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2004
Gina M. Idrraga Ospina / Robinson Valencia Rodrguez / Jess A. Hernndez Riveros
ALGORITMOS PARA LOCALIZACIN DE FALLAS EN LNEAS DE TRANSMISIN,
ANLISIS PARA EL CASO COLOMBIANO
Dyna, noviembre, ao/vol. 71, nmero 143
Universidad Nacional de Colombia
Medelln, Colombia
pp. 95-100
Recibido para revisar 20 de Noviembre de 2003, aceptado 3 de Marzo de 2004, versin final 26 de Julio de 2004
Dyna, Ao 71, Nro. 143, pp. 95 - 100. Medelln, Noviembre de 2004. ISSN 0012-7353
96 Idrraga, et al
RF I
= Im F (3) Takagi pretende minimizar el error usando el
X L IA factor e de tal forma que la Rf no ingrese en
la parte imaginaria de la Ecuacin 1 y por lo
Este error es cero cuando If Ia estn en fase, tanto la aplicacin de este algoritmo depende
lo que implica que no hay generacin en B, o de la topologa del STN. Para el caso
que =0 y el sistema es homogneo (todas colombiano este criterio no aplica puesto que
las impedancias tienen ngulos iguales). En el el factor e es diferente de cero, siendo
STN no se cumplen las anteriores funcin de la configuracin y del punto de
condiciones, por lo que el error esta operacin del sistema.
multiplicado por la resistencia de falla, lo que
ocasiona grandes desventajas de este 4. ALGORITMO DE SCHWEITZER
algoritmo respecto a fallas de alta PARA LNEAS CORTAS [5]
impedancia. Se busca principalmente encontrar una
expresin para Vf. De la figura 1:
3. ALGORITMO DE TAKAGI [4]
Vf = Va m * Zl * Ia (9)
El algoritmo de Takagi trata de eliminar el Vf = Vb (1 m) Zl * Ib (10)
error del algoritmo de reactancia
multiplicando el trmino del voltaje en la
falla por una magnitud tal, que el resultado Igualando la ecuacin 9 y la ecuacin 10 se
sea real. obtiene:
m=
[Va Vb + Zl * Ib] (11)
Asumiendo: [Zl (Ia + Ib )]
Ia = Ia+ Ia (4)
Esta ecuacin no presenta aproximaciones y
Sea: en teora debe detectar la falla perfectamente.
If Sin embargo, puede arrojar resultados
Ka = Ka * e j = imaginarios debido a imprecisiones en los
Ia
De donde: equivalentes de lnea y medidas en los
extremos.
If = Ka * Ia (5)
5. ALGORITMO DE ERIKSSON [6]
Multiplicando la ecuacin 1 por el conjugado Este algoritmo est orientado a la obtencin
complejo de If, reemplazando en la ecuacin de una ecuacin para m a partir de una
5 y tomando la parte imaginaria se elimina el reduccin de toda la red, incluyendo las
trmino que contiene Rf. impedancias de las fuentes. Solo se necesita
Por lo tanto hacer dos aproximaciones (la de lnea corta e
m=
[
Im VA * IA* *KA* ] impedancia de secuencia positiva y negativa
[
Im Zl * IA * KA* * IA* ] (6) iguales) para el clculo de m, pero se requiere
conocer las impedancias de las fuentes, que
De donde: varan con el rgimen de operacin del
m=
[
Im VA * IA* *e j ] sistema.
Como en todos los algoritmos de lneas cortas
[
Im Zl * IA * IA* *e j ] (7)
se parte de la ecuacin 1:
98 Idrraga, et al
I A"
Sea: D = De J = (12) Tabla 2. Corrientes del Algoritmo de Eriksson
IF
Tipo de falla IA
Obsrvese que D = 1 / KA. Por tanto: Ag (3/2)*(I Aa IA0 )
IA" Bg (3/2)*(I Ab IA0 )
VA = m * Zl * IA + Rf * (13) Cg (3/2)*(I Ac IA0 )
D ab, abg IAa IAb
bc, bcg IAb IAc
Pero: ca, cag IAc IAa
(1 m) * Zl * Z B
D= (14)
Z A + Zl + Z B 6. RESULTADOS
Realizando la programacin de estos cuatro
algoritmos en una hoja de clculo, se corren
Sustituyendo la Ecuacin 14 en Ecuacin 13 simulaciones de la lnea de transmisin para
tres distancias (0.25, 0.5 y 0.75 de la longitud
m 2 m * K 1 + K 2 K 3 RF = 0 (15) total) y diferentes valores de resistencia de
falla (rango de resistencia de 0 a 100 Ohm) en
EMTP/ATP. Los resultados de las
Donde: simulaciones realizadas con los algoritmos se
VA Z presentan en las Tablas 3 y 4. Aunque se
K1 = +1 + B (16) realizaron muchas simulaciones se presentan
Z L .I A ZL los casos ms relevantes. De igual forma, en
la Tabla 5 se observa la localizacin de los
VA Z B cuatro algoritmos cuando se utilizan
K2 = + 1 (17) directamente los valores de voltaje y corriente
Z L .I A Z L entregados por el rel, es decir, se toman
dichos datos de un registro de falla, donde se
I A " ZA + ZB conoce de antemano la ubicacin del punto
K3 = + 1 (18) donde ocurri la falla.
Z L .I A Z L