un servidor
Modbus TCP
El bfer de datos puede estar en una direccin de memoria M o un DB global estndar.
Para un bfer en memoria M, utilice el formato de puntero ANY estndar. Este est en el
formato P#"direccin de bit" "tipo de datos" "longitud"; por ejemplo: P#M1000.0 WORD 500.
MB_DATA_PTR asigna un bfer de comunicacin

Funciones de comunicacin de MB_CLIENT:
Leer y escribir datos de 1 bit de las direcciones del servidor Modbus (00001 a 09999)
Leer datos de 1 bit de las direcciones del servidor Modbus (de 10001 a 19999)
Leer datos de palabras de 16 bits de las direcciones del servidor Modbus (de 30001 a
39999) y (de 40001 a 49999)
Escribir datos de palabras de 16 bit de las direcciones del servidor Modbus (40001 a
49999)
Los datos de tamao de palabra o de bit se transfieren a/desde el bfer de memoria M o
el DB asignado por MB_DATA_PTR.

Si MB_DATA_PTR asigna un DB como bfer, el usuario debe asignar tipos de datos a

todos los elementos de datos del DB.
El tipo de datos de 1 bit Bool representa una direccin de bit Modbus
Los tipos de datos de una palabra de 16 bits como WORD, UInt e Int representan una
direccin de palabra Modbus
Los tipos de datos de palabra doble de 32 bits como DWORD, DInt y Real
representan dos direcciones de palabra Modbus
MB_DATA_PTR puede asignar elementos de DB complejos como:
Matrices estndar
Estructuras con nombre en las que cada elemento es nico
Estructuras complejas con nombre, en las que cada elemento tiene un nombre
unvoco y un tipo de datos de 16 o 32 bits
No es necesario que las reas de datos de MB_DATA_PTR se encuentren en el mismo
bloque de datos global (o rea de memoria M). Se puede asignar un bloque de datos
para lecturas Modbus, otro para escrituras Modbus o un bloque de datos para cada
estacin MB_CLIENT.
Varias conexiones de cliente

Un cliente Modbus TCP puede admitir conexiones concurrentes hasta el nmero mximo de
conexiones para Open User Communications permitidas por el PLC. El nmero total de
conexiones en un PLC dado, clientes y servidores Modbus TCP incluidos, no debe
sobrepasar el nmero mximo de conexiones para Open User Communications admitidas
(Pgina 412). Las conexiones Modbus TCP pueden compartirse entre conexiones de cliente
o de servidor.
Cada conexin de cliente debe cumplir estas reglas:
Cada conexin MB_CLIENT debe usar un DB de instancia distinto
Cada conexin MB_CLIENT debe especificar una direccin IP de servidor nica
Cada conexin MB_CLIENT debe especificar una ID de conexin nica
Segn la configuracin del servidor pueden ser necesarios, o no, nmeros nicos de
puerto IP
La ID de conexin debe ser unvoca para cada conexin individual. Es decir, slo debe
usarse una ID de conexin nica con cada DB de instancia individual. Resumiendo, el DB
de instancia y la ID de conexin estn emparejadas y deben ser nicas para cada conexin.

Tabla 12- 52 Variables estticas MB_CLIENT accesibles por el usuario
Variable Tipo de Valor Descripcin

datos predeter
minado
Blocked_Proc_Timeout Real 3.0 Tiempo (en segundos) que hay que esperar a una instancia cliente
Modbus bloqueada antes de eliminar esta instancia como ACTIVA.
Esto puede ocurrir, por ejemplo, si se ha lanzado una peticin de
cliente y la aplicacin deja de ejecutar la funcin de cliente antes de
haber finalizado por completo la peticin. El lmite mximo de S7-1200
es 55 segundos.
MB_Unit_ID Word 255 La ID de unidad del protocolo Modbus TCP. Este valor se inicializa a
un valor predeterminado de 65535. Este campo corresponde al campo
de direccin del esclavo en el protocolo Modbus RTU. Este valor se
debe modificar si un servidor Modbus TCP puede usarse como
pasarela (gateway) y est controlado por el programa de usuario
correspondiente en el servidor Modbus. Para algunos dispositivos es
necesario que este valor se establezca en 1.
RCV_TIMEOUT Real 2.0 Tiempo en segundos que el MB_CLIENT espera a que el servidor
responda a una peticin.
Conectado Bool 0 Indica si la conexin al servidor asignado est conectada o
desconectada: 1=conectada, 0=desconectada
Tabla 12- 53 Errores de protocolo MB_CLIENT
STATUS Cdigo de Errores de protocolo Modbus

(W#16#) respuesta al
cliente Modbus
(B#16#)
8381 01 Cdigo de funcin no soportado
8382 03 Error de longitud de datos
8383 02 Error en la direccin de los datos o acceso fuera de los lmites del rea de direcciones
de MB_HOLD_REG
8384 03 Error de valor de datos
8385 03 Valor de cdigo de diagnstico de datos no soportado (cdigo de funcin 08)
Tabla 12- 54 Cdigos de condicin de ejecucin de MB_CLIENT 1
STATUS Errores de parmetros de MB_CLIENT

(W#16#)
7001 MB_CLIENT est esperando a que un servidor Modbus responda a una peticin de conexin o de
desconexin en el puerto TCP asignado. Esto solo se notifica en la primera ejecucin de una operacin
de conexin o de desconexin.
7002 MB_CLIENT est esperando a que un servidor Modbus responda a una peticin de conexin o de
desconexin en el puerto TCP asignado. Esto se notificar en las ejecuciones sucesivas, mientras se
espera a que finalice una operacin de conexin o de desconexin.
7003 Una operacin de desconexin ha finalizado correctamente (vlido slo para un ciclo del PLC).

STATUS Errores de parmetros de MB_CLIENT

(W#16#)
80C8 El servidor no ha respondido en el tiempo asignado. MB_CLIENT debe recibir una respuesta mediante la
ID de transaccin que se transmiti originalmente dentro del tiempo asignado o se devuelve este error.
Compruebe la conexin al dispositivo servidor Modbus.
Este error solo se notifica una vez se han ejecutado los intentos configurados (si procede).
8188 El valor de modo no es vlido
8189 Valor de direccin de datos no vlido
818A Valor de longitud de datos no vlido
818B Puntero al rea DATA_PTR no vlido. Puede ser la combinacin de MB_DATA_ADDRESS +
MB_DATA_LEN.
818C Puntero a un rea DATA_PTR optimizada (debe ser un rea de memoria M o DB estndar)
8200 El puerto est ocupado porque est procesando una peticin Modbus existente.
8380 La trama Modbus recibida est corrupta o no se han recibido suficientes bytes.
8387 El parmetro de ID de conexin asignado es diferente de la ID utilizada para peticiones anteriores. Solo
se puede usar una ID de conexin en cada DB de instancia de MB_CLIENT.
Esto tambin se usa como error interno si la ID de protocolo de Modbus TCP recibida de un servidor no
es 0.
8388 Un servidor Modbus ha devuelto una cantidad de datos diferente de la solicitada. Slo se aplica a las
funciones Modbus 15 y 16.
1 Adems de los errores de MB_CLIENT indicados, las instrucciones de comunicacin del bloque T subyacente (TCON,
TDISCON, TSEND y TRCV) pueden devolver errores.
Consulte tambin
TCON, TDISCON, TSEND y TRCV (Pgina 426)
12.5.2.2 MB_SERVER (Modbus TCP)
Tabla 12- 55 Instruccin MB_SERVER

"MB_SERVER_DB"( MB_SERVER se comunica como
DISCONNECT:=_bool_in_, servidor Modbus TCP a travs del
CONNECT_ID:=_uint_in_, conector PROFINET de la CPU S7-
IP_PORT:=_uint_in_, 1200. No se necesitan mdulos
NDR=>_bool_out_, hardware de comunicacin adicionales.
DR=>_bool_out_, MB_SERVER puede aceptar una
ERROR=>_bool_out_, peticin para conectarse a un cliente
STATUS=>_word_out_, Modbus TCP, recibir una peticin de
MB_HOLD_REG:=_variant_inout_); funcin Modbus y enviar un mensaje de
respuesta


datos
DISCONNECT IN Bool MB_SERVER intenta establecer una conexin "pasiva" con un dispositivo
interlocutor. Es decir, el servidor escucha pasivamente una peticin de
conexin TCP desde cualquier direccin IP que lo solicite.
Si DISCONNECT = 0 y no existe una conexin, puede iniciarse una conexin
pasiva.
Si DISCONNECT = 1 y existe una conexin, se inicia una operacin de
desconexin. Esto permite que su programa controle cundo se acepta una
conexin. Siempre que esta entrada est habilitada, no se intentar ninguna
otra operacin.
CONNECT_ID IN UInt CONNECT_ID identifica unvocamente cada conexin dentro del PLC. Cada
instancia nica de la instruccin MB_CLIENT o MB_SERVER debe contener
un parmetro CONNECT_ID nico.
IP_PORT IN UInt Valor predeterminado = 502: El nmero de puerto IP que identifica el puerto
IP que se supervisar para peticiones de conexin de un cliente Modbus.
Estos nmeros de puerto TCP no se permiten en conexiones pasivas de
MB_SERVER: 20, 21, 25, 80, 102, 123, 5001, 34962, 34963 y 34964.
MB_HOLD_REG IN_OUT Variant Puntero al registro de retencin Modbus de MB_SERVER: El registro de
retencin debe ser una direccin de memoria M o bien un DB global estndar.
Esta rea de memoria se utiliza para retener los valores a los que un cliente
Modbus puede acceder con las funciones de registro Modbus 3 (lectura), 6
(escritura) y 16 (escritura).
NDR OUT Bool Nuevos datos listos: 0 = No hay datos nuevos, 1= Indica que el cliente
Modbus ha escrito datos nuevos
DR OUT Bool Lectura de datos: 0 = No se han ledo datos, 1= Indica que el cliente Modbus
ha ledo datos.
ERROR OUT Bool El bit ERROR es TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la ejecucin
de MB_SERVER con un error. El valor del cdigo de error en el parmetro
STATUS es vlido solo durante el ciclo en que ERROR = TRUE.
MB_SERVER permite que los cdigos de funciones Modbus entrantes (1, 2, 4, 5 y 15)
puedan leer y escribir bits y palabras directamente en la memoria imagen de proceso de las
entradas y salidas de la CPU S7-1200. Para los cdigos de funcin de transferencia de
datos (3, 6 y 16), el parmetro MB_HOLD_REG debe definirse como un tipo de datos
superior a un byte. La tabla siguiente muestra el mapeo de las direcciones Modbus en la
memoria imagen de proceso de la CPU.
Tabla 12- 57 Mapeo de las direcciones Modbus en la memoria imagen de proceso
Funciones Modbus S7-1200

Cdigos Funcin rea de Rango de direcciones rea de datos Direccin de la CPU
datos
01 Leer bits Salida 1 a 8192 Memoria imagen de Q0.0 a Q1023.7
proceso de las salidas
02 Leer bits Entrada 10001 a 18192 Memoria imagen de I0.0 a I1023.7
proceso de las entradas
04 Leer Entrada 30001 a 30512 Memoria imagen de IW0 a IW1022
palabras proceso de las entradas


05 Escribir bit Salida 1 a 8192 Memoria imagen de Q0.0 a Q1023.7
15 Escribir bits Salida 1 a 8192 Memoria imagen de Q0.0 a Q1023.7
Los cdigos de funciones de mensajes Modbus (3, 6 y 16) entrantes leen o escriben
palabras en un registro de retencin Modbus que puede ser un rango de direcciones de
memoria M o un bloque de datos. El tipo de registro de retencin se especifica con el
parmetro MB_HOLD_REG.
Nota
Asignacin del parmetro MB_HOLD_REG
El registro de retencin Modbus puede estar en una direccin de memoria M o en un DB
global estndar.
Para un registro de retencin Modbus en memoria M, utilice el formato de puntero ANY
estndar. Esto est en el formato P#"direccin de bit" "tipo de datos" "longitud". Por ejemplo:
P#M1000.0 WORD 500.
La tabla siguiente muestra ejemplos del mapeo de las direcciones Modbus en el registro de
retencin usado para los cdigos de funcin 03 (leer palabras), 06 (escribir palabras) y 16
(escribir palabras). El lmite superior real de las direcciones de DB est determinado por los
lmites mximos de memoria de trabajo y de memoria M del respectivo modelo de CPU.
Tabla 12- 58 Ejemplos de mapeo de direcciones Modbus en direcciones de memoria de CPU
Direccin de ModBus Ejemplos del parmetro MB_HOLD_REG

P#M100.0 Word 5 P#DB10.DBx0.0 Word 5 "Recipe".ingredient
40001 MW100 DB10.DBW0 "Recipe".ingredient[1]
Varias conexiones de servidor

Se pueden crear varias conexiones de servidor. Con eso, un solo PLC puede establecer
conexiones concurrentes con varios clientes Modbus TCP.
Un servidor Modbus TCP puede admitir conexiones concurrentes hasta el nmero mximo
de conexiones para Open User Communications permitidas por el PLC. El nmero total de
conexiones en un PLC dado, clientes y servidores Modbus TCP incluidos, no debe
sobrepasar el nmero mximo de conexiones para Open User Communications admitidas
(Pgina 412). Las conexiones Modbus TCP pueden compartirse entre conexiones de cliente
o de servidor.

Cada conexin de servidor debe cumplir estas reglas:

Cada conexin MB_SERVER debe usar un DB de instancia distinto
Cada conexin MB_SERVER debe establecerse con un nmero de puerto IP nico. Slo
se admite 1 conexin por puerto.
Cada conexin MB_SERVER debe usar una ID de conexin nica.
El MB_SERVER debe ser llamado individualmente para cada conexin (con su DB de
instancia respectivo).
La ID de conexin debe ser unvoca para cada conexin individual. Es decir, slo debe
usarse una ID de conexin nica con cada DB de instancia individual. Resumiendo, el DB
de instancia y la ID de conexin estn emparejadas y deben ser nicas para cada conexin.
Tabla 12- 59 Cdigos de funcin de diagnstico Modbus
Funciones de diagnstico Modbus MB_SERVER

Cdigo Subfuncin Descripcin
s
08 0x0000 Devolver datos de consulta del test de eco: MB_SERVER reenva a un cliente Modbus una
palabra de datos que se ha recibido.
08 0x000A Borrar contador de eventos de comunicacin: La instruccin MB_SERVER borra el contador de
eventos de comunicacin utilizado para la funcin Modbus 11.
11 Consultar contador de eventos de comunicacin: La instruccin MB_SERVER utiliza un contador
de eventos de comunicacin interno para registrar el nmero de peticiones de lectura y escritura
Modbus correctas que se envan al servidor Modbus. El contador no se incrementa con ninguna
de las peticiones de las funciones 8 ni 11. Tampoco se incrementa con las peticiones que
producen un error de comunicacin.
La funcin Broadcast no est disponible para Modbus TCP porque slo puede haber una
conexin cliente-servidor a la vez.
Variables de MB_SERVER
Esta tabla muestra las variables estticas pblicas almacenadas en el bloque de datos
instancia MB_SERVER que se pueden utilizar en el programa.
Tabla 12- 60 Variables estticas pblicas de MB_SERVER

datos predeter
minado
HR_Start_Offset Word 0 Asigna la direccin inicial del registro de retencin Modbus.
Request_Count Word 0 Nmero de todas las peticiones recibidas por este servidor.
Server_Message_Count Word 0 Nmero de peticiones recibidas para este servidor especfico.
Xmt_Rcv_Count Word 0 Nmero de transmisiones o recepciones con error detectado. Tambin
se incrementa con cada mensaje recibido que sea un mensaje Modbus
no vlido.
Exception_Count Word 0 Errores especficos Modbus que requieren una excepcin devuelta


datos predeter
minado
Success_Count Word 0 Nmero de peticiones recibidas para este servidor especfico que no
tienen errores de protocolo.
Conectado Bool 0 Indica si la conexin al cliente asignado est conectada o
desconectada: 1=conectada, 0=desconectada
El programa puede escribir valores en las variables HR_Start_Offset y controlar operaciones

del servidor Modbus. Las dems variables se pueden leer para vigilar el estado Modbus.
HR_Start_Offset
Las direcciones del registro de retencin Modbus empiezan en 40001. Estas direcciones
corresponden a la direccin de memoria del PLC inicial del registro de retencin. No
obstante, se puede configurar la variable "HR_Start_Offset" para que defina la direccin
inicial del registro de retencin Modbus en un valor diferente de 40001.
Por ejemplo, si ha configurado el registro de retencin para que empiece en MW100 y su
longitud es de 100 palabras. Un offset de 20 determina que la direccin inicial del registro de
retencin sea 40021 en vez de 40001. Cualquier direccin por debajo de 40021 y por
encima de 40119 tendr como resultado un error de direccionamiento.
Tabla 12- 61 Ejemplo de direccionamiento del registro de retencin Modbus
HR_Start_Offset Direccin Mnimo Mximo

0 Direccin Modbus (palabra) 40001 40099
Direccin S7-1200 MW100 MW298
HR_Start_Offset es un valor de palabra que especifica la direccin inicial del registro de

retencin Modbus y que se almacena en el bloque de datos instancia MB_SERVER. Puede
ajustar el valor de esta variable esttica pblica utilizando la lista desplegable de asistencia
de parmetros, una vez que haya insertado MB_SERVER en el programa.
Por ejemplo, una vez que haya insertado MB_SERVER en un segmento KOP, puede ir a un
segmento anterior y asignar el valor HR_Start_Offset. El valor debe asignarse antes de
ejecutar MB_SERVER.

Introducir una variable de servidor Modbus

utilizando el nombre de DB predeterminado:
1. Posicione el cursor en el campo del
parmetro y escriba un carcter m.
2. Seleccione "MB_SERVER_DB" en la lista
desplegable de nombres de DB.
3. Seleccione
"MB_SERVER_DB.HR_Start_Offset" en la
lista desplegable de variables de DB.
Tabla 12- 62 Cdigos de condicin de ejecucin de MB_SERVER 1
STATUS Cdigo de Errores de protocolo Modbus

(W#16#) respuesta al
servidor Modbus
(B#16#)
7001 MB_SERVER est esperando a que un cliente Modbus se conecte al puerto TCP
asignado. Se informa de este cdigo en la primera ejecucin de una operacin de
conexin o de desconexin.
7002 MB_SERVER est esperando a que un cliente Modbus se conecte al puerto TCP
asignado. Se informar de este cdigo en las ejecuciones sucesivas, mientras se
espera la finalizacin de una operacin de conexin o de desconexin.
7003 Una operacin de desconexin ha finalizado correctamente (vlido slo para un ciclo
del PLC).
8187 Puntero no vlido a MB_HOLD_REG: rea demasiado pequea
818C Puntero a un rea MB_HOLD_REG optimizada (debe ser un rea de memoria M o DB
estndar) o el temporizador de procesos bloqueados supera el lmite de 55 segundos.
(especfico de S7-1200)
8383 02 Error en la direccin de los datos o acceso fuera de los lmites del rea de direcciones
de MB_HOLD_REG
8385 03 Valor de cdigo de diagnstico de datos no soportado (cdigo de funcin 08)
1 Adems de los errores de MB_SERVER indicados, las instrucciones de comunicaciones
del bloque T subyacente (TCON, TDISCON, TSEND y TRCV) pueden devolver errores.

Consulte tambin
TCON, TDISCON, TSEND y TRCV (Pgina 426)
12.5.2.3 Ejemplo de MB_SERVER: Conexiones TCP mltiples

Puede haber mltiples conexiones de servidor Modbus TCP. Para conseguirlo, se debe
ejecutar MB_SERVER independientemente para cada conexin. Cada conexin debe usar
un DB instancia, una ID de conexin y un puerto IP independientes. El S7-1200 slo permite
una conexin por puerto IP.
Para el mejor rendimiento, se debe ejecutar MB_SERVER cada ciclo para cada conexin.
Red 1: Conexin n. 1 con IP_PORT, ID de conexin y DB instancia independientes
Red 2: Conexin n. 2 con IP_PORT, ID de conexin y DB instancia independientes

12.5.2.4 Ejemplo 1 de MB_CLIENT: Peticiones mltiples con conexin TCP comn

Se pueden enviar varias peticiones de cliente Modbus por la misma conexin. Para ello, se
deben utilizar los mismos DB de instancia, ID de conexin y nmero de puerto.
Slo puede estar activo 1 cliente a la vez. Una vez que se termina la ejecucin de un cliente,
empieza la ejecucin del siguiente. Su programa es responsable del orden de ejecucin.
El ejemplo muestra ambos clientes escribiendo en la misma rea de memoria. Adems, de
forma opcional, se captura un error devuelto.
Red 1: Funcin Modbus 1: leer 16 bits de imagen de salida
Red 2: Funcin Modbus 2: leer 32 bits de imagen de entrada

12.5.2.5 Ejemplo 2 de MB_CLIENT: Peticiones mltiples con varias conexiones TCP

Las peticiones de cliente Modbus se pueden enviar por varias conexiones. Para ello, se
deben utilizar diferentes DB de instancia, direcciones IP e ID de conexin.
El nmero de puerto debe ser diferente si las conexiones se establecen con el mismo
servidor Modbus. Si las conexiones se realizan con servidores diferentes, no hay
restricciones en nmero de puertos.
Red 1:
Funcin Modbus 4: leer palabras de entrada (en memoria de S7-1200)
Red 2:
Funcin Modbus 3: leer palabras de registro de retencin (en memoria de S7-1200)

12.5.2.6 Ejemplo 3 de MB_CLIENT: Peticin de escritura de imagen de salida

Este ejemplo muestra la peticin de un cliente Modbus para escribir la imagen de salida de
S7-1200.
Red 1: Funcin Modbus 15: escribir bits en la memoria imagen de las salidas del S7-1200
12.5.2.7 Ejemplo 4 de MB_CLIENT: Coordinacin de varias peticiones

Se debe asegurar de que cada peticin Modbus TCP acaba su ejecucin. Su programa
debe proporcionar esta coordinacin. El ejemplo muestra cmo las salidas de las peticiones
de cliente primera y segunda pueden usarse para coordinar la ejecucin.
Red 1: Funcin Modbus 3: leer palabras de registro de retencin

Red 2: Funcin Modbus 3: leer palabras de registro de retencin
12.5.3 Modbus RTU

En STEP 7, hay disponibles dos versiones de las instrucciones Modbus RTU:
La versin 1 estaba disponible inicialmente en STEP 7 Basic V10.5.
La versin 2 est disponible en STEP 7 Basic/Professional V11. La configuracin de la
versin 2 agrega los parmetros REQ y DONE a MB_COMM_LOAD. Adems, el
parmetro MB_ADDR para MB_MASTER y MB_SLAVE admite ahora un valor UInt para
el direccionamiento avanzado.
Para garantizar la compatibilidad y facilitar la migracin, se puede elegir qu versin de la
instruccin se debe insertar en el programa de usuario.
No utilice ambas versiones de la instruccin (1.x y 2.y) en el mismo programa de la CPU.
Las instrucciones Modbus de su programa deben tener el mismo nmero de versin
principal (1.x, 2.y o V.z). Las distintas instrucciones dentro de un grupo de versin principal
pueden tener versiones secundarias diferentes (1.x).
Haga clic en el icono de la Task Card del rbol de instrucciones para activar los
encabezados y columnas del rbol de instrucciones.
Para cambiar la versin de las instrucciones

Modbus, seleccione la versin en la lista
desplegable. Es posible seleccionar el grupo
o bien instrucciones individuales.
Cuando se utiliza el rbol de instrucciones para insertar una instruccin Modbus en el
programa, se crea una nueva instancia FB en el rbol de proyectos. El nuevo FB instancia
se puede ver en el rbol de proyecto en PLC_x > Bloques de programa > Bloques de
sistema > Recursos de programa.

Para comprobar la versin de la instruccin Modbus en un programa, es necesario examinar

las propiedades del rbol de proyectos y no las propiedades de un cuadro que se visualiza
en el editor de programas. Seleccione un FB instancia Modbus del rbol del proyecto, haga
clic con el botn derecho del ratn y seleccione "Propiedades", luego seleccione la pgina
de "informacin" para ver el nmero de versin de la instruccin Modbus.
12.5.3.1 MB_COMM_LOAD
Tabla 12- 63 Instruccin MB_COMM_LOAD

"MB_COMM_LOAD_DB"( La instruccin MB_COMM_LOAD configura un
REQ:=_bool_in, puerto PtP para la comunicacin con el
PORT:=_uint_in_, protocolo Modbus RTU. Opciones de hardware
BAUD:=_udint_in_, del puerto Modbus: Instale un mximo de tres
PARITY:=_uint_in_, CMs (RS485 o RS232) ms una CB (R4845).
FLOW_CTRL:=_uint_in_, Un bloque de datos instancia se asigna
automticamente cuando la instruccin
RTS_ON_DLY:=_uint_in_,
MB_COMM_LOAD se inserta en el programa.
RTS_OFF_DLY:=_uint_in_,
RESP_TO:=_uint_in_,
DONE=>_bool_out,
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
MB_DB:=_fbtref_inout_);

(Slo versin 2.0)
PORT IN Port Tras haber instalado y configurado un dispositivo de comunicacin CM o
dispositivo "identificador de hardware". El nombre simblico del puerto se
asigna en la ficha "Constantes del sistema" de la tabla de variables PLC.
BAUD IN UDInt Seleccin de la velocidad de transferencia:
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200,
no se permite ningn otro valor
PARITY IN UInt Seleccin de paridad:
0 Ninguna
1 Impar
2 Par


FLOW_CTRL IN UInt Seleccin del control de flujo:
0 (ajuste predeterminado) sin control de flujo
1 Control de flujo por hardware con RTS siempre ON (no es
aplicable a los puertos RS485)
2 Control de flujo por hardware con RTS conmutado
RTS_ON_DLY IN UInt Seleccin de retardo RTS ON:
0 (ajuste predeterminado) Sin retardo desde RTS ON hasta que se
transmite el primer carcter del mensaje
1 a 65535 Retardo en milisegundos desde RTS ON hasta que se
transmite el primer carcter del mensaje (no es aplicable a los puertos
RS485). Los retardos RTS se aplican siempre independientemente de
la seleccin de FLOW_CTRL.
RTS_OFF_DLY IN UInt Seleccin de retardo RTS OFF:
0 (ajuste predeterminado) Sin retardo desde el ltimo carcter
transmitido hasta que se desactiva RTS
1 a 65535 Retardo en milisegundos desde el ltimo carcter
transmitido hasta que se desactiva RTS (no es aplicable a los puertos
RS485). Los retardos RTS se aplican siempre independientemente de
la seleccin de FLOW_CTRL.
RESP_TO IN UInt Plazo de respuesta:
Tiempo en milisegundos permitido por el MB_MASTER para la respuesta
del esclavo. Si el esclavo no responde en este tiempo, MB_MASTER
repetir la peticin o la finalizar con un error cuando se haya enviado el
nmero de reintentos indicado.
5 ms a 65535 ms (valor predeterminado = 1000 ms).
MB_DB IN Variant Referencia al bloque de datos instancia que utilizan las instrucciones
MB_MASTER o MB_SLAVE. Una vez insertadas las instrucciones
MB_SLAVE o MB_MASTER en el programa, el identificador de DB
aparece en la lista desplegable de parmetros disponible en la conexin
MB_DB del cuadro.
peticin sin errores. (slo versin 2.0)
STATUS slo es vlido durante un ciclo en que ERROR = TRUE.
MB_COMM_LOAD se ejecuta para configurar un puerto para el protocolo Modbus RTU. Al

configurar un puerto para el protocolo Modbus RTU, el mismo slo puede ser utilizado por la
instruccin MB_MASTER o MB_SLAVE.

Es preciso utilizar una ejecucin de MB_COMM_LOAD para configurar cada uno de los
puertos de comunicacin utilizado para la comunicacin Modbus. Asgnele a cada puerto
utilizado un DB de instancia MB_COMM_LOAD unvoco. En la CPU se pueden instalar
hasta tres mdulos de comunicacin (RS232 o RS485) y una placa de comunicacin
(RS485). Llame MB_COMM_LOAD desde un OB de arranque y ejecute esta instruccin una
vez, o bien utilice la marca de sistema del primer ciclo (Pgina 86) para iniciar la llamada y
ejecutarla una vez. Ejecute nuevamente MB_COMM_LOAD slo si es necesario modificar
los parmetros de comunicacin, p. ej. la velocidad de transferencia o la paridad.
Un bloque de datos instancia se asigna para MB_MASTER o MB_SLAVE cuando estas
instrucciones se insertan en el programa. Este bloque de datos instancia se referencia
cuando se especifica el parmetro MB_DB para la instruccin MB_COMM_LOAD.
Variables del bloque de datos MB_COMM_LOAD

La tabla siguiente muestra las variables estticas pblicas almacenadas en el DB de
instancia MB_COMM_LOAD que se pueden utilizar en el programa.
Tabla 12- 65 Variables estticas en el DB de instancia
Variable Tipo de datos Descripcin

ICHAR_GAP Word Retardo del tiempo excedido entre caracteres. Este parmetro est
especificado en milisegundos y se utiliza para aumentar el tiempo previsto
entre caracteres recibidos. El nmero correspondiente de tiempos de bit para
el parmetro se agrega al valor predeterminado Modbus de 35 tiempos de bit
(3,5 tiempos de carcter).
RETRIES Word Nmero de reintentos del maestro antes de devolver el cdigo de error "sin
respuesta" 0x80C8.
Tabla 12- 66 Cdigos de condicin de ejecucin de MB_COMM_LOAD 1
STATUS (W#16#) Descripcin

0000 No hay error
8180 ID de puerto no vlida (identificador de puerto/hardware incorrecto para el mdulo de
comunicacin)
8181 Velocidad de transferencia no vlida
8182 Paridad no vlida
8183 Valor de control de flujo no vlido
8184 Valor de timeout de respuesta no vlido (timeout de respuesta por debajo del valor mnimo
de 5 ms)
8185 El parmetro MB_DB no es un bloque de datos instancia de una instruccin MB_MASTER o
MB_SLAVE.
1 Adems de los errores MB_COMM_LOAD indicados arriba, las instrucciones de comunicaciones PtP subyacentes
pueden devolver errores.
Consulte tambin
Instrucciones de comunicacin punto a punto (Pgina 556)

12.5.3.2 MB_MASTER
Tabla 12- 67 Instruccin MB_MASTER

"MB_MASTER_DB"( La instruccin MB_MASTER se comunica como un
REQ:=_bool_in_, maestro Modbus utilizando un puerto configurado
MB_ADDR:=_uint_in_, por una ejecucin anterior de la instruccin
MODE:=_usint_in_, MB_COMM_LOAD. Un bloque de datos instancia
DATA_ADDR:=_udint_in_, se asigna automticamente cuando la instruccin
DATA_LEN:=_uint_in_, MB_MASTER se inserta en el programa. El bloque
de datos instancia MB_MASTER se utiliza cuando
DONE=>_bool_out_,
se especifica el parmetro MB_DB para la
BUSY=>_bool_out_,
instruccin MB_COMM_LOAD.
ERROR=>_bool_out_,
STATUS=>_word_out_,
DATA_PTR:=_variant_inout_);

REQ IN Bool 0 = No hay ninguna peticin
1 = Peticin de transmitir datos a esclavo Modbus
MB_ADDR IN V1.0: USInt Direccin de estacin Modbus RTU:
V2.0: UInt Rango de direccionamiento estndar (1 a 247)
Rango de direccionamiento avanzado (1 a 65535)
El valor 0 est reservado para enviar un mensaje Broadcast a todos los
esclavos Modbus. Los cdigos de funcin Modbus 05, 06, 15 y 16 son los
nicos que se soportan para el Broadcast.
MODE IN USInt Seleccin de modo: Especifica el tipo de peticin (lectura, escritura o
diagnstico). Consulte los detalles en la tabla de funciones Modbus que
aparece ms abajo.
DATA_ADDR IN UDInt Direccin inicial en el esclavo: Determina la direccin inicial de los datos
a los que debe accederse en el esclavo Modbus. Las direcciones vlidas
se indican en la tabla de funciones Modbus que aparece ms abajo.
DATA_LEN IN UInt Longitud de datos: Determina el nmero de bits o palabras a las que
debe accederse en esta peticin. Las longitudes vlidas se indican en la
tabla de funciones Modbus que aparece ms abajo.
DATA_PTR IN Variant Puntero a los datos: Apunta a la direccin del M o del DB (tipo de DB
estndar) de los datos que se estn escribiendo o leyendo.
BUSY OUT Bool 0 No hay ninguna operacin MB_MASTER en curso
1 Operacin MB_MASTER en curso
STATUS slo es vlido durante un ciclo en que ERROR = TRUE.

Reglas de comunicacin del maestro Modbus

MB_COMM_LOAD debe ejecutarse para configurar un puerto antes de que la instruccin
MB_MASTER pueda comunicarse con ese puerto.
Si un puerto debe utilizarse para iniciar peticiones de maestro Modbus, MB_SLAVE no
debe utilizar este puerto. Una o ms instancias de la ejecucin de MB_MASTER pueden
utilizarse en ese puerto, no obstante todas las ejecuciones de MB_MASTER deben
utilizar el mismo DB de instancia MB_MASTER para ese puerto.
Las instrucciones Modbus no utilizan eventos de alarma de comunicacin para controlar
el proceso de comunicacin. El programa debe consultar la instruccin MB_MASTER
para transmitir y recibir condiciones completas.
Se recomienda llamar todas las ejecuciones de MB_MASTER para un puerto
determinado desde un OB de ciclo de programa. Las instrucciones del maestro Modbus
slo se pueden ejecutar en un nivel de ejecucin, ya sea en el de retardo/cclico o bien
en el de ciclo del programa. stas no se deben ejecutar en ambos niveles de prioridad.
Si una instruccin de maestro Modbus de un nivel de prioridad de ejecucin ms alto
inhibe la ejecucin de otra instruccin de maestro Modbus, se puede obtener un
funcionamiento incorrecto. Las instrucciones de maestro Modbus no deben ejecutarse en
los niveles de prioridad para arranque, diagnstico o error de tiempo.
Cuando una instruccin de maestro inicia una transmisin, esta instancia debe
ejecutarse continuamente con la entrada EN habilitada hasta que se devuelva un estado
DONE=1 o un estado ERROR=1. Una instancia MB_MASTER en particular se considera
activa hasta que ocurra uno de estos dos eventos. Mientras la instancia original est
activa, cualquier llamada a otra instancia con la salida REQ habilitada resultar en un
error. Si la ejecucin continua de la instancia original se detiene, el estado de la peticin
se mantiene activo por un periodo de tiempo especificado por la variable esttica
Blocked_Proc_Timeout. Una vez transcurre este periodo de tiempo, la siguiente
instruccin de maestro llamada con una entrada REQ habilitada se convertir en la
instancia activa. Esto impide que una sola instancia de maestro Modbus monopolice o
cierre el acceso a un puerto. Si la instancia original que est activa no se habilita dentro
del periodo de tiempo especificado por la variable esttica "Blocked_Proc_Timeout",
entonces la siguiente ejecucin realizada por esta instancia (con REQ sin activar) borrar
el estado activo. Si REQ est activada, entonces esta ejecucin inicia una nueva peticin
del maestro como si ninguna otra instancia estuviese activa.
Parmetro REQ
0 = No hay ninguna peticin; 1 = Peticin de transmitir datos a esclavo Modbus
Esta entrada se puede controlar con un contacto activado por nivel o por flanco. Siempre
que esta entrada est habilitada, se inicia un autmata finito para garantizar que ningn otro
MB_MASTER que use el mismo DB de instancia pueda emitir una peticin mientras no se
complete la peticin actual. Todos los dems estados de entrada se capturan y se retienen
internamente para la peticin actual hasta que se recibe la respuesta o se detecta un error.
Si la misma instancia de MB_MASTER se ejecuta nuevamente con la entrada REQ = 1
antes de que se finalice la peticin actual, no se realizarn ms transmisiones. No obstante,
al finalizar la peticin se emite una nueva peticin siempre que se vuelva a ejecutar
MB_MASTER con entrada REQ = 1.

Los parmetros DATA_ADDR y MODE seleccionan el tipo de funcin Modbus

DATA_ADDR (direccin Modbus inicial en el esclavo): Determina la direccin inicial de los
datos a los que debe accederse en el esclavo Modbus.
La instruccin MB_MASTER utiliza la entrada MODE en vez de una entrada de cdigo de
funcin. La combinacin de MODE y la direccin Modbus determinan el cdigo de funcin
utilizado en el mensaje Modbus real. La tabla siguiente muestra la correlacin entre el
parmetro MODE, el cdigo de funcin Modbus y el rango de direcciones Modbus.
Tabla 12- 69 Funciones Modbus
MODE Funcin Longitud de Operacin y datos Direccin

Modbus datos de Modbus
0 01 De 1 a 2000 Leer bits de salida: De 1 a 9999
De 1 a 1992 1 De 1 a (1992 o 2000) bits por peticin
0 02 De 1 a 2000 Leer bits de entrada: De 10001 a 19999
0 03 De 1 a 125 Leer registros de retencin: De 40001 a 49999 o
De 1 a 124 1 1 a (124 o 125) palabras por peticin De 400001 a 465535
0 04 De 1 a 125 Leer palabras de entrada: De 30001 a 39999
De 1 a 124 1 De 1 a (124 o 125) palabras por peticin
1 05 1 Escribir un bit de salida: De 1 a 9999
Un bit por peticin
1 06 1 Escribir un registro de retencin: De 40001 a 49999 o
1 palabra por peticin De 400001 a 465535
1 15 De 2 a 1968 Escribir varios bits de salida: De 1 a 9999
De 2 a 1960 1 2 a (1960 o 1968) bits por peticin
1 16 De 2 a 123 Escribir varios registros de retencin: De 40001 a 49999 o
De 2 a 122 1 De 2 a (122 o 123) palabras por peticin De 400001 a 465535
2 15 De 1 a 1968 Escribir uno o ms bits de salida: De 1 a 9999
2 16 De 1 a 123 Escribir uno o ms registros de retencin: De 40001 a 49999 o
De 1 a 122 1 De 1 a (122 o 123) palabras por peticin De 400001 a 465535
11 11 0 Leer la palabra de estado de la comunicacin del esclavo
y el contador de eventos. Esta palabra de estado indica
ocupado (0 no ocupado, 0xFFFF - ocupado). El contador
de eventos se incrementa cada vez que se finaliza un
mensaje correctamente.
En esta funcin se ignoran ambos operandos de
MB_MASTER: DATA_ADDR y DATA_LEN.
80 08 1 Compruebe el estado del esclavo utilizando el cdigo de
diagnstico de datos 0x0000 (test de Loopback el
esclavo enva de regreso la peticin)

MODE Funcin Longitud de Operacin y datos Direccin

Modbus datos de Modbus
81 08 1 Inicializar el contador de eventos del esclavo utilizando un
cdigo de diagnstico de datos 0x000A
De 3 a Reservado
10,
de 12 a
79,
de 82 a
255
1 Para el modo "Direccionamiento avanzado", las longitudes mximas de los datos se reduce en 1 byte o 1 palabra
dependiendo del tipo de datos utilizados por la funcin.
Parmetro DATA_PTR
El parmetro DATA_PTR apunta a la direccin del M o del DB en que se escribe o bien del
que se lee. Si se utiliza un bloque de datos, hay que crear un bloque de datos global que
ofrezca un almacenamiento de datos para operaciones de lectura y escritura en esclavos
Modbus.
Nota
El tipo de bloque de datos debe permitir un direccionamiento directo.
El bloque de datos debe permitir tanto el direccionamiento directo (absoluto) como el
simblico. Al crear el bloque de datos debe seleccionarse el atributo de acceso "estndar".
Estructuras del bloque de datos para el parmetro DATA_PTR

Estos tipos de datos son vlidos para la lectura de palabras de las direcciones Modbus
de 30001 a 39999, de 40001 a 49999 y de 400001 a 465536, as como para la escritura
de palabras en las direcciones Modbus 40001 a 49999 y 400001 a 465536.
Matriz estndar de tipos de datos WORD, UINT o INT
Estructura WORD, UINT o INT con nombres, en la que todo elemento tiene un
nombre unvoco y un tipo de datos de 16 bits.
Estructura compleja con nombres, en la que todo elemento tiene un nombre unvoco y
un tipo de datos de 16 32 bits.
Para la lectura y escritura de bits de las direcciones Modbus 00001 a 09999 y lecturas de
bits de 10001 a 19999.
Matriz estndar de tipos de datos booleanos.
Estructura booleana con nombres que incluye variables booleanas con nombres
unvocos.

Aunque no es imprescindible, se recomienda que cada instruccin MB_MASTER tenga

su propia rea de memoria. El motivo de esta recomendacin es que la posibilidad de
que se corrompan los datos aumenta si varias instrucciones MB_MASTER estn leyendo
y escribiendo en la misma rea de memoria.
No es necesario que las reas de datos de DATA_PTR se encuentren en el mismo
bloque de datos global. Es posible crear un bloque de datos con varias reas para
lecturas Modbus, uno para escrituras Modbus, o bien uno para cada estacin esclava.
Variables del bloque de datos del maestro Modbus

La tabla siguiente muestra las variables estticas pblicas almacenadas en el DB de
instancia MB_MASTER que se pueden utilizar en el programa.
Tabla 12- 70 Variables estticas en el DB de instancia
Variable Tipo de Valor inicial Descripcin

datos
Blocked_Proc_T Real 3.0 Tiempo (en segundos) que hay que esperar a una instancia maestro Modbus
imeout boqueada antes de eliminar esta instancia por estar ACTIVA. Esto puede
ocurrir, por ejemplo, si se ha lanzado una peticin del maestro y luego el
programa deja de llamar la funcin del maestro antes de que haya finalizado
por completo la peticin. El valor de tiempo debe ser mayor que 0 y menor
que 55 segundos; de lo contrario se producir un error. El valor
predeterminado es 0,5 segundos.
Extended_Addr Bool False Configura el direccionamiento de esclavos de uno o dos bytes. El valor
essing predeterminado es 0.
(0=direccin de un byte, 1=direccin de dos bytes)
El programa puede escribir valores en las variables Blocked_Proc_Timeout y

Extended_Addressing para controlar operaciones del maestro Modbus. Consulte en el
apartado MB_SLAVE la descripcin de HR_Start_Offset y Extended_Addressing para
obtener un ejemplo de cmo utilizar estas variables en el editor de programas as como
detalles relacionados con el direccionamiento avanzado Modbus. (Pgina 639)
Cdigos de condicin
Tabla 12- 71 Cdigos de condicin de ejecucin MB_MASTER (errores de comunicacin y configuracin) 1

0000 No hay error
80C8 Timeout del esclavo. Compruebe la velocidad de transferencia, la paridad y el cableado del
esclavo.
80D1 El receptor ha lanzado una peticin de control de flujo para suspender una transmisin activa
y no ha habilitado nuevamente la transmisin en el tiempo de espera indicado.
Este error tambin se genera durante el control de flujo por hardware cuando el receptor no
confirma CTS en el tiempo de espera indicado.
80D2 La peticin de transmisin se ha cancelado porque no se recibe ninguna seal DSR del DCE.
80E0 El mensaje se ha terminado porque el bfer de recepcin est lleno.
80E1 El mensaje se ha terminado debido a un error de paridad.


80E2 El mensaje se ha terminado debido a un error de trama.
80E3 El mensaje se ha terminado debido a un error de desbordamiento.
80E4 El mensaje se ha terminado debido a que la longitud especificada excede el tamao del bfer
total.
8180 ID de puerto no vlida o error en la instruccin MB_COMM_LOAD
8186 Direccin de estacin Modbus no vlida
8188 Modo no vlido especificado para peticin Broadcast
8189 Valor de direccin de datos no vlido
818A Valor de longitud de datos no vlido
818B Puntero no vlido al origen/destino de datos local: tamao incorrecto
818C Puntero no vlido para DATA_PTR o Blocked_Proc_Timeout no vlido: El rea de datos debe
ser un DB (que permita acceso tanto simblico como directo) o un rea de marcas.
8200 El puerto est ocupado porque est procesando una peticin de transmisin.
Tabla 12- 72 Cdigos de condicin de ejecucin MB_MASTER (errores de protocolo Modbus) 1
STATUS (W#16#) Cdigo de respuesta Errores de protocolo Modbus

del esclavo
8380 - Error CRC
8383 02 Error en la direccin de los datos o direccin fuera del rango vlido del
rea DATA_PTR
8384 Ms que 03 Error de valor de datos
8385 03 Valor de cdigo de diagnstico de datos no soportado (cdigo de
funcin 08)
8386 - El cdigo de funcin en la respuesta no coincide con el cdigo de la
peticin.
8387 - Ha respondido el esclavo incorrecto
8388 - La respuesta del esclavo a una peticin de escritura es incorrecta. La
peticin de escritura devuelta por el esclavo no coincide con lo que el
maestro ha enviado realmente.
1 Adems de los errores MB_MASTER indicados arriba, las instrucciones de comunicaciones PtP subyacentes pueden
devolver errores.
Consulte tambin

12.5.3.3 MB_SLAVE
Tabla 12- 73 Instruccin MB_SLAVE

"MB_SLAVE_DB"( La instruccin MB_SLAVE permite al
MB_ADDR:=_uint_in_, programa comunicarse como un esclavo
NDR=>_bool_out_, Modbus a travs de un puerto PtP en el CM
DR=>_bool_out_, (RS485 o RS232) y la CB (RS485). Cuando
ERROR=>_bool_out_, un maestro Modbus RTU remoto lanza una
STATUS=>_word_out_, peticin, el programa de usuario responde con
la ejecucin de MB_SLAVE. STEP 7 crea
MB_HOLD_REG:=_variant_inout_);
automticamente un DB de instancia al
introducir la instruccin. Utilice este nombre
de MB_SLAVE_DB al especificar el parmetro
MB_DB para la instruccin
MB_COMM_LOAD.

MB_ADDR IN V1.0: USInt La direccin de estacin del esclavo Modbus:
V2.0: UInt Rango de direccionamiento estndar (1 a 247)
Rango de direccionamiento avanzado (0 a 65535)
MB_HOLD_REG IN Variant Puntero hacia el DB del registro de retencin Modbus: El registro
de retencin Modbus puede ser un rea de marcas o un bloque de
datos.
NDR OUT Bool Nuevos datos listos:
0 No hay datos nuevos
1 Indica que el maestro Modbus ha escrito datos nuevos
DR OUT Bool Lectura de datos:
0 No se han ledo datos
1 Indica que el maestro Modbus ha ledo datos
ERROR OUT Bool El bit ERROR es TRUE durante un ciclo tras haberse finalizado la
ltima peticin con un error. Si la ejecucin ha finalizado con un
error, el valor del cdigo de error en el parmetro STATUS slo es
vlido durante un ciclo en que ERROR = TRUE.
STATUS OUT Word Cdigo de error de ejecucin
Los cdigos de las funciones de comunicacin Modbus (1, 2, 4, 5 y 15) pueden leer y
escribir bits y palabras directamente en la memoria imagen de proceso de las entradas y
salidas de la CPU. Para estos cdigos de funcin, el parmetro MB_HOLD_REG debe
definirse como un tipo de datos superior a un byte. La tabla siguiente muestra un ejemplo
del mapeo de las direcciones Modbus en la memoria imagen de proceso de la CPU.

Tabla 12- 75 Mapeo de las direcciones Modbus en la memoria imagen de proceso

Cdigos Funcin rea de Rango de direcciones rea de datos Direccin de la CPU
datos
01 Leer bits Salida 1 a 8192 Memoria imagen de Q0.0 a Q1023.7
02 Leer bits Entrada 10001 a 18192 Memoria imagen de I0.0 a I1023.7
proceso de las entradas
04 Leer Entrada 30001 a 30512 Memoria imagen de IW0 a IW1022
palabras proceso de las entradas
05 Escribir bit Salida 1 a 8192 Memoria imagen de Q0.0 a Q1023.7
15 Escribir bits Salida 1 a 8192 Memoria imagen de Q0.0 a Q1023.7
Los cdigos de las funciones de comunicacin Modbus (3, 6, 16) utilizan un registro de
retencin Modbus que puede ser un rango de direccin de rea de marcas o un bloque de
datos. El tipo de registro de retencin se especifica con el parmetro MB_HOLD_REG de la
instruccin MB_SLAVE.
Nota
Tipo de bloque de datos MB_HOLD_REG
Un bloque de datos del registro de retencin Modbus debe permitir tanto el direccionamiento
directo (absoluto) como el simblico. Al crear el bloque de datos debe seleccionarse el
atributo de acceso "estndar".
La tabla siguiente muestra ejemplos del mapeo de las direcciones Modbus en el registro de
retencin para los cdigos de funcin 03 (leer palabras), 06 (escribir palabras) y 16 (escribir
palabras). El lmite superior real de las direcciones de DB est determinado por los lmites
mximos de memoria de trabajo y de memoria M del respectivo modelo de CPU.
Tabla 12- 76 Mapeo de las direcciones Modbus en la memoria de la CPU
Direccin del Ejemplos del parmetro MB_HOLD_REG

maestro Modbus
MW100 DB10.DBw0 MW120 DB10.DBW50 "Recipe".ingredient
40001 MW100 DB10.DBW0 MW120 DB10.DBW50 "Recipe".ingredient[1]

Tabla 12- 77 Funciones de diagnstico
Funciones de diagnstico Modbus de MB_SLAVE en el S7-1200

Cdigos Subfuncin Descripcin
08 0000H Devolver datos de consulta del test de eco: La instruccin MB_SLAVE responde al
maestro Modbus con una palabra de datos que se estn recibiendo datos.
08 000AH Borrar contador de eventos de comunicacin: La instruccin MB_SLAVE borra el
contador de eventos de comunicacin utilizado para la funcin Modbus 11.
11 Consultar contador de eventos de comunicacin: La instruccin MB_SLAVE utiliza un
contador de eventos de comunicacin interno para registrar el nmero de peticiones de
lectura y escritura Modbus correctas que se envan al esclavo Modbus. El contador no
se incrementa con las funciones 8 ni 11, ni tampoco con peticiones Broadcast.
Tampoco se incrementa con peticiones que resulten en un error de comunicacin (p.
ej. errores de paridad o CRC).
La instruccin MB_SLAVE soporta peticiones de escritura Broadcast de cualquier maestro

Modbus, mientras que la peticin sea para acceder a direcciones vlidas. MB_SLAVE
generar el cdigo de error 0x8188 para cdigos de funcin no soportados en Broadcast.
Reglas de comunicacin del esclavo Modbus

MB_COMM_LOAD debe ejecutarse para configurar un puerto antes de que la instruccin
MB_SLAVE pueda comunicarse a travs de ese puerto.
Si un puerto debe responder como esclavo a un maestro Modbus, no programe este
puerto con la instruccin MB_MASTER.
Slo se puede utilizar una instancia MB_SLAVE en un determinado puerto, de lo
contrario puede presentarse un comportamiento errneo.
Las instrucciones Modbus no utilizan eventos de alarma de comunicacin para controlar
el proceso de comunicacin. El programa debe controlar el proceso de comunicacin
consultando la instruccin MB_SLAVE para comprobar si se han finalizado las
operaciones de transmisin y recepcin.
La instruccin MB_SLAVE debe ejecutarse peridicamente a una frecuencia que permita
responder sin demora a las peticiones entrantes de un maestro Modbus. Se recomienda
ejecutar MB_SLAVE en cada ciclo desde un OB de ciclo de programa. Es posible
ejecutar MB_SLAVE desde un OB de alarma cclica, pero no es recomendable debido a
que el potencial de retardos excesivos en el subprograma bloquea temporalmente la
ejecucin de otros subprogramas.

Temporizacin de seales Modbus

MB_SLAVE debe ejecutarse peridicamente para recibir todas las peticiones del maestro
Modbus y responder segn sea necesario. La frecuencia de ejecucin de MB_SLAVE
depende del periodo de timeout de respuesta del maestro Modbus. Esto se ilustra en el
diagrama siguiente.
7LPHRXW
GHUHVSXHVWD
$'5 )& 'DWD &5& $'5
(OPDHVWURHQYD (OHVFODYRHQYD
,QWHUYDOR 5HWDUGR ,QWHUYDOR

&5& LQLFLDO WLHPSRVGH GH $'5 )& 'DWD &5& LQLFLDO
FDUDFWHUHV
El periodo de timeout de respuesta RESP_TO es el tiempo que un maestro Modbus espera

hasta el inicio de la respuesta de un esclavo Modbus. Este periodo no est definido en el
protocolo Modbus, sino que es un parmetro de todo maestro Modbus. La frecuencia de
ejecucin (es decir, el tiempo que transcurre entre dos ejecuciones) de MB_SLAVE debe
basarse en los parmetros particulares del maestro Modbus. Como mnimo, MB_SLAVE
debera ejecutarse dos veces en el periodo de timeout de respuesta del maestro Modbus.
Variables del esclavo Modbus

Esta tabla muestra las variables estticas pblicas almacenadas en el bloque de datos
instancia MB_SLAVE que se pueden utilizar en el programa.
Tabla 12- 78 Variables del esclavo Modbus
Variable Tipo de datos Descripcin

HR_Start_Offset Word Especifica la direccin inicial del registro de retencin Modbus (valor
predeterminado = 0)
Extended_Addressing Bool Configura el direccionamiento de esclavos de uno o dos bytes
(0=direccin de un byte, 1=direccin de dos bytes, valor predeterminado = 0)
Request_Count Word Nmero de todas las peticiones recibidas por este esclavo
Slave_Message_Count Word Nmero de peticiones recibidas para este esclavo especfico
Bad_CRC_Count Word Nmero de peticiones recibidas que tienen un error CRC
Broadcast_Count Word Nmero de peticiones Broadcast recibidas
Exception_Count Word Errores especficos Modbus que requieren una excepcin devuelta
Success_Count Word Nmero de peticiones recibidas para este esclavo especfico que no tienen
errores de protocolo
El programa puede escribir valores en las variables HR_Start_Offset y Extended_Addressing

y controlar operaciones del esclavo Modbus. Las dems variables se pueden leer para
vigilar el estado Modbus.

HR_Start_Offset
Las direcciones del registro de retencin Modbus comienzan en 40001 400001. Estas
direcciones se corresponden con la direccin inicial de memoria del PLC para el registro de
retencin. No obstante, es posible configurar la variable "HR_Start_Offset" para que defina
la direccin inicial del registro de retencin Modbus en otro valor diferente a 40001
400001.
Por ejemplo, si ha configurado el registro de retencin para que empiece en MW100 y su
longitud es de 100 palabras. Un offset de 20 determina que la direccin inicial del registro de
retencin sea 40021 en vez de 40001. Cualquier direccin por debajo de 40021 y por
encima de 400119 tendr como resultado un error de direccionamiento.
Tabla 12- 79 Ejemplo de direccionamiento del registro de retencin Modbus
HR_Start_Offset Direccin Mnimo Mximo

HR_Start_Offset es un valor de palabra que especifica la direccin inicial del registro de

retencin Modbus y que se almacena en el bloque de datos instancia MB_SLAVE. Es
posible ajustar el valor de esta variable esttica pblica utilizando la lista desplegable de
parmetros, una vez haya insertado MB_SLAVE en el programa.
Por ejemplo, una vez haya insertado MB_SLAVE en un segmento KOP, es posible ir a un
segmento anterior y asignar el valor HR_Start_Offset. El valor debe asignarse antes de
ejecutar MB_SLAVE.
Introducir una variable de esclavo Modbus

utilizando el nombre de DB predeterminado:
1. Posicione el cursor en el campo del
parmetro y escriba un carcter m.
2. Seleccione "MB_SLAVE_DB" en la lista
desplegable.
3. Posicione el cursor en el lado derecho del
nombre del DB (detrs de las comillas) e
introduzca un punto.
4. Seleccione
"MB_SLAVE_DB.HR_Start_Offset" en la
lista desplegable.

Extended_Addressing
A la variable Extended_Addressing se accede de una manera similar que a la variable
HR_Start_Offset mencionada ms arriba, excepto que la variable Extended_Addressing es
un valor booleano. El valor booleano se debe escribir a travs de una bobina de salida y no
de un cuadro de desplazamiento.
El direccionamiento del esclavo Modbus se puede configurar de modo que tenga un solo
byte (ajuste predeterminado) o bien dos bytes. El direccionamiento avanzado se utiliza para
direccionar ms de 247 dispositivos dentro de una sola red. El direccionamiento avanzado
permite direccionar como mximo 64000 direcciones. A continuacin aparece una trama de
la funcin 1 Modbus a modo de ejemplo.
Tabla 12- 80 Direccin de esclavo de un byte (byte 0)
Funcin 1 Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5

Peticin Direc. Cdigo F Direccin inicial Long. de bobinas
esclava
Respuesta Direc. Cdigo F Longitud Datos bobina
vlida esclava
Respuesta Direc. 0x81 Cdigo E
errnea esclava
Tabla 12- 81 Direccin de esclavo de dos bytes (byte 0 y byte 1)
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6

Peticin Direccin esclava Cdigo F Direccin inicial Long. de bobinas
Respuesta Direccin esclava Cdigo F Longitud Datos bobina
vlida
Respuesta Direccin esclava 0x81 Cdigo E
errnea
Cdigos de condicin
Tabla 12- 82 Cdigos de condicin de ejecucin MB_SLAVE (errores de comunicacin y configuracin) 1

80D1 El receptor ha lanzado una peticin de control de flujo para suspender una transmisin
activa y no ha habilitado nuevamente la transmisin en el tiempo de espera indicado.
Este error tambin se genera durante el control de flujo por hardware cuando el receptor no
confirma CTS en el tiempo de espera indicado.
80D2 La peticin de transmisin se ha cancelado porque no se recibe ninguna seal DSR del
DCE.
80E0 El mensaje se ha terminado porque el bfer de recepcin est lleno.
80E1 El mensaje se ha terminado debido a un error de paridad.
80E2 El mensaje se ha terminado debido a un error de trama.
80E3 El mensaje se ha terminado debido a un error de desbordamiento.


80E4 El mensaje se ha terminado debido a que la longitud especificada excede el tamao del
bfer total.
8180 ID de puerto no vlida o error en la instruccin MB_COMM_LOAD
8186 Direccin de estacin Modbus no vlida
8187 Puntero no vlido a MB_HOLD_REG DB: rea demasiado pequea
818C Puntero MB_HOLD_REG no vlido al rea de marcas o al DB (el rea DB debe permitir un
direccionamiento tanto simblico como directo)
Tabla 12- 83 Cdigos de condicin de ejecucin MB_SLAVE (errores de protocolo Modbus) 1
STATUS (W#16#) Cdigo de respuesta del Errores de protocolo Modbus

esclavo
8380 Sin respuesta Error CRC
8381 01 Cdigo de funcin no soportado o no soportado en Broadcast
8383 02 Error en la direccin de los datos o direccin fuera del rango
vlido del rea DATA_PTR
8385 03 Valor de cdigo de diagnstico de datos no soportado (cdigo
de funcin 08)
1 Adems de los errores MB_SLAVE indicados arriba, las instrucciones de comunicaciones PtP subyacentes pueden
devolver errores.
Consulte tambin
12.5.3.4 Ejemplo de programa de maestro Modbus RTU

MB_COMM_LOAD se inicializa durante el arranque mediante la primera marca de
exploracin. La ejecucin de MB_COMM_LOAD de esa forma slo debe hacerse cuando la
configuracin de puerto serie no vaya a cambiar en tiempo de ejecucin.
Red 1 Inicializa los parmetros del mdulo RS-485 una sola vez durante el primer ciclo.

Una instruccin MB_MASTER se usa en el OB del ciclo de programa para comunicar con un
solo esclavo. Se pueden usar ms instrucciones MB_MASTER en el OB del ciclo de
programa para comunicar con otros esclavos o se puede reutilizar un FB MB_MASTER para
comunicar con ms esclavos.
Red 2 Lee 100 palabras del registro de retencin del esclavo.
Red 3 Esta es una red opcional que slo muestra los valores de las primeras 3 palabras una
vez ha finalizado la operacin de lectura.
Red 4 Escribe 64 bits en el registro de imagen de proceso de las salidas comenzando por la
direccin de esclavo Q2.0.

12.5.3.5 Ejemplo de programa de esclavo Modbus RTU

El MB_COMM_LOAD mostrado a continuacin se inicializa cada vez que se habilita
"Tag_1".
La ejecucin de MB_COMM_LOAD de esa forma slo debe hacerse cuando la configuracin
de puerto serie cambie en tiempo de ejecucin, a consecuencia de la configuracin de HMI.
Red 1 Inicializa los parmetros del mdulo RS-485 cada vez que un dispositivo HMI los
cambie.
El MB_SLAVE mostrado a continuacin se coloca en un OB cclico que se ejecuta cada 10

ms. Con esto no se consigue que el esclavo proporcione la respuesta ms rpida posible,
pero proporciona buen rendimiento a 9600 baudios para mensajes cortos (20 bytes o menos
en la peticin).
Red 2 Comprueba las peticiones del maestro Modbus durante cada ciclo. El registro de
retencin Modbus est configurado para 100 palabras comenzando en MW1000.

12.6 Telecontrol y TeleService con el CP 1242-7
12.6.1 Conexin a una red GSM
Comunicacin WAN basada en IP a travs de GPRS

Con ayuda del procesador de comunicacin CP 1242-7 se puede conectar la S7-1200 a
redes GSM. El CP 1242-7 hace posible la comunicacin va WAN de estaciones remotas
con una central as como la comunicacin cruzada entre estaciones.
La comunicacin cruzada entre estaciones slo es posible a travs de la red GSM. Para la
comunicacin de una estacin remota con un puesto de control central se tiene que
disponer de un PC con conexin a Internet en la central.
El CP 1242-7 da soporte a los siguientes servicios para la comunicacin a travs de la red
GSM:
GPRS (General Packet Radio Service)
El servicio de transmisin de datos orientado a paquetes "GPRS" se desarrolla a travs
de la red GSM.
SMS (Short Message Service)
El CP 1242-7 puede recibir y enviar mensajes en forma de SMS. El interlocutor de
comunicacin puede ser un telfono mvil o una S7-1200.
El CP 1242-7 es apropiado para el uso industrial en todo el mundo y es compatible con las
siguientes bandas de frecuencia:
850 MHz
900 MHz
1 800 MHz
1 900 MHz

Requisitos:
El equipamiento de las estaciones o de la central depende de la respectiva aplicacin.
Para la comunicacin con o a travs de un puesto de control central se necesita en la
central un PC con conexin a Internet.
Para una estacin remota S7-1200 con CP 1242-7 que deba utilizar la comunicacin a
travs de la red GSM, adems de disponer del equipamiento propio de la estacin se
necesita lo siguiente:
Un contrato con un proveedor de red GSM apropiado
Si se debe trabajar con GPRS es necesario que el contrato permita el uso del servicio
GPRS.
En caso de comunicacin directa entre estaciones slo a travs de la red GSM, el
proveedor de la red GSM debe asignar una direccin IP fija a los CPs. En tal caso, la
comunicacin entre estaciones no tiene lugar a travs de la central.
La tarjeta SIM perteneciente al contrato
La tarje SIM se inserta en el CP 1242-7.
Disponibilidad local de una red GSM en el mbito de la estacin
12.6.2 Aplicaciones del CP 1242-7

Para el CP 1242-7 son posibles los siguientes casos de aplicacin:

Aplicaciones de Telecontrol
Envo de mensajes va SMS
La CPU de una estacin S7-1200 remota recibe mensajes SMS de la red GSM a travs
del CP 1242-7, o bien enva mensajes va SMS a un telfono mvil configurado o a un
S7-1200.
Comunicacin con una central de supervisin
Las estaciones S7-1200 remotas se comunican con un servidor de Telecontrol de la
central a travs de la red GSM y de Internet. La aplicacin "TELECONTROL SERVER
BASIC" est instalada en el servidor de Telecontrol de la central para la transferencia de
datos a travs de GPRS. Este servidor de Telecontrol se comunica con un sistema
central de nivel superior mediante la funcin de servidor OPC integrada.
Comunicacin cruzada entre estaciones S7-1200 a travs de una red GSM
La comunicacin cruzada entre estaciones remotas con CP 1242-7 se puede desarrollar
de dos modos distintos:
Comunicacin indirecta a travs de una central
En esta configuracin se establece una conexin segura y permanente entre las
estaciones S7-1200 que se comunican entre s y el servidor de Telecontrol de la
central. La comunicacin entre las estaciones tiene lugar siempre a travs del
servidor de Telecontrol. El CP 1242-7 trabaja en el modo "Telecontrol".
Comunicacin directa entre las estaciones
Para la comunicacin directa entre las estaciones sin necesidad de pasar por una
central se utilizan tarjetas SIM con direccin IP fija, que permiten direccionar las
estaciones directamente. Los servicios de comunicacin y las funciones de seguridad
posibles (p. ej. VPN) dependen de la oferta del proveedor de la red. El CP 1242-7
funciona en el modo de operacin "GPRS directo".
TeleService va GPRS
Entre una estacin de ingeniera con STEP 7 y una estacin S7-1200 remota con un
CP 1242-7 se puede establecer una conexin de TeleService a travs de la red GSM y de
Internet. La conexin tiene lugar desde la estacin de ingeniera a travs de un servidor de
Telecontrol o una gateway de TeleService que reenva los telegramas como intermediario y
realiza la autorizacin. Estos PC utilizan las funciones de la aplicacin "TELECONTROL
SERVER BASIC".
La conexin de TeleService se puede utilizar para los siguientes fines:
Carga de datos de configuracin y de programa en la estacin desde el proyecto STEP 7
Consulta de datos de diagnstico tomados de la estacin

12.6.3 Otras propiedades del CP
Otros servicios y funciones del CP 1242-7

Sincronizacin horaria del CP va Internet
La hora del CP puede ajustarla de la siguiente forma:
En el modo de operacin "Telecontrol" la hora se transfiere desde el servidor de
Telecontrol. El CP ajusta as su hora.
En el modo "GPRS directo" el CP puede solicitar la hora a travs de SNTP.
Para la sincronizacin de la hora de la CPU puede leer la hora actual del CP con ayuda
de un bloque.
Almacenamiento temporal de los telegramas a enviar en caso de problemas de conexin
Mayor disponibilidad gracias a la posibilidad de conexin a un servidor sustitutivo de
Telecontrol
Volumen de datos optimizado (conexin temporal)
Como alternativa a una conexin permanente al servidor de Telecontrol, el CP se puede
configurar en STEP 7 con una conexin temporal al servidor de Telecontrol. En este
caso slo se establece una conexin con el servidor de Telecontrol en caso de
necesidad.
Documentacin del volumen de datos
Los volmenes de datos transmitidos se documentan y se pueden evaluar con otros
fines.
Configuracin y sustitucin de mdulos

Para la configuracin del mdulo es preciso utilizar la siguiente herramienta de
configuracin:
STEP 7 versin V11.0 SP1 o superior
Para STEP 7 V11.0 SP1 se requiere adems el Support Package "CP 1242-7"
(HSP0003001).
Para la transmisin de datos de proceso va GPRS, utilice las indicaciones de comunicacin
de Telecontrol en el programa de usuario de la estacin.
Los datos de configuracin del CP 1242-7 se almacenan en la respectiva CPU local.
Gracias a esto, en caso de recambio se puede sustituir fcilmente el CP.
Por cada estacin S7-1200 se pueden enchufar hasta tres mdulos del tipo CP 1242-7. Ello
permite establecer, por ejemplo, rutas de comunicacin redundantes.

Conexiones elctricas
Alimentacin elctrica del CP 1242-7
El CP posee una conexin propia para la alimentacin elctrica externa con 24 V DC.
Interfaz de radiofrecuencia para la red GSM
Para la comunicacin va GSM se necesita una antena externa. sta se conecta a travs
de la conexin hembra SMA del CP.
El manual del CP 1242-7 contiene informacin detallada. Lo encontrar en Internet, en las
pginas de Siemens Industrial Automation Customer Support, con el siguiente ID de
referencia:
42330276 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/42330276)
12.6.4 Accesorios
La antena de GSM/GPRS ANT794-4MR

Para el uso en redes GSM/GPRS estn disponibles las siguientes antenas para el montaje
en interiores y exteriores:
Antena cuatribanda ANT794-4MR
Figura 12-1 Antena de GSM/GPRS ANT794-4MR
Denominacin breve Referencia Explicacin

ANT794-4MR 6NH9 860-1AA00 Antena cuatribanda (900, 1800/1900 MHz, UMTS);
resistente a la intemperie, para interior y exterior;
cable de conexin de 5 m unido fijo a la antena;
conector SMA; incl. escuadra de montaje, tornillos y
tacos

Antena plana ANT794-3M
Figura 12-2 Antena plana ANT794-3M
Denominacin breve Referencia Explicacin

ANT794-3M 6NH9 870-1AA00 Antena plana (900, 1800/1900 MHz); resistente a la
intemperie, para interior y exterior; cable de
conexin de 1,2 m unido fijo a la antena; conector
SMA; incl. almohadilla adhesiva, posible fijacin con
tornillos
Las antenas se tienen que pedir aparte.
El manual del equipo contiene informacin detallada. Encontrar el manual en Internet, en
las pginas de Siemens Industrial Automation Customer Support, con el siguiente ID de
referencia:
12.6.5 Ejemplos de configuracin para Telecontrol

A continuacin encontrar algunos ejemplos de configuracin para estaciones con
CP 1242-7.
Envo de SMS
7HOIRQRPYLO
*356 RHVWDFLQ6
6FRQ
(VWDFLQ &3"
Figura 12-3 Envo de SMS de una estacin S7-1200

Un SIMATIC S7-1200 con CP 1242-7 puede enviar mensajes va SMS a un telfono mvil
configurado o a una estacin S7-1200 configurada.
Telecontrol a travs de una central
6HUYLGRUGH7HOHFRQWURO
FRQDSOLFDFLQ
7(/(&21752/
6(59(5%$6,&
3&GHODFHQWUDO 5RXWHU'6/
,QWHUQHW
,QGXVWULDO(WKHUQHW
7QHO931
*356
6FRQ 6FRQ 6FRQ

(VWDFLQ &3" (VWDFLQ 0' (VWDFLQ &3"
Figura 12-4 Comunicacin de estaciones S7-1200 con una central
En el caso de las aplicaciones de Telecontrol, las estaciones SIMATIC S7-1200 con

CP 1242-7 se comunican con una central a travs de la red GSM y de Internet. En el
servidor de Telecontrol de la central est instalada la aplicacin "TELECONTROL SERVER
BASIC". De esto resultan los siguientes casos de aplicacin:
Comunicacin de Telecontrol entre estacin y central
En este caso, los datos se envan desde el campo de las estaciones al servidor de
Telecontrol de la central a travs de la red GSM y de Internet. El servidor de Telecontrol
sirve para controlar y supervisar las estaciones remotas.
Comunicacin entre una estacin y un PC de la central con cliente OPC
Como en el primer caso, las estaciones se comunican con el servidor de Telecontrol.
Con ayuda del servidor OPC de TELECONTROL SERVER BASIC, el servidor de
Telecontrol intercambia datos con un PC de la central. En el PC de la central puede estar
instalado, por ejemplo, WinCC con cliente OPC integrado.
Comunicacin cruzada entre estaciones a travs de una central
Para la comunicacin cruzada entre estaciones, el servidor de Telecontrol transmite los
telegramas de la estacin emisora a la estacin receptora.

Comunicacin cruzada directa entre estaciones
(OSURYHHGRUGHUHGDVLJQD
GLUHFFLRQHV,3ILMDV
*356
&3FRQ &3FRQ
GLUHFFLQ,3 GLUHFFLQ,3
ILMD ILMD
6FRQ 6FRQ
(VWDFLQ &3" (VWDFLQ &3"
Figura 12-5 Comunicacin cruzada directa de dos estaciones S7-1200
En esta configuracin se comunican directamente entre s dos estaciones SIMATIC S7-1200

a travs de la red GSM con ayuda del CP 1242-7. Todos los CP 1242-7 tienen una direccin
IP fija. El servicio respectivo del proveedor de la red GSM debe permitir esto.
TeleService va GPRS
(VWDFLQGHLQJHQLHUD 6HUYLGRUGH7HOHFRQWUROFRQDSOLFDFLQ
FRQ67(3 7(/(&21752/6(59(5%$6,& ,QWHUQHW
5RXWHU'6/
*356
,QGXVWULDO(WKHUQHW
6FRQ
(VWDFLQ &3
Figura 12-6 TeleService va GPRS

En el caso de TeleService a travs de GPRS, una estacin de ingeniera, en la que est

instalada STEP 7, se comunica con una estacin SIMATIC S7-1200 con CP 1242-7 a travs
de la red GSM y de Internet. La conexin se lleva a cabo a travs de un servidor de
Telecontrol que acta como intermediario y est conectado a Internet.

Comunicacin TeleService (correo electrnico
SMTP) 13
13.1 Instruccin de transferencia de correos electrnicos TM_Mail
Tabla 13- 1 Instruccin TM_MAIL

"TM_MAIL_DB"( La instruccin TM_MAIL transmite
REQ:=_bool_in_, un mensaje de correo electrnico al
ID:=_int_in_, adaptador opcional TeleService
TO_S:=_string_in_, utilizando el SMTP (Simple Mail
CC:=_string_in_, Transfer Protocol) mediante una
SUBJECT:=_string_in_, conexin Industrial Ethernet de la
CPU. La TM_MAIL se ejecuta de
TEXT:= _string_in_,
forma sncrona y la funcin se
ATTACHMENT:=_variant_in_,
extiende por varias llamadas de
BUSY=>_bool_out_, TM_MAIL.
DONE=>_bool_out_,
Al llamar TM_MAIL, se debe
ERROR=>_bool_out_,
especificar un DB de instancia. No
STATUS=>_word_out_,); es necesario ajustar el atributo
remanente del DB de instancia.
Esto garantiza que el DB de
instancia sea inicializado en la
transicin de la CPU de STOP a
RUN y que se puede disparar una
nueva operacin TM_MAIL.
1 STEP 7 crea el DB de instancia automticamente al insertar la instruccin.
El envo de un correo electrnico se inicia con un cambio del flanco ascendente de 0 a 1, en
el parmetro de entrada REQ. La tabla siguiente muestra la relacin entre los parmetros
BUSY, DONE y ERROR. Es posible vigilar el progreso de ejecucin de TM_MAIL y detectar
que la misma haya finalizado evaluando estos parmetros en llamadas consecutivas.
Los parmetros de salida DONE, ERROR, STATUS y SFC_STATUS slo son vlidos
durante un ciclo, cuando el estado del parmetro de salida BUSY cambia de 1 a 0. La lgica
del programa debe guardar temporalmente los valores de estado de la salida en flip-flops de
datos, de modo que sea posible detectar cambios de estado en posteriores ciclos de
ejecucin.
Tabla 13- 2 Interaccin de los parmetros Done, Busy y Error
DONE BUSY ERROR Descripcin

Irrelevante 1 Irrelevante Tarea en curso.
1 0 0 La tarea se ha ejecutado correctamente.
0 0 1 La tarea se ha finalizado con un error. Para averiguar la causa del error,
consulte el parmetro STATUS.
0 0 0 Ninguna tarea en curso

106BComunicacin TeleService (correo electrnico SMTP)
Si la CPU pasa a STOP mientras est activa la instruccin TM_MAIL, se deshace la

comunicacin con el servidor de correo electrnico. La comunicacin con el servidor de
correo tambin se pierde si se producen problemas de comunicacin con la CPU en el bus
Industrial Ethernet. En estos casos, se suspende el proceso de transmisin y el correo
electrnico no llega al destinatario.
PRECAUCIN
Modificar programas de usuario
Modifique las partes del programa de usuario que afecten directamente las llamadas
TM_MAIL nicamente en los siguientes casos:
La CPU est en STOP
No se est enviando ningn correo electrnico (REQ y BUSY = 0)
Esto rige especialmente en caso de borrar y reemplazar bloques de programa, las
llamadas de TM_MAIL o llamadas de los DB de instancia de TM_MAIL.
Si no logra mantener conectados los bloques de programa, las funciones de comunicacin
TPC / IP pueden entrar en un estado indefinido. Despus de transferir un bloque de
programa modificado, se debe reiniciar la CPU (caliente) o ejecutar un arranque en fro.
Coherencia de datos
El parmetro de entrada ADDR_MAIL_SERVER se lee una vez iniciada la operacin. Un
valor nuevo no se har efectivo hasta que la operacin actual haya finalizado y se haya
iniciado una nueva operacin TM_MAIL.
Por el contrario, los parmetros WATCH_DOG_TIME, TO_S, CC, FROM, SUBJECT, TEXT,
ATTACHMENT, USERNAME y PASSWORD se leen durante la ejecucin de TM_MAIL y
slo se pueden modificar cuando la tarea ha finalizado (BUSY = 0).

Configurar los parmetros de TS Adapter IE

Es necesario configurar los parmetros del TS Adapter IE para llamadas salientes con el fin
de conectarse con el servidor de acceso telefnico de su proveedor de servicios de Internet.
Si activa el atributo "sobre peticin" para la llamada, la conexin slo se establecer cuando
se vaya a transmitir un correo electrnico. Para una conexin analgica va mdem se
requiere ms tiempo para el proceso de conexin (aprox. un minuto ms). Hay que
considerar el tiempo extra en el valor WATCH_DOG_TIME.
Parmetro y tipo Tipos de Descripcin

datos
REQ IN Bool Un cambio de seal low a high (flanco ascendente) lanza la
operacin.
ID IN Int Identificador de conexin: Vase el parmetro ID de las
instrucciones TCON, TDISCON, TSEND y TRCV.
Un nmero que no se utiliza para instancias adicionales de
esta instruccin en el programa de usuario se debe
especificar aqu.
TO_S IN String Direcciones de destinatarios: datos STRING con una
longitud mxima de 240 caracteres.
CC IN String Copia CC para direcciones de destinatarios (opcional):
datos STRING con una longitud mxima de 240 caracteres.
SUBJECT IN String Asunto del correo electrnico: datos STRING con una
TEXT IN String Mensaje de texto del correo electrnico (opcional): datos
STRING con una longitud mxima de 240 caracteres.
Si este parmetro es una cadena vaca, el correo
electrnico ser enviado sin texto de aviso.
ATTACHMENT IN Variant Puntero hacia los datos adjuntos del correo electrnico:
datos byte, palabra o palabra doble con una longitud
mxima de 65534 bytes.
Si no se ha asignado ningn valor, el correo electrnico
ser enviado sin anexo.
DONE OUT Bool 0 - Tarea no iniciada an o en ejecucin.
1 - La tarea se ha ejecutado sin errores.
1- Operacin en curso
ERROR OUT Bool El bit ERROR es = 1 durante un ciclo tras haberse finalizado
la ltima peticin con un error. El valor del cdigo de error
en la salida STATUS slo es vlido durante un ciclo en que
ERROR = TRUE.
STATUS OUT Word Valor de retorno o informacin de error de la instruccin
TM_MAIL.

Parmetro y tipo Tipos de Descripcin

datos
ADDR_MAIL_SERVER Static DWord Parmetro de entrada de la direccin IP del servidor de
correo electrnico: especifica una palabra de datos en
formato HEX, por ejemplo: direccin IP = 192.168.0.200.
ADDR_MAIL_SERVER = DW#16#C0A800C8, donde:
192 = 16#C0,
168 =16#A8
0 = 16#00 y
200 = 16#C8
WATCH_DOG_TIME Static Time Tiempo mximo permitido de que dispone TM_MAIL para
establecer una conexin con un servidor. Si se excede este
tiempo, la ejecucin de TM_MAIL finalizar con un error.
El retardo real hasta que finalice TM_MAIL y se emita el
error puede exceder el WATCH_DOG_TIME debido a que la
operacin de desconexin requiere tiempo adicional.
Inicialmente debe ajustarse un tiempo de 2 minutos. Este
tiempo puede ser mucho ms corto para una conexin
telefnica ISDN.
USERNAME Static String Nombre de usuario de la cuenta de correo: datos STRING
con una longitud mxima de 180 caracteres.
PASSWORD Static String Contrasea del servidor de correo: datos STRING con una
FROM Static String Direccin del emisor:
STRING con una longitud mxima de 240 caracteres.
SFC_STATUS Static Word Cdigo de condicin de ejecucin de los bloques de
comunicacin invocados
Autenticacin SMTP
TM_MAIL soporta el mtodo de autenticacin SMTP AUTH LOGIN que se requiere para la
mayora de servidores de correo electrnico. Para ms informacin sobre el mtodo de
autenticacin utilizado por su servidor de correo electrnico, consulte el manual del servidor
o visite la pgina web de su proveedor de servicio de Internet.
El mtodo de autenticacin AUTH LOGIN utiliza los parmetros de TM_MAIL USERNAME y
PASSWORD para acceder al servidor de correo electrnico. El nombre de usuario y la
contrasea se deben configurar en una cuenta de un servidor de correo electrnico.
Si no se asigna ningn valor al parmetro USERNAME, el mtodo de autenticacin AUTH
LOGIN no ser utilizado y el correo electrnico se enva sin autenticacin.

Parmetros TO_S, CC y FROM

Los parmetros TO_S, CC y FROM son cadenas, como se indica en los ejemplos
siguientes:
TO_S: <wenna@mydomain.com>, <ruby@mydomain.com>,
CC: <admin@mydomain.com>, <judy@mydomain.com>,
FROM: <admin@mydomain.com>
Las siguientes reglas deben aplicarse al introducir estos parmetros:
Deben introducirse los caracteres "TO_S", "CC" y "FROM:".
Antes de cada direccin debe introducirse un espacio y un corchete angular de apertura
"<".
Despus de cada direccin debe introducirse un corchete angular de cierre ">".
Para las direcciones TO_S y CC debe introducirse una coma "," despus de cada
direccin.
Slo se puede utilizar una direccin de correo electrnico para la entrada FROM, sin coma
al final.
Debido al modo de tiempo de ejecucin y a la carga de la memoria, no se ejecuta una
prueba de sintaxis para los parmetros de TM_MAIL TO_S, CC y FROM.
Parmetros STATUS y SFC_STATUS

Los cdigos de condicin de ejecucin que devuelve TM_MAIL se pueden clasificar del
siguiente modo:
W#16#0000: operacin de TM_MAIL finalizada correctamente
W#16#7xxx: estado de la operacin de TM_MAIL
W#16#8xxx: error en una llamada interna de un dispositivo de comunicacin o del
servidor de correo electrnico
La tabla siguiente muestra los cdigos de condicin de ejecucin de TM_MAIL con
excepcin de los cdigos de error de mdulos de comunicacin llamados internamente.
STATUS SFC_STATUS Descripcin

(W#16#...): (W#16#...):
0000 - La operacin de TM_MAIL ha finalizado sin errores. Este cdigo cero de
STATUS no garantiza que un correo electrnico realmente haya sido enviado
(consulte el primer punto de la nota que sigue a esta tabla).
7001 TM_MAIL est activa (BUSY = 1).
7002 7002 TM_MAIL est activa (BUSY = 1).
8xxx xxxx La operacin de TM_MAIL ha finalizado con un error en las llamadas internas de
la instruccin de comunicacin. Para ms informacin sobre el parmetro
SFC_STATUS, consulte la descripcin del parmetro STATUS de las
instrucciones de comunicacin.

STATUS SFC_STATUS Descripcin

(W#16#...): (W#16#...):
8010 xxxx Fallo de conexin: para ms informacin sobre el parmetro SFC_STATUS,
consulte el parmetro STATUS de la instruccin TCON.
8011 xxxx Error al transmitir datos: para ms informacin sobre el parmetro
SFC_STATUS, consulte el parmetro STATUS de la instruccin TSEND.
8012 xxxx Error al recibir datos: para ms informacin sobre el parmetro SFC_STATUS,
consulte las descripciones del parmetro STATUS de la instruccin TRCV.
8013 xxxx Fallo de conexin: para ms informacin sobre cmo evaluar el parmetro
SFC_STATUS, consulte las descripciones del parmetro STATUS de las
instrucciones TCON y TDISCON.
8014 - Fallo de conexin: es posible que haya introducido una direccin IP incorrecta
para el servidor de correo electrnico (ADDR_MAIL_SERVER) o bien un tiempo
muy corto (WATCH_DOG_TIME) para la conexin. Asimismo, es posible que la
CPU no tenga conexin con la red o que su configuracin sea incorrecta.
82xx, 84xx, - El mensaje de error viene del servidor de correo electrnico y corresponde al
85xx nmero de error "8" del protocolo SMTP. Consulte el segundo punto de la nota
que sigue a esta tabla.
8450 - La operacin no se ejecuta: El buzn de correo no est disponible; intntelo
ms tarde.
8451 - Operacin interrumpida: error local de procesamiento; intntelo ms tarde.
8500 - Error de sintaxis en el comando: la causa puede ser que el servidor de correo
electrnico no soporta el proceso de autenticacin LOGIN. Compruebe los
parmetros de TM_MAIL. Intente enviar un correo electrnico sin autenticacin.
Intente reemplazar el parmetro USERNAME por una cadena vaca.
8501 - Error de sintaxis: Parmetro o argumento incorrecto; es posible que haya
tecleado una direccin incorrecta en los parmetros TO_S o CC.
8502 - Comando desconocido o no implementado: verifique las entradas,
especialmente el parmetro FROM. Posiblemente est incompleto y usted haya
omitido los caracteres "@" o ".".
8535 - La autenticacin SMTP est incompleta. Es posible que haya introducido un
nombre de usuario o una contrasea incorrecta.
8550 - No es posible acceder al servidor de correo o bien el usuario no dispone de los
derechos necesarios. Es posible que haya introducido un nombre de usuario o
una contrasea incorrecta o su servidor de correo electrnico no soporta un
acceso mediante inicio de sesin. Otra causa de este error puede ser una
entrada errnea del nombre de dominio despus del carcter "@" en los
parmetros TO_S o CC.
8552 - Operacin interrumpida: se ha excedido el tamao de la memoria asignada;
intntelo ms tarde.
8554 - Fallo de transmisin: intntelo ms tarde.

Nota
Posibles errores de transmisin de correo electrnico sin reportar
Una entrada incorrecta de una direccin de destinatario no genera un error STATUS
para TM_MAIL. En este caso, no hay garanta de que destinatarios adicionales (con
direcciones de correo electrnico indicadas correctamente) recibirn el correo
electrnico.
Encontrar ms informacin sobre los cdigos de error SMTP en Internet o en la
documentacin de errores del servidor de correo electrnico. Tambin es posible leer el
ltimo mensaje de error del servidor de correo electrnico. El mensaje de error se
almacena en el bfer1 del parmetro del DB de instancia para TM_MAIL.


Herramientas online y diagnstico 14
14.1 LEDs de estado
La CPU y los mdulos de E/S utilizan LEDs para indicar el estado operativo del mdulo o de
las E/S.
LEDs de estado en la CPU

La CPU incorpora los siguientes indicadores de estado:
STOP/RUN
Luz amarilla permanente indica el estado operativo STOP
Luz verde permanente indica el estado operativo RUN
Si parpadea (alternando entre verde y amarillo), indica que la CPU est en estado
operativo ARRANQUE
ERROR
Luz roja intermitente indica un error, p. ej. un error interno de la CPU, de la Memory
Card o un error de configuracin (los mdulos no se corresponden)
Luz roja permanente indica que hay un fallo de hardware
El LED MAINT (mantenimiento) parpadea cuando se inserta una Memory Card. La CPU
pasa entonces a estado operativo STOP. Tras cambiar la CPU a estado operativo STOP,
realice una de las funciones siguientes para iniciar la evaluacin de la Memory Card:
Cambiar la CPU a estado operativo RUN
Realizar un borrado total (MRES)
Desconectar y volver a conectar la alimentacin de la CPU
Tambin se puede utilizar la instruccin LED (Pgina 298) para determinar el estado de los
LEDs.
Tabla 14- 1 LEDs de estado de la CPU
Descripcin STOP/RUN ERROR MAINT

Amarillo/verde Rojo Amarillo
Alimentacin desconectada Off Off Off
Arranque, autotest o actualizacin de Parpadeo - Off
firmware (alternando entre amarillo y verde)
Estado operativo STOP On (amarillo) - -
Estado operativo RUN On (verde) - -
Extraccin de la Memory Card On (amarillo) - Parpadeo
Error On (amarillo o verde) Parpadeo -
Mantenimiento solicitado On (amarillo o verde) - On

107BHerramientas online y diagnstico
14.1 LEDs de estado
Descripcin STOP/RUN ERROR MAINT

Amarillo/verde Rojo Amarillo
Hardware averiado On (amarillo) On Off
Test de LEDs o firmware de la CPU Parpadeo Parpadeo Parpadeo
defectuoso (alternando entre amarillo y verde)
La CPU incorpora asimismo dos LEDs que indican el estado de la comunicacin

PROFINET. Abra la tapa del bloque de terminales inferior para ver los LEDs PROFINET.
Link (verde) se enciende para indicar una conexin correcta
Rx/Tx (amarillo) se enciende para indicar la actividad de transmisin
La CPU y todos los mdulos de seales (SM) digitales incorporan un LED I/O Channel para
cada una de las entradas y salidas digitales. El LED I/O Channel (verde) se enciende o
apaga para indicar el estado de la entrada o salida en cuestin.
LEDs de estado en el SM
Adems, todo SM digital incorpora un LED DIAG que indica el estado del mdulo:
Verde indica que el mdulo est operativo
Rojo indica que el mdulo est averiado o no operativo
Todo SM analgico incorpora un LED I/O Channel para cada una de las entradas y salidas
analgicas.
Verde indica que el canal se ha configurado y est activo
Rojo indica una condicin de error de la entrada o salida analgica en cuestin
Adems, todo SM analgico incorpora un LED DIAG que indica el estado del mdulo:
Verde indica que el mdulo est operativo
Rojo indica que el mdulo est averiado o no operativo
El SM detecta la presencia o ausencia de alimentacin del mdulo (alimentacin de campo
en caso necesario).
Tabla 14- 2 LEDs de estado de un mdulo de seales (SM)
Descripcin DIAG I/O Channel

(Rojo/verde) (Rojo/verde)
Alimentacin de campo desconectada Rojo intermitente Rojo intermitente
No se ha configurado o se est actualizando Verde intermitente Off
Mdulo configurado sin errores On (verde) On (verde)
Condicin de error Rojo intermitente -
Error de E/S (con diagnstico habilitado) - Rojo intermitente
Error de E/S (con diagnstico inhibido) - On (verde)

14.2 Establecer una conexin online con una CPU
14.2 Establecer una conexin online con una CPU

Es necesaria una conexin online entre la programadora y la CPU para cargar programas y
datos de ingeniera del proyecto, as como para las actividades siguientes:
Comprobar programas de usuario
Visualizar y cambiar el modo de operacin de la CPU (Pgina 671)
Visualizar y ajustar la fecha y hora de la CPU (Pgina 670)
Visualizar la informacin del mdulo
Comparar y sincronizar (Pgina 673) bloques de programa de offline a online
Cargar y descargar bloques de programa
Mostrar diagnstico y el bfer de diagnstico (Pgina 672)
Usar una tabla de observacin (Pgina 677) para probar el programa de usuario
vigilando y modificando valores
Utilizar una tabla de forzado permanente para forzar valores en la CPU (Pgina 680)
Para establecer una conexin online en una CPU configurada,

haga clic en la CPU en el rbol de navegacin del proyecto y
haga clic en el botn "Establecer conexin online" en la vista
de proyectos:
Si es la primera vez que se
realiza una conexin online
con esta CPU, hay que
seleccionar el tipo de interfaz
PG/PC y la interfaz especfica
PG/PC en el cuadro de
dilogo Establecer conexin
online antes de establecer
una conexin online a una
CPU detectada en dicha
interfaz.
La programadora se conecta a la CPU. Los marcos de color naranja indican una conexin
online. Ahora, se pueden usar las herramientas online y de diagnstico del rbol de
proyectos, as como la Task Card de las herramientas online.

14.3 Asignar un nombre a un dispositivo PROFINET IO online

Los dispositivos de la red PROFINET deben tener asignados nombres antes de poder ser
conectados a la CPU. Utilice el editor "Dispositivos y redes" para asignar nombres a los
dispositivos PROFINET, en caso de que stos no hayan sido asignados o bien si el nombre
del dispositivo debe ser modificado.
A cada dispositivo PROFINET IO se le debe asignar el mismo nombre en el proyecto de
STEP 7 y, utilizando la herramienta "Online y diagnstico", en la memoria de configuracin
del dispositivo PROFINET IO (p. ej. en la memoria de configuracin de un mdulo de
interfaz ET200 S). Si hace falta un nombre o ste no coincide en ninguna ubicacin, el modo
de intercambio de datos PROFINET IO no se ejecutar.

1. En el editor "Dispositivos y
redes", haga clic con la tecla
derecha del ratn en el
dispositivo PROFINET IO
deseado y seleccione "Online
y diagnstico".
2. Seleccione los siguientes

comandos de men en el
dilogo "Online y diagnstico":
"Funciones"
"Asignar nombre"
Haga clic en el icono
"Dispositivos accesibles en la
red" para visualizar todos los
dispositivos PROFINET IO en
la red.
3. En la lista visualizada, haga

clic en el dispositivo
PROFINET IO deseado y
haga clic el botn "Asignar
nombre" para escribir el
nombre en la memoria de
configuracin del dispositivo
PROFINET IO.

14.4 Ajustar la direccin IP y la hora
14.4 Ajustar la direccin IP y la hora
Es posible ajustar la direccin IP y la hora en la CPU online. Tras acceder a "Online y

diagnstico" desde el rbol de proyectos para una CPU en lnea, es posible visualizar o
cambiar la direccin IP. Tambin es posible visualizar o ajustar los parmetros de fecha y
hora en la CPU online.
Encontrar ms informacin en el apartado Direccin IP.
Nota
Esta funcin slo est disponible para una CPU que slo tenga una direccin MAC (que an
no se le haya asignado una direccin IP) o en la que se hayan restablecido los valores de
fbrica.
14.5 Restablecimiento de los ajustes de fbrica

Se puede restablecer un S7-1200 a sus ajustes originales de fbrica bajo las siguientes
condiciones:
No se ha insertado una Memory Card en la CPU.
La CPU tiene una conexin online.
La CPU est en modo STOP.
Nota
Si la CPU est en modo RUN y se inicia la operacin de restablecimiento, se puede
poner en modo STOP despus del acuse de recibo de una solicitud de confirmacin.

14.6 Panel de control de la CPU online
Procedimiento
Para restablecer una CPU a sus ajustes de fbrica, proceda del siguiente modo:
1. Abra la vista Online y diagnstico de la CPU.
2. Seleccione "Restablecer a ajustes de fbrica" en la carpeta "Funciones".
3. Seleccione la casilla de verificacin "Conservar direccin IP" si desea conservar la
direccin IP, o la casilla de verificacin "Restablecer direccin IP" si desea eliminar la
direccin IP.
4. Haga clic en el botn "Reset".
5. Confirme la solicitud de confirmacin con "Aceptar".
Resultado
El mdulo cambia a modo STOP si es necesario y se restablece a los ajustes de fbrica:
Se borra la memoria de trabajo y la memoria de carga interna y todas las reas de
operandos.
Todos los parmetros se restablecen a sus valores predeterminados.
El bfer de diagnstico se borra.
Se restablece la hora del da.
La direccin IP se conserva o se elimina en funcin del ajuste que haya seleccionado.
(La direccin MAC es fija y nunca se cambia.)
14.6 Panel de control de la CPU online
El "Panel de control de la CPU" muestra el estado operativo (STOP o

RUN) de la CPU online. Tambin indica si la CPU tiene un error o si
se estn forzando valores.
Utilice el panel de control de la CPU en la Task Card de las herramientas online para
cambiar el estado operativo de una CPU online. La Task Card de las herramientas online es
accesible siempre que la CPU est online.

14.7 Vigilar el tiempo de ciclo y la carga de la memoria
14.7 Vigilar el tiempo de ciclo y la carga de la memoria
Es posible vigilar el tiempo

de ciclo y la carga de la
memoria de una CPU
online.
Tras establecer una
conexin con la CPU online,
abra la Task Card de las
herramientas online para
visualizar los siguientes
valores medidos:
Tiempo de ciclo
Carga de la memoria
14.8 Visualizar los eventos de diagnstico de la CPU

El bfer de diagnstico permite consultar las actividades recientes de la CPU. El bfer de
diagnstico es accesible desde "Online y diagnstico" para una CPU online en el rbol del
proyecto. Contiene las entradas siguientes:
Eventos de diagnstico
Cambios del estado operativo de la CPU (transiciones a STOP o RUN)

14.9 Comparar CPUs online y offline
La primera entrada contiene el evento

ms reciente. Toda entrada del bfer de
diagnstico incluye la fecha y hora de
registro del evento, as como una
descripcin.
El nmero mximo de entradas
depende de la CPU. Se soportan 50
entradas como mximo.
Slo los 10 eventos ms recientes del
bfer de diagnstico se almacenan de
forma permanente. Si se restablece la
configuracin de fbrica de la CPU, se
reinicializa el bfer de diagnstico y se
borran sus entradas.
Tambin se puede utilizar la instruccin GET_DIAG (Pgina 301) para recopilar la

informacin de diagnstico.
14.9 Comparar CPUs online y offline

Los bloques lgicos de una CPU online y los del proyecto se pueden comparar. Si los
bloques lgicos del proyecto no coinciden con los de la CPU online, el editor de
comparacin permite sincronizar el proyecto con la CPU online descargando los bloques
lgicos del proyecto en la CPU, o eliminando del proyecto los que no existan en la CPU
online.
Seleccione la CPU del proyecto.

Use el comando "Comparar offline/online" para abrir el editor de
comparacin. (Acceda al comando desde el men
"Herramientas" o haciendo clic con el botn derecho del ratn
en la CPU del proyecto.)
Haga clic en la columna "Accin" de un objeto

para seleccionar si elimina el objeto, no realiza
ninguna accin, o carga el objeto en el
dispositivo.
Haga clic en el botn "Sincronizar" para cargar
los bloques lgicos.

14.10 Vigilar y modificar valores en la CPU
Haga clic con el botn derecho del ratn en un objeto

en la columna "Comparar con" y seleccione el botn
"Iniciar comparacin detallada" para mostrar los
bloques lgicos uno junto a otro.
La comparacin detallada destaca las diferencias entre
los bloques lgicos de la CPU online y los de la CPU
del proyecto.

STEP 7 ofrece herramientas online para vigilar la CPU:
Es posible visualizar o vigilar los valores actuales de las variables. La funcin de
vigilancia no modifica la secuencia del programa. Facilita informacin sobre la secuencia
y los datos del programa en la CPU.
Tambin se pueden utilizar otras funciones para controlar la secuencia y los datos del
programa de usuario:
Es posible modificar el valor de las variables en la CPU online para observar cmo
reacciona el programa de usuario.
Se puede forzar de forma permanente una salida perifrica (como Q0.1:P o "Start":P)
a un valor especfico.
Es posible desbloquear las salidas en modo STOP.
Nota
Hay que prestar siempre atencin al utilizar las funciones de forzado. Estas funciones
pueden influir seriamente en la ejecucin del programa de usuario/de sistema.
Tabla 14- 3 Capacidades online de los editores de STEP 7
Editor Vigilar Modificar Forzado permanente

Tabla de observacin S S No
Tabla de forzado S No S
permanente
Editor de programas S S No
Tabla de variables S No No
Editor de DB S No No

14.10.1 Conexin online para observar los valores en la CPU
Para observar las variables debe existir una conexin online con la CPU. Haga clic en el
botn "Establecer conexin online" de la barra de herramientas.
Una vez establecida la conexin con la CPU, los encabezados de

las reas de trabajo de STEP 7 aparecen en color naranja.
El rbol de proyectos muestra una comparacin entre el proyecto
offline y la CPU online. Un crculo verde significa que la CPU y el
proyecto estn sincronizados, es decir, que ambos tienen la misma
configuracin y programa de usuario.
Las tablas de variables muestran las variables. Las tablas de
observacin tambin pueden mostrar las variables, as como
direcciones directas.
Para observar la ejecucin del programa de usuario y visualizar los valores de las
variables, haga clic en el botn "Observar todos" de la barra de herramientas.
El campo "Valor de observacin" muestra el valor de cada variable.
14.10.2 Visualizacin del estado en el editor de programas

Tambin es posible observar el estado de las variables en los editores de programas KOP y
FUP. Utilice la barra de editores para visualizar el editor KOP. La barra de editores permite
conmutar la vista entre los editores abiertos sin tener que abrirlos o cerrarlos.

En la barra de herramientas del editor de programas, haga clic en el botn

"Activar/desactivar observacin" para ver el estado del programa de usuario.
La red del editor de programas indica el flujo de corriente en color verde.

Tambin se puede hacer clic con el botn derecho del ratn en la instruccin o parmetro
para modificar el valor de la instruccin.
14.10.3 Obtener los valores online de un DB para restablecer los valores iniciales
Existe la posibilidad de obtener los valores actuales que se estn vigilando en una CPU
online con el fin de conseguir los valores iniciales de un DB global.
Es necesario disponer de una conexin online con la CPU.
La CPU debe estar en RUN.
El DB debe estar abierto en STEP 7.
Utilice el botn "Muestra una instantnea de los valores de observacin" para obtener
los valores actuales de las variables seleccionadas en el DB. A continuacin, puede
copiar estos valores en la columna "Valor inicial" del DB.
1. En el editor de DB, haga clic en el botn "Observar todos". La columna "Valor de
observacin" muestra los valores de datos actuales.
2. Haga clic en el botn "Muestra una instantnea de los valores de observacin" para
visualizar los valores actuales en la columna "Instantnea".
3. Haga clic en el botn "Observar todos" para detener la vigilancia de datos en la CPU.
4. Copie un valor en la columna "Instantnea" de una variable.
Seleccione un valor que deba copiarse.
Haga clic con el botn derecho del ratn en el valor seleccionado para abrir el men
contextual.
Elija el comando "Copiar".
5. Pegue el valor copiado en la columna "Valor inicial" correspondiente a la variable. (Haga
clic con el botn derecho del ratn en la celda y seleccione "Pegar" del men contextual.)

6. Guarde el proyecto para configurar los valores copiados como nuevos valores iniciales
del DB.
7. Compile y cargue el DB en la CPU. El DB utiliza los nuevos valores iniciales una vez la
CPU ha pasado a RUN.
Nota
Los valores que se muestran en la columna "Valor de observacin" son siempre
copiados de la CPU. STEP 7 no comprueba si todos los valores provienen del mismo
ciclo de la CPU.
14.10.4 Utilizar una tabla de observacin para observar y modificar valores en la CPU
Una tabla de observacin permite observar y forzar datos a medida que la CPU ejecuta el
programa. Estos datos pueden ser de la memoria imagen de proceso (I o Q), M, DB o
entradas fsicas (I_:P), dependiendo de la funcin de observacin o forzado. No es posible
observar con precisin las salidas fsicas (Q_:P) debido a que la funcin de vigilancia slo
puede visualizar el ltimo valor escrito desde la memoria Q y no lee los valores reales de las
salidas fsicas.
La funcin de vigilancia no modifica la secuencia del programa. Facilita informacin sobre la
secuencia y los datos del programa en la CPU.
Las funciones de control permiten al usuario controlar la secuencia y los datos del
programa. Hay que prestar atencin al utilizar las funciones de forzado. Estas funciones
pueden influir seriamente en la ejecucin del programa de usuario/de sistema. Las tres
funciones de control son: forzar, forzar permanentemente y desbloquear salidas en STOP.
La tabla de observacin permite realizar las siguientes funciones online:
Observar el estado de las variables
Forzar los valores de las distintas variables
Es posible seleccionar cundo se debe observar o forzar la variable:
Inicio del ciclo: Lee o escribe el valor al inicio del ciclo
Fin del ciclo: Lee o escribe el valor al final del ciclo
Cambiar a STOP

Para crear una tabla de observacin, proceda del

siguiente modo:
1. Haga doble clic en "Agregar nueva tabla de
observacin" para abrir una tabla de observacin
nueva.
2. Introduzca el nombre de la variable o agregue una
variable a la tabla de observacin.
Las siguientes opciones estn disponibles para
observar variables:
Observar todos: Este comando inicia la
observacin de las variables visibles en la tabla de
observacin activa.
Observar inmediatamente: Este comando inicia la
observacin de las variables visibles en la tabla de
observacin activa. La tabla de observacin
observa las variables inmediatamente y una sola
vez.
Las siguientes opciones estn disponibles para forzar variables:

"Forzar a 0" pone a "0" el valor de una direccin seleccionada.
"Forzar a 1" pone a "1" el valor de una direccin seleccionada.
"Forzar inmediatamente" cambia inmediatamente los valores de las direcciones
seleccionadas durante un ciclo.
"Forzar con disparador" cambia los valores de las direcciones seleccionadas.
Esta funcin no confirma si las direcciones seleccionadas se han forzado realmente. Si
se requiere una confirmacin del cambio, utilice la funcin "Forzar inmediatamente".
"Habilitar salidas de periferia" desactiva el comando para inhibir las salidas y est
disponible slo cuando la CPU se encuentra en estado operativo STOP.
Para observar las variables debe existir una conexin online con la CPU.
Las distintas funciones pueden seleccionarse mediante los botones en el lado superior de la
tabla de observacin.
Introduzca el nombre de la variable que desea observar y seleccione un formato de
visualizacin en la lista desplegable. Si existe una conexin online con la CPU y se hace clic
en el botn "Observar", se visualizar el valor real del punto de datos en el campo "Valor de
observacin".

14.10.4.1 Utilizar un disparador para observar o forzar variables PLC

Si se utiliza un disparador es posible determinar en qu punto del ciclo debe observarse o
forzarse la direccin seleccionada.
Tabla 14- 4 Tipos de disparos
Disparo Descripcin
Permanente Recoge los datos continuamente
Al inicio del ciclo Permanente: Recoge los datos continuamente al inicio del ciclo, despus de
que la CPU lee las entradas
nico: Recoge los datos al inicio del ciclo, despus de que la CPU lee las
entradas
Al final del ciclo Permanente: Recoge los datos continuamente al final del ciclo, antes de que
la CPU escribe en las salidas
nico: Recoge los datos una vez al final del ciclo, antes de que la CPU
escribe en las salidas
Transicin a STOP Permanente: Recoge los datos continuamente cuando la CPU pasa a STOP
nico: Recoge los datos una vez cuando la CPU pasa a STOP
Para modificar una variable PLC en un disparador determinado, seleccione el inicio o final
del ciclo.
Forzar una salida: El mejor evento de disparo para forzar una salida es al final del ciclo,
inmediatamente antes de que la CPU escribe en las salidas.
Observe el valor de las salidas al inicio del ciclo para determinar qu valor se escribe en
las salidas fsicas. Asimismo, observe las salidas antes de que la CPU escriba los
valores en las salidas fsicas para comprobar la lgica del programa y compararla con la
reaccin real de las E/S.
Forzar una entrada: El mejor evento de disparo para forzar una entrada es al inicio del
ciclo, inmediatamente despus de que la CPU lee las entradas y antes de que el
programa utiliza los valores de entrada.
Si est forzando entradas al inicio del ciclo, deber observar el valor de las entradas al
final del ciclo para asegurarse de que no ha cambiado desde el principio.. Si los valores
son diferentes, es posible que el programa de usuario est escribiendo en una entrada
por error.
Para diagnosticar la causa de una transicin a STOP de la CPU, utilice el disparador
"Transicin a STOP" para capturar los ltimos valores de proceso.

14.10.4.2 Desbloquear las salidas en modo STOP

La tabla de observacin permite escribir en las salidas cuando la CPU est en modo STOP.
Esta funcin sirve para comprobar el cableado de las salidas y verificar que el cable
conectado a un borne de salida lanza una seal "high" o "low" al terminal del dispositivo de
proceso al que est conectado.
ADVERTENCIA
Aunque la CPU est en estado operativo STOP, la habilitacin de una salida fsica puede
activar el punto del proceso a la que est conectada.
El estado de las salidas se puede cambiar en estado operativo STOP si estn habilitadas
las salidas. Si las salidas estn inhibidas, no es posible modificarlas en estado operativo
STOP.
Para habilitar la modificacin de las salidas en STOP, seleccione la opcin "Habilitar
salidas de periferia" del comando "Forzar" del men "Online", o bien haga clic con el
botn derecho del ratn en la fila correspondiente de la tabla de observacin.
No es posible habilitar salidas en modo STOP si se han configurado E/S
descentralizadas. En caso de intentarlo, se devuelve un error.
Cuando la CPU pasa a estado operativo RUN se inhibe la opcin "Habilitar salidas de
periferia".
Si alguna entrada o salida se fuerza permanentemente, la CPU no podr desbloquear las
salidas en estado operativo STOP. Primero es preciso cancelar la funcin de forzado
permanentemente.
14.10.5 Forzar valores permanentemente en la CPU
14.10.5.1 Utilizar la tabla de forzado permanente

Una tabla de forzado permanente incluye una funcin de "forzado permanente" que
sobrescribe el valor de una entrada o salida con un valor especfico para la direccin de
entrada o salida de periferia. La CPU aplica el valor forzado permanentemente en la
memoria imagen de proceso de las entradas antes de ejecutar el programa de usuario y en
la memoria imagen de proceso de las salidas antes de escribir las salidas en los mdulos.
Nota
Los valores de forzado permanente se guardan en la CPU y no en la tabla de forzado
permanente.
No se puede forzar permanentemente una entrada (o direccin "I") ni una salida (o direccin
"Q"). No obstante, s que es posible forzar permanentemente una entrada o salida de
periferia. La tabla de forzado permanente agrega automticamente ":P" a la direccin (por
ejemplo: "On":P o "Run":P).

En la celda "Valor de forzado permanente", introduzca el valor de la entrada o salida que

debe forzarse. Puede emplearse la casilla de verificacin de la columna "Forzado
permanente" para permitir el forzado permanente de la entrada o salida.
Utilice el botn "Iniciar o reemplazar forzado permanente" para forzar
permanentemente el valor de las variables en la tabla de forzado permanente.
Haga clic en el botn "Finalizar forzado permanente" para inicializar el valor de las
variables.
En la tabla de forzado permanente, es posible vigilar el estado del valor forzado para una
entrada. Sin embargo, no es posible vigilar el valor forzado de una salida.
Tambin es posible observar el estado del valor forzado permanentemente en el editor de
programas.
ATENCIN
Cuando una entrada o salida se fuerza permanentemente en la tabla de forzado

permanente, las acciones de forzado permanente se convierten en parte de la
configuracin del proyecto. Si se cierra STEP 7, los elementos forzados permanentemente
permanecen activados en el programa de la CPU hasta que se borran. Para borrar estos
elementos forzados permanentemente es necesario utilizar STEP 7 para establecer una
conexin con la CPU online y utilizar la tabla de forzado permanente para desactivar o
detener la funcin de forzado permanente de estos elementos.
14.10.5.2 Funcionamiento de la funcin de forzado permanente

La CPU permite forzar permanentemente las entradas y salidas. Para ello es preciso indicar
la direccin de la entrada o salida fsica (I_:P o Q_:P) en la tabla de observacin e iniciar la
funcin de forzado permanente.
El valor forzado permanentemente sobrescribe las lecturas de las entradas fsicas en el
programa. El programa utiliza el valor forzado permanentemente para el procesamiento.
Cuando el programa escribe en una salida fsica, el valor de forzado permanente
sobrescribe el de la salida. El valor forzado permanentemente aparece en la salida fsica y
es utilizado por el proceso.

Cuando una entrada o salida se fuerza permanentemente en la tabla de forzado

permanente, las acciones de forzado permanente se convierten en parte del programa de
usuario. Aunque se haya cerrado el software de programacin, las selecciones de forzado
permanente permanecen activadas en el programa de la CPU hasta que son borradas al
establecer una conexin online desde el software de programacin y se para la funcin de
forzado permanente. Los programas con entradas y/o salidas forzadas de forma
permanente que se hayan cargado en una CPU diferente desde una Memory Card seguirn
forzando permanentemente las E/S seleccionadas en el programa.
Si la CPU ejecuta el programa de usuario desde una Memory Card protegida contra
escritura, el forzado permanente de una E/S no se puede iniciar ni cambiar desde una tabla
de observacin, ya que no es posible sobrescribir los valores en el programa de usuario
protegido contra escritura. Todo intento de forzar permanentemente los valores protegidos
contra escritura generar un error. Si se utiliza una Memory Card para transferir un
programa de usuario, los elementos forzados permanentemente en esa Memory Card se
transferirn a la CPU.
Nota
Las E/S digitales asignadas al HSC, PWM y PTO no se pueden forzar permanentemente
Las E/S digitales utilizadas por el contador rpido (HSC) y los dispositivos con modulacin
del ancho de pulso (PWM) y tren de impulsos (PTO) se asignan durante la configuracin de
dispositivos. Si se asignan direcciones de E/S digitales a dichos dispositivos, los valores de
las direcciones de E/S asignadas no podrn modificarse utilizando la funcin de forzado
permanente de la tabla de observacin.

14.11 Carga en estado operativo RUN
$ % & ' )
Arranque RUN
A La funcin de forzado permanente no Mientras escribe la memoria de las salidas
afecta el borrado del rea de memoria (Q) en las salidas fsicas, la CPU aplica el
de las entradas (I). valor de forzado permanente a medida que se
van actualizando las salidas.
B La funcin de forzado permanente no Al leer las entradas fsicas, la CPU aplica los
afecta la inicializacin de los valores de valores de forzado permanente
salida. inmediatamente antes de copiar las entradas
en la memoria I.
C Durante la ejecucin de los OBs de Durante la ejecucin del programa de usuario
arranque, la CPU aplica el valor de (OBs de ciclo), la CPU aplica el valor de
forzado permanente cuando el forzado permanente cuando el programa de
programa de usuario accede a la usuario accede a la entrada fsica o escribe
entrada fsica. en la salida fsica.
D El almacenamiento de los eventos de La funcin de forzado permanente no afecta
alarma en la cola de espera no se ve el procesamiento de peticiones de
afectado. comunicacin ni los diagnsticos de autotest.
E La habilitacin de escritura en las El procesamiento de las alarmas en cualquier
salidas no se ve afectada. parte del ciclo no se ve afectado.

La CPU soporta la "carga en estado operativo RUN". Esta funcin permite efectuar cambios
pequeos en el programa de usuario sin afectar demasiado a los equipos controlados. No
obstante, tambin es posible realizar modificaciones considerables que podran ser
perjudiciales o incluso peligrosas.
ADVERTENCIA
Si los cambios se cargan en la CPU durante el estado operativo RUN, afectarn

directamente al proceso. Si el programa se modifica estando la CPU en estado operativo
RUN, es posible que se produzcan reacciones inesperadas en los equipos, lo que podra
ocasionar la muerte o lesiones graves personales y/o daos materiales.
Solo el personal cualificado que tenga pleno conocimiento de los efectos que esta funcin
puede tener en el sistema debera efectuar la carga en el estado operativo RUN.
La funcin "Carga en estado operativo RUN" permite realizar cambios en un programa y

luego cargarlos en la CPU sin necesidad de pasar al estado operativo STOP:

Es posible realizar cambios menores en el proceso en curso sin tener que desconectar el
equipo (p. ej. modificar el valor de un parmetro).
Esta funcin permite comprobar un programa ms rpidamente (p. ej. invertir la lgica de
un contacto normalmente abierto o cerrado).
Se pueden realizar los siguientes cambios en bloques de programa y variables y cargarlos
en RUN:
Crear, sobrescribir y eliminar funciones (FC), bloques de funcin (FB) y tablas de
variables.
Crear y eliminar bloques de datos (DB). No obstante, los cambios de estructura de los
DB no se pueden sobrescribir. Los valores iniciales de los DBs se pueden sobrescribir.
No es posible descargar un DB de servidor web (control o fragmento) en RUN.
Sobrescribir bloques de organizacin (OB); sin embargo, no se pueden crear ni eliminar
OB.
En modo RUN se pueden descargar como mximo diez bloques a la vez. Si se descargan
ms de diez bloques, la CPU debe ponerse a STOP.
Si desea cargar cambios en un proceso real (a diferencia de un proceso simulado, lo cual
podra ocurrir durante la comprobacin de un programa), es de vital importancia analizar a
fondo los posibles efectos en materia de seguridad para mquinas y operadores antes de
realizar la carga.
Nota
Si la CPU est en RUN y se realizan cambios en el programa, el TIA Portal intentar
siempre descargar primero en RUN. Si no desea que esto suceda, deber poner la CPU en
estado operativo STOP.
Si los cambios realizados no se soportan en "Cargar en RUN", el TIA Portal pedir al
usuario que ponga la CPU a STOP.
14.11.1 Requisitos para la "Carga en estado operativo RUN"

No se pueden descargar los cambios del programa en una CPU que est en modo RUN, a
menos que se cumplan estos requisitos:
El programa debe compilarse correctamente.
Se debe haber establecido correctamente la comunicacin entre la programadora en la
que se ejecuta STEP 7 y la CPU.
El firmware de la CPU de destino debe soportar la funcin "Carga en estado operativo
RUN".

14.11.2 Modificar el programa en el estado operativo RUN

Para modificar el programa en el estado operativo RUN, asegrese primero de que la CPU
soporte la funcin "Carga en estado operativo RUN" y que la CPU se encuentre
efectivamente en el estado operativo RUN:
1. Para descargar el programa en RUN, seleccione uno de los mtodos siguientes:
Comando "Cargar en dispositivo" del men "Online"
Botn "Cargar en dispositivo" de la barra de herramientas
En el "rbol del proyecto" haga clic con el botn derecho del ratn en "Bloques de
programa" y seleccione el comando "Cargar en dispositivo > Software".
2. Si el programa se compila correctamente, STEP 7 carga el programa en la CPU.

3. STEP 7 le solicita al usuario que cargue el programa o que cancele la operacin.
4. Si hace clic en "Cargar", STEP 7 carga el programa en la CPU.

14.11.3 Descargar bloques seleccionados

Est marcada la carpeta Bloques de programa, la seleccin de bloques o un nico bloque.
1. Si el usuario selecciona un
nico bloque para descargarlo
desde el editor de bloques,
entonces la nica opcin de la
columna "Accin" es "Carga
coherente".
El usuario puede ampliar la
lnea de categora para
asegurarse de los bloques que
deben descargarse. En este
ejemplo se ha realizado una
pequea modificacin del
bloque offline y no es
necesario cargar otros
bloques.
2. En este ejemplo se necesita
ms de un bloque para la
descarga.
Nota
En el modo RUN se pueden descargar como mximo diez bloques a la vez. Si se descargan
ms de diez bloques, la CPU debe ponerse a STOP.

3. Si el usuario intenta
descargar en RUN, pero el
sistema detecta que esto no
es posible antes de la
descarga real, entonces en el
cuadro de dilogo aparece la
lnea de categora de mdulos
de parada.
4. Haga clic en el botn

"Cargar" y aparecer el
cuadro de dilogo "Cargar
resultados". Haga clic en el
botn "Finalizar" para finalizar
la carga.
14.11.4 Descargar un nico bloque seleccionado con un error de compilacin en otro

bloque
Si el usuario intenta realizar una descarga coherente con error de compilacin en otro
bloque, el cuadro de dilogo indicar un error y el botn de carga estar deshabilitado.

El usuario debe corregir el error de compilacin en el otro bloque. En ese caso, el botn
"Cargar" pasa a estar activo.
14.11.5 Reaccin del sistema si falla la descarga

Si durante el proceso inicial de descarga en RUN falla una conexin de red, se mostrar el
cuadro de dilogo "Cargar vista preliminar" tal como aparece en la figura inferior.

14.11.6 Descarga del programa en estado operativo RUN

Antes de descargar el programa en modo RUN, considere los efectos que puede tener una
modificacin en modo RUN en el funcionamiento de la CPU en las situaciones siguientes:
Si ha borrado la lgica de control de una salida, la CPU conservar el ltimo estado de la
salida hasta la prxima desconexin y conexin, o bien, hasta la prxima transicin al
estado operativo STOP.
Si ha borrado un contador rpido o funciones de salida de impulsos que se estaban
ejecutando, el contador o la salida de impulsos se seguir ejecutando hasta la prxima
desconexin y posterior conexin, o bien, hasta que se cambie a modo STOP.
Cualquier lgica que dependa del estado del bit de primera consulta no se ejecutar
hasta la prxima desconexin y posterior conexin, o bien hasta que se cambie de STOP
a RUN. El bit de primera consulta slo se activa al cambiar a modo RUN y no se ve
afectado por una descarga en modo RUN.
Los valores actuales de los bloques de datos (DB) y/o variables no se sobrescriben.
Nota
Para poder descargar el programa en modo RUN, la CPU tiene que admitir la
modificacin en modo RUN, el programa debe compilarse correctamente y la
comunicacin entre STEP 7 y la CPU debe funcionar sin errores.
Se pueden realizar los cambios siguientes en variables y bloques de programa y
descargarlos en modo RUN:
Crear, sobrescribir y eliminar funciones (FC), bloques de funcin (FB) y tablas de
variables.
Crear y eliminar bloques de datos (DB). No obstante, los cambios de estructura de los
DB no se pueden sobrescribir. Los valores iniciales de los DBs se pueden
sobrescribir. No es posible descargar un DB de servidor web (control o fragmento) en
RUN.
Sobrescribir bloques de organizacin (OB); sin embargo, no se pueden crear ni
eliminar OB.
En el modo RUN se pueden descargar como mximo diez bloques a la vez. Si se
descargan ms de diez bloques, la CPU debe ponerse a STOP.
Una vez iniciada una descarga, no se pueden realizar otras tareas en STEP 7 hasta que
no se haya terminado la descarga.

Instrucciones que pueden fallar debido a una "Carga en estado operativo RUN"
Las instrucciones siguientes pueden sufrir un error temporal cuando se activan en la CPU
cambios en la carga en RUN. El error se produce al iniciar la instruccin mientras la CPU se
est preparando para activar los cambios descargados. Durante este tiempo, la CPU
suspende la iniciacin del acceso del programa de usuario a la memoria de carga mientras
completa el acceso del programa de usuario en curso a la memoria de carga. Esto sucede
para que los cambios descargados puedan activarse de forma coherente.
Instruccin Respuesta con la activacin pendiente

DataLogCreate STATUS = W#16#80C0, ERROR = TRUE
DataLogOpen STATUS = W#16#80C0, ERROR = TRUE
DataLogWrite STATUS = W#16#80C0, ERROR = TRUE
DataLogClose STATUS = W#16#80C0, ERROR = TRUE
DataLogNewFile STATUS = W#16#80C0, ERROR = TRUE
READ_DBL RET_VAL = W#16#82C0
WRIT_DBL RET_VAL = W#16#82C0
RTM RET_VAL = 0x80C0
En todos los casos, la salida RLO de la instruccin ser "false" cuando se produzca el error.
El error es temporal. Si esto ocurre, la instruccin debera repetirse ms adelante.
Nota
No debe repetirse la operacin durante la ejecucin actual del OB.

Datos tcnicos A
A.1 Datos tcnicos generales
Homologaciones
El sistema de automatizacin S7-1200 cumple las siguientes normas y especificaciones de
test. Los criterios de test del sistema de automatizacin S7-1200 se basan en estas normas
y especificaciones de test.
Homologacin CE
El sistema de automatizacin S7-1200 satisface los requisitos y objetivos relacionados con
la seguridad segn las directivas CE indicadas a continuacin y cumple las normas
europeas (EN) armonizadas para controladores programables publicadas en los Diarios
Oficiales de la Unin Europea.
Directiva CE 2006/95/CE (Directiva de baja tensin) "Material elctrico destinado a
utilizarse con determinados lmites de tensin"
EN 61131-2:2007 Autmatas programables - Requisitos y ensayos de los equipos
Directiva CE 2004/108/CE (Directiva CEM) "Compatibilidad electromagntica"
Norma de emisin
EN 61000-6-4:2007: Entornos industriales
Norma de inmunidad
EN 61000-6-2:2005: Entornos industriales
Directiva CE 94/9/CE (ATEX) "Equipos y sistemas de proteccin para uso en atmsferas
potencialmente explosivas"
EN 60079-15:2005: Tipo de proteccin 'n'
La Declaracin de conformidad CE se encuentra a disposicin de las autoridades
competentes en:
Siemens AG
IA AS RD ST PLC Amberg
Werner-von-Siemens-Str. 50
D92224 Amberg
Germany

553BDatos tcnicos
Homologacin cULus
Underwriters Laboratories Inc. cumple:
Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508 Listed (Industrial Control Equipment)
Canadian Standards Association: CSA C22.2 Number 142 (Process Control Equipment)
ATENCIN
La gama SIMATIC S7-1200 cumple la norma CSA.

El logotipo cULus indica que Underwriters Laboratories (UL) ha examinado y certificado
el S7-1200 segn las normas UL 508 y CSA 22.2 No. 142.
Homologacin FM
Factory Mutual Research (FM)
Nmeros de clase 3600 y 3611 de la norma de aprobacin
Aprobado para ser utilizado en:
Class I, Division 2, Gas Group A, B, C, D, Temperature Class T4A Ta = 40 C
Class I, Zone 2, IIC, Temperature Class T4 Ta = 40 C
Canadian Class I, Zone 2 instalacin segn CEC 18-150
Nota
El mdulo de seales SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC, DQ 8 x rel (6ES7 223-1QH30-0XB0)
est homologado para ser utilizado en Class 1, Division 2, Gas Group A, B, C, D,
Temperature Class T4 Ta = 40 C.
Homologacin ATEX
EN 60079-0:2006: Atmsferas explosivas - Requisitos generales
EN 60079-15:2005: Material elctrico para atmsferas de gas explosivas;
Tipo de proteccin 'n'
II 3 G Ex nA II T4
Las siguientes condiciones especiales deben cumplirse para el uso seguro del S7-1200:
Los mdulos deben montarse en una carcasa apropiada con un grado de proteccin
mnimo de IP54 segn EN 60529, considerando las condiciones ambientales en las que
se utilizarn los equipos.
Si, en condiciones nominales, la temperatura excede 70 C en el punto de entrada del
cable, o bien 80 C en el punto de derivacin de los conductores, la temperatura
realmente medida deber estar comprendida en el rango de temperatura admisible del
cable seleccionado.
Se debern tomar las medidas necesarias para impedir que se exceda la tensin
nominal en ms de un 40% a causa de perturbaciones transitorias.

553BDatos tcnicos
Aprobacin C-Tick
El S7-1200 cumple los requisitos de las normas segn AS/NZS 2064 (clase A).
Homologacin coreana
El sistema de automatizacin S7-1200 cumple los requisitos de la homologacin coreana
(KC Mark). Este sistema ha sido definido como equipo clase A para aplicaciones industriales
y no est previsto para uso domstico.
Aprobacin marina
Los productos S7-1200 se someten con regularidad a pruebas para obtener
homologaciones especiales para aplicaciones y mercados especficos. Contacte con el
representante de Siemens ms prximo para obtener una lista de las homologaciones
actuales y los respectivos nmeros de referencia.
Sociedades de clasificacin:
ABS (American Bureau of Shipping)
BV (Bureau Veritas)
DNV (Det Norske Veritas)
GL (Germanischer Lloyd)
LRS (Lloyds Register of Shipping)
Class NK (Nippon Kaiji Kyokai)
Nota
El CM 1242-5 (mdulo esclavo PROFIBUS), el CM 1243-5 (mdulo maestro PROFIBUS)
y el CP 1242-7 (mdulo GPRS) no tienen aprobacin martima.
Entornos industriales
El sistema de automatizacin S7-1200 est diseado para ser utilizado en entornos
industriales.
Tabla A- 1 Entornos industriales
Campo de aplicacin Requisitos respecto a la emisin de Requisitos respecto a la inmunidad a

interferencias interferencias
Industrial EN 61000-6-4:2007 EN 61000-6-2:2005

553BDatos tcnicos
Compatibilidad electromagntica
La compatibilidad electromagntica (tambin conocida por sus siglas CEM o EMC) es la
capacidad de un dispositivo elctrico para funcionar de forma satisfactoria en un entorno
electromagntico sin causar interferencias electromagnticas (EMI) sobre otros dispositivos
elctricos de ese entorno.
Tabla A- 2 Inmunidad segn EN 61000-6-2
Compatibilidad electromagntica - Inmunidad segn EN 61000-6-2

EN 61000-4-2 Descarga en el aire de 8 kV en todas las superficies
Descargas electrostticas Descarga en contactos de 6 kV en las superficies conductoras expuestas
EN 61000-4-3 80 a 1000 MHz, 10 V/m, 80% AM a 1 kHz
Prueba de inmunidad de campos 1,4 a 2,0 GHz, 3 V/m, 80% AM a 1 kHz
electromagnticos de radiofrecuencia 2,0 a 2,7 GHz, 1 V/m, 80% AM a 1 kHz
radiada
EN 61000-4-4 2 kV, 5 kHz con red de conexin a la alimentacin AC y DC
Transitorios elctricos rpidos 2 kV, 5 kHz con borne de conexin a las E/S
EN 6100-4-5 Sistemas AC - 2 kV en modo comn, 1kV en modo diferencial
Inmunidad a ondas de choque Sistemas DC - 2 kV en modo comn, 1kV en modo diferencial
Para los sistemas DC (seales E/S, sistemas de alimentacin DC) se requiere
proteccin externa.
EN 61000-4-6 150 kHz a 80 MHz, 10 V RMS, 80% AM a 1kHz
Perturbaciones conducidas
EN 61000-4-11 Sistemas AC
Inmunidad a cortes e interrupciones 0% durante 1 ciclo, 40% durante 12 ciclos y 70% durante 30 ciclos a 60 Hz
breves
Tabla A- 3 Emisiones conducidas y radiadas segn EN 61000-6-4
Compatibilidad electromagntica - Emisiones conducidas y radiadas segn EN 61000-6-4

Emisiones conducidas De 0,15 MHz a 0,5 MHz <79dB (V) casi cresta; <66 dB (V) valor medio
EN 55011, clase A, grupo 1 De 0.5 MHz a 5 MHz <73dB (V) casi cresta; <60 dB (V) valor medio
De 5 MHz a 30 MHz <73dB (V) casi cresta; <60 dB (V) valor medio
Emisiones radiadas De 30 MHz a 230 MHz <40dB (V/m) casi cresta; medido a 10 m
EN 55011, clase A, grupo 1 De 230 MHz a 1 GHz <47dB (V/m) casi cresta; medido a 10 m
Condiciones ambientales
Tabla A- 4 Transporte y almacenamiento
Condiciones ambientales - Transporte y almacenamiento

EN 60068-2-2, ensayo Bb, calor seco y -40 C a +70 C
EN 60068-2-1, ensayo Ab, fro
EN 60068230, ensayo Dd, calor hmedo 25 C a 55 C, 95% de humedad
EN 60068-2-14, ensayo Na, choque de -40 C a +70 C, tiempo de secado 3 horas, 5 ciclos
temperatura

553BDatos tcnicos
Condiciones ambientales - Transporte y almacenamiento

EN 60068232, cada libre 0,3 m, 5 veces, embalado para embarque
Presin atmosfrica 1080 a 660h Pa (equivale a una altitud de -1000 a 3500m)
Tabla A- 5 Condiciones de manejo
Condiciones ambientales - Funcionamiento

Rango de temperatura ambiente 0 C a 55 C en montaje horizontal
(aire de entrada 25 mm bajo la unidad) 0 C a 45 C en montaje vertical
95% de humedad no condensante
Presin atmosfrica 1080 a 795 hPa (equivale a una altitud de -1000 a 2000m)
Concentracin de contaminantes S02: < 0,5 ppm; H2S: < 0,1 ppm; RH < 60% no condensante
EN 60068214, ensayo Nb, cambio de temperatura 5 C a 55 C, 3 C/minuto
EN 60068227, choque mecnico 15 G, 11 ms impulso, 6 choques en c/u de 3 ejes
EN 6006826, vibracin sinusoidal Montaje en perfil DIN: 3,5 mm de 5 a 9 Hz, 1G de 9 a 150 Hz
Montaje en panel: 7,0 mm de 5 a 9 Hz, 2G de 9 a 150 Hz
10 barridos por eje, 1 octava por minuto
Tabla A- 6 Prueba de aislamiento a hipervoltajes
Prueba de aislamiento a hipervoltajes

Circuitos nominales de 24 V/5 V 520 V DC (ensayo de tipo de lmites de aislamiento ptico)
Circuitos de 115/230 V a tierra 1.500 V AC (ensayo de rutina)/1950 V DC (ensayo de tipo)
Circuitos de 115/230 V a circuitos de 115/230 V 1.500 V AC (ensayo de rutina)/1950 V DC (ensayo de tipo)
Circuitos de 115 V/230V a circuitos de 24 V/5 V 1.500 V AC (ensayo de rutina)/3250 V DC (ensayo de tipo)
Clase de proteccin
Clase de proteccin II segn EN 61131-2 (el conductor protector no se requiere)
Grado de proteccin
Proteccin mecnica IP20, EN 60529
Protege los dedos contra el contacto con alta tensin, segn ensayos realizados con
sondas estndar. Se requiere proteccin externa contra polvo, impurezas, agua y objetos
extraos de < 12,5mm de dimetro.
Tensiones nominales
Tabla A- 7 Tensiones nominales
Tensin nominal Tolerancia

24 V DC 20,4 V DC a 28,8 V DC
120/230 V AC 85 V AC a 264 V AC, 47 a 63 Hz

553BDatos tcnicos
ATENCIN
Cuando un contacto mecnico aplica tensin a una CPU S7-1200, o bien a un mdulo de
seales digitales, enva una seal "1" a las salidas digitales durante aprox.
50 microsegundos. Ello pora causar un funcionamiento inesperado de los equipos o del
proceso, lo que podra ocasionar la muerte o lesiones graves al personal y/o daos al
equipo. Considere sto especialmente si desea utilizar dispositivos que reaccionen a
impulsos de breve duracin.
Proteccin contra inversin de polaridad

Se suministra circuitera de proteccin contra inversin de polaridad en cada par de bornes
de alimentacin de +24 V DC o de alimentacin de entrada de usuario para CPUs, mdulos
de seales (SM) y Signal Boards (SB). No obstante, el sistema puede sufrir daos si se
cablean pares de bornes distintos en polaridades opuestas.
Algunos bornes de entrada de la alimentacin de 24 V DC del sistema S7-1200 estn
interconectados, teniendo un circuito lgico comn que conecta varios bornes M. Por
ejemplo, los circuitos siguientes estn interconectados si no tienen aislamiento galvnico
segn las hojas de datos tcnicos: la fuente de alimentacin de 24 V DC de la CPU, la
entrada de alimentacin de la bobina de rel de un SM, o bien la fuente de alimentacin de
una entrada analgica no aislada. Todos los bornes M sin aislamiento galvnico deben
conectarse al mismo potencial de referencia externo.
ADVERTENCIA

Si no se cumplen estas directrices, es posible que se produzcan averas o reacciones
inesperadas que podran causar la muerte, lesiones corporales graves y/o daos
materiales.
Asegrese que todos los bornes M sin aislamiento galvnico de un sistema S7-1200 estn
Salidas DC
No se suministra circuitera de proteccin contra cortocircuitos en las salidas DC de las
CPUs, mdulos de seales (SM) y Signal Boards (SB).

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C
Vida til de los rels

La figura siguiente muestra los datos tpicos de rendimiento de los rels suministrados por el
comercio especializado. El rendimiento real puede variar dependiendo de la aplicacin. Un
circuito de proteccin externo adaptado a la carga permite prolongar la vida til de los
contactos.
Vida til (x 103 operaciones)

250 V AC carga resistiva
30 V DC carga resistiva

250 V AC de carga inductiva (p.f.=0,4)

30 V DC de carga inductiva (L/R=7 ms)

Intensidad normal de servicio (A)

A.2 CPU 1211C
A.2.1 Especificaciones generales y propiedades
Tabla A- 8 Especificaciones generales
Datos tcnicos CPU 1211C CPU 1211C CPU 1211C

AC/DC/rel DC/DC/rel DC/DC/DC
Referencia 6ES7 211-1BD30-0XB0 6ES7 211-1HD30-0XB0 6ES7 211-1AD30-0XB0
Dimensiones A x A x P (mm) 90 x 100 x 75 90 x 100 x 75 90 x 100 x 75
Peso 420 gramos 380 gramos 370 gramos
Disipacin de potencia 10 W 8W 8W
Intensidad disponible (bus CM) 750 mA mx. (5 V DC) 750 mA mx. (5 V DC) 750 mA mx. (5 V DC)
Intensidad disponible (24 V DC) 300 mA mx. (alimentacin 300 mA mx. (alimentacin 300 mA mx. (alimentacin
de sensores) de sensores) de sensores)
Consumo de corriente de las 4 mA/entrada utilizada 4 mA/entrada utilizada 4 mA/entrada utilizada
entradas digitales (24 V DC)

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C
Tabla A- 9 Propiedades de la CPU
Datos tcnicos Descripcin

Memoria de Trabajo 25 KB
usuario1 Carga 1 MB
Remanente 2 KB
E/S digitales integradas 6 entradas/4 salidas
E/S analgicas integradas 2 entradas
Tamao de la memoria imagen de 1024 bytes de entradas (I)/1024 bytes de salidas (Q)
proceso
rea de marcas (M) 4096 bytes
Memoria temporal (local) 16 KB para arranque y ciclo (incluyendo los FB y FC asociados)
Ampliacin con mdulos de seales Ninguno
Ampliacin con Signal Boards 1 SB mx.
Ampliacin con mdulos de comunicacin 3 CMs mx.
Contadores rpidos 3 en total
Fase simple: 3 a 100 kHz
Fase en cuadratura: 3 a 80 kHz
Generadores de impulsos 2 2
Entradas de captura de impulsos 6
Alarmas de retardo/cclicas 4 en total con resolucin de 1 ms
Alarmas de flanco 6 ascendentes y 6 descendentes (10 y 10 con Signal Board opcional)
Precisin del reloj en tiempo real +/- 60 segundos/mes
Tiempo de respaldo del reloj de tiempo 10 das tp./6 das mn. a 40C (condensador de alto rendimiento sin
real mantenimiento)
1 El tamao del programa de usuario, los datos y la configuracin estn limitados por la memoria de carga y memoria de
trabajo disponibles de la CPU. No hay un lmite determinado para el nmero de bloques OB, FC, FB y DB soportados o
en lo referente al tamao de un bloque especfico. El nico lmite est sujeto al tamao total de la memoria.
de impulsos.
Tabla A- 10 Rendimiento
Tipo de instruccin Velocidad de ejecucin

Booleano 0,1 s/instruccin
Transferir palabra 12 s/instruccin
Funciones matemticas con nmeros 18 s/instruccin
reales

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C
Tabla A- 11 Bloques, temporizadores y contadores que soporta el S7-1200
Elemento Descripcin
50 KB (CPU 1214C)
FBs, FCs y DBs
cclicas
HSC)
diagnstico
Contadores Tipo CEI
Int, UInt: 6 bytes
Tabla A- 12 Comunicacin

Nmero de puertos 1
Tipo Ethernet
Dispositivo HMI1 3
Programadora (PG) 1

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C

Conexiones 8 para Open User Communication (activa o pasiva): TSEND_C,
TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEND y TRCV
3 para comunicaciones S7 GET/PUT (CPU a CPU) de servidor
8 para comunicaciones S7 GET/PUT (CPU a CPU) de cliente
Transferencia de datos 10/100 Mb/s
Aislamiento (seal externa a lgica del PLC) Aislado por transformador, 1500 V DC
Tipo de cable CAT5e apantallado
1 La CPU proporciona conexiones HMI dedicadas que admiten un mximo de 3 dispositivos HMI. Se pueden tener hasta
2 SIMATIC Comfort Panel. El nmero total de HMI depende del tipo de paneles HMI indicados en la configuracin. As,
por ejemplo, pueden conectarse a la CPU hasta tres SIMATIC Basic Panels o bien hasta dos SIMATIC Comfort Panel
con un Basic Panel.
Tabla A- 13 Suministro elctrico

Rango de tensin 85 a 264 V AC 20,4 a 28,8 V DC 20,4 a 28,8 V DC
Frecuencia de lnea 47 a 63 Hz -- --
Intensidad CPU slo a carga mx. 60 mA a 120 V AC 300 mA a 24 V DC 300 mA a 24 V DC
de entrada 30 mA a 240 V AC
CPU con todos los 180 mA a 120 V AC 900 mA a 24 V DC 900 mA a 24 V DC
accesorios de ampliacin a 90 mA a 240 V AC
carga mx.
Corriente de irrupcin (mx.) 20 A a 264 V AC 12 A a 28,8 V DC 12 A a 28,8 V DC
Aislamiento (potencia de entrada a lgica) 1500 V AC Sin aislamiento Sin aislamiento
Corriente de fuga a tierra, lnea AC a 0,5 mA mx. -- --
tierra funcional
Tiempo de mantenimiento (prdida de 20 ms a 120 V AC 10 ms a 24 V DC 10 ms a 24 V DC
potencia) 80 ms a 240 V AC
Fusible interno, no reemplazable por el 3 A, 250 V, de accin 3 A, 250 V, de accin 3 A, 250 V, de accin
usuario lenta lenta lenta
Tabla A- 14 Alimentacin de sensores

Rango de tensin 20,4 a 28,8 V DC L+ menos 4 V DC mn. L+ menos 4 V DC
mn.
Intensidad de salida nominal (mx.) 300 mA (protegido contra 300 mA (protegido contra 300 mA (protegido
cortocircuito) cortocircuito) contra cortocircuito)
Ruido de rizado mx. (<10 MHz) < 1 V de pico a pico Igual a la lnea de Igual a la lnea de
entrada entrada
Aislamiento (lgica de la CPU a Sin aislamiento Sin aislamiento Sin aislamiento
alimentacin de sensores)

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C
A.2.2 Entradas y salidas digitales
Tabla A- 15 Entradas digitales
Datos tcnicos CPU 1211C AC/DC/rel, DC/DC/rel y DC/DC/DC

Nmero de entradas 6
Tipo Sumidero/fuente (tipo 1 IEC sumidero)
Tensin nominal 24 V DC a 4 mA, nominal
Tensin continua admisible 30 V DC, mx.
Sobretensin transitoria 35 V DC durante 0,5 seg.
Seal 1 lgica (mn.) 15 V DC a 2,5 mA
Seal 0 lgica (mx.) 5 V DC a 1 mA
Aislamiento (campo a lgica) 500 V AC durante 1 minuto
Grupos de aislamiento 1
Tiempos de filtro 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms (seleccionable en grupos de 4)
Frecuencias de entrada de reloj HSC Fase simple: 100 kHz
(mx.) Fase en cuadratura: 80 kHz
(seal 1 lgica = 15 a 26 V DC)
Nmero de entradas ON 6
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 300 m no apantallado, 50 m apantallado para entradas
HSC
Tabla A- 16 Salidas digitales
Datos tcnicos CPU 1211C AC/DC/rel y CPU 1211C

DC/DC/rel DC/DC/DC
Nmero de salidas 4 4
Tipo Rel, contacto seco Estado slido MOSFET (fuente)
Rango de tensin 5 a 30 V DC 5 a 250 V AC 20,4 a 28,8 V DC
Seal 1 lgica a intensidad mx. -- 20 V DC mn.
Seal 0 lgica con carga de 10 K -- 0,1 V DC mx.
Intensidad (mx.) 2,0 A 0,5 A
Carga de lmparas 30 W DC / 200 W AC 5W
Resistencia en estado ON Mx. 0,2 (si son nuevas) 0,6 mx.
Corriente de fuga por salida -- 10 A mx.
Sobrecorriente momentnea 7 A si estn cerrados los contactos 8 A durante mx. 100 ms
Proteccin contra sobrecargas No No
Aislamiento (campo a lgica) 1500 V AC durante 1 minuto 500 V AC durante 1 minuto
(entre bobina y contacto)
Ninguno (entre bobina y circuito
lgico)
Resistencia de aislamiento 100 M mn. si son nuevas --
Aislamiento entre contactos abiertos 750 V AC durante 1 minuto --

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C
Datos tcnicos CPU 1211C AC/DC/rel y CPU 1211C

DC/DC/rel DC/DC/DC
Grupos de aislamiento 1 1
Tensin de bloqueo inductiva -- L+ menos 48 V DC, disipacin de 1 W
Frecuencia mxima de conmutacin de 1 Hz --
rel
Retardo de conmutacin (Qa.0 a Qa.3) 10 ms mx. 1,0 s mx., OFF a ON
3,0 s mx., ON a OFF
Frecuencia de tren de impulsos No recomendada 1 100 KHz mx.,
(Qa.0 y Qa.2) 2 Hz mn.2
Vida til mecnica (sin carga) 10.000.000 ciclos abierto/cerrado --
Vida til de los contactos bajo carga 100.000 ciclos abierto/cerrado --
nominal
Reaccin al cambiar de RUN a STOP ltimo valor o valor sustitutivo ltimo valor o valor sustitutivo
(valor predeterminado: 0) (valor predeterminado: 0)
Nmero de salidas ON simultneamente 4 4
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 500 m apantallado,
150 m no apantallado 150 m no apantallado
de impulsos.
2 En funcin del receptor de impulsos y del cable, un resistor de carga adicional (al menos 10% de la intensidad nominal)
puede mejorar la calidad de la seal de los impulsos y la inmunidad a interferencias.
A.2.3 Entradas analgicas
Tabla A- 17 Entradas analgicas

Nmero de entradas 2
Tipo Tensin (asimtrica)
Rango De 0 a 10 V
Rango total (palabra de datos) 0 a 27.648
Rango de sobreimpulso (palabra de datos) 27.649 a 32.511
Consulte la tabla de rangos de medida de entradas analgicas de tensin
(Pgina 704).
Desbordamiento (palabra de datos) 32.512 a 32.767
Resolucin 10 bits
Tensin soportada mxima 35 V DC
Filtrado Ninguno, dbil, medio o fuerte
Consulte la tabla de respuesta a un escaln (ms) para las entradas
analgicas de la CPU (Pgina 703).
Supresin de ruido 10, 50 60 Hz
Impedancia 100 K

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C

Aislamiento (campo a lgica) Ninguno
Precisin (25C / 0 a 55C) 3,0% / 3,5% de rango mximo
Longitud de cable (metros) 100 m, par trenzado apantallado
A.2.3.1 Respuesta a un escaln de las entradas analgicas integradas en la CPU
Tabla A- 18 Respuesta a un escaln (ms), 0V a 10V medido a 95%
Seleccin de filtrado (valor medio de Supresin de frecuencias (tiempo de integracin)

muestreo) 60 Hz 50 Hz 10 Hz
Ninguno (1 ciclo): Sin media 63 ms 65 ms 130 ms
Dbil (4 ciclos): 4 muestreos 84 ms 93 ms 340 ms
Medio (16 ciclos): 16 muestreos 221 ms 258 ms 1210 ms
Fuerte (32 ciclos): 32 muestreos 424 ms 499 ms 2410 ms
Tiempo de muestreo 4,17ms 5ms 25ms
A.2.3.2 Tiempo de muestreo para los puertos analgicos integrados en la CPU
Tabla A- 19 Tiempo de muestreo para las entradas analgicas integradas en la CPU
Supresin de frecuencias (seleccin del tiempo de Tiempo de muestreo

integracin)
60 Hz (16,6 ms) 4,17 ms
50 Hz (20 ms) 5 ms
10 Hz (100 ms) 25 ms

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C
A.2.3.3 Rangos de medida de entradas analgicas de tensin
Tabla A- 20 Representacin de entradas analgicas para tensin
Sistema Rango de medida de tensin

Decimal Hexadecimal 10 V 5 V 2,5 V De 0 a 10 V
32767 7FFF 11,851 V 5,926 V 2,963 V Rebase por 11,851 V Rebase por
32512 7F00 exceso exceso
32511 7EFF 11,759 V 5,879 V 2,940 V Rango de 11,759 V Rango de
27649 6C01 sobreimpulso sobreimpulso
27648 6C00 10 V 5V 2,5 V Rango nominal 10 V Rango nominal

20736 5100 7,5 V 3,75 V 1,875 V 7,5 V
1 1 361,7 V 180,8 V 90,4 V 361,7 V
0 0 0V 0V 0V 0V
-1 FFFF Los valores
-20736 AF00 -7,5 V -3,75 V -1,875 V negativos no
se soportan
-27648 9400 -10 V -5 V -2,5 V
-27649 93FF Rango de
-32512 8100 -11,759 V -5,879 V -2,940 V subimpulso
-32513 80FF Rebase por

-32768 8000 -11,851 V -5,926 V -2,963 V defecto

553BDatos tcnicos
A.2 CPU 1211C
A.2.4 Diagramas de cableado
Tabla A- 21 CPU 1211C AC/DC/rel (6ES7 211-1BD30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
Para una inmunidad a
interferencias adicional,
conecte "M" a masa
incluso si no se utiliza
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
conecte "-" a "M" (como
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".
Tabla A- 22 CPU 1211C DC/DC/rel (6ES7 211-1HD30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
conecte "M" a masa
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C
Tabla A- 23 CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7 211-1AD30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
conecte "M" a masa
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".
Nota
Las entradas analgicas que no se utilicen deben cortocircuitarse.
A.3 CPU 1212C
Tabla A- 24 General

Referencia 6ES7 212-1BD30-0XB0 6ES7 212-1HD30-0XB0 6ES7 212-1AD30-0XB0
Disipacin de potencia 11 W 9W 9W
Intensidad disponible 1000 mA mx. 1000 mA mx. 1000 mA mx.
(SM y bus CM) (5 V DC) (5 V DC) (5 V DC)

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C

Intensidad disponible (24 V DC) 300 mA mx. 300 mA mx. 300 mA mx.
(alimentacin de (alimentacin de (alimentacin de sensores)
sensores) sensores)

usuario1 Carga 1 MB
Remanente 2 KB
proceso
Ampliacin con mdulos de seales 2 SMs mx.
Ampliacin con mdulos de 3 CMs mx.
comunicacin
Fase simple: 3 a 100 kHz y 1 a 30 kHz de frecuencia de reloj
Fase en cuadratura: 3 a 80 kHz y 1 a 20 kHz de frecuencia de reloj
real mantenimiento)
de impulsos.

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C

reales
Elemento Descripcin
50 KB (CPU 1214C)
FBs, FCs y DBs
cclicas
HSC)
diagnstico
Contadores Tipo CEI
Int, UInt: 6 bytes

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C

Nmero de puertos 1
Tipo Ethernet
Dispositivo HMI1 3
Programadora (PG) 1
con un Basic Panel.

Rango de tensin 85 a 264 V AC 20,4 a 28,8 V DC 20,4 a 28,8 V DC
Frecuencia de lnea 47 a 63 Hz -- --
Intensidad de slo CPU 80 mA a 120 V AC 400 mA a 24 V DC 400 mA a 24 V DC
entrada (carga 40 mA a 240 V AC
mx.) CPU con todos los 240 mA a 120 V AC 1200 mA a 24 V DC 1200 mA a 24 V DC
accesorios de 120 mA a 240 V AC
ampliacin
Corriente de irrupcin (mx.) 20 A a 264 V AC 12 A a 28,8 V DC 12 A a 28,8 V DC
Aislamiento (potencia de entrada a lgica) 1500 V AC Sin aislamiento Sin aislamiento
Corriente de fuga a tierra, lnea AC a tierra 0,5 mA mx. -- --
funcional
Tiempo de mantenimiento (prdida de 20 ms a 120 V AC 10 ms a 24 V DC 10 ms a 24 V DC
Fusible interno, no reemplazable por el 3 A, 250 V, de accin 3 A, 250 V, de accin 3 A, 250 V, de accin
usuario lenta lenta lenta

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C

Rango de tensin 20,4 a 28,8 V DC L+ menos 4 V DC mn. L+ menos 4 V DC mn.
Intensidad de salida nominal (mx.) 300 mA (protegido contra 300 mA (protegido 300 mA (protegido
cortocircuito) contra cortocircuito) contra cortocircuito)
Ruido de rizado mx. (<10 MHz) < 1 V de pico a pico Igual a la lnea de Igual a la lnea de
entrada entrada
Aislamiento (lgica de la CPU a Sin aislamiento Sin aislamiento Sin aislamiento
Datos tcnicos CPU 1212C AC/DC/rel, DC/DC/rel y DC/DC/DC

Nmero de entradas 8
Frecuencias de entrada de reloj HSC Fase simple: 100 KHz (Ia.0 a Ia.5) y 30 KHz (Ia.6 a Ia.7)
(mx.) Fase en cuadratura: 80 KHz (Ia.0 a Ia.5) y 20 KHz (Ia.6 a Ia.7)
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 300 m no apantallado, 50 m apantallado para entradas HSC
Datos tcnicos CPU 1212C AC/DC/rel CPU 1212C

y DC/DC/rel DC/DC/DC

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C

Aislamiento (campo a lgica) 1500 V AC durante 1 minuto (entre bobina 500 V AC durante 1 minuto
y contacto)
Ninguno (entre bobina y circuito lgico)
Tensin de bloqueo inductiva -- L+ menos 48 V DC, disipacin de 1 W
Retardo de conmutacin (Qa.0 a 10 ms mx. 1,0 s mx., OFF a ON
Qa.3) 3,0 s mx., ON a OFF
Retardo de conmutacin (Qa.4 a 10 ms mx. 50 s mx., OFF a ON
Qa.5) 200 s mx., ON a OFF
Frecuencia mxima de conmutacin 1 Hz --
de rel
(Qa.0 y Qa.2) 2 Hz mn.2
Vida til mecnica (sin carga) 10.000.000 de ciclos abierto/cerrado --
nominal
Reaccin al cambiar de RUN a ltimo valor o valor sustitutivo ltimo valor o valor sustitutivo (valor
STOP (valor predeterminado: 0) predeterminado: 0)
Nmero de salidas ON 6 6
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 500 m apantallado,
150 m no apantallado 150 m no apantallado
de impulsos.

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C

Nmero de entradas 2
Rango De 0 a 10 V
(Pgina 713).
Resolucin 10 bits
Impedancia 100 K

muestreo)
60 Hz 50 Hz 10 Hz

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C

integracin)
60 Hz (16,6 ms) 4,17 ms
50 Hz (20 ms) 5 ms
10 Hz (100 ms) 25 ms


20736 5100 7,5 V 3,75 V 1,875 V 7,5 V
1 1 361,7 V 180,8 V 90,4 V 361,7 V
0 0 0V 0V 0V 0V
-1 FFFF Los valores
se soportan
-27648 9400 -10 V -5 V -2,5 V
-32512 8100 -11,759 V -5,879 V -2,940 V subimpulso
-32768 8000 -11,851 V -5,926 V -2,963 V defecto

553BDatos tcnicos
A.3 CPU 1212C
A.3.4 Diagramas de cableado
Tabla A- 37 CPU 1212C AC/DC/rel (6ES7 212-1BD30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
conecte "M" a masa
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".
Tabla A- 38 CPU 1212C DC/DC/rel (6ES7 212-1HD30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
conecte "M" a masa
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".

553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C
Tabla A- 39 CPU 1212C DC/DC/DC (6ES7 -212-1AD30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
conecte "M" a masa
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".
Nota
A.4 CPU 1214C
Tabla A- 40 General

Referencia 6ES7 214-1BE30-0XB0 6ES7 214-1HE30-0XB0 6ES7 214-1AE30-0XB0
Disipacin de potencia 14 W 12 W 12 W
Intensidad disponible (SM y bus CM) 1600 mA mx. 1600 mA mx. 1600 mA mx.
(5 V DC) (5 V DC) (5 V DC)

553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C

Intensidad disponible (24 V DC) 400 mA mx. 400 mA mx. 400 mA mx.
(alimentacin de (alimentacin de (alimentacin de sensores)
sensores) sensores)

usuario1 Carga 2 MB
Remanente 2 KB
proceso
Ampliacin con mdulos de seales 8 SMs mx.
Ampliacin con mdulos de 3 CMs mx.
comunicacin
Fase simple: 3 a 100 kHz y 3 a 30 kHz de frecuencia de reloj
Fase en cuadratura: 3 a 80 kHz y 3 a 20 kHz de frecuencia de reloj
real mantenimiento)
de impulsos.

553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C

reales
Elemento Descripcin
50 KB (CPU 1214C)
FBs, FCs y DBs
cclicas
HSC)
diagnstico
Contadores Tipo CEI
Int, UInt: 6 bytes

553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C

Nmero de puertos 1
Tipo Ethernet
Dispositivo HMI1 3
Programadora (PG) 1
con un Basic Panel.

Rango de tensin 85 a 264 V AC 20,4 a 28,8 V DC
Frecuencia de lnea 47 a 63 Hz --
Intensidad de slo CPU 100 mA a 120 V AC 500 mA a 24 V DC
entrada 50 mA a 240 V AC
(carga mx.) CPU con todos los 300 mA a 120 V AC 1500 mA a 24 V DC
accesorios de ampliacin 150 mA a 240 V AC
Corriente de irrupcin (mx.) 20 A a 264 V AC 12 A a 28,8 V DC
Aislamiento (potencia de entrada a lgica) 1500 V AC Sin aislamiento
Corriente de fuga a tierra, lnea AC a 0,5 mA mx. -
tierra funcional
Tiempo de mantenimiento (prdida de 20 ms a 120 V AC 10 ms a 24 V DC
Fusible interno, no reemplazable por el 3 A, 250 V, de accin lenta
usuario

Rango de tensin 20,4 a 28,8 V DC L+ menos 4 V DC mn.
Intensidad de salida nominal (mx.) 400 mA (protegido contra cortocircuito)

553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C

Ruido de rizado mx. (<10 MHz) < 1 V de pico a pico Igual a la lnea de entrada
Aislamiento (lgica de la CPU a Sin aislamiento

Nmero de entradas 14
Frecuencias de entrada de reloj HSC Fase simple: 100 KHz (Ia.0 a Ia.5) y 30 KHz (Ia.6 a Ib.5)
(mx.) Fase en cuadratura: 80 KHz (Ia.0 a Ia.5) y 20 KHz (Ia.6 a Ib.5)
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 300 m no apantallado, 50 m apantallado para entradas HSC


553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C

Aislamiento (campo a lgica) 1500 V AC durante 1 minuto (entre bobina y 500 V AC durante 1 minuto
contacto)
Ninguno (entre bobina y circuito lgico)
Tensin de bloqueo inductiva -- L+ menos 48 V DC,
disipacin de 1 W
Retardo de conmutacin (Qa.0 a 10 ms mx. 1,0 s mx., OFF a ON
Qa.3) 3,0 s mx., ON a OFF
Retardo de conmutacin (Qa.4 a 10 ms mx. 50 s mx., OFF a ON
Qb.1) 200 s mx., ON a OFF
de rel
(Qa.0 y Qa.2) 2 Hz mn.2
nominal
Reaccin al cambiar de RUN a ltimo valor o valor sustitutivo (valor predeterminado: 0)
STOP
Nmero de salidas ON 10
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 150 m no apantallado
de impulsos.

Nmero de entradas 2
Rango De 0 a 10 V

553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C

(Pgina 722).
Resolucin 10 bits
Impedancia 100 K

muestreo) 60 Hz 50 Hz 10 Hz

integracin)
60 Hz (16,6 ms) 4,17 ms
50 Hz (20 ms) 5 ms
10 Hz (100 ms) 25 ms

553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C


20736 5100 7,5 V 3,75 V 1,875 V 7,5 V
1 1 361,7 V 180,8 V 90,4 V 361,7 V
0 0 0V 0V 0V 0V
-1 FFFF Los valores
se soportan
-27648 9400 -10 V -5 V -2,5 V
-32512 8100 -11,759 V -5,879 V -2,940 V subimpulso

-32768 8000 -11,851 V -5,926 V -2,963 V defecto
A.4.4 Diagramas de cableado de la CPU 1214C
Tabla A- 53 CPU 1214C AC/DC/rel (6ES7 214-1BE30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
conecte "M" a masa
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".

553BDatos tcnicos
A.4 CPU 1214C
Tabla A- 54 CPU 1214C DC/DC/rel (6ES7 214-1HE30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
conecte "M" a masa
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".
Tabla A- 55 CPU 1214C DC/DC/DC (6ES7 214-1AE30-0XB0)
Alimentacin de
sensores 24 V DC
conecte "M" a masa
la alimentacin del
sensor.
Para entradas NPN,
se indica).
Para entradas PNP,
conecte "+" a "M".
Nota

553BDatos tcnicos
A.5 Mdulos de seales digitales (SMs)
A.5.1 Datos tcnicos del mdulo de entradas digitales SM 1221
Modelo SM 1221 DI 8 x 24 V DC SM 1221 DI 16 x 24 V DC

Referencia 6ES7 221-1BF30-0XB0 6ES7 221-1BH30-0XB0
Dimensiones A x A x P (mm) 45 x 100 x 75 45 x 100 x 75
Peso 170 gramos 210 gramos
Disipacin de potencia 1,5 W 2,5 W
Consumo de corriente (bus SM) 105 mA 130 mA
Consumo de corriente (24 V DC) 4 mA/entrada utilizada 4 mA/entrada utilizada
Modelo SM 1221 DI 8 x 24 V DC SM 1221 DI 16 x 24 V DC

Nmero de entradas 8 16
Tipo Sumidero/fuente (tipo 1 IEC sumidero) Sumidero/fuente (tipo 1 IEC sumidero)
Tensin nominal 24 V DC a 4 mA, nominal 24 V DC a 4 mA, nominal
Tensin continua admisible 30 V DC, mx. 30 V DC, mx.
Sobretensin transitoria 35 V DC durante 0,5 seg. 35 V DC durante 0,5 seg.
Seal 1 lgica (mn.) 15 V DC a 2,5 mA 15 V DC a 2,5 mA
Seal 0 lgica (mx.) 5 V DC a 1 mA 5 V DC a 1 mA
Tiempos de filtro 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms
(seleccionable en grupos de 4) (seleccionable en grupos de 4)
Nmero de entradas ON 8 16
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 300 no apantallado 500 m apantallado, 300 no apantallado

553BDatos tcnicos
Tabla A- 58 Diagramas de cableado de los SMs de entradas digitales
SM 1221 DI 8 x 24 VDC (6ES7 221-1BF30-0XB0) SM 1221 DI 16 x 24 VDC (6ES7 221-1BH30-0XB0)
Para entradas NPN, conecte "-" a "M" (como se indica). Para entradas PNP, conecte "+" a "M".
A.5.2 Datos tcnicos del mdulo de salidas digitales SM 1222 de 8 salidas
Modelo SM 1222 DQ 8 x rel SM 1222 DQ8 RLY SM 1222 DQ 8 x 24 V DC

inversor
Referencia 6ES7 222-1HF30-0XB0 6ES7 222-1XF30-0XB0 6ES7 222-1BF30-0XB0
Disipacin de potencia 4,5 W 5W 1,5 W
Consumo de corriente (bus SM) 120 mA 140 mA 120 mA
Consumo de corriente (24 V DC) 11 mA/bobina de rel 16,7 mA/bobina de rel 11 mA/bobina de rel
utilizada utilizada utilizada

553BDatos tcnicos
Modelo SM 1222 SM 1222 DQ8 RLY SM 1222

DQ 8 x rel inversor DQ 8 x 24 V DC
Nmero de salidas 8 8 8
Tipo Rel, contacto seco Contacto inversor de rel Estado slido MOSFET
(fuente)
Rango de tensin 5 a 30 V DC 5 a 250 V 5 a 30 V DC 5 a 250 V 20,4 a 28,8 V DC
AC AC
Seal 1 lgica a intensidad mx. -- -- 20 V DC mn.
Seal 0 lgica con carga de 10K -- -- 0,1 V DC mx.
Intensidad (mx.) 2,0 A 2,0 A 0,5 A
Carga de lmparas 30 W DC / 200 W AC 30 W DC / 200 W AC 5W
Resistencia en estado ON Mx. 0,2 (si son nuevas) Mx. 0,2 (si son 0,6 mx.
(contactos) nuevas)
Corriente de fuga por salida -- -- 10 A mx.
Sobrecorriente momentnea 7 A si estn cerrados los 7 A si estn cerrados los 8 A durante mx. 100 ms
contactos contactos
Proteccin contra sobrecargas No No No
Aislamiento (campo a lgica) 1500 V AC durante 1 1500 V AC durante 1 500 V AC durante
minuto (bobina a contacto) minuto (entre bobina y 1 minuto
Ninguno (bobina a lgica) contacto)
Resistencia de aislamiento 100 M mn. si son nuevas 100 M mn. si son --
nuevas
Aislamiento entre contactos abiertos 750 V AC durante 1 minuto 750 V AC durante 1 --
minuto
Grupos de aislamiento 2 8 1
Intensidad por neutro (mx.) 10 A 2A 4A
Tensin de bloqueo inductiva -- -- L+ menos 48 V,
disipacin de 1 W
Retardo de conmutacin 10 ms mx. 10 ms mx. 50 s mx. OFF a ON
200 s mx. ON a OFF
Frecuencia mxima de conmutacin 1 Hz 1 Hz --
de rel
Vida til mecnica (sin carga) 10.000.000 ciclos 10.000.000 ciclos --
abierto/cerrado abierto/cerrado
Vida til de los contactos bajo carga 100.000 ciclos 100.000 ciclos --
nominal abierto/cerrado abierto/cerrado
Reaccin al cambiar de RUN a STOP ltimo valor o valor ltimo valor o valor ltimo valor o valor
sustitutivo (valor sustitutivo (valor sustitutivo (valor
predeterminado: 0) predeterminado: 0) predeterminado: 0)
Nmero de salidas ON 8 8 8
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 150 m 500 m apantallado, 150 500 m apantallado, 150
no apantallado m no apantallado m no apantallado

553BDatos tcnicos
A.5.3 Datos tcnicos del mdulo de salidas digitales SM 1222 de 16 salidas
Modelo SM 1222 DQ 16 x rel SM 1222 DQ 16 x 24 V DC

Referencia 6ES7 222-1HH30-0XB0 6ES7 222-1BH30-0XB0
Consumo de corriente (24 V DC) 11 mA/bobina de rel utilizada -
Modelo SM 1222 SM 1222

DQ 16 x rel DQ 16 x 24 V DC
Seal 1 lgica a intensidad mx. - 20 V DC mn.
Seal 0 lgica con carga de 10K - 0,1 V DC mx.
Resistencia en estado ON (contactos) Mx. 0,2 (si son nuevas) 0,6 mx.
Aislamiento (campo a lgica) 1500 V AC durante 1 minuto (bobina 500 V AC durante 1 minuto
a contacto)
Ninguno (bobina a lgica)
Resistencia de aislamiento 100 M mn. si son nuevas -
Aislamiento entre contactos abiertos 750 V AC durante 1 minuto -
Intensidad por neutro (mx.) 10 A 8A
Tensin de bloqueo inductiva - L+ menos 48 V, disipacin de 1 W
Retardo de conmutacin 10 ms mx. 50 s mx. OFF a ON
200 s mx. ON a OFF
Frecuencia mxima de conmutacin 1 Hz -
de rel
Vida til mecnica (sin carga) 10.000.000 ciclos abierto/cerrado -
Vida til de los contactos bajo carga 100.000 ciclos abierto/cerrado -
nominal

553BDatos tcnicos
Modelo SM 1222 SM 1222

DQ 16 x rel DQ 16 x 24 V DC
Reaccin al cambiar de RUN a STOP ltimo valor o valor sustitutivo (valor ltimo valor o valor sustitutivo (valor
predeterminado: 0) predeterminado: 0)
simultneamente
Longitud de cable (metros) 500 m apantallado, 150 m no 500 m apantallado, 150 m no apantallado
apantallado
Tabla A- 63 Diagramas de cableado de los SMs de 8 salidas digitales
SM 1222 DQ 8 x rel (6ES7 222-1HF30-0XB0) SM 1222 DQ 8 x 24 VDC (6ES7 222-1BF30-0XB0)

553BDatos tcnicos
Tabla A- 64 Diagrama de cableado del SM inversor de rel de 8 salidas digitales
SM 1222 DQ 8 x rel inversor (6ES7 222-1XF30-0XB0)
Tabla A- 65 Diagramas de cableado de los SM de 16 salidas digitales
SM 1222 DQ 16 x rel (6ES7 222-1HH30-0XB0) SM 1222 DQ 16 x 24 V DC (6ES7 222-1BH30-0XB0)

553BDatos tcnicos
A.5.4 Datos tcnicos del mdulo de entradas/salidas digitales V DC SM 1223
Modelo SM 1223 SM 1223 SM 1223 SM 1223

DI 8 x 24 V DC, DI 16 x 24 V DC, DI 8 x 24 V DC, DI 16 x 24 V DC,
DQ 8 x rel DQ 16 x rel DQ 8 x 24 V DC DQ 16 x 24 V DC
Referencia 6ES7 223-1PH30- 6ES7 223-1PL30- 6ES7 223-1BH30- 6ES7 223-1BL30-
0XB0 0XB0 0XB0 0XB0
Dimensiones A x A x P (mm) 45 x 100 x 75 70 x 100 x 75 45 x 100 x 75 70 x 100 x 75
Peso 230 gramos 350 gramos 210 gramos 310 gramos
Disipacin de potencia 5,5 W 10 W 2,5 W 4,5 W
Consumo de corriente (bus SM) 145 mA 180 mA 145 mA 185 mA
Consumo de corriente (24 V DC) 4 mA/entrada utilizada 4 mA/entrada utilizada
11 mA/bobina de rel utilizada
Modelo SM 1223 SM 1223 SM 1223 SM 1223

Nmero de entradas 8 16 8 16
Tensin continua admisible 30 V DC mx.
Grupos de aislamiento 2 2 2 2
Tiempos de filtro 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms, seleccionable en grupos de 4
Nmero de entradas ON 8 16 8 16
simultneamente
Modelo SM 1223 SM 1223 SM 1223 SM 1223

Nmero de salidas 8 16 8 16

553BDatos tcnicos
Modelo SM 1223 SM 1223 SM 1223 SM 1223

Seal 0 lgica con carga de 10 K -- 0,1 V DC, mx.
(contactos)
Proteccin contra sobrecargas No
Aislamiento (campo a lgica) 1500 V AC durante 1 minuto (bobina a 500 V AC durante 1 minuto
contacto)
Grupos de aislamiento 2 4 1 1
Intensidad por neutro 10A 8A 4A 8A
Tensin de bloqueo inductiva -- L+ menos 48 V, disipacin de 1 W
Retardo de conmutacin 10 ms mx. 50 s mx. OFF a ON
200 s mx. ON a OFF
de rel
nominal
Reaccin al cambiar de RUN a ltimo valor o valor sustitutivo (valor predeterminado: 0)
STOP
Nmero de salidas ON 8 16 8 16
simultneamente

553BDatos tcnicos
Tabla A- 69 Diagramas de cableado de los SMs de entradas digitales V DC/salidas digitales de rel
SM 1223 DI 8 x 24 V DC, DQ 8 x rel SM 1223 DI 16 x 24 V DC, DQ 16 x rel Notas

(6ES7 223-1PH30-0XB0) (6ES7 223-1PL30-0XB0)
Para entradas
NPN, conecte "-" a
"M" (como se
indica).
Para entradas
PNP, conecte "+" a
"M".
Tabla A- 70 Diagramas de cableado de los SMs de entradas digitales V DC/salidas digitales
SM 1223 DI 8 x 24 V DC, DQ 8 x 24 V DC SM 1223 DI 16 x 24 V DC, DQ 16 x 24 V DC Notas

(6ES7 223-1BH30-0XB0) (6ES7 223-1BL30-0XB0)
Para entradas
NPN, conecte "-" a
"M" (como se
indica).
Para entradas
PNP, conecte "+" a
"M".

553BDatos tcnicos
A.5.5 Datos tcnicos del mdulo de entradas/salidas digitales AC SM 1223
Modelo SM 1223 DI 8 x120/230 V AC / DQ 8 x rel

Referencia 6ES7 223-1QH30-0XB0
Dimensiones A x A x P (mm) 45 x 100 x 75 mm
Peso 190 gramos
Disipacin de potencia 7,5 W
Consumo de corriente (bus SM) 120 mA
Consumo de corriente (24 V DC) 11 mA por salida en estado ON
Modelo SM 1223 DI 8 x 120/230 V AC / DQ 8 x rel

Nmero de entradas 8
Tipo Tipo 1 IEC
Tensin nominal 120 V AC a 6 mA, 230 V AC a 9 mA
Tensin continua admisible 264 V AC
Sobretensin transitoria --
Seal 1 lgica (mn.) 79 VAC a 2,5 mA
Seal 0 lgica (mx.) 20 VAC a 1 mA
Corriente de fuga (mx.) 1 mA
Aislamiento (campo a lgica) 1.500 V AC durante 1 minuto
Grupos de aislamiento1 4
Tiempos de retardo de las entradas Tp. 0,2 a 12,8 ms, seleccionable por el usuario
Mximo: -
Conexin de sensor de proximidad de 2 hilos 1 mA
(Bero) (mx.)
Longitud del cable No apantallado: 300 metros
Apantallado: 500 metros
Nmero de entradas ON simultneamente 8
1 Los canales dentro de un grupo deben ser de la misma fase.

Nmero de salidas 8
Tipo Rel, contacto seco
Rango de tensin 5 a 30 V DC 5 a 250 V AC
Seal 1 lgica a intensidad mx. --
Seal 0 lgica con carga de 10K --

553BDatos tcnicos

Intensidad (mx.) 2,0 A
Carga de lmparas 30 W DC / 200 W AC
Resistencia en estado ON (contactos) Mx. 0,2 (si son nuevas)
Corriente de fuga por salida --
Sobrecorriente momentnea 7 A si estn cerrados los contactos
Aislamiento (campo a lgica) 1500 V AC durante 1 minuto (bobina a contacto)
Resistencia de aislamiento 100 M mn. si son nuevas
Aislamiento entre contactos abiertos 750 V AC durante 1 minuto
Intensidad por neutro (mx.) 10 A
Tensin de bloqueo inductiva --
Retardo de conmutacin (mx.) 10 ms
Frecuencia mxima de conmutacin de rel 1 Hz
Vida til mecnica (sin carga) 10.000.000 ciclos abierto/cerrado
Vida til de los contactos bajo carga nominal 1000,000 ciclos abierto/cerrado
Reaccin al cambiar de RUN a STOP ltimo valor o valor sustitutivo (valor predeterminado: 0)
Nmero de salidas ON simultneamente 8
Nota
El mdulo de seales SM 1223 DI 8 x 120/230 VAC, DQ 8 x rel (6ES7 223-1QH30-0XB0)
est homologado para ser utilizado en Class 1, Division 2, Gas Group A, B, C, D,
Temperature Class T4 Ta = 40 C.

553BDatos tcnicos
A.6 Mdulos de seales analgicos (SMs)
Tabla A- 74 SM 1223 DI 8 x 120/230 V AC, DQ 8 x rel (6ES7 223-1QH30-0XB0)
A.6.1 Datos tcnicos del mdulo de entradas analgicas SM 1231
Modelo SM 1231 AI 4 x 13 bits SM 1231 AI 8 x 13 bits

Referencia 6ES7 231-4HD30-0XB0 6ES7 231-4HF30-0XB0
Consumo de corriente (24 V DC) 45 mA 45 mA

Tipo Tensin o intensidad (diferencial): Seleccionable en grupos de 2
Rango 10 V, 5 V, 2,5 V 0 a 20 mA

553BDatos tcnicos

Rango total (palabra de datos) -27.648 a 27.648
Rango de sobreimpulso/subimpulso Tensin: 32.511 a 27.649 / -27.649 a -32.512
(palabra de datos) Intensidad: 32.511 a 27.649 / 0 a -4864
Consulte el apartado en que aparecen los rangos de entrada analgica
de tensin e intensidad (Pgina 743).
Rebase por exceso/defecto (palabra de datos) Tensin: 32.767 a 32.512 / -32.513 a -32.768
Intensidad: 32.767 a 32.512 / -4865 a -32.768
Consulte el apartado en que aparecen los rangos de entrada de tensin
e intensidad (Pgina 743).
Resolucin 12 bits + bit de signo
Tensin/intensidad soportada mxima 35 V / 40 mA
Consulte el apartado en que aparecen los tiempos de respuesta a un
escaln (Pgina 742).
Supresin de ruido 400, 60, 50 10 Hz
Consulte el apartado en que aparecen las frecuencias de muestreo
(Pgina 742).
Impedancia de entrada 9 M (tensin) / 280 (intensidad)
Principio de medicin Conversin de valor real
Rechazo en modo comn 40 dB, DC a 60 Hz
Rango de seales operativo La tensin de seal ms la tensin en modo comn debe ser menor que
+12 V y mayor que -12 V
Longitud de cable (metros) 100 m, trenzado y apantallado
Tabla A- 77 Diagnstico

Rebase por exceso/defecto S1 S
24 V DC, baja tensin S S
1 Para SM 1231 AI 4 x 13 bits: Si se aplica una tensin superior a +30 V DC o inferior a -15 V DC a la entrada, el valor
resultante se desconocer y es posible que no se active el rebase por exceso o por defecto correspondiente.

553BDatos tcnicos
Tabla A- 78 Diagramas de cableado de los SMs de entradas analgicas
SM 1231 AI 4 x 13 bits (6ES7 231-4HD30-0XB0) SM 1231 AI 8 x 13 bits (6ES7 231-4HD30-0XB0)
Nota
Cuando las entradas estn configuradas en modo "corriente", no pasar corriente por las
entradas a no ser que se suministre alimentacin externa al mdulo.
A.6.2 Datos tcnicos del mdulo de salidas analgicas SM 1232
Datos tcnicos SM 1232 AQ 2 x 14 bit SM 1232 AQ 4 x 14 bit

Referencia 6ES7 232-4HB30-0XB0 6ES7 232-4HD30-0XB0
Consumo de corriente (24 V DC) 45 mA (sin carga) 45 mA (sin carga)

553BDatos tcnicos
Tabla A- 80 Salidas analgicas

Tipo Tensin o intensidad Tensin o intensidad
Rango 10 V 0 a 20 mA 10 V 0 a 20 mA
Resolucin Tensin: 14 bits Tensin: 14 bits
Intensidad: 13 bits Intensidad: 13 bits
Rango total (palabra de datos) Tensin: -27.648 a 27.648; intensidad: 0 a 27.648
Consulte los rangos de salida de tensin e intensidad (Pgina 743).
Tiempo de estabilizacin (95% del nuevo Tensin: 300 S (R), 750 S (1 uF)
valor) Intensidad: 600 S (1 mH), 2 ms (10 mH)
Impedancia de carga Tensin: 1000
Intensidad: 600

Rebase por exceso/defecto S S
Cortocircuito a tierra (slo en modo de tensin) S S
Rotura de hilo (slo en modo de intensidad) S S
24 V DC, baja tensin S S

553BDatos tcnicos
Tabla A- 82 Diagramas de cableado de los SMs de salidas analgicas
SM 1232 AQ 2 x 14 bits (6ES7 232-4HB30-0XB0) SM 1232 AQ 4 x 14 bits (6ES7 232-4HD30-0XB0)
A.6.3 Datos tcnicos del mdulo de entradas/salidas analgicas SM 1234
Datos tcnicos SM 1234 AI 4 x 13 bits / AQ 2 x 14 bits

Referencia 6ES7 234-4HE30-0XB0
Dimensiones A x A x P (mm) 45 x 100 x 75
Peso 220 gramos
Consumo de corriente (24 V DC) 60 mA (sin carga)
Modelo SM 1234 AI 4 x 13 bits / AQ 2 x 14 bits

Nmero de entradas 4
Tipo Tensin o intensidad (diferencial): Seleccionable en grupos de 2
Rango 10 V, 5 V, 2,5 V 0 a 20 mA

553BDatos tcnicos

Rango de sobreimpulso/subimpulso Tensin: 32.511 a 27.649 / -27.649 a -32.512
(palabra de datos) Intensidad: 32.511 a 27.649 / 0 a -4864
Consulte el apartado en que aparecen los rangos de entrada de tensin e
intensidad (Pgina 743).
Intensidad: 32.767 a 32.512 / -4865 a -32.768
Consulte el apartado en que aparecen los rangos de entrada de tensin e
Tensin/intensidad soportada mxima 35 V / 40 mA
Consulte el apartado en que aparecen los tiempos de respuesta a un
escaln (Pgina 742).
Supresin de ruido 400, 60, 50 10 Hz
Consulte el apartado en que aparecen las frecuencias de muestreo
(Pgina 742).
Impedancia de entrada 9 M (tensin) / 280 (intensidad)
Tiempo de conversin analgica-digital 625 s (rechazo de 400 Hz)
Rango de seales operativo La tensin de seal ms la tensin en modo comn debe ser menor que
+12 V y mayor que -12 V

Nmero de salidas 2
Tipo Tensin o intensidad
Rango 10 V 0 a 20 mA
Resolucin Tensin: 14 bits; intensidad: 13 bits
Rango total (palabra de datos) Tensin: -27.648 a 27.648; intensidad: 0 a 27.648
Consulte el apartado en que aparecen los rangos de salida de tensin e
Tiempo de estabilizacin (95% del nuevo Tensin: 300 S (R), 750 S (1 uF)
valor) Intensidad: 600 S (1 mH), 2 ms (10 mH)
Intensidad: 600

553BDatos tcnicos


Rebase por exceso/defecto S1
Cortocircuito a tierra (slo en modo de tensin) S en las salidas
Rotura de hilo (slo en modo de intensidad) S en las salidas
24 V DC, baja tensin S
1 Si se aplica una tensin superior a +30 V DC o inferior a -15 V DC a la entrada, el valor resultante se desconocer y es
posible que no se active el rebase por exceso o por defecto correspondiente.
Tabla A- 87 Diagramas de cableado de los SM de entradas/salidas analgicas
SM 1234 AI 4 x 13 bit / AQ 2 x 14 bit (6ES7 234-4HE30-0XB0)
Nota
Cuando las entradas estn configuradas en modo "corriente", no pasar corriente por las
entradas a no ser que se suministre alimentacin externa al mdulo.

553BDatos tcnicos
A.6.4 Respuesta a un escaln de las entradas analgicas
Tabla A- 88 Respuesta a un escaln (ms), de 0 a rango mximo, medido al 95%
Seleccin de filtrado (valor medio de Reduccin de ruido/supresin de frecuencias (seleccin del tiempo de
muestreo) integracin)
400 Hz (2,5 ms) 60 Hz (16,6 ms) 50 Hz (20 ms) 10 Hz (100 ms)
Ninguno (1 ciclo): Sin media 4 ms 18 ms 22 ms 100 ms
Dbil (4 ciclos): 4 muestreos 9 ms 52 ms 63 ms 320 ms
Medio (16 ciclos): 16 muestreos 32 ms 203 ms 241 ms 1200 ms
Fuerte (32 ciclos): 32 muestreos 61 ms 400 ms 483 ms 2410 ms
Tiempo de muestreo
4 canales 0,625 ms 4,17 ms 5 ms 25 ms
8 canales 1,25 ms 4,17 ms 5 ms 25 ms
A.6.5 Tiempo de muestreo y tiempos de actualizacin para entradas analgicas
Tabla A- 89 Tiempo de muestreo y tiempo de actualizacin
Supresin de frecuencias Tiempo de muestreo Tiempo de actualizacin para todos los canales
(tiempo de integracin) SM de 4 canales SM de 8 canales
400 Hz (2,5 ms) SM de 4 canales: 0,625 ms 2,5 ms 10 ms
SM de 8 canales: 1,250 ms
60 Hz (16,6 ms) 4,170 ms 4,17 ms 4,17 ms
50 Hz (20 ms) 5,000 ms 5 ms 5 ms
10 Hz (100 ms) 25,000 ms 25 ms 25 ms

553BDatos tcnicos
A.6.6 Rangos de medida de entradas analgicas de tensin

20736 5100 7,5 V 3,75 V 1,875 V 7,5 V
1 1 361,7 V 180,8 V 90,4 V 361,7 V
0 0 0V 0V 0V 0V
-1 FFFF Los valores
se soportan
-27648 9400 -10 V -5 V -2,5 V
-32512 8100 -11,759 V -5,879 V -2,940 V subimpulso

-32768 8000 -11,851 V -5,926 V -2,963 V defecto
A.6.7 Rangos de medicin de salidas (AQ) de tensin e intensidad (SB y SM)
Tabla A- 91 Representacin de salidas analgicas para intensidad
Sistema Rango de salida de intensidad

Decimal Hexadecimal 0 mA a 20 mA
32767 7FFF V. nota 1 Rebase por exceso
32512 7F00 V. nota 1
32511 7EFF 23,52 mA Rango de sobreimpulso
27649 6C01
27648 6C00 20 mA Rango nominal
20736 5100 15 mA
1 1 723,4 nA
0 0 0 mA
1 En una condicin de rebase por exceso o por defecto, la reaccin de las salidas analgicas corresponder a las
propiedades ajustadas en la configuracin de dispositivos para el mdulo de seales analgico. En el parmetro
"Reaccin a STOP de la CPU", seleccione: "Aplicar valor sustitutivo" o "Mantener ltimo valor".

553BDatos tcnicos
A.7 Mdulos de seales RTD y de termopar (SMs)
Tabla A- 92 Representacin de salidas analgicas para tensin
Sistema Rango de salida de tensin

Decimal Hexadecimal 10 V
32512 7F00 V. nota 1
32511 7EFF 11,76 V Rango de sobreimpulso
27649 6C01
27648 6C00 10 V Rango nominal
20736 5100 7,5 V
1 1 361,7 V
0 0 0V
-1 FFFF -361,7 V
-20736 AF00 -7,5 V
-27648 9400 -10 V
-27649 93FF Rango de subimpulso
-32512 8100 -11,76 V
-32513 80FF V. nota 1 Rebase por defecto
-32768 8000 V. nota 1
A.7.1 SM 1231 de termopar
Modelo SM 1231 AI 4 x 16 bits TC SM 1231 AI 8 x 16 bits TC

Referencia 6ES7 231-5QD30-0XB0 6ES7 231-5QF30-0XB0
Consumo de corriente (24 V DC) 1 40 mA 40 mA
1 20,4 a 28,8 V DC (clase 2, potencia limitada o alimentacin de sensor por PLC)

553BDatos tcnicos

Rango Vase la tabla de seleccin de Vase la tabla de seleccin de
Rango nominal (palabra de datos) termopares (Pgina 747). termopares (Pgina 747).
Rango de saturacin mximo/mnimo
(palabra de datos)
Rebase por exceso/defecto (palabra de
datos)
Resolucin Temperatura 0,1 C/0,1 F 0,1 C/0,1 F
Tensin Signo ms (+) de 15 bits Signo ms (+) de 15 bits
Tensin soportada mxima 35 V 35 V
Supresin de ruido 85 dB para el ajuste de filtro 85 dB para el ajuste de filtro
seleccionado seleccionado
(10 Hz, 50 Hz, 60 Hz 400 Hz) (10 Hz, 50 Hz, 60 Hz 400 Hz)
Rechazo en modo comn > 120 dB a 120 V AC > 120 dB a 120 V AC
Impedancia 10 M 10 M
Aislamiento De campo a lgica 500 V AC 500 V AC
galvnico De campo a 24 V DC 500 V AC 500 V AC
24 V DC a circuito lgico 500 V AC 500 V AC
Entre canales 120 V AC 120 V AC
Precisin (25C / 0 a 55C) Vase la tabla de seleccin de Vase la tabla de seleccin de
termopares (Pgina 747). termopares (Pgina 747).
Repetitividad 0,05% FS 0,05% FS
Principio de medicin Integrador Integrador
Tiempo de actualizacin del mdulo Vase la tabla de seleccin de Vase la tabla de seleccin de
reduccin de ruido (Pgina 747). reduccin de ruido (Pgina 747).
Error de unin fra 1,5C 1,5C
Longitud de cable (metros) 100 metros hasta el sensor (mx.) 100 metros hasta el sensor (mx.)
Resistencia del cable 100 mx. 100 mx.

Rebase por exceso/defecto1 S S
Rotura de hilo (slo en modo de S S
intensidad) 2
Baja tensin 24 V DC1 S S
1 La informacin de las alarmas de diagnstico de baja tensin y de rebase por exceso/defecto se indicar en los valores
de datos analgicos aunque las alarmas estn deshabilitadas en la configuracin del mdulo.
2 Si la alarma de rotura de hilo est deshabilitada y se presenta una condicin de rotura de hilo en la lnea del sensor, el
mdulo puede sealizar valores aleatorios.

553BDatos tcnicos
El mdulo de seales analgicas de termopar SM 1231 (TC) mide el valor de la tensin

conectada a las entradas del mdulo. El tipo de medicin de temperatura puede ser
"termopar" o "tensin".
"Termopar": el valor se expresar en grados multiplicados por diez (p. ej. 25,3 grados se
expresarn como 253 decimales).
"Tensin": el valor mximo del rango nominal sern 27648 decimales.
Tabla A- 96 Diagramas de cableado de los SMs de termopar
SM 1231 AI 4 x TC 16 bits (6ES7 231-5QD30-0XB0) SM 1231 AI 8 x TC bits (6ES7 231-5QF30-0XB0)
Para mejorar la claridad, TC 2, 3, 4 y 5 no se muestran conectados.
Nota
Los canales de termopar que no se utilizan pueden desactivarse. No se producir ningn
error si se desactiva un canal no utilizado.
A.7.1.1 Funcionamiento bsico de un termopar

Los termopares se forman por la unin de dos metales diferentes que se conectan
elctricamente produciendo una tensin. La tensin generada es proporcional a la
temperatura de la unin. Se trata de una tensin pequea; un microvoltio puede representar
varios grados. La medicin de temperatura con termopares consiste en medir la tensin de
un termopar, compensar las uniones adicionales y linealizar posteriormente el resultado.

553BDatos tcnicos
Cuando se conecta un termopar al mdulo de termopar SM 1231, los dos hilos de metales
distintos se unen al conector de seales del mdulo. El punto en el que los dos hilos
diferentes se unen el uno con el otro constituye el termopar del sensor.
Dos termopares adicionales se forman donde los dos hilos diferentes se unen al conector de
seales. La temperatura del conector genera una tensin que se suma a la del termopar del
sensor. Si no se corrige esta tensin, la temperatura indicada ser diferente de la
temperatura del sensor.
La compensacin de unin fra se utiliza para compensar el termopar del conector. Las
tablas de termopares se basan en una temperatura de referencia que, por lo general, es de
cero grados centgrados. La compensacin de unin fra compensa el conector a cero
grados centgrados. La compensacin restablece la tensin sumada por los termopares del
conector. La temperatura del mdulo se mide internamente y se convierte luego a un valor a
sumar a la conversin del sensor. La conversin del sensor corregida se linealiza entonces
utilizando las tablas de termopares.
Para optimizar el funcionamiento de la compensacin de unin fra es necesario colocar el
mdulo de termopar en un entorno trmicamente estable. Una variacin lenta (inferior a 0,1
C/minuto) del mdulo a temperatura ambiente se compensa correctamente dentro de las
especificaciones del mdulo. Si hay corriente de aire a travs del mdulo tambin se
producirn errores de compensacin de unin fra.
Si se requiere una mejor compensacin del error de unin fra, se puede utilizar un bloque
de terminales isotrmico. El mdulo de termopar permite utilizar un bloque de terminales
con una referencia de 0 C o 50 C.
A.7.1.2 Tablas de seleccin de termopares para el SM 1231

Los rangos y la exactitud de los diferentes tipos de termopares soportados por el mdulo de
seales de termopar SM 1231 se indican en la tabla siguiente.
Tabla A- 97 Tabla de seleccin de termopares del SM 1231
Tipo Rango de Rango nominal Rango nominal Rango de Exactitud rango 3, 4 Exactitud rango 1,
saturacin lmite inferior lmite superior saturacin normal a 25 C 2 normal de 0 C
mnimo1 mximo2 a 55 C
J -210,0C -150,0C 1200,0C 1450,0C 0,3C 0,6C
K -270,0C -200,0C 1372,0C 1622,0C 0,4C 1,0C
T -270,0C -200,0C 400,0C 540,0C 0,5C 1,0C
E -270,0C -200,0C 1000,0C 1200,0C 0,3C 0,6C
R&S -50,0C 100,0C 1768,0C 2019,0C 1,0C 2,5C
N -270,0C -200,0C 1300,0C 1550,0C 1,0C 1,6C
C 0,0C 100,0C 2315,0C 2500,0C 0,7C 2,7C

553BDatos tcnicos
Tipo Rango de Rango nominal Rango nominal Rango de Exactitud rango 3, 4 Exactitud rango 1,
saturacin lmite inferior lmite superior saturacin normal a 25 C 2 normal de 0 C
mnimo1 mximo2 a 55 C
TXK/XK(L) -200,0C -150,0C 800,0C 1050,0C 0,6C 1,2C
Tensin -32512 -27648 27648 32511 0.05% 0.1%
-80mV 80mV
1 Los valores de termopar inferiores al valor del rango de saturacin mnimo se notifican como -32768.
2 Los valores de termopar superiores al valor del rango de saturacin mximo se notifican como 32767.
3 El error de la unin fra interna es de 1,5 C en todos los rangos. Esto debe aadirse al error en esta tabla. Para
cumplir estas especificaciones, el mdulo requiere como mnimo 30 minutos de calentamiento.
4 En presencia de radiofrecuencia radiada de 970 MHz a 990 MHz, la exactitud del SM 1231 AI 4 x 16 bits TC puede
verse reducida.
Tabla A- 98 Reduccin de ruido y tiempos de actualizacin para el SM 1231 termopar
Seleccin de supresin de Tiempo de integracin Tiempo de actualizacin de Tiempo de actualizacin de

frecuencias mdulo de 4 canales mdulo de 8 canales
(segundos) (segundos)
400 Hz (2,5 ms) 10 ms 1 0.143 0.285
60 Hz (16,6 ms) 16,67 ms 0.223 0.445
50 Hz (20 ms) 20 ms 0.263 0.525
10 Hz (100 ms) 100 ms 1.225 2.450
1 Para mantener la resolucin y exactitud del mdulo con la supresin de 400 Hz, el tiempo de integracin es de 10 ms.
Esta seleccin tambin suprime perturbaciones de 100 Hz y 200 Hz.
Para medir termopares se recomienda utilizar un tiempo de integracin de 100 ms. El uso
de tiempos de integracin inferiores aumentar el error de repetibilidad de las lecturas de
temperatura.
Nota
Despus de aplicar tensin al mdulo, ste lleva a cabo una calibracin interna del
convertidor de analgico a digital. Durante este tiempo, el mdulo indica un valor de 32767
en cada canal hasta que haya informacin vlida disponible en el canal respectivo. Es
posible que el programa de usuario deba autorizar este tiempo de inicializacin. Como la
configuracin del mdulo puede modificar la longitud del tiempo de inicializacin, es
conveniente verificar el comportamiento del mdulo en la configuracin. Si es necesario, se
puede incluir lgica en el programa de usuario para adaptarse al tiempo de inicializacin del
mdulo.

553BDatos tcnicos
Representacin de los valores analgicos de termopar tipo J

En la tabla siguiente se muestra una representacin de los valores analgicos de
termopares tipo J.
Tabla A- 99 Representacin de los valores analgicos de termopares tipo J
Tipo J en C Unidades Tipo J en F Unidades

Decimal Hexadecimal Decimal Hexadecimal Rango
> 1450.0 32767 7FFF > 2642.0 32767 7FFF Desbordami
ento
1450.0 14500 38A4 2642.0 26420 6734 Sobre rango
: : : : : :
1200.1 12001 2EE1 2192.2 21922 55A2
1200.0 12000 2EE0 2192.0 21920 55A0 Rango
: : : : : : nominal
-150.0 -1500 FA24 -238.0 -2380 F6B4
< -150.0 -32768 8000 < -238.0 -32768 8000 Rebase por
defecto1
1Un cableado defectuoso (por ejemplo, inversin de polaridad o entradas abiertas) o error
del sensor en el rango negativo (por ejemplo, tipo errneo de termopar) pueden provocar
que el mdulo de termopar seale un rebase por defecto.
A.7.2 SM 1231 RTD
Datos tcnicos del SM 1231 RTD
Datos tcnicos SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bits SM 1231 AI 8 x RTD x 16 bits

Referencia 6ES7 231-5PD30-0XB0 6ES7 231-5PF30-0XB0
Consumo de corriente (24 V DC) 1 40 mA 40 mA
1 20,4 a 28,8 V DC (clase 2, potencia limitada o alimentacin de sensor de la CPU)

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bits SM 1231 AI 8 x RTD x16 bits

Tipo RTD y indicado por el mdulo RTD y indicado por el mdulo
Rango Vase la tabla de seleccin de Vase la tabla de seleccin de sensores
Rango nominal (palabra de datos) sensores RTD (Pgina 752). RTD (Pgina 752).
Rango de sobreimpulso/subimpulso
(palabra de datos)
Rebase por exceso/defecto (palabra
de datos)
Resolucin Temperatura 0,1 C/0,1 F 0,1 C/0,1 F
Resistencia Signo ms (+) de 15 bits Signo ms (+) de 15 bits
Tensin soportada mxima 35 V 35 V
Supresin de ruido 85 dB para la reduccin de ruido 85 dB para la reduccin de ruido
seleccionada (10 Hz, 50 Hz, 60 Hz o seleccionada (10 Hz, 50 Hz, 60 Hz o 400
400 Hz) Hz)
Rechazo en modo comn > 120dB > 120dB
Impedancia 10 M 10 M
Aislamiento De campo a lgica 500 V AC 500 V AC
galvnico De campo a 24 V DC 500 V AC 500 V AC
24 V DC a circuito 500 V AC 500 V AC
lgico
Aislamiento entre canales Ninguno Ninguno
Precisin Vase la tabla de seleccin de Vase la tabla de seleccin de sensores
sensores RTD (Pgina 752). RTD (Pgina 752).
Repetitividad 0,05% FS 0,05% FS
Disipacin mxima del sensor 0,5 mW 0,5 mW
Principio de medicin Integrador Integrador
Tiempo de actualizacin del mdulo Vase la tabla de seleccin de Vase la tabla de seleccin de reduccin
reduccin de ruido (Pgina 752). de ruido (Pgina 752).
Longitud de cable (metros) 100 metros hasta el sensor (mx.) 100 metros hasta el sensor (mx.)
Resistencia del cable 20 , 2,7 para 10 RTD mx. 20 , 2,7 para 10 RTD mx.

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bits SM 1231 AI 8 x RTD x16 bits

Rebase por exceso/defecto1,2 S S
Rotura de hilo 3 S S
Baja tensin 24 V DC1 S S
1 La informacin de las alarmas de diagnstico de baja tensin y de rebase por exceso/defecto se indicar en los valores
de datos analgicos aunque las alarmas estn deshabilitadas en la configuracin del mdulo.
2 La deteccin de rebase por defecto nunca est habilitada para los rangos de resistencia.
El mdulo de seales analgico SM 1231 RTD mide el valor de la resistencia conectada a

las entradas del mdulo. El tipo de medicin puede elegirse entre "resistor" y "resistor
trmico".
"Resistor": el valor mximo del rango nominal sern 27648 decimales.
"Resistor trmico": el valor se expresar en grados multiplicados por diez (p. ej. 25,3
grados se expresarn como 253 decimales).
El mdulo SM 1231 RTD soporta mediciones con base en conexiones a 2, 3 y 4 hilos que
van al sensor de resistencia.
Tabla A- 103 Diagramas de cableado de SMs RTD
SM 1231 RTD 4 x 16 bits (6ES7 231-5PD30-0XB) SM 1231 RTD 8 x 16 bits (6ES7 231-5PF30-0XB0)
Entradas de bucle RTD no utilizadas

RTD de dos hilos RTD de tres hilos RTD de cuatro hilos

553BDatos tcnicos
Nota
Los canales RTD que no se utilizan pueden desactivarse. No se producir ningn error si se
desactiva un canal no utilizado.
El mdulo RTD necesita un bucle de corriente continuo para eliminar el tiempo de
estabilizacin suplementario que se agrega automticamente a un canal no utilizado que no
se ha desactivado. El mdulo RTD debe tener conectado un resistor para fines de
coherencia (como la conexin RTD a 2 hilos).
A.7.2.1 Tablas de seleccin para el SM 1231 RTD
Tabla A- 104 Rangos y precisin de los diferentes sensores soportados por los mdulos RTD
Coeficiente de Tipo de RTD Rango de Rango Rango Rango de Exactitud Exactitud

temperatura saturacin nominal lmite nominal saturacin del rango del rango
mnimo1 inferior lmite mximo2 normal a 25 normal
superior C entre 0 C y
55 C
Pt 0,003850 Pt 10 -243,0C -200,0C 850,0C 1000,0C 1,0C 2,0C
ITS90 Pt 50 -243,0C -200,0C 850,0C 1000,0C 0,5C 1,0C
DIN EN 60751 Pt 100
Pt 200
Pt 500
Pt 1000
Pt 0,003902 Pt 100 -243,0C -200,0C 850,0C 1000,0C 0,5C 1,0C
Pt 0,003916 Pt 200 -243,0C -200,0C 850,0C 1000,0C 0,5C 1,0C
Pt 0,003920
Pt 500
Pt 1000
Pt 0,003910 Pt 10 -273,2C -240,0C 1100,0C 1295C 1,0C 2,0C
Pt 50 -273,2C -240,0C 1100,0C 1295C 0,8C 1,6C
Pt 100
Pt 500
Ni 0,006720 Ni 100 -105,0C -60,0C 250,0C 295,0C 0,5C 1,0C
Ni 0,006180 Ni 120
Ni 200
Ni 500
Ni 1000
LG-Ni 0,005000 LG-Ni 1000 -105,0C -60,0C 250,0C 295,0C 0,5C 1,0C
Ni 0,006170 Ni 100 -105,0C -60,0C 180,0C 212.4C 0,5C 1,0C
Cu 0,004270 Cu 10 -240,0C -200,0C 260,0C 312,0C 1,0C 2,0C
Cu 0,004260 Cu 10 -60,0C -50,0C 200,0C 240,0C 1,0C 2,0C
Cu 50 -60,0C -50,0C 200,0C 240,0C 0,6C 1,2C
Cu 100

553BDatos tcnicos

temperatura saturacin nominal lmite nominal saturacin del rango del rango
mnimo1 inferior lmite mximo2 normal a 25 normal
55 C
Cu 0,004280 Cu 10 -240,0C -200,0C 200,0C 240,0C 1,0C 2,0C
Cu 50 -240,0C -200,0C 200,0C 240,0C 0,7C 1,4C
Cu 100
1 Los valores de RTD inferiores al valor del rango de saturacin mnimo se notifican como -32768.
2 Los valores de RTD superiores al valor del rango de saturacin mximo se notifican como -32767.
Tabla A- 105 Resistencia
Rango Rango de Rango nominal Rango nominal Rango de Exactitud del Exactitud del
saturacin lmite inferior lmite superior saturacin rango normal a rango normal
mnimo1 mximo2 25 C entre 0 C y 55
C
150 n/a 0 (0 ) 27648 (150 ) 176,383 0.05% 0.1%
300 n/a 0 (0 ) 27648 (300 ) 352,767 0.05% 0.1%
600 n/a 0 (0 ) 27648 (600 ) 705,534 0.05% 0.1%
Nota
El mdulo reporta 32767 en todo canal que est activado y que no tenga conectado ningn
sensor. Si la deteccin de rotura de hilo tambin est habilitada, en el mdulo se
encendern de forma intermitente los LEDs rojos correspondientes.
En caso de utilizar rangos de 500 y 1000 del RTD con otros resistores de menor valor,
el error puede aumentar al doble del error especificado.
La exactitud ms elevada se alcanza para los rangos de 10 del RTD con conexiones a 4
hilos.
La resistencia de los hilos en el modo a 2 hilos dar lugar a un error de lectura en el sensor
y por ello no se garantiza la exactitud.

553BDatos tcnicos
Tabla A- 106 Reduccin de ruido y tiempos de actualizacin para los mdulos RTD
Seleccin de supresin de Tiempo de integracin Tiempo de actualizacin (segundos)

frecuencias Mdulo de 4 canales Mdulo de 8 canales
400 Hz (2,5 ms) 10 ms 1 4/2 hilos: 0.142 4/2 hilos: 0.285
3 hilos: 0.285 3 hilos: 0.525
60 Hz (16,6 ms) 16,67 ms 4/2 hilos: 0.222 4/2 hilos: 0.445
3 hilos: 0.445 3 hilos: 0.845
50 Hz (20 ms) 20 ms 4/2 hilos: 0.262 4/2 hilos: 0.524
3 hilos: .505 3 hilos: 1.015
10 Hz (100 ms) 100 ms 4/2 hilos: 1.222 4/2 hilos: 2.425
3 hilos: 2.445 3 hilos: 4.845
1 Para mantener la resolucin y la exactitud del mdulo seleccionando el filtro de 400 Hz, el tiempo de integracin es de
10 ms. Esta seleccin tambin rechaza perturbaciones de 100 Hz y 200 Hz.
ATENCIN
conveniente verificar el comportamiento o el mdulo en la configuracin. Si es necesario,
se puede incluir lgica en el programa de usuario para adaptarse al tiempo de inicializacin
del mdulo.
Representacin de valores analgicos para RTD

En las tablas siguientes se muestra una representacin del valor medido digitalizado para
los sensores de rango de temperatura estndar RTD.
Tabla A- 107 Representacin de los valores analgicos para termorresistencias PT 100, 200, 500,
1000 y PT 10, 50, 100, 500 GOST (0,003850) estndar
Pt x00 Unidades Pt x00 Unidades

estndar en estndar en
C (1 dgito F (1 dgito
= 0,1 C) = 0,1 F)
> 1000.0 32767 7FFF > 1832.0 32767 7FFF Desbordami
ento
1000.0 10000 2710 1832.0 18320 4790 Sobre rango
: : : : : :
850.1 8501 2135 1562.1 15621 3D05
850.0 8500 2134 1562.0 15620 3D04 Rango
: : : : : : nominal
-200.0 -2000 F830 -328.0 -3280 F330

553BDatos tcnicos
A.8 Signal Boards digitales (SBs)
Pt x00 Unidades Pt x00 Unidades

estndar en estndar en
C (1 dgito F (1 dgito
= 0,1 C) = 0,1 F)
-200.1 -2001 F82F -328.1 -3281 F32F Bajo rango
: : : : : :
-243.0 -2430 F682 -405.4 -4054 F02A
< -243.0 -32768 8000 < -405.4 -32768 8000 Rebase por
defecto
A.8.1 Datos tcnicos de la SB 1221 de entradas digitales 200 kHz
Datos tcnicos SB 1221 DI 4 x 24 V DC, 200 kHz SB 1221 DI 4 x 5 V DC, 200 kHz
Referencia 6ES7 221-3BD30-0XB0 6ES7 221-3AD30-0XB0
Consumo de corriente (24 V DC) 7 mA / entrada + 20 mA 15 mA / entrada + 15 mA
Tipo Fuente Fuente
Tensin continua admisible 28,8 V DC 6 V DC
Sobretensin transitoria 35 V DC durante 0,5 seg. 6V
Seal 1 lgica (mn.) L+ menos 10 V DC a 2,9 mA L+ menos 2.0 V DC a 5,1 mA
Seal 0 lgica (mx.) L+ menos 5 V DC a 1,4 mA L+ menos 1,0 V DC a 2,2 mA
Frecuencias de entrada de reloj HSC Fase simple: 200 kHz Fase simple: 200 kHz
(mx.) Fase en cuadratura: 160 kHz Fase en cuadratura: 160 kHz
Tiempos de filtro 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms; 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms;
seleccionable en grupos de 4 seleccionable en grupos de 4

553BDatos tcnicos
simultneamente
Longitud de cable (metros) 50, par trenzado apantallado 50, par trenzado apantallado
ATENCIN
En caso de conmutar frecuencias superiores a 20 kHz, es importante que las entradas

digitales reciban una forma de onda cuadrada. Tenga en cuenta las siguientes
posibilidades para mejorar la calidad de seal hacia las entradas:
Minimizar la longitud del cable
Cambiar el driver tipo sumidero NPN por uno tipo sumidero NPN y fuente PNP
Cambiar el cable por uno de mayor calidad
Sustituir el circuito/los componentes de 24 V por unos de 5 V
Aadir una carga externa a la entrada
Tabla A- 110 Diagramas de cableado de las SBs de entradas digitales 200 kHz
SB 1221 DI 4 x 24 V DC, 200 kHz SB 1221 DI 4 x 5 V DC, 200 kHz

(6ES7 221-3BD30-0XB0) (6ES7 221-3AD30-0XB0)
Soporta nicamente entradas PNP

553BDatos tcnicos
A.8.2 Datos tcnicos de la SB 1222 de salidas digitales 200 kHz
Datos tcnicos SB 1222 DQ 4 x 24 V DC, 200 kHz SB 1222 DQ 4 x 5 V DC, 200 kHz
Consumo de corriente (24 V DC) 15 mA 15 mA
Tipo de salida Estado slido, MOSFET (sumidero y Estado slido, MOSFET (sumidero y
fuente)1 fuente)1
Rango de tensin 20,4 a 28,8 V DC 4,25 a 6,0 V DC
Seal 1 lgica a intensidad mx. L+ menos 1,5 V L+ menos 0,7 V
Seal 0 lgica a intensidad mx. 1,0 V DC, mx. 0,2 V DC, mx.
Carga de lmparas -- --
Resistencia en estado ON (contactos) 11 mx. 7 mx.
Resistencia en estado desact. 6 mx. 0,2 mx.
Corriente de fuga por salida -- --
Frecuencia de tren de impulsos 200 kHz mx., 2 Hz mn. 200 kHz mx., 2 Hz mn.
Sobrecorriente momentnea 0,11 A 0,11 A
Intensidad por neutro 0,4 A 0,4 A
Tensin de bloqueo inductiva Ninguno Ninguno
Retardo de conmutacin 1,5 s + 300 ns asc. 200 ns + 300 ns asc.
1,5 s + 300 ns desc. 200 ns + 300 ns desc.
Reaccin al cambiar de RUN a STOP ltimo valor o valor sustitutivo (valor ltimo valor o valor sustitutivo (valor
predeterminado: 0) predeterminado: 0)

553BDatos tcnicos
simultneamente
1 Dado que la misma circuitera admite configuraciones en sumidero y en fuente, el estado activo de una carga en fuente
es opuesto al de una carga en sumidero. Una salida de fuente es de lgica positiva (el bit Q y los LED estn en ON
cuando por la carga pasa corriente); una salida de sumidero es de lgica negativa (el bit Q y los LED estn en OFF
cuando por la carga pasa corriente). Si el mdulo est conectado sin programa de usuario, de forma predeterminada
estar a 0 V para este mdulo, lo que significa que una carga en sumidero estar ON.
ATENCIN

Reducir el circuito/los componentes de 24 V por 5 V

553BDatos tcnicos
Tabla A- 113 Diagramas de cableado de las SBs de salidas digitales 200 kHz
SB 1222 DQ 4 x 24 V DC, 200 kHz SB 1222 DQ 4 x 5 V DC, 200 kHz

(6ES7 222-1BD30-0XB0) (6ES7 222-1AD30-0XB0)
Para salidas en fuente, conectar "Carga" a "-" (como se indica). Para salidas en sumidero, conecte "Carga" a "+". Dado
que la misma circuitera admite configuraciones en sumidero y en fuente, el estado activo de una carga en fuente es
opuesto al de una carga en sumidero. Una salida de fuente es de lgica positiva (el bit Q y los LED estn en ON
A.8.3 Datos tcnicos de la SB 1223 de entradas/salidas digitales 200 kHz
Datos tcnicos SB 1223 DI 2 x 24 V DC / SB 1223 DI 2 x 5 V DC /

DQ 2 x 24 V DC, 200 kHz DQ 2 x 5 V DC, 200 kHz
Consumo de corriente (24 V DC) 7 mA / entrada + 30 mA 15 mA / entrada + 15 mA

553BDatos tcnicos

Tipo Fuente Fuente
Tensin continua admisible 28,8 V DC 6 V DC
Sobretensin transitoria 35 V DC durante 0,5 seg. 6V
Seal 1 lgica (mn.) L+ menos 10 V DC a 2,9 mA L+ menos 2,0 V DC a 5,1 mA
Seal 0 lgica (mx.) L+ menos 5 V DC a 1,4 mA L+ menos 1,0 V DC a 2,2 mA
Frecuencias de entrada de reloj HSC Fase simple: 200 kHz Fase simple: 200 kHz
(mx.) Fase en cuadratura: 160 kHz Fase en cuadratura: 160 kHz
Grupos de aislamiento 1 (no aislado hacia salidas) 1 (no aislado hacia salidas)
Tiempos de filtro 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms; 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms;
seleccionable en grupos de 4 seleccionable en grupos de 4
simultneamente

Tipo de salida Estado slido, MOSFET (sumidero y Estado slido, MOSFET (sumidero y
fuente)1 fuente)1
Rango de tensin 20,4 a 28,8 V DC 4,25 a 6,0 V DC
Valor nominal 24 V DC 5 V DC
Seal 1 lgica a intensidad mx. L+ menos 1,5 V L+ menos 0,7 V
Seal 0 lgica a intensidad mx. 1,0 V DC, mx. 0,2 V DC, mx.
Carga de lmparas -- --
Resistencia en estado ON (contactos) 11 mx. 7 mx.
Resistencia en estado desact. 6 mx. 0,2 mx.
Corriente de fuga por salida -- --
Frecuencia de tren de impulsos 200 kHz mx., 2 Hz mn. 200 kHz mx., 2 Hz mn.
Sobrecorriente momentnea 0,11 A 0,11 A
Grupos de aislamiento 1 (no aislado hacia entradas) 1 (no aislado hacia entradas)
Intensidad por neutro 0,2 A 0,2 A

553BDatos tcnicos

Tensin de bloqueo inductiva Ninguno Ninguno
Retardo de conmutacin 1,5 s + 300 ns asc. 200 ns + 300 ns asc.
1,5 s + 300 ns desc. 200 ns + 300 ns desc.
Reaccin al cambiar de RUN a STOP ltimo valor o valor sustitutivo ltimo valor o valor sustitutivo
(valor predeterminado 0) (valor predeterminado 0)
simultneamente
1 Dado que la misma circuitera admite configuraciones en sumidero y en fuente, el estado activo de una carga en fuente
ATENCIN

Reducir el circuito/los componentes de 24 V por 5 V

553BDatos tcnicos
Tabla A- 117 Diagramas de cableado de las SBs de entradas/salidas digitales 200 kHz
SB 1223 DI 2 x 24 V DC/DQ 2 x 24 V DC, SB 1223 DI 2 x 5 V DC / DQ 2 x 5 V DC,

200 kHz (6ES7 223-3BD30-0XB0) 200 kHz (6ES7 223-3AD30-0XB0)
Admite nicamente entradas en fuente

Para salidas en fuente, conectar "Carga" a "-" (como se indica). Para salidas en sumidero, conecte "Carga" a "+". 1
Dado que la misma circuitera admite configuraciones en sumidero y en fuente, el estado activo de una carga en fuente
A.8.4 Datos tcnicos de la SB 1223 2 entradas x 24 V DC / 2 salidas x 24 V DC
Datos tcnicos SB 1223 DI 2 x 24 V DC, DQ 2 x 24 V DC

Referencia 6ES7 223-0BD30-0XB0
Dimensiones A x A x P (mm) 38 x 62 x 21
Peso 40 gramos
Consumo de corriente (24 V DC) 4 mA/entrada utilizada

553BDatos tcnicos

Nmero de entradas 2
Tipo Tipo 1 IEC sumidero
Frecuencias de entrada de reloj HSC (mx.) 20 kHz (15 a 30 V DC)
30 kHz (15 a 26 V DC)
Tiempos de filtro 0,2, 0,4, 0,8, 1,6, 3,2, 6,4 y 12,8 ms
Seleccionable en grupos de 2
Nmero de entradas ON simultneamente 2
Longitud de cable (metros) 500 apantallado, 300 no apantallado

Nmero de salidas 2
Tipo de salida Estado slido MOSFET (fuente)
Rango de tensin 20,4 a 28,8 V DC
Seal 1 lgica a intensidad mx. 20 V DC mn.
Seal 0 lgica con carga de 10K 0,1 V DC mx.
Intensidad (mx.) 0,5 A
Carga de lmparas 5W
Resistencia en estado ON (contactos) 0,6 mx.
Corriente de fuga por salida 10 A mx.
Frecuencia de tren de impulsos (PTO) 20 kHz mx., 2 Hz mn.1
Sobrecorriente momentnea 5 A durante mx. 100 ms
Intensidad por neutro 1A
Tensin de bloqueo inductiva L+ menos 48 V, disipacin de 1 W
Retardo de conmutacin 2 s mx. OFF a ON
10 s mx. ON a OFF

553BDatos tcnicos
A.9 Signal Boards analgicas (SBs)

Nmero de salidas ON simultneamente 2
Tabla A- 121 Diagrama de cableado de la SB de entradas/salidas digitales
SB 1223 DI 2 x 24 V DC, DQ 2 x 24 V DC (6ES7 223-0BD30-0XB0)
Soporta nicamente entradas NPN
A.9.1 Datos tcnicos de la SB 1231 de 1 entrada analgica
Nota
Para utilizar este SB el firmware de la CPU debe tener la versin 2.0 o superior.

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos SB 1231 AI 1 x 12 bits

Referencia 6ES7 231-4HA30-0XB0
Peso 35 gramos
Consumo de corriente (24 V DC) Ninguno
Datos tcnicos SB 1231 AI 1x12 bits

Nmero de entradas 1
Tipo Tensin o intensidad (diferencial)
Rango 10V, 5V, 2,5 0 a 20 mA
Rango de saturacin mximo/mnimo (palabra de Tensin: 32.511 a 27.649 / -27.649 a -32.512
datos) Intensidad: 32.511 a 27.649 / 0 a -4.864
(Consulte Representacin de entradas analgicas para tensin y
representacin de entradas analgicas para intensidad
(Pgina 769).)
Intensidad: 32.767 a 32.512 / -4.865 a -32.768
(Consulte Representacin de entradas analgicas para tensin y
representacin de entradas analgicas para intensidad
(Pgina 769).)
Tensin/intensidad soportada mxima 35V / 40 mA
Filtrado Ninguno, dbil, medio o fuerte (consulte los tiempos de respuesta
de las entradas analgicas para ms detalles sobre el tiempo de
respuesta a un escaln (Pgina 769).)
Supresin de ruido 400, 60, 50 10 Hz (consulte las frecuencias de muestreo en
Tiempos de respuesta de las entradas analgicas (Pgina 769).)
Impedancia de entrada
Diferencial Tensin: 220 k; intensidad: 250
Modo comn Tensin: 55 k; intensidad: 55 k
Principio de medicin Conversin de valor real
Rango de seales operativo La tensin de seal ms la tensin en modo comn debe ser
menor que +35 V y mayor que -35 V

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos SB 1231 AI 1 x 12 bits

Rebase por exceso/defecto S
24 V DC, baja tensin No
Tabla A- 125 Diagrama de cableado de la SB de entrada analgica
SB 1231 AI x 12 bits (6ES7 231-4HA30-0XB0)
Conecte "R" y "0+" para corriente
A.9.2 Datos tcnicos de la SB 1232 de 1 salida analgica
Datos tcnicos SB 1232 AQ 1 x 12 bits

Referencia 6ES7 232-4HA30-0XB0
Peso 40 gramos
Consumo de corriente (24 V DC) 40 mA (sin carga)

553BDatos tcnicos

Nmero de salidas 1
Tipo Tensin o intensidad
Rango 10 V 0 a 20 mA
Resolucin Tensin: 12 bits
Intensidad: 11 bits
Rango total (palabra de datos) Tensin: -27,648 a 27,648
Consulte los rangos de salida de tensin e intensidad Intensidad: 0 a 27.648
(Pgina 769).
Precisin (25C / 0 a 55C) 0,5% / 1% de rango mximo
Tiempo de estabilizacin (95% del nuevo valor) Tensin: 300 S (R), 750 S (1 uF)
Intensidad: 600 S (1 mH), 2 ms (10 mH)
Intensidad: 600

Rebase por exceso/defecto S
Cortocircuito a tierra (slo en modo de tensin) S
Rotura de hilo (slo en modo de intensidad) S

553BDatos tcnicos
Tabla A- 129 Diagrama de cableado de la SB de salida analgica
SB 1232 AQ 1 x 12 bits (6ES7 232-4HA30-0XB0)
A.9.3 Rangos de medida para entradas y salidas analgicas
A.9.3.1 Respuesta a un escaln de las entradas analgicas
Seleccin de filtrado (valor medio de Seleccin del tiempo de integracin

muestreo)
400 Hz (2,5 ms) 60 Hz (16,6 ms) 50 Hz (20 ms) 10 Hz (100 ms)
Ninguno (1 ciclo): Sin media 4,5 ms 18,7 ms 22,0 ms 102 ms
Dbil (4 ciclos): 4 muestreos 10,6 ms 59,3 ms 70,8 ms 346 ms
Medio (16 ciclos): 16 muestreos 33,0 ms 208 ms 250 ms 1240 ms
Fuerte (32 ciclos): 32 muestreos 63,0 ms 408 ms 490 ms 2440 ms
Tiempo de muestreo 0,156 ms 1,042 ms 1,250 ms 6,250 ms
A.9.3.2 Tiempo de muestreo y tiempos de actualizacin para entradas analgicas
Tabla A- 131 Tiempo de muestreo y tiempo de actualizacin
Seleccin Tiempo de muestreo Tiempo de actualizacin de la SB

400 Hz (2,5 ms) 0,156 ms 0,156 ms
60 Hz (16,6 ms) 1,042 ms 1,042 ms
50 Hz (20 ms) 1,250 ms 1,25 ms
10 Hz (100 ms) 6,250 ms 6,25 ms

553BDatos tcnicos


20736 5100 7,5 V 3,75 V 1,875 V 7,5 V
1 1 361,7 V 180,8 V 90,4 V 361,7 V
0 0 0V 0V 0V 0V
-1 FFFF Los valores
se soportan
-27648 9400 -10 V -5 V -2,5 V
-32512 8100 -11,759 V -5,879 V -2,940 V subimpulso

-32768 8000 -11,851 V -5,926 V -2,963 V defecto
A.9.3.4 Rangos de medicin de salidas (AQ) de tensin e intensidad (SB y SM)
Tabla A- 133 Representacin de salidas analgicas para intensidad
Sistema Rango de salida de intensidad

Decimal Hexadecimal 0 mA a 20 mA
32512 7F00 V. nota 1
32511 7EFF 23,52 mA Rango de sobreimpulso
27649 6C01
27648 6C00 20 mA Rango nominal
20736 5100 15 mA
1 1 723,4 nA
0 0 0 mA

553BDatos tcnicos
Tabla A- 134 Representacin de salidas analgicas para tensin
Sistema Rango de salida de tensin

Decimal Hexadecimal 10 V
32512 7F00 V. nota 1
32511 7EFF 11,76 V Rango de sobreimpulso
27649 6C01
27648 6C00 10 V Rango nominal
20736 5100 7,5 V
1 1 361,7 V
0 0 0V
-1 FFFF -361,7 V
-20736 AF00 -7,5 V
-27648 9400 -10 V
-27649 93FF Rango de subimpulso
-32512 8100 -11,76 V
-32513 80FF V. nota 1 Rebase por defecto
-32768 8000 V. nota 1
A.9.4 SBs de termopar
A.9.4.1 Datos tcnicos de la SB 1231 de termopar de 1 entrada analgica
Nota
Datos tcnicos SB 1231 AI 1 x 16 bits de termopar

Referencia 6ES7 231-5QA30-0XB0
Peso 35 gramos
Consumo de corriente (24 V DC) 20 mA

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos SB 1231 AI 1x16 bits de termopar

Nmero de entradas 1
Tipo TC flotante y mV
Rango Vase la tabla de seleccin de filtros de termopar (Pgina 772).
Rango nominal (palabra de datos)
Rango de saturacin mximo/mnimo (palabra de
datos)
Rebase por exceso/defecto (palabra de datos)
Resolucin Temperatura 0,1 C / 0,1 F
Tensin Signo ms (+) de 15 bits
Tensin soportada mxima 35 V
Supresin de ruido 85 dB para el ajuste de filtro seleccionado
(10 Hz, 50 Hz, 60 Hz, 400 Hz)
Rechazo en modo comn > 120 dB a 120 V AC
Impedancia 10 M
Precisin (25C / 0 a 55C) Vase la tabla de seleccin de termopares (Pgina 772).
Repetitividad 0,05% FS
Principio de medicin Integrador
Tiempo de actualizacin del mdulo Vase la tabla de seleccin de filtros de termopar (Pgina 772).
Error de unin fra 1,5 C
Aislamiento (campo a lgica) 500 V AC
Longitud de cable (metros) 100 m hasta el sensor (mx.)
Resistencia del cable 100 mx.
Datos tcnicos SB 1231 AI 1 x 16 bits de termopar

Rebase por exceso/defecto1 S
Rotura de hilo 2 S
1 La informacin de las alarmas de rebase por exceso/defecto se indicar en los valores de datos analgicos aunque las
alarmas estn deshabilitadas en la configuracin del mdulo.
El mdulo de seales analgicas de termopar SM 1231 (TC) mide el valor de la tensin

conectada a las entradas del mdulo.

553BDatos tcnicos
La Signal Board analgica de termopar SB 1231 mide el valor de la tensin conectada a las
entradas de la Signal Board. El tipo de medicin de temperatura puede ser "termopar" o
"tensin".
"Termopar": el valor se expresar en grados multiplicados por diez (p. ej. 25,3 grados se
expresarn como 253 decimales).
"Tensin": el valor mximo del rango nominal sern 27648 decimales.
A.9.4.2 Funcionamiento bsico de un termopar

Los termopares se forman por la unin de dos metales diferentes que se conectan
elctricamente produciendo una tensin. La tensin generada es proporcional a la
temperatura de la unin. Se trata de una tensin pequea; un microvoltio puede representar
varios grados. La medicin de temperatura con termopares consiste en medir la tensin de
un termopar, compensar las uniones adicionales y linealizar posteriormente el resultado.
Cuando se conecta un termopar al mdulo de termopar SM 1231, los dos hilos de metales
distintos se unen al conector de seales del mdulo. El punto en el que los dos hilos
diferentes se unen el uno con el otro constituye el termopar del sensor.
Dos termopares adicionales se forman donde los dos hilos diferentes se unen al conector de
seales. La temperatura del conector genera una tensin que se suma a la del termopar del
sensor. Si no se corrige esta tensin, la temperatura indicada ser diferente de la
temperatura del sensor.
La compensacin de unin fra se utiliza para compensar el termopar del conector. Las
tablas de termopares se basan en una temperatura de referencia que, por lo general, es de
cero grados centgrados. La compensacin de unin fra compensa el conector a cero
grados centgrados. La compensacin restablece la tensin sumada por los termopares del
conector. La temperatura del mdulo se mide internamente y se convierte luego a un valor a
sumar a la conversin del sensor. La conversin del sensor corregida se linealiza entonces
utilizando las tablas de termopares.
Para optimizar el funcionamiento de la compensacin de unin fra es necesario colocar el
mdulo de termopar en un entorno trmicamente estable. Una variacin lenta (inferior a 0,1
C/minuto) del mdulo a temperatura ambiente se compensa correctamente dentro de las
especificaciones del mdulo. Si hay corriente de aire a travs del mdulo tambin se
producirn errores de compensacin de unin fra.
Si se requiere una mejor compensacin del error de unin fra, se puede utilizar un bloque
de terminales isotrmico. El mdulo de termopar permite utilizar un bloque de terminales
con una referencia de 0 C o 50 C.

553BDatos tcnicos
Tabla de seleccin de termopares para la SB 1231

Los rangos y la exactitud de los diferentes tipos de termopares soportados por la Signal
Board de termopar SB 1231 se indican en la tabla siguiente.
Tabla A- 138 Tabla de seleccin de termopares de la SB 1231
Tipo de Rango de Rango Rango nominal Rango de Exactitud rango 3 Exactitud rango 3,
termopar saturacin nominal lmite lmite superior saturacin normal a 25C normal 0C a
mnimo1 inferior mximo2 55C
J -210,0C -150,0C 1200,0C 1450,0C 0,3C 0,6C
K -270,0C -200,0C 1372,0C 1622,0C 0,4C 1,0C
T -270,0C -200,0C 400,0C 540,0C 0,5C 1,0C
E -270,0C -200,0C 1000,0C 1200,0C 0,3C 0,6C
R&S -50,0C 100,0C 1768,0C 2019,0C 1,0C 2,5C
N -270,0C 0,0C 1300,0C 1550,0C 1,0C 1,6C
C 0,0C 100,0C 2315,0C 2500,0C 0,7C 2,7C
TXK/XK(L) -200,0C -150,0C 800,0C 1050,0C 0,6C 1,2C
Tensin -32511 -27648 27648 32511 0.05% 0.1%
-80mV 80mV
1 Los valores de termopar inferiores al valor del rango de saturacin mnimo se notifican como -32768.
2 Los valores de termopar superiores al valor del rango de saturacin mximo se notifican como 32767.
3 El error de la unin fra interna es de 1,5 C en todos los rangos. Esto debe aadirse al error en esta tabla. Para
cumplir estas especificaciones, la Signal Board requiere como mnimo 30 minutos de calentamiento.
Tabla A- 139 Tabla de seleccin de filtros para el termopar de la SB 1231
Supresin de frecuencias (Hz) Tiempo de integracin (ms) Tiempo de actualizacin de la Signal Board
(segundos)
10 100 0.306
50 20 0.066
60 16.67 0.056
4001 10 0.036
1 Para mantener la resolucin y exactitud del mdulo con la supresin de 400 Hz, el tiempo de integracin es de 10 ms.
Esta seleccin tambin suprime perturbaciones de 100 Hz y 200 Hz.
Para medir termopares se recomienda utilizar un tiempo de integracin de 100 ms. El uso
de tiempos de integracin inferiores aumentar el error de repetibilidad de las lecturas de
temperatura.
Nota
convertidor analgico a digital. Durante este tiempo el mdulo reporta un valor de 32767 en
cada canal hasta que haya informacin vlida disponible en el canal respectivo. Es posible
que el programa de usuario deba autorizar este tiempo de inicializacin.

553BDatos tcnicos
Tabla A- 140 Diagrama de cableado de la SB de termopar de entrada analgica
SB 1231 AI 1 x 16 bits de termopar (6ES7 231-5QA30-0XB0)
A.9.5 SBs RTD
A.9.5.1 Datos tcnicos de la SB 1231 de 1 entrada analgica RTD
Nota
Datos tcnicos SB 1231 AI 1 x 16 bits RTD

Referencia 6ES7 231-5PA30-0XB0
Peso 35 gramos
Consumo de corriente (24 V DC) 25 mA

553BDatos tcnicos

Nmero de entradas 1
Tipo RTD y ohmios indicados por el mdulo
Rango Vanse las tablas de seleccin (Pgina 776).
Rango nominal (palabra de datos)
Rango de saturacin mximo/mnimo (palabra de datos)
Rebase por exceso/defecto (palabra de datos)
Resolucin Temperatura 0,1 C / 0,1 F
Tensin Signo ms (+) de 15 bits
Tensin soportada mxima 35 V
Supresin de ruido 85 dB (10 Hz, 50 Hz, 60 Hz, 400 Hz)
Rechazo en modo comn > 120 dB
Impedancia 10 M
Precisin (25C / 0 a 55C) Vanse las tablas de seleccin (Pgina 776).
Repetitividad 0,05% FS
Disipacin mxima del sensor 0,5 m W
Principio de medicin Integrador
Tiempo de actualizacin del mdulo Vase la tabla de seleccin (Pgina 776).
Aislamiento (campo a lgica) 500 V AC
Longitud de cable (metros) 100 m hasta el sensor (mx.)
Resistencia del cable 20 , 2,7 para 10 RTD mx.

Rebase por exceso/defecto 1, 2 S
Rotura de hilo 3 S
1 La informacin de las alarmas de rebase por exceso/defecto se indicar en los valores de datos analgicos aunque las
alarmas estn deshabilitadas en la configuracin del mdulo.
2 La deteccin de rebase por defecto nunca est habilitada para los rangos de resistencia.
La Signal Board analgica SB 1231 RTD mide el valor de la resistencia conectada a las
entradas de la Signal Board. El tipo de medicin puede elegirse entre "resistor" y "resistor
trmico".
"Resistor": el valor mximo del rango nominal sern 27648 decimales.
"Resistor trmico": el valor se expresar en grados multiplicados por diez (p. ej. 25,3
grados se expresarn como 253 decimales).

553BDatos tcnicos
La Signal Board SB 1231 RTD soporta mediciones con base en conexiones de 2, 3 y 4 hilos
que van al sensor de resistencia.
Tabla A- 144 Diagrama de cableado de la SB 1231 AI 1 x 16 bits RTD
SB 1213 AI 1 x 16 bits RTD (6ES7 231-5PA30-0XB0)
AI0 -
Entrada de bucle RTD no utilizada

RTD de dos hilos
RTD de tres hilos
RTD de cuatro hilos
A.9.5.2 Tablas de seleccin para la SB 1231 RTD
Tabla A- 145 Rangos y precisin de los diferentes sensores soportados por los mdulos RTD

temperatura saturacin nominal nominal saturacin del rango del rango
mnimo1 lmite inferior lmite mximo2 normal a 25 normal
55 C
Pt 0,003850 Pt 10 -243,0C -200,0C 850,0C 1000,0C 1,0C 2,0C
ITS90 Pt 50 -243,0C -200,0C 850,0C 1000,0C 0,5C 1,0C
DIN EN 60751 Pt 100
Pt 200
Pt 500
Pt 1000

553BDatos tcnicos

temperatura saturacin nominal nominal saturacin del rango del rango
mnimo1 lmite inferior lmite mximo2 normal a 25 normal
55 C
Pt 0,003902 Pt 100 -243,0C -200,0C 850,0C 1000,0C 0,5C 1,0C
Pt 0,003916 Pt 200
Pt 0,003920
Pt 500
Pt 1000
Pt 0,003910 Pt 10 -273,2C -240,0C 1100,0C 1295C 1,0C 2,0C
Pt 50 -273,2C -240,0C 1100,0C 1295C 0,8C 1,6C
Pt 100
Pt 500
Ni 0,006720 Ni 100 -105,0C -60,0C 250,0C 295,0C 0,5C 1,0C
Ni 0,006180 Ni 120
Ni 200
Ni 500
Ni 1000
LG-Ni 0,005000 LG-Ni 1000 -105,0C -60,0C 250,0C 295,0C 0,5C 1,0C
Ni 0,006170 Ni 100 -105,0C -60,0C 180,0C 212.4C 0,5C 1,0C
Cu 0,004270 Cu 10 -240,0C -200,0C 260,0C 312,0C 1,0C 2,0C
Cu 0,004260 Cu 10 -60,0C -50,0C 200,0C 240,0C 1,0C 2,0C
Cu 50 -60,0C -50,0C 200,0C 240,0C 0,6C 1,2C
Cu 100
Cu 0,004280 Cu 10 -240,0C -200,0C 200,0C 240,0C 1,0C 2,0C
Cu 50 -240,0C -200,0C 200,0C 240,0C 0,7C 1,4C
Cu 100
Tabla A- 146 Resistencia
Rango Rango de Rango nominal Rango nominal Rango de Exactitud del Exactitud del
saturacin lmite inferior lmite superior saturacin rango normal a rango normal
mnimo mximo1 25 C entre 0 C y 55
C
150 n/a 0 (0 ) 27648 (150 ) 176,383 0.05% 0.1%
300 n/a 0 (0 ) 27648 (300 ) 352,767 0.05% 0.1%
600 n/a 0 (0 ) 27648 (600 ) 705,534 0.05% 0.1%

553BDatos tcnicos
Nota
El mdulo reporta 32767 en todo canal que est activado y que no tenga conectado ningn
sensor. Si la deteccin de rotura de hilo tambin est habilitada, en el mdulo se
encendern de forma intermitente los LEDs rojos correspondientes.
En caso de utilizar rangos de 500 y 1000 del RTD con otros resistores de menor valor,
el error puede aumentar al doble del error especificado.
La exactitud ms elevada se alcanza para los rangos de 10 del RTD con conexiones a 4
hilos.
La resistencia de los hilos en el modo a 2 hilos dar lugar a un error de lectura en el sensor
y por ello no se garantiza la exactitud.
Tabla A- 147 Reduccin de ruido y tiempos de actualizacin para los mdulos RTD
Seleccin de supresin Tiempo de Mdulo de 4/2 hilos y 1 canal Mdulo de 3 hilos y 1 canal
de frecuencias integracin Tiempo de actualizacin (segundos) Tiempo de actualizacin (segundos)
400 Hz (2,5 ms) 10 ms 1 0.036 0.071
60 Hz (16,6 ms) 16,67 ms 0.056 0.111
50 Hz (20 ms) 20 ms 0.066 1.086
10 Hz (100 ms) 100 ms 0.306 0.611
1 Para mantener la resolucin y la exactitud del mdulo seleccionando el filtro de 400 Hz, el tiempo de integracin es de
10 ms. Esta seleccin tambin rechaza perturbaciones de 100 Hz y 200 Hz.
ATENCIN
conveniente verificar el comportamiento o el mdulo en la configuracin. Si es necesario,
se puede incluir lgica en el programa de usuario para adaptarse al tiempo de inicializacin
del mdulo.

553BDatos tcnicos
A.10 Interfaces de comunicacin
A.10.1 PROFIBUS
Nota
Los CMs PROFIBUS S7-1200 y el CP GPRS no estn homologados para aplicaciones
martimas
Los mdulos siguientes no tienen aprobacin martima:
Mdulo esclavo PROFIBUS CM 1242-5
Mdulo maestro PROFIBUS CM 1243-5
Mdulo CP 1242-7 GPRS
Nota
Para utilizar estos mdulos el firmware de la CPU debe tener la versin 2.0 o superior.
A.10.1.1 CM 1242-5
Tabla A- 148 Datos tcnicos del CM 1242-5
Datos tcnicos
Referencia 6GK7 242-5DX30-0XE0
Interfaces
Conexin a PROFIBUS Conector hembra Sub-D de 9 polos
Consumo mximo de corriente en la interfaz PROFIBUS en 15 mA a 5 V (slo para la terminacin de bus) *)
caso de conexin de componentes de red (por ejemplo,
componentes pticos)
Condiciones ambientales permitidas
Temperatura ambiente
durante el almacenamiento -40 C... + 70 C
durante el transporte -40 C... + 70 C
durante la fase de servicio en caso de instalacin vertical 0 C... + 55 C
(perfil horizontal)
durante la fase de servicio en caso de instalacin 0 C... + 45 C
horizontal (perfil vertical)
Humedad relativa de 25 C durante la fase de servicio, sin 95 %
condensacin, como mximo
Clase de proteccin IP20
Alimentacin elctrica, consumo de corriente, potencia perdida

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos
Clase de la alimentacin elctrica DC
Alimentacin elctrica del bus de panel posterior 5V
Corriente consumida (tpica) 150 mA
Potencia real perdida (tpica) 0,75 W
Medidas y peso
Ancho 30 mm
Alto 100 mm
Profundo 75 mm
Peso
Peso neto 115 g
Peso incluyendo el embalaje 152 g
*) La carga de corriente mediante un consumidor externo, que se conecta entre VP (pin 6) y DGND (pin 5), puede ser de 15
mA como mximo para la terminacin del bus (resistente a cortocircuito).
Interfaz PROFIBUS
Tabla A- 149 Asignacin de contactos del conector hembra Sub-D
Pin Descripcin Pin Descripcin

1 - libre - 6 P5V2: alimentacin elctrica de +5V

2 - libre - 7 - libre -

3 RxD/TxD-P: Conductor de datos 8 RxD/TxD-N: Conductor de datos A

B

4 RTS 9 - libre -
5 M5V2: tierra de referencia de Carcasa Conexin de tierra
datos (masa DGND)
A.10.1.2 CM 1243-5
Tabla A- 150 Datos tcnicos del CM 1243-5
Datos tcnicos
Referencia 6GK7 243-5DX30-0XE0
Interfaces
Conexin a PROFIBUS Conector hembra Sub-D de 9 polos
Consumo mximo de corriente en la interfaz PROFIBUS en 15 mA a 5 V (slo para la terminacin de bus) *)
caso de conexin de componentes de red (por ejemplo,
componentes pticos)

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos
(perfil horizontal)
Tensin de alimentacin / externa 24 V
mnima 19,2 V
mxima 28,8 V
Corriente consumida (tpica)
de DC 24 V 100 mA
desde el bus de panel posterior de la S7-1200 0 mA
Potencia real perdida (tpica)
de DC 24 V 2,4 W
desde el bus de panel posterior de S7-1200 0W
Alimentacin elctrica de DC 24 V / externa
Seccin de cable mnima mn.: 0,14 mm2 (AWG 25)
Seccin de cable mxima mx.: 1,5 mm2 (AWG 15)
Momento de apriete de los bornes roscados 0,45 Nm (4 lb.in.)
Medidas y peso
Ancho 30 mm
Alto 100 mm
Profundo 75 mm
Peso
Peso neto 134 g
*) La carga de corriente mediante un consumidor externo, que se conecta entre VP (pin 6) y DGND (pin 5), puede ser de 15
mA como mximo para la terminacin del bus (resistente a cortocircuito).
Nota
El CM 1243-5 (mdulo maestro PROFIBUS) requiere alimentacin de la alimentacin de
sensores de 24 V DC de la CPU.

553BDatos tcnicos
Interfaz PROFIBUS
Tabla A- 151 Asignacin de contactos del conector hembra Sub-D
Pin Descripcin Pin Descripcin

1 - libre - 6 VP: alimentacin de tensin +5 V slo

para resistencias de cierre de bus

(terminacin);
no para la alimentacin de aparatos

externos

2 - libre - 7 - libre -
3 RxD/TxD-P: Conductor de datos 8 RxD/TxD-N: Conductor de datos A
B
4 CNTR-P: RTS 9 - libre -
5 DGND: masa para seales de Carcasa Conexin de tierra
datos y VP
Cable PROFIBUS
ATENCIN
Colocacin del apantallado del cable PROFIBUS
El apantallado del cable PROFIBUS debe estar colocado.
Asle a tal fin un extremo del cable PROFIBUS y una la pantalla con la puesta a tierra de la
funcin.
A.10.2 GPRS
Nota
Los CMs PROFIBUS S7-1200 y el CP GPRS no estn homologados para aplicaciones
martimas
Los mdulos siguientes no tienen aprobacin martima:
Mdulo esclavo PROFIBUS CM 1242-5
Mdulo maestro PROFIBUS CM 1243-5
Mdulo CP 1242-7 GPRS
Nota
Para utilizar estos mdulos el firmware de la CPU debe tener la versin 2.0 o superior.

553BDatos tcnicos
A.10.2.1 CP 1242-7
Tabla A- 152 Datos tcnicos del CP 1242-7
Datos tcnicos
Referencia 6GK7 242-7KX30-0XE0
Interfaz de radiofrecuencia
Conexin de antena Conector SMA
Impedancia nominal 50 Ohm
Radioconexin
Potencia de emisin mxima GSM 850, Class 4: +33 dBm 2dBm
GSM 900, Class 4: +33 dBm 2dBm
GPRS Clase de Multislot 10
Clase de equipo terminal B
Esquema de codificacin 1...4 (GMSK)
SMS Modo operativo saliente: MO
Servicio: punto a punto
(perfil horizontal)
Tensin de alimentacin / externa 24 V
mnima 19,2 V
mxima 28,8 V
Corriente consumida (tpica)
de DC 24 V 100 mA
desde el bus de panel posterior de S7-1200 0 mA
Potencia real perdida (tpica)
de DC 24 V 2,4 W
desde el bus de panel posterior de la S7-1200 0W

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos
Alimentacin elctrica de DC 24 V
Seccin de cable mnima mn.: 0,14 mm2 (AWG 25)
Seccin de cable mxima mx.: 1,5 mm2 (AWG 15)
Momento de apriete de los bornes roscados 0,45 Nm (4 lb.in.)
Medidas y peso
Ancho 30 mm
Alto 100 mm
Profundo 75 mm
Peso
Peso neto 133 g
Datos tcnicos de la antena de GSM/GPRS ANT794-4MR
ANT794-4MR
Referencia 6NH9860-1AA00
Redes de telefona mvil GSM / GPRS
Gamas de frecuencia 824...960 MHz (GSM 850, 900)
1 710...1 880 MHz (GSM 1 800)
1 900...2 200 MHz (GSM / UMTS)
Caracterstica omnidireccional
Ganancia de la antena 0 dB
Impedancia 50 Ohm
Relacin de ondas estacionarias (SWR) < 2,0
Potencia mx. 20 W
Polaridad lineal vertical
Conector SMA
Longitud del cable de antena 5m
Material exterior PVC duro, resistente a UV
Temperatura de servicio -40 C hasta +70 C
Temperatura de transporte/almacenaje -40 C hasta +70 C
Humedad relativa 100 %
Material exterior PVC duro, resistente a UV
Construccin Antena con cable de 5 m unido fijo y conector
macho SMA
Medidas (D x H) en mm 25 x 193

553BDatos tcnicos
ANT794-4MR
Peso
Antena incl. cable 310 g
Piezas para montaje 54 g
Montaje Con escuadra adjuntada
Datos tcnicos de la antena plana ANT794-3M
Referencia 6NH9870-1AA00
Redes de telefona mvil GSM 900 GSM 1800/1900
Gamas de frecuencia 890 - 960 MHz 1710 - 1990 MHz
Relacin de ondas 2:1 1,5:1
estacionarias (VSWR)
Prdida de retorno (Tx) 10 dB 14 dB
Ganancia de la antena 0 dB
Impedancia 50 Ohm
Potencia mx. 10 W
Cable de la antena Cable HF RG 174 (conectado fijamente) con un conector SMA
Longitud del cable 1,2 m
Clase de proteccin IP 64
Margen de temperatura -40C hasta +75C
permitido
Inflamabilidad UL 94 V2
Material exterior ABS Polylac PA-765, gris luminoso (RAL 7035)
Medidas (An x L x Al) en mm 70,5 x 146,5 x 20,5
Peso 130 g
A.10.3 CM 1243-2 AS-i Master
A.10.3.1 Datos tcnicos del maestro AS-i CM 1243-2
Tabla A- 153 Datos tcnicos del maestro AS-i CM 12432-2
Datos tcnicos
Referencia 3RK7243-2AA30-0XB0
Interfaces
Consumo mximo de corriente
Del bus de fondo SIMATIC Mx. 250 mA,
Tensin de alimentacin 5 V DC del bus de fondo SIMATIC
Del cable AS-i Mx. 100 mA

553BDatos tcnicos
Datos tcnicos
Ocupacin de los pines Vase el apartado Conexiones elctricas del maestro AS-i
CM 1243-2 (Pgina 786)
Seccin del conductor 0,2 mm (AWG 24) ... 3,3 mm (AWG 12)
Par de apriete del conector ASI 0,56 Nm
Condiciones ambientales admisibles
Durante el almacenamiento -40 C a 70 C
Durante el transporte -40C a 70 C
Durante la fase operativa con instalacin vertical (ral
estndar horizontal) 0 C a 55 C
Durante la fase operativa con instalacin horizontal (ral
estndar vertical) 0 C a 45 C
Humedad relativa a 25 C durante la fase operativa, sin 95 %
condensacin, mxima
Grado de proteccin IP20
Fuente de alimentacin, consumo de corriente, prdidas
Tipo de fuente de alimentacin DC
Consumo de corriente (tpico)
Del bus de fondo S7-1200 200 mA
Prdidas (tpicas) 2,4 W de AS-i
Del bus de fondo S7-1200 0,5 W
Dimensiones y peso
Ancho 30 mm
Altura 100 mm
Profundidad 75 mm
Peso
Peso neto 122 g
Peso con embalaje 159 g
A.10.3.2 Conexiones elctricas del maestro AS-i CM 1243-2
Alimentacin del maestro AS-i CM 1243-2

El maestro AS-i CM 1243-2 se alimenta a travs del bus de comunicacin del S7-1200. En
caso de fallar la alimentacin del bus AS-i ello permite enviar un aviso de diagnstico al
S7-1200. El conector de conexin al bus de comunicacin se encuentra en el costado
derecho del maestro AS-i CM 1243-2.

553BDatos tcnicos
Bornes de conexin a AS-Interface

El bloque de bornes desmontable para conectar el cable AS-i se encuentra detrs de la tapa
inferior del frente del maestro AS-i CM 1243-2.
Si usa el cable perfilado AS-i, el smbolo le permite reconocer la polaridad correcta del
cable de conexin.
Ms detalles relativos a cmo desmontar y volver a montar el bloque de bornes figuran en el
manual de sistema "SIMATIC S7 Controlador programable S7-1200"
(referencia: 6ES7298-8FA30-8DH0).
ATENCIN
Intensidad mxima admisible en los contactos de conexin
La intensidad mxima admisible en los contactos de conexin es de 8 A. Si se supera este
valor por el cable AS-i, entonces el maestro AS-i CM 1243-2 no debe "intercalarse" en el
cable AS-i, sino deber conectarse mediante un cable derivado (slo se ocupa un par de
conexiones del maestro AS-i CM 1243-2).
Ms detalles sobre la conexin del cable AS-i figuran en el captulo "Montaje, conexin y
puesta en marcha del los mdulos" del manual "Maestro AS-i CM 1243-2 y mdulo de
desacoplamiento de datos AS-i DCM 1271 para SIMATIC S7-1200".
Asignacin de bornes
Rotulacin Significado
ASI + Conexin AS-i, polos positivo
ASI Conexin AS-i, polos negativo
Tierra funcional

553BDatos tcnicos
A.10.4 RS232, RS422 y RS485
A.10.4.1 Datos tcnicos de CB 1241 RS485
Nota
Para utilizar esta CB el firmware de la CPU debe tener la versin 2.0 o superior.
Datos tcnicos CB 1241 RS485

Referencia 6ES7 241-1CH30-1XB0
Dimensiones 38 x 62 x 21
Peso 40 gramos
Tabla A- 155 Transmisor y receptor

Tipo RS485 (semidplex de 2 hilos)
Rango de tensin en modo comn -7 V a +12 V, 1 segundo, 3 VRMS continuo
Tensin de salida diferencial del transmisor 2 V mn. a RL = 100
1,5 V mn. a RL = 54
Terminacin y polarizacin 10 K a +5 V en B, pin 3 RS485
10K a GND en A, pin 4 RS485
Terminacin opcional Conexin del pin TB al pin T/RB, la impedancia de terminacin
efectiva es de 127 , se conecta al pin 3 RS485
Conexin del pin TA al pin T/RA, la impedancia de terminacin
efectiva es de 127 , se conecta al pin 4 RS485
Impedancia de entrada del receptor 5,4K mn. incluyendo terminacin
Umbral/sensibilidad del receptor +/- 0,2 V mn., 60 mV de histresis tpica
Aislamiento 500 V AC durante 1 minuto
Seal RS485 a conexin a masa
Seal RS485 a lgica de la CPU
Longitud de cable, apantallado 1000 m mx.
Velocidad de transferencia 300 baudios, 600 baudios, 1,2 kbits, 2,4 kbits, 4,8 kbits, 9,6 kbits
(valor predeterminado), 19,2 kbits, 38,4 kbits, 57,6 kbits, 76,8 kbits,
115,2 kbits
Paridad Sin paridad (valor predeterminado), par, impar, marca (bit de paridad
siempre establecido a 1), espacio (bit de paridad siempre
establecido a 0)
Nmero de bits de parada 1 (valor predeterminado), 2
Control de flujo No soportado
Tiempo de espera 0 a 65535 ms

553BDatos tcnicos

Prdida de potencia (disipacin) 1,5 W
Consumo de corriente (bus SM), mx. 50 mA
Consumo de corriente (24 V DC) mx. 80 mA
CB 1241 RS485 (6ES7 241-1CH30-1XB0)
Conecte "TA" y TB" tal y como se indica para finalizar la red. (En la red RS485 slo
deben finalizarse los dispositivos terminadores.)
Utilice un cable de par trenzado apantallado y conctelo a tierra.
Slo se terminan los dos extremos de la red RS485. Los dispositivos que estn entre los
dos dispositivos terminadores no se terminan ni polarizan. Consulte la seccin "Polarizar y
terminar un conector de red RS485" (Pgina 554).
A.10.4.2 Datos tcnicos del CM 1241 RS485
Datos tcnicos CM 1241 RS485

Dimensiones 30 x 100 x 75 mm
Peso 150 gramos

553BDatos tcnicos

Tipo RS485 (semidplex de 2 hilos)
1,5 V mn. a RL = 54
Terminacin y polarizacin 10K a +5 V en B, pin PROFIBUS 3
10K a GND en A, pin PROFIBUS 8
115,2 kbits
establecido a 0)
Bits de parada 1 (valor predeterminado), 2
Control de flujo No soportado

De +5 V DC 220 mA

553BDatos tcnicos
Tabla A- 160 Conector RS485 (hembra)
Pin Descripcin Conector Pin Descripcin

(hembra)
1 Sin conexin
6 PWR +5V con resistor en serie de 100 ohmios:
Salida

2 Sin conexin

7 Sin conexin
3 TxD+ Seal B (RxD/TxD+): Entrada/salida

8 TXD- Seal A (RxD/TxD-): Entrada/salida

4 RTS 1 Peticin de transmitir (nivel TTL): 9 Sin conexin
Salida
5 GND Masa lgica o de comunicacin SHELL Conexin a masa
1 RTS es una seal de nivel TTL y se puede emplear para controlar otro dispositivo semidplex basado en esta seal. Se
habilita al transmitir datos y se deshabilita el resto del tiempo. Al contrario de lo que sucede con CM 1241 RS232, en el
CM 1241 RS485 no hay ningn control de la seal por parte del usuario. No se puede establecer de forma manual ni
hacer que se ample.
A.10.4.3 Datos tcnicos del CM 1241 RS232

Referencia 6ES7 241-1AH30-0XB0
Peso 150 gramos

Tipo RS232 (dplex completo)
Tensin de salida del transmisor +/- 5 V mn. a RL = 3K
Tensin de salida del transmisor +/- 15 V DC mx.
Impedancia de entrada del receptor 3 K mn.
Umbral/sensibilidad del receptor 0,8 V mn. bajo, 2,4 mx. alto
histresis tpica: 0,5 V
Tensin de entrada del receptor +/- 30 V DC mx.
Seal RS 232 a conexin a masa
Seal RS 232 a lgica de la CPU
115,2 kbits
establecido a 0)

553BDatos tcnicos

Bits de parada 1 (valor predeterminado), 2
Control de flujo Hardware, software

De +5 V DC 220 mA
Tabla A- 164 Conector RS232 (macho)

(macho)
1 DCD Deteccin de portadora de datos: 6 DSR Equipo de datos listo: Entrada

Entrada

2 RxD Datos recibidos de DCE: Entrada

7 RTS Peticin de transmitir Salida
3 TxD Datos transmitidos a DCE: Salida

8 CTS Listo para transmitir: Entrada

4 DTR Terminal de datos disponible: Salida 9 RI Indicacin de timbre (no utilizado)
5 GND Masa lgica SHELL Conexin a masa
A.10.4.4 Datos tcnicos del CM 1241 RS422/485
Datos tcnicos del CM 1241 RS422/485
Datos tcnicos CM 1241 RS422/485

Peso 155 gramos

Tipo RS422 o RS485, conector hembra sub-D de 9 polos

553BDatos tcnicos

1,5 V mn. a RL = 54
Terminacin y polarizacin 10K a +5 V en B, pin PROFIBUS 3
10K a GND en A, pin PROFIBUS 8
Opciones de polarizacin interna disponibles o bien sin polarizacin
interna. En todos los casos se requiere terminacin externa (ver
captulo 12, Protocolos de comunicacin, pgina xxx)
Longitud de cable, apantallado mx. 1000 m (en funcin de la velocidad de transferencia)
115,2 kbits
siempre puesto a 1), espacio (bit de paridad siempre puesto a 0)
Nmero de bits de parada 1 (valor predeterminado), 2
Control de flujo Se soporta XON/XOFF para el modo RS422
Tabla A- 167 Alimentacin

De +5 V DC 240 mA
Tabla A- 168 Conector RS485 o RS422 (hembra)

(hembra)
1 Masa lgica o de comunicacin 6 PWR +5V con resistor en serie de 100 ohmios:

Salida

2 TxD+ 1 Conectada para RS422 7 Sin conexin
Sin uso para RS485: Salida

3 TxD+ Seal B (RxD/TxD+): Entrada/salida 8 TXD- Seal A (RxD/TxD-): Entrada/salida

4 RTS 2 Peticin de transmitir (nivel TTL) 9 TXD- 1 Conectada para RS422
salida Sin uso para RS485: Salida
5 GND Masa lgica o de comunicacin SHELL Conexin a masa
1 Los pines 2 y 9 solo se utilizan para transmitir seales para RS422.
2 RTS es una seal de nivel TTL y se puede emplear para controlar otro dispositivo semidplex basado en esta seal. Se
habilita al transmitir datos y se deshabilita el resto del tiempo.

553BDatos tcnicos
A.11 TeleService (TS Adapter y TS Adapter modular)
A.11 TeleService (TS Adapter y TS Adapter modular)

Los manuales siguientes contienen los datos tcnicos del TS Adapter IE Basic y el
TS Adapter modular:
Herramientas de ingeniera para software industrial
TS Adapter modular
Herramientas de ingeniera para software industrial
TS Adapter IE Basic
A.12 SIMATIC Memory Cards
Referencia Capacidad
6ES7 954-8LF01-0AA0 24 MB
6ES7 954-8LE01-0AA0 12 MB
6ES7 954-8LB01-0AA0 2 MB
A.13 Simuladores de entradas
Datos tcnicos Simulador de 8 entradas Simulador de 14 entradas

Referencia 6ES7 274-1XF30-0XA0 6ES7 274-1XH30-0XA0
Entradas 8 14
Uso con CPU CPU 1211C, CPU 1212C CPU 1214C
ADVERTENCIA
Estos simuladores de entradas no estn aprobados para ser utilizados en ubicaciones

peligrosas ("hazardous locations") Class I DIV 2 o Class I Zone 2. Los interruptores pueden
producir chispas o explotar si se utilizan en ubicaciones Class I DIV 2 o Class I Zone 2.

553BDatos tcnicos
A.14 Cable para mdulos de ampliacin
Simulador de 8 entradas (6ES7 274-1XF30-0XA0)

Alimentacin de sensores de
24 V DC
PP
Simulador de 14 entradas (6ES7 274-1XF30-0XA0)

Alimentacin de
sensores de 24 V DC
PP
A.14 Cable para mdulos de ampliacin
Datos tcnicos
Referencia 6ES7 290-6AA30-0XA0
Longitud del cable 2m
Peso 200 g
Consulte el apartado de montaje (Pgina 57) para ms informacin acerca del montaje y
desmontaje del cable de ampliacin del S7-1200.

553BDatos tcnicos
A.15 Productos adicionales
A.15 Productos adicionales
A.15.1 Mdulo de alimentacin PM 1207

El PM 1207 es un mdulo de alimentacin para SIMATIC S7-1200. Ofrece las funciones
siguientes:
Entrada 120/230 V AC, salida 24 V DC/2,5 A
Referencia: 6ESP 332-1SH71
Para obtener ms informacin sobre este producto y consultar la documentacin del
producto, visite la pgina web de atencin al cliente
(http://www.siemens.com/automation/support-request).
A.15.2 Mdulo de conmutacin compacto CSM 1277

El CSM1277 es un mdulo de conmutacin compacto Industrial Ethernet. Se puede emplear
para multiplicar la interfaz Ethernet del S7-1200 y permitir as una comunicacin simultnea
con paneles de operador, programadoras u otros controladores. Ofrece las funciones
siguientes:
4 sockets RJ45 para la conexin a Industrial Ethernet
3 bujas polares en la placa de bornes para la conexin de la alimentacin externa de 24
V DC encima
LEDs para mostrar el estado y el diagnstico de puertos Industrial Ethernet
Referencia: 6GK7 277-1AA00-0AA0
Para obtener ms informacin sobre este producto y consultar la documentacin del
producto, visite la pgina web de atencin al cliente
(http://www.siemens.com/automation/support-request).

Calcular la corriente necesaria B
La CPU incorpora una fuente de alimentacin interna capaz de abastecer la CPU, los
mdulos de ampliacin y otros consumidores de 24 V DC.
Hay cuatro tipos de mdulos de ampliacin, a saber:
Los mdulos de seales (SM) se montan a la derecha de la CPU. Toda CPU permite
conectar un nmero mximo posible de mdulos de seales, sin considerar la corriente
disponible.
La CPU 1214 permite conectar 8 mdulos de seales
La CPU 1212 permite conectar 2 mdulos de seales
La CPU 1211 no permite conectar mdulos de seales
Los mdulos de comunicacin (CM) se montan a la izquierda de la CPU. Se permiten
como mximo 3 mdulos de comunicacin para cualquier CPU, sin considerar la
corriente disponible.
Las Signal Boards (SB) se montan en el lado superior de la CPU. Se permite como
mximo 1 Signal Board o placa de comunicacin para cualquier CPU.
Las placas de comunicacin (CB) se montan en el lado superior de la CPU. Se permite
como mximo 1 Signal Board o placa de comunicacin para cualquier CPU.
Utilice la informacin siguiente como gua para determinar cunta energa (o corriente)
puede suministrar la CPU a la configuracin.

554BCalcular la corriente necesaria
Toda CPU suministra alimentacin tanto de 5 V DC como de 24 V DC:

La CPU suministra 5 V DC a los mdulos de ampliacin cuando son conectados. Si el
consumo de 5 V DC de los mdulos de ampliacin excede la corriente que ofrece la
CPU, habr que desconectar tantos mdulos de ampliacin como sea necesario para no
excederla.
Toda CPU incorpora una fuente de alimentacin de sensores de 24 V DC que puede
suministrar 24 V DC a las entradas locales, o bien a las bobinas de rel de los mdulos
de ampliacin. Si el consumo de 24 V DC excede la corriente disponible de la CPU, es
posible agregar una fuente de alimentacin externa de 24 V DC para suministrar
24 V DC a los mdulos de ampliacin. La alimentacin de 24 V DC debe conectarse
manualmente a las entradas o bobinas de rel.
ADVERTENCIA
Si se conecta una fuente de alimentacin externa de 24 V DC en paralelo con la fuente

de alimentacin DC de sensores, podra surgir un conflicto entre ambas fuentes, ya que
cada una intenta establecer su propio nivel de tensin de salida.
Este conflicto puede reducir la vida til u ocasionar la avera inmediata de una o ambas
fuentes de alimentacin y, en consecuencia, el funcionamiento imprevisible del sistema
PLC. El funcionamiento imprevisible puede producir la muerte, lesiones corporales
graves y/o daos materiales.
La fuente de alimentacin DC de sensores de la CPU y cualquier fuente de
alimentacin externa deben alimentar diferentes puntos. Se permite una conexin
comn de los cables neutros.
Algunos puertos de entrada de alimentacin de 24 V del sistema PLC estn interconectados

y tienen un circuito lgico comn que conecta varios bornes M. La fuente de alimentacin de
24V de la CPU, la entrada de alimentacin de las bobinas de rel de un SM, o bien una
fuente de alimentacin analgica sin aislamiento galvnico son ejemplos de circuitos
interconectados si no tienen aislamiento galvnico segn las hojas de datos tcnicos. Todos
los bornes M sin aislamiento galvnico deben conectarse al mismo potencial de referencia
externo.
ADVERTENCIA

Las averas o reacciones inesperadas podran producir la muerte, lesiones corporales
graves y/o daos materiales.
Asegrese que todos los bornes M sin aislamiento galvnico de un sistema PLC estn

Para ms informacin sobre la corriente disponible de las distintas CPUs y el consumo de

corriente de los mdulos de seales, consulte los datos tcnicos (Pgina 691).
Nota
Si se excede la corriente disponible de la CPU, es posible que no se pueda conectar el
nmero mximo de mdulos soportado.
Ejemplo de corriente disponible

El ejemplo siguiente muestra el clculo del consumo de corriente de una configuracin que
incluye una CPU 1214C AC/DC/rel, una Signal Board SB 1223 de 2 entradas 24 V DC / 2
salidas 24 V DC, un mdulo de comunicacin CM 1241, tres mdulos de seales SM 1223
de 8 entradas DC y 8 salidas de rel, as como un mdulo de seales SM 1221 de 8
entradas DC. Este ejemplo incluye 48 entradas y 36 salidas en total.
Nota
La CPU ya ha asignado la corriente necesaria para accionar las bobinas de rel internas.
Por tanto, no es necesario incluir el consumo de corriente de las bobinas de rel internas en
el clculo.
La CPU de este ejemplo suministra suficiente corriente de 5 V DC a los SMs, pero la

alimentacin de sensores no suministra suficiente corriente de 24 V DC a todas las entradas
y bobinas de rel de ampliacin. Las E/S requieren 456 mA, pero la CPU slo puede
suministrar 400 mA. Para esta configuracin se necesita una fuente de alimentacin
adicional de 56 mA (como mnimo) a 24 V DC para operar todas las entradas y salidas de
24 V DC.
Tabla B- 1 Ejemplo de corriente disponible
Corriente disponible de la CPU 5 V DC 24 V DC

CPU 1214C AC/DC/rel 1600 mA 400 mA
Menos
Consumo del sistema 5 V DC 24 V DC
CPU 1214C, 14 entradas - 14 * 4 mA = 56 mA
1 SB 1223 2 entradas x 24 V DC / 2 50 mA 2 * 4 mA = 8 mA
salidas x 24 V DC
1 CM 1241 RS485, alimentacin 5 V 220 mA
3 SM 1223, 5 V de corriente 3 * 145 mA = 435 mA -
1 SM 1221, 5 V de corriente 1 * 105 mA = 105 mA -
3 SM 1223, 8 entradas c/u - 3 * 8 * 4 mA = 96 mA
3 SM 1223, 8 salidas de rel c/u - 3 * 8 * 11 mA = 264 mA
1 SM 1221, 8 entradas c/u - 8 * 4 mA = 32 mA
Consumo total 810 mA 456 mA
Igual a


Balance de corriente 5 V DC 24 V DC
Balance total de corriente 790 mA (56 mA)
Forma de calcular la corriente necesaria

Utilice la tabla siguiente para determinar cunta energa (o corriente) puede suministrar la
CPU S7-1200 a la configuracin en cuestin. En los datos tcnicos (Pgina 691) encontrar
informacin sobre la corriente disponible de la CPU y el consumo de los mdulos de
seales.
Tabla B- 2 Clculo de la corriente necesaria
Menos
Consumo del sistema 5 V DC 24 V DC
Consumo total
Igual a
Balance de corriente 5 V DC 24 V DC
Balance total de corriente

Referencias C
C.1 Mdulos CPU
Tabla C- 1 CPUs S7-1200
Modelos de CPUs Referencia

CPU 1211C CPU 1211C DC/DC/DC 6ES7 211-1AD30-0XB0
CPU 1211C AC/DC/rel 6ES7 211-1BD30-0XB0
CPU 1211C DC/DC/rel 6ES7 211-1HD30-0XB0
CPU 1212C CPU 1212C DC/DC/DC 6ES7 212-1AD30-0XB0
CPU 1212C AC/DC/rel 6ES7 212-1BD30-0XB0
CPU 1212C DC/DC/rel 6ES7 212-1HD30-0XB0
CPU 1214C CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7 214-1AE30-0XB0
CPU 1214C AC/DC/rel 6ES7 214-1BE30-0XB0
CPU 1214C DC/DC/rel 6ES7 214-1HE30-0XB0
C.2 Mdulos de seales (SMs) y Signal Boards (SBs)
Tabla C- 2 Signal Boards (SBs)
Signal Boards Referencia

Entrada digital SB 1221 200 KHz 4 entradas de 24 V DC (PNP), 6ES7 221-3BD30-0XB0
SB 1221 200 KHz 4 entradas de 5 V DC (PNP) 6ES7 221-3AD30-0XB0
Salida digital SB 1222 200 KHz 4 salidas de 24 V DC (NPN/PNP) 6ES7 222-1BD30-0XB0
SB 1222 200 KHz 4 salidas de 5 V DC (NPN/PNP) 6ES7 222-1AD30-0XB0
Entrada/salida SB 1223 2 entradas de 24 V DC (NPN) / 2 salidas de 24 V DC 6ES7 223-0BD30-0XB0
digital (PNP)
SB 1223 200 KHz 2 entradas de 24 V DC (PNP) / 2 salidas de 24 V 6ES7 223-3BD30-0XB0
DC (NPN/PNP)
SB 1223 200 KHz 2 entradas de 5 V DC (PNP) / 2 salidas de 5 V 6ES7 223-3AD30-0XB0
DC (NPN/PNP)
Analgico SB 1232 de 1 salida analgica 6ES7 232-4HA30-0XB0
SB 1231 de 1 entrada analgica 6ES7 231-4HA30-0XB0
SB 1231 de termopar de 1 entrada analgica 6ES7 231-5QA30-0XB0
SB 1231 de 1 entrada analgica RTD 6ES7 231-5PA30-0XB0

555BReferencias
C.3 Comunicacin
Tabla C- 3 Mdulos de seales (SMs)
Mdulos de seales Referencia

Entrada digital SM 1221 8 entradas de 24 V DC (NPN/PNP) 6ES7 221-1BF30-0XB0
SM 1221 16 entradas de 24 V DC (NPN/PNP) 6ES7 221-1BH30-0XB0
Salida digital SM 1222 8 salidas de 24 V DC (PNP) 6ES7 222-1BF30-0XB0
SM 1222 16 salidas de 24 V DC (PNP) 6ES7 222-1BH30-0XB0
SM 1222 8 salidas de rel 6ES7 222-1HF30-0XB0
SM 1222 8 salidas de rel (inversor) 6ES7 222-1XF30-0XB0
SM 1222 16 salidas de rel 6ES7 222-1HH30-0XB0
Entrada/salida SM 1223 8 entradas de 24 V DC (NPN/PNP) / 8 salidas de 24 V DC 6ES7 223-1BH30-0XB0
digital (PNP)
SM 1223 16 entradas de 24 V DC (NPN/PNP) / 16 salidas de 24 V 6ES7 223-1BL30-0XB0
DC (PNP)
SM 1223 8 entradas de 24 V DC (NPN/PNP) / 8 salidas de rel 6ES7 223-1PH30-0XB0
SM 1223 16 entradas de 24 V DC (NPN/PNP) / 16 salidas de rel 6ES7 223-1PL30-0XB0
SM 1223 8 entradas de 120/230 V AC (NPN/PNP) / 8 salidas de 6ES7 223-1QH30-0XB0
rel
Entrada analgica SM 1231 4 entradas analgicas 6ES7 231-4HD30-0XB0
SM 1231 8 entradas analgicas 6ES7 231-4HF30-0XB0
Salida analgica SM 1232 2 salidas analgicas 6ES7 232-4HB30-0XB0
SM 1232 4 salidas analgicas 6ES7 232-4HD30-0XB0
Entrada/salida SM 1234 4 entradas analgicas / 2 salidas analgicas 6ES7 234-4HE30-0XB0
analgica
RTD y termopar SM 1231 TC 4 x 16 bits 6ES7 231-5QD30-0XB0
SM 1231 TC 8 x 16 bits 6ES7 231-5QF30-0XB0
SM 1231 RTD 4 x 16 bits 6ES7 231-5PD30-0XB0
SM 1231 RTD 8 x 16 bits 6ES7 231-5PF30-0XB0
C.3 Comunicacin
Tabla C- 4 Mdulo de comunicacin (CM)
Mdulo de comunicacin (CM) Referencia

RS232 y RS485 CM 1241 RS232 RS232 6ES7 241-1AH30-0XB0
CM 1241 RS485 RS485 6ES7 241-1CH30-0XB0
CM 1241 RS422/485 RS422/485 6ES7 241-1CH31-0XB0
PROFIBUS CM 1243-5 Maestro PROFIBUS 6GK7 243-5DX30-0XE0
CM 1242-5 Esclavo PROFIBUS 6GK7 242-5DX30-0XE0
AS-i Master CM 1243-2 AS-i Master 3RK7 243-2AA30-0XB0

555BReferencias
C.4 Otros mdulos
Tabla C- 5 Placa de comunicacin (CB)
Placa de comunicacin (CB) Referencia

RS485 CB 1241 RS485 RS485 6ES7 241-1CH30-1XB0
Tabla C- 6 Procesador de comunicaciones (CP)
Procesador de comunicaciones (CP) Referencia

CP 1242-7 GPRS 6GK7 242-7KX30-0XE0
Tabla C- 7 TeleService
TS Adapter Referencia
TS Adapter IE Basic 6ES7 972-0EB00-0XA0
Mdulo TS GSM 6GK7 972-0MG00-0XA0
Mdulo TS RS232 6ES7 792-0MS00-0XA0
Mdulo TS Mdem 6ES7 972-0MM00-0XA0
Mdulo TS RDSI 6ES7 972-0MD00-0XA0
Tabla C- 8 Accesorios
Accesorio Referencia
Antena ANT794-4MR Antena GSM/GPRS 6NH9 860-1AA00
ANT794-3M Antena plana 6NH9 870-1AA00
Tabla C- 9 Conectores
Tipo de conector Referencia

RS485 Salida del cable de 35 grados, conexin de terminal roscado 6ES7 972-0BA42-0XA0
Salida del cable de 35 grados, conexin FastConnect 6ES7 972-0BA60-0XA0
C.4 Otros mdulos
Tabla C- 10 Productos adicionales
Producto Referencia
Mdulo de alimentacin Fuente de alimentacin PM 1207 6EP1 332-1SH71
Switch Ethernet Switch Ethernet CSM 1277 - 4 puertos 6GK7 277-1AA10-0AA0

555BReferencias
C.5 Memory Cards
C.5 Memory Cards
Tabla C- 11 Memory Cards
SIMATIC Memory Cards Referencia

SIMATIC MC 2 MB 6ES7 954-8LB01-0AA0
SIMATIC MC 12 MB 6ES7 954-8LE01-0AA0
SIMATIC MC 24 MB 6ES7 954-8LF01-0AA0
C.6 Dispositivos HMI Basic
Tabla C- 12 Dispositivos HMI
Paneles HMI Basic Referencia

KTP400 Basic (Mono, PN) 6AV6 647-0AA11-3AX0
KTP600 Basic (Mono, PN) 6AV6 647-0AB11-3AX0
KTP600 Basic (Color, PN) 6AV6 647-0AD11-3AX0
KTP1000 Basic (Color, PN) 6AV6 647-0AF11-3AX0
TP1500 Basic (Color, PN) 6AV6 647-0AG11-3AX0
C.7 Repuestos y hardware adicional
Tabla C- 13 Cables de ampliacin, simuladores y bloques de conectores
Producto Referencia
Cable para mdulos de Cable para mdulos de ampliacin, 2 m 6ES7 290-6AA30-0XA0
ampliacin
Simulador E/S Simulador (1214C/1211C - 8 entradas) 6ES7 274-1XF30-0XA0
Simulador (1214C - 14 entradas) 6ES7 274-1XH30-0XA0
Kit de tapas de CPU 1211/1212 6ES7 291-1AA30-0XA0
repuesto CPU 1214 6ES7 291-1AB30-0XA0
Mdulo de seales, 45 mm 6ES7 291-1BA30-0XA0
Mdulo de seales, 70 mm 6ES7 291-1BB30-0XA0
Mdulo de comunicacin 6ES7 291-1CC30-0XA0
Bloque de conectores Estao 7 terminales, 4/pk 6ES7 292-1AG30-0XA0
8 terminales, 4/pk 6ES7 292-1AH30-0XA0
11 terminales, 4/pk 6ES7 292-1AL30-0XA0
12 terminales, 4/pk 6ES7 292-1AM30-0XA0
14 terminales, 4/pk 6ES7 292-1AP30-0XA0
20 terminales, 4/pk 6ES7 292-1AV30-0XA0
Oro 3 terminales, 4/pk 6ES7 292-1BC30-0XA0

555BReferencias
C.8 Software de programacin
Producto Referencia
6 terminales, 4/pk 6ES7 292-1BF30-0XA0
7 terminales, 4/pk 6ES7 292-1BG30-0XA0
11 terminales, 4/pk 6ES7 292-1BL30-0XA0
Alivio de tensin para Alivio de tensin para cable, CPU1200, Ethernet (4/pk) 6ES7 290-3AA30-0XA0
cable
C.8 Software de programacin
Tabla C- 14 Software de programacin
Software SIMATIC Referencia

Software de programacin STEP 7 Basic V11 6ES7 822-0AA01-0YA0
STEP 7 Professional V11 6ES7 822-1AA01-0YA5
Software de visualizacin WinCC Basic V11 6AV2100-0AA01-0AA0
WinCC Comfort V11 6AV2101-0AA01-0AA5
WinCC Advanced V11 6AV2102-0AA01-0AA5
WinCC Professional 512 PowerTags V11 6AV2103-0DA01-0AA5
WinCC Professional 4096 PowerTags V11 6AV2103-0HA01-0AA5
WinCC Professional max. PowerTags V11 6AV2103-0XA01-0AA5
C.9 Documentacin
Tabla C- 15 Documentacin del S7-1200
Documentacin impresa Idioma Referencia

Manual de sistema del controlador programable S7-1200 Alemn 6ES7 298-8FA30-8AH0
Ingls 6ES7 298-8FA30-8BH0
Francs 6ES7 298-8FA30-8CH0
Espaol 6ES7 298-8FA30-8DH0
Italiano 6ES7 298-8FA30-8EH0
Chino 6ES7 298-8FA30-8KH0
S7-1200 Easy Book Alemn 6ES7 298-8FA30-8AQ0
Ingls 6ES7 298-8FA30-8BQ0
Francs 6ES7 298-8FA30-8CQ0
Espaol 6ES7 298-8FA30-8DQ0
Italiano 6ES7 298-8FA30-8EQ0
Chino 6ES7 298-8FA30-8KQ0

555BReferencias
C.9 Documentacin

ndice alfabtico
Arquitectura de sondeo, 588

Arquitectura de sondeo del esclavo, 588
Arquitectura de sondeo del maestro, 588
A Arranque en caliente, 71
Arranque tras POWER ON, 71
ABS (Calcular valor absoluto), 202 Procesamiento del arranque, 73
AC AS-i
Cargas inductivas, 67 Agregar esclavo AS-i, 472
Directrices de aislamiento, 64 Agregar mdulo CM 1243-2 maestro AS-i, 472
Puesta a tierra, 65 Asignacin de sistema, 477
Reglas de cableado, 63, 65 Asignacin del sistema de direcciones de
Acceder esclavos, 477
pginas web definidas por el usuario, 532 Conexin de red, 472
registros del PC, 506 Direccin AS-i, 473
ACOS (arcocoseno o coseno inverso), 205 Instrucciones E/S descentralizadas, 478
Activar salida, 176 Propiedades de la direccin AS-i, 473
Actualizar pginas web definidas por el usuario, 514 RDREC, 275
Acumulador de tiempo (TONR), 180 Transferir valores analgicos, 474
Operacin, 185 Transferir valores digitales, 474
ADD (sumar), 199 WRREC, 275
Agregar dispositivo AS-I
CPU, 120 Configuracin de esclavos con STEP 7, 474
Agregar entradas o salidas a instrucciones KOP o Configuracin de esclavos sin STEP 7, 477
FUP, 37 Asignar tipos de enumeracin, pginas web definidas
Agregar nuevo dispositivo por el usuario, 523
CPU sin especificar, 121 ASIN (arcoseno o seno inverso), 205
Detectar hardware existente, 121 Asistente de importacin de certificados, 511
Alarma, 297 ATH (ASCII a hexadecimal), 266
acceso a la periferia, 459 ATTACH, 289
Alarma de retardo), 295 AWP_Enum_Def, 522
Alarmas AWP_Enum_Ref, 523
ATTACH y DETACH, 289 AWP_Import_Fragment, 525
CAN_DINT (Anular alarma de retardo), 295 AWP_In_Variable, 517, 520
Latencia de alarmas, 76 AWP_Out_Variable, 518
SRT_DINT (Iniciar alarma de retardo), 295 AWP_Start_Fragment, 524
Vista general, 75
Alarmas de acceso a la periferia, 459
Alias en pginas web definidas por el usuario, 521 B
Ambiental
condiciones de manejo, 694 Barra de herramientas Favoritos, 34
Condiciones de transporte y almacenamiento, 694 Bits de parada, 576
entornos industriales, 693 Bloque
Ampliar las prestaciones del S7-1200, 22 comprobacin de coherencia, 170
Aprobacin C-Tick, 693 Bloque de administracin de datos (DHB), 150
Aprobacin marina, 693 Bloque de datos
reas de memoria Bloque de datos de instancia, 89
Acceso inmediato, 89 Bloque de datos global, 89, 150
Direccionamiento de valores booleanos o de bit, 90 Bloque de organizacin (OB), 146
Imagen de proceso, 89 CONF_DATA, 442

ndice alfabtico
FB nico con varios DBs de instancia, 150 Nmero de bloques lgicos, 21, 699, 708, 717
Nmeros vlidos de DB, 69 Nmero de OBs, 21, 699, 708, 717
Obtener valores, 676 Nmeros vlidos de FC, FB y DB, 69
Restablecer los valores iniciales, 676 Observar, 21, 699, 708, 717
Vista general, 69, 150 Profundidad de anidamiento, 21, 699, 708, 717
Bloque de datos de instancia, 89 Programas lineales y estructurados, 144
Bloque de datos global, 89, 150 Proteccin anticopia, 165
Bloque de funcin (FB) Proteccin de know-how, 164
Bloque de datos de instancia, 148 Restaurar el estado de un bloque lgico, 40
Capturar el estado de un bloque lgico, 40 Tamao del programa de usuario, 21, 699, 708,
FB nico con varios DBs de instancia, 150 717
Llamar bloques lgicos en el programa de Temporizadores (requisitos de memoria y
usuario, 145 cantidad), 21, 699, 708, 717
Nmeros vlidos de FB, 69 Tipos de bloques lgicos, 69
Parmetros de salida, 149 Valor inicial de un FB, 148
Programas lineales y estructurados, 144 Bloques
Proteccin de know-how, 164 Alarmas, 21, 76, 699, 708, 717
Restaurar el estado de un bloque lgico, 40 Bloque de datos (DB), 69
Valor inicial, 148 Bloque de datos (DB) de instancia, 148
Vista general, 69, 148 Bloque de funcin (FB), 69, 148
Bloque de organizacin Bloques de organizacin (OBs), 21, 69, 75, 76, 699,
Capturar el estado de un bloque lgico, 40 708, 717
Clases de prioridad, 75 Cargar, 166
Configurar el funcionamiento, 148 Contadores (requisitos de memoria y cantidad), 21,
Crear, 147 699, 708, 717
De ciclo, varios, 147 copiar bloques desde una CPU online, 166
Funcin, 75 DB de instancia nica o multiinstancia, 149
Llamada, 75 Eventos, 76
Llamar bloques lgicos en el programa de Funcin (FC), 69, 148
usuario, 145 Llamadas de bloque, 69
Procesamiento del arranque, 73 Llamar un FB o una FC con SCL, 155
Procesar, 146 Nmero de bloques lgicos, 21, 699, 708, 717
Programacin lineal y estructurada, 144 Nmero de OBs, 21, 76, 699, 708, 717
Proteccin de know-how, 164 Nmeros vlidos de FC, FB y DB, 69
Restaurar el estado de un bloque lgico, 40 OBs de arranque, 76
Vista general, 69 Observar, 21, 699, 708, 717
Bloque de transferencia (bloque T), 453 Profundidad de anidamiento, 21, 69, 699, 708, 717
Bloque lgico Programas lineales y estructurados, 144
Alarmas, 21, 699, 708, 717 Proteccin por contrasea, 164
Bloque de datos (DB) de instancia, 148 Tamao del programa de usuario, 21, 69, 699, 708,
Bloque de organizacin (OB), 146 717
Bloques de organizacin (OBs), 21, 699, 708, 717 Temporizadores (requisitos de memoria y
Capturar el estado de un bloque lgico, 40 cantidad), 21, 699, 708, 717
Contadores (requisitos de memoria y cantidad), 21, Tipos de bloques lgicos, 69
699, 708, 717 Valor inicial de un FB, 148
DB (bloque de datos), 69, 150 Bloques de datos para pginas web definidas por el
Enlazar a una CPU o Memory Card, 165 usuario
FB (bloque de funcin), 69, 148 importar fragmentos, 525
FC (funcin), 69, 148 Bloques lgicos, 146
Llamadas de bloque, 69 Botones RUN/STOP, 40
Llamar bloques lgicos en el programa de Bfer de diagnstico, 85, 672
usuario, 145 Byte de marcas de sistema, 87

ndice alfabtico
C Errores comunes de las instrucciones

avanzadas, 330
Cable de ampliacin
RALRM, 280
Desmontaje, 57
RDREC, 280
Instalacin, 57
WRREC, 280
CALCULAR, 35, 198
Colas de espera, 76
Escalar valores analgicos, 36
Columnas y encabezados en Task Cards, 38
Calendario, 247
Comandos AWP, 514
Cambiar idiomas, pginas web definidas por el
combinar definiciones, 526
usuario, 545
definir un tipo de enumeracin, 522
Cambiar los ajustes de STEP 7, 39
escribir variables, 517
CAN_DINT (Anular alarma de retardo), 295
escribir variables especiales, 520
Capturar el estado de un bloque lgico, 40
generar fragmentos, 524
Carcter de fin del mensaje, 584
importar fragmentos, 525
Carcter de inicio del mensaje, 580
leer variables especiales, 518
Caracteres especiales
referenciar un tipo de enumeracin, 523
Pginas web definidas por el usuario, 526
utilizar un alias, 521
Cargar
Comparacin, 195
Certificado de seguridad Siemens a PC, 498, 511
Comparar bloques lgicos, 673
copiar bloques desde una CPU online, 166
Comparar y sincronizar CPU online/offline, 673
DBs de pginas web definidas por el usuario, 532
Compatibilidad electromagntica (CEM), 694
Programa de usuario, 166
Compensacin de unin fra
Proyecto, 166
Termopar, 747, 772
Visualizar las direcciones MAC e IP, 139
Complemento a uno (INV), 240
Cargas de lmpara, 66
Comprobacin de coherencia, 170
Cargas inductivas, 67
Comprobar el programa, 169
Carpetas, idiomas para pginas web definidas por el
Comunicacin
usuario, 545
Activa/pasiva, 127, 129, 485
CEIL (redondear nmero en coma flotante a entero
Arquitectura de sondeo, 588
superior), 218
Carga de comunicacin, 82
Certificado de seguridad Siemens, pginas web, 498,
Conexin de hardware, 447
511
Conexin de red, 126
Configuracin, 127, 129, 485
Control de flujo, 576
Ch
Direccin AS-i, 473
Char (tipo de datos Character), 100 Direccin IP, 136
Direccin MAC, 136
Direccin PROFIBUS, 468
C estadstica, 503
ID de conexin, 414
Ciclo
Nmero de conexiones (PROFINET), 412
Forzar permanentemente, 680
Parmetros, 129, 503
Operacin de forzado permanente, 681
Parmetros de transmisin y recepcin, 577
Clase de prioridad, 75
PROFINET y PROFIBUS, 411
Clase de proteccin, 695
Propiedad de sincronizacin horaria
Clases de error PtP, 558
(PROFINET), 141
CM 1241
Red, 447
Datos tcnicos de RS232, 792
TCON_Param, 129
Datos tcnicos de RS422/RS485, 792
Tiempo de ciclo, 82
Datos tcnicos de RS485, 789
Comunicacin activa/pasiva
CM 1243-2 AS-i
Configurar los interlocutores, 127, 485
Funciones del mdulo AS-i, 471
ID de conexin, 414
Cdigos de error

ndice alfabtico
Parmetros, 129 Carga de comunicacin, 82

Comunicacin de CPU, 413 Cargar, 166
Comunicacin de red, 447 Comunicacin entre PLCs, 451
Comunicacin pasiva/activa Conexin de red, 126
Configurar los interlocutores, 127, 485 Determinar, 121
ID de conexin, 414 Direccin AS-i, 473
Parmetros, 129 Direccin IP, 136
Comunicacin PtP, 555 Direccin MAC, 136
configuracin del programa de ejemplo, 590 Direccin PROFIBUS, 468
configurar parmetros, 577 HSC (contador rpido), 339
configurar puertos, 575 Interfaces de comunicacin, 575
emulador de terminal para el programa de Mdulos, 125
ejemplo, 593 pginas web definidas por el usuario, 528
programa de ejemplo, 589 pginas web definidas por el usuario, (idiomas
programa de ejemplo, en proceso, 594 mltiples), 548
programa de ejemplo, programacin de STEP Parmetros de arranque, 112
7, 592 Parmetros de la CPU, 123
Programacin, 587 PROFIBUS, 468
Comunicacin punto a punto, 555 PROFINET, 136
Comunicacin S7 Propiedad de sincronizacin horaria
Configurar la conexin, 128 (PROFINET), 141
Comunicacin serie, 555 Puerto AS-i, 473
Comunicacin TCP/IP, 417 Puerto Ethernet, 136
Comunicacin Teleservice Puerto PROFIBUS, 468
TM_MAIL, 657 Puertos, 575
CONCAT (agrupar), 269 Recepcin de mensajes, 579
Condiciones de fin, 582 Tiempo de ciclo, 81
Condiciones de inicio, 579 Configuracin de dispositivos, 119, 448
Conector Agregar dispositivo, 120
Instalacin y desmontaje, 56 Agregar mdulos, 122
Conector de bus, 24 AS-i, 473
Conector del bloque de terminales, 56 Cargar, 166
Conexin activa/pasiva, 412 Conexin de red, 126
Conexin de red Configurar la CPU, 123
Configuracin, 126 Configurar los mdulos, 125
Varias CPUs, 451, 452, 456, 467, 472 Determinar, 121
Conexin local/interlocutor, 412 Mdulos no enchufados, 43
Conexiones PROFIBUS, 468
Conexin S7, 484 PROFINET, 136
Configuracin, 129 Propiedad de sincronizacin horaria
ID de conexin, 414 (PROFINET), 141
Interlocutores, 127, 485 Puerto AS-i, 473
Nmero de conexiones (PROFINET), 412 Puerto Ethernet, 136
Protocolos Ethernet, 484 Puerto PROFIBUS, 468
Tipos de comunicacin, 411 Configuracin de hardware
Tipos, conexiones multinodo, 484 Agregar dispositivo, 120
Conexiones multinodo Conexin de red, 126
Protocolos Ethernet, 484 Configuracin de la instruccin TRCV_C, 455
tipos de conexin, 484 Configuracin de la instruccin TSEND_C, 454
Configuracin, 39 Configuracin de la recepcin de mensajes, 579
Agregar mdulos, 122 programa de ejemplo PtP, 591
AS-i, 473 Configuracin de la transferencia de mensajes, 578

ndice alfabtico
programa de ejemplo PtP, 590 Configuracin, 576

Configuracin de los parmetros de recepcin, 455 Control de flujo por hardware, 576
Configuracin de mensajes Control de flujo por software, 577
Instrucciones, 587 Control del programa (SCL), 222
Recibir, 579 CASE, 224
Transmitir, 578 CONTINUE, 227
Configuracin de parmetros EXIT, 228
LENGH y BUFFER para SEND_PTP, 568 FOR, 225
Recibir, 455 GO TO, 229
Transmitir, 454 IF-THEN, 223
Configuracin de parmetros de transmisin, 127, 454, REPEAT, 227
485 RETURN, 229
Configuracin del envo de mensajes, 578 WHILE, 226
Configuracin del mensaje transmitido, 578 Control manual de DB de fragmentos, 549
Configuracin del puerto, 575 CONV (convertir), 214
Errores, 559 Convenciones para comillas, servidor web, 526
Instrucciones, 587 Conversin (instrucciones SCL), 215
programa de ejemplo PtP, 590 Cookie, siemens_automation_language, 546
Configuracin hardware, 119 Copiar rea (MOVE_BLK), 207
Agregar mdulos, 122 Copiar rea sin interrupciones (UMOVE_BLK), 207
AS-i, 473 Copiar bloques desde una CPU online, 166
Cargar, 166 Corriente disponible
Configurar la CPU, 123 Ejemplo, 799
Configurar los mdulos, 125 forma de clculo, 800
Determinar, 121 Vista general, 797
PROFIBUS, 468 Corriente necesaria, 46
PROFINET, 136 COS (coseno), 205
Puerto AS-i, 473 CPU
Puerto Ethernet, 136 Agregar dispositivo, 120
Puerto PROFIBUS, 468 Agregar mdulos, 122
Consumo de corriente AS-i, 473
calcular la corriente necesaria, 799 Asignar una direccin IP a una CPU online, 134
Corriente disponible, 797 Botones RUN/STOP, 40
forma de clculo, 800 Cable de ampliacin, 57
Contactos de conexin Capturar el estado de un bloque lgico, 40
intensidad mxima admisible, 787 Carga de comunicacin, 82
Contador de horas de funcionamiento, 251 Cargar, 166
Contador rpido Cargar en dispositivo, 139
Configuracin, 339 Cargas de lmparas, 66
HSC, 331 Cargas inductivas, 67
Operacin, 333 comparar y sincronizar bloques, 673
Contador rpido (HSC) Conectar online, 667
No se puede forzar permanentemente, 682 Conector de bloque de terminales, 56
Contadores Conexin de red, 126
Cantidad, 21, 699, 708, 717 Configuracin de dispositivos, 119
Configuracin del HSC, 339 Configuracin del HSC, 339
HSC (contador rpido), 331 Configuracin del tiempo de ciclo, 82
Operacin HSC, 333 Configurar canales de impulsos, 306
Tamao, 21, 699, 708, 717 Configurar la comunicacin con HMI, 449
Contrasea olvidada, 117 Configurar los mdulos, 125
Control de bloques de datos, 327 Configurar parmetros, 123
Control de flujo, 576 Configurar varias, 451

ndice alfabtico
Consumo necesaria, 797 RD_LOC_T (leer hora local), 249

Contador de horas de funcionamiento, 251 RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249
Contrasea olvidada, 117 Recuperacin de una contrasea perdida, 117
copiar bloques desde una CPU online, 166 Reglas de cableado, 63, 65
Corriente necesaria, 46 Representacin de entradas analgicas
CPU sin especificar, 121 (tensin), 704, 713, 722, 743, 769
Crear una tarjeta de programa, 115 Restablecer los ajustes de fbrica, 670
Crear una tarjeta de transferencia, 112 Restablecer los valores iniciales de un DB, 676
Datos tcnicos 1211C, 697 Restaurar el estado de un bloque lgico, 40
Datos tcnicos 1212C, 706 Salidas de impulsos, 305
Datos tcnicos 1214C, 715 Signal Board (SB), 24
desbloquear las salidas en modo STOP, 680 Tabla de comparacin, 20
Diagramas de cableado 1211C, 706 tabla de observacin, 677
Diagramas de cableado 1212C, 715 Tarjeta de programa, 109, 115
Diagramas de cableado 1214C, 723 Tarjeta de transferencia, 109, 112
Direccin AS-i, 473 Tarjeta de transferencia vaca, 117
Direccin IP, 136 Tiempos de respuesta a un escaln, 703, 712, 721
Direccin MAC, 136, 139 Tipos de comunicacin, 411
Direccin PROFIBUS, 468 Vigilancia del tiempo de ciclo, 81
Directrices de aislamiento, 64 Vista general, 19
Dispositivos HMI, 28 Visualizar las direcciones MAC e IP, 139
Ejecucin del programa, 69 WR_SYS_T (escribir hora del sistema), 249
Estados operativos, 71 Zona de disipacin, 46, 48
Forzar permanentemente, 680, 681 CPU sin especificar, 121
Indicadores LED, 665 Creacin de pginas web definidas por el usuario, 514
Insercin de la Memory Card, 110 Crear DB de pginas web definidas por el usuario, 530
Instalacin, 49, 50 Crear una conexin de red, 126
Memory Card, 109, 794 CTD (decrementar contador), 189
Modo STOP y RUN, 671 CTRL_PWM, 303
Niveles de proteccin, 162 CTS, 576
Nmero de conexiones de comunicacin, 412 CTU (incrementar contador), 189
observar, 675 CTUD (incrementar y decrementar contador), 189
Obtener valores de un DB, 676 Customer support, 3
online, 675
Online, 670
Panel de control (CPU online), 671 D
Panel de mando, 40
Date
Parmetros de arranque, 112
DTL (tipo de datos Data and Time Long), 99
Placa de comunicacin (CB), 24
Tipo de datos Date, 98
Procesamiento del arranque, 73
Datos tcnicos, 691
Procesar los OBs, 146
Aprobacin C-Tick, 693
PROFIBUS, 468
Aprobacin marina, 693
PROFINET, 136
CB 1241 RS485, 789
PROFINET IO, 455
CM 1241 RS232, 792
Propiedad de sincronizacin horaria, 141
CM 1241 RS485, 789
Proteccin de acceso, 162
Compatibilidad electromagntica (CEM), 694
Proteccin de know-how, 164
Condiciones ambientales, 694
Proteccin por contrasea, 162
CPU 1211C, 697
Puerto AS-i, 473
CPU 1212C, 706
Puerto Ethernet, 136
CPU 1214C, 715
Puerto PROFIBUS, 468
datos tcnicos generales, 691
Puesta a tierra, 65

ndice alfabtico
Diagrama de cableado de la SB 1231 AI 1 x 16 bits SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bits mdulo de

de termopar, 774 seales, 749
Diagrama de cableado de la SB 1231 AI 1 x 16 bits SM 1231 AI 8 x 16 bits mdulo de seales TC, 744
RTD, 776 SM 1231 AI 8 x RTD x 16 bits mdulo de
Diagrama de cableado de la SB 1231 AI x 12 seales, 749
bits, 766 SM 1232 AQ 2 x 14 bits, 737
Diagrama de cableado del SM 1221, 725 SM 1232 AQ 4 x 14 bits, 737
Diagrama de cableado del SM 1222, 728 SM 1234 AI 4 x 13 bits / AQ 2 x 14 bits, 739
Diagrama de cableado del SM 1223, 732, 733 Tensiones nominales, 695
Diagrama de cableado del SM 1231 AI 4 x 16 bits Tiempos de respuesta a un escaln (CPU), 703,
TC, 746 712, 721
Diagrama de cableado del SM 1231 AI 8 x 16 bits Tiempos de respuesta a un escaln (SB), 768
TC, 746 Tiempos de respuesta a un escaln (SM), 742
Diagrama de cableado del SM 1231 RTD 4 x 16 Vida til de los rels, 697
bits, 751 Datos tcnicos de CB 1241 RS485, 789
Diagrama de cableado del SM 1231 RTD 8 x 16 Datos tcnicos de la Signal Board (SB) digital
bits, 751 SB 1221 DI 4, 200 kHz, 755
Diagramas de cableado del SM 1231 con entrada SB 1222 DQ 4, 200 kHz, 757
analgica, 737 SB 1223 DI 2 / DQ 2, 762
Diagramas de cableado del SM 1232 con salida SB 1223 DI 2 / DQ 2, 200 kHz, 759
analgica, 739 Datos tcnicos generales, 691
Diagramas de cableado del SM 1234 con DB (bloque de datos), 69, 150
entrada/salida analgica, 741 Nmeros vlidos de DB, 69
entornos industriales, 693 Obtener valores, 676
Homologacin ATEX, 692 Restablecer los valores iniciales, 676
Homologacin CE, 691 DB de control para pginas web definidas por el
Homologacin cULus, 692 usuario
Homologacin FM, 692 comandos globales, 549
Memory Cards, 794 comandos y estados de peticin, 549
Mdulo de seales SM 1221, 724 parmetro para instruccin WWW, 530
Mdulo de seales SM 1222, 726, 728 DBs de fragmentos (pginas web definidas por el
Mdulo de seales SM 1223, 731, 733 usuario)
Proteccin, 695 generar, 530
Representacin de entradas analgicas DC
(tensin), 704, 713, 722, 743, 769 Cargas inductivas, 67
Representacin de salidas analgicas Directrices de aislamiento, 64
(intensidad), 743, 769 Puesta a tierra, 65
Representacin de salidas analgicas Reglas de cableado, 63, 65
(tensin), 744, 770 DEC (Decrementar), 202
SB 1221 DI 4, 200 kHz, 755 DECO (descodificar), 240
SB 1222 DQ 4, 200 kHz, 757 Definiciones mltiples de variables AWP, 526
SB 1223 DI 2 / DQ 2, 762 Definir tipos de enumeracin, pginas web definidas
SB 1223 DI 2 x / DQ 2, 200 kHz, 759 por el usuario, 522
SB 1231 AI 1 x 12 bits, 765 DELETE (Borrar caracteres de una cadena), 271
SB 1231 AI 1 x 16 bits de termopar, 770 Depuracin
SB 1231 AI 1 x 16 bits RTD, 774 Cargar en estado operativo RUN, 683, 689
SB 1232 AQ 1x12 bits, 767 Desactivar salida, 176
Simuladores de entradas, 795 DETACH, 289
SM 1222 DQ8 RLY inversor, 726 Determinar para cargar una CPU online, 121
SM 1231 AI 4 x 13 bits, 735 DeviceStates, 299
SM 1231 AI 4 x 16 bits mdulo de seales TC, 744 Diagnstico
bfer de diagnstico, 672

ndice alfabtico
carga de la memoria, 672 Directorios, idiomas para pginas web definidas por el
DeviceStates, 299 usuario, 545
estado, 459 Directrices
GET_DIAG, 301 Aislamiento, 64
Indicador de estado, 87 Cargas de lmparas, 66
Indicadores LED, 665 Cargas inductivas, 67
Instruccin LED, 298 Instalacin, 45
ModuleStates, 300 Instalacin de la CPU, 50
OB de alarma, 459 Procedimientos de instalacin, 49
tabla de observacin, 677 Puesta a tierra, 65
Tiempo de ciclo, 672 Reglas de cableado, 63, 65
Diagramas de cableado Directrices de aislamiento galvnico, 64
CPU 1211C, 706 Directrices de cableado, 65
CPU 1212C, 715 Espacio libre para ventilacin y refrigeracin, 46
CPU 1214C, 723 Puesta a tierra, 65
Mdulo de seales SM 1221, 725 Requisitos previos, 63
Mdulo de seales SM 1222, 728 DIS_AIRT (Retardar tratamiento de eventos de alarma
Mdulo de seales SM 1223, 732, 733 y errores asncronos de mayor prioridad), 297
SB 1221 DI 4, 200 kHz, 756 Disear un sistema PLC, 143, 144
SB 1222 DQ 4, 200 kHz, 759 Disparar valores en la tabla de observacin, 679
SB 1223 DI 2 / DQ 2, 764 Dispositivo
SB 1223 DI 2 / DQ 2, 200 kHz, 762 PROFINET IO, 455
SB 1231 AI 1 x 16 bits de termopar, 774 Dispositivos HMI
SB 1231 AI 1 x 16 bits RTD, 776 Conexin de red, 126
SB 1231 AI x 12 bits, 766 Configurar la comunicacin PROFINET, 449
SB 1232 AQ 1 x 12 bits, 768 vista general, 28
SM 1231 AI 4 x 16 bits TC, 746 DIV (dividir), 199
SM 1231 AI 8 x 16 bits TC, 746 Documentacin, 4
SM 1231 con entrada analgica, 737 DPNRM_DG, 286
SM 1231 RTD 4 x 16 bits, 751 DPRD_DAT, 284
SM 1231 RTD 8 x 16 bits, 751 DPWR_DAT, 284
SM 1232 con salida analgica, 739 Drag & Drop entre editores, 39
SM 1234 con entrada/salida analgica, 741
Direccin AS-i, 473
Configurar, 473 E
Direccin IP, 136, 137
E/S
Asignar, 132, 138
Asignar online, 134
Direccionamiento, 94
Configuracin de dispositivos, 123
errores de acceso, PROFINET, 459
Configurar, 136
configurar CPU online, 670
Indicadores de estado analgicos, 666
Direccin MAC, 136
Indicadores de estado digitales, 666
Direccin IP del router, 137
observar con una tabla de observacin, 677
Direccin MAC, 136, 139
observar estado en KOP, 675
Direccin PROFIBUS, 468, 469
Configurar, 468
Representacin de entradas analgicas
Direccionamiento
(tensin), 704, 713, 722, 743, 769
reas de memoria, 89
Representacin de salidas analgicas
Entradas (I) o salidas (Q) individuales, 90
(intensidad), 743, 769
Imagen de proceso, 89
Representacin de salidas analgicas
Valores booleanos o de bit, 90
(tensin), 744, 770

ndice alfabtico
Tiempos de respuesta a un escaln (CPU), 703, Errores de procesamiento de seales, 573, 574
712, 721 Errores diversos de parmetros PtP, 557
Tiempos de respuesta a un escaln (SB), 768 Errores en tiempo de ejecucin de la transmisin, 568
tiempos de respuesta a un escaln del mdulo de Escalar valores analgicos, 36, 220
seales (SM), 742 Espacio
E/S analgicas Ventilacin y refrigeracin, 46
Configuracin, 125 Estado
Conversin a unidades de ingeniera, 36, 94, 220 Indicadores LED, 665
Indicadores de estado, 666 indicadores LED (interfaz de comunicacin), 553
Representacin de entradas (tensin), 704, 713, Instruccin LED, 298
722, 743, 769 Estado operativo, 40
Representacin de salidas (intensidad), 743, 769 cambiar STOP/RUN, 671
Representacin de salidas (tensin), 744, 770 Estados operativos de la CPU, 71
Tiempos de respuesta a un escaln (CPU), 703, Estado operativo ARRANQUE
712, 721 Operacin de forzado permanente, 681
Tiempos de respuesta a un escaln (SB), 768 Estado operativo RUN, 71, 74, 671
Tiempos de respuesta a un escaln (SM), 742 Botones de la barra de herramientas, 40
E/S digitales Operacin de forzado permanente, 681
Configuracin, 125 Panel de mando, 40
Indicadores de estado, 666 Estado operativo STOP, 71, 671
Editor de programas Botones de la barra de herramientas, 40
Capturar el estado de un bloque lgico, 40 desbloquear las salidas en modo STOP, 680
estado, 675 Operacin de forzado permanente, 681
observar, 675 Panel de mando, 40
Obtener valores de un DB, 676 Estructura de llamadas, 170
Restablecer los valores iniciales de un DB, 676 Estructura del programa, 146
Restaurar el estado de un bloque lgico, 40 Llamar bloques lgicos, 145
Ejecucin de eventos, 76 Ethernet
Ejecucin del programa, 69 Conexin de red, 126
Ejemplo Direccin IP, 136
Comunicacin PtP, 589 Direccin MAC, 136
Comunicacin PtP, configuracin, 590 DPNRM_DG, 286
Comunicacin PtP, emulador de terminal, 593 DPRD_DAT, 284
Comunicacin PtP, en proceso, 594 DPWR_DAT, 284
Comunicacin PtP, programacin de STEP 7, 592 GET, 480
Esclavo Modbus, 647 ID de conexin, 414
pginas web definidas por el usuario, 534 Modo ad hoc, 418
Emulador de terminal para el programa de ejemplo Nmero de conexiones de comunicacin, 412
PtP, 593 PUT, 480
EN y ENO (flujo de corriente), 161 RALRM, 278
EN_AIRT (Habilitar tratamiento de eventos de alarma y RDREC, 275
errores asncronos de mayor prioridad), 297 T_CONFIG, 439
ENCO (codificar), 240 TCON, 426
Enfriamiento, 46 TDISCON, 426
Enlazar a una CPU o Memory Card, 165 Tipos de comunicacin, 411
Entradas y salidas TRCV, 426
observar, 675 TRCV_C, 419
Errores TSEND, 426
Errores de diagnstico, 80 TSEND_C, 419
Errores de tiempo, 79 TURCV, 434
Errores de configuracin de la recepcin, 566 TUSEND, 434
Errores de configuracin de la transmisin, 561 Vista general, 417

ndice alfabtico
WRREC, 275 G
Etiqueta, 230
Generar DB de pginas web definidas por el
EXP (exponente natural), 205
usuario, 530
EXPT (exponente general), 205
GET, 480
Configurar la conexin, 128
GET_DIAG, 301
F
GetError, 236
FAQs, 4 GetErrorID, 237
FB (bloque de funcin)
Nmeros vlidos de FB, 69
Vista general, 69 H
FC (funcin), 69, 148
Herramientas online y diagnstico
Nmeros vlidos de FC, 69
Cargar en estado operativo RUN, 683
Fecha
Homologacin ATEX, 692
SET_TIMEZONE (ajustar zona horaria), 253
Homologacin CE, 691
T_ADD (sumar tiempos), 248
Homologacin cULus, 692
T_COMBINE (combinar tiempos), 249
Homologacin FM, 692
T_CONV (convertir y extraer tiempos), 247
Homologaciones
T_DIFF (diferencia de tiempo), 248
Aprobacin C-Tick, 693
T_SUB (restar tiempos), 248
Aprobacin marina, 693
FieldRead, 210
Homologacin ATEX, 692
FieldWrite, 210
Homologacin CE, 691
FILL_BLK, 211
Homologacin cULus, 692
Fin del mensaje, 582
Homologacin FM, 692
FIND (Buscar caracteres en una cadena), 274
Hora
Flanco ascendente, 178
configurar CPU online, 670
Flanco descendente, 178
Hora local
FLOOR, 218
RD_LOC_T (leer hora local), 249
Forzado permanente, 680, 681
Hotline, 3
Ciclo, 681
HSC (contador rpido)
Entradas de periferia, 680, 681
Configuracin, 339
Entradas y salidas, 681
Operacin, 331, 333
La Memory Card no contiene valores de forzado
HTA (hexadecimal a ASCII), 267
permanente., 109
Memoria I, 680, 681
tabla de observacin, 677
I
FRAC (fraccin), 205
Fragmentos (pginas web definidas por el usuario) Idiomas, pginas web definidas por el usuario, 545
crear a partir de comando AWP, 524 Idle Line, 578, 580
importar con comando AWP, 525 Imagen de proceso
Frecuencia, bits de reloj, 88 estado, 675, 680
Funcin (FC) Forzar permanentemente, 680
Capturar el estado de un bloque lgico, 40 observar, 675
Llamar bloques lgicos en el programa de Importar certificado de seguridad Siemens, 511
usuario, 145 Impulso (TP), 180
Nmeros vlidos de FC, 69 Operacin, 185
Programas lineales y estructurados, 144 IN_RANGE (dentro del rango), 196
Proteccin de know-how, 164 INC (Incrementar), 202
Restaurar el estado de un bloque lgico, 40 Indexacin de matrices con variables, 211
Vista general, 69, 148 Indicador de primer ciclo, 87
FUP (Diagrama de funciones), 154 Indicadores LED
Estado de la CPU, 665

ndice alfabtico
Instruccin LED, 298 ATAN (arcotangente o tangente inversa), 205

interfaz de comunicacin, 553, 665 ATH (ASCII a hexadecimal), 266
ndice de variable para una matriz, 211 ATTACH, 289
Informacin de contacto, 3 CALCULAR, 35, 198
Informacin del programa Calendario, 247
En la estructura de llamadas, 170 CAN_DINT (Anular alarma de retardo), 295
Inicializar temporizador (RT), 180 CASE (SCL), 224
Inicio del mensaje, 579 CEIL (redondear nmero en coma flotante a entero
Inicio y cierre de sesin superior), 218
Pginas web estndar, 497 Cdigos de estado USS, 605
INSERT (Insertar caracteres en una cadena), 272 Columnas y encabezados, 38, 629
Insertar instrucciones Comparacin, 195
Arrastrar y soltar, 33 CONCAT (agrupar), 269
Drag & Drop entre editores, 39 Contador de horas de funcionamiento, 251
Favoritos, 34 Contadores, 189
Insertar la Memory Card en la CPU, 110 CONTINUE (SCL), 227
Insertar un dispositivo Control de bloques de datos, 327
CPU sin especificar, 121 Control del programa (SCL), 222
Instalacin CONV (convertir), 214
Cable de ampliacin, 57 Copiar rea (MOVE_BLK), 207
Cargas de lmparas, 66 Copiar rea sin interrupciones (UMOVE_BLK), 207
Cargas inductivas, 67 COS (coseno), 205
Conector de bloque de terminales, 56 CTD (decrementar contador), 189
Corriente necesaria, 46 CTRL_PWM, 303
Dimensiones de montaje, 48 CTU (incrementar contador), 189
Directrices de aislamiento, 64 CTUD (incrementar y decrementar contador), 189
Espacio, 46 DataLogClose (cerrar registro), 314
Mdulo de comunicacin (CM), 55 DataLogCreate (crear registro), 309
Mdulo de seales (SM), 24, 53 DataLogNewFile (crear un registro basndose en
Placa de comunicacin (CB), 52 otro existente), 316
Puesta a tierra, 65 DataLogOpen (abrir registro), 312
Refrigeracin, 46 DataLogWite (escribir registro), 315
Reglas, 45 DEC (Decrementar), 202
Reglas de cableado, 63, 65 DECO (descodificar), 240
Signal Board (SB), 52 DELETE (Borrar caracteres de una cadena), 271
Tarjeta SIM del TS Adapter, 60 Desactivar, 176
TS Adapter en un perfil DIN, 62 DETACH, 289
TS Adapter en una pared, 62 DeviceStates, 299
TS Adapter y mdulo TS, 59 DIS_AIRT (Retardar tratamiento de eventos de
Ventilacin, 46 alarma y errores asncronos de mayor
Vista general, 45, 49 prioridad), 297
Zona de disipacin, 46, 48 DIV (dividir), 199
Instruccin Comprobar invalidez, 197 DPNRM_DG, 286
Instruccin Comprobar validez, 197 DPRD_DAT, 284
Instrucciones DPWR_DAT, 284
ABS (Calcular valor absoluto), 202 Drag & Drop, 33
ACOS (arcocoseno o coseno inverso), 205 Drag & Drop entre editores, 39
Activar, 176 E/S descentralizadas AS-i, 478
ADD (sumar), 199 E/S descentralizadas PROFIBUS, 469
Agregar entradas o salidas a instrucciones KOP o E/S descentralizadas PROFINET, 459
FUP, 37
ASIN (arcoseno o seno inverso), 205

ndice alfabtico
EN_AIRT (Habilitar tratamiento de eventos de MC_Halt, 369

alarma y errores asncronos de mayor MC_Home, 366
prioridad), 297 MC_MoveAbsolute, 371
ENCO (codificar), 240 MC_MoveJog, 377
Escalar valores analgicos, 36 MC_MoveRelative, 373
estado, 675 MC_MoveVelocity, 375
Estado LED, 298 MC_Power, 363
Etiqueta, 230 MC_Reset, 365
EXIT (SCL), 228 MID (Leer los caracteres centrales de una
EXP (exponente natural), 205 cadena), 270
EXPT (exponente general), 205 MIN (Determinar mnimo), 203
Favoritos, 34 MOD (Obtener resto de divisin), 200
Fecha, 247 ModuleStates, 300
FieldRead, 210 MOVE, 207
FieldWrite, 210 MUL (multiplicar), 199
FILL_BLK, 211 MUX (multiplexar), 242
FIND (Buscar caracteres en una cadena), 274 N_TRIG, 179
Flanco ascendente, 178 NEG (Generar complemento a dos), 201
Flanco descendente, 178 NORM_X (normalizar), 219
FLOOR, 218 NOT OK, 197
FOR (SCL), 225 O, 239
Forzar permanentemente, 680 observar, 675
FRAC (fraccin), 205 OK, 197
GET, 480 Operacin de forzado permanente, 681
GET_DIAG, 301 Operaciones de temporizador, 185
GetError, 236 OUT_RANGE (fuera de rango), 196
GetErrorID, 237 P_TRIG, 179
GO TO (SCL), 229 Parmetros comunes, 445
Hora, 247 PID_Compact, 344
HSC (contador rpido), 331, 333 PORT_CFG (configuracin de puerto), 558
HTA (Hex a ASCII), 267 PUT, 480
IF-THEN (SCL), 223 QRY_CINT (consultar parmetros de alarma
IN_RANGE (dentro del rango), 196 cclica), 294
INC (Incrementar), 202 RALRM, 278
INSERT (Insertar caracteres en una cadena), 272 RCV_CFG (recibir configuracin), 561
Insertar, 33 RCV_PtP (recepcin punto a punto), 570
Instrucciones ampliables, 37 RCV_RST (inicializar receptor), 571
Instrucciones de conversin de SCL, 215 RD_LOC_T (leer hora local), 249
INV (Complemento a uno), 240 RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249
JMP, 230 RDREC, 275
JMP_LIST, 230 RE_TRIGR, 81, 234
LEFT (Leer los caracteres izquierdos de una Reloj, 249
cadena), 270 REPEAT (SCL), 227
LEN (longitud), 268 REPLACE (Reemplazar caracteres de una
Lmite, 204 cadena), 273
LN (logaritmo natural), 205 Retroceder (RET), 233
Lgica con bits, 173 RETURN (SCL), 229
Matemticas en coma flotante, 205 RIGHT (Leer los caracteres derechos de una
MAX (Determinar mximo), 203 cadena), 270
MB_CLIENT, 613 ROL y ROR (rotar a la izquierda y rotar a la
MC_ChangeDynamic, 382 derecha), 245
MC_CommandTable, 380 ROUND, 217

ndice alfabtico
RT (inicializar temporizador), 180 Versiones de instrucciones, 38, 629

S_CONV (convertir cadena de caracteres), 255 WHILE (SCL), 226
S_MOV (desplazar cadena de caracteres), 255 WR_SYS_T (escribir hora del sistema), 249
SCALE_X (escalar), 219 WRREC, 275
SEL (seleccionar), 241 WWW (activa pginas web definidas por el
SEND_CFG (enviar configuracin), 560 usuario), 530
SEND_PtP (enviar datos punto a punto), 566 XOR (O-exclusiva), 239
SET_CINT (ajustar parmetros de alarma Y, 239
cclica), 292 Instrucciones ampliables, 37
SET_TIMEZONE, 253 Interfaces de comunicacin
SGN_GET (consultar seales RS232), 572 Agregar mdulos, 122
SGN_SET (activar seales RS232), 573 CB 1241 RS485, 789
SHL y SHR (desplazar a la izquierda y desplazar a CM 1241 RS232, 792
la derecha), 244 CM 1241 RS485, 789
SIN (seno), 205 Configuracin, 575
SQR (cuadrado), 205 Configuracin de dispositivos, 119
SQRT (raz cuadrada), 205 Indicadores LED, 665
SRT_DINT (Iniciar alarma de retardo), 295 Programacin, 587
STP (Parar ciclo del PLC), 235 RS232 y RS485, 553
STRG_VAL (convertir cadena de caracteres en Tabla de comparacin de mdulos, 22
valor numrico), 255 Interfaz de usuario
SUB (restar), 199 Vista del portal, 32
SWAP, 213 Vista del proyecto, 32
SWITCH, 231 ISO on TCP
T_ADD (sumar tiempos), 248 Configuracin de la conexin, 127
T_COMBINE (combinar tiempos), 249 ID de conexin, 414
T_CONFIG, 439 Modo ad hoc, 418
T_CONV (convertir y extraer tiempos), 247 Parmetros, 129
TAN (tangente), 205 J
TCON, 426
JMP, 230
TDISCON, 426
JMP_LIST, 230
Temporizador, 180
JMPN, 230
TOF (retardo al desconectar), 180
TON (retardo al conectar), 180
TONR (acumulador de tiempo), 180
K
TP (impulso), 180
TRCV, 426 KOP (esquema de contactos)
TRCV_C, 419, 454 editor de programas, 675
TRUNC (truncar), 217 estado, 675
TSEND, 426 observar, 675
TSEND_C, 419, 453 KOP (Esquema de contactos)
TURCV, 434 estado, 675, 680
TUSEND, 434 observar, 675
UFILL_BLK (rellenar rea sin interrupciones), 211 Vista general, 153
USS_DRV, 598
USS_PORT, 601
USS_RPM, 602 L
USS_WPM, 603
Latencia, 76
VAL_STRG (Convertir valor numrico en cadena de
LED (Obtencin estado LED), 298
caracteres), 255
Leer variables HTTP, 518

ndice alfabtico
LEFT (Leer los caracteres izquierdos de una MC_ChangeDynamic, 382

cadena), 270 MC_CommandTable, 380
LEN (longitud), 268 MC_Halt, 369
Librera del protocolo USS MC_Home, 366
Cdigos de estado, 605 MC_MoveAbsolute, 371
Informacin general sobre la configuracin del MC_MoveJog, 377
accionamiento, 607 MC_MoveRelative, 373
Requisitos de uso, 595 MC_MoveVelocity, 375
USS_DRV, 598 MC_Power, 363
USS_PORT, 601 MC_Reset, 365
USS_RPM, 602 Memoria
USS_WPM, 603 Direcciones de entradas de periferia (tabla de
Vista general, 594 forzado permanente), 680
Librera global I (memoria imagen de proceso de las entradas), 91
Vista general del protocolo USS, 594 L (memoria local), 89
Limitaciones La Memory Card no contiene valores de forzado
pginas web definidas por el usuario, 533 permanente., 109
Servidor web, 509 M (rea de marcas), 92
Lmite, 204 Marcas de ciclo, 86
Listado HTML, pginas web definidas por el Marcas de sistema, 86
usuario, 539 Memoria de carga, 83
Memoria de trabajo, 83
Memoria remanente, 83
Ll Memoria temporal, 93
Q (memoria imagen de proceso de las salidas), 92
Llamar bloques lgicos en el programa de usuario, 145
vigilar la carga de la memoria, 672
Memoria de carga, 20
CPU 1211C, 697
L
CPU 1212C, 706
LN (logaritmo natural), 205 CPU 1214C, 715
Lgica con bits, 173 Memory Card, 109
Longitud Tarjeta de programa, 109
Mensaje, 585 Tarjeta de transferencia, 109
Longitud del mensaje, 584 Memoria de carga, para pginas web definidas por el
Longitud m, 585 usuario, 533
Longitud mxima del mensaje, 584 Memoria de trabajo, 20
Longitud n, 585 CPU 1211C, 697
CPU 1212C, 706
CPU 1214C, 715
M Memoria I
Direcciones de entradas de periferia (tabla de
Manuales, 4
forzado permanente), 680
Mscara de subred, 136
Matemticas, 35, 198, 199
HSC (contador rpido), 333
Matemticas en coma flotante, 205
observar, 675
Matrices
observar KOP, 675
acceder a los miembros con una variable, 211
MAX (Determinar mximo), 203
Tabla de forzado permanente, 680
MB_CLIENT, 613
tabla de observacin, 675
MB_COMM_LOAD, 630
Memoria imagen de proceso
MB_MASTER, 633
MB_SERVER, 619
Memoria Q
MB_SLAVE, 639

ndice alfabtico
Configurar canales de impulsos, 306 Desmontaje, 55

Salidas de impulsos, 305 Indicadores LED, 553, 665
Memoria remanente, 20, 83 Instalacin, 55
CPU 1211C, 697 Programacin, 587
CPU 1212C, 706 Recepcin de datos, 570
CPU 1214C, 715 RS232 y RS485, 553
Memory Card Tabla de comparacin, 22
Configurar los parmetros de arranque, 112 Vista general, 24
Contrasea olvidada, 117 Mdulo de seales (SM)
Datos tcnicos, 794 Agregar mdulos, 122
Funcionamiento, 109 Cable de ampliacin, 57
Insertar en la CPU, 110 Configuracin de parmetros, 125
referencia, 794 Consumo de corriente, 797
Tarjeta de programa, 115 Datos tcnicos SM 1223, 733
Tarjeta de transferencia, 112 Desmontaje, 54
Tarjeta de transferencia vaca para una contrasea Instalacin, 53
perdida, 117 Representacin de entradas analgicas
Vista general, 109 (tensin), 704, 713, 722, 743, 769
MID (Leer los caracteres centrales de una Representacin de salidas analgicas
cadena), 270 (intensidad), 743, 769
MIN (Determinar mnimo), 203 Representacin de salidas analgicas
MOD (Obtener resto de divisin), 200 (tensin), 744, 770
MODBUS SM 1221, 724
Ejemplo de esclavo Modbus, 647 SM 1222, 726, 728
MB_CLIENT, 613 SM 1222 DQ8 RLY inversor, 726
MB_COMM_LOAD, 630 SM 1223, 731
MB_MASTER, 633 SM 1231 AI 4 x 13 bits, 735
MB_SERVER, 619 SM 1231 AI 4 x 16 bits TC, 744
MB_SLAVE, 639 SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bits, 749
Versiones, 38, 629 SM 1231 AI 8 x 16 bits TC, 744
Modificar SM 1231 AI 8 x RTD x 16 bits, 749
estado del editor de programas, 675 SM 1232 AQ 2 x 14 bits, 737
La Memory Card no contiene valores de forzado SM 1232 AQ 4 x 14 bits, 737
permanente., 109 SM 1234 AI 4 x 13 bits / AQ 2 x 14 bits, 739
tabla de observacin, 677 Tiempos de respuesta a un escaln, 742
Modificar variables desde un PC, 504 Vista general, 24
Modo ad hoc Mdulo de seales (SM) analgicas
ISO on TCP, 418 SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bits, 749
TCP, 418 SM 1231 AI 8 x 13 bits, 735
ModuleStates, 300 SM 1231 AI 8 x 16 bits TC, 744
Mdulo de comunicacin SM 1231 AI 8 x RTD x 16 bits, 749
Datos tcnicos del CM 1241 RS422/RS485, 792 SM 1231 AI4 x 16 bits TC, 744
Mdulo de comunicacin (CM) SM 1232 AQ 2 x 14 bits, 737
Agregar mdulo CM 1243-2 maestro AS-i, 472 SM 1234 AI 4 x 13 bits / AQ 2 x 14 bits, 739
Agregar mdulo CM 1243-5 (maestro DP), 467 Mdulo de seales (SM) digitales
Agregar mdulos, 122 SM 1221, 724
CM 1241 RS485, 789 SM 1222, 726, 728
Configuracin de dispositivos, 119 SM 1223, 731
Configuracin de parmetros, 125 Mdulo maestro AS-i, 471
configuracin del programa de ejemplo PtP, 590 Funciones del mdulo CM 1243-2 AS-i, 471
Consumo de corriente, 797 Mdulos
Datos tcnicos del CM 1241 RS232, 792 CB 1241 RS485, 789

ndice alfabtico
CM 1241 RS232, 792 Signal Board (SB), 52

CM 1241 RS485, 789 Ventilacin, 46
Configurar parmetros, 125 Vista general, 49
Datos tcnicos de la CPU 1211C, 697 Zona de disipacin, 46, 48
Datos tcnicos de la CPU 1212C, 706 Motion Control
Datos tcnicos de la CPU 1214C, 715 Configurar el eje, 359
Mdulo de comunicacin (CM), 24 Finales de carrera por software y hardware, 386
Mdulo de seales (SM), 24 MC_ChangeDynamic, 382
Placa de comunicacin (CB), 24 MC_CommandTable, 380
Procesador de comunicaciones (CP), 24 MC_Halt, 369
SB 1221 DI 4, 200 kHz, 755 MC_Home, 366
SB 1222 DQ 4, 200 kHz, 200 kHz, 757 MC_MoveAbsolute, 371
SB 1223 DI 2 / DQ 2, 762 MC_MoveJog, 377
SB 1223 DI 2 / DQ 2, 200 kHz, 759 MC_MoveRelative, 373
SB 1231 AI 1 x 12 bits, 765 MC_MoveVelocity, 375
SB 1231 AI 1 x 16 bits RTD, 774 MC_Power, 363
SB 1232 AQ 1x12 bits, 767 MC_Reset, 365
Signal Board (SB), 24 Parmetros de configuracin de referenciacin, 390
Signal Board de termopar SB 1231 AI 1 x 16 Referenciar (secuencia de referenciacin
bits, 770 activa), 392
SM 1221, 724 Referenciar el eje, 389
SM 1222, 726, 728 Vista general, 356
SM 1222 DQ8 RLY inversor, 726 MOVE, 207
SM 1223, 731 MRES
SM 1231 AI 4 x 16 bits TC, 744 Panel de mando, 40
SM 1231 AI 4 x RTD x 16 bits, 749 MUL (multiplicar), 199
SM 1231 AI 8 x 13 bits, 735 MUX (multiplexar), 242
SM 1231 AI 8 x 16 bits mdulo de seales TC, 744 My Documentation Manager, 4
SM 1231 AI 8 x RTD x 16 bits, 749
SM 1232 AQ 2 x 14 bits, 737
SM 1232 AQ 4 x 14 bits, 737 N
SM 1234 AI 4 x 13 bits / AQ 2 x 14 bits, 739
N_TRIG, 179
Tabla de comparacin, 22
NEG (Generar complemento a dos), 201
Zona de disipacin, 46, 48
Network Time Protocol (NTP), 140
Mdulos de comunicacin RS232 y RS485, 553
Nivel de proteccin
Mdulos no enchufados, 43
Bloque lgico, 164
Montaje
Contrasea olvidada, 117
Aislamiento, 64
CPU, 162
Cable de ampliacin, 57
Enlazar a una CPU o Memory Card, 165
Cargas de lmparas, 66
Nombres de dispositivo
PROFINET IO, 456
Conector de bloque de terminales, 56
Nombres de dispositivo online
CPU, 50
PROFINET IO, 668
Dimensiones, 48
NORM_X (normalizar), 219
Espacio, 46
Normalizacin de valores analgicos, 220
Mdulo de comunicacin (CM), 55
Nmero de puerto, 417
Mdulo de seales (SM), 53
Nmeros
Placa de comunicacin (CB), 52
Binario, 96
Puesta a tierra, 65
Entero, 97
Refrigeracin, 46
Real, 97
Reglas, 45
Nmeros de puerto
Reglas de cableado, 63, 65
Restringidos, 447

ndice alfabtico
O Pgina web estndar de identificacin de la CPU, 500

Pgina web estndar de informacin del mdulo, 501
OB de alarma cclica, 75
Pgina web estndar de introduccin, 498
OB de alarma de error de diagnstico, 76
Pgina web estndar de registros, 506
OB de alarma de error de tiempo, 76
Pginas HTML, definidas por el usuario, 513
OB de alarma de proceso, 75
acceder a datos del S7-1200, 514
OB de arranque, 75
actualizar, 514
Objetos tecnolgicos
desarrollar, 514
HSC (contador rpido), 333
ubicaciones de idiomas, 548
Observar
ubicaciones de pginas, 528
Estado KOP, 675
Pginas web
Instruccin LED, 298
STEP 7, 4
La Memory Card no contiene valores de forzado
Pginas web de STEP 7, 4
permanente., 109
Pginas web definidas por el usuario, 493, 513
acceder desde un PC, 532
Tabla de forzado permanente, 680
activar con instruccin WWW, 530
tabla de observacin, 675, 677
activar y desactivar desde el DB de control, 549
Observar el programa, 169
actualizar, 514
Obtencin estado LED, 298
borrar bloques de programa, 530
Obtener valores de un DB online, 676
cargar DBs correspondientes, 532
Online
Comandos AWP para acceder a datos del S7-
Asignar una direccin IP, 134
1200, 514
Botones RUN/STOP, 40
configuracin de idiomas mltiples, 548
bfer de diagnstico, 672
Configurar, 528
carga de la memoria, 672
control manual de DB de fragmentos, 549
comparar y sincronizar, 673
crear con editor HTML, 514
Conectar online, 667
crear fragmentos, 524
Direccin IP, 670
Ejemplo, 534
estado, 675
escribir variables, 517
escribir variables especiales, 520
herramientas, 674
generar bloques de programa, 530
hora, 670
Idiomas mltiples, 545
observar, 675
importar fragmentos, 525
Obtener valores de un DB, 676
leer variables, 516
leer variables especiales, 518
Panel de control, 671
limitaciones de memoria de carga, 533
Panel de mando, 40
Listado HTML, 539
Restablecer los valores iniciales de un DB, 676
Procesamiento de caracteres especiales, 526
tabla de observacin, 675, 677
programacin en STEP 7, 530
Tiempo de ciclo, 672
Pginas web estndar, 493
OPC, 654
acceder desde un PC, 495
OR, 239
acceso seguro, 496
OUT_RANGE (fuera de rango), 196
Arranque, 499
cambiar el modo de operacin, 499
Comunicacin, 503
P
Diagnstico, 500
P_TRIG, 179 Estado de las variables, 504
Pgina web estndar de arranque, 499 Identificacin, 500
Pgina web estndar de comunicacin, 503 Informacin del mdulo, 501
Pgina web estndar de diagnstico, 500 inicio y cierre de sesin, 497
Pgina web estndar de estado de las variables, 504 Introduccin, 498
Pgina web estndar de identificacin, 500 Registros, 506

ndice alfabtico
representacin, 496 Diseo del sistema, 143

restricciones de cookies, 511 Estados operativos, 71
Restricciones de JavaScript, 509 Forzar permanentemente, 680
Panel de mando, 40 Instalacin, 49, 50
Estados operativos de la CPU, 71 Memory Card, 109, 794
Paneles (HMI), 28 observar, 675
Paneles Basic (HMI), 28 Operacin de forzado permanente, 681
Paneles de operador, 28 Procesamiento del arranque, 73
Parametrizacin, 149 Propiedad de sincronizacin horaria, 141
Parmetro BUFFER, SEND_PTP, 568 Proteccin de know-how, 164
Parmetro LENGTH, SEND_PTP, 568 RD_LOC_T (leer hora local), 249
Parmetros de arranque, 112 RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249
Parmetros de salida, 149 tabla de observacin, 677
Configurar canales de impulsos, 306 Tiempo de ciclo, 82
Salidas de impulsos, 305 Tiempo de ciclo, 82
Paridad, 576 Usar bloques, 144
Pausa, 578, 579 Variables, 89
Perfil DIN, 49 Vista general de la CPU, 19
PID WR_SYS_T (escribir hora del sistema), 249
Algoritmo PID_3Step, 341, 347 Podcasts, 4
Algoritmo PID_Compact, 341, 344 Pointer
PID_3STEP, 347 Vista general de Pointer, 102
PID_Compact, 344 PORT_CFG (configuracin de puerto), 558
Vista general, 340 Posicin de carcter
Placa de comunicacin (CB) Longitud del mensaje, 585
Agregar mdulos, 122 Posiciones de memoria, 89, 91
CB 1241 RS485, 789 Prioridad
Configuracin de dispositivos, 119 Clase de prioridad, 75
Configuracin de parmetros, 125 Prioridad de procesamiento, 76
Desmontaje, 52 Procesador de comunicacin (CP)
Indicadores LED, 553, 665 Agregar mdulos, 122
Instalacin, 52 Procesador de comunicaciones (CP)
Programacin, 587 Configuracin de dispositivos, 119
RS485, 553 Configuracin de parmetros, 125
Tabla de comparacin, 22 Tabla de comparacin, 22
Vista general, 24 Vista general, 24
PLC PROFIBUS
Agregar mdulos, 122 Agregar esclavo DP, 467
Asignar una direccin IP a una CPU online, 134 Agregar mdulo CM 1243-5 (maestro DP), 467
Cable de ampliacin, 57 Conexin de red, 126, 467
Carga de comunicacin, 82 Conexin S7, 484
Cargar, 166 Direccin PROFIBUS, 468
comparar y sincronizar, 673 DPNRM_DG, 286
Conector de bloque de terminales, 56 DPRD_DAT, 284
Configuracin de dispositivos, 119 DPWR_DAT, 284
Configuracin del HSC, 339 Esclavo, 461
Contador de horas de funcionamiento, 251 GET, 480
copiar bloques desde una CPU online, 166 Instrucciones E/S descentralizadas, 469
Corriente necesaria, 46 Maestro, 461
CPU 1211C, 697 Mdulo CM 1242-5 (esclavo DP), 462
CPU 1212C, 706 Mdulo CM 1243-5 (maestro DP), 462
CPU 1214C, 715 Propiedades de direcciones PROFIBUS, 469

ndice alfabtico
PUT, 480 Nombres de dispositivo online, 668

RALRM, 278 PROFINET RT, 417
RDREC, 275 Profundidad de anidamiento, 69
WRREC, 275 Programa
PROFINET Bloque de organizacin (OB), 146
Asignacin de direccin IP, 142 Capturar el estado de un bloque lgico, 40
Asignacin de nombre y direccin de Cargar, 166
dispositivo, 142 Clase de prioridad, 75
Comprobar una red, 138 copiar bloques desde una CPU online, 166
Comunicacin de CPU a CPU, 451 Enlazar a una CPU o Memory Card, 165
Comunicacin entre PLCs, 451 Llamar bloques lgicos en el programa de
Conexin de red, 126, 451, 452, 456 usuario, 145
Conexin S7, 484 Memory Card, 109
configurar la comunicacin entre la CPU y el Obtener valores de un DB, 676
dispositivo HMI, 449 Programas lineales y estructurados, 144
Configurar la direccin IP, 123 Proteccin por contrasea, 164
diagnstico, 459 Restablecer los valores iniciales de un DB, 676
Direccin IP, 136 Restaurar el estado de un bloque lgico, 40
Direccin MAC, 136 Programa de usuario
DPRD_DAT, 284 Agregar entradas o salidas a instrucciones KOP o
DPWR_DAT, 284 FUP, 37
GET, 480 Bloque de organizacin (OB), 146
ID de conexin, 414 Cargar, 166
Instrucciones E/S descentralizadas, 459 copiar bloques desde una CPU online, 166
Modo ad hoc, 418 Drag & Drop entre editores, 39
Nmero de conexiones de comunicacin, 412 Enlazar a una CPU o Memory Card, 165
Propiedad de sincronizacin horaria, 141 Favoritos, 34
Propiedades de direcciones Ethernet, 137 Insertar instrucciones, 33
PUT, 480 Instrucciones ampliables, 37
RALRM, 278 Llamar bloques lgicos en el programa de
RDREC, 275 usuario, 145
Sincronizacin horaria, 123 Memory Card, 109
T_CONFIG, 439 Programas lineales y estructurados, 144
TCON, 426 Proteccin por contrasea, 164
TDISCON, 426 Tarjeta de programa, 109
Tiempo de arranque del sistema, 141 Tarjeta de transferencia, 109
Tipos de comunicacin, 411 Programacin
TRCV, 426 Agregar entradas o salidas a instrucciones KOP o
TRCV_C, 419 FUP, 37
TSEND, 426 Algoritmo PID_3Step, 341, 347
TSEND_C, 419 Algoritmo PID_Compact, 341, 344
TURCV, 434 Bloque de datos (DB), 69
TUSEND, 434 Bloque de datos (DB) de instancia, 148
Vista general, 417 Bloque de funcin (FB), 69, 148
WRREC, 275 Bloque de organizacin (OB), 146
PROFINET IO Clase de prioridad, 75
Agregar un dispositivo, 455 comparar y sincronizar bloques lgicos, 673
Asignar nombres de dispositivo, 456 Contador de horas de funcionamiento, 251
Asignar nombres de dispositivo online, 668 Contadores, 189
Asignar una CPU, 456 CPU sin especificar, 121
Dispositivos, 455 Drag & Drop entre editores, 39
Nombres de dispositivo, 456 Enlazar a una CPU o Memory Card, 165

ndice alfabtico
Estados operativos de la CPU, 71 Tarjeta de transferencia vaca, 117

Favoritos, 34 Protocolo
Flujo de corriente (EN y ENO), 161 Comunicacin, 555
Funcin (FC), 148 Freeport, 555
FUP (Diagrama de funciones), 154 ISO on TCP, 417
Insertar instrucciones, 33 Modbus, 555
Instrucciones ampliables, 37 PROFINET RT, 417
Instrucciones PtP, 587 TCP, 417
KOP (Esquema de contactos), 153 UDP, 417
Llamadas de bloque, 69 USS, 555
Llamar bloques lgicos en el programa de Protocolo Freeport, 555
usuario, 145 Protocolo ISO on TCP, 417
Mdulos no enchufados, 43 Protocolo UDP, 417
Nmeros vlidos de FC, FB y DB, 69 Protocolos Ethernet, 417
PID_3STEP, 347 conexiones multinodo, 484
PID_Compact, 344 Proyecto
Programa estructurado, 144 Cargar, 166
Programa lineal, 144 comparar y sincronizar, 673
RD_LOC_T (leer hora local), 249 Contrasea olvidada, 117
RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249 Enlazar a una CPU o Memory Card, 165
SCL (Structured Control Language), 154, 155 Proteccin de acceso, 162
Tipos de bloques lgicos, 69 Proteger un bloque lgico, 164
Valor inicial de un FB, 148 Restringir el acceso a la CPU, 162
Vista general de PID, 340 Tarjeta de programa, 115
WR_SYS_T (escribir hora del sistema), 249 Tarjeta de transferencia, 112
Programacin de STEP 7 Tarjeta de transferencia vaca, 117
pginas web definidas por el usuario, 530 PTO (tren de impulsos)
programa de ejemplo PtP, 592 Configurar canales de impulsos, 306
Programacin estructurada, 144, 146 CTRL_PWM, 303
Llamar bloques, 145 No se puede forzar permanentemente, 682
Programacin lineal, 144 Operacin, 305
Programacin punto a punto, 587 Punteros
Programar un cambio de idioma para la pgina web Tipo de datos Any, 104
definida por el usuario, 546 Tipo de datos Pointer, 103
Propiedad de sincronizacin horaria, 141 Tipo de datos Variant, 105
Propiedades de la CPU, para pginas web definidas PUT, 480
por el usuario, 528 Configurar la conexin, 128
Propiedades de la CPU, para pginas web definidas PWM (modulacin del ancho de impulso)
por el usuario (idiomas mltiples), 548 Configurar canales de impulsos, 306
Proteccin anticopia PWM (Modulacin del ancho de impulso)
Enlazar a una CPU o Memory Card, 165 CTRL_PWM, 303
Proteccin de acceso No se puede forzar permanentemente, 682
CPU, 162 Operacin, 305
Proteccin de know-how
Proteccin por contrasea, 164
Proteccin por contrasea Q
Acceso a la CPU, 162
QRY_CINT (consultar parmetros de alarma
Bloque lgico, 164
cclica), 294
Contrasea olvidada, 117
CPU, 162
Enlazar a una CPU o Memory Card, 165
Proteccin anticopia, 165

ndice alfabtico
R Reloj en tiempo real, 85

WR_SYS_T (escribir hora del sistema), 249
RALRM, 278, 280
Reloj del sistema
RCV_CFG (recibir configuracin), 561
RCV_PTP (recepcin punto a punto), 570
RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249
RCV_RST (inicializar receptor), 571
REPLACE (Reemplazar caracteres de una
RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249
cadena), 273
RDREC, 275, 280
Requisitos de la instalacin, 31
RE_TRIGR, 234
Requisitos del ordenador, 31
READ_DBL, 327
Requisitos del sistema, 31
Recursos de informacin, 4
Requisitos, instalacin, 31
Referenciar tipos de enumeracin, pginas web
Restablecer los valores iniciales de un DB, 676
definidas por el usuario, 523
Restablecimiento de los ajustes de fbrica, 670
Referencias
Restaurar el estado de un bloque lgico, 40
Bloques de conectores, 804
Restricciones de cookies en pginas web
Cables de ampliacin, 804
estndar, 511
Conectores y conexiones en borne, 803
Restricciones de JavaScript en pginas web
CPUs, 801
estndar, 509
Documentacin, 805
Retardo al conectar (TON), 180
Fuente de alimentacin PM 1207, 803
Operacin, 185
Interfaces de comunicacin (CM, CB y CP), 802,
Retardo al desconectar (TOF), 180
803
Operacin, 185
Memory Cards, 804
Retardo RTS OFF, 578
Mdulos de seales (SM), 802
Retardo RTS ON, 578
Paneles HMI Basic, 804
Retroceder (RET), 233
Signal Boards (SB), 801
RIGHT (Leer los caracteres derechos de una
Simuladores, 804
cadena), 270
software de programacin, 805
ROL y ROR (rotar a la izquierda y rotar a la
Software de visualizacin, 805
derecha), 245
STEP 7, 805
ROUND, 217
Switch Ethernet CSM 1277, 803
Router IP, 136
WinCC, 805
RT (inicializar temporizador), 180
Referencias cruzadas, 170
RTS, 576
Introduccin, 170
RTS conmutado, 576
Usos, 170
RTS siempre ON, 577
Registro
DataLogClose (cerrar registro), 314
DataLogCreate (crear registro), 309
S
DataLogNewFile (crear un registro basndose en
otro existente), 316 S_CONV (Convertir cadena de caracteres), 255
DataLogOpen (abrir registro), 312 S_MOV (desplazar cadena de caracteres), 255
DataLogWite (escribir registro), 315 S7-1200
Estructura del registro, 308 Agregar dispositivo, 120
Lmites de tamao del registro, 320 Agregar mdulos, 122
Registro de datos AS-i, 473
Programa de ejemplo, 322 Botones RUN/STOP, 40
Ver registros de datos, 318 Cable de ampliacin, 57
Vista general del registros, 307 Capturar el estado de un bloque lgico, 40
Reloj Carga de comunicacin, 82
Byte de memoria, 88 Cargas de lmparas, 66
RD_LOC_T (leer hora local), 249 Cargas inductivas, 67
RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249 comparar bloques lgicos, 673

ndice alfabtico
Conector de bloque de terminales, 56 Tabla de comparacin de los modelos de CPU, 20

Conexin de red, 126 Tarjeta de programa, 115
Configuracin de dispositivos, 119 Tarjeta de transferencia, 112
Configuracin del HSC, 339 Tarjeta de transferencia vaca para una contrasea
Configurar los mdulos, 125 perdida, 117
Configurar los parmetros de la CPU, 123 Tiempo de ciclo, 82
Contrasea olvidada, 117 TS Adapter, 22
Corriente necesaria, 46 Ventilacin, 46
Dimensiones de montaje, 48 Vista general de la CPU, 19
Direccin AS-i, 473 Zona de disipacin, 46, 48
Direccin IP, 136 Salidas de impulsos, 305
Direccin MAC, 136 SB 1221
Direccin PROFIBUS, 468 diagrama de cableado de la SB 1221 DI 4, 200
Directrices de aislamiento, 64 kHz, 756
Dispositivos HMI, 28 SB 1222
Espacio, 46 Diagrama de cableado de la SB 1222 DQ 4 x 24 V
Estados operativos, 71 DC, 200 kHz, 759
Forzar permanentemente, 680 SB 1223
Funcionamiento, 677 diagrama de cableado de la SB 1223 DI 2 / DQ
Instalacin, 49 2, 764
Instalacin de la CPU, 50 diagrama de cableado de la SB 1223 DI 2 / DQ,
Instalacin de una CB, 52 200 kHz, 762
Memory Card, 794 SB 1231 AI 1 x 16 bits de termopar
Mdulo de comunicacin (CM), 24 Tabla de seleccin de filtros, 773
Mdulo de seales (SM), 24 SB 1232
Mdulos, 22 Diagrama de cableado de la SB 1232 AQ 1 x 12
Montaje de un CM, 55 bits, 768
Montaje de un SM, 53 SCALE_X (escalar), 219
Montaje de una SB, 52 SCL (Structured Control Language)
observar, 675 ABS (Calcular valor absoluto), 202
Obtener valores de un DB, 676 ACOS (arcocoseno o coseno inverso), 205
Operacin de forzado permanente, 681 Activar y desactivar, 176
Panel de mando, 40 Algoritmo PID_3Step, 341, 347
Parmetros de arranque, 112 Algoritmo PID_Compact, 341, 344
Placa de comunicacin (CB), 24 ASIN (arcoseno o seno inverso), 205
Procesador de comunicaciones (CP), 24 ATAN (arcotangente o tangente inversa), 205
Procesamiento del arranque, 73 ATH (ASCII a hexadecimal), 266
PROFIBUS, 468 ATTACH y DETACH, 289
PROFINET, 136 Cambiar disposicin, 213
Proteccin de acceso, 162 CAN_DINT (Anular alarma de retardo), 295
Proteccin de know-how, 164 CASE, 224
Proteccin por contrasea, 162 CEIL (redondear nmero en coma flotante a entero
Puerto AS-i, 473 superior), 218
Puerto Ethernet, 136 Comparacin, 195
Puerto PROFIBUS, 468 CONCAT (agrupar), 269
Puesta a tierra, 65 Condiciones, 155
Refrigeracin, 46 Contador de horas de funcionamiento, 251
Reglas de cableado, 63, 65 Contadores, 189
Restablecer los valores iniciales de un DB, 676 CONTINUE, 227
Restaurar el estado de un bloque lgico, 40 Control del programa, 222
Salidas de impulsos, 305 CONV (convertir), 214
Signal Board (SB), 24 COS (coseno), 205

ndice alfabtico
CTD (decrementar contador), 189 LN (logaritmo natural), 205

CTU (incrementar contador), 189 Lgica con bits, 173
CTUD (incrementar y decrementar contador), 189 Matemticas, 199
DataLogClose (cerrar registro), 314 Matemticas (en coma flotante), 205
DataLogCreate (crear registro), 309 Matemticas en coma flotante, 205
DataLogNewFile (crear un registro basndose en MAX (Determinar mximo), 203
otro existente), 316 MC_ChangeDynamic, 382
DataLogOpen (abrir registro), 312 MC_CommandTable, 380
DataLogWrite (escribir registro), 315 MC_Halt, 369
DEC (Decrementar), 202 MC_Home, 366
DECO (descodificar), 240 MC_MoveAbsolute, 371
DELETE (Borrar caracteres de una cadena), 271 MC_MoveJog, 377
Desplazamiento, 207 MC_MoveRelative, 373
DeviceStates, 299 MC_MoveVelocity, 375
Direccionamiento, 155 MC_Power, 363
DIS_AIRT (Retardar tratamiento de eventos de MC_Reset, 365
alarma y errores asncronos de mayor MID (Leer los caracteres centrales de una
prioridad), 297 cadena), 270
Editor de programas, 154 MIN (Determinar mnimo), 203
EN y ENO (flujo de corriente), 161 MOD (Obtener resto de divisin), 200
EN_AIRT (Habilitar tratamiento de eventos de ModuleStates, 300
alarma y errores asncronos de mayor MUX (multiplexar), 242
prioridad), 297 N_TRIG, 179
ENCO (codificar), 240 NEG (Generar complemento a dos), 201
Estado LED, 298 NORM_X (normalizar), 219
EXIT, 228 NOT OK, 197
EXP (exponente natural), 205 O, 239
Expresiones, 155 OK, 197
EXPT (exponente general), 205 Operaciones de temporizador, 185
FILL_BLK, 211 Operadores, 155
FIND (Buscar caracteres en una cadena), 274 OUT_RANGE (fuera de rango), 196
FLOOR, 218 P_TRIG, 179
FOR, 225 PID_3STEP, 347
FRAC (fraccin), 205 PID_Compact, 344
GET_DIAG, 301 Prioridad de operadores, 155
GO TO, 229 QRY_CINT (consultar parmetros de alarma
HTA (hexadecimal a ASCII), 267 cclica), 294
IF-THEN, 223 RD_LOC_T (leer hora local), 249
IN_RANGE (dentro del rango), 196 RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249
INC (Incrementar), 202 Redondear, 217
INSERT (Insertar caracteres en una cadena), 272 REPEAT, 227
Instrucciones de control, 155, 222, 223, 224, 225, REPLACE (Reemplazar caracteres de una
226, 227, 228, 229 cadena), 273
Instrucciones de conversin, 215 RETURN, 229
INV (Complemento a uno), 240 RIGHT (Leer los caracteres derechos de una
JMP_LIST, 230 cadena), 270
LEFT (Leer los caracteres izquierdos de una ROL y ROR (rotar a la izquierda y rotar a la
cadena), 270 derecha), 245
LEN (longitud), 268 S_CONV (convertir cadena de caracteres), 255
LIMIT, 204 S_MOV (desplazar cadena de caracteres), 255
Llamar bloques, 145 SCALE_X (escalar), 219
Llamar un FB o una FC, 155 Seccin Var, 154

ndice alfabtico
SEL (seleccionar), 241 Pginas web estndar, 495

SET_CINT (ajustar parmetros de alarma Servidor web, pginas web definidas por el
cclica), 292 usuario, 513
SET_TIMEZONE (ajustar zona horaria), 253 SET_CINT (ajustar parmetros de alarma cclica), 292
SHL y SHR (desplazar a la izquierda y desplazar a SET_TIMEZONE (ajustar zona horaria), 253
la derecha), 244 SGN_GET (consultar seales RS232), 572
SIN (seno), 205 SGN_SET (activar seales RS232), 573
SQR (cuadrado), 205 SHL y SHR (desplazar a la izquierda y desplazar a la
SQRT (raz cuadrada), 205 derecha), 244
SRT_DINT (Iniciar alarma de retardo), 295 siemens_automation_language cookie, 546
STRG_VAL (convertir cadena de caracteres en Signal Board (SB)
valor numrico), 255 Agregar mdulos, 122
SWITCH, 231 Configuracin de parmetros, 125
T_ADD (sumar tiempos), 248 Consumo de corriente, 797
T_COMBINE (combinar tiempos), 249 Desmontaje, 52
T_CONV (convertir y extraer tiempos), 247 Instalacin, 52
T_DIFF (diferencia de tiempo), 248 Representacin de entradas (tensin), 704, 713,
T_SUB (restar tiempos), 248 722, 743, 769
TAN (tangente), 205 Representacin de salidas analgicas
Temporizadores, 180 (intensidad), 743, 769
Truncar, 217 Representacin de salidas analgicas
UFILL_BLK (rellenar rea sin interrupciones), 211 (tensin), 744, 770
VAL_STRG (Convertir valor numrico en cadena de SB 1221 DI 4, 200 kHz, 755
caracteres), 255 SB 1222 DQ, 200 kHz, 757
Vista general, 154 SB 1223 DI 2 / DQ 2, 762
Vista general de PID, 340 SB 1223 DI 2 / DQ 2, 200 kHz, 759
WHILE, 226 SB 1231 AI 1 x 12 bits, 765
WR_SYS_T (escribir hora del sistema), 249 SB 1231 AI 1 x 16 bits de termopar, 770
XOR (O-exclusiva), 239 SB 1231 AI 1 x 16 bits RTD, 774
Y, 239 SB 1232 AQ 1x12 bits, 767
Secuencia de caracteres Tiempos de respuesta a un escaln, 768
Fin del mensaje, 584 Vista general, 24
Inicio del mensaje, 580 Signal Board analgica (SB)
Seguridad SB 1231 AI 1 x 12 bits, 765
Contrasea olvidada, 117 SB 1231 AI 1 x 16 bits de termopar, 770
CPU, 162 SB 1231 AI 1 x 16 bits RTD, 774
Enlazar a una CPU o Memory Card, 165 SB 1232 AQ 1x12 bits, 767
Proteccin anticopia, 165 Simuladores, 795
Proteccin de acceso, 162 Simuladores de entradas, 795
Proteccin de know-how de un bloque lgico, 164 SIN (seno), 205
SEL (seleccionar), 241 Sin rearranque, 71
SEND_CFG (enviar configuracin), 560 Sincronizacin
SEND_PtP (enviar datos punto a punto), 566 Propiedad de sincronizacin horaria
Parmetros LENGH y BUFFER, 568 (PROFINET), 141
Seal analgica (SM) SM 1231 RTD
SM 1232 AQ 4 x 14 bits, 737 tablas de seleccin, 754, 778
Servicio y asistencia, 3 SM y SB
Servidor web, 493 Configuracin de dispositivos, 119
Convenciones para comillas, 526 Tabla de comparacin, 22
Frecuencia de actualizacin, 494 SMS, 653
Habilitar, 494 Solucin de problemas
limitaciones, 509 bfer de diagnstico, 672

ndice alfabtico
Indicadores LED, 665 Programas lineales y estructurados, 144

Soporte tcnico de Siemens, 3 Propiedad de sincronizacin horaria
SQR (cuadrado), 205 (PROFINET), 141
SQRT (raz cuadrada), 205 Proteccin por contrasea, 164
SRT_DINT (Iniciar alarma de retardo), 295 Puerto AS-i, 473
STEP 7 Puerto Ethernet, 136
Agregar dispositivo, 120 Puerto PROFIBUS, 468
Agregar entradas o salidas a una instruccin KOP o RD_LOC_T (leer hora local), 249
FUP, 37 RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249
Agregar mdulos, 122 Restablecer los valores iniciales de un DB, 676
Agregar un dispositivo PROFINET IO, 455 Restaurar el estado de un bloque lgico, 40
AS-i, 473 Tarjeta de programa, 109
Asignar una direccin IP a una CPU online, 134 Tarjeta de transferencia, 109
Bloque de datos (DB), 69 Tiempo de ciclo, 82
Bloque de datos (DB) de instancia, 148 Tiempo de ciclo, 82
Bloque de funcin (FB), 69, 148 Tipos de bloques lgicos, 69
Botones RUN/STOP, 40 Valor inicial de un FB, 148
Cambiar la configuracin, 39 Vista del portal, 32
Capturar el estado de un bloque lgico, 40 Vista del proyecto, 32
Carga de comunicacin, 82 WR_SYS_T (escribir hora del sistema), 249
Cargar, 166 STP (Parar ciclo del PLC), 235
Clase de prioridad (OB), 75 STRG_VAL (convertir cadena de caracteres en valor
comparar y sincronizar, 673 numrico), 255
Conexin de red, 126 String
Configuracin de dispositivos, 119 S_MOVE (desplazar cadena de caracteres), 255
Configuracin del HSC, 339 Sinopsis del tipo de datos String, 254
Configurar la CPU, 123 Tipo de datos STRING, 100
Configurar los mdulos, 125 Vista general de las operaciones con cadenas, 268
Contador de horas de funcionamiento, 251 SUB (restar), 199
Contadores, 189 Support, 3
copiar bloques desde una CPU online, 166 Sustitucin de mdulos, 43
Drag & Drop entre editores, 39 SWAP, 213
Entradas o salidas ampliables, 37 SWITCH, 231
Estados operativos, 71
Favoritos, 34
Forzar permanentemente, 680 T
Funcin (FC), 148
T_ADD (sumar tiempos), 248
Funcionamiento, 677
T_COMBINE (combinar tiempos), 249
Insertar instrucciones, 33
T_CONFIG, 439
Llamadas de bloque, 69
T_CONV (convertir y extraer tiempos), 247
Llamar bloques lgicos en el programa de
usuario, 145
Memory Card, 109, 794
Tabla de comparacin
Mdulos no enchufados, 43
Dispositivos HMI, 28
Nmeros vlidos de FC, FB y DB, 69
Modelos de CPUs, 20
observar, 675
Mdulos, 22
Obtener valores de un DB, 676
Tabla de forzado permanente
direccionar entradas de periferia, 680
Panel de mando, 40
Procesamiento del arranque, 73
PROFIBUS, 468
Tabla de observacin
PROFINET, 136
desbloquear las salidas en modo STOP, 680

ndice alfabtico
disparar valores, 679 funcionamiento bsico, 747, 772

Forzar permanentemente, 169 Tabla de seleccin de filtros de termopar para el
Funcionamiento, 677 SM 1231, 747
La Memory Card no contiene valores de forzado Tabla de seleccin de filtros de termopar para la SB
permanente., 109 1231, 773
observar, 675 Tabla de seleccin de termopares de la SB
TAN (tangente), 205 1231, 773
Tarjeta de programa Tabla de seleccin de termopares del SM
Configurar los parmetros de arranque, 112 1231, 747
Crear, 115 TIA Portal
Funcionamiento, 109 Vista del portal, 32
Insertar en la CPU, 110 Vista del proyecto, 32
referencia, 794 Tiempo
Vista general, 109 RD_LOC_T (leer hora local), 249
Tarjeta de transferencia, 112 RD_SYS_T (leer hora del sistema), 249
Configurar los parmetros de arranque, 112 SET_TIMEZONE (ajustar zona horaria), 253
Contrasea olvidada, 117 T_ADD (sumar tiempos), 248
Funcionamiento, 109 T_COMBINE (combinar tiempos), 249
Insertar en la CPU, 110 T_CONV (convertir y extraer tiempos), 247
referencia, 794 T_DIFF (diferencia de tiempo), 248
Tarjeta de transferencia vaca para una contrasea T_SUB (restar tiempos), 248
olvidada, 117 WR_SYS_T (escribir hora del sistema), 249
Vista general, 109 Tiempo de ciclo
Task Cards Configuracin, 82
Columnas y encabezados, 38, 629 vigilar, 672
TCON, 426 Vista general, 81
Configuracin, 127 Tiempo de espera, 576
ID de conexin, 414 Tiempo excedido entre caracteres, 584
Parmetros de la conexin, 129 Time
TCON_Param, 129 DTL (tipo de datos Data and Time Long), 99
TCP Tipo de datos Time, 98
Configuracin de la conexin, 127 TOD (tipo de datos Time of Day), 99
ID de conexin, 414 Tipo de datos DTL
Modo ad hoc, 418 Instrucciones para el reloj del sistema, 249
Parmetros, 129 Tipos de datos, 95
Protocolo, 417 Any (puntero), 104
TDISCON, 426 Bool, byte, palabra o palabra doble, 96
Technical support, 3 Char (carcter) y string, 100
Telecontrol, 650 Editor de tipo de datos PLC, 102
TeleService va GPRS, 650, 655 Matrices, 101
Temporizadores Pointer (puntero), 103
Cantidad, 21, 699, 708, 717 Real, LReal (real en coma flotante), 97
Operacin, 185 Struc, 102
RT (inicializar temporizador), 180 Time, Date, TOD (hora del da), DTL (fecha y hora
Tamao, 21, 699, 708, 717 largo), 98
TOF (retardo al desconectar), 180 USInt, SInt, UInt, Int, UDInt, Dint (entero), 97
TON (retardo al conectar), 180 Variant (puntero), 105
TONR (acumulador de tiempo), 180 Vista general del tipo de datos Pointer, 102
TP (impulso), 180 Tipos de enumeracin en pginas web definidas por el
Tensiones nominales, 695 usuario, 522, 523
Termopar TM_MAIL, 657
Compensacin de unin fra, 747, 772 Transicin de RUN a STOP, 88

ndice alfabtico
Transmisin de datos, iniciar, 566 Valores de retorno de las instrucciones de la

TRCV, 426 comunicacin abierta, 446
ID de conexin, 414 Valores de retorno en el tiempo de ejecucin de la
Modo ad hoc, 418 recepcin, 570
TRCV_C, 419, 454 Valores iniciales
Configuracin, 127 Obtener y restablecer los valores iniciales de un
ID de conexin, 414 DB, 676
Modo ad hoc, 418 Variables
Parmetros de la conexin, 129 estado, 675
TRUNC (truncar), 217 Forzar permanentemente, 680
TS Adapter, 22 observar, 675
Instalar en un perfil DIN, 62 Operacin de forzado permanente, 681
Instalar en una pared, 62 vigilar y modificar desde un PC, 504
Instalar un mdulo TS, 59 Velocidad de transferencia, 576
Tarjeta SIM, 60 Ventilacin, 46
TSAP, 417 Versiones de instrucciones, 38, 629
TSAP (Transport Service Access Points), 129, 419, Vida til de los rels, 697
452, 484 Vigilar
TSAPs carga de la memoria, 672
Restringidos, 447 Obtener valores de un DB, 676
TSAPs y nmeros de puerto restringidos, 447 Restablecer los valores iniciales de un DB, 676
TSEND, 426 Tiempo de ciclo, 672
ID de conexin, 414 Vigilar variables desde un PC, 504
TSEND_C, 453 Vista del portal, 32
Configuracin, 127 Vista del proyecto, 32
ID de conexin, 414 Visualizacin
Parmetros de la conexin, 129 Dispositivos HMI, 28
TSEND_C, 453 Visualizar las direcciones MAC e IP, 139
TURCV, 434
Configuracin, 127
Parmetros de la conexin, 129 W
TUSEND, 434
Watchdog, 234
Configuracin, 127
Parmetros, 129
WRIT_DBL, 327
WRREC, 275, 280
WWW (activa pginas web definidas por el
U
usuario), 530
UDP
Configuracin de la conexin, 127
Parmetros, 129 X
UFILL_BLK (rellenar rea sin interrupciones), 211
XON/XOFF, 577
XOR (O exclusiva), 239
V
VAL_STRG (Convertir valor numrico en cadena de Y
caracteres), 255
Y, 239
Valores booleanos o de bit, 90
Valores de retorno
Instrucciones de la comunicacin abierta, 446
Z
Instrucciones PtP, 556
Valores de retorno de instrucciones PtP, 556 Zona de disipacin, 46, 48

ndice alfabtico

Controlador Programable S7-1200 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Controlador Programable S7-1200 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

 Controlador programable S7-1200 ___________________

Siemens AG Referencia del documento: 6ES7298-8FA30-8DH0 Copyright Siemens AG 2011.

Objeto del manual

Objeto del manual

Homologaciones, marcado CE, C-Tick y otras normas

Service & Support

Controlador programable S7-1200

Controlador programable S7-1200

Controlador programable S7-1200

3.3.8.4 Montaje del adaptador TS en una pared .................................................................................... 62

Controlador programable S7-1200

5.6.4 Asignar direcciones IP (Internet Protocol) .................................................................................132

Controlador programable S7-1200

7.4.1 Comparacin............................................................................................................................. 195

Controlador programable S7-1200

7.10 Instrucciones de desplazamiento y rotacin..............................................................................244

Controlador programable S7-1200

8.7.2 Instrucciones de programa que controlan registros.................................................................. 309

Controlador programable S7-1200

Controlador programable S7-1200

10.4.4 Trabajar con herramientas online AS-i ..................................................................................... 478

Controlador programable S7-1200

11.3.8.4 Escribir una entrada del usuario en el controlador ....................................................................538

Controlador programable S7-1200

Controlador programable S7-1200

A Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 691

Controlador programable S7-1200

Controlador programable S7-1200

C.6 Dispositivos HMI Basic ..............................................................................................................804

Controlador programable S7-1200

Controlador programable S7-1200

Controlador programable S7-1200

Numerosas funciones de seguridad protegen el acceso tanto a la CPU como al programa de

Tabla 1- 1 Comparacin de los modelos de CPU

Funcin CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C

Controlador programable S7-1200

Cada CPU proporciona conexiones HMI dedicadas que admiten un mximo de 3

Tabla 1- 2 Bloques, temporizadores y contadores que soporta el S7-1200

Controlador programable S7-1200

1.2 Capacidad de expansin de la CPU

Mdulo de comunicacin (CM), procesador de comunicaciones (CP) o TS Adapter

Tabla 1- 3 Mdulos de seales digitales y Signal Boards

Tipo Slo entradas Slo salidas Combinacin de entradas y salidas

SM digital Entrada: 8 x 24 V DC Salida: 8 x 24 V DC Entrada: 8 x 24 V DC / Salida: 8 x 24 V

8 salidas de rel Entrada: 8 x 24 V DC / 8 salidas de rel

Entrada: 16 x 24 V DC Salida: 16 x 24 V DC Entrada: 16 x 24 V DC / Salida: 16 x 24 V

Controlador programable S7-1200

Tabla 1- 4 Mdulos de seales analgicas y Signal Boards

Tipo Slo entradas Slo salidas Combinacin de entradas y salidas

SM 4 entradas analgicas 2 salidas analgicas 4 entradas analgicas/2 salidas

Tabla 1- 5 Interfaces de comunicacin

Mdulo Tipo Descripcin

Placa de comunicacin (CB) RS485 Semidplex

TeleService TS Adapter IE Basic1 Conexin con la CPU

Controlador programable S7-1200

1.3 Mdulos S7-1200

Tabla 1- 6 Mdulos de ampliacin S7-1200

Tipo de mdulo Descripcin

Una placa de comunicacin

Los mdulos de seales (SM) LEDs de estado

Los mdulos de comunicacin LEDs de estado

Controlador programable S7-1200

1.4 Nuevas funciones para S7-1200 y STEP 7 V11

Controlador programable S7-1200 ___________________