ndice

Introduccin ............................................................................................................................................................2
Justificacin ............................................................................................................................................................2
Saber 1: Definir los conceptos estructurados que clasifican a los sistemas y las tcnicas aplicadas a la manufactura y
el control automtico. ..................................................................................................................................................3
Ventajas y desventajas de un SMF ................................................................................................................4
Flexibilidad ..........................................................................................................................................................4
Clasificacin de los SMF ..................................................................................................................................5
Clasificacin por flexibilidad .............................................................................................................................7
Tecnologa y tcnicas Aplicadas a FMS ........................................................................................................7
Saber 2: Definir e interpretar los componentes elctricos, mecnicos y de configuracin que conforman los diferentes
mdulos que integran un sistema de manufactura flexible. ..................................................................................... 10
Componentes tecnolgicos de un SMF ...................................................................................................... 10
Componentes de un FMS.............................................................................................................................. 13
Layout ............................................................................................................................................................... 14
Saber 3. Variables y caractersticas que controlan y afectan de manera directa e indirecta al proceso.
............................................................................................................................................................................... 18
Conclusin ........................................................................................................................................................... 20
Bibliografa ........................................................................................................................................................... 20

1
Introduccin
Los sistemas de manufactura Flexible son utilizados de manera prominente en el mbito industrial por lo tanto
es necesario familiarizarse con las caractersticas bsicas y su estructura para poder implementarlos o
adaptarlos a las lneas de trabajo en distintos lugares y procesos diferentes.

Justificacin

El alumno identificar e interpretar parmetros de un sistema de manufactura flexible empleando los

conceptos bsicos individuales y estructurados para su integracin.

2
Saber 1: Definir los conceptos estructurados que clasifican a los sistemas y las tcnicas aplicadas a la
manufactura y el control automtico.
Un Sistema de Manufactura Flexible (SMF) puede tener varias definiciones segn el punto de vista que se
quiera ver. A continuacin se presentan algunas de estas definiciones:

Es un proceso bajo control automtico capaz de producir una variedad de productos dentro de una
gama determinada.
Es una tecnologa que ayuda a optimizar la fabricacin con mejores tiempos de respuesta, menor costo
unitario y calidad ms alta, mediante mejores sistemas de control y gestin.
Es un sistema de fabricacin formado por mquinas e instalaciones tcnicas e entre s por un sistema
comn de transporte y control, de forma que existe la posibilidad, dentro de un margen determinado, de
realizar diversas tareas correspondientes a piezas diferentes sin necesidad de interrumpir el proceso
fabricacin para el reequipamiento del conjunto.
La fabricacin flexible es la herramienta de produccin disposicin de una empresa para mejorar su
posicin competitiva en el industrial actual.

El conjunto de estas definiciones, todas ellas enfocadas desde distintos puntos de vista ayudan a configurar una
idea sobre esta nueva tecnologa de fabricacin. Sin embargo adoptaremos una definicin muy breve pero que
pretende englobar las definiciones anteriores y dice as:

Los SMF se definen como sistemas de produccin controlados por una computadora central y que son
capaces de producir o procesar una amplia variedad de piezas.

Los SMF pronto demostraron su enorme potencial al resolver con gran xito carencias de los sistemas
convencionales de produccin. Elevaron en gran porcentaje la produccin, de igual manera elevaron la calidad
del producto y disminuyeron los unitarios. Se usan las tcnicas del Just in time es decir, disponer de materiales
y correctas en cantidad, tipo, y en el momento y lugar preciso. La fabricacin transforma los clsicos talleres con
mquinas rodeadas de piezas esperando sus procesos continuos de mecanizado. El diagrama de la figura 1.1
ilustra de forma la estructura y funcionamiento de un SMF.

Para flexibilizar el proceso, se reducen al mnimo los tiempos de preparacin de mquinas; se automatizan
almacenes, transportes, mantenimiento de mquinas y flexibiliza la mano de obra con mayor formacin.

Figura 1.1 Diagrama general de un SMF

3
El estudio de los procesos de mecanizado, junto con la estandarizacin de mtodos, herramientas y materiales,
utilizacin de acoplamientos rpidos y automatizacin de todas las operaciones, proporciona una disminucin
drstica de los tiempos de preparacin y espera.

La flexibilidad permite que todo, disponiendo de una produccin automatizada, pueda reaccionar fcilmente a
cambios de especificacin del producto sea en forma, en material, en condiciones de mecanizado, o a cambios
de programas de fabricacin.

Ventajas y desventajas de un SMF

Los SMF tienen un sin nmero de ventajas que le han permitido estar en la actualidad a la vanguardia en
cuanto a sistemas de produccin. A continuacin se mencionan algunas de las ventajas ms importantes:

Capacidad de modificar rpidamente los programas de fabricacin, tanto en cantidad como en tipo de
piezas.
Capacidad de absorber los cambios de diseo y especificacin de las piezas.
Capacidad de trabajo desatendido en largos periodos de tiempo. Mano de obra cero.
Capacidad de garantizar una calidad de cien por cien.
Calidad: defectos cero.
Capacidad de trabajo sin stocks intermedios.
Poltica stock-cero.
Posibilidad de utilizacin de los equipos al 100%. Paro-cero.
Mantenimiento preventivo. Averas-cero.
Capacidad de entrega inmediata de los pedidos. Plazo-cero.
Costos reducidos por unidad.

Sin embargo no todo es positivo; este sistema tambin tiene algunas desventajas que no se pueden tomar a la
ligera, son mnimas pero se tienen que estudiar bien antes de implementar el sistema.

Alto costo inicial.

Necesidad de personal altamente calificado para la implementacin del sistema.
Desplazamiento de mano de obra no calificada.

Flexibilidad
El trmino Flexible viene de la capacidad de procesar diferentes estilos de partes simultneamente en varias
estaciones de trabajo, y la mezcla de estilos de parte y cantidades de produccin deben ajustarse en respuesta
a la demanda cambiante

Para ser flexible el sistema debe de:

1) Tener la habilidad para identificar y distinguir entre los diferentes estilos de partes o productos
procesados en el sistema.
2) Un cambio rpido de las instrucciones de operaciones.
3) Un cambio rpido de las instalaciones fsicas de maquinado

Flexibilidad aplica tanto a procesos manuales y automticos.

Pruebas de criterios de flexibilidad

1. Prueba de Variedad de partes. Definir si el sistema puede operar diversidad de partes no en modo de
lotes.

4
 2. Prueba de cambio de calendarizacin. Verificar si el sistema puede aceptar cambios en la
calendarizacin de la produccin, ya sea por mezcla de partes o cantidades de produccin.
3. Prueba de recuperacin de Errores. El sistema se puede recuperar de fallas en el equipo y paros de la
produccin, de manera que la produccin no se detenga completamente.
4. Prueba de la parte nueva. Verificar que nuevas partes o diseos puedan ser introducidas en una mezcla
de producto existente.

Clasificacin de los SMF

El sistema ms sencillo de manufactura flexible se conoce como mdulo de manufactura flexible (MMF) y
consiste en una mquina CNC mejorada con un carrusel de herramientas y un intercambiador de piezas.
Tomando como base a este mdulo de manufactura flexible se pueden construir sistemas ms complejos.

As pues, en un SMF pueden considerarse tres niveles de aplicacin.

La clula flexible.
La lnea o grupo flexible
El taller flexible

La diferencia no est tanto en el nmero de mquinas que las componen, sino en un nivel cada vez mayor de
integracin de las funciones de produccin. Si bien no existe una definicin universalmente aceptada para cada
uno de estos trminos, a una misma instalacin unos le llaman clula flexible y otros, lnea flexible, con lo que
se pueden llegar a confundirse ambos conceptos.

La clula flexible.

Est formada por unas pocas mquinas, en ocasiones slo una, dotadas de control numrico con dispositivos
de cambios de herramientas y piezas, con almacenes a pie de mquina para garantizar su autonoma durante
varias horas, y una computadora que coordina los elementos de mecanizado, manutencin y transporte entre
las mquinas. Son capaces de mecanizar totalmente o casi totalmente una cierta categora de piezas,
incluyendo fases de control de calidad (figura 1.2).

Figura 1.2. Distribucin de una clula de manufactura flexible.

Lneas flexibles.

Varias mquinas de control numrico o clulas flexibles se relacionan entre s mediante un sistema de
transporte de piezas e identificacin de las mismas. En general disponen en lnea de almacenes de piezas y
herramientas automatizadas. Permiten la entrada al azar de gran diversidad de piezas y el software las asigna a

5
la mquina ms adecuada. La computadora que coordina la lnea realiza tambin funciones de planificacin y
programacin de la produccin (figura. 1.3).

Figura 1.3. Distribucin de una lnea de manufactura flexible.

El taller flexible.

Tiene todas las funciones de fabricacin incorporadas e integradas dentro de la filosofa de fabricacin flexible.
Los sistemas de recepcin, inspeccin, almacenaje, transporte, mecanizacin, verificacin, montaje inspeccin
y distribucin, centralizadas o distribuidas segn proceda, estn totalmente automatizados y coordinados por
una computadora central y a travs de las computadoras satlites de cada funcin o taller. En el esquema de la
figura 1.4 se muestra un ejemplo de un taller flexible.

Figura 1.4. Esquema de control de un SMF

6
Clasificacin por flexibilidad

FMS dedicado

Un FMS dedicado est diseado para producir una variedad limitada de estilos de partes y el total de partes a
fabricar se conoce con anticipacin por el sistema. El trmino Familia de partes normalmente se basa en el tipo
de producto en lugar del tipo de geometra.

El producto es considerado estable y el FSM puede ser diseado con cierto nivel de especializacin para
realizar las operaciones de manera ms eficiente.

Las mquinas pueden ser ms especficas en lugar de ser de propsito general con el objeto de realizar el
proceso ms eficientemente.

FMS de orden aleatorio

Un FMS de orden aleatorio es ms apropiado cuando la familia de partes es grande, hay variaciones
substanciales de la configuracin de las partes, habr nuevos diseos introducidos al sistema y cambios en la
ingeniera en las partes producidas actualmente. La calendarizacin de la produccin est sujeta a cambios
diarios.

Para manejar estas variaciones el FMS debe ser ms flexible que el FMS dedicado. Est equipado con
mquinas de propsito general para lidiar con las variaciones en el producto y ser capaz de procesar las partes
en diferentes secuencias en un orden aleatorio.

Tecnologa y tcnicas Aplicadas a FMS

Sistemas CAD/CAM

El diseo y fabricacin con la ayuda de la computadora, comnmente llamado CAD/CAM, es una tecnologa
que podra descomponerse en numerosas disciplinas pero que, normalmente, abarca el diseo grfico, el
manejo de bases de datos para el diseo y la fabricacin, control numrico de mquinas herramientas, robtica
y visin computarizada.

Histricamente los CAD comenzaron como una ingeniera tecnolgica computarizada, mientras que los CAM
eran una tecnologa semiautomtica para el control de mquinas de forma numrica.

Pero estas dos disciplinas, que nacieron separadamente, se han ido mezclando gradualmente hasta conseguir
una tecnologa suma de las dos, de tal forma que los sistemas CAD/CAM son considerados, hoy da, como una
disciplina nica identificable.

7
La evolucin del CAD/CAM ha sido debida, en gran parte, a que esta tecnologa es fundamental para obtener
ciclos de produccin ms rpidos y productos elaborados de mayor calidad. As, han sido espectaculares sus
recientes desarrollos: el diseo 3D, la automatizacin total de industrias, los sistemas de control
descentralizados, los anlisis y diseos cartogrficos, o el anlisis de objetos en movimiento, que pueden
presentar algunos de estos logros.

Programacin automtica.

Con este nombre se conoce la programacin asistida por computadora. Es la automatizacin total del proceso,
a partir de la geometra de la pieza y de caractersticas de la mquina de control numrico, ejecuta todos los
pasos necesarios para obtener el programa de control numrico (NC) sin ninguna intervencin humana.

En sus inicios, a finales de los aos 60, con el desarrollo por el MIT de un sistema de programacin, el APT
(Automatically Programed Tools), se pretenda nicamente liberar al programador de la multitud de clculos
geomtricos que la programacin manual requiere, as como para obtener automticamente la codificacin del
programa.

Tecnologa de grupos.

La tecnologa de grupos es un sistema de racionalizacin de la produccin. Se en un procedimiento de

clasificacin y codificacin de piezas que permite agrupadas familias de acuerdo con caractersticas similares
de diseo y fabricacin.

Esta tecnologa naci a principios del siglo pasado, como un conjunto de medidas de racionalizacin que
pretenden hacer extensivas a la fabricacin por lotes las ventajas de la fabricacin en grandes series, con sus
lneas especficas para cada pieza, mediante creacin de lneas (clulas) para mecanizar piezas similares.

La organizacin clsica de un taller por agrupacin de mquinas similares (tornos, fresas, taladros,
rectificadoras, etc.) en donde las piezas a mecanizar se mueven de seccin a otra, se transforma en una
agrupacin de mquinas en clulas que mecanizan siempre la misma familia de piezas. Con ello se obtiene una
drstica reduccin de tiempos de espera y de las necesidades de transporte de piezas entre mquinas.

Por otro lado, el cambio de la distribucin de mquinas en el taller requiere tiempo y dinero y, adems,
entorpece la produccin por lo que la aplicacin al sistema encontr con notables resistencias al cambio.

Logstica

Es una tarea multidisciplinaria para planear, operar y controlar el flujo de materiales desde que es recibido como
materia prima, pasa a travs del proceso de produccin y llega al almacn de producto terminado.

El FMS incluye un sistema de cmputo distribuido que es la interface entre estaciones de trabajo y el sistema de
manejo de materiales, y otros componentes. El sistema central coordina las actividades de los componentes
para que las operaciones se realicen suave y fluidamente. Puede ser agrupada en:

1. Control de la estacin de trabajo. La dedicada a la operacin de la estacin de trabajo en s. Recibe los

comandos e instrucciones del comando central.

2. Distribucin de las instrucciones de control a las estaciones de trabajo. Coordina el procesamiento que
estaciones de trabajo debe de hacer.

3. Control de la produccin. El manejador de la mezcla de partes lanzadas al sistema. Maneja el rea de

entra y salida de materiales al sistema y asigna un identificados de seguimiento.

8
4. Control de trfico. Este se refiere al manejo del sistema primario de movimiento de materiales entre
estaciones de trabajo. El control de trfico se realiza a partir de interruptores, secciones de transferencia e
identificacin de partes y el movimiento de carga y descarga a las estaciones de trabajo.

5. Control de abordaje. Se refiere al que controla al sistema secundario de transferencia de materiales a las
estaciones de trabajo.

6. Monitoreo de pieza. Se encarga del seguimiento del estatus de las piezas de trabajo en los sistemas de
transferencia.

7. Control de herramienta. Controla la locacin de la herramienta en cada estacin de trabajo y del monitoreo
de la vida til de las herramientas para su reemplazo o mantenimiento.

8. Monitoreo y generacin de reportes. Es la coleccin de datos de operacin y rendimiento del FMS. Cada
cierto periodo de tiempo se genera reportes para el manejo administrativo.

9. Diagnstico. Esta funcin est disponible para el monitoreo y prevencin de posibles fallas en el sistema y
reducir la posibilidad de paros en el sistema, aumentando con esto su disponibilidad.

9
Saber 2: Definir e interpretar los componentes elctricos, mecnicos y de configuracin que conforman los
diferentes mdulos que integran un sistema de manufactura flexible.

Componentes tecnolgicos de un SMF

El trabajo que normalmente se asigna a un sistema de manufactura flexible es mecanizar o conformar
pequeos lotes de un determinado tipo de piezas, en forma totalmente automtica.

Para ello, deben ser complementados algunos de los aspectos tecnolgicos de las mquinas de control
numrico convencionales incluidas en la clula mediante componentes y dispositivos que permitan realizar las
siguientes funciones: preparacin automtica de los medios de produccin; manipulacin automtica de piezas,
mordazas y elementos de medida; control automtico de seguridad en la calidad y, finalmente, supervisin y
diagnstico, tambin automatizados, de la realizacin del proceso. As, los componentes bsicos de un SMF,
figura1.5, son los que a continuacin se mencionan.

Figura 1.5. Representacin virtual de un SMF

1. Computadora central

El desarrollo de la microelectrnica y por consecuencia el uso de las computadoras ha sido indispensable en el

desarrollo de los SMF, el uso de computadoras ha hecho posible el actual xito de estos sistemas de
produccin y con ellas la importancia de sus caractersticas principales: automatizacin, flexibilidad,
productividad y optimizacin de costos.

Cualquier SMF requiere del uso de equipo de cmputo, independientemente del SMF que se utilice, lo que no
cambia de uno a otro es el uso de la computadora central, siempre debe haber una porque es la que controla al
sistema completo incluyendo mquinas de control numrico por computadora (CNC) y el sistema para el
manejo y transporte de materiales, Un SMF es tan eficiente y verstil como lo sea el software que lo controla,
as la flexibilidad total del sistema se basa en la capacidad del software del programa para coordinar
efectivamente a todos los elementos que integran el sistema (figura 1.6).

10
 Figura 1.6. Computadora central de un SMF con el software correspondiente.

La computadora central ejerce el control del sistema completo de computadoras en el sistema, coordina
totalmente el sistema de produccin, monitoriza el sistema ante cualquier rotura de herramientas, maquinaria o
transportes y alerta a los supervisores de esa contingencia.

Tambin determina el trabajo de cada mquina y las rutas de transporte de los productos a la mquina
apropiada para optimizar la produccin y el uso de ellas.

2. Mquinas controladas numricamente

Tal vez el elemento ms caracterstico y representativo de un SMF es la mquina CNC.

Se trata de la mquina herramienta que se encarga del trabajo de maquinado dentro del sistema y puede ser
una mquina NC (control numrico), DNC (control numrico directo), CNC (control numrico por computadora)
o una combinacin de stas.

En toda instalacin de fabricacin flexible, desde la ms pequea clula al taller ms complejo, el elemento
bsico es la mquina herramienta de control numrico (figura 1.7), en general con computadora integrada
(CNC).

11
 Figura 1.7. Torno CNC

El tipo de maquinaria que se utiliza en un SMF de mecanizado es exclusivamente de control numrico. Sobre
cada configuracin bsica suelen existir importantes opciones, tanto mecnicas como en el sistema de control,
lo que permite realizar la supervisin del proceso de mecanizado, el cambio automtico de herramienta, el
control del estado de herramientas, etc.

Con dispositivos aportados por la propia mquina. El control numrico de las mquinas herramientas
simplemente es el control de las funciones de la mquina herramienta por medio de instrucciones en clave.

3. Robots

Uno de los elementos ms representativos de los actuales sistemas de produccin lo constituyen los robots
industriales que cuentan con elevado grado de flexibilidad y adaptabilidad a las variaciones del entorno. Estas
caractersticas permiten que sean utilizados cada vez ms en una amplia gama de actividades. Se trata de los
mecanismos que se encargan de abastecer de piezas a las mquinas en un SMF para que stas trabajen de
forma continua y automtica (figura 1.8).

En los SMF, los robots trabajan conjuntamente con las mquinas NC o bien se utilizan directamente para la
mecanizacin de piezas. Para conseguir un desarrollo de 1a fabricacin automtica exento de problemas los
robots industriales precisan de sensores adecuados. Con su ayuda, se pueden detectar y corregir
inmediatamente situaciones problemticas o de peligro y evitar daos mayores o paradas de la produccin.

Figura 1.8. Sistema para el manejo (robot) y transporte (rodillos) de televisiones en la planta ensambladora de
"SONY'

4. Sistemas para el transporte de materiales

Por lo que se refiere a los elementos de transporte, su objetivo es el transporte d piezas entre clulas y
almacenes. Existen diversos dispositivos que se pueden c1asific en dos grandes grupos: bandas
transportadoras y vehculos automticamente guiad (AGV). Entre los primeros se encuentran las soluciones

12
clsicas como las bandas transportadoras, rodillos, dispositivos neumticos, etc. Se trata, en general, de
sistemas bastante rgidos, aunque controlables, si se desea, por la computadora de transporte. Los segundos,
por el contrario, aportan un elevado grado de flexibilidad al sistema. Cuentan con caminos prefijados por
carriles, cable enterrado o marcas pticas, que les permiten llevar a cabo la tarea encomendada; bajo el control
de la computadora que lleva el propio vehculo. Son vehculos autopropulsados mediante un sistema de
bateras situadas a bordo y motores de traccin controlados tambin por una computadora a bordo.

Componentes de un FMS
El equipo de procesamiento o ensamble usado en un FMS depende del tipo de trabajo completado en el
sistema. Los siguientes son ejemplos de estaciones de trabajo encontradas en un FMS:

Estaciones de carga y descarga

Estaciones de maquinado
Estaciones de procesamiento adicionales
Ensamble
Otras estaciones de servicio
Estaciones de Trabajo

Estaciones de carga y descarga

Es la interface fsica entre el FMS y el resto de la fbrica.

Materia prima entra y el producto terminado sale por ah. Su diseo fsico debe corresponder al tipo de partes
que se estn moviendo por ah, considerando su tamao, peso, materiales, etc. Aunque el proceso puede ser
automtico, muchas unidades de carga/descarga an siguen siendo manuales.

Estas estaciones deben incluir una unidad de entrada de datos y monitorear comunicaciones entre el operador
y el sistema de cmputo. Aqu el operador o el sistema automtico de alimentacin deben de manejar
correctamente los pallets y/o sujeciones usadas. La pieza de entrada debe de estar en la posicin correcta, con
la limpieza requerida y lista para que entre en el sistema de manufactura.

Estaciones de maquinado

Entre las operaciones ms comunes en un FMS es el maquinado. Las estaciones de trabajo

predominantemente son centros de maquinado CNC. stos son flexibles, cuentan con mltiples herramientas,
espacios para paletizacin, flexibilidad de programacin y comunicacin con el sistema de manufactura total.

Tornos CNC son usados para piezas rotacionales, mientras que fresadoras para piezas rectangulares.

Estaciones de procesamiento adicionales

El concepto de FMS ha sido aplicado a otras operaciones de procesamiento, tales como procesos de laminado
metlico, operaciones de prensado, forja, procesamientos termoqumicos, cortadores lser, en sistemas de
manufactura de semiconductores (fotolitografa), en procesos qumicos, industria textil, etc.

Ensamble

Algunos FMS son diseados para la operacin de ensamble. A menudo se utilizan robots industriales en
estaciones de trabajo automatizadas. Estos pueden ser programados para hacer diferentes tareas y secuencias
dependiendo del producto.

Otras estaciones y equipo

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Estaciones de inspeccin pueden incorporarse a un FMS. Estaciones de inspeccin pueden ser mquinas
coordinadas de medicin, mquinas de visin, estacin de medicin de parmetros especficos al proceso (ph,
dureza, rendimiento, funcionalidad, etc.).

Tambin pueden incluirse estaciones para limpiar partes o pallets, estaciones de enfriamiento, de remocin de
rebabas, etc.

Sistemas de manejo de materiales y almacenamiento

Estos sistemas en un FMS tienen la funcin de:

Realizar los movimientos aleatorios o independientes de partes entre estaciones

Manejar una variedad de configuraciones de partes de trabajo
Almacenamiento temporal
Acceso conveniente para cargar y descargar partes de trabajo
Ser compatible con el control computacional

Sistemas de manejo de materiales y almacenamiento

El sistema de manejo primario establece el Layout bsico del FMS y es responsable de mover partes entre
estaciones en el sistema.

El sistema secundario consiste de dispositivos de transferencia, intercambiadores de pallets y mecanismos

similares que se localizan en las estaciones de trabajo del FMS. Su funcin es la transferencia de material del
sistema primario a la estacin de trabajo.

Layout
Es la distribucin de los equipos de tal forma que se tenga la mayor eficiencia en el movimiento de la materia
prima y de las piezas en proceso de una estacin de trabajo a otra.

El layout en lnea
Las mquinas y el sistema de manejo de materiales estn arreglados en una lnea recta.
Las partes se mueven de una estacin de trabajo a la otra en una secuencia bien definida, con trabajo siempre
movindose en una direccin sin flujo de regreso.

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El Layout de lazo
Las estaciones de trabajo estn organizadas en una lazo que es servido por un sistema de manejo departes en
la misma forma de trayectoria cerrada. Las partes normalmente fluyen en una direccin alrededor del lazo con
la capacidad de detenerse y ser transferidos a cualquier estacin.

El layout de escalera
Consiste de un lazo con anillos entre secciones recatas del lazo, entre los cuales la estacin de trabajo est
localizada. Los anillos incrementan los posibles caminos de ir de una mquina a la prxima y no requerir
sistemas secundarios. Esto reduce la distancia promedio de viaje entre estaciones y minimiza el
congestionamiento del sistema de manejo de materiales.

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Layout de campo abierto
El layout de Campo abierto consiste de mltiples lazos y escales y pueden incluir caminos laterales. Este tipo de
layout es normalmente apropiado para procesar grandes cantidades de familias de partes. El nmero de
mquinas diferentes puede ser una limitante y las partes son ruteadas a diferentes estaciones de trabajo
dependiendo de cul est disponible primero.

El layout centrado en robot

Usa uno o ms robots industriales como sistema de manejo de material. Estos robots pueden estar equipados
con efectores finales que permiten un mejor manejo de partes.

16
17
Saber 3. Variables y caractersticas que controlan y afectan de manera directa e indirecta al
proceso.
Toda industria que maneja procesos requiere cuantificar las cantidades de productos que entran o salen de un
recipiente, tubera o sencillamente de un espacio limitado por bordes virtuales, en plantas de procesos por lo
general hay que medir tambin las propiedades (temperatura, presin, masa, densidad, etc.).

La medicin de las cantidades involucradas permite controlar el proceso, agregando otro componente a la
mezcla, reduciendo o incrementando la temperatura y/ o la presin, en fin, permite tomar decisiones acerca del
paso siguiente para lograr un objetivo. Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de base
de control) se denominan variables.

Variables trmicas
Las variables trmicas se refieren a la condicin o carcter de un material que depende de su energa trmica.
Para cuantificar la energa trmica de un material se requiere conocer las condiciones:
Temperatura: Se define como la condicin de un cuerpo o material que determina la transferencia de
calor hacia o desde otros cuerpos.
Calor especfico: Es la propiedad de un cuerpo que define la relacin entre el cambio de temperatura y
la variacin del nivel de energa trmica.
Variables de energa trmica: Se evalan a partir de la entalpa (y entropa relacionada con la energa
trmica total y la disponible en un cuerpo.
Valor calorfico: Representa la caracterstica de un material que determina la cantidad de energa
trmica (calor) que se produce o absorbe por un cuerpo sometido a condiciones especficas. La entalpa
es la energa calorfica absorbida o desprendida, a presin constante, cuando se forma un mol de
compuesto a partir de sus elementos. El concepto de entropa es equivalente al de desorden

Variables de radiacin
Las variables de radiacin se refieren a la emisin, propagacin y absorcin de energa a travs del espacio o
de algn material en la forma de ondas; y por extensin, la emisin, propagacin y absorcin corpuscular.
Deben incluir las variables fotomtricas (color, brillo, reluctancia, etc.) relacionadas con la luz visible y las
variables acsticas que incluyen los sonidos perceptibles y las ondas imperceptibles que se propagan a travs
de cualquier medio, tales como las ondas ultrasnicas.

Radiacin nuclear: Es la radiacin asociada con la alteracin del ncleo del tomo. - Radiacin
electromagntica: El espectro de radiacin electromagntica incluye la energa radiante desde la
emisin a frecuencias de potencia pasando por las bandas de transmisin de radio; calor radiante, luz
infrarroja, visible y ultravioleta y los rayos X y csmicos. Una forma de radiacin electromagntica son
los rayos gamma procedentes de fuentes de suministro nucleares.

Variables de fuerza
Las variables de fuerza son aquellas cantidades fsicas que modifican la posicin relativa de un cuerpo, la
modificacin puede incluir hasta la alteracin de las dimensiones en forma permanente (deformaciones
plsticas) o en forma transitoria (deformaciones elsticas), las fuerzas pueden tener un carcter esttico (peso
propio) o dinmico. Las pueden producir desplazamientos y/o deformaciones lineales, flexionantes y/o
torsionantes.
Las cargas que representan inters son las fuerzas totales, momentos flexionantes, momentos o par de torsin,
la presin o vaco (variable dependiente de la fuerza y del rea sobre la que acta).

Variables de velocidad
Estas variables estn relacionadas con la velocidad a la que un cuerpo se mueve hacia o en direccin opuesta
a un punto de referencia fijo. El tiempo siempre es uno de los componentes de la variable velocidad, el trmino
velocidad se asocia a un fluido a travs del flujo o caudal, en caso de cuerpos se puede apreciar la rapidez con
que el cuerpo recorre una medida por unidad de tiempo, la medida puede ser lineal o angular. La variable
velocidad puede tambin cambiar en el tiempo dando origen a otra variable representada por la aceleracin.

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Las variables de cantidad se refieren a la cantidad total de material que existe dentro de ciertos lmites
especficos, as por ejemplo: la masa es la cantidad total de materia dentro de lmites especficos. En este caso,
el peso es la medida de la masa en base a la atraccin de la gravedad.

Variables de tiempo
Las variables de tiempo son las medidas del lapso transcurrido, es la duracin de un evento en unidades de
tiempo, la cantidad de periodos que se repiten en una unidad de tiempo se define como la frecuencia, la cual
por lo general se mide en Hertz.

Variables geomtricas
Estas se refieren a la posicin o dimensin de un cuerpo. Las variables geomtricas estn relacionadas con el
estndar fundamental de longitud. Se puede apreciar como variable la posicin de un cuerpo con respecto a
una referencia, se puede dimensionar un cuerpo tomando la distancia relativa entre dos puntos, se puede
determinar la superficie de un cuerpo partiendo del rea encerrada por al menos tres puntos de distancias entre
s conocida. Se puede apreciar la forma, el contorno segn la localizacin relativa de un grupo de puntos
representativos de la superficie que se mide. Dentro de las variables geomtricas debe considerarse al nivel de
un lquido o slido representado por la altura o distancia desde la referencia base.

Variables de propiedades fsicas

Las variables de propiedades fsicas se refieren a las propiedades fsicas de sustancias, sin considerar aquellas
que estn relacionadas con la masa y la composicin qumica. Por ejemplo:
Densidad y Peso Especfico: Por definicin la densidad es la cantidad de masa de una materia
contenida en una medida de volumen unitario, mientras que el peso especfico es la relacin entre la
densidad del material y la densidad del agua a condiciones especificadas.
Humedad: Es la cantidad de vapor de agua en la atmsfera. La humedad absoluta es el peso de agua
en la unidad de volumen, en algunas ocasiones se expresa en trminos de la presin del vapor de
agua. La humedad relativa es la relacin entre la presin existente del vapor de agua en cierta
atmsfera y la presin del vapor de agua saturado a la misma temperatura. El contenido de humedad
es la cantidad de agua libre que se encuentra en una sustancia.
Viscosidad: Es la resistencia que ofrece un fluido a su deformacin por corte.
Caractersticas estructurales: Son las propiedades cristalinas, mecnicas o metalrgicas de las
sustancias. Dureza, ductilidad, estructura metalrgica, etc.

Variables de composicin qumica

Son las propiedades qumicas de las sustancias referidas a su composicin, a su acidez o alcalinidad.

Variables elctricas
Las variables elctricas son las necesarias para evaluar energa elctrica, por ejemplo: diferencia de potencial
elctrico entre dos puntos, corriente elctrica que circula por un conductor (impedancia), resistencia que ofrece
un elemento al paso de corriente (resistividad), capacidad de un cuerpo en retener energa elctrica
(capacitancia) o inducir campos magnticos (inductancia).

Clasificacin por seal de medicin Movimiento

Movimiento mecnico.
Desplazamiento lquido.
Movimiento de una luz o haz de electrones

Fuerza
Fuerza mecnica total
Presin

Seales elctricas
Seal de voltaje o corriente
Seal de relacin de voltaje y corriente
Seales de medicin de tiempo modulado

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 Seal de duracin de un pulso
Seal de frecuencia

Para poder introducir cualquier grado de control a un sistema, se deber disponer de variables sobre cuyos
valores sea posible operar; de all que se denominen variables de control. Son precisamente estas variables las
que permiten gobernar el sistema, y su caracterstica esencial es que pueden ser manejadas a voluntad dentro
de ciertos lmites.

Se dice Control al hecho de realizar la medicin del valor de la variable controlada del sistema y actuar sobre la
variable manipulada del sistema para corregir o limitar la desviacin del valor medido desde el valor deseado.
La variable contralada es la cantidad o condicin que es medida y controlada. Normalmente, la variable
controlada es la salida de un sistema.

Conclusin
Los sistemas de manufactura flexible son sistemas de produccin controlados por una computadora central y
son capaces de producir diversos productos sin necesidad de grandes cambios ellos, por esta razn cuentan
con mltiples tecnologas implementadas lo que les da un cierto grado de complejidad. Es responsabilidad
nuestra como futuros ingenieros conocer y dominar este tipo de sistemas para poder implementar o mejorar
las lneas actuales de produccin en los diversos mbitos industriales y brindar facilidad de procesos.

Bibliografa
Sistemas de Manufactura Flexible
Hugo L. Rubinfeld
Editorial Altamira. Argentina. 2005

Sistemas flexibles de manufactura

Eric Vallejo R.
http://ciruelo.uninorte.edu.co/pdf/ingenieria_desarrollo/3_4/sistemas_flexibles_de_manufa
ctura.pdf

Sistema de Fabricacin Flexible: FMS

Ing. Carlos E. Flores R,
http://www.tec.url.edu.gt/boletin/URL_03_MEC02.pdf

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