Robtica

El sistema de mano robtica Shadow

La robtica es la rama de la Ingeniera mecatrnica, de la Ingeniera elctrica, de la Ingeniera electrnica, de

la Ingeniera mecnica, de la Ingeniera biomdica y de las ciencias de la computacin que se ocupa
del diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.12

La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial,
la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables,
la animatrnica y las mquinas de estados.

El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel apek en
1920. En la traduccin al ingls de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o
trabajador, fue traducida al ingls como robot.4

ndice

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1Historia de la robtica

2Clasificacin de los robots

o 2.1Segn su cronologa

o 2.2Segn su estructura

3Vase tambin

4Referencias

5Enlaces externos

Historia de la robtica[editar]

La robtica va unida a la construccin de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a
su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero espaol Leonardo Torres
Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa, el ajedrecista
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios), acu el trmino "automtica" en relacin con
la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1923 el trmino "Robot" en su obra dramtica Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es
acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el
poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.

Fecha Importancia Nombre del robot Inventor

Una de las primeras descripciones de autmatas

aparece en el texto de Lie Zi, en un encuentro mucho
Siglo ms temprano entre el Rey Mu de Zhou (1023-957 a.C.)
III a. C.y y un ingeniero mecnico conocido como Yan Shi, un Yan Shi
antes artfice. Este ltimo presuntamente presentaba al rey
una figura de tamao natural y humana de su obra
mecnica.

Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas,

Ctesibio de
Siglo incluyendo un artefacto con fuego, un rgano de viento,
Alejandra, Filn de
I a. C.y una mquina operada mediante una moneda, una Autmata
Bizancio, Hern de
antes mquina de vapor, en Pneumtica y Autmata de Hern
Alexandria, y otros
de Alejandra.

420 a. Arquitas de
Un pjaro de madera, a vapor, que fue capaz de volar.
C. Tarento

Banda de robots,
Primeros autmatas humanoides creados, banda de autmata de lavado de
1206 Al-Jazari
autmata programable. manos, pavos reales
automticos

c. 1495 Diseo de un robot humanoide. Caballero mecnico Leonardo da Vinci

Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y Jacques de

1738 Digesting Duck
excretar. Vaucanson

Juguetes mecnicos japoneses que sirven t, disparan

1800s Juguetes Karakuri Hisashige Tanaka
flechas y pintan.

Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", Rossum's Universal

1921 Karel apek
aparece en R.U.R. Robots

Westinghouse
Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin
1930s Elektro Electric
Universal entre los aos 1939 y 1940.
Corporation

La revista Astounding Science Fiction pblica "Crculo

Vicioso" (Runaround en ingls). Una historia de ciencia SPD-13 (apodado
1942 Isaac Asimov
ficcin donde se da a conocer las Tres leyes de la "Speedy")
robtica.

Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico William Grey

1948 Elsie y Elmer
simple.5 Walter
 Primer robot comercial, de la compaa Unimation
1956 fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada Unimate George Devol
en una patente de Devol.6

1961 Se instala el primer robot industrial. Unimate George Devol

1963 Primer robot "palletizing."7

El primer robot sovitico que aterriza exitosamente en

Mars 3, dentro
1971 la superficie de Marte pero se perdi el contacto pocos Unin Sovitica
del programa Mars
segundos despus.

1973 Primer robot con seis ejes electromecnicos. Famulus KUKA Robot Group

Brazo manipulador programable universal, un producto

1975 PUMA Victor Scheinman
de Unimation.

1976 Primer robot estadounidense en Marte. Viking I NASA

El robot completo (The Complete Robot en ingls). Una

coleccin de cuentos de ciencia ficcin de Isaac Asimov,
Robbie, SPD-13
escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en
(Speedy), QT1 (Cutie),
el libro Yo, robot y en otras antologas, volviendo a
DV-5 (Dave), RB-34
1982 explicar las tres leyes de la robtica con ms ahnco y Isaac Asimov
(Herbie), NS-2 (Nstor),
complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de
NDR (Andrew), Daneel
un ser humano por la mano de un robot con las tres
Olivaw
leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta
ley "La ley 0 (cero)."

Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma Honda Motor Co.

2000 ASIMO
bpeda e interactuar con las personas. Ltd

Robot Humanoide Capaz de reconocer y recordar caras, Hanson Robotics

2017 SOFA
de conversar, de expresiones. Co. Ltd

Clasificacin de los robots[editar]

Este artculo o seccin necesita referencias que aparezcan en una publicacin acreditada.
Este aviso fue puesto el 5 de noviembre de 2015.
Puedes aadirlas o avisar al autor principal del artculo en su pgina de discusin
pegando: {{sust:Aviso referencias|Robtica}} ~~~~
Una pierna robtica potenciada por msculos de aire artificiales.

Segn su cronologa[editar]

La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.

Robots manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.

3. Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las
enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control
del proceso en tiempo real.

Segn su estructura[editar]

La estructura es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser metamrfica. El concepto de
metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a
travs del cambio de su configuracin por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms
elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la
denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una
clasificacin coherente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base
en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser
bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms
sistemas de coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de
trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio
ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a
travs de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricacin. Guiados mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso llegar a sortear
obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son los tipos de Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del
ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y
sobre el que se centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal problema
es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del
Robot. Vulgarmente se los suele llamar "Marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver como realiza sus
procesos.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los
Robots zoomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots
zoomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados en
segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los
Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo objeto de experimentos en
diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o autnomos,
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Estos Robots corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con alguna de
las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.