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x 0 (t) = f x (t)
AO 102 3 Thorie gnrale des ED :
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ED autonome gnrale : x 0 = f (x ), x Rn .
x 0 (t) = Ax (t)
2 Exponentielle de matrices
o A Mn (R) et x Rn [ou A Mn (C) et x Cn ]
3 Rduction de JordanChevalley
Exemple (n = 1)
(
4 Forme gnrale des solutions de x 0 (t) = Ax (t) 0 R
y (t) = y (t), avec
y () : R R
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Plan de la sance 2. Exponentielle de matrices
X Ak
Df. exp : A Mn (R) 7 exp A = e A = Mn (R)
k=0
k!
1 Introduction
f (t) = e tA drivable, f 0 (t) = e tA A = Ae tA = Af (t).
1
Si P inversible, Pe A P 1 = e PAP
2 Exponentielle de matrices
Thorme
3 Rduction de JordanChevalley Lunique solution de x 0 (t) = Ax (t) t.q. x (t0 ) = x0 est
x (t) = e (tt0 )A x0 , t R,
4 Forme gnrale des solutions de x 0 (t) = Ax (t)
t = e tA et ED complte.
1
il suffit de savoir calculer e tA ! . . . et en fait e tPAP suffit
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Plan de la sance
1
.. 1 1 Introduction
A=P P ,
.
n
t1 2 Exponentielle de matrices
e
alors tA
e =P
.. 1
P
.
e tn 3 Rduction de JordanChevalley
Comment faire dans le cas gnral ? 4 Forme gnrale des solutions de x 0 (t) = Ax (t)
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Polynme caractristique : PA () = det(I A), Thorme de dcomposition des noyaux
Dans C, PA () = ( 1 )p1 ( r )pr
Cn = 1 r
(
1 , . . . , r C valeurs propres distinctes de A ; = dim j = pj et Nj : j j linaire t.q.
o
p1 + + pr = n p
A|j = j I|j + Nj , avec Nj j = 0.
Sous-espaces propres : j = j = kerC (A j I),
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r j 1
mX Soit A Mn (R). Toute solution de x 0 (t) = Ax (t) dans Rn scrit
X
x (t) = e tj t k vj,k , avec vj,k j . q j 1
mX
j=1 k=0
X
j t k
x (t) = e t cos(j t) aj,k + sin(j t) bj,k ,
j=1 k=0
En fait, dans la dcomposition
o j = <e(j ), j = =m(j ), et aj,k , bj,k Ej .
Cn = 1 r ,
Sous-espaces rels :
si x (0) = x01 + + x0r , alors
Ej = j Rn , 1j s
X tk X tk
t1
N1k x01 tr
Nrk x0r
x (t) = e + + e Ej = ( ) Rn ,
j s + 1 j q.
k
k! k
k! j
Rn = E1 Eq
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Conclusions
Exemple : A M2 (R), valeurs propres 1 6= 2 relles
Pour x 0 = Ax , avec A Mn (R).
x2
E1 E2
x2 Toutes les solutions 0 quand t +
E1 E2
x1 x1
toutes les valeurs propres de partie relle < 0
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