EBOOK

AEROFOTOGRAMETRIA
COM DRONES
CONCEITOS BSICOS
 AEROFOTOGRAMETRIA
COM DRONES
CONCEITOS BSICOS

E B O O K P R O D U Z I D O E D I S T R I B U D O P O R H O R U S A E R O N AV E S LT D A
T O D O S O S D I R E I T O S R E S E R VA D O S
P R O I B I D A A R E P R O D U O T O TA L O U PA R C I A L D E S T E M AT E R I A L S E M A U T O R I Z A O
INTRODUO 03

A aerofotogrametria j uma velha conhecida da cartograa. Desenvolvida em 1903,

at hoje esta tcnica auxilia na gerao de materiais cartogrcos, cujos dados topogrcos

so obtidos por meio de fotograas areas da superfcie terrestre.

Inicialmente, as imagens eram capturadas com bales. Depois, os avies e os helicpteros

passaram a auxiliar neste processo. Atualmente, o mercado oferece aeronaves tripuladas,

satlites e drones equipados com cmeras especiais, capazes de registrar dados para

diferentes ns.

Este ebook tem como objetivo informar como os drones esto inseridos dentro deste

contexto, assim como suas principais vantagens e benefcios. Alm disso, tambm iremos

listar os principais pontos que garantem a preciso da coleta de dados, e quais so as

cmeras e sensores que podem ser utilizados durante o mapeamento areo.

Ao nal, voc aprender como funcionam os drones e como oper-los, o que tornar seu

trabalho mais eciente e seguro.

O contedo dos captulos a seguir destina-se a pesquisadores, engenheiros, topgra-

fos e todos os prossionais que utilizam a cartograa no seu dia a dia. A partir das tec-

nologias desenvolvidas pela Horus, ns esperamos otimizar o seu trabalho, uma vez que

os drones podem complementar, ou at mesmo substituir o uso de outras ferramentas e

tecnologias.

Boa leitura!
NDICE 04

1. Como a aerofotogrametria feita hoje

2. Tipos de drones: escolha o modelo certo para a sua demanda

3. Conceitos de aerofotogrametria aplicados aos drones

4. Garantindo a preciso de dados

5. Entendendo os tipos de cmeras e sensores

6. Como funcionam os drones e como oper-los

6.1 Operando um drone

6.2 Observando as condies climticas

6.3 Quais medidas de segurana devo tomar?

7. Adquirindo um drone Horus

1 . C O M O A A E R O F OTO G R A M E T R I A F E I TA H O J E 05

Nos primrdios da aerofotogrametria, o registro de imagens terrestres, martimas ou

areas de um territrio era realizada com bales. Mais tarde, este mesmo processo passou

a ser executado com avies e helicpteros, at chegar ao uso de satlites e VANTs. Mas,

como funciona, exatamente, cada um destes processos?

No caso das aeronaves tripuladas, o plano de voo, ou seja, a denio da rea a ser

mapeada, criado analisando os recursos disponveis, como plantas ou mapas da regio

onde o levantamento fotogrco ser realizado. A aeronave, ento, percorre linhas de voo

paralelas entre si para gerar imagens sequenciais. Geralmente, cada imagem coletada

representa horizontalmente 30% a 40% da imagem anterior, e de 60% a 80% no sentido

vertical da aeronave. Sendo assim, so necessrios vrios voos at obter uma imagem de

qualidade - e por isso este mtodo hoje considerado pouco vantajoso em termos

nanceiros.
1 . C O M O A A E R O F OTO G R A M E T R I A F E I TA H O J E 06

Ns tambm podemos coletar imagens para ns de fotogrametria a partir de satlites.

Porm, para nalidades civis, as imagens capturadas com esta tecnologia nem sempre

possuem uma qualidade satisfatria, pois a resoluo baixa (GSD mdio de 30 cm/pixel).

Outro ponto negativo o tempo necessrio para a coleta: um satlite pode levar meses

para sobrevoar uma mesma regio, alm de depender de condies climticas favorveis.

imagem gerada por drone x imagem de satlite

Outra alternativa so os drones, que no Brasil tambm so conhecidos como VANTs

(Veculos Areos No Tripulados) e esto sendo cada vez mais utilizados para a captura de

imagens areas. Assim como outros veculos e tecnologias mveis, os drones utilizam

sistemas de GPS para sobrevoar a regio que ser mapeada.

H tambm aqueles que utilizam os sistemas RTK e PPK, responsveis por corrigir o

posicionamento do drone em tempo real ou aps o voo e, assim, garantir a preciso dos

dados. Em VANTs mais modernos, como o caso das aeronaves da Horus, estes o sistemas

RTK j vm embutidos na aeronave e funciona automaticamente; enquanto o sistema PPK

opera no software, aps a coleta das imagens.

COMPARE AS PRINCIPAIS DIFERENAS ENTRE OS SISTEMAS GPS, RTK E PPK

1 . C O M O A A E R O F OTO G R A M E T R I A F E I TA H O J E 07

Para mapear um local com um drone, voc far a programao do voo pelo computador

utilizando um software de planejamento. No caso das aeronaves da Horus, a decolagem, o

mapeamento e o pouso so efetuados automaticamente. Depois do voo, os dados

coletados podero ser baixados no seu computador e, por m, analisados na nossa

plataforma de processamento de imagens.

O processamento das imagens oferece diversas possibilidades de produto nal. A partir

de modelos digitais, nuvens de pontos e ortofotos possvel obter informaes sobre

relevo, distncias, tamanhos, alturas de objetos e volumes.

O software de processamento de imagens disponibiliza diversas ferramentas que, com o

seu uso, revelam novas funcionalidades medida que os usurios identicam novas

necessidades e aplicaes durante os aerolevantamentos, ou seja, uma tecnologia em

constante evoluo.
 2 . T I P O S D E D R O N E S : E S C O L H A O M O D E L O C E R T O PA R A A S U A D E M A N D A 08

Atualmente existem 2 tipos de drones no mercado: os modelos com asa xa e os modelos

multirotores.

Os drones de asa xa so como pequenos avies. O sistema de lanamento, em geral,

ocorre com o auxlio de uma catapulta, enquanto o pouso pode ocorrer de maneira linear

("de barriga") ou com a ajuda de um paraquedas. Este modelo geralmente oferece um

maior tempo de voo, o que ns chamamos de autonomia. Os modelos Maptor RTK,

Maptor Agro e Verok, por exemplo, oferecem 60, 80 e 120 minutos de voo,

respectivamente. Os VANTs de asa xa so mais indicados para reas extensas.

J os drones multirotores so geralmente utilizados em reas

menores. Funcionam como mini helicpteros: tanto a

decolagem quanto o pouso ocorrem na vertical. Esta a

categoria mais popular de VANTs e so amplamente utilizados

em produes de cinema, aes publicitrias, inspees na

rea civil e at mesmo em atividades recreativas. Apesar disso,

o tempo de voo deste tipo de equipamento menor: em mdia

imagem ilustrativa da internet
25 minutos.
3. CONCEITOS DE AEROFOTOGRAMETRIA APLICADOS AOS DRONES 09

Antes de realizar os seus primeiros voos, necessrio que voc esteja a par de alguns

termos que so empregados quando o assunto levantamento de dados com VANTs.

So eles:

Resoluo: a limitao operacional de um sistema de sensoriamento remoto para

produzir uma imagem ntida e bem denida.

Resoluo espacial: a distncia mnima entre dois objetos que um sensor pode distinguir

no terreno.

GSD: O GSD (Ground Samplig Distance) a distncia entre os centros de dois pixels

consecutivos medidos no solo. Quanto menor o GSD, maior a resoluo espacial e

melhor a qualidade da imagem, ou seja, os detalhes so muito mais ricos.

Vamos explanar este conceito com um exemplo: um GSD de 5 cm signica que um pixel

representa 5 cm no cho (25cm). Mesmo em um voo com altitude constante, o projeto

talvez apresente reas com GSD diferentes. Isso ocorre devido ao relevo do terreno

mapeado e pequenas variaes no ngulo de captura de imagem da cmera.

Contudo, os softwares de processamento de dados compensam estas variaes e aplicam

um GSD mdio de todo o mapeamento. Sendo assim, o GSD est diretamente ligado

resoluo da cmera utilizada e tambm altura do voo.

 3. CONCEITOS DE AEROFOTOGRAMETRIA APLICADOS AOS DRONES 10

Com a cmera multiespectral parrot sequoia, o GSD do drone Maptor Agro de at

2,7cm/pixel. No drone Maptor RTK, com a cmera RGB 20MP, o GSD de at 2,3cm por

pixel; enquanto no drone Verok, o GSD com a cmera RGB 42MP de at 1,3 cm/pixel.

Ento, se voc precisa captar imagens areas de alta qualidade, j sabe onde encontrar.

GSD: 1,3 cm/pixel GSD: 4,5 cm/pixel GSD: 10 cm/pixel

3. CONCEITOS DE AEROFOTOGRAMETRIA APLICADOS AOS DRONES 11

Preciso: quando falamos em "aerolevantamento" existem dois tipos de preciso - a

preciso geogrca e a preciso de medies.

Preciso geogrca/espacial: baseada em coordenadas geogrcas de GPS,

representa o espao e os fenmenos que nele ocorrem. A preciso geogrca em

VANTs, sem uso de RTK ou pontos de controle, costuma considerar uma margem de 1 a

3 metros de erro de posicionamento - vale ressaltar que utilizando-se de pontos de

controle ou de RTK, a preciso se torna centimtrica.

Preciso em medies: essa preciso se refere aos clculos feitos em cima dos

materiais gerados. Por exemplo, dentro de uma ortofoto voc pode medir o

comprimento de uma pista de pouso. Ao realizar tal medio, a margem de erro de

centmetros, variando conforme o GSD do mapa.

3. CONCEITOS DE AEROFOTOGRAMETRIA APLICADOS AOS DRONES 12

Sobreposio: as fotograas realizadas durante o aerolevantamento so sequenciais.

Dessa forma possvel ajustar o ndice de sobreposies dessas imagens, indicando o

quanto de uma foto ir incidir, sobrepor a outra. Esse ndice de sobreposio inuencia na

qualidade do mapa gerado, sendo que a porcentagem ideal costuma ser de 70% lateral e

80% frontal.

SOBREPOSIO LATERAL
70%

SOBREPOSIO LONGITUDINAL
80%

Ortorreticao: tem como nalidade corrigir geometricamente a imagem, pixel por

pixel, das distores decorrentes do relevo, transformando a foto de uma projeo cnica

para uma perspectiva ortogonal e, assim, mantendo a constncia da escala em toda a

imagem ortorreticada.
3. CONCEITOS DE AEROFOTOGRAMETRIA APLICADOS AOS DRONES 13

Escala: a caracterstica mais informativa da imagem. Uma vez conhecida a escala de

uma fotograa, pode-se descobrir vrias outras informaes relevantes como, por

exemplo, a rea total coberta na imagem.

Calcular a escala de uma imagem simples, desde que se saiba a altura do voo durante o

registro das fotograas, assim como a distncia focal da cmera utilizada.

Outra forma de obter a escala de uma fotograa area comparando a distncia entre

pontos escolhidos na foto - desde que esses pontos possam ser identicados num mapa de

escala conhecida.
4. GARANTINDO A PRECISO DE DADOS 14

Alm dos termos apresentados no item anterior, h tambm conceitos que se referem

especicamente preciso de dados, que garantem a qualidade do material coletado e

das anlises que sero realizadas posteriormente.

Acurcia: um mapa pode ter alta preciso, mas no ser til para o cadastramento

urbano, pois suas coordenadas de latitude e longitude esto distorcidas do seu real

valor. A acurcia, portanto, dene o posicionamento geogrco mapa.

Para atingir a acurcia desejada preciso utilizar mtodos mais precisos para o

geoposicionamento da aeronave. Em muitos casos, as fotos so georreferenciadas

segundo o GPS de navegao do VANT, que possui um erro mdio em geral de 3

metros. Desse modo, podemos concluir que um drone com alta preciso pode ter baixa

acurcia.

Pontos de controle em solo, ou a adio de

tecnologia RTK dentro das aeronaves so alguns

mtodos que contribuem para aumentar a acurcia

da rea processada. Tais mtodos esto presentes

nos nossos produtos. Escolha aquele que mais se

adequar s suas necessidades.

4. GARANTINDO A PRECISO DE DADOS 15

Pontos de controle: so pontos de referncia em solo, denidos com um GPS de alta

preciso, que tem como intuito registrar as suas coordenadas exatas. Os pontos de

controle devem ser identicveis e visveis nas fotograas. Podemos usar como referncia

alvos naturais ou articiais, como marca de tinta no cho, por exemplo.

Esta ferramenta utilizada para aumentar a acurcia do mapeamento gerado pela

aeronave no momento do voo, podendo diminuir para at trs centmetros a margem

de erro.

ponto de controle articial ponto de controle natural

GPS: funcionam como uma espcie de "mapa", ajudando a encontrar a posio atual do

VANT ao calcular a velocidade da aeronave e a direo do deslocamento. Para fazer este

clculo, o GPS troca informaes com satlites posicionados ao redor do Globo e por

isso o nome Global Positioning System, que signica Sistema Global de Posicionamento.
4. GARANTINDO A PRECISO DE DADOS 16

RTK: o sistema RTK (Real Time Kinematic) faz correes nos dados coletados pelo GPS

da aeronave em tempo real com preciso de centmetros. O RTK usa uma base de solo

especial, que contm um GPS geodsico de preciso. Esta base registra o ponto onde ela

est posicionada e serve como uma referncia geogrca esttica para o drone que est

em movimento.

Durante o voo, o sensor RTK, que est acoplado na aeronave, troca informaes com

satlites e com a base esttica, corrigindo o posicionamento geogrco do VANT.

Contudo, o sistema RTK convencional apresenta uma desvantagem: a perda de dados

devido a oscilaes de telemetria das aeronaves. Durante o voo, o sinal pode sofrer

interferncias, comprometendo os dados gerados pelo RTK. At ento o operador no

tinha como recuperar esses dados, mas isso mudou.

4. GARANTINDO A PRECISO DE DADOS 17

PPK: o sistema PPK (Post Processed Kinematic) bastante similar ao RTK, mas no

depende do link de telemetria, o que garante que todos os dados geogrcos quem

armazenados no computador de bordo da aeronave. Sendo assim, as informaes

coletadas podem ser processadas depois do voo. Logo, podemos dizer que o PPK funciona

como um sistema redundante, de salvaguarda.

Sistema RTK/PPK: tanto o sistema RTK como o sistema PPK so sistemas de correo.

Enquanto um melhora o georreferenciamento em tempo real, o outro realiza a mesma

correo aps o voo. Os drones da Horus possuem estes dois

sistemas embutidos. Como funcionam automaticamente,

voc no precisa escolher entre um ou outro.

5. ENTENDENDO OS TIPOS DE CMERAS E SENSORES 18

Ao adquirir um drone, importante avaliar muito bem quais so as cmeras disponveis

no mercado. Isso porque so elas que fazem o registro da imagem. Cada tipo de cmera

possui uma funcionalidade diferente, como veremos a seguir:

CMERA RGB: o sistema de cores RGB (red, green and blue / vermelho, verde e azul)

est presente em todas as cmeras fotogrcas convencionais - inclusive na cmera do seu

celular. Estas cmeras geram fotograas como as que estamos acostumados a ver todos os

dias, mostrando um objeto ou cena com suas cores reais. Em suma, a cmera RGB

reproduz o que se v a olho nu.

CMERA NIR: utiliza sensores que captam imagens com ondas do nal do espectro

vermelho e incio do infravermelho. A partir deste registro possvel vericar o estado

nutricional de uma rea verde, por exemplo. A clorola produzida pelas plantas no estado

de fotossntese emite infravermelho prximo. Quanto mais claras as regies, mais

saudvel a vegetao.

Aps o processamento das imagens capturadas pela cmera NIR, voc poder identicar

espcies invasoras, assim como acmulos de gua. Estes dados so relevantes tanto para o

controle ambiental quanto para o planejamento de cidades.

imagem NDVI imagem RGB

5. ENTENDENDO OS TIPOS DE CMERAS E SENSORES 19

CMERA MULTIESPECTRAL: como o nome j sugere, uma cmera multiespectral conta

com mltiplos sensores e ltros de alta qualidade, deste modo, conseguem "ver" o que no

detectvel a olho nu. Pode-se dizer que este modelo similar a uma cmera NIR, porm,

como ela possui mais de um sensor, cobre um espectro maior na banda do infravermelho,

consegue analisar problemas mais especcos e em estgios menos avanados.

Assim como as cmeras NIR, o modelo multiespectral consegue vericar acmulos de

gua e espcies invasoras, alm de encontrar minerais na superfcie de um terreno e

detectar melhor zonas trmicas.

O sensor multiespectral usualmente trabalha entre 4 e 8 bandas da faixa do espectro,

como mostrado na gura 1. Sendo essas faixas com larguras muito maiores do que as

faixas dos sensores hiperespectrais. Isso faz com que os resultados de imagens

multiespectrais obtenham resultados mais gerais, indicando o estado fenolgico da planta,

biomassa e decincias em geral.

multiespectral

hiperespectral
6. COMO FUNCIONAM OS DRONES E COMO OPER-LOS 20

Muito bem!

Agora voc j est familiarizado com os conceitos bsicos de aerofotogrametria

aplicada ao uso de drones, j conhece os termos que se referem a preciso na coleta de

dados e os tipos de cmeras que podem ser embarcados na sua aeronave Horus. Mas

antes de decolar, preciso entender como funcionam os drones, como planejar um voo,

como identicar as condies climticas ideias para realizar o mapeamento e que

medidas de segurana voc deve adotar.

6.1 OPERANDO UM DRONE 21

Os veculos areos no tripulados, chamados VANTs, so equipamentos orientados por

GPS para ns prossionais, mais especicamente para obteno de fotograas areas. No

caso das aeronaves da Horus, nossos drones tambm possuem o sistema RTK/PPK,

apresentados anteriormente neste ebook.

Nossos VANTS operam automaticamente, sem a necessidade de um piloto. A

programao feita pelo computador, assim como o download das fotos capturadas.

Para utilizar o seu drone, voc dever denir a rea que deseja mapear no nosso software

de planejamento. Esta informao armazenada no piloto automtico e gera um plano de

voo que vai orientar a aeronave durante a operao.

Geralmente, o lanamento da aeronave feito com o auxlio de uma catapulta. Durante o

lanamento, o piloto automtico assume o controle do VANT e o direciona para o primeiro

ponto programado. Ao chegar l, ele se direciona aos pontos seguintes, at completar a

misso e retornar para a rea de pouso.

Como vimos no item 5, cada drone possui uma cmera embarcada, que durante o voo

registra fotograas em alta resoluo da rea pr-estabelecida para, num segundo

momento, aps o download e processamento das imagens, gerar mapas e ortofotos.

Mas, como planejar o voo?

Ao acessar o software de planejamento, voc escolher e indicar na plataforma a rea

que deseja mapear. O mais importante nesta etapa vericar a regio com muita ateno

e montar as orientaes para pouso com extrema cautela. Os problemas com esses

equipamentos so raros, mas quando acontecem geralmente so relacionados m

construo do plano de voo e, principalmente, as graduaes de descida durante o pouso

da aeronave.
6 . 2 O B S E R VA N D O A S C O N D I E S C L I M T I C A S 22

Um fator chave para realizar voos com drones e garantir uma boa coleta de imagens,

vericar a previso do tempo para o local e data do voo. Para saber se as condies

climticas so ideais, verique a direo e a intensidade do vento, a nebulosidade e a

possibilidade de chuva. No dia do voo, conrme as previses.

O principal fator limitante, sem dvida, a chuva. Ainda no h um equipamento

totalmente a prova dgua que permita a operao nestas condies. Outro fator a

nebulosidade ou a presena de nuvens baixas, j que quando o dia est chuvoso ou com

nuvens muito carregadas h pouca iluminao natural,o que certamente compromete as

imagens obtidas.

Quando houver nuvens baixas, no recomendamos o voo, pois o drone pode entrar numa

dessas nuvens e perder comunicao com a base. Tambm no recomendamos o voo em

situaes de baixa luminosidade.

Em relao ao vento existem algumas controvrsias: os fabricantes costumam indicar nas

especicaes a velocidade mxima do vento em que o drone consegue operar. Porm,

para a captao de imagens recomendado que o vento no esteja acima de 30 km/h, do

contrrio, a operao pode ser comprometida. Na realidade, uma aeronave pode voar e

resistir a ventos de at 60 km/h, mas nessas condies o voo no recomendado porque o

material coletado no ser satisfatrio.

6.3 QUAIS MEDIDAS DE SEGURANA DEVO TOMAR? 23

Como toda nova tecnologia, os drones nos deixam empolgados! Mas, nem por isso

devemos deixar a segurana de lado. Os VANTs podem oferecer riscos tanto para quem

opera como para quem est prximo aeronave - o que ocorre em qualquer atividade que

envolva equipamentos mecnicos.

Os drones exigem cuidados e devem ser utilizados seguindo as recomendaes contidas

no manual de instrues do fabricante.

de vital importncia que o equipamento seja operado em condies climticas

favorveis. Outro ponto fundamental a rea de pouso e decolagem, que deve ser

afastada de edicaes, pessoas e obstculos.

Como a maioria dos VANTs funcionam bateria, os cuidados devem ser ainda maiores.

Preste ateno para qualquer variao na textura ou forma e, se isso ocorrer, isole a

bateria para observao, pois elas podem oferecer risco de exploso quando apresentam

defeitos.

Fique atento s regulamentaes da ANAC, que garantem a segurana das operaes

com drones e padronizam os procedimentos.

7. ADQUIRINDO UM DRONE HORUS 24

Agora que voc j tem uma noo de como operar um drone e os cuidados que este

equipamento necessita, voc j pode pensar em adquirir o seu. No nosso site, voc

encontra uma srie de materiais sobre nossos produtos e aplicaes.

Os drones Maptor Agro, Maptor RTK e Verok so os nossos mais novos lanamentos.

Pea mais informaes ao nosso setor comercial.

A Horus uma empresa relativamente jovem. Em 2014 ns fundamos a nossa empresa

em Florianpolis, Santa Catarina. Os nossos produtos so 100% nacionais e possuem

tecnologias prprias, resultado de anos de pesquisa e desenvolvimento. E por falar em

desenvolvimento, estamos sempre nos reinventando. Queremos oferecer as melhores

solues para a coleta de dados com drones, queremos lhe ajudar a prosperar.

Alm das nossas aeronaves, ns tambm oferecemos servios integrados, como a

plataforma de processamento de imagem, que facilita a experincia de quem j realizou

um voo com um VANT, mas teve diculdades para processar os mapas. Outra opo so os

cursos e treinamentos que combinam teoria e prtica para garantir que os equipamentos

sejam utilizados com segurana. E se voc tiver algum problema com o seu Drone? Fique

tranquilo! Contamos com uma equipe de assistncia tcnica, pronta para lhe ajudar

sempre que necessrio.

O nosso perl inovador fez com que nos tornssemos rapidamente referncia no

mercado brasileiro de drones. Somos reconhecidos pela qualidade dos nossos produtos,

pelo nosso suporte tcnico e pelo timo relacionamento com nossos clientes.

Para ter acesso a mais materiais da Horus, que de olho no nosso site. Nosso prximo

ebook ser sobre os ndices de vegetao, ajudando os produtores rurais a interpret-los.

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