Tecnolgico Nacional de Mxico

Instituto Tecnolgico Superior de Uruapan

Reporte de Prctica de laboratorio

Nombre del estudiante: Martnez Escobar Manuel Alejandro No. Control: 13070274
Nombre del estudiante: Moreno Rivera Oscar Alejandro No. Control: 14040325
Asignatura: Diseo Mecatrnico Asistido Por Computadora Clave: Tema: Elemento Finito
No. de prctica: 1 Carrera: Ingeniera en Mecatrnica Semestre: 9 A

1. Competencia(s) a desarrollar:
Capacidad de anlisis y sntesis.
Solucin de problemas.
Trabajo en equipo.
Capacidad de aplicar los conocimientos a la prctica.

2. Introduccin:
El mtodo del elemento finito es una tcnica numrica para resolver problemas que se pueden describir
por ecuaciones diferenciales parciales o que pueden ser formulados por medio de una minimizacin de
un funcional (clculo variacional).

El mtodo del elemento finito es una herramienta de anlisis muy poderosa que permite obtener
soluciones aproximadas a una amplia variedad de problemas de mecnica en el continuo.

La premisa bsica es que una regin de solucin puede ser modelada analticamente reemplazndola
con un arreglo de elementos discretos. Esto permite reducir un nmero infinito de incgnitas del
problema a uno con un nmero finito de incgnitas.

Por otro lado, el mtodo tambin permite variar las condiciones (parmetros elsticos, viscosidad,
densidad, temperatura, etc.) de los elementos individualmente o en grupos de acuerdo a las ecuaciones
constitutivas que se empleen en el problema.

3. Criterios de evaluacin:
Redaccin. 40%
Presentacin. 40%
Resultados. 20%

4. Recomendaciones de fuentes de informacin:

Moaveni, S., Finite Element Analysis: Theory and Application with ANSYS. 2003: Pearson Education.

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5. Materiales y equipos a utilizar:

Computadora.
Software de matemticas.

6. Procedimiento experimental (Desarrollo de la prctica):

For the spring system shown in the accompanying figure, determine the displacement of each node. Start by
identifying the size of the global matrix. Write down elemental stiffness matrices, and show the position of each
elemental matrix in the global matrix. Apply the boundary conditions and loads. Solve the set of linear equations.
Also compute the reaction forces.

1 Fase de Preprocesamiento.
En sta fase es donde el problema es subdivido en nodos y elementos, en el presente caso fue un caso de
resortes puestos en un circuito denominados desde k1 hasta el ltimo resorte k6, los nodos propuestos
fueron 5, con 2 condiciones de borde en los nodos 1 y 5, adems de 2 cargas ejercidas en el mismo sentido
en los nodos 2 y 4.

ste problema est actualmente discretizado. El dominio es subdivido en 6 elementos y 5 nodos. La tabla
1.1 muestra la conectividad del elemento para ste ejemplo.

2 Asumir o suponer una solucin que aproxima el comportamiento de un elemento.

El equilibrio esttico ayudar para escribir las matrices de rigidez de cada elemento. A continuacin se
muestran las matrices de cada uno de los seis elementos elaboradas en el software Mathematica.
(Ilustracin 1.)

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3 Ensamblar la matriz global de rigideces.

Como el sistema de resorte tiene cinco nodos, el tamao de la matriz de rigidez global es de 5 5. Como
en el planteamiento de la presente prctica nos da los valores de la rigidez de cada elemento, se pudo
omitir la fase de solucin y englobar dentro de la fase de preprocesamiento. (Ver ilustracin 2 y 3)

4 Aplicando las condiciones de Borde.

La matriz Global de rigideces con condiciones de borde se obtiene a partir de analizar las condiciones de
borde planteadas en la prctica, en nuestro caso se propusieron en los nodos 1 y 5 por lo que podemos
denotar las condiciones de borde de la siguiente manera al igual que la matriz global de rigideces con
condiciones de Borde (Ver ilustracin 4 y 5)

5 Resolver las ecuaciones.

6 Post-procesamiento
En este paso, obtenemos la matriz global de reacciones que son las fuerzas que nos ayudarn a
oponerse a las cargas planteadas en los nodos 2 y 4, donde primero obtendremos la matriz global de
fuerzas {F}, y la matriz global de desplazamientos {u}, NOTA: La matriz desplazamiento es igual al inverso
de la matriz global con condiciones de borde por la matriz de fuerza. (Ver ilustracin 6,7 y 8)

7. Resultados y conclusiones:
En General podemos dividir el mtodo del elemento finito en 3 fases principales que son la fase de
Preprocesamiento, la fase de solucin y el Postprocesamiento, que stas a su vez se dividen en
diferentes etapas enlistadas de la siguiente manera:

Fase de Preprocesamiento.
Discretice el dominio de solucin en elementos finitos.
Asumir una solucin que se aproxima al comportamiento de un elemento.
Desarrollar ecuaciones para un elemento.
Ensamblar los elementos para presentar el problema completo.
Aplicar las condiciones de Borde y cargas.

En sta fase se obtuvieron las ecuaciones para cada uno de los elementos, en ste caso denominados
nodos, a cada nodo se le involucra determinados resortes como se ve en la tabla 1, se denota la relacin
de cada resorte al nodo o nodos correspondientes, o mejor dicho, cada resorte se ver involucrado un
algn o algunos nodos, por lo que se establecen ecuaciones para cada nodo, para despus conociendo
las ecuaciones de equilibrio para el problema se puede presentar en forma de una matriz de la forma:
{R} = [K]{u} - {F} donde: {R} corresponde a la matriz de reacciones, [K] es la matriz de rigidez,{u} denota
la matriz de desplazamiento y {F} la matriz de carga, para simplificar sta ecuacin y obtener una
resolucin ms sencilla nos podemos ayudar de la aplicacin de las condiciones de Borde y cargas que
nos ayudar a obtener un sistema de ecuaciones {F} = [K]{u}, cmo podemos ver se reduce el sistema de
ecuaciones para slo involucrar las matrices de fuerza, de rigidez y la de desplazamiento sin olvidar que
para obtener la matriz de desplazamiento es igual al inverso de la matriz global de rigidez con
condiciones de borde por la matriz fuerza, en otras palabras esto se debe a las condiciones de Borde que
para nuestro ejemplo se encuentra en los nodos 1 y 5.

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Fase de Solucin.
Resolver un sistema de ecuaciones algebraicas simultneas.
En sta fase se hace el clculo de variables desconocidas para nuestro problema como pueden ser los
coeficientes de rigidez de cada elemento que se necesiten a su vez reas para cada elemento y en base a
todo esto sustituir en cada matriz de cada elemento los coeficientes de rigidez obtenidos y desarrollar el
sistema de matrices, en nuestro caso, como se nos dio ya la ubicacin de cada nodo y tambin no hubo
necesidad de determinar los coeficientes de rigidez para cada elemento ya que en el planteamiento de
igual manera nos dio stos valores, la fase de solucin se pudo agrupar con la fase de preprocesamiento.
NOTA: slo se pudo realizar en ste ejemplo, no todos los casos se puede realizar.

Fase de Postprocesamiento.
Obtener otra informacin.
En sta fase se obtiene Las fuerzas de reacciones que se opondrn a las fuerzas establecidas
inicialmente en los nodos 2 y 4. Determinando anteriormente las matrices global de rigideces, la
matriz global de desplazamientos y la matriz global de fuerzas, recordando que la matriz global
de rigideces con condiciones de borde slo se utiliza para obtener la matriz global de
desplazamientos, no confundir la matriz global de rigidez con la matriz global de rigidez con
condiciones de borde.

8. Evaluacin (Cuestionario):

Por qu es necesario determinar primero la direccin de deber tener nuestro sistema de

coordenadas?

Para saber de qu manera se interpretarn los resultados que nos den en la fase de postprocesamiento,
o mejor dicho, saber si la direccin de las reacciones obtenidas son las correctas

Qu resultados se obtuvieron en la fase de postprocesamiento?

Se obtienen los valores de las reacciones dentro del ejemplo, como podemos ver en la ilustracin 8, las
reacciones estn dentro de los nodos 1 y 5 y con signo negativo, por lo que podemos concluir que el
resultado es el correcto ya que en stos dos nodos es donde se le aplic las condiciones de Borde y el
signo negativo nos indica la oposicin a las fuerzas inicialmente establecidas en el ejemplo.

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9. Anexos (Tablas, diagramas, fotografas, etc.)

Tabla 1. Conectividad de cada elemento para ste ejemplo

Elemento Nodo A Nodo B

K1 1 2
K2 2 3
K3 2 3
K4 2 4
K5 3 4
K6 4 5

Ilustracin 1. Matrices de rigideces para cada elemento K.

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Ilustracin 2. Valores de rigideces (lb/pulg) de cada elemento. Ilustracin 3. Matriz Global de Rigideces (KG1+ KG2+ KG6)

Ilustracin 4. Condiciones de Borde Ilustracin 5. Matriz Global De Rigideces con condiciones de Borde

Ilustracin 6. Matriz Global De Fuerzas Ilustracin 7. Matriz Global De Desplazamientos.

Ilustracin 8. Matriz Global De Reacciones

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