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EXERCICE 2 Cerceau-disque
1. Dans un rfrentiel galilen un cerceau de masse M de rayon R tourne autour d'un axe fixe Oz ,
l'intrieur ,un disque de masse m de rayon r roule sans glisser.(ci-contre)
1.3. Pour le disque : EC , disque 0,5. 0,5.mr 22 0,5.m R r 2 et pour le systme :
2
1.4. Le thorme de la puissance cintique s'crit : dEc Pint Pext il y a roulement sans glissement Pint
dt
= 0. Pext mg.v C Pext mg. R r sin . Le thorme s'crit donc :
MR 2 0,5.mr 2 m R r mg . R r sin 0
2
La relation de roulement sans glissement donne une relation entre , et mais elle n'est pas
facilement utilisable ici .
2.1. L'axe Cz est fixe , = cste,la condition de roulement sans glissement s'crit : r R
Utilisons le thorme de la puissance cintique pour le systme, on a toujours Pint = 0, les actions de
contact ne travaillent pas . Pext C . Le poids ne travaille plus car l'axe du disque reste une
altitude constante, il est fixe . EC 0,5. MR 0,5.mr et avec le roulement sans glissement :
2 2 2 2
EC 0,5. M m 2 r 2 2
2C
le thorme s'crit alors : 0,5. M m 2 r 2 C 0 avec 0 on a : 0.
2M m r 2
2C
La solution est du type = 0 cos( t + ) avec la pulsation 02 et la priode
2M m r 2
T0 2
2M m r 2
. 2.2. Application numrique T0 = 0,44s
2C
2.3. Pour vrifier le RSG, on calcule les composantes tangentielle et normale des actions de contact
sur le disque. En utilisant le thorme du moment cintique pour le disque dans son rfrentiel
d LC
barycentrique. Soit T la composante tangentielle M C ,ext ; on projette sur l'axe du disque
dt
0,5.mr 2 rT C soit T 0,5.mr C / r ; Le RSG impose : T f N donc
1 2 1 r2 2 l
ml M mg sin 0 sin
6 2 1 cos
2
2
Le disque glisse sans rouler vers la droite : diminue donc on retient la solution
1/ 2
l
mg 2 sin 0 sin
.
1 2 1 Mr 2
6 ml 2 1 cos 2
2.1. La condition de roulement sans glissement en I s'crit : v (I)v (C)CI soit x r 0
2.2. Il y a maintenant une composante tangentielle pour la raction en I, nommons la T1 , projetons le
thorme de la rsultante dynamique sur les axes : Mg N1 N2 cos 0 et T1 N2 sin Mx .
de plus x r 0
crivons la relation prcdente en fonction de la seule variable
1 2 3 Mr 2 2 l
ml mg sin 0 sin
3 2 1 cos
2
2
1/ 2
1 2 3 Mr 2
soit mg sin 0 sin l / 2 ml .
3 2 1 cos 2
CORRIGE 4 Cylindre sur plateau
1. On va tudier le mouvement du cylindre dans un rfrentiel li au plateau , non galilen ; il faut
donc tenir compte de la force d'inertie d'entranement.
Ecrivons que la vitesse de glissement est nulle : la vitesse de glissement est une vitesse relative,
appelons I le point gomtrique de contact , I2 le point du cylindre concidant avec I t, I1 le point du
plateau concidant avec I t : vg v I 2/ R 0 v I 1/ R 0 v I 2/ R v I 1/ R ; vg vC CYL CI v I soit
vg x R ex 0 ; I point fixe dans R
Le cylindre est soumis : - son poids - la raction du plateau RT N
- la force d'inertie d'entranement fie mae maex
Le thorme de la rsultante dynamique pour le cylindre dans R, non galilen , projet sur Ox et Oy
permet d'crire : mx T am et 0 = N mg. Le thorme du moment cintique en C permet
d LC 1
d'crire : fie mae d'o M C ( Fie ) 0 , M C ( N ) 0 ;
CI T soit mR 2 RT . Avec le
dt 2
1 1 2 2
non glissement : xR donc T mx ; mx mx am ; x a donc x at et
2 2 3 3
1 3(l d )
x at 2 d On obtient x = l pour t1 .
3 a
1 2 1 l d 3
Le plateau a parcouru : x at 0 donc L a 3 soit L l d .
2 2 a 2
1 1 2
2. Pour avoir du non glissement , il faut : T f N soit mx fmg ou m a fmg soit
2 2 3
a
f
3g
3. Dans l'hypothse du glissement : T f N ; on a toujours: T f mg donc T fmgex .
t2 2 l d
mx fmg am : x fg a ; x a fg t ; x a fg d . t2 ;
2 a fg
a
L2 l d
a fg
simplification :
1 5
NC 2l cos 2lTC sin mgl cos 0 et en reprenant : N C Mgx mgl ; on obtient
4l 2
cos 1 1 5
TC 2 NC mg ; Mgx mgl cos mgl cos ou
2sin 2l sin 2 2
g 1
TC TA Mx ml .
4l tan 2
remarquons les sens des actions de contact NA>0, NC > 0, TC >0 et TA <0.
2.3. Le non glissement impose : TA f N A ; TC f NC et NC < NA ; L'ingalit la plus
restrictive est : TC f NC
x 5
f M m
tan
2l 4
numriquement , avec x = 2l en haut de l'chelle lim = 60.
x
M m
2l
Plus raisonnablement il vaut mieux lier les deux montants par une corde ,avec un coefficient de
frottement plus faible l'angle limite devient proche de 90.