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ESTTICA DE FLUIDOS
La figura muestra la construccin de una presa para almacenar agua, all se observa las inmensas fuerzas de
presin ejercidas por el agua
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
La mecnica de fluidos es una ciencia que se ocupa del estudio de los fluidos en movimiento y/o en reposo
y los efectos que ellos producen sobre los entornos que lo rodean los que pueden ser superficies slidas u
otros fluidos. Esta ciencia se ramifica en varias especialidades tales como aerodinmica, hidrulica,
ingeniera naval, dinmica de gases y procesos de flujo. Tiene relacin con la esttica, cinemtica y
dinmica de los fluidos, ya que el movimiento de un fluido se produce debido al desequilibrio de las
fuerzas que actan sobre l. Para dar base al anlisis se aplica los principios y leyes tales como: leyes de
Newton del movimiento, leyes de la termodinmica, principio de conservacin de masa, principio de
conservacin de la energa, entre otros.
En el estudio del movimiento de los fluidos, las propiedades ms importantes y utilizadas son la viscosidad
y la densidad. Por otro lado tambin es necesario observar el efecto de la tensin superficial as como las
propiedades de tensin de vapor.
Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente siempre que est
sometida a un esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeo sea. En contraste un slido
experimenta un desplazamiento definido cuando se somete a un esfuerzo cortante. La figura 3.1
muestra ste efecto, en la figura 3.1a, el bloque slido cambia su forma hasta un determinado grado
de rectangular abcd a abcd cuando se le aplica una esfuerzo cortante . En contraste si este
elemento fuera un fluido ver figura 3.1b, no existir un fijo ni aun para un esfuerzo cortante
infinitesimal. En lugar de esto persiste una deformacin continua siempre que se aplique esfuerzo
cortante .
(a) (b)
Figura 3.1 (a) Slido sometido a una fuerza cortante, (b) Fluido sometido a una fuerza
cortante.
Segn las formas fsicas de existencia de la materia los fluidos pueden ser lquidos y gaseosos. Los
fluidos lquidos tienen volumen definido pero no una forma definida por el contrario, los gases no
tienen volumen ni forma definida.
Los fluidos lquidos son incompresibles debido a que presentan cambios pequeos en su densidad a
pesar de estar sometidos a grandes presiones. Por otro lado los fluidos gaseosos son altamente
compresibles es decir no pueden considerarse constante.
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Se sabe que todos los fluidos estn compuestos por molculas las que se encuentran en movimiento
aleatorio, estas molculas estn muy separadas en los gases mientras que estn prximas en los
lquidos. La distancia entre molculas es mucho mayor que el dimetro molecular. Debido al
continuo movimiento molecular la densidad no tiene un significado preciso, pues el nmero de
molculas en un volumen cualquiera est cambiando continuamente. Este efecto cobra importancia
si el volumen unidad es mucho mayor que el cubo de espaciamiento molecular. Si la unidad de
volumen es demasiado grande es probable que haya una variacin en la distribucin global de
partculas. Esta situacin se observa en figura 3.2, en donde la densidad ( m ), aparece en
V
funcin del volumen escogido, de ella puede apreciarse que hay un volumen V * por debajo del
cual las variaciones moleculares tienen importancia, anlogamente por encima de V * las
variaciones microscpicas tambin es importante. Entonces la densidad se expresa
m
lim * V (3.1)
V V
Por otro lado debido a que los problemas ingenieriles estn relacionados con dimensiones fsicas
mucho mayores quo el volumen V la densidad puede considerarse como una funcin puntual y
*
las propiedades del fluido pueden considerarse como variabas continuas. Un fluido con estas
caractersticas se le llama Medio Continuo. En estas condiciones la densidad se escribe
m
x, y , z , t lim * V
V V
x, y, z, t
dm
(3.2)
dV
Las unidades de la densidad en el SI es el Kg/m3 y en el sistema C.G.S es el gr/cm3. En la tabla I se
representa la densidad para diferentes sustancias a presin y temperatura normales.
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Estos valores cambian ligeramente con la temperatura debido a que el volumen de una sustancia
cambia con la temperatura.
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre la densidad de una sustancia y la densidad
de otra sustancia considerada como patrn. Para el caso de los fluidos lquidos la densidad patrn
considerada es la del agua a 4C en tanto que para los gases e considera la densidad del aire, es decir
sus
r (3.3)
w
El peso especfico de una sustancia se define como el peso por la unidad de volumen de una
sustancia. Esto es
W
(3.4)
V
Las unidades de son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el sistema britnico. Por otro lado, debido a
que w = mg = Vg , la ecuacin (4) puede escribirse
mg
g (3.5)
V
3.1.5 Presin (p)
La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una magnitud tensorial que expresa la
distribucin normal de una fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial
implica que la presin tiene mltiples puntos de aplicacin y una manifestacin normal a la
superficie.
Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro de una superficie S tal como se
ve en la figura 3.3. Si se divide a la superficie en elementos de rea A cuya direccin es
A An , en donde n , es un vector unitario perpendicular a la superficie, la fuerza que ejercer
el fluido sobre A es F . Entonces la presin no es ms sino la fuerza por unidad de rea, esto es
F
p (3.6)
A
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Por otro lado, si se quiere determinar la presin en un punto, los elementos A se hacen cada vez
ms pequeos, es decir
F
p lim
A0 A
dF
p (3.7)
dA
Las unidades de presin en el SI es el N/m2 unidad conocida como el Pascal
Por otro lado existen otras unidades como: dina/cm 2; kg/m2; gr/cm2; lb/pie
(a) (b)
Figura 3.4. Determinacin del mdulo del mdulo de elasticidad
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Puesto que dV/V es adimensional, la unidad de Ev son las mismas que de la presin.
3.1.7 Viscosidad ()
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo laminar de un fluido real que est confinado a
moverse entre dos placas de extensin infinita, como se ve en la figura 3.5
F dF
lim (3.10)
A0 A dA
Donde, A, es el rea del elemento de fluido en contacto con la placa. En un intervalo de tiempo t,
el elemento se deforma tal como se muestra en la figura. La rapidez de deformacin est dada por
d
rapidez de deformacin lim (3.11)
t 0 t dt
Por otro lado de la figura 3.5 se observa adems que la distancia l entre los puntos M y M es
l vt (3.12)
l y (3.13)
vt y
v (3.14)
t y
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d dv
(3.15)
dt dy
d dv
(3.16)
dt dy
En donde es la constante de proporcionalidad y se le llama coeficiente de viscosidad dinmica
La viscosidad no depende en gran medida de la presin. Sin embargo se observa que la viscosidad
de un lquido disminuye con un aumento en la temperatura mientras que en un gas ocurre lo
contrario. La explicacin de estas tendencias es la siguiente: en un lquido las molculas tienen una
movilidad limitada con fuerzas cohesivas grandes presentes entre molculas. Un aumento en la
temperatura disminuye la cohesin entre molculas disminuyendo la pegajosidad del fluido, es decir
un descenso en la viscosidad. En un gas las molculas tienen una alta movilidad y generalmente
estn separadas existiendo poca cohesin. Sin embargo las molculas interactan chocando unas con
otras dando lugar a una disminucin en la viscosidad.
(3.17)
Un fluido se considera esttico si todas sus partculas permanecen en reposo o tienen la misma velocidad
constante con respecto a una distancia de referencia inercial. En esta seccin se analizar la presin y sus
variaciones a travs del fluido as como se estudiar las fuerzas debidas a la presin sobre superficies
definidas.
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Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las direcciones mostradas y teniendo en cuenta que F
= pA, resulta
Fx 0
p4 12 dydz p5 12 dydz 0
p5 p 4 (3.18)
Fy 0
p1 dxdz p3 dxdssen 0
p1 p3 (3.19)
Fz 0
p2 dxdy p3 dxds cos dW 0
p 2 p3 12 dz (3.20)
Las ecuaciones (3.18) y (3.19), indican que no hay variacin de presin en direccin horizontal,
mientras que la ecuacin (3.20) indica en direccin vertical si hay variacin de la presin dicha
variacin depende de la densidad del fluido, de la aceleracin de la gravedad y de la diferencia de
alturas. Sin embargo en el lmite cuando dz tiende a cero, la ecuacin (3.20) se escribe
p 2 p3 (3.21)
p1 p 2 p3 (3.22)
Las variaciones de presin en una determinada direccin se obtienen estudiando las variaciones que
la presin experimenta a lo largo de una direccin horizontal y vertical. Para ello consideremos un
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elemento de fluido de peso dw en forma de paraleleppedo rectangular de lados dx, dy, y dz como se
muestra en la figura 3.7. del grfico se ve que sobre el elemento actan las fuerzas de presin
perpendicularmente a las caras.
Fx 0
p
p x dydz p x x dx dydz 0
x
p x
0 (3.23)
x
Fy 0
p y
p y dxdz p y dy dxdz 0
y
p y
0 (3.24)
y
Fz 0
p
p z dxdy p z z dz dxdy dW 0
z
p z
g (3.25)
z
Las ecuaciones (3.23) y (3.24) indican que no existe variacin en la presin en la direccin
horizontal. Por el contrario la ecuacin (3.25) muestra que en la direccin vertical si existe variacin
en la presin
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dpz
g constante (3.26)
dz
A partir de este resultado, se observa que un incremento en la elevacin (dz, positivo) corresponde
a una disminucin en la presin (dp, negativo). Siendo p1 y p2 las presiones en los puntos z1 y z2,
respectivamente, la ecuacin (3.26) puede integrarse obteniendo
p2 z
p1 dpz g z 2 dz
1
p2 p1 g z 2 z1 (3.27)
Por otro lado, si el recipiente est abierto en la parte superior como se ve en la Figura 3.8, la
presin a cualquier profundidad h = z1 z2 es
p p0 gh (3.28)
p man gh (3.29)
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Prensa Hidrulica- Una de las aplicaciones ms importantes del principio de pascal es la prensa
hidrulica representada en la figura 3.9a. Consiste en dos cilindros de diferentes dimetros d1 y d2
(d1 <<< d2) interconectados y llenados con un fluido los que llevan mbolos de reas A1 y A2. Si al
mbolo A1 se le aplica una fuerza F1 esta provocar una presin adicional en el fluido, presin que
se transmite segn la ley de pascal hasta el embolo de rea A2 produciendo una fuerza F2 dada por
F1 F2
p
A1 A2
A
F2 2 F1 (30)
A1
Puesto que d1 << d2 entonces la fuerza F2 ser mayor que F1.
En la figura 3.9b se muestra el agua en un recipiente formado por partes de diferentes formas En
una primera observacin, pareciera que la presin en el recipiente mayor es ms elevada y que
como consecuencia de sta presin el agua deber alcanzar mayor altura el recipiente ms
pequeo. Esto se conoce como paradoja hidrosttica. La presin slo depende de la profundidad,
por tanto el lquido debe encontrarse a la misma altura en todas las partes del recipiente.
(a) (b)
Figura 3.9 (a) La prensa hidrulica utilizada para multiplicar fuerzas, (b) vasos comunicantes
Si este mdulo es constante, entonces la densidad es funcin nicamente de la presin. Por otro lado,
en el caso de los gases ideales, la densidad depende de la presin en la forma
p
0 (3.32)
p0
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p dp g z
p0 p
0
p0 z0 dz
De donde, se obtiene
g
0 z z0
p p0 e p0
(3.33)
La ecuacin (33) nos da la variacin de la presin de un gas con la altura a temperatura constante. Si
el gas ideal tiene un gradiente de temperatura expresado por
T T0 z (3.34)
p
(3.35)
RT0 z
dp pg
(3.36)
dz RT0 z
p dp g z gdz
p0 p
0
R T0 z
Finalmente se obtiene
g
T0 R
p p0 (3.37)
0
T z
Los valores de la presin se deben establecer respecto a un nivel de referencia. Si este nivel de
referencia es el vaco, las presiones se denominan presiones absolutas, y cuando se toma como
origen la presin atmosfrica local, la presin se denomina presin manomtrica.
La figura 3.10 muestra los orgenes y las relaciones de las unidades de las escalas ms frecuentes.
La presin atmosfrica normal es la presin medida a nivel del mar, la que se toma el valor de 1
atm 760 mm de Hg. Cuando la presin se expresa por la altura de una columna lquida, se refiere a
la fuerza por unidad de rea en la base de la columna del lquido. La variacin de la presin de un
lquido con la altura se expresa como:
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p p0 gh
3.2.4 El Barmetro
El barmetro es un dispositivo que nos permite medir la presin atmosfrica local consiste en un
tubo de vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el otro, a este tubo se le llena con
mercurio y despus tapado el extremo abierto se invierte en una cubeta de mercurio, como se
muestra en la figura 3.11. El espacio vaco que se forma en la parte superior del tubo contiene
nicamente vapor de mercurio, cuya presin a temperaturas ordinarias es muy pequea de tal
manera que se puede despreciar. Si se comienza en ste punto y se aplica la hidrosttica se tiene
patm pvapor , Hg Hg h
0 Hg h
patm Hg h
Figura 3.11 Barmetro de mercurio inventado por Torricelli: (a) diagrama esquemtico; (b)
barmetro cientfico; (c) barmetro con escala para la lectura de la presin
atmosfrica; (d) presin sobre el Hg.
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3.2.5 Manmetros
Los manmetros son dispositivos que sirven para medir la diferencia de presin. En general existen
muchos dispositivos llamados manmetros que nos permiten determinar diferencias de presin
positivas o negativas siendo uno de estos el manmetro en U, mostrado en la figura 3.12.
(a) (b)
Para determina la presin en el punto A, se utiliza la ley fundamental de la hidrosttica, esto es, los
puntos M y N estn a la misma presin entonces
pM p N
p A w hw p0 Hg hHg
p A p0 Hg hHg w hw
p A,man Hg hHg w hw
Donde w y Hg son los pesos especficos de los fluidos agua y mercurio, respectivamente
Cuando se va a disear canales, compuertas, barcos, submarinos y otros, es necesario estudiar las
fuerzas que se originan por la accin de la presin sobre superficies sumergidas. Para que queden
completamente determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la magnitud, direccin y sentido
a si como su lnea de accin de la fuerza resultante. En esta seccin se estudiar las fuerzas debidas a
la presin sobre superficies planas y curvas, sumergidas en lquidos.
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3.2.6.1 Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana horizontal sumergida en un fluido
esttico incompresible
Teniendo en cuenta que la presin es una funcin de la profundidad y esta dado por (p = po + gh), la
ecuacin (3.39) se escribe
FR p 0 ghdAk (3.40)
A
Puesto que la superficie se encuentra horizontal todos los puntos de ella estn a la misma
profundidad h, entonces
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FR p 0 gh dAk
A
FR p 0 ghAk (3.41)
x C FR xpdA (3.42)
A
y C FR ypdA (3.43)
A
xC p0 gh A x p0 gh dA
A
1
A A
xC xdA
xC x (3.44)
y C p 0 gh y p 0 ghdA
A
1
A A
yC ydA
yC y (3.45)
Las ecuaciones (3.44) y (3.45) indican que la fuerza resultante est dirigida perpendicularmente a la
superficie hacia abajo y acta en el centroide de la placa.
3.2.6.2. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada sumergida en un fluido
esttico incompresible
Teniendo en cuenta que la presin a una profundidad h es p = po + gh, la ecuacin (3.46) se escribe
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dF p 0 0 gh dAk
De la figura se tiene adems que h = y sen, entonces
dF p 0 0 gysen dAk (3.47)
La fuerza resultante sobre toda la superficie se obtiene integrando la ecuacin (46), esto es
(3.48)
(3.49)
(3.50)
(3.51)
(3.52)
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Las coordenadas del punto de aplicacin de la fuerza resultante (Centro de presiones) se determinan
utilizando el principio de momentos. El momento de la fuerza resultante con respecto a los ejes x o
y es igual al momento de las fuerzas distribuidas respecto a los mismos ejes.
La coordenada se obtiene tomando momentos con respecto al eje x, esto es
(3.53)
(3.54)*
(3.55)
(3.56)*
Las ecuaciones (3.55) y (3.56) indican que el centro de presiones esta mucho ms abajo del
centroide, tal como lo muestra la figura 3.15.
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3.2.6.3. Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida en fluidos estticos.
(a) (b)
Figura 3.16 (a) Vista de una superficie curva AB (b) vista de la distribucin de caga sobre AB y
las componentes de la fuerza distribuida sobre la superficie curva.
El anlisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura 3.17, permite el clculo de las
componentes de la fuerza resultante ejercida por la superficie AB, y , sobre el fluido, y
posteriormente las respetivas e iguales y opuestas y ,
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Figura 3.17. Clculo de las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva
(3.57)
(3.58)
De la incapacidad del cuerpo libre de fluido de soportar esfuerzos cortantes se desprende que
debe ser colineal con y que debe ser colineal con la resultante de .
Existe otra tcnica mediante la cual los ingenieros obtienen las componentes de las fuerzas
resultantes producidas por distribuciones de presin sobre superficies curvas. El mtodo puede
aprenderse utilizando a figura 3.18, la presin puede variar de cualquier manera desde pA en A hasta
pB en B pero la presin sobre cualquier elemento de rea dA, es perpendicular a dA. La fuerza
diferencial sobre dA es , y el ngulo define la pendiente de dA con relacin al conjunto de ejes
x e y.
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(3.59)
La fuerza resultante horizontal sobre la superficie se obtiene integrando la ecuacin anterior, esto es
(3.60)
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva
es igual a la fuerza deba a las presiones que se ejercera sobre la proyeccin de la
superficie curva. El plano vertical de proyeccin es normal a la direccin de la
componente.
(3.61)
(3.62)
Para encontrar la lnea de accin de la componente horizontal de la fuerza que acta sobre la
superficie curva, se usa el teorema de momentos, eso es
(3.63)
(3.64)
Sumando las componentes segn el eje z de las fuerzas sobre a superficie curva se obtiene
(3.65)
(3.66)
Pero es el volumen de fluido situado verticalmente por encima del elemento de rea, entonces
(3.67)
Por lo tanto: La componente vertical debida a las presiones sobre una superficie curva es igual al
peso del fluido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extendida hasta la
superficie libre.
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(3.68)
(3.69)
Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del volumen de fluido real imaginario que se
extiende por encima de la superficie curva hasta la superficie libre real o imaginaria.
3.3.1 Flotacin.
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La superficie de cuerpo se ha dividido en dos partes una superior AUB y la inferior AMB,
mediante una curva, dibujada en lnea de trazos.
(3.70)
(3.71)
Donde , es el peso especfico del lquido considerado en este caso constante y V es el volumen
del cuerpo sumergido.
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(3.72)
En esta ecuacin , es la distancia del eje a la lnea de accin de la fuerza de flotacin, que en
este caso es la distancia del eje al centroide del volumen; por tanto.
La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa a travs del centroide del volumen de fluido
desplazado.
Esto es vlido tanto como para cuerpos sumergidos as como para cuerpos que flotan en fluidos.
Al centroide se le da el nombre de centro de flotacin.
Esta informacin acerca de la magnitud la lnea de accin de las fuerzas de flotacin se conoce
como primer principio de flotacin de Arqumedes, ya que fue l quien lo descubri en el ao
220 antes de Cristo.
Un anlisis similar probar que para un cuerpo que flota, tal como se muestra en la figura 3.21, la
fuerza de flotacin viene expresada en la forma
(3.73)
Al evaluar el equilibrio esttico del cuerpo se observa que el peso W, debe ser igual a la fuerza
de flotacin o empuje , por tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluido
equivalente a su propio peso. Eso es
(3.74)
Donde: ,es el peso especfico del fluido desalojado y el volumen sumergido (volumen
ABCD).
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de separacin de dos fluidos inmiscibles
como se muestra e la figura 3.22, la fuerza de flotacin sobre un prisma vertical de seccin recta
dA, es
(3.75)
Donde y son los pesos especficos de los fluidos denso y menos denso respectivamente. Al
integrar la ecuacin anterior resulta
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(3.76)
Para ubicar la fuerza de flotacin se toma momentos respecto a un eje convenientemente elegido
esto es
(3.77)
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Figura 3.23 Estabilidad de un cuerpo sumergido: (a) inestable; (b) neutral; (c) estable
Ahora se considera la estabilidad rotacional del cuerpo flotante. Si el centro de gravedad est por
debajo del centro de flotacin, el cuerpo es siempre estable (ver figura 3.23c. Sin embargo, existe
algunas situaciones en el cual el cuerpo puede ser estable si G est por encima de C esta situacin
se muestra en la figura 3.24a. Cuando el cuerpo gira, el centro de flotacin del volumen de fluido
desplazado se mueve a un nuevo punto C, que se muestra en la figura 3.24b. Si el centro de
flotacin se desplaza lo suficiente, surge un momento restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo
determina la altura metacntrica GM definida como la distancia desde G hasta el punto de
interseccin de la fuerza de flotacin antes de la rotacin con la fuerza de flotacin despus de la
rotacin. Si GM es positiva como se muestra, el cuerpo es estable; si GM es negativa (M est
debajo de G) el cuerpo es inestable.
Figura 3.24 Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) posicin de equilibrio; (b) posicin girada.
Para determinar una relacin cuantitativa de GM utilicemos la figura 3.25. Para esto determinemos
la coordenada x del centro de flotacin del fluido desplazado . Esto puede hacerse considerando
que el volumen es igual a la suma del volumen de fluido original ms el volumen de la cua cuya
rea transversal es DOE, menos la seccin en forma de cua restada que tiene rea de seccin
transversal AOB. Para ubicar el centro de flotacin del volumen compuesto, tomamos momentos
como sigue
xV x 0V0 x1V1 x 2V2 (3.78)
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xV tan x 2 dA tan x 2 dA
A1 A2
tan x dA 2
xV tan I 0 (3.80)
Donde I0 es el momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje que pasa por
AE multiplicada por la longitud l del
el origen O. El rea de lnea de flotacin sera la longitud
cuerpo si l es constante. De la figura puede observarse adems que x CM tan , se puede
escribir
CM V I 0 (3.81)
Finalmente se obtiene
I0
GM CG (7.82)
V
De la ecuacin anterior si GM es positiva es cuerpo es estable. Debe indicarse adems que aunque
la deduccin fue realizada para un cuerpo de seccin uniforme los resultados son vlidos para
cualquier cuerpo en general.
Consideremos un recipiente abierto conteniendo un lquido tal como se muestra en la Fig. 23,
sometido a una aceleracin uniforme horizontal. En la figura se observa que despus de ser sometido
a dicha aceleracin el lquido por si mismo se dispone de tal forma que se mueve como un slido
sometido a una fuerza aceleradora. Para determinar la variacin de presin en direccin vertical se
considera el DCL de una porcin de fluido en forma vertical y se aplica la segunda ley de Newton.
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Debido a que el movimiento es como un slido, los esfuerzos cortantes se desprecian, entonces la
segunda ley de Newton en direccin vertical nos da
(3.83)
La ecuacin anterior establece que la variacin de la presin en direccin vertical es la misma que la
de un fluido en reposo relativo.
(3.84)
(3.85)
La ecuacin (3.85) indica que cuando el fluido es sometido a una aceleracin constante, la superficie
libre del fluido es un plano inclinado de pendiente constante y dependiente de la aceleracin.
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(3.86)
Figura 3.28 Variacin de la presin en direccin vertical para un fluido con movimiento
vertical y aceleracin uniforme
La ecuacin (3.86) indica que la presin en la direccin vertical vara con la profundidad y con la
aceleracin aplicada al depsito. Un caso particular es aquel en el cual se deja caer libremente el
depsito desde cierta altura, aqu , con cual resulta.
(3.87)
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Esto indica que cuando el depsito cae libremente la presin es la misma en todos los puntos del
fluido.
Consideremos ahora un recipiente cilndrico con un lquido que se mantiene con una rotacin
uniforme a una velocidad angular constante , girando alrededor del eje z, tal como se muestra en la
figura 3.29. En este caso cada una de las partculas del fluido describe circunferencias con la misma
velocidad angular, es decir el fluido se mueve como un slido cuando se alcanza dicha velocidad
angular, por ello no existe esfuerzos cortantes y la nica aceleracin que existe es la aceleracin
centrpeta dirigida hacia el eje de rotacin.
Figura 3.29 Variacin de la presin para un fluido sometido a una velocidad angular
uniforme .
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la presin en la direccin vertical es anloga al
caso hidrosttico, esto es
(3.88)
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(3.89)
(3.90)
(3.91)
(3.92)
(3.93)
(3.94)
(3.95)
La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene haciendo debido a que en la
superficie libre la presin es , entonces tenemos
(3.96)
La ecuacin (3.96) indica que las superficies de igual presin son paraboloides de revolucin.
Cuando existe una superficie libre en el recipiente que est girando el volumen que ocupa el fluido
que est debajo de la superficie libre del paraboloide de revolucin tiene que ser igual al volumen de
fluido que tena cuando estaba en reposo.
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su eje, la elevacin del lquido desde el
vrtice hasta la pared del cilindro es segn la ecuacin (3.96)
173
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
(3.97)
Por otro lado, debido a que el volumen del paraboloide de revolucin es igual a la mitad del
volumen del cilindro circunscrito, el volumen del lquido por encima del plano horizontal es,
(3.98)
Cuando el lquido est en reposo, este lquido est tambin por encima del plano a travs del vrtice
a una profundidad, h dada por
(3.99)
Por tanto, e lquido se eleva a lo largo de las paredes la misma altura que el centro desciende en el
eje de rotacin.
174
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 01
Calcular la presin en un tanque abierto que
contiene petrleo crudo, en un punto a 2,4 m debajo
de la superficie libre del lquido cuya densidad
relativa es 0,86 Problema 03
Solucin
Datos e incgnitas
Problema 02
Un recipiente abierto contiene tetracloruro de
carbono hasta una profundidad de 2 m, y agua sobre
el tetracloruro de carbono hasta una profundidad de
1,5 m. Cul ser la presin en el fondo de este
tanque?. La densidad relativa del tetracloruro de
carbono es 1,59
Solucin
Datos e incgnitas
175
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
.Sen .I GX Coordenada Y
y CP y CG
p CG A .Sen .I GX
.r 4 y CP y CG
(9800)(Sen 60 )
p CG A
4
a.b 3
9800(2,5)( .r 2 ) (9800)(Sen90 )
36
(1,5) 2
3
2x
4 9800(2,4)(a.b / 2)
2
1
2,5 3
36 (4,5)(3,6)
y CP y CG 0,31m..................................Rta 2
2,4(4,5)(3,6) / 2
Problema 14 y CP y CG 0,3m...............................Rta
Un tringulo issceles de 3,6 m de base y de 4,5 m Coordenada X
de altura, est localizado en un plano vertical. Su
base est vertical y su pice est a 2,4 m debajo de I xy
la superficie del agua. Determine la magnitud y la x CP x CG ...............................(3)
y CG A
localizacin de la fuerza del agua sobre el tringulo
de la figura se observa que
a 4,5
y CG y CG 1,5m..............(4)
Solucin 3 3
Datos e incgnitas El producto de inercia es cero por la
simetria
x CP x CG 1,5m................................Rta.
b 3,6 m; a 4,5 m; 1000kg/m 3 ;..FR ??
Problema 15
En el grfico se muestra la ubicacin de la
superficie triangular Un rea triangular de 2 m de base y de 1,5 m de
altura tiene su base horizontal y yace en un plano
inclinado 45, con su pice debajo de la base y a
2,75 m debajo de la superficie libre del agua.
Determine la magnitud, direccin y la localizacin
de la fuerza resultante del agua sobre el rea
triangular.
Solucin
Datos e incgnitas
FR p C A
b.a
w ghCG ( )
2
3,6(4,5
(1000)(9,8)(2.4)
2
FR 190512 N .......................................(1)
En primer lugar se determina la altura del centro de resultante por anchura unitaria sobre la compuerta y
gravedad de la placa triangular. De la figura se su punto de aplicacin.
observa que
2, 75 2, 75
sen 45 y 1,5
y 1,5 sen45
y 2,34m......................................(1)
hCG
sen 45 hCG ( y 0,5) sen45
y 0,5
hCG 2, 04m........................................(2)
Solucin
En la figura se muestra la vista en planta de la
compuerta
FR 0
h K .h 2 dh
y CP y CG 0,043m...........................Rta 0
H
h 2 kh3
0
2 3 0
Problema 16
H2
Si el peso especfico de un lquido vara linealmente FR 3 0 2kH ..........................(2)
segn la profundidad h de acuerdo con la ecuacin 6
0 kh , Derivar expresiones para la fuerza
182
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
1
yR
FR h.dF
H
h
1
0
2
k .h 3 dh
FR 0
H
1 0 h 3 kh4
FR 3 4 0
0H 3
kH 4
yR 2 3 4
H (3 0 2kH ) / 6
H (4 0 3kH )
yR .........................Rta.
2(3 0 2kH )
Segn el enunciado del problema, la fuerza de
rozamiento entre las guas y la compuerta es el 10%
Problema 17 de la fuerza debido al fluido, por tanto
La fuerza de rozamiento entre una compuerta de
esclusa AB cuadrada de 1,8 m de lado y sus guas 10
es el 10% de la resultante de las fuerzas de presin Fk FR 0,1(114307)
que el agua ejerce contra la cara de la compuerta. 100
Hallar la fuerza inicial necesaria para elevar la Fk 11430,7 N ....................................(2)
compuerta si sta pesa 4,5 kN.
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en
una posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
Solucin
Aplicando la segunda ley de Newton segn la
Datos e incgnitas direccin mostrada, se tiene
.Sen .I GX
y CP y CG
p CG A
1(0.924 3 )
9800 Sen120
12
9800(0,4)(0,924)(1)
y CP y CG 0,154m.............................(2)
184
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
FH p C A w ghCG A Fy 0
0,48 A y FH Cos 37 N B Cos 37
9800 0,45 (0,8)(0,5)
2
A y ( FH N B )(3 / 5)
FR 2704,8 N ......................................(1)
(2704,8 1507,9)(3 / 5)
A y 957 N .......................(5)
El punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica se
determina por la ecuacin La fuerza de reaccin en A ser
.Sen .I GX
y CP y CG RA Ax2 A y2
p CG A
0,5(0.8 3 ) 1197 2 975 2
9800 Sen37
12 R A 1543,8 N .....................................Rta.
0,48 Parte b. La tensin mnima ser aquella que har
9800(0,45 )(0,5)(0,8)
2 que la reaccin en B sea nula.
y CP y CG 0,046m.............................(2) En la figura se muestra el DCL de la compuerta
cuando la reaccin en el punto B es NB = 0
En la figura se muestra el DCL de la compuerta, en
donde se observa las fuerzas que actan sobre ella y
sus puntos de aplicacin (T = 0)
Problema 20
Encuentre la fuerza total sobre la compuerta AB
causada por los fluidos. Suponga que la densidad
185
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
d 2 (6 0,19) pie
d 2 5,81 pie.........................................(6)
La fuerza resultante sobre la compuerta debido a
todos los fluidos, es
FR F1 F2
Solucin
(140575 96786,4)lbf
En primer lugar se determina la fuerza ejercida por
FR 43789lbf .....................................(7)
aire y el agua del tanque (lado izquierdo
En la figura se muestra la compuerta AB
F1 p CG A ( p aire w hCG ) A conjuntamente con las fuerzas ejercidas por los
1440 62,4(10 16Cos 30 )(12)(4) fluidos.
F1 140575 lbf........... ........................(1)
w .Sen .I GX
y CP y CG
p CG A
4(12 3 )
62,4 Sen120
12
2928,6(4)(12)
y CP y CG 0,22 pie............................(2)
M BFR M BFi
Se determina ahora la fuerza ejercida por el aceite
del depsito del lado derecho sobre la compuerta 43789(d ) 140575(5,78) 96786(5,81)
F2 p CG A ac hCG A d 5,71 pies...........................Rta
0,6(62,4)(40 16 Sen60 )(12)(4)
(2016,4)(48)
Problema 21
F2 96786,4 lbf..................................(4)
Una compuerta, cuya seccin transversal se muestra
El punto de aplicacin de F2 ser en la figura, cierra una abertura de 0,6 m de ancho
por 1,2m de alto. La compuerta es homognea y su
masa es de 600 kg. Calcular la fuerza P requerida
para abrir la compuerta.
186
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
0, 45 desde B
Solucin
MA 0
P(0,9) F1 (0,83) W (0,3) F2 (0,45)
0,9 P 15876(0,83) 600(9,8)(80,3) 12700(0,45)
P 10304 N ...............................................Rta
Problema 22
La compuerta AB es una placa rectangular de 280
Kgf que tiene 1,5 m de altura y 1,1 m de anchura y
se utiliza para cerrar el canal de desage en la parte
F1 w hCG A inferior de un depsito de petrleo. A consecuencia
9800(1,8)(1,5 x0,6) de la condensacin en el depsito, se recoge agua
F1 15876 N .........................................(1) dulce en la parte inferior del canal. Calcular el
momento M respecto del eje del pasador en B
Su punto de aplicacin ser necesario para cerrar la compuerta contra la accin
de las fuerzas hidrostticas del agua y del petrleo,
w SenI GX la densidad relativa del petrleo es 0,85.
y CP y CG
PCG A
1,2 1
9800 (0,6)(1,5) 3
1,5 12
9800(1,8)(0,6)(1,5)
y CP y CG 0,083m............................(2)
F2 w h' CG A'
9800(2,4)(0,9 x0,6)
F2 12701N ....................................(3) Solucin
187
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Datos e incgnitas
( )
( )
0,9
850(1, 2) 1000( ) (0,9)(1,1)
2
1455,3 .................................(3)
El punto de aplicacin de la FCA ,ser
.
FBC P. hCG A
850 (0,6
0,6
)(0,6)(1,1) 1
2 1000( 90 ) (0,9) 3 (1,1)
FBC 504,9kgf .....................................(1) 12
850(1, 2) 1000(0, 45) (0,9)(1,1)
188
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
MB 0 FR ( p1 w hCG ) A
Problema 24
Encuentre la fuerza resultante sobre la compuerta
AB producida por los fluidos de adentro y de
afuera. Determine la distancia d por debajo de B de
la posicin de FR, w 62,4lbf / pie 3 ; rhg 13,6
Solucin
Datos e incgnitas
Solucin
De la figura se observa en el manmetro que
p A pB
p 0 hg (0,4) p B
p B, m 13,6(62,4)(0,4)
p B 339,44lbf / pie 3 .........(1)
p B pC
pC 339,46lbf / p 3 ............................(2)
La fuerza debido a los fluidos ser
p D 1556,26lbf / p 3
p m p A w h Am
Problema 25
El punto de aplicacin de FH se determina por la
ecuacin
Calcular la fuerza vertical mnima F, requerida para
mantener cerrada la cubierta de esta caja. La
w Sen .I G X
cubierta tiene una anchura de 3m de perpendicular a y CP y CG
plano del dibujo. PC A
9800 Sen143 1
12
(3)(1,5 3 )
97965
y CP y CG 0,051m...........................Rta
Solucin
Datos e incgnitas
w Sen .I GX
yCP yCG
MA 0 PC A
F (1,5sen ) FH (0,75 0,051)
9800( Sen90 ) 121 (2, 4)(1,83 )
F (1,5Sen53 ) 97965(0,8)
38102, 4
F 65310 N .....................Rta.
yCP yCG 0,3m..................................(2)
Fuerza vertical. Est dada por el peso del fluido
Problemas de fuerzas sobre superficies real o imaginario sobre la superficie curva,
curvas extendido desde la superficie curva hasta la
superficie libre del fluido, es decir
Problema 26
.R 2
El cilindro mostrado en la figura tiene 2,4 m de FV wVAOC 9800 L
longitud normal al plano del papel y est pivotado 4
en O. Calcular el momento (respecto a O) que se
requiere para mantenerlo en posicin. 9800 (1,82 )(2, 4)
4
FV 59851N ............................(3)
Punto de aplicacin: La fuerza vertical pasa por el
centroide del volumen real o imaginario de fluido
sobre la superficie, en este caso se tiene
4 R 4(1,8)
xC
3 3
Solucin xC 0,76m...................(4)
En la figura se muestran las fuerzas y su punto de
Datos e incgnitas aplicacin sobre el cilindro
191
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Problema 28
Determine la magnitud de la fuerza resultante que
acta sobre la superficie semiesfrica mostrada en
la figura
Solucin
Datos e incgnitas
Solucin
Datos e incgnitas
R 3 pie;.. w 62,4lbf ; FR
El mdulo de la fuerza horizontal est dado por
192
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
FH p CG A w hCG .R Solucin
62,4(10) (3 2
FH 17643 lbf ....................................(1) Datos e incgnitas
Fuerza vertical. En la figura se muestran las
fuerzas verticales que actan sobre las superficie R 3 pie;.. w 62,4lbf ; FR ??; r o,8
curva
p aire 30lbf / pu lg 2 4320lbf / pie 2
Fuerza sobre AB
FV FV 1 FV 2
w V1 / 4 esf V1 / 2 cil V1 / 4 es V1 / 2 cil
1 4 .R 3
wV1 / 2 esf w
2 3
2 (3 3 )
62,4
3
FV 3528,6lbf .....................................(4)
w Sen .I GX
y CP y CG
PC A proy
.R 4
62,4( Sen90 )
4
6254,4( .R 2 )
y CP y CG 0.089 pie................Rta
Problema 30
fuerza ejercida por el agua sobre el apoyo: (a) Parte(b). Calculo de las componentes vertical y
cuando la superficie del agua se encuentra en la horizontal de la fuerza ejercida por el agua
base del semicilindro; (b) cuando la superficie del cuando la superficie libre est 1,2 m sobre
agua se encuentra a 1,2 m sobre este punto. la base del cilindro.
Fuerza horizontal: En la figura se muestra la
superficie proyectada del apoyo semicnico en un
plano perpendicular a la fuerza horizontal.
Solucin
Parte (a). Calculo de las componentes de la fuerza
ejercida por el agua cuando la superficie libre del
agua est en la base del cilindro
b.h
FH p CG A proy w hCG
2
1,5 (3)(1,5)
98001,2
3 2
FH 37485 N . ................................(3)
Fuerza vertical
Problema 31
FV wV sobrelasup w 12 Vcono
El casco esfrico sin peso provisto del pequeo
1 .R 2 h tubo piezmetrico, se suspende de un cable.
w
Determine: (a) la fuerza ejercida por los lquidos
2 3 sobre la mitad inferior de la esfera y (b) la fuerza
(1,5 2 )(1,5) ejercida por los lquidos sobre la mitad superior de
9800
la esfera (c) La fuerza total de tensin en el cable
6
FV 17318 N ...................................(2)
194
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Solucin
Parte (a). En primer lugar se determina la fuerza
vertical sobre la mitad superior del casco, para ello
se dibuja la superficie junto al fluido como se
muestra en la figura
9800 .(0,75 2 )(1,35 15582
2 (0,75 3 )
3
F2V 37147,2 N ..........................................(2)
195
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
La magnitud de la fuerza est dad por La fuerza resultante sobre la esfera ser
F F1V F2V
22936,2 20357,4
F1V wV sobrela sup .
F 2578,8. ..................................Rta.
w V cilindro 12 V esfera
1 4 .R 3
w .R 2 H
2 3 Problema 33
Calcular la fuerza F necesaria para mantener la
2 .(3 3 )
62,40 .(3 2 )(15)
compuerta mostrada en la figura en la posicin
3 cerrada. Considere que R = 60 cm y que la
compuerta tiene un ancho de 1,2 m
F1V 22936,14 lbf ...........................(1)
p1 aceite he
620,16 0,8(62, 4)he
he 12, 42 pie.........................(3)
En la figura se muestra la superficie semiesfrica Solucin
con los fluidos respectivos En primer lugar se determina la presin en el punto
A del aceite. Del manmetro en U se puede
observar que los puntos M y N tienen la misma
presin, esto es
pM pN
p 0 1 R p A ac . hac . w hw
3000(0,6) ( p A p 0 ) 800(0,6) 1000(1,2)
p A, man 120 kg / m 2 ................................(1)
x i Ai x1 A1 x 2 A2
xC
Ai A1 A2
4(0,6) (0,6 2 )
0,3(0,6)(0,6)
3 4
(0,6 2 )
0,6 2
4
x C 0,467 m.........................................(5)
En la figura se muestra el DCL de la compuerta
160,57 .........................................(4)
Solucin
Punto de aplicacin de la fuerza vertical. Pasa por Datos e incgnitas
el centroide del volumen imaginario sobre la
superficie curva AB C 400kg / m 3 ;.. p aire 50kPa;..F ??
197
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Solucin
Fuerza vertical sobre AB. En la figura se
En la figura se muestra el DCL del tapn cnico, en observa la superficie curva con los fluidos
el se observan aplicadas las fuerzas: peso del
tapn(W), la fuerza vertical neta debido a los
fluidos sobre superficie cnica(FV = paA + Fagua ), y
la fuerza F.
198
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Problema 36.
Determine la fuerza P, necesaria para que la
compuerta parablica mostrada se encuentre en
equilibrio. Considere que H = 2 m y el ancho de la
compuerta es 2 m.
F1H p CG A pro.
R 2
acei. hCG
2
4(3) (3 2 )
900 5
3 2
F1H 47417,3 kg ................................(3) Solucin
199
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
0
1
2 2 3
2 2 1 3 1 4 / 3
3
3 0
1,33 2
4
9800 / 3
1,333 2 2
26127 5
El punto de aplicacin de la fuerza vertical ser
La magnitud de la fuerza horizontal ser
2 2
2
1
. 1 1
0
2
1
9800 / 3
1 2 2 3
2 0
39200 ....................(1) 1 2 2 2 4
1
2 4
0
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal ser 0,375 6
.
Para determinar el valor de P se traza el DCL de la
compuerta tal como se muestra en la figura.
2(23 )
9800( 90 )
12
39200
, 333 .................(2)
sup .
0
2 26127 0,375 39200 0, 667
17972 Rta.
200
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Problema 36
Cul es el peso total de la barcaza y su carga?. La
barcaza tiene 6 m de ancho.
Solucin
Datos e incgnitas
201
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
x(d )(e)
Vs 7,08 pie 3 .....................(2)
2
Por semejanza de tringulos se obtiene
x 3
x 1,15 d.........................(3)
d 6
267 N
En al figura se muestra el DCL de la piedra cuando
m 9,8m / s 2
es pesado en el aire, P
V 9,08.10 3 m 3
P 3000kg / m 3 ................................(3)
P 3000
r
w 1000
r 3...................................................(4)
Problema 39
202
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Solucin Problema 40
MA 0
E1 (3m) W m (3m) T (6m)
3 wV S 3 mV m 6T
3(9800)(0,135) 3(6300)(0,135) 6T
T 236,25 N ...................(1)
Solucin
En la figura se muestra el DCL del ancla: en este
diagrama puede observarse que para que el peso sea
Datos e incgnitas
mnimo la fuerza de contacto entre el fondo y el
concreto debe ser cero, por tanto
d T 0,25m;..eT 0,025m;.. T 76kN / m 3 ;..D ?
203
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
hmin
sen 90
x
hmin xSen90 1,8974 Sen90
hmin 1,8974m...............................Rta
Solucin Problema 42
204
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
1 1
w ( r 2 h) wV B A ( R 2 H ) BV B
3 3
0,27 (0,8)
2
640 (0,3 2 )(0,9)
1000 1000V B
2400V B
3 3
61,84 1000V B 54,29 2400V B
V B 5,39.10 3 m 3 ........Rta...(4)
Datos e incgnitas
Problema 43
A 640kg / m ;.. B 2400kg / m ;.
3 3
Una baliza de canal consta de un cilindro de acero
.V B ??;..FV ?? hueco de 300 mm de dimetro y 90 kg de masa, que
se ancla en el fondo con un cable como se indica.
En la figura se muestra el DCL de A+B Con la marea alta, h = 0,6 m. Determine la tensin
T en el cable. Hallar as mismo el valor de h cuando
el cable se afloja al bajar la marea. La densidad del
agua marina es de 1030 kg/m3. Supngase que la
baliza est lastrada para que se mantenga en una
posicin vertical.
r 0,3
En la figura se muestra el DCL de la baliza cuando
0,81 0,9 la marea es alta
r 0,27m..............................................(3)
205
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Problema 44.
Los cuerpos A y B de la figura son dos cilindros
slidos y homogneos, la seccin transversal de
cada cilindro es 0,09 m2. Las densidades de los
cilindros A y B son de 1800 y 2600 kg/m3,
respectivamente. Un resorte de tensin (uno que
slo acta a tensin) interconecta a A con el fondo
del tanque. En la figura se representa al resorte sin
deformar. Calcule la posicin de la superficie del
cilindro A con respecto a la superficie
correspondiente del cilindro B cuando el mdulo de
elasticidad del resorte es 900 N/m.
Fy 0
E T W 0
T E W
w gV s mg
1030(9,8)(r 2 H ) mg
10094 (0,15 2 )(1,8) 90(9,8)
T 402,31N ......................................Rta
Solucin
Datos e incgnitas
Fy 0
E W
w g ( .r )(2,4 h' ) mg
2
206
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
Fy 0
T E A W A Fe
T k .x A gV A w gV A
T k .x A g A(1,5) w g A(1,5)
T k .x 176400.09(1,5) 9800(0,135)
T k .x 1058,4..........................................(1)
Solucin
Datos e incgnitas.
k .x 1058,4 1270
900.x 211,68
x 0,235m..........................................Rta.
207
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Problema 46.
Fy 0
T1 E B W B
w gV s B gV B
98001,2 (0,3 h) 58808(1,2)(0,108)
T1 1058,4(0,9 h) 762,05.........................(2)
Solucin
En la figura se muestra el DCL de la varilla, sobre
ella actan las fuerzas: reaccin en la articulacin Datos e incgnitas.
(Ro); el peso de ella (Wv); el la fuerza de flotacin
(EV), las tensiones en los cables T y T 1.
W tan que 80 N ,..F 100 N ;..V w 0,25m 3 ;.. ??
m w wVw 1000(0,25)
m w 250kg...........................................(1)
WT mT g 80 N
mT 8,16kg..........................................(2)
Aplicando la segunda condicin de equilibrio La mas total del sistema tanque + agua es
resulta
m s m w mT
Mo 0 250 8,16
T (0,9 cos ) T1 (0,9 cos ) m s 258,16kg......................................(3)
T T1 ..................................(3)
La aceleracin que le produce la fuerza externa F se
Remplazando las ec. (1) y (2) en (3), resulta determina utilizando la segunda ley de Newton en
direccin horizontal
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Fx ma x W W D W w W D gV w
100 N 258,16kg(a x ) 3500 9800(1,8 2 )(0,9)
a x 0,387 m / s .............................(4)
2
W 32076,8 N .....................................(2)
a x 3,24
Problema 47. tg 0,33
g 9,8
Un depsito abierto de seccin cuadrada de 1,8 m por tan to
de lado pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua. Est 18,28........................................(4)
sometido a la accin de una fuerza no equilibrada
de 10600 N paralela a uno de sus lados. Cul debe
Se determina ahora la altura d
ser la altura de las paredes del depsito para que no
se derrame agua?. Qu valor tiene la fuerza que
d 2d
acta sobre la pared donde la profundidad es tg 0,33
mayor?. l / 2 1,8
entonces
Solucin
d 0,297 m...........................................(5)
Datos e incgnitas
La altura del depsito ser
L a 1,8m;.W 3500 N ;.hw 0,9m;.F 10,6kN;
H 0,9 d 0,9 0,297
H ??;..Fw ?? .
H 1,197m..........................................Rta.
En la figura se muestra el DCL del tanque ms el
fluido en movimiento, las fuerzas que actan son: la La fuerza hidrosttica sobre la pared del
fuerza externa (F); la reaccin normal (N1 y N2) y el depsito donde la profundidad es mayor ser
peso del tanque + el agua (W).
Fw ghCG A
1,197
9800 (1,197)(1,8)
2
Fw 12637,4 N ..................................Rta.
Problema 48.
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Problema 49 mg cos 30
mg .sen 30 . sen ma x
cos
Un recipiente rectangular que contiene agua
experimenta una aceleracin constante hacia abajo
32,2 12 32,2 tg 10
2
3
12,34....................................Rta.
Problema 50.
Datos e incgnitas
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mg cos15
sen mgsen15 ma x
cos
g cos15 tg g .sen15 a x
5 9,8sen15
tg
9,8 cos15
tg 0,7956
38,5...............(3)
De la grfica se tiene
d 2 d1
tg
250
d 2 d 1 250tg
Solucin d 1 250(0,7956
d 2 d 1 198,9..................................(4)
Datos e incgnitas.
Segn el principio de conservacin de masa
a 5m / s 2 ;.. w 1000kg / m 3 ;..
d1 d 2
En la figura se muestra el DCL de una partcula de (250)(100)(100) (250)(100)( )
fluido en la superficie libre del lquido, las fuerzas 2
que actan son: su peso (W), la fuerza NC debido a d 1 d 2 200....................................(5)
todas las partculas que la rodean y es perpendicular Resolviendo simultneamente las ec. (4) y (5), se
a la superficie libre. tiene
d 2 199,5mm
Problema 51.
Direccin y
F y ma y
N C cos mg cos15 m(0)
N C cos mg cos15
mg cos15
NC ................(1)
cos
Direccin x
Fx ma x Solucin
N C sen mg.sen15 ma x ...............(2) Datos e incgnitas
Remplazando la ec. (1) en (2), resulta
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Problema 52
Solucin
Datos e incgnitas
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
direcciones mostradas resulta d 1,2m;..H 1,8m;.. 60 RPM 2rrad / s;
Vderr . ?? :
Direccin x
En la figura se muestra el cilindro girando alrededor
Fx max de su eje geomtrico.
NC sen m(a cos 30 )...........(1)
Direccin y
F y ma y
N C cos mg m(asen 30 )
N C cos m( g asen 30 )......................(2)
a cos 30
tg
g asen30
0, 4 g ( 23 )
g 0, 4 g 12
tg 0, 433
23, 41 ..................(3)
Z1
2r 2
2 2 0,6 2
AB 1 1.tg 1 0,433
2g 29,8
AB 1,43 pie....................................($)
Z 1 0,725m.........................................(1)
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V par . 12 Vcilcirc . 1
2
r Z
2
1
Problema 54.
1
(0,6 2 0,725 Si el sistema mostrado gira con una velocidad
2 angular de = 30 RPM. Cul ser la altura h del
V par . V derr . 0,41m 3 ........................Rta. agua en los tubos capilares despus de alcanzar el
estado permanente?.
La profundidad en el eje ser
h H Z 1 1,8 0,725
h 1,08m..........................................Rta.
Problema 53.
Solucin
Solucin
Datos e incgnitas
Datos e incgnitas
??;..r 0,6m;..H 1,8m.
30 RPM ;..Z 1 ??
En la figura se muestra la ubicacin del fluido
segn la condicin del problema En la figura se muestra la configuracin de estado
permanente cuando el depsito gira alrededor de su
eje geomtrico.
Solucin
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Del grfico se observa que la altura del punto O Un tanque vertical cilndrico de 1,5 m de altura y de
medido desde el fondo es 0,9 m de dimetro se llena con agua hasta una
profundidad de 1,2 m. Se cierra entonces el tanque
H 60mm 10mm 63mm y se eleva la presin en el espacio sobre el agua
H 7mm.........................................(2) hasta 69 kPa. Calcular la presin en la interseccin
de la pared y el fondo del tanque cuando este se
hace girar alrededor de su eje central vertical a 150
La presin manomtrica en el fondo del depsito
RPM.
ser
p w hCG 9800(7.10 3 )
p 68,6 N / m 2 ..............................Rta.
Problema 56.
Solucin Solucin
En la figura se muestra el diagrama del tubo y la Datos e incgnitas
parbola que aparecera debido a la rotacin del
mismo.
h 1,5m;..r 0,45m;..hw 1,2m;.. p aire 69kPa;
150 RPM 5rad / s;.. p B ?? .
Z1
2r 2
5 2 1,2 2
2g 29,8
Z 1 18,13m..........................................(1)
Como no existe variacin en el volumen de aire en
La presin en el extremo exterior del tubo ser el interior del tanque, se tiene
214
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V sobreAA V paraboloid e
.r02 (h hw ) 12 .r22 Z 2
0,45 2 1,5 1,2 12 .r22 Z 2 ................(1)
2 r22 5 2 r22
Z1
2g 29,8
Z 1 12,59.r22 ........................................(2)
r2 0,3134m...................................(3)
Z 2 1,24m......................................(4)
Z 1 2,55m...........................................(5) V par. 1
2
0,5 Z .............................(1)
2
Finalmente la presin en el punto B esta dado por La altura Z se determina a partir de la ecuacin del
paraboloide de revolucin
p B p aire w (0,26 2,55
69000 9800(2,81) 10
2
0,5
2
p B 96538 N / m 2 .............................Rta. R2 2
3
Z1
2g 29,8
Z 1 1,3987 m.......................................(2)
Problema 58
Remplazando la ec. (2) en (1)
Se llena con agua un tanque cilndrico abierto de 1
m de dimetro y de 1,5 m de altura, y se le hace
girar alrededor de su eje geomtrico a 100 RPM. 1
2
Vderr. 0,5 2 1,3987
Cunto lquido se derrama?: Cules son las
presiones en el centro del fondo del tanque y en un Vderr. 0,55m 3 .................................Rta.
punto en el fondo a 0,3 m del centro?. Cul es la
fuerza resultante ejercida por el agua sobre el fondo La presin manomtrica en el punto C ser
del tanque?.
p C w 1,5 Z
Solucin
9800(1,5 1,3987 )
Datos e incgnitas. p C 992,74 N / m..............................Rta.
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pB w 1, 5 Z1 z
2 rB2
w 1, 5 1, 3987
2g
10, 47 2 x0, 32
9800 0,1013
19, 6
pB 5928 N / m 2
La fuerza dF ser
dF pdA
w Z 2 .r.dr
dF w g ( 2 r 2 / 2 g )2 .r.dr ...............(3)
R
F 2
r 3 dr
0
10 R
2 4
1000
3 4
F 5383 N ......................................Rta.
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17. La tapa de la abertura de 20 por 30 cm del 20. En la figura puede verse la seccin de una
depsito est roblonada, siendo despreciables compuerta ABD que cierra una abertura de 1,5
las tensiones iniciales en los roblones. Si el m de anchura en un calla de agua salada. Para
depsito se llena con mercurio (DR = 13,6) el nivel del agua indicado. Determine la fuerza
hasta el nivel que se indica. Determine: (a) La de compresin F del vstago del cilindro
fuerza ejercida por el mercurio sobre la tapa de hidrulico que mantenga una fuerza de
la abertura y (b) la tensin inducida en cada contacto de 3 kN por metro de anchura de
uno de los roblones A y B. compuerta a lo largo de la lnea de contacto
que pasa por A. La compuerta pesa 17 kN y su
centro de gravedad est en G.
exterior e interior son 61 cm y 51 cm, automticamente cuando el nivel del agua llega
respectivamente. La parte alta del depsito se a 18 m a partir del fondo como se ve en la
encuentra abierto a la atmsfera. figura. El fondo del canal de desage se
encuentra a 1,5 m sobre el fondo de la represa.
Calcule la distancia d que localiza el eje de
rotacin de la articulacin de la compuerta de
seguridad.
23. Una presa lacustre est diseada para soportar 26. Una compuerta de forma prismtica instalada
la fuerza adicional debida al cieno sedimentado al final de un canal de agua dulce est sujeta a
en le fondo. Suponiendo que el cieno sea una articulacin A y descansa sobre un soporte
equivalente a u lquido de DR = 1,16 y liso B. El pasador de la articulacin est
considerando un tramo de la presa de un mero situado a una distancia h = 0,10 m por debajo
de anchura. Determine el incremento del centro de gravedad de C de la compuerta.
porcentual en la fuerza actuante sobre el frente Determine para que altura del agua se abrir la
de la presa para una acumulacin de cieno de 2 compuerta.
m de profundidad.
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seguridad en B. Para una altura de agua d = 30. Una placa plana cierra una abertura triangular
1,05 n. Determine la fuerza que el pasador existente en la pared vertical del depsito que
ejerce sobre la compuerta. contiene un lquido de densidad . La placa
est articulada en el borde superior O del
tringulo. Determine la fuerza P requerida para
cerrar la compuerta venciendo la presin del
lquido.
Resp. P = 348 kN
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C) SUPERFICIES CURVAS.
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17. Un tronco est en equilibrio como se muestra 21. La esfera se emplea como vlvula para cerrar el
en la figura. Calcule la fuerza que lo empuja orificio del tanque de agua dulce. A medida
contra la represa y el peso especfico relativo que h disminuye, decrece la traccin T
del tronco si su longitud es de 6 m y R = 0,6 m. requerida para abrir la vlvula puesto que la
fuerza descendente de la esfera decrece al
disminuir la presin. Determine la altura h para
la cual son iguales T y el peso de la esfera.
Resp. h = 0,233 m
25. Si se aade el voladizo ABCD de concreto 29. El cilindro mostrado en la figura tiene 3 m de
slido (24 kN/m3) al dique. Qu fuerza longitud. Si se supone que en A el ajuste no
adicional en magnitud y direccin se ejercer deja pasar el agua y que el cilindro no puede
sobre ste dique?. girar. Qu peso debe de tener el cilindro para
impedir su movimiento hacia arriba?.
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Determine el valor de ngulo cuando el con el centro del hemisferio por encima de la
sistema se encuentra en equilibrio. superficie libre del agua, determine la mxima
altura que puede tener el cono antes de que e
objeto deje de flotar en la posicin erecta
ilustrada.
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11. Se construye un objeto de un material ms 16. El cuerpo flotante macizo est compuesto de
ligero que el agua; pesa 50 N en el aire y se una semiesfera y un cilindro de revolucin de
requiere una fuerza de 10 N para mantenerlo radios iguales a r. Si el objeto flota con el
debajo del agua. Determine la densidad y el centro del hemisferio por encima de la
peso especfico del objeto. superficie del agua. Determine la altura
mxima h que puede tener el cilindro para
12. El cilindro homogneo descansa en la posicin flotar en la posicin representada en la figura.
(a) indicada, siendo las reas ABC y ADC
exactamente iguales. Determine la fuerza
requerida para mantenerlo en la posicin (b).
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10. Este tubo en U que contiene agua hasta una 15. El tubo en U del problema 5 gira alrededor de
altura de 1,5 m se acelera horizontalmente la rama izquierda a 50 rpm calcular la presin
hacia la derecha a 3 m/s2. Cules son las en A, B y C cuando (a) L = 60 cm; (b) L = 25
presiones en A, B y C?. Suponga que los tubos pulgadas.
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