ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA

PREPARATORIO INFORME

CONTROL DE MQUINAS

Prctica #: 7
Tema: Control de Velocidad del Motor Trifsico de Induccin por
medio de Resistencias Rotricas.
Fecha de realizacin: 14 05 2009

Realizado por:
EDUARDO VELASCO

Grupo: CONTROL_S8_EV

(Espacio reservado)
Fecha de entrega: Recibido
por:____________
Ao /mes/ da

Sancin:
__________________________________________________________

Semestre: MAR-AGO: ____

PRACTICA No. 7

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION POR

MEDIO DE RESISTENCIAS ROTORICAS

1. OBJETIVO

Implementar y analizar el control de velocidad por medio de resistencias rotricas.

2. PREPARATORIO

Explicar el principio de funcionamiento del control de velocidad del motor de

induccin por resistencia choppeada en el rotor. Citar ventajas y desventajas
frente al control por voltaje estatrico.
Para este tipo de control se requiere que el motor sea de rotor bobinado, con el propsito
de poder variar la resistencia en los terminales del rotor. Este mtodo es una variacin
del control por medio de resistencia rotricas, puesto que este mtodo lo que consigue
es realizar una resistencia electrnica variable, por medio del chopper conectado en
paralelo a la resistencia.

El circuito de control de velocidad del motor de induccin por resistencia choppeada en

el rotor es mostrado a continuacin.

El torque mximo no cambia y el deslizamiento al cual se produce el torque mximo es

proporcional a la resistencia total del circuito secundario.

El voltaje Vd es obtenido desde un rectificador no controlado, conectado a la salida del

rotor y este es filtrado con un inductor Ld.

La corriente Ir que circula a travs de la resistencia R es ajustada por el chooper

conectado en paralelo, la frecuencia de switcheo est en el orden de 1 KHz.

La resistencia externa est definida por la siguiente relacin:

Rext R1
t on

T

Donde:

= Relacin de trabajo.
T = Periodo.

Disear el circuito de control y potencia para implementar el control de

velocidad por resistencia rotrica por medio de una chopper.

DISEO DE CIRCUITO DE POTENCIA

3 * 6 * S * Ve
Vd
* NT1
S * Ve
Vr
NT1
Donde:
Vd = Voltaje a la salida del rectificador
Vr = Voltaje fase neutro a la salida del rotor.
Ve = Voltaje fase neutro en el estator.
S = Deslizamiento
NT1 = Relacin de transformacin del estator al rotor.

120 * f 120 * 60
Ns 1800rpm
# Polos 4
Ns Nr 1800 1750
S1 0.027
Ns 1800
Ns Nr 1800 0
S2 1
Ns 1800
208
Ve 120.088V
3

NT1 es aproximadamente igual 1 asumo 0.9

3 * 6 * 1 * 120.088
Vd S 1 312.10V
* 0.9
3 * 6 * 0.027 * 120.088
Vd S 0.027 8.42V
* 0.9
1 * 120.088
Vr S 1 133.43V
0.9
0.027 * 120.088
Vr s 0.027 3.60V
0.9

Si utilizamos el circuito aproximado del motor y despreciando la rama de magnetizacin

tenemos:

I1 I 2 1.7 A
2
I2 * Id
3
3
Id 1.7 * 2.082 A
2

Las caractersticas para los diodos del rectificador trifsico son:

V 133.43 * 3 231.107V
I 1.7 A

Las caractersticas para el switch son las siguientes:

V 312.10V
I 2.082 A

DISEO DEL CIRCUITO DE CONTROL

El circuito de control es una seal PWM de aproximadamente de 1 KHz, para obtener

esta forma de onda se va a utilizar el circuito integrado LM555.
Si P = 5K, f = 1KHz, C = 0.1uF y el PMW va ha variar entre la relacin de trabajo de
0.1 y 0.9

t1 ln 2 * Ra * C
t1 100us
Ra 1442.695
ln 2 * C ln 2 * 0.1uF
Ra 1.2 K
t 2 ln 2 * Rb P * C
t2 900us
Rb P 10000 2.9
ln 2 * C ln 2 * 0.1uF
Rb 1.2 K

SIMULACIN

R1
1k2

V2 U1
8

15V
4 3
VCC

R Q CONTROL
RV1
7 10k
DC
5
CV
D1
1N4007
GND

2 6
TR TH
C1 R2
10n 1k2
1

555

Calcular
CONTROL el valor
A de la resistencia
C2 para el control de velocidad.
100n
B

R 2 Rx C

Donde:

R = Resistencia para el circuito del chopper.

Rx = Resistencia por el mtodo de resistencia estatrica tradicional.

R2
S1T max
X1 X 2
R 2 Rx
S 2T max
X1 X 2
Dividiendo :
S1T max R2

S 2T max R 2 Rx

R2 es la resistencia del rotor, por lo general es una resistencia de valor pequeo, sin
embargo por el desgaste de los anillos rozantes pudo haberse incrementado. Entonces
asumo R2 = 50.
0.027 50

1 50 Rx
50 1.35
Rx 1801.85
0.027
R 2 * 1.8 K 3.6 K