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Fuerzas Hidrostticas
sobre las superficies
Temas principales
Introduccin
Presin en un punto
Fuerzas de empuje
1
Introduccin
[ Pa ] =
F N
= 2 = Pa
A m
2
Presin en un punto
Analizar la variacin de la
presin con la orientacin de
medicin (Newton F=ma).
Sumatoria de fuerzas:
x yz
Fy = p y x z ps x s sin = ay
2
xyz x yz
Fz = pz x y ps x s cos = az
2 2
Geometra:
y
y = s cos p y ps = a y
2
z = s sin
pz ps = ( + az ) z
2
x 0; y 0; z 0
p y = ps
p z = ps
px = p y = p z
3
Presin en un punto
Independiente de
la direccin
Campo de presiones
Variacin de la presin entre
distintos puntos de un fluido sin
deformaciones.
p y p y
Fy = p xz p + xz
y 2 y 2
p
Fy = x y z
y
Segn el eje x y z:
Fuerza resultante en forma de vector
p
Fx = xz z
x
p
Fz = x y z x y z
Fs = Fx i + Fy j + Fz k
z
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Vector elemental de fuerza por unidad de volumen:
Fs p p p
f = = i + j + k k = p k
x yz x y z
p
p k = a
Vasos comunicantes
5
Presin es independiente de las coordenadas x e y
F2 F1 W = 0
p2 A p1 A = ghA
p2 = p1 + gh
p = pa + gh
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Sistema de infraestructura de
abastecimiento
7
Fluido incompresible ( = cte)
p1 = p2 + h
Presin como altura de columna de
lquido p p2
h= 1
Superficie de referencia a presin
conocida p0:
p = p0 + h
Superposicin
Aplicaciones / Ejemplos
Variacin de la presin:
p = p0 + h
p1 = p0 + Gasol h1
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Presin en 1: p0 = 0
p1 = Gasol h1 = SGGasol H 2O h1
p1 = (0.68)(62.4 lb / ft 3 )(17 ft ) = 721 lb / ft 2
721(1b / ft 2 )
p1 = = 5.01 (1b / in 2 )
144 ( in / ft
2 2
)
721(1b / ft 2 )
p1
= = 11.6 ( ft ) SG =
H 2O 62.4 (1b / ft 3 ) H 2O, 4C
La presin aplicada a un
fluido encerrado en un
recipiente se transmite
por igual a todos los
puntos del fluido y a las
paredes del recipiente
que lo contiene.
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Ley de Pascal
p1 = p 2
F1 F
= 2
A1 A2
10
Ley de Pascal, ejemplo
Diagrama de un gato
hidrulico (derecha)
El volumen de lquido
presionado hacia abajo
en la izquierda debe ser
igual al volumen
presionado hacia arriba
en la derecha
A1x1 = A2 x2
Combinando las ecuaciones
11
Presin absoluta vs. presin relativa
p = p0 + g h
p0 = presin atmosfrica
P = presin absoluta
La presin relativa es p p0
prel = g h
12
Mediciones de la presin: Barmetro
Mediciones de presin:
Manmetro de tubo abierto
El tipo de manmetro ms
simple.
Presin en A is PA = P0+gh1
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Mediciones de presin:
Manmetro en U
Instrumento de medicin de
la presin en fluidos
contenidos en recipientes
cerrados
Un extremo del tubo en U
est abierto a la atmosfera
El otro extremo es
conectado donde se medir
la presin
p A + 1 h1 2 h 2 = 0
Presin en A es:
p A = 2 h 2 1 h1
p A p2 s i A c o n tie n e g a s
p A = 2 h2
Consistente en un tubo
metlico, aplanado,
hermtico, cerrado por un
extremo y enrollado en
espiral.
El principio de medida en
el que se basa este
instrumento es el sensor
conocido como tubo
bourdon.
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Manmetros mecnicos y electrnicos:
sensor de presin
Indicacin de un
manmetro con las
ventajas de un sensor
electrnico de presin.
Salida programable de
conmutacin y analgica
(graduada).
Convierte la presin en
una salida elctrica.
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Un lago tiene una temperatura del agua promedio de
10C y una profundidad mxima de 40 m. Si la presin
baromtrica en la superficie del lago es de 598 mmHg,
determine la presin absoluta (en Pascales) en el punto de
mayor profundidad del lago.
= 79.5 ( kN / m2 )
p = 9.804 ( kN / m3 ) 40 ( m ) + 79.5 ( kN / m 2 )
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Para el sistema de la figura, donde
SGoil=0.90, SGHg=13.6, h1=36, h2=6,
h3=9, determine la presin relativa (en
psi) leda en el manmetro.
440 1b
= 440 1b 2 =
ft 144 in 2 ( )
paire ( g ) = 3.06 psi
Superficies planas
Superficies curvas
Empuje
Flotacin
Estabilidad en la flotacin
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Fuerza hidrosttica sobre una superficie
plana
F = pdA
A
p=0 p=0
h h
Esta es la distribucin.
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Consecuencias
dF = hdA
Integrando:
FR = hdA = y sin dA = sin ydA
A A A
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La ltima integral es el momento
de primer orden del A c/r al eje x
ydA = y A
A
c
FR = Ayc sin = hc A = pc A
( independiente de )
FR y R = ydF = sin y 2 dA
A A
y dA
2
Ix
yR = A
=
yc A yc A
I x = I xc + Ayc2
I xc
yR = + yc
yc A
I xy I xyc
yR > yc xR = = + xc Coordenada x
yc A yc A
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Superficies planas
FR = Ayc sin = hc A = pc A
I xc
yR = + yc
yc A
I xy I xyc
xR = = + xc
yc A yc A La fuerza resultante del fluido no
pasa por el centroide del rea
Propiedades geomtricas
21
Ejemplo
Solucin
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Profundidad al centroide
Determine:
(a) La magnitud de la fuerza
del agua salada sobre el rea
triangular.
(b) La localizacin de la fuerza.
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Ejemplo: presin en una placa triangular
Prisma de presiones
Interpretacin grfica
h
FR = pA = A
2
( h ) ( bh ) = A
1 h
FR = volumen prisma =
2 2
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Efecto de la presin atmosfrica
FR = F1 + F2
FR y A = F1 y1 + F2 y2
25
Ejemplo
Solucin
0.3 0.2
26
4.2 Superficies curvas
FH = F2
FV = F1 + W
FR = ( FH ) + ( FV )
2 2
Ejemplo
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Solucin
FH = F1 = 281 lb FV = W = 441 lb
FR = ( FH )2 + ( FV ) 2
4.3 Empuje
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Principio de Archimedes
La presin en la cara
superior del cubo causa
una fuerza hacia abajo
Ptop A
La presin en la cara
inferior del cubo causa
una fuerza hacia arriba
Pbot A
B = (Pbot Ptop) A
= fluid g V = Mg
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Principio de Archimedes: Objeto
totalmente sumergido
Si la densidad del objeto es
menor que la densidad del fluido,
el objeto es impulsado hacia
arriba
Pricipio de Archimedes:
Objeto flotante
Vfluid obj
=
Vobj fluid
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Principio de Archimedes, Corona
F = B + T2 Fg = 0
B = Fg T2
(Peso en el aire peso
en el agua)
Principio de Archimedes
indica B = gV
Determinar V
Entonces para determinar
el material de la Corona,
corona = mcorona en el aire / V
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Principio de Archimedes, Ejemplo del
tmpano de hielo
Vtempano es el volumen
total del tmpano de
hielo.
Vagua es el volumen del
agua desplazada.
Esto es igual al volumen del
tmpano de hielo
sumergido.
Aproximadamente el 89%
del tmpano de hielo est
debajo de la superficie
del agua.
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El Principio de Arqumedes es vlido en
los gases!
El empuje no
solamente acta sobre
cuerpos sumergidos en
lquidos, sino sobre
cuerpos sumergidos en
cualquier fluido.
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FB = F2 F1 W
F2 F1 = ( h2 h1 ) A
FB = ( h2 h1 ) A ( h2 h1 ) A
FB yc = F2 y1 F1 y1 Wy2
yc = T y1 ( T ) y2
T = ( h2 h1 ) A
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Cuerpo total o parcialmente sumergido
en un fluido en reposo
FB =
Tres escenarios son posibles:
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Ejemplo: Fuerza de empuje sobre un
objeto sumergido
Una boya esfrica de
sealizacin tiene un diametro
de 1.5 m, un peso de 8.50 kN,
y est anclada en el fondo del
mar con un cable como se
muestra en la Figure E2.10a.
Aunque la boya flota
normalmente sobre la
superficie del mar, en ciertos
periodos el nivel del mar
incrementa, lo cual provoca
que la boya est
completamente sumergida
como se ilustra en la figura.
Para esta condicin cul es la
tensin en el cable?
Ejemplo: solucin
T = FB W
FB =
La tensin en el cable
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Estabilidad
Estabilidad? Estable?
Inestable?
Se dice que un cuerpo se
encuentra en una posicin de
equilibrio si cuando se
produce un desplazamiento
ste retorna a su posicin de
equilibrio.
Por el contrario, un cuerpo se
encuentra en una posicin
inestable si cuando se
produce un desplazamiento,
aunque ligero, ste se mueve
hacia una nueva posicin de
equilibrio.
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Estabilidad de un cuerpo flotante
Para un cuerpo
relativamente alto y
delgado un pequeo
desplazamiento puede
causar una rotacin.
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Resumen de ecuaciones
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