CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.

CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

I.1 Esfuerzo y Equilibrio.

El esfuerzo es la cantidad de fuerza que acta sobre un cuerpo para cambiar su forma
volumen o ambas cosas; y que puede ser aplicada de manera uniforme en todas las
direcciones (presin confinante) o de manera no uniforme en direcciones diferentes
(esfuerzo diferencial). Debido a la aplicacin de la fuerza el cuerpo se deforma, dicha
deformacin est dada por las tres componentes de su desplazamiento, es decir:

u = [, , ]T
donde la expresin vectorial de la fuerza puede ser escrita como:

f = [ , , ]T

Por ende, al aplicarse dicha fuerza f en un rea de un cuerpo cualquiera, se producir

un esfuerzo, el cual puede dividirse en dos: esfuerzo normal ( , , ) y esfuerzo
cortante ( , , ), expresando de la siguiente forma:

= [ , , , , , ]T

Y para que dicha (cuerpo sobre el cual se est aplicando la fuerza) se

mantenga en equilibrio, se debe cumplir que:

= 0, = 0, = 0
Por lo tanto:

f 0

x x y xy z xz x
f 0

x xy y y z yz y
f 0

x xz y yz z z z
 CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
.

I.2 Condiciones de Frontera.

Las condiciones de frontera se usan para mantener las condiciones reales del medio
cobre el cual estn siendo aplicados las fuerzas actuantes, para de esta manera,
obtener resultados lo ms aproximados posibles.

I.3 Relaciones Deformacin Unitaria-Desplazamiento.

La componente de deformacin puede escribirse de la siguiente forma:

= [ , , , , , ]T

donde ( , , ) son las componentes de deformacin normales y

( , , ) son las componentes de deformacin cortantes.

Los componentes de deformacin en cada punto, se relaciona con los desplazamientos

de la siguiente manera:

T

u v w v w u w u v
x y z z y z x y x

Donde u, v y w son los desplazamientos a lo largo de los ejes de coordenadas

cartesianas x, y, z.

I.4 Relaciones Esfuerzo-Deformacin Unitaria.

Estas relaciones son las incgnitas de todo el anlisis, las cuales se pueden expresar
de la siguiente manera:
DT

Donde = [ , , , , , ]T es el vector de la componente de la

componente de esfuerzos y , representa las componentes de deformacin
correspondientes. DT , es una matriz cuadrada, la cual es constante en un caso elstico,
pero en el caso de un comportamiento no lineal, depende del esfuerzo y la deformacin.
 CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
.

I.5 Efectos por Temperatura.

En materiales istropos, el aumento de la temperatura T ocasiona una deformacin

unitaria uniforme que depende del coeficiente de dilatacin lineal del material. Dicha
deformacin se representa como una deformacin unitaria inicial:

= [T, T, T, 0,0,0]

Por lo tanto, las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria son:

= ( )

I.6 Energa Potencial.

La energa potencial total de un cuerpo elstico se define como la suma de la energa

de deformacin unitaria total (U) y el potencial de trabajo (WP), es decir:

= + WP
Donde:
1
= T dV
2 V

WP = uT f dV uT T dS uTi Pi
V V i

I.7 Mtodo de Rayleigh-Ritz.

Es un mtodo que implica la construccin de un campo de desplazamiento supuesto,

diciendo que:
= (, , ) = 1a
= (, , ) = +1a
= (, , ) = + 1 a
>>
Donde las funciones generalmente son polinomios y los desplazamientos u, v y w,
deben ser cinemticamente admisibles.
 CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
.

I.8 Mtodo de Galerkin en la elasticidad.

Este mtodo en elasticidad requiere que:

f f

x x y xy z xz x x y y x xy z yz y y

V

z xz yz fz z dV0
z x y

Donde:
T
[ x, y, z ]

es un desplazamiento arbitrario consistente con las condiciones de frontera de

u. Por lo tanto aplicando integracin por parte y el Teorema de la Divergencia
obtenemos la deformacin unitaria correspondiente al campo de desplazamiento
arbitrario .

T

( ) x, y, z, y z , x z , x y
x y z z y z x y
x

I.9 Principio de Saint Venant.

Este principio establece que en tanto las diferentes aproximaciones sean estticamente
equivalentes, las soluciones sern vlidas en regiones bastantes alejadas del apoyo. Es
decir, que las soluciones obtenidas pueden diferir en forma significativa slo en la
vecindad inmediata del soporte tomado en la condicin de frontera.

I.10 Esfuerzo de Von Mises.

Este tipo de esfuerzo es un criterio usado para determinar la aparicin de una falla en
materiales dctiles. Este tipo de criterio, establece que el esfuerzo de Von Mises debe
ser menor que el esfuerzo de fluencia del material.
 CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
.

I.11 Ejercicios Propuestos.

1) Obtenga la matriz D dada por la ecuacin 1.15 usando las relaciones de la ley de
Hooke generalizadas.

Usando las relaciones generalizadas de la Ley de Hooke tenemos:

1
V

V
0 0 0
E E E

x v 1

v
0 0 0 x
E E E
y v v 1 y
0 0 0
z E E E z
xy 22 v xy
0 0 0 0 0

xz
E
xz
0 22 v
0 0 0 0
yz E yz
22 v
0 0 0 0 0
E
Definiendo:

A O3
D
O3 B

Donde:

1
V

V
22 v 0 0
E E E E
v 1 v 22 v
A , B 0 0
E E E
E
v v 1 22 v
E 0 0
E
E E

Y O3 es la matriz nula de orden 3x3. Para hallar la matriz inversa de D basta hallar la inversa
de A y B.

Luego, obtenemos que las inversas estn dadas por:

 CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
.

E
E ( 1v ) Ev Ev 0 0

( 1v ) ( 12 v ) ( 1v ) ( 12 v ) ( 1v ) ( 12 v ) 22 v
E ( 1v ) y ( l ) E
( l )
A
Ev Ev
B 0 0
22 v
( 1v ) ( 12 v ) ( 1v ) ( 12 v ) ( 1v ) ( 12 v )
Ev Ev E ( 1v ) E
( 1v ) ( 12 v ) ( 1v ) ( 12 v ) ( 1v ) ( 12 v ) 0 0
22 v

As la matriz inversa de D est dada por:

1v v v 0 0 0
v 1v v 0 0 0

v v 1v 0 0 0
( l ) E 1
D 0 0 0 v 0 0
( 1v ) ( 12 v ) 2

0 1
0 0 0 v 0
2

v
1
0 0 0 0 0
2

2) Si un campo de desplazamiento lo describe:

u = (x 2 + 2y 2 + 6xy)104

v = (3x + 6y y 2 )104

Determinar x, y, xy, en el punto x = 1, y = 0.

Las expresiones que relacionan las deformaciones unitarias con el campo de

desplazamiento vienen dadas por:

1
= , = , = ( + )
2

Desarrollando las expresiones anteriores, se obtiene que:

= = (2 + 6)104

 CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
.

= = (6 2)104

1 1
= ( + ) = (4 + 6 + 3)104
2 2

Evaluando las deformaciones unitarias obtenidas en el punto (1,0) se obtiene que:

= 2 104

= 6 104

= 4,5 104

3) En un cuerpo slido, las seis componentes del esfuerzo en un punto estn dadas por:

= 40; = 20; = 30; = 30; = 15; =

10.

Determine el esfuerzo normal en el punto sobre un plano para el cual la normal es

1 1 1
( , , ) = (2 , 2 , ).
2

El esfuerzo normal viene dado por

= + +

Para encontrar las componentes del vector esfuerzo T utilizamos el teorema de Cauchy:

donde es la matriz de esfuerzos y n es la normal al plano. As el vector esfuerzo ser:

 CAPITULO I. CONCEPTOS FUNDAMENTALES.
.

40 10 15 1/2
= [ ]
[ ] = [10 20 30] [ 1/2 ] =
15 30 30 1/2
152
25 + 2
15 152 Mpa
15
[ 2 + 152]

Ahora, calculando el esfuerzo normal se obtiene que:

= + +

152 1 1
= (25 + ) ( ) + (15 152) ( )
2 2 2
15 1
+ ( + 152) ( )
2 2

= 21
 REFERENCIAS.
.

CAPITULO II. PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES

II.1 Construccin del modelo del elemento finito.

Consiste en dividir un cuerpo cualquiera en pequeos elementos, cada uno con seccin
transversal uniforme. En adicin a la seccin transversal, las fuerzas de traccin y de
cuerpo tambin se tratan normalmente como constantes dentro de cada elemento. Sin
embargo, el rea de la seccin transversal, las fuerzas de traccin y las fuerzas de
cuerpo pueden diferir en magnitud de elemento a elemento.

II.2 Coordenadas y Funciones de Forma.

El sistema coordenada definido es:

2 ( xx1 )
:= 1
x2x1

Y las funciones de forma que permitirn definir el campo de desplazamiento

desconocido dentro de un elemento ser interpolado por una distribucin lineal, es
decir:
1
N1( )
2 2
1
N2( )
2 2

Por lo tanto, el campo de desplazamiento lineal dentro de cada elemento puede

escribirse en trminos de los desplazamientos nodales q1 y q2 como:

uN1 q1N2 q2

Y en notacin matricial:

uN q
Donde:
T
N[ N1, N2 ] y q[ q , q ]
1 2
 REFERENCIAS.
.

Para calcular el esfuerzo basta con aplicar la Ley de Hooke:

E B q
Donde:
E: Modulo de Elasticidad.
B: Matriz de deformacin unitaria-desplazamiento del elemento.
q: Vector de desplazamiento del elemento.

Y la matriz de deformacin unitaria-desplazamiento del elemento (B) se define

como:
[1 1 ]
B
x2x1

II.3 Enfoque de la Energa Potencial y Enfoque de Galerkin.

II.3.1 Matriz de rigidez del elemento.

Esta dada por:

Ee Ae
1 -1

-1 1
K
e
le
Donde:
Ee : Modulo de Elasticidad.
Ae : rea transversal.
q : Longitud del elemento.

II.3.2 Trminos de fuerza.

El vector de fuerza de cuerpo del elemento se identifica como:

f e Ae le f
1 1
2 1
Donde:
Ae : rea transversal.
le : Longitud del elemento.
f : Fuerza de cuerpo por unidad de volumen.

El vector de fuerza de traccin del elemento est dado por:

 REFERENCIAS.
.

T e T le
1 1
2 1
Donde:
T : Fuerza de traccin.
le : Longitud del elemento.

II.4 Ensamble de la matriz de rigidez global y del vector de carga.

El ensamble de la matriz rigidez global no es ms que la sumatoria de la matriz

obtenida para cada elemento en anlisis, es decir:

K = K

Mientras que el ensamble del vector carga est dado por la sumatoria de los vectores
de fuerza y traccin ms la carga puntual de los elementos (P):

= (f + T ) + P

II.5 Manejo de las Condiciones de Frontera.

II.5.1 Tipos de Condiciones de Frontera.

Las condiciones de frontera son usualmente del tipo:

1 = 1 , 2 = 2 , =

Es decir, los desplazamientos a lo largo de los grados de libertad p1, p2, pr, se
especifican como iguales a a1, a2, ar, respectivamente. Por lo tanto, habr un nmero
r de soportes en la estructura; con cada nodo de soporte est asociado un
desplazamiento especfico.

Para manejar las condiciones de frontera de desplazamiento usaremos dos enfoques:

Enfoque de Eliminacin y Enfoque de Penalizacin.
 REFERENCIAS.
.

II.5.2 Enfoque de Eliminacin.

Este mtodo consiste en eliminar en la matriz de rigidez global y del vector de carga,
las filas y columnas cuya condicin de frontera es nula.
Para entender este enfoque de eliminacin supongamos para una estructura con N
grados de libertad y la condicin de frontera Q1=a1, tenemos:

Q = [1 2 , ]T
F = [1 2 , ]T

La matriz de rigidez global es de la forma:

11 12 1
22 2
K = [ 21 ]

1 2

Por lo tanto, aplicando el enfoque de eliminacin tenemos:

22 23 2 2 2 21 1
33 3 31 1
[ 32 ] [ 3] = { 3 }

2 3 1 1

II.5.2 Enfoque de Penalizacin.

Este enfoque consiste en agregar a la matriz de rigidez global y al vector de

carga un nmero C y resolver las operaciones correspondientes. Veamos en forma
terica lo que esto significa:
Tomando la condicin de frontera Q1=a1, tenemos:

Q = [1 2 , ]T
F = [1 2 , ]T

La matriz de rigidez global es de la forma:

 REFERENCIAS.
.

11 12 1
22 2
K = [ 21 ]

1 2

Por lo tanto, aplicando el enfoque de penalizacin tenemos:

(11 + ) 12 1 1 1 + 1
22 2
[ 21 ] [ 2] = { 2 }

1 2

La eleccin de la magnitud C es:

= | |. 104
1
1
II.5.3 Restriccin Multipunto.

Este tipo de restriccin se usa para modelar soportar inclinados con rodillos o
conexiones rgidas, las condiciones de frontera toman la forma:

1 Q12 Q2o

Lo que lleva a modificar la matriz de rigidez global y de fuerza:

kp1p1 kp1p2 k p1p1C 1 kp1p2C 1 2
2

k
2

p2p1 p2p2 k p2p1C 1 2 kp2p2C 2
k

Fp1 Fp1C o 1
F F C
p2 p2 o 2

II.6 Efectos por Cambio de Temperatura.

En aquellos problemas en los que la temperatura juega un papel importante, es

necesario hacerle modificaciones al vector de carga global debido al efecto que produce
los cambios de temperatura sobre los materiales considerados en el anlisis quedando
el mismo de la siguiente forma:
 REFERENCIAS.
.

= (f + T + ) + P

Donde:
: vector de carga ocasionado por el cambio de temperatura.

Ee Ae le T

x2x1
e
Ee Ae le T


x2x1

Donde:
Ee : rea transversal.
Ae : rea transversal.
le : Longitud del elemento.
: Coeficiente de dilatacin trmica.
T: Distribucin de cambio de temperatura.

Por lo tanto es esfuerzo queda expresado como:

E ( B q T )
E [-1 1] q
E T
x2x1
II.7 Ejercicio Propuesto.

1) Considere la figura mostrada. El rea transversal Ae es de 1.2 in2 y el mdulo de

Young E=30x106 psi. Si q[1]=0.02 in. y q[2]=0.025 in. Determine:

a) El desplazamiento del punto P.

b) La deformacin unitaria y el esfuerzo.
c) La matriz de rigidez del elemento.
d) La energa de deformacin unitaria en el elemento.
 REFERENCIAS.
.

Parte A:

Definimos un sistema de coordenadas natural o intrnseco, denotado por

2 ( xx1 )
1
x2x1
Ahora el desplazamiento nodal lo podemos definir como:

uN q
Donde:
N[ N1, N2 ]
T
q[ q1, q2 ]
Hallamos N1 y N2:
1 1
N1( ) , N2( )
2 2 2 2

Determinamos el valor de tomando:

x115 ; x223 ; x20
Luego:
1

4
Por lo tanto:
3 5
N1( ) ; N2( )
8 8
Entonces:
N :=
3 5 0.02
y q T
8 8 0.025
Por lo tanto el desplazamiento del punto P es:

u[0.0231249999999999997 ] in
 REFERENCIAS.
.

Parte B:
La deformacin unitaria viene dada por la ec:

q1q2

x2x1
Sustituyendo los valores de q1, q2, x2 y x1 , la deformacin unitaria es:

[ 0.000625000000000000122 ]
Y el esfuerzo viene dado por la ecuacin:

EBq ; E .
Luego sustituyendo el valor de deformacin unitaria hallado anteriormente y el
modulo de elasticidad (dato), tenemos que el esfuerzo es:

:= [18750.0000000000036 ] psi
Parte C
La matriz de rigidez del elemento viene dado por la ec:

E A
EA

x2x1 x2x1
k
E A E A
x2x1 x2x1

Sustituyendo los valores de E, A, x2 y x1 tenemos que:

0.4500000 10 7 -0.4500000 10 7
k :=
-0.4500000 10 7 0.4500000 10 7

Parte D
Y la energa de deformacin unitaria viene dado por la ec:

1
U ( ( q T ) . k . q )
2
Sustiyendo cada uno de los valores tenemos que:

U[56.2500000000000213 ]