Artículos Radar

Compendio de
artculos sobre
radar
Antonio Valles Castro

PRESENTACION
Presentar una recopilacin de los distintos estudios sobre Proceso de

la Seal Radar realizados durante el tiempo en que el autor estuvo
destinado en la Escuela Antonio de Escao como profesor titular del
Departamento de Operaciones - Seccin de Electrnica y que fueron
publicados en la revista de esta Escuela Temas Navales tiene un
doble significado, primero haber recibido la propuesta de hacerlo, lo
que habla de amistad por si mismo y segundo ya en un aspecto
cientfico-tcnico, porque se pone al alcance de la mayora lo que
normalmente slo est al alcance de una minora.
Deca el Almirante D. Toms Garca-Figueras y Romero (Rv) que la

capacidad de sntesis no es slo una virtud sino una capacidad
intelectual del individuo y como tal deba valorarse el
compendio de artculos sobre el Proceso de la Seal Radar hace
cierta esta afirmacin.
Segu con gran inters la publicacin de todos los artculos... me

parecieron claros, concisos y ordenados, extrayndose sin mucha
dificultad, las conclusiones que el autor pretenda.
Por un periodo de 18 aos estuve dedicado a la enseanza de la

Guerra Electrnica en el CPT-CIA (Base Naval de Rota) como
profesor titular en el Departamento de Guerra Electrnica formando a
Oficiales, Suboficiales y Cabos en el manejo, operacin y uso Tctico
de los sistemas de Guerra Electrnica instalados en los buques de la
Flota el inters por los artculos est sobradamente justificado.
Recomend a mis alumnos su lectura y estudio pues el objetivo de mis

enseanzas conducan en sntesis a sumergirse en el Espectro
Electromagntico con receptores, radiogonimetros, preprocesadores
y transmisores pseudo inteligentes para explorarlo tratando de
localizar, detectar, analizar, identificar, clasificar y combatir
electrnicamente cualquier amenaza procedente de un radar
enemigo. Y al enemigo para combatirlo eficazmente antes hay que
conocerlo profundamente.
Esa necesidad de conocer fue la que me impuls a introducir en mis

lecciones parte de estas sntesis, cuando no fotocopias del artculo
completo, para apoyo y refresco de conocimientos sobres Radar que
en teora los alumnos estudiaron en su momento y que podran estar
olvidados.
La excelencia en el conocimiento es la base de una adecuada
explotacin de todos nuestros Sistemas, porque no olvidemos que el
usuario, que es el que posee la excelencia en el conocimiento, sigue
siendo el eslabn ms dbil de cualquier Sistema.
Este Compendio de artculos sobre Proceso de seal Radar del TN

(CES-OPS-ER) Antonio Valles Castro alimenta esta excelencia en el
conocimiento de forma magistral.
Juan Julin Brines Ballester

Capitn de Fragata (CES-OPS-ER)
Jefe del rea de EL, ER y AR del ISEMER
PROLOGO
A lo largo de los aos, durante mi destino como profesor titular del

departamento de Operaciones, Seccin de Electrnica de la Escuela
Antonio de Escao he escrito una serie de artculos en la revista
Temas navales publicada por esta escuela.
La mayora de los artculos tienen como tema central el estudio del

radar, materia principal de nuestra especialidad. Aunque he escrito
sobre otros temas, el radar y en particular el proceso de la seal radar
ha sido el tema de la mayora de los artculos.
Mi propsito al escribir estos artculos es hacer llegar a los

especialistas, especialmente en electrnica y artillera, y a todos
aquellos que estn interesados, una serie de informaciones sobre
radar que se escapan de los objetivos y programas que se imparten
es esta Escuela. Creo firmemente que la misin de formacin de la
Escuela no se acaba cuando los alumnos finalizan los diferentes
cursos y se van, sino que debe perdurar mientras los ex alumnos,
ejerciendo sus cometidos profesionales, puedan necesitarlo.
Con ese mismo espritu hago esta recopilacin de los artculos sobre
radar. Algunos pueden parecer ridos, con mucha matemtica, pero
todos los que hemos estudiado estas materias sabemos que a veces
es imprescindible el soporte matemtico. De cualquier manera, el nivel
de matemticas utilizado en estos artculos esta al alcance de casi
todos aquellos que lean estos artculos.
Espero que este libro sea de inters y que valga para completar la
formacin de todos aquellos, especialistas o simplemente curiosos,
que estudien o simplemente lean, este libro.
33
INDICE
1. Estudio matemtico del comportamiento de las guas de ondas
2. El filtro adaptado ese gran desconocido
3. Teora de la transformada de Fourier aplicada al radar
4. Anlisis de espectros. Seales del radar de pulsos
5. Anlisis de las seales de radar utilizando las transformadas de
tiempo-frecuencia
6. La funcin de ambigedad en el radar
7. Fotnica aplicada al proceso de seal en microondas
8. FPGAs. Aplicaciones en radar
NOTA DEL AUTOR: En los diferentes artculos se reproduce el formato original de

su publicacin en la revista Temas Navales de la Escuela de Especialidades
Antonio de Escao.
33
Escuela de Especialidades
Antonio de Escao
Estudio matemtico del

comportamiento de las guas de ondas.
Aplicacin al estudio de las guas de

onda rectangulares
AN. Antonio Valles Castro

Dpto. Operaciones. Electrnica
33
INTRODUCCION
Dentro de los sistemas de radar, uno de los componentes que, a mi

modo de ver, son ms difciles de explicar, son las guas de onda.
Son dispositivos que por sus propias caractersticas se hacen poco
intuitivos. Cmo se puede explicar los campos que se forman
durante la propagacin de la onda dentro de una gua?. Es algo que
no se ve y solo con ciertas prcticas realizadas en el banco de
microondas se puede intuir. Incluso en los mismos equipos de radar
es difcil ver el comportamiento y comprobar si la gua de onda
funciona correctamente.
Por este motivo considero que el conocimiento terico del

comportamiento de las guas de onda se hace, sino imprescindible,
si muy importante a la hora de estudiar estos dispositivos.
El comportamiento terico de las guas de onda se basa en las

ecuaciones de Maxwell. El clculo de estas ecuaciones es muy
complejo, con ecuaciones diferenciales a las que hay que aplicar
unas condiciones de contorno y que muchas veces se hacen muy
farragosas.
En este trabajo, dirigido fundamentalmente a los especialistas en

electrnica y artillera que posean ciertos conocimientos en clculo
diferencia e integral, se intenta explicar el funcionamiento terico
de las guas de onda de una manera mas sencilla que la que
podemos encontrar en los libros, donde no suelen bajar al detalle a
la hora de realizar las diferentes demostraciones.
El trabajo est dividido en dos partes. En una primera se estudia el

comportamiento general de las ondas en una gua de ondas. En la
segunda parte el estudio se centra en las guas de onda
rectangulares con ondas transversales elctricas, que son las de
mayor utilizacin en los radares que tenemos a bordo de nuestros
buques.
Espero que este trabajo sea til a todos aquellos que deseen
introducirse ms en el estudio de estos dispositivos que son
fundamentales en los sistemas de radar.
11
COMPORTAMIENTO GENERAL DE LAS ONDAS EN
ESTRUCTURAS DE GUIAS UNIFORMES
Para este estudio vamos a suponer que las ondas se propagan en

la direccin +Z con una constante de propagacin
= + j
En cuanto a la dependencia del tiempo con la frecuencia angular
en el eje Z se puede escribir
e z e jt = e ( jt z ) = e z e j (t z )
Podemos escribir la expresin instantnea del campo E en
coordenadas cartesianas
E ( x, y , z; t ) = Re E 0 ( x, y )e ( jt z )
0
donde E ( x , y ) es la representacin fasorial que solo depende de
las coordenadas transversales. Podemos entonces reemplazar las
derivadas parciales con respecto a Z por productos con (j) y (-) y
se puede eliminar el factor comn e( jt z ) .

Consideramos una gua de onda recta constituida por un tubo
metlico relleno con dielctrico.
12
Las intensidades de los campos elctricos y magnticos satisfacen
las siguientes ecuaciones
2 E + k 2 E = 0 (1)
2 H + k 2 H = 0 (2)
donde k= nmero de onda k =
El operador laplaciano tridimensional 2 se puede separar en dos

partes u1u2 para las coordenadas transversales y Z para la
2 2
longitudinal.
2 2
E = (
2 2
+ ) E = x, y + 2 E =
2
z
x, y z

(3)
2x , y E + 2 E
Combinando las ecuaciones (1) y (3)
2x , y E + ( 2 + K 2 ) E = 0 (4)
y anlogamente
2x , y H + ( 2 + K 2 ) H = 0 (5)
La solucin exacta de estas ecuaciones depende de la geometra

transversal y de las condiciones de contorno de la gua. De estas
ecuaciones deducimos las componentes longitudinales Ez0 y H z0
13
Ahora hallaremos las seis componentes transversales de campo en
coordenadas cartesianas. Para ello deberemos desarrollar las
ecuaciones de rotacional de Maxwell libres de fuentes (J=0).
De la Ley de Faraday
XE = j H
Salen las expresiones
Ez0
+ E y0 = j H x0
y (6)
E 0
Ex0 z = j H y0
x (7)
E y0 Ex0
= j H z0
x y (8)
Y de la ley de Ampere
XH = j E
sacamos las ecuaciones
H z0
+ H y0 = j Ex0
y
(9)
H 0
H x0 z
= j E y0 (10)
x
14
H y0 H x0
= j Ez0
x y (11)
Obsrvese que las derivadas parciales con respecto a Z se

reemplazan por ( ) .
Trabajando con estas ecuaciones podemos expresar las
componentes transversales H x0 , H y0 , E y0 y E y0 en funcin de las
componentes longitudinales H z0 y Ez0 .
Ejemplo:
Combinando las ecuaciones (6) y (10) para eliminar E y0 y obtener

H x0
Ez0
+ E y0 = j H x0
y
H 0
H x0 z
= j E y0
x
h2 = 2 + k 2 k =
Operando
E 0
j H x0 z
E y0 = x

15
y la otra ecuacin
H 0
H 0 z
x
x
E y0 =
j
igualamos
E 0
H 0
j H x0 z H x0 z
x = x
j
E 0
H 0
2 H x0 z j = 2 H x0 z
x x
0
0
H x0 ( 2 + 2 ) = z j
E H z
x x
1 E H 0 0
H = 2
0
j
z z
h x x
x
16
El resultado final despus de las operaciones ser:
1 H 0
E 0

Hx = 2
0 z
z
j
h x x (12)
De la misma manera sacaremos el resto de las ecuaciones de las

componentes
1 H 0
E 0

H y = 2
0 z
+ j z

h y x (13)
1 E 0
H 0

Ex = 2
0 z
+ j z

h x y (14)
1 E 0
H 0

Ey = 2
0 z
j z

h y y (15)
Resumen:
El comportamiento de las ondas en una gua puede analizarse

resolviendo las ecuaciones (4) y (5) para los componentes
longitudinales Ez0 y H z0 , teniendo en cuenta las condiciones de
contorno requeridas y utilizando las ecuaciones (12) a (14) para
determinar las otras componentes.
17
ONDAS TRANSVERSALES ELECTRICAS EN GUAS DE
ONDAS RECTANGULARES
Las ondas transversales elctricas (TE) no tienen componente en el

campo elctrico en la direccin de propagacin.
Partimos de la ecuacin (5) vista anteriormente
2x , y H + ( 2 + k 2 ) H = 0 (5)
Resolvemos la ecuacin para H z
Y escribimos
H z ( x, y, z ) = H z0 ( x, y ) e z (16)
Donde H z ( x, y ) satisface la siguiente ecuacin en derivadas

0
parciales de 2 grado.
2 2 2
+ + z ( x, y ) = 0
0
2 h H
x y
2
(17)
18
Suponemos que la solucin H z0 ( x, y ) puede expresarse como un
producto de una funcin X ( x ) , que nicamente depende de x, y
de una funcin Y ( y ) que solo depende de y :
H z0 ( x, y ) = X ( x ) Y ( y ) (18)
El teorema de la unicidad, garantiza que la solucin de la ecuacin

anterior, independientemente de la manera que se obtenga, es la
nica solucin posible si satisface las condiciones de frontera del
problema. Siguiendo el mtodo de separacin de variables y
sustituyendo la ecuacin (18) en la (17) y dividiendo la ecuacin
resultante por X ( x ) Y ( y ) obtenemos
1 d 2 X ( x) 1 d Y ( y)
2
= + h 2
X ( x ) dx 2 Y ( y ) dy 2
Ambos lados de la ecuacin se igualarn a una constante para que
la ecuacin sea vlida. La constante es k x2 llamada constante de

separacin.
1 d 2 X ( x)
= k 2
X ( x ) dx 2
x
d 2 X ( x)
= x X ( x)
2
2
k y finalmente queda
dx
d 2 X ( x)
+ x X ( x) = 0
2
2
k
dx
19
d 2Y ( y )
+ yY ( y ) = 0
2
2
K
dy
Tenemos dos ecuaciones diferenciales ordinarias donde la
constante es
k y2 = h 2 k x2
Las soluciones generales de estas ecuaciones son
X ( x ) = Asenk x x + B cos k x x
Y ( y ) = Csenk y y + D cos k y y
las formas apropiadas que deben elegirse para X ( x ) e Y ( y)

deben ser tales que satisfagan las condiciones de frontera.
1.- En la direccin x:
H z0
x
=0 (E y = 0) en X=0
H z0
x
=0 (E y = 0) en X=a
El campo magntico normal a las paredes derecha e izquierda ser

igual a cero.
2.- En la direccin y:
H z0
= 0 ( Ex = 0 )
y en Y=0
H z0
= 0 ( Ex = 0 )
y en y=b
20
De la misma manera el campo magntico normal a las paredes
inferior y superior ser igual a cero.
Si operamos con la ecuacin (18) e introducimos en ella las

soluciones generales
H z0 ( x, y ) = ( A cos k x x + Bsenk x x ) ( C cos k y y + Dsenk y y ) (19)
Condiciones:
H z0
x
=0 x=0
Derivamos la expresin y aplicamos las condiciones de frontera
H z0
= ( Ak x senk x x + Bk x cos k x x ) ( C cos k y y + Dsenk y y ) (20)
x
H z0
= Bk x ( C cos k y y + Dsenk y y ) = 0
x
Siguiente condicin
H z0
y
=0 y=0
Ahora derivamos con respecto a y
H z0
= ( Ck y senk y y + Dk y cos k y y ) ( A cos k x x + Bsenk x x ) (21)
y
H z0
= Dk y ( A cos k x x + Bsenk x x ) = 0
y
21
A la vista de las ecuaciones vamos a suponer que B=D=0
Con lo que las ecuaciones (20) y (21) se reducen
H z0
= ACk x ( senk x x ) ( cos k y y )
x
H z0
= ACk y ( cos k x x ) ( senk y y )
y
La otra condicin de frontera es
H z0
x
=0 x=a
H z0
y
=0 y=b
H z0
= Ak x C ( senk x a ) ( cos k y y ) = 0
x
H z0
= Ak y C ( cos k x x ) ( senk y b ) = 0
y
Las soluciones que nos interesan de estas ecuaciones son
senk x a = 0
senk y b = 0
22
por lo que
m
kx = m = 0,1,2,3,.........
a
n
ky = n=0,1,2,3,.............
b
Sustituyendo los resultados en la ecuacin (19)
m n
H z0 = A cos x C cos y
a b
Donde A y C son constantes cuyo producto H0 llamaremos
por tanto la solucin es
m n
H z0 ( x, y ) = H 0 cos x cos y
a b (A/m)
Las otras componentes del campo se obtienen de las ecuaciones

(12) al (15)
j n m n
Ex0 ( x, y ) = 0
H cos x sen y
h2 b a b
j m m n
E y0 ( x, y ) = 0
H sen x cos y
h2 a a b
23
m m n
H x0 ( x, y ) = 0
H sen x cos y
h2 a a b
n m n
H y0 ( x, y ) = 0
H cos x sen y
h2 b a b
Donde
m n
2 2
h2 = +
a b
m n
2 2
= j = j k 2 h 2 = j 2
a b
FRECUENCIA DE CORTE
En una gua solo se propagan las frecuencias superiores a la de

corte f>fc. La frecuencia de corte ocurre cuando se anula .
Como habamos visto antes:
= h 2 k 2 = h 2 2
Si consideramos que
=0
h 2 c2 = 0
24
h 2 = c2
Por lo tanto
h
c =

m n
2 2
Como
h =
2
+
a b
m n
2 2
h= +
a b
entonces
2 2
h 1 m n
fc = = +
2 2 a b
m y n son los ndices de modo e indican:
TEm,n
m = Nmero de medias longitudes de onda en la dimensin a

(direccin x)
25
n = Nmero de medias longitudes de onda en la direccin b
(direccin y)
Si volvemos a la expresin
2 2
1 m n
fc = +
2 a b
Y sabemos que la velocidad de la luz es
1
c=

Tenemos una expresin de la frecuencia de corte
2 2
c m n
fc = +
2 a b
Que para el modo dominante TE10
c
fc =
2a
y la longitud de onda de corte es
( c )TE 10
= 2a
26
El modo con menor frecuencia de corte ( c mas grande) es el
modo dominante. Por lo tanto el modo dominante en una gua de
ondas rectangular es el TE10.
IMPEDANCIA DE ONDA PARA LOS MODOS TE
La impedancia de onda es la relacin entre las componentes

transversales de intensidad del campo elctrico Ex0 y E y0 y de campo
magntico H x0 y H y0 .
La expresin de la impedancia de onda es la siguiente
E 0
j E y0
ZTE = = 0 =
x

H Hxy
0

27
33
BIBLIOGRAFA
- Rodolfo Neri Vela. Lneas de Transmisin. Editorial

Macgraw-Hill.
- John D. Krauss. Electromagnetismo. Editorial Macgraw-Hill.

2000
- Alejandro Ubeda Radares Marinos. Editorial Marcombro.

1978
- Merril I. Skolnik. Introduction To Radar Sistems. Editorial

Macgraw-Hill.
- Jos Miguel Miranda. Ingeniera de Microondas. Editorial

Prentice Hall. 2002
29
33
Antonio de Escao
El filtro adaptado.
Ese gran desconocido

avallesc@fn.mde.es
33
1.- INTRODUCCION
Cuando durante el estudio del radar se habla del receptor, se define

como la parte del radar encargado de extraer la seal del eco en
presencia del ruido.
El ruido es algo inherente a cualquier sistema receptor, ya sea en

radar o en comunicaciones. Es algo que existe, que acompaa a la
seal y que nunca se puede eliminar completamente.
Por lo tanto lo que se debe buscar es conseguir que la relacin de

la seal con respecto a ruido sea lo mayor posible. Todos sabemos
tambien que en un receptor superheterodino, los mas utilizados en
radar, las caracteristicas del receptor vienen dadas por el
amplificador de frecuencia intermedia. El detector y el amplificador
de video no tienen un efecto apreciable en la relacin seal ruido a
la salida del receptor siempre y cuando el ancho de banda del video
sea mas grande que la mitad del ancho de banda de la frecuencia
intermedia.
Si nos centramos en el ancho de banda vemos que este tiene que

ser lo suficientemente ancho para que deje pasar las componentes
de la seal de manera que no pierda informacin. Podamos pensar
entonces que el ancho de banda cuanto mas grande mejor, pero
esto no es as debido al ruido que entra acompaando a la seal.
Si al ancho de banda lo hago muy grande la cantidad de ruido que

entra aumenta de manera considerable y la relacin seal ruido se
hace menor. Si por otra parte hago mas estrecho el ancho de
banda, la cantidad de ruido que entra es menor pero tambin lo es
la cantidad de componentes de la seal que entran con lo cual esta
aparece distorsionada y no se puede reconstruir.
Cul es entonces la solucin ptima a este problema?
La solucin pasa por conseguir un filtro que maximice la relacin

seal ruido a la salida y que deje pasar la cantidad necesaria de
componentes de seal para que no se pierda la informacin.
Estamos hablando entonces de un filtro ptimo, el filtro

adaptado1
1
El filtro adaptado aparece muy a menudo en la bibliografa especializada con su acepcin en ingles
MATCHED FILTER
33
En este artculo, dirigido a los especialistas en electrnica,armas o
comunicaciones, pretendo hacer un estudio del filtro adaptado, de
una manera un poco mas sencilla de le que puede aparecer en la
literatura especializada. Hay que pensar que este filtro aparece en
radar, por supuesto, pero tambin aparece en muchos otros tipos
de receptores como por ejemplo de televisin digital o de
comunicaciones (especialmente las digitales).
La lectura de este artculo exige ciertos conocimientos de

matematicas y de teora de la modulacin. Es imposible realizar un
estudio que pretenda ser un poco serio del filtro adaptado sin echar
mano de las matemticas. De cualquier manera pienso que la
lectura del artculo est al alcance de cualquier especialista.
2.- RUIDO
Antes de comenzar el estudio del filtro adaptado veremos unas
pequeas consideraciones sobre el ruido. Para este estudio
utilizaremos el ruido AWGN (Ruido blanco, gausiano y de media
cero).
Una seal de ruido en el dominio del tiempo se representa n(t ) y su

densidad espectral de potencia (espectro de potencia) ser S N ( f ) .
La relacin entre las dos expresiones como ya sabemos es la
transformada de Fourier.
n(t )
SN ( f )
El ruido blanco (gausiano) tiene un espectro de potencia constante

y un valor medio igual a cero.
n0
SN ( f ) = = KT
2
El factor se debe a que la potencia de ruido se define solo para

frecuencias positivas, pero en cambio la densidad espectral se
define con integrales con intervalos de integracin < f < o
B < f < B .
Si limitamos este ruido entre dos frecuencias f1 y f 2 (f = f 2 f1 ) la

integral de la densidad espectral de potencia sera
34
f2 n n f
N 0 = 0 df = 0 = KT f
f1
2 2
Si a f le llamamos B (ancho de banda) tendramos entonces la

conocida frmula del ruido que todos hemos estudiado.
N 0 = KTB
Normalmente N0 denota el ruido trmico pero en general para el
ruido utilizaremos N.
Si el ruido no estuviera limitado por un ancho de banda nos dara la

expresin

n0
N0 = 2 df =

Siempre que tengamos que realizar algn tipo de estudio

deberemos limitar el ancho de banda del ruido.
3.- ESTUDIO DEL FILTRO ADAPTADO
La respuesta de un filtro viene caracterizada en el dominio del

tiempo por la respuesta al impulso
t
y (t ) = s (t ) h(t ) = s ( )h(t )d
0
En el dominio de la frecuencia la respuesta del filtro ser2
Y ( ) = H ( ).S ( )
En la figura 1 podemos ver la relacin entre la repuesta en
frecuencia de un filtro en el dominio del tiempo y en el de la
frecuencia.
2
En vez de la frecuencia utilizaremos para este estudio = 2 f
35
Cmo debe ser H ( ) para maximizar la relacin seal ruido a la
salida del filtro?
Figura 1
3.1.- SEAL
Para este clculo asumimos que una seal limitada en el tiempo

una salida mxima cuando t = t1 . Esta salida mxima es, en el
dominio de la frecuencia

1
y (t1 ) =
2

S ( ) H ( )e j t1 d
y en el del tiempo
t1 t1
y (t1 ) = s ( ) h(t1 ) d = s (t1 ) h( ) d

0 0
Para una carga de 1 ohmio la salida de potencia sera
s = y 2 (t )
3.2.- RUIDO
Consideramos una banda de frecuencias diferencial entre f y

f + df . El espectro del ruido ser S N ( f ) a la entrada y YN ( f ) a la
salida. Por lo tanto al pasar por el filtro adaptado
YN = S N ( f ) H ( f )
36
El ruido lo tenemos que estudiar siempre bajo una ptica estadstica
debido a su carcter aleatorio. Por lo tanto vamos a hallar el valor
cuadrtico medio del ruido

N = = YN ( f ) df =
2 2
2
N S N ( f ) H ( f ) df

La densidad espectral del ruido blanco viene dada por la expresin
n0 ( f ) = 2 S N ( f ) = KT0 n0
Por lo tanto la potencia de ruido a la salida ser

1
N2 = H ( f ) n0 ( f )df = H ( f ) n0 df
2 2
2 0
Aplicando el teorema de Parseval que dice que la energa de una

seal es la misma en el dominio del tiempo que en el de la
frecuencia tenemos la siguiente expresin

n
N2 = 0 (t )dt
h 2
2
El denominador 2 de la expresin se debe a que los mrgenes de
integracin de la expresin superior son mas infinito y cero y los de
la inferior son mas infinito y menos infinito.
3.3.- RELACION SEAL RUIDO
Una vez estudiada la seal y el ruido por separado vamos ahora a

estudiar la relacin seal ruido que, como ya hemos dicho
anteriormente, se debe maximizar en el filtro adaptado.
En el dominio del tiempo la relacin seal ruido3
3
A partir de ahora SNR (signal noise ratio)
37
t1 2
y (t1 )
2 s(t 1 )h( )d
SNR = =
0

N2 n0
2

h 2 (t )dt
En el dominio de la frecuencia
S ( )e
jt1
H ( )d

SNR =
n0 H ( ) d
2
A continuacin aplicamos la desigualdad de Schwartz. Esta

desigualdad nos dice que, siendo reales s(t ) y h(t ) , se cumple:
2 2 2
s( x)h( x)dx s ( x)dx h( x)dx

Pues bien aplicando esta desigualdad a las expresiones anteriores
nos quedara en el dominio del tiempo:
t1
1
s t t dt (t )dt
h
2 2
( )
SNR 0

n0
2

h 2 (t )dt
E igualmente, en el dominio de la frecuencia
38

d H ( ) d
jt1 2
S ( )e
2
SNR

n0 H ( ) d
2
Una vez establecidas las expresiones que nos dan la SNR ahora se
trata de buscar el mximo. Como se vio en la introduccin, el filtro
adaptado maximiza la SNR.
El mximo de la funcin ocurrir cuando se cumpla la siguiente

igualdad en el dominio del tiempo4
Ga (t1 t ),..........t < t1

h(t ) =
0,.......................t > t1
En el dominio de la frecuencia
jt1
H ( ) = Ga S ( )e = Ga S ( )e jt1
Esta expresin es la respuesta en frecuencia del filtro adaptado.
Por lo tanto la SNR mxima ser:
t1
(t )dt
s 2
2E
SNR 0
=
n0 no
2
t1
teniendo en cuenta que la energa de la seal es E s 2 (t )dt

0
4
Ga en algunas publicaciones aparece como aunque he preferido esta notacin ya que as aparece en el
Skolnik. Indica la ganancia del filtro.
39
De acuerdo con lo que hemos visto hasta ahora es conveniente
tener en cuenta algunos puntos importantes sobre el filtro adaptado:
1.- Las caractersticas del filtro adaptado dependen de la

forma de onda
2.- Independientemente de la forma de onda si utilizamos un
2E
filtro adaptado en el receptor la SNR debe ser SNR =
n0
3.- La salida del filtro adaptado en matemticamente igual a la
funcin de autocorrelacin de la seal de entrada.
En la figura 2 podemos ver la respuesta al impulso con una onda

cuadrada a la entrada
Figura 2
3.4.- FUNCION DE RESPUESTA AL IMPULSO DE UN FILTRO

ADAPTADO
Quisiera aqu hacer un inciso y hablar un momento sobre la funcin

de respuesta al impulso de un filtro adaptado, que podramos decir
que es lo mismo que la funcin de respuesta en frecuencia que
vimos en la expresin anterior pero en el dominio del tiempo.
Como ya sabemos la relacin entre el dominio del tiempo y la

frecuencia es la transformada de Fourier. Pues bien vamos
40
entonces a hallar la transformada de Fourier de la funcin de
respuesta en frecuencia del filtro adaptado

j ( t 1 t )
h(t ) =

H ( )e jt d = Ga

S ( )e d
Considerando que S ( ) = S ( ) entonces la expresin anterior

queda

h(t ) = Ga

S ( )e j (t1 t ) d = Ga s (t1 t )
Por convencin la respuesta al impulso se escribe a menudo como

S (t ) .
En conclusin la respuesta al impulso de un filtro adaptado es la

inversa de la seal recibida. En la figura 3 se puede ver un ejemplo,
en (a) podemos ver la entrada y en (b) la salida.
Figura 3
3.5.- SEAL DE SALIDA DE UN FILTRO ADAPTADO
La Salida terica de un filtro lineal es la convolucin entre la seal

de entrada acompaada de ruido
Yin = s (t ) + n(t )
41
y la funcin de respuesta al impulso.
yo (t ) = yin (t ) h(t )
la seal de salida ser entonces

y0 (t ) = y

in ( )h(t ) d
que como podemos ver es la integral de convolucin entre la seal

y la funcin de respuesta al impulso.
Asumimos ahora para facilitar el clculo que Ga = 1 y que la

respuesta al impulso de un filtro adaptado es, como hemos visto
anteriormente h(t ) = s(t ) .
Por lo tanto quedar

yo (t ) =

y in ( ) s ( t )d
Como se puede ver la salida de un filtro adaptado es la correlacin
cruzada5 entre la seal recibida yin (t ) y la seal transmitida s(t ) (la
diferencia entre ellas es la componente de ruido que aparece en el
canal).
Si la SNR es grande yin (t ) s(t ) por lo que la seal de salida del filtro
adaptado es la funcin de autocorrelacin de la seal transmitida.
En la figura 4 se puede ver las formas de onda de la seal a travs
del filtro adaptado.

5
La correlacin cruzada entre dos seales es (t ) = y ( ) y ( t )d . Cuando las seales son

1 2
iguales entonces se produce la autocorrelacin.
42
Figura 4
3.6.- EJEMPLO
Para ilustrar toda esta teora vamos a ver un ejemplo que nos
demostrar las caractersticas del filtro adaptado.
Vamos a hallar las caractersticas de un filtro adaptado que tiene de

entrada un pulso de ancho y amplitud 1.

p (t ) S ( ) = sin c( )
2
Como ya sabemos, al aplicar la transformada de Fourier a un pulso
cuadrado aparece una funcin sinc6.
La respuesta en frecuencia del filtro adaptado para esta seal de

entrada ser

H ( ) = Ga S ( )e jt1 = Ga sin c( )e j
2
donde se toma t1 =
El espectro de salida de la seal es

Y ( ) = S ( ) H ( ) = Ga 2 sin c 2 ( )e j
2
sin( x)
6
Una funcin sinc es de la forma sin c( x ) =
x
43
Este por lo tanto es el espectro en frecuencia de la seal a la salida
del filtro adaptado. Si queremos ver esa seal en el dominio del
tiempo se halla la transformada inversa de Fourier de la expresin
anterior.
La salida en el dominio del tiempo es una forma de onda triangular

con un retardo en el tiempo igual a como se puede ver en la figura
5.
Figura 5
Por otro lado la energa de la seal es

E = p2 (t )dt =
0
Y la respuesta al impulso del filtro es

h(t ) = Ga p (t )
Ahora hallamos la SNR
p (t1 )h( )d
Ga 2 2E
SNR = 0

= =
n0 2
n0 2 Ga n0

2 0
h ( )d
2
Queda demostrado entonces que cumple con las caractersticas del

filtro adaptado.
44
4.- FILTRO NO ADAPTADO. FILTRO RECTANGULAR
En los primeros tiempos del radar no se conoca el concepto de

filtro adaptado y se tuvo que aprender a base de experiencia como
maximizar la SNR en sistemas que trabajaban con formas de onda
muy sencillas (pulsos sin modulacin intrapulso).
Se observ que un filtro de paso de banda muy ancho o muy

estrecho reduca la SNR. Haba que buscar un ancho de banda que
maximizara la SNR.
La experiencia demostr que con un pulso cuadrado de ancho sin

modulacin intrapulso la mxima SNR se produca cuando el ancho
de banda era aproximadamente la inversa del ancho de pulso B 1 .
Como ancdota dir que desde que empec a estudiar radar all
por los aos ochenta en nuestra aorada ETEA, siempre se deca
que en el espectro de la seal de radar el ancho del lbulo principal
era aproximadamente 1.2 / . Lo cierto es que era el tpico dato que
te lo creas y ya est, pero con el estudio mas profundo de la teora
del radar he aprendido la demostracin matemtica de esta
afirmacin, demostracin que veremos un poco mas adelante en
este artculo.
Por otro lado en la prctica el filtro adaptado no puede

implementarse perfectamente. Siempre habr alguna prdida en la
SNR con respecto a la terica.
Tabla 1
45
En la tabla 1 se pueden ver los valores de B que maximizan la
SNR para varias combinaciones de filtros no adaptados y seales
de entrada. La prdida de SNR es con respecto a la del filtro
adaptado (2 E / N 0 ) . Alguna de estas combinaciones no es posible
implementarlas en la prctica pero sirven como aproximacin al
estudio de los filtros no adaptados.
En particular vamos a fijarnos en la combinacin que tiene de

entrada un pulso rectangular y un filtro rectangular que es a la que
hacamos mencin anteriormente. Haremos la demostracin
matemtica y llegaremos a que el ancho del lbulo principal era
aproximadamente 1.2 / con una prdida de SNR pequea y con
una forma de salida en el dominio del tiempo muy parecida a la del
filtro adaptado.
Vamos entonces a estudiar el filtro rectangular. La seal de entrada

al filtro ser un pulso cuadrado de ancho Tp y amplitud unidad
acompaado por ruido blanco. El filtro ser rectangular con un
ancho de banda 2B .
La transformada de Fourier de un pulso cuadrado s(t ) de ancho Tp

ser
sin( fTp )
( f ) =
fTp
Cuando este pulso pasa por un filtro rectangular de ancho de banda
2B , la seal resultante es
B
sin( fTp )
(t ) =
B
fTp
e 2 ft df
cuyo valor central (para t=0) viene dado por la expresin
B
sin( fTp ) B
sin( fTp )
(0) =
B
fTp
df = 2
0
fTp
df
Si hacemos entonces fTp = u , la expresin quedara
46
BTp
2 sin u
(0) =
Tp o
u
du
du
siendo df =
Tp
Por lo tanto
2
(0) = Si ( BTp )
Tp
u
sin x
La funcin Seno integral ( Si ) es de la forma Si (u ) = dx
0
x
Su curva la podemos ver en la figura 6
Figura 6
Puesto que la potencia de ruido a la salida es proporcional al B y

su desviacin tpica lo es a B debemos buscar el valor de B que
1/ 2
haga mxima la expresin
2 2 Si ( BTp )
1
Si ( BTp ) = 1 1
Tp B 2
( Tp ) ( BTp )
2 2
47
Para
BTp 0
Si ( BT p ) ~ BT p
sustituyendo en la parte derecha de la expresin anterior tenemos
que
Si ( BT p ) BT p
~ ( BT p ) 2 0
1
~
1 1
( BT p ) 2
( BT p ) 2
Ya hemos hallado un extremo, ahora vamos a hallar el otro
Para BTp
Como se puede ver en la curva de la figura 6 la funcin Si tiende a
/2

Si ( BTp )
2
Por lo tanto el valor al que tiende es
Si ( BTp )
1
0
( BTp ) 2
tendremos entonces que buscar el valor mximo en un punto

intermedio de los valores de la funcin. En la tabla 2 se pueden ver
los valores de la expresin en funcin de BTp .
Tabla 2
48
En la tabla se puede ver que el valor mximo de la expresin
corresponde a un BTp de aproximadamente 2,15
BTp 2.15
BTp = 0.68
1.37
2B =
Tp
En la prctica, al no ser verticales los bordes de subida y de bajada

del pulso, tomamos un 2B mas pequeo, del orden de 1.2 / Tp .
Figura 7
En la en la parte superior figura 7 podemos ver representado en el

dominio del tiempo un pulso cuadrado a la salida del filtro
rectangular. Como podemos ver esta seal es parecida a la salida
del filtro adaptado que habamos visto en la figura 4. En la parte
inferior se puede ver las variaciones de 2 ( f ) (el cuadrado de la
transformada de Fourier de la seal) en funcin de la frecuencia. Se
puede ver como la energa que se pierde fuera del intervalo
f 0 0.6 / Tp y f 0 + 0.6 / Tp es muy pequea (sobre 0.85 db).
49
5.- EPILOGO
El filtro adaptado es un elemento fundamental en muchos de los

sistemas modernos de radar y comunicaciones. Podramos poner
como ejemplo el radar de compresin de pulsos, con modulacin
chirp, que lleva un filtro adaptado. Otro ejemplo tpico es el que se
utiliza en televisin digital terrestre para seales con modulacin
COFDM. Es muy utilizado tambin en comunicaciones digitales.
A lo largo del artculo se ha estudiado el filtro adaptado, empezando

con la definicin del ruido, algo inherente a cualquier sistema de
radar o comunicaciones, y que no puede ser eliminado
completamente.
Se ha entrado despus en el estudio del filtro adaptado

demostrando como maximiza la SNR. Se ha visto su funcin de
respuesta y como es la seal a la salida y por fin se ha visto un
ejemplo para ilustrar la teora anteriormente vista. Con el ejemplo se
demuestra como introduciendo una seal en un filtro adaptado la
forma de onda a la salida cumple la caracterstica del filtro.
Por ltimo se ha estudiado el filtro no adaptado, centrando el

estudio en el filtro rectangular, utilizado ampliamente en radar y se
ha visto como su caracterstica se acerca a la del filtro adaptado,
con una forma de onda de salida muy similar y con una prdida de
SNR bastante pequea.
Espero que la lectura del artculo haya servido para entender algo
mejor este elemento tan fundamental en los modernos sistemas de
radar y comunicaciones.
50
BIBLIOGRAFA
- Merril. I. Skolnik. Introduction to Radar Systems. MacGraw-

Hill International Editions. 3 Ed. 2001
- Simon Haykin. Comunication Systems. John Wiley &

Sons,Inc. 3 Ed. 1994
- Michel H. Carpentier. Principles of modern Radar Systems.

Artech House. 1988
- Hwei. P. Hsu. Anlisis de Fourier. Ed. Fondo Educativo

Interamericano. 1973
- Athanasios Papoulis. Sistemas digitales y analgicas,

transformadas de Fourier, estimacin espectral. Marcombo
Boixareu Editores. 1985
51
33
Antonio de Escao
Teora de la transformada de Fourier

aplicada al radar

avallesc@fn.mde.es
33
INTRODUCCION
En el numero anterior de la revista de la escuela escrib un artculo

sobre el anlisis del espectro de la seal de radar. En el pretenda
de una manera prctica ver como analizando el espectro de la seal
de un radar de pulsos se poda caracterizar la emisin del radar.
Este aspecto es importante, no slo para mantenimiento, sino
tambin para anlisis de seales en Guerra Electrnica y ELINT.
Tradicionalmente las seales de radar se han caracterizado en el

dominio del tiempo, con el osciloscopio. Con el advenimiento de las
nuevas tecnologas y la posibilidad de analizar los espectros, en el
dominio de la frecuencia, en mrgenes mas altos de frecuencia se
hace cada vez mas importante la caracterizacin de estas seales
analizando su espectro.
La herramienta matemtica que nos permite pasar una seal del

dominio del tiempo al dominio de la frecuencia es la transformada
de Fourier. Esta herramienta es fundamental, no solo en el rea del
radar sino de la ingeniera en general. No slo nos permite realizar
esta conversin de una manera terica sino que implementada en
cualquiera se sus algoritmos (DFT, FFT) nos permite realizar esta
operacin en procesadores de seal de radar.
En este artculo se vern los aspectos tericos de la transformada

de Fourier y su aplicacin al radar. En primer lugar, se vern
conceptos bsicos sobre la teora de Fourier. A continuacin se
ver su aplicacin a la seal del radar de pulsos, estudiando el
espectro de la seal del radar de pulsos y por ltimo veremos unas
ideas sobre la aplicacin de la transformada en antenas.
LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Una expresin o grfica que relaciona la amplitud de una seal con

el tiempo se dice que est en el dominio del tiempo. Si esa grfica
relaciona la amplitud y fase de la seal con la frecuencia se dice
entonces que est en el dominio de la frecuencia. En la figura 1
podemos ver un ejemplo.
Una seal puede ser representada completamente en cada dominio

aunque la caracterizacin completa se consigue representado la
seal en los dos dominios.
55
Figura 1
Una seal representada en el dominio del tiempo se puede

transformar en el dominio de la frecuencia y viceversa. La expresin
matemtica que realiza esta transformacin es la Transformada de
Fourier
Figura 2
Como se puede ver en la figura 3 esta transformacin tambin se

puede hacer a la inversa con la Transformada inversa de Fourier.
Las dos transformaciones juntas se llaman Par de transformadas.
Figura 3
La expresin matemtica de la transformada de Fourier es
+
F ( ) =

f (t )e jt dt
Por otra parte, la expresin de la transformada inversa de Fourier es
56
+
1
2 + jt
f (t ) = F ( ) e d
Este concepto de los dos dominios y la transformacin entre ellos

es tremendamente til. Por supuesto, para el estudio del radar es
imprescindible. El secreto del diseo en el proceso de seal en los
radares modernos est en la posibilidad de implementar la
transformacin de un dominio en otro. Caractersticas como la
resolucin en distancia y la exactitud en la medida se pueden ver en
el dominio del tiempo. La resolucin doppler y ciertos aspectos de la
alta resolucin solo se pueden ver en el dominio de la frecuencia.
CONCEPTOS PREVIOS
A continuacin vamos a repasar algunos conceptos previos que

sern necesarios a la hora de efectuar este estudio terico.
Modulacin
No es el objeto de este artculo demostrar todas las propiedades de

la transformada de Fourier. Vamos a ver a la propiedad de la
modulacin ya que su conocimiento es importante a la hora de
estudiar el espectro de una portadora modulada por un tren de
pulsos.
Desplazamiento en frecuencia
e j0t f (t ) F ( 0 )
Para demostrar esta propiedad se halla la transformada del primer
miembro
+ +

j0t jt
f (t )e e dt = f (t )e j ( 0 )t dt = F ( 0 )

como se puede ver la transformada del primer miembro de la

expresin nos da el segundo miembro por lo que queda demostrada
la propiedad.
57
Modulacin
1
f (t ) cos 0t [ F ( + 0 ) + F ( 0 )]
2
Para demostrar esta propiedad tenemos que tener en cuenta la
forma exponencial del coseno.
1 j0t
cos 0t = e + e j0t
2
Como en la anterior se halla la transformada del primer miembro,
sustituyendo la expresin del coseno por su forma exponencial
+
1

f (t ) (e j0t +e j0t )e jt dt
2
Basndonos en la propiedad del desplazamiento en frecuencia que
acabamos de demostrar, el resultado de la expresin anterior ser
1
[ F ( + 0 ) + F ( 0 )]
2
Quedando entonces demostrada esta propiedad.
Un ejemplo del resultado de la modulacin lo podemos ver en la

figura 4
Figura 4
58
En la figura podemos ver un pulso cuadrado Pa (t ) modulando una
portadora cos 0t . A la derecha vemos el pulso sin modular en el
dominio del tiempo y de la frecuencia. A la izquierda vemos la
portadora modulada. En el dominio de la frecuencia esta portadora
modulada por el pulso son dos funciones sinc centradas en 0 y
0 .
Convolucin
Sean f1 (t ) y f 2 (t ) dos funciones dadas. La convolucin de f1 (t ) y f 2 (t )

est definida por la funcin
+
f (t ) =

f1 ( x) f 2 (t x)dx
La convolucin se expresa simblicamente como
f (t ) = f1 (t ) f 2 (t )
La convolucin en el dominio del tiempo equivale a la multiplicacin

en el dominio de la frecuencia y viceversa.
Funciones REC1 y SINC
La funcin rec se define por la expresin
Como se puede ver la funcin rec es un pulso rectangular. Lo

podemos ver en la figura 5
1
Funcin rectangular
59
Figura 5
En (a) vemos la funcin rec( x) que tiene la unidad de ancho y de alto

y esta centrada en cero. En (b) podemos ver la funcin
Arec [ (t t0 ) / T ] que tiene un ancho T, una amplitud A y centrada en
t0 .
La transformada de una funcin rec es la funcin sinc. La funcin

sinc se define con la siguiente expresin
sin c( x) = sin( x) / x cuando x 0 y 1 para x = 0
En la figura 6 podemos ver la funcin sinc
Figura 6
En (a) vemos la funcin sin c( x) y en (b) podemos ver la funcin

A sin c [ ( f f 0 ) / F ] . Como podemos ver estas funciones son las
transformadas de las funciones rec de la figura anterior.
60
Operador REP
El operador REP representa una funcin que es la repeticin de otra

a intervalos regulares especificados por el sufijo. Por ejemplo, si
p(t ) es una funcin que describe un pulso, la funcin u (t ) representa
una infinita secuencia de pulsos con un intervalo de repeticin T .

u (t ) = repT p(t ) = p(t nT )
n =
Esta funcin se puede ver en la figura 7
Figura 7
Este operador sirve para representar cualquier funcin continua que

se repita peridicamente, e incluso una seccin de dicha funcin.
Debe notarse que si el periodo de repeticin es menor que el ancho

de la seal desplazada p(t nT ) estas pueden solaparse. En el
caso de la funcin de la figura, si la duracin de p es mayor que el
perodo de repeticin se producir el solape.
Operador COMB
El operador COMB aplicado a una funcin contnua reemplaza la

funcin por funciones (delta de Dirac) a intervalos regulares,
especificados por el sufijo, con amplitudes dadas por el valor de la
funcin en esos puntos,

combT u (t ) = u (nT ) (t nT )
n =
En el dominio del tiempo representa una operacin ideal de

muestreo. En el dominio de la frecuencia la versin COMB de un
61
espectro continuo son las lneas espectrales correspondientes a la
funcin.
Figura 8
En la figura 8 podemos ver la funcin combT u (t ) , donde u (t ) es la

funcin continua (lnea punteada) y la funcin comb es el conjunto
de las funciones .
Teorema de Parseval
El contenido de potencia de una funcin periodica x(t ) en el periodo

T est definido como el valor cuadrtico medio
T /2
1
[ ]
T T/ 2
2
x (t ) dt
Si se supone que la funcin x(t ) es una onda de tensin o corriente,

entonces la expresin anterior representa la potencia media
entregada por x(t ) a una resistencia de 1 .
El contenido de energa de una funcin x(t ) viene dado por la

expresin
+
E=
2
x(t ) dt

Una vez vistos estos conceptos previos, enunciamos y

demostramos el teorema de Parseval.
62
Sea X ( f ) la transformada de Fourrier de x(t ) . El teorema de
Parseval dice que la energa total de una seal es la misma en el
dominio del tiempo que en el dominio de la frecuencia.
x(t ) dt =
2 2
X ( f ) df
+
Este teorema se demuestra de una manera muy fcil
+ +
+
+

x(t ) dt = x(t ) x (t ) dt = x(t ) X ( f )e
j 2 ft
df dt =
2

+
+
+

j 2 ft
=
2
X ( f ) x (t ) e dt df X ( f ) df

esta ecuacin nos dice que la energa total de x(t ) esta dada por el
2 2
rea bajo la curva X ( f ) . Por esta razon, la cantidad X ( f ) se
denomina espectro de energa o funcin de energa espectral de
x(t ) .
CALCULO DE ESPECTROS
A continuacin vamos a calcular algunos de los espectros mas

importantes a la hora de estudiar la seal radar. En primer lugar
vamos a calcular el espectro de un solo pulso rectangular,
seguiremos con un tren de pulsos rectangulares, tren de pulsos de
RF y por ltimo veremos el espectro de una portadora modulada por
un tren de pulsos regulares.
Los dos primeros casos lo haremos utilizando las series de Fourier

en su forma exponencial compleja. En los dos ltimos utilizaremos
los pares de transformadas que se pueden ver al final del artculo.
Por comodidad utilizaremos para el clculo los operadores REP y
COMB que, aunque su uso no est muy extendido, creo que es
interesante su conocimiento.
63
ESPECTRO DE UN PULSO RECTANGULAR
Sea un pulso rectangular de amplitud 1 y ancho d, caracterizado por

la expresin
En la figura 9 podemos ver el pulso en el dominio del tiempo
Figura 9
Le aplicamos entonces la transformada de Fourier2
d
+
+ 2 d
1 jt +
F ( ) = [ Pd (t )] = Pd (t )e jt dt = e jt dt = e 2
j
d

d

2
2
d
sen()
1 j
d
j
d
2 d 2 = d sin c d
= e
2
e 2
= sen = d
j 2 d 2

2
2
indica la Transformada de Fourier
64
d
F ( ) = d sin c
2
El espectro del pulso se puede ver en la figura 10. La lnea
continua es el espectro de magnitud F ( ) y la punteada es F ( ) , en
el que se tiene en cuenta la fase.
Figura 10
ESPECTRO DE UN TREN DE PULSOS RECTANGULARES
En primer lugar recordaremos que el seno y el coseno se pueden

expresar en forma exponencial
cos t = ( e +e )
1 jt jt
2
sent = ( e e )
1 jt jt
2j
Transformada de una funcin peridica
Vamos primero a calcular la transformada de una funcin peridica

cualquiera como paso previo para calcular el espectro del tren de
pulsos rectangulares.
Una funcin peridica con periodo T se puede expresar como
65

f (t ) = Ce
n =
n
jn0t
Hallando la transformada de Fourier en ambos miembros de la

expresin queda

F ( ) = Cn e jn0t = Cn e jn0t
n = n =
Dado que la transformada de la exponencial es3
e jn0t = 2 ( n0 )
La transformada de Fourier de una funcin peridica ser

F ( ) = 2 C ( n )
n =
n 0
Espectro de un tren de pulsos rectangulares
Sea,

f (t ) = Ce
n =
n
jn0t
una funcin peridica, y
f (t ) = Pd (t ) por lo tanto
3
Utilizando el par P6b
66

Pd (t ) = Ce
n =
n
jn0t
esta expresin define un tren de pulsos rectangulares de ancho d y

de amplitud 1 y de perodo T. En la figura 11 aparece este tren de
pulsos.
Figura 11
Como hemos visto antes la transformada de un pulso cuadrado es
d
sen
F ( ) = [ Pd (t ) ] = d 2
d
2
Los coeficientes de Fourier de una funcin se calculan con la

expresin4
T
2
1 1

jn0t
Cn = f (t )e dt = F0 (n0 )
T T T

2
Por lo tanto para hallar los coeficientes en el caso de Pd
4
La demostracin se puede ver en cualquier libro sobre este tema
67
n0 d
sen
1 d
Cn = F0 (n0 ) = 2
T T n0 d
2
Una vez calculados los coeficientes, calculamos el espectro.
Volvemos a la funcin en el dominio del tiempo

f (t ) = n
C e
n =
jnt
Modificamos los coeficientes que hemos hallado anteriormente
n0 d n d
sen sen
d 2 =d T
Cn =
T n0 d T n d
2 T
d n d
Cn = sin c
T T
Una vez hallados lo coeficientes y para calcular el espectro,
hallamos la transformada de Fourier de la funcin

d n d jn0t
f (t ) =
n = T
sin c
T
e
Por lo tanto,
d n d jn0t
n d
F ( ) = sin c e =
d
sin c e (
jn0t
)
n = T T n = T T
68
d n d

2 d
n d
= 2 sin c ( n0 ) = sin c ( n0 )
n = T T T n = T
Por lo tanto
2 d
n d
[ f (t )] = F ( ) = sin c ( n0 )
T n = T
Esta ecuacin indica que la transformada de Fourier (espectro de
frecuencias) de un tren de pulsos rectangulares consta de impulsos5
localizados en = 0, 0 , 20 ,......etc .
2 d n d
La amplitud de cada impulso viene dada por sin c . En la
T T
figura 12 podemos ver el espectro de magnitudes.
Figura 12
Amplitud, potencia y energa
Como se puede ver en al figura 11 la amplitud del pulso es la

unidad. Se debe tener en cuenta que normalmente hay un valor de
amplitud A que deber multiplicar la expresin que nos da el valor
de los coeficientes de la serie, quedara entonces
5
Delta de Dirac
69
Ad n d
Cn = sin c
T T
No se puede olvidar que el espectro nos da amplitud en funcin de
la frecuencia.
Otro parmetro a tener en cuenta es la potencia. Puesto que la

potencia es el cuadrado de la tensin, elevando al cuadrado los
valores de amplitud que nos da la transformada de Fourier
obtendramos el espectro de potencia de la seal. Ver figura 13
Figura 13
La energa es la potencia por el tiempo. Se puede demostrar6 que el

rea del espectro de potencias es igual a la energa total de la
seal. El espectro de potencias nos muestra como se distribuye la
energa en funcin de la frecuencia.
Por ejemplo, midiendo el rea ocupada por la lnea central del

espectro de potencia y dividindola por el total del rea del espectro
se puede saber la fraccin de energa con respecto a la total que
contiene esa lnea.
TREN DE PULSOS DE RF7
Los espectros que vamos a obtener a continuacin lo haremos

aplicando el mtodo de pares y reglas. Consiste en aplicar las
6
Ver Teorema de Parseval
7
Ver propiedad de modulacin
70
reglas y los pares de transformadas que podemos ver en los
apndices A y B. Es el mtodo mas fcil y rpido para hallar estas
transformadas sin necesidad de realizar clculos que pueden llegar
a ser engorrosos. Las reglas y los pares de transformadas se
pueden encontrar en cualquier libro que trate este tema.
Esta forma de onda podra representar, por ejemplo, una

aproximacin de la salida de un transmisor de radar que utiliza un
magnetrn modulado con pulsos regulares. Esta funcin estar
definida por la expresin
u (t ) = repT [ rect (t / ) cos 2 f 0t ]
donde los pulsos tienen un ancho , una portadora de frecuencia f 0

y un periodo de repeticin de pulsos T. Se puede ver en la figura 14
Como podemos ver, es un producto de dos funciones. La

transformada ser8 una funcin comb de la convolucin de las
transformadas de esas funciones. Obtenemos entonces, utilizando
los pares P3a, P7 y P8a,
U ( f ) = ( / 2T )comb1/ T [sin c( f f 0 ) + sin c( f + f 0 ) ]
Figura 14
Este espectro est representado en la figura 15.
8
Ver regla 8b en el apndice A
71
Figura 15
Como se puede ver el espectro consiste en lneas a intervalos de

frecuencia de 1/ T , cuya amplitud esta dada por dos funciones de
envuelta sinc centradas en las frecuencias f 0 y f 0 . La parte
negativa del espectro es la conjugada compleja de la parte real y
fisicamente no proporciona informacin ninguna. En este caso el
espectro es real, por lo que la parte negativa es justo la imagen de
la parte real.
Una consideracin importante en este espectro es que , como se

puede ver en el anlisis, aunque la envuelta esta centrada en f 0 , en
general no tiene lnea espectral en f 0 . Esto es debido a que las
lneas espectrales son mltiplos de la PRF y solo si f 0 es multiplo
exacto de la PRF habra una lnea espectral en f 0 . Volviendo al
dominio del tiempo, no podemos esperar potencia en f 0 a no ser
que la portadora de un pulso est exactamente en fase con la
portadora del siguiente pulso. Para que haya potencia (lnea
espectral) en f 0 , debe haber un nmero entero de longitudes de
onda de la portadora en el perodo de repeticin de pulsos. Por lo
tanto, la frecuencia de la portadora debe ser un mltiplo exacto de
la PRF. Este ser el caso que estudiaremos a continuacin.
PORTADORA MODULADA POR UN TREN DE PULSOS

REGULARES
En este caso tenemos una portadora de frecuencia estable

modulada para tener un tren de pulsos como se puede ver en la
72
figura 16. De nuevo tomamos T como periodo de repeticin de
pulsos, como ancho de pulso y f 0 como frecuencia portadora.
Figura 16
La seal est caracterizada por la expresin
u (t ) = repT [ rect (t / ) cos 2 f 0t ]
y su transformada es9
U ( f ) = ( / 2T )comb1/ T (sin cf ) [ ( f f 0 ) + ( f + f 0 ) ]
Si llamamos U + a la parte positiva del espectro y asumimos que la

seal tiene el ancho de banda lo suficientemente estrecho para que
podamos despreciar la parte negativa, quedara entonces
U + ( f ) = ( / 2T )comb1/ T (sin cf ) ( f f 0 )
La funcin comb1/ T (sin cf ) esta centrada en cero y tiene lneas

espectrales en los mltiplos de 1/T, incluido cero. La convolucin
con ( f f 0 ) mueve el centro del espectro completo a f 0 . Por lo
tanto hay lneas en f 0 + n / T , siendo n un entero desde a ,
incluyendo f 0 .
No existe lnea espectral en f = 0 cuando f 0 es mltiplo exacto de

la PRF, pero si tenemos, al contrario que en el caso anterior, lnea
espectral en f 0 ya que los pulsos son partes de la misma seal de
frecuencia portadora.
9
Utilizando las reglas 7A , 8b y los pares 3A y 7A de los apndices A y B
73
CONFORMACION DEL HAZ EN UNA ANTENA DE ARRAY
A continuacin veremos unas ideas bsicas de cmo se puede

utilizar la transformada de Fourier para relacionar la distribucin de
la apertura en una antena de array y el diagrama de radiacin
correspondiente.
Veremos como la relacin entre distribuciones de apertura lineales y

sus diagramas de radiacin correspondientes es la transformada de
Fourier. En el caso de un array lineal con una funcin uniforme o
regular (uniformemente espaciados) la distribucin de apertura tiene
la forma de una funcin COMB, que como sabemos tiene una
funcin REP como transformada. Por lo tanto podremos aplicar de
una manera fcil el mtodo de reglas y pares a problemas como por
ejemplo: Estudio de un haz simple ( con un posterior estudio de las
variaciones con diagramas de bajos lbulos laterales) o generacin
de un haz que cubra un sector con una ganancia uniforme
Si los elementos del array no estn uniformemente distribuidos, no

es conveniente aplicar la transformada COMB/ REP y se deber
trabajar con otros mtodos como por ejemplo, ajuste de mnimos
cuadrados.
Principios bsicos
Dada una apertura lineal, la amplitud en el campo lejano es

proporcional a la suma, a lo largo de la apertura del array, de la
corriente de cada punto ponderada por un factor de fase que
depende de la posicin en la apertura y la direccin de llegada del
eco (ver figura 17)
Figura 17
74
Si la fase en el punto de referencia es (t ) , entonces el punto x a lo
largo de la apertura tiene una fase de (t + ) , donde = x sin / c es
el tiempo que necesita el frente de ondas x para alcanzar el punto
de referencia, y c es la velocidad de la luz.
La fase del punto x para una seal de frecuencia f 0 es 2 f 0t o

2 x sin / 0 , siendo 0 la longitud de onda correspondiente a f 0 0 = c .
Si llamamos a( x) a la distribucin de apertura, la ganancia relativa

en la direccin , medida en direccin normal al array, es definida
(teniendo en cuenta un factor de escalado) por la expresin
+
g ( ) =

a ( x)e 2 jx sin / dx
La integral est definida sobre el dominio completo de x , pero la

antena tiene una apertura finita a( x) , por lo que el valor de la funcin
ser cero fuera de esta regin finita (apertura).
Si en la expresin anterior definimos las posiciones en la apertura

en nmero de longitudes de onda (dimensiones elctricas),
reemplazaremos entonces x / 0 por x y definimos u = sin , quedara
+
g (u ) =

a ( x)e 2 jxu dx
como se puede ver esta expresin g es formalmente la

transformada inversa de Fourier de la distribucin de apertura a y
por lo tanto la distribucin a es la transformada de Fourier del
diagrama g .
Un ejemplo de aplicacin de esta metodologa es el caso de una

distribucin uniforme de la apertura
a ( x) = rect ( x / X )
donde la apertura est definida por el intervalo X / 2 x X / 2 y la

distribucin es uniforme dentro del intervalo. La transformada es
75
g (u ) = X sin cXu
una funcin sinc con los primeros ceros en 1/ X .
De todas formas esta respuesta en la prctica se restringe, para el

diagrama sobre ngulos reales / 2 (por ejemplo u = 1 ).
Si se asume que el diagrama sobre ngulos reales (1 u 1) es

sin cXu , integrando sin cXu sobre el rango completo de u ( < u < ) ,
obtenemos la funcin rect de la distribucin de apertura que da el
diagrama de radiacin para la regin de ngulos reales buscada.
Array lineal y uniforme. Direccionamiento del haz
Despus de ver someramente los principios bsicos de esta

metodologa vamos a aplicarla ahora a un array lineal de elementos
uniformemente distribuidos y como se puede direccionar el haz.
Consideramos una apertura uniforme de ancho X . Si la separacin

entre elementos es de d longitudes de onda, la funcin de
distribucin de apertura ser
a ( x ) = combd [ rect ( x / X ) ]
Y el diagrama de radiacin es10
g (u ) = ( x / d )rep1/ d [sin c( Xu ) ]
Si queremos dirigir el haz a una direccin u1 , tenemos que redefinir
el diagrama de la forma
sin c [ X (u u1 ) ]
esto colocar el pico de la funcin sinc en u1 en vez de cero.

Haciendo de nuevo la transformada y volviendo al dominio de la
apertura, vemos que la distribucin de apertura es
10
Ver reglas R5 y R8b y par P3b
76
a ( x) = combd rect ( x / X )e 2 ju1x
Ahora colocaremos la fase adecuada a lo largo de la apertura para

dirigir el haz en la direccin requerida. Si variamos la distancia entre
los elementos del array, en el dominio de la apertura, la distribucin
vienen dada por la expresin
a ( x) = combd {rect [ ( x x1 ) / X ]}
Aplicando la regla R6b, el diagrama de radiacin ser
g (u ) = ( X / d ) rep1/ d sin c( Xu )e 2 jux1

Aqu vemos entonces la variacin de la fase a travs de la apertura
con respecto al ngulo de direccin del haz.
En conclusin, estos son unos pequeos ejemplos de la utilizacin

de la transformada de Fourier para pasar del dominio de la apertura
al del diagrama de radiacin.
MEDIDA DEL DIAGRAMA DE CAMPO LEJANO11 EN UNA

ANTENA
Otra interesante aplicacin de la transformada de Fourier es en la

medida del campo lejano de una antena.
Para medir el diagrama de campo con exactitud en un antena, el

equipo de medicin deber estar en el campo lejano. A esta distancia
las longitudes de la trayectoria de todas las partes de la antena estn
en fase. Se puede hacer tambin esta medicin colocando en un
punto del campo lejano, en vez del equipo de medida, un radiador
2d 2
11
CAMPO CERCANO (Fresnel Region).- Regin cercana a la antena R< , siendo D la dimensin

de la antena.
2d 2
CAMPO LEJANO (Fraunhofer Regin).- Regin mas lejana a la antena R< . En l la onda

electromagntica presenta un frente de ondas plano y perpendicular a la direccin de la antena.
77
isotrpico. El frente de onda de ese radiador saldr como mximo a
una distancia de cualquier parte de la antena (ver figura 18).
Figura 18
El problema es que en muchas ocasiones la distancia a la que debe

estar el equipo de medida o el radiador isotrpico se hace
demasiado grande, lo que lo hace un mtodo de medida poco
prctico.
Un mtodo alternativo es medir el campo cercano de la antena a

travs de su apertura con una pequea antena mvil y un receptor
y obtener el diagrama de campo lejano utilizando la transformada
de Fourier. As, refirindose a la figura 19. el diagrama de campo
lejano de una antena lineal de longitud a ser
a
+
2
E ( ) =
a
E (x )e 2 jx sin dx

2
donde E ( x ) es el campo cercano como funcin de la posicin x a
travs de la apertura de la antena y x = x / . La transformada
inversa proporciona la distribucin de campo cercano a partir del
diagrama de campo lejano.
Figura 19
78
En la figura 20 podemos ver los diagramas de campo lejano de la
transformada de Fourier para las distribuciones de campo cercano
uniforme, coseno cuadrado y gaussiana. Cabe destacar que la
distribucin de campo cercano gaussiana tiene la propiedad de
transformarse en un diagrama de campo lejano gaussiano.
Figura 20
CONCLUSIONES
A lo largo de este artculo hemos visto, desde un punto de vista

terico algunas de las aplicaciones de la transformada de Fourier
en el campo del radar. Hay muchas mas, no solo en radar, sino
tambin en otras ramas de la ciencia y la ingeniera.
El artculo pretende mostrar de una manera fcil los mtodos para

realizar los clculos de la transformada. No est dentro del
propsito del trabajo estudiar y demostrar la teora y todas las
propiedades de anlisis de Fourier, sino ver unas nociones bsicas
y la manera practica de realizar la transformada cuando, ya sea por
estudio o por trabajo, necesitemos calcularla.
Creo que el mtodo mas fcil y adecuado para la mayor parte de las
aplicaciones que nosotros, especialistas en electrnica o armas,
podamos necesitar es la utilizacin de las tablas de pares de
transformadas. Estas tablas se encuentran en cualquier publicacin
que trate sobre estos temas y con un manejo adecuado de ellas
podremos realizar la mayora de los clculos.
79
APENDICE A
Reglas del anlisis de Fourier
80
APNDICE B
Pares de transformadas de Fourier
81
33
APNDICE C
APUNTES BIOGRFICOS. Jean Baptiste Joseph Fourier
Nacido en Auxerre, Francia en el

ao 1768 y fallecido en Paris en
1830. Ingeniero y matemtico
francs.
Era hijo de un sastre, y fue educado

por los benedictinos. Los puestos
en el cuerpo cientfico del ejrcito
estaban reservados para familias
de estatus reconocido, as que
acept una ctedra militar de
matemticas. Tuvo un papel
destacado durante la revolucin en
su propio distrito, y fue
recompensado con una candidatura
para una ctedra en la cole
Polytechnique.
Fourier acompa a Napolen en su expedicin oriental de 1798, y

fue nombrado gobernador del Bajo Egipto. Aislado de Francia por la
flota britnica, organiz los talleres con los que el ejrcito francs
deba contar para sus suministros de municin. Tambin aport
numerosos escritos sobre matemticas al Instituto Egipcio que
Napolen fund en El Cairo. Tras las victorias britnicas y la
capitulacin de los franceses al mando del general Menou en 1801,
Fourier volvi a Francia, donde fue nombrado prefecto del
departamento de Isre, y empez sus experimentos sobre la
propagacin del calor.
Se traslad a Pars en 1816, y en 1822 public su Teora analtica

del calor, basndose en parte en la ley del enfriamiento de Newton.
A partir de esta teora desarroll la denominada Series de Fourier,
de notable importancia en el posterior desarrollo del anlisis
matemtico, y con interesantes aplicaciones a la resolucin de
numerosos problemas de fsica (ms tarde, Dirichlet consigui una
83
demostracin rigurosa de diversos teoremas que Fourier dej
planteados).
Dej inacabado su trabajo sobre resolucin de ecuaciones, que se

public en 1831 y que contena una demostracin de su teorema
sobre el clculo de las races de una ecuacin algebraica.
84
BIBLIOGRAFA

- Christopher Rauscher. Fundamentos del anlisis de

espectros. Rodhe Schwarz.2003

- Hwei P. Hsu. Anlisis de Fourier. Fondo Educativo

- Simon Haykin. Comunications Systems. J Wiley & Sons. 3

Ed. 1994
- George W. Stimson. Introduction to Airborne Radar.Scitech

Publishing. 2 Ed. 1998
- David Brandwood. Fourier transforms in Radar and Signal

Proccesing. Artech House. 2003
- John D. Krauss. Electromagnetismo con Aplicaciones.

MacGraw-Hill Interamericana Editores. 2000
85
33
Antonio de Escao
Anlisis de espectros
Seales del radar de pulsos

avallesc@fn.mde.es
33
INTRODUCCIN
Durante aos el analizador de espectros fue un equipo de medida
utilizado casi exclusivamente por los destinos de comunicaciones a
bordo de los buques. La tecnologa no permita que el margen de
frecuencias de estos equipos alcanzara las frecuencias de radar, con
lo cual no tena utilizacin prctica en el destino de electrnica.
El avance de la tecnologa permiti que el margen de frecuencia de los

analizadores alcance las frecuencias de radar, por lo que ya es posible
su utilizacin en los destinos de electrnica de los buques.
Tradicionalmente para caracterizar una seal elctrica se ha utilizado

el osciloscopio. Este equipo presenta la seal en el dominio del tiempo,
es decir nos dice como se comporta la seal con respecto al tiempo.
Esto nos da una informacin importante de la seal, pero no toda la
que en un momento determinado podramos necesitar. Para una
caracterizacin completa es necesario, adems, analizarla en el
dominio de la frecuencia, de ah la importancia que tiene el analizador
de espectros.
Pero este anlisis de la seal no slo es importante a la hora de

realizar tareas de mantenimiento o cuando se realiza el estudio del
comportamiento de un determinado equipo o sistema. Una parte
importante del destino de electrnica a bordo es la Guerra Electrnica
(EW) y la inteligencia electrnica (ELINT). En estos dos campos el
estudio y anlisis del espectro de la seal de radar es fundamental.
Figura 1
La gran mayora de los radares que utilizamos son radares de pulsos.

Es decir, un radar emite al espacio una seal de radiofrecuencia
modulada con un pulso cuadrado, con una frecuencia del tren de
89
pulsos llamada PRF y durante un tiempo permanece a la escucha a la
espera que parte de esa seal vuelva al chocar con el blanco.
En la figura 1 se puede ver el principio de funcionamiento de un radar

de pulsos.
Pero no solo es interesante el estudio de las seales pulsadas para los

especialistas en electrnica. Los sistemas de comunicaciones, que
durante mucho tiempo han funcionado de forma analgica se estn
sustituyendo por sistemas digitales que tambin son seales pulsadas.
En este artculo pretendo exponer de una manera prctica y sencilla

como se realiza el anlisis de seales de un radar de pulsos. Veremos
unas ideas del funcionamiento del analizador de espectros, de cmo
son las seales pulsadas y por ltimo la manera de extraer las
caractersticas de estas seales analizando su espectro.
Analizador de espectros
A la hora de disear o de mantener un determinado dispositivo se

necesita una herramienta que nos permita analizar las seales
elctricas que pasan a travs del dispositivo bajo prueba. Analizando
las caractersticas de la seal podremos determinar las caractersticas
del dispositivo, encontrar problemas, diagnosticar y reparar averas,
etc.
8563A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz - 26.5 GHz
Figura 2
Este dispositivo es el analizador de espectros, un receptor pasivo y

selectivo en frecuencia, que presenta la seal para realizar su anlisis.
Los analizadores de espectros presentan normalmente seales no
90
procesadas de las que se puede extraer caractersticas como nivel de
tensin, periodo, bandas laterales, forma de onda ,frecuencia, etc.
Modulacin
Ruido
Distorsin
Figura 3
Dependiendo de las aplicaciones, las seales deben tener unas

determinadas caractersticas que sern medidas con el analizador. Por
ejemplo, en comunicaciones, para enviar una informacin ya sea de
voz o de datos, la seal portadora debe estar modulada con una seal
cuyas caractersticas dependen del tipo de modulacin utilizada. Lo
mismo sucede con las seales de radar. Cuando se comprueban
circuitos no lineales, como por ejemplo mezcladores o amplificadores,
se puede estudiar la distorsin y como afecta esta al dispositivo bajo
prueba. Otro aplicacin tpica del analizador de espectros es el estudio
del ruido para poder hallar la figura de ruido o la relacin seal ruido y
como afecta esto al ruido total del sistema.
Las aplicaciones de los analizadores de espectros son muy amplias y

se han nombrado algunas de las mas importantes. No olvidemos las
aplicaciones en guerra electrnica y el anlisis de la seal, tan
importante para los especialistas en electrnica.
Frecuencia vs Tiempo
Las seales elctricas pueden ser analizadas en el dominio del tiempo,

con la ayuda de un osciloscopio y en el dominio de la frecuencia con el
analizador de espectros como se puede ver en la figura 4.
91
Figura 4
La figura muestra una seal tanto en el dominio del tiempo como en el

de la frecuencia. En el dominio del tiempo las componentes de
frecuencia de la seal son sumadas y presentadas. En el de la
frecuencia, las componentes en frecuencia de la seal son
presentadas individualmente. La gran ventaja del anlisis de espectros
es , como se puede ver en la figura, que se puede ver y estudiar las
diferentes componentes en frecuencia de la seal cosa que no se
puede hacer con el osciloscopio. En la figura 5 se puede ver a la
izquierda una seal senoidal de una fundamental con una serie de
armnicos pintados en colores. A la derecha podemos ver en un
osciloscopio (dominio del tiempo) la suma de esas seales. En la
siguiente figura, la 6, podemos ver la representacin de las seales
anteriores en el dominio de la frecuencia. Como se aprecia en la figura,
podemos distinguir las diferentes componentes de la seal1.
Figura 5
1
Los colores de los diferentes armnicos coinciden en las dos representaciones, tanto en el tiempo como
en la frecuencia.
92
Figura 6
Ahora la pregunta que se me ocurre es: Cul es la relacin entre los

dos dominios?
Estos dos dominios estn relacionados entre si por la transformada de

Fourier2. Cada seal variable en el dominio del tiempo posee un
espectro de frecuencia caracterstico, que se relaciona por la siguiente
expresin:
+
X ( f ) = F [ x(t ) ] = x(t )e j 2 ft dt

donde F [ x(t )] es la transformada de Fourier de x(t ) , x(t ) es la seal en

el dominio del tiempo y X ( f ) es la seal en el dominio de la frecuencia.
Por otra parte la transformada inversa de Fourier sera

+
x(t ) = F 1
[ X ( f )] = X ( f )e j 2 ft df

Tipos de analizadores de espectros
Existen dos tipos principales de analizadores de espectros:
- Analizador de barrido
- Analizador FFT
2
La relacin entre el dominio del tiempo y el de la frecuencia esta descrita en la teora de Fourier (Jean
Baptiste Fourier, 1768-1830). Para seales discretas o digitalizadas se utiliza la Transformada discreta de
Fourier (DFT)
93
Analizador de barrido de frecuencia
Hasta ahora ha sido el tipo de analizador de aplicacin general mas

utilizado. Es un receptor superheterodino que barre todo el margen de
frecuencias y que presenta todas las componentes en frecuencia
presentes en ese margen.
El analizador barre las

frecuencias de inters
A
f1 f2 f
Figura 7
En la figura 8 podemos ver un esquema del funcionamiento de este

tipo de analizador.
Esta tcnica de barrido permite realizar el anlisis en mrgenes de

frecuencias amplios y con un gran margen dinmico, necesario para
muchas aplicaciones. Es especialmente til en mantenimiento de
microondas, radar, comunicaciones, comprobacin de EMIs, etc.
Figura 8
94
Analizador de Fourier
El analizador de Fourier toma la seal en el dominio del tiempo, la

muestrea, la digitaliza y realiza el algoritmo matemtico (FFT)3 para
convertirla al dominio de la frecuencia. Es como si el analizador
estuviera cubriendo todo el margen de frecuencias al mismo tiempo
utilizando un banco de filtros en paralelo. Esta en todo momento
capturando la informacin en el dominio del tiempo y presentndola en
el dominio de la frecuencia. Es decir tiene la capacidad de trabajar en
tiempo real.
Esta capacidad permite al analizador de Fourier capturar seales

peridicas, aleatorias y transitorios. Esto supone una mejora
importante con respecto al analizador de barrido de frecuencia. Pero
tiene unas limitaciones importantes sobre todo en los mrgenes de
frecuencia y tambin en el margen dinmico y sensibilidad.
Los analizadores de Fourier dependen del avance en la tecnologa de

los convertidores analgico-digital (ADC) y de los procesadores
digitales de seal (DSP). La implementacin del algoritmo FFT todava
no puede ser realizada con DSP comerciales, lo que encarece en gran
manera su coste y limita su utilizacin.
Filtros paralelos
medidos
A
LCD muestra el
espectro completo
f1 f2 f
Figura 9
3
Fast Fourier Transform. Algoritmo de la DFT desarrollado por Cooley y Tukey en 1965 que permite
reducir el nmero de operaciones matemticas necesarias para su realizacin de N a N log N .
2
95
De cualquier manera el avance de la tecnologa est permitiendo que
este tipo de analizadores sea cada vez mas utilizado y con mrgenes
de frecuencias mayores.
Teora del analizador de espectros

A continuacin vamos a ver unas pinceladas de la teora de los
analizadores de espectros. Este estudio se har con analizadores
analgicos.
Un analizador de espectros es un sistema analgico diseado para

medir la transformada de Fourier F ( ) de una seal fsica f (t ) . Al ser
F ( ) la integral del producto f (t )e jt , un analizador es de hecho un
integrador. A continuacin vamos a ver tres mtodos para realizar este
anlisis.
Modulacin
Multipliquemos4 f (t ) por la salida de un generador de seales

s (t ) = e j t El producto resultante es f s (t ) = f (t )e j t . Esta seal ser la
0 0
entrada de un filtro H ( ) , como se puede ver en la figura 10. Al ser

Fs ( ) = F ( + 0 ) si la banda del filtro (c , c ) es lo suficientemente
pequea tendremos
G ( ) = F ( + 0 ) H ( ) = F (0 )h(t )
Figura 10
Por lo tanto en el dominio del tiempo
g (t ) F ( w 0 ) h (t )
4
La operacin de multiplicacin es sinnimo de mezcla
96
que como podemos ver se comporta como un integrador. Hay que
tener presente que para cumplirse lo anterior, la frecuencia de un
analizador debe permanecer constante durante el tiempo de duracin
de f (t ) .
Para determinar F ( ) en toda la banda se debe asignar a 0 todos los

valores de la banda. Para ello se va cambiando la frecuencia del
generador de seales y guardando la seal f (t ) para emplearla
repetidamente.
Filtrado de paso de banda
La seal f (t ) se aplica a un banco de n filtros de paso de banda

conectados en paralelo como se puede ver en la figura 11.
Figura 11
Si la banda i del filtro i es lo suficientemente estrecha y est

centrada alrededor de i , su salida viene dada por
g ( t ) F ( w i ) hi ( t )
ya que
G i ( w ) = F ( w ) H i ( w ) F ( wi ) H i ( w )
La energa
+ 2 + 2
Ei = g i (t ) dt F (i )
2
hi (t ) dt

F (i ) por lo tanto F (i ) puede

2
La salida del filtro i es proporcional a
ser determinado midiendo Ei .
97
Heterodino
En el analizador anterior las frecuencias centrales i de los filtros H i ( )

deben cubrir toda la banda de inters a la entrada. Para seales de
alta frecuencia es mas conveniente combinar los mtodos anteriores
como puede verse en la figura 12
Figura 12
La seal f (t ) viene multiplicada por e j t y el producto resultante

0
f s (t ) constituye la entrada al banco de filtros paso de banda. La salida

gi (t ) de un filtro es igual a
g i ( t ) F ( i + 0 ) hi ( t )
ya que
G i ( ) = F s ( ) H i ( ) = F ( + 0 ) H i ( ) F ( i + 0 ) H i ( )
Pulso cuadrado. Fundamentos
La caracterstica del espectro de un tren peridico de pulsos

cuadrados viene dada por la expresin de Fourier para la caracterstica
de tensin dependiente del tiempo.

1 2n t 2n t
v(t ) = A 1 + 2 sin cos n1t + (1 cos ) sin n1t
T n 1
2n t T T
T
98
donde A es la amplitud, es la anchura del pulso, T el perodo, 1 la
frecuencia angular y n el orden de la oscilacin armnica.
Los coeficientes de las series de Fourier, describen las amplitudes
espectrales
n t
sin
T
Vn = 2 A
T n t
T
Debe observarse que el espectro de frecuencia, tanto de una seal

seno como coseno, es una delta de Dirac a la frecuencia
correspondiente. Para calcular el espectro de una seal peridica cuya
caracterstica en el tiempo esta descrita por las series de Fourier, se
debe transformar cada componente de la serie. Cada una de estas
transformaciones da como resultado una delta de Dirac que es una
componente discreta en el dominio de la frecuencia. Las seales
peridicas muestran por tanto espectros discretos (figura 6).
Hay que tener en cuenta que la representacin de Fourier nos

proporciona componentes espectrales de a y los coeficientes
pueden ser negativos, el analizador de espectros slo representa
frecuencias positivas en funcin de su magnitud.
Consideremos un tren de pulsos cuadrados perfectos. Como podemos

ver en la figura 5, el pulso cuadrado esta formado por la suma de una
frecuencia fundamental y una serie de armnicos, que en el caso del
pulso ideal, perfectamente rectangular, serian infinitos.
Figura 13
99
En la figura 13 podemos ver el espectro de un tren de pulsos
perfectamente rectangulares con un ancho de pulso y un perodo T.
La envuelta de la seal es una funcin sinc5. Obsrvese que ese tren
de pulsos no modula ninguna portadora y que la frecuencia principal
coincide con la frecuencia del tren de pulsos (inversa del periodo).
Ahora utilizamos este tren de pulsos cuadrados para modular una

portadora f c . Entonces el espectro de la seal, como se puede ver en
la figura 14 estar centrado en la frecuencia de la portadora.
Figura 14
La forma del espectro lo podemos ver de una manera mas intuitiva. La

modulacin por pulsos es una modulacin on/off, es decir, en amplitud
(AM). El espectro de una modulacin AM de una portadora con un
tono es una componente en la frecuencia portadora y dos bandas
laterales por encima y por debajo de la portadora con una desviacin
de frecuencia igual a la frecuencia moduladora.
Pues bien, si la portadora la modulamos con un pulso cuadrado la

estamos modulando, como vimos anteriormente, con una serie de
armnicos seniodales (que sumados forman el pulso cuadrado). Por lo
tanto aparecern esos armnicos como componentes en frecuencia
por encima y por debajo de la frecuencia de la portadora al igual que
ocurra con la modulacin AM.
sin( t )
5
La funcin sinc es de la forma sin c( x) =
t
100
En la figura 14 se puede ver el espectro de una portadora modulada
con un tren de pulsos cuadrados. Las lneas individuales representan
los productos de modulacin entre la portadora y el tren de pulsos. El
especio entre lneas espectrales es la frecuencia de repeticin de
pulsos. Las frecuencias de las lneas espectrales sern
FL = Fc n.PRF
Como se puede ver aparece un lbulo principal centrado en la

frecuencia portadora y lbulos laterales que en un pulso cuadrado
ideal se extenderan hasta el infinito. Como ya se ha dicho antes la
envuelta de la amplitud de las lneas espectrales tiene la forma una
funcin sinc para un pulsos rectangulares ideales. El ancho de cada
lbulo lateral es igual f = 1/ (inversa del ancho de pulso). El ancho
del lbulo principal ser evidentemente f = 2 / .
Figura 15
En la figura 15 se puede ver los efectos del cambio de ancho de pulso

y de la frecuencia de repeticin de pulsos en el espectro. Pulso mas
ancho, lbulos mas estrechos. Frecuencia de repeticin de pulsos mas
pequea, menor desviacin en frecuencia entre lneas espectrales.
Conviene tener en cuenta un detalle que se nos puede pasar

desapercibido. En las figuras que estamos viendo en este trabajo las
lneas espectrales aparecen positivas y negativas. Esto es debido a
que se representa la magnitud y la fase. Existen armnicos 180
101
desfasados con respecto a la seal fundamental. El analizador de
espectros solo presenta magnitudes y no tiene en cuenta las fases, por
lo tanto invierte las componentes negativas, con lo que presenta todas
las componentes espectrales positivas.
En la prctica no siempre es posible distinguir los nulos en el espectro,

muchas veces aparecen poco definidos. La razn es que los pulsos no
son rectangulares ideales y por lo tanto siempre tienen asimetras y
hay que tener en cuenta el incremento exponencial finito y los tiempos
de cada de los pulsos reales.
Figura 16
En la figura 16 podemos ver la representacin de un pulso real. Se

define el ancho de pulso efectivo eff como el ancho del pulso
rectangular con la misma altura y rea que el pulso aplicado al
analizador.
t P (t )dt
eff =
0 Ep
Caractersticas de la seal del radar de pulsos
A continuacin se va a dar una idea muy somera de las caractersticas

de la seal de un radar de pulsos y de la nomenclatura mas utilizada.
Adems veremos como estas caractersticas se relacionan con el
comportamiento del radar.
Un radar de pulsos enva al espacio una seal de RF modulada con

pulsos, como su nombre indica. Al chocar con el blanco se refleja una
parte de esta energa que vuelve al radar y se presenta en la pantalla.
Como la radiofrecuencia se propaga a la velocidad de la luz, midiendo
el tiempo que tarda la seal en ir y volver resolviendo un sencillo
problema de cinemtica se halla la distancia a la que est el blanco.
102
Las caractersticas del pulso de RF determinan en gran medida el
comportamiento y las capacidades del radar. En EW y ELINT estas
caractersticas de la seal nos ofrecen una informacin muy valiosa
sobre el tipo de radar que esta transmitiendo e incluso sobre la
plataforma que lo lleva instalado, avin, buque, etc.
Figura 17
En la figura 17 podemos ver las caractersticas de la seal del radar. E

periodo de repeticin de pulsos (PRI) es el tiempo que tarda la seal
en repetirse. Es decir es el perodo de la seal. Es la inversa de la
frecuencia de repeticin de pulsos (PRF), que es el nmero de pulsos
transmitidos por segundo. El PRI es un parmetro importante porque
es el que nos define la mxima distancia sin ambigedad a la que
puede operar el radar.
Los radares de pulsos emplean la misma antena para transmisin y

recepcin. Utilizan un dispositivo de conmutacin, duplexer, que
permite compartir la antena para las dos tareas. El transmisor enva el
pulso y durante el tiempo de recepcin el receptor esta a la espera de
recibir algn eco.
Otra consideracin al hablar de la mxima distancia del radar es la

potencia transmitida. La potencia de pico es la medida del mximo
nivel de potencia instantnea transmitida durante el pulso. La potencia
y el ancho de pulso son importantes para calcular la energa total en
un pulso dado (Potencia X energa). Conociendo el ciclo de trabajo y la
potencia de pico podemos hallar la potencia media de un transmisor
103
(Potencia de pico X ciclo de trabajo). Esto se puede ver grficamente
en la figura 18
Figura 18
La ecuacin radar relaciona la potencia recibida Pr , la potencia

transmitida Pt , la ganancia de la antena Gt , el rea de la antena Ae , la
seccin equivalente radar y la distancia.
t t Ae
PG
Pr =
(4 ) 2 R 4
La ecuacin radar tiene muchas formas dependiendo principalmente
de los diferentes tipos de radar y de sus configuraciones.
Con la ecuacin radar, se puede calcular el nivel de seal recibido y la

potencia necesaria para conseguir ese nivel de recepcin. Integrando
un mayor nmero de pulsos podemos conseguir que la seal recibida
tenga un nivel mayor y que la distancia de deteccin sea mayor.
El ancho de pulso es una de las caractersticas mas importantes de la

seal de radar. Cuanto mas ancho sea el pulso mayor ser la energa
contenida en l, con lo cual el pulso puede llegar mas lejos. Adems
un aumento del ancho de pulso consigue una mayor potencia media.
La diferencia en decibelios entre la potencia de pico y la potencia
media es fcilmente calculable (Figura 18).
El ancho de pulso afecta tambin a la mnima resolucin del radar.

Cuando existen varios blancos cercanos, sin la suficiente resolucin es
104
imposible separarlos y determinar el nmero de blancos que realmente
existen. Los pulsos estrechos proporcionan una mayor resolucin. Esto
se puede ver en la figura 19.
Figura 19
El ancho de pulso por lo tanto afecta a dos de las mas importantes

capacidades del radar , resolucin y distancia de deteccin, que por
otra parte son incompatibles. Mayor ancho de pulso mayor distancia de
deteccin pero menos discriminacin en distancia y viceversa. Adems
un ancho de pulso mas estrecho necesita un mayor ancho de banda
del receptor para su correcto funcionamiento. De ah la importancia del
estudio del espectro de la seal de radar.
Como ya hemos visto anteriormente (figura 15) las caractersticas del

dominio del tiempo y de la frecuencia estn relacionados. Un pulso
estrecho tiene un mayor ancho espectral y un pulso ancho en el tiempo
tiene un menor ancho en el espectro. De la misma manera una PRF
mas alta tiene mas distancia entre lneas espectrales.
Una vez vistas brevemente las caractersticas del pulso de radar y su

efecto en las prestaciones del radar vamos a ver como se puede
extraer esta informacin con el anlisis de espectros.
Anlisis de la seal de radar
La seal del radar de pulsos se puede presentar en el analizador de

dos maneras: modo lnea y modo pulso. Vamos a ver ahora como
podemos extraer la informacin de la seal en cada uno de los modos.
105
Modo lnea
La presentacin del espectro en modo lnea ocurre cuando el ancho

de banda de resolucin en el analizador es pequeo con relacin al
1
desvo entre lneas de frecuencia, RBW < . Entonces es posible
T
observar en el espectro las componentes espectrales individuales. Un
espectro en modo lnea se puede ver en la figura 20.
De este espectro se puede ya sacar inmediatamente la PRF. La

diferencia de frecuencia entre dos lneas espectrales nos da el valor de
la PRF. Haciendo la inversa de la PRF, podemos entonces conocer el
PRI.
Midiendo el ancho del lbulo principal se puede conocer el ancho de

pulso. El ancho del lbulo principal es 2 / .
Figura 20
En cuanto a la amplitud de la seal, esta no se puede medir

directamente. La amplitud de la frecuencia portadora sin modular
siempre es mayor que la de la misma portadora modulada por pulsos.
Esto ocurre porque la energa de la seal modulada tiene que
repartirse entre todas las lneas espectrales, portadora y lbulos
laterales, con lo cual el mximo de la seal se hace mas pequeo.
Aparece entonces el factor de desintetizacin del pulso6. En el modo

lnea ese factor de desintetizacin depende solo del ciclo de trabajo de
la seal.
6
Este factor aparece indistintamente como o como PDF .
106

L = 20 log = 20 log( .PRF )
T
Este factor nos da un valor en dB que hay que sumar al valor de
amplitud presentado.
En la figura 21 podemos ver una grfica para calcular el factor de

desintetizacin en modo lnea. Esta grfica da adems la relacin
entre la potencia de pico y la potencia media en dB.
P avg
= 10 log( .PRF )
Ppeak
Figura 21
Se recomienda utilizar la presentacin logartmica de la amplitud en el

analizador, en vez de la lineal. Como se puede ver en la figura 22, la
presentacin logartmica permite una mejor evaluacin del espectro de
la seal, debido a que se pueden medir mejor los lbulos laterales de
ms alto orden.
En la figura 22 se puede ver una portadora sin modular en la primera

pantalla. En la segunda se puede ver la seal moduladora en el
dominio del tiempo, en la tercera la seal ya modulada en el dominio
de la frecuencia con escala de amplitud lineal. En las siguientes
pantallas se ve la misma seal cambiando los parmetros de medida
107
del analizador. Se observar que la amplitud no cambia ya que en
modo lnea dependa, como hemos visto antes, del ciclo de trabajo.
Si calculamos el valor del factor de desintetizacin de esta seal

veremos que el valor de la seal modulada est 20 dB por debajo del
valor de la portadora, como se puede ver en las diferentes pantallas de
la figura 22.
Figura 22
Si variamos el ancho de pulso como se puede ver en la figura 23

vemos que la amplitud de la seal presentada vara, debido a que
cambia el factor de desintetizacin. En este caso sera 26 dB por
debajo del nivel de la portadora sin modular.
Modo pulso
La presentacin del espectro en modo pulso ocurre cuando el ancho

de banda de resolucin del analizador es mayor de la distancia entre
lneas espectrales, pero mas pequeo que el ancho de un lbulo
lateral.
108
1 1
> RBW >
T
Figura 23
El analizador nos presenta entonces la envolvente de la seal y no es

posible distinguir las lneas espectrales contiguas con lo cual para
conocer la FRF y el PRI ser necesario el anlisis en el dominio del
tiempo. En la figura 24 se puede ver un espectro en modo pulso. El
ancho de pulso se puede medir, al igual que en modo lnea, con el
ancho del lbulo principal.
Por que utilizar el modo pulso?. En principio la informacin la

podemos extraer igual, aunque necesitemos extraer la PRF en el
dominio del tiempo (el analizador en ZERO SPAN presenta la seal en
el dominio del tiempo). El resto de los parmetros los podemos sacar
de la envolvente.
El modo pulso tiene dos ventajas fundamentales con respecto al modo

lnea:
- La primera, es que al tener un ancho de banda de resolucin

mas ancho, la relacin seal ruido se incrementa. La amplitud
del pulso se incrementa con el ancho de banda de resolucin
en un factor B y el ruido se incrementa en un factor B . Por
lo tanto el incremento de la relacin seal ruido se incrementa
en un valor B .
- Otra ventaja, es que se pueden utilizar velocidades de barrido
en el tiempo ms rpidas.
109
El modo pulso est especialmente indicado para anchos de pulso
cortos y bajas PRFs.
Figura 24
En el modo pulso, la respuesta del analizador al pulso de RF es

fundamentalmente la respuesta del amplificador de FI del analizador.
Por lo tanto el factor de desintetizacin en este modo va a depender
del ancho de banda del filtro de FI, es decir del ancho de banda de
resolucin que seleccionemos en el analizador.
El factor de desintetizacin en modo pulso ser:
P = 20 log( KB)
B es el ancho de banda de resolucin y K es un parmetro que
depende del tipo de filtro que utilice el analizador. El mas normal es el
filtro gaussiano que tiene un valor K=1 y el rectangular que tiene un
valor K=1.5. Los analizadores que tenemos en la escuela son
gaussianos y tienen el K=1. Se deber comprobar el tipo de filtro que
lleva cada analizador en las especificaciones del equipo.
En la figura 25 podemos ver una grfica para calcular el factor de

desintetizacin en un espectro en modo pulso. Como en el caso del
modo lnea, este factor de desintetizacin habr que sumarlo al valor
de amplitud presentado.
110
Figura 25
Para finalizar un consejo prctico. Cuando queremos ver las seales

reales de radar, como ya se ha dicho anteriormente en este trabajo, los
nulos no se distinguen bien y la seal puede salir variando su
frecuencia en pantalla. Entonces lo mejor es utilizar los elementos de
almacenamiento que tienen los analizadores. Esto nos ayudar a
realizar el anlisis de la seal de una manera mas fcil y nos dar
unos resultados mas fiables.
En la figura 26 podemos ver algunas seales reales de radar

presentadas en un analizador.
111
Figura 26
112
Conclusiones
En este trabajo se ha pretendido dar una idea mas bien prctica de

cmo analizar una seal radar con el analizador de espectros.
El analizador es una herramienta fundamental hoy en da para el

electrnico, tanto para el mantenimiento como para la guerra
electrnica. La tecnologa permiti aumentar los mrgenes de
frecuencia en estos equipos de medida, con lo cual su uso pas de ser
exclusivo del especialista en comunicaciones a ser tambin de
aplicacin para el electrnico. Caracterizar una seal de radar es
posible en el dominio del tiempo y de la frecuencia, con lo que esta
caracterizacin es mas completa.
En el trabajo se da una idea del funcionamiento de los analizadores de

espectros y unos fundamentos bsicos del pulso cuadrado y de la
seal del radar de pulsos. Por ltimo se explica cmo extraer las
caractersticas de la seal con el analizador.
113
33
BIBLIOGRAFA

- Christopher Rauscher. Fundamentos del anlisis de

espectros. Rodhe Schwarz.2003

- Diferentes Aplication Notes de Tektronix, Agilent

Technologies y Rhode Schwarz.
115
33
Antonio de Escao
Anlisis de seales de radar

utilizando las Transformadas
Tiempo-Frecuencia

avallesc@fn.mde.es
33
INTRODUCCIN
El analisis por transformadas es una tcnica que se utiliza en el

proceso de la seal para simplificar el clculo. El ejemplo mas
antiguo de una transformada son los logaritmos. Por ejemplo, si
queremos dividir dos nmeros grandes, podemos convertirlos en
logartmos y entonces realizando una resta obtenemos el resultado
una vez hallado el antilogartmo. Aunque pueda parecer lo contrario
esta operacin con logartmos, realizada en tres pasos, es mas
sencilla que la operacin de la divisin.
Desde principios del siglo diecinueve, la Transformada de Fourier

se ha convertido en la herramienta mas utilizada para el analisis de
la seal en muchas disciplinas de la ciencia y la ingenieria. La idea
bsica de la Transformada de Fourier1, como sabemos, es la
descomposicin de una seal, en el dominio del tiempo, en una
serie de seales senoidales de diferentes frecuencias. La
proyeccin de estos valores de seal senoidal (cada uno de una
frecuencia diferente) nos da el espectro en frecuencia de la seal.
Mientra que la transformada de Fourier es muy til para las seales

estacionarias, muchas de la seales que podemos encontrar en el
mundo real cambian de frecuencia con el tiempo. Un ejemplo tpico
de este tipo de seales es la msica, que como sabemos esta
compuesta de seales acusticas de diferentes frecuencias que
cambian para las diferentes notas. En radar tenemos, por ejemplo,
las seales pulsadas con modulacin intrapulso en frecuencia
(Chirp).
Las transformadas tiempo frecuencia se desarrollaron para

caracterizar el contenido de las seales con frecuencia variable en
el tiempo. Se han desarrollado muchas transformadas para
diferentes aplicaciones. Estas transformadas se dividen en dos
clases principales:
- Transformadas tiempo frecuencia lineales

- Transformadas tiempo frecuencia cuadrticas o bilineales
Hay una gran cantidad de transformadas que pertenecen a la

primera clase. Las mas conocidas son la STFT (Short Time Fourier
1
El clculo de la Transformada de Fourier ha sido ampliamente expuesto en un artculo publicado en el
nmero anterior de la revista .
119
Transform), la CWT (Continuous Wavelet Transform) y la
Adaptative Time-Frequency Representation.
A la segunda clase pertenecen entre otras la WVD (Wigner-Ville

Distribution) y la TFDS (Time Frequency Distribution Series).
En este artculo vamos a repasar los fundamentos tericos de

algunas de las transformadas lineales y veremos algunas de sus
aplicaciones dentro del campo del anlisis y proceso de la seal
radar.
TRANSFORMADAS LINEALES
Vamos a comenzar el estudio de las transformadas repasando la
transformada de Fourier, tan ampliamente utilizada.
Transformada de Fourier
Como ya sabemos la transformada de Fourier de una seal viene

definida por la expresin

S ( ) =

s (t )e jt dt
donde = 2 f es la frecuencia angular.
La transformada inversa viene dada por la expresin

1
s (t ) =
2

S ( )e jt d
Una propiedad muy interesante del par de transformadas, y que
ser de aplicacin en este artculo es el principio de incertidumbre.
Este principio nos dice que la duracin en el dominio del tiempo de

la seal s (t ) y el ancho de banda en frecuencia de S ( ) estn
relacionados por la expresin2
1
2
En el caso de seales gaussianas la desigualdad se convierte en igualdad. t. =
2
120
1
t.
2
Estos valores vienen definidos por
Y el tiempo medio t y la frecuencia media se definen como
Por lo tanto una mayor duracin en tiempo de la seal nos dar un

menor ancho de banda de la seal y viceversa.
Cuando utilizamos la Transfromada de Fourier para estimar el

espectro de la seal , asumimos que el contenido en frecuencia de
la seal es relativamente estable durante el perodo de observacin
de la seal. Si el contenido en frecuencia cambia con el tiempo no
se puede observar la ley de variacin de esa frecuencia con
respecto al tiempo.
La razon es que la transformada de Fourier descompone la seal en

componentes senoidales que son de duracin infinta en el tiempo.
El espectro en frecuencia se puede utilizar para representar las
121
componentes en frecuencia de la seal pero no para representar
las variaciones de la seal en tiempo real.
En los siguientes prrafos veremos algunas de las transformadas

lineales tiempo frecuencia. Estas se pueden considerar la
generalizacin de la transformada de Fourier con otros tipos de
componentes bsicos (no senoidales) que reflejan mejor las
naturaleza de la variacin en el tiempo del espectro en frecuencias
de la seal.
WFT (Windowed Fourier Transform)
La transformada de Fourier es continua por lo que debemos utilizar

una WFT para analizar seales no peridicas. Como se puede ver
en la figura 1, la seal se divide en el dominio del tiempo en
segmentos y en cada uno de ellos se analiza su contenido en
frecuencia.
Figura 1
Si la seal tiene transiciones agudas, la entrada debe ser aplicada a

una funcin de enventanado para que converja a cero en los
extremos de los segmentos.
Debido a que se utiliza una ventana simple para todas las

frecuencias en la WFT, resolucin del anlisis es la misma
(igualmente espaciados) para todas las localizaciones en el plano
tiempo frecuencia.
122
A continuacin vamos a estudiar un tipo de WFT muy utilizado: la
STFT.
STFT (Short-Time Fourier transform)
La forma mas utilizada para el anlisis de seales con frecuencia

variable en el tiempo es la divisin en segmentos de la seal en el
dominio del tiempo y realizar la transformada de Fourier de cada
segmento. Esta operacin se conoce como la STFT. En realidad la
idea bsica de la STFT es una transformada de Fourier de ventana
movil. La ventana se mueve sobre todo el dominio del tiempo y el
estudio del contenido en frecuencia de esa seal genera un grfico
en dos dimensiones llamado espectrograma.
Matematicamente la operacin de la STFT se define como:
STFT (t , ) = s (t ') w(t ' t )e jt ' dt '
Esta operacin se diferencia de la transformada de Fourier en la

presencia de la funcin de ventana w(t ) . Como se puede ver en la
expresin la ventana es movil en el tiempo w(t ' t ) . Como hemos
dicho anteriormente la STFT se genera realizando la transformada
de Fourier de pequeos segmentos de tiempo de la funcin original
s (t ') .
Otra manera de interpretar la STFT, es la proyeccin de la funcin

s (t ') en un conjunto de componentes bsicas w (t ' t )e jt teniendo
como parmetros t y . Puesto que las componentes son finitas, es
posible monitorizar como vara el espectro de la seal en funcin
del tiempo. Esto se consigue con la translacin de la ventana como
una funcin del tiempo, resultando, como hemos dicho antes, una
representacin tiempo-frecuencia en dos dimensiones STFT (t , ) . La
magnitud de la seal STFT (t , ) se llama espectrograma de la seal.
Nos muestra como vara la el espectro en frecuencia de la seal en
funcin del tiempo. En la figura 2 podemos ver una representacin
de la STFT.
123
Figura 2
La STFT se puede definir tambin por la expresin
1 jt
STFT (t , ) = e S ( ')W ( ')e j 't d '
2
En esta expresin W ( ' ) es la transformada de Fourier de la
ventana movil.
A la vista de la STFT debemos hacer las siguientes

consideraciones:
- Los componentes de seal con duracin mas corta que la

de la ventana tienden a oscurecerse. En otras palabras, la
resolucin en el dominio del tiempo esta limitada por el
ancho de la ventana w(t ) . De manera similar, la resolucin
en el dominio de la frecuencia esta limitado por el ancho de
la ventana W ( ) .
- El ancho de la ventana en el tiempo y en la frecuencia son
inversamente proporcionales de acuerdo con el principio de
incertidumbre. Por lo tanto una buena resolucin en el
tiempo (pequea ventana en el tiempo) implica una pobre
resolucin en la frecuencia (gran ventana en frecuencia). A
la inversa, una buena resolucin en frecuencia implica una
pobre resolucin en el tiempo.
- El ancho de la ventana en cada dominio permanece fijo
cuando este es trasladado. El resultado es una resolucin
fija en todo el plano tiempo frecuencia. En la figura 3 se
124
pueden ver las componentes bsicas de la STFT y las
clulas de resolucin fijas resultantes en el plano tiempo
frecuencia.
Figura 3
Hasta ahora, no hemos hablado de la forma de la funcin de

enventanado. En general para reducir las interferencias por lbulos
laterales en el espectrograma, la funcin de enventanado debe
tener la caida lo mas vertical posible. Podemos utilizar diferentes
funciones como por ejemplo Hamming, Hanning, Kaiser-Bessel o
Gausiana.
Una STFT que utiliza una funcin de enventanado Gausiana, se

conoce a menudo por Transformada de Gabor.
Si tenemos una funcin de enventanado en el tiempo gausiana
t2
1
w(t ) = e 2 2
1/ 2

y su correspondiente ventana en frecuencia
125
2 2

W ( ) = (2 ) 1/ 2 1/ 4
e 2
Del principio de incertidumbre visto anteriormente tenemos que

1
t = 0 y = 0 . Por lo tanto t = y = . Queda entonces que
2 2
1
t. =
2
Vemos entonces que se cumple el principio de incertidumbre para
una funcin de enventanado gausiana. La funcin gausiana es la
que consigue un mejor producto tiempo frecuencia de todas las
funciones posibles.
En la figura 4 podemos ver un ejemplo de una seal que contiene

cuatro seales senoidales finitas y no solapadas. En la a) podemos
ver las seales en el dominio del tiempo, el la b) vemos su espectro
en frecuencia. Como se puede observar, aunque las componentes
de frecuencia de las seales se pueden ver bien, la informacin de
su duracin en el tiempo no se puede ver en el dominio de la
frecuencia.
Figura 4
126
Figura 5
En c) se puede ver el espectrograma de la STFT de la seal

realizada con una ventana Hanning de 32 puntos. Se muestran las
cuantro componentes en frecuencia y su duracin en el tiempo.
Por ltimo en d) se muestra la STFT realizada con una ventana

Hanning de 128 puntos. Como era de esperar, un mayor ancho en
el tiempo de la ventana nos da una mejor resolucin en frecuencia
(observese las lneas mas finas) pero por el contrario una peor
resolucin en el tiempo3.
En la figura 5 vemos una simulacin realizada con el programa

MATHLAB con distintas funciones de enventanado
CONTINUOUS WAVELET TRANSFORM (CWT)
El espectrograma generado por la STFT, como hemos visto

anteriormente, est limitado en resolucin por el ancho de la
ventana mvil. Al contrario que la resolucin fija de la STFT, la
CWT nos da una representacin tiempo frecuencia capaz de
3
Esto resultados se han obtenido utilizando una versin de demostracin del Joint Time-Frequency
Analyzer desarrollado por la National Instruments Corporation
127
conseguir resolucin variable en uno de los dominios ( tiempo o
frecuencia) y multiresolucin en el otro dominio.
La CWT fue creada en el ao 1984 por un grupo de cientficos

encabezados por P. Goupillaud, A. Grossman y J. Morlet. La
creacin de la teora de las wavelet dio lugar al desarrollo de
muchas aplicaciones en el proceso de seal. Las mas conocidas
son multiresolucin en el proceso de la seal, codificacin sub-
banda y expansin de las series de wavelet.
La transformada wavelet es una mejora de la transformada de

Fourier y como esta ltima la podemos dividir en dos clases:
Transformada wavelet continua y transformada wavelet discreta.
Una wavelet es una forma de onda de duracin finita en el tiempo.

La diferencia bsica con respecto a una forma de onda senoidal es
que las wavelet son funciones asimtricas e irregulares.
La idea bsica del anlisis con wavelet es la descomposicin de la

seal en funciones llamadas Mother Wavelet (MW). Una condicin
fundamental de las MW es la condicin de admisibilidad . Esta
condicin debe cumplirse para que pueda existir la transformada
inversa. La MW debe cumplir la siguiente condicin

( )
2

d <
donde ( ) es la Transformada de Fourier de la MW. Para que se

cumpla la condicin de admisibilidad la MW no debe tener
componente de continua.
Existen muchos tipos de MW utilizados para diferentes aplicaciones.

En la figura 6 podemos ver algunas de ellas. La MW mas simple es
la Harr. Es una funcin discontinua parecida a una funcin escaln.
Tambin es conocida como la Daubechies db1.
128
Figura 6
La mas utilizadas y conocidas son las Daubechies. Esta familia de

MW tiene diez tipos que van del db1 a db10. Como se dijo
anteriormente la db1 es la Harr. Otra de las familias mas utilizads
son las Coiflets, que van de coif1 a coif5. Por ltimo tenemos las
Symmlets que son una modificacin de la familia Daubechies que
van de la sym1 a la sym8.
Como se puede ver existen muchos tipos de MW utilizados para

diferentes aplicaciones.
La principal caracteristica de las transformadas wavelet es un nuevo

trmino llamado escala que presenta la frecuencia. De acuerdo
con esto en una transformada wavelet introducimos la
representacin tiempo escala en un diagrama llamado
escalograma.
La CWT de una seal s (t ) se define como

1/ 2

CWT (t , ) =
0
s(t ') ( 0
(t ' t ))dt '
(.) es la Mother Wavelet. La relacin ( / 0 ) es el parmetro

escala. La representacin en dos dimensiones se llama
escalograma. Asumimos que la MW esta centrada en un tiempo
cero y oscila a la frecuencia 0 .
129
Interpretamos esta expresin como la descomposicin de la seal
s (t ') en una familia de wavelet desplazadas y dilatadas en el tiempo
[ ( / 0 )(t t ') ] . La funcin wavelet bsica [ ( / 0 )(t t ') ] tiene un
ancho variable de acuerdo al los valores de en cada tiempo t . La
funcin [ ( / 0 )(t t ')] es ancha para pequeos valores de y
estrecha para grandes valores de . Desplazando (t ') a un valor
fijo de , podemos hallar el parmetro de escala para el tiempo de
respuesta de s (t ') . Alternativamente, dilatando (t ') a un valor fijo de
t , todos los eventos multiescala de s (t ') en t pueden ser analizados
de acuerdo con el parmetro de escala ( / 0 ) . Esta es la propiedad
de multiresolucin de la CWT que permite, al contrario de la STFT,
analizar seales multiescala.
La CWT tambin puede expresarse hallando la transformada

inversa de Fourier S ( ) de s (t ) . Si comparamos esta expresin con
la de la STFT, podemos ver que ( ') es similar a la funcin de
enventanado en frecuencia W ( ') en la transformada de Fourier de
ventana mvil. La funcin ( ') debe satisfacer la condicin de
admisibilidad. Para satisfacer esta condicin podemos ver ( ')
como una funcin de enventanado desplazada y centrada en la
frecuencia 0 . Cambiando , [ (0 / ) '] es desplazada a ' y el
ancho de la ventana expandido un factor ( / 0 ) . La relacin entre el
ancho y el centro de la ventana permanece fijo para todos los
valores de . Esto es una propiedad de la transformada wavelet al
contrario de la STFT, donde el ancho ventana no cambia.
Figura 7
130
En la figura 7 podemos ver el plano tiempo frecuencia con sus
clulas de resolucin resultantes de aplicar la CWT. Como podemos
observar, tanto al STFT como la CWTse pueden interpretar como la
descomposicin de la seal s(t ') en una serie de componentes
bsicos que determinan las propiedades de la transformada. La
STFT y la CWT utilizan componentes finitas al contrario que la
Transformada de Fourier que descompone la seal en
componentes de duracin infinita.
En la figura podemos observar que el ancho de las celdas vara de

acuerdo con la frecuencia consiguiendo una resolucin variable en
el plano tiempo frecuencia.
En la figura 8 vemos una simulacin de escalogramas realizada con

el programa MATHLAB con distintas mother wavelet
Adaptative Time-Frequency Representation
Como hemos visto hasta ahora con la transformada wavelet se

consigue una resolucin variable en el plano tiempo frecuencia. Sin
embargo a veces es necesario una mayor flexibilidad en la
resolucin para acomodar los componentes de la seal a diferentes
resoluciones.
Existen varias representaciones adaptativas con respecto a la seal

en el dominio tiempo frecuencia. La mas conocida es la
representacin adaptativa gausiana.
Figura 8
El ADS ( Espectrograma adaptativo gaussiano) que vamos a ver a

continuacin utiliza funciones adaptativas gausianas normalizadas
131
para representar la seal. En este algoritmo, la resolucin en el
tiempo y en la frecuencia y los puntos centrales tiempo frecuencia
son ajustados para conseguir la mejor adaptacin de la seal en
cada momento.
El objetivo de este mtodo es expandir una seal s (t ) en trminos de

funciones gausianas normalizadas4 hp (t ) con una desviacin tpica
ajustable p y un punto central tiempo frecuencia (t p , p ) de acuerdo
con la siguiente expresin

s (t ) = B p hp (t )
p =1
donde
( t t p )2

2 2p j p t
hp (t ) = ( ) 2 1/ 4
p e e
Las componentes moduladas gausianas tambin tienen su forma en

el dominio de la frecuencia
( p )2

2(1/ p )2 j ( p ) t p
H p ( ) = ( (1/ 2 p ) ) 2 1/ 4
e e
Como se puede ver esta expresin es la transformada de Fourier de
la anterior.
Por lo tanto, como se puede ver en la figura 9 , la expansin de las

componentes bsicas en tiempo frecuencia vienen dadas por p y
(1/ p ) respectivamente. En la figura se ve la representacin de una
seal con componentes bsicas gausianas centradas en (t p , p ) y
con una desviacin tpica p .
4
Las componentes bsicas en este algoritmo son funciones gausianas normalizadas
132
Figura 9
Los coeficientes Bp se calculan una vez por cada procedimiento

iterativo. Comenzamos con le paso p = 1 y escogemos los
parmetros p , t p y p de manera que hp (t ) sea el componente con
mxima proyeccin sobre la seal.
B p = max p ,t p , p s p 1 (t )hp (t )dt
Este procedimiento se repite para generar los coeficientes

necesarios para representar con exactitud la seal original.
La mayor dificultad para la implementacin de este algoritmo es la

determinacin de la funcin elemental ptima en cada paso. Una
estrategia de implementacin es comenzar con una gran p y
recorrer la seal en frecuencia para encontrar un pico. Entonces
dividimos p por dos y hallamos un nuevo pico. Este procedimiento
lo repetimos hasta que la desviacin tpica es lo suficientemente
pequea. Entonces seleccionamos el pico mas alto. Esta estrategia
la podemos ver en la figura 10
133
Figura 10
El resultado de aplicar la extraccin gausiana adaptativa, es decir lo

anteriormente estudiado, puede ser representado en el plano
tiempo frecuencia utilizando el ADS (Espectrograma adaptativo)
( t t p )2
2p ( p ) 2
ADS (t , ) = 2 B p e
2 2p
Por ltimo, se puede demostrar que la energa contenida en el ADS

es idntica a la energa contenida en la seal.
En la figura 11 se puede ver el ADS de la seal de prueba de la

figura 4 a)
134
Figura 11
APLICACIONES DE LAS TRANSFORMADAS TIEMPO

FRECUENCIA
Una vez hemos repasado la teora de las transformadas tiempo

frecuencia veremos algunas de las aplicaciones de estas
transformadas en el campo del anlisis y proceso de la seal del
radar.
Radar de Apertura Sinttica Inversa (ISAR)
Un radar de apertura sinttica inversa (ISAR) utiliza los movimientos

del blanco, para generar una imagen del blanco el plano Doppler-
distancia.
En la figura 12 se puede ver un diagrama de bloques de un radar

ISAR con compresin de pulsos Stepped- Frequency con proceso
de seal convencional.
Como ya sabemos un radar ISAR Stepped-Frequency transmite una

secuencia de N trenes de pulsos. Cada tren de pulsos consta a su
vez de M pulsos de diferentes frecuencias, con un ancho de banda
estrecho. El centro de las frecuencias de los sucesivos M pulsos se
incrementan en pasos constantes.
Cuando el blanco tiene movimiento tanto transversal como

rotacional, las frecuencias recibidas de los trenes de pulsos se
pasan al dominio del tiempo. Tenemos entonces una historia en el
tiempo de la reflectividad del blanco a frecuencias discretas.
Tomando una IDFT de M pulsos de cada frecuencia recibida se
hallaran N perfiles de distancia que contienen M clulas de
distancia. Si hacemos la DFT de esa historia en el tiempo nos da un
135
espectro Doppler de N puntos. Finalmente combinando el espectro
Doppler y las M clulas de distancia tendremos una imagen ISAR
de MxN.
Figura 12
La resolucin en distancia viene dado por el ancho de banda del

tren de pulsos (M veces el incremento de frecuencia de un paso).
La frecuencia Doppler (o resolucin angular) esta determinada por
el tiempo de observacin (nmero de trenes de pulsos transmitidos
N).
136
Para utilizar la DFT para el clculo de la frecuencia Doppler es
necesario asumir que la frecuencia Doppler es constante en el
tiempo. Evidentemente esto es falso, la frecuencia Doppler vara en
funcin del movimiento del blanco. La consecuencia de ello es que
utilizando la DFT la imagen sale borrosa.
La solucin a este problema pasa por utilizar las transformadas

tiempo frecuencia en la formacin de imgenes del radar ISAR. En
la figura 13 se puede ver un sistema de estas caractersticas.
Figura 13
En la figura 14 se puede ver la mejora de la imagen utilizando un

sistema basado en la transformada tiempo frecuencia. Mientras
que en la imagen obtenida utilizando al DFT (derecha) est borrosa
debido a la rotacin del avin, la imagen basada en la transformada
tiempo frecuencia est mucho mas clara.
Figura 14
137
Es importante destacar que la nica diferencia entre el ISAR
convencional y el nuevo ISAR es que la transformada tiempo
frecuencia sustituye a la DFT.
Receptores digitales basados en tcnicas tiempo frecuencia
En Guerra electrnica las tcnicas de deteccin y clasificacin de

seales son vitales.
El entorno al que se enfrentan dichas tcnicas es complejo:

desconocimiento de los parmetros de la seal a detectar, baja
relaciones seal ruido, seales LPI. Esto hace cada vez mas
necesario la utilizacin de tcnicas digitales de anlisis en tiempo
frecuencia. A continuacin vamos a ver las caractersticas de un
receptor basado en la utilizacin de la STFT.
Figura 15
En la figura 15 se puede ver la arquitectura global del sistema. En el

se aprecian dos mdulos diferenciados. La primera, una etapa de
deteccin y la segunda un codificador. A la salida de este ltimo,
que incluye un Clasificacin de modulaciones automtico se
obtienen una o varias palabras descriptoras de pulso (PWD) que
contienen informacin acerca del TOA, ancho de pulso (PW),
amplitud de pulso, frecuencia y modulacin de cada seal presente
en el bloque de trazas.
Para las seales tipo LFM (modulacin lineal de frecuencia ) la

PWD incluye un campo para la pendiente de modulacin. Por ltimo
la etapa Clustering agrupa todos los vectores de caractersticas
que puede generar una sola seal de forma que cada PWD
corresponda a una sola seal.
138
En la figura 16 se puede ver el esquema del receptor. Como hemos
visto anteriormente la STFT es una de las tcnicas de anlisis
tiempo frecuencia mas utilizadas en la actualidad. El receptor que
estamos presentando utiliza adems integracin no coherente para
mejorar la sensibilidad y un DIFM (Digital Instantaneous Frequency
Measurements). Gracias a la reducida carga de proceso de la STFT
este receptor se puede utilizar en aplicaciones en tiempo real.
Figura 16
La STFT la podemos ver como un banco de filtros uniforme, en

realidad es una ventana mvil, centrados en unas frecuencias
determinadas y ests seguida de una demodulacin coherente.
Como se puede observar en la figura los canales efectivos

corresponden con la frecuencias positivas. La integracin no
coherente se realiza a la salida de cada canal por el mtodo de
Integracin y vaciado5 mediante tres integradores distintos ( I1 , I 2 , I 3 ) ,
que difieren en la longitud de integracin. I1 no supone ninguna
integracin, I 2 tiene una longitud intermedia e I 3 integra toda la
captura.
5
Integrated and Dump
139
Cada deteccin da lugar a un vector de caractersticas compuesto
de canal, duracin, tiempo medio y estimacin de amplitud.
Posteriormente se lleva a cabo el proceso de clustering en dos
niveles. Primero dentro del mismo canal y despus en toda la
captura. Se clasifica entonces la seal y en funcin de la clase se
estiman los parmetros de amplitud, ancho de pulso y ngulo de
llegada.
A continuacin realiza el clculo de las DIFM y de la frecuencia

media y con un circuito AMC (Clasificador de modulacin
automtico), basado en tcnicas estadsticas, extrae la modulacin
de la seal.
Filtrado de seales de frecuencia variable con el tiempo
La solucin convencional a la hora de extraer las seales del ruido

es aplicar filtros en frecuencia o aplicar funciones de puerteo en el
dominio del tiempo (time gating). Sin embargo el filtrado en
frecuencia no elimina el ruido dentro del paso de banda del filtro y lo
mismo ocurre con el puerteo en el tiempo.
Como podemos ver en la figura 17 el filtro de frecuencia variable

con el tiempo si puede eliminar el ruido dentro de la banda de paso
en frecuencia y dentro de la puerta en el tiempo.
Figura 17
140
Los filtros en frecuencia convencionales tienen una respuesta
invariable en el tiempo. Por el contrario los filtros de frecuencia
variable con el tiempo tienen una respuesta variable con el tiempo.
En la figura 18 podemos ver un diagrama de bloques de un filtro

iterativo de frecuencia variable con el tiempo.
Figura 18
En primer lugar realiza una transformada tiempo frecuencia

(normalmente la Transformada de Gabor)6 de la seal dentro del
ruido. A continuacin se realiza un filtrado en frecuencia variable
con el tiempo para extraer los coeficientes de la seal. Si
realizamos despus la transformada tiempo frecuencia inversa
obtendremos la seal filtrada. Esto completa la primera iteracin del
proceso. A continuacin se repetira el proceso.
Se ha demostrado que la primera iteracin de este filtrado es

exactamente la solucin de ajuste de mnimos cuadrados. Esta
solucin de mnimos cuadrados permite hallar la seal en el dominio
del tiempo minimizando el error. La repeticin de este proceso

mejora este ajuste.
En la figura 19 podemos ver un ejemplo de este filtrado realizado

con CWT.
6
La transformada de Gabor es una STFT con funcin de enventanado Gausiana.
141
Figura 19
Como se puede ver en la figura hay dos seales de entrada una de

ellas con ruido y otra sin ruido. Estas seales de aplican a una serie
filtros en cascada. Todos los filtros HPF y LPF son los mismos en
cada nivel. La respuesta en frecuencia de los filtros esta relacionada
con el tipo de Wavelet utilizada.
Podemos ver como en la salida d4, por ejemplo, hay una mejora de
la relacin seal ruido de 6 db.
142
CONCLUSIONES
En este artculo he pretendido dar unas ideas, lo mas bsicas

posibles, de la teora de las transformadas tiempo frecuencia. Por
su mayor simplicidad me he centrado en las lineales, dejando las
bilineales para posteriores trabajos. He procurado citar tambin
algunas de las aplicaciones con el objeto de que el lector pueda ver
que esta teora es de aplicacin en el campo del radar.
La utilizacin de las transformadas tiempo frecuencia han sido y

estn siendo objeto de investigacin durante estos ltimos aos.
Cuando en el ao 2003 me encontraba preparando la asignatura de

Radares LPI, que imparto en esta escuela, me puse en contacto
con una academia naval de los EEUU en la que se investigaba las
nuevas tendencias de la Guerra Electrnica, especialmente en la
deteccin de seales de radar complejas y LPI. Entonces ya me
hablaron de la utilizacin de transformadas tiempo frecuencia, en
concreto la Wigner-Ville Distribution y otros algoritmos derivados
para simplificar la cantidad de proceso necesario para su
implementacin.
Aqu en Espaa, la empresa INDRA, segn la informacin que

poseo, implementa la STFT en sus receptores digitales de Guerra
Electrnica para realizar el anlisis de las seales de radar
complejas y LPI.
No quisiera que se extraiga de este artculo que la transformada de

Fourier es algo obsoleto y sin utilidad en el proceso de la seal
radar. Sigue siendo una herramienta fundamental en casi todos los
campos de la ciencia y de la tecnologa y por supuesto en el radar.
Incluso, como se puede leer en el artculo, hemos hecho referencia
a la transformada de Fourier en gran parte del mismo.
143
33
BIBLIOGRAFA


- Hwei P. Hsu. Anlisis de Fourier. Fondo Educativo

- Victor . Chen. Time-Frequency Transforms for Radar Imaging

and Signal Analysis. Artech House. 2002
- David Brandwood. Fourier transforms in Radar and Signal

Proccesing. Artech House. 2003
- Electronic Warfare and Radar Systems Engineering

Handbook . NAWCWPNS TP 8347. 1999
145
33
Antonio de Escao
La funcin de ambigedad en el radar
TN. Antonio Valles Castro

avallesc@fn.mde.es
33
INTRODUCCION
En los primeros tiempos del radar de pulsos las seales utilizadas
en este eran sencillas. Con una sencilla modulacin por pulsos
podamos conocer la localizacin de un blanco en demora y
distancia, que en aquel momento era lo que se peda a un sistema
de radar.
Con el paso del tiempo el proceso de la seal de radar se hizo ms

complejo, as como las formas de onda utilizadas en este proceso.
La aparicin de la compresin de pulsos y su aplicacin en los
radares de alta resolucin o el proceso doppler de la seal, son
muestras de la mayor complejidad en este proceso.
Una de las herramientas fundamentales para el anlisis y estudio de

las seales de radar es la funcin de ambigedad. Esta funcin
caracteriza las seales de radar y permite el estudio de estas,
desde las ms sencillas hasta las ms complejas. Esta funcin de
ambigedad tiene una amplia utilizacin, especialmente en los
radares de compresin de pulsos. Desgraciadamente no existe un
mtodo para calcular la seal partiendo de su funcin de
ambigedad (transformada inversa de la funcin de ambigedad).
Sera muy interesante que partiendo de una funcin de ambigedad
dada se pudiera calcular la seal.
El clculo analtico de la funcin de ambigedad solo es posible

realizarlo en algunas de las seales de radar ms sencillas. Por lo
tanto, en la mayora de las seales slo se puede realizar el clculo
numrico. La manera ms normal de presentar el resultado de este
clculo numrico es dibujar un grfico en tres dimensiones. Para
ello es fundamental la utilizacin de programas como el MATHLAB.
De hecho algunos de los grficos de este artculo estn realizados
en MATHLAB.
En este artculo vamos a ver unas ideas tericas sobre la funcin de

ambigedad. Esta dirigido a los especialistas en Electrnica y
Artillera y pretende aportar un poco mas de conocimiento sobre
esta funcin y sobre las caractersticas y el comportamiento de las
distintas seales de radar.
149
DEFINICIN1
La funcin de ambigedad representa la respuesta en el tiempo de

un filtro adaptado a una seal de energa finita que se recibe con un
retardo en el tiempo y un desplazamiento doppler relativo con
respecto al valor nominal esperado por el filtro.
La naturaleza de la salida del filtro adaptado, ya estudiado en otro

de los artculos de esta revista, como funcin del tiempo y de la
frecuencia doppler es importante para conocer las propiedades de
la seal del radar, en particular su efecto en la exactitud de la
medida, resolucin ambigedades en la distancia y en la velocidad
radial y en la respuesta al clutter.
Cuando la seal del eco recibido es grande en relacin al ruido, la

salida del filtro adaptado se puede escribir como una funcin de
correlacin cruzada

salida del filtro adaptado = sr (t )s (t )dt

Donde sr (t ) es la seal del eco recibida, s(t ) es la seal transmitida,

s (t ) es la conjugada compleja de la seal transmitida y es el
retardo de tiempo, en este caso considerado como una variable.
Si asumimos la forma compleja, escribiremos la seal transmitida

como u (t )e j 2 f t , donde u (t ) en una funcin de modulacin compleja
0
cuya magnitud u (t ) es la envuelta de la seal y f 0 la frecuencia

portadora.
Se asume que la seal de eco recibida sr (t ) es la misma que la seal

transmitida, excepto por el desplazamiento de frecuencia doppler
y por el retardo de tiempo real 0 (ahora ya no se considera una
variable).
Queda entonces la expresin

[ j 2 ( f0 + )( t 0 )]
sr (t ) = u (t 0 )e
1
A menudo se confunde la funcin de ambigedad con el diagrama de ambigedad que es la
representacin grafica de esta funcin.
150
La salida del filtro adaptado ser entonces
Para simplificar la ecuacin, tomamos 0 = 0 y f 0 = 0 . Por lo tanto

salida = u (t 0 )u (t )e j 2 ( f0 + )(t 0 ) e j 2 f0 (t ) dt

tendremos que 0 = =
Tenemos entonces que la expresin matemtica de la funcin de

ambigedad es

( , ) =
u (t )u (t + )e j 2 t dt
Donde u es la envuelta compleja de la seal. Un desplazamiento en

frecuencia doppler positivo implica que el blanco se est
moviendo hacia el radar y un valor de retardo en el tiempo
positivo nos dice que el blanco esta a mas distancia que la posicin
de referencia ( = 0 ) .
PROPIEDADES2
Vamos a ver a continuacin las propiedades ms importantes de la

funcin de ambigedad. La demostracin de estas propiedades se
sale de los lmites de este artculo y se puede estudiar en la
literatura sobre el tema.
1.- La funcin de ambigedad tiene un mximo en el origen
( , ) = (0, 0) = (2 E ) 2
2 2
2.- El volumen total bajo la superficie del diagrama de ambigedad

es constante3
2
Estas propiedades fueron demostradas por Papoulis (1977). La demostracin de estas propiedades las
podemos encontrar en la publicacin Radar Signals de Levanon y Mozeson de la editorial Wiley & Sons.
3
Estas dos primeras propiedades aparecen en algunos libros normalizadas a la unidad
Propiedad 1.- ( , ) (0, 0) = 1

( , ) d d = 1
2
Propiedad 2.-

151

( , ) d d = (2 E )2
2

3.- La funcin es simtrica con respecto al origen
( , ) = ( , )
4.- La forma de la funcin en el eje es

( , 0) =

u (t )u *(t + )dt
Como podemos ver la forma de la funcin en el eje es la funcin

de autocorrelacin de u (t )
5.- La forma de la funcin en el eje es

(0, ) = u (t ) e j 2 t dt
2

La forma de la funcin en el eje es el resultado de la

2
transformada de Fourier de u (t ) .
FUNCIN DE AMBIGEDAD IDEAL
Si no existiera ningn tipo de restricciones, la funcin de

ambigedad ideal sera un pico de espesor infinitesimal en el
origen y cero en el resto, como se puede ver en la figura 1.
Fig 1. Funcin de ambigedad ideal
152
Como se puede ver sera una funcin de impulso y no tendra
ambigedades ni en distancia ni en velocidad radial (frecuencia
doppler).
El espesor infinitesimal nos permitira determinar simultneamente y

con un alto grado de exactitud el retardo de tiempo y la frecuencia
doppler. Podramos entonces tener una resolucin que nos
permitiera separar blancos muy cercanos (alta resolucin) y un
rechazo de todo el clutter que no estuviera en el origen. Por lo tanto
no tendramos respuestas ambiguas.
Una manera intuitiva de ver las restricciones en el diagrama de

ambigedad es imaginarnos una caja de arena. La cantidad total de
la arena en la caja es fija, tal como el volumen bajo el diagrama de
ambigedad es fijo a un valor (2 E )2 para una seal de energa E. La
arena puede ser apilada en el centro de la caja (el origen del
diagrama de ambigedad) pero su altura no debe ser mas grande
que (2 E )2 . Si intentamos apilar arena en el centro de la caja en una
columna muy estrecha (para obtener una buena exactitud y
resolucin) la arena sobrante se distribuye por el resto de la caja. La
arena se apilar entonces en otras partes de la caja lo que dar
lugar a ambigedades en distancia y en frecuencia doppler. En
conclusin se puede ver que la propia naturaleza del diagrama de
ambigedad restringe su comportamiento en resolucin, exactitud y
ambigedad.
Fig 2. Funcin de ambigedad thumbtack
153
Una aproximacin a la funcin ideal es la que podemos ver en la
figura 2. Es la funcin de ambigedad Thumbtack. Como podemos
ver en la figura esta funcin tiene un solo pico por lo que no se
producen ambigedades. Esta aproximacin a la funcin ideal tiene
tambin las restricciones de que el mximo en el origen es (2 E )2 y
que el volumen bajo la superficie ( , ) es tambin (2 E )2 .
2
La funcin thumbtack es ptima para una deteccin no ambigua,

tanto en distancia como en velocidad pero su implementacin tiene
un coste de procesado muy elevado por lo que a veces se acepta
cierto grado de ambigedad con objeto de reducir la complejidad del
procesador.
CORTES EN EL DIAGRAMA DEL DIAGRAMA DE AMBIGEDAD
En un prrafo anterior podamos ver, en las propiedades 4 y 5, el

comportamiento de la funcin de ambigedad en cada uno de los
ejes. Este comportamiento lo podemos ver cortando el diagrama
de ambigedad por cada uno de los ejes.
Si cortamos por el eje , nos queda = 0 . Por lo tanto, como hemos

visto antes en las propiedades

( , 0) =

u (t )u *(t + ) dt = R ( )
Donde R( ) es la funcin de autocorrelacin de u (t ) . Vemos

entonces que el corte del diagrama de ambigedad por el eje de
doppler cero, conocido como ventana de distancia4 para un
receptor con filtro adaptado es la funcin de autocorrelacin.
Por otro lado la funcin de correlacin es igual a la transformada de

Fourier inversa de la densidad espectral de potencia, por lo cual
tenemos la siguiente relacin
ventana distancia autocorrelacin 1 {espectro de potencia}
Esta relacin es muy importante en la modulacin lineal de

frecuencia, utilizada en la compresin de pulsos analgica. Al aadir
4
En ingls Range window
154
una modulacin al pulso, se ensancha el espectro de potencia y,
debido a la ya conocida relacin entre el tiempo y la frecuencia, la
ventana de distancia se estrecha. En la figura 3 podemos ver esta
relacin.
Si cortamos el diagrama por el eje de la frecuencia doppler, queda

= 0 . Como hemos visto anteriormente

(0, ) = u (t ) e j 2 t dt
2

La ecuacin nos dice que si el corte del diagrama se produce en el

eje da la frecuencia, el resultado es la transformada de Fourier de la
magnitud de la envuelta compleja de la seal u (t ) . En otras
palabras, el resultado de este corte del diagrama no depende de la
modulacin en fase o frecuencia de u (t ) , es solo funcin de la
amplitud.
Fig 3 Comparacin entre un pulso sin modular y uno con modulacin LFM
RELACIONES ADICIONALES DE LA DISTRIBUCIN DE

VOLUMEN
Vamos a hacer unas pequeas consideraciones sobre la

distribucin de volumen de la funcin de ambigedad (elevada al
cuadrado).
La distribucin de volumen de la funcin de ambigedad en

distancia y en doppler es limitada por dos relaciones5,
5
Estudiadas por Rihaczek en 1969
155

( , ) dt = ( , 0) e j 2 t d
2 2

Estas relaciones de transformacin nos dicen que si el pico central

se estrecha a lo largo del eje , el volumen debe ensancharse por
el eje doppler y cuando se estrecha a lo largo del eje , el volumen
debe ensancharse en el eje del retardo de tiempo.
Por lo tanto, la resolucin en un parmetro se gana a expensas del

ensanchamiento en volumen a lo largo del otro parmetro.
DIFERENTES TIPOS DE FUNCIONES DE AMBIGEDAD
A continuacin vamos a estudiar algunos tipos de funcin de

ambigedad. Empezaremos por la ms sencilla, un pulso cuadrado
sin modulacin e iremos viendo algunas ms complejas,
introduciendo modulacin intrapulso tanto en frecuencia como en
fase.
Funcin de ambigedad de un pulso cuadrado
En la figura 4 podemos ver la representacin del diagrama de

ambigedad de un pulso cuadrado.
Fig 4 Diagrama de ambigedad de un pulso cuadrado
156
En el diagrama se puede ver la forma triangular de la salida del
filtro adaptado en el eje del tiempo ( = 0) . Por otra parte se puede
ver la forma
sen x
en el eje de la frecuencia.
x
Una manera ms sencilla de ver la funcin que se puede extraer

del diagrama de ambigedad se obtiene con el diagrama de dos
dimensiones.
Fig 5 Diagrama de ambigedad en dos dimensiones
En la figura 5 podemos ver el diagrama de ambigedad en dos

dimensiones de un pulso cuadrado de ancho Pw. En (a) vemos un
pulso ancho y en (b) vemos un pulso ms estrecho.
En las zonas ms oscuras ( , ) es grande, en las zonas rayadas

2
( , )
2
es mas pequeo y fuera de estas zonas es cero. Como se
puede ver tiene una respuesta elptica en la zona donde ( , ) es
2
grande. La ambiguedad en la medida de la distancia ( ) es

proporcional al Pw y en la medida de la frecuencia doppler es (1/ Pw )
En las figura 5 (a) se puede ver la buena precisin en frecuencia

doppler y la baja precisin en distancia del pulso largo. Sin embargo
en la figura 5(b) ocurre lo contrario para un pulso corto. Podemos
ver entonces en el diagrama de ambigedad como, cuando se
mejora la precisin en distancia de un pulso cuadrado sin
modulacin intrapulso, se empeora la precisin en frecuencia
doppler y viceversa.
157
Funcin de ambigedad de un pulso cuadrado con LFM6
Vamos a estudiar a continuacin la funcin de ambigedad de un

pulso cuadrado con modulacin lineal en frecuencia. Esta forma de
onda es la ms empleada en las tcnicas de compresin de pulsos.
Para comenzar este estudio veremos el efecto de una modulacin

lineal en frecuencia sobre la funcin de ambigedad. Una propiedad
de la funcin de ambigedad dice:
Si a una envuelta compleja u (t ) que tiene una funcin de

ambigedad ( , )
u (t ) ( , )
Se le aplica una modulacin lineal de frecuencia, quedara
u (t )e j kt 2
( , k )
Esta propiedad dice que si le aplicamos una modulacin lineal de
frecuencia a un pulso cuadrado la funcin de ambigedad resultante
resulta girada lateralmente. Como veremos mas tarde esta
propiedad es la base de esta tcnica de compresin de pulsos.
Demostracin de la propiedad
Definiremos una nueva envuelta compleja. Se le ha aplicado una

modulacin lineal de frecuencia a la envuelta original u (t ) :
j kt 2
u1 (t ) = u (t )e
La funcin de ambigedad de u1 (t ) es:

1 ( , ) = u1 (t )u1 *(t + )e j 2 t dt

6
Modulacin lineal de frecuencia
158

= u (t )e j kt 2
u *(t + )e j k ( t + )2
e j 2 t dt

u (t )u *(t + )e j 2 ( k )t dt
j kt 2
=e

j k 2
=e ( , kt )
Si tomamos el valor absoluto queda demostrada la propiedad
1 ( , ) = ( , k ) (1)
Interpretacin de la funcin
Vamos a ver ahora el giro lateral causado por la modulacin lineal

de frecuencia aplicada al pulso cuadrado. Para ello nos fijaremos en
la figura 6. Como se puede ver el estudio lo haremos con el
diagrama de dos dimensiones.
Vemos que el elipsoide horizontal ( , ) = c es el contorno de la

funcin de ambigedad original (pulso cuadrado sin ambigedad)
para un determinado valor c . Este contorno corta el eje negativo de
frecuencia en un punto A de coordenadas ( = 0, = A ) , y corta el eje
positivo de tiempo en un punto B de coordenadas ( = B , = 0) . Los
correspondientes puntos de A1 y B1 de la funcin 1 ( , ) = c tienen
las mismas coordenadas en el tiempo, respectivamente
( A1 = 0, B1 = B ) .
Ahora vamos a utilizar la propiedad anteriormente demostrada,

funcin (1), para hallar las coordenadas doppler respectivas.
159
Fig 6 Efecto de la LFM en la funcin de ambigedad
La coordenada en el eje del tiempo de A en la funcin original es

cero, por lo tanto para A1
c = 1 0, ( A k .0 ) = 1 (0, A )
Esto significa que la coordenada en el eje doppler de A1 es idntica

a la coordenada doppler de A .
Vamos ahora a estudiar el elipsoide 1 ( , ) = c . El tiempo B

corresponde a la frecuencia B1 . Pero a que corresponde B1 ?
Tenemos entonces 1 ( B , B1 ) = c . Si utilizamos la propiedad (1),
quedar
1 ( B , B1 ) = ( B , B1 k B )
En la figura 6 podemos ver que ( B , 0) = c lo que implica que
B1 k B = 0 . Queda entonces
B1 = k B
Vemos entonces que al aplicar una LFM al pulso, el punto B de
coordenadas ( = B , = 0) , se mueve al punto B1 de coordenadas
160
( = B , = k B ) . Los dems
puntos del elipsoide ( , ) = c con
tiempos 0 < < B se mueven de manera similar, lo que da como
resultado un elipsoide girado 1 ( , ) = c como se puede ver en la
figura 6.
En la figura 7 podemos ver como este giro que se produce al

introducir la LFM mejora la resolucin en distancia.
Fig 7 Mejora de la resolucin en distancia con una modulacin LFM
Como se puede ver en la figura la resolucin en distancia mejora

cuando al pulso cuadrado se le aplica una modulacin lineal en
frecuencia. Esta modulacin intrapulso es muy utilizada en los
sistemas de compresin de pulsos, de hecho la LFM7 es la tcnica
mas utilizada.
Por ltimo, segn la definicin de la funcin de ambigedad que

estamos estudiando, si la pendiente del elipsoide es positiva, como
en el caso de la figura 6, existe un error en distancia positivo (se
asume que el blanco est mas lejos de lo que realmente est). Esto
se traduce en una velocidad de acercamiento menor (doppler
negativo).
En la figura 8 se puede ver una funcin de ambigedad de un pulso

cuadrado con modulacin lineal de frecuencia realizada con el
programa MATHLAB.
7
Tambin conocida como la modulacin CHIRP.
161
Fig 8 Funcin de ambigedad de un pulso cuadrado con LFM
Funcin de ambigedad de un pulso cuadrado con modulacin

de fase con cdigo Barker
La familia de cdigos ms utilizada en la compresin de pulsos

digital es la de los cdigos Barker. Su caracterstica ms importante
es que los lbulos laterales de su funcin de autocorrelacin son
uniformes. Su principal desventaja es que no existen cdigos Barker
de mas de 13 bits de longitud. En la tabla 1 podemos ver los
cdigos Barker conocidos.
Tabla 1. Cdigos Barker conocidos
162
En la figura 9 podemos ver la funcin de autocorrelacin de un
pulso modulado en fase con un cdigo Barker de 13 bits. Se
observa que los lbulos laterales son todos del mismo nivel.
Fig 9. Funcin de autocorrelacin de un pulso modulado con

un cdigo barker de 13 bits.
En la figura 10 podemos ver la funcin de ambigedad de un pulso

modulado en fase con un cdigo Barker de 13 bits. Se observa un
mximo de la funcin en el origen y que los lbulos laterales de la
funcin tienen un nivel uniforme.
Fig 10 Funcin de ambigedad de un pulso modulado en fase

con un cdigo Barker de 13 bits.
163
Fig 11 Funcin de ambigedad de un pulso modulado
con un cdigo Barker polifase de 13 bits.
Aunque los cdigos Barker puros son bifase (0 ), tambin

existen los cdigos Barker polifase. Estos cdigos se hallan con
mtodos numricos con el fin de optimizar los lbulos laterales de la
funcin de correlacin. En la figura 11 podemos ver la funcin de
ambigedad parcial de un pulso modulado con un cdigo Barker
polifase de 13 bits. Debido a la naturaleza aleatoria de de los
cdigos polifase la forma de la funcin de ambigedad se acerca a
la de una funcin de ambigedad thumbtack.
COMPARACION DE LAS DIFERENTES FUNCIONES
Por ltimo vamos a ver a continuacin una comparacin entre las

tres funciones de ambigedad que hemos estudiado.
En la figura 12 podemos ver en un diagrama de dos dimensiones la

funcin de ambigedad de un pulso cuadrado sin modular, de un
pulso con modulacin LFM y un pulso con modulacin de fase de
un cdigo Barker de 13 bits.
Fig 12 Comparacin entre distintas funciones de ambigedad
164
En la figura podemos ver los contornos de tres decibelios de:
- Un pulso simple de 1 sg de ancho.

- Una LFM con barrido de 10 Mhz y 1 sg de duracin.
- Una modulacin en fase de in cdigo Barker de 13 bits y 1
sg de duracin.
En esta figura podemos ver la utilidad de la funcin de ambigedad

a la hora de estudiar las caractersticas de la seal radar.
Se puede ver como con la introduccin de una modulacin en el

pulso cuadrado se consigue una mayor resolucin en distancia.
Vemos tambin que con una modulacin de fase, cdigo Barker, se
consigue tambin un mejor comportamiento en frecuencia doppler,
con menos ambigedades.
CONCLUSIONES
Son muchos y muy complejos los tipos de seal utilizados para los
diferentes sistemas de radar. La modulacin sencilla de pulsos de
los primeros tiempos del radar ya solo se utiliza para los radares
ms simples.
Con el paso del tiempo la complejidad y las prestaciones de los

radares ha ido en aumento as como las formas de onda utilizadas.
Cada vez se utilizan ms los sistemas de radar de compresin de
pulsos, alta resolucin, doppler, MTI, etc.
La funcin de ambigedad, como se ha apuntado antes, es una

herramienta fundamental para el anlisis, diseo y estudio de las
seales utilizadas en radar. En este artculo se pretendi hacer una
introduccin al estudio terico de esta funcin y estudiar la funcin
con algunas seales. Se han elegido las seales utilizadas en los
sistemas de compresin de pulsos por su inters para estudiar,
desde otra ptica, esta tcnica tan utilizada en los radares que
llevamos instalados a bordo de nuestros buques. Hemos podido
comprobar como a travs de la funcin de ambigedad se pueden
estudiar y analizar las caractersticas y prestaciones de estas
seales.
165
33
BIBLIOGRAFA

- Michel H. Carpentier. Principles of modern Radar Systems.

Artech House. 1988
- Levanon & Mozeson. Radar Signals. Wiley-Interscience.

2004
- Michael O. Kolawole. Radar systems, Peak, Detection and

Tracking. Newnes Publications. 2002
- Michel H. Campertier. Principles of Modern Radar Systems.

Artech House. 1988
167
33
Antonio de Escao
Fotnica aplicada al proceso de seal

en microondas

avallesc@fn.mde.es
33
INTRODUCCION
En el ao 1995, me encontraba realizando el curso de Oficial en la

ETEA, y despus de un arduo estudio sobre el trabajo fin de curso
que iba a presentar, me decid por un trabajo sobre el proceso
digital ptico. En aquellos aos estaban muy de moda los
ordenadores pticos como alternativa al proceso digital
convencional basado en la electrnica integrada.
Lo cierto es que, a mi modo de ver, no iban muy desencaminados

los investigadores de la poca, ya que la tecnologa ptica tena una
serie de ventajas sobre la electrnica. La conocida ley de Moore,
tarde o temprano nos llevaba al lmite fsico en la integracin y
velocidad del proceso digital convencional. Entonces ya se
empezaban a estudiar arquitecturas de microprocesadores basadas
en el paralelismo y en la comparticin de tareas y no se conoca
como ahora las posibilidades de la nanotecnologa en ese campo,
especialmente a la hora de disear nuevas tcnicas de fabricacin
de dispositivos nanoelectrnicos que sustituyeran a los
convencionales.
El desarrollo del Lser, inventado en los aos 60, y de la fibra ptica

trajo consigo un gran desarrollo de la ptica electrnica (optrnica o
optoelectrnica), especialmente en el campo de las
comunicaciones. Hoy en da la fibra ptica es quizs el ms popular
de los soportes de transmisin en comunicaciones.
En cuanto a la computacin ptica, la investigacin en ese campo

sufri un retroceso importante a mediados de los aos 90. La
posibilidad del ordenador ptico se dejo de contemplar por los
investigadores. Es posible que las grandes compaas de
ordenadores tuvieran algo que ver en el asunto pero lo cierto es que
se dej de investigar sobre el tema.
El proceso de la seal se est investigando de manera importante

en los ltimos aos. Se han realizado sensibles avances en la
fotnica integrada en los ltimos aos, no solo en comunicaciones
sino en el proceso de seal. Una de las reas donde la fotnica
tiene ms aplicaciones es el campo militar. Comunicaciones,
antenas de array, redes de informacin o Guerra Electrnica son
algunos ejemplos de las aplicaciones.
171
En este artculo se vern de una manera totalmente divulgativa,
huyendo de las engorrosas matemticas, algunas de las
aplicaciones de la fotnica en el campo del proceso de seal a
frecuencias de microondas.
FOTONICA
La ptica es una muy antigua y venerable materia que estudia la

generacin, propagacin y deteccin de la luz. Los importantes
avances en la ptica en estos ltimos aos han contribuido a su
rejuvenecimiento y al incremento de su importancia en la
tecnologa moderna.
Como resultado de estos avances en la ptica han aparecido

nuevas disciplinas cientficas, como electroptica, optoelectrnica,
electrnica cuntica y ptica cuntica.
La electroptica estudia los dispositivos pticos que tienen efectos

elctricos, como por ejemplo lser, o moduladores e interruptores
electropticos.
La optoelectrnica trata dispositivos y sistemas electrnicos que

utilizan la luz para su funcionamiento. Como ejemplo tenemos los
diodos emisores de luz, las pantallas de cristal lquido o los
fotodetectores.
La electrnica cuntica, por su parte, estudia la interaccin entre la

luz y la materia en los diferentes dispositivos y sistemas. Como
ejemplo podramos poner el lser y los dispositivos pticos no
lineales utilizados para la mezcla y amplificacin ptica.
El estudio de la coherencia y de las propiedades cunticas de la luz

se engloba dentro de la ptica cuntica.
En los ltimos aos se comienza a hablar de la fotnica (trmino

utilizado por primera vez en 1991). Este trmino, anlogo al de
electrnica, refleja la cada vez mayor unin entre la ptica y la
electrnica en los dispositivos semiconductores. Por una parte la
electrnica estudia el control del flujo de electrones y la fotnica
estudia el control de los fotones (en el espacio o en la materia).
Estas dos disciplinas estn claramente solapadas puesto que los
172
electrones a menudo controlan el flujo de fotones y los fotones
controlan el flujo de electrones.
Por ltimo el trmino fotnica tambin refleja la importancia de la

naturaleza fotnica de la luz y describe su comportamiento en
muchos dispositivos.
CONCEPTOS DE FOTONICA DE MICROONDAS
En las dos ltimas dcadas el campo de la interaccin entre la

ptica y las microondas ha despertado mucho inters en
investigadores de todo el mundo.
La fotnica de microondas es un campo innovador y

multidisciplinario que combina diferentes tecnologas. En particular,
las tecnologas de microondas son utilizadas en fotnica y
viceversa.
Figura 1
Los recientes avances en el desarrollo de los dispositivos

optoelectrnicos de alta velocidad junto con el ancho de banda y
las pocas prdidas de la fibra ptica son responsables del
crecimiento de este campo. Adems el desarrollo de fotodetectores
y moduladores pueden ser claves en el futuro.
En la figura 1 podemos ver los cuatro mecanismos bsicos de los

dispositivos de interaccin de la ptica con las microondas1. En
primer lugar vemos los dispositivos de dos puertos para la
conversin de las seales pticas y elctricas. En (a) vemos un
fotodetector, en (b) un lser o un diodo emisor de luz. A la izquierda
1
Las flechas onduladas indican la luz y las rectas las seales elctricas
173
vemos dispositivos de tres puertos. En (c) vemos un modulador
controlado elctricamente y en (d) podemos ver un modulador
controlado por luz.
Observaremos que los dispositivos de tres puertos se comportan

como un transistor optoelectrnico. Anlogamente a un transistor
convencional la seal de una de las puertas, ptica o elctrica,
controla la salida del dispositivo.
Figura 2
El principio de estos dispositivos es sencillo y lo podemos ver en la

figura 2. Un campo elctrico aplicado a un material electroptico
cambia su ndice de refraccin. Por lo tanto cambia el efecto del
material sobre la luz que viaja sobre l. Por lo tanto el campo
elctrico controla la luz.
Figura 3
En estos dispositivos hay dos tipos bsicos de interaccin entre las

seales de microondas y pticas. Como se puede ver en la figura 3
la diferencia entre los dos tipos es la direccin de propagacin de la
seal ptica.
En la figura de la izquierda la seal ptica viaja en una direccin

normal a la superficie del semiconductor, es decir paralela a la
direccin del flujo de cargas elctricas. Esto significa que la
174
interaccin ptica depende de la longitud del camino que recorren
las cargas elctricas. En un fotodetector, por ejemplo, la longitud de
absorcin depende del tiempo de trnsito.
En la figura de la derecha, por el contrario, la seal ptica se

desplaza en una direccin paralela a la superficie del
semiconductor. En el ejemplo del fotodetector que vimos
anteriormente la penetracin es independiente del tiempo de
trnsito.
A la hora de disear estos dispositivos con prestaciones de alta

velocidad se deben reducir las dimensiones laterales de los
contactos elctricos con el fin de reducir la capacidad del dispositivo
para reducir la constante de tiempo RC y as aumentar la frecuencia
de corte del dispositivo. El problema de esta reduccin de
dimensiones es la disipacin de potencia. Cuanto mas pequeo sea
el dispositivo menos potencia de operacin soporta.
Una solucin a este problema es utilizar los efectos de la

propagacin de la seal elctrica como se puede ver en la figura 4.
Figura 4
En estos dispositivos llamados TW (Travelling wave) los contactos

elctricos se implementan con lnea microstrip o coplanar. El
concepto del funcionamiento de este dispositivo esta basado en los
fundamentos de la ptica no lineal y en las interacciones que se
producen durante la propagacin de la onda. Evidentemente el
ancho de banda de estos elementos no est limitado por la
constante de tiempo RC.
175
Como hemos visto los componentes en la fotnica de microondas
se basan en la interaccin entre electrones, campos elctricos y
fotones. Consecuentemente es necesaria la unin de diferentes
tecnologas con el fin de desarrollar nuevos elementos que mejoren
las prestaciones que nos ofrecen actualmente.
COMPONENTES DE LA FOTONICA DE MICROONDAS
Hay dos procesos bsicos en el funcionamiento de casi todos los

dispositivos optoelectrnicos semiconductores que debemos
conocer antes de comenzar el estudio de los componentes.
- La absorcin de un fotn produce un par electrn-hueco. Las

cargas mviles que se producen por la absorcin alteran las
propiedades elctricas del material. Por ejemplo, este efecto
es el responsable del funcionamiento de ciertos
semiconductores fotodetectores. En otras palabras por la
electroabsorcin un material se puede llegar a cambiar de
opaco a transparente aplicndole una tensin.
- La recombinacin de un electrn y un hueco pueden producir
un fotn. Este proceso es el responsable del funcionamiento
de las fuentes de luz de semiconductor. La recombinacin
espontnea da lugar a los diodos emisores de luz. Si la
recombinacin es estimulada, la emisin de luz se produce
por un semiconductor lser.
Moduladores por electroabsorcin (EAM)
Los EAM proporcionan un gran potencial con una baja tensin de

operacin, un gran ancho de banda y una integracin monoltica
con otros componentes como por ejemplo diodos lser. En la figura
5 vemos un EAM de InP diseado para una longitud de onda de
1.55 m. Utiliza un contacto de entrada coplanar. El EAM se parece
elctricamente a un diodo PIN y pticamente a una gua de onda.
Est construido por un MWQ (Mltiple pozo cuntico)2 colocado
entre dos capas de InP.
2
El concepto de pozo cuntico se puede ver en mi artculo sobre Nanotecnologa en el nmero 9 de la
revista de la Escuela RAIP del 1 trimestre del ao 2006
176
El principio de funcionamiento es la absorcin, que hemos visto en
el prrafo anterior y se han conseguido resultados experimentales
en este tipo de dispositivos de hasta 70 Ghz de ancho de banda.
Figura 5
Detectores por electroabsorcin (EAD)
Debido al mecanismo de absorcin, la generacin de cargas, el

EAM tambin puede comportarse como un fotodetector (EAD).
Experimentalmente ya se ha demostrado un EAD con un ancho de
banda mayor de 170 Ghz con un dispositivo formado por un diodo
PIN en configuracin TW con una regin MQW activa.
En el ao 2003 se consigui un ancho de banda de 460Ghz en una

antena de un sistema de radioastronoma.
Mezcladores por electroabsorcin
Debido a la inherente no linealidad del fotodetector donde la

fotocorriente es proporcional al cuadrado del campo elctrico
aplicado a la onda ptica, este elemento de electroabsorcin puede
ser empleado directamente como mezclador (EAX).
Ya se han conseguido experimentalmente conversiones a 60 Ghz

utilizando dos diodos lser separados 60 GHz y un diodo lser
adicional modulado a 2,6 Ghz. Evidentemente, en la salida elctrica
aparece la portadora de RF y las bandas laterales producidas por
la modulacin.
177
Transceptores por electroabsorcin
Del fenmeno de la electroabsorcin que estamos viendo se

desprende que un EAM puede ser utilizado simultneamente como
modulador y fotodetector en sistemas de comunicaciones que
tengan multiplexadas las seales uplink y downlink. Debido a esta
dualidad de funciones tenemos el EAT. Las caractersticas
funcionales del EAT se han demostrado en sistemas de
comunicaciones de banda ancha implementados en fibra ptica o
sistemas wireless.
Elementos SEED por electroabsorcin
Un dispositivo SEED (Self Electrooptic Effect Device) se basa en

combinar un modulador ptico con un fotodetector. La luz que pasa
por el fotodetector cambia la tensin aplicada al modulador
consiguiendo un dispositivo con entradas y salidas pticas. Adems
tiene unas buenas caractersticas de biestabilidad, alta eficiencia y
puede ser integrado. Fue patentado en 1986 por David Miller de la
AT&T Bell Labs.
Como hemos visto en el punto anterior un EAT es un dispositivo

que consta de un modulador y un fotodetector. Por lo tanto lo
podremos utilizar como un dispositivo SEED. El EAT lo podemos
utilizar entonces para conseguir la biestabilidad que no deja de ser
una consecuencia de la ptica no lineal.
Desde el punto de vista fsico esta no linealidad es debida a la

realimentacin entre el modulador y el fotodetector del dispositivo.
Ya se ha demostrado que esta caracterstica de no linealidad
puede ser utilizada en convertidores A/D muy rpidos.
Diodos Lser de microondas
Hasta hace unos aos los diodos lser no se utilizaban para

aplicaciones de microondas, especialmente porque no se pueden
utilizar estructuras TW. Pero las dimensiones de los contactos
elctricos se han reducido de manera considerable. En los ltimos
aos se han logrado frecuencias de corte de 30 Ghz lo cual permite
su utilizacin en aplicaciones de microondas.
178
TECNOLOGAS DE INTEGRACION
En un dispositivo TW se utiliza una gua de onda ptica para la

propagacin de la onda ptica y una lnea de transmisin elctrica
para la propagacin de la seal de microondas normalmente en la
misma direccin. Entonces se produce interaccin en la regin
donde coincide la seal ptica y en campo elctrico. Esta
interaccin desde un punto de vista fsico es un proceso no lineal.
Como hemos visto anteriormente hay una serie de dispositivos de

interaccin que muestran variedad de funciones que muchas veces
deben ser conseguidas simultneamente. Por lo tanto es necesaria
su integracin con otros dispositivos.
Figura 6
Recientemente se ha presentado un nuevo dispositivo

multifuncional. Es un modulador de electroabsorcin integrado en
una estructura de un HBT (Transistor hetero-bipolar). Este
dispositivo integra el transistor y el modulador en una nueva filosofa
de integracin de dispositivos electropticos. En la figura 6
podemos ver la imagen conseguida con un microscopio de sonda
de barrido de un HBT-EAM.
Uno de los objetivos de la tecnologa de integracin de estos

dispositivos es el acoplo de la luz entre la gua de onda ptica y la
conexin externa que normalmente es de fibra ptica. Esta tcnica
de acoplo de la fibra al integrado incluye el proceso de de soldadura
en V en el sustrato y el afilado de la fibra ptica. Todo este proceso
se utiliza para conseguir las mnimas prdidas de insercin.
179
Por ltimo cabe mencionar que el acoplo elctrico a alta frecuencia
de lneas coplanares con conectores coaxiales requiere un diseo
muy cuidadoso.
PROCESO DE SEAL EN FOTONICA DE

MICROONDAS
A continuacin veremos algunas de las aplicaciones de estos

dispositivos en el proceso de la seal de microondas. Hemos visto
que las caractersticas de estos dispositivos les permiten trabajar a
frecuencias de microondas con buenas prestaciones y ahora
mostraremos unos cuantos ejemplos de su utilizacin.
Controlador de desplazamiento de fase y retardo del tiempo
Las lneas de transmisin, microstrip y coplanar forman una unin

Schotty3 con el semiconductor. Esto hace que la alta capacidad por
unidad de longitud tenga un comportamiento de onda lenta. La
velocidad de fase depende entonces del ancho de la zona de
deplexin de la regin del contacto. El espesor de esta regin
depende de la tensin inversa aplicada. Hemos conseguido el
control elctrico de la fase y el retardo del tiempo.
Figura 7
Si aplicamos una tensin fija, la tensin a travs de la zona de

deplexin puede cambiarse por la absorcin de la seal ptica en la
regin de interaccin. El resultado es un control ptico del retardo
en el tiempo y de la fase.
En la figura 7 podemos ver un dispositivo desplazador de fase y

retardo del tiempo controlado pticamente y que utiliza un contacto
Schotty en la lnea microstrip.
3
Unin semiconductor metal.
180
Generador de pulso fotnico de banda ultra ancha (UWB)
En la figura 8 podemos ver el dibujo de un generador de pulsos de

microondas controlado elctricamente. La estructura consiste en un
resonador stripline en el centro con dos huecos en cada lado.
Figura 8
En el lado izquierdo se conecta una fuente de RF o de tensin

continua que carga el resonador. A la derecha tenemos un
interruptor optoelectrnico (OES), el segundo hueco, que se
encargar de dejar pasar la seal.
En este dispositivo se pueden dar dos situaciones:
- Utilizando una fuente de tensin continua el resonador se

carga y cuando se cierra el OES el pulso viaja hacia la antena.
El ancho de pulso lo da la longitud del resonador. Debe
observarse que la forma del pulso generado lo da la estructura
de la lnea de carga.
- Si utilizamos una fuente de RF, el resonador tambin se carga
y se forma una onda estacionaria de gran amplitud que
depende del factor de calidad de la lnea de transmisin.
Cuando el OES se cierra pticamente la onda estacionaria se
convertir en una onda que se propaga y se genera un pulso
corto de un gran ancho de banda (UWB). Este pulso se radia
entonces por al antena utilizando por ejemplo una antena de
ranura de banda ancha. Esta tcnica es una clase de
compresin de pulsos basada en la ptica no lineal.
Procesador de seal de microondas
Utilizando tcnicas vistas anteriormente es posible implementar un

array en paralelo para procesar la seal de microondas. En la figura
9 se muestra un circuito de microondas en el que la seal de
181
entrada se divide en varios canales y cada canal contiene un
retardador en el tiempo (T) y un control de amplitud (a) que utilizan
tcnicas pticas.
Figura 9
Si combinamos las salidas en un punto comn tenemos un filtro

transversal, muy utilizados en el proceso de la seal de radar. Si
por el contrario la salida se extrae en canales individuales sirve
para alimentar una antena de array de desplazamiento de fase.
Enlaces de fibra ptica de banda ancha
Como ya sabemos un enlace ptico analgico o digital consiste en

un canal ptico de transmisin, normalmente fibra ptica, con
convertidores optoeletrnicos en ambos extremos. En la figura 10
se puede ver el esquema de un enlace de fibra ptica.
Figura 10
Las ventajas de la fibra ptica son su gran ancho de banda y sus

bajas prdidas. Estas caractersticas las hacen adecuadas para los
enlaces de microondas.
En la figura 11 podemos ver un enlace bidireccional de fibra ptica.

Como se puede ver existe una duplicidad de elementos debido a
que existen dos frecuencias uplink y downlink.
182
En la figura se pueden ver dos arquitecturas. En la convencional se
puede ver como ambos extremos de la lnea tienen dos elementos.
Un diodo lser que proporciona la portadora y un modulador que
modula la portadora ptica con la seal de RF y un detector que
extrae la RF que viene de la lnea.
En la arquitectura avanzada, se puede ver como estos elementos

se pueden sustituir por uno solo, como por el EAT que estudiamos
en un prrafo anterior. Opticamente el EAT recibe dos seales, una
de downlink y otra del uplink, con diferentes frecuencias.
Elctricamente multiplexa las frecuencias. Como hemos visto antes
y debido a que el EAT utiliza mecanismos de electroabsorcin para
el detector y el modulador, se puede trabajar con anchos de banda
de hasta 170 Ghz.
Figura 11
Sensor de EMC
El sensor tiene un modulador de electroabsorcin (EAM) al final de

una fibra. Si este EAM es excitado por una seal elctrica en una
posicin a travs de una antena direccional, se podr medir la seal
elctrica en una direccin determinada. Tenemos entonces un
sensor que puede medir un campo elctrico en una direccin
determinada. En la figura 12 podemos ver un esquema del
dispositivo.
183
Figura 12
El sensor tiene un dipolo como antena. La salida de esa antena

alimenta al EAM a travs de un amplificador. La salida ptica a 1.55
m es enviada a un diodo lser que contiene tambin un fotodiodo
para medir la salida del EAM. La realimentacin de continua del
amplificador la proporciona una clula fotovoltaica en la cabeza del
sensor. Un segundo diodo lser genera la potencia ptica
necesaria.
GENERACIN PTICA DE SEAL
Para incrementar la resolucin y la robustez de los sistemas de

radar ante las interferencias y jamming es necesario implementar
formas de onda complejas a alta velocidad.
Las soluciones actuales a este problema pasan por las tcnicas de

proceso digital que necesitan altas velocidades de muestreo para la
conversin analgico digital.
Una solucin nueva sera explotar y combinar las capacidades en el

proceso numrico de la electrnica y las capacidades de
paralelismo inherentes a la ptica para conseguir implementar el
proceso de la seal a muy alta velocidad. Vamos a ver a
continuacin un generador de onda arbitraria basado en la
deteccin heterodina de una seal de microondas con portadora
ptica cuya fase y amplitud es controlada por SLM (Moduladores
espaciales de luz).
Antes de continuar repasaremos el principio de funcionamiento de

la clula Bragg y de los SLM.
184
Clula Bragg
Las clulas Bragg son dispositivos acstico-pticos muy

desarrollados. Una seal elctrica excita un transducer, creando
una seal acstica que se propaga a travs del material elstico-
ptico transparente. Esta seal acstica produce una variacin
peridica del ndice de refraccin que modula o reflexiona un haz de
luz incidente.
Estos dispositivos tienen capacidad para modular hasta mil haces

individuales de luz. El ngulo de difraccin es proporcional a la
frecuencia de la seal acstica de la clula que a su vez es
proporcional a la seal elctrica aplicada al transducer. Por lo tanto,
la direccin del haz difractado depende de la frecuencia aplicada o
variando la frecuencia se puede variar el ngulo del haz.
Figura 13
En la figura 13 podemos ver el principio de funcionamiento de la

clula Bragg. Una utilizacin muy comn de estos dispositivos es
para el anlisis de espectros. La llevan algunos equipos de Guerra
Electrnica de los que tenemos en la Armada.
Moduladores espaciales de luz (SLM)
Los SLM son dispositivos pticos activos que tienen la capacidad de

almacenar modelos elctricos u pticos en matrices de una o dos
dimensiones. Pueden modificar o amplificar espacialmente alguna
de las caractersticas pticas (fase, amplitud, intensidad y
185
polarizacin) de un haz de luz en un dispositivo de salida cuya
distribucin sea funcin del espacio y del tiempo.
Los SLM pueden trabajar en modo transmisin o en modo reflexin

y se pueden clasificar de acuerdo con la naturaleza de las seales
de control.
- Elctricamente direccionables (ESLM)

- Opticamente direccionables (OSLM)
En la figura 14 podemos ver el principio de funcionamiento de un

SLM
Figura 14
Generador ptico de seal
En la figura 15 se puede ver el principio de funcionamiento de un

generador de estas caractersticas.
Como se puede ver en la figura un lser transmite onda continua en

una frecuencia () y se pasa a travs de una clula de Bragg (BC)
que est excitada con una seal de pulsacin 2f.
El haz transmitido () y el haz difractado (+2f) a la salida de la

clula Bragg tienen polarizaciones cruzadas. Estas dos seales se
recombinan sin prdidas en un PBS (polarizing beam splitter) y de
el sale una portadora ptica de dos frecuencias en funcin de la
seal de microondas. Cuando un fotodiodo detecta estas dos
frecuencias que adems estn polarizadas con una diferencia de
45, su salida es una seal de microondas que tiene una frecuencia
de batido f.
186
Figura 15
El primer SML, que se puede ver en la figura, proporciona el control

de fase de la seal. Divide la seal ptica en un nmero P de
canales. El SML controla la fase de la seal ptica
independientemente en cada canal, cambiando la fase ptica
relativa de los dos componentes en frecuencia del haz.
A continuacin el haz pasa por un polarizador y despus va al

segundo SML que controla las amplitudes. A la salida pasa por una
lente que realiza una suma coherente en el fotodiodo. A su salida
tendremos una seal de microondas.
Para seales de microondas complejas, como pueden ser las de

radar, la clula Bragg se excita con varias seales de microondas.
Cada haz difractado pasa por un pxel determinado de los SML. Se
controla entonces la fase y la amplitud de cada frecuencia por
separado.
Si utilizamos un pxel para cada frecuencia y le introducimos una

serie de frecuencias, por ejemplo del espectro de la seal de radar,
podemos generar una seal con forma de onda arbitraria.
Anlisis de espectros
Como se ha visto anteriormente la clula de Bragg es muy utilizada

en el anlisis de espectros de seales de microondas. El principio
de funcionamiento de un analizador de espectros con clula de
Bragg se puede ver en la figura 16.
187
Figura 16
La seal de microondas que se va a analizar se aplica al

transductor piezoelctrico. La onda acstica hace que el ndice de
refraccin del material de la clula vare.
La variacin de ndice de refraccin es lineal y funcin de la

frecuencia aplicada al transducer. Cuando un haz de un lser
atraviesa la clula, cada frecuencia aplicada har que la luz se
difracte en una direccin determinada, correspondiente a la
componente en frecuencia aplicada.
Estos haces difractados son enviados a travs de una lente a un

CCD. AL CCD llega entonces la transformada de Fourier (el
espectro en frecuencia) de la seal aplicada. Se presenta entonces
una imagen en el espectro en frecuencias de la seal aplicada. El
nivel de cada componente en frecuencia es proporcional al nivel de
potencia de cada componente de entrada.
Una de las caractersticas mas interesantes de este anlisis es su

gran ancho de banda instantneo y su bajo consumo aunque hoy
en da el proceso digital permite el anlisis de espectros electrnico
con las mismas prestaciones que el ptico.
Filtrado en frecuencia
La combinacin de componentes acstico-pticos y moduladores

espaciales de luz (SLM) permite la implementacin de funciones de
proceso tales como el filtrado adaptativo en frecuencia. El principio
de funcionamiento de esta arquitectura se puede ver en la figura 17.
188
Figura 17
El haz del lser es difractado a su paso por la clula de Bragg como

una rplica de la seal de entrada S(t) aplicada al transducer. De
acuerdo con la propagacin de la onda acstica se producir la
difraccin del haz a lo largo de toda la clula. El SLM controla la
fase de la de la portadora ptica de la seal de microondas. Estas
seales son sumadas coherentemente a la entrada del fotodiodo.
Teniendo en cuenta la capacidad del SLM para proporcionar una ley

de variacin de fase, se pueden realizar filtros programables muy
sofisticados con esta arquitectura.
El inconveniente de esta tcnica es que no se han conseguido

frecuencias de trabajo mayores de 300 Mhz.
Correladores acstico-pticos
Le principio de operacin de este dispositivo lo podemos ver en la

figura18.
Figura 18
Las seales de microondas S1(t) y S2(t) son respectivamente

aplicadas a dos clulas de Bragg, en las que la direccin de
189
propagacin de las ondas acsticas son opuestas. Cada pxel del
CCD, detectar e integrar una cantidad de luz proporcional a la
expresin S1(t).S2(t-), que como ya sabemos es la funcin de
correlacin.
Otra configuracin del correlador es la mostrada en la figura 19. En

este caso la primera clula Bragg es sustituida por una fuente lser
modulada a la que se le aplica la seal S2(t).
Figura 19
En ambos caso la funcin de correlacin de las dos seales

aparece como una funcin espacial en el array del CCD.
La gran ventaja de este correlador es que permite la correlacin de

pulsos muy anchos, de hasta algunos cientos de milisegundos.
FORMACION DEL HAZ (BEAMFORMING) EN ANTENAS DE

ARRAY
En el campo del radar, guerra electrnica y comunicaciones el

futuro esta en las antenas de array tanto pasivas, mayora en la
actualidad, como activas que se estn imponiendo por sus mejores
prestaciones.
Las antenas de array tienen ventajas sobre las convencionales en

fiabilidad y flexibilidad para conformar el haz tanto en transmisin
como en recepcin.
Hoy en da como hemos visto antes, la transmisin ptica de la

seal tiene muchas ventajas sobre la electrnica debido a sus bajas
prdidas y su gran ancho de banda.
Pero la tecnologa fotnica ofrece nuevas oportunidades en otros

campos. En el caso de las antenas de array permite el control de
190
miles de elementos radiantes en la antena. En un futuro las
tecnologas fotnicas permitirn la interconexin en antenas de
radar de array consiguiendo gran ancho de banda, inmunidad a las
EMIs, reduccin de peso y tamao que nunca se podran conseguir
con interconexiones elctricas convencionales.
Arquitectura de los conformadores de haz. Estado del arte
Como saben todos aquellos que hayan estudiado algo de antenas

de array en radar, la tcnica fotnica de conformacin del haz mas
utilizada es la TTD (True Time Delay). La gran ventaja de esta
tcnica es las bajas prdidas de transmisin y la capacidad de
distribucin de seales de microondas con gran ancho de banda.
En la ltima dcada se han propuesto diversas arquitecturas para

los sistemas de conformacin del haz, que veremos con mas detalle
a continuacin.
Switched Delay Lines
Esta arquitectura esta basada en interruptores optoeletrnicos que

seleccionan tramos de fibra ptica que actan como lnea de
retardo. Esto interruptores proporcionan un control digital de la
longitud del camino que recorre la portadora ptica de la seal de
microondas, lo que permite un control digital del retardo en el
tiempo en la antena de array. El principio de operacin de este
sistema lo podemos ver en la figura 20.
En la arquitectura BIFODEL (Binay fiber optic delay line), la

portadora ptica de la seal de microondas es encaminada a travs
de N segmentos de fibra ptica cuya longitud se incrementa en
potencias de dos. Una palabra digital abre y cierra los interruptores
de manera que selecciona la conexin de los diferentes tramos de
fibra ptica. Con este proceso se controla digitalmente el retardo de
la seal y por lo tanto su fase.
Figura 20
191
La empresa Thomsom-CSF esta desarrollando un nuevo sistema
con arquitectura de lneas de retardo con interruptores. En este
caso las matrices tienen interruptores de InP en cascada. Lo
podemos ver en la figura 21.
Figura 21
Laser-photodiode swichting
Esta arquitectura fue originariamente propuesta y demostrada por la

Huges Aircraft. El retardo de la portadora ptica de la seal de
microondas es definido selectivamente, para cada elemento
radiante o array, por el funcionamiento de un diodo lser y un
detector colocados respectivamente al comienzo y al final del
enlace ptico.
Combinando el encendido del lser y del detector la red, que se

puede ver en la figura 22 proporciona 32 opciones de retardo, con
cinco bits de resolucin.
Basndose en este concepto se han conseguido para una antena

de array de dos dimensiones un ancho de banda de 850-1400 Mhz.
Hasta el momento esta es la prueba donde se han conseguido las
mejores prestaciones del control ptico remoto y de conformacin
del haz en una antena de array de gran ancho de banda.
Lneas dispersivas
En esta arquitectura el retardo del tiempo que se le aplica a la

portadora ptica de la seal de microondas es implementado por
varios laseres sintonizados en longitud de onda en conjuncin con
un material selectivo en longitud de onda. Este material puede ser
por ejemplo una fibra ptica utilizada en su regin dispersiva.
192
Figura 22
En la figura 23 se ve un diagrama de esta arquitectura que est

siendo desarrollada por el NRL4.
Figura 23
La seal de microondas que llega a los elementos de la antena es

transmitida como una portadora ptica sintonizable a travs de un
banco de fibras pticas trabajando en su regin dispersiva. La
funcin TTD se realiza sintonizando la longitud de onda de la
portadora para variar la velocidad de grupo de la propagacin de la
seal.
Cada enlace de fibra ptica que alimenta un elemento del array

tiene una cantidad de dispersin proporcional a la posicin del
4
Naval Research Laboratory
193
elemento. El cambio de la longitud de onda de la portadora ptica
proporciona el necesario retardo de tiempo proporcional para todos
los elementos de la antena.
Este sistema parece adaptarse bien a una antena lineal con un gran
nmero de elementos. Se ha demostrado experimentalmente, en
transmisin, un ancho de banda muy grande (2-18 Ghz) con 8
elementos radiantes.
Retardos por retcula de Bragg
Varios laboratorios han investigado la utilizacin de retcula de

Bragg de fibra para proporcionar direccionamiento TTD en antenas
de array de desplazamiento de fase con control ptico.
Estos estudios van en la lnea de utilizacin de array de

multiretculas (chirped grating CG) para cada canal individual. En la
figura 24 se puede ver CG conformadores de haz tanto en
transmisin como en recepcin.
Figura 24
La generacin del TTD utilizando elementos multiretcula o CG tiene

una ventaja fundamental ya que el retardo, para un elemento
simple, es proporcionado por una fibra en vez de la complejidad de
los interruptores que hemos visto en secciones anteriores.
Su gran desventaja es la difcil reproducibilidad de las retculas

Bragg fabricadas con fibra.
194
Lneas de retardo pticas de 2 dimensiones (2D)
En esta arquitectura el retardo en el tiempo lo realizan lneas de

retardo en el espacio libre utilizando moduladores espaciales de luz
(SML).
En la figura 25 podemos ver un diagrama de este sistema.
Figura 25
Un lser de doble frecuencia proporciona la portadora ptica de la

seal de microondas. Este haz expandido viaja a travs de una
serie de SMLs cuyo nmero de pxel es igual al nmero de
elementos radiantes de la antena.
M0 es un SLM que controla la fase de la seal de microondas

cambiando la fase relativa de los componentes con polarizacin
cruzada del haz de doble frecuencia.
A la salida de M0 el haz de doble frecuencia pasa por un conjunto de

SLM, por separadores de haz polarizados (PSB) y por prismas (P).
Estos elementos proporcionan el control paralelo de los retardos de
tiempo que necesita la antena. La polarizacin del haz puede ser 0
o 90. Segn la polarizacin los PSB son transparentes (el haz de
luz llega al prximo SLM) o reflectivos (la seal de microondas es
retardada). El haz colimado viaja a travs de todos los PSB, es
enfocado con un array de microlentes (L) y llega a un array de
fotodiodos (PDA).
195
Para un fotodiodo dado, la fase de la seal de microondas es
determinada por la tensin aplicada al correspondiente pxel de M0
y por la eleccin del PSB en el que ocurre la reflexin.
Ya se han demostrado antenas de array de desplazamiento de fase

con control ptico que operan entre 2.5 y 3.5 Ghz. La arquitectura
2D es implementada con 6 SLM de 4x4 pixels. Esto proporciona 32
valores de retardo (5 bits), control de fase analgico y permite el
control de 16 elementos de una antena de array de desplazamiento
de fase.
CONCLUSIONES
La ptica es una parte de la fsica muy antigua, el estudio de la luz y
de los elementos que la controlan y modifican viene de antiguo.
Pero en los ltimos aos esta materia se rejuveneci.
En las ltimas dcadas del siglo XX, con la invencin del Lser, haz
de luz coherente, se abri un extraordinario campo de posibilidades
para la ciencia y la tecnologa. No podemos concebir hoy la
sociedad sin comunicaciones de fibra ptica o sin algo tan sencillo
como un reproductor de CD de msica.
Pues bien, este avance de la ptica nos lleva a la aparicin de

nuevas ramas de la ptica, optronica, ptica cuntica, electroptica,
etc. que por si solas tienen entidad suficiente para considerarlas
fundamentales a la hora de su aplicacin a las nuevas tecnologas.
Por fin en el ao 1991 apareci por primera vez el concepto de
fotnica, que refleja la unin cada vez mayor entre la electrnica y
la ptica.
En este artculo hemos visto unas ideas, muy bsicas sobre la

aplicacin de la fotnica y sus componentes al proceso de la seal
de microondas. Evidentemente el campo de las microondas es el
ms utilizado en radar y comunicaciones y el que ms nos interesa
a los especialistas en Electrnica, Comunicaciones y Armas.
En primer lugar hemos visto algunos conceptos generales y algunos

de los componentes mas utilizados en fotnica y despus algunas
aplicaciones en el campo de proceso de seal de microondas.
Como se ha visto a lo largo del artculo las caractersticas
inherentes de la ptica en lo que se refiere al ancho de banda y al
paralelismo son muy interesantes para estas aplicaciones.
196
En la ltima parte del artculo podemos ver nuevos sistemas de
conformacin del haz en las antenas de array de desplazamiento de
fase con tecnologa ptica. Estos sistemas de desfasaje ptico
(retardo) son la alternativa a los desfasadores magnticos
convencionales. La seal de microondas se modula con una
portadora ptica y se implementa el retardo de la seal, y por
consiguiente el desfasaje, con elementos pticos.
La mayora de estas aplicaciones estn todava en el campo de la

investigacin y desarrollo. Las empresas estn realizando un
trabajo muy importante y con seguridad el futuro de este campo
esta en la fotnica.
197
33
BIBLIOGRAFA

- Byron Edde. Radar. Principles, Technology, Applications.

Prentice Hall. 1995
- Bahaa E. A. Saleh. Fundamentals of fotonics. Wiley-

Interscience. 1991
- RTO Lecture Series 229. Optics microwave Interactions.

RTO Publications. Abril 2003
- Antonio Valles Castro. Introduccin al proceso digital ptico.

Trabajo fin de Curso. ETEA 1995
199
33
Antonio de Escao
FPGAs. Aplicaciones en radar
TN. Antonio Valles Castro

avallesc@fn.mde.es
33
INTRODUCCIN
Uno de los avances ms importantes en la tecnologa electrnica es

el proceso digital y en particular en comunicaciones y en radar, el
proceso digital de la seal.
En los ltimos aos la densidad de integracin y la velocidad de los

dispositivos integrados han aumentado de acuerdo con la famosa
ley de Moore, aproximadamente el doble de velocidad y capacidad
de integracin cada 18 meses. Esto lleva consigo que se puedan
implementar circuitos de proceso que hace unos aos eran
impensables.
Aunque parezca una obviedad, el gran problema del proceso digital

es que el mundo real es analgico. Se hace necesaria la
digitalizacin, es decir, la conversin de las seales analgicas en
digitales para su proceso y posteriormente, la conversin de esas
seales digitales procesadas en analgicas. El proceso de
conversin analgica a digital todava es el cuello de botella de esta
tecnologa. La velocidad de conversin es an relativamente lenta
con respecto a la de proceso y ello limita la frecuencia mxima que
se puede procesar.
El la electrnica digital se estudian y se disean todo tipo de

circuitos. Durante aos estos circuitos se implementaban, y todava
se implementan con circuitos integrados que contienen funciones
fijas, en tarjetas de mayor o menor complejidad. La tendencia actual
es utilizar integrados programables que permitan por software
realizar diferentes funciones de manera que un mismo integrado
pueda implementar diferentes circuitos. Hablamos de los
Dispositivos lgicos programables (PLDs).
Las ventajas de estos dispositivos lgicos programables son

evidentes, reduccin del tamao del circuito, (como se puede ver en
la figura 1), diseos flexibles, programacin por software, menor
coste, etc.
En este articulo hablaremos de los PLDs mas avanzados, los Field

Programables Array logic (FPGA) y expondremos algunas
aplicaciones en el campo de las comunicaciones y el radar.
203
Figura 1
DISPOSITIVOS LGICOS PROGRAMABLES (PLDS)
Introduccin
Cuando se disea un circuito digital y despus de realizar todos los

pasos llega en momento de la implementacin.
A la hora de implementar los circuitos digitales, el diseador tiene

varias posibilidades.
- Circuitos integrados estndar o de funcin fija.- Son

circuitos integrados que tienen un funcin fija y que se
pueden encontrar en diferentes escalas de integracin, SSI
con puertas, MSI con contadores, decodificadores,
multiplexores, etc y LSI con unidades sncrona-asncrona
de transmisin recepcin, etc.
- Circuitos digitales configurables.- Circuitos en los que se
puede modificar la funcin que implementan por medio de
la configuracin de sus conexiones internas
- Circuitos de aplicacin especfica (ASIC).- Realizan un
circuito a medida de la aplicacin a la que estn
204
destinadas. Pueden ser realizados totalmente e medida
(Custom) o empleando elementos o procesos estandar.
Las ventajas de los circuitos digitales configurables frente a la lgica

cableada clsica son muchas, lo que ha hecho que la utilizacin de
estos dispositivos sea cada vez mayor:
- Reduccin del tamao del circuito (Ver figura 1)

- Reduccin de costes de fabricacin
- Diseos flexibles y adaptables
- Posibilidad de proteccin del diseo
- Menores retardos de propagacin, por lo que se consigue
una mayor velocidad
- Diseo con herramientas software de fcil utilizacin
- Se pueden configurar con equipos de bajo coste
Todos los circuitos digitales configurables estn formados por unos

recursos lgicos de mayor o menor complejidad y unas
interconexiones configurables con el fin de conseguir, mediante los
recursos lgicos anteriormente nombrados, implementar el circuito
que se desee. Esto se puede ver en la figura 2.
Figura 2
Los circuitos digitales configurables tienen fundamentalmente dos

tipos de arquitectura:
- PLDs: Dispositivos lgicos programables. Las

interconexiones estn concentradas y en una disposicin
matricial. En la figura 3 se puede ver un esquema de esta
arquitectura
- FPGAs: Field Programable Gate Array. Las
interconexiones estn distribuidas. Tienen conjuntos
configurables de puertas. Ver figura 4.
205
Figura 3
Figura 4
Interconexiones
El tipo de tecnologa empleado en las interconexiones es quizs el

parmetro ms determinante en el avance de estos dispositivos.
Los tipos de interconexiones han ido de la mano con la aparicin en

el mercado de las diferentes familias lgicas. Lo que en un principio
era TTL con el paso del tiempo se ha convertido en MOS y en la
actualidad prcticamente la inmensa mayora de estos dispositivos,
en realidad de todos los dispositivos lgicos, son tecnologa CMOS.
Existen tres tipos bsicos de interconexiones en estos dispositivos:
- Con fusibles. Fueron las primeras en aparecer y son

irreversibles y no configurables. Una vez abierto el fusible
no poda volverse a configurar. Ver figura 5.
206
- Con transistores MOS reconfigurables. Son dispositivos no
voltiles, es decir no pierden la informacin aunque
desaparezca la alimentacin elctrica. Pueden ser
borrables elctricamente o por luz ultravioleta. Se pueden
ver en la figura 6.
- Con transistores MOS como memoria activa esttica. Cada
una de las conexiones se configura como un elemento de
memoria tipo Flip/Flop. Al dejar de alimentar el dispositivo
se pierde la informacin. Se pueden ver en la figura 7.
Figura 5 Figura 6
Figura 7
207
Programable Array Logic (PAL)
En un principio el acrnimo PAL fue una marca registrada de la

empresa MMI, aunque su uso se extendi a todos los dispositivos
de este tipo.
Son los mas simples de los PLDs y estn formados por una matriz
de puertas AND programable y una matriz de puertas OR fijas. En
la figura 8 se puede ver parte de un diagrama de una PAL.
Este tipo de PAL solo realiza funciones de lgica combinacional.

Para ello hubo que aadir a la estructura de la PAL un registro de
manera que ya se le poda introducir seales de reloj e implementar
tambin lgica secuencial. Este fue un avance importante que
permiti aumentar en gran medida los tipos de circuito que se
podan realizar con estos dispositivos. En la figura 9 podemos ver
una PAL con registros.
Figura 8 Figura 9
A pesar de su sencillez las PAL pueden hacer un gran nmero de

funciones tanto de lgica combinacional como de lgica secuencial:
Cualquier tipo de funcin con puertas, decodificadores,
multiplexores, decodificadores en mapas de memoria, etc.
208
PAL verstil (VPAL)
Este tipo de dispositivos presentan una evolucin de las PAL a

dispositivos de ms alto nivel. Siguen respetando los principios
generales de las PAL, pero incluyen una estructura de celda de
salida que se parece cada vez ms a las macroceldas de otros
dispositivos mas avanzados. En la figura 10 podemos ver uno de
estos dispositivos.
Figura 10
Figura 11
En la figura 11 se puede ver el diagrama de una macrocelda de

una VPAL. Cada una de las macroceldas puede ser configurada
independientemente. El multiplexor de cuatro entradas permite
configurar el tipo de salida:
- Salida de lgica combinatoria
209
- Salida a travs de registro
- Salida con estado activo alto
- Salida con estado activo bajo.
Con el fin de que las VPAL arranquen con un estado bien definido,
incluyen en su encapsulado una circuitera de inicializacin
automtica que acta en al momento de aplicar tensin, haciendo
que todas las salidas Q de los registros se pongan automticamente
a nivel bajo.
Una vez programada la PAL se comporta como una memoria y su

informacin puede ser leda. Para proteger el desarrollo de las
aplicaciones y no puedan ser copiadas se ha previsto un fusible o
bit de seguridad. Una vez comprobada la aplicacin el fusible se
abre y la PAL no puede ser leda por lo que queda protegida contra
la copia de la informacin.
Generic Array Logic (GAL)
Son bsicamente estructuras PAL con tecnologa CMOS. La

aparicin de la familia CMOS trajo consigo una serie de ventajas
que pronto aprovecharon los fabricantes de estos dispositivos. Las
PAL que estaban fabricadas en tecnologa bipolar se convirtieron en
las GAL. Por lo tanto las arquitecturas y la filosofa de
funcionamiento de estas es el mismo que el de las PAL.
Se pretenda conseguir las siguientes caracersticas:
- Ofrecer velocidades de trabajo comparables a las PAL

bipolares
- Permitir la sustitucin patilla a patilla de las PAL bipolares
- Obtener un consumo mas reducido que el de las PAL
- Una mayor flexibilidad de programacin que las PAL
bipolares
Este ltimo punto se consigue desde el momento que las GAL se

pueden grabar y borrar elctricamente, con lo tienen la capacidad
de reprogramar la informacin contenida en ellos.
En su forma bsica es un PLD con una matriz AND reprogramable y

una OR fija y una lgica de salida mediante una macrocelda. Esta
estructura permite implementar cualquier funcin lgica en forma de
suma de productos.
210
En una GAL el fusible de las PAL se remplaza por un transistor
CMOS elctricamente borrable. Mediante programacin se activa o
desactiva la clula con lo que queda protegida la informacin
contenida en la GAL.
Como hemos visto anteriormente en este articulo, un transistor

activado conecta su correspondiente interseccin de fila y columna
y un transistor desactivado la desconecta. Este proceso se puede
ver en la figura 12.
Figura 12
Figura 13
En la figura 13 podemos ver la estructura tpica de una GAL y como

la macrocelda es igual que la que veamos en la PAL verstil. Las
211
GAL son los dispositivos ms desarrollados dentro de los PLDs. El
siguiente paso en la evolucin de los circuitos digitales
configurables son los FPGA
FPGA (FIELD PROGRAMABLE GATE ARRAY)
Como se ha visto anteriormente un dispositivo FPGA consiste,

bsicamente, en una distribucin matricial de celdas lgicas
comunicadas entre si por medio de unos canales o rutas y con una
celdas de entrada y salida que permiten su conexin con el exterior.
Figura 14
En la figura 14 podemos ver la estructura bsica de un FPGA.

Existen una serie de celdas lgicas (Configurable Logic Block) y de
celdas de entrada y salida (Input Output Block) que a travs de los
buses y de una matriz de interconexin entre ellos permite realizar
una gran cantidad de funciones lgicas desde las ms sencillas a
las mas complejas.
Las caractersticas ms importantes de los FPGAs son:
- Una gran velocidad. Aumentan considerablemente la

frecuencia de operacin de los sistemas. Ello permite su
utilizacin en sistemas de proceso adaptativo y en tiempo
real.
- Una gran densidad y capacidad. Estos dispositivos
necesitan una gran cantidad de recursos por lo que su
densidad tiene que ser alta. Hay que tener en cuenta que
pueden implementar las funciones mas complejas.
212
- Gran facilidad de uso y programacin. Las cada da ms
sofisticadas herramientas software de programacin hacen
que estos dispositivos tengan una gran flexibilidad con una
gran facilidad en su operacin.
- La caracterstica mas importante es que son programables
y reprogramables dentro del circuito lo que permite, junto
con su gran velocidad de operacin, utilizarlos en sistemas
de proceso adaptativo y en tiempo real.
Estos dispositivos tienen un gran nmero de aplicaciones de todo

tipo tanto en proceso digital convencional como en el proceso digital
de la seal debido a las altas frecuencias de trabajo que consiguen.
En cuanto al proceso digital se pueden utilizar en aplicaciones tales
como controladores de memoria RAM dinmica, controladores de
bus PCI, gestin de redes Ethernet, ATM, etc.
Existen dos tipos de FPGAs en funcin del modo de realizar las

conexiones. Los FPGA de antifusibles y los FPGAs SRAM o
tambin llamados LCA.
FPGA de antifusibles
En estos dispositivos la programacin se realiza estableciendo el

contacto entre dos superficies metlicas que previamente estn
aisladas. El nombre de antifusibles viene porque se realiza el
proceso inverso a los fusibles.
Para efectuar esta operacin se utiliza silicio no cristalizado

(amorfo) que hace las veces de aislante. Al aplicar una tensin
entre 10 y 12 voltios durante el tiempo necesario, las capas de
metal penetran en esta va estableciendo el contacto.
Figura 15
213
En la figura 15 podemos ver el proceso de la creacin de la
conexin por antifusible.
La principal ventaja de este tipo de FPGA es su pequeo trabajo y

la gran densidad de integracin que se puede conseguir. Su
pequeo tamao hace que el nmero de conexiones integradas en
un circuito integrado sea mucho ms grande que la de otros tipos
de dispositivos.
De cualquier manera este tipo de FPGAs tiene la gran desventaja

de que una vez programado ya no se puede volver a reprogramar
ya que la conexin de un antifusible es irreversible. Por lo tanto la
flexibilidad de este tipo de FPGAs es baja en comparacin con
otros tipos de dispositivos.
En la figura 16 podemos ver la arquitectura bsica de interconexin

entre canales verticales y horizontales de un dispositivo FPGA de la
familia ASIC380 de Cypress.
Figura 16
FPGAs SRAM o LCA
En este tipo de dispositivos la programacin se realiza con clulas

SRAM (RAM esttica). Estas clulas, biestables, realizan el control
de los transistores que realizan la conexin, de forma que
establezcan la conexin entre los canales verticales y horizontales.
214
Figura 17
En la figura 17 podemos ver la configuracin bsica de una clula

SRAM que controla un transistor en conmutacin que es el que
realiza la conexin. En realidad se trata de una clula de memoria
que controla la conduccin del transistor que establece la
comunicacin. Como todas las clulas de memoria RAM cuando la
alimentacin desaparece la informacin de la conexin se pierde, es
decir, es no voltil.
Una caracterstica importante es que estas conexiones son

reprogramables. Al contrario que los FPGAs de antifusibles, los de
este tipo son reprogramables solo con cambiar el estado de los
Flip/flop. La clula SRAM no se altera fsicamente en la operacin
de programacin y por lo tanto es reversible. Adems es
programable elctricamente sin necesidad de sacarla del circuito
por lo que se puede utilizar cuando necesitemos algn tipo de
proceso adaptativo.
Al ser voltil se necesita introducir la informacin de las conexiones

cada vez que se conecta el circuito. Para ello normalmente se utiliza
una memoria EEPROM. Cuando se corta la alimentacin, la
informacin de las conexiones se vuelca en una memoria EEPROM,
no voltil, de manera que esa informacin no se pierde. Cuando se
da la alimentacin de nuevo, la informacin de las conexiones
contenida en la EEPROM se vuelca en las clulas SRAM y el
sistema se inicia con las conexiones establecidas para la operacin
que van a realizar.
Por otra parte una celda SRAM asociada a un transistor de paso es

mucho mas grande que un elemento antifusible por lo que no se
215
puede conseguir los niveles de integracin que ofrecen los
antifusibles.
Cada ingeniero de desarrollo debe buscar un compromiso entre la

flexibilidad que ofrecen las FPGAs programadas por SRAM y el
nivel de integracin y las prestaciones que ofrecen las basadas en
programacin por antifusible.
Figura 18
En la figura 18 podemos ver la estructura de un FPGA SRAM de la

empresa Xilinx, de la familia X4000. En la interconexin entre
canales, Xilinx utiliza cinco de estas celdas SRAM para
interconectar las lneas verticales y horizontales. El diseo se basa
en controlar, mediante clulas de tipo SRAM, las conexiones entre
los dos tipos de canales. Estas conexiones son denominadas por
Xilinx Matrices de Conmutacin Programables (Programmable
Switch Matrix o PSM) y rodean a las unidades de manipulacin
lgica CLB (Configurable Logic Blocks) para poder interconectar a
estas entre s y con las unidades de entrada/salida (Input-Output
Block o IOB).
Adems de las matrices PSM, la arquitectura de esta familia de

Xilinx incluyen elementos programables que conectan las entradas
de los bloques CLB, con lneas independientes o con lneas que
atraviesan todo el dispositivo.
216
Celdas lgicas
Las celdas lgicas estn condicionadas por los recursos de rutado.

Aquellos FPGAs con grandes recursos de rutado, como un gran
nmero de lneas o conexiones programables, suelen tener celdas
lgicas pequeas. Este es el caso de los FPGA de antifusibles.
En cambio los FPGAs con estructuras de rutado ms pequeas

tienden a tener celdas lgicas grandes con pocas entradas/salidas
por celda. Este es el caso de los FPGA SRAM.
Las FPGAs programadas por antifusible suelen tener celdas lgicas

con un gran nmero de entradas y salidas debido a la disponibilidad
de transportar seales de una celda a otra. En la figura 19 se puede
ver una celda lgica que responde a esta filosofa: familia ASIC380
de Cypress
Figura 19
Como se puede ver la clula lgica de la figura tiene muchas lneas

de entradas y salidas, pero la lgica de la clula es sencilla. Los
FPGAs antifusibles tienen una mayor facilidad para realizar un
mayor nmero de conexiones por lo que el nmero de lneas de
conexin es mayor. Este tipo es el ms indicado para funciones
sencillas.
Los FPGAs basados en programacin SRAM utilizan celdas lgicas

ms grandes, con pocas entradas y salidas. Pueden implementar
funciones complejas sin necesidad de ir a otras celdas lgicas que
217
es algo que siempre implica retardos de seal. El hecho de tener
pocas salidas por celda hace que sean poco eficientes a la hora de
implementar funciones sencillas.
Un ejemplo es la familia X4000 de Xilinx, cuyo esquema bsico de

CLB lo podemos ver en la figura 20.
Figura 20
Como se puede ver en la figura, la estructura de la clula es ms

compleja y el nmero de lneas de entrada y salida es menor debido
a las mayores restricciones a la hora de realizar conexiones.
En la figura 21 podemos ver un ejemplo de la implementacin de los

dispositivos FPGA y en la 22 vemos una fotografa de uno de ellos.
218
Figura 21
Figura 22
APLICACIONES
Las aplicaciones de los FPGAs son muchas y muy variadas. En un

principio se utilizaban para el proceso digital. Hemos sealado en
un punto anterior de este artculo que se utilizan a menudo como
controladores de DRAM, de bus PCI de redes Ethernet, etc.
219
En el campo del proceso de la seal tienen cada vez ms
aplicaciones. El aumento de la velocidad de estos dispositivos junto
con su flexibilidad los hace cada vez mas utilizados en este campo.
Gran parte de los receptores digitales son implementados con estos
dispositivos.
A continuacin vamos a ver algunas aplicaciones en el campo del

radar.
FPGAs en un radar de compresin de pulsos
Los diseadores de radar buscan mejorar las prestaciones de los

radares. La ltima generacin de FPGAs tiene unas excelentes
caractersticas que permiten su utilizacin en algoritmos de proceso
avanzados tal como la compresin de pulsos o la FFT.
Las prestaciones de los FPGAs, utilizados en el proceso de la

seal de radar, mejoran las caractersticas de ruido en el receptor,
exactitud, proceso de seal y deteccin de blancos mltiples.
En la figura 23 podemos ver un radar de compresin de pulsos que

implementa sus circuitos de proceso con dispositivos FPGA.
Figura 23
Una manera de implementar un filtro adaptado es una tcnica

empleada en el proceso digital de la seal: La correlacin de las
seales en el dominio del tiempo puede conseguirse por la
multiplicacin de las seales en el dominio de la frecuencia.
220
Para implementar este algoritmo se utiliza la FFT para convertir las
seales en el dominio del tiempo en el de la frecuencia y la FFT
inversa para volver al dominio del tiempo.
Figura 24
En la figura 24 se puede ver el diagrama de bloques del circuito de

compresin de pulsos digital. En el centro se almacena una
muestra de una muestra de la seal de transmisin que se toma
como referencia. La conjugada compleja de esa seal de referencia
se multiplica por la seal en el dominio de la frecuencia procedente
de la FFT. El resultado es la funcin de correlacin. La IFFT
convierte la seal comprimida al dominio del tiempo.
Este circuito est implementado por FPGAs de las familias

VIRTEX-II, VIRTEX-II Pro y Spartan de Xilinx. Aparte de la
velocidad y exactitud, los FPGAs proporcionan a los diseadores la
posibilidad de implementar un gran nmero de recursos como
puertas, multiplicadores, etc. En este caso el algoritmo ms crtico a
la hora de su implementacin es la FFT por el gran nmero de
multiplicaciones que tiene que realizar. Estos multiplicadores son
implementados con dispositivos FPGA con muy buenas
prestaciones. Los FPGAs estn sustituyendo a las tarjetas DSP en
tareas de proceso en muchas aplicaciones, especialmente en radar.
Procesador de seal de radar implementado con

FPGAs
El receptor de radar que aqu se presenta tiene proceso doppler de

la seal y compresin de pulsos. Tiene cuatro canales con
diferentes frecuencias y polarizaciones, con ancho de banda
limitado y demodulacin digital. Finalmente mide la potencia media
221
del eco y el desplazamiento de frecuencia doppler entre sucesivos
ecos.
El proceso de cada canal necesita alrededor de 5

gigamultiplicaciones por segundo. Este proceso as como la
demodulacin y el filtro adaptado se han implementado con
FPGAs.
Figura 25
En la figura 25 se puede ver el esquema en bloques de uno de los

canales del procesador del radar.
El filtro adaptado necesita en cada canal sobre 1000

multiplicaciones por muestra, una carga de trabajo que sobrepasa a
un microprocesador. El paralelismo disponible en un FPGA y la
utilizacin de unos cuantos algoritmos permiten que un FPGA
maneje dos canales.
Un FPGA VIRTEX XCV 1000-4 de Xilinx implementa dos canales

de proceso. Estos dos canales de proceso constan de 2
demoduladores, un par de filtros adaptados complejos y un
procesador doppler por cada canal. Esto nos puede dar una idea de
la capacidad de proceso de estos dispositivos. Solo comentar por
curiosidad que los filtros adaptados complejos de los dos canales
ocupan aproximadamente 3100 CLBs, casi la mitad de las clulas
lgicas del FPGA.
CONCLUSIONES
A lo largo de este artculo hemos visto el funcionamiento de los

distintos dispositivos lgicos programables, empezando por los mas
sencillos ya prcticamente en desuso y continuando por las
diferentes familias que fueron apareciendo, primero en tecnologa
TTL y despus en tecnologa CMOS.
222
Al final hemos estudiado los FPGAs que son los circuitos mas
avanzados y los mas utilizados en la actualidad. Su velocidad,
flexibilidad y fcil programacin hacen que sean dispositivos que
pueden implementar cualquier funcin de proceso lgico.
Pero quizs el campo en que ms se estn utilizando sea el

proceso digital de la seal. Conforme van mejorando sus
prestaciones van sustituyendo progresivamente a las tarjetas DSP
y su campo de aplicacin se va ampliando. En un futuro no muy
lejano los procesadores digitales de seal se implementaran
prcticamente en su totalidad con FPGAs.
Por ltimo se han presentado dos procesadores de seal de radar

implementados con estos dispositivos. La capacidad de proceso es
cada vez mayor, lo que permite la utilizacin de los FPGAs incluso
en los procesadores ms complejos.
Existe en la literatura muchos mas ejemplos de utilizacin de los

FPGA en el proceso de seal de radar y de comunicaciones. No
cabe duda de que estos dispositivos son el futuro prximo del
proceso digital de la seal.
223
33
BIBLIOGRAFA

- Enrique Mandado. Dispositivos Lgicos Programables y sus

aplicaciones. Thomson. 2002
- John G. Proakis. Tratamiento digital de seales. Prentice

Hall. 2001
- Jacobo Alvarez Ruiz de Ojeda. Diseo de Aplicaciones

Mediante PLDs y FPGAs. Trculo Edicions. 2001
225
33

Artículos Radar

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donde k= nmero de onda k =

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Obsrvese que las derivadas parciales con respecto a Z se

Combinando las ecuaciones (6) y (10) para eliminar E y0 y obtener

De la misma manera sacaremos el resto de las ecuaciones de las

El comportamiento de las ondas en una gua puede analizarse

Las ondas transversales elctricas (TE) no tienen componente en el

Partimos de la ecuacin (5) vista anteriormente

Resolvemos la ecuacin para H z

Donde H z ( x, y ) satisface la siguiente ecuacin en derivadas

de una funcin Y ( y ) que solo depende de y :

El teorema de la unicidad, garantiza que la solucin de la ecuacin

la ecuacin sea vlida. La constante es k x2 llamada constante de

las formas apropiadas que deben elegirse para X ( x ) e Y ( y)

El campo magntico normal a las paredes derecha e izquierda ser

Si operamos con la ecuacin (18) e introducimos en ella las

H z0 ( x, y ) = ( A cos k x x + Bsenk x x ) ( C cos k y y + Dsenk y y ) (19)

Ahora derivamos con respecto a y

Con lo que las ecuaciones (20) y (21) se reducen

por tanto la solucin es

Las otras componentes del campo se obtienen de las ecuaciones

En una gua solo se propagan las frecuencias superiores a la de

Como habamos visto antes:

m y n son los ndices de modo e indican:

m = Nmero de medias longitudes de onda en la dimensin a

IMPEDANCIA DE ONDA PARA LOS MODOS TE

La impedancia de onda es la relacin entre las componentes

La expresin de la impedancia de onda es la siguiente

- Rodolfo Neri Vela. Lneas de Transmisin. Editorial

- John D. Krauss. Electromagnetismo. Editorial Macgraw-Hill.