MDULO IV

Control Avanzado de Procesos

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Premb lo
Prembulo
-Presentacin del Facilitador.
0416- 6425700
zzjduranzz@hotmail.com.
-Presentacin de los Participantes.
-Motivacin y Expectativas.
p
-Horario de Trabajo.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Contenido
-Introduccin
I t d i
-Identificacin y Modelado.
-Representacin
R t i ded sistemas
i t en espacios
i ded
estado.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Contenido
-Control
C multivariable.
-Control predictivo basado en modelo (MPC)
-Control
C l ptimo
i

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Contenido
-Control
Control Robusto
-Aplicacin de estrategias de control en
procesos unitarios.
unitarios
-Casos prcticos.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
O
Objetivo del C
Curso:

-Identificar
Id ifi oportunidades
id d ded optimizacin
i i i
de los procesos productivos.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 I
Introduccin
d i

Perturrbaciones
Sistema
S se a

Entradas
PROCESO Salidas

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 I
Introduccin
d i
Funcin
u c de Transferencia
a se e ca

(t) G(s)=L[g(t)] g(t)

Sistema inicialmente en reposo

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Sistemas LIT

Si
x1(t) y1(t) y x2((t))
SL
y2((t))
SL

Entonces
x1(t)+x2(t) y1(t)+y2(t) x1(t) y1(t)
SL y SL
: Ctte.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Sistemas LIT

Si
x1(t) y1(t)
SIT

Entonces

x1(t+)
(t+ ) y1(t+)
(t+ )
SIT
: ctte.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Sistemas causales

El sistema
x (t0) y(t0)
SC

Es causal si la salida y (t0) solo depende de

los valores de la entrada x para tt0

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Sistemas Determinsticos

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Linealizacion

Pto. de operacin (x0,y0)

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Sistemas con tiempo muerto

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin

r(t) e(t) u(t) y(t)

(t)

S.I.S.O.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
SP

MV
CV

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
r1(t) y1(t)

r2(t) y2(t) MIMO

M.I.M.O.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
ts: Tiempo de establecimiento
tr: Tiempo de crecimiento
Mp:
p Mximo sobre-impulso.
p
Es: Error estacionario.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
cuando se aplican los esquemas de control
avanzado?

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
cuando se aplican los esquemas de control
avanzado?

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
UBICACIN TEMP, F PRESIN, PSIG
Tope 250 20
Extraccin TPA 280 --
Extraccin HNS 324 --
Extraccin Kero 400 --
Extraccin LGO 497 --
Extraccin HGO 555 --
Zona alimentacin 627 24
Fondo 617 --

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
cuando se aplican los esquemas de control
avanzado?
90% KERO: intervienen las variables presin del tope, presin del
plato 5, flujo de vapor al fondo de la torre D-101 y temperatura del
plato de extraccin de KERO.
p
Punto de Inflamacin del KERO: intervienen las variables presin y reflujo de
tope, presin del plato 5 , flujo de vapor al fondo de la torre D-101, carga a la
unidad de crudo y temperatura del plato de KERO
Punto de Congelacin del KERO: intervienen las variables presin del tope,
presin del plato 5, flujo de vapor al fondo de la torre D-101 y temperatura del
plato de extraccin de KERO
Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos
 Introd ccin
Introduccin
Beneficios del CAP
Facilita la operacin
Menos entrenamiento

Menos Personal.
Personal

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Beneficios del CAP

Econmico

Operacional

Seguridad

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Beneficios del CAP

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin
Beneficios del CAP
Costos de Materias Primas

Costos de Produccin

C t d
Costos de P
Productos
d t

Costos de Licencias

Costos de implantacin del proyecto

Costos mantenimiento,
mantenimiento personal
personal, etc
etc.

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 Introd ccin
Introduccin

Qu proceso conoces pudiera requerir

aplicarle estrategias CAP?

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos

 GRACIAS

Ing. Jorge Durn Control Avanzado de Procesos