w3 y w4

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-2

-4

-6

-8

Velocidad x punto c
100
80
60
40
20
0
-20 0 50 100 150 200 250 300 350 400

-40
-60
-80
-100
-120
 Velocidad y punto c
100
80
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-20
-40
-60
-80
-100

Vc
120

100

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
 Direccion punto c
2

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.5

-1

-1.5

-2

Velocidad x en punto d
150

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-50

-100

-150
 Velocidad y en punto d
80
60
40
20
0
-20 0 50 100 150 200 250 300 350 400

-40
-60
-80
-100

Series1

Vd
140

120

100

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
 Direccion punto d
2

1.5

0.5

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.5

-1

-1.5

Coordenadas x y y de punto c
20

18

16

14

12

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
B. Mecanismo manivela-biela-deslizador (cigeal-biela-pistn)
Para el mecanismo del motor (trabajo 2), la velocidad del cigeal es 2100 rpm

A
A 3
r2 r3
2 B
A

- Grafique la variacin de la velocidad angular de la biela respecto a la posicin del cigeal.

Velocidad angular 3
80

60

40

20
3

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-20

-40

-60

-80
2

- Grafique la variacin de la velocidad de desplazamiento del deslizador (pistn) respecto a la

posicin del cigeal.
 Velocidad de desplazamiento del pistn
2000

1500

1000
velocidad cm/s

500

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-500

-1000

-1500

-2000
2

- Lea las velocidades del pistn en sus posiciones extremas.

Cuando 2 se encuentra a 0 y 360, la velocidad del pistn es nula (cero), se encuentra en su punto
muerto superior. Si 2 se encuentra en 180, su velocidad tiende a converger a cero, es decir, su
velocidad de desplazamiento es -1,17567E-13, se encuentra es su punto muerto inferior. Si 2 se
encuentra en 90 y 270 su velocidad de desplazamiento es de 1319,5 cm/s, muy cercana a la
velocidad mxima que alcanza el pistn.
- Lea la velocidad mxima del pistn en cada direccin de su movimiento.
La velocidad mxima alcanzada por el pistn, y simulada en el grafico es de 1364 cm/s
aproximadamente, esta se da en las dos direcciones, tanto para la direccin positiva del eje x y la
direccin negativa del mismo. Esta velocidad se da, en los intervalos cuando 2 vara entre sus
posiciones extremas (0, 90, 180, 360), siendo ms precisos cuando 2 se encuentra en 80 y 280.