Procedimiento

1. Practica fsica: circuito simple

I. Colocar los componentes en su lugar
Para este circuito son necesarios los siguientes elementos
Pistn doble efecto
Vlvula 3/2
Botn pulsador
5 mangueras
Fuente de alimentacin
Se colocan en el panel de experimentacin

II. Conexin del circuito

Las entradas del pistn se conectan a las salidas (2) y (4) de la vlvula gobernadora
3/2, la entrada de aire (1) se conecta directamente a la fuente de alimentacin,
mientras que el pilotaje de la misma se conecta a la salida (2) del botn pulsador.
El circuito con las conexiones correspondientes se muestra en la siguiente figura
 2. Practica fsica A+B+B-A-
I. Revisin del modelo simulado
Revisar el circuito previamente diseado en el software de simulacin Fluid Sim

II. Colocar los componentes en su lugar

En este circuito se utilizan los siguientes materiales:
2 pistones doble efecto
2 vlvulas 5/2 pilotadas por ambos lados (vlvulas gobernadoras)
1 vlvula 5/2 pilotada por ambos lados (vlvula de memoria)
4 vlvulas 3/2 pilotadas por rodillo con retorno por muelle (vlvulas de
fin de carrera)
Botn pulsador
Fuente de alimentacin
Colocar los pistones de doble efecto en posicin y sus respectivas vlvulas
gobernadoras del tipo 5/2 pilotadas por ambos lados, colocar las vlvulas de
inicio y fin de carrera, A0, A1, B0 y B1, en sus respectivos lugares, las cuales
son del tipo 3/2 pilotadas por rodillo y de retorno por muelle, colocar la vlvula
de memoria la cual tambin es del tipo 5/2 pilotada por ambos lados,
finalmente colocar un botn pulsador de retorno por muelle, el cual una vez
 accionado mantendr la presin de aire hasta que se vuelva a presionar. El
acomodo de los componentes se puede observar en la siguiente figura

III. Conectar el circuito

Los grupos en el circuito fsico son implementados mediante conexiones con
uniones T que conectan los distintos componentes usados en cada grupo.
Los grupos parten de las salidas de la vlvula de memoria, a partir de aqu
se conecta una unin T a cada salida para comenzar con los grupos.
a) Accionamiento de los actuadores
Conectar las salidas (2) y (4) de las vlvulas gobernadoras a su respectivo
pistn. Las entradas de aire de estas vlvulas se conectan directamente a la
fuente de aire comprimido del sistema. La entrada pilotada del pistn A se
conecta al grupo 1, por lo cual la conexin se hace a una unin T que lleva a
la salida de la vlvula de memoria (2). EL retorno de la vlvula gobernadora
del cilindro B se conecta directamente al grupo 2, por lo cual se realiza una
conexin a la unin T que lleva directamente a la salida (4) de la vlvula de
memoria
b) Cambios de movimiento dentro del mismo grupo
A1(cambio de movimiento en grupo 1)
La alimentacin (1) se conecta al grupo 1, para ello se debe conectar
la alimentacin a una segunda unin T a la entrada libre de la unin T
previamente colocada. La salida (2) de la vlvula A1 se conecta a la
entrada de la vlvula gobernadora del cilindro B para provocar su
apertura.
B0(Cambio de movimiento en grupo 2)
La entrada de aire (1) se conecta al grupo al que pertenece, el cual es
el grupo 2, para ello se conecta la alimentacin a una segunda unin
 T a la entrada libre de la unin T previamente colocada, mientras que
la salida (2) de la vlvula B0 se conecta al retorno de la vlvula
gobernadora del cilindro A para provocar el regreso del mismo

c) Cambios de grupo
La vlvula de memoria se encarga de conmutar ente el grupo 1 y 2 del
circuito, la alimentacin de esta vlvula (1) se conecta a la salida (2) del botn
de accionamiento. La salida (2) de la vlvula de memoria se conecta a una
unin T para alimentar los dems componentes, la salida (4) se conecta e
igual forma para alimentar a los elementos del grupo 2, la conmutacin entre
ambos grupos se lleva a cabo por medio las vlvulas de fin de carrera B1 y
A0, las cuales se conectan como se describe a continuacin
B1 (conmutacin al grupo 2)
La alimentacin (1) se conecta a su respectivo grupo (grupo 1) por
medio de la ltima conexin libre en la segunda unin T de la salida
(2) de la vlvula de memoria. La salida (2) de la vlvula B1 se conecta
a la entrada pilotada de la vlvula de memoria.
A0(conmutacin al grupo 1)
La alimentacin (1) se conecta al grupo 2 por medio de la ltima
conexin libre de la segunda unin T de la salida (4) de la vlvula de
memoria. La su salida (2) de la vlvula A0 se conecta al retorno
pilotado de la vlvula de memoria. Esta vlvula es la encargada de
reiniciar el ciclo en el circuito.
d) Botn accionador
El botn es conectado directamente a la fuente de alimentacin para su
alimentacin, a la vez que su salida alimenta a la vlvula de memoria

IV. Alimentar el circuito

Se baja el accionador de barril que alimenta la fuente principal del circuito,
de esta forma el aire comprimido llega al botn accionador, el cual una vez
presionado mantendr una alimentacin constante de aire al circuito
previamente conectado.
A continuacin, se muestra el circuito armado y funcional con todos los
componentes correctamente acomodados y conectados
 3. Practica en simulacin
Se realiz una tercera prctica, sin embargo, esta solo se llev a cabo en el entorno
de simulacin de FluidSim, el circuito se realiz por el mtodo de cascada
previamente descrito. Los elementos necesarios se enlistan a continuacin
Dos cilindros doble efecto
Dos vlvulas 5/2 pilotadas por ambos lados
4 vlvulas 3/2 pilotadas por rodillo con retorno por muelle
3 vlvulas gobernadoras del tipo 5/2 pilotadas por ambos lados
Fuente de alimentacin
Botn pulsador
Los elementos se seleccionan del panel izquierdo de la interfaz como se muestra a
continuacin
Una vez colocados los componentes se procede a conectar los elementos entre s
de modo tal que el circuito quede como el mostrado n la siguiente figura

Una vez conectado el circuito se simula y se observa el correcto funcionamiento del

mismo.