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Tema: FUERZAS EN UN SISTEMA TRIDIMENCIONAL APLICADAS A UN VECTOR

RESULTANTE EQUIVALENTE AL COMPLEMENTO VECTORIAL DE SUS
COMPONENTES IMPLICADAS AL EQUILIBRIO.

Torres Dominic; Huacho Erick; Ros Ramiro; Lesano Ricardo4

1,2, 3Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Facultad de Mecnica, Riobamba, Ecuador

Resumen: En este informe hablaremos del estudio de las fuerzas en el espacio, el cual se desarrollara en tres
dimensiones y por lo que trabajaremos con los tres ejes x,y,z. en el caso de las componentes rectangulares se debe
descomponer la fuerza F en una componentes vertical y otra horizontal, pudiendo as desarrollar normalmente los
pasos a seguir descomponiendo las componentes rectangulares y resolviendo, en el caso de la adicin de fuerzas
concurrentes la resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio se calcula sumando sus componentes rectangulares,
por lo general mtodos grficos o trigonomtricos no son muy prcticos por lo que se usa el mtodo con fuerzas
coplanarios, finalmente estudiaremos tambin el equilibrio de una partcula que no es ms que la suma de todas sus
fuerzas concurrentes las cuales deben de ser igual a cero ya que est en reposo o equilibrio esttico.

1. INTRODUCCIN cuerpo en equilibrio esttico, si no se le perturba, no

Introduccin:
Cuando hay que disear una determinada estructura
debemos, hacer un estudio de todas las fuerzas que
resultarn de su funcionamiento. Esto nos permite
determinar su geometra, fuerzas y garantizar as un
buen funcionamiento. Todo esto es donde las
fuerzas en el espacio intervienen. Pero, qu son las
fuerzas en un espacio? .Son las que describen e
intenta predecir las condiciones de reposo o de
movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de
fuerzas. Es, pues, una ciencia fsica, puesto que los
movimientos y las fuerzas son fenmenos fsicos.
Todo esto implica que cuando estudiemos fuerzas y
movimientos, lo tendremos que asimilar a la fsica.
Dentro de la fsica se estudian los fundamentos
tericos que permiten disear mquinas,
mecanismos o cualquier otro dispositivo de
transformacin de fuerzas o movimientos.
El espacio fsico es el lugar donde se encuentran
los objetos y en el que los eventos que ocurren
tienen una posicin y direccin relativas. El espacio
fsico es habitualmente concebido con tres
dimensiones lineales (x, y, z). Segn Isaac Newton,
el espacio era absoluto, en el sentido de que era
permanente y exista independientemente de la
materia.
La rama de la Mecnica que estudia el equilibrio
esttico de los cuerpos se llama Esttica. La Esttica
(o equilibrio de los sistemas) es entendida como la
ausencia de movimiento. El objeto de la Esttica es
el anlisis de una serie de condiciones para que se
verifique el equilibrio y que ste sea estable. Un
sufre aceleracin de traslacin o de rotacin, porque
la suma de todas las fuerzas y la suma de todos los
momentos que actan sobre l son cero.
En la mayor parte de los casos como en el diseo de
estructuras y en trabajos con el cuerpo humano, nos
interesa mantener equilibrio estable. En general un
objeto cuyo centro de gravedad est debajo de su
punto de apoyo. Si el centro de gravedad est arriba
de la base o soporte, tenemos un caso ms
complicado. El punto crtico se alcanza cuando el
centro de gravedad ya no cae sobre la base de
soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de
gravedad est arriba de su base de soporte estar en
equilibrio estable si una lnea vertical que pase por
su centro de gravedad pasa dentro de su base de
soporte. Entonces la estabilidad puede ser relativa.
En general, mientras ms grande sea la base y ms
abajo est el centro de gravedad, ser ms estable el
objeto.
Objetivos:
1.) Trabajar en el anlisis de un vector con tres
componentes(X, Y, Z); determinando su magnitud,
direccin y sentido.
2.) Analizar problemas que comprendan las tres
dimensiones del espacio, identificando las distintas
fuerzas de tal forma que se realice un diagrama de
cuerpo adecuado.
3.) Reconocer leyes para la aplicacin en ejercicios
de vectores y reacciones de estructuras
tridimensionales estticamente determinadas.
4.) Comprender cuando en un cuerpo estn
interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales
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ayudan a mantenerse en estado de equilibrio

esttico.

2. MARCO TERICO

Fuerzas en el espacio
En este captulo se analizar problemas que
comprenden en tres dimensiones del espacio. Figura 3
Para definir F consideramos que F acta desde el
origen O del sistema de coordenadas rectangulares,
se traza un plano vertical OABC que contiene F su
orientacin est definida por el ngulo , mientras La fuerza F se descompone en tres componentes
que la direccin de F dentro del plano est definida rectangulares Fx,Fy,Fz dirigidas a los tres eje de
por el ngulo y, que forma con el eje y coordenadas . se aplica teorema de Pitgoras los
(Beer 45)(Johnston 45)(Mazurek 45)(Eisenberg 45) tringulos OAB y OCD

Se elimina Fh de estas dos ecuaciones para obtener

la magnitud de F
= 2 + 2 + 2
la fuerza F tiene una relacin con sus tres
componentes y es ms fcil si se dibuja de la
siguiente manera

Figura 1
La fuerza F puede descomponerse en una
componente vertical y, y una componente Fh.

Figura 4
F esta representa por la diagonal OA de la caja, el
tringulo rectngulo OAB empleado para deducir
la primera de las formulas. Si presentamos por
los angulos que forma F coo los ejes x y z
se pueden escribir semanejntes
Figura 2 =
=
Las componentes escalares sern las siguientes =
= =
La Fh se puede descomponer en dos componentes
Fx y Fz. De esta manera obtenemos la siguiente
expresin para las componentes escalares.
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Figura 7
Figura 5
(Beer 47)(Johnston 47)(Mazurek 47)(Eisenberg 47)
Con el uso de los vectores unitarios i,j y k dirigidos
a los largos de los ejes x,y,z respectivamente Adicin de fuerzas concurrente en el espacio
= + +
La resultante de dos o ms fuerzas en el espacio se
calcula sumando sus componentes rectangulares en
este caso donde hablamos del espacio no soy muy
fiable o prcticos los mtodos grficos o
trigonomtrico
El mtodo que aplicaremos es la sumatoria de las
fuerzas
=
La misma fuerza la descomponemos en componente
Figura 6 rectangulares
+ + = ( + + )
=
=
Se sustituye la ecuacin anterior =
El mdulo de la resultante obtenemos por Pitgoras
= ( + + )
La fuerza F puede expresarse como un producto y los ngulos , , , que esta forma con el eje
escalar y del vector de coordenadas
= 2 + 2 + 2

=


=


=

el vector es evidentemente un vector de magnitud 1
y la misma direccin que F, son respectivamente (Beer 49)(Johnston 49)(Mazurek 49)(Eisenberg 49)
iguales a los cosenos directores de la lnea de
accin F Equilibrio de una partcula en el espacio

La sumatoria de todas la fuerzas x,y,z es igual a cero

y se escribe de la siguiente manera

(Beer 46)(Johnston 46)(Mazurek 46)(Eisenberg 46) = 0 ; = 0 ; =

0
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Estas ecuaciones representan las condiciones y son Paso 2.- Para encontrar el mdulo de la fuerza
suficientes para resolver cualquier tipo de problema realizamos Pitgoras as:
de equilibrio de una partcula en el espacio en los
que intervienen no ms de tres incgnitas Respuesta a:
(Beer 57)(Johnston 57)(Mazurek 57)(Eisenberg 57)
= 2 + 2 + 2
Condiciones para el equilibrio de una partcula
= 202 + (30)2 + 602
Cuando las fuerzas cumplen las condiciones de la = 4900 = 70
primera ley de Newton

=
= 0 Paso 3.- Como ya tenemos el mdulo de la fuerza
Entonces se cumplen la condiciones para todas las F podemos optener los angulos directores de cada
componentes x,y,z una de las componentes.
= 0
Respuesta b:
20
http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap = = 70 = 73,4

3.pdf
30
= = = 115,4
70
3. RESULTADOS Y DISCUSIN
60
= = 70 = 31,0

Ejemplo 1 Paso 4.-Graficamos el vector fuerza tomando en

cuenta las componentes y ngulos
Una fuerza F tiene las componentes Fx= 20lb, Fy=-
30lb y Fz=60lb. Determine la magnitud de F y los
angulos x, y, z que forman con los ejes de
coordenados.
Datos
Fx= 20lb
Fy= -30lb
Fz= 60lb
F=?
Resolucin:
Paso 1.-Graficamos las componentes de la fuerza
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Ejercicio 2
= (640) + (320) + (440)
Una seccion de una pared de concreto precolado se
sostiene temporalmente por los cables mostrados.

2. = =
Se sabe que la tensin es de 840 lb en el cable AB
y 1200 lb en el cable AC, determine la magnitud y (16) + (8) (16)
la direccion de la resultante de las fuerzas ejercidas = 1200
por los cables AB y AC sobre la estaca A. 24

= (800) + (400) (800)

Paso 2: Una vez que se tenga las dos tensiones en

su forma unitaria se suman para dar la resultante R.

Mediante Pitgoras podemos encontrar el mdulo

de la resultante.

= + = (1400) + (720) (360)

= 2 + 2 + 2

= (1440)2 + (720)2 (360)2

Resolucin: = 1650 .
Paso1: Analizamos la grfica (posiciones), tanto la
Paso 3: Para los ngulos directores usamos la
tensin AB como AC.
funcin cos.
1440
= = = 150.8
1650

720
= = 1650 = 64.1

360
= = = 102.6
1650

Paso 4: En la grfica se podr observar las dos

Trabajamos por el caso 3 y hallamos las tensiones, su resultante y la pared que est
componentes de cada tensin y su mdulo: representada por el plano, las flechas rojas sern
los vectores unitarios que me servir para encontrar

= (16) + (8) + (11) de las tensiones.

= 21

= (16) + (8) (16)

= 24

Obtener las tensiones en vectores unitarios:

1. = =

(16) + (8) + (11)

= 840
21
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Ejemplo 3 Igualamos las componentes a cero:

+ 1.414 0.250 = 0 = 1.164

Determine la magnitud y la direccin de las fuerzas + 1.00 + 0.50 0.50 = 0 =
P requerida para mantener el sistema de fuerzas 1.00
concurrentes en equilibrio. 1.00 + 0.50 = 0 =
0.500

Paso 3.- Una vez que tenga las componentes de P

puedo sacar el modulo usando Pitgoras.

Respuesta:

= 2 + 2 + 2
= (1.164)2 + (1.00)2 + 0.5002
a.) = 1.61

Resolucin: b.)
Una vez analizado el ejercicio y su grafico 1.164
= ( ) = ( 1.164 ) = 136
podemos resolver. 1.00
Paso 1.- Obtenemos las componentes de cada uno = ( ) = ( 1.164 ) = 128
de las fuerzas existentes en el sistema. 0.500
= ( ) = (1.164) = 72
1. Fuerza 1
1 = 2(45 + 60 + 120)
1 = (1.414 + 1.00 1.00 )

2. Fuerza 2 4. CONCLUSIONES
1.5 + 3 + 3
2 = 0.75( )
(1.5)2 + 32 + 32
2 = (0.25 + 0.50 + 0.50 ) Como resultado de este informe somos
capaces de analizar un vector tridimensional
3. Fuerza 3 pudiendo determinar sus magnitudes,
3 = (0.50 ) sentidos y direccin.
Podemos identificar las diferentes fuerzas y
4. Fuerza P realizar un diagrama de cuerpo libre para
= + + observar cada fuerza involucrada en el
sistema.
Paso 2.- Como una de las condiciones es que el
De acuerdo a cada ejercicio propuesto,
cuerpo se encuentre en equilibrio, podemos
somos capaces de reconocer, aplicar y
igualar:
= 0 ;Una vez igualado a cero ordenamos: desarrollar que ley usar en los ejercicios de
vectores, as mismo cuando interactan
( + 1.414 0.250) + ( + 1.00 + 0.50 varias fuerzas y se trata de un equilibrio
0.50) + ( 1.00 + 0.50) = 0 esttico.
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5. REFERENCIAS

(Beer17)(Johnston17)(Mazurek17)(Eisenbe
rg 17)

BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Mecnica

Vectorial para Ingenieros: Esttica.
McGraw-Hill. 9ed, 2010.

HIBBELER, R. C. Mecnica vectorial para

ingenieros: esttica, Pearson Educacin,
2004.

MERIAM J. L.; KRAIGE L. G. Mecnica

para ingenieros: Esttica. Reverte, 1999.

N.N(27 de mayo de 2015).fuerza y vectores

en el espacio equilibrio del partcula
Unidad 1.
http://assets.mheducation.es/bcv/guide/ca
pitulo/8448146700.pdf