Nom Classe : Gr :

Systmes du 1er et 2me ordre

Date TP n:
Objectifs : Etudier la rponse diffrents systmes
Calcul de constantes de temps , de temps de rponse dun systme
Pr requis Cours de STS1 et de STS2
Conditions de ralisation : Etude exprimentale de la rponse dun moteur courant continu
Etude exprimentale de la rponse dun circuit R C , puis dun circuit R L C
Simulation de la rponse dun circuit R C , puis dun circuit R L C avec SISSY
TRAVAIL DEMAND :

I) Etude dun circuit du premier ordre :

I.1) Charge et dcharge dun condensateur
On Charge un condensateur de 4700 F travers une rsistance de 10 k sous une tension continue de 10 V.
Dterminer la valeur thorique de la constante de temps.
Faire des mesures toutes les 20 s en relevant le courant de la charge, ainsi que la tension aux bornes du
condensateur ( pour une dure de 4 minutes).
Mettre les rsultats dans un tableau Excel et tracer les courbes v(t) et i(t).
Dterminer la constante de temps (temps au bout duquel la tension atteint 63% du maximum)
Faire les mmes mesures pour la dcharge.

I.2) Circuit RC :
Alimentation : signal carr +5 V -5 V
Rsistance R= 1000
Capacit C = 1F

I.2.1) Relevez et tracer la tension dalimentation et la tension aux bornes du condensateur .

I.2.2) Dterminer la constante du circuit = R*C
I.2.3) Donnez la valeur de la tension aux bornes du condensateur pour puis 3
-t
I.2.4) Chercher lquation de la courbe sous la forme u (t ) = A
e
+ B : dterminer A et B
I.3) Dmarrage dun moteur courant continu :
On dmarre un moteur courant continu aliment sous une tension dinduit (sans ple auxiliaire et en srie avec
un rhostat rgl 15 ) de 60 V (les deux sources de lalimentation AX503 en srie et limites 2,5 A) et une
tension dinducteur de 230 V .
I.3.1) Visualiser et tracer lallure du courant et de la vitesse au dmarrage
I.3.2) Montrer que la rponse du moteur peut tre assimile la rponse un premier ordre
I.3.3) Dterminer la constante de temps et le temps de rponse 95 % ( justifier quil correspond 3 )
I.4) Simulation par SISSY :
I.4.1) Mettre en entre une tension chelon , en sortie une vitesse et entre les deux un systme du premier
ordre donc vous choisirez lamplification et la constante de temps pour avoir la mme allure de vitesse
que lors du dmarrage du moteur ( notez ces valeurs ) .
I.4.2) Enregistrer la courbe obtenue ainsi que le schma du montage .

II) Etude dun circuit du second ordre :

II.1) Circuit RLC :
Alimentation : signal carr +5 V -5 V
Rsistance R= 100, 400, puis 600
Capacit C = 1F
Inductance L= 0.1 H

II.1.1) Dterminer la fonction de transfert et la mettre sous la forme :

 1
T=
1 + jRCw + j 2 LCw 2
II.1.2) En remplaant jw par loprateur de Laplace p , donnez la transmittance de Laplace :
1 1
T ( p) = 2 puis
T ( p) =
1 + RCp + LCp 1 + 2m p + 2 p 2
R C
II.1.3) Montrer que = LC et que et que m = o est la constante de temps et m le coefficient
2 L
damortissement
II.1.4) Dterminer la constante de temps et les diffrentes valeurs de lamortissement
II.1.5) Relevez et tracez , pour les diffrentes valeurs de R , les allures des tensions aux bornes du
condensateur .
II.2) Dmarrage dun moteur courant continu :
On dmarre un moteur courant continu aliment sous une tension dinduit (sans ple auxiliaire) de 30 V et un
courant limit 5 A ( les 2 sources de lAlimentation Mtrix bleue en parallle ) et une tension dinducteur de
230 V .
II.2.1) Visualiser et tracer lallure de la tension et de la vitesse au dmarrage (filtre par Modmeca sortie 0-n)
II.2.2) Montrer que la rponse du moteur peut tre assimile la rponse un deuxime ordre dont vous
dterminerez la constante de temps et le coefficient damortissement .
II.2.3) Dterminer le temps de rponse 95 %
II.3) Simulation par SISSY :
II.3.1) Mettre en entre une tension chelon , en sortie une vitesse et entre les deux un systme du deuxime
ordre donc vous choisirez lamplification , la constante de temps pour avoir la mme allure de vitesse
que lors du dmarrage du moteur et le coefficient damortissement m.
II.3.2) Enregistrer la courbe obtenue ainsi que le schma du montage .

III) Conclusion :
III.1.1) Justifier le fait que lon assimile gnralement un moteur courant continu un systme du premier
ordre .
III.1.2) A quoi correspond la constante de temps ?
III.1.3) Essayer de retrouver les relations qui justifieraient le premier ordre