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Facultad de Ingenieria
Av Las Heras 727 T.E. 4425089 4425064 4420076
(3500) Resistencia - Chaco- Repblica Argentina
FISICA I
Teora
Integrantes de la ctedra:
UNIDAD I: ESTATICA
Repaso de Algebra Vectorial. La fuerza como magnitud vectorial. Conceptos
fundamentales y principios de la esttica. Principio del paralelogramo. Ley de transmisibilidad de
una fuerza. Primera y tercera Ley de Newton. Cuerpos rgidos, elsticos, inelsticos o plsticos.
Dinammetros. Equilibrio de un sistema de fuerzas. Sistemas de fuerzas planas concurrentes y no
concurrentes. Polgono funicular. Momento de una fuerza con respecto a un punto. Frmula de
traspaso de momentos. Teorema de Varignon. Composicin de fuerzas paralelas, grfica y
analticamente. Par de fuerzas o cupla. Cuplas equivalentes. Composicin de cuplas. Momento de
r
una fuerza con respecto a un eje. Descomposicin de fuerzas. Descomposicin de una fuerza R
en dos direcciones paralelas a la misma. Traslacin paralela de fuerzas. Condiciones de equilibrio
de un cuerpo rgido. Grados de libertad. Principio de accin y reaccin. Ligaduras o vnculos y sus
reacciones. Diagrama de cuerpo libre.
BIBLIOGRAFIA
Bibliografa Bsica
Fsica (Vol. 1) TIPLER, P. Ed. Revert (Barcelona, 1993)
Mecnica Vectorial para Ingenieros (Tomo i) BEER, Ferdinand; JOHNSTON, Russell Ed.
Mc Graw Hill (1967)
Fsica (Vol. 1) ALONSO, Marcelo; FINN, Edward Ed. Fondo Educativo Interamericano
(1971)
Mecnica para Ingeniera Esttica y Dinmica - BEDFORD, A.; FOWLER, W. Addison-
Wesley Iberoamericana (Wilmington, 1996)
Fsica (Vol. 1) RESNICK, R.; HALLIDAY, D.
Fundamentos de Fsica I: Mecnica, Calor y Sonido SEARS, Francis Weston.
Fsica FEYNMAN, Richard P. Ed. Fondo Educativo Interamericano (1972)
Introduccin a las mediciones de laboratorio: MAIZTEGUI Y GLEISER.
Bibliografa de Consulta
Fsica General LOYARTE, Ramn Ed. Alsina (1946)
Fsica (Vol. 1) SEARS, F.; ZEMANSKY, E.
El mundo de la Fsica BEISER, A. - Ed. Fondo Educativo Interamericano (1971).
Fsica HALLIDAY, David Ed. CECSA (1982)
Principios de la Fsica S.S. BALLARD; E.P. SLACK Ed. Revert (Mxico 1957)
Curso breve de mecnica Terica TARG ( Ed. Mir).
Fsica General SCHAUM, Daniel Ed. Mc Graw Hill (1992)
Fsica para estudiantes de Ciencias e Ingeniera BUECHE, Federick
I N D I C E
UNIDAD I: ESTATICA pg 1
DE MOVIMIENTO pg 162
UNIDAD I
ESTATICA
1. INTRODUCCIN
Cmo se disean los sistemas para predecir sus caractersticas antes de construirlos? Los
ingenieros confan en su conocimiento y experiencia, en experiencias piloto (pruebas), en su ingenio y
creatividad para producir nuevos diseos. La ingeniera moderna cuenta con una poderosa tcnica:
software de simulacin, en el se resuelven ecuaciones matemticas basadas en las caractersticas fsicas
de los objetos que se disean. Con estos modelos matemticos, se predicen el comportamiento de sus
diseos, los modifican y los prueban antes de construirlos.
Los ingenieros son responsables de disear, construir y probar los objetos que usamos, desde
sillas y afiladores de lpices hasta presas, automviles y aeronaves. Deben tener un profundo
conocimiento de la fsica que sustenta tales sistemas y deben poder usar modelos matemticos para
predecir el comportamiento de estos sistemas.
La mecnica fue la primera ciencia analtica; por ello los conceptos fundamentales, los
mtodos analticos y las analogas de la mecnica se encuentran virtualmente en todas las ramas de la
ingeniera.
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Unidad I : Esttica
b) Calculadoras y computadores
La mayora de los problemas estn diseados para que conduzcan a una expresin algebraica con
la cual se calcule la respuesta en funcin de cantidades dadas. Una calculadora con funciones
trigonomtricas y logartmicas es suficiente para determinar el valor numrico de tales respuestas. Es
conveniente contar con una calculadora programable o un computador con programas para resolver
problemas, como el Mathcad o el TK! Solver, (pero asegrese de ser capaz de resolver los problemas
apelando a sus conocimientos ya que, en determinadas circunstancias, no podr contar con soportes
tecnolgicos muy avanzados y, adems no se permite su uso en los exmenes)
c) Aplicaciones a la ingeniera
Si bien los problemas estn diseados principalmente para apoyar el aprendizaje de la mecnica,
muchos de ellos ilustran el uso de esta ciencia en la ingeniera.
Diseo. En algunos problemas se pide escoger valores de parmetros que satisfagan criterios
especficos de diseo.
Seguridad. En algunos problemas se pide evaluar la seguridad de dispositivos y escoger valores
de parmetros que satisfagan requisitos especficos de seguridad.
Se podra definir al espacio como el lugar geomtrico donde suceden los fenmenos; en una
dimensin su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)., en dos
dimensiones es el metro cuadrado (m2) y en tres dimensiones es el metro cbico (m3)
La posicin en el espacio de un punto P puede definirse mediante tres longitudes (coordenadas)
a partir del punto de referencia u origen en tres direcciones perpendiculares entre s.
Para definirse un acontecimiento adems de la posicin debe darse el tiempo en el que tiene
lugar. La unidad de medida del tiempo en el S.I. es el segundo (s).
El concepto de masa se utiliza para caracterizar cuerpos, basndose en experimentos fsicos
fundamentales. Ej.: dos cuerpos de la misma masa seran atrados por la tierra de la misma
manera ofreciendo la misma resistencia a un cambio en su movimiento de traslacin. En la
Mecnica de Newton la masa es un invariante. No se modifica. La unidad de medida de la masa
en el S.I. es el kilogramo (Kg).
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Puede ejercerse por contacto o a
distancia (fuerzas gravitatorias y magnticas). Se caracterizan por su punto de aplicacin,
mdulo, direccin y sentido y se representan mediante un vector. Su unidad de medida en el S.I.
es el Newton (N).
En la Mecnica Relativista de Einstein, cuando los cuerpos son muy pequeos (tomos) o las
velocidades muy grandes (cercanas a la de la luz), estas definiciones no son vlidas. El tiempo en el que
ocurre el suceso depende del espacio y la masa del cuerpo vara con la velocidad que lleva el cuerpo.
Llamaremos partculas a una cantidad muy pequea de materia que puede suponerse que ocupa un
punto en el espacio, mientras que el cuerpo rgido sin embargo es una combinacin de un gran nmero
de partculas que tienen posiciones fijas unas respecto de otras, adems que se supondr no deformable.
Estructuras, mquinas, implementos mecnicos, etc. son ejemplos de este ltimo.
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Unidad I : Esttica
Cuerpo rgido : Es un cuerpo que no tiene deformacin relativa entre sus partes. sta es una condicin
ideal ya que todos los cuerpos reales cambian de forma, hasta cierto punto cuando se los somete a fuerzas.
Cuando estos cambios de forma son despreciables frente a los cambios de posicin del cuerpo en
conjunto, es permisible la hiptesis de rigidez.
a) Cantidad Escalar: Es la que tiene asociada solamente una magnitud. Ejemplo: tiempo ,
volumen,, masa, energa, celeridad (que es el mdulo de la velocidad) etc.
b) Cantidad Vectorial: Es la que tiene asociada, adems de una magnitud, una direccin y un
sentido. Ejemplo: el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el momento, la
cantidad de movimiento.
Las cantidades fsicas vectoriales pueden representarse por uno de los tres siguientes tipos de vectores:
Vectores libres
Vectores deslizantes
Vectores fijos
Un vector libre es aquel cuya accin no est confinada a una recta nica; por ejemplo, si un
cuerpo se mueve, sin rotacin el desplazamiento o movimiento de un punto cualquiera del cuerpo puede
representarse por un vector y ste describir igualmente bien el movimiento de todos los puntos del
cuerpo.
Por lo tanto, el desplazamiento de un cuerpo sin rotacin podr representarse por un vector libre. La
velocidad y la aceleracin de un punto cualquiera, tambin podran representarse en este caso por un
vector libre cada una de ellas.
Un vector deslizante es aquel para el cual hay que conservar una sola recta de accin en el
espacio, a lo largo de la cual acta la cantidad vectorial.
Al considerarse la accin exterior de una fuerza sobre un cuerpo rgido, la fuerza puede aplicarse en un
punto cualquiera a lo largo de su lnea de accin, sin que se altere el efecto que produce en el cuerpo
(ste es el principio de transmisibilidad y, por lo tanto, puede considerarse a la fuerza como un vector
deslizante.
Un vector fijo es aquel para el que se especifica un punto nico de aplicacin y por lo tanto el
vector ocupa una posicin fija en el espacio. La accin de una fuerza sobre un cuerpo no rgido o
deformable debe especificarse con un vector fijo situado en el punto de aplicacin de la fuerza. . En este
caso, la fuerza y movimiento interno del cuerpo sern una funcin del punto de aplicacin de la fuerza,
as como tambin de su lnea de accin.
Cuerpos. Materia: Por medio de los sentidos el hombre aprecia la existencia de los objetos o cuerpos
que lo rodean.
Las diferencias que encuentra entre stos las pone de manifiesto asignndoles distintos nombres:
piedra, hierro, etc.
Esos nombres llevan consigo la distincin entre la forma de un cuerpo y la substancia de la que
est hecho (as hierro, madera, etc) y esta distincin es posible dado que las substancias tienen distintas
propiedades: color, dureza, resistencia a la ruptura, brillo, etc.
Existen sin embargo, algunas propiedades comunes a todas las substancias y que por tal motivo, se
designan como propiedades generales de los cuerpos, stas son:
1) Extensin: todos los cuerpos ocupan un determinado lugar en el espacio, o sea poseen un cierto
volumen.
2) Impenetrabilidad: dos cuerpos no pueden ocupar simultneamente un mismo lugar en el
espacio.
3) Inercia: todo cuerpo tiende a conservar su estado de reposo o de movimiento.
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Unidad I : Esttica
Desde el momento que los cuerpos ms diversos tienen propiedades comunes, es lgico suponer en
ellos algo en comn y por esta circunstancia, se designa con el nombre de MATERIA a la substancia que
los constituye.
Los cuerpos rgidos son indeformables, es decir aunque estn sometidos a la accin de un sistema
de fuerzas no se deforman. En realidad se trata de un concepto ideal pues todos los cuerpos se deforman
en determinadas condiciones. Pero para nosotros sern perfectamente rgidos, es decir indeformables.
Los cuerpos elsticos son aquellos que se deforman por accin de un sistema de fuerzas aplicado,
pero suprimido el esfuerzo exterior, recobran su forma primitiva. Dentro de ciertos lmites los metales son
elsticos.
Los cuerpos inelsticos o plsticos son aquellos que se deforman por la accin de un sistema de
fuerzas a ellos aplicados y al suprimir el esfuerzo exterior, no recobran exactamente su forma primitiva,
quedando una deformacin permanente.
Fenmeno Fsico: es todo cambio que no ha hecho variar la substancia constitutiva del cuerpo, por
ejemplo, una piedra que cae, el ruido que produce al caer, el movimiento del aire a causa de la piedra, etc.
Fenmeno Qumico: son lo que hacen variar la substancia del cuerpo, quemar un trozo de pepel,
mezclar dos substancias que reaccionan entre s formando una tercera: agua-cemento.
1 Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es nula, ste permanecer en reposo (si
inicialmente se encuentra en ese estado) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si est en
movimiento).
2 Ley: Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo no es nula, el cuerpo tendr una aceleracin
proporcional al mdulo de la resultante y con la misma direccin y sentido e inversamente
proporcional a la masa.
F
a F m.a
m
3 Ley: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza (accin) sobre otro, ste reacciona con otra fuerza de igual
intensidad, la misma direccin y sentido opuesto (reaccin) sobre el primero.
4 Ley: Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, cada una de ellas produce la misma aceleracin que
como si actuara sola, independiente de las dems.
5 Ley: Ley de Gravitacin Universal: Dos cuerpos de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y opuestas F y F de mdulo F dado por la frmula:
M .m
FG = G. r: distancia entre cuerpos
r2
G: constante de gravitacin (universal)
G = 6,67 x 10-11 N.m2/kg2
M
g = G. y reemplazando valores
RT 2
g = 9.18 m
seg 2
2. ESTTICA
Se llama Esttica al captulo de la Fsica, a la parte de la Mecnica, que trata del equilibrio de los
sistemas de fuerzas.
El trmino fuerza es un concepto primario. Trataremos de explicarlo como una extensin al mundo
fsico, de una nocin puramente subjetiva. De nuestra experiencia sensorial tenemos una nocin intuitiva
de fuerza. Sabemos que para sostener un cuerpo debemos efectuar un esfuerzo muscular que llamamos
fuerza y admitimos que esa fuerza tiene por objeto equilibrar la que ejerce el cuerpo como
consecuencia de la atraccin terrestre. Esta atraccin se llama fuerza de gravedad o peso del
cuerpo.
Las fuerzas pueden ejercerse sobre los cuerpos en forma directa o pueden ejercerse sin estar los
cuerpos en contacto. Si empujamos una mesa, por ejemplo, ejercemos sobre ella nuestro esfuerzo
muscular (una fuerza), es decir ejercemos sobre la mesa una fuerza en forma directa. Cuando a un cuerpo
lo sostenemos a una cierta altura sobre la superficie de la Tierra, por el Principio de Gravitacin Universal
de Newton, que mas adelante estudiaremos en detalle, decimos que la Tierra y el cuerpo se atraen con
una fuerza que es proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que separa al cuerpo del centro de la Tierra. Como vemos, esa fuerza de atraccin que en ese
caso es el peso del cuerpo, se est ejerciendo a distancia.
Una vez que hemos hecho esta experiencia, que llamamos calibracin del dinammetro
(dina=fuerza; mmetro=para medir) podemos realizar la experiencia opuesta: colocado un peso
desconocido, medirlo por la posicin del ndice sobre la escala, es decir, por el alargamiento que produce
el resorte. Esta medida se llama intensidad de la fuerza.
2.1 EQUILIBRIO
Fig. 2
El problema ms simple es el del equilibrio de dos fuerzas. Es
evidente que dos fuerzas aplicadas a un mismo punto se equilibran
cuando son de igual intensidad, de la misma direccin y sentido
contrario. (Fig.2)
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Fig. 3
Es decir, si tomamos un punto cualquiera y trazamos un vector
equivalente a la fuerza F (dibujada a la derecha, por ejemplo)
y por el extremo de sta, otro vector equivalente a la otra
F (dirigida hacia la izquierda) vemos que el origen del
polgono de vectores y el extremo coinciden. Como a la resultante la obtendremos uniendo el origen del
polgono con el extremo del mismo como en este caso tenemos que R = 0 , es decir que la resultante es
igual al vector nulo. (Fig.3)
NOTA: No est bien decir, que si tengo una fuerza F
Fig. 7
aplicada a un cuerpo rgido, el equilibrio se consigue
colocando otra fuerza F de igual intensidad, sentido
contrario e igual direccin, por que la fuerza nueva F debe
tener la misma direccin pero debe estar adems sobre la
recta de accin de la fuerza aplicada al cuerpo. Como
puede verse en la figura siguiente las dos fuerzas tienen efectivamente igual direccin (son paralelas),
igual intensidad y sentido contrario, pero intuimos que el cuerpo experimentar una rotacin, mas
adelante veremos el porqu. (Fig.7)
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Como vemos en la figura 9, si tengo una fuerza F
Fig. 9
aplicada en A y sobre la misma recta de accin, en B,
aplicada otra fuerza F de igual mdulo y de sentido contrario a la anterior, el equilibrio no se consigue si
la fuerza restauradora de resorte es inferior a las aplicadas.
Concurrentes Colineales
SISTEMA
DE
FUERZAS
Planos
Generales Espaciales
(No concurrentes)
Fig. 10
Para componer las fuerzas F1 , F2 , F3 , concurrentes
sus rectas de accin en el punto O, se procede de la
siguiente manera.
Las fuerzas aplicadas a cuerpos rgidos se pueden
deslizar sobre sus rectas de accin, entonces
comencemos deslizando a F1 y F2 , que estn
aplicadas en A y B hasta llevarlas al punto O. Con
la regla del paralelogramo obtenemos la resultante
R12 (que produce el mismo efecto sobre el cuerpo
que F1 y F2 juntas). Luego, deslizamos F3 hasta O y la componemos con R12 (regla del
Paralelogramo) obteniendo la fuerza resultante R que produce sobre el cuerpo rgido, el mismo efecto
que F1 , F2 y F3 . Para anular la accin de esas tres fuerzas basta con colocar, sobre la recta de accin
de R una fuerza E (equilibrante) que tenga la misma magnitud (intensidad) y sentido contrario a la R .
(Fig. 10)
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Fig.11
Antes de estudiar los casos que faltan de la clasificacin veamos analticamente la composicin de
fuerzas. (Fig. 12).
Fig.12
Podra ser as: R = F1 + F2
F1 = F1 x i + F1 y j
F2 = F 2 x i + F2 y j
2 2
R = Fi xi + Fi y j
i =1 i =1
R = Rx i + Ry j
F1 x = F1 cos 1 F1 y = F1 sen 1 R x = F1 cos 1 + F2 cos 2
( ) ( )
2 2
R = F1 cos 1 + F2 cos 2 i + F1 sen 1 + F2 sen 2 j R = Fi xi + Fi y j
i =1 i =1
En general:
2 2
n n
n n
R = Fi x + Fi y
R = Fi x i + Fi y j i =1 i =1
i =1 i =1
En tres dimensiones:
2 2 2
n n n
R = Fi x + Fi y + Fi z
n n n
R = Fi x i + Fi y j + Fi z k i =1 i =1 i =1
i =1 i =1 i =1
Cmo se conoce el ngulo que forma con uno de los ejes coordenados?
Fy Ry
Por ejemplo x tg = =
Fx Rx
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En los casos que vimos, al prolongar las rectas de accin de las fuerzas, se cortan en el plano del dibujo.
El mtodo del polgono funicular lo aplicamos ahora que las rectas de accin de las fuerzas se cortan
fuera de los lmites del dibujo (aunque tambin puede aplicarse a los otros casos).
Sea, por ejemplo el cuerpo A con las fuerzas F 1 , F 2 , F 3 y F 4 aplicadas a l.(Fig.14)
Definamos las regiones A1, A2, A3, A4, A5 (delimitadas por las rectas de accin de las fuerzas) y
construyamos a partir del punto 1 el polgono de fuerzas, trazando la fuerza 1-2 F 1 equiparando a la
fuerza aplicada al cuerpo; luego a partir de 2 la fuerza 2-3 F 2 equiparando a F 2 aplicada al cuerpo y
as sucesivamente. Tomemos luego un polo arbitrario O y tracemos rayos desde O a 1, 2, 3, 4 y 5.
Unamos 1 con 5 obtendremos la resultante R dada en direccin, sentido y magnitud, pero an no
sabemos cual es su posicin en el cuerpo A.
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Para saber cul es la posicin de R en el cuerpo A, comenzamos trazando desde un punto O cualquiera
Fig.14
A1 A5
A2 A3 A4
de la regin A1, la recta O-I, paralela a la 1-O; luego a partir del punto I la I-II paralela a la 2-O y as
sucesivamente.
a) la fuerza F 1 , es la resultante de las fuerzas 1 O y O 2 . Luego sobre estas direcciones
ponemos las flechas correspondientes en I.
b) la fuerza F 2 es la resultante de las fuerzas 2 O y O 3 (ponemos las correspondientes en
II y observamos que las fuerzas O 2 y 2 O , se anulan).
c) as sigamos observando que tambin se anulan las fuerzas O 3 y 3 O ; O4 y
4 O ; quedando sin anularse solamente las fuerzas 1 O y O 5 que tienen por resultante justamente
a la fuerza R .
Entonces en la direccin O-I est actuando la fuerza 1 O , en la direccin I-II las O 2 y 2 O que
se anulan, hasta la direccin IV-V en que acta la fuerza O 5 . Componiendo las fuerzas 1 O y
O 5 obtenemos R en direccin, sentido, magnitud y posicin con respecto al cuerpo A.
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El polgono O, I, II, III, IV, V se llama Polgono funicular y su nombre proviene de que si coloco un
hilo atado en O y V y lo estiro desde: I con la fuerza F 1 , en II con la fuerza F 2 , en III con la fuerza F 3
y en IV con la fuerza F4 , adopta la forma de un polgono (formado por el hilo). (Fig.15)
Fig.15
Una vez que se ha comprendido la construccin, el mtodo puede reducirse a pocos pasos. Como el
mdulo, direccin y sentido de la resultante se obtienen en el polgono de fuerzas, el polgono funicular se
emplea solo para determinar su recta de accin. Los pasos necesarios son los siguientes:
1. Nombrar las diversas regiones definidas por las rectas de accin de las fuerzas dadas, empleando
los nombres A1 , A2, A3, A4, A5 y movindose en sentido horario anti-horario (pero una vez
elegido el sentido, ste no se puede cambiar) alrededor del slido rgido. (Fig.14)
2. Dibujar el polgono de fuerzas, empleando los nombres 1-2 ( F 1 ), 2-3 F 2 , 3-4 F 3 , 4-5
F 4 , y hallar el mdulo, direccin y sentido de la resultante.
3. Elegir un polo arbitrario O (interior exterior al polgono de fuerzas) y trazar rayos desde O a
cada uno de los vrtices del polgono de fuerzas.
4. Empezando a partir de un punto arbitrario Oen la recta de accin O-I, dibujar el polgono
funicular, con cada cuerda paralela al rayo correspondiente. Por el punto de interseccin de las
cuerdas primera y ltima (en nuestro caso, O-I y IV-V), trazar una recta paralela a la resultante;
sta es la recta de accin de la resultante.
La forma del polgono funicular depende de la eleccin del polo, y ste debe elegirse de manera que
ninguna cuerda sea paralela a la recta de accin que ha de cortar. El tamao del polgono generalmente
depende de la eleccin del primer vrtice (a menos que las fuerzas sean paralelas). La recta de accin de
la resultante no depende, sin embargo, de la eleccin del polo o del primer vrtice.
Puede suceder que la resultante del polgono de fuerza sea cero. En este caso, coinciden el primero y
el ltimo vrtice del polgono de fuerzas (en nuestro caso, 1 y 5). Coinciden tambin el primero y el
ltimo rayo, y las cuerdas correspondientes tienen la misma direccin. Se pueden distinguir dos casos:
1. Las dos cuerdas coinciden. Las fuerzas que soportan (en nuestro caso 1 O ; y O 5 ) pueden
anularse, y el sistema de fuerzas se reduce a cero. El slido rgido est en equilibrio.
2. Las dos cuerdas son paralelas y distintas. El sistema dado se reduce a las dos fuerzas que ellas
soportan, es decir, a un par. El momento del par resultante es igual al producto del rayo comn
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por la distancia segn la perpendicular entre las dos fuerzas (ver problema 15 de la gua de
Trabajos Prcticos N2).
Digamos por ahora que momento proviene del latn momentum; importancia. Tambin se habla
que el impulso es igual al momentum, o sea la importancia que adquiere la masa de un cuerpo cuando
se mueve a una velocidad v.
En el caso nuestro, momento de una fuerza con respecto a un punto, vemos (Fig. 16) que el plano
rota alrededor del eje ee en sentido contrario al movimiento del reloj (si la fuerza tuviera sentido hacia
nosotros girara en sentido de las agujas del reloj). Este es el concepto fsico, ahora veamos como lo
definimos matemticamente y en definitiva como lo medimos.
Unamos A con O y obtenemos el vector AO que forma un ngulo con la fuerza F . Se define
matemticamente el momento de F con respecto a O como el producto vectorial:
MFO = F AO
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Es decir por un vector M F o colocado en el punto O y normal al plano determinado por los dos
vectores F y AO . (coincide con el eje ee ). El sentido de M F o de acuerdo con la regla de la mano
derecha , en este caso, es para arriba. Sabemos su direccin y sentido. Falta el mdulo y para ello:
M F O = F AO = F . AO .sen
Pero en el tringulo ODA es rectngulo en D y OD = d , o sea la distancia del punto O a la recta de
accin de la fuerza F . Adems:
AO .sen = d M F o = F .d
Se ve que, para una misma fuerza, a medida que est ms lejos del punto O (o el eje ee ), al aumentar
"d " , aumenta el M F o Si F pasa por O, d = 0 M F o = 0 , el momento M F o = 0 y la fuerza
no produce ninguna rotacin del plano en que est aplicado, con respecto al eje ee .
Piense el alumno que podra preguntarle qu es un automvil? Si me contestara que vale, cuesta, diez
mil pesos sabra algo de l pero no qu es un automvil. Por lo tanto, no basta decir que momento de una
fuerza con respecto a un punto es igual a la intensidad o mdulo de la fuerza por la distancia al punto.
r
Esta es lo que vale (el mdulo de M Fo ) pero el momento con respecto a un punto es la importancia
que adquiere la misma para producir una rotacin, alrededor del eje perpendicular (que pasa por el punto
O) y lo representamos por un vector que tiene direccin (perpendicular al plano); un sentido regla de
r
la mano derecha ; y un mdulo o intensidad que es igual a F . d
Tambin podemos definir matemticamente el momento de F con respecto a O, si:
r
MF o = OA F uniendo O con A y obteniendo el vector OA , con extremo ahora en el punto A,
r r
origen de la fuerza F . ( OA vector
Fig.17
posicin)(Fig. 17).
MF O = F AO AO F
Pero si:
MFO = F AO = ( 1)AO F
MFO = F AO = OA F
Porque al multiplicar (-1). AO = OA , lo invierto.
Como antes la direccin y sentido de MF o es la misma. Veamos ahora por qu tiene igual mdulo.
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Trasladamos el vector OA hasta que el origen O coincida con el punto A. Ahora tendremos dos
vectores: el punteado OA y F que forman un ngulo = 180 -
MF O = OA F
OA .sen = d MFO = F .d
Es decir es el mismo vector MF o de antes.
Se puede trasladar en las dos figuras la fuerza F sobre la recta de accin r, variando la posicin del
origen y el MF o , no cambia(Fig. 18)
Fig.18
MFO = OA F
MFO = OA . F .sen
MFO = F .d
O sino en el punto A:
MFO = OA' F
MFO = OA' . F .sen '
MF O = F .d
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3.1 PROBLEMA TIPO. Calculo de momento segn sus componentes rectangulares, en el plano.
3.1a) Se aplica una fuerza vertical de 100 kg al extremo de una palanca
que est unida a un eje en O. Hallar (a) el momento de la fuerza de 100
El mdulo del momento respecto a O de la fuerza de 100 kg es
|MO|= Fd = (100 kg .)(30 cm) = 3.000 kgcm
Como la fuerza tiende a hacer girar la palanca en sentido de las agujas del
reloj , el momento estar representado por un vector M o perpendicular al
plano de la figura y apuntando hacia adentro del plano del papel. Podemos
expresar esto escribiendo
| M o |= 3.000 kgcm
|MO| = Fd
3.000 = F(51,9 cm)
F = 57,8 kg F = 57,8 kg
|MO|= Fd
3.000 kgcm = F(60 cm)
F = 50 kg F = 50 kgr
pero OB cos 60 = d OB = 25 cm
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Unidad I : Esttica
e) Ninguna de las fuerzas consideradas en los apartados b, c y d es equivalente a la primera fuerza de 100
kg . Aunque tienen todas el mismo momento respecto a O, sus componentes x e y son diferentes. En otras
palabras, aunque cada una de las fuerzas tiende a hacer girar el eje de la misma manera, cada una hace
que la palanca tire del eje de diferente forma.
Componentes rectangulares del momento de una fuerza: La determinacin del momento de una
fuerza en el espacio se simplifica considerablemente si el vector de fuerza y el vector de posicin, a partir
de su punto de aplicacin, se descomponen en sus componentes rectangulares x, y, z.. Por ejemplo: Se
r r r v v
el momento M o , con respecto a O, de una fuerza F de componentes F x , F y , Fz aplicada en el punto
r
A de coordenadas x, y, z (Fig. 19); las coordenadas del vector de posicin r son iguales, respectivamente,
a las coordenadas x, y, z del punto A:
r
r = xir + y rj + z kr (1)
r r r r
F = F x i + F y j + Fz k (2)
r r
Sustituyendo a r y a F en (1) y (2) en
r r r
Mo = r F (3)
r r
El momento M o de F con respecto a O se puede escribir de la
Fig.19
siguiente forma;
r r r r
M o = M xi + M y j + M z k = (4)
() r
( )
= x Fx .0 + x . F y k + x . Fz ( j ) + y . Fx k + y . F y .0 + y . Fz (i ) + z . Fx ( j ) + z . F y ( i ) + z . Fz .0 =
r r r r r
( ) ( )
r r r
= y Fz z . F y i + ( z . Fx x . Fz ) j + x . F y y . Fx k
i j k
MO = x y z (6)
FX FY FZ
En el caso de problemas en dos dimensiones, puede suponerse que la fuerza F est contenida en el plano
xy (Fig.20). Sustituyendo z = 0 y FZ = 0 en las relaciones (6) obtendremos
16
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( )
r r
M o = x F y y . Fx k
Con esto se verifica que el momento de F respecto a O es
perpendicular al plano de la figura y que est completamente
Fig.20 definido por el escalar:
M o = M z = x . F y y . Fx (7)
Como se observ anteriormente, un valor positivo de | M o | indica que el vector M o apunta hacia afuera
del papel (la fuerza F tiende a hacer girar al cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj
alrededor de O), y un valor negativo indica que el vector M o apunta hacia adentro del papel (la fuerza F
tiende a hacer girar al slido en sentido de las agujas alrededor de O).
3.2.1a) Una fuerza de 10 kg acta en una esquina de una placa de 30 x 20 cm,
segn se indica en la figura 21. Hallar el momento MA de la fuerza respecto a
A.
r r r v r
F = Fx i + F y j = (10 kg ) cos 60 i + (10 kg ) sen 60 j
[ ] [ ]
r r r r r r
M A = r F = (30 cm )i + (20 cm ) j (5 kg )i + (8,66 kg ) j
r
r r r
= (260 kgcm )k (100 kgcm )k = (160 kgcm )k
Fig.21
El momento MA es un vector perpendicular al plano de la figura, que apunta hacia afuera del papel
r r
M A = (160 kgcm )k
MA = 160 kgcm
17
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3.2.2 PROBLEMA TIPO. Calculo de momento segn sus componentes rectangulares, en el espacio
Determinaremos el momento de la
fuerza F en la figura 23.a respecto al
punto P. Como el vector r puede ser
un vector de posicin de cualquier
punto sobre la lnea de accin de F,
podemos usar un vector de P al punto
de aplicacin de F (Fig.23b):
r = (12 3) i + (6 4) j + (-5 1) k = 9i +
2j + 6k (pies)
El momento es
i j k
M P = r F = 9 2 - 6 = 38i 87 j + 28k (lbpies)
4 4 7
Fig.23
La magnitud de MP,
MP 99.0 lb - pie
D= = = 11 .0 pie
F 9 lb
La direccin de MP nos da la orientacin del plano que contiene a P y a F, as como el sentido del
momento.(Fig.23c)
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Tenemos en el plano , F y O. El momento de F
con respecto a O es MFo = F AO . Ahora
consideremos el punto O, en el plano o fuera del
plano como el caso de la figura. El momento de
F con respecto a O es:
: AO' = AO + OO'
reemplazando en (1): (
MFO ' = F AO + OO ' )
Pero el producto vectorial es distributivo con respecto a la suma, por lo tanto:
5. TEOREMA DE VARIGNON
ANALITICAMENTE : R = F1 + F2 + ......... + Fn
( )
Si A es el origende R MFO = R AO = F1 + F2 + .........+ Fn AO
por ser distributiva con respectoa la suma= F1 AO + F2 AO + .........+ Fn AO = MF10 + MF20 + ........+ MFn0
19
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GRAFICAMENTE
Fig.25
Otra demostracin:
3
M RO = M F10 + M F20 + M F30 = Fi 0
i =1
OA y OB vectores posicin
Demostracin :
( )
OA R = OB F1 + OB F2 + OA F3 = OB F1 + F2 + OA F3
( )
M RO = OA + AB R1 2 + OA F3
M RO = OA R1 2 + AB R1 2 + OA F3
(
Pero : AB R1 2 = 0 M RO = OA R1 2 + F3 )
( )
M RO = OA F1 + F2 + F3 = OA F1 + OA F2 + OA F3
M RO = M F |O + M F 2O + M F 3O
20
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5.1.1) Consideremos el caso de dos fuerzas paralelas y del mismo sentido. Hallar direccin, sentido,
mdulo y posicin de la resultante con respecto a las dos fuerzas dadas.
La direccin y sentido de la R es el
mismo que el de las fuerzas. El mdulo:
R = F1 + F2
F2 .d
R .a = F2 .d a = (1)
R
F2 . d F .d d (F1 + F2 )
Como verificacin a + b = d + 1 =
R R R
E .a - F2 .d = 0
21
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E .a = F2 .d (1) F2 .d
a= (1' )
E
Siendo
E=R
F2 .d F1 .d F2 F1 F2 a
R =E= = = =
a b a b F1 b
Adems vemos que la resultante, en este caso de fuerzas paralelas y del mismo sentido, est situada
entre las dos fuerzas y del lado de la de mayor mdulo.
F2 .d
R .a = F2 .d a=
R
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E=R
MFo = r A F + rB ( 1) F se coloca (-1)
porque las fuerzas tienen sentido contrario.
MFo = r A F rB F
MFo = rA rB F
Pero rA rB = r entonces
Fig.29
MFo = r F
MFo = r .. F . sen (180 )
Pero sen (180 ) = sen MFo = r . F . sen adems r . sen = d
23
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resulta
MFo = F . d
Se trata de un vector perpendicular al plano con sentido regla de la mano derecha, mdulo igual al
producto de la fuerza por la distancia, siendo d la distancia entre las fuerzas. .
Adems MFo es un vector igual en todos los puntos del plano y del espacio. Es un vector libre.
Adems:
MF = F . a M F = F . b
Mo = MF + M F = F . a - F . b = ( a b) F = d. F
El par de fuerzas o cupla siempre se representa por un vector perpendicular al plano, sentido de la
mano derecha y mdulo F . d
Ms sencillo:
Fig.31
M O = F .a + F .b = ( a + b ). F = d . F = F .d
M O1 = F .a1 F .b1 = ( a1 b1 ). F = d . F = F .d
M O 2 = F .b2 F .a 2 = (b2 + a 2 ). F = d . F = F .d
Son cuplas que tienen igual momento (recordar que el momento es un vector; por lo tanto tendrn
igual direccin, sentido y mdulo).
24
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Fig.32
F
MF = F .d = .2.d = F .d
2
Fig.33
M 1 = F1 .d1
sentido regla de la mano derecha
(para arriba)
M 2 = F2 .d 2
(para abajo)
M a = M1 M 2
MF
MR
r
F F
MQ
r Q
Q
MF
MQ
En el plano est el par F y en el plano ' est el par Q
MQ = rQ Q = rQ . Q . sen 90 siendo rQ brazo del par Q
25
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M F = rF F = rF . F . sen 90 siendo rF brazo del par F
MR = R . r para cualquier par de valores que mantengan la igualdad
M R = M F + MQ
M R = rF F + rQ Q = r R
Fig.36
Consideramos la fuerza F que acta sobre un
cuerpo rgido y el momento m o de dicha fuerza
Trazamos por el punto A un plano perpendicular al eje ee. Lo corta en M. Descomponemos a la fuerza F
Fig.37 en dos: una F1 paralela al eje ee y otra F2 en
el plano normal al eje.(Fig. 37)
Sabemos que:
M e = (r A F ) . e o (1)
Tambin descomponemos rA en r1 (sobre el
eje ee) y otra r2 en el plano (uniendo M con A)
En definitiva : F = F1 + F2
rA = r1 + r2
Reemplazando en (1)
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M e = ( r1 + r2 ) ( F1 + F 2 ) . e o = ( r1 F1 ) . e o + ( r1 F 2 ) . e o + ( r2 F1 ) . e o + ( r2 F 2 ) e o
por la
distributividad, pero;
( r1 F1 ) . eo es cero, pues como son vectores coplanares, el producto mixto es nulo
( r1 F2 ) . eo es cero, pues r1 F2 y al vector resultante lo tenemos que multiplicar escalar-
mente por eo perpendicular al vector resultante
(r2 F1 ) . eo es cero, pues como son vectores coplanares, el producto mixto es cero
8. DESCOMPOSICIN DE FUERZAS
r
Fig.38 Sea la fuerza F y las direcciones a y b que se cortan sobre
su recta de accin. Trasladamos la fuerza hasta el punto de
interseccin y trazamos por el extremo las paralelas a las
r r
direcciones a y b y obtenemos Fa y Fb tal que:
r r r
F = Fa + Fb . (Fig. 38)
Tambin por un
Fig.39
punto cualquiera como el A tracemos un vector equipolente al
r r
vector F y por el origen y extremo de ste nuevo F ,
r r
paralelas a a y b; obtenemos Fa y Fb .
Nota: no se puede descomponer una fuerza en dos direcciones que se cortan fuera de la recta de accin de
la misma.
R .b
Con respecto a O2: R .b = F1 .d F1 =
d
Como verificacin: F1 + F2 = R
Analticamente por suma de momentos: Tendremos que encontrar F1 y F2 que estn en equilibrio
con la equilibrante E.
E .a
E .a F2 .d = 0 F2 = recordar R = E
Con respecto a O1: d
E .b
E .b + F1 .d = 0 F1 =
Con respecto a O2: d
F1 + F2 = R
Como verificacin:
Lgicamente a, b y d son datos.
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8.1.2) La fuerza R se encuentra fuera de las dos direcciones y adems conocemos el lado de la mayor (y
sentido de la mayor). (Fig. 42)
R .a
R .a = F2 .d F2 =
d
Con respecto a O2:
R .b
R .b = F1 .d F1 =
d
Analticamente por suma de momentos: Consideremos la equilibrante E para que anule la accin de R
o lo que es lo mismo la accin de F1 + F2 . El momento total o suma de momentos debe ser nulo para que
no haya rotacin.
E .a
Con respecto a O1: E .a + F2 .d = 0 F2 =
d
E .b
Con respecto a O2: E .b + F1 .d = 0 F1 =
d
Como verificacin: F1 + F2 = R
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Fig.45
Sean tres direcciones a, b y c, que no estn en
el mismo plano, y que se cortan en el punto A
(Fig. 45)
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Explicacin grfica:
Consideramos un punto O y trasladamos
Fig.46
paralelamente las fuerzas F1, F2............Fn, teniendo en
cuenta que debemos agregar los momentos M1
(perpendicular al plano [F1, F2]), el M2, en la misma
forma y en Mn tambin perpendicular al respectivo
plano. Todos ahora son vectores concurrentes.
Componemos las fuerzas y obtenemos la resultante total
del sistema R; y comparemos los momentos (sumando
vectores) y obtenemos el MO total.
Pero la proyeccin de M resultante, en cualquiera de los casos sobre la resultante respectiva ser
constante. En efecto, si se cumple lo dicho, los dos productos escalares son iguales:
M O ' .R = M O '' .R (1)
Por la frmula de traspaso de momentos:
M O '' = M O ' + R O' O' ' (2)
Reemplazando (2) en (1):
M O' .R = [ M O' + R O'O'' ].R
M O' .R = M O' .R + ( R O'O'' ).R
En la figura hemos interpretado que es la proyeccin del vector momento sobre la resultante, que
por lo demostrado es proyeccin constante.
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Fig.47
Analticamente:
Datos:
Puntos de aplicacin
Fuerzas
Fn = Fn xi + Fn y j + Fn z k
n n n
R = F1 + F2 + .......... .... + Fn = ( Fi x)i + ( Fi y ) j + ( Fi z ) k (1)
i =1 i =1 i =1
n n n
R = ( Fi x ) 2 + ( Fi y ) 2 + ( Fi z ) 2
i =1 i =1 i =1
Luego hallamos los momentos que con respecto al punto O, origen, tienen cada una de las fuerzas que
sumamos.
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i j k
M O F1 = rA F1 = x1 y1 z1 = M 1 xi + M 1 y j + M 1 z k
F1 x F1 y F1 z
M O F2 = M 2 xi + M 2 y j + M 2 z k
M O Fn = M n xi + M n y j + M n z k
n n n
M O = M O F1 + M O F2 + ..... + M O Fn = ( M i x )i + ( M i y ) j + ( M i z ) k (2)
i =1 i =1 i =1
n n n
M O = ( M i x) 2 + ( M i y ) 2 + ( M i z ) 2
i =1 i =1 i =1
Si hubiramos considerado como centro de momento el punto O la resultante sera la misma; el momento
total con respecto a O variar, pero su proyeccin sobre R ser la misma (Fig. 47)
ANLISIS: si existe la resultante el cuerpo se traslada, y si existe el momento, el cuerpo rota. Si existen
las dos o sea el par [R, M] el cuerpo se traslada y gira.
Resumen: SI R O y M O = O TRASLACIN
SI R = O y M O O ROTACIN
SI R O y M O O TRASLACIN Y ROTACIN
Fix = 0 Mix = 0
Si R = O Fiy = 0 ver (1) Si M = O Miy = 0 ver (2)
Fiz = 0 Miz = 0
Por lo tanto, si existe un par [R, M], para conseguir el equilibrio tenemos que anular R (con la
equilibrante E) y M (con el par equilibrante).
Por definicin, un cuerpo no ligado con otros cuerpos y que puede desplazarse arbitrariamente por
el espacio se llama libre (por ejemplo, un globo en el aire).
Un cuerpo libre en el espacio tiene 6 movimientos permitidos llamados grados de libertad, 3
movimientos de traslacin segn x, y, z, y 3 movimientos de rotacin alrededor de los ejes x, y , z.
Diagrama de cuerpo libre: es un diagrama que muestra todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo
aislado.
Un cuerpo cuyos desplazamientos en el espacio se ven restringidos, ya sea por encontrarse enlazado con
otros cuerpos, o por encontrarse en contacto con ellos se llama no libre (ligado).
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Todo lo que restringe o limita los desplazamientos de un cuerpo dado en el espacio, se llama
ligadura o vnculo. Las ligaduras reducen el nmero de grados de libertad.
Ej.: una carga que se encuentra sobre una mesa, una puerta suspendida de sus bisagras, etc.. En estos
casos los vnculos son: en el caso de la carga, la superficie de la mesa que no permite que sta se desplace
verticalmente hacia abajo y en la puerta, las bisagras que no permiten que la puerta se aleje del marco.
Un cuerpo que sujeto a la accin de las fuerzas aplicadas, tiende a efectuar un desplazamiento
impedido por un vnculo, ligadura o conexin, actuar sobre ste ltimo con cierta fuerza a la que se
llamar fuerza de presin sobre el vnculo. Simultneamente de acuerdo con el principio de Accin y
Reaccin, el vnculo actuar sobre el cuerpo como una fuerza de igual magnitud pero de sentido opuesto.
La fuerza con la cual el vnculo dado acta sobre un cuerpo, restringiendo uno u otro de sus
desplazamientos, se llama fuerza de reaccin del vnculo o tambin reaccin del vnculo, o reaccin
de ligadura o conexin.
Las fuerzas que no sean reacciones de vnculo (tales como la fuerza de la gravedad, etc.) las
llamamos fuerzas activas. La particularidad de las fuerzas activas consiste en que su magnitud,
direccin y sentido no dependen directamente de otras fuerzas que obran sobre el cuerpo.
Las reacciones de vnculo se distinguen de las fuerzas activas que actan sobre un cuerpo, en que
su valor numrico depende siempre de estas fuerzas y no puede ser determinado con anterioridad (si sobre
un cuerpo no actuaran fuerzas activas las reacciones de vnculo seran nulas). Para determinar el valor de
la reaccin hace falta resolver el correspondiente problema de esttica.
Fig.48
11.1.1) Plano (superficie) liso o apoyo
mvil: Una superficie es lisa si se puede
despreciar en primera aproximacin, el
rozamiento de un cuerpo sobre esta. Una
superficie tal solamente impide al cuerpo
deslizarse en la direccin de la
perpendicular comn (normal a la
superficie de los cuerpos en su punto de contacto). (Fig.48a)
En las figuras 48-52 que vamos a ver no se muestran las fuerzas activas. En los casos de las figuras 48 y 49 las
reacciones tienen las direcciones indicadas al actuar cualquiera de las fuerzas activas, no dependen de si el cuerpo
se encuentra en reposo o en movimiento.
Por eso, la reaccin N de una superficie lisa, o de un apoyo mvil, est dirigida a lo largo de
la normal comn en el punto de contacto de las superficies de los cuerpos y est aplicada en este
punto. Cuando una de las superficies de contacto es un punto (Fig.48b) la reaccin est dirigida
por la normal a la otra superficie
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11.1.2) Hilo: La ligadura o vnculo cumplido en forma de un hilo flexible pero inextensible (Fig.49) no
permite que el cuerpo se aleje del punto de suspensin del hilo en la direccin AM. Por eso la reaccin
T del hilo tensado est dirigida a lo largo del hilo hacia el punto de su suspensin.
Fig.49
11.1.3)Charnela cilndrica (cojinete): si los cuerpos estn ligados, vinculados, por un perno que pasa
por orificios hechos en estos cuerpos, a tal tipo de unin se la llama unin articulada o, simplemente
charnela. (Apoyo fijo)
El cuerpo AB (Fig.50), sujeto mediante la charnela al apoyo (fijo) D, puede girar libremente
alrededor del eje de la charnela (en el plano de la figura); pero en este caso, el Fig.50
extremo A del cuerpo no puede desplazarse en ninguna direccin perpendicular
al eje de la charnela. Por eso, la reaccin R de la charnela cilndrica (o unin
articulada) puede tener cualquier direccin en el plano perpendicular al eje de la
charnela, es decir, en el plano A x, y.
En el caso considerado, el mdulo de R y su direccin (ngulo alfa) y
sentido de la fuerza R son previamente desconocidos y debern calcularse en
cada problema en particular.
11.1.4) Rotula y cojinete axial (quicionera) (Fig.51): este tipo de vnculo fija un punto cualquiera de un
cuerpo de modo que pueda girar (pivotear), alrededor del punto O, pero que no pueda realizar ningn
desplazamiento en el espacio, es decir que
Fig.51
no pueda trasladarse a una distancia
superior o inferior al radio de giro.
La reaccin R de la rtula o de la
quicionera puede tener cualquier direccin
en el espacio.
La magnitud de la reaccin R y los ngulos formados por stas y los ejes x, y, z se debern determinar
en cada caso particular (cuando todo el cuerpo est en equilibrio).
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Por consiguiente, una barra cargada (si est en equilibrio conjuntamente con el cuerpo al que est
aplicado) experimentar solamente traccin (extensin) o compresin (acortamiento).
Por lo tanto, tal barra es una ligadura o vnculo.
11.1.6) Apoyo empotrado fijo o empotramiento rgido (Fig.53): en este caso el extremo empotrado de
la viga acta, por parte de la superficie de apoyo, un sistema
de fuerzas de reaccin distribuidas. Fig.53
Considerando estas fuerzas como reducidas en un centro
A podemos sustituirlas por una fuerza incgnita R A
aplicada en ese centro y un par de momento incgnito M A .
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PROBLEMAS
b) Mtodo grfico-analtico:
P Fig.1
P
sen = 2 X = = 114,73 Kgr
X 2.sen
Notemos que disminuyendo crece bruscamente la tensin de las cuerdas. En el lmite: si = 0 x =
c) Analticamente: en este caso el farol puede considerarse como cuerpo libre, eliminando los vnculos
y sustituyndolos por sus reacciones (que debemos calcular).
Construyamos el cuadro siguiente, donde
Fig.2
sabemos que para que exista equilibrio Fix = 0
y Fiy = 0.
Fi x x P
Fix x.cos -x.cos 0
Fiy x.sen x.sen -P
2) La figura 3 muestra una lmpara de 10 Kgr que se halla sostenida por dos cables AB y AC. Hallar la
tensin de cada cable.
Longitud AB = 4 2 + 2 2 = 16 + 4 = 20
Longitud AC = 6 +2 =
2 2
36 + 4 = 40
2 1 4 6
tg = = = 0,5 = cos = cos =
4 2 20 40
2 1
tg = = = 0,33 = sen =
2
sen =
2
Fig.3
6 3 20 40
37
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Analticamente:
Fig.4
Fi N1 N2 P
Fix -N1.cos N2.cos 0
Fiy N1.sen N2.sen -P
cos
De (1) N1 = .N 2 (3) De (2) N 1 .sen + N 2 .sen = P (4)
cos
cos
Reemplazando en (4) N1: .N 2 .sen + N 2 .sen = P
cos
cos
N2 .sen + sen = P
cos
P
N2 =
cos .tg + sen
Reemplazando en (3):
cos P
N1 = .
cos cos .tg + sen
b) Mtodo grfico-analtico:
P P F2
cos = F1 = tg = F2 = P.tg
F1 cos P
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c) Analticamente:
Fi N1 N2 P
Fix N1.sen -N2 0
Fiy N1.cos 0 -P
MB 0 N2.d -Pd.tg
Fix = 0 N1 sen N 2 = 0 (1)
Fiy = 0 N1 cos P = 0 (2)
M B = 0 N 2 d P.d .tg = 0 (3)
P
De (2) N1 . cos = P N1 =
cos
P
eemplazando en (1) .sen N 2 = 0 N 2 = P .tg
cos
b) Analticamente: primero se trazan con centro en uno de los apoyos, en el A en este caso, para que se
cumplan algn momento de alguna de las fuerzas, dos ejes x e y, como se ven en la figura. Con las
fuerzas P, RA y RB el cuerpo est en equilibrio. Se descompone RA en las direcciones x e y obteniendo N1
= RAx y N2 = RAy.
Fi RAx R Ay P RB Fi x = 0 R A x P . cos = 0 (1 )
Fix RAx 0 -P.cos 0
Fiy 0 R Ay -P.sen RB Fi y = 0 R A y P . sen + R B = 0 ( 2)
3
MA 0 0 -P.sen .3 a RB.3a MA = 0 P .sen .
2
a + R B . 3a = 0 (3)
2
39
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3 P . sen
P.sen . a + RB .3a = 0 RB = .
2 2
De (1) R A x = P. cos De (3)
40
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= 414837
Incgnita: x
Q.l
M A = 0 F .x + Q.l = 0 x =
F
Fi RAx RAy P RB
Fix RAx 0 0 0
Fiy 0 RAy -P RB
Ma 0 0 -P.2a RB.3a
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Calcular:
a) la reaccin en el punto A, de la pared
b) la reaccin en el punto B, del piso.
c) La fuerza que deberamos colocar en B, en el piso, (rozamiento)
para que la escalera no se deslice.
Fi N1 N2 RA P
Fix N1 0 - RA 0
Fiy 0 N2 0 -P
MB 0 0 -P.(l/2).cos RA.l.sen
Fix = 0 N1 R A = 0 (1)
Fig.16 Fiy = 0 N 2 P = 0 (2)
l
M B = 0 P. .cos + R A .l.sen = 0 (3)
2
P
En (3): R A .l.sen = .l. cos
2
P l. cos P
RA = . = .ctg
2 l.sen 2
P
Adems: N1 = R A = ctg
2
N2 = P
Es decir, la reaccin del apoyo mvil en B es P = N2 y tiende a deslizarse con una fuerza N1= (P/2).ctg que
debemos anular con el pie del que sostiene la escalera, o con el rozamiento. Vemos que cuando ms empinada est
la escalera, o sea cuando es mayor, menor es RA y N1. Cuando = 90, RA = N1 = 0 y N2 siempre es P, en mdulo
se entiende. Cuando estudiemos rozamiento veremos que el coeficiente de rozamiento esttico 0=Fr/P, es decir la
fuerza de rozamiento sobre la fuerza que comprime las superficies.
P P ctg
siendo Fr = N1 = ctg ctg = 0 .P 0 =
2 2 2
10) Sea la viga AB simplemente apoyada. En A hay un apoyo fijo y en B uno mvil. La viga pesa P kgr y
su disposicin esquemtica es la de la figura. Su longitud es 2a y los ngulos y son conocidos.
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Fig.17
Calcular las reacciones en A y B.
Datos: AB = 2a; ; ; P
Fi N1 N2 P RB
Fix N1 0 0 -RB.sen
Fiy 0 N2 -P RB.cos
MA 0 0 -P.a.cos RB.2a.cos = R .d
=-
De (3):
R B .2 a. cos( ) = P.a. cos
De (1):
N 1 = RB .sen
P. cos
N1 = .sen
2. cos( )
De (2):
N 2 = P RB . cos
P. cos . cos
N2 = P
2. cos( )
cos . cos
N 2 = P.1
2. cos( )
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Unidad II : Cinemtica
UNIDAD II
CINEMATICA
Es la geometra el movimiento.
En la Cinemtica se estudia: distintos tipos de movimientos, sus trayectorias y las leyes espacio-
temporales, o sea, las leyes del movimiento. La Cinemtica se estudia con un metro y un reloj, midiendo las
distancias y tiempos, y estableciendo relaciones para determinar las caractersticas del movimiento: la
velocidad y la aceleracin.
Definimos a la unidad patrn de longitud, el metro (smbolo m) como la distancia recorrida por la
luz en el vaco durante un tiempo de 1/299.792.456 segundos (esto supone que la velocidad de la luz es
exactamente 299.792.458 m/seg).
Definimos a la unidad patrn de tiempo, el segundo (smbolo seg) de modo que la frecuencia de la
luz emitida en una determinada transicin del cesio es de 9.192.631.770 ciclos por segundo.
Con estas definiciones, las unidades fundamentales de longitud y de tiempo son accesibles a
cualquier laboratorio del mundo.
La nocin del movimiento est orientada a la del sistema de referencia, o sea, al cuerpo o
sistema de cuerpos con respecto a los cuales referimos la posicin del que se mueve. Cuando estamos
sentados en un barco en marcha, estamos en reposo con respecto al barco y nos movemos con respecto a
la tierra. Recprocamente, el rbol que est en reposo con respecto a la tierra, se mueve con respecto al
pasajero que est sentado en el barco (si imaginamos como sistema fijo al barco).
Si el pasajero camina con movimiento rectilneo y uniforme (ya veremos que significa) sobre el barco en
movimiento tendr una velocidad con respecto al barco y otra mayor o menor con respecto a la costa,
segn camine hacia la proa o hacia la popa.
Por ejemplo: si el pasajero camina hacia la proa del barco, que se est moviendo como dijimos con
movimiento rectilneo y uniforme con respecto a la costa, con una velocidad de 60 cm/seg, decimos que sta
es su velocidad relativa (con respecto al barco); si el barco se desplaza a 5m/seg, sta es su velocidad de
arrastre (con respecto a la costa), pues la velocidad del barco arrastra al pasajero. La velocidad total del
pasajero que camina, con respecto a la costa, ser entonces de 5,60 m/seg.
Esta es la base del principio de adicin de velocidades, aunque debe tenerse en cuenta que la
velocidad es una magnitud vectorial y por lo tanto, si los movimientos son de diferente duracin, deben
sumarse los vectores que representan las respectivas velocidades.
En definitiva:
V = Vr + Va
Donde:
V = velocidad total
Vr = velocidad relativa
Va = velocidad de arrastre
Por ahora digamos que TRAYECTORIA es: las sucesivas posiciones de un cuerpo mvil, con
respecto a un sistema de referencia que suponemos fijo.
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El vector desplazamiento entre dos posiciones es siempre el mismo, cualquiera sea su trayectoria
(figura 5).
Espacio recorrido
Consideramos un movimiento rectilneo donde las sucesivas posiciones quedan determinadas por los
d x
vectores x1 y x2 Se define la velocidad de la partcula, en estas condiciones, como: v = siendo, x
dt
el vector posicin sobre la recta; y v el vector velocidad que resulta colineal con el vector posicin.
Consideremos escalarmente el movimiento.
Por lo tanto en estos casos podemos considerar a la velocidad como un escalar por tener siempre la
misma direccin .
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3. LEYES DEL MOVIMIENTO RECTILINEO Y UNIFORME.
Para las representaciones grficas recordar que la ecuacin de una recta que pasa por el origen es y = m.x.
Fig. 8
Fig. 9 x
v= x = v.t
t
Fig 10
Velocidad media rectilnea: es aquella en la cual el mvil recorre el mismo espacio en el mismo
tiempo pero con movimiento rectilneo y uniforme; esto se aplica cuando se tiene un movimiento
rectilneo pero totalmente variado, con el cual un mvil recorre un cierto espacio en un cierto tiempo.
Ejemplo: supongamos que un mvil recorre 60 km, en forma rectilnea; los primeros 30 km los recorre a v1
= 20 km/h y los segundos 30 km a una velocidad v2 = 60 km/h. Calcular la velocidad media rectilnea.
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x
Sabemos que: v=
t
t = t1 + t2 = 1,5h + 0,5h = 2h
Las velocidades se promedian con respecto al tiempo y no con respecto al espacio recorrido.
d v
a =
dt
dv
a=
dt
a=f(t)
t(s)
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v = a .t v = vo + a.t
Fig. 12
En la figura12 :
tg = a = v / t = v / t = dv / dt
El mvil recorre el mismo espacio en el mismo tiempo, con esta velocidad media (rea rectngulo OABC =
rea trapecio OABC) o sea, rea bajo la recta.
x = xo + vo.t + a.t2
Ordenando:
x = a.t2 + vo.t + xo que representa a la funcin del tipo y = m.x2 + b.x + c que es una funcin de
segundo grado cuya representacin grfica es una parbola :
Fig. 13
Es decir, la derivada primera respecto al tiempo de la funcin espacio (recordar que la trayectoria es
rectilnea) es la velocidad; y la derivada segunda de la funcin espacio respecto al tiempo dos veces o la
derivada primera de la velocidad respecto al tiempo es la aceleracin de la partcula.
Conociendo como datos la velocidad inicial vo y el espacio inicial xo, integrando la expresin (1) tenemos:
dv v t
a= v dv = o a . dt
dt o
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v vo = a . t despejando
v = vo + a . t
Una relacin muy til en los movimientos rectilneos y uniformemente variados, es la de la velocidad
respecto a los espacios recorridos. Es decir, velocidad en funcin del espacio.
Sabemos que:
a = dv/dt
dv dx dx dv dv
a= . agrupando las variables a = = v. v . dv = a . dx
dt dx dt dx dx
vo v . dv = a . xo dx recordar
v x
aceleracin = constante
v 2 vo 2
= a ( x xo )
2
+ 2 ( )
a=g
yo = 0
vo = 0
y=h
entonces queda : v = 2 gh
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Problema de Aplicacin de Movimiento rectilneo Uniformemente Acelerado
Desde el borde de una cornisa situada a 48 m del suelo se lanza hacia arriba una pelota y 5 segundos ms
tarde la pelota toca el suelo. (figura 15).
y+
Calcular: v+
a-
a) La velocidad inicial de la pelota
b) Tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima
c) Clculo de la altura mxima
d) Velocidad de la pelota cuando toca el suelo
Fig. 15
La estrategia en este problema consiste en colocar en el suelo el origen del sistema de referencia.
a)
1
y = yo + vo t g ..t 2
2
1 m 2
y = 48 m + v o t 9,81 .t
2 seg 2
cuando t = 5 seg e=0 (toca el suelo)
1 m
0 = 48 m + v o 5 seg 9,81 .(5seg ) 2
2 seg 2
48 m + v o 5 seg = 122,625 m
74,625 m m
vo = = 14,925
5 seg seg
b)
m
v = vo 9,81 t
seg 2
m m
v = 14,925 9,81 t
seg seg 2
cuando v = 0 y h es mxima
m m
0 = 14,925 9,81 t
seg seg 2
14,925 m
seg 2
t= = 1,52 seg
9,81 m 2
seg
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c)
m 1 m
x = 48m + 14,925 .1,52 seg 9,81 .(1,52 seg ) 2
x = 48 + 22,686 11,33 = 59,356 m
seg 2 seg 2
d) m m m
v = v o gt = 14,925 9,81 2
.5 seg = 34,125
seg seg seg
Verificacin:
m
v = 2 gh = 2.9,81.59,356 = 34,12
seg
1 2 2h
h= g .t t = (1)
2 g
y siendo
Fig. 16 v = 2gh (2)
at = g. sen
Entonces sobre el plano inclinado, al cabo del mismo tiempo t determinado en (1), tendremos que la
distancia x recorrida es:
1
x = at .t 2
2
1
x = g .sen .t 2 (3)
2
Pero x = h. sen porque en el mismo tiempo t , la cada vertical es h y su proyeccin sobre el plano es
x (figura 16) y adems h =1/2.g.t2 por lo tanto la expresin (3) queda:
x = h . sen
Es decir, que al cabo del tiempo t, que tarda la partcula para caer libremente desde C, sobre el plano
inclinado (sin rozamiento) recorre la distancia x.
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Podemos probar que el tiempo es el mismo, pues de (3):
2. x 2h.sen 2h
t= = = (1' )
g .sen g .sen g
y vemos que (1) = (1' )
Adems, si queremos saber que velocidad v1 alcanzar la partcula al llegar al punto A, es decir, despus
de haber recorrido toda la hipotenusa AC, tendremos:
v1 = 2.at .l. (4)
h
pero recordando que at = g .sen y l=
sen
v1 = 2.g .sen h
.
sen
y recordando adems que (ver figura 15) sen . l = h
v1 = 2 gh
vemos que v1 = v pues (2) = (4)
Es decir, si bien sobre el plano inclinado la aceleracin de cada, fijado el ngulo , es conocido y
menor que g, el tiempo total a recorrer de C a A sobre el plano inclinado ser mayor que (1) y la velocidad
que adquirir la partcula al llegar a A ser la misma, que en cada libre al llegar a B. (Velocidad numrica o
mdulo).
Adems:
dx
v= dx = v.dt
dt
dx = (3t 2 4t + 20)dt
dx = 3t 2 dt 4tdt + 20dt :
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Integrando:
xo 10 dx = 3o t dt 4 o tdt + 20 o dt
x t 2 t t
t3 t2
x 10 = 3 4 + 20t
3 2
x = t 3 2t 2 + 20t + 10
Se considera el mismo origen, el mismo sentido y el mismo tiempo para las dos partculas.
xB/A = xB xA (1)
xB = xA + xB/A
Fig.17
Luego:
xB/A = - 2 (- 3) = -2 + 3 = 1
dx B / A dx B dx A
=
dt dt dt
vB / A = vB vA
Si vB/A, velocidad relativa de B con respecto a A, es positiva indica que, B observado desde A se mueve
en sentido positivo de las velocidades.
Si vB/A es negativo indica que, B observado desde A se mueve en el sentido negativo de las velocidades.
Lo mismo sucede para la aceleracin relativa entre las dos partculas.
dv B / A dv B dv A
=
dt dt dt
aB / A = aB a A
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En el instante t=0 un automvil A pasa con movimiento rectilneo y uniforme por una marca que est en el
suelo, con una velocidad de VA= 20 m/seg (72 km/h). Tambin en el mismo instante t = 0 desde esa misma
marca y con la misma direccin y sentido, parte otro automvil B que estaba detenido con una aceleracin
constante de aB = 2 m/seg2 .
Calcular:
a) Cundo el auto B alcanzar al A?
b) A qu distancia de la marca?
c) Qu velocidad final tiene B en ese momento?
Solucin:
Primero hay que identificar qu tipo de movimiento tiene cada auto y cules son las leyes
que gobiernan a esos movimientos
A (VA = 20 m/seg)
VB = 0 B (aB = 2 m/seg)
to = 0
m 1 m
20 t ( seg ) = 2 t 2 ( seg ) 2 t = 20 seg
seg 2 seg 2
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V
VB = 144 km/h
20 seg t
9. MOVIMIENTO DE PARTICULAS EN TRAYECTORIAS CURVAS.
Definicin: se llama velocidad media en movimientos curvilneos entre los puntos P y P1 a la magnitud
vectorial:
P
P
vm = y vm =
t t
El mvil se mueve sobre el arco de curva , pero se interpreta como velocidad media entre P y P1, a la
magnitud vectorial v m que representa la velocidad del mvil sobre la cuerda ; es decir, la de un mvil
ficticio que sale del punto P al mismo tiempo que el real y llegan, el real sobre el arco y el mvil ficticio
sobre la cuerda, al mismo tiempo al punto P1.
P d P
v = lim v m = lim =
t 0 t 0 t dt
Fig. 20
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O sea:
d P
v = = P'
dt
d P d P
= P ' : son distintas notaciones dt : Leibniz
dt
P' : Lagrange
La derivada del vector posicin respecto al tiempo, es un vector tangente a la trayectoria en el punto P.
Este es el vector derivado y es igual a la velocidad instantnea .
Pero por lo que sabemos = ds, o sea el mdulo del vector , que es tangente al arco en el punto P,
es igual a la longitud del arco ds la longitud de la cuerda dPP1.
Recordando que:
cuerda
lim =1
arco 0 arco
9.3.Hodgrafa: En la funcin no lineal = (t) damos valores a t, o sea t1, t2, t3, etc., determinando el
extremo del vector posicin P los puntos 1, 2, 3, etc. y las velocidades
v1 , v 2 , v 3 etc. en esos puntos son tangentes a la trayectoria C (ver figura
21a).
Tomamos un punto O, cualquiera del espacio, y desde l trazamos
vectores equipolentes a las mencionadas velocidades (figura21b).
Uniendo los extremos de los vectores equipolentes de las velocidades
obtendremos una curva C, llamada hodgrafa de la curva C.
Fig. 21a
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La aceleracin instantnea es una magnitud vectorial que es tangente a la curva hodgrafa en el punto 1
a .
Para dibujar ms claramente modificaremos la forma de la
trayectoria.
Consideremos un punto P de la misma, obtenido al darle un
cierto valor a la variable t, y obtenemos el vector posicin OP =
( ) (no dibujado en la figura).
t o , no : determinan el plano osculador
no , bo : determinan el plano normal
bo , t o : determinan el plano rectificante
dt o
Pero , si bien da un vector en la direccin de la normal principal, no es el vector curvatura de
dt
flexin. El vector curvatura es:
d t o 1
= n = n n o = c . no = .n
ds o
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donde el mdulo n es la curvatura de flexin c, la que a su vez es igual a la inversa del radio de curvatura
en ese punto
Una de las formas de resolver es:
ds
En la expresin (1) al ltimo trmino lo multiplicamos y dividimos por siendo ds un diferencial de
ds
dv d t o ds
a = t +v .
dt o dt ds
trayectoria y haciendo un cambio de variables
dv d to ds
a = to + v . .
dt ds dt
v2
a = 0. t o + . no
v2
a = . no
Es decir, el vector aceleracin existe y est dirigido sobre la normal principal hacia el centro de la
curvatura.
Es lgico, al ser la velocidad una magnitud vectorial aunque no cambie el mdulo, siempre en una
curva, cambia su direccin, por lo tanto hay aceleracin, pues la aceleracin se produce al variar la
velocidad.
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v vo v
am = = ,
t t o t
entonces en un movimiento circular la aceleracin angular media es :
o
m = =
t to t
y la aceleracin angular instantnea es :
d
= lim =
t 0 t dt
Tanto la velocidad como la aceleracin angular son magnitudes vectoriales. Estn ubicadas en la normal a la
circunferencia, en el punto O y con sentido regla de la mano derecha .
Consideremos una partcula que se mueve en una trayectoria circular de centro O y radio r .
La velocidad angular y la velocidad lineal se relacionan por la
expresin:
v = r
v = r = . r .sen90
v = .r
Fig. 20
Entonces:
La relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal la obtuvimos trabajando con los mdulos.
ds = d . r
Dividiendo la igualdad por dt
ds d v = .r
v= = .r
dt dt
los vectores y son perpendiculares entre si y como es un movimiento
curvo, la aceleracin ser
d v
a = y tambin v =v.t o entonces
dt
Fig. 21 d (v . t o )
a =
dt
dv v2
llegando finalmente a: a = to + no
dt
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d (.r ) 2 .r 2
a = .t o + .no
dt
d 2 .r 2
a = .r. t o + . no
dt
2 .r 2
a = .r.to + .no
En una circunferencia = r
a = .r.to + 2 .r.no
d d cte
la aceleracin angular es cero = 0 ya que = = =0
dt dt
ds
a) Como v = ds = v.dt int egrando
dt
s t
s ds = v 0 dt
o
s so = v ( t t o ) s y so son dos puntos sobre la circunferencia, si
partimos de so entonces to = 0
s so = v.t s = so + v . t
dv v2
v2 este vector tiene el mismo sentido que
a = to + n a = no n o o sea que:
dt r o r
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v2 r
a = an = .n y at = 0
r o
Y en magnitudes angulares:
a = .r. t o + 2 .r. no
como = 0
y a t = .r . t o = 0
a = a n = 2 .r. no
Si
Si
dv
at = ds
dt v=
dt
dv = at .dt
ds = v.dt = (vo .dt + at .t.dt )
v t
vo dv = at 0 dt s t t
s ds = vo 0 dt + at 0 t.dt
o
v v o = a t .t v = vo + at .t
1
s so = vo .t + at .t 2
2
1
s = so + vo .t + at .t 2
2
Pero si bien la aceleracin angular es constante ( = cte), tambin vemos que la velocidad
lineal es distinta (va cambiando con el tiempo, no es constante) pero la aceleracin tangencial si es constante;
a t = . r = cte , es decir que la componente tangencial de la aceleracin es constante en su mdulo
v2
mientras que la aceleracin normal va creciendo; a n = . n o cte o sea que la aceleracin total
r
a = a t + a n va creciendo
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Fig. 28
dv v 2
a = to + no
dt r
Como v = .r
d (.r ) 2 .r 2
a = . to + . no
dt r
d
a = r. t o + 2 .r. no
dt a = .r. t o + 2 .r. no
Si el movimiento hubiera sido circular uniformemente acelerado y queremos expresarlo en funcin de las
magnitudes angulares : velocidad angular () y aceleracin angular (), tenemos:
Si = cte = m
o
=
t to Entonces despejando la velocidad angular ( )
= o + (t t o )
= o + .t
Si t o = 0
(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: v = vo + a.t)
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Debemos recordar los movimientos rectilneos y reemplazar:
v por
vo por o
a por
1
m = o + . t Y el ngulo barrido a esa velocidad media ser:
2
1
= m .t = o .t + .t 2
2
Si o (ngulo inicial) 0
1
= o + m .t = o + o .t + .t 2
2
(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: x = xo +vo.t + a.t2)
Recordar y reemplazar:
x por vo por o
xo por o a por
Periodo T: Se llama periodo de un movimiento circular uniforme al tiempo que tarda un punto mvil en dar
una vuelta completa. Como el movimiento circular es repetitivo, el periodo es el intervalo (espacio de
tiempo) en que se vuelve a repetir el movimiento.
Frecuencia f: Es el nmero de vueltas del punto mvil que realiza en la unidad de tiempo.
f = 1/T y su unidad es (1/seg)
Adems si consideramos que en este movimiento la velocidad lineal es:
2. .r
v=
ds
= (1)
dt T
d 2.
= = (2)
dt T
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de (1) 2 .
! .
para (2) v = . r
.
Problema de ejercitacin.
Un rbol (eje) gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto). Despus de desconectar el motor adquiere
movimiento uniformemente desacelerado y se detiene al cabo de t1 = 40 seg.
Determinar el nmero de revoluciones efectuadas por el rbol durante ese tiempo.
1 1
Si x = v o .t + .a.t 2 = o .t + .t 2 (a)
2 2
v = vo + a.t = o + .t (b)
La velocidad angular o inicial del rbol en rotacin retardada es igual a la velocidad angular que ste
desarrollaba antes de desconectar el motor.
rev
o = 2. .n
min
2. .n rev
o =
60 seg
2. .n .n
o = =
60 30
En el instante que se detiene el rbol, cuando t = t1, la velocidad angular 1 = 0. Poniendo estas velocidades
en (b).
.n
. 0= + .t1
30
.n
=
30.t1
Si designamos el nmero total de revoluciones hechas por el rbol, durante el tiempo t1, por N, el ngulo
total de rotacin en el mismo t1 ser igual a: 1 = 2..N
Es decir, la aceleracin del mvil ideal sobre el eje x, es proporcional al apartamiento (elongacin), con
respecto al centro O, y tiene signo contrario a las de las elongaciones x (y adems las aceleraciones siempre
estn dirigidas hacia el centro).
Cuando x = r, la elongacin se llama amplitud.
Observando la figura 30, en el punto M, la velocidad del mvil ficticio, (proyeccin del mvil real que est
sobre la circunferencia), es 0 y la aceleracin es mxima y de sentido contrario a las x positivas.
Cuando el mvil real est en A, la velocidad del mvil ficticio es mxima y la ax = 0.
El mvil real parte de M hacia A, M, A y vuelve a M, con movimiento circular uniforme. Su proyeccin,
el mvil ficticio, sale de M pasa por O, llega a M, vuelve a pasar por O y termina en M.
Fig. 30
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14. CUERPO LANZADO HORIZONTALMENTE Sin rozamiento, en el vaco y en un campo
gravitatorio-.
Un cuerpo se desliza por un plano inclinado bajo la nica accin de la componente de su peso
paralela al plano ( P t ).
Al encontrarse el plano inclinado con el plano horizontal, dicha componente ( Pt ) desaparece y el cuerpo
queda animado solo por la velocidad que traa hasta ese punto. A partir de all la velocidad es constante ( v o
). En consecuencia el movimiento en el eje x es rectilneo y uniforme.
En consecuencia:
En el eje x: la velocidad vx es constante y la aceleracin ax es 0 ya que el movimiento es rectilneo y
uniforme
En el eje y: la aceleracin ay es la aceleracin de la gravedad g
dv x
ax = dv x = a x .dt
dt
dv y
ay = dv y = a y . dt
dt
Integrando:
x t
En el eje x 0 dv x = 0 . 0 dt
y t
En el eje y 0 dv y = g . 0 dt
Resolviendo la integral:
En el eje x, la velocidad es: v x = v 0 = cte Fig 22
En el eje y, la velocidad es: v y = g . t
68
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x = v0 . t
Las coordenadas de la posicin del cuerpo en la trayectoria son: 1
y = 2 g . t
2
dv x d
ax = = cte = 0
dt dt
a = a x + a y = 0+ g a = g
dv y dg .t dt la aceleracin a es vertical
ay = = = g. = g
dt dt dt
dV 2.g 2 .t g 2 .t
Si at = = =
dt V
2. Vo 2 + g 2 .t 2
De (2) : V 2 = Vo 2 + g 2 .t 2
V 2 Vo 2 V 2 Vo 2
despejando t= t=
g2 g
Reemplazando este valor en at tendremos :
g 2 V 2 Vo 2 V 2 Vo 2 Vo 2
at = = g. at = g 1 (3) La aceleracin tangencial no es
V .g V2 V2 constante porque cambia con la
velocidad lineal y sta cambia con
el tiempo
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Cuando t = to = 0 V = Vo at = 0 y an = g
Cuando t V at = g y an = 0
Fig. 23
Al peso P lo descomponemos segn los ejes x e y : P = F x + F y pero
dv x
En el eje x : Fx =0 m . ax = m. = 0 v x = cte
dt
La componente de la velocidad inicial segn el eje x es: v 0 x = v 0 . cos
vx = v 0 x = vo . cos pero en el vaco vx es constante
dvo y dv o y
En el eje y: F y = m. g = m. g = dv o y = g . dt integrando :
dt dt
v t
v o
dv o y = g . dt
to
v y voy = g . t v y = voy g . t
La componente de la velocidad inicial segn el eje y es: v o y = v o . sen entonces vy = vo sen - g.t
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Clculo de los espacios
dx
vx = dx = v x . dt = v o . cos dt int egrando esta exp resin
dt
x t
o dx = o v o . cos . dt
x = vo . cos . t espacio sobre el eje x o ALCANCE
dy = v y . dt = (v o . sen g . t ) dt
dy
vy = int egrando esta exp resin
dt
o (v o . sen g . t ) dt
y t
o dy =
1
y = vo sen .t - g . t2 espacio sobre el eje y o ALTURA
2
x = vo . cos . t
71
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Vo 2 .sen 2
xmax =
g
Para obtener el mayor alcance mximo el ngulo = 45 entonces sen 2 = sen 90 = 1
v 2o
x mxmx =
g
En el tiro oblcuo en el vaco y en un campo gravitatorio, se observa que la trayectoria es una parbola. A
continuacin veamos cul es la posicin de esa parbola.
Sabiendo que x = vo . cos . t (1) (1) y (2) ecuaciones paramtricas de una
parbola
1
y = v o . sen . t
g .t 2 (2)
2
De (1) despejamos t y lo reemplazamos en (2)
x
t =
v o . cos
x 1 x2 1 x2 1
y = v o sen . g 2 = tg . x g . 2 . pero
v o . cos 2 vo . cos
2
2 vo cos 2
1
= 1 + tg 2 entonces reemplazando nos queda:
cos 2
1 x2 1 x2
y = tg . x g. g. . tg 2 y ordenando segn la variable x tendremos
2 2
v o 2 2
v o
1 g 1 g 2 2
y = + tg x + tg . x
2 v 2 2 v 2
o o
y = - a x2 + b . x
esta ltima es la ecuacin rectangular de una parbola con concavidad hacia abajo (por el signo negativo
del trmino independiente de x2) y que pasa por el origen .
Parbola de seguridad
1 x2 1 x2
y= g. tg 2 + x . tg g . igualando a cero toda la expresin nos queda
2 v 2o 2 v 2o
1 x2 1 x2
g . 2 tg 2 + x . tg g . 2 y = 0 ecuacin de segundo grado donde tg es la incgnita
2 v o 2 v o
1 x2 1 x2
x x 2 4 g. 2
2 g . 2
y .
2 v o v o
tg = .
x2
g .
v2o
72
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g
a al valor y c al valor tg entonces en la ecuacin de 2 grado:
2 v2o
- a x2 c2 + c . x - a . x2 - y = 0 esta es una ecuacin del tipo
= - a x2 c2 + c . x - a . x2 - y = 0
Para encontrar la solucin singular de esta ecuacin diferencial asociada a se debe eliminar c entre y
d
dc
d x 1
= 2.a. x2 c + x = 0 c= 2
=
dc 2a x 2.a . x
1
c =
2a x
Reemplazando en
1 x 1 1 1
= 0 = a. x2 . 2 2
+ a x2 y = + a x2 y = a a x2 y = 0
4 a .x 2. a . x 4a 2a 4
1
y = a. x2 + reemplazando a por su valor
4a
g . x2 v 2o
y= +
2 2. g
2. v o
Esta ltima es la ecuacin de una parbola con la concavidad hacia abajo (por el signo negativo del trmino
cuadrtico) y con su eje vertical coincidiendo con el eje de las y del sistema cartesiano .
Problema de ejercitacin.
Se dispara un proyectil desde la cima de una
colina de 200 m de altura, con una velocidad de
Fig. 25
200 m/seg. formando un ngulo de 30 con la
horizontal. (figura 25)Despreciando la
resistencia del aire, calcular:
a) La distancia horizontal hasta el punto de
cada del proyectil.
b) La altura mxima que alcana el proyectil
con respecto al suelo.
Recordemos una vez ms que los movimientos
verticales y horizontales son independientes.
Movimiento vertical:
V y = V o .sen g .t
V y = 200.0,5 9,8.t = 100 9,8.t
1
y = V o .sen .t g .t 2
2
1
y = 200.0,5.t .9,8.t 2 = 100.t 4,9.t 2
2
V y 2 = V oy 2 + 2.a.e
V y 2 = ( 200.0,5) 2 2.9,8. y = 10000 19,6. y
Movimiento horizontal:
V x = Vo . cos
V x = 200.0,866
m
V x = 173 x = 173.t
seg 73
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Unidad III : Dinmica
UNIDAD III
DINAMICA
Es la parte de la Fsica que estudia el movimiento de los cuerpos y las causas que lo
producen, como asimismo los efectos que esos movimientos pueden producir.
Newton pidi (postul, postular = pedir) que le aceptaran cinco principios o postulados
(postulado o principio: verdad que debe ser aceptada pero que no se puede demostrar).
Esos cinco principios, que son las reglas de juego que estableci Newton para comenzar a
desarrollar su teora, estn establecidos con respecto a un sistema inercial y son:
1) Principio de inercia.
2) Principio de masa (o Ley de la Dinmica)
3) Principio de accin y reaccin.
4) Principio de independencia de la accin de las fuerzas
5) Principio de gravitacin universal
1. PRINCIPIO DE INERCIA.
Todo cuerpo tiende a permanecer en reposo o en movimiento rectilneo y uniforme en el que se
encuentra, siempre que no acte sobre l una fuerza neta o resultante de un sistema de fuerzas.
Ejemplos: un objeto colocado sobre una mesa horizontal est en equilibrio. Sabemos por el
principio de accin y reaccin, ya visto en Esttica, que el peso del objeto se anula con la reaccin
de la mesa. No hay fuerza resultante aplicada al objeto y ste queda en equilibrio.
Pero notemos lo que ocurre cuando subirnos a un colectivo que est detenido. Cuando acelera
para ponerse en movimiento, los pasajeros tienden a quedarse en reposo, pero analizando el
movimiento relativo al colectivo se van para atrs; los pasajeros tienen que tomarse del pasamano
de su asiento, por ejemplo, y ejercen una fuerza para no irse para atrs (quedarse en el lugar inicial).
Cuando el colectivo alcanza una cierta velocidad y persiste en ella en direccin rectilnea, consigue
el movimiento rectilneo y uniforme. En ese momento los pasajeros no tienen que tomarse de los
pasamanos de los asientos y sienten que no tienen que ejercer ningn esfuerzo para acompaar al
movimiento. Es ms, pueden moverse en el interior del colectivo sin que se ejerza sobre ellos
ninguna fuerza. Por ejemplo, si el pavimento fuera perfectamente liso y se moviera con movimiento
rectilneo y uniforme, podramos jugar perfectamente al billar dentro del colectivo.
Pero si el colectivo frena, las bolas del billar y nosotros mismos trataramos de seguir con el
movimiento rectilneo y uniforme y nos iramos hacia adelante. Esto sucede porque tanto al
aumentar la velocidad como cuando frena existe aceleracin en el sistema de referencia que
constituye el colectivo.
2. PRINCIPIO DE MASA. F1 a1
Si sobre una partcula de masa determinada acta una fuerza, F2 a2
la partcula experimenta una aceleracin que es: m
directamente proporcional al mdulo de dicha
fuerza y de la misma direccin y sentido
inversamente proporcional a la masa. Fig. 1
75
a3
m3
F m2 a2
m1 a1
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En 1686 Isaac Newton enunci la Ley de Gravitacin Universal (que en realidad es el 5to
Principio de Newton). La ley dice: Toda partcula de materia, en interaccin con otra, del Universo
atrae con una fuerza que es proporcional al producto de las masas de ambas partculas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa.
La distancia se mide de centro de masa de una partcula a centro de masa de la otra.
m m
F
r2
m.m
F = G.
r2
Sentido fsico de G: es la fuerza con que se atraen dos masas de 1 Kg cada una colocadas a 1m de
distancia una de otra:
N *m2 m3
G = 6,672 * 10 11 2
= 6,672 * 10 11
kg kg * seg 2
6. SISTEMA DE UNIDADES.
Consideremos tres sistemas de unidades; el MKS (metro, kilogramo masa, segundo); el CGS
(centmetro, gramos masa, segundo) y el Tcnico. Tres son las magnitudes fundamentales y las
dems son unidades derivadas.
Longitud M cm m Longitud
Unidades
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Sabemos que en el vaco todos los cuerpos caen con una aceleracin: g = 9,8 m/seg2
Si 1 Kgr fuerza le produce a un Kg masa del sistema MKS una aceleracin g = 9,8 m/seg2;
entonces:
1 U.T.M. = 9,8 Kg
78
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Fig 8
En todo sistema, la suma de TODAS las fuerzas que actan sobre el, incluidas las fuerzas
ficticias o inerciales, ha de ser igual a cero.-
F + Fi = 0
F m.as = 0
Con este principio, un problema de DINAMICA puede reducirse a uno de ESTATICA.
Fig 9
1) Para un observador situado en el interior del
T
vagn: Al acelerar el vagn, el pndulo ir hacia atrs;
-m*as T la explicacin de esta situacin, para un observador
P P (pasajero) que est sujeto al vagn (tomndose del
pasamanos) con lo que el pasajero y el vagn son un
sistema no inercial, es que el cuerpo est en equilibrio
con respecto al vagn. Es decir, sobre la masa del
pndulo, adems de su peso P y de la tensin T de la
cuerda, acta una tercer fuerza, F = -m.as, que tira
de la masa hacia atrs. La suma de estas tres fuerzas
produce el equilibrio dinmico de DAlambert:
P + T + ( m . a s ) = 0 , o bien F + Fi = 0
79
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Unidad III : Dinmica
Otro caso:
Cuando tomamos una curva con nuestro automvil, los pequeos objetos que se
mantienen libres en l, se desplazan:
Fig 11
a) Segn el conductor (que esta fijo al auto, en un sistema no inercial), estos
objetos se mueven hacia fuera de la curva; para el conductor, este desplazamiento
es debido a una fuerza inercial, que recibe el nombre de Fuerza Centrfuga
(que fuga, que se escapa, que se aleja del centro de la curva).
V2
F = m.
r
Recordamos que si el sistema esta ligado por un vnculo (hilo) y efecta un movimiento sobre una
curva, existe una fuerza.
dV V2
F = m. a con una aceleracin a = to + no
dt23
1 {r
at an
Donde a n es la componente normal o centrpeta que resulta de la aplicacin de una fuerza
centrpeta de mdulo F n = a n m que aparece cuando se corta el hilo (si ste existiera).
Por lo tanto:
a) Para el observador situado en el sistema acelerado (interior del automvil) la fuerza opuesta
a la centrpeta, que es la fuerza centrfuga.
b) Para un observador situado en el exterior del auto este deslizamiento es debido a que los
objetos, por el principio de inercia, tienden a conservar el movimiento que el auto tena antes de la
curva (movimiento rectilneo)
EN RESUMEN:
Fuerza Inercial o Ficticia, es la fuerza que aparece en los cuerpos de los sistemas
acelerados y es igual a la fuerza generada por la aceleracin, pero de sentido contrario. Si a un
cuerpo colocado en un sistema no inercial (con aceleracin) se le aplica una fuerza real igual a la
fuerza de inercia, pero de sentido contrario, ese cuerpo estar en equilibrio dinmico con respecto al
80
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sistema no inercial. Caso del colectivo: si este acelera, voy para atrs, pero si me tomo del
pasamanos, provoco un equilibrio dinmico respecto al colectivo.
Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Sumando (1) y (2): Fig 12
T - 7 (9,8) + 9 (9,8) T = 7 . a + 9 . a
- 7 (9,8) + 9 (9,8) = ( 7 + 9 ) . a
2 (9,8) = 16 . a
T 7 (9,8) = 7 . 1,225
T = 7 . 1,225 + 7 (9,8)
T = 8,575 + 68,6 T = 77,175 New
Reemplazando en (2):
9 (9,8) T = 9 . 1,225
T = 9 . (9,8) 9 . 1,225
T = 88,2 11,025 T = 77,175 New
Explicacin terica :
81
Fig 13
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Dibujando ahora el diagrama de cuerpo libre de m1 como se muestra en la figura 13-c, podemos
escribir:
Fx = m . a
T fr = m1 . a (2)
La aceleracin a para las dos masas es la misma (a1 = a2 = a), en virtud de que estn unidas por una
cuerda inextensible.
Si ecuaciones (1) y (2) despejamos T:
De (1) T = m2 .g m2 . a
De (2) T = fr + m1 . a
fr + m1 . a = m2 . g m2 . a
m2 . g fr = m2 . a + m1 . a
a = ( m2 . g fr ) / ( m2 + m1)
Fig 14
83
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16 12 3 = ( 36/9,8 ) .a
1 = ( 36/9,8 )
a = 1 Kgr . (9,8 m/seg2 ) / 36 Kgr
T = 16 16/36 = ( 576 16 ) / 36
T = 15,5 Kgr
Ejemplo 4:
Tres cuerpos
Encontrar la aceleracin de un bloque de 20 Kg (masa) segn la figura 16, si las fuerzas de friccin
son despreciables. Tambin determinar T1 y T2.
Aislemos primero el
bloque de 5 Kg y consideremos la
direccin del movimiento como
positiva. Su diagrama de cuerpo
libre se encuentra en la parte b) de
la figura16. Considerando que el
movimiento de la masa de 5 Kg
ocurre en la direccin de T1
nicamente, las fuerzas P1 y N1
deben eliminarse una con otra.
Fig 16
Escribiendo:
F = m.a
Para este bloque:
T1 = 5 . a (1)
T2 = 10.a (2)
Ambos bloques tendrn la misma aceleracin (provocada por el bloque de 20 Kg que cae).
Observando el diagrama de cuerpo libre para el bloque de 20 kg , mostrado en la parte d) del a
figura 16, decimos:
Fi = m . a
20 . 9,8 T1 T2 = 20 . a
196 T1 T2 = 20 . a (3)
Por lo tanto tenemos tres ecuaciones que contienen las tres incgnitas T1, T2 y a.
Reemplazando (1) y (2) en (3):
196 5.a 10.a = 20.a
196 = 20.a + 10.a +5.a = 35.a
85
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a = 5,6 m/seg2
T1 = 28 N
T2 = 56 N
10. ROZAMIENTO.
Pero como las superficies de contacto entre el plano y el cuerpo son rugosas, a medida que
aumenta genera una fuerza de rozamiento fr por deslizamiento, que no deja mover al cuerpo
hasta que adquiera cierto valor y se igualan la F con la fr. A partir de ese ngulo, para ngulos
mayores, sobre el cuerpo actuar F > frmx, y se pondr en movimiento descendente.
No se conoce exactamente la naturaleza de la fuerza de rozamiento fr, pero se supone que
las fuerzas de rozamiento son debidas a las irregularidades de la superficie en contacto y tambin en
cierta medida a la atraccin molecular.
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Una vez que el cuerpo comienza a moverse, para mantener el mismo con movimiento
rectilneo y uniforme, debo reducir la F.
Es decir, que un instante antes que comience a moverse (cuando el r
movimiento es inminente), se cumple: v
F1
f1r
F = f r max = o P
Fig 19
Luego de iniciado el movimiento, para mantenerlo con movimiento rectilneo y uniforme,
tendremos que colocar una F1< F para lograr una f1r < frmax .
Obtenemos de esta manera otro coeficiente, menor al anterior, llamado coeficiente de
rozamiento dinmico por deslizamiento d, donde o >d .
Por experiencias desarrolladas, puede determinarse que el d es un 25 % ms pequeo que el o.
O sea:
o = 1,25d
Aunque aumente la fuerza F tambin aumenta la
velocidad y la fuerza de rozamiento permanece constante .
'
fr = .F
d 1
R
P
87
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Fix = 0
Fiy = 0
Fix = f r max P sen = 0
Fiy = N ' P cos = 0
De acuerdo a la primera ecuacin de equilibrio
Fig 20 a) f r max P sen = 0
Recordando que:
f
o = r max fr max = o N
N
era
N fuerza que comprime (1 Ley de Coulomb):
0 N P sen = 0
0 P cos P sen = 0
sen
0 = = tg
cos
Es decir, se hace girar el plano alrededor del eje que pasa por O, elevando el otro extremo. Cuando
el movimiento es inminente, se mide y 0 = tg
Se consigue una exactitud cercana al 95%.
88
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Determinacin experimental sobre vas de hierro y rueda de hierro dan los siguientes coeficientes de
rozamiento para distintas velocidades
Km/h 10 30 60 90 105
d 0,1923 0,1403 0,1083 0,093 0,088
89
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Pero es claro que sin rozamiento no podra rodar y solo se desplazara con movimiento de
traslacin.
En la figura 21-b) Si hacemos rodar una rueda, veremos que se ir deteniendo paulatinamente hasta
quedar quieta. Esto se debe a la resistencia a la rodadura.
Bajo la fuerza P , tanto la rueda como el suelo se deforman, haciendo que el contacto entre
ambos tenga lugar en una cierta rea. Bajo la fuerza P, tanto la rueda como el suelo se deforman,
haciendo que el contacto entre ambos ya no sea un punto, sino una superficie de contacto.
Para mantener el movimiento rectilneo y uniforme tenemos que agregar una fuerza F al
eje (figura 21-b) para que, compuesta con P , d una resultante que anule la reaccin del terreno
R1 (o de la superficie de contacto en el apoyo).
F r = P k (*)
Problema:
Un bloque que pesa 40 kgr se desplaza hacia la derecha con velocidad constante. El 0 = 0,2.
Calcular:
a) Valor de la fuerza F paralela al plano y aplicada a 30 cm. del mismo, capaz de producir un
desplazamiento rectilneo y uniforme.
b) Posicin de la recta de accin de la reaccin normal del plano.
Nota: El centro de gravedad coincide con el centro geomtrico.
60 m1 m2
cmNr r Esttico y mov.
F rectilneo y
N
Gm niforme
40
r 6 30 cm
cm frd Superficie
cm m lisa
P
r
p
Fig 22
c) El mdulo del momento del par formado por F y Frd debe ser igual al mdulo del momento del
par formado por R y P.
90
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m2 = P d 2 , pero como m1 = m2
240 Kgrcm = 40 Kgr d 2cm R = 40 Kgrm
240 Kgrcm
d2 = = 6cm
40 Kgr
La recta de accin de la reaccin normal est ubicada a la derecha del centro de gravedad o centro
geomtrico.
R N
Si subimos F, llega un momento en que el cuerpo volcar.
(Reaccin N fuera de la superficie de contacto). F
6 cm
frd
P
Los cuerpos tienden a adoptar o adquirir la forma y posicin ms estable por eso reaccionan
contra las fuerzas deformadoras. Estas fuerzas de reaccin son tambin elsticas y reciben el
nombre de FUERZAS RECUPERADORAS RESTAURADORAS; van dirigidas siempre hacia
la posicin de equilibrio: son fuerzas centrales o centrpetas
Notamos al hacer el movimiento de estirar el resorte que la fuerza de reaccin del mismo es
proporcional a la elongacin y de sentido contraria a la fuerza externa aplicada.
FR = k . x siendo k: constante de deformacin elstica del resorte (dentro del perodo elstico)
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Se reitera que esta fuerza tiene sentido contrario a x, por lo tanto, si x es positiva, la FR es negativa
y viceversa.
Como sabemos que adems es F = m a tenemos la siguiente igualdad:
k x
k x = ma a= la aceleracin tambin tiene sentido opuesto
m
al sentido del movimiento.
desplazami entoangula r
Recordar: =
tiempo
Desplazamiento angular en un ciclo es 2 y el tiempo de un ciclo se conoce como periodo T,
2
esto implica que =
T
Por otra parte:
k k 2 K
2 = por lo tanto = =
m m T m
Asi que el PERIODO DEL OSCILADOR ARMONICO es
m
T = 2
k
El perodo T depende de dos propiedades del oscilador: la masa y la constante elstica k . Si
solamente aumenta la masa, el perodo aumenta (el movimiento se hace ms lento) . Si cambiamos
el resorte aumentando la constante elstica k, el perodo disminuye (el movimiento se hace ms
rpido)
F2
A
P
92
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N N
A1 N A1
F1 F1
F2 A F2
V
P P
P
12.1 OSCILACIONES:
93
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Si consideramos positiva la direccin hacia arriba, P sera negativo. Esta fuerza se opone al
desplazamiento
P = mg F1 = m g sen
Para cualquier la fuerza F1 es proporcional al sen pero al ser muy pequeo,
sen = radianes entonces O ' A y arco AA1 = segmentoA A1 = x
donde
x
x = L sen = L x = L = expresado en radianes
L
(long/long=rad)
mg
x = m 2 x
L
y recordando que 2
para el MAS =
T
igualando y despejando T se obtiene perodo de oscilacin completa o doble del pndulo:
94
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L
T = 2 Observacin: si conocemos T y L podemos hallar g.
g
EXPERIMENTALMENTE
CUARTA LEY:
En distintos lugares de la tierra, los tiempos de oscilacin de un mismo pndulo son inversamente
1
proporcionales a las races cuadradas de las aceleraciones de la gravedad T = 2 L
g
Analizaremos cada una de ellas:
a) Ley de masas: tambin se enuncia como los tiempos de oscilacin de varios pndulos de
igual longitud, son independientes de sus masas y de sus naturalezas.
Esta ley de masas y la de cada de los cuerpos en el vaco (todos tardan en caer, desde la misma
altura, tiempos iguales, cualquiera sea la naturaleza y la masa de los mismos) son en el
consecuencia una de otra pues en realidad, el movimiento pendular es una serie de cadas sucesivas.
El tiempo de oscilacin, entonces, no depende de la masa pendular; en efecto, experimentalmente,
si se toman dos pndulos de igual longitud constituido uno por una esfera de acero y el otro por
una esfera de madera de igual tamao (por el roce real), se observar que los dos tardan el mismo
tiempo en efectuar una oscilacin.
Si hacemos tres pndulos de igual longitud y atamos a sus extremos objetos de masas y substancias
diferentes, por ejemplo: una piedra, un trozo de hierro y un corcho, sacndolos del reposo
simultneamente, veremos que todos tardan el mismo tiempo en cumplir las oscilaciones.
95
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b) Ley del isocronismo: si se toman dos pndulos de la misma longitud y se los hace oscilar
con distintas amplitudes, el tiempo de oscilacin es el mismo para ambos.
AMPLITUD N de OSC Esta ley es experimental y no es absolutamente exacta, sobre todo si las
3 1313 amplitudes son demasiadas grandes, en cambio, para amplitudes inferiores a
6 1312 5 6 se cumple con suficiente aproximacin:
30 1291 Siempre se considera el mismo tiempo de oscilacin total en el
60 1235 experimento, y a menor nmero de oscilaciones, menor
90 1135 velocidad y en consecuencia, mayor T (tiempo de oscilacin)
L T
1 0,64 (1)
4 1,28 (2)
9 1,92 (3)
L 4 2 L
d) Cuarta ley: De la expresin T = 2 tenemos g = esta expresin es
g T2
aplicable solo a un pndulo ideal (o similar) y permite hallar g en cualquier lugar.
De acuerdo a trabajos experimentales se demostr que para un amplio entorno de velocidades, (que
no sean muy pequeas y tampoco para velocidades prximas a la del sonido, es decir que tampoco
sean muy elevadas) la fuerza de resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad v, tal como
muestra la siguiente expresin:
1
R= c S v 2 (1) Ley de STOKES
2 x
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1 Kg seg 2
=
8 m 4
Esta unidad se deduce as:
m U .T .M
= , pero
v m3
P
como, m =
Kg m = Kg seg 2
g m m
2
seg
m P Kg seg 2
= =
v g v m 4
S: es la superficie del cuerpo que cae, proyectada sobre el plano perpendicular a la direccin del
movimiento.
Cx:: es el coeficiente adimensional de resistencia que depende de la forma del cuerpo.
Por ejemplo:
- para un paracadas Cx = 1,4
- para una esfera Cx = 1,5
- para ciertos cuerpos fusiformes Cx = es inferior a 0,03
Consideremos el problema de la cada de un cuerpo en el aire, desde una altura no muy grande
en comparacin con el radio de la Tierra. (es decir, una altura es tal que la fuerza de gravedad o
peso P y la densidad del aire pueden considerarse como magnitudes constantes).
Dirigiendo el eje Ox verticalmente hacia abajo, se halla de qu modo variar la velocidad de cada
en funcin del camino recorrido x, considerando que la velocidad inicial V0 = 0.
1 R
Fix = P R = P C x S v 2 (2)
2
La existencia de una velocidad lmite en esta cada se puede demostrar con
simples razonamientos:
Durante la cada del cuerpo en el aire, su velocidad aumenta; por consiguiente,
aumenta tambin la fuerza de rozamiento o fuerza de arrastre R, pues recordemos P
que:
1
R= C x S v 2 x
2
Fig 25
Si se considera que la fuerza R no puede sobrepasar a P (el peso del cuerpo), lo cual resulta lgico,
porque sino, en vez de caer, ira para arriba), tendremos entonces, en el lmite:
Rlm = P
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1
C x S vlim 2 = P
2
2P
vlm = (3)
Cx S
Fir
Fi
a) Aparecen rotaciones.
b) Aparecen traslaciones.
Fit mi
Consideremos ahora un disco slido dividido en partes ri
l
pequeas (partculas). Si sobre una de ellas acta una fuerza Fi o
se puede calcular el momento de la F respecto a o
|MFi| = |Fi| . l
Fi
Fit
Fir MFi = Fi ri seni (1)
MFi = Fi seni ri
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Fti = mi .a ti
entonces
Fti = mi . .ri
(2)
Si aplicamos esto a cada una de las partculas en las que fue dividido el disco, el momento
total sobre el disco ser:
n
MR = MFi = ( mi .ri 2 ). Donde es la aceleracin angular del disco
i =1
La magnitud miri2 es llamada momento de Inercia (I) . Es una propiedad del cuerpo y del
eje de rotacin.
I = mi .ri 2 Donde ri es la distancia comprendida entre la partcula y el eje de rotacin.
Comparando:
Traslaciones Rotaciones
Fneta = m.a MResult = I.
Existen distintos momentos de inercia para un mismo cuerpo, segn los distintos ejes de rotacin:
a) con respecto al eje x-x, el Momento de Inercia es:
n
I x = mi.xi 2
i =1
99
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Unidad III : Dinmica
n
I O = mi.ri 2
i =1
Nota: aqu xi e yi no representan coordenadas sino distancias mnimas a los respectivos ejes e
rotacin.
CUESTIONARIO
100
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
UNIDAD IV
CINEMATICA DEL SOLIDO RIGIDO
INTRODUCCIN:
Cinco son los movimientos posibles del slido rgido que se estudian:
1. Traslacin A - rectilnea
B curvilnea.
2. Rotacin alrededor de un eje fijo.
3. Movimiento plano general.
4. Movimiento alrededor de un punto fijo.
5. Movimiento General.
1. Movimiento de Traslacin.
Ejemplos:
Traslacin rectilnea.
A A
Y
X
Traslacin curvilnea.
Z
B
Figura 2: traslacin curvilnea
A
Y B
X A
101
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
Z
B Figura 3: vector posicin en una traslacin
rB / A
rA A
rB
Y
X
En un movimiento de traslacin rectilnea o curvilnea segn se muestra en la figura 3, el vector posicin del
punto B es:
rB = rA + rB (1)
A
A rB lo llamaremos vector posicin de B con respecto a A y es constante.
A
Derivando la (1) tenemos:
drB
drB dr
= A + A
dt dt dt3
12 (2)
0
vB = v A
Es decir que la aceleracin del punto B es la misma que la del punto A y a la de cualquier otro punto material
del slido rgido.
Figura 4: vectores velocidad y
aceleracin en una traslacin.
Conclusin: en un slido en movimiento de traslacin todos sus puntos tienen la misma velocidad
instantnea y la misma aceleracin instantnea.
102
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
Z
r
h = B P y h = r sen Siendo el radio de la
circunferencia que describe el punto P al girar alrededor del
r eje z en un plano perpendicular a z
v
ds d
v = ; ds = BP . d pero BP = h v = BP .
B h dt dt
P BP = r . sen
d entonces v = r . . sen
dt =
142 4
r
43
r
4
r
r
r Esta expresin es el mdulo del producto vectorial entre el
vector velocidad angular de rotacin y el radio vector
posicin del punto P.
Y
Entonces de la relacin entre velocidades:
dr
X v= = r
dt
La velocidad angular es la misma para todos los puntos
materiales del cuerpo rgido y l vector posicin r depende de la posicin del punto material con respecto al
punto O. Todos los puntos materiales del cuerpo giran describiendo circunferencias alrededor del eje de
rotacin, en planos paralelos y en un mismo plano son circunferencias concntricas. Cada punto tiene su
propia velocidad lineal.
d
Adems: = k = k (5)
dt
Por lo tanto la velocidad angular es un vector que esta sobre el eje Z, que es el eje de rotacin.
Derivando la ecuacin (5) con respecto al tiempo tenemos:
d r
d v
d d r
a = = = r +
dt dt dt dt
pero:
103
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
d dr
= y = v
dt dt
entonces:
d v
a = = r + r (6)
dt 1
424 3 144244 3
at an
resolviendo: a = a = . r . sen + 2 . r . sen
Magnitudes caractersticas del movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo de un cuerpo completo:
Ecuaciones que definen el movimiento de rotacin
De (8) obtenemos:
= o + . ( t - t o ) y si to = 0
104
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o
Si el movimiento de rotacin uniformemente acelerado: = m =
t to
De (9)
= o + . ( t - to ) y si to = 0
y si 0, entonces:
1
= o + o t + t 2 espacio medido en funcin del ngulo de barrido y del
2
tiempo.
Movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo de cada uno de los puntos de un slido rgido. Depende de la
posicin del cuerpo.
En la figura, el punto P se encuentra a una distancia
OP = h1 del eje de rotacin. Durante la rotacin del
cuerpo, el punto describe una circunferencia de radio h1
que se encuentra en un plano perpendicular al eje de
d V1
ds rotacin y cuyo centro O coincide con el eje de rotacin
Entonces sabemos que la velocidad lineal en P tiene como
mdulo
o P v = . h1 (10) ya que h1 r para P
v = r v = v = . r . sen 90 = . r v = .r = .h
105
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
= c te
v1 = .h1 v 2 = .h2
La desviacin del vector de la aceleracin total con respecto al radio de la circunferencia que describe el
punto es:
a
Figura 7: posicin del vector aceleracin
B total del punto P de un slido en rotacin.
h at
an
at
tg = Pero: a t = h y an = 2 h
an
Entonces: tg = (12)
2
106
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
Para un instante dado todos los puntos tienen un mismo valor de y para todos los puntos del cuerpo, de
las expresiones (11) y (12) se deduce que:
1. las aceleraciones de todos los puntos de un cuerpo slido en rotacin, son proporcionales a sus
distancias al eje de rotacin.
2. las aceleraciones forman, en un instante dado, el mismo ngulo con los radios hi de las
circunferencias que describen los puntos.
a
a = h. 2 + 4 siendo = cte , = cte
Figura 8: vector aceleracin total de un
slido rgido en un instante determinado.
Las formulas (10), (11) y (12) permiten determinar la velocidad y la aceleracin lineal de cualquier punto del
cuerpo si se conoce la ley de rotacin del cuerpo, es decir, la velocidad angular , la aceleracin angular
y la distancia entre el punto P considerado y el eje de rotacin o sea hi.
Recprocamente, si se conoce el movimiento de un punto del cuerpo, sobre la base de las mismas frmulas es
posible determinar el movimiento de todos los otros puntos del cuerpo, as como todas las caractersticas del
movimiento del cuerpo completo v ; a ; y .
Ejemplo 1:
Un rbol que gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto), despus de desconectar el motor adquiere un
movimiento uniforme retardado y se detiene al cabo de t1 = 40seg. Determinar el nmero de revoluciones
efectuadas por el rbol durante ese tiempo.
Solucin: como el rbol est en rotacin uniformemente retardada, entonces:
1
= wo t t 2 (a)
2
y w = wo t (b)
Sabemos que la velocidad angular que tena antes de desconectar el motor, a sea la velocidad angular inicial
es:
2 n rev
wo =
60 seg
n
wo =
30
En el instante en que el rbol, t = t1 la velocidad angular w1 = 0. Poniendo estos valores en (b), tenemos:
n
0= t1
30
n
0 =
30 t1
Si representamos el nmero de revoluciones hechas por el rbol hasta que se detiene por N (n son las
revoluciones por minuto), el ngulo de rotacin en el mismo perodo de tiempo ser a 1 = 2 . . N. Usando
la (a):
107
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.n 1 .n
2 .N = t1 t12
30 2 30 t1
.n .n .n
2 .N = t1 t1 = t1
30 60 60
entonces:
n t1 90 40
N= = = 30 revoluciones
120 120
Biela-manivela
Muchas piezas de mecanismos y mquinas efectan un movimiento plano, por ejemplo, una rueda mvil
sobre un segmento de va rectilnea, una biela de un mecanismo de biela manivela; etc.
El movimiento de rotacin de un cuerpo slido alrededor de un eje, es un caso particular de movimiento
plano.
Analizamos la seccin S del cuerpo situada en un plano XOY, paralelo al plano . (figura 9)
Si tenemos un movimiento plano, todos los puntos del cuerpo situados sobre la recta MM perpendiculares a
la seccin S y al plano , se desplazan de un modo idntico. Por eso, para el estudio del movimiento de todo
el cuerpo es suficiente estudiar el movimiento de una seccin S porque ningn punto del cuerpo, al ser ste
slido, no se deforma ni cambia de posicin relativa con respecto a los puntos de la seccin S en el plano
XOY .
Entonces, hacemos otro dibujo girado 90 con respecto al anterior. El plano XOY coincide con el plano del
Y
dibujo y, en vez de representar el cuerpo entero , represen-
tamos solo a S (como si mirramos desde arriba del cuerpo
a la seccin S).
B
YA A Figura 10: seccin S de un slido rgido incluido
en el plano OXY paralelo al plano .
X
XA
108
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
Durante el movimiento los valores de Xa, Ya y varan. Para saber la ley de movimiento del cuerpo, hay
que conocer:
Xa = f1(t )
Ya = f 2 (t ) (13)
= f3 (t )
B
B B
YA A Figura 11: movimiento plano
A paralelo como composicin de
movimiento de traslacin y rotacin.
Posicin final
XA X
Posicin inicial
Mediante una traslacin curvilnea o rectilnea,, paralela al plano , pasamos de la posicin inicial P1 a la
posicin final de la traslacin P1 y luego con una rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano y
que pasa por A2 , llegaremos a la posicin final P2.
Sabemos que en el espacio siempre podemos pasar de una posicin inicial a la final mediante la traslacin
conveniente y una rotacin conveniente. En el movimiento plano: la traslacin es paralela a un plano y la
rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano , o sea, el movimiento es un caso particular de
movimiento en el espacio
.
Determinacin de la trayectoria, velocidad y aceleracin de los puntos del cuerpo.
Estudiaremos ahora el movimiento de diferentes puntos del cuerpo slido, es decir, determinaremos sus
trayectorias, velocidades y aceleraciones.
109
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Y
b
B Figura 12: posicin de un punto de seccin S en
A
un movimiento plano en un instante determinado.
YA Y
X
XA
X
1. Trayectorias
Examinaremos el punto M del cuerpo cuya posicin en la seccin S se termina por la distancia b = AM
desde el polo A y por el ngulo BAM = (figura 12).
Las ecuaciones de las coordenadas X e Y del punto M son:
X = X A + b cos( + )
Y = YA + b sen( + )
(14)
Donde YA, XA y son funciones del tiempo t conocidas por las ecuaciones (13).
Las igualdades (14), que determinan la ley del movimiento del punto M, en el plano XOY, dan
simultneamente la ecuacin de la trayectoria de este punto en forma paramtrica con respecto al tiempo
(para obtener una ecuacin ordinaria (recta polar), eliminaremos en (14) el tiempo t.(despejando t de una de
ellas y reemplazando ese valor t en la otra)
2. Velocidades
El movimiento plano del cuerpo slido se compone de un movimiento de traslacin, (donde en cada instante
todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad instantnea v A del polo) y de un movimiento de
rotacin alrededor de ese polo.
Demostraremos que la velocidad de cualquier punto M del cuerpo es la suma geomtrica de las velocidades
correspondientes a cada uno de estos movimientos.
110
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r = rA + r '
dr drA dr '
VM = = +
dt dt dt
drA dr '
Es decir, la magnitud V A = es la velocidad del polo A; la magnitud = V M / A es la velocidad
dt dt
del punto M con respecto a A cuando r ' es constante en magnitud pero no en direccin, porque el cuerpo
gira en relacin al polo A.
VM = V A + VM / A
En este caso, la V M / A del punto M en su movimiento de rotacin alrededor del polo A, ser:
V M / A = . MA (recordar v = . r)
Siendo: V M / A MA en el mismo plano (tg a la rotacin) y es la velocidad angular de rotacin del
cuerpo.
De este modo se demuestra que la velocidad de todo punto M del cuerpo es la suma geomtrica de la
velocidad de otro punto cualquiera A, tomando como polo y de la velocidad de rotacin del punto M,
alrededor de ese polo A.
dVM
3. Aceleracin a =
dt
Ejemplo:
Hallar la velocidad del punto M de la llanta de una rueda, que se desplaza (trasladndose y rotando, sin
resbalar) sin rozamiento sobre un riel, si la velocidad de traslacin del centro C de la rueda es igual a VC y
el ngulo OKM = creciendo desde OK
Tomando como polo el punto C, cuya velocidad de traslacin es conocida, hallaremos que:
111
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
V M =V C +V M
C
donde V M C / es perpendicular al radio CM y su mdulo es igual a
V M /C = r siendo r, el radio de la rueda
El valor de la velocidad angular lo hallaremos teniendo en cuenta que el punto K de la rueda no resbala
por el riel, y por lo tanto, en el instante en que la rueda toca el riel en el punto K, la velocidad de K es nula:
V K =0.
Por otra parte, lo mismo que pasa con el punto M pasa con el k:
Vk =Vc + Vk / c
donde Vk / c = . r
Ya que para el punto K, Vc y Vk / c estn dirigidas a lo largo de la misma recta (pero de sentidos distintos)
entonces, como la velocidad de ese punto k ( Vk ) es cero tenemos que los mdulos son iguales
Vc
V c = V k / c y si Vk / c = . r tenemos que Vc = . r =
r
Observando la figura 14, el tringulo KCM es issceles, pues tiene dos lados iguales (el radio), por lo que los
ngulos en k y M son iguales y tambin el ngulo entre la direccin de V c (perpendicular al dimetro
OCK ) y la direccin de V M / C (perpendicular al radio) ser uno que a su vez es tambin = 2 ya que
si trazamos una paralela a KM por C tendr entre la paralela y CO, tambin entre la paralela y r por
alternos internos.
El ngulo OCM es y el ngulo VC M VM / C tambin es porque el primero est formado por
perpendiculares a VC y a V M / C
De modo que = 2 y por otro lado en M tenemos:
V M / C = . r pero tambin VM / C = VK / C = VC por lo tanto V M / C = V C
Por lo que sabemos que los vectores V C y V M / C tienen mdulos iguales y segn las particularidades
del rombo, los ngulos Vc MV M son iguales a / 2 o sea iguales a
112
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
r r r
r r
C C = C C + C
Figura 15: movimiento plano como descomposicin de una traslacin y una rotacin.
Estudiaremos primero la rotacin pura.
Si conocemos r y w, entonces: v= r
v
y si conocemos v y r, entonces: =
r
En el punto M: v MC = r
A vCA
r M
C Figura 16: posicin y velocidad en una rotacin pura.
vMC = w r
En el punto A: vCA = w r1
113
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
D
vCA vA
M vC
A Figura 17: posicin y velocidad en una
vC r
traslacin pura.
C
w vC
v MC vM
r
v KC K vC
vMC = w r
vKC = w r
vCA = w r1
vC = velocidad de traslacin del punto C = w . r , porque una rueda sin resbalar (sin deslizarse), cuando da
una vuelta completa, el ngulo de rotacin ser: = 2 . Radianes y el punto C (como tambin el K de la
2 r
figura) se habr trasladado un distancia 2 . . r y la velocidad de traslacin de C ser vC = vKC =
T
siendo T el perodo o sea el tiempo que tarda en dar una vuelta completa. Entonces, como:
2
=w
T
entonces: vC = vKC = w r (15)
Como los dos mdulos son iguales y los sentidos de los dos vectores son contrarios, entonces el punto K, en
ese instante, permanecen en equilibrio. Adems por las consideraciones anteriores:
KM vM
KA v A velocidades absolutas (totales)
KC vC
O sea que podemos considerar, en ese instante, como si todos los puntos estn rotando alrededor del centro
instantneo de rotacin K, que cambia de posicin constantemente.
Ejemplo:
Sea de nuevo una llanta que rueda con movimiento rectilneo. Determinar directamente la velocidad absoluta
del punto M, con ayuda del centro instantneo de rotacin.
D vD
vM
M C vC
Figura 18: velocidades del punto M y del
w punto K en el movimiento de una llanta.
v KC K w vC
Solucin: el punto K de contacto, es el centro instantneo de rotacin, porque vK = 0 .
114
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
Por consiguiente vM K M . Ya que el ngulo KDM es recto, abarca el dimetro KD, y el vector vm pasa por
el punto D (lo mismo para todos los puntos de la circunferencia).
Observando la figura 18 se ve que la velocidad lineal del punto C es el producto de la velocidad angular
instantnea por el radio de giro de C respecto a K.
vC = winst KC
Comparando con: vC = w KC , se obtiene que: winst = w
Entonces en el centro instantneo de rotacin K, toda rotacin instantneamente tiene velocidad angular w.
Despejando w:
vM
w=
2 cos
v
w= C
r
vM v
= C vM = 2 vC cos
2 cos r
115
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Unidad IV: Cinemtica del Slido Rgido
En el caso de una circunferencia que rueda sobre un riel, la curva BASE es el propio riel, fijando las
sucesivas posiciones del centro k en el espacio y la curva RULETA, o sea, las sucesivas posiciones de k
fijndolas con respecto a la rueda, es la propia circunferencia.
Si consideramos la placa unida fijamente a la ruleta y hacemos rotar la ruleta sobre la base, obtenemos el
movimiento total de la chapa en el espacio.
116
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Unidad V: Trabajo y Energa
UNIDAD V
TRABAJO Y ENERGIA MECANICA
INTRODUCCION
En Fsica el trabajo tiene una definicin precisa que difiere de nuestro uso cotidiano: el trabajo se realiza
por una fuerza que acta sobre un cuerpo solo cuando el punto de aplicacin de la fuerza se mueve a travs
de una distancia y existe una componente de la fuerza a lo largo de la lnea de movimiento, as cuando se
ejerce una fuerza sobre un trineo y ste se mueve a travs de la nieve, se realiza un trabajo sobre el trineo.
Pero, si el trineo se inmovilizara(sujeto a un rbol, por ejemplo) y se ejerce sobre l la misma fuerza que en
el caso anterior, no se verificara ningn trabajo sobre el trineo porque el punto de aplicacin de la fuerza no
se mueve a travs de una distancia.
ntimamente asociado al concepto de trabajo est el concepto de energa, que es la capacidad de realizar
trabajo.
Cuando un sistema realiza trabajo sobre otro se transfiere energa entre los dos sistemas.
En el caso del trineo, el trabajo realizado se convierte parcialmente en energa del movimiento del trineo,
llamada energa cintica y parcialmente en energa trmica producto de la friccin entre la nieve y el trineo;
al mismo tiempo, la energa qumica interna de la persona que realiza el empuje disminuye con el proceso. El
resultado neto es la transformacin de la energa qumica interna del cuerpo de la persona en energa cintica
del trineo ms la energa trmica producida por la friccin. En el caso de un atleta que realiza un salto con
garrocha, la energa qumica interna del saltador se convierte en energa cintica(durante la carrera
previa);parte de esta energa cintica se convierte en energa potencial elstica(deformacin de la garrocha
durante la elevacin del atleta) y el resto en energa potencial gravitatoria que a su vez se convierte en
energa cintica cuando el saltador cae y finalmente se convierte en energa trmica cuando llega al suelo.
Cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo podemos relacionarla con el desplazamiento de su punto de
apoyo, de donde nace el concepto de trabajo.
Diremos que una fuerza que acta sobre una partcula produce trabajo, cuando ella (o una componente
de ella) modifica el mdulo del vector velocidad del cuerpo.
F d v
F = m. a a = y a = la fuerza produce una aceleracin que a su vez hace
m dt
variar la velocidad.
117
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Unidad V: Trabajo y Energa
La fuerza F se descompone en Fn , normal al vector, y en Ft en la direccin tangencial del vector
velocidad v . Por lo tanto F , con su componente Ft modifica el mdulo del vector velocidad v y
produce trabajo, mientras que Fn es anulada por el peso del cuerpo.
El trabajo elemental se define como el producto escalar del vector fuerza F por el vector desplazamiento
d r del punto de aplicacin de la fuerza F .
dW = F d r
O bien:
dW = Ft .dr M1 r r
v
F
Donde dW es la diferencial de trabajo o trabajo Z r r
r Fn Ft
elemental y F es la fuerza que produce trabajo ya que r
M
modifica el mdulo del vector velocidad v .
Mo
r
Si el movimiento es rectilneo la fuerza Fnes ro
anulada por el peso del cuerpo, pero si la trayectoria es Y
o
curvilnea entonces descomponemos F en Ft que X Figura 2:Trabajo de una fuerza sobre
una trayectoria curvilnea.
tiene la direccin de la tangente en el punto M y Fn
que es normal a la tangente; Ft modifica el mdulo del vector velocidad y Fn hace que el vector velocidad
resulte siempre tangente a la trayectoria C.
Sabemos que:
dW = F.dr. cos
Podemos hallar el trabajo total de una fuerza constante F integrando:
r1
W = F . cos . dr
r0
Entonces:
W = F. cos (r1 r0 )
W = F.cos e
Esto representa el producto escalar entre la fuerza F y el desplazamiento e realizado: W = F e
Consecuentemente el trabajo una magnitud escalar.
W = Fuerza . desplazamiento
Cuando vara entre 90 < 0 entonces el trabajo es Fig. 3: La fuerza aplicada y el desplazamiento
positivo, pues cos es positivo forman un ngulo agudo.
r
F
Cuando vara entre 90 < 180 o entonces el trabajo es Fig. 5: La fuerza aplicada y el desplazamiento
negativo, pues cos es negativo. forman un ngulo obtuso
M M X Y Z
W = 1 dW = 1 F . d r = 1 Fx . dx + 1 F y . dy + 1 F z . dz
Mo Mo Xo Yo Zo
Fig. 6: Trabajo elemental de una
W = trabajo para una fuerza constante. fuerza sobre su trayectoria.
Si la fuerza F es variable, entonces la integral hay que
realizarla a lo largo de la curva M 0 M 1 , cuya ecuacin conocemos.
Si la fuerza F es constante (en direccin, mdulo y sentido) como el del caso del peso de un cuerpo en las
proximidades de la superficie de la Tierra, la integral deja de ser curvilnea.
119
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Unidad V: Trabajo y Energa
A A
W BA = F dr = F dr = F (rA rB ) = F r
B B
FUERZAS CONSERVATIVAS: se llaman as porque tienen propiedad de restituir el trabajo realizado para
vencerlas.
Esto significa que el trabajo de estas fuerzas no depende del camino recorrido por su punto de
aplicacin solo de la posicin inicial y final.
M1
Como W = ( Fx . dx + Fy . dy + Fz . dz )
Mo
120
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Unidad V: Trabajo y Energa
Fx = 0; Fy = 0 y Fz = -P
z1 z1
W MoM 1 = ( P ) dz = P dz = P ( z1 z 0 )
zo zo
Donde:
Si z0 > z1 z1 z0 es negativa y le asignamos valor -h
Reemplazando:
WM M = P(Z Z ) = -P.(-h) = P.h
0 1 1 0
Z0
W M1 M 0 = P dz = P( z 0 z1 )
Z1
Entonces vemos que el trabajo del Peso P partiendo de M0 y volviendo a M0 (ciclo) es:
WM M + WM M = P.h + (-P h) = 0
0 1 1 0
Es decir que el trabajo depende exclusivamente del desplazamiento vertical h del punto de
aplicacin del peso y no de las trayectorias c1, c2, c3, etc. Por lo tanto el peso P es una fuerza conservativa
Por ejemplo, si la fuerza peso hubiera partido de M1, punto ms bajo, y pasado al punto M0 ms alto
siguiendo la curva C hubiera tenido que realizar un trabajo para elevarlo. Luego, si queda libre en M0
vuelve a M1 por si solo, siguiendo el camino C, entonces:
P.dr = 0
Que quiere decir que a lo largo de una curva simplemente cerrada, la integral del trabajo de una fuerza
conservativa es nula.
Consideremos el resorte de la figura 8 del que conocemos la fuerza de restitucin o elstica que
cumple la ley de Hooke: F = -k. x donde k es la constante elstica del resorte.
[ ]
x2
x2 x2 1
W A B = ( k .x) .dx = k = .k . x 2 2 x12
x1 2 x1
2
121
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Unidad V: Trabajo y Energa
1
W A B = - k . X 2 (trabajo realizado por el resorte)
2
1
Pero la Energa Potencial B respecto a A es positiva e igual a E p = .k . X 2
2
Cuando desaparece F , el resorte vuelve desde B hasta A y el trabajo es:
[ ]
x
x1 x2 1 1 1 1
W B A = ( k .x) .dx = k = .k . x12 x 2 2 = k .( x 2 ) = .k . X 2
x2 2 2 2 2
2x
1
Pero la Energa Potencial A respecto a B es negativa e igual a: - .k . X 2 .
2
Cuando x aumenta la Energa Potencial aumenta.
Cuando x disminuye la Energa Potencial disminuye.
La Fuerza recuperadora del resorte es conservativa. Las fuerzas elsticas son conservativas.
dW = F t d r = Fx . dx + F y . dy + Fz . dz
Y el trabajo a lo largo del recorrido (curva AB) se obtendr sumando todos los trabajos elementales.
B B
W = F .dr = Fx . dx + Fy . dy + Fz . dz (2)
A A
)
Esta es una integral a lo largo de la curva AB cuya ecuacin conocemos. Es por lo tanto una integral
curvilnea.
As que para obtener el trabajo realizado por una fuerza variable hay que conocer los mtodos de
resolucin de integrales curvilneas.
El que sigue es un caso especial que muestra como resolver estas integrales.
122
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Unidad V: Trabajo y Energa
El trabajo realizado por una fuerza constante (fig a) o variable (fig b) se representa
grficamente por el rea comprendida bajo la curva correspondiente, Fx en funcin del desplazamiento x
Fig a): Trabajo de una fuerza constante Fig b): Trabajo de una fuerza variable
La integral (2) puede descomponerse en la suma de las integrales, si las componentes de la fuerza dependen
exclusivamente de sus respectivos subndices. Es decir que si Fx = f1(x); Fy = f2(y) y Fz = f3(z) , entonces:
XB YB ZB
W= Fx . dx + F y . dy + Fz . dz
XA YA ZA
En los ejemplos que siguen se resuelven integrales curvilneas donde se aplica este mtodo de resolucin.
1) Una partcula se mueve a lo largo de una curva y = x2 por la accin de una fuerza variable F = x i + y j ,
siendo F = f ( r ) = f ( x , y ) .
Calcular el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se
desplaza desde la posicin A(1;1) a la posicin B(3;9).
d r [dx, dy] (recordar : curva conocida y = x 2 )
El trabajo es:
B
[Fx , F y ].[dx, dy ] = Fx .dx + F y .dy
B B
W = F d r =
A A A
Como las componentes de la fuerza dependen de sus respectivos subndices, como plantea el caso especial de
resolucin de integrales curvilneas, entonces:
123
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Unidad V: Trabajo y Energa
3 9
W = x.dx + y.dy
1 1
3 9
x2 y2 3 2 12 9 2 12
W = + = + =
2 1 2 1 2 2 2 2
9 1 81 1 8 80 88
+ = + = = 44 Joule si estamos usando el SI
2 2 2 2 2 2 2
Para los casos en que no se puede aplicar el caso especial, se puede resolver tambin como una integral
curvilnea, poniendo a y y dy en funcin de x:
y = x2
dy = 2 x.dx
B B B
B
W = F d r = Fx .dx + F y .dy = x.dx + y.dy = A x dx + x 2 2 x dx
A A A
3 3 3 3
W = x.dx + x 2 .2 x.dx = x.dx + 2 x 3 .dx
1 1 1 1
3 3
x x 3 1 2 4
( )
2 4 2 2
W = + 2 = + 3 1
4
2 1 4 1 2 2 4
9 1 1
W = + (81 1) = +
8 80 88
= = 44 Joule
2 2 2 2 2 2
2) Una partcula se mueve por la accin de una fuerza variable F = ( x 2 y 2 ). i + 2 xy. j sobre una
trayectoria dada por la formula y = x 2 x desde el punto A(1;0) hasta el punto B(2;2).Calcular el trabajo a lo
largo de la curva sobre el plano xy.
Representamos grficamente la curva y = x 2 x
y=x x 2
y = (x 1) . x
x = 0
Si y = 0 es o
x 1 = 0 x =1
Fig. 12: trayectoria parablica de la partcula
que corta al eje x en 0 y 1.
Es decir la curva es una parbola que corta al eje de las x en el punto 0 y en el punto 1
[ ]
Como Fx x 2 y 2 no es funcin de x y F y [xy] no es funcin de y
No es posible aplicar el caso especial de resolucin de integrales curvilneas propuesto.
Como pondremos: y en f ( x) , los lmites de integracin sern 1 y 2 ya que
son las coordenadas de los puntos A y B:
124
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r
W = F d r = ( x 2 y 2 ). i + 2 xy. j dx. i + dy. j
C C
Ponemos y y dy en funcin de x:
y = x2 x
dy = (2 x 1).dx
2
1
( 2 r
) [ ( r
r
)] [ r
W = x 2 x 2 x .i + 2 x x 2 x . j dx.i + (2 x 1)dy. j = ]
2
{[ ( r
)] [ r r
] }[ r
W = x 2 x 4 2 x 3 + x 2 i + 2 x 3 2 x 2 . j dx.i + (2 x 1) dy. j = ]
1
2
{[ r
] [ r r
] }[ r
W = x 2 x 4 + 2 x 3 x 2 .i + 2 x 5 2 x 2 . j dx.i + (2 x 1).dy. j = ]
1
2
[ ] [ ]
W = x 4 + 2 x 3 dx + 2 x 3 2 x 2 (2 x 1) dx =
1
2
1
[ ] [ ]
W = x 4 + 2 x 3 dx + 2 x 3 2 x 2 [2 x dx dx ]
Hay que recordar que el producto escalar es igual a la suma de los productos escalares de las componentes
homnimas, entonces:
2
W = x 4 dx + 2 x 3 dx + 4 x 4 dx 2 x/ 3 dx 4 x 3 dx + 2 x 2 dx =
1
2
W = 3 x 4 dx 4 x 3 dx + 2 x 2 dx
1
2 2 2
W = 3 x 4 dx 4 x 3 dx + 2 x 2 dx =
1 1 1
2 2 2
x5 x4 x3
W = 3 4 + 2 =
5 1 4 1 3 1
W = (32 1) (16 1) + (8 1) =
3 2
5 3
93 14 278 225 + 70 124
W= 15 + = = Joule
5 3 15 15
F = ( 2t + 1). i + t . j (medida en Newton)
Calcular el trabajo realizado cuando la partcula se desplaza desde el punto A(0;1;0) hasta el B(2;5;4).
125
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Solucin:
El vector posicin de la partcula es:
r = x. i + y. j + z. k
Reemplazando por los valores de la ecuacin paramtrica:
r = t. i + (t 2 + 1). j + 2t k
Como la velocidad es la derivada del vector posicin respecto al tiempo, queda:
d r
v = = i + 2t. j + 2. k
dt
B B
Si v =
d r B
d r = v .dt W = A F d r = A F v dt = A (2t + 1) i + t j ] . i+ 2k j + 2 k . dt
dt
0 0 0 0
2 2
t2 t3
W = 2t dt + dt + 2t dt W = 2 + [t ]0 + 2 =
2 2 2
2 2
0 0 0 2 0 3 0
2 16 6 3 + 16 18 + 16 34
W = 4 + 2 + 8 = 6 + = = = Joule = 11,33 Joule
3 3 3 3 3
2. ENERGA MECNICA.
La energa mecnica es la suma de la energa cintica (EC) y la energa potencial (EP) de una partcula:
EM = EC + EP
En general, diremos que la ENERGA es la capacidad de un cuerpo de realizar trabajo y, si tenemos energa
es porque se est produciendo o se est en condiciones de producir un trabajo.
126
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W = F . e = F . e . cos 0 = F . e
Pero F = m. a y el
1
espacio es e = at 2 , as que el trabajo es
2
1 1 1
W = m.a. a.t 2 = .m.a 2 .t 2 = .m.v 2 = Ec
2 2 2
1
Llamamos energa cintica (Ec) al valor m v 2 y es la energa que se produce en el cuerpo por
2
el trabajo suministrado por la fuerza.
La energa potencial existe para el peso del cuerpo pues ste es una fuerza conservativa.
Determinemos un plano de referencia, (que puede ser el piso sobre el que estamos parados) al que le
asignamos cota 0,00. Todo lo que est arriba del plano de referencia tiene cota positiva y lo que est de
bajo tiene cota negativa.
W = P e = P. e. cos 90 = 0 y W = 0 Ep= 0
As que en cualquier posicin de un plano paralelo al de referencia, la energa potencial del cuerpo
es la misma:
Ep = P.h
Entonces, si la trayectoria del cuerpo es cualquiera, como por ejemplo la curva C de la figura 13,
El cuerpo realizar trabajo positivo cuando se mueva
verticalmente pues horizontalmente el trabajo es cero (en un
plano equipotencial).
r
Recordando una vez ms que el peso P es una fuerza conservativa, entonces: W = P h
Estudiaremos este principio haciendo actuar solamente una fuerza conservativa, como lo es el peso
de un cuerpo cerca de la superficie de la Tierra.
Adems hay que recordar que: E M = E P + EC
128
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La energa potencial EP de un cuerpo de peso P en el punto
A respecto al plano de referencia es:
E PA = P H
E MC = m g H
Estudiaremos ahora el mismo principio haciendo actuar, adems de las fuerzas conservativas, las
fuerzas variables no conservativas.
Una partcula que se encuentra en el punto M se est desplazando sobre la curva M 0 M 1 desde, M 0 hacia
M 1 bajo la accin de fuerzas conservativas y no conservativas cuya resultante es . R
129
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Unidad V: Trabajo y Energa
v 1 = v x1 ; v y1 ; v z1 y v 2 = v x2 ; v y2 ; v z2
Sabemos que:
d v
R = m a R = m
dt
d .v x i + vY j + v z k
R = m
dt
dv dv dv
R = m x i + m Y j + m z k
dt dt dt
Y el trabajo elemental de la fuerza total R es: dW R = R d r =
dv X dv dv
m i + m Y j + m Z k . dx. i + dy. j + dz. k
dt dt dt
Expresando los vectores por sus componentes y resolviendo el producto escalar:
dv X dv dv
dWR = m d X + m Y dY + m Z d Z
dt dt dt
Para hallar el trabajo total hay que integrar. Esta es una integral curvilnea que responde al caso especial ya
considerado pues cada componente depende de un subndice:
X 2 dv Y 2 dv Z 2 dv
WR = m X d +m Y d + m Z d
X Y Z (3)
X 1 dt Y 1 dt Z 1 dt
Pero como:
dx dy dz
= vx ; = vy ; = vz
dt dt dt
130
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Unidad V: Trabajo y Energa
WR =
1
2
[ 1
] [
m v 2 x2 v 2 x1 + m v 2 y2 v 2 y1
2
]+ 12 m [v 2
Z2 v 2 Z1 ]
Sacando parntesis puede escribirse:
WR =
1
2
[ 1
] [
m v 2 X 2 + v 2Y 2 + v 2 Z 2 m v 2 X 1 + v Y 1 + v 2 Z 1
2
]
O lo que es lo mismo:
1 1
WR = m v 2 2 m v 21 (2)
2 2
W R = E c2 E c1
As que el TEOREMA DE LAS FUERZAS VIVAS dice: El trabajo de la resultante de todas las
fuerzas exteriores es igual a la variacin de la energa cintica.
Principio de conservacin de la energa mecnica para el caso en el que actan fuerzas conservativas
y fuerzas no conservativas relacin trabajo-energa mecnica.
Pero la resultante R es igual a la suma de todas las fuerzas no conservativas ( F NC ) y de todas las fuerzas
conservativas ( FC ).
R = FC + FNC
Entonces el trabajo de la resultante es:
:
WR = WFNC + WFC
O sea que:
W FNC = W R - W Fc
Por lo tanto, el trabajo de las fuerzas conservativas (WFC ) tiene signo contrario a la variacin de la energa
potencial ( E P ).
Entonces:
W FNC = W R ( E P )
O sea que:
W FNC = W R + E P
Aplicando el Teorema de las Fuerzas Vivas expresado en la frmula (2), el trabajo de las fuerzas no
conservativas se escribe:
1 1
WFNC = m v 2 2 m v 1 2 + E P EP (3)
2 2 2 1
W FNC = E C + E P
Es decir que: el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa cintica
ms la variacin de la energa potencial.
131
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Unidad V: Trabajo y Energa
1 1
W FNC = m v 2 2 + P.Z 2 m v1 2 + P.Z 1
2 2
La (3) puede escribirse as:
(4)
W FNC = E M = E M 2 E M 1 Relacin Trabajo-Energa Mecnica
Es decir que: el trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa mecnica.
Como la energa mecnica final (en M2 ) es mayor que la energa mecnica inicial (en M1 ) se podra
interpretar que al trasladarse el cuerpo desde M1 a M2 se ha creado energa.
1 1
m v 2 2 + P.Z 2 m v1 2 + P.Z1
2 2
Pero justamente lo que la ecuacin (4) indica es que la diferencia entre las energas mecnicas
correspondientes a los puntos M1 y M2, es la energa mecnica entregada al cuerpo por el trabajo de las
fuerzas externas no conservativas.
Ahora, consideremos la accin del rozamiento. La fuerza de rozamiento es una fuerza externa y
siempre realiza un trabajo negativo ( contra el movimiento), entonces:
W FNC W f R = E C + E P
W FNC = E C + E P + W f R
El trabajo de la fuerza de rozamiento W f R se disipa como energa calorfica. Por lo tanto, si no hay
rozamiento el WF NC se aprovecha totalmente ya que la variacin de la energa mecnica es mayor.
132
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Unidad V: Trabajo y Energa
En este caso no hay fuerzas conservativas ya que el peso del cuerpo es anulado por la reaccin normal del
plano.
Pero, adems:
dv dv de de dv dv
F =ma = m =m =m =mv
dt dt de dt de de
e2 v2
F .de = m.v.dv Integrando: F .de = m . v .dv
e v1
1
Si bien F es variable, FX depende solo de x , entonces puede extraerse de la integral respecto al espacio e,
as que el trabajo de las fuerzas no conservativas es:
F .(e2 e1 ) = .m.v 2 2 .m.v12
1 1
2 2
e2
1 2 1
Otra forma de expresarlo es en funcin de la integral: F .de = 2 .m.v 2 .m.v1 2 = E C2 EC1 = EC
e1
2
En la unidad III DINAMICA, estudiamos el pndulo simple, ahora vamos a analizarlo desde el punto de
vista de la conservacin de la Energa Mecnica: Por lo pronto se trata de un sistema aislado, de modo que,
al no realizar trabajo exterior, la energa total debe permanecer constante (siempre suponiendo que se trata de
un pndulo ideal , es decir, que s encuentra en el vaco, sin rozamiento del aire y sin rozamiento en O).
N N
A1 N A1
F1 F1
F2 A F2
V
P P
P
133
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Unidad V: Trabajo y Energa
En cualquier otra posicin intermedia existir una energa potencial y una energa cintica siendo su suma
constante e igual a E p A o a E c A
1
Si: P = m . g Ep1 = P. h
Em1 = Ep1
Em2 = Ec2
Ep = m . g . L . (1 - cos)
Epmax Ep residual = E
135
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Unidad V: Trabajo y Energa
m v2 = k r2 k x2
k 2 k r2
v= (r x 2 ) entonces para x=0 v = v mx =
m m
x=0 ; v=0
4. POTENCIA.
Es el trabajo realizado por una fuerza en la unidad de tiempo.
W
Se define potencia media como: Pm =
t
dW
Potencia instantnea: P =
dt
Sistema SI (M.K.S)
Joule
Unidad: 1 vatio = 1 watt = 1
seg
Mltiplos: 1 kilowatt = 1 Kw = 1000 watt
1 Megawatt = 1 Mw = 1000000 watt = 106 watt
1 Gigavatio = 1 Gw = 1000000000 watt = 109 watt
136
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Unidad V: Trabajo y Energa
1 ergio
Sistema C.G.S: la unidad es:
1 seg
Sistema Tcnico:
Kgm
Unidad: 1
seg
Kgm
Mltiplos: 1 caballo vapor = 1 CV = 75
seg
1) De CV a Kw
Una unidad muy usada en la tcnica es el Kilovatio - hora. El Kw - hora es una unidad de trabajo y es la
potencia desarrollada en una hora.
1 Kw - hora = 1000 watt . 3600 seg = 3,6 . 106 Joule = 3600000 Joule
Pero recordando que 1 Kgr = 9,8 N y que 1 Kgm = 9,8 Joule, el Kw hora puede expresarse como:
3600000
1 Kw hora = 3600000 Joule = Kgm 367000 Kgm esto es TRABAJO
9,8
Una fuerza F se desplaza sobre una trayectoria C desde el punto
M1 hasta el punto M2 tardando un cierto tiempo.
El trabajo realizado por la fuerza F es:
W = F .x
Por lo tanto, la potencia media es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad media adquirida.
Pm = F V m
137
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Unidad V: Trabajo y Energa
d x
P= F . = F .V
dt
Por lo tanto, la potencia instantnea es el producto escalar entre la fuerza aplicada y la velocidad
instantnea adquirida.
P = F V
Si la trayectoria C es curva o la fuerza no tiene la direccin del desplazamiento, entonces:
dW
P= = FtV (6)
dt
Donde F t es la componente de la fuerza que produce trabajo.
De la expresin (6) se deduce que en un motor cuya potencia es constante, la fuerza de traccin F t ser
tanto mayor cuanto menor sea la velocidad V del movimiento producido.
Por ejemplo: al marchar un automvil por caminos en mal estado, se conectan velocidades inferiores que
permiten obtener una mayor fuerza de traccin.
dV
F V = m.(V ) (7)
dt
d d V d V dV
V V = V + V = 2 .(V )
dt dt
dt dt
Despejando queda:
2
dV 1 d
(V ) = . (V V ) V . V = N V = V =V 2
dt 2 dt
138
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Unidad V: Trabajo y Energa
d 1 r2
Donde el producto escalar F V es la potencia y la expresin ( .m.v ) es la variacin de la energa
dt 2
dE c
cintica respecto al tiempo. P =
dt
dW = F ds
Pero:
ds = r d
Entonces:
dW = F r d
dW = M F o d
Integrando y suponiendo el mo constante:
W = M F o 2 d = M F o ( 2 1 ) = M F o
1
Si F no es constante e integrar la expresin
dW = Ft ds
Luego, en el movimiento circular, los ngulos en radianes equivalen a los espacios en los movimientos
rectilneos; los momentos a las fuerzas y las velocidades angulares a las velocidades rectilneas.
Ejemplo:
Movimiento rectilneo: W = F s
Movimiento circular: W = MFo
Sabemos que: dW = M F o d
dW d
= M F o.
dt dt
d
Adems, la velocidad angular es: =
dt
Entonces:
P = MFo
Sabemos que:
= . pero en un movimiento circular la velocidad lineal es = .
Reemplazando = =
donde = momento de inercia de masa como se vio en el cap 3: Dinmica
entonces = energa cintica en movimiento circular o Energa cintica de rotacin
140
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
UNIDAD VI
SISTEMA DE MUCHOS CUERPOS.
1. CENTRO DE MASA.
r n
Momento esttico de G = M G = (G O ). mi = ( Ai O ). mi
i =1
( A O)m
i i
(G O ) = i =1
n
m
i =1
i
141
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
( A O)m i i
G=O+ i =1
n
m
i =1
i
n
( A O )m
i =1
i i
1.1. Veremos que para un sistema de partculas dado, el centro de masas es nico. (G es
nico).
n
Su masa es siempre M G = m , pero tomemos momentos estticos con respecto a cualquier
i =1
i
z
(A1 , m1)
G (A2 , m2)
G'
O'
(A3 , m3)
O
y
(A4 , m4)
x
Figura 2: La posicin del centro de masa de un sistema es nico.
G ' = O '+
( A O' ) m
i i
m i
Demostracin de G G
Recordando que si tengo dos puntos O y O se cumple que O= O + (O-O), es decir que O es
el punto que obtenemos sumndole al punto O, el vector (O-O) (que a su vez es el vector
resultante de restar a las coordenadas de O las coordenadas de O)
Reemplazando en la ecuacin:
G= O + (O-O) +
( A O' )m
i i
= O+(O-O) +
{A [O + (O'O)]}m
i i
m i m i
142
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
G= O + (O-O) +
( A O )m + [ (O'O) m ]
i i i
m i m i
G= O +
( A O )m
i i
G
m i
Considerando la frmula:
G=O+
( Ai O)mi
mi
Si se hace coincidir el punto O con el origen de coordenadas, queda:
r
G O = rG
r
Ai O = ri
G O =
( A O )m
i i
m i
(A1 m1)
G
(A2 m2)
rG
(Ai mi)
ri
k
i j y
(An, mn)
143
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
r
r
G O = rG =
( A O )m = r m
i i i i
m m i i
r
r
rG =
r m i i
(2)
m i
[xG ; yG ; zG ] = [( xi .i ]
r r r r r r
i j k
+ y i . j + + z i .k ) .mi
=
xi.i .mi + yi . j .mi + z i .k .mi
mi mi mi mi
XG =
xi.mi
mi
YG =
yi.mi
mi
ZG =
zi.mi
mi
Entonces, el vector posicin del centro de masa se expresa as:
r
v
rG =
r .m i i
m i
r r r r
r
vG =
drG d
=
r m = mi i i
dr
dt
=
m v i i
dt dt m m i i mi
r
r
vG =
m v i i
mi
144
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
Un conjunto de partculas que estn vinculadas entre s por fuerzas internas que las
mantienen ligadas, forman un sistema de partculas (sistema discreto de masas). Si el sistema se
mueve por la accin de fuerzas exteriores, el movimiento de cada una es como el movimiento
de todo el conjunto.
Supongamos un sistema formado por n partculas (que interactan entre s, bajo la accin de
fuerzas interiores Q) sobre las cuales los cuerpos exteriores, que no pertenecen al sistema,
ejercen fuerzas F que llamaremos exteriores.
z
F1
A1m1
F2
Q12
Q 1i
Q 21
G Fi
A 2m 2 Q i1
Q 2i
Q i2
r1
r A im i
r2 G
ri
O y
r r r r
r dv i d 2ri d 2 r
Fi + Qij = miai = mi = mi 2 = 2 ( mir i ) (3)
i= j dt dt dt
Si se escribe esta ecuacin para cada partcula y las sumamos todas, como por el Principio de
Accin y Reaccin, para cada fuerza interior Qij habr una fuerza interior Q ji igual y contraria,
r
las fuerzas interiores Q se anulan todas Q
i= j
ij = 0 y la ecuacin (3) queda para todo el
sistema:
n r n r
d 2ri d 2 n r
Fi = mi . = ( mi .ri ) (4)
i =1 i =1 dt 2 dt 2 i =1
145
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
Multiplicando y dividiendo el segundo miembro de la igualdad (4) por la masa total del sistema
n
M = mi , se obtiene:
i =1
nr d 2 mi ri
Fi =M . 2 m (5)
i =1 dt i
Y si recordamos que:
d v d 2r
F =m a =m =m
dt dt 2
r
r d 2 rG n
para el punto G que tiene concentrada toda la masa es: F i = M G . (5)
i =1 dt 2
ya que Fi = FG por condicin de centro de masa ya que concentra las masas, actan
sobre l todas las fuerzas exteriores.
De las ecuaciones (5) y (5) los primeros miembros son iguales entonces los segundos tambin
lo son:
d 2 rG
=
d2 mi ri integrando dos veces con respecto a t tenemos:
dt 2 dt 2 mi
v
rG =
.mi ri (6)
mi
Entonces podemos considerar que el sistema se mueve como si en su centro de masa estuviera
concentrada toda la masa del sistema y sobre el centro G actuaran todas las fuerzas
exteriores.
En ecuacin (6) vemos que el numerador del segundo miembro es la sumatoria de los
momentos estticos de cada una de las masas respecto al origen.
Esta frmula se puede expresar as:
v v
rG . mi = mir i
Es decir que el momento esttico del centro de masa es igual a la sumatoria geomtrica de los
momentos estticos de todas las masas con respecto al mismo punto.
Tambin sabemos que las coordenadas del centro de masa se obtienen as:
r r r r r r
]= mi.xi.i + mi. yi. j + mi.zi.k
+ y i . j + zi.k )
[xG ; yG ; z G
mi ( xi.i
= =
mi mi
=
mi x i +
mi y i +
mi z i
mi mi mi
de donde XG =
xi.mi
mi
YG =
yi.mi
mi
ZG =
zi.mi
mi
146
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
d ri
dr G d mir i i dt
r r m
r mi v i mi a i
vG = = = = aG =
dt dt mi mi mi mi
De manera tal que, por ms complicado que sea el movimiento de una partcula, sabemos cmo
se mueve el centro de masa.
Ejemplo 1:
Si una granada explota durante el vuelo, no sabemos cmo se mover cada partcula, o esquirla,
pero las fuerzas entre ellas debidas a la explosin son internas, se anulan de dos en dos , y el
centro de masa, continuar movindose (arrastrando todo) sobre la parbola de tiro.
y
(A , m)
v G
Figura 5: trayectoria de las esquirlas de una granada que explota durante el vuelo.
Ejemplo 2:
Cuatro masas de cuatro gramos cada una estn ubicadas como indica la figura 6. Hallar
numricamente la masa de G (MG) y su ubicacin con respecto a O.
m2 =4 m3 =4
3
2 G
1 m4 =4
m1 =4
2 3 4 x
MG = mi = 16 g
147
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XG =
x m = 2.4 + 2.4 + 4.4 + 4.4 = 48 = 3
i i
m i 16 16
YG =
y m = 1.4 + 3.4 + 3.4 + 1.4 = 32 = 2
i i
m i 16 16
A1 m1 G
A2 m2
r2 r2
Reemplazando en (7):
r r r
0 = r1 .m1 + r .m2 ecuacin vectorial
r
Escalarmente, como el vector posicin r1 la masa ubicada en A1 es opuesto al vector posicin
r
r2 de A2 respecto a G tenemos:
0 = - r1 . m1 + r2 . m2
148
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A1 m1 A1 m1
M1
Figura 8: representacin de las masas como dos vectores paralelos del mismo sentido.
Utilizamos el mtodo grfico para hallar la resultante de un sistema de fuerzas paralelas, para
hallar G, segn la figura 9.
A 1m 1 A 2m 2
G
m
1 1 m
1 2
m2
1
m
1 1
m
1 2 r2
r1
m
1 1
M = m 2+ m
1 1
Siendo:
r1 . m1 = r2 . m2
149
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Construimos dos tringulos semejantes ( los sombreados en la figura 9) en los que se cumple la
proporcionalidad de los lados correspondientes:
base base m 2 m1
= =
altura altura r1 r 2
En esta construccin se respeta la condicin de la frmula (9) para que el punto G se halle a la
distancia r1 de m1 y r2 de m2 .
XG =
xdm ; YG =
ydm ; ZG =
zdm
dm dm dm
Si llamamos V al volumen y a la densidad de un punto material de ese slido de masa dm (A
;idmi), entonces, la masa de ese punto material se expresa:
dm = .dv
La masa total del cuerpo M es:
M = dm = .dv
v
Las coordenadas de G se expresan as:
XG =
x. .dv ; YG =
y. .dv ; ZG =
z. .dv
.dv .dv .dv
Si el cuerpo es homogneo entonces la densidad es constante ( = cte) y en las frmulas
anteriores se puede la sacar de la integral y simplificar. Adems, en este caso el denominador
de cada una queda dv que representa el volumen total del cuerpo V.
Por lo tanto las coordenadas del centro de masa del cuerpo,cuando la densidad es constante,
quedan:
XG =
x.dv ; YG =
y.dv ; ZG =
z.dv
V V V
150
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x.ds y.ds
XG = s
; YG = s
s s
Sin embargo hay casos donde no coinciden el centro de masa y el centro de gravedad.
Por ejemplo, si tenemos una barra muy larga o si consideramos las masas m1 y m2 iguales y a
gran distancia una de otra.
Si al unirlas quedan en una recta horizontal (en el mismo nivel), el centro de masas y el
centro de gravedad estn en el punto medio del segmento, pues las dos masas iguales
pesan lo mismo(ver figura 10).
Pero si dejamos fija la masa m1 y elevamos la masa m2 a una gran distancia, pero haciendo que
el segmento que unen las masas m1 y m2 no vare, entonces el centro de masa G sigue en el
punto medio del segmento, pero el centro de gravedad (GR) se halla ms prximo a m1 que es la
masa ms prxima a la Tierra, donde g1 > g2, y P1 > P2 .
151
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
Donde el vector posicin OA = (A-O) se obtiene trazando una perpendicular a la recta e que
pase por el punto A.
Si consideramos sentidos positivos y negativos como indica la figura 11, los vectores
posicin de puntos ubicados a la derecha de la recta e (como el punto A) tendrn sentido hacia la
derecha y sus mdulos sern positivos. En cambio, las masas colocadas a la izquierda de la
recta, determinarn vectores posicin con sentido hacia la izquierda y mdulos negativos.
Al tomar momento esttico con respecto a un punto (en este caso el O) que pertenece al eje de
simetra y donde la M = 0 implica que sabiendo tambin que M G = M G . xG = M = 0
como M G no puede ser cero, debe ser cero xG ; por lo tanto el punto que estamos
considerando para tomar momentos (el O) es el mismo centro de masas.
Consideremos un rectngulo, que es una figura simtrica respecto a los ejes que pasen por los
puntos medios de los lados opuestos y que tambin resulta simtrica respecto a su centro (ya
que el centro es un punto comn a los dos ejes de simetra)
152
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mG = S i d i ; S T = S1 + S 2
1 1
S T d = S1 . L + S 2 L = 0 d =0
4 4
Si d =0 0 G
El eje M1M1 divide al rectngulo en dos superficies iguales S1 y S2. Los momentos estticos de
ambas superficies respecto al eje M1M1 se determinan considerando los centros de figura de
cada superficie y multiplicando por sus respectivas distancias a dicho eje. En este caso, una
distancia es positiva y la otra es negativa, por lo tanto los dos momentos estticos calculados
respecto al eje M1M1 son iguales y de signo contrario, por lo que la suma es igual a cero.
Esto significa que el centro de figura de todo el rectngulo se encuentra sobre el eje M1M1 (ya
que las dos superficies en que el eje divide al rectngulo son iguales), o sea que el eje M1M1 es
el eje central de la figura geomtrica. Lo mismo sucede al considerar el eje M2M2.
Entonces: si una figura tiene ejes de simetra o un eje de simetra, el centro de figura se
encuentra sobre dicho eje.
153
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
a) Solucin grfica: Sea la figura ABCDE; uniendo un vrtice con otro vrtice no adyacente, se
obtienen tringulos. Cada tringulo tiene su centro de figura trazando sus medianas. En la figura
15, los centros de figura de cada tringulo son G1 ,G2 y G3.
En esos puntos colocamos vectores perpendiculares al eje x (verticales) y paralelos entre s
cuyas longitudes sean proporcionales a las superficies de cada tringulo, los sumamos como
fuerzas paralelas y obtenemos R1 (resultante de las superficies) por cualquier mtodo grfico.
Figura 15: mtodo grfico para obtener el centro de figura de un polgono irregular.
Colocamos los vectores representados en cualquier otra posicin siempre paralelos entre
s (horizontales por ejemplo) y obtenemos R2; donde se cortan las rectas de accin de R1 y R2 se
encuentra el centro de figura que coincide con el centro de gravedad G si la figura es
homognea.
ACLARACIN: Observando la figura 15, los vectores verticales aparecen al
considerar que el cuerpo est colgado del punto O1 y pueden considerarse como el peso de cada
tringulo y el vector R1 como el peso del polgono (cuerpo completo). Los vectores horizontales
154
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
aparecen cuando el cuerpo est colgado del punto O2 y tambin pueden considerarse como los
pesos de cada tringulo y R2 como el peso del polgono. El peso R1 pasa por O1 y el peso R2
pasa por O2. Donde cortan R1 y R2 estar G.
Entonces, si se cuelga el cuerpo de O1 y se traza una lnea vertical que pase por el punto de
suspensin O1 (recta de accin de R1) y luego se cuelga el cuerpo de O2 y se traza otra lnea
vertical que pase por el punto de suspensin O2 (recta de accin de R2), donde se cortan ambas
rectas de accin, est el cetro de gravedad G de la figura.
b) Solucin analtica: Se aplican las frmulas para obtener las coordenadas del centro de figura,
teniendo en cuenta que la superficie total S es la suma de las superficies de cada porcin en que
se dividi la figura: S = S1 + S2 + S3 .
XG =
xisi
s
YG =
yisi
s
x B x
y
ds
dy
h
by
A C
ds = by . dy
El momento esttico del centro de figura con respecto a x-x que pasa por el vrtice B y es
paralelo a la base; ser:
Mx x = Y G. S
155
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h h
M x x = y.ds = y.by .dy
0 0
Ambos deben ser iguales, por definicin de centro de figura (baricentro) y de centro de masa.
h
YG .S = y.by .dy (10)
0
by b y
= by = .b
h h h
reemplazando en (10):
3
h b b h b y h b h3 1 2
YG.S = y. y. dy = y 2 dy = | |0 = . = bh (11)
0 h h 0 h 3 h 3 3
bh
Por otro lado es S = , por lo que la frmula (11) queda:
2
2
bh bh
Y G. =
2 3
Despejando:
2
2 bh 2
YG = = h
3 bh 3
2
YG = h
3
El centro de la figura est sobre el eje de simetra a 2/3 de la altura h desde el vrtice y por lo
tanto a 1/3 de la altura desde la base.
x.ds =
xds
XG = s
ds s
156
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
y 2 = 2 px y = 2 px
y = + 2 px (12)
4
S= b 2 pb
3
y max = h / 2 (13)
157
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
y = 2 px (14)
y max = 2 pb
h
2 pb =
2
4
S= b 2 pb
3
4 h 2
S= b. = bh
3 2 3
2
S= bh
3
5
5
X2 b 4 4 4
s xds = 2 2 p | | = 2 p .b 2 = 2 p b5 = b 2 2 p b
5 0 5 5 5
2
4 2 4 2h 2 2
s xds = 5 b 2 ph = 5 b 2 = 5 b h
Y entonces es:
2 2
XG =
x.ds
= 5
b h
3
= b
ds 2 bh 5
3
3
XG = b
5
158
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
Entonces el centro de figura del segmento parablico G est a 3/5 desde el punto O.
b xds
XG =
0 s
y 2 = 2 px y = 2 px
dx
dy
y= h /2
x ds
y= h /2
4 4 4 4 h
xds = 5
s
2 p . b5 =
5
2 p .b 2 b = b 2 2 pb = b 2
5 5 2
2 2
s xds = 5 b h
La superficie ser:
159
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
b
+ 2 px b b b b
S = dxdy = dx dy = dx.2 2 px = 2dx 2 p . x 1 / 2 = 2 2 p . x 1/ 2 dx = 2 2 p x 1/ 2 .dx
s 2 px 0 0 0 0
0
3/ 2
x 4 4 4 h 2
S = 2 2p | |0b = 2 p .b 3 / 2 = b 2 pb S = b = bh
3 3 3 3 2 3
2
as que, aplicando la definicin se obtiene el mismo resultado para la coordenada de G:
2 2
b h
3
XG = 5 XG = b
2 5
bh
3
Supongamos un sistema de partculas movindose con una velocidad vi (que sera la
velocidad de la partcula psima), con respecto al sistema de coordenadas inicial OXYZ.
La energa cintica del sistema ser la suma de las energas cinticas de todas las partculas:
v
z
R G
O'
Ri
mi
r
ri
O y
2
n 1 n 1
Ec = 2 .mi vi = 2 mi (vi ) 2
i =1 i =1
160
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Unidad VI: Sistemas de muchos cuerpos
(vi ) 2 = v 2 + 2 v Vi + (Vi ) 2 donde v 2 y (Vi ) 2 son mdulos y resulta:
n 1 1 1 1
E c = mi (v 2 + 2 v .Vi + Vi 2 ) = mi v 2 + mi 2 v Vi + mi Vi 2
i =12 2 2 2
1 1
Ec = M v2 + v mi Vi + 2 mi Vi 2
2
Recordando que la posicin y velocidad del centro de masas G con respecto a O es:
R =
mi Ri V =
mi Vi
mi mi
Si consideramos O' G entonces la velocidad V = 0 y tambin 0 =
mi Vi y por lo
mi
tanto mi Vi = 0
Entonces, si O es el centro de masas:
1 1
Ec = M v2 + 2 mi Vi 2
2
161
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
UNIDAD VII
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
INTRODUCCIN
Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere la masa con la
velocidad) a la magnitud vectorial Q , igual al producto de la masa de una partcula por su velocidad.
El vector Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir tangente a la
trayectoria, pus la masa es un escalar siempre positivo.
Q =mv
Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la fuerza aplicada a la
partcula (o bien a la componente tangencial Ft ) por el tiempo en que acta:
I = F .t
Sea:
d v
F =m a =m entonces F dt = m d v
dt
Suponiendo que F es constante y de la misma direccin que v , integrando:
t v
F t 2 dt = m v 2 dv
1 1
F (t 2 t1 ) = m v 2 m v1 (1)
Segn la ecuacin (1) el impulso I es igual a la variacin de la cantidad de movimiento:
I = Q2 Q1
Unidades de Impulso
Unidad de I = Unidad de F x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).
m m
[I ] = [N ] [seg ] = kg . [seg ] = kg
2
seg seg
En el sistema CGS:
cm cm
[I ] = [dyn] . [seg ] = g
2
. [seg ] = g
seg seg
Unidades de Cantidad de Movimiento Q
Unidad de Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad
En el SI (MKS):
m m
Q = [kg ] . = kg
seg seg
162
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
En el sistema CGS:
cm
Q = [g ] .
seg
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la ecuacin (1)
F (t 2 t1 ) = m v 2 m v1 si F = 0 es m v 2 = m v1 v 2 = v1 = cte
Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)
Del Principios de Masa, tambin llamada, Ley Fundamental de la Dinmica, se deduce que solamente las
fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento Q de un cuerpo:
d v
F =m. a = m
dt
d v
Si F = 0 entonces =0 v = cte y m v = cte
dt
Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas (exteriores) que actan
es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho que una sola no
es capaz de abarcar las mltiples particularidades del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil Q (no se dan datos de masa ni de
velocidad) y la fuerza F que acta sobre l durante el frenado, se puede determinar el tiempo que tarda en
detenerse. Pero estos datos ( Q y F ) son insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el frenado.
Por el contrario: conociendo la Energa Cintica inicial puede determinarse el espacio recorrido durante el
frenado hasta detenerse, pero no el tiempo que le lleva al mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto M o tiene una
velocidad Vo , se le aplica una fuerza f r (que puede ser la de frenado) constante y de sentido
contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:
163
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
a) M o es el punto de la trayectoria donde se aplica Fr cuando t o = 0 . En ese punto el cuerpo tiene
velocidad Vo y en M 1 la velocidad V1 es igual a cero ya que se detiene.
Sobre el cuerpo actan las fuerzas P (peso), N (reaccin del plano) donde N = P y la fuerza de
frenado Fr .
Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual a la
variacin de la cantidad de movimiento.
I x = mv1 mvo (2)
Donde :
Ix es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas
mv1 = 0
m Vo
siendo tenemos Fr t = m V o t= (3) tiempo de frenado
I x = Fr t Fr
hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de movimiento .
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas Vivas (o
relacin de Trabajo y Energa Cintica)
1 1
W Fext = m V12 m Vo 2 pero aqu tambin V1 = 0 y solamente Fr realiza trabajo
2 2
1
si e es el ca min o de frenado Fr e = m Vo 2
2
2
1 m Vo
e= (4)
2
Fr
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica
De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada Fr el tiempo de frenado aumenta
proporcionalmente a la velocidad inicial Vo y el camino o espacio de frenado aumenta proporcionalmente
al cuadrado de la velocidad inicial. Esta conclusin es muy importante en la construccin de caminos.
Si Fr fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cintico c :
Fr = c .P = c m g
Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:
2 2
m Vo m Vo V 1 m Vo 1 Vo
t = = = o y e= =
c m g c g 2 c m g 2 c . g
Fr
164
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema), formado por
cuerpos de masas m A y m B de cuerpos perfectamente elsticos.
Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades V A y V B respectivamente, en la misma
direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el perodo de deformacin hasta
obtener la mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de restitucin total
hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos iguales
y contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo
sobre el otro (al impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).
t
I = 0 F .dt
Esos impulsos separan las masas m A y m B hacindolas adquirir nuevas velocidades V A ' y V B '
respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :
d VA
FA = mA
dt
d VB
= mB
FB
dt
Y durante el contacto los impulsos son:
t V'
I A = 0 F A dt = V A m A d V A = m A (V A ' V A ) acta sobre m B
A
t V'
I B = 0 FB dt = V B m B d V B = m B (V B ' V B ) acta sobre m A
B
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y reaccin) su suma ser igual a
cero:
I A+ IB = 0 m A (V A ' V A ) = m B (V B ' V B )
m A V A ' m A V A + m B V B ' m B V B = 0
m A V A ' + m B V B ' (m A V A + m B V B ) = 0
m A V A + mB VB ' = m A V A + mB VB
'
Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos masas antes del
choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema despus del choque. Tambin se puede decir
que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.
165
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
PENDULO BALISTICO:
Tambin es:
166
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
M g M L2
x = L.sen v = Lsen = sen g
m L m L
M
v = sen L.g
m
Midiendo el ngulo tambin puedo obtener la velocidad del proyectil v .
Si tenemos un sistema de partculas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen las otras:
n
F = Fi
i =1
dv d (M . v c )
Podemos escribir que: F = m. a = M . c = (7) est escrito para un sistema de
dt dt
d vc
partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del centro de masas o sea que ac =
dt
Siendo vc : velocidad del centro de masas
M: masa total del sistema
M. vc : cantidad de movimiento del sistema de partculas
Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:
mi vi = m v
M . vc = M i i (8)
mi
siendo mi vi la cantidad de movimiento de la isima partcula.
Por lo tanto la expresin (8) significa que: La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es
la SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partculas que lo forman
La expresin (7) muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de
movimiento del sistema de partculas permanece constante, independientemente de cmo sean las fuerzas
interiores. Este enunciado es el Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento aplicado a un
sistema aislado de partculas.
167
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
t
M (vc y vc y ) = t 2 F y dt
2 1 1
t2
M (vc z vcz ) = t Fz dt
2 1 1
La conservacin de la cantidad de movimiento no implica que tambin se conserve la energa, puesto que
las fuerzas interiores del sistema pueden ser disipativas
Isaac Newton, para enunciar el principio de masa de la Mecnica, comienza definiendo el impulso de una
fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo en que acta) y la cantidad de movimiento de una
partcula (como el producto de su masa por la velocidad que posee en cada instante). Ambas magnitudes son
esencialmente del universo exterior.
En la forma actual de enunciar el principio de masa: F = m. a se vincula fuerza que es una magnitud
del universo exterior con la aceleracin que es una magnitud definida en forma arbitraria.
Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza y aceleracin es mucho ms
cmoda para resolver problemas.
camion Vy V'
V1 x
m1 Vx
V2
m2
auto
Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por otra,
perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso, con una velocidad de 60 km/h. Los dos
chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin rozamiento) e inscrustados, se desplazan hasta estrellarse
contra una columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5 dcimas de segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y coincidiendo con el
movimiento del automvil.
168
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva la cantidad de
movimiento del sistema y las componentes ortogonales de la expresin: M v c = mi v c sern:
m1 v1 = M v x M = m1 + m 2
m2 v2 = M v y donde v x y v y son componentes de la velocidad v despus del
choque
10tn
. 60 km / h
m1 v1 9,8m / seg 2
vx = = = 50 km/h
m1 + m 2 (10+ 2)tn
9,8m / seg 2
2tn
m2 v 2 9,8m / seg 2
vy = = = 13,3 km / h
m1 + m 2 12tn
9,8 m / seg 2
vy 13,3
v = (50) 2 + (13,3) 2 = 51,75 km/h tg = = = 0,266 =15
vx 50
v = 51,75 km/h = 15
6. CHOQUE
Generalidades:
Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy
pequeo, y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
debe estar en movimiento. Superficie de contacto
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de choque, se
dice que el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama EXCNTRICO.Si las
169
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
velocidades de los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque, se dice que CHOQUE CENTRAL
DIRECTO y si ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una direccin distinta de la lnea de
choque, se denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques , obviamente, los centros de masa estn
sobre la lnea de choque)
G G
VA G G VB G G
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas fuerzas en juego
son fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento (es un sistema
aislado):, con lo que:
m A v A + mB vB = m A v A ' + mB vB ' sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede escribir como
una ecuacin escalar:
m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de v' A o de v' B indicar que el sentido correspondiente al
vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido correspondiente al vector es
hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para resolver
v' A y v' B para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el perodo de deformacin y
escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento.
170
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
Impulso sobre A ejercido por B
A A A
mA.vA ?P dt mA. perodo de
= deformacin
+ de A
m A v A + P dt = m A ecuacin vectorial donde P dt es el impulso sobre A ejercido por B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por B, se
puede establecer la siguiente relacin escalar
m A v A P dt = m A (1) donde la integral se extiende a todo el perodo de deformacin
En general, la fuerza R (de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la fuerza P
que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una casualidad que P= R y por ende el
impulso P dt sea igual al impulso R dt ) .
En general, el mdulo de R dt es MENOR que el mdulo de P dt , R dt P dt
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:
coeficiente de restitucin e =
R dt donde 0 e 1
P dt
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin vara con la
velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.
R dt v' A
e= =
P dt vA
Perodo de Deformacin: m B v B + P dt = m B P dt = m B ( v B )
Perodo de Recuperacin m B + R dt = m B v' B R dt = m B (v' B )
R dt v' B
e= =
P dt vB
171
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven en el mismo sentido
inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera hacia la izquierda al escalar v B se lo
debe considerar negativo y despus del choque se aplica el mismo convenio: es decir v' A positivo, se mueve
hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
v' B =
[(m A m B . e) v A + m B v B (1 + e)] + e (v v multiplico y divido por m A + m B
A B
m A + mB m A + mB
Desarrollando y simplificando queda:
(m B e m A ) v B + m A v A (1 + e)
v' B =
m A + mB
Entonces:
v ' B v ' A = 0 (v A v B ) v' B = v' A no existe perodo de recuperacin, ambas
partculas siguen unidas despus del choque y v' B = v' A =
Para este tipo de choque el valor de es:
Si m A v A + m B v B = m A v' A + m B v' B y v' B = v' A = reemplazando:
m v + mB v B
m A v A + m B v B = m A + m B = (m A + m B ) = A A
m A + mB
Este valor de es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos durante el perodo en que
ambos cuerpos estn unidos (donde siempre v' B = v' A ).
172
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
v' B v' A = (v A v B ) hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del choque.
v' B v' A
e=
v A vB
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta altura, el cuerpo en
realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la velocidad de la Tierra no
variar por efectos del choque y se considera entonces y a los efectos del choque que v B = v' B = 0, entonces
la expresin de e queda:
v'
v(+) e = A donde v' A es la velocidad del cuerpo instantes despus del choque y
vA
v A es la velocidad del mismo antes del choque.
h1
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y
as obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:
h2 v A = 2 g h1 y v ' A = 2 g h2 por lo tanto:
v' A 2 g h2 h2 h2
e= = =+ e=
vA 2 g h1 h1 h1
variando 0 e 1
Si a la expresin
2 g h2 1m
e= la multiplicamos y dividimos por tenemos:
2 g h1 2
1m
2 g h2 E p2 E p2
2 g h2 m g h2
e= = .= = e=
1m g h1 m g h1 E p1 E p1
2 g h1
2
E p2 = e E p1
De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del choque (como valor
lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y E p2 = E p1 ) Si la E p2 = E p1 es porque h2 = h1 .
Si a la expresin
v' A 1
e= la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por m tenemos:
vA 2
1
2 m E
( v ' ) c
e2 = A . 2 = 2 E c2 = e 2 E c1
2 1 E
(v A ) m c1
2
Como e 1 su cuadrado es mucho menor que 1.
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).
173
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
Si el ngulo fuera de 90, esta altura mxima sera la h2 del mtodo anterior, donde la bolita caa y
rebotaba verticalmente ( = 90 ) por lo tanto para = 90
v 2o
h2 = ya que sen 2 = sen 2 90 = 12 = 1 y reemplazando
2g
L.g L L
h2 = = h2 =
sen 2 . 2 g 2 sen 2 2 sen 2
h2 L
y e= =
h1 2 h1 sen 2
es decir que midiendo L (como h1 y son conocidos) obtenemos e
Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en colisin no
estn dirigidas segn la lnea de choque.
174
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
V'A y V'B
G G x
lnea de choque
VB
VA
choque central oblicuo
No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades v' A y v' B despus del choque,
para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas impulsivas que
actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces
que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque es igual al
producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar v' A y v' B .
Ejemplo:
vA = 30 m/seg El choque de dos esferas de igual
vB = 40 m/seg masa m tiene lugar a las velocidades
indicadas.
m m Suponiendo un coeficiente de restitucin e =
x 0,90 calcular el mdulo, direccin y sentido
30 G G lnea de de la velocidad de cada esfera despus del
60 choque choque.
v A
v B
Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las
esferas durante la colisin tienen por direccin y apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:
v Ax = v A cos 30 = 30 .0,866 = 26 m/seg
v Ay = v A sen 30 = 30 .0,50 = 15 m/seg
v Bx = v B cos 60 = -40 . 0,50 = -20 m/seg
v B y = v B sen 60 = 40 . 0,866 = 34,6 m/seg
En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales ms las percusiones y
en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.
175
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento
176
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
UNIDAD VIII
DINMICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS
d v dv v2
a = = .t o + no
dt dt r
Si v = .r, siendo r el radio de curvatura de la circunferencia (radio de la circunferencia), entonces:
d ( .r ) 2 .r 2
a = to + no
dt r
d
a = r t o + 2 r no
dt
a = r t o + 2 r n o
Siendo la aceleracin angular
d
at = = r
dt Estas igualdades surgen de considerar los
2 mdulos de los vectores con los versores
v
an = = 2r correspondientes.
r
Si = cte. el movimiento circular es uniforme y para el caso de una circunferencia horizontal vista
desde arriba es:.
d
Si = cte es = = 0 por lo
dt
tanto . r = 0 at = 0
Pero a n = 2 . r 0 an 0
- 177 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
d
Adems si la velocidad angular es constante, no hay aceleracin angular ( = = 0)
dt
dv
Tambin, como la aceleracin es at = resulta que es cero. As que en el movimiento circular
dt
uniforme, el mdulo del vector velocidad lineal es constante.
v2
En cambio como solo hay aceleracin normal o centrpeta an = = 2 .r , la direccin del vector
r
velocidad cambia constantemente, siendo siempre tangente a la trayectoria circular.
Por el principio de Accin y Reaccin a esta fuerza normal ( Fn ) aplicada a m se le opone la fuerza
centrfuga Fc .
Consideremos una piedra de masa m, que atada aun hilo, la hacemos girar alrededor de la mano de
una persona. La piedra se mueve en una trayectoria circular. La trayectoria puede estar en cualquier
plano.
En la figura 2-1 se representa la accin de las fuerzas normal y centrfuga. Pero el hilo (vnculo) no
se comprime, porque en realidad, el hilo est tenso cuando gira la piedra alrededor de la mano.
La figura 2-2 muestra como en realidad actan las fuerzas cuando la piedra gira alrededor de la
mano.
La figura 2-3 muestra como actan las fuerzas aplicando el principio de accin y reaccin.
- 178 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
Fc
v A
A
v Fn
O
O
plano vertical
plano horizontal
En O est la mano y en A est la piedra. Si se corta el hilo la piedra deja de estar vinculada. En ese
r
punto la velocidad de la piedra es v .Por el Principio de Inercia sigue con velocidad rectilnea y
uniforme (tangente a la trayectoria) en que se encuentra. Al cortarse el hilo desaparece la fuerza
normal o centrpeta y por el Principio de Accin y Reaccin desaparece la fuerza centrfuga.
Pero como existe un campo gravitatorio describir una parbola .
Supongamos que hacemos girar un cuerpo de masa m con velocidad angular constante, en una
circunferencia vertical de radio r.
v = . r = cte
- 179 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
v2
En el punto A se cumple: TA + m . g = m . a n an =
r
v2
TA + m.g = m. (1)
r
As que, la tensin en el punto A es:
v2
TA = m mg
r
v2
TA = m g (2)
r
Observemos que para que la tensin de la cuerda en A sea cero, en (2) tiene que ser:
v2
= g = an v= g .r para TA = 0
r
Es decir, que la aceleracin de la gravedad debe ser igual a la aceleracin normal o centrpeta.
Con una velocidad menor, la aceleracin normal o centrpeta disminuye y el cuerpo de la masa m
deja de describir la circunferencia vertical, cayendo dentro de ella.
v2
TB = m.( + g)
r
Esta fuerza normal o centrpeta es la que sigue haciendo girar el cuerpo en su trayectoria circular.
Calculemos la velocidad mnima en A y en B, que son los puntos superior e inferior de la trayectoria
vertical
- 180 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
Si queremos la velocidad mnima en A, tenemos que tener en cuenta que con una velocidad menor
el cuerpo deja de describir la circunferencia y cae.
Entonces, en ese momento, la tensin T A es cero.
v A = g .r
1 1
m.v B2 = m.v 2A + m.g.2r
2 2
Simplificando queda:
v B2 = v A2 4.g .r
v B = 5.g.r (4)
Cuando la velocidad lineal en B tenga mdulo menor a la obtenida en (4), el cuerpo no llega al
punto superior A.
A las fuerzas que actan sobre un cuerpo las podemos clasificar en:
a) Fuerzas reales : son exteriores al sistema, producen aceleracin y pueden ser de dos tipos:
- 181 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
v 2 v 2
m g + TA = m an = m . A TA = m A g
r r
- 182 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
v 2 v 2
Segn Newton: TB m g = m B TB = m B + g
r r
v 2
Segn DAlambert : TC FC = 0 TC = FC = m C
r
vC 2
Para la posicin C Segn Newton: F = m.a TC = m
r
y P = m . g que queda sin equilibrar produce la aceleracin que tiene el
cuerpo en ese punto
Para la posicin D: Aqu el peso puede descomponerse en una fuerza normal y en una fuerza
tangente a la trayectoria .
P1 = P . sen
P2 = P . cos
Aplicando DAlambert: P1 + TD FC = 0
v 2
TD = FC P1 = m D m g sen
r
v 2
TD = m D g sen
r
Son las velocidades mnimas necesarias para que el cuerpo complete la circunferencia
vertical.
Hay que tener en cuenta que aqu la nica fuerza exterior es el peso, pues las tensiones en la
cuerda se anulan con las fuerzas que se producen en el centro O (por el principio de Accin y
Reaccin)
- 183 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
En el punto A:
Segn DAlambert el observador est en el cuerpo que describe la circunferencia vertical (es un
sistema no inercial) y ser:
v 2 v 2
m g + T A FC = 0 ; FC = m A m g + TA m A = 0
r r
v 2
TA = m A g
r
Para que la cuerda siga tensa (y se complete la trayectoria segn la circunferencia vertical) aunque
sin carga de fuerzas, el menor valor de T A es cero:
v A2
Si T A = 0 = g v Amn = gr el valor mnimo de la
r
velocidad en A para cumplir con la trayectoria prevista .
En el punto B:
Segn DAlambert:
v 2
TB P FC = 0 TB m g m B = 0
r
v 2
TB = m B + g tensin de la cuerda en B.
r
Esta tensin no puede ser nunca nula por la existencia del peso y, por lo tanto, para sacar la
velocidad mnima v B , debemos recurrir al principio de Conservacin de la Energa Mecnica y,
considerando el primer plano de comparacin que pasa por B, relaciono la Energa Mecnica en (A)
con la de (B) donde E M B = E M A
1 1 1 1
m v A2 + 0 = m v A2 + m g 2 r vB 2 = v A2 + 2 g r
2 2 2 2
(v B ) 2 = (v A ) 2 + 4 g r
- 184 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
En el punto C:
Hallamos la velocidad mnima en C de idntica forma con que hallamos la del punto B, sin
considerar DAlambert .
Considerando el segundo plano de referencia que pasa por O relacionamos la E M C y la E M A
1 1
m ( v C ) 2 = m (v A ) 2 + m g r si considero v Amn
2 2
(vCmn ) 2 = g r + 2 g r vCmn = 3 g r velocidad mnima en C
Sin embargo, el peso aparente de un cuerpo no es siempre igual al peso real P = m.g. Veamos
algunos casos:
- 185 -
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Entonces:
Es decir, la tensin del resorte T, disminuye al estar acelerado el ascensor hacia abajo y el peso
aparente T, que podemos ver y leer en el indicador de la balanza, disminuir.
En el lmite, en cada libre si a = g en (1) ser T = 0, es decir el cuerpo no tiene peso aparente est
en un estado de ingravidez.
Si suponemos ahora que el ascensor est acelerado hacia arriba, el peso T aumenta.
- 186 -
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Otro ejemplo:
Satlite circundando la Tierra.
r = 6400 Km + 100 Km
- 187 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
F i = m.a n
m.g 'T = m.a n
2
v
Siendo a n = , el peso aparente T ser:
r'
T = m.g ' m.a n
T = m.( g ' a n )
v2
T = m.( g ' ) Peso aparente del satlite
r'
Lo que ocurre es que al ser an = g, el satlite y todo lo que se encuentra dentro de l, est acelerado
radialmente (en forma normal) hacia la tierra con aceleracin caracterstica de cada libre (orbitar es
caer hacia la tierra, aunque se conoce como rbita la trayectoria de un cuerpo en el espacio
v = g '.r '
5-FUERZAS CENTRIPETA Y CENTRIFUGA
- 188 -
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radio con sentido hacia fuera. El observador imaginario dentro del cuerpo de la bomba centrfuga,
dice que una fuerza centrfuga est llevando la molcula hacia afuera. Lo mismo pasa en A2, A3,
etc. y el hombre sigue sobre la circunferencia de radio r y en la interseccin sucesivamente con las
distancias r2, r3, etc.
El observador interior va notando que la molcula sigue alejndose del centro. Pero para un
observador que est en el exterior de la bomba, unido a la Tierra, observa que a partir del punto A
la molcula describi un arco espiral y cuando llega al cao de salida, que es tangente al cuerpo de
la bomba, sale por l.
Pero si la suelta, la piedra queda libre ya que sobre ella actan la fuerza normal o centrpeta y la
fuerza centrfuga, que se anulan. Como en el caso anterior de la bomba centrfuga, al estar libre,
trata de salir tangente a la circunferencia en que se encontraba rotando. Pero como el observador
sigue tambin rotando, observa que la piedra est cayendo hacia sus pies. Para un observador que
est en el exterior, en cambio, la piedra describe un arco de espiral, alejndose constantemente del
centro. Pero lo importante es que para el hombre que est en la habitacin radial interior, la piedra
fue o cay hacia sus pies. Para l solo es abajo, es decir, hemos creado gravedad, un campo
gravitatorio, en el interior del toro.
Pensemos que abajo en la superficie de la tierra, es hacia donde cae una piedra.
Recordar el caso de un vagn que se mueve a velocidad constante, es decir con movimiento
rectilneo y uniforme, en una va recta. Un pasajero que est parado en el interior, si suelta una
piedra, sta cae hacia sus pies; pero un observador ubicado en el exterior, observa que la piedra
describe una parbola, porque los dos movimientos a que est sometida la piedra son: el vertical de
cada, con movimiento uniformemente acelerado, y el que por inercia tiene con movimiento
- 189 -
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uniforme. Pero cuando la piedra toca el piso del vagn, el pasajero se movi con igual velocidad
que el que tena la piedra por inercia.
Recordemos que, como vimos en Esttica, el peso de un cuerpo se define como: la fuerza de
atraccin gravitatoria entre el cuerpo y la Tierra, medido por la deformacin de un resorte.
P = . m .M / R2
Siendo:
m: masa del cuerpo A
M: masa de la Tierra
R: radio de la Tierra en el Ecuador
En lo que sigue:
P ser el peso aparente
P el peso real
- 190 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
Pero, si la Tierra est rotando, el cuerpo A deforma al resorte de la misma balanza una distancia ,
menor que , pues al girar es como si colocramos dos fuerzas en sus extremos, una centrpeta o
normal y otra centrfuga en el otro extremo, que no dejan deformarse en su totalidad al resorte de la
balanza. Entonces: < .
F c = m . ac
P'
l
A
Fn = m . an
a n = ac Fig 15
Por lo tanto, la diferencia entre el peso real y el peso aparente tiene que dar el mdulo de la fuerza
centrpeta o centrfuga.
v2
P P ' = Fn = m a n = m = m2 R ya que v 2 = 2 R 2
R
P ' = P. m 2 R )
P P
Como el peso real P = m g es m = entonces P' = P 2 R
g g
2 R
P ' = P 1 donde P= peso aparente
g
P = peso real
Si calculamos los valores para el Ecuador:
R 6.400 Km
1rev. 2 2rad 2
2 =( ) =( )
da 86.400 seg
m
g = 9,8
seg 2 P = 0,9966 P '
- 191 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
Es decir, que el peso aparente de un cuerpo que rota con la Tierra en el Ecuador, disminuye con
respecto al peso real.
Considerando la Tierra perfectamente esfrica para que no vare el radio, si colocamos el cuerpo en
los Polos, como esos puntos no estn rotando, obtenemos para el cuerpo A de masa m un peso real,
mayor que en el Ecuador.
La Tierra no es perfectamente esfrica sino que puede considerarse achatada en los Polos y
ensanchada en el Ecuador. Por lo tanto, como el radio en el Polo es menor que el radio en el
Ecuador, Rpolo < Recuador, entonces el peso del cuerpo ser mayor an, pues:
m.M m.M
Ppolo = . y Pecuador = .
R P2 Re2
Entonces el peso de un cuerpo A de masa m pesa menos en el Ecuador por ser el radio de la Tierra
mayor y porque est rotando.
8- PERALTE DE CURVAS
Sean dos tramos de vas de ferrocarril rectos empalmados con un tramo circular, de centro C, como
indica la figura 16.
- 192 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
Consideremos un eje de un vagn con sus ruedas en sus extremos, con sus respectivas pestaas.
En el tramo 1-1 el peso del eje es anulado por la reaccin de las ruedas, como se ve en la figura.
En el corte 1-1: el peso del cuerpo es anulado por la reaccin en las ruedas.
En el corte 2-2, las pestaas rozan fuertemente las vas (para girar) producindose una fuerza
centrpeta y una fuerza centrfuga.
Como puede verse en la figura 17-b, componiendo Fc con P y Fn con N obtenemos respectivamente
la fuerza FT, fuerza total que se ejerce sobre los rieles (en realidad sobre cada riel FT /2), y la
reaccin R, opuesta a FT (en cada riel R/2).
En la curva, el cuerpo del tren, est obligado a girar por los rieles, pero l trata de seguir con
movimiento rectilneo y uniforme, producindose el peligro de un descarrilamiento.
Entonces, para conseguir que la fuerza total y que la reaccin, que es opuesta y anula a la fuerza
total, sean perpendiculares a los rieles, se peralta la curva, construyendo un terrapln como indica
la figura 18.(Peralte: mayor elevacin de la parte exterior de una curva con relacin a la parte
interior de la misma)
- 193 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
m. 2 .R 2 .R V 2
tg = = =
m.g g R. g
V2
tg =
R. g
9- PNDULO CNICO
Observando la figura 7:
R = sen
- 194 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
Para un conocido, se puede hallar el tiempo en que la masa da una vuelta completa.
Se observa que:
T1 + P = Fn
v2
Fn = m
R
Descomponiendo T1 tenemos:
v2
T1 .sen = m. (5)
R
v2 = R .g .tg (8)
Y la velocidad v es:
Si T es el perodo del movimiento, o sea el tiempo que la masa tarda en dar una vuelta completa, la
velocidad v se puede expresar as:
2 .R
v= (10)
T
2 .R 2 .R
T= =
v R.g.tg
- 195 -
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Unidad VIII: Dinmica de los Cuerpos Rgidos
l .sen
T = 2
sen
g
cos
Entonces:
l
T = 2 cos
g
Analizando las expresiones (7) y (11), notamos que y T son independientes de la masa.
l cos = OV = L
Es decir, que el perodo de rotacin del pndulo cnico es igual al perodo de oscilacin de un
pndulo simple de longitud OV = L.
- - - - - - - - - - - - - - - - - -- - - - - - -- - - - - - - - - - -
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
UNIDAD IX
ROTACION DE UN SLIDO RGIDO
INTRODUCCION:
Dos integrales que aparecen frecuentemente en Mecnica merecen una atencin especial: una es la
integral del cuadrado de la distancia multiplicado por el rea o superficie:
2
r ds y la otra es la integral del producto del cuadrado de la distancia por la masa: r 2 dm .
An cuando estas integrales surgen de dos problemas totalmente diferentes desde el punto de vista
fsico, son anlogas desde un punto de vista matemtico y conviene desarrollar sus propiedades
simultneamente.
Ambas integrales pertenecen al dominio de los momentos de inercia y veremos sus orgenes y propiedades.
Los momentos de inercia de superficie se presentan cuando se calculan momentos respecto de un eje,
de fuerzas que varan linealmente con la distancia al eje respecto del cual se toman los momentos.
dm = dA y = k y dA y = k y 2 dA
As tambin aparece la integral al calcular el momento total:
M = dm = k y 2 dA = k y 2 dA
197
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
y tambin difiere en que r es una coordenada radial en lugar de una coordenada cartesiana
El segundo tipo de integral que veremos tiene la forma del cuadrado de una distancia por la masa.
Esta integral es una medida de la resistencia inercial de un cuerpo a una aceleracin rotatoria, tiene pus un
significado fsico.
Si tengo un cuerpo de masa m y lo hago girar alrededor del eje O-O con una aceleracin angular = cte un
elemento de masa dm tiene una componente de su aceleracin tangencial igual a :
a t = r t o y la fuerza tangencial ser: F = . r . dm
El momento de esa fuerza con respecto al eje O-O es:
d mF = F . r . r . dm . r = . r 2 . dm = d m F
198
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
M = d m F = . r 2 . dm = r 2 . dm porque en un slido rgido es igual para todos los dm
M = r 2 dm
M M
= = la aceleracin es inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
2
I r dm
Esta integral I representa una importantsima propiedad del cuerpo y figura en el anlisis de las fuerzas de
todo cuerpo animado de movimiento de rotacin acelerado.
Al igual que la masa (m) es una medida de la resistencia a la aceleracin en un movimiento de traslacin
F
(F = m . a a = ) el momento de inercia (I) es una medida de la resistencia a la aceleracin en un
m
M
movimiento de rotacin ( = ) resistencia debida a la masa o inercia del cuerpo.
I
Siendo la inercia una propiedad intrnseca de la materia que le permite permanecer en reposo o en
movimiento rectilneo y uniforme siempre que una fuerza no acte sobre el cuerpo, los conceptos de
inercia y masa pueden considerarse sinnimos:
Inercia ser el aspecto cualitativo de la propiedad
Masa ser el aspecto cuantitativo de la propiedad
y momento (momentum quiere decir importancia) por lo tanto, momento de inercia quiere decir
importancia que adquiere la masa en un movimiento de rotacin del cuerpo alrededor de un eje
(importancia para resistir el cambio de aceleracin) (de = 0 si est en reposo o de disminucin o aumento
de si est en un movimiento de rotacin) esa importancia vara con la distancia a la que est colocada la
masa con respecto al eje de rotacin.
Por lo tanto, tambin se lo puede definir al I como la importancia que adquiere la masa, al ser
colocada en distintas posiciones, para resistir los esfuerzos de rotacin a los que se la somete.
El momento de inercia de un slido es una medida de la resistencia que opone todo cuerpo a ponerse en
movimiento de rotacin o a cambiar de velocidad angular (o sea, es una resistencia al cambio de
aceleracin).
199
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
Definiremos como:
n
I xy = mi.xi. yi
i =1
n
I x = mi.xi 2
i =1
n
I y = mi. yi 2
i =1
n
I O = mi.ri 2
i =1
IO = I X + IY
Es decir, si los ejes son rectangulares, el momento de inercia polar de ese conjunto discreto de masas es igual
a la suma de los momentos de inercia de ese conjunto de masas con respecto a los ejes dados.
200
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De la figura se ve que:
xi = x' i + a
yi = y ' i + b
por lo que: xi. yi = ( x' i + a).( y ' i + b) xi. yi = x' i. y ' i + x' i.b + a. y ' i + a.b
mi.xi. yi = mi.( x ' i. y ' i + x ' i.b + a. y ' i + a.b) = mi.x ' i. y ' i + mi.x ' i.b + mi.a. y ' i + mi.a.b
do
en el 2 miembro tenemos:
mi. y ' i = 0.por ser momento esttico con respecto a eje baricntrico
por lo que queda: mi.xi. yi = mi.x ' i. y ' i + a.b. mi
Es decir que el momento centrfugo del sistema de masas con respecto a los ejes (x-x) e (y-y) es igual al
momento centrfugo con respecto a los ejes baricntricos (x-x) e (y-y), paralelos a los anteriores, ms el
producto de las distancias que separan los ejes por toda la masa del sistema.
Haciendo un anlisis similar para los momentos de inercia respecto de un eje, tenemos que:
m .x i i
2
= m .x '
i i
2
m .x '
+ 2.a. i i m
+ a2. i
2 2 2
mi.xi = mi.x' i + a .M
y de igual manera:
O sea, que el momento de inercia con respecto a un eje es igual al momento de inercia del mismo conjunto
de masas con respecto a un eje baricntrico paralelo a aquel, ms la distancia que los separa al cuadrado por
toda la masa (M) del conjunto de masas (REGLA DE STEINER).
SIENDO LA MASA UNA MAGNITUD ESCALAR, los conceptos y definiciones anteriores sirven tambin
para SUPERFICIES (que son escalares)
201
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dA
A
ixi
x xi ix
El momento de inercia I no es igual a A. x 2 porque el cuadrado del valor medio no es igual al valor
medio de los cuadrados.
202
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b h3 I
Ix = ix =
3 A
b h3 1 h
ix = =h =
3 bh 3 3
h
ix =
3
Vemos que el punto que determina la distancia del radio de giro no es lo mismo que la distancia al centro de
masa G del cuerpo.
Si suponemos, sin embargo, toda la superficie concentrada en G, a una distancia h/2 del eje x-x, tendr:
h b h3
I x = b.h . ( ) 2 = valor incorrecto del Ix
2 4
Pero si concentramos toda la masa a una distancia i x ( punto G ) tenemos:
h 2 b h3
I x = b.h& . (i x ) 2 = b h . = valor correcto del Ix
3 3
IX I IX
= X ' + a2 y se llama = i 2 siendo (i) el radio de giro, y la expresin queda:
S S S
i x 2 = i' x' 2 + a 2
IX
A la expresin = i 2 la podemos hacer I X = S .i 2 ; es decir que al momento de inercia IX no lo obtenemos
S
considerando concentrada toda la masa en G (o toda la superficie S en G)
y y multiplicndola por a2 sino que toda la masa o superficie deber ser
G
concentrada en G y multiplicada por el radio de giro i al cuadrado.
x
Vemos que la expresin i x 2 = i ' x ' 2 + a 2 corresponde a un tringulo
G i rectngulo de lados (a) e ( i ) y la hipotenusa ( i ).
a i
I X = x 2 .ds siendo la integral del momento de inercia IX, extendida a toda la
S
S
superficie S.
203
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La integral del momento polar de inercia para un conjunto continuo es de gran importancia en los problemas
relativos a la TORSIN DE EJES CILNDRICOS o referentes a la TORSIN DE PIEZAS PLANAS, la
integral es la siguiente:
y
I O = r 2 .ds pero como es r 2 = x 2 + y 2
S
ds
I O = ( x 2 + y 2 ).ds = x 2 .ds + y 2 .ds = I X + I Y
S S S
r y I O = I X + IY
Si fuese UN VOLUMEN:
I O = I + I + I
z
d
El momento de inercia polar de un volumen es la de los
momentos de inercia del volumen con respecto a los planos
ortogonales , y ya que el d est en el espacio.
r
y
z
x
x y
a2
a
x x x
S
S
S
I X = ( x '2 +2a.x + a 2 ).ds = x'2 .ds + 2a. x'.ds + a 2 . ds
S
Eje paralelo donde: 2a. x'.ds = 0 por ser momento esttico con respecto a
S
un eje baricntrico.
ds dx
Ejemplo: Hallar el momento de inercia de una seccin
rectangular con respecto al eje x-x que pasa por la base y
x x con respecto al eje x-x, paralelo al anterior, que pasa
h
por el baricentro G.
x
h/2
204
x x
b
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4
x3 b.h 3
I X = x .ds = x .dx.b = b. x .dx = b.
2 2 2
=
S S S
3 0
3
3
b.h
IX =
3
2
b.h 3 h b.h3 h3 .b 4.b, h3 3.b.h3 b.h3
IX' = I X a .S =
2
b.h =
3 s 3 4 12 12
b.h 3
IX' =
12
IX b.h 3
Como tambin es: = i2 es i =
IX
= = h.
1
0,58.h
S S 3.b.h 3
Ejemplo: Determinar los momentos de inercia de un tringulo con respecto al eje x-x de la base; al eje x-x
baricntrico y al eje x-x que pasa por el vrtice, todos paralelos entre s.
x x
I X = x 2 .ds = x 2 .(dx.bx) pero por
S S
ds tringulos semejantes:
dx
h
bx h x h b
x x = bx = .( h x )
bx b h
G x h/3
x x
b
h h
b b
S
I X = x 2 . .( h x ).dx = x 2 .b.dx x 3 . .dx
h 0 0
h
h h
b3 b x4 b.h 3 b.h 3 1 1 4 3 1
I X = b. . = = b.h 3 . = b.h 3 . = .b.h
3
3 o
h 4 o
3 4 3 4 12 12
1
IX = .b.h 3
12
Para hallar IX aplico Steiner: I X = I X ' + a 2 .S I X ' = I X a 2 .S
2
b.h3 b.h h b.h3 b.h3 1 1 3 2 b.h
3
IX ' = . = = b.h3 . = b.h3 =
12 2 3 12 18 12 18 36 36
b.h3
IX' =
36
205
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2
b.h3 b.h 2 b.h3 2.b.h3 1+ 2 9
I X '' = I X ' + a 2 .S = + . .h = + = b.h3 = .b.h
3
36 2 3 36 9 36 36
b.h 3
I X '' =
4
Ix es el momento de inercia de un tringulo con respecto a un eje que pasa por el vrtice y es paralelo a la
base.
Ejemplo: a)Determinar el momento de inercia polar respecto al centro de figura de un rea circular.
b)Empleando el resultado de la parte a), hallar el momento de inercia del rea circular respecto a un
dimetro.
y
a) El momento de inercia polar respecto al centro es:
du I O = ds.u 2 ac ds = 2 .u.du
x x r
2 .r 4
r r
o u4
Y tenemos: I O = u .2 .u.du = 2 u du = 2 =
2 3
u 0 0
4 0
4
r
1
IO = .r 4 pero la superficie total S = .r 2 por la que puedo
2
y poner
1
IO = S .r 2 momento de inercia polar con
2
respecto al centro de figura
Ejemplo: Hallar el momento de inercia de un anillo plano (anillo circular) respecto de un eje perpendicular
al mismo y que pasa por su centro.
donde: cte = 2 . .t
206
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
R2
. .t
R2
r4
I O = dI O = 2 . .t.t.r .dr = 2 . .t.
3
= .( R 2 4 R14 )
R1
4 R1
2
1
IO = .t.( R 2 4 R14 )
2
Pero (R24 R14) es el resultado de hacer:
[(R2 )2 (R1 )2 ] . [(R2 )2 + (R1 )2 ] = (R2 )4 + (R2 )2 (R1 )2 (R2 )2 (R1 )2 (R1 )4 = (R2 )4 (R1 )4
Entonces
1
IO = .t ( R 2 2 R12 ).( R 2 2 + R12 )
2
y la masa total del anillo es: m = .v = .S .t = .t. .( R 2 2 R12 )
Ejemplo: Hallar el momento de inercia de un paraleleppedo rectangular con respecto a los planos
ortogonales que pasan por el centro de masa y gravedad G:
m=S.c.
a dz
Y la masa elemental es:
z
C dm = S . dz .
x dIO = dm . z2 = S . . dz . z2 = dI xy
b
+C / 2 +C / 2
z3 S . C3 C3
I XY = dI O = S . .z .dz = S . .
2
= . +
C / 2
3 C / 2
3 8 8
S . 1 3 S . .C 2 m.C 2
I XY = . .C = .C = ya que m=S.c.
3 4 12 12
1
I XY = m.C 2 momento de inercia total con respecto al plano xy (momento de inercia resistente)
12
207
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
1
De la misma manera se obtienen: I YZ = m.a 2 I con respecto al plano yz
12
1
I XZ = m.b 2 I con respecto al plano xz
12
Entonces, para hallar el momento de inercia con respecto a cualquier eje baricntrico (x; y; z) y recordando
que el I para un eje es igual a la sumatoria de los I de los planos que se cortan sobre dicho eje (en el plano
era el momento de inercia para un punto (el Io polar) es a la sumatoria de los momentos de inercia de los ejes
que se cortan en ese punto); tenemos:
1 1 1 1
I X = I ZX + I XY = ..m.b 2 + .m.c 2 = .m.(b 2 + c 2 ) I X = .m.(b 2 + c 2 )
12 12 12 12
1 1 1 1
I Y = I ZY + I XY = ..m.a 2 + .m.c 2 = .m.( a 2 + c 2 ) I Y = .m.( a 2 + c 2 )
12 12 12 12
1 1 1 1
I Z = I ZY + I ZX = ..m.a 2 + .m.b 2 = .m.( a 2 + b 2 ) I Z = .m.(a 2 + b 2 )
12 12 12 12
y el momento de inercia del paraleleppedo con respecto al punto O, que es su centro de masas, ser la
sumatoria de los momentos de inercia de los planos que se cortan en O.:
1
I O = I XY + I YZ + I ZX = .m.(b 2 + c 2 + a 2 )
12
1
IO = .m.( a 2 + b 2 + c 2 ) es igual a la de los momentos de inercia con respecto a los planos ortogonales.
12
donde: v = .r 2 .l
du dm
u
Superficie de la corona elemental (rayada):
r
S = 2. .u.du
l
Volumen del cilindro elemental:
dv = S .l = 2. .u.du.l
r 4 . .l.r 4 1
r
1
I XX = dI XX = 2 . .l.u 3 .du = 2 . .l.
0
4
=
2
= . .r 2 .l.r 2 = m.r 2
2 2
donde: m = . .r 2 .l
208
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
1 1
IX = m.r 2 con otra notacin I X = M .R 2 R = radio del cilindro
2 2
Ejemplo: Hallar el momento de inercia de una esfera con respecto a su centro, la masa total de la esfera es:
r
4 4
m = .v = . .r 3 m = .r 3 .
3 3
4
3
4
3
4
[
dv = .(u + du) 3 .u 3 = u/ 3 + 3u 2 .du + 3u.du 2 u/ 3
3
]
desprecio el infinitsimo de 2do
4
dv = . 3 u 2 .du = 4 .u 2 .du
3
y la masa diferencial ser: dm = .dv = .4 .u 2 .du
y el momento de inercia con respecto al centro ser:
r
dI O = dm.u 2 = .4 .u 4 .du y el I O = dI O = 4 . .u 4 .du
0
r
5
u 4 4
I O = 4 . . = . .r 5 = . .r 3 .r 2
5 0
5 5
4
donde: 3m = . .r 3 si la m = 4/3.r3. es 3m = 4.r3.
5
3
IO = m.r 2 o con otra notacin I O = 3 M .R 2 momento de inercia con respecto al centro de la esfera.
5 5
m m m m m dm
r
y
momentos de inercia de la esfera con respecto
c
a los planos zy; zx; y xy respectivamente
x
I O = I ZY + I ZX + I XY
pero por simetra de figura es: I ZY = I ZX = I XY ; por lo tanto IO = 3 I
IO 3 1 1
I ZY = I ZX = I XY = = . .m.r 2 I ZY = I ZX = I XY = .m.r 2 con respecto a los planos
3 5 3 5
y recordando que el momento de inercia con respecto a un eje es igual a la suma de los momentos de inercia
con respecto de dos planos perpendiculares que se cortan en l, tenemos:
2 2 2
I X = I ZX + I XY = m.r 2 ; I Y = m.r 2 ; I Z = m.r 2
5 5 5
209
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
son los momentos de inercia con respecto a ejes que pasan por el centro (o sea, son dimetros)
Consideremos una partcula que gira alrededor de un eje vertical al que est unida mediante una barra OM
(de masa despreciable), m es la masa de la partcula y r la distancia desde O, la masa de la barra es
despreciable.
Y la potencia sera:
dw d
P= = M Fo . = M Fo . P = M Fo .
dt dt
1 1 1
EC = .m.v 2 como v = . r es EC = .m. 2 .r 2 = m.r 2 . 2
2 2 2
1
EC = .I O . 2 Energa cintica en mov. Angular o Energa cintica de rotacin.
2
dEC = IO. . d
d
dw = dEC MFo .d = IO. . d MFo = IO. . Recordando que:
d
Resulta:
MFo = IO . Formula Fundamental de los Movimientos de Rotacin (es similar a F = m.a).
En los movimientos de rotacin, el momento de inercia IO cumple el mismo papel que la masa en los
1 1
movimientos de traslacin (tambin hay similitud en ( EC = I o . 2 y EC = m.v 2 ) ;
2 2
210
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
Vemos que cuando mayor es el momento de inercia IO, es mayor el momento esttico MFo para producir la
misma aceleracin angular, o sea que IO es, fsicamente, la resistencia que ofrece un cuerpo (seccin) al
cambio de estado (estado de rotacin) que tiene un cuerpo. Es la medida de la resistencia inercial de un
cuerpo a cambiar el valor de la aceleracin rotatoria.
Ejemplo: Si tenemos un hombre sentado quieto sobre un taburete giratorio con dos pesas en sus manos y los
brazos extendidos a los costados, el hombre no cambia de posicin mientras que el taburete gira con una
cierta aceleracin angular = cte y el hombre experimenta un movimiento acelerado uniformemente.
Si el hombre junta los brazos al cuerpo, disminuye su momento de inercia Io (hombre ms pesas) pues las
distancias de las pesas y brazos al eje disminuyen y como m o = I o , el momento exterior Mo hace que
gire con una aceleracin 2 1
m o = cte = I o 1 = I o 2 si I 'o I o ser 2 1
Es el mismo caso de los bailarines de ballet que, al comenzar a girar, extienden los brazos y, luego de
conseguir una cierta velocidad angular producto de una cierta aceleracin 1 juntan los brazos al cuerpo
disminuyendo su momento de inercia Io y aumentando as la aceleracin angular 2 1 y consiguiendo en
consecuencia mayor velocidad angular .
F A(m) F A1 F A2
v=0 v 1= 0 v2 > v1
t=0 t1 t2
z
x
Galileo Galilei propuso lo siguiente: Si tengo un sistema de ejes coordenados y un punto material de masa
m; y aplico a ese punto una fuerza F tal que la haga desplazar de A a A1 y luego hasta A2 ; si luego
suprimimos esa fuerza y no hay rozamiento, queda el cuerpo con velocidad uniforme hasta el infinito.
Momento quiere decir importancia y cintico quiere decir movimiento o sea que momento cintico
con respecto a un eje es la importancia del movimiento para producir rotacin alrededor de dicho eje.
O tambin se podra decir que momento cintico quiere decir importancia de la cantidad de movimiento
respecto a un punto.
Si tengo un punto material A (m) que tiene una velocidad v-2, tangente a la curva que describe dicho punto A
(m) como trayectoria, decimos que: El momento cintico con respecto al punto O (MCO) es el PRODUCTO
VECTORIAL del vector posicin (r) por la masa multiplicada escalarmente por la velocidad.
r r r
M CO = r m.v
211
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
v
Mco A(m)
r
k j z
i
x y
x y
Por definicin: el momento cintico es un vector normal al plano formado por ( r ) y (v).
Y el mdulo del momento cintico ser, una vez resuelto el producto vectorial:
M CO = r.m.v.sen
v = vX; vY; vZ
r = rX; rY; rZ
y podemos escribir la ecuacin del MCO en funcin de las componentes de los vectores r y v.m o sea, como
determinantes.
i j k
r
M CO = x y z es decir M co = MCX . i + MCY . j + MCZ . k
m.v x m.v y m.v z
y z
donde: MCX = = y.m.vZ z.m.vY = m.( y.vZ z.vY ) siendo MCX el mdulo del vector momento
m.vY m.vZ
cintico con respecto al eje x.
x z
donde: MCY = - = ( x.mvZ z.m.v X ) = m( z.v X x.vZ ) comp.. del MCO con respecto al eje y.
m.v X m.vZ
x y
donde: MCZ = = x.mvY y.m.v X = m.( x.vY y.v X ) mdulo del vector MCO con respecto al eje z.
m.v X m.vY
Si la partcula se mueve en un plano (el xy por ejemplo) tenemos que z = vZ = 0, entonces slo queda:
MCZ = m.(x.vY-x.vZ) = |MCZ| vector coincidente con el eje de las z.
212
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Mco
v A(m)
v
Mco
r
O
r
El MCO es un vector que esta en el eje O y es perpendicular al plano de la circunferencia, depende su sentido
de la regla de la mano derecha que elija, por eso es un SEUDO VECTOR.
Pero en una circunferencia r es siempre perpendicular a v ( = 90); entonces:
MCO = r m.v y
Si en vez de una masa m que gira en una circunferencia es una chapa delgada (o una superficie) que gira
alrededor de un eje que pasa por O y es perpendicular a la superficie, tenemos:
ds d mc o = r ds . v dmc o = r . ds . v . sen 90 = r . ds. v
r
M CO = r.v.ds = r. .r.ds = .r 2 .ds si = cte
eje o S S S
v
M CO = . r 2 .ds = .I O
S
ya que:
MCO = . IO
Es decir que, el mdulo del momento cintico de una superficie que gira alrededor de un eje perpendicular a
la superficie, es igual al producto del momento de inercia polar de toda la superficie respecto de O (en que el
eje corta la chapa) por la velocidad angular.
213
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
d d
Pero como = es M Fo = I O . M Fo .dt = I O .d
dt dt
t2 2
E integrando tenemos: M Fo .dt = I O . d = I O .( 2 1) = I O . 2 IO . 1
t1 1
Siendo el valor IO .2 el momento cintico en el punto 2 y IO .1 el momento cintico en el punto 1:
t2
M Fo .dt = I O . 2 I O .1
t1
t2
A la M Fo .dt la llamamos IMPULSION ANGULAR; y por lo tanto vemos que la impulsin angular es
t1
t2
igual al incremento del momento cintico, (en movimiento rectilneo era F .dt = m.v
t1
2 m.v1 ) vendra a ser
fsicamente un IMPULSO para aumentar o disminuir la importancia para producir rotacin que tiene la masa
con una cierta velocidad .
En la ecuacin vemos que si MFo = 0 ( o sea, el momento de las fuerzas resultantes es nulo) y si = cte;
entonces:
IO.2 = IO . 1 = IO . = cte.
Es decir que, si MFo = 0, el momento cintico es constante: MFo = cte = IO . o sea que el cuerpo mantiene
la misma importancia para producir rotacin alrededor de un eje.
Ya vimos que si tenemos una masa m con una cierta v, con respecto a un punto O el momento cintico es:
M c o = r m. v
d d r d v d r d r d v
M co = m. v + r m. = m. v + r m. a siendo: = v y = a
dt dt dt dt dt dt
d
Mco = v m. v + r m. a siendo: m a = F
dt
y v m. v = 0 por ser producto vectorial de dos vectores de igual direccin y sentido, por lo que
sen = 0
d
M CO = r F momento esttico de F con respecto a O (MFo).
dt
d
M CO = M Fo PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO CINTICO
dt
214
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
Es decir que la derivada con respecto al tiempo del momento cintico (tomando a MCO con respecto a un
centro inmvil O) es igual al momento esttico de las fuerzas actuantes sobre la partcula respecto del
mismo centro O.
De esta ltima ecuacin vemos que si MFo = 0 (la fuerza pasa por O no hay F) entonces decimos que MCO
= cte (pues su derivada es cero), o sea que el momento de la cantidad de movimiento (que es un vector
MCO) tiene mdulo, direccin y sentido CONSTANTE.(si su derivada es nula, se trata de un valor constante)
v
APLICACIONES: LEYES DE KEPLER
En la prctica este resultado tiene mucha importancia en el caso M1
de movimiento bajo la accin de una fuerza central (es aquella F r M
cuya lnea de accin pasa todo el tiempo por el centro dado O). d
Como ejemplo de tales fuerzas puede servir la fuerza de atraccin
del Sol sobre los planetas; o la de la Tierra sobre su satlite, la F h
Luna, o sobre cualquier satlite artificial.
d o
Utilizando la ecuacin M CO = M Fo examinaremos el
dt
movimiento del punto M, sometido a la accin de una fuerza central F, considerando el sistema de referencia
elegido con su centro en el centro del Sol:
En este caso, donde M puede ser el centro de la Tierra y O el centro del Sol, tenemos que el momento MFo de
la fuerza F aplicada en el centro de la Tierra con respecto a O, es nulo:
d
MFo = 0 y por lo tanto M CO = 0
dt
Lo que equivale a decir que MCO = cte y tambin es MCO = r m. v = vector constante y como m = masa de
la Tierra es = cte, tenemos que:
Es decir, el mdulo, direccin y sentido de MCO(V) son constantes entonces es un vector fijo en O y esta
dirigido perpendicularmente al plano que contiene a los vectores r y v; por consiguiente , si este vector
MCO(V) siempre tiene una direccin constante, el radio vector OM = r del punto M y el vector de la velocidad
en M (v) deben ser en todo momento coplanares ( y su plano perpendicular a MCO(V)): de aqu concluimos
que la trayectoria del punto M ( sea la Tierra, la Luna o cualquier satlite) es una curva plana, considerando
fijo el Sol. Puede ser una curva circular o elptica pero siempre plana.
215
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
ds
90 v
M' 180 -
h r M
Como el modulo de MCO(V) es constante eso significa que el mdulo de la velocidad v podr variar pero al
mismo tiempo deber variar h (distancia del centro del Sol al vector velocidad del satlite o planeta) para que
su producto (v.h) permanezca CONSTANTE.
Este ltimo resultado tiene una interpolacin geomtrica evidente, ya que v.h = cte pero:
ds
v= ds = v.dt
dt
sen 180 = sen
sen 150 = sen 30
Observando la figura, (ds.h) es igual al doble del rea de un tringulo elemental OMM, que tiene por base a
ds y por altura a h; por consiguiente:
ds d
v.h = .h = 2. siendo: ds.h = 2.d d = diferencial de sup. = rea del trig. OMM
dt dt
Es igual al doble de la superficie d del tringulo OMM
La magnitud d/dt determina la velocidad con la cual aumenta el rea que describe el radio vector
r = OM durante el movimiento. del punto M sobre su trayectoria (rbita) del planeta) y se llama
VELOCIDAD DEL SECTOR o VELOCIDAD AREOLAR del punto.
d
= velocidad del sector o velocidad areolar del punto.
dt
d d
MCO(V)= v.h = 2. = 1 / 2. M CO (V ) = cte
dt dt
De modo que un punto, sometido a la accin de una fuerza central (recordar que el sistema de referencia
tiene su centro coincidente con el centro del Sol) se mueve por una curva plana (rbita) con una velocidad
del vector constante es decir, de tal modo que el radio vector r del punto, durante iguales intervalos (tiempos
iguales), describe reas iguales (si esta ms lejos va ms despacio y viceversa).
Esta ley tiene lugar durante el movimiento de los planetas o satlites y es una de las LEYES DE KEPLER,
llamada LEY DE LAS REAS.
Su consecuencia, las rbitas de los planetas son planas (suponiendo al Sol fijo) y, admitiendo otra ley de
Kepler, son ELPTICAS, ocupando el Sol uno de los focos de la elipse
v2 reas iguales
2
sol v1
1
4
216
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
El rea producida por el movimiento del planeta es igual a otra rea cualquiera entre su rbita y el Sol, en
tiempos iguales:
rea 102 = rea 304 pero el arco 1,2 < arco 3,4
de esto deducimos que v1<v2 ya que los tiempos son iguales, por lo que el mdulo de v no es constante.
La elipse que recorre la Tierra tiene poca excentricidad (es muy semejante a una circunferencia).
Si tomamos como referencia una estrella (como centro) y los ejes que resultan de unir esa estrella con otras
(sera el sistema de referencia llamada helicoide estelar a plano director), la Tierra describe una hlice
elptica, (al moverse todo el sistema solar)
LEYES DE KEPLER
En 1609 y como resultado de una serie de observaciones, Kepler enunci tres leyes empricas que confirman
la idea de Coprnico de que los planetas giran alrededor del Sol (Teora heliocntrica):
1. Ley de las rbitas: Los planetas giran alrededor del Sol, describiendo rbitas elpticas en uno de
cuyos focos est el Sol
217
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Unidad IX: Rotacin de un slido rgido
2. Ley de las reas: Las reas batidas por un radio vector son directamente
proporcionales a los tiempos empleados en barrerlas (la
velocidad areolar es constante, no as la velocidad lineal del mvil).
v2 reas iguales
sol v1
(1) = (2) en el mismo tiempo con lo que v 2 v1
3. Ley de los perodos:Los cuadrados de los perodos Ti son proporcionales a los cubos de los semiejes
mayores de las respectivas rbitas.
1
a1 P1
S
T2 a2 P2
S
(T1 )2 (T2 )2 (T2 )2 (a 2 )3
= =
(a1 )3 (a 2 )3 (T1 )2 (a1 )3
Fue a partir de estas tres leyes de Kepler que Newton dedujo (aproximadamente) la Ley de Gravitacin
Universal.
Lo hizo solo aproximadamente porque supuso para su deduccin que las rbitas eran circulares
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
218
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
UNIDAD XII
MECANICA DE SLIDOS Y DE FLUIDOS
ELASTICIDAD.
Entre los fluidos debemos incluir tanto los LQUIDOS, que bajo la accin de la gravedad fluyen hasta
ocupar las regiones ms bajas de los recipientes que los contienen, conservando su volumen (tienen entonces
un volumen definido pero adoptan la forma del recipiente que los contiene), como los GASES que se
expanden hasta llenar por completo el recipiente que los contiene, cualquiera sea su forma.
Slidos
Materia
Lquidos
Fluidos
Gases
Los lquidos son poco compresibles (poca variacin de volmenes por accin de fuerzas o presiones
exteriores) mientras que los gases son fcilmente compresibles.
Como los gases son materia (al igual que los lquidos y slidos) poseen peso, pero el peso especfico de los
gases en su estado lquido o slido es siempre muy inferior al de los lquidos.
La diferencia entre los slidos y lquidos no es excesiva: aunque el hielo se considera como slido, el flujo de
los glaciares es un hecho conocido.
Tambin los vidrios e incluso las rocas, sometidas a grandes presiones, tienden a fluir ligeramente a lo largo
de periodos prolongados. De hecho el vidrio es un fluido de extraordinaria densidad.
Se llama peso especfico de un cuerpo formado por una sustancia, a la relacin del peso P del
cuerpo sobre el volumen V del mismo.
P
=
V
El peso especfico depende de la latitud del lugar ya que P = m . g y la aceleracin de la gravedad g vara
con la latitud.
Las unidades peso especfico en los distintos sistemas de unidades son:
MKS CGS. Tcnico Prctico
N / m3 Dina/cm3 Kgr / m3 gr/cm3
Se suele usar el peso especfico relativo que es el cociente entre el peso especfico del cuerpo y el peso
especfico de una sustancia que se toma como elemento de referencia. Se suele usar como referencia el agua
a 4C de temperatura. (los volmenes considerados son iguales)
P
V = P D= P
D = peso especfico relativo = = peso especfico relativo
o P' P' P'
V
As que el peso especfico relativo se puede definir como el cociente entre el peso P del cuerpo y el peso P
de igual volumen de agua a 4C de temperatura.
El peso especfico relativo es un nmero abstracto y no depende de la latitud del lugar.
219
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
Kg UTM seg 2
seg entonces = =
2
Como UTM = Kg . en el Sistema. Tcnico.
m m3 m4
La Densidad relativa es el cociente entre la densidad del cuerpo y la densidad de otro tomado como
comparacin; a veces la llaman DENSIDAD ESPECIFICA cuando se compara con el agua.
m /V m
Dr = = =
o m' / V m'
La densidad especfica es tambin un nmero adimensional.
El valor de agua = 1000 kg/m3 = 103 kg/m3 es el valor mximo (que se obtiene a 4C)
Como l litro = 103 cm3 y tambin 1m3 = 10003. cm3 = 106 cm3 = 103 . 103 cm3
1 litro = 1m3/103
La densidad de un litro resulta ser
1m 3 10 3 Kg 1m 3 1Kg
litro = 3 = =
m litro m 3 10 litro litro
3
La densidad del agua es de 1Kg masa por litro de agua.
Cuando la densidad de un objeto es mayor que la del agua, se hundir en ella; cuando su densidad es menor,
m
flotar. Eso es porque si la densidad es mayor que la de igual volumen de agua significa que la masa m
v
del cuerpo es mayor que la de igual volumen de agua y mayor masa significa mayor peso ( p = m . g ) y por lo
tanto el peso del cuerpo superar al peso del agua que desplaza y, con la resultante hacia abajo, se hundir
De hecho, para los objetos que flotan, la fraccin de volumen del objeto que se sumerge en el lquido, es igual
al cociente entre la densidad del objeto y la densidad del lquido.
Por ejemplo, la densidad del hielo es igual a 0,92 g/cm3 entonces:
220
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
Ragua
0,92 g / cm 3
Vol agua = . Vol h
1 g / cm 3
Vol agua = 0,92 Vhielo
Para los cuerpos que se hunden en el agua, la densidad especfica vara entre 1 y 22,5
aproximadamente (corresponde al elemento ms denso, el Osmio).
Cuando los slidos y los lquidos se ven sometidos a un incremento de la presin exterior, se contraen
ligeramente y, cuando estn sometidos a un incremento de la temperatura, se dilatan en alguna medida,
siempre pequea, por lo que se puede decir que su densidad es prcticamente independiente de la presin y
de la temperatura (en la mayora de los casos). En cambio, la densidad de los gases depende fuertemente de
la presin y de la temperatura. Por lo tanto, hay que especificar ambas cuando se dan valores de densidades
de gases.
Las densidades de los gases son muchos menores que la delos lquidos; as por ejemplo; la densidad del agua
es 800 veces mayor que la del aire en condiciones normales.
Si un objeto slido se encuentra en equilibrio, pero sujeto a fuerzas que tienden a alargarlo, deformarlo o
comprimirlo, la forma del objeto vara; si el objeto recupera su forma original despus de suprimir las
fuerzas, se dice que le objeto es elstico (e>0); la mayora de los cuerpos tienen un comportamiento elstico
al verse sometidos a la accin de fuerzas, con tal de que stas no superen un cierto valor llamado LIMITE
ELSTICO.
Todos los cuerpos pueden ser considerados como perfectamente elsticos hasta el lmite elstico, pero
despus de ese lmite no.
En los cuerpos perfectamente plsticos el lmite elstico es cero.
Materiales homogneos que son aquellos cuyas propiedades fsicas y composicin qumica
son las mismas en todas las regiones del cuerpo. Un medio no homogneo es heterogneo.
221
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
Ejemplos : Una mezcla agua y alcohol etlico es homognea y una mezcla de agua y aceite es heterognea.
Materiales istropos: son aquellos cuyas propiedades mecnicas son las mismas en todas las
direcciones a partir de un punto del cuerpo, en caso contrario el cuerpo es anistropo .
Ejemplos: En un bloque de vidrrio la luz se propaga con la misma velocidad en todas las direcciones. El
vidrio es pticamente istropo.
Un tronco de un rbol puede ser partido con facilidad en sentido longitudinal que en sentido
transversal. La madera es mecnicamente anistropa.
2. ESFUERZOS Y DEFORMACIN.
Si las fuerzas aplicadas, en vez de separarse, se encuentran, teniendo la misma direccin, se llama
ESFUERZO DE COMPRESIN y la tensin o presin en la barra ser:
F
Presin = F F
A
Figura 2
1N
La unidad de Presin en el Sistema Internacional (SI) es el Pascal : 1 Pa =
1 m2
PRESIN HIDROSTTICA.
Los fluidos difieren de los slidos en que son incapaces de soportar tensiones de corte; as pues, se
deforman adoptando la forma del recipiente cualquiera que ste sea.
Cuando se sumerge un cuerpo en un fluido como el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a la
superficie del cuerpo en cada punto de la superficie; si el cuerpo es lo suficientemente pequeo como para
que podamos despreciar las diferencias de profundidad en el fluido, la fuerza por unidad de rea ejercida
por el fluido es la misma en cada punto de la superficie del slido. Esa fuerza por unidad de rea se denomina
PRESIN (P) del fluido.
La unidad de presin es el NEWTON / m2 que se denomina PASCAL (Pa).
F 1N
P= 1 Pa =
A m2
Otra unidad comn es la atmsfera (atm) que es aproximadamente, la presin del aire a nivel del mar.
Actualmente la atmsfera se define como 101,325 Kilo pascales, que es aproximadamente igual a 14,7
lbr/pulg2.
N
1 atm = 101325 pascales (pa) = 101325 ( )=
m2
kg m kg kgr
= 101325 = 101325 = 101325 =
2 2 2 m
seg m seg m 9,81 . seg 2 . m
seg 2
kgr 1 m2 kgr kgr
= 101325 . 1,033 1 atm 1,033
m2 10000 cm 2 cm 2 cm 2
2.1.1 DEFORMACIONES.
Deformacin es la variacin de forma de un cuerpo que esta sometido a esfuerzos. A cada tipo de esfuerzos le
corresponde un tipo de deformacin:
ESFUERZO DE TRACCIN alarga la barra original.
ESFUERZO DE COMPRESIN acorta la barra original.
ESFUERZO DE CORTE modifica la forma, desplazando o rotando una seccin con
respecto a otra.
b) Por compresin:
lo
F F
l l lo
F F = = deformacin total = l l o (es negativa l lo )
lo lo
l La deformacin unitaria por compresin es negativa
l
.
Figura 4
223
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
x x
F deformacin unitaria = = tg = ( rad )
lo
En todos los casos prcticos es muy pequea por lo que el valor del ngulo en
lo
x
radianes es
(rad) = que es un nmero abstracto, adimensional.
F lo
Figura 6
224
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
Deformacin Unitaria de Volumen (por presin Hidroesttica): es la variacin total del volumen (V),
dividida el volumen original.
D =V/Vo. .
o A l / lo
En el tramo OA del grfico representamos la zona donde las deformaciones unitarias son lineales con los
esfuerzos: en esa zona la elasticidad del material es constante (igual pendiente) significa que a incrementos
iguales de carga se producen incrementos iguales de deformacin. Si con una tensin = F/S el material
tuvo una deformacin unitaria OA, el punto en el grfico es A.
Si se suelta la barra cuando llegue al punto A (o antes), el cuerpo, que se haba estirado (OA o menos)
recobra su longitud primitiva, comportndose como un material perfectamente elstico.
225
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
La seccin OA del grfico vara en extensin e inclinacin para cada material y al punto A lo llamamos
LIMITE ELSTICO.
Nota: puede ser que, an sobrepasando el punto A, que verdaderamente lo que marca es el fin del periodo
lineal entre esfuerzos y deformaciones, para una pequea deformacin adicional, el cuerpo an puede
volver totalmente a su longitud original.
Si sobrepasa el punto A hasta llegar al B y soltamos la barra, sta quedar con una deformacin
permanente, ya que en el tramo AB se produce lo que se conoce como FLUENCIA, donde se efectuar un
reacomodamiento interno molecular del material que posteriormente, a mayores cargas sufre deformaciones
desproporcionales y se rompa.
Si seguimos aumentando la fuerza F, se llegar a un valor a partir del cual los alargamientos totales dejan de
ser proporcionales a las cargas y el cable no recobra su forma original cuando retiramos la carga.
F .lo F l.E F l
Si l = es = pero = tensin ( ) y =
S .E S lo S lo
=.E Dentro del periodo elstico las tensiones son proporcionales a las
deformaciones Ley de Hooke
es la deformacin definitiva y es un nmero abstracto y la constante E = 1/C (para cada material) tiene por
unidades las correspondiente a las tensiones .
226
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F
F = - 0 (negativa)
O
lo l = l lo (positivo)
l
Figura 9
F
b c cO
b c A
1 = o y = o
a a
ao ao aO
A
b a c a bO
= = F
bo ao co ao
Figura 10
Suponiendo, en primera instancia, todas las deformaciones positivas (a; b; c) para aplicarles el signo que
corresponda cuando sea oportuno, el volumen inicial del cubo es:
Vo = a o . b o . c o
Y el volumen final, considerando todos los como positivos, ser:
V = (ao + a) . (bo + b) . (co + c) = (ao.bo+ao.b+a.bo+a. b) . (co+c)=
V = ao.bo.co + ao.bo.c + ao.b.co + ao.b.c + a.bo.co + a.bo.c + a.b.c
Como los son muy pequeos se pueden eliminar todos los productos entre y queda:
V = ao.bo.co + ao.bo.c + bo.co. a + ao.co. b V = vo + v
Donde: vo = ao.bo.co v = ao.bo.c + bo.co. a + ao.co. b
v = v v o = bo c o a + a o c o b + a o bo c
227
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v a b c
= + +
vo a o bo c o
b a c a
Pero de (1) =- y =-
bo ao co ao
Entonces;
v a a a a a a
= - - = - 2 = (1 2 )
vo ao ao ao ao ao ao
v
=
a
(1 2 ) Como a es negativo la variacin unitaria de volumen v tambin es
vo ao vo
NEGATIVA
Experimentalmente se determina que siempre es < ( 2 <1) y sabemos que a/ao es negativa
(deformacin unitaria por compresin).
Entonces, la disminucin relativa de volumen es igual a (1 2 ) veces la variacin unitaria de longitud por
compresin, .
Como (1 2 ) es siempre POSITIVO y la a/ao es NEGATIVO, tenemos que la deformacin unitaria de
volumen, N/vo, es NEGATIVA.
Cuando se somete un cuerpo a compresin, su volumen disminuye.
Cuando se somete un cuerpo a traccin, su volumen aumenta.
4. TORSION.
Figura 11
228
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d
cara superior de la barra
dF
El par de fuerzas necesario para hacer girar el extremo superior, manteniendo la base fija inferior, un ngulo
con respecto a la posicin anterior, se obtiene as:
La cara superior ha girado un ngulo con respecto a la cara inferior y las pequeas flechas indican las
fuerzas que producen la torsin, distribuidas en la cara superior.
Fuerzas anlogas pero de sentido opuesto estn distribuidas en la cara inferior.
Si tomamos un cilindro hueco concntrico, rayado en la figura, en cuya cara superior podemos ver un anillo
de pequeo espesor dr; el cilindro hueco tiene un radio r. Debido al giro del ngulo queda descripto un arco
s , entonces:
s = r .
O sea que,s es el arco que se desplaz la cara superior, a una distancia r del centro, con respecto a la cara
inferior.
s r.
La deformacin unitaria es: = =
L L
Sea dF la suma de las fuerzas elementales transversales que actan en la zona rayada de la cara superior, o
sea en el borde superior del cilindro hueco.
El rea de ese cilindro , donde se aplican las fuerzas elementales transversales es 2.r.dr (rea rayada en cara
superior) y entonces el esfuerzo o tensin en esa zona ser, segn su definicin general:
dF
Tensin =
2 .r.dr
Aplicando la definicin general de mdulo, en este caso llamado de MDULO DE RIGIDEZ O TORSIN,
queda:
229
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
dF
2 .r.dr tensin dF .L
M = r. = M=
def .unitaria 2 .r 2 .dr.
L
Podemos encontrar una expresin de la fuerza aplicada teniendo en cuenta el mdulo de torsin:
M .2 . .r 2 .dr
dF =
L
Y el Momento Esttico o Momento Torsor elemental de esa fuerza dF con respecto al eje ser:
2 M 3
dm o = dF r = r dr
L
R R
2 .M . 3 2 .M . r 4 .M .R 4 .M . .R 4
o = d = .r .dr = . = o =
L L 4 2L 2L
0 0
El ngulo de torsin se mide en radianes y el momento torsor en N.m o kgr.m. y tambin o = k .
M R4
donde k = : constante conocida de la barra
2l
De esta ltima expresin se puede hallar el ngulo de torsin :
M .2 L
= y = o
.M .R 4 k
El ngulo de torsin es el ngulo que ha girado la cara superior, por efecto del momento torsor conocido,
en el extremo de una barra de longitud L, de un determinado material (lo que nos permite conocer el mdulo
de torsin M, de tablas) y de un radio R.
Se produce torsin en todo eje que transmite potencia. Por ejemplo, el rbol de propulsin de un automvil:
el motor produce el par torsor y en el otro extremo del rbol, est la resistencia.
Por lo tanto el ngulo de torsin es proporcional al par torsor y a la longitud de la barra y es inversamente
proporcional al mdulo de rigidez del material de la barra y a la cuarta potencia del radio.
As como conviene para los fluidos sustituir los conceptos de peso y masa por los de peso especfico y
densidad tambin conviene sustituir el concepto de fuerza por el de presin, dado que, al no tener los fluidos
forma propia, se considera que la fuerza aplicada sobre ellos se distribuye uniformemente sobre la superficie
del fluido. Ya hemos dicho que si se sumerge un cuerpo en el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a
la superficie del cuerpo en cada punto de la superficie, esta fuerza es la misma para cada unidad de superficie
si el cuerpo es lo suficientemente pequeo como para poder despreciar las diferencias de profundidad en el
fluido.
La fuerza por unidad de rea se denomina presin P del fluido y se mide en N/m2, unidad que se denomina
PASCAL (Pa) pero no tiene direccin ni sentido.
Como a una superficie la puedo representar por
s
s
un vector s y la presin queda:
s
230
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Unidad X: Mecnica de slidos y de fluidos
F dF
P= = magnitud escalar
s d s
La presin que ejerce el fluido sobre un cuerpo tiende a comprimirlo.
El cociente entre la presin y la disminucin relativa de volumen (-v/v) se denomina MODULO DE
COMPRESIBILIDAD (B).
P
B=
v
v
Se define como negativo ya que siendo v/v tambin negativo queda un valor de B positivo.
La presin ejercida por un fluido es equivalente a una tensin de compresin y la disminucin relativa de
volumen es la deformacin por compresin.
k Material B
0,00625 Acero 160 Gn/m2
0,5 Agua 2 Gn/m2
0,0143 Aluminio 70 Gn/m2
0,01 Hierro 100 Gn/m2
0,005 Tungsteno 200 Gn/m2
Los lquidos y los slidos tienen valores pequeos de K; no as los gases que tienen valores de K muy grandes
y dependen fuertemente de la temperatura y de la presin.
231
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Unidad XI: Gravitacin Universal
UNIDAD XI
GRAVITACION UNIVERSAL
INTRODUCCIN:
Hemos hablado del peso de un cuerpo como la fuerza de atraccin gravitatoria entre el cuerpo y la tierra,
medida por la deformacin de un resorte.
En 1686 Isaac Newton enunci la Ley de Gravitacin Universal (tambin llamado 5to Principio de
Newton).
La ley dice: Toda partcula de materia del Universo atrae a cualquier otra partcula con una fuerza proporcional
al producto de las masas de ambas partculas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las
separa.
m F m' m m
r F
r2
Pero con el concepto de fuerza no podemos trabajar con el concepto de proporcionalidad sino que debemos
trabajar con el concepto de igualdad.
Sera:
m m
F= pero en este caso las unidades no son homogneas
r2
Kg Kg Kg 2 m Kgm Kg 2
En efecto [N ] pues 1N = 1Kg y no como surge de la frmula;
m 2 m 2 seg 2 seg 2 m 2
m m
entonces para lograr la igualdad hay que multiplicar el 2do miembro de F por una constante G que
r2
m2
debe tener como unidad a N y que se llama CONSTANTE DE GRAVITACIN UNIVERSAL.
Kg 2
m 2 m m Kg 2 m m
Entonces si F [N ] = G N la ecuacin queda homognea F = G
Kg 2 r 2 m 2 r2
Sentido fsico de G: G es la fuerza con que se atraen dos masas de 1 Kg c/u colocadas a 1m de distancia una de
otra.
1m 1 kg .1 kg kg 2
F = = = G fuerza de atraccin de
12 m 2 m2
las dos masas ubicadas a un metro, despus, si las masas o las distancias son ms grandes se multiplica a G por
esos valores al cuadrado.
M R4
k =
2L
El momento m t es proporcional a la rotacin producida al acercar a las esferas de masa m las esferas mayores
de masa M hasta una cierta distancia que llamamos r.
dinas cm 2
Y reemplazando valores, en el sistema CGS, queda: G = 6,67 x10 8
g2
N m2
En el MKS G = 6,67 x10 11 Como se ve G tiene valores muy pequeos; para la fuerza a atraccin
Kg 2
electromagntica, por ej, aparece una cte k (equivalente a G) cuyo valor es:
N .m2
k = 9 x 10 9 = cte elctrica k G
C2
En el caso del 5to Principio los cuerpos interactan entre s sin estar en contacto; son fuerzas que se ejercen a
distancia y su accin se explica mediante el concepto de campo.
Se dice que existe () un campo escalar (C . E) cuando una magnitud escalar (presin, temperatura, potencial,
etc) tiene un valor determinado en cada punto del espacio geomtrico.
La funcin escalar ser pues, una funcin de punto o de las coordenadas del mismo. Para cada punto geomtrico
habr un valor escalar.
z Se llama U a la magnitud escalar y ser funcin de
P1 (u) (x1; y1; z1) U = f ( r ) = f ( x; y; z )
r
r1
z1 En el punto P1 ser: P1 (U ) = f ( r1 ) = f ( x1 ; y1 ; z1 ) donde (U) puede ser
y1 y temperatura, presin, etc.
o
x1
x 233
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Unidad XI: Gravitacin Universal
Superficie de Nivel: se define a la superficie de nivel como el lugar geomtrico de los puntos del C.E, en que
las magnitudes escalares U tienen el mismo valor; as tenemos:
Definicin: Se dice que un C.V cuando en cada punto del espacio geomtrico est definido un vector.
y siendo: M m F1i
F1i = G F2i
R12 donde R2 > R1 etc, etc M
M m Tierra F3i
F2i = G F1i
2
R2
El valor de las fuerzas va disminuyendo paulatinamente con el m
aumento de la distancia a dicho centro. F3i
La existencia de un campo de fuerzas se explica admitiendo que el
espacio est perturbado de alguna manera por la presencia de la masa M de la tierra, adquiriendo este espacio
propiedades que antes no tena.
Un campo vectorial (C.V) se representa por sus LNEAS lnea de campo
DE CAMPO o lneas de fuerzas que son lneas tangentes al
vector campo en el punto considerado.
Vector campo
lneas de campo
o lnea de fuerza En el campo gravitatorio terrestre los vectores fuerzas son concntricos, las lneas
de campo tambin son concntricas (se concentran en la Tierra); es una radiacin
de rectas con el vrtice en el centro de la Tierra y las lneas de campo coinciden
T con la direccin de los vectores del campo.
234
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Unidad XI: Gravitacin Universal
r
Testeamos con una v
r
carga positiva v
V vector campo que es una fuerza elctrica,
ac V F del gravitatorio
Qq
V = K (ley de Coulomb)
Lneas de campo r2
elctrico
F = K Q q e r donde Q y q son cargas elctricas
r2
4- Si el campo es UNIFORME (todos los vectores deben ser equipolentes, para que sea uniforme), las lneas de
campo son rectas paralelas.
En el caso particular de un campo de fuerzas (C.F), al abandonar dentro del mismo una partcula de masa m,
sta se mover bajo la accin del campo, siguiendo la lnea de campo correspondiente y hacia la zona de menor
energa potencial. Por lo tanto, la lnea de campo o lnea de fuerza es la trayectoria que sigue la partcula
abandonada en el interior del campo.
Se llama circulacin de un vector (C ) a lo largo de una curva o lnea dada entre dos puntos (A y B) de ella, a la
integral curvilnea entre A y B del producto escalar del vector campo por un desplazamiento diferencial ( dr )a
lo largo de la curva.
r
v B
C = V dr ; si el vector V es una fuerza ( V F ) tenemos
A
r
dr B que la circulacin coincide con el trabajo (C W)
A B
W = F dr y se puede aplicar todo lo ya conocido sobre trabajo de una fuerza
A
ABC V dr = ADC V dr las integrales por los dos caminos son iguales
Con esto damos otra definicin de campos conservativos: Se dice que un campo es conservativo cuando la
circulacin entre dos puntos depende solamente de la posicin de dichos puntos (es una funcin de estado,
entonces) y es independiente del camino recorrido para ir de uno a otro (de A
a B). B
2
B B
C1 = C 2 = C 3 = A V dr = A V dr 1
A 3
Antes, cuando estudiamos trabajo de una fuerza conservativa decamos que una de ellas (el peso ) tena su
mdulo constante; en este caso ahora dejar de serlo pues el peso es:
M m M m
P1 = G y P2 = G y a > R tenemos < Peso
2
R1 R2 2
Pero no obstante el peso sigue siendo una fuerza conservativa pues su circulacin (trabajo) a lo largo de una
trayectoria cerrada es cero.
Entonces. La masa M de la Tierra modifica el espacio que la rodea tal que produce una fuerza gravitatoria
terrestre (un campo gravitatorio terrestre); si colocamos una fuerza m dentro de dicho campo (debe ser M >>>m
para que el campo de m no influya y podamos despreciarla), esta masa m experimenta una fuerza gravitatoria
con sentido hacia M (tiende a llevar a m hacia M).
El campo gravitatorio es:
1. Central
2. Conservativo: la nica fuerza (a la que llamamos peso) depende slo de su posicin y la circulacin
tambin.
+
F e rr
r
3. con M >>> m er = = versor T
r m
r M r
Entonces F = F er ( si el sentido ( + ) es hacia afuera, F ser negativo
236
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Unidad XI: Gravitacin Universal
Una masa M se rodea de un campo gravitatorio que, al actuar sobre otras masas genera una fuerza atractiva: esto
se comprueba colocando una masa m (siendo m <<< M) en el campo y observando que nace una fuerza sobre
m que tiende a llevarla hacia M.
Considerando solamente los mdulos, es
F F
M
m M m
F = F = G
r r2
+
Ahora, si en lugar de colocar m, colocamos a una distancia r una masa UNITARIA o caracterstica, es:
F GM GM Iq Iq
Ig = = Ig = M
m r 2 r2 m=1
r
m 36 g cm 2 g dina
Ig1 = G 1 = G = 9 G dina = 9G
2 2 2 2
r1 4cm g cm g
dinas
el sentido de Ig1 = 9 G es hacia la izquierda ( en direccin a m1 )
g
m 144 g dinas
Ig 2 = G 2 = G = G 16 (sentido )
r2 2 9cm 2 cm
dinas
Ig p `= Ig 2 Ig1 = (16 9) G = 7 G Intensidad del campo gravitatorio existente en P y con
g
sentido hacia m2 .
237
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Unidad XI: Gravitacin Universal
Si tengo una masa M y su campo gravitatorio y dos masas unitarias (m=1) colocadas en los puntos A y B
( a r A y rB desde el centro de masa M respectivamente )
IgA A IgB B
M
M r m1=1 m =1
Ig A = G rA
rA 2 a > r tenemos < Ig
M r
Ig B = G rB
rA 2
Podemos imaginar la intensidad del campo gravitatorio como esferas concntricas, con centro en el centro de
masas M; intensidades que van disminuyendo a medida que nos alejamos de M y, cuando r la Ig 0.
Cada una de las esferas concntricas son de intensidades de campo CONSTANTES.
Antes para estudiar trabajo y energa, consideramos al peso como constante; ahora vemos que vara en forma
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia al centro de la Tierra.
MT m
P = F =G donde R = radio de la Tierra ; R 6.400 Km
R2
MT m MT m M R2
Si p = m g y p = G es g = G = G T MT = g = 5,96 x10 24 Kg masa de la Tierra
R2 R2 m R2 G
MT MT Kg
T = = = 5,5 x10 3 densidad de la Tierra
V 1
R 3 m3
3
M m
F = G
r2
238
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Unidad XI: Gravitacin Universal
M m
y la fuerza opuesta ser F2 = F1 = G
r2
La fuerza F1 es negativa por ir hacia el centro, sentido negativo segn nuestra convencin de signos. Llevando
F1 desde el punto A al B ms lejano, el trabajo que realiza F1 es negativo, pues su desplazamiento es
contrario a su sentido.
B
W AB F 1 = A F1 dr pero - F1 y dr son dos vectores opuestos
r
por lo que -F1 dr el cos180=-1 F1 dr = F1 dr
por lo tanto
rB
dr 2 r 1
W AB F 1 = AB F1 dr = AB F2 dr = G M m rrB =G M m rrB r dr = G M m =
A r2 A 1
rA
rB
1 1 1 1 1
W AB F = G M m = GM m = +G M m
1 r rA rB rA r A rB
1
W AB F1 = W AB F 2 = GMm es el trabajo de F2 entre A Y B; pero el trabajo
r A rB
tiene signo contrario a la energa potencial.
= G M m A d r . ( r )2 =
0,00 r r dr r
EPA = A F dr = a GM m
r2
rA
r 1
r r
r 1 A
=GM m = GM m
1 r
r A(m)
rA rA
1 1 1 1
E PA = G M m = G M m = G M m
r rA rA
M GM m
E PA = (1)
rA
(1) es la F potencial de A con respecto a un plano que est en el infinito. Y en trminos
genricos, para un rA = r, tenemos:
239
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GM m
E Pr = es la E P a una distancia r de una masa m. con respecto
r
a un plano que est en el infinito.
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
G M m
Si la EP de un punto cualquiera con respecto al es: E Pr = cuando mayor es r es menor el 2do
r
trmino, pero en la zona de los negativos, donde cero es el mayor valor tenemos:
GM m
Para rA E Pr A =
rA
GM m GM m
Para rB GM m Cuando rB > rA es > ;
E Pr B = rA rB
rB
Pero la zona negativa a mayor rB, su valor es menor por lo que el cociente se hace mayor, pero el signo negativo
de la frmula de EP hace que:
GM GM 1 1
V BA = V B V A = = G M diferencia de potencial de B
rB rA r A rB
con respecto a A.
GM m
EP = ya que rA se hace mas pequeo.
rA
240
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Unidad XI: Gravitacin Universal
0,00
EP = 0 (en el campo negativo, mximo valor)
r
Zona del campo
Hacia la zona de gravitatorio negativo
la menor EP
MT
Hasta ahora consideramos las masas como un punto (centro de masas); veamos ahora cuando las masas estn
uniformemente distribuidas. Por ejemplo, una membrana esfrica homognea de espesor e y radio R.
d A1 e d r2
= m1 = 1
d A2 e d m 2 r2 2
y las intensidades de campo en P: sern, (intensidad de campo creados por los diferenciales de masa).
241
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Unidad XI: Gravitacin Universal
G d m1 dI g1 r12
dI g1 = d m1 = y
r12 G
G d m2 dI g 2 r2 2
dI g2 = d m2 =
r2 2 G
si hacemos el cociente:
r1 2 dI g1
d m1 r1 2 G r1 2 dI g1 r 2 r1 2 dI g1 dI g1 r1 2 r2 2
= = = = 1
= =1
d m 2 r2 2 r2 2 dI g 2 r2 2 dI g 2 r2 2 r2 2 dI g 2 dI g 2 r2 2 r1 2
G
dI g1
= 1 dI g1 = dI g 2 intensidades de campo de d A1 y d A2 para el punto P
dI g 2
y as para el punto P, considerando los sentidos de las Ig.
R
P
IgR
Ig IgP x
242
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Unidad XI: Gravitacin Universal
4
r3
m 3 r3 r3
= = m = M reemplazo este valor de m en la frmula de:
M 4 3 3
R 3 R R
3
M r3 M r GM r r
Ig r = G = G = = Ig R
r 2 R3 R3 R2 R R
r Ig R
Ig r = Ig R y Ig r = r
R R
Ig R
como el valor es una constante, tenemos: Ig = cte . r y sta es una expresin similar a y = m . x donde m =
R
k (expresin de una recta que pasa por el origen) y dando valores a r obtengo Igr:
para r = 0 ; Igr = 0
para r = R ; Igr = IgR = cte
o P
R x
IgR
Ig Igx
x
Si tomamos a M como la masa de la Tierra (MT), el campo gravitatorio tendra en la superficie terrestre una
intensidad de:
MT
Ig R = G
R2
y el peso de un cuerpo (fuerza de atraccin de la Tierra, el cuerpo) es:
G MT m
P= pero como tamin es P = m g , entonces
R2
G MT m G MT
mg = g= = Ig R la aceleracin de la gravedad es igual
R2 R2
a la intensidad del campo gravitatorio terrestre.
Por lo que grficamente es:
La gmax est entonces en la superficie terrestre, a 45 de latitud y a nivel
g del mar.
homognea.
G MT g R2 9,8 x (60370.000) 2 m 2
Como g = y la M t = =
11
= 5,9 x1024 Kgs
R2 G 6,37 x 10
M T = 5,9 x10 24 Kgs MASA DE LA TIERRA
y la densidad:
M T 5,9 x10 24 Kgs Kg Kg
T = = 5,5 x10 3 T = 5,5 x10 3 DENSIDAD DE LA TIERRA
3
VT 4
R 3 m m3
3
VELOCIDAD DE ESCAPE.
Se trata de averiguar que velocidad deber tener un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba para que no
regrese ms a la Tierra.
r Considerando un cuerpo de peso P sobre la superficie terrestre. Sabemos que
er
el peso de un cuerpo es funcin de su posicin con respecto al centro de la
B Tierra: P = f(r)
Consideramos como positivo el sentido desde el centro de la Tierra hacia
rB fuera; por lo tanto al peso P, debemos considerarlo, en mdulo, como
VO negativo.
A
P En general, a cualquier distancia de la Tierra el peso ser:
R +
Tierra m = masa del cuerpo
GMT m M T = masa de la Tierra
P = er donde
rB 2
er = versor posicin
Como la aceleracin de la gravedad vara con la altura, dejamos de llamarla g para llamarla ag; es decir ag
es la aceleracin de la gravedad a cualquier altura, y entonces el peso ser:
M m GM
m ag = G T e r a g = t e
r
rB 2 rB
2
P m ag G MT
Ig = g = = = ag I g = ag = er
m m rB 2
G MT G MT
y siendo I g = a g = er y en mdulo es a g =
2
rB rB 2 y en general, para cualquier rB = r
GM T
es: a g = aceleracin de la gravedad a la altura r (mdulo)
r2
Entonces calculamos la Energa Potencial Gravitatoria del cuerpo cuando est a una distancia rB del centro de la
Tierra, considerando adems que rA = R radio de la Tierra (y a la superficie de la Tierra como nivel cero).
G MT m
E PA = 1 1
rA E PB E PA = G M T m = E PBA
ya vimos que:
G MT m rA rB
E PB =
rB
Como rA = R tenemos:
244
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Unidad XI: Gravitacin Universal
1 1 1 1
E PBA = G M T m esta E PBA tiene signo positvo >
R rB R rB
1
Cuando lanzamos el cuerpo hacia arriba es la E CA = m v 0 2 y la E PA = 0
2
Supongamos que cuando el cuerpo alcanza la posicin rB R desde la superficie terrestre, su velocidad se hace
cero y comienza a caer: en ese instante se ECB = 0 y su
1 1
ECB = 0 y su E PB = G M T m ya que E PBA para E PA = 0
R rB
Es todo EPB. En ambos puntos la EM deber ser la misma; o sea:
1 2 1 1 1 1
0+ m
/ V0 = 0 + G M T m
/ V0 = 2 G M T
2 R rB R rB
GMT g R2
Pero como sabemos que en la superficie terrestre es g = G= y reemplazando:
R2 MT
gR 2 1 1 1 1
V0 = 2 = 2 g R 2
MT R rB R rB
1 1
V0 = 2 g R 2 observemos que V0 no depende de la masa m del cuerpo que se lanza
R rB
1
Si la distancia rB al centro de la Tierra crece constantemente, llegar un momento que el cociente tender a
rB
cero y se podr despreciar; por lo que:
V0 = 2 g R Velocidad Inicial de Escape = V
Es decir que un cuerpo lanzado con una velocidad igual o mayor que V no regresar a la Tierra; por eso se llama
Velocidad de Escape.
En nmeros:
cm cm cm
V = 2 g R = 2 980 6,37 x10 8 cm = 111,7 x10 4 = 1.117.000
2 seg seg
seg
Km 3600seg Km Km
V = 11,17 40.212 V 40.212
seg 1h h h
V = 11,17 km/seg 40212 km/h
245
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
UNIDAD XII
ONDAS EN UNA CUERDA: SONIDO
a) Mediante el movimiento de cuerpos materiales portadores de energa (energa cintica, por ej.).
b) Mediante ondas: es decir que la energa se puede transmitir sin que el cuerpo que la posea, se desplace;
basta con que el cuerpo irradie(irradiar es difundir, esparcir) su energa: esta radiacin de energa se
llama onda.
Existen ondas luminosas, sonoras, calorficas, etc. En todas los casos es energa que se propaga.
Entonces, el movimiento ondulatorio puede considerarse como un transporte de energa y de cantidad de
movimiento desde un punto del espacio a otro, sin transporte de materia.
Las ondas pueden clasificarse en:
En las ondas mecnicas (ondas en el agua, en una cuerda , las ondas sonoras, etc) la energa y la
cantidad de movimiento se transporta mediante una perturbacin del medio, que se propaga debido
a las propiedades elsticas del mismo: una cuerda del violn se pulsa o se roza con el arco y la
perturbacin provocada en la forma de la cuerda se propaga a lo largo de la misma y, al mismo
tiempo, la cuerda vibrante, produce una ligera variacin en la presin del aire adyacente y este
intercambio de presin se propaga en forma de onda sonora. Para explicar el fenmeno de
propagacin pensemos en una sucesin de esferas ubicadas una a continuacin y contacto con otra.
Onda longitudinal
F
1 2 3 4 4'
Las ondas luminosas y las electromagnticas estn producidas por cargas elctricas oscilantes en
tomos o molculas o quizs por una antena transmisora de radio. Son producidas por las
oscilaciones de un campo elctrico en relacin con un campo magntico asociado, por lo tanto se
desplazan en el vaco sin necesidad de un medio.
A pesar de la diversidad de las ondas, hay muchas caractersticas que son comunes a toda clase de
ondas, mientras que otras afectan a un amplio margen de fenmenos ondulatorios.
ONDAS EN CUERDAS: Forman parte de nuestra experiencia comn y pueden visualizarse fcilmente:
246
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
El destino del pulso en el otro extremo de la cuerda depende como este sujeta all; si est atada a un poste
rgido, el pulso se reflejar y regresar invertido; cuando el pulso llega a un soporte rgido ejerce una fuerza
hacia arriba sobre el mismo, por lo tanto el soporte rgido ejerce sobre la cuerda una fuerza hacia abajo igual
y opuesta, haciendo que el pulso se invierta en la reflexin.
Si, por el contrario, la cuerda est unida a un anillo sin masa
y su rozamiento (masa y rozamiento despreciable) que
pueda moverse verticalmente sobre un poste, esta unin
representa lo ms cercana posible a su extremo libre de la
cuerda.
Cuando llega el pulso, ejerce una fuerza hacia arriba sobre el
anillo, que acelera hacia arriba. El anillo sobrepasa la altura
del pulso, originando un pulso reflejado que no est
invertido.
Si la cuerda est sujeta a otra de densidad de masa diferente, parte del pulso se transmitir y parte se
reflejar.
No son los elementos de masa de la cuerda los que se transportan, sino la perturbacin en la forma producida
por la sacudida en un extremo. Los elementos de masa de la cuerda de hecho se mueven en direccin
perpendicular a la cuerda y por lo tanto, perpendiculares a la direccin del movimiento.
y y y El elemento de la
cuerda se mueve
hacia arriba y abajo
X X X
con un movimiento
armnico simple;
(cuando el
movimiento se repite y hay ms de una onda se denomina TREN DE ONDAS).
Cuando la perturbacin es paralela a la direccin de propagacin se denomina ONDA LONGITUDINAL
tambin llamada ONDA DE PRESIN (una onda longitudinal est formada por una sucesin de
contracciones y dilataciones del medio), pulso de onda longitudinal (cuando las espiras se mueven en la
direccin de propagacin).
247
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
Se visualiza observando un corcho que flota en el agua sometido a la accin de las olas. A medida que
aumenta la profundidad la trayectoria se convierte en una elipse cada vez ms achatada hasta llegar a una
recta.
o x
o' x'
x ; x'
x = x'+v.t
Se muestra en la
figura un pulso en una cuerda en el instante t = 0 ; la forma de la cuerda en ese instante puede representarse
por una funcin:
y = y (x)
Un cierto tiempo despus el pulso se ha alejado por la cuerda, de modo que la forma en dicho instante es otra
funcin de x.
Admitamos que el pulso no vara de forma ( no se dispersa) e introducimos un sistema coordenado nuevo
con origen en O que se mueve con la velocidad del pulso (v); en este sistema de referencia (x o y) el pulso
es estacionario y la forma de la cuerda es y ' = y ' ( x' ) en todo instante.
Las coordenadas de los dos sistemas de referencia estn relacionados entre s por:
y = y'
x = x'+v t x' = x v t
Considerando dos pulsos sobre una cuerda movindose en sentidos opuestos.: en este caso puede hallarse el
desplazamiento de la cuerda sumando los desplazamientos producidos por cada pulso por separado. La
propiedad del movimiento ondulatorio segn la cual la onda resultante es la suma de dos o ms ondas
individuales se conoce como PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN; en ese caso la funcin onda es la suma
algebraica de las funciones ondas individuales.
y ( x, t ) = y1 ( x v t ) + y 2 ( x + v t )
248
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
Si las ondas son iguales el resultado es una onda de igual largo pero de ordenadas sumadas.
Este principio se mantiene solamente para pulsos de onda pequeos para los cuales la altura del pulso es
pequea comparada con la longitud.
Si se cruzan dos pulsos idnticos y de sentido contrario, su suma en ese instante es cero y la cuerda esta
horizontal, pero no est en reposo; un instante despus surgen ambos pulsos continuando cada uno en su
direccin original.
La superposicin es una propiedad caracterstica del movimiento ondulatorio, no existe ningn caso anlogo
en el movimiento de partculas, es decir, dos partculas nunca se solapan ni se suman juntas de esta forma.
VELOCIDAD DE ONDAS
Una propiedad general de las ondas es que su velocidad depende de las propiedades del medio en que se
propagan y que es independiente al movimiento de la fuente relativo al medio (la velocidad de una onda en
una cuerda depende de las propiedades de la cuerda y de su tensin; la velocidad de la onda sonora producida
por el silbato de un tren, depende solo de las propiedades del aire y no del movimiento del tren en el aire).
Si enviamos pulsos de onda a lo largo de una cuerda tensa, se puede observar que la velocidad de
propagacin de los pulsos de onda aumenta al crecer la tensin en la cuerda y tambin podemos observar
que, si tenemos dos cuerdas una ms pesada que la otra la velocidad de propagacin del pulso es menor en la
ms pesada que en la ligera.
As pues, la velocidad de propagacin v de las ondas sobre una cuerda o hilo esta relacionada con la tensin
F y con la masa por unidad de superficie.
s
El ngulo suspendido por el segmento s es = .por lo tanto s = R .
R r
Las fuerzas que actan sobre el segmento son las tensiones F en cada F.cos
extremo; las componentes horizontales de esas fuerzas son iguales y
opuestas y por tanto se equilibran.
F.sen
249
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
1 1 1 1
Fr = 2 F sen = 2 F = F ( es lo suficientemente pequeo como para que sea sen = rad )
2 2 2 2
m = s = R m = R
F = m a F = R a c = F .
v2 F
F =.R . = v2 v= Velocidad de la cuerda
R
Coma esta expresin de v es independiente de R y de, este resultado es vlido para todos los segmentos de
la cuerda, pero slo es vlida si el ngulo es pequeo lo cual ser cierto slo si la altura del pulso es
pequea comparada con la longitud (si la pendiente de la cuerda en un punto cualquiera es pequea).
En el sistema de referencia original, la cuerda est fija y el pulso se mueve con velocidad:
F
v= velocidad de las ondas en una cuerda
Tratndose de un slido:
para ondas transversales: v=
E
para ondas longitudinales: v =
donde:
mdulo de corte
E mdulo de elasticidad
densidad del medio
ONDAS ARMNICAS
Si al extremo de una cuerda la desplazamos Hacia arriba y hacia abajo siguiendo movimientos armnico
simple (como si estuviera atada a un diapasn que se hace vibrar), se produce un tren de ondas sinusoidal
que se propaga por la cuerda. Este tipo de onda recibe el nombre de ONDA ARMNICA.
250
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
y La forma de la cuerda
Cresta en un instante es la de
una funcin sinusoidal
(o tambin una
A
W funcin coseno ya que
solo existe una
w.t diferencia de fase).
R A= R A La distancia entre dos
O crestas sucesivas
x
-A= -R recibe el nombre de
-R
LONGITUD DE
ONDA (); la longitud
-A
v Valle
de onda es la distancia
recorrida en el espacio
hasta que la funcin de
onda se repita as misma.
Cuando la onda se propaga en la cuerda, cada punto de la misma se mueve hacia arriba y hacia abajo,
registrando un movimiento armnico simple, cuya frecuencia (f) es la del diapasn o agente que mueve el
extremo de la cuerda.
La mxima elongacin se llama AMPLITUD DE ONDA ( A )
1
Existe una relacin entre (f); () y (v): durante un periodo T = , la onda se mueve una distancia igual a una
f
longitud de onda ( ) , de modo que la velocidad es:
v= = f v = v ( f ; v ) y se puede aplicar a todos los tipos de ondas armnicas
T
La frecuencia (f) se mide en Hercios (Hz) y el odo humano percibe sonidos entre 16 y 20 mil hercios.
F
Como la velocidad v queda determinada por las propiedades del medio ( v = ) , la longitud de onda
queda determinada por la frecuencia del foco emisor, ya que:
v
Si v = f . = siendo v = constante para un medio dado
f
Tambin para el estudio de las ondas armnicas se utiliza una constante llamada Nmero de ondas K1 que
longitud unitaria 1
K1 = K1 = K1 = 1
longitud de onda
2
Tambin se puede emplear la expresin K 1 = K 1 = 2
En este caso K1 representa la cantidad de ondas completas contenidas en una longitud de 2 metros .
251
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
O
x La ecuacin de una onda relaciona el estado de
t=0 x vibracin de dos puntos.
R
Si suponemos una cuerda larga y tensa segn el
eje x, por la que se propaga una onda transversal
(dibujo).
Si el instante t = 0 llega el impulso a la partcula
situada en x = 0; sta comienza a vibrar hasta
W alcanzar la mxima elongacin, o sea la amplitud
A
A=r
R
y
t V Al cabo de un tiempo t = t el impulso ( en el caso
w.t R del dibujo el impulso considerado es el mximo)
llega a la partcula que est en x, que comienza a
O
t=0
t=t vibrar con un retraso de t segundo con respecto a
R
x la partcula situada en x = 0 (mxima
-R
perturbacin para la partcula situada en x = x).
-A
252
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
El estado de vibracin de la partcula en x = 0 viene dada por la expresin:
y o :k = r . cos t Expresin general
2 2
y ( o ,t ) = r cos t = A cos t = A cos t ya que =
T T
y cuando t = 0 (cos = 1) y entonces y = r = A De la expresin general se ve que:
- la partcula en la posicin x = 0, al cabo de un cierto tiempo ( t 0 ) descendi de y = r = A hasta
y = A cos t ; no avanza en el sentido de las x: solo sube o baja verticalmente
Si la onda se propaga en sentido negativo del eje x, la velocidad es negativa y la ecuacin queda:
t x
y ( x ,t' ) = A cos 2 + = A cos 2 ( f t + K 1 x )
T
t=t
y
t
t=0
O
En la ecuacin de la onda no hay que confundir la velocidad de propagacin de la onda (v) con la velocidad
transversal de las partculas (vr ) en el M.A.S.
v= = f v = velocidad de la onda que se fija pues se conoce el medio en que se propaga.
T
= v T T = periodo del M.A.S. que produce en centro emisor.
253
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
la velocidad transversal que corresponde al M.A.S.
y = r . cos t
t x
La ecuacin de la onda armnica unidimensional y ( x ,t' ) = A cos 2 es doblemente peridica; es
T
peridica en el tiempo (con un perodo T) y es peridica en el espacio (se repite en puntos cuyas distancias al
origen sean mltiplos de la longitud de onda . En los gases y para ondas longitudinales el E (mdulo de
elasticidad) est representado por E = . p siendo p presin del gas y una constante caracterstica de
E p
cada gas por lo que la velocidad queda: v = ; v= para el aire a 0C y a presin normal
= 1,41
Hay un mtodo directo para medir la velocidad del sonido tanto en el aire como en el agua se mide cuanto
tarda en recorrer el sonido una distancia conocida, para eso se cuenta de un punto dado, una seal acstica y
otra luminosa que sea perceptible por el observador ubicado en el otro extremo quien mide el tiempo en que
llega la seal sonora (la que tarda).
Para este experimento en el aire hay que tener en cuenta factores como el viento, la presin atmosfrica, la
humedad y la temperatura.
El valor ms probable de la velocidad de propagacin del sonido en el aire seco a 0C de temperatura, es de:
v = 330,7 m (en aire) .
seg
En el agua, a una temperatura de 8C, del experimento resulto una velocidad de: v = 1436 m .
seg
FRENTE DE ONDA
Dado que la ecuacin de la onda armnica es peridica en el espacio, el estado de vibracin (y) de las
partculas ubicadas en x, x+, x+2, x+n, etc, es el mismo :
De aqu se deduce que:
1. Todos lo puntos que distan entre s n en la direccin de propagacin estn en fase ya que
t x t x + n
y ( x, t ' ) = A cos 2 para y ( x + n ; t ' ) = A cos 2 =
T T
t x t x
A cos 2 + 2 n = A cos 2 pues cada 2 el ngulo es el mismo y t =
T T
2. Todos los puntos que equidistan del centro emisor estn en fase con l y estn en fase entre s.(siempre
que estn a una distancia de n del centro. (Fase: cada uno de los estados sucesivos de una cosa)
Esta segunda conclusin nos permite definir el FRENTE DE ONDA: es el lugar geomtrico de todos los
puntos que, en un instante dado, estn en FASE.
Si las ondas son unidimensionales (ondas planas), los frentes de ondas son superficies planas.
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Onda
O x
Centro em isor
Frente de onda
En las ondas bidimensionales (ondas circulares), los frentes de ondas son circunferencias concntricas
(ondas en la superficie del agua, por ejemplo).
Frente de onda
Centro emisor : (esfera
que se expande y se
achica peridic amente)
Cuando el radio es muy grande, entonces los frentes de onda pueden considerarse planas.
En las ondas tridimensionales (ondas esfricas), los frentes de onda son superficies esfricas
concntricas (ondas sonoras, por ejemplo).
Cuando una onda se traslada a lo largo de una cuerda, se transmite energa. Eso se demuestra si colgamos un
peso de un punto de una cuerda sometida a tensin y
sacudimos la cuerda por el otro extremo: cuando el
pulso llega al peso, ste se levanta momentneamente.
Por lo tanto, la energa introducida en el extremo libre
de la cuerda por la sacudida se ha transmitida por ella
y ha sido recibida por el peso.
Tambin una esfera de masa m situada en el origen de coordenadas que se dilata y se contrae
armoniosamente, transmite energa. La esfera tiene una Energa Mecnica que, como vimos en el oscilador
armnico simple, es:
1
EM mx = EPmx = k r2 donde K es la constante de deformacin dentro del perodo
2
elstico
255
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1 1
EM mx = K r 2 = K A2
2 2
(no confundir con K 1 = n de ondas)
Sabemos que F = - k.x y tambin F = m . a entonces k .x = m a
para x mx = r = A y es a = . r - k . r = - m . 2 . r
2
k = m . 2
2 1
tambin para el oscilador = y que T= ; por lo tanto
T f
1 1 1 4 2 1
EM mx = K A 2 = m 2 A 2 = m 2 A 2 = m 4 2 f 2 A 2 = 2m 2 f 2 A 2
2 2 2 T 2
EM mx = 2 m f . A
2 2 2
Esta energa total se erradia en todas direcciones en forma de ondas, con una velocidad de propagacin v
propia del medio y si ste es homogneo e istropo.
Si la que irradia energa es una esfera, la energa se ir repartiendo sobre superficies esfricas concntricas,
cuyo centro es el foco emisor y si suponemos que no existe ningn tipo de rozamiento, la energa mecnica
total permanecer constante.
EM o = EM 1 = EM 2 .......................donde EM o es la Energa Mecnica del foco emisor y
EM i es la Energa Mecnica de las partculas en cada frente
de onda .
Se demuestra que la amplitud de la onda (A) es inversamente proporcional a la distancia de la onda del centro
EM o
emisor resulta Ai = , por lo que a medida que la onda se aleja se va amortiguando. Sin embargo,
ri
la frecuencia (f) del movimiento no cambia.
La amplitud A disminuye y por lo tanto las partculas vibran con menor energa; esto se debe a que la misma
cantidad de energa (EMT) se reparte en cada frente de onda entre un A > A1> A2 > ......
mayor nmero de partculas (se agranda el frente de ondas a mayor A
distancia). A este fenmeno lo llamamos ATENUACIN. A2
Se llama intensidad del movimiento ondulatorio en un punto a la cantidad de energa que atraviesa
perpendicularmente la unidad de superficie colocada en dicho punto, en la unidad de tiempo (es una
definicin similar a la de caudal de un fluido).
EM T EM T P W Ep EM T P
I= = = dado que la potencia P = = = I =
S t tS S t t t S
t es la unidad de tiempo
En el caso de superficie esfrica lo que atraviesa la energa es una superficie esfrica unitaria; la intensidad
en el frente 1 de onda ser:
256
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E f A1 2 4 r dr 2 2 A12 f 2 dr
2 2 2 2
I1 = 1 = =
S1 t 4 r12 t t
4
Esfera : Volumen : r3 ; Superficie : 4 r 2
3
EM 2 2 2 A2 2 f 2 dr
I2 = =
S2 t t
I1 A12 A12 r 2
= pero = 2 ( son inversamente proporcionales) porque A1 r1 = A2 . r2
I2 A 2 A2 2 r12
2
I1 A12 r2 2
= =
I2 A 2 r 2
2 1
de donde tenemos:
A medida que se aleja la onda del foco emisor, su intensidad disminuye; esta disminucin es debida tanto a
la atenuacin como a la absorcin de la onda por el medio.
El odo humano puede acomodarse a un intervalo de intensidad de ondas sonoras bastantes grandes, desde
10-12 W/m2 aproximadamente hasta 1 W/m2 (que produce una sensacin dolorosa en la mayora de las
personas). Las variaciones de presin que corresponden a estas intensidades extremas varan dentro del orden
desde 3x10-5 Pa para el umbral de audicin hasta 30 Pa para el umbral del dolor. (Recurdese que el Pascal
(Pa) es un Newton por metro cuadrado). Estas pequeas variaciones de presin se superponen a la presin
atmosfrica normal de 101 kPa aproximadamente.
Debido al intervalo tan grande de intensidades a las que resulta sensible el odo, y debido a que la sensacin
fisiolgica de fuerzas sonoras no varan directamente con la intensidad, sino que su dependencia es ms bien
del tipo logartmico, se utiliza una escala logartmica para describir el nivel de intensidad de una onda
sonora. El nivel de intensidad se mide en decibelios (dB) que se define mediante la expresin
I
= 10 log
Io
en donde I es la intensidad del sonido e Io es un nivel de referencia, que escogemos como el umbral de
audicin:
I o = 10 12 W m 2
En esta escala, el umbral de audicin vale
Io
= 10 log = 0 dB
Io
As pues, el margen de intensidades sonoras de 10-12 W/m2 a 1 W/m2 corresponde a un intervalo de niveles de
intensidad sonora de 0 dB a 120 dB. En la tabla que se adjunta se relacionan los niveles de intensidad sonora
de algunas sonidos comunes.
Problema 1.
Cual es el cociente entre las intensidades de un sonido de 90 dB y otro de 60 dB? Rta: 1000.
Problema 2.
El ladrido de un perro supone alrededor de 1 m/W de potencia.
a) Si esta potencia se distribuye uniformemente en todas direcciones, cul es el nivel de intensidad del
sonido a una distancia de 5 m?
b) Cul sera el nivel de intensidad de dos perro0s ladrando al mismo tiempo si cada uno de ellos
desarrolla una potencia de 1 m/W.
Problema 3.
Un sistema absorbente del sonido atena el nivel del sonido en 30 dB. En qu factor ha disminuido la
intensidad?
Problema 4
Aplicando la ley de reflexin del sonido, demuestre cual es la mejor de las formas para un local de auditorio.
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Problema 5.
Obtener del grfico el aislamiento contra el sonido propagado por el aire, de una pared revocada por ambos
paramentos, que pesa 288 kg/m2 y otra que pesa 10 kg/m2 .
Se llama interferencia al encuentro de dos ondas armnicas producidas por dos centros emisores diferentes y
que se propagan en el mismo medio.
El punto de encuentro estar sometido a dos movimientos armnicos (vibratorios) distintos con elongaciones
paralelas y, si las ondas concurrentes tiene la misma longitud de onda (y la misma frecuencia); el
movimiento resultante se obtiene aplicando el principio de superposicin: cuando dos o ms ondas
concurren a un mismo puente, la perturbacin resultante es igual a la suma algebraica de las
perturbaciones que producen cada una de ella
Dado que v = T = = v. f para que 1 = 2 deber ser f1 = f 2 ya que
f
v constante que depende del medio
Para tener una idea, imaginamos una mesa, que se mueve con movimiento armnico con respecto al suelo; y
un objeto cualquiera (una goma de borrar, por ejemplo) que est sobre la mesa, se mueve con movimiento
armnico con respecto a sta. La composicin de ambos movimientos armnicos dar el movimiento de la
goma con respecto al suelo, la trayectoria podra resultar una elipse.
Mov. del aro Si tengo una onda armnica que se mueve hacia la derecha
259
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con una amplitud A y nmeros de ondas K con frecuencia angular , la ecuacin de esa onda sera, por
ejemplo:
x t x 2 t 2
y1 = A sen 2 = A sen 2 ; =
T T T
y1 = A . sen ( K . x . t ) para esta funcin de onda hemos escogido t= 0 cuando el desplazamiento es nulo
en x = 0
Si tenemos tambin en movimiento una segunda onda armnica hacia la derecha con la misma amplitud,
frecuencia y nmeros de ondas para el instante t=0, la ecuacin general para esa 2da onda ser:
y 2 = A . sen ( K . x t + ) donde es la constante de fase que se traduce en un corrimiento o
desplazamiento sobre el eje de las x.
Ecuacin General
kx
Si la diferencia de fase en nula (es decir =0), si
ambas estn en fase la resultante tiene una amplitud
doble de la correspondiente a cualquiera de las ondas.
y1 + y 2 = 2 A sen(K x t ) a este tipo de interferencia se la denomina Inteferencia Constructi va.
Para el caso general: para una diferencia de fase cualquiera y si recordamos que:
260
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1 1
y1 + y 2 = 2 A cos sen K x t + caso general.
2 2
Donde vemos que la superposicin de dos ondas armnicas da como resultado otra onda armnica con el
mismo nmero de ondas (K) y la misma frecuencia angular (). Difiere en fase de ambas ondas originales, la
1
onda resultante tiene una fase de / 2 y su amplitud es A2 = 2 A cos .
2
Vemos que si las dos ondas estn en fase: =0; cos =1 y la amplitud resultante AR = 2 A; y si estn
1 180 1
desfasadas = 180 = = = 90 cos 90 = cos = 0 y la AR = 0
2 2 2
ONDAS ESTACIONARIAS
Cuando las ondas estn confinadas en el espacio, como las ondas en una cuerda de piano, se produce
reflexiones en ambos extremos y por consiguiente, existen ondas movindose en los dos sentidos que se
combinan de acuerdo con el principio de superposicin.
Para una cuerda determinada, existen ciertas frecuencias para las cuales la superposicin da un esquema
vibratorio estacionario denominado ONDA ESTACIONARIA.
Si fijamos los dos extremos de una cuerda larga y movemos una parte de la misma arriba y abajo con un
M.A.S. de pequea amplitud, resulta que, a ciertas frecuencias se obtiene esquemas de ondas estacionarias
semejantes a los del dibujo. Las frecuencias que producen estos esquemas se llaman FRECUENCIA DE
RESONANCIA del sistema de cuerdas.
a n=1
Primer armnico fundamental
A A
b
N
n=2
Segundo armnico
A A A
N N
c n=3
Tercer armnico
261
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La segunda frecuencia ms baja (f2) produce el esquema indicado en la figura (b), ste esquema o nodo de
vibracin tiene una frecuencia que es el doble de la frecuencia fundamental y se denomina segundo
armnico. La tercera frecuencia ms baja (f3), es tres veces la fundamental y produce el esquema del tercer
armnico (c).
Obsrvese que para cada armnico a partir de (b), hay ciertos puntos sobre la cuerda que no se mueven (no
se desplazan arriba o abajo); estos puntos se denominan nodos (N); en el punto intermedio entre cada nodo y
el siguiente; existen un punto de vibracin mximo denominado VIENTRE o ANTINODO. Como es natural,
los dos extremos de la cuerda son NODOS.
Se observa que el primer armnico tiene un antinodo; el segundo armnico tiene dos antinodos y, en general,
podemos decir que el ensimo armnico tendr n antinodos.
Podemos relacionar las
frecuencias de resonancia con A
la velocidad de la onda en la
cuerda y la longitud de la
misma. Se puede ver en la
figura que para el caso (a) la L L
longitud L de la cuerda es Primer armnico Segundo armnico
igual a la mitad de longitud de L = /2 = L = 2. /2
do
onda del primer armnico; y a 2 semilongitudes de onda del 2 armnico:
Y para el tercer armnico L = 3 . ; en general entonces, para el armnico ensimo, se tiene que:
2
L = n n condicin de onda estacionaria con ambos extremos fijos, siendo n = 1,2 ,3....
2
2L
y la longitud de onda para esta condicin ser n = para cualquier valor de n
n
Este resultado se conoce como condicin de onda estacionaria y podemos hallar la frecuencia del armnico a
partir del hecho de que la velocidad v de la onda es igual a la frecuencia por la longitud de onda.
v v V
v = f fn = = =n
L 2L
2
n
v
Frecuencia de resonancia: f n = n . frecuencia de resonancia del ensimo armnico
2L
v
para n = 1 f1 = frecuencia fundamental o del primer armnico
2L
para n = n f n = n . f1
F ( tensin ) 1 F
Como la velocidad de onda v = tenemos que la frecuencia es: f1 = la frecuencia
u (masa unitaria ) 2L u
ms baja para entrar en resonancia con una onda estacionaria.
262
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La primera onda producida por el diapasn recorre la cuerda hasta que a una distancia L, se encuentra con el
extremo fijo, donde se refleja e invierte. Entonces regresa al diapasn donde a su vez se vuelve a reflejar y a
invertir para recorrer de nuevo la cuerda.
Si el tiempo que la onda emplea en recorrer la distancia 2L completa es exactamente igual al perodo del
diapasn, la onda reflejada dos veces se solapar exactamente con la segunda onda producida por l.
Entonces las ondas interferirn constructivamente, se sumarn y producirn una onda que tenga una amplitud
doble a la de una de ellas. La onda combinada recorrer la cuerda hasta el extremo fijo y retornar
aadindose a la tercera onda generada por el diapasn y as sucesivamente.
La amplitud de la onda seguir creciendo en tanto que la cuerda absorba energa del diapasn; diversos
efectos (perdida de energa durante la reflexin, cuerda perfectamente elstica) ponen en lmite a la mxima
amplitud que puede alcanzar la onda combinada la sucesin obtenida es mucho mayor que la del diapasn.
As pues, el diapasn est en resonancia con la cuerda.
Tambin se produce resonancia si el tiempo que emplea la onda en recorrer la distancia 2L es el doble del
perodo del diapasn o cualquier nmero entero n veces el perodo.
2L
Como el tiempo t que necesita una onda para recorrer la distancia 2L a una velocidad v es t = podemos
v
escribir (como condicin de resonancia t =T; t =2T; t = n.t).
2L n nv
t= = n T = f = Condicin de resonancia
v t 2L
nv
Este resultado f = es el mismo que encontramos ajustando un nmero entero de semilongitudes de
2L
onda en la distancia L.
Cuando la frecuencia del diapasn no coincide con ninguna de las frecuencias de resonancia (tambin
llamadas frecuencias naturales) de la cuerda vibrante, no se producen ondas estacionarias ya que la onda
reflejada dos veces y la nueva onda del diapasn tienen fases diferentes y aunque se combina entre s, la
onda resultante puede tener una amplitud mayor o menor que la onda original lo cual depende de la
diferencia de fase.
Vamos a graficar el caso de dos ondas que van en la misma direccin, con igual amplitud y distinta
frecuencia; para mayor claridad: que en un primer instante ambos movimientos son coincidentes en el centro;
la relacin es
41 = 5 2 .
1 1 1
2
La amplitud del movimiento resultante vara con el tiempo, se dice que la resultante presenta
ONDULACIONES o bien que el movimiento armnico presenta LATIDO ( BATIDO o PULSACIN).
Se dice que presenta latido porque si se tratara del sonido, los sonidos componentes originales son uniformes
y continuos y as percibimos la sensacin sonora, pero el movimiento resultante representa al sonido
263
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
resultante y lo percibiremos en forma intermitente (lo oiremos en las zonas de mayor amplitud), es claro que
los sonidos componentes se oirn cuando suenen separados; cuando suenen juntos lo que se oye es el latido
resultante. Se denomina frecuencia de batido a la frecuencia con que se presentan estas variaciones de
intensidad.
Si los diagramas son de la misma frecuencia igual , no se produce latido y si coinciden las fases, el sonido
es ms fuerte ya que la intensidad del sonido depende de la vibracin..
E
v= (formula de Newton)
E = mdulo de Elasticidad o de Young
= densidad del medio, (se mide en Kg/m 3 )
La velocidad de las ondas del sonido en cualquier fluido (agua, aire, etc) viene dada por la expresin:
B
v= (formula de Newton)
B = mdulo de Compresibilidad.
= densidad del medio en equilibrio
el mdulo de compresibilidad B est representado por el producto del coeficiente de compresibilidad (X) por
la presin p a lo que est sometido el gas:
p
B=pv= : psi : letra griega
Si estoy buscando al velocidad del sonido en el aire, X es una constante caracterstica para cada gas, depende
de la temperatura y de la presin, que para el aire es X=1,41.
Si la temperatura es de 0 y la presin atmosfrica p =760 mm. Hg.=1033gr/cm2 y la densidad del aire es
= 0,001293gr/cm 3
1,41 1033 980 cm
v= = 332 m v = 332 m (aire)
0,001293 seg seg seg
m
v 1400
seg
m
entonces v 5.365
seg
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
las ondas luminosas, aunque leve, existe y se conoce como fenmeno de difraccin (observando por
Grimalde, en 1665).
DIFRACCIN:cuando la luz pasa a travs de una pequea rendija o abertura, se dispersa, dando una
imagen mayor que el tamao real de la abertura.
EFECTO DOPPLER
Cuando el foco se mueve hacia la derecha, a una velocidad menor que la de las ondas, se observa que las
ondas situadas delante del foco se comprimen de modo que los frentes de onda estn ms prximas entre s
de lo que estaran si procediesen de una fuente estacionara, mientras que detrs de la fuente, los frentes de
onda estn ms separados. Podemos calcular la longitud de onda delante del foco f y la que aparece detrs
265
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
del foco b del modo siguiente: sea fo la frecuencia del foco, en un cierto intervalo t, el foco emite un cierto
nmero de ondas igual a N = f o t .
El primer frente de ondas emitido al comienzo desde t recorre una distancia d = v . t mientras que ese
mismo tiempo el foco recorre una distancia d f = . t siendo la velocidad del foco con respecto al
medio. Como esas N ondas estn contenidas en una distancia d d f = (v ) t , la longitud de ondas
delante del foco se obtiene dividiendo:
d d f (v ) t v v
f = = = = 1
N f o t fo fo v
Detrs del foco las ondas estn contenidas en una distancia de (v ) t ; de modo que la longitud de onda
all ser:
v
b = . 1 +
fo v
La velocidad v de las ondas depende exclusivamente de las propiedades del medio y no del movimiento de la
fuente. En el caso de una fuente que se aproxime al receptor la frecuencia f con la que las ondas pasan por
un punto situado en reposo con respecto al medio es:
v v f f
f '= = = o f ' = o frecuencia para el foco aproximndose al receptor
f v u u u
1 1 1
fo v v v
v v f
f '= = f ' = o frecuencia para el foco alejndose al receptor
b v u u
1 + 1+
fo v v
No hay variacin de la longitud de onda, pero la frecuencia con que las ondas pasan por el receptor aumenta
cuando ste se acerca a la fuente y disminuye cuando se aleja.
El nmeros de ondas que pasan por el receptor estacionario, en el tiempo t, es el nmero contenido en la
v t
distancia v.t y ese nmero de ondas vale N 1 = . Cuando el receptor se mueve hacia el foco pasan por l
un nmero adicional de ondas tal que, si su velocidad con respecto al foco es uR, la distancia ser uR.t y el
u R t
nmero de ondas adicional N R = -
El nmero total de ondas que pasan por el receptor en el tiempo t ser entonces:
v t u R t (v + u R )
N= + = .t
N v + uR v uR v v
f '= = = 1 + pero = f o ya que : v = v = f f =
t v T
u
f ' = f o 1 + R Frecuencia pra receptor aproximndose al foco emisor
v
266
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Unidad XII: Ondas en una cuerda. Sonido
u
f ' = f o 1 R Frecuencia para receptor alejndose del foco emisor
v
Cuando tanto el receptor como foco estn movindose respecto al medio pueden combinarse los resultados
de las ecuaciones:
uR
1 receptor mvil
f ' = fo v
u
1
v foco mvil
Para seleccionar correctamente el signo positivo o el negativo debemos recordar que la frecuencia aumenta
cuando la fuente y el receptor se mueven el uno hacia el otro, mientras que disminuye si se alejan uno del
otro, as por ejemplo, si se acercan el uno al otro, se utiliza el signo ms (+) en el numerador y el signo
menos (-) en el denominador de manera que se obtiene una f mayor.
v'
f '=
v' = es la velocidad de onda respecto al observador.
= es la longitud de onda en el medio, es decir, la distancia que hay entre dos
crestas sucesivas de las ondas segn las mide un observador en reposo
con respecto al medio
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Unidad XIII: ptica
UNIDAD XIII
OPTICA
Actualmente se considera como cierto el hecho de que la luz parece tener una doble naturaleza:
Es importante aclarar que la moderna concepcin corpuscular de la luz materializada en el fotn, indica que
ste no es una partcula material que transporta energa, sino que es energa propiamente dicha y que,
animado de grandsimas velocidades, se comporta como un cuerpo material.
El ser humano puede percibir un milln de colores; sin embargo slo percibe el 0,001% de la luz del
universo ( ciertos animales ven colores que el ojo humano no percibe, en especial los ultravioletas)
PTICA GEOMTRICA.
La accin mutua entre la luz y aquellos cuerpos que se hallan en su camino se exterioriza en los sucesivos
cambios de direccin que sufren los rayos luminosos en determinados puntos de su trayectoria, ya sea por
reflexin o refraccin.
Esta manera de interpretar los procesos luminosos constituye la PTICA GEOMTRICA.
frete de v V es la
ondas velocidad de
v
propagacin
y su
diseccin es
esfera la direccin
vibrante del rayo
Frente de ondas
Con esta consideracin se puede trabajar con ondas
y o con rayos, indistintamente.
v
z
268
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Unidad XIII: ptica
Para estudiar estas leyes trabajamos primero con frentes de ondas, suponiendo que la fuente emisora
est lo suficientemente alejada como para que los frentes de onda sean planos.
Leyes de Reflexin.
Llamamos i al ngulo de incidencia del tren de ondas sobre el espejo. En el instante t = 0, en que el frente
de ondas toca en A al espejo, este punto se convierte en emisor secundario y as, como el frente de onda AB
r tarda un tiempo t en hacer llegar el punto B al espejo (punto C), durante ese tiempo cada punto del frente
de onda AB que va tocando el espejo a lo largo de AC , se va convirtiendo en otro centro emisor secundario;
el ltimo, lgicamente, es C (al llegar el B).
La distancia BC es igual a v1 . t
Desde el momento t = 0, desde A parte otro frente de onda que en el tiempo t est en CD, a una distancia
AD = v1 . t
Por lo tanto los tringulos ADC y ABC son iguales, por tener el lado AC comn y los lados AD = BC = v . t
y adems son rectngulos; entonces el ngulo i = r (tringulos iguales se implica ngulos iguales).
i =r
Segunda Ley de Reflexin : El rayo incidente, el reflejado y la normal al punto de incidencia estn en un
mismo plano.
Ambas leyes se demuestran experimentalmente con el DISCO de HARTL que consiste en lo siguiente:
Es un disco de cartn graduado que puede girar respecto de un eje situado en su centro; adosado al eje se
coloca un espejo plano que forma con el disco un diedro recto (son dos semiplanos que parten de una misma
recta y, en este caso, estn a 90).
269
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Unidad XIII: ptica
En el disco se traza la normal al espejo que pasa por el eje y cuando hacemos llegar un rayo de luz al espejo,
con la precaucin de que su trayectoria quede marcada en el disco, observamos que aparece
inmediatamente tambin en el disco, el rayo reflejado que, con la normal ya marcada en l permite
comprobar la segunda ley.
Si sobre la graduacin perifrica del disco determinamos el valor del ngulo incidente i y del ngulo
reflejado r comprobaremos que son iguales, segn la primera ley.
Si variamos el ngulo de incidencia i haciendo girar el disco de cartn, se sigue verificando la igualdad de
i = r
Normal
Disco de
cartn
graduado
Espejo
plano
v1 v1 v2 v1 > v2
v1 . t > v2 . t
B aire por lo tanto el frente de ondas se acerca a la vertical.
v1 . t
i C
A
'
v2 . t B vidrio
v2
v t
A C
En el tringulo ABC es sen = 2
AC
v t
En el tringulo ABC es sen = 1
v2 . t AC
sen ' v 2 sen sen '
Dividiendo = = Ley de Snell (Snellivs)
sen v1 v1 v2
La Ley de Snell dice: El seno del ngulo de incidencia es a la velocidad de propagacin en el primer medio
(aire) como el seno del ngulo de refraccin es a la velocidad de propagacin de la luz en el segundo medio
(vidrio).
270
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Unidad XIII: ptica
sen i sen r
=
v1 v2
Para este caso hemos considerado aire y vidrio pero podra ser cualquier otra pareja de medios.
Tambin la Ley de Snell suele definirse as:
Si multiplico ambos miembros de la igualdad por C, siendo C la velocidad de la luz en el vaco, tengo:
sen i sen C
C. = .C = n1 = ndice de refraccin del primer medio (aire)
v1 v2 v1
C
y se define: = n 2 = ndice de refraccin del segundo medio (vidrio)
v2
n1 sen i = n 2 sen como v1 v 2 es n1 n 2
C
para el aire n = 1 prctivamente n = 1 para aire ya que v1 C
v1
Segn este principio la luz se propaga en lnea recta, basndose en el principio de los tiempos
mnimos, es decir, siguiendo el rayo de luz los caminos ms cortos, en los que requiere menor esfuerzo (se
requiere menor tiempo).
Vamos a estudiar la reflexin y la refraccin de la luz con el concepto de Rayo de Luz:
n
V1
i
r
vi n
i
r
i
r r
i =r
E i E E E
A A
i r
Para la reflexin:
1ro) Es i = r , o sea el ngulo que el rayo incidente en A forma con la normal n a la superficie del espejo,
llamado ngulo de incidencia y que es el mismo que el frente A B forma con el espejo, es igual al ngulo que
el rayo reflejado forma con la normal n, llamndose ngulo de reflexin y que es igual al que forma el frente
DC con el espejo.
2do) El rayo incidente i, el rayo reflejado r y la normal estn en un mismo plano (Segunda Ley de Reflexin).
Para la refraccin:
271
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1ro) Los rayos i, r y la normal n estn en un mismo plano (2da Ley de Refraccin)
n
i
v1
i B
aire
i C
A
v2
vidrio
v1 > v2
C C
2 do ) n1 sen i = n 2 sen Ley de Snell = n1 = n2 v 1 v 2
v1 v2
n1 n 2
Como n 1 n 2 n 2 n1
debe ser sen i sen para que se verifique la igualdad por lo tanto i
Es decir que cuando un rayo de luz pasa de un medio de menor ndice de refraccin (de menor n) a otro de
mayor ndice de refraccin (en general, de un medio menos denso a otro ms denso), el ngulo de incidencia
i formado entre el rayo incidente y la normal al punto sobre el que incide, es mayor que el ngulo de
refraccin formando entre el rayo refractado (emergente) y la normal.
Lo contrario tambin ocurre: si la luz pasa de un medio ms denso a otro menos denso, el rayo emergente se
aparta de la normal.
Esto se conoce como Reversibilidad.del camino luminoso
90-i 90-i
r B
Una superficie plana muy pulida o un vidrio azogado (tratado con azogue) constituyen un espejo:
Sea el espejo E E p es el punto real
p es el puntoimgen de p 272
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POB = POB OB lado comn
O ngulo recto
PBO = PBO (90 - i)
por lo tanto P O = O P
P es una imagen virtual formada por la prolongacin de los rayos reales y no por los rayos mismos.
Si el punto P es un emisor luminoso lo que ocurre con un solo rayo se lo puede hacer extensivo a todos los
rayos que emergen del punto emisor aunque tengan direcciones diferentes, sus prolongaciones pasarn todas
por el punto P (punto visual).
Lo que hay que destacar es que la mayor parte de la energa vuelve al medio (un 94% ).
Tomando los rayos marginales tendremos P A y P B . Rebatiendo B N M A alrededor del eje MN,
tendremos B N M A.
El rea comprendida AMNB es el campo del espejo. El espejo invierte los objetos : en realidad invierte
adelante por detrs: la palabra AMOR se leera OMA lo mismo que leyramos al trasluz.
P P
A A
B
B
Aire
n v
= 90
> c i =
Agua
n v
P (manantial o debajo
de la superficie)
273
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C
v v v v n=
V
n n n n '
para que n sen = n' sen '
Si desde el manantial luminoso colocado en el agua, que tiene n > n parte un rayo perpendicular a la
superficie de separacin entre los dos medios, el rayo no se desva ( = = 0).
Si consideramos un segundo rayo, que forma un ngulo que refracta, alejndose de la normal al punto,
porque por la Ley de Snell: nsen= n sen como n n debe ser sen sen
Cuando ms crezca , como debe ser menor que ms crecer ; si seguimos aumentando llegar un
momento en que el rayo, al coincidir con un ngulo crtico (c) ( = c), el rayo convergente sale tangente
a la superficie de separacin de los dos medios, pues el ngulo es igual a 90.
Para un > c se produce la reflexin en el medio que contiene al centro emisor, no refractndose el rayo en
el medio superior (aire).
Si c es el ngulo crtico o ngulo lmite.
n n
nsen c = n sen90 sen c = sen90 = 1
n n
n
sen c = como n > n es sen c < 1
n
Una luz como manantial dentro del agua da una imagen circular.
aire
C C
agua
P
PRISMA DE REFLEXIN TOTAL
aire
El ndice de refraccin para el vidrio es
vidrio n = 1,5
n 1
sen c = = = 0,67 c = 42
n 1,5
274
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inclinada del prisma con un ngulo superior a c= 42, se refleja totalmente. En el dibujo se construy un
prisma con una cara a 45 lo que implica que 1 se refleja totalmente. Es decir, todo rayo que incide
normalmente a una cara cateto del prisma, se refleja en la casa hipotenusa y emerge normalmente por la
otra cara cateto; es decir el rayo incidente y el convergente son perpendiculares.
En el espejo se refleja el 94% de la energa que llega y se pierde el 6%. En un prisma se refleja un 96% de la
energa y se pierde slo un 4%.
Es decir que las caras de una lmina de caras paralelas, actuando conjuntamente ( es decir considerando las 2
caras de la lmina) no desvan la direccin del rayo, sino que slo lo desplazan paralelamente, la cantidad
P Q , que ser igual a:
1
d
1 - 1 P Q = RP sen( 1 1) pero RP =
cos 1
1 d
PQ = sen( 1 1)
cos 1
d Q Re cordar sen( - ) = sen cos - sen cos
P d
PQ = ( sen 1 cos 1 cos 1 sen 1)
cos 1
Aplicando Snell sabemos que:
n
n sen 1 = nsen 1 sen 1 = sen 1
n
n
y tambin que sen 2 1+ cos 2 1= 1 cos 1 = 1 sen 21 = 1 -
2
sen 2 1
n
n2
sen 1 1 sen 2 1 cos 1 sen 1
d n
Entonces queda PQ =
cos 1 n 2 n
Donde se demuestra que la separacin PQ est dada en funcin del espesor d de la lmina y del ngulo de
incidencia 1.
Si el espesor d es despreciable el rayo no se desva: es lo que ocurre con el eje secundario de las lentes
delgadas.
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A
n
N2
N1
BC
B C
n' A
D
1 = ngulo de incidencia
2 = ngulo emergente
= ngulo de desviacin
1 2
A = 1 + 2 1+ 2 = 180 1+ 2 = A
+ A = 180
A
n n > n
n sen 1 = nsen1 sen 1= sen1
n n
< 1 1 < 1
n
2 = A 1
n
Tambin sabemos que: nsen 2 = n sen 2 sen 2 = sen 2 2 < 2
n
1 = 1 + 1 1 = 1 1
= 1 + 2 siendo 2 = 2 + 2 2 = 2- 2
= 1 1+ 2 2 = 1 + 2 ( 1+ 2 ) = 1 + 2 A
= 1 + 2 A ngulo de desviacin del rayo
est en funcin del ngulo de incidencia, del ngulo emergente y del ngulo interno del vrtice del prisma.
La luz natural es una luz policromtica formada por todos los colores. Hasta ahora hemos propuesto que
trabajamos con rayos monocromticos de una determinada longitud de onda constante; cuando
consideramos un medio al que atraviesa un rayo monocromtico, el ndice de refraccin n es constante
porque la longitud de onda es constante (recordar que la velocidad v = depende de y que
T
C
n= depende de v )
v
Pero si la luz es natural, cada color tiene su propia longitud de onda i y en consecuencia su propia
frecuencia ya que:
v v
v= = f y fi = f =a v menor n
T i
En el siguiente grfico vemos como vara el ndice de refraccin n de un vidrio FLINT o un vidrio CROWN
en funcin de : [n n( )]
Los vidrios FLINT y CROWN son vidrios silicios ( una combinacin de slice con potasa o sosa y
pequeas cantidades de otras bases)
n' = c/v' = c/ T
m milimicrn
1m = 0.000000001 m
n' = 1.7
vidrio FUNT
n' = 1.6
vidrio CROWN
n' = 1.5
580 600 650
m 410 470 520 m
ndigo m
violeta azul verde amarillo anaranjado rojo
ultravioleta infrarrojo
Entre 400 m y 700 m las longitudes de onda son visibles al ojo humano.
Los colores fundamentales son 7: Rojo, Anaranjado, Amarillo, Verde, Azul, ndigo (Ail) y Violeta.
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n
= 1 + 2 A y sen 2 = sen 2 entonces, a mayor n, ser mayor 2 y crecer
n
SUPERFICIES ESFRICAS
Las superficies esfricas son fciles de construir; las superficies parablicas en realidad, son mejores,
pero ms difciles de fabricar.
A las superficies esfricas las llamamos DIOPTRAS; tambin se define como DIOPTRA al Sistema
ptico formado por dos medios y una superficie esfrica.
Imgenes: la imgenes pueden ser reales (aquellas formadas por rayos reales, o virtuales, formadas por la
prolongacin, en sentido contrario, de los rayos reales, es decir, por los rayos virtuales.
Si ponemos una pantalla en el lugar en que tiene que formarse una imagen real, la recogemos realmente;
(placa fotogrfica impresionada), por ejemplo); a la imagen virtual no la recogemos, no la podemos
fotografiar.
n Q
n'
h
P v R
O P'
e
S S'
Llamaremos: :
h: a la semicuerda
v: al vrtice de la dioptra
s: a la distancia al objeto (desde
v)
s: a la distancia a la imagen
e: al espesor
p: punto luminoso
Del punto P suponemos que parten dos rayos: uno , que incide en V normalmente a la superficie
esfrica (pasa por el centro de curvatura O) y no se desva; otro, el rayo P Q para-axial es decir que
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Unidad XIII: ptica
forma con el eje principal P O un ngulo muy pequeo ( es muy pequeo ). P es una imagen real
porque est determinada por rayos reales y no por sus prolongaciones.
Aplicamos la Ley de Snell pero como es muy pequeo y el espesor e tambin es muy pequeo
por lo que lo despreciamos tenemos :
n sen = nsen
h h h
Entonces: tg = : tg = y tg =
S R S
Par la Ley de Snell, al ser muy pequeo tambin y lo son, por lo que el seno se hace igual al arco (o
sea al ngulo en radianes) y la ecuacin de Snell queda:
n = n con los ngulos en radianes
En el tringulo PQO es = + por ser ngulo exterior
En el tringulo QPO es = + por ser ngulo exterior
De donde =
Reemplazando en Ley de Snell: n + = n
Y tambin por ser muy pequeas, las tangentes son iguales a los arcos
h
tg = =
S
h h h h h
tg = = n + = n
R por lo tanto : S R R S
h
tg = =
S
h h h h
n + n = n n agrupando
S R R S
h h h h n n n n
n + n = n n h/ + = h/
S S R R S S R R
n n nn
+ = Frmula de las dioptras o superficies esfricas
S S R
Signos: El rayo es Positivo si viene desde la izquierda; o sea si S queda a la izquierda de V, el rayo es
Positivo y tambin si S queda a la derecha de V, el rayo es POSITIVO y viceversa
Foco Objeto: Definicin: Es un punto del eje principal que produce una imagen en el infinito.
Foco Imagen: Definicin: Cuando un rayo que incide sobre una dioptra y es paralelo al eje principal (el
objeto se encuentra en el infinito, por eso los rayos de luz son paralelos) es refractado, el rayo emergente
corta al eje principal en un punto Fi llamado foco imagen.
`
S = v
S= f i Fc Vemos que la frmula
r n n nn
f i = Vf i = distancia focal imgen de las dioptras es : + =
S S R
fi
n n n 1 n n 1 R . n'
= = = fi =
S R S nR fi n' n
n n n 1 n n 1 n.R
= = = fo =
S R S n R f0 n' n
En los espejos esfricos, el rayo se refleja y vuelve al medio, es decir debemos considerar para los rayos
incidentes un ndice de refraccin igual a n y para los reflejados tambin n porque vuelve con sentido
contrario al mismo ambiente; por lo tanto es n pero con signo contrario porque la velocidad es negativa
C
( recordar n = ); entonces queda n = n y n = -n y la frmula de las dioptras queda:
v
n n n n 2 n
= =
S S R R
1 1 2n
n =
S S R
1 1 2
= Frmula de los espejos esfricos.
S S R
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R/2 = fo = fi
Si la distancia focal imagen es fi = S entonces S= (cuando la imagen est a f i = S ' ) y la frmula queda:
1 2 R
= fi = di positivo entonces a la derecha de V
fi R 2
Si es f0 = S entonces S =
N
1 2 R 1
= f0 = di negativo; entonces est a la derecha de V (porque el f 0 (+)
f0 R 2 2
est a la izquierda de V) o Fi Fo v
R/2= s = s
Espejo circular cncavo.
1 1 2
Si f i = S es S = = (este 2 do trmino se hace (+) porque el radio R es negativo)
S S R
1 2 R
= fi = por ser negativo S = fi pasa de la derecha a la izquierda de V
fi R 2
Si f o = S es S ' =
1 2 R
= fo = por ser positivo f o = S queda a la izquierda de V
fo R 2
281
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R
Entonces fi = f o y Fi Fo y fo = fi =
2
Q
Es decir, si el objeto est en el centro de curvatura,
la imagen es REAL, INVERTIDA y DE IGUAL TAMAO
que el objeto.
OP F
LENTES DELGADAS.
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Definicin: Una lente es un sistema ptico limitado por dos o ms superficies esfricas o de cualquier
forma.
Si consideramos dos superficies esfricas:
N1 N2
Elementos de una lente delgada: P nA = 1
Lente Delgada: Es una lente de igual
curvatura y espesor despreciable. V1 V2
fi
FO O Fi
fo fi
Punto Principal o Centro ptico (O): Es la interseccin del plano principal con el eje principal.
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Eje Secundario: Es la recta que pasa por el centro ptico; los rayos que inciden en el centro ptico no se
desvan ,al ser el espesor de la lente despreciable el traslado paralelo del rayo incidente es nulo. El
desplazamiento es funcin del espesor .
Plano principal
Eje principal
Eje secundario
Plano Focal Objeto: Es el plano normal al eje principal que pasa por el punto foco-objeto.
F0 O Fi
Plano focal
objeto
Todo punto ubicado sobre el plano focal objeto tiene su imagen en el infinito.
Plano Focal Imagen: Es el plano normal al eje principal que pasa por el punto focal-imagen.
F0
P
F0 Fi
Distancia Focal Objeto ( f o ) : distancia entre el plano focal objeto y el plano
principal . f0 Fi
Para lentes delgadas de igual curvatura, las dos distancias focales son iguales: f o = fi = f
284
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P Fi -y
Fo
B
Vemos que el tringulo QAB es semejante F0 OB x f0 fi
Entonces AB = y + (-y) = y y X Q
S S
Esta frmula permite para hallar la distancia focal en base a la distancia del objeto y de su imagen al plano
principal.
Q A
y o Fi P
f0=fi=f
P FO y
B Q
x fO fi x
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En los tringulos PQF0 semejante F0 OB
y y -y f
= =
x fo y x f x
= x x = f 2
x f
En los tringulos PQFi semejante OFi A
- y y - y x
= =
x fi y f
Esta frmula tambin permite hallar la distancia focal de una lente delgada convergente ya que (x = S fo y
x= S - f), conociendo la posicin del objeto, hallar la posicin de la imagen.
f
Por ejemplo , si x = (dato) por la frmula de Newton
2
f2 f2
x x = f 2 x = = = 2 f x = 2 f
x f /2
I)- Lentes positivas o convergentes: Se caracterizan por tener el centro ms grueso que en los bordes.
Lente menisco convergente: tiene dos radios y ambos son positivos o negativos.
II)- Lentes Negativas o divergentes: se caracterizan por tener el centro ms delgado que en los bordes. n
>n
Para las lentes divergentes, si el ndice de refraccin n de la lente es menor que el del medio (n < n), las
lentes se convierten en convergentes (por ej.; una gota de agua en un lquido ms denso que el agua)
Todas las lentes vistas sirven para la confeccin de instrumentos pticos:
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Los instrumentos pticos estn formados por la combinacin de todos los elementos pticos estudiados:
DIOPTRAS, LENTES, ESPEJOS Y PRISMAS.
ESPEJOS PARABLICOS
Mediante un espejo plano no puede concentrarse la luz, cosa que a veces es necesaria (para calentar un
objeto o para recibir su imagen si est muy distante). Con un espejo plano la luz siempre diverge apareciendo
como si procediese de una imagen virtual situada detrs del espejo.
Para concentrar la luz se utiliza espejos parablicos o esfricos (que es como tener una sucesin de espejos
planos de pequeas dimensiones con distintas inclinaciones).
PROYECTORES.
Como la luz puede viajar en cualquier direccin de una trayectoria determinada (reversibilidad del camino
luminoso), disponiendo de una fuente intensa de luz en el foco F de un espejo parablico (en su foco)
podemos intercambiar los rayos incidente y reflejado, creando un
A
PROYECTOR.
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Unidad XIII: ptica
Las discrepancias entre esfera y paraboloide empiezan a ser significativas a distancias apreciables
del eje; es decir, si usamos solamente la parte central podemos usar un espejo esfrico en vez de
uno paraboloide.
TELESCOPIOS ASTRONMICOS
Veremos que sucede cuando la luz que incide en un espejo parablico no es paralela al eje principal:
Supongamos que los rayos de luz provenientes de una estrella
estrella
y paralelos entre s, forman un ngulo con el eje principal
del espejo.
As como se puede controlar y dirigir los rayos luminosos mediante la reflexin en espejos curvos, . Las
lentes son elementos capaces de realizar el mismo objetivo, utilizando los fenmenos de refraccin .
Para entender como opera una lente examinaremos el comportamiento de un haz luminoso que pasa por un
sistema formado por una lmina de caras paralelas y dos prismas triangulares, como indica la figura.
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sombreada se har ms pequea y si seguimos con este procedimiento nos aproximamos a una figura de
vidrio con superficies curvas: a una lente con superficies curvas que hace converger toda la luz sobre una
lnea es lo que se llama LENTE CILNDRICA (sus superficies son cilindros circulares, es decir, arcos de
circunferencia).
Pero a veces es ms conveniente que la luz se enfoque en un punto y no en una lnea, para lo cual
necesitamos una lente que se curve igualmente en todas direcciones, condicin que slo cumplen las
LENTES ESFRICAS.
Si un objeto luminosos est prximo la lente formar una imagen de l. Esta imagen puede localizarse con
los conocimientos que poseemos sobre la conducta de los rayos paralelos.
Por ejemplo, si tenemos una lente, un objeto H0 y una imagen Hi.
Las distancias de la imagen y del objeto estn en proporcin inversa: cuando el objeto se acerca a la lente, la
imagen se aleja, de manera que el producto de S0 . Si sea siempre constante e igual a f2.
f2
Si =
Utilizando las expresiones: S0
f
Hi = H0
S0
Distancia = S0 + f = f + f = 2 . f
f f
Hi = H0 = H0 = H0 Hi = H0
S0 f
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por esta circunstancia podamos sustituir un espejo parablico por un espejo esfrico, dentro de ciertos
lmites.
Una imagen de la Luna formada en el foco principal del espejo parablico del telescopio es una imagen real,
la luz realmente converge en ella y desde all diverge hasta nuestros ojos.
Las imgenes formadas por un espejo plano son imgenes virtuales; la luz no pasa a travs de una imagen
virtual; por ello pueden determinarse fotografas de una imagen real y no de una virtual.
Estudiando las lentes podemos conocer las caractersticas que determinan la formacin de una imagen real o
virtual.
f2
De la relacin S i = resulta que cuando el objeto se acerca al foco (S0 se achica), la imagen se aleja (Si se
S0
agranda) y cuando el objeto se sita exactamente sobre el foco (S0 = 0), la imagen real desaparece a distancia
infinita de la lente.
Si continuamos desplazando el objeto hacia la lente encontramos entonces una imagen virtual que se acerca
desde el infinito por detrs de la lente hasta llegar a la superficie de la misma cuando el objeto ha llegado
tambin a dicha superficie.
O F
F I real y menor (invertida)
Imagen en el infinito
F O F
Paralelas
Si deseamos ver un objeto con el mximo detalle a simple vista, lo acercamos al ojo tanto como sea posible
mientras la imagen siga estando enfocada en la retina , obteniendo as una imagen mayor del objeto
observado.
Ho Ho
Hi
Hi
Para el mismo H0, con mayor ngulo > hay mayor Hi
El tamao de la imagen es proporcional al ngulo , en tanto que sea pequeo.
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Pero existe un lmite a este acercamiento ms all del cual ya no se ve claramente al objeto debido a
limitaciones del poder acomodaticio del ojo humano; la mayor proximidad oscila en los 25 cm.
Qu se hace entonces? Si colocamos entre el objeto y nuestro ojo una lente convexa, sta nos ayudar a ver
con ms detalle; formando una imagen virtual aumentada del objeto, que puede colocarse a una distancia
confortable del ojo humano.
VISION DIRECTA
H'o
H'o d = 25 cm
H0 H0
= tg =
d f d d
= = = (1)
H H0 f f
= tg = 0
f d
Si se intercala una lente de una lente de una distancia focal f entre el ojo y el objeto y el ojo est
precisamente en el foco principal de la lente, se forma una imagen mayor (Hi) sobre la retina como si los
rayos vinieran de una imagen virtual mayor Ho.
Hi Hi Hi Hi
sen = sen = = sen = = sen =
O/ ojo O/ ojo O/ ojo O/ ojo
Hi
=
Hi
Esta relacin puede definirse como aumento producido por la lente cuando se la usa como LUPA O
MICROSCOPIO SIMPLE.
El cociente como se ve en (1), depende exclusivamente de la distancia focal de la lente y de la distancia d
25 cm.; obsrvese que el ngulo sigue siendo el mismo y el aumento no cambia aunque el objeto se
coloque en cualquier sitio siempre que est entre la lente y el foco principal, para que d una imagen virtual.
Naturalmente que si colocamos el objeto tan cerca de la lente que la imagen virtual se encuentre a una
distancia inferior a 25 cm el cristalino tampoco podr ajustarse a esa nueva imagen; eso hay que evitarlo
teniendo el objeto prximo al foco y su imagen virtual, a gran distancia a la derecha.
MICROSCOPIO COMPUESTO
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Unidad XIII: ptica
Puede pensarse que, con hacer la distancia focal de la lupa lo suficientemente pequea, se puede lograr un
aumento tan grande como sea necesario; pero hay lmites prcticos a los aumentos que se pueden conseguir
con una sola lente, y aunque quisiramos utilizar una esfera completa en vez de dos casquetes de esfera
puestos en contacto, o que construyramos la lente con un material con un mayor ndice de refraccin, para
aumentar la desviacin de los rayos refractados, poco ganaramos: el diamante que tiene el mayor ndice de
refraccin de todos los materiales transparentes, tiene un ndice de refraccin que es solo 4/3 mayor que el
del vidrio.
Un mtodo para solucionar este problema consiste en utilizar primero una lente grande para que provea una
imagen real aumentada del objeto y luego obtener esa imagen ya aumentada con una lupa.
Imagen virtual a la
minima distancia de
visin directa
Imagen real
Objeto
foc foc f. Ob f. Ob
OCULAR OBJETIVO
(Lupa)
La lente objetivo es de distancia focal corta y el microscopio se ajusta hasta que el objeto est un poco ms
alejado de la lente objetivo que su distancia focal, de modo que d una imagen real y mayor que se formar
a una distancia del ocular menor que la distancia focal de ste, de modo de que d una imagen virtual y
mayor.
TELESCOPIO REFRACTOR
Cuando acercamos a nosotros un objeto distante, se forma una imagen mayor en el ojo y podemos ver con
ms detalle:
El ojo, para enfocar, cambia la curvatura de la lente (cristalino) con lo que cambia la distancia focal y ajusta
su foco a la luz procedente de un objeto lejano y a la procedente de otro objeto prximo.
Cuando no podemos acercar el objeto distante (una montaa, por ejemplo), podemos producir una imagen
mayor en la retina, utilizando una lente convergente; las lentes utilizadas para obtener imgenes mayores de
objetos alejados constituyen lo que se llama TELESCOPIO REFRACTOR.
El tipo ms sencillo de telescopio refractor es el que se compone de una sola lente.
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1
TELESCOPIO DE UNA
F SOLA LENTE
I
Ojo
Por supuesto que el objeto est muchsimo ms lejos que la distancia focal f de la lente (hacia la izquierda)
Como puede verse en la figura el ngulo sera el que formara la luz procedente de la parte superior de un
objeto lejano al entrar directamente al ojo humano, mientras que con el telescopio entra al ojo con un ngulo
f
, o sea con un aumento de = = .
25cm
Aunque la imagen real en el foco es mucho menor que el objeto, en funcin de lo que el ojo percibe en la
retina se lo ha aumentado en .
Igual que en el microscopio simple o lupa, existen ac lmites prcticos a los aumentos; para obtener una
f
ampliacin de 100 tendramos: 100 = f = 100 25cm = 2500cm = 25m (f = 25m) y un telescopio de 25 m
25cm
de longitud es muy poco prctico.
Pero se puede utilizar el mismo truco que para el microscopio y agregar un ocular para agrandar la imagen
real e invertida I; el aumento resultante pasa a ser el producto del aumento de la lente del objetivo (de gran
distancia focal f) y del aumento ocular utilizado como lupa.
Si llamamos: M = aumento total
F = distancia del lente ocular (distancia focal)
F = distancia focal de la lupa
D = 25 cm = distancia de visin distinta y mximo aumento lupa.
F 25cm F
M = M=
25cm f f
Ahora tendremos un telescopio de gran amplificacin con un objetivo de distancia focal razonable si
utilizamos un ocular cuya distancia focal sea mucho menor que la del objetivo.
200mm 200cm 100cm
Por ejemplo, para el aumento de 100 veces puede ser M = naturalmente, si
2mm 2cm 1cm
usamos un objetivo de gran distancia focal, sus superficies tendrn un gran radio de curvatura y podemos
hacer que el dimetro del objetivo sea muy grande; esto es bueno porque recoger ms luz de objetos
distantes, podr impresionar una pelcula expuesta a esa luz dbil de las estrellas, colocando la pelcula en el
plano imagen sobre el foco principal imagen.
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Unidad XIII: ptica
Objetivo Ocular
ANTEOJO ASTRONMICO
f1
DE KEPLER
El anteojo astronmico de Kepler da imgenes invertidas (I). Para corregir y ser de utilidad como ocular
terrestre se coloca un par de lentes iguales, situadas a una distancia igual a su distancia focal.
F2 F1 I
I F2
F4
I
OCULAR
OBJETIVO
LIMITACIONES DE LOS INSTRUMENTOS PTICOS: ABERRACIONES Y PODER DE
RESOLUCIN.
Tanto los microscopios como los telescopios ya sean simples o compuestos tienen limitaciones que reducen
su utilidad: no podemos obtener fotografas con tanto detalle como quisiramos as como tampoco conseguir
ampliaciones tan grandes.
Para obtener imgenes claras con los espejos parablicos o esfricos no debemos usar casquetes demasiados
grandes. La misma restriccin se aplica a las lentes cuyas superficies
son esfricas (en lente no se usan nunca las superficies parablicas).
Una manera de ver porqu se obtienen imgenes difusas si se utilizan
casquetes esfricos demasiado grandes, consiste en seguir las
trayectorias de los rayos luminosos que determinan la posicin del
foco principal, tanto aquellos que estn junto al eje como aquellos F
que estn alejados de l.
La posicin del foco principal de los espejos y lente esfricos es F
diferente para aquellos haces luminosos alejados del eje, que la
posicin que ocupa dicho foco en caso de haces cilndricos prximos
al eje, as las imgenes formadas por partes distintas de la superficie
f
se encuentran en posiciones ligeramente diferentes con ampliaciones
tambin diferentes.
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Unidad XIII: ptica
Este efecto de las superficies esfricas en la refraccin y la reflexin de la luz se denomina ABERRACIN
ESFRICA y produce imgenes difusas y deformadas: a medida que nos alejamos del eje principal con la
luz incidente, se enfocan estos rayos en puntos cada vez ms separados.
Por lo tanto, si se utiliza solamente una parte pequea de las superficies esfricas se obtienen imgenes
ntidas y claras.
En el caso de las lentes existe otro tipo de aberracin a que el ndice de refraccin es diferente para las
diversas longitudes de onda de la luz.
La dispersin en el vidrio de la lente da lugar a diferentes focos principales para la luz de diversos colores, lo
cual hace que las imgenes correspondientes aparecen en posiciones diferentes.
Del mismo modo que la observacin esfrica, la ABERRACIN CROMTICA slo puede reducirse
utilizando una parte central y pequea de la lente.
( En fotografa se utiliza un diagrama-barrera con un
orificio pequeo de manera que slo se utiliza la parte
central de la lente).
Pero el diagrama se puede usar slo cuando hay mucha
luz, cuando la luz es escasa, para poder impresionar la Luz roja
pelcula hay que abrir el diagrama y la fotografa resultante
no es tan ntida.
Tanto la aberracin esfrica como la cromtica pueden Luz violeta
reducirse grandemente utilizando una lente ligeramente
divergente, hecha con un vidrio cuyo ndice de refraccin
cambie mucho con el color, en unin con una lente
fuertemente convergente hecha con un vidrio cuyo ndice
de refraccin vare poco con el color. De esa manera, se
consigue un sistema de lentes con propiedades focales casi idnticas para todos los colores.
Estos sistemas suelen hacerse con una superficie comn y pegados ambos elementos entre s.
DIFRACCIN: El fenmeno de difraccin se produce cuando la luz pasa a travs de una pequea rendija u
orificio y se dispersa, dando una imagen mayor que el tamao de la abertura.
Los orificios pequeos dispersan ms la luz que los grandes y este fenmeno es de gran importancia en el
diseo de microscopios y telescopios pues determina el lmite ltimo de su aumento.
Consideremos lo que ocurre cuando dos focos puntuales prximos envan su luz (a la tierra) a travs de un
pequeo orificio sobre una pantalla.
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a)
orificio
imgenes
barrera
pantalla
En el caso a): stas imgenes son en realidad figuras de difraccin producidas por el orificio, apareciendo
grandes y borrosas.
En el caso b): Se repite la experiencia pero con un orificio menor; ste dispersa la luz ms que el anterior y
ahora las imgenes son tan grandes que se superponen. Resulta difcil decidir, mirando la pantalla, si el
diagrama es de dos focos separados o
se trata de un solo foco luminoso de
forma irregular.
Cuando el orificio es tan pequeo los
focos estn tan prximos que sus
b) imgenes no pueden distinguirse
decimos que los focos no estn
resueltos.
El poder separador o resolutivo de un
instrumento ptico es una medida de su
capacidad para dar imgenes separadas
de objetos que estn muy prximos.
Si sustituimos el orificio por una lente, podemos enfocar la luz de los dos focos puntuales y obtener
imgenes definidas; sin embargo, un examen detenido de stas (imgenes) demuestra que una lente no puede
eliminar totalmente la dispersin de la luz por difraccin, pues la luz continua pasando por un orificio de
tamao limitado; a medida que aumentamos el dimetro de la lente, la difraccin disminuye y mejora la
resolucin (esto se prueba usando lentes de igual distancia focal pero de distinto dimetro).
En un telescopio, cuando mayor sea el tamao del objetivo, mejor es su relacin, pero eso se hacen tan
grandes.
En un microscopio, la difraccin tiene gran importancia; el aumento del aparato viene limitado por este
fenmeno: un aumento superior significa hacer mayor la imagen pero los objetos quedaran sin resolver y es
intil intentar aumentar la potencia amplificadora sino pueden observarse los detalles por causa de la
difraccin.
Esto se corrige proyectando un sistema de lentes con la mejor resolucin y la menor cantidad de aberraciones
y deformaciones posibles, lo cual es sumamente complicado (basta con ver un corte longitudinal de un
microscopio moderno) pero no interviene ningn principio nuevo. Las complicaciones surgen slo de aplicar
estrictamente las leyes de la refraccin (o sea de la inexorable vigencia de tales leyes) .
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