LABORATORIO 1

SOLIDWORKS
I. RESUMEN
En este laboratorio se uso el programa SOLIDWORKS para realizar una
simulacin de un robot. Primero se empez armando una pieza simple de un robot
y luego se termino de desarrollar todos los elementos de este y se ensamblo.

II. OBJETIVOS
Familiarizarse con los distintos elementos del programa.
Realizar el armado de un robot.

III. FUNDAMENTOS TEORICOS

3.1 BRAZO ROBOTICO

Un brazo robtico es un tipo de brazo mecnico, normalmente programable,
con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma
total del mecanismo o puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes
de estos manipuladores o brazos son interconectadas a travs de
articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales como los de
un robot articulado), como un movimiento traslacional o desplazamiento lineal.

3.2 SOLIDWORKS
SolidWorks es un programa de diseo mecnico en 3D que utiliza un entorno
grfico basado en Microsoft Windows , intuitivo y fcil de manejar. Su
filosofa de trabajo permite plasmar sus ideas de forma rpida sin necesidad
de realizar operaciones complejas y lentas. Las principales caractersticas que
hace de SolidWorks una herramienta verstil y precisa es su capacidad de ser
asociativo, variacional y paramtrico de forma bidireccional con todas sus
aplicaciones. Adems utiliza el Gestor de diseo (FeatureManager) que
facilita enormemente la modificacin rpida de operaciones tridimensionales
y de croquis de operacin sin tener que rehacer los diseos ya plasmados en
el resto de sus documentos asociados. Junto con las herramientas de diseo
de Pieza, Ensamblajes y Dibujo, SolidWorks incluye Herramientas de
Productividad, de Gestin de Proyectos, de Presentacin y de Anlisis y
Simulacin que lo hacen uno de los estndares de diseo mecnico ms
competitivo del mercado.
IV. DESARROLLO
1. Primeramente se hizo un reconocimiento bsico de las caractersticas del
solidworks en 2D.
2. Se realizaron piezas por separado de una brazo robotico.

Fig. 1: base del brazo robotico.

Fig. 2: parte dos del robot

Fig. 3: brazo del robot

 Fig. 4: antebrazo del robot

Fig. 5: parte de la mano del robot

Fig.6: mueca del robot

 Fig.7: base de la tenaza del robot

Fig. 8: una de las tenazas del robot

3. Se procedio a ensamblar cada componente donde correspondia.

V. CONCLUSIONES

Se llego ala conclusin de que con este programa podemos realizar infinidad de
simulaciones de distintas formas de robots y no solo eso, sino que tambin se
puede imprimir en 3D el diseo que hemos creado. Entonces este programa es
importante ya que tiene muchos formatos para poder trabajar.