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Projet BEACHMED Phase B
Par station totale (traduit de langlais total station ) on entend un goniomtre, lec-
ture digitale des cercles, fourni de distancemtre (laser ou lectro-optique i.r.) avec porte et
prcisions variables. En passant, il vaut mieux citer la ncessit de fournir, pour les relvements
de rives sableuses, la barre (jalon) qui soutient le prisme rflchissant, dun terminal infrieur
plat, de faon que lon puisse viter les erreurs dues lenfoncement du jalon dans le sable.
En plus, une trs remarquable volution technologique, concernant les instruments ty-
pographiques, est reprsente par lutilisation de servomoteurs micromtriques, commands par
un radiogoniomtre et optimiss avec lanalyse de lintensit du signal de retour du distancem-
tre. A moins quil ny ait des problmes de scurit de lquipement, la station totale na pas
besoin doprateurs : elle suit le prisme rflchissant en le pointant avec continuit et en mettant
au jour la position. Avec ce systme loprateur qui rgit le prisme rflchissant peut recevoir,
sur une unit de contrle distance, les coordonnes du point o il se trouve, ventuellement
superposes la cartographie numrique, au schma du relvement ou bien mme des images
digitales gorfrencies.
Encadrement
Par relvement dencadrement on entend cet ensemble doprations qui conduisent la
matrialisation et la dtermination de position dun nombre assez grand de points. Cette posi-
tion peut tre exprime travers les
coordonnes gographiques ou car-
Ex. de rseau
planimtrique
tographiques ; si on dispose aussi
dinformations altimtriques (voir
paragraphe prcdent), on parle de
relvement complet, autrement de
relvement seulement planimtrique.
Gnralement les points sont
lis entre eux par un schma gom-
trique de conformation variable, se-
lon le terrain et les obstacles la in-
tervisibilit entre les points, consti-
tu par des lignes visuelles qui unis-
sent entre eux les nuds dun rseau.
Pour avoir un repre cartographique
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du rseau, au moins 2 de ceux nuds doivent tre connus dans le systme choisi ; videmment
il convient daugmenter le nombre des points doubles de faon quon a un contrle sur les
paramtres d insertion du relvement.
La prcision du rseau est certifie travers le calcul de la compensation des mesures
excutes qui fournit
les paramtres statisti-
ques sur les erreurs de
position de tous les
sommets (carts qua-
dratiques moyens, el-
lipses standard, ).
Gnralement on ta-
blit une erreur de posi-
tion maximum par
rapport au but du rel-
vement et en tout cas
assez infrieur la
prcision nominale de
la cartographie pro-
duire.
Une forte at-
tention doit tre adres-
se la matrialisation
Exemple de matrialisation de
des points nodaux du
points dappui rseau dencadrement
(points dappui), car la
dure dans le temps de luvre et la stabilit de la marque physique (centre) en rapport avec la
position permet son utilisation pour les phases successives du relvement et la possibilit de r-
pter les oprations de mesurage mme dans des priodes successives, en constituant, de cette
manire, un prcieux lment pour les oprations de suivi sur lvolution temporelle des litto-
raux qui srement intressent les techniciens et les administrateurs.
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Pour avoir des lments de rfrence dans les options, on peut voir les contributions
dAminti (1994), car elles conduisent une formule pour loptimisation du problme.
Gnralement le relvement, en effet, est vis au calcul du volume merg dun trait de
cte sableuse, qui a pour but surtout le suivi de lvolution de la rive et/ou lessai (uni un rel-
vement bathymtrique) des oprations de remblaiement travers lapport de matriau granu-
laire.
Exemple de modle digital (DEM) par rapport une plage (maille 0.5m)
Le nombre des points dterminer pour produire un DEM adhrent la superficie ef-
fective du terrain dpend videmment du ct de la maille quon a choisi et aussi de la morpho-
logie de la plage. Gnralement sur les plages artificielles niveles travers une action mcani-
que on peut avoir des cts plus longs (mme plus d1 m) sans avoir de grands problmes dans
les laborations successives, tandis quen prsence dondulations, dunes, variations de pente, le
ct doit tre convenablement rduit 50cm ou moins. A une premire approximation on peut
considrer un DEM comme bien dtermin par le relvement typographique si le nombre des
points relevs est au moins double de celui des nuds de la maille carre qui sert de modle.
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riable avec la mare, la direction et intensit du vent et avec plusieurs dautres facteurs. Etant
donne, en plus, la non-homognit des rfrences altimtriques absolues, (les points dappui
IGM sont relativement rares, les rseaux prsents prs des plages sont parfois en rapport des
origines diffrentes) on comprend que les relvements, pour les pouvoir rpter dans le
temps et les comparer, ont besoin de certaines adresses spcifiques (matrialisation de
points dappui nivels et en rapport au rseau IGM) quon ne considre pas toujours
dune manire adquate soit en phase de projet, soit en phase dexcution du relve-
ment.
Mme si ce problme est approch avec suffisante adresse, il reste dfinir la ligne de
rive ; conventionnellement on a 2 rfrences non-concidents (il y a moyennement 20-25 cm
de diffrence:
- la ligne du niveau de rduction des sondeurs (LRS) dfinie comme niveau moyen des baisses
mares dquinoxe qui est la ligne bathymtrique 0.00m
- la ligne du niveau maximum de leau dans la dernire haute mare (HWL = High Water Le-
vel) dfinie comme contour du sable mouill aussitt aprs lvnement de haute mare, plus
apte au relvement de terre ou daprs images.
Il est vident que toutes les deux conventions, qui sont en plus en contraste entre elles,
sont indpendantes du fait que le facteur prdominant sur les ctes italiennes dans la dtermina-
tion du niveau de la mer est constitu par les conditions mto-marines. Pour viter des confu-
sions et donner une rfrence nette aux relvements, on suggre de dterminer la ligne avec
lhypsomtrique daltitude (orthomtrique) 0.00m, de faon quon puisse se librer des phno-
mnes de variabilit circadienne ou lis aux conditions mtorologiques. Pour obtenir le rsultat
de la dtermination des points daltitude orthomtrique 0.00m, il est possible excuter un double
relvement, en passant une premire fois sur le contour sec de la rive, de faon avoir des
points daltitude srement positive, et une seconde fois en tenant le jalon avec son extrmit in-
frieure (toujours bien fournie dun disque qui en empche leffondrement) immerge dans
leau, jusqu lventuel seuil dun changement de pente de la section mouille; de cette sorte,
mme si la seconde altitude rsultait positive, il sera possible, avec une simple interpolation li-
naire, de dterminer la position planimtrique du point daltitude zro. Si lintervalle entre les
points conscutifs relevs le long de chacun des 2 alignements se maintien (comme il serait
juste) dans lordre du mtre, une ventuelle interpolation le long de lalignement mme permet-
tra de revenir au schma dont on parlait plus haut. On aura, en plus, une indication analytique de
la pente de la plage en sens orthogonal la ligne de rive, utile pour le repre de relvements
de la ligne de rive dduits daprs images (voir parr. successifs).
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1.4.3 Relvements GPS avec quipement godetique (ligne de rive, DEM, sections
ou profils mergs, support la bathymtrie)
Le relvement GPS avec les receveurs godetique qui enregistrent les donnes pour les
mesures de phase permet des leves prcisions dans le placement diffrentiel entre les centres
de phase de 2 antennes places aux extrmes dune ligne de mesurage (baseline) dont la lon-
gueur, oriente dans le systme cartsien gocentrique, peut tre dtermine avec des prcisions
dans lordre du centimtre.
Les receveurs peuvent utiliser la seule frquence L1 (monofrquence) ou toutes les
deux frquences L1 et L2 des signaux mis des satellites du systme (bifrquence); dans ce cas
la rapidit, la solidit de la dtermination de position et la porte utile du relvement, par rapport
la station de repre, sont remarquablement augmentes.
La porte utile, en dpendance du type de receveur utile et du temps de stationnement
quon prvoit utiliser, varie de 5 30 Km (avec les systmes de connexion entre les stations de
repre du type VRS, on pourra tendre ces limites). Les perspectives dagrandissement des res-
sources constitues par les rseaux de stations permanentes de repre, gres par les agences
publiques territoriales, sont un important facteur qui pourra ultrieurement augmenter la possi-
bilit dapplication et la productivit de ce systme.
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bleuses italiennes sont rarement caractrises par la prsence dobstacles physiques (arbres,
hauts immeubles,..) la rception des signaux mis des satellites.
Lleve prcision intrinsque (Brasington 2000) et lhomognit de lexactitude des
donnes de position quon peut obtenir avec la mthode dont on parle, dterminent une diffu-
sion toujours plus vaste de lutilisation du systme GPS. Les caractristiques de productivit,
dj leves, sont ultrieurement augmentes par les mthodes RTK (cinmatique en temps r-
el) qui prvoient une connexion (via radio, tlphone ou Internet) entre les 2 receveurs et per-
mettent la dtermination de position et la quantification de sa prcision avec des temps voire
infrieurs ceux ncessaires au relvement topographique excut avec des stations motori-
ses.
Equipements pour les relvements GPS avec mthode cinmatique en temps rel (RTK)
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Dans le cas du relvement de la ligne de rive on peut faire recours une mouvementa-
tion avec vhicule quip (moto de plage, par exemple). En plus, la modalit RTK permet
loprateur de parcourir en temps rel la ligne de rive directement sur laltitude zro, en permet-
tant ainsi de deffectuer le relvement sans des successives interpolations.
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200 KHz; un bon ajustement pour garantir un relvement soigneux du fond avec peu
dinterfrence de la colonne deau. En gnral les frquences les plus utilises sont de 100-
1000Khz. Elles permettent des mesurages plus attentifs dus aux caractristiques de la frquence
et des impulsions plus troites. Les transducteurs frquences plus basses (sous les 40 Khz)
tendent avoir une ampleur du signal plus large, qui peut provoquer des distorsions ou imprci-
sions dans la reconnaissance des formes. En tout cas, les frquences les plus basses sont moins
soumises des phnomnes dattnuation et elles permettent, donc, des mesures des profon-
deurs plus leves et avec une majeure pntration du sdiment.
Dterminer la vitesse du son dans leau est, peut-tre, le facteur le
plus difficile. Elle varie avec la densit et les proprits lastiques de leau,
qui sont en fonction de la temprature, des matriaux en suspension ou dis-
sous et de la salinit. Lchosondeur est donc calibr pour la temprature de
leau et la salinit, ou bien directement une profondeur connue travers la
mthode bar check.
Dans les eaux basses la temprature et la salinit varient remarquablement. Une aug-
mentation de 5 en 5 mtres de profondeur peut provoquer une erreur jusqu 10 cm (Gi-
beaut,1998). Une erreur de 5 cm sur un trait de plage de 2.500 mtres par 400, provoque
50.000 m3 derreur.
Mme le cne douverture du signal des diffrents transducteurs influence remarqua-
blement la prcision du relvement. La portion de fond marin intresse par le sonar est gale :
P= 3.14 * (D * tan (a/2)) 2
O D est la profondeur et a reprsente lampleur en degrs du signal. Par exemple,
une profondeur de 15 m un transducteur avec ouverture de 1.5 degr couvre une zone de diam-
tre 40 cm contre 5.5 m par un 20 degr. (US Army Corps of Engineers)
Des ultrieurs senseurs permettent les corrections pour le roulis et le tangage de
lembarcation, qui provoquent des erreurs voire remarquables dans les mesures. Par exemple,
8 d inclination 10 mtres de profondeur provoquent un erreur de 10 cm sur laltitude et 150
sur la planimtrie (Gibeaut,1998).
Lerreur probable sur les mesures de profondeur, mme en tenant
compte de lerreur propre dun chosondeur de prcision, peut tre apprcie,
dans des conditions optimales, quivalente environ +-7cm, tandis que, dans
des conditions moyennes ou avec une attention ordinaire, la prcision du rel-
vement est de +-17cm. La prcision descend ultrieurement si on neffectue
pas les corrections de mare ou si on ne contrle pas priodiquement le cali-
brage de lchosondeur. (Aminti 1999).
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Le systme de placement est ncessaire pour pouvoir go-rfrencer toute distance par-
ticulire mesure par les beams dont le transducteur se compose.
Le compas gyroscopique fournira linformation concernant lorientation, par rapport au
nord, du faisceau du multibeam. Le senseur de mouvement corrigera les mouvements du trans-
ducteur par rapport au mouvement houleux, le roulis et le tangage de lembarcation.
Finalement, le sondeur de vitesse du son fournira la juste valeur de propagation acousti-
que le long de la colonne de leau tout entire.
Les donnes mesures par les diffrents instruments sont gres par un systme de na-
vigation et acquisition qui soccupera d associer chaque distance mesure du transducteur
trois valeurs corriges X,Y et Z dans le systme de repre utilis.
Les donnes obtenues sont transfres un PC pour le traitement, qui comporte les
phases suivantes (Matsumo-
to et al):
Compensation des sen-
seurs de mouvement et
latence de temps (patch
test)
Correction de la vitesse
de son et de mare
Dtermination et aboli-
tion du bruit
Considrations sur la
distribution des obsta-
cles et des fonds bas
Slection du son .
Par exemple, un des
Exemple de range valide adopter dans la compensation principaux problmes est la
fausse rfraction induite par
la prsence de pentes latrales trs escarpes ( Piccin et al).
Le critre dacquisition donnes multibeam se base sur la couverture totale dune zone
relever. Fondamentalement, plus des donnes on relvera sur la superficie de cette zone, plus
dtaille sera la dtermination de
la squence bathymtrique du Exemple de couverture de relvement
MB
fond.
Dans ce but, avant
dexcuter les relvements, on d-
finit la nomme maille
dacquisition , qui consiste dans
le sectionner la zone de relve-
ment en plusieurs petites cases
dune dtermine ampleur (ex.
1x1mt ou 0.5x0.5 m) suivant le
degr de rsolution voulu.
Pendant lacquisition, cha-
que fois que le systme relve des
profondeurs lintrieur de ces cases, il soccupe dexcuter la moyenne de tous les mesurages
effectus et de fournir la profondeur moyenne pour cette unit de superficie.
A la fin de ce procs, toute la zone releve sera uniformment couverte par une densit
de points qui pourra permettre de dterminer avec un haut degr de dtail la bathymtrie de la
zone.
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Apres avoir install le systme sur lembarcation, on doit effectuer lopration de cali-
brage pour dterminer la position relative et les orientations des senseurs pour le relvement. On
peut la faire avec une suffisante prcision sur une cible connue pour dterminer les carts. Le
test consistera dans une squence de lignes de relvement qui peuvent tre compares par cou-
ples pour contrler la latence, le roulement, le tangage et les carts entre les ttes des trans-
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vers CCD (Charge coupled device) qui associe une donne numrique (ordinairement de 0
255) conventionnelle la rflectance moyenne de la zone chantillonne. On obtient ainsi
une image digitale, cest dire une matrice ordonne de nombres (digits en anglais) qui
dcrit limage originelle dune manire aussi soigneuse que la mineure dimension du pixel;
on dfinit ainsi la rsolution de limage en tant que densit dchantillonnage, ou bien de
nombre de pixel par unit de superficie (d.p.i. = dots pour inch). Pour le relvement territorial
on applique ce simple principe une extension mtrique qui consiste dans lassocier la valeur
de la rflectance moyenne de l chantillon du terrain relev, aussi des donnes de mesu-
rage, comme on va esquisser dans le paragraphe suivant.
Lanalogie entre les scanner terrestres et les instruments topographiques (total station)
motoriss est trs forte: en effet la principale et presque seule diffrence consiste dans
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Systme SHOALS donnes rcoltes par lhlicoptre et traites par une station terre
Pendant le vol, le systme met des impulsions laser 400 fois par seconde en scannri-
sant un arc de 180 degrs (voir figure suivre). Chaque impulsion laser voyage de la plate-
forme arienne mettrice la superficie de leau, o une partie de lnergie lumineuse est rfl-
chie et releve par les senseurs optiques bord, tandis que lnergie qui reste, traverse la co-
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lonne deau et est rflchie par le fond marin. La diffrence de temps qui passe entre
limpulsion rflchie par la superficie de leau et celle du fond, indique la profondeur. En op-
rant avec une plate-forme arienne une altitude comprise entre 300 et 500 m et avec une vi-
tesse de 70 m/s, le systme permet de relever les mesures de profondeur sur une grille horizon-
tale de 4 8 mtres en couvrant jusqu 35 km2/heure. La densit des missions des impul-
sions rflchies peut tre corrige en volant des diffrentes altitudes et vitesses ou bien en s-
lectionnant des diffrentes dimensions de la scansion.
Les systmes ALB fournissent des mesures haute densit quon peut utiliser pour
crer des DTM (modles digitaux tridimensionnels dlvation) et quon peut employer dans
des projets de protection de la cte. Pour rpondre aux ncessits de relever aussi la plage mer-
ge, la dune et toutes les structures au-dessous du niveau de la mer, la capacit du systme a t
amliore travers lutilisation du GPS cinmatique (KGPS). La prcision du systme ALB est
conforme aux standards de premier ordre de l International Hydrographic Organization (IHO).
La prcision verticale potentiellement ralisable par les systmes ALB, comme le SHOALS, est
de +- 15 cm (Irish et al. 1998); on obtient des rsultats similaires avec les autres systmes .
Dautres spcifiques du systme SHOALS:
Cette technologie permet de rcolter trs rapidement une haute densit de donnes rele-
ves sur de vastes zones. La limitation principale du ALB est la transparence de leau. Dedans
les eaux limpides ce systme peut pntrer jusqu 60 m environ de profondeur, tandis que pour
les eaux moins claires la profondeur quil peut atteindre est de 2 ou 3 fois celle visible et mesu-
rable travers un dispositif nomm disque de Secchi. Plus spcifiquement, la profondeur
maximum quon peut relever est donne par n/K, o n est une constante qui va de 3-5 selon
sil sagit de jour ou de nuit, tandis que K est un facteur exponentiel dont le vecteur de
lirradiance de la lumire incidente diminue avec la profondeur (Guenther et al 2000).
Le rayon laser dans leau est dispers, en plus des houles, aussi par la prsence de mat-
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vol et calculer la profondeur. Une chane du vert enregistre le signal de retour de la lumire
depuis les profondeurs majeures de 7 m environ, tandis que lautre enregistre lhauteur de-
puis la superficie de leau jusqu un maximum de 12 m. Les chanes infrarouges et Raman
sont utilise pour dterminer la superficie de leau. La cinquime chane (infrarouge) est
utilise pour effectuer la discrimination en temps rel entre eau et terre, ou sol. Il TRS
contient aussi un algorithme de profondeur qui permet loprateur de visualiser en temps
rel la profondeur approximative depuis lavion en offrant un premier contrle de qualit et
en permettant de prendre, pendant le vol, des dcisions concernant lactivit de la mission,
telles que la ncessit daltrer les paramtres sur le vol pour optimiser la couverture, rp-
ter une ligne ou se dplacer vers une zone diffrente.
b. Les fonctions des senseurs auxiliaires de placement de lavion (APASS) permettent de r-
colter des informations du systme de repre inertiel et du GPS et obtenir une image vido
de la zone aprs scansion. La position horizontale pour le systme ALB est obtenue du GPS
et du systme inertiel de navigation, qui soccupe du maintien de lassiette de lavion y
compris roulis, tangage, route et acclration verticale. Une camra vido est prsente en
tant que senseur auxiliaire et enregistre des images de la zone traite avec scansion au laser.
Un cadrage instantan du signal de retour peut tre constamment visionn pour faciliter la
reconnaissance et linterprtation dventuelles anomalies.
b1. GPS diffrentiel (DGPS)
Pour chacun signal de profondeur, le systme enregistre la position horizontale de
lavion travers un GPS diffrentiel (DGPS), tandis que la position verticale est directement
lie avec la position de la superficie de leau. Les mesures des connexions horizontales sont
donnes par le GPS et fournies soit du systme Beacon, soit du systme satellitaire Omni Star.
Pendant les oprations de relvement du DGPS, cette technologie utilise la superficie de leau
comme plateau de repre; pour rduire les donnes un datum vertical commun (comme le 0
IGM en Italie ou bien MLLW) il faut acqurir les hauteurs de la mare ou les hauteurs du ni-
veau de leau au moment du relvement. Pour rpondre aux ncessits de cartographier non
seulement les "nearshore" mais aussi les plages, les dunes et les structures au-dessous de la su-
perficie de leau, les systmes ALB ont t modifis pour extraire des altitudes topographiques
tout avec les profondeurs de leau. Avec le DGPS les mesures des altitudes sont rfrences
verticalement la superficie de leau et les mesures des altitudes terre peuvent tre rcoltes
seulement si la moiti de la glisse de relvement est faite sur leau ou lintrieur des 50 m de
la ligne de rive.
b2. GPS cinmatique (KGPS)
Une ultrieure amlioration du systme SHOALS est donne par lutilisation du KGPS
(Guenther et al. 2000). Ceci permet une prcision de quelques centimtres dans le placement
3D de lavion et donc sa distance verticale depuis les fonds marins. De cette sorte, la profon-
deur est dtermine sans lutilisation de la correction du niveau de la mer et des houles.
b3. Compensation du mouvement de lavion
La compensation du mouvement de lavion est ncessaire pour obtenir une bonne glis-
se et pour corriger des possibles facteurs derreur. Cette information est fournie par le systme
IRS (Inertial Reference System), qui est un Litton LTN-90 pour le systme SHOALS. La prin-
cipale fonction de lIRS est celle de mesurer les angles de placement du senseur ALB et de
fournir la donne dacclration verticale. LIRS fournit des output digitaux daltitude, direc-
tion, position, rapports angulaires, acclration linaire, vitesse sur le terrain, parcours, compo-
santes horizontale et verticale de la vitesse, angle de drive, angle de route et orientation ma-
gntique. . Cette information sert pour la dtermination des coordonnes horizontales de
lempreinte du laser sur la superficie de leau par rapport lavion et aux angles pour permettre
aux ordinateurs bord de corriger en permanence la scansion pour compenser le mouvement de
lavion. Les donnes dacclration verticale sont utilises par lalgorithme de correction de la
houle de faon isoler le mouvement de lavion pendant la correction des houles de superficie.
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b4. Vido
Une vido-camra tourne vers le bas est gnralement utilise pour obtenir un enregis-
trement audio-visuel de la zone de scansion dans une bande vido de 8 mm. La fonction princi-
pale du vido est celle de fournir un enregistrement de la zone releve et aider traiter et carto-
graphier les donnes. Quand on dtermine des donnes anomales, lhydrologue peut voir une
seconde fois lenregistrement et obtenir des informations sur lanomalie en question. Le trace-
ment audio peut bien contenir des annotations verbales sur les caractristiques des donnes.
Chaque visualisation dcran contient des informations, telles que un display permanent sur le
temps, latitude, longitude, altitude, tangage, roulis, direction de lavion : elles sont mises au jour
de manire continuelle. A lintrieur de chaque visualisation dcran, il y a aussi un rticule qui
trace le Nadir de lavion. Ce rticule est calibr 30 m, soit le long de la direction horizontale,
soit verticale. Le rticule permet de reconnatre avec approximation la position et les dimen-
sions des structures, des objets en mer et des aides la navigation.
Dans le systme SHOALS llaboration prliminaire des donnes est faite sur place
lintrieur dune voiture travers un systme dit DPS (Data Processing Sub-system).
Les principales oprations sont:
1. importation des donnes enregistres par lavion sur une bande haute densit
2. calcul de la profondeur et des valeurs X, Y, Z par chaque signal de retour
3. validation des donnes de profondeurs initiales et de la position horizontale des impulsions
4. possibilit dutilisation du display et de editing
5. output X, Y, Z par chaque impulsion
La position horizontale par chacune impulsion est tablie travers le GPS et lIRS.
Cette donne, ordonne avec les proprits optiques de leau, permet dobtenir les coordonnes
de lmetteur-rcepteur une position X,Y des fonds. Le data base est ainsi mis au jour avec
des coordonnes X,Y,Z corriges et loutput final est dans un format ASCII. Pour liminer de
chaque signal les erreurs introduites par les houles de superficie et de swell, il faut excuter une
ultrieure laboration qui fournit des donnes sur les profondeurs relatives et sur les superficies
moyennes de leau. Soit lavion, soit la superficie de leau sont sujets des fluctuations vertica-
les random qui, si on ne les limine pas, contribueraient directement des erreurs sur les don-
nes de profondeur. La dtermination dune superficie moyenne de leau et des fluctuations ver-
ticales de lavion permet une estime attentive de laltitude de lavion au-dessous du niveau
moyen de leau. Les corrections pour la mare fournissent une rfrence de profondeur un da-
tum de niveau deau connu.
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la rcolte des donnes du relvement, le systme sur lavion mesure la distance des objets par
rapport au senseur (slant range) ou la distance entre la plate-forme arienne et la superficie de
leau pour chaque signal de retour. La superficie moyenne de leau est dtermine en calculant
la running average du slant range dans un intervalle de temps dtermin. Quand on excute
un relvement en utilisant le DGPS il faut rcolter des informations sur le niveau deau au mo-
ment du relvement. Les donnes peuvent tre obtenues soit par un instrument simple, comme le
tidal staff, soit par des instruments sophistiqus, comme un auto-enregistreur tidale ou bien un
water level gage. En tout cas, on demande que la station pour le niveau mare/eau soit en
rapport un datum vertical connu. Linformation sur le niveau de leau qui est enregistre au
moment du relvement est ensuite utilise pour corriger les mesures de profondeur un dter-
min datum vertical.
Llaboration manuelle (MP Manual processing) permet de valider les rsultats ve-
nant du traitement automatis et donc doprer une valuation des donnes anomales et effec-
tuer lediting sur les donnes mmes. Cette fonction permet de dterminer les output selon la
lgende gographique en couleurs pour des zones slectionnes du relvement en tant que don-
nes de temps rel et post-traites pour les deux donnes hydrographiques et topographiques
avec des autres donnes dinformations et paramtres de systme. Les fonctions de zoom per-
mettent la vision des donnes chelles diffrentes jusquau niveau de signaux considrs sin-
gulirement, comme illustr dans limage ici prsente. Quand on slectionne singulirement
ces signaux on peut voir les donnes brutes associes aux paramtres de output. Un exemple de
llaboration manuelle qui montre des formes de houle individuelles est prsent dans la figure
cite. Aprs lediting, les donnes sont renvoyes llaboration automatise o sont nouveau
traites et mises au jour. Une image vido de la zone de relvement est disponible aussi pour
une analyse visuelle qui aide linterprtation de zones avec des anomalies. Quand loprateur a
considr toutes les anomalies dtermines et il est sr que toutes les donnes sont prtes, on
cre un file final avec les coordonnes finales X,Y,Z corriges. Le dataset final est import
dans un software CAD pour la cration du plan et de la carte de relvement.
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