Bain 038

Fsica 1 para ingeniera

Profesor
Oscar Pilichi C.

Oscar.pilichi@uach.cl
 TORQUE DE UNA FUERZA
Consideremos una fuerza F que acta en un
cuerpo C, que puede rotar alrededor del punto
O

Qu efecto tendra que la fuerza (su lnea de

accin) pase por el punto O? 3
 Algunos casos comunes.
Abrir la puerta.
Apretar una tuerca.
Manejar.
Andar en bicicleta.

4
La experiencia diaria nos dice que la efectividad
de la fuerza aumenta con la distancia
perpendicular a la lnea de accin de la fuerza

Se define la cantidad , tal que = Fb, donde b

es el brazo de la fuerza
5
Torque: La medida cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o
alterar la rotacin de un cuerpo se denomina torca.

6
El torque o momento de fuerza se mide en unidades de
fuerza por unidades de distancia, para el sistema MKS se
mide en [N*M]

Notando que b = r*sen =F*r*sen

7
Calculo de Torque.
 El torque como vector.
Observe la cantidad rF sen : usted ya la conoce!!!
Ahora generalizamos la definicin de torca de la siguiente
manera: si una fuerza acta en un punto que tiene un vector r
de posicin con respecto a un origen O, la torca de la fuerza
con respecto a O es la cantidad vectorial

rF
Definicin de torque.
Vector torque.
Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del
vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F.
M=rF
El vector M tiene
Por mdulo, M=Frsen=Fd. Siendo d el brazo de la fuerza (la distancia desde el punto
O a la direccin de la fuerza)
Direccin, perpendicular al plano determinado por la fuerza F y el punto O.
Sentido, la aplicacin de la regla del sacacorchos

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la

magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido
del momento de una fuerza:
12
 =

Si, = + + , = + +
Luego:

=

Si r y F pertenecen al plano x, y, entonces

= ( )

13
Ejemplo.
Solucin
Condicin de equilibrio rotacional.

i

i
0
 Equilibrio de una barra
Supongamos una barra de masa despreciable, que est sujeta por su
extremo O. Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El
momento de esta fuerza respecto del origen O es +Px. Atamos una cuerda
a una distancia y del origen, y tiramos de ella haciendo un ngulo con la
vertical, tal como se muestra en la figura. El momento de la
fuerza F respecto del origen es -Fycos.

Para que la barra est en equilibrio, el momento total deber ser nulo.
-Fycos+Px=0

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/palanca/palanca.htm
 TORQUE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES

Consideremos un cuerpo C que rota con respecto a un

punto O, bajo la accin de n fuerzas concurrentes

18
Sean las fuerzas 1 , 2 , 3 ,, , concurrentes,
aplicadas a un punto P

Cada fuerza realiza un torque tal que =

El torque total

= = = 1 + 2 + 3 +

El sistema de fuerzas concurrentes se puede

reemplazar por una sola fuerza F= a la suma de
todas las fuerzas concurrente. 19
 Ejercicio
Considerar tres fuerzas aplicadas al mismo punto A de la figura, con r=1.5m y

F1 6i[ N ]
F2 6i 7 j 14k[ N ]
F3 5i 3k[ N ]

Usando O como punto de referencia, encontrar el torque resultante debido a

estas fuerzas. Corrobore el resultado usando la suma de los torques
individuales.
COMPOSICION DE LAS FUERZAS APLICADA
A UN CUERPO RIGIDO
Cuando las fuerzas no se aplican al mismo
punto se pueden encontrar dos efectos, que
son traslacin y rotacin.

21
 La traslacin del cuerpo se determina por la suma de fuerzas

La rotacin del cuerpo se determina por la suma de torques

A simple vista parece lgico pensar que el punto de aplicacin

de R debe ser tal que el torque debido a R sea

22
Esto sucede siempre y cuando las fuerzas que actan
sobre el cuerpo sean concurrentes

En general , como R y son perpendiculares, y en

muchos casos no lo son, luego el sistema de fuerzas no
se puede reducir a una fuerza resultante, igual a la
suma de las fuerzas

Un ejemplo sencillo es el de una cupla o par de

fuerza, que consiste en dos fuerzas de igual
magnitud pero direccin contraria que actan en
lneas paralelas
23
Se dene par o cupla como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud,
iguales direcciones, pero de diferente sentido, que actan en lneas
paralelas. La fuerza resultante ser cero, lo cual indica que el par no
produce traslacin sino rotacin.
Por otro lados tenemos que:

Si 0, la cupla produce un efecto de rotacin

OJO b es independiente del origen del sistema

Aqu 25
 COMPOSICION DE FUERZAS
COPLANARES
Si las fuerzas son coplanares, es posible
obtener una sola resultante R.

26
 Si se coloca el centro de torque O el origen de
coordenadas , se obtiene que

= ,

Por lo tanto se puede colocar R a una distancias r de

O tal que
=

En este caso la relacin =

=

27
Como las componentes de R son , y las
componentes de r son x, e y, entonces

Esta es la ecuacin de una recta la que corresponde

a la lnea de accin de la fuerza resultante, o sea
existe una lnea de aplicacin

28
 COMPOSICION DE FUERZAS
PARALELAS

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un

vector unitario
29
 =

puede ser positivo o negativo, dependiendo de

la direccin de , luego:

= = =

=

Por otro lado, se tiene que:

= = =


30
Obs.
Luego, podemos determinar que:

Por lo tanto, si ponemos la resultante en un punto
P, a una distancia apropiada del punto de
rotacin, luego es posible igualar a su torque =

= =

1 1 +2 2 +
= =
1 +2 +

El punto definido por se denomina centro de

fuerzas paralelas
32
 CENTRO DE MASA
Cada partcula en el campo gravitacional, esta
sometida a una fuerza que es el peso W, que
esta dirigida hacia el centro de la Tierra
W=mg
El peso se puede considerar paralelo para
dimensiones pequeas, por lo tanto
=

33
Luego:

= =

""

OJO El centro de masa es un punto en el espacio en el

cual se puede considerar que toda la ,masa del
sistema se encuentra concentrada

34