Curso PLC Omron

INTRODUCCION AL
CONTROL CON PLCs
INTRODUCCION AL CONTROL
CON PLC's
EVOLUCION HISTORICA
1968: Procesador cableado sustituye a rels.

Dcada de los setenta
Incorporacin de elementos hombre-mquina.
Manipulaciones de datos
Operaciones aritmticas
Comunicaciones (ordenador)
Incremento de memoria
E/S remotas
Instrucciones ms potentes
Desarrollo de comunicaciones con dispositivos
Dcada de los ochenta: Avance de la tecnologa P
Alta velocidad de respuesta, ms lenguajes
Reduccin de dimensiones
Mdulos inteligentes, autodiagnstico
Dcada de los noventa:
Buses de campo abiertos
Utilizacin de tecnologa de ordenador: PCMCIA /ETHERNET
Conceptos OMRON Smart Factory
Plug & Play / Down sizing / Easy to use
CON PLC's
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cubrir las necesidades de

control de cualquier tipo de mquina.
Plstico
Packing
Paletizador
Montaje
Herramienta
CON PLC's
AUTOMATIZACION
PLCs diseados para cualquier aplicacin

de tipo industrial o no industrial.
Control de planta
Control de lnea
Telemando
Tratamiento de aguas
Domtica
Gestin de energa
Natica
Proyectos pblicos
Medio ambiente
CON PLC's
AUTOMATIZACION
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.
Ms de 512 E/S
Hasta 512 E/S
Hasta 128 E/S
CON PLC's
OBJETIVO Y FUNCION DE UNA
AUTOMATIZACION
INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE

CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA INSTALACION,DE LA
MAQUINA O DEL SISTEMA EN GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO ENTRE EL
DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA INSTALACION EN
GENERAL
CON PLC's
AUTOMATIZACION
EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA

INFORMACION RECIBIDA POR LOS CAPTADORES (SENSORES) Y EL
PROGRAMA LGICO INTERNO, ACTUANDO SOBRE LOS
ACCIONADORES DE LA INSTALACION.
INSTALACIN
CAPTADORES ACCIONADORES
PLC
CON PLC's
AUTOMATIZACION
LOS PRINCIPALES FACTORES QUE FAVORECEN LA APARICION Y
EVOLUCION DE LOS PROCESOS AUTOMATICOS SON BASICAMENTE :
ECONMICOS
CALIDAD
SEGURIDAD LABORAL
POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA AUTOMATIZACION

DE UNA MQUINA O DE UNA INSTALACIN SON:
AUMENTAR LA PRODUCCION
DISMINUIR COSTES
MEJORAR LA CALIDAD DEL PRODUCTO ACABADO
EVITAR TAREAS PELIGROSAS AL SER HUMANO
INFORMACION EN TIEMPO REAL DEL PROCESO
CON PLC's
PROGAMACION LGICA
SERIE PARALELO NEGADO
NEMNICO AND OR NOT
CONTACTOS
LGICA
DIN
CON PLC's
SISTEMAS DE NUMERACION
LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O

REPRESENTARSE SEGN DISTINTOS SISTEMAS DE
NUMERACIN
EL SISTEMA HABITUAL QUE SE EMPLEA DE FORMA
COTIDIANA ES EL SISTEMA DIGITAL, QUE UTILIZA LOS
SMBOLOS DEL 0 AL 9.
HAY OTROS SISTEMAS DE NUMERACION QUE, AL TRABAJAR
CON MQUINAS Y CON COMUNICACIONES, NOS
APARECERN CONSTANTEMENTE
BINARIO
BCD (BINARIO CODIFICADO DECIMAL)
HEXADECIMAL
COMA FLOTANTE
GRAY
ASCII
CON PLC's
SISTEMAS DE NUMERACION
EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (N ENTERO)

SE REPRESENTA MEDIANTE UN SISTEMA DE
NUMERACIN DE BASE B, QUIERE DECIR :
N N-1 1 0
NB= XN B + XN-1B + ........ + X 1B + X 0 B
CON PLC's
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA REPRESENTAR

CUALQUIER VALOR
LA FORMULA DE CONVERSION DE UN NUMERO DECIMAL A
UN NUMERO BINARIO ES LA SIGUIENTE :
N N-1 0
N DECIMAL = Z N x 2 + ZN-1 x 2 + ....... + Z 0 x 2
DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 1)
CON PLC's
CODIGO BINARIO
CODIGO BINARIO
EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO

SER :
1 x 23 + 1 x 2 2
+ 0 x 2 1
+ 0 x 2 0
= 12
1 1 0 0 = 12
EJEMPLO : REPRESENTAR EN BINARIO LOS N DECIMALES
16 Y 45.
5 4 3 2 1 0
2 2 2 2 2 2
16 1 0 0 0 0
45 1 0 1 1 0 1
CON PLC's
Nmeros en COMA FLOTANTE
COMA FLOTANTE
31 30 23 22 21 ... 2 1 0
...
Signo Exponente Mantisa

Mantisa
e -1 2 7 -2 3
S ig n o
N D E C IM A L = (-1 ) x 2 (1 + M a n tis a x 2 )
Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31)

Mantisa (M) La mantisa incluye 23 bits (bit 0.. 22).
Representa la parte derecha de nmero decimal.
Exponente (e) El exponente incluye 8 bits (bit 23..30).
CON PLC's
Nmeros en COMA FLOTANTE
Se pueden expresar los nmeros:
- (e=255, M=0, s=0)

-3.4028231038 -1.17549410-38
0 (e=0)
1.17549410-38 3.4028231038
(e=255, M=0, s=1)
NaN (e=255, M0): Nmero no vlido.
No es necesario conocer el formato de estos

nmeros, slo que ocupan 32 bits.
CON PLC's
Precauciones COMA FLOTANTE
Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, / ,

-
dan como resultado NaN.
Overflow () y Underflow (0). Es ms
peligroso el Overflow al convertir el resultado
a entero (binario con signo).
Los decimales se truncan al convertirlos a
entero (binario con signo).
Cualquier operacin con un NaN como
operando da como resultado NaN.
CON PLC's
IEEE754
Expresan nmeros reales en 32 bits conforme

al estndar IEEE754:
(-1)signo2exponente-127(1+Mantisa2-23)
1#10000000#11000000000000000000000
Signo: (-1)1= -1
Exponente: 2128-127=21=2
Mantisa: 1+62914562-23=1+0.75=1.75
Resultado: -1.752= -3.5
CON PLC's
CODIGO BCD
CODIGO BCD
CODIGO MEDIANTE EL CUAL CADA NUMERO DEL SISTEMA
DECIMAL (0..9) SE REPRESENTA EN BINARIO (0,1).
LA CONVERSION DIRECTA ES LA SIGUIENTE :
DECIMAL BINARIO
0 0000
1 0001
2 0010
3 0011
4 0100
5 0101
6 0110
7 0111
8 1000
9 1001
CON PLC's
CODIGO ASCII
CODIGO INTERNACIONAL CUYAS SIGLAS
RESPONDEN A AMERICAN STANDAR CODE
INFORMATION INTERCHANGE.
HOY UTILIZADO EN COMUNICACIONES E
INTERCAMBIO DE DATOS.
EN ESTE CODIGO SE UTILIZAN 8 BITs PARA LA
REPRESENTACION.
Ejemplo :
A = 41 = 0100 0001
5 = 35 = 0011 0101
> = 3E = 0011 1110
CON PLC's
CONCEPTO DE REGISTRO
DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA

INFORMACION DIGITAL (1 o 0)
EN NUESTROS PLCs TODOS LOS REGISTROS SON

DE 16 (POSICIONES)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 N BIT
msb lsb (PESO)
CON PLC's
CONCEPTO DE PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL

(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.
CON PLC's
CARACTERISTICAS PLCs OMRON
Recursos Configurables
Comunicaciones compatibles
Software de gestin comn
Mapeado de memoria
Perifricos comunes
Instrucciones compatibles
Marcado CE y fabricacin
europea
CON PLC's
ESTRUCTURA DE UN AUTOMATA
ALIMENTACIN
MEMORIA
SEALES
SEALES
DE A
PROCESADOR
SENSORES ACTUADORES
CPU
PERIFRICOS
Unidad central de procesos

Memoria de programacin (RAM,EPROM,EEPROM)
Sistema de control de E/S y perifericos
Dispositivo de entradas / salidas.
CON PLC's
DISPOSITIVOS DE ENTRADA / SALIDA
EL PLC RECIBE SEALES

DE ENTRADA TALES COMO,
ENCODERS, FOTOCELULAS,
PULSADORES, TECLADOS,
.
EL PLC ACTIVA MEDIANTE

SUS SALIDAS, VLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...
CON PLC's
ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO
PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede recibir

enviar el programa a un perifrico (consola, PC, )
MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que tiene

en memoria, permitiendo en modo monitor el cambio de
valores en los registros del mismo.
MONITOR
RUN PROGRAM
CON PLC's
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CICLO DE SCAN
Se llama as al conjunto de tareas que el automata lleva a cabo
cuando est controlando un proceso.
TAREAS COMUNES: (SUPERVISION GENERAL)
ACEPTACION DE ENTRADAS Y ACTUACION SOBRE SALIDAS
EJECUCION DE LAS INSTRUCCIONES
SERVICIO A PERIFERICOS
TIEMPO DE RESPUESTA
Tiempo necesario para llevar a cabo las distintas operaciones de
control. En particular, el tiempo de respuesta de un sistema
(activacin de una seal de salida en relacin a una entrada)
viene determinado principalmente por:
TIEMPO DE SCAN DE LA CPU
TIEMPO DE ON/OFF DE LOS MODULOS DE E/S
CON PLC's
MODO DE FUNCIONAMIENTO
MONITOR-RUN
CON PLC's
CICLO DE TRABAJO
- Programacin WATCH DOG

- Verificar memoria de ususario
PROCESOS COMUNES - Verificar BUS E/S
- Gestin de transmisin con :

GESTIN DE PERIFRICOS Consola de Programacin
Interface de comunicaciones
- Scan secuencial de las

EJECUCIN DEL PROGRAMA
instruciones del programa
- Lectura del estado de los mdulos de

REFRESCO DE E/S E/S
- Transferencia de estado a las
salidas
CON PLC's
CALCULO DEL CICLO DE SCAN
CON PLC's
CICLO DE SCAN Y TIEMPO DE RESPUESTA
(S)
Instruccin o Proceso CPM1A SRM1 CPM2 CQM1H

Supervisin 0.6 ms 0.18 ms 0.3 ms 0.8 ms
Ejecucin del Programa 1.43 ms 0.8 ms 0.6 ms 1.25 ms
Refresco de E/S 0.06 ms 0.02/0.05 ms 0.3 ms 0.04 ms
Servicio de Host Link -- 0 0.55 ms 0
Servicio de Perifricos 0.26 ms 0.7 ms 0.55 ms 0.34 ms
Servicio de Comboard -- -- -- 0.66 ms
Tiempo Total del ciclo de
2.35 ms 1.75 ms 1.75 ms 3.27 ms
scan
Instrucciones bsicas LD 1.72 0.97 0.64 0.375
MOV (21) 16.3 9.1 7.8 17.7
ADD (30) 29.5 15.9 14.7 37.5
Otras : PID -- 420.0 0.39 ms 1.59 ms
CON PLC's
CALCULO DE LOS TIEMPOS DE
RESPUESTA
CON PLC's
MEMORIA DEL PLC
La memoria del PLC se encuentra dividida en varias

reas, cada una de ellas con un contenido y
caractersticas distintas :
AREA DE PROGRAMA:
En este rea es donde se encuentra almacenado el programa
del PLC (que se puede programar en lenguaje Ladder
nemnico).
AREA DE DATOS:
Este rea es usada para almacenar valores o para obtener
informacin sobre el estado del PLC. Est dividida segn
funciones en IR, SR, AR, HR, LR,DM, TR, T/C.
CON PLC's
MEMORIA DEL PLC
MEMORIA
DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA, EPROM EEPROM
INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA
REGISTROS (CANALES) DE E/S

CANALES ESPECIALES
DE DATOS : RAM MANTENIDA CON BATERIA
MEMORIAS DE DATOS
REGISTROS PERMANENTES
CON PLC's
CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA
PLC MEMORIA DE MEMORIA DE

PROGRAMA DATOS
CPM1A 2 Kw 1 Kw
SRM1 4 Kw 2 Kw
CPM2 4 Kw 2 Kw
Hasta 15 Kw DM : Hasta 6 Kw
CQM1H EM : Hasta 6 Kw
CON PLC's
E/S CONEXION
Mdulos de ENTRADA
Unidad de entrada de
c.a.\c.c. Configuracin
del circuito.
CON PLC's
SELECCION DEL AUTOMATA
CRITERIOS :
Nmero de E/S a controlar
Capacidad de la memoria de programa
Potencia de las instrucciones
Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos

especiales y comunicaciones.
CON PLC's
CLASIFICACION DE AUTOMATAS
POR TIPO DE FORMATO
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la

alimentacin, entradas y salidas y/o la CPU. Se expanden
conectndose a otros con parecidas caractersticas.
MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas

adosadas a rack con funciones definidas: CPU, fuente de
alimentacin, mdulos de E/S, etc La expansin se realiza
mediante conexin entre racks.
CON PLC's
DEFINIR CONFIGURACION DE E/S
En una instalacin nos encontramos con las

siguientes seales y elementos a controlar :
2 FOTOCLULAS
3 PULSADORES PARA MANUALES
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMTICO
3 CONTACTORES A 220 AC
1 INTERRUPTOR SELECCIN MODO TRABAJO
4 PILOTOS INDICADORES
3 FINALES DE CARRERA
2 TERMOSTATOS
2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
2 SENSORES PT100
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VLVULAS (PISTN) 24V.
1 SIRENA ALARMA
1 SETA EMERGENCIA
DETERMINAR QUE CONFIGURACIN DE PLC HACE FALTA
CON PLC's
DEFINIR CONFIGURACION DE E/S
SOLUCIN
CQM1H
Un PLC con
16 E digitales
12 S digitales
2E analgicas PT100
2S analgicas 4-20 mA.
CON PLC's
AUTOMATAS PROGRAMABLES
Las necesidades de su
aplicacin pueden ser
cubiertas por una de las
familias de PLCs. Elija la
ms apropiada en su caso
CON PLC's
FAMILIA CPM
CON PLC's
FAMILIA CPM
CPM2B CPM1A
El Micro PLC de alta El Micro PLC standard para

funcionalidad en placa la mayor parte de las
impresa. aplicaciones bsicas
El Micro PLC de alta

funcionalidad super- CPM El Micro PLC de alta
compacto funcionalidad compatible en
hardware con CPM1A
CPM2C CPM2A
CON PLC's
CARACTERISTICAS CPM1A
CPUs de 10, 20, 30 y 40 E/S

Expandible hasta 100 E/S
( slo modelos 30 y 40 )
Memoria de programa 2 KW
Memoria de datos 1KW
150 instrucciones
1 puerto ( perifricos )
1 Contador de hasta 5 Khz
2 Salidas de pulsos 2 Khz
2 temporizadores analgicos
Flash RAM ( sin batera )
CON PLC's
CARACTERISTICAS CPM2A
CPUs de 30, 40 Y 60 E/S

Memoria de programa 4 KW
Memoria de datos 2KW
185 instrucciones
2 puertos
(Perifricos Y RS232C)
1 Contador de hasta 20 Khz
4 Contadores de 2 Khz
2 Salidas de pulsos 10 Khz
2 temporizadores analgicos
Reloj y batera
CON PLC's
CARACTERISTICAS CPM2B
CPUs de 32 E/S
PLC compacto en circuito
impreso.
Mdulos expansores de 32
puntos (3 exp. Mximo)
Alimentacin 24 Vdc
Mismas caractersticas que
CPM2A
Batera y reloj opcional
Conector cable plano para E/S
2 puertos:
Perifricos (como CPM2C)
RS-232 (opcional)
CON PLC's
CARACTERISTICAS CPM2C
CPUs de 10 y 20 E/S
Mdulos expansores de 10 y
24 puntos
Alimentacin 24 Vdc
Mismas caractersticas que
CPM2A
Batera y reloj opcional
Conectores extrables
1 puerto
(doble uso simultneo)
CON PLC's
CPM1A / CPM2A
FormatoTerminal E/S UM Velocidad E/S Puertos Reloj Pot. Exp E/S I/O Link Analoga
DM Pulsos Analog.
Rel 0.9 IN
UM4kw micro S 20kHz Perif SI Yes 3 exp Compo MAD01
30 a 120 DM2kw
Compacto
M3 (30pts. Bus/S (2ch/1ch)

OUT
Extraible + 40pts. I/Olink
TR 10kHz
60pts. (8pts.
30 a120.
Sincro RS232C CPU) /8pts.)
(*) nismo
CPM2A
Rel UM2kw 1.8 IN NO Yes 3 exp
Compo MAD01
10 a 100 DM1kw micro S 5kHz Perif (30pts. Bus/S (2ch/1ch)
Compacto
M3 TR OUT 40pts.
I/Olink
Fijo 10 a 100 5kHz CPU) (8pts.
/8pts.)
CPM1A
CON PLC's
CPM1A / CPM2A
Dimensiones
CPM1A 90 90 90 90
66 (D=50) 86(D=50) 130(D=50) 150 (D=50)
10 pts 20 pts 30 pts 40 pts
CPM2A
30points 40points 60points
IN IN IN
PWR ERR ALM PWR ERR ALM PWR ERR ALM

RUN COMM RUN COMM RUN COMM
90mm 90mm
OUT OUT OUT
130mm 150mm 195mm 90mm 55mm
CON PLC's
CPM1A / CPM2A
Expansin
Expansores
CPM1A-20EDR1
8pts. input 8pts. output 20pts.MixI/O I/O Link MAD01 CPM1A-8ED
I/O Link MAD01
CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
IN OUT IN
CPM1A-SRT21
8ED 8ER 20EDR SRT21 SRT21 90mm CPM1A--20EDT
OUT CPM1A-20EDT1
CPM1A-MAD01
66mm 66mm 86mm 66mm 66mm 50mm
NT
Puerto Perifer.
RS-232
CPM1/2A
RS-422 Conversor CPU Unidades de expansin
CIF (Hasta 3, para CPUs de > 20 pts.)
CON PLC's
CPM2B
Modelos
CPM2B-32C1DR-D 16 DC IN /16 RY OUT
CPU RY Output
CPM2B-32C2DR-D + RS-232C + Battery +RTC
CPM2B-32C1DT-D 16 DC IN /16 Tr OUT

CPU NPN Tr Output
CPM2B-32C2DR-D + RS-232C + Battery +RTC
Exp. I/O (Relay) CPM2B-32EDR 16 DC IN /16 RY OUT
Exp. I/O (NPN Tr) CPM2B-32EDT 16 DC IN /16 Tr OUT
CON PLC's
CPM2A / CPM2C
Diferencias CPM2A / CPM2C
CPM 2A CPM 2C
E s tru c tu ra B lo q u e s E /S M o d u la r
R T C / B a te ra T o d o s lo s m o d e lo s O p c io n a l
V id a B a te ra 5 aos 5 aos ( 2 con R TC )
T e m p o riz a d o re s S i. 4 NO
a n a l g ic o s
E X P a n a l g ic o s SI M AD 01, SRT21 N O e n 1 e r R e le a s e
C om pobus S
P to s C P U (2 0 ), 3 0 , 4 0 , 6 0 10, 20
P to s E X P 8, 20 10 , 24
N um M x EXP 3 5
N u m M x E /S 120 140
In te rru p c io n e s 4 2 / 4
CON PLC's
CPM2C
Modelos
CPUs 10pts.CPU
10pts.CPU TR NPN 10pts.CPU 20pts.CPU 20pts.CPU
RY TR PNP TR NPN TR PNP
Conector Conector
Terminal Conector Conector
CPUs
(con RTC)
10pts.CPU 10pts.CPU 10pts.CPU 20pts.CPU 20pts.CPU
RY TR PNP TR NPN TR PNP
TR NPN
Terminal Conector Conector Conector
Conector
Expansores Cables
CPM2C-CN111
CS1-CN114
10pts.Ex. 24pts.Ex. 24pts.Ex.
RY TR NPN TR NPN
Terminal Conector Conector
CON PLC's
CPM2C
CPUs Expansores
Tipo terminal Tipo conector Tipo terminal Tipo conector
(Phoenix) (Fujitsu) (Phoenix) (Fujitsu)
90mm
33mm 33mm 33mm 33mm 65mm

Expansin
CPU Estructura no compatible con CPM1A/2A
1 CPU con hasta 5 expansores

CON PLC's
CONECTIVIDAD CPM
Conexin de
perifricos y HMIs
Host Link 1:N PC Link 1:N
Dispositivo
Serie
Comunicacin ASCII
CON PLC's
APLICACIONES CPM
Contaje,
Salida Pulsos Inteligencia
levas Distribuida
CompoBus/S
CPM1A
CPM2A
Serve driver U series

SYSDRIVE inverter 3G3MVseries
stepping motor driver Sincronismo
Pulse input frequency
CLOCK Packaging or processing machine
Pulse output
frequency
Rotary encoder
PID Conveyer Conveyer
CON PLC's
FAMILIA SRM
CON PLC's
FAMILIA SRM
SRM1--C01
SRM1 SRM1--C02
SRM1
Puerto perifricos SRM Puerto RS232C y perifricos
Terminales E/S
Una amplia familia de
terminales de E/S digitales y
analgicas (comunicacin
Compobus S)
CON PLC's
FAMILIA SRM
Hasta 128 E y 128 S

Hasta 32 terminales esclavos
4 Kw de Memoria
2 Kw de Datos
123 instrucciones
Puerto de perifricos (y RS232C
en modelo C02)
0,8 ms de ciclo de
comunicaciones
Alimentacin a 24 Vdc
Batera
CON PLC's
COMPOBUS S
Sistema bus Maestro Esclavo

Mtodo multipunto con ramas
Hasta 32 nodos
Hasta 256 E/S
Velocidad de 0,75 mbits
Bus de hasta 500 m.
Medio de transmisin (doble par
trenzado o cable plano)
CON PLC's
COMPOBUS S
4 pto 8 pto 16 pto Espec.
Terminal entrada TR
SRT2-ID04(1) SRT2-ID08(1) SRT2-ID16(1) NPN (PNP)
Terminal salida TR NPN (PNP)
SRT1-OD04(1) SRT2-OD08(1) SRT2-OD16(1)
Terminal salida TR G3D
mosfet potencia SRT2-ROF08 SRT2-ROF16
Terminal salida rel G6D
SRT2-ROC08 SRT2-ROC16
Terminal conexin Para conexin de 4 sensores
SRT2-ID08S con salida de diagnstico o
sensores SRT2-ND08S entrada teaching
Interface para Bit Interface para sistema de

SRT1-B1T conexin de E/S en Bit Chain
Chain (8 E / 8 S) 100 m
Interfaces para Chips para 16 entradas o
SRT1-ID16P salidas a transisitor. Interface
circuito impreso SRT1-OD16P Compobus S incluido
Terminal Analgico Terminales con 4 entradas
SRT2-AD04 analgicas y con 2 salidas
SRT2-DA02 analgicas
CON PLC's
SRM en MARCHA
Se logra un diseo
S Controller eficiente de la mquina
repartiendo los grupos de
E/S distribuidas
00100
LD ?@00010
Pequeas mquinas como Las E/S se distribuyen

embase y embalaje por toda la mquina
ahorrando espacio
E/S esclavas
CON PLC's
CONECTIVIDAD SRM
MMI Host link, ASCII
NT Link
Host Link 1:N
CON PLC's
APLICACIONES SRM
CON PLC's
FAMILIA CQM1H
CON PLC's
FAMILIA CQM1H
CQM1H es el autmata
programable ms adaptable
a cualquier tipo de mquina
o aplicacin media.
Flexibilidad, rapidez y
sencillez son sus rasgos
principales.
CON PLC's
FAMILIA CQM1H
CPUs Mdulos
CQM1H
Tarjetas
Funcionales Comunicaciones
CON PLC's
FAMILIA CQM1H
Formato modular pequeo
No necesita rack
Hasta 512 E/S
Hasta 11 tarjetas
Hasta 15 KW de memoria de
programa
Hasta 12.000 registros de
datos
En todas las cpus
16 Entradas digitales
4 Entradas de interrupcin/
contaje
1 Contador de 5 Khz
1/2 puertos
CON PLC's
CPUs CQM1H
CPU MEM DM-EM E/S RS232C CLK TARJETAS

(KW) (KW) FUNCION
CQM1H-CPU11 3,3 30 256 NO NO NO
CQM1H-CPU21 3,3 30 256 SI NO NO
CQM1H-CPU51 7,2 6-0 512 SI SI 2 SLOTS
CQM1H-CPU61 15,2 66 512 SI SI 2 SLOTS
Cartuchos de memoria EEPROM con Reloj /

Calendario
Instrucciones clculo en coma flotante
CPUs con huecos para tarjetas funcionales
CPUs con posibilidad de comunicacin en
red multimaestro
CON PLC's
Mdulos E/S CQM1H
Gran diversidad de opciones

Fcil instalacin
Mdulos de alta densidad (32 pts.)
Entradas 12 / 24 VDC 8 INDEP. TORNILLO

16
32 CONECTOR
110 / 220 AC 8 TORNILLO
Salidas RELE 8 INDEP. TORNILLO
16
TRANSISTOR 8 NPN / PNP TORNILLO
16
32 CONECTOR
TRIAC 8 INDEP. TORNILLO
6
CON PLC's
Mdulos especiales CQM1H
E/S Analgicas Control de temperatura
Mdulos de 4 Entradas y de 2 Mdulos de 2 lazos de control PID

Salidas con varios rangos de avanzado o ON/OFF, con salida a
trabajo en tensin o corriente, 12 transistor y entradas para
bits de resolucin y tiempo de termopar o Pt100. Tiempo de
conversin de 2,5 ms muestreo 1s.
CON PLC's
Mdulos especiales CQM1H
Para sensor Lineal Cableado larga distancia
Mdulos de entrada para sensores

Mdulos de E/S de 16 y 32
lineales (tensin o corriente), con
puntos para larga distancia (500
tiempo de muestreo de 1ms,
m). Sistema de comunicacin
funciones de escala y
B7A a alta velocidad (retardo
comparacin. Salida de
3ms)
monitorizacin opcional
CON PLC's
Tarjetas especiales CQM1H
Conectables directamente a las CPUs 51 y 61

Permiten dotar al plc de la funcionalidad requerida
No consumen registros de E/S
4 entradas de contaje
2 entradas 50 Khz 50 a 500 Khz
1 entrada para Modo lineal y anillo
2 salidas 25 Khz encoder absoluto
Posicionamientos Transisitor o Line
4 Khz, cdigi Gray, driver
desde programa 12 bits resolucin
(velocidad y 4 salidas
8 rangos
aceleracin) Mximo 2 tarjetas por
plc
4 entradas
analgicas (V/I) 1 puerto RS232C
4 selectores
analgicos (4 dgitos) 2 salidas analgicas 1 Puerto RS422/485
Mximo 2 tarjetas por (V/I) Host link, PCLink,
plc Varios rangos ASCII, NT Link,
Protocolos
12 bits
CON PLC's
Comunicaciones CQM1H
Controller link
CompoBus/D (Esclavo) NT Link, Host Link,Modem..
AS-I Bus (Maestro) CompoBus/S (Maestro)
Protocol Macro, Modbus (Maestro)

CON PLC's
Aplicaciones CQM1H
Papel
Cermica
Telecontrol
CQM1H es el autmata
programable ms adaptable
a cualquier tipo de mquina
o aplicacin media.
CON PLC's
PERIFERICOS
PERIFERICOS son dispositivos que realizan tareas

complementarias al funcionamiento del autmata y estn en
constante comunicacin con este. Se usan tanto para programar
como para visualizar el estado del autmata.
- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACION
- GRABADOR DE EPROM
- INTERFACE DE CASETE
CON PLC's
ANALISIS DE LA INSTALACION
CONEXIONADO E/S ALIMENTACION
Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la

misma canaleta (por ejemplo estan conectados al mismo equipo), deben ser
protegidos poniendo placas metlicas.
CON PLC's
MONTAJE
Para evitar ruido, se deberan utlizar cables dobles trenzados AWG 14 (mnimo
2mm^2).
Evitar el montaje del PLC junto a equipos de alta potencia.
Verificar que el punto de instalacin est al menos a 200 mm de los cables de
alta potencia.
A ser posible, utilizar conductos elctricos para contener y proteger el cableado

del autmata lo suficientemente largos como para contener los cables de E/S y
mantenerlos separados de otros cables.
CON PLC's
CUADRO DE MANIOBRA
Los bastidores se deben montar en

horizontal para poder leer la parte impresa
con normalidad.
Igualmente es importante montar los
bastidores en horizontal, para que la
ventilacin de los dispositivos sea correcta.
Cualquier soporte rgido que cumpla las
especificaciones ambientales es vlido.
Si es posible, utilizar conductos estndar
para contener los cables de E/S y
mantenerlos separados de los dems.
CON PLC's
PARADA DE EMERGENCIA
Se puede utilizar un rel externo (CR) para configurar un

circuito de parada de emergencia que desconecta el sistema
cuando el PLC pare su operacin
253.13
Parada de
Emergencia
CON PLC's

Curso PLC Omron

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INTRODUCCION AL

CONTROL CON PLCs

1968: Procesador cableado sustituye a rels.

PLCs diseados para cubrir las necesidades de

PLCs diseados para cualquier aplicacin

3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

INCORPORACION DE UN ELEMENTO (Pej PLC) PARA QUE

EL ELEMENTO DE CONTROL (PLC) REACCIONA EN BASE A LA

POR LO TANTO, LAS FUNCIONES BSICAS DE LA AUTOMATIZACION

SERIE PARALELO NEGADO

NEMNICO AND OR NOT

LAS VARIABLES, EN GENERAL, PUEDEN EXPRESARSE O

EN GENERAL,CUANDO UNA CANTIDAD (N ENTERO)

UTILIZA LOS SIMBOLOS (1 y 0) PAEA REPRESENTAR

DONDE Zi ES UNO DE LOS 2 SIMBOLOS (0 1)

EJEMPLO: LA REPRESENTACION DEL N12 EN BINARIO

Signo Exponente Mantisa

Signo (s) 1: negativo , 0: positivo (bit 31)

- (e=255, M=0, s=0)

No es necesario conocer el formato de estos

Las operaciones indeterminadas 0.0/0.0, / ,

Expresan nmeros reales en 32 bits conforme

DISPOSITIVO CAPAZ DE ALMACENAR UNA

EN NUESTROS PLCs TODOS LOS REGISTROS SON

EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL

Unidad central de procesos

EL PLC RECIBE SEALES

EL PLC ACTIVA MEDIANTE

PROGRAM. El PLC est en reposo, y puede recibir

MONITOR o RUN. El PLC ejecuta el programa que tiene

- Programacin WATCH DOG

- Gestin de transmisin con :

- Scan secuencial de las

- Lectura del estado de los mdulos de

Instruccin o Proceso CPM1A SRM1 CPM2 CQM1H

La memoria del PLC se encuentra dividida en varias

DE PROGRAMA : RAM CON BATERIA, EPROM EEPROM

INTERNA : RECURSOS DEL AUTOMATA

REGISTROS (CANALES) DE E/S

DE DATOS : RAM MANTENIDA CON BATERIA

PLC MEMORIA DE MEMORIA DE

Nmero de E/S a controlar

Capacidad de la memoria de programa

Potencia de las instrucciones

Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos

POR TIPO DE FORMATO

COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo bloque la

MODULARES: Estn compuestos por mdulos o tarjetas

En una instalacin nos encontramos con las

DETERMINAR QUE CONFIGURACIN DE PLC HACE FALTA

El Micro PLC de alta El Micro PLC standard para

El Micro PLC de alta

CPUs de 10, 20, 30 y 40 E/S

CPUs de 30, 40 Y 60 E/S

M3 (30pts. Bus/S (2ch/1ch)

PWR ERR ALM PWR ERR ALM PWR ERR ALM

130mm 150mm 195mm 90mm 55mm

66mm 66mm 86mm 66mm 66mm 50mm

CPM2B-32C1DT-D 16 DC IN /16 Tr OUT

Exp. I/O (Relay) CPM2B-32EDR 16 DC IN /16 RY OUT

Exp. I/O (NPN Tr) CPM2B-32EDT 16 DC IN /16 Tr OUT