INTRODUCCIN

El uso de la energa hidrulica no es nada nuevo y se remonta a ms de 2000 aos

atrs, pero su desarrollo fue lento por espacio de 18 siglos, por motivo de que las
instalaciones deban situarse cerca a los ros; en comparacin a las mquinas de
vapor que se podan instalar en cualquier lado.

No se tiene mucha referencia de quin y cundo se aprovech por primera vez la

fuerza y energa que posee una corriente de agua, pero pareciera que la idea
proviniera de procedimientos de irrigacin los que se empleaban para elevar el agua
de los ros a una altura mayor que la de sus mrgenes, para que luego discurra por
canales y zanjas emplendolas en sus distintas necesidades como el consumo, el
campo, etc.

En otras ciudadelas se hizo uso de la rueda persa, saqia o tambin rueda hidrulica,
que es una rueda grande montada en un eje horizontal con cucharas en su periferia
(Estas ruedas pueden verse aun en Egipto trabajando), acopladas a engranes o
movidas por animales.
Las primeras ruedas hidrulicas se construyeron posiblemente en Asia, China e India,
hace unos 2200 aos; de Asia pasaron a Egipto y desde all a Europa.
Constituyndose as las ruedas como las precursoras de las modernas turbinas
hidrulicas.
El francs Parent, fue quien estudia por vez primera el funcionamiento de las ruedas
hidrulicas y con el paso del tiempo Leonhard Euler (Suiza), en 1754, publica por
primera vez la ecuacin fundamental de las turbomquinas, con la que se inicia el
estudio de las turbomquinas hidrulicas sobre una base cientfica. As tambin en
1827 Fourneyron logr construir la primera turbina hidrulica.
La evolucin y desarrollo posteriores en cuanto al uso, no slo de la energa
gravitacional sino tambin de la variacin de la cantidad de movimiento (principio de
Euler) signific el aumento cada vez mayor de la velocidad de rotacin y de su
eficiencia con el fin de conseguir potencias especficas ms altas, lo que permitira
generacin elctrica a ms bajo costo.

Con la evolucin de la tecnologa de la transmisin elctrica, se procedi al desarrollo

de las plantas hidroelctricas y por consiguiente, de las turbinas hidrulicas.

Mencionaremos algunos tipos de turbinas:

Turbinas de accin: Turbinas Pelton inventada por Lester Pelton, EEUU, 1880;
Turbina Michell inventada por A. Michell, Australia, 1903; Turbina Michell Banki
estudiada por D. Banki, Hungra, 1919; Turbina Turgo, inventada por Eric Crewdson,
G. Bretaa, 1920.

Turbinas de reaccin: Bomba rotodinmica inventada por D. Papin, Francia, 1689;

Turbinas Francis inventada por James Francis, G. Bretaa, 1905; Turbina Kaplan
inventada por Vctor Kaplan, Austria, 1912; Turbina de generador perifrico inventada
por Harza, EEUU, 1919; Turbina tubular inventada por Kuhne, 1930; Turbina Bulbo
inventada por Hugenin, 1933; Turbina Deriaz inventada por P. Deriaz, Suiza, 1956.
La presente tesis trata del estudio de un tipo en particular de turbinas hidrulicas que
viene a ser la turbina axial semi Kaplan tubular que consiste en un diseo especial que
usa un rodete Kaplan de labes fijos al cual se antepone un distribuidor axial, tambin
de labes fijos, ambos montados en una carcasa cilndrica, prescindiendo as de la
carcasa espiral. Inmediatamente al conjunto anterior se le instalar un tubo de
aspiracin recto o acodado segn sea el caso. De este modo el flujo discurre paralelo
al eje sin mayores cambios de direccin logrndose as un ahorro de espacio y
tambin de costos civiles, de materiales y de fabricacin. Se aplicar preferentemente
en pequeas centrales hidrulicas de baja cada.
El desarrollo de la tesis tratar del diseo hidrulico y mecnico de la turbina, de los
labes tanto del rodete, como del distribuidor. Luego se continuar con el diseo de la
carcasa, del tubo de succin o difusor y de algunos componentes propios del conjunto
de generacin. Posteriormente, se procede a la seleccin del motor de induccin que
trabajar como generador, asimismo del sistema de control de la carga y de la
disipacin de la carga no utilizada. Asimismo, se realizar la evaluacin de los costos
del respectivo proyecto.
Finalmente, la tesis contar con planos de diseo y anexos para logra una mejor
explicacin de los clculos del diseo del grupo de generacin obtenidos en este
proyecto.
 Captulo 1

TURBINAS DE FLUJO AXIAL

1.1 Definicin de turbinas.

Las turbinas son mquinas que aprovechan la energa de un fluido en movimiento
mediante un rotor para convertirla en energa mecnica. Es decir, las turbinas generan
potencias a partir del fluido que se encuentra a altas presiones.
Las turbinas poseen un elemento mvil rotativo que se denomina rodete (rueda
giratoria que posee labes circundantes) y tendr la funcin de transferir la energa
disponible del lquido hacia su eje. Como resultado se obtiene un momento de torsin
al cual se le puede aplicar, por ejemplo a un generador elctrico para obtener energa
elctrica, o usarlo directamente como energa mecnica accionando molinos, bombas
hidrulicas, entre otras aplicaciones.

1.2 Tipos de turbinas axiales.

Estas turbinas son de reaccin, es decir realizan la conversin de energa gravitacional
del fluido en energa cintica en un espacio encerrado a presiones mayores que la
atmosfrica. Por lo tanto, aprovechan la energa del fluido para mover el rotor y
producir un momento torsor. Luego a la salida del rodete el flujo sale hacia un difusor,
tambin llamado tubo de succin, que convierte gran parte de la energa cintica
remanente en el lquido en energa de flujo y recupera tambin la altura de suspensin
de la turbina respecto al nivel del agua en el canal de fuga.
Dependiendo del tipo de turbina axial el flujo puede estar contenido en una carcasa
tipo caja espiral o del tipo tronco-cnica. En la actualidad se utilizan los siguientes
tipos de turbinas axiales: turbinas Kaplan, turbinas bulbo, turbina tubular, turbina de
generador perifrico.

1.2.1 Turbina tipo Kaplan

Turbina de flujo axial, de reaccin y de admisin total, su principal caracterstica
es que cuenta con un rodete que contiene labes regulables, su funcin es
controlar la componente tangencial de la velocidad a la entrada del rodete, en
consecuencia el fluido sale de los alabes directores (distribuidor) y entra en la
rueda con un momentum angular adquirido.
A medida que el fluido discurre a travs del rodete, su momentum angular se
reduce e imparte un momento de torsin a la rueda, que a su vez impulsa el eje
para producir energa.
Adems posee un distribuidor radial tipo Fink de paletas regulables. Puede
tener una cmara tipo espiral circular o del tipo rectangular y un tubo de
succin de forma recta o acodada, segn sea el requerimiento de la altura de
succin.
Gracias a sus labes orientables tanto en el rodete como en el distribuidor, se
puede operar con muy buena eficiencia dentro de un rango amplio de caudales
debido a su doble regulacin. Tambin se puede encontrar turbinas Kaplan con
labes fijos o llamadas tambin turbinas de hlice, con ellos se logra una
reduccin significativa de costos pero se reduce la eficiencia, especialmente a
cargas parciales.
 Figura 1.1: Turbina Kaplan

1.2.2 Turbina tipo Bulbo

Esta turbina posee un rodete Kaplan y un distribuidor Fink axial, pero la
caracterstica principal es que el generador se encuentra dentro del cubo, lo
que constituye un ahorro de espacio del grupo ya que la extensin del eje
resulta ser menor por lo que se obtiene un grupo ms compacto, menor
vibracin del eje, adems de ser ms barato.

Figura 1.2: Turbina axial tipo bulbo.

1.2.3 Turbina tipo axial tubular

Turbina que tiene un rodete tipo Kaplan y un distribuidor tipo Fink adaptado al
flujo axial, en vez de la cmara espiral posee una carcasa cilndrica o tambin
de forma tronco cnica de seccin convergente. Su caracterstica principal es la
extensin del eje de la turbina hasta la sala de mquinas para que accione el
generador. Esta turbina llamada tambin tipo S es aplicada a bajas cadas y
adems puede tener labes fijos o regulables. En el caso de que el rodete
posea labes fijos se le denomina a veces turbina de hlice.
 Figura 1.3: Turbina axial tipo tubular

1.2.4 Turbina tipo axial de generador perifrico

Con esta turbina se logra una reduccin axial del grupo porque el generador va
instalado en la periferia del rodete, eliminndose el eje de transmisin, adems
de la reduccin en costos de obras civiles.

Figura 1.4: Turbina axial de generador perifrico

Las turbinas Kaplan y tubular de labes regulables pueden ser aplicadas en

centrales donde se vari el caudal, al tener labes regulables podrn mantener
la eficiencia. Por el contrario las turbinas de hlice que trabajen con labes fijos
al variarles la carga de caudal tendrn como resultado la disminucin de la
eficiencia a cargas parciales.

1.3 Escalas de generacin de potencias elctricas en pequeas centrales

hidroelctricas.

Tabla 1.1: Clasificacin de las centrales hidroelctricas segn su potencia.

1 Organizacin de las Naciones Unidas para el Desarrollo Industrial.

2 Organizacin Latinoamericana de Energa.
Recientemente se estn proyectando las pico-centrales para potencias menores de
10kW.

1.4 Turbinas Axiales en el Per.

1.4.1 Turbinas Kaplan.

El Sindicato Energtico S.A. (Sinersa) es una empresa peruana que posee dos
centrales hidroelctricas: Curumuy de 12.5 MW, puesta en operacin desde
1998 y ubicada a 20 km de la ciudad de Piura; y Poechos 1 de 15.4 MW,
operativa desde el 2004 y ubicada al pie de la represa de Poechos en el
departamento de Sullana, a 60 km de la ciudad de Piura. Ambas centrales
poseen turbinas tipo Kaplan. [7]

Tabla 1.4: Caractersticas de la central hidroelctrica de Poechos 1.

Figura 1.5: Generador sncrono y turbina Kaplan, central hidroelctrica de Poechos 1.

1.4.2 Turbina axial semi Kaplan.

ITDG, soluciones prcticas ha desarrollado y probado un modelo de turbina
del tipo Kaplan de labes fijos, rodete semi Kaplan, para capacidades entre los
10 kW y 50 kW de potencia con la finalidad de aprovechar el potencial micro-
hidro-energtico. Dicho prototipo fue construido e instalado en el centro
poblado Las Juntas de la provincia de Jan (Cajamarca, Per) y genera 27
kW. Basado en este modelo, construyeron un segundo prototipo que ser
instalado para uso privado en la zona de Magdalena (Cajamarca).
 Figura 1.6: Turbina semi Kaplan instalada en Jan, Cajamarca.

1.5 Velocidades especficas.

En el diseo de las turbinas no slo basta con el clculo, sino que, en principio, es
recomendable que se construya el modelo de la turbina. Con ste se puede comprobar
los clculos realizando experimentos en un banco de pruebas para la verificacin y
correccin de los parmetros. Para la construccin del modelo a escala se utiliza
nmeros adimensionales, y una forma de incluir dichos nmeros adimensionales es a
travs de la velocidad especfica, la cual nos servir para clasificar a las turbinas.

a. Velocidad especfica de caudal o nmero de Brauer (Nq).

(1.1)
b. Velocidad especfica de potencia o nmero de Camerer (Ns).

(1.2)

Donde:

N: Velocidad de rotacin de la turbina, rpm.

Q: Caudal, m3/s.
H: Salto neto, m.
P: Potencia al eje, HP o kW.

1.5.1 Clasificacin de las turbinas segn su velocidad especfica.

Segn la ley de semejanza de la turbina permite hacer una clasificacin de los
diversos tipos de las mismas en base al nmero de la velocidad especfica, gracias al
cual se puede comparar la mayor o menor rapidez del rodete.

Figura 1.7: Tipos de rodetes segn su velocidad especfica.

1.6 Seleccin de turbinas por la potencia, caudal, velocidad de rotacin y salto.

Tabla 1.7: Tipos de turbinas y sus rangos de trabajo.

Tabla 1.8: Tipo de turbinas en funcin de la velocidad especfica.

Los rangos de valores de velocidad especfica que se detallan a continuacin nos

servirn para la seleccin de las turbinas de rodete axial que se usa frecuentemente y
por lo tanto sern parmetros que nos servirn para el clculo y diseo de la turbina.

Nq = (90-300) rpm (1.3)

NS = (300-800) rpm (1.4)
 Captulo 2

DISEO HIDRULICO DE LA TURBINA

2.1 Cinemtica del flujo en el rotor axial.

Figura 2.1: Componentes de velocidades del fluido a travs del rotor.

El fluido primero ingresa a los labes del distribuidor para luego incidir sobre el rodete
con una velocidad absoluta, c2, y un ngulo absoluto2. Luego, la velocidad
absoluta se descompone en la velocidad tangencial u 2 y la velocidad relativa w 2.
La velocidad relativa al labe, w2 , incidir sobre los labes de tal forma que se logre la
mxima transferencia de energa, tratando de evitar choques, que hagan que se
reduzca la eficiencia.
La componente de velocidad absoluta en la direccin axial de la turbina, cm, se
mantiene constante tanto a la entrada como a la salida del rotor (la explicacin
matemtica se dar en el sub-captulo de equilibrio radial), a veces en la salida, esta
velocidad puede sufrir una pequea variacin por la aparicin de una componente
giratoria mnima (la que consideraremos despreciable para fines del clculo, adems
para obtener una componente

cmu = 0, a la salida)
En general: c =u+w

La componente tangencial de la velocidad (u) a una distancia determinada del eje de

giro es definida por:
u = r. (2.1)

Donde:

r : Radio de un cilindro imaginario coaxial por donde discurre el flujo.

: Velocidad angular del rodete. Ver figura 2.2.

Para obtener mejores resultados en cuanto a eficiencia, se utilizar labes

aerodinmicos, por tener buenas condiciones de sustentacin, y as mayor carga
esttica, a la vez que reducen las prdidas de energa, debido a las fuerzas de
resistencia o de arrastre, teniendo como resultado una mejor eficiencia.
Por el contrario si slo se usara labes de espesor constante, planos o curvados se
obtendran menores coeficientes de sustentacin y mayores de resistencia, por lo que
en conjunto resultara menor la eficiencia, adems de no aprovechar por completo el
intercambio de energa por parte del fluido al incidir sobre los labes.
Un ejemplo de eficiencias se tiene en el artculo de Espinoza donde la turbina axial sin
utilizar labes aerodinmicos obtuvo un valor de eficiencia de 40%, mientras que la
turbina axial hecha por ITDG que posee labes aerodinmicos tiene eficiencia de casi
60%.

2.2 Transferencia de energa en un rodete axial.

Para analizar la transferencia de energa en la turbina se asumieron las siguientes
consideraciones:

Se omitir la viscosidad, es decir, un flujo sin prdidas.

Se asumir un flujo bidimensional ideal en toda la regin del rodete.
El sistema considerado es un sistema inercial.
El fluido discurrir y en rgimen permanente.

El estudio se realizar mediante un volumen de control que abarca la regin del

rodete, el flujo atravesar dicha superficie de control por la entrada y saldr por el otro
lado de la superficie de control. Dentro de dicho volumen se tendr un conjunto de
labes que se encuentran girando alrededor del eje con una velocidad angular
determinada.
Se considera como ingreso del fluido hacia el rodete el punto nmero 2 y como salida
el punto nmero 1, sta consideracin se mantendr a lo largo del trabajo.

Figura 2.2: Volumen de control y Tringulos de velocidades para turbinas de reaccin

El momento del momentum (M) para un flujo estable es de la forma:

 M = rxV.(V.n)dA (2.2)

Aplicando volumen de control, la ecuacin (2.2) se convierte en:

T =.Q.( r2.cu2 r1.cu1) (2.3)

Donde:

T : Momento de torsin que acta sobre el rodete en el volumen de control, N.m.

Q : Caudal, m3 / s .
Cu : Componente de la velocidad absoluta en direccin tangencial, m/s.
r1 y r2: Radios de entrada y de salida respectivamente del volumen de control, m.

Si a la ecuacin (2.3) se le multiplica por la velocidad angular se obtiene la

potencia suministrada al eje (P):

El miembro derecho representa la variacin del momentum angular a travs del

volumen de control, por medio de la figura 2.2 se tiene:

Por lo tanto, reemplazando en la ecuacin 2.4 se tiene:

Como asumimos una situacin idealizada en la que no hay prdidas, la potencia

terica (P t) es igual a:

P t =g Q H. . . (2.7)

Donde:

H: Salto neto de la carga de presin sobre la turbina, m.

La eficiencia total () es igual a:

= P/ Pt (2.8)

Donde:

P: Potencia al eje de la turbina, W.

La ecuacin del trabajo de Euler es:

Partiendo del trabajo de Euler:

Por la ley de los csenos:

El primer trmino de la parte derecha (energa cintica) representa la ganancia de la

energa cuando el fluido pasa a travs del rotor y los trminos entre parntesis tambin
de la parte derecha (energa esttica) representa la variacin de la presin esttica a
travs del rotor. Para dar un mejor entendimiento se escribe la ecuacin de energa.

Donde:
p : Presin, kPa.
z : Altura, m.

Si se despeja las ecuaciones (2.11) y (2.12) se obtiene la ecuacin de Bernoulli en

coordenadas rotatorias.

2.2.1 Grado de reaccin (R).

El grado de reaccin tiene un valor diferente de cero en las turbinas de
reaccin y expresa la energa total que ha sido transferida del fluido al rodete
de la turbina, para la turbina representa cuanto de la potencia del fluido se ha
transformado en presin y cuanto en velocidad. Tambin representa el
porcentaje del trabajo de Euler que se convierte en incremento de la presin.

Se debe tener en cuenta para poder realizar el anlisis del grado de reaccin
en las turbinas axiales, que stas poseen slo una velocidad angular porque el
rodete es un nico cuerpo compacto. Tambin poseen una misma lnea de flujo
en la direccin axial, es decir que las partculas del fluido que se analizarn se
encontrarn a la misma distancia del eje de giro tanto a la entrada como a la
salida del rodete, entonces:

Es decir, que el efecto de la fuerza centrfuga no juega ningn rol en la

transferencia de energa en el rodete.

Si se reemplaza la ecuacin (2.10), (2.11) y (2.12) en la ecuacin (2.14) se

tiene:

Por lo tanto, el grado de reaccin para una turbina de reaccin es:

Se debe tener en consideracin que el grado de reaccin de una turbina de

accin es igual a cero, porque la transformacin de la energa cintica en
presin es completa en el distribuidor, es decir que la velocidad de salida de
agua por la tobera es la correspondiente a toda la altura del salto.

2.2.2 Grado de reaccin y la forma de los labes.

Se puede observar en la figura 2.2 que por continuidad el caudal que atraviesa
los labes es el mismo tanto para el ingreso (2) como para la salida del flujo
(1), se tiene:

Donde:

T : Separacin entre labes del rodete de la turbina, m.

r : Ancho diferencial del labe, m.
Cm : Velocidad axial a la entrada como a la salida del rotor de la turbina,
m/s.

Despejando se obtiene:

Cm2 = Cm1 (2.19)

Como la velocidad axial, en la figura 2.2, es la misma entonces se podr

representar los tringulos de velocidad de entrada y de salida en slo una
figura sobrepuestos.
 Figura 2.3: Tringulo de velocidades de entada y salida al rodete.

De la figura anterior se deduce:

Reemplazando los trminos de la ecuacin (2.20) en la ecuacin (2.17), se

obtiene:

Si se toma las componentes de las meridianas iguales en la entrada y en la

salida en
la seccin considerada del labe y para lquidos incompresibles (agua), se
tiene:

Simplificando la ecuacin (2.20) con apoyo de la ecuacin (2.21):

Por lo tanto, la relacin del grado de reaccin para la turbina es:

A continuacin mostraremos las diferentes disposiciones en las que se pueden

Tabla 2.1: Grados de reaccin en las turbomquinas axiales,

 Se puede apreciar de la figura 2.4 que mientras ms grande es el valor de
cu = wu, con respecto al valor de u los labes de la turbina sern ms
curvados.

Figura 2.4: Tringulos de velocidades para diferentes casos de grado de reaccin en una
turbina axial.

Caso 1.- El labe presenta dicha forma porque no se obtendr una

variacin en la presin esttica, lo que se comprueba por R = 0.
Caso 2.- Los tringulos tanto de entrada como de salida son
congruentes por lo que los labes del rodete pueden ser congruentes
con los del difusor.
Caso 3.- Se observa que a la salida de la turbina habr ausencia de
giro.
Caso 4.- El difusor cambia la direccin y ya no el valor de la velocidad.
Caso 5.- Los labes de la directriz y del difusor son congruentes.

En el presente caso, la turbina se disear para el caso 3, porque consta de un

distribuidor y un rodete, por lo tanto tendr valores del grado de reaccin con
valores entre 0.5 y 1.

2.3 Teora del equilibrio radial.

En turbomquinas axiales de una etapa, en especial para turbinas axiales, el fluido

que circula en el espacio comprendido entre el rodete y el difusor discurre
describiendo trayectorias de lneas de corriente helicoidales, porque el rodete gira. Por
lo cual las partculas del fluido tendrn componente tangencial ( cu ) y axial (cm ).

Donde:
Cu : Componente tangencial de la velocidad absoluta, m/s.
Cm : Componente axial de la velocidad absoluta, m/s.
C : Velocidad absoluta, m/s.

Debido a la accin del fluido sobre el rodete mvil, las partculas del fluido presentarn
fuerzas centrpeta y centrfuga las cuales se mantendrn en equilibrio. A continuacin
se mostrar el elemento diferencial del lquido y su respectivo anlisis de fuerzas.

Figura 2.5: Elemento diferencial de las partculas del fluido [5].

Donde:
dFc : Diferencial de la fuerza centrpeta, N.
dFcf : Diferencial de fuerza centrfuga, N.
dm : Diferencial de masa, kg.
R : Radio, N.
Dr : Diferencial de radio, m.
D : Diferencial de ngulo, grados.
p : Presin esttica, kPa.
Aplicando la segunda ley de Newton, basndonos en la figura 2.5, en la direccin
radial, se tiene:

Reemplazando las ecuaciones (2.27), (2.28) y (2.29) en la ecuacin (2.26), adems

simplificando: dz.dr.d 0 y dr.dr.d.dz 0 , se obtiene:

Donde:
r : Es la longitud labe desde el rodete hasta el extremo opuesto de ste, m.

Diferenciamos en funcin del radio ( ), se obtiene la importante ecuacin de equilibrio

radial del flujo:

Asumiendo que todas las lneas de corriente poseen la misma energa, no existe
variacin de presin total a lo largo del labe, por lo tanto: dp total /dr = 0, se traduce en:

Tambin se tiene presente que no habr variacin de la velocidad axial (cm) a lo largo
del labe, por lo tanto: dcm / dr = 0, lo que se traduce en:

La siguiente grfica ayudar entender mejor como es el comportamiento de las

ecuaciones (2.32) y (2.33).
 Figura 2.6: La presin y la velocidad axial a lo largo del labe de la turbina.

Reemplazando las ecuaciones en (2.32) y (2.33) en la ecuacin (2.31), se tiene:

Se asume que la velocidad tangencial variar a largo del labe, esto servir para dar
solucin a la ecuacin (2.33), por lo tanto:

r cu = cte . (2.35)

La explicacin de esta ltima ecuacin considera que el flujo es vorticial sin friccin,
donde la componente tangencial (cu) tendr un lugar geomtrico de la forma de una
curva hiperblica, en funcin del radio del labe.

Lo que significa, que a cada distancia a partir del eje del rodete, es decir para cada
radio del labe, el lquido impartir una misma cantidad de energa, con lo que se
lograr que la eficiencia hidrulica se mantenga uniforme.

Figura 2.7: Comportamiento de la velocidad tangencial a lo largo del labe.

Ahora se demostrar que se mantiene constante si la corriente del flujo ha de

mantenerse en equilibrio radial. Partiremos para hacer el anlisis de ecuacin de
Bernoulli.

Diferenciando se obtiene:

De la ecuacin (2.30) y (2.37), se tiene:

Para que la partcula se encuentre en condicin de equilibrio radial es necesario:
Las corrientes posean simetra axial.
Exista un contenido uniforme de energa.
Las partculas no adquieran la componente radial.

Para continuar con el anlisis se diferencia la ecuacin (2.35).

r.dcu + cu.dr = 0 (2.39)

Luego se multiplica a la ecuacin (2.39) por Cu/r :

De las ecuaciones (2.38) y (2.40) se obtiene.

De la ecuacin (2.25) y reemplazando en la ecuacin (2.42), se obtiene:

Esta invariabilidad se da en el volumen de control, es decir en el paso del fluido a

travs del rodete.

2.4 Consideraciones generales para el diseo del grupo de generacin.

a. La turbina tendr un rodete de tipo Kaplan con labes fijos (rodete tipo hlice),
para el diseo de la geometra del rodete nos basamos en mtodos
estadsticos de clculo de rodetes de turbinas Kaplan. El diseo hidrulico de
los labes se realizar utilizando la teora del labe del avin. El diseo del
distribuidor, que tambin tendr labe fijo, se realizar por el mtodo Weinig
[12] y finalmente el diseo del tubo difusor que tendr una geometra tronco-
cnica recta o acodado en donde se tomar en cuenta el fenmeno de la
cavitacin, para lo cual nos basaremos en diferentes recomendaciones [13],
[14], [15], [16] y [17].
b. Asumiremos una eficiencia total de la turbina: = 0.6 por ser un diseo de
turbina Kaplan de geometra fija, es decir que el rodete y el distribuidor cuentan
con labes fijos (no son mviles). El valor dado es sustentado por los artculos
y publicaciones de autores que nos refieren sus estudios y pruebas para ste
tipo de turbina (Ver: [18], [19], [20], [21] y [22]). En caso que no se instalara un
distribuidor la eficiencia sera menor an. Por tal motivo, si se considerar la
existencia del distribuidor [23]. Por el contrario las turbinas Kaplan que tanto el
rodete como el distribuidor trabajan con labes regulables tienen eficiencias
que superan el 90%. La eficiencia depender de otros parmetros tales como
el proceso de fabricacin local, el tamao de la turbina, etc.
c. Otro factor que afecta el rendimiento viene a ser la variacin de la carga, en
turbinas tubulares el rendimiento decrece rpidamente al variar la carga con
respecto al valor establecido para el mximo rendimiento. Sin embargo para
nuestro diseo la carga se considerar constante porque no tendr regulacin
de caudal. Es decir, se emplear un sistema electrnico de control que
diferenciar la potencia para las cargas solicitadas y el excedente lo
enviarhacia en un arreglo de resistencias areas para la disipacin de dicha
energa.
d. El diseo de la turbina ser para obtener el mximo rendimiento por eso se
calcula con parmetros propios de potencia, salto neto, caudal y nmero de
revoluciones. La turbina puede trabajar a otras consideraciones de salto y
caudal pero se vera afectado el rendimiento.
e. Los diseadores de turbinas hidrulicas consideran que la velocidad especfica
de caudal, (ver ecuacin (1.1)) para turbinas Kaplan debe encontrarse en el
rango de 90-300 rpm lo que se interpreta que a menor nmero de revoluciones
la turbina Kaplan requiere de mayor nmero de labes en el rodete. Como
nuestro fin es que el sistema de generacin sea econmico requerimos que
posea el menor nmero de labes (3 o 4) por lo que se limitar el rango desde
210 a 300 rpm.

Figura 2.8: Rodete axial de 3 y 4 labes.

f. Al decir que el grupo de generacin ser compacto nos referimos a que la

turbina se conectar directamente al generador de induccin a travs de solo
un acople, como consecuencia no se va usar ningn sistema de transmisin de
otencia llmese engranajes, fajas, cadenas, etc. As se evita trabajos de
lineacin, costos de montaje y mantenimiento.
g. Los motores de induccin que operan como generadores y sus respectivas
especificaciones se obtuvieron del catlogo de la empresa nacional
DELCROSA S.A. (ver anexo 10). En su catlogo figuran diferentes potencias
para motores de 2, 4, 6 y 8 polos. Para la seleccin del motor que trabajar
como generador slo tendremos en cuenta este conjunto.
h. Evitaremos los motores de induccin de 2 y 4 polos porque poseen altas
velocidades de rotacin, desfavorables en cuanto a riesgo de cavitacin y
velocidad de embalamiento.
 i. Respecto a los motores de induccin de 6 y 8 polos estos pueden trabajar
directamente acoplados a la turbina y el generador sin llegar a lmites de
cavitacin perjudicial para la turbina, sin embargo evitaremos los motores de 8
polos porque stos no se encuentran en el mercado nacional y se debe hacer
un pedido especial para la obtenerlos, lo que los convierte en una opcin cara.
Como resultado por lo explicado anteriormente nos encontramos con una
nica opcin y es trabajar con los motores de induccin de 6 polos.
j. Las potencias que consideraremos sern entre 2 y 50 kW y saltos de 2 hasta
10 metros porque el fin de este trabajo es que pueda ser aprovechada en el
sector rural, es decir donde el consumo de energa es bajo. Como ejemplo, se
puede aplicar para la iluminacin de casas, radios, para pequeos molinos o
alguna otra fuente que pudiera aprovechar esta energa. Otro fin del trabajo es
que en un futuro se pueda construir localmente y pueda servir de aplicacin,
dada su baja potencia, para aprendizaje en laboratorios o cursos tales como
mecnica de fluidos, turbomquinas, control automtico, electricidad, mquinas
elctricas, etc. y/o ser aplicado en los cursos de laboratorio.
k. La frecuencia que se usar ser 60 Hz por ser la frecuencia con la que
generalmente se trabaja en el Per.
l. Segn Zoppetti [24] existen diferentes formas de prdidas de energa en las
turbinas y son las siguientes:

Por rozamiento del agua en el distribuidor.

Por la distancia que existe entre el distribuidor y rodete.
Prdidas en el rodete producidas por el choque de entrada del fluido y
friccin en los conductos formados por los labes y tambin la carcasa.
Por rozamiento del agua en el tubo de aspiracin del tipo recto vertical.
Todas estas prdidas se suman y reducen la cantidad de energa terica.

m. Para mejorar la eficiencia del rodete se utilizar perfiles aerodinmicos con lo

cual se obtendr un menor consumo de energa (producto de la fuerza de
arrastre). Por el contrario al usar placas planas como labes la eficiencia decae
porque tienen menores coeficientes de sustentacin.
n. El distribuidor se disear con labes de placa curvada de arco de crculo. A
continuacin se presenta un resumen de artculos que servirn para tener en
cuenta de ciertos valores o parmetros para el diseo de la turbina, cabe
mencionar que los artculos tratan de turbinas fabricadas y ensayadas en
diferentes partes del mundo.

Tabla 2.2 : Resumen de turbinas tubulares diseadas y ensayadas hechas por diferentes autores
Adems, se debe tener en cuenta la secuencia de puntos notables del flujo para
entender mejor en que lugar de la turbina es donde se realizan los clculos.

Figura 2.9: Distribucin de puntos notables del flujo para el clculo de la turbina

2.5 Clculos bsicos para la determinacin de las dimensiones de la turbina.

2.5.1 Determinacin de la velocidad de giro de la turbina.

Partiendo de la siguiente frmula de los motores elctricos [25]:

Donde:

f : Frecuencia, Hz.
p: Nmero de polos.

Como ejemplo de clculo siguiente se realizar para un motor de induccin de

3 kW, 6
polos y de frecuencia 60 Hz, por lo tanto:
La velocidad de sincronismo de los motores (Ns) se obtiene reemplazando en la
ecuacin (2.45):

Ns =1200

La velocidad de los motores a plena carga ( nr), dato que se obtiene del
catlogo (ver
anexo A.9), es:

N r = 1150

El deslizamiento (s) ser:

Reemplazando se tiene:

s = 0.042

Ahora el motor de induccin para que trabaje como generador tendr que girar
a una velocidad mayor que cuando trabaja como motor para que genere
energa elctrica, es decir para que trabaje como generador. La velocidad del
motor de induccin como generador se obtendr de la ecuacin de sincronismo
pero partiendo que el sincronismo ser negativo, por lo tanto:

Donde:

Ng = Velocidad de rotacin a la que tiene que girar el motor para que trabaje como
generador.

s = Deslizamiento tendr signo negativo por trabajar como generador.

En el anexo 3 se puede apreciar mediante un cuadro la velocidad a la que

tiene que girar la turbina, cuando se encuentre acoplada directamente a un
motor de induccin para que ste trabaje como generador, a diferentes
condiciones de potencias desde
2.2 hasta 55 kW.

2.5.2 Potencia elctrica.

Mediante la aplicacin de la siguiente expresin se obtienen los casos de
caudal y saltos para la turbina:
Donde:
g : Eficiencia del generador, adim.
: Eficiencia total, adim.
Q : Caudal, m3/s.
: Densidad del fluido, kg/m3.
Pe : Potencia elctrica, kW.

2.5.2.1 Datos nominales para el diseo del grupo de generacin.

El grupo se disear para una potencia elctrica de 3.0 kW.

Potencia elctrica del generador, Pe = 3 kW.

Eficiencia del motor como generador g = 0.7.
Eficiencia de la turbina =0.6.
Velocidad de rotacin del motor, N = 1150 rpm.
Velocidad de rotacin del motor como generador, Ng = 1250 rpm.
Nmero de polos = 6.
Frecuencia, f = 60 Hz.

Por lo tanto, reemplazando los valores anteriores en la ecuacin (2.49)

se obtiene:

Q*H = 0.73 (2.50)

Reemplazando valores de caudal y salto en la ecuacin (2.50) se tiene

la siguiente figura 2.10 y la tabla 2.3:

Figura 2.10: Caudal en funcin del salto para la potencia de 3kW.

Tabla 2.3: Valores de salto y caudal para 3 kW.

Con estos valores de la tabla 2.3 y teniendo en cuenta que la turbina
tendr que girar a 1250 r.p.m. para la obtener la potencia de 3 kW, se
aplica la ecuacin (1.4) de la velocidad especfica de caudal. Con lo
cual se obtiene la tabla 2.4, la cual posee una tabla a la izquierda, que
muestra los valores de caudal y salto para 3 kW, mientras, la de la
derecha muestra los valores correspondientes para Nq = desde 212 a
297. Estos rango son tomados a base de la consideracin dada en el
acpite 2.4, letra e (Nq = 210-300).
 Tabla 2.4: Valores de salto y su respectiva velocidad especfica para 3 KW.

Figura 2.11: Curva de velocidad especfica en funcin del salto.

El resumen de las distintas velocidades especficas que pueden tomar a

diferentes saltos y a diferentes potencias se puede observar en anexos
3. El sombreado de color verde en las tablas se da para aquellos
valores de velocidad especfica que se encuentra dentro rango antes
recomendado para tener de 3 a 4 labes, es decir para Nq = 210 300
rpm.

2.6 Mtodos estadsticos para la obtencin de las dimensiones generales de la

turbina.

Los mtodos estadsticos que se expondrn a continuacin son resultado de la

recoleccin de informacin de turbinas Kaplan de grandes dimensiones y potencias,
hechas en el mundo. Estos estudios son representados en grficas estadsticas, de las
cuales por aproximaciones se obtienen frmulas aplicables para realizar el diseo del
rodete de la turbina. Los autoes son: Bohl, F. Siervo y F. de Leva, F. Schweiger y J.
Gregori y Adolph.

a) Mtodo de Bohl
Para definir las dimensiones de la turbina primero tenemos que calcular el coeficiente
de velocidad tangencial (Ku), ste valor lo obtendremos de la figura 2.13, despus se
reemplazar en las ecuaciones (2.51) al (2.55) para obtener las dimensiones totales.
 Figura 2.12: Dimensiones principales de la turbina Kaplan, Bohl [6].

Figura 2.13: Valores de dimensiones para turbinas Kaplan [6].

Este mtodo presenta las siguientes frmulas:

Donde:

Ku : Coeficiente de velocidad tangencial.

b) Mtodo de F. Siervo y F. de Leva

Este mtodo se basa en el estudio de ms de 130 turbinas Kaplan manufacturadas

alrededor del mundo [7]. El estudio estadstico ser provisto a travs de las frmulas
que se plantean a continuacin:

Ku 0,79 1,61.10 3.ns = + ; r = 0.95 y s = 0.1 (2.56)

Donde:
Ku : Coeficiente de velocidad tangencial
ns: Velocidad especfica, r.p.m.
s : Desviacin estndar.
r : Coeficiente de correlacin.
Adems plantea las siguientes ecuaciones para obtener las dimensionales principales:

Figura 2.14: Dimensiones principales de la turbina Kaplan, segn F.

Se aplicarn las ecuaciones (2.57) al (2.60) para obtener diferentes dimensiones de

turbinas a diferentes potencias, basndonos en las alturas de saltos adecuados con tal
que se cumpla la recomendacin de la velocidad especfica.

c) Mtodo F. Schweiger y J. Gregori

El estudio basado en ms de 120 turbinas Kaplan manufacturadas [8]. El estudio

gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggestadstico se
presenta a travs de las siguientes ecuaciones,

Ku = 0.8434 + 0.00456.nq; r = 0.95 y s = 0.221 (2.61)

Donde:
 Figura 2.15: Dimensiones principales de la turbina Kaplan, segn F. Schweiger.

Con la operacin de las ecuaciones (2.62) y (2.63) se obtiene los dimetros

respectivos para diferentes turbinas.

d) Mtodo de Adolph

Este mtodo se basa en la figura 2.16, para hallar algunos parmetros de la turbina
l se obtendr el valor de:

Despejando de ste ltimo trmino se halla el valor de [9]. Adems se tendr en

consideracin las siguientes ecuaciones (2.53), (2.54) y (2.55):

Donde:
cm : Velocidad axial promedio del fluido en el rodete, m/s.
De : Dimetro exterior del rodete Kaplan m.
Di : Dimetro interior del rodete Kaplan, m.
Q : Caudal, m /s.
3
Tomaremos el promedio de los rangos en cada caso por lo tant Di / De = 0,45

Figura 2.16: Informacin para rodetes Kaplan y de hlice segn Adolph.

2.6.1 Determinacin de las dimensiones principales de la turbina.

Los mtodos anteriores pueden ser aplicados para las diferentes potencias,
salto, caudales y velocidades especficas, segn sean los requerimientos de
diseo. Sin emba on el diseo hidrulico del rodete y luego con el diseo
mecnico. El grupo generar 3 kW 3, adems rgo para el presente trabajo
definiremos ciertos parmetros para continuar c de potencia elctrica, para un
salto bruto de 3 m y un caudal de 0.24 m3/s la velocidad especfica se
encontrar dentro del rango 210-300 r.p.m. Aplicando las frmulas de los
mtodos explicados anteriormente se tiene:

Tabla 2.5: Dimensiones principales segn los mtodos estadsticos (Ver anexo 4).

A continuacin se presenta en la tabla 2.6 el rango de valores tomados de la

tabla 2.5

En el anexo 4 se puede apreciar tablas y figuras de los diferentes mtodos

estadsticos para la potencia de 3.0 kW. Adems se debe tener presente que el
dimetro exterior respecto al dimetro interior tendr una variacin entre 30% a
50%.
Para limitar el rango de los dimetros se debe tener en consideracin, que por
recomendacin [26] cuando se emplea como fluido al agua y para el caso de
turbinas se tiene que la velocidad axial ( ) debe tener valores menores a 7 m/s,
por lo tanto se aplica la ecuacin (2.66) para los dimetros del rango obtenidos
por los mtodos estadsticos.
Los resultados se pueden apreciar en el anexo 6, por lo tanto el nuevo rango
de aplicacin para el dimetro exterior ser entre 0.225 y 0.275 m. 2.6.2
Verificacin del dimetro externo segn el diagrama de Cordier.
En 1955, O. Cordier, public su estudio sobre las condiciones de semejanza de
turbomquinas para cualquier geometra y lo represent en un diagrama.
(Figura 2.17). Adems propuso las siguientes ecuaciones:

Donde:

Con los valores del dimetro exterior entre 0.225 y 0.275 m se procede a
reemplazar en las ecuaciones (2.67) y (2.68) donde se calcula y .
Con los resultados obtenidos de aplicar dichas ecuaciones se podr ingresar a
la figura 2.17 y as poder encontrar las coordenadas. Si la coordenada se
encuentra cerca de la curva mostrada entonces el dimetro externo (De) ser
correcto.

Para el caso de este trabajo se obtiene: = 1.12 1.37 y = 1.7 por lo que
se tendr como resultado un rango de las coordenadas posibles calculadas
para y . Este rango se encuentra cercano a la curva del diagrama de
Cordier (figura 2.17), por lo tanto cualquier valor que tome el dimetro externo
entre 0.225 0.275 m es vlido para el diseo del rodete. La seleccin final de
los valores del dimensionamiento del
Este rodete se realizar pginas adelante.
 Figura 2.17: Ubicacin de y en el diagrama de Cordier.

2.7 Seleccin de los labes.

2.7.1 Teora del labe portante situada en una corriente uniforme de un

fluido.
Como se observa en la figura 2.18 el labe se encuentra sometida a una
corriente, Uniforme y no perturbada de un fluido con una velocidad (w) y con
un ngulo de ataque ().

La velocidad del fluido variar en la cercana del labe donde se apreciar que
la velocidad crece en el lado convexo, con lo cual se forma una depresin; y en
el lado cncavo la velocidad decrecer lo que provoca un aumento de la
presin. Tambin se observa la distribucin de las alturas de presin que
poseen una direccin perpendicular a la velocidad del fluido y su magnitud
depender de la forma del perfil.

Como resultado de las diferencias de alturas se obtiene la fuerza ascensional

(Fs) y la fuerza de resistencia ( FR ), con direccin perpendicular y direccin
paralela a ( W ) respectivamente.
Los ensayos de estos labes son hechos teniendo como fluido al aire, por lo
que, para poder hacer las aplicaciones en liquido, como es el caso de las
turbinas es necesario reformular los coeficientes (CS), (CR) y el ngulo de
ataque (), as tambin debe cumplir que el valor de Reynolds 4.105, por lo
tanto:

CS = CS (2.71)

Los coeficientes y carecen de dimensiones, dependen de la forma del perfil y

del ngulo de ataque. stos se obtienen de forma experimental en tneles
aerodinmicos para cada tipo de labe y se representan en curvas polares
como la siguiente:
 Figura 2.19: Curva polar correspondientes a un de [11].

Figura 2.20: Coeficiente de sustentacin en funcin del ngulo de ataque [11].

La relacin entre los coeficientes es la siguiente:

Donde:

:Relacin de plano.
:ngulo de planeo.
2.7.2 Teora de una reja de labes en una corriente uniforme de un fluido.
El rotor se considera como una rueda de labes dispuesto de manera radial. Si
se corta al rodete por el medio de una seccin cilindra coaxial al rodete de radio
r, con espesor (dr) y luego esta seccin se desarrolla sobre un plano, se
observara la siguiente disposicin geomtrica de los labes.

Figura 2.20: Conjunto de labes en una corriente de flujo.

Respecto a la corriente que atraviesa al conjunto de labes, comparada con la

corriente que rodea al ala portante libre, se observa que:

El labe portante al encontrarse con el flujo producir variaciones en las

corrientes del fluido incidente, al encontrarse en conjunto la variacin ser
mayor por la influencia mutua que se provocan.

La consecuencia ser la variacin en los valores experimentales de los

coeficientes donde el valor de Cs disminuir y el de CR crecer.

Tampoco se considera la presin que ejercen los alabes, la fuerza centrifuga y

el efecto de rozamiento por accin de la viscosidad, que en conjunto crean
corrientes secundarias ya que al ser secundarias no afectarn de manera
explcita en el funcionamiento normal.

Un perfil de labe portante es ms favorable cuanto menor sea su relacin de

planeo. Se debe tener en cuenta que estos valores experimentales se dan para
el caso del labe que tiene una longitud finita, mientras que en la turbina se
encontrar rodeado por el cubo del rodete y la carcasa.

Por lo que para poder aplicar a los labes ensayados en corrientes uniformes
se que prescindir de esta influencia y adems de las variaciones en las
presiones.

2.7.3 Clculo del rodete.

El clculo se har para un sistema de labes con un grado de reaccin 0.5< R
< 1.0, segn la figura 2.2.1 y la figura 2.2.2 , donde:

Figura 2.21: Tringulo de velocidades en el labe.

Los tringulos de entrada y salida tienen la misma dimensin de la componente

axial por lo que se pueden sobreponer en una sola figura.

Figura 2.22: Tringulo de velocidades sobrepuestas.

De la figura 2.22 y de la ecuacin (2.10), se desprende la siguiente ecuacin.

Ahora, prescindiendo de la resistencia producto del rozamiento, se analiza la

fuerza ascensional (dFS) a partir de la fuerza de empuje axial (dFA ) y la fuerza
normal (dN).

Figura 2.23: Tringulo de velocidades.

Donde el flujo msico que circula a travs de la zona delimitada por abcd y el
espesor dr es:

La fuerza que ejerce el lquido hacia el labe (fuerza de accin) es:

Por lo tanto aplicando Bernoulli, se tiene:

La fuerza empuje axial.

Donde:
De las ecuaciones (2.78) y (2.80) se tiene:

De la figura 2.22 se tiene:

Aplicando la ecuacin (2.82) en la ecuacin (2.81) se tiene:

Aplicando la ecuacin (2.83) en la ecuacin (2.82) se tiene:

Con la ecuacin (2.84) se justifica que la fuerza de sustentacin es

perpendicular a la direccin de la velocidad del fluido (w).

Figura 2.24: Fuerzas aplicadas al labe.

De la fig. 2.24 y la ecuacin (2.69) se obtiene la fuerza resultante (R).

La componente del empuje del fluido sobre los labes (dFT) se obtiene de la
ecuacin (2.85) y la fig. 2.24:
La potencia producida es:

Donde:

De las ecuaciones (2.75), (2.86) y (2.87), se tiene:

Consideramos que el lquido que sale del rotor tiene direccin axial, entonces:

Las siguientes ecuaciones se basan en las relaciones geomtricas y que c =

w apreciables en la figura 2.22, Tambin teniendo de referencia la ecuacin
(2.90).

Segn Fuchslocher se recomienda que la relacin de planeo sea muy pequea

por lo que se puede estimar que 1 a 2 , sino no se conoce el perfil del
labe con el cual se va a trabajar, adems no habr mucha diferencia en el
resultado final, por consiguiente, se obtiene la ecuacin (2.89):

2.7.4 Configuracin de los perfiles de los labes.

Para el diseo del perfil se ha escogido uno del tipo Gttingen N 428, dicha
seleccin se debe a las recomendaciones dadas por Adolph [9] y Pfleiderer [11]
para aplicaciones en turbinas y bombas axiales. Las caractersticas del labe
se obtuvieron en el Instituto de Aerodinmica de Gotinga, Alemania. En la tabla
2.7 se da las caractersticas de este perfil a diferentes secciones expresada en
tantos por ciento de longitud.

Tabla 2.7: Tabla de valores en % de la longitud para el perfil Gttingen N 428 [11].
Se debe tener presente que los rango mas usuales de valores de CS
recomendados por los diseadores de turbinas son los siguientes, ver tabla
2.8.

Tabla 2.8: Valores recomendados de

Recomendaciones:

a) Se debe tener en cuenta que al crecer la distancia al eje de giro se debe

disminuir el valor numrico de Cs x (L / t) ya sea por accin de Cs , de
L/ t o de ambos a la vez.
b) La reduccin de Cs produce perfiles delgados y aplanados; y la
reduccin de (L/t)da alabes cada vez mas, es decir, producir la
perturbacin del fluido.
c) En rodetes rpidos para evitar la cavitacin conviene ir reduciendo el
coeficiente Cs conforme se va aumentando la velocidad tangencial, es
decir conforme se aumenta la distancia al eje de giro de la turbina.
d) Al tener los valores de (t/L) > 1 se garantiza que los labes se
encuentran debidamente espaciados en caso contrario se producirn
grandes modificaciones en la trayectoria del fluido, asimismo disminuir
los efectos de variacin en la forma polar del perfil una vez que trabaje
en forma conjunta. As tambin (t/L) < 2 porque sino los labes se
encontrarn demasiado espaciados y puede ser probable que no se
realice una buena transferencia de energa.

Tabla 2.9: Parmetros para el diseo de los labes.

Con los parmetros de la tabla 2.9 y teniendo en cuenta el rango dimetro
externo (0.225 a 0.275 m) con sus respectivas combinaciones de dimetros
internos se les aplica las ecuaciones (2.91), (2.92), (2.93) as mismo slo se
tomar en cuenta aquellos valores de Cs recomendado en la tabla 2.8.
resultado de las operaciones se encuentra en el anexo 6 donde siguiendo las
recomendaciones anteriores mendaciones (1< (t / L) <2) se puede apreciar que
los valores fuera de este rango no se tomarn en cuenta, tampoco aquellos
valores que no cumplan con el radio exterior y su respectivo radio interior.
Dichos valores que no cumplan se encontraran coloreados de color rojo.
Finalmente, el rango de dimetros exteriores se limita entre 0.225 y 0.240 m. El
resumen se encuentra en la tabla 2.10

Si en lugar de 3 labes por rodete se hubiera tomado 4 labes la nica

variacin que se tendr es en la longitud de la cuerda del labe, ms no en el
valor de Cs y (t / L), para cada combinacin de radio externo e interno y
teniendo los mismos parmetros de la tabla 2.9. Un ejemplo para 4 labes se
puede apreciar al final del anexo 7 el cual se puede contrastar para el caso 3
labes que se desarrolla en este proyecto.

Se debe tener en cuenta que con un menor nmero de labes menores sern
los costos de manufactura y mantenimiento.
2.8 Diseo del rodete usando la teora del ala portante.
Con los valores de la tabla 2.10 para cada dimetro exterior e interior se realiza una
proporcin aritmtica entre stos y se obtiene: Di, Da, Dm, Db y De, asimismo de stos
se obtiene los radios proporcionales para el labe: ri, ra, rm, rb y re respectivamente, por
ejemplo, para el dimetro exterior de 0.225 m e interior 0.068 m se tiene: Di = 68 mm,

A continuacin, se realiza los procedimientos de clculo tal como indica la tabla 2.12,
esta es hecha basada en funcin a los dimetros proporcionales de los rangos de la
tabla 2.10, los parmetros de la tabla 2.9 y las ecuaciones (2.91), (2.93), (2.93). Una
vez hecha esta tabla se procede a realizar el dibujo del rodete con sus tringulos de
velocidades (ver figura 2.27), consecuentemente, el rodete que tenga mejor simetra y
guarde mayores proporcionalidades de sus labes ser el elegido para la turbina.
Cabe indicar que se debe trazar una curva polinmica con los valores de los dimetros
proporcionales y los valores extremos de Cs. Entonces mediante trazos en dicha
curva se obtienen valores proporcionales de Cs respectivos para los dimetros
proporcionales (Ver anexo A.8-figura A.8.1). Sin embargo, estos valores no sern los
definitivos sino que nos servirn para darnos una idea de la magnitud que tendrn,
luego se reacomodan con la finalidad de cumplir con la condicin que la longitud de la
cuerda del labe aumente de manera constante conforme aumenta el radio.
Por lo tanto, para el presente trabajo, el dimetro exterior de 230 mm e interior de 83
mm (tabla 2.10) son los dimetros elegidos para la construccin del rodete, por su
mejor simetra frente al resto. El clculo se evala en la tabla 2.11, 2.12; figura 2.26 y
2.27. Adems, en la figura 2.17 se puede apreciar que para el dimetro externo de
0.230 m la solucin es = 1.15 y = 1.7, estas coordenadas se encuentra muy cerca
de la curva de Cordier, lo cual confirma la solucin de buena eleccin.

Tabla 2.11: Datos importantes para el diseo del rodete axial.

Tabla 2.12: Clculos para obtener los labes del rotor.
Tabla 2.12: Clculos para obtener los labes del rotor. (Continuacin).
 Tabla 2.13: Velocidades y ngulos obtenidos de los triangulos de Velocidad.

2.9 Diseo del distribuidor

2.9.1 Generalidades
Se considerar el distribuidor como una serie de labes fijos ubicado aguas
arriba del rodete de la turbina. Al ser fijos los labes no podrn abrirse o
cerrarse para regular el flujo de agua que incidir sobre la turbina. Sus
principales funciones son:

a) Distribuir el flujo de manera ordenada y crear la componente de vrtice

Cu2 que forma parte de la ecuacin de Euler.
 b) El grupo de labes funciona como toberas hasta alcanzar el valor Cu3
rando la aceleracin del flujo.
c) Logran la orientacin del flujo al dirigir la velocidad absoluta del flu
ngulo 4 (Ver fig. 2.28).

2.9.2 Diseo del distribuidor usando el mtodo de Weinig.

2.9.2.1 Flujo del fluido a travs del distribuidor.

El ngulo que forma el fluido al ingresar a los labes del distribuidor 5
es de 90 pues se asume que el flujo viene alineado desde la brida de
admisin, se puede decir que el flujo es paralelo. A la salida de los
labes del distribuidor, se espera que el lquido abandone con un ngulo
4 (flujo acelerado), pero realmente sufre una desviacin muy suave
aumentando a un ngulo 3. ste ngulo se obtiene del clculo de los
tringulos de velocidades del rodete, como resultado del fluido que
incidir directamente sobre el rodete, se considera 3=2. Ver figura
2.28

Figura 2.28: ngulos formado por el lquido por su paso a travs del distribuidor.

2.9.2.2 Mtodo de Weinig

En 1935, Weinig propuso un mtodo de clculo para la correccin del
ngulo 4 hacia 3 de los labes axiales en flujos acelerativos, como es
el caso de las turbinas, basado en un flujo sin friccin y aplicado a
labes con curvatura suaves. Su mtodo se basa en las siguientes
frmulas y en figura 2.29.
Donde:

Tabla 2.14: Valores necesarios para el diseo del distribuidor.

Figura 2.29: ngulo de salida del distribuidor en funcin de ingreso al rotor

Por referencias de turbinas Kaplan y axiales desarrolladas en el mundo

se toma como posible nmero de labes del distribuidor valores entre 8
y 18, la seleccin de esto har de forma tal que no cause alguna
resonancia con el rodete, el cual cuenta con tres labes (impar).
Con los valores de la tabla 2.14 se aplica en las ecuaciones (2.94),
(2.95), (2.96), (2.97), y dichos resultados en la figura 2.29. As se
obtienen tablas y grficos que se encuentran en el anexo 9 donde se
halla el ngulo 4, la longitud de cuerda (LE), longitud axial del
distribuidor (LA) y el radio de curvatura del alabe del distribuidor (R).

Luego, para ser la eleccin en la cantidad de alabes se tendr en

referencia las siguientes recomendaciones de autores y medidas
tomadas de planos de distribuidores (Ver, ecuaciones (2.98), (2.99),
(2.100) y (2.101)).

Tabla 2.15: Dimensiones de la longitud axial del labe del distribuidor.

Los valores definitivos para LA, LE, R, 4, td y Zle se indican en Tabla
2.19:

Valores definitivos para el diseo del distribuidor.

2.10 Diseo del tubo de succin o difusor.

2.10.1 Formas del tubo succion

a) Tubo de succion recto vertical

La ventaja de usar un difusor de tipo vertical radica en el mayor rendimiento con
que trabajan a causa de la regularidad del flujo y por la posibilidad de obtener una
excelente recuperacin de la energa cintica a la salida del rodete. Cuando la
altura de aspiracin disponible es corta no s podr conseguir la recuperacin con
este tipo y se tendr que tomar en consideracin los difusores de forma recta o
inclinada.

Donde:
Patm : Presin atmosfrica correspondiente a la altura local, Pa.
P1 : Presin a la entrada del tubo difusor, Pa.
Ce : Velocidad a la entrada del tubo difusor, m/s.
Ca : Velocidad a la salida del tubo difusor, m/s.
HS : Altura esttica de succin, m.
ZS : Prdidas en el tubo difusor, m.
: Peso especfico del fluido, N/m3.

Podemos apreciar que en caso no exista el tubo de succin no habr la

recuperacin de la energa de presin ya que P1 = Patm , adems habra una
reduccin de potencia ya que sta considera la diferencia de alturas desde la toma
de agua hasta el nivel aguas abajo, es por esto que para nuestro trabajo se tiene
en cuenta el tubo difusor.
Definimos la altura dinmica de succin (HD):

La eficiencia del tubo de succin (S):

Se reemplaza las ecuaciones (2.104) y (2.105) en la ecuacin (2.103) y se

obtiene:

El valor de en inminente cavitacin tomar el valor de la presin de vapor (PV) el

cual estar ligado a la altura esttica de succin (HS) y a la recuperacin de la
presin de la velocidad en el tubo difusor. Por lo tanto, la cavitacin impondr
limitaciones en los ratios de descarga y en la velocidad de rotacin.

2.10.2 Cavitacin.

La cavitacin se da en ciertos puntos dentro de la turbomquina donde la presin

local estatica absoluta del lquido cae por debajo del valor de la presin de vapor
del liquido, el resultado es la formacin de cavidades llenas de vapor o
vaporizacin del fluido, y al transportadas estas cavidades a lo largo de la maquina
hacia zonas de mayor presin, stas colapsan rpidamente, generando presiones
localizadas extremadamente altas. Las burbujas que colapsan cerca de fronteras
solidas pueden debilitar la superficie causando la erosion y fatiga de las
superficies.

En las turbinas generalmente la cavitacin se presenta aguas abajo a la salida del

rodete en las caras de baja presin de ste. Los indicios de la cavitacin se dan a
travs del ruido, de la vibracin y de la cada de la eficiencia.

Se debe tener en cuenta que tambin existe cavitacin en las juntas, es decir, la
avitacin producida por las sobrevelocidades y desprendimientos de remolinos en
los extremos de los labes, porque una corriente de lquido pasa de la parte
anterior a la posterior, teniendo como consecuencia la diferencia de presiones
entre las caras de stos. Como consecuencia se favorece el fenmeno debido a
los cantos vivos.

Para el clculo de la cavitacin tendremos en cuenta el coeficiente de Thoma (T),

la altura hallada nos indicar la posicin lmite del rodete respecto al nivel de
aguas abajo (superficie del agua de descarga) para evitar el fenmeno de
cavitacin.

Donde:
: Coeficiente de cavitacin, adim.
H : SV Altura de presin de succin, m.
H : Altura de presin absorbida por la turbina, m.
: Altura de presin atmosfrica correspondiente a la altura local, m.
HS : Altura de presin de succin, m.
: Altura de presin de vapor, cuando la cavitacin es inminente, m.
ca : Velocidad promedio del fluido a la salida de la turbina, m.
ZS : Prdida por friccin en el tubo de descarga, m.

Si no se considera la friccin y la velocidad entonces el coeficiente de Thoma ser:

Se evitar la cavitacin si SV o T tiene valores mayores a los crticos (crtico),

entonces se aplica la ecuacin (2.111) para lo cual los valores de la altura de
succin tendrn que ser menores:

Para el clculo de la mxima altura de succin en la turbina nos basaremos en

cuatro
mtodos resultados de la experimentacin en turbinas Kaplan, los cuales son:

a) Segn Gorla.
Figura 2.36: Velocidad especfica en funcin del nmero de cavitacin crtico.

b) Segn F. de Siervo y F. de Leva.

El autor propone la siguiente ecuacin estadstica como resultado del estudio de

las turbinas estudiadas que en promedio poseen un salto de 200 metros y la
temperatura es 20 C. La ecuacin se basa en la figura 2.37.

Figura 2.37: Coeficiente de cavitacin en funcin del velocidad especfica.

c) Segn Schweiger F. y J. Gregori

El autor propone la siguiente ecuacin obtenida mediante la estadstica y en

funcin de la figura 2.38. Este resultado es debido al estudio de 120 turbinas
alrededor del mundo [41].
Figura 2.38: Coeficiente de cavitacin en funcin del la velocidad especfica Nq.

d) Segn Quantz.

Presenta la siguiente grfica donde se puede hallar el coeficiente de cavitacin

para reemplaza reemplazar el valor en la ecuacin (2.111) de donde se obtiene el
valor de la altura de succin.

Figura 2.39: Coeficiente de Thoma en funcin de la velocidad especfica [42].

d) Segn Vivier

La siguiente figura permite ubicar el coeficiente de cavitacin en funcin de la

velocidad especfica, adems presenta muestras de ensayos de turbinas que no
poseen cavitacin, aquellas que poseen pero de manera parcial y las que tienen
de manera acentuada. Para nuestro diseo se considerar la curva cuando la
cavitacin es inminente (caso ms crtico).
Para poder hallar la altura de succin se necesita los siguientes parmetros.
Velocidad especifica: Nq = 270 r.p.m., NS = 577 r.p.m. y salto: H =3 m.

Desde los Andes nacen 53 vertientes hidrogrficas no endorreicas, 52 de las

cuales son ros de rgimen estacional y discurren hacia el oeste desembocado en
el Ocano pacifico la restante desenboca del ro Amazonas.
[ 44 ]. Para la tesis consideraremos que la turbina puede ubicarse en regiones de
la selva y de la costa que tienen altitudes menores a 250 m.s.n.m. por ejemplo:
Loreto, Ucayali, Madre de Dios, Tumbes, Lambayeque, Ica, etc. Estas zonas
cuentan con ros de los cuales se puede aprovechar su caudal para darle
aplicacin a la turbina. Por lo tanto, la altitud mxima es de 250 m lo que
corresponde a una altura de presin atmosfrica de Ha = 10.03 metros.

La temperatura del fluido que tomaremos ser de 25 C como promedio por lo

tanto tendremos una presin de vapor de 3170 Pa abs., el peso especfico ser de
9781 N/m3, lo que se traduce a una altura de HV = 0.324 m.
 Tabla 2.21 De las figuras 2.36 y 2.37 se hallaran la altura de succin

Para prevenir la cavitacin en el interior de la turbina se tendr como valor de la

altura
de succin de 4.1 m como mximo desde el rodete hasta el nivel de aguas abajo
(ver figura 2.34), tal como se indica en las tablas 2.20 y 2.21.

El anlisis de la cavitacin no slo se debe hacer en la punta de los labes sino

que tambin en cada seccin del labe, es decir a cada radio que lo compone. El
anlisis se dara a continuacin, para lo que se aplicar la teora de Pfleiderer.

Al considerar la variacin de presin en el perfil se encuentra que la sustentacin

est condicionada por la diferencia de presiones entre el intrados y el extrados del
labe ver fig. 2.41). Por lo que partiendo la ecuacin (2.70) y en presencia de la
inminente cavitacin se tiene:

2.114

..2.115

Donde:

= 3, para la turbinas Kaplan [ 46 ].

p : Es la presin crtica en los labes al momento de la cavitacin, Pa.

Se calcula la depresin dinmica local la ecuacin (Bernoulli):

(2.116)

Para calcular las prdidas en el difusor (Z S ) usamos la siguiente ecuacin:

.(2.117)

Luego, se recurre a la ecuacin de la presin critica en el difusor :

(2.118)

Donde
C1 y Kg: Velocidad absoluta, m/s, y coeficiente de velocidad absoluta.

Cm y Km : Velocidad axial, m/s, y coeficiente de velocidad axial

Cu y Ku : Velocidad tangencial, m/s, y Coeficiente de velocidad tangencial.

En el difusor se tiene que, C = 0, por lo tanto C = C como consecuencia la

ecuacin (2.118) se reduce a Kg = Km. Los coeficientes Km y Ku son: [ 47 ].

Km =(0.7-0.9)..(2.119)
Ku =(0 - 0.1).(2.120)

2.10.3 Calculo de las dimensiones del tubo difusor

Tabla 2.22: Valores de altura de succin segn la depresin en los labes del rodete.

El valor crtico de la altura de succin de la tabla 2.22 viene a ser 7.61 m. Se tiene
otro valor que es an ms crtico y viene a ser 4.1 m, como resultado de las tablas
 2.19 y 2.20. Al ser la altura de succin crtica de 4.1 m (la ms crtica) y el salto
neto de slo 3 m, no va importa la ubicacin a la cual ser puesta la turbina
respecto al nivel de aguas abajo (ver figura 2.33),por que no habr riesgo de
cavitacin en el rodete

2.11 Operacin del grupo en saltos menores que el diseo

Para las nuevas ubicaciones de la turbina debemos tener en cuenta que el dimetro
de esta no va a variar, ademas que la viscosidad del fluido se mantendr constante
para conocer la utilidad de la turbina en diferentes saltos se empleara el siguiente
procedimiento ademoas se debe de tener de referencia los valores de diseo:
Potencia =3kW; N =1250 rpm; De =230 mm; Nq =270 rpm y g =0.7.
Basndonos en la ecuacin (2.121) en la ecuacin (1.1) se obtiene:
Reemplazando la ecuacin (2.121) en la ecuacin (1,1) se tiene:

.(2.122)

De esta ltima relacin observamos que el trmino de la derecha es una constante

para un mismo rodete .Su valor se obtiene haciendo Q=Qdiseo y H=Hdiseo .por lo
tanto:

(2.123)

Para las eficiencias usaremos las siguientes relaciones.

a) Segn Ackeret(para uso general).

.(2.124)

Donde: K=0.5 y n=0.1

b) segn Hutton (para turbinas kaplan)

(2.125)

Donde:
1: Eficiencia de diseo, adim. H1: Salto de diseo, m.

2: Eficiencia distinta menores a diseo. H2: Salto deseado m.

A continuacin se presenta la siguiente tabla para diferentes saltos menores a diseo.

Tabla 2.23: Valores de caudal, velocidad de rotacin, eficiencia y potencias en saltos menores que
el de diseo.
 Figura 2.44: Caudal y potencia versus salto bruto, para reubicacin de la turbina

Al operar el grupo de generacin en saltos menores que el de diseo, pero trabajando

con el mismo fluido y el mismo dimetro se tiene que el caudal, la velocidad de
rotacin, la eficiencia y la potencia disminuyen. Para confrontar la disminucin de la
velocidad se tendr que usar transmisin de fajas y poleas, Para confrontar la
disminucin de la velocidad de rotacin de la turbina se tendr que usar transmisin de
fajas y poleas, par multiplicar la velocidad de rotacin hasta que coincida con la
velocidad de rotacin del generador de induccin.