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Seccién A — Curso Ejercicio 1: Toro automatico Caracteristicas de la bomba Ejercicio 2: Dispositivo elevador de paquetes Caracteristicas de una valvula limitadora de presion Ejercicio 3: Prensa de embuticién Resistencias hidraulicas Ejercicio 4: Dispositivo alimentador de una calandria Cilindro de simple efecto (circuit basico) Ejercicio 5: Homo de templado Cilindro de simple efecto (medicién y calculo) Ejercicio 6: Control de la puerta de un horno Cilindro de doble efecto Ejercicio 7: Dispositivo tensor Valvula de 4/3 vias con recirculacién Ejercicio 8: Puerta de almacén frigorifico ‘Acumulador Ejercicio 9: Estacion de mecanizado giratoria Valvula reguladora de caudal y contencién TPS01 « Fest Didactic. AB AT Ang A238 A29 A33 A3T A-1 Curso A-2 Curso Ejercicio 10: Ejercicio 11: Ejercicio 12: Ejercicio 13: Ejercicio 14: Ejercicio 15: Ejercicio 16: Ejercicio 17: Ejercicio 18: Ejercicio 19: Ejercicio 20: Cabina de pintura Caracteristica de la valvula reguladora de caudal A-41 Maquina grabadora Valvula reguladora de caudal unidirecional y contencién Rectificadora de superficies Circuito diferencial Maquina de taladrar Regulador de presion Puerta de proteccién Sujecién hidrdulica de un cilindro Rampa de carga de un transbordador A45 A4g ASS A59 Valvula reguladora de caudal en lineas de entrada y salida Carga y descarga de contenedores Carga variable Prensa de encolado A63 Abo Comparacién entre regulador de presion — valvula limitadora de presién Dispositivo de montaje Circuito secuencial por presién, diagrama desplazamiento/paso AT3 AIT Calculos para un dispositive de montaje Calculo de la presién y el tiempo Contenedor basculante Electrohidraulica A8t A85 P50} + Fest Didactic Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 For Evaluation Only. A-3 Ejercicio 1 Hidréulica Tema Torno automatico Titulo Ensefiar al alumno a trazar la curva caracteristsica de una bomba Objetivo didéctico ™ Dibujo del esquema del circuito hidraulico Definicién del problema ™ Montaje practico del circuito Determinacién de los diferentes valores medidas y su introduccién en la tabla Trazado de la curva caracteristica de la bomba Sacar conclusiones TPS01 « Fest Didactic. Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 For Evaluation Only. Fjercicio Ejercicio | husillo principal de un torno automaico es accionado por un motor hidraulico, tras que para ejecutar el movimiento de avance se utiliza un cilindro hidraulico. Por ello, debe determinarse la curva caracteristica de la bomba. Groqus de situacién P50} « Festo Didactic A-5 HOJA DE EJERCICIO Ejercicio 1 Evaluacion (min) 30 20 P 0 1 2 08 ary Caractristea do la bomba 4Cémo cambia el caudal a medida que aumenta la presién? Conclusion TPS01 « Fest Didactic. A-6 Ejercicio 1 P50} « Fest Didactic. Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 For Evaluation Only. A-7 Ejercicio 2 Hidréulica Tema Dispositivo elevador de paquetes Titulo Ensefiar al alumno cémo obtener las caracteristicas de una valvula Objetivo didéctico limitadora de presién ™ Dibujo del esquema del circuito hidréulico Definicién del problema ™ Montaje practice del circuito ™ Ajustar una presién maxima de 50 bar © Establecer la presién de apertura de la valvula limitadora de presién ™ Determinar los diferentes valores medidos e introducirlos en la tabla = Trazar la curva caracteristica presién/caudal ™ Sacar conclusiones TPS01 « Fest Didactic. A-8 Ejercicio 2 Ejercicio Debido a cambios en el proceso de produccién, a un dispositive ele- vador de paquetes se le exige levantar paquetes mas pesados de los usuales para los que fue disefiado. Se ha observado que la velo- cidad de ascenso es ahora inferior. Utiizando la caracteristica pre- sién/caudal de la valvula limitadora de presién, determinar a qué pre- sién empieza la derivacién del caudal de la bomba. Croquis de situacién P50} « Fest Didactic. A-9 HOJA DE EJERCICIO Gjerccio 2 a a Seetecin (bar) 50 45 40 35 30 0 08 1 15 28 8 Caracteristica do una (min) valvuta limtadora de presion Qué diferencia hay entre la presién de apertura y la presién maxima? —Conelusién TPS01 « Fest Didactic. A-10 Ejercicio 2 P50} « Fest Didactic. Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 For Evaluation Only. A-11 Ejercicio 3 Hidréulica Tema Prensa de embuticién Titulo Ensoftar al alurno a medir resistencias al caudal Objetivo didéctico ™ Dibujo del esquema del circuito hidraulico Defnicién del problema ™ Montaje practico del circuito ™ Establecer un caudal constante ™ Medicién de las resistencias al caudal ™ Sacar conolusiones TPS01 « Fest Didactic. A-12 Ejercicio 3 Ejercicio Para dar forma a unas piezas metalicas se utiliza una prensa de embuticién. Después de una modificacién en el sistema hidraulico, ya no se obtiene la precision dimensional esperada. La razén puede ser que no se alcanza la presién requerida. Utilizar un montaje de prue- ba especial para medit la resistencia hidraulica de los componentes utilizados Croquis de situacién P50} + Fest Didactic A-13 HOJA DE EJERCICIO Ejercicio 3 Presién antes de! componente Evaluacion Presién después del componente Pas Paz £Cémo cambia la diferencia de presién cuando se dobla el caudal? —_Conclusién TPS01 « Fest Didactic. A-14 Ejercicio 3 P50} « Fest Didactic. Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 A-15 For Evaluation Only. ™ Mostrar la activacién de un cilindro de simple efecto utilizando una valvula de 2/2 vias ™ Dibujo del esquema del circuito hidraulico ™ Montaje practico del circuito ™ Evaluacion de este TPS01 « Festo Didactic Tema Titulo Objetivos didacticos Definicién del problema Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 For Evaluation Only. A-16 Ejerccio 4 Ejercicio Unos rollos de papel se elevan hacia una calandria por medio de un dispositivo de elevacién. El dispositivo de elevacién es accionado por un cilindro de émbolo buzo (cilindro de simple efecto). pone en marcha el grupo hidrdulico, el caudal de la bomba fluye di- Tectamente hacia el cilindro. Una valvula de 2/2 vias, cerrada en po- ién de reposo, esta dispuesta en una linea en derivacién que con- duce al depésito. Croquis de situacion P50} « Festo Didactic A-17 HOJA DE EJERCICIO Serco 4 Esquema det circito TPS01 « Fest Didactic. A-18 Ejercicio 4 Lista de componentes Conclusién HOJA DE EJERCICIO {Cul es la desventaja de este circuito? P50} « Fest Didactic. Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 For Evaluation Only. A-19 Ejercicio § Hidréulica Tema Horno de templado Titulo ™ Familiarizar al alumno con las aplicaciones de una valvula de Objetivos didacticos 3/2 vias ™ Mostrar cémo determinar tiempos, presiones y fuerzas durante las carreras de avance y retomo de un cilindro de simple efecto, Dibujo de! esquema del circuito hidrdulico Definicién del problema Determinacién de los componentes necesarios Montaje practico del circuito Medicién de la presién durante el recorrido y tiempo del recorrido para las carreras de avance y retorno Céleulo de la presion necesaria en la carrera de avance CAlculo de la velocidad y tiempo en la carrera de avance TPS01 « Fest Didactic. A-20 Ejercicio 5 Ejercicio La tapa de un horno de templado debe ser elevada por un cilindro de simple efecto. El cilindro esté activado por una valvula de 3/2 vias. Para representar la carga, hay unido al vastago del cilindro Un peso de 9 kg. Medir y calcular los siguientes valores: ™ Presién durante el recorrido, resistencias y contrapresién ™ Tiempo y velocidad de la carrera de avance Croquis de situacisn P50} « Festo Didactic A-21 HOJA DE EJERCICIO Ejercicio 5 Evaluacion Datos caracteristicos necesarios para el calculo: Carga aplicada: Superficie del émbolo: Longitud de la carrera: Caudal de la bomba: Presién de la carga: py = Pen PL= Resistencia hidraulica = Presién durante el recorrido - presién de la carga Pres = Qué valor tiene la contrapresién en relacién con la resistencia hi- Conclusién dréulica? TPS01 « Fest Didactic. A-22 Ejercicio 5 HOJA DE EJERCICIO Tiempo del avance Conclusién {Coinciden los tiempos de avance medidos con los calculados? P50} + Fest Didactic Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 For Evaluation Only. A-23 ercicio 6 Hidréulica Tema Control de Ia puerta de un horno Titulo ™ Familiarizar al alumno con las aplicaciones de una valvula de Objetivos didécticos 4/2 vias ™ Mostrar cémo determinar tiempos, presiones y fuerzas durante las carreras de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto. Dibujo de! esquema del circuito hidrdulico Definicién del problema Determinar los componentes necesarios Montaje practico del circuito Medicién de las presiones de avance y retroceso y tiempo de trans- ferencia para las carreras de avance y retroceso Céleulo de la velocidades de avance y retroceso Comparacién de los valores medidas y los calculados TPS01 « Fest Didactic. Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2007 For Evaluation Only. A-24 Ejercicio 6 Ejercicio La puerta de un homo se abre y se cierra por medio de un cilindro de doble efecto. EI cilindro es activado con una Esto asegura que la puerta sélo se abre mientras la valvula esté accionada. Cuando la leva de accionamiento de la valvula se libera, la puerta se clerra de nuevo. Groguis de situacn P50} « Festo Didactic A-25 HOJA DE EJERCICIO Ejercicio 6 Esquema del ‘srcuto hiraulico TPS01 « Fest Didactic. A-26 Ejercicio 6 Evaluacion HOJA DE EJERCICIO Datos caracteristicos para el célculo: ‘Superficie del émbolo: Apy = 2 cm? Superficie anular el émbolo: Apa = 1,2 cm? Longitud de la carrera: s = 200 mm Caudal de la bomba: = 2 Uimin 5 Aen Relacién de superficies a= Por Velocidad en la carrera de avance: Vagy = 2+ Aen Vady = Tiempo de avance: — tagy = Velocidad de retroeso: vat = 5 R 5 Tiempo de retoceso: tat = tet = P50} + Fest Didactic HOJA DE EJERCICIO Relacién de velocidades: Yady Veet Relacién de tiempos: tad tet Comparar los tiempos y velocidades de avance y retorno con la rela- cién de superficie. {Cual es su relacion? TPS01 « Fest Didactic. Conelusién A-27 Ejercicio 6 A-28 Ejercicio 6 P50} « Fest Didactic. Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 For Evaluation Only. A-29 Ejercicio 7 Hidréulica Tema Dispositivo tensor Titulo ™ Familiarizar al estudiante con las aplicaciones de una valvula de Objetivos didacticos 4/2 vias ™ Mostrar cémo utilizar una valvula de antirretorno pilotada Dibujo del esquema del circuito hidréulico Definicién del problema Determinacién de los componentes necesarios Montaje préctico del circuito Medicién de la presién de avance y retroceso y de la presién del sistema en todas las posiciones de la valvula Calcular el balance de potencia para circuitos con varias valvulas de 4/3 vias con diferentes posiciones centrales. TPS01 « Fest Didactic. A-30 Ejercicio 7 Croquis de situacién Ejercicio Por medio de un transportader con banda de acero, se alimentan piezas a un homo de secado. Debe ser posible controlar la banda por medio de un sistema tensor para asegurar que la banda no sal- da de sus rodillos. Este dispositive consiste en un rodillo de acero arliculado en un extremo y movible en el otfo, arrastrado por un ci- lindro de doble efecto. La potencia hidréulica debe estar disponible continuamente. El sistema hidrdulico debe conmutar a recirculacion (caudal de la bomba on derivaciénibypass) cuando la valvula disti- buidora no se halla accionada. La tensién de la propia banda ejerce una contrafuerza continua sobre el cilindro. Una valvula de antirretor- no pilotada se utiliza para evitar el retroceso del cilindro como resul- tado de las pérdidas de aceite en la valvula distribuidora. A efectos de comparacién, calcular la potencia de accionamiento ne- cesaria, primero con una valvula de 4/3 vias, recirculando en posi- cién media y segundo con una valvula de 4/3 vias, cerrada en posi- cién media. P50} + Fest Didactic A-31 HOJA DE EJERCICIO Ejercicio 7 LT 1 pT Esquema det reuitohidruiico TPS01 « Fest Didactic. A-32 Ejercicio 7 Evaluacion Conclusién HOJA DE EJERCICIO Oi) > OI Calculo de la potencia de accionamiento: Pay = 2-4 7 Po = Potencia de accionamiento necesaria P= Presién del sistema suministrada por la bomba: Maximo 50 bar @ = Caudal de la bomba: Constante 2 min = Rendimiento de la bomba Aprox.. 0,7 Potencia de accionamiento con posicién media cerrada: Por = Potencia de accionamiento con posicion media a recirculacién Por = {Cual es la ventaja del circuito de recirculacién (bypass)? P50} + Fest Didactic Edited by Foxit Reader For Evaluation Only. Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 A-33 Hidréulica Puerta de almacén frigorifico ™ Mostrar el uso de un acumulador hidréulico como fuente de potencia ™ Mostrar como utlizar el acumulador para disponer de potencia du- rante las carreras de avance y retroceso del cilindro una vez se ha detenido la bomba ™ Dibujo del esquema del circuito hidréulico ™ Determinar los componentes necesarios ™ Montaje practico del circuito ™ Determinar el ntimero de ciclos de trabajo posibles una vez que se ha detenido la bomba ™ Sacar conclusiones ™ Explicar el disefio y el modo de funcionamiento de un acumulador de diafragma | Nombrar las posibles aplicaciones de un acumulador TPS01 « Fest Didactic. Ejercicio 8 Tema Titulo Objetivos didacticos Definicién del problema A-34 Ejercicio 8 Ejercicio Nota Croguis de situacién Una pesada puerta de un almacén ftigorifico se abre y clerra por medio de un cilindro hidraulico. Debe instalarse un acumulador hi- draulico para permitir cerrar la puerta en caso de un fallo en la ten- sién eléctrica, Esto permitiré que la puerta pueda abrirse y cerrarse varias. veces. Para el accionamiento del cilindro se utiizaré una val- vula de 4/2 vias. La valvula debe conectarse de tal forma que el vastago avance con la valvula en posicién normal. En este ejemplo, no es necesario prever ol paro de seguridad, que es esencial para evitar que pudieran quedar personas atrapadas por la puerta. Esta funci6n de corte, normalmente se realiza con un dispositive de con- trol eléctrico que actia sobre el sistema hidraulico. Asegurarse de seguir las instucciones de funcionamiento de! acumulador. Una vez desconectado el sistema, no desmontar los componentes hi- draulicos hasta que no se haya liberado la presién del acumulador y éste haya sido aislado del sistema de control por medio de la valvu- la de clerre incorporada, Es indispensable descargar la presién del acumulador a través de la valvula reguladora de caudal. P50} + Fest Didactic A-35 HOJA DE EJERCICIO Ejercicio 8 Esquema det Sireuito hirauiico TPS01 « Fest Didactic. A-36 Ejercicio 8 HOJA DE EJERCICIO Evaluacion Conclusién {Cual es el efecto de instalar un acumulador en este circuito? Explicar el disefio y la funcién de un acumulador de diafragma: Nombrar ejemplos y aplicaciones de los acumuladores. P50} + Fest Didactic Edited by Foxit Reader For Evaluation Only. Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 A-37 Hidréulica Estacion de mecanizado giratoria Familiarizar al alumno con la utiizacién de una valvula reguladora de caudal de 2 vias Mostrar cémo montar un circuito de contencién Comprender el esquema de un circuito hidraulico Montaje practico del circuito Puesta a punto de un circuito con una valvula reguiadora de caudal y contencién Aluste y medicién de las presiones de entrada y salida y tiempo de recorride del cilindro Comparacién de los tiempos de avance del cilindro para varias pre- siones de entrada y salida TPS01 « Fest Didactic. Bjercicio 9 Tema Titulo Objetivos didacticos Definicién del problema A-38 Ejercicio 9 Ejercicio Varios cabezales de una estacién de mecanizado giratoria estén ac- cionados por un grupo hidraulico. Dado que los cabezales se activan y desactivan, producen fluctuacio- nes de presin en el circuito hidraulico, Este efecto sera estudiado en la estacién de taladrado. Las fluctuaciones de la presién y las fuerzas de traccién creadas durante el mecanizado no deben afectar al avance del cabezal de taladrado. Debe utilizarse una valvula regu- ladora del caudal para asegurar una velocidad de avance regular y ajustable, mientras que debe utlizarse una valvula limitadora de pre- sién como valvula de contencién para compensar las fuerzas de trac- cién, Croquis de situacién P50} + Fest Didactic A-39 HOJA DE EJERCICIO Ejercicio 9 E’squema det Sreuto hiraulico TPS01 « Fest Didactic. A-40 Ejercicio 9 HOJA DE EJERCICIO Evaluacién Medi lo siguiente: P21 = Presién antes de la valvula reguladora de caudal P22 = Presién después de la valvula reguladora de caudal Pe3 = Presién en la valvula de contencién t-3 = Tiempo de avance del cilindro Fluctuaciin de a presién de entrada Fluctuacin de a presion de salida Conclusiones 4Cémo cambia el tiempo de recorrido cuando varian las presiones en la entrada y la salida? P50} « Fest Didactic. Hidréulica Edited by Foxit Reader For Evaluation Only. Cabina de pintura Mostrar cémo trazar la curva caracteristica para una valvula regula- dora de caudal de 2 vias Mostrar c6mo hacer una comparacién entre una valvula reguladora de caudal de 2 vias y una valvula de estrangulacién del caudal Dibujo de! esquema del circuito hidréulico Montaje practico del circuito Medicién de la presién y el caudal Trazado de la caracteristica de la valvula reguladora de caudal de 2 vias Comparacién con una valvula estranguladora TPS01 « Fest Didactic. Copyright(C) by Foxit Sofware Company 2005-2007 Tema Titulo Objetivos didacticos Definicién del problema A-42 Ejercicio 10 Ejercicio Una cinta transportadora alimenta piezas a una cabina de pintura, La cinta es accionada por un motor hidrdulico. Debido a cambios en el proceso de produccién, el peso de las piezas que pasan por la cabi- na de pintura ha cambiado. Sin embargo, la velocidad de la cinta transportadora debe ser la misma que antes. Debe determinarse si esto puede conseguirse instalando una vaivula reguladora de caudal y, Si és asi, cual es el tipo adecuado. Croquis de situacién P50} + Fest Didactic A-43 HOJA DE EJERCICIO Ejercicio 10 Medir Io siguiente: Evaluacion Pas Presién antes de la valvula P22 Presién después de la valvula Grwrev = Caudal a través de la valvula reguladora de caudal de 2 vias Gry = Caudal a través de la vaivula estranguladora Fluctuacién de fa presion de carga FFiuctuacion de fa presién do entrada TPS01 « Fest Didactic. A-44 Ejercicio 10 HOJA DE EJERCICIO (min) 20 P 0 10 20 30 40 50 (bar) Caractoristica de la valvua reguiadora de caudal Conclusiones {Cual es la valvula adecuada para esta aplicacion y porqué? P50} « Fest Didactic. A-45 Hidréulica Maquina grabadora Familiarizar al estudiante con la utiizacién de una valvula regulado- ra de caudal unidireccional Explicar las diferencias entre una valvula reguladora de caudal y una valvula de estrangulacién, basandose en una aplicacion concreta Dibujo de! esquema del circuito hidréulico Montaje practico del circuito Puesta a punto de un circuito con una valvula reguladora de caudal unidireccional y una de contencién ‘Ajuste y medicion de las presiones de entrada y salida y del tiempo de avance del cilindro Comparacién de los tiempos de avance con los del Ejercicio 9 TPS01 « Fest Didactic. Ejercicio 17 Tema Titulo Objetivos didacticos Definicién del problema A-46 Ejercicio 17 Ejercicio Croquis de situacin Para grabar simbolos sobre una tira de metal, se utiiza una maquina especial. La tira se alimenta a la grabadora con un tiempo de ciclo ajustable. La velocidad de descenso de la estampa debe poder va- riarse. El movimiento de elevacién o retroceso siempre debe ejecu- tarse répidamente, Para controlar la velocidad de la estampa, se utiliza una valvula re- ‘guiadora de! caudal unidireccional, mientras que para evitar que el peso de la estampa haga descender ol vastago del cilindro, se ut luna valvula limitadora de presién como contencién. Para el movi- miento de subida y bajada se utiliza una valvula de 4/2 vias. P50} « Festo Didactic HOJA DE EJERCICIO : Oe . Aare al TPS01 « Fest Didactic. A-47 Ejercicio 17 Esquema del ‘reuito hidraulico A-48 Ejercicio 17 Evaluacion Fluctuacién do la presién de entrada Fluctuacién de a presién de salida Conclusiones HOJA DE EJERCICIO Medir lo siguiente: P21 = Presién en la entrada de Ia valvula reguladora de caudal P22 = Presién en la salida de la valvula reguladora de caudal P23 = Presién en la vaivula de contencién t= Tiempo de avance del cilindro zCémo cambia en tiempo de avance cuando varian las presiones en la entrada y en la salida? @Cual es la diferencia entre este circuilo y el de la valvula reguladora de caudal de 2 vias (véase ejercicio 9), y cual es la razén de ello? P50} « Fest Didactic. A-49 Ejercicio 12 Hidréulica Tema Rectificadora de superficies Titulo ™ Familiarizar al alumno con el disefio y modo de funcionamiento de Objetivos didécticos Un circuito diferencial ™ Explicar la influencia de presiones, fuerzas, velocidades y tiempos de recorrido Comprensién del esquema de un circuito hidraulico Definicién del problema Montaje practico del circuito Medicién de los tiempos y de las presiones de avance y retroceso Calculo de las relaciones de superficies y fuerzas CAloulo del caudal a través de la valvula reguladora Comparacién de este circuito con el del ejercicio 6 TPS01 « Fest Didactic. A-50 Ejercicio 12 Ejercicio. La mesa de una rectificadora de superficies es accionada por un ci- lindro hidraulico. Dado que se exige que la velocidad sea la misma en ambos sentidos, debe disefiarse el circuito hidraulico de forma ‘que compense la diferencia de volumen de las dos camaras del cilin- dro. Se sugiere un circuito diferencial con valvula de 3/2 vias y val- vula reguladora de! caudal para el ajuste de la velocidad. Croquis de sitacion P50} « Festo Didactic HOJA DE EJERCICIO LT a % Poo tS WMA } ‘ L e i P S44 [Iwi S i TPS01 « Fest Didactic. A-51 Ejercicio 12 Esquema del ‘srcuto hiraulico A-52 Ejercicio 12 Evaluacion Tabla de valores HOJA DE EJERCICIO Medir lo siguiente: P21 = Presién en el lado del émbolo del cilindro P22 = Presién en el lado del vastago del cilindro Po = Presién del sistema = 50 bar t+ = Tiempo de avance del cilindro , aprox. 4 Dimensiones del cilindro: Superticie del émbolo: Ay = 2om?, Superfcie anular del émbolo: Ap = 1.2 cm Carrera del cilindro: s = 02m A Relacién de superficies: a = SPN Apr Relacién de tempos: a” ret Fi _ ApN + Pat Relacién de fuerzas: Fa Apr ° P22 Caudal durante la carrera de avance: Lado del émbolo: apn = Ap eS fadv Lado anular del émbolo: dp = Apr» ladv P50} + Fest Didactic A-53 HOJA DE EJERCICIO Componente de la valvula reguladora de caudal: dgcy = den — GPR Caudal durante la carrera de retorno: Lado anular el émbolo: dpg = Apr Cuando se activa la valvula de 3/2 vias, hay la misma presién en ambas conexiones del cilindro {Por qué avanza el cilindro? Durante la carrera de avance, las presiones en las dos cémaras del cilindro son diferentes. Por qué el émbolo avanza a pesar de que la presion de avance es inferior a la presién de retroceso? 4Qué fuerza puede ejercer el cilindro durante su carrera de avance? TPS01 « Fest Didactic. Ejercicio 12 Conelusiones A-54 Ejercicio 12 HOJA DE EJERCICIO {Cual es la diferencia entre este circuito diferencia y un simple cir- cuito de control de un cilindro (como por ejemplo, el del ejercicio 6)? 1. {Cudles son los factores que controlan la velocidad del avance Yoav? 2. {Cual es el valor de la velocidad de retroceso Vjet en compara- cién con la velocidad de avance Vady? 3. _Cudles son los factores que controlan el tiempo de la carrera de avance tagy? 4. {Cual es el valor del tiempo de retorno tye. en comparacién con el tiempo de avance taoy? Qué relacién de superficies produce unas velocidades de avance y de retroceso idénticas (utiizando un circuito diferencial)? P50} + Fest Didactic A-55 Hidréulica Maquina de taladrar Ensefiar a los alumnos a disefiar un circuito de control con presién de salida reducida Explicar el modo de funcionamiento de un regulador de presién de 3 vias Dibujo de! esquema del circuito hidréulico Montaje practico del circuito Medicién de las presiones de avance y de retroceso Establecimiento de una presién de contencién Evaluacién del efecto de utilizar un regulador de presién TPS01 « Fest Didactic. Ejercicio 13 Tema Titulo Objetivos didacticos Definicién del problema

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