UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA TOPOGRFICA Y

AGRIMENSURA

COMPARACION DE RESULTADOS OBTENIDOS DE UN

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO UTILIZANDO LA
FOTOGRAMETRIA CON DRONES AL METODO TRADICIONAL

TRABAJO ENCARGADO

PRESENTADA POR:

ANGEL AGUILAR CHOQUE

PUNO PERU

2017
 DEDICATORIA

Al Ser Supremo, que me acompaa,

me gua paso a paso, para ser un
hombre de bien.

A mi madre, la que siempre me

ha impulsado, alentndome a
continuar con mi profesin. Al
ser que me dio vida. A la que
gracias a su mpetu
perseverancia y confianza
depositada en m, va dedicado
para ti madre esta realizacin.

A mi familia, a mi padre, hermanos,

hermanas, sobrinos, sobrinas, tos,
tas, primos primas, que siempre me
apoyaron de alguna u otra manera a
los cuales siempre estar agradecido.

Para mis amigos, amigas, a

todas aquellas personas, que
alguna vez me brindaran su
amistad, el simple hecho de
haberlos conocido en alguna
circunstancia de mi trajn en
este mundo.
 AGRADECIMIENTO

Agradezco principalmente al Ser Supremo, para el cual espero estar cumpliendo lo

encomendado en este mundo.

A toda la plana docente, de la Universidad Nacional del Altiplano, que participaron

en mi formacin acadmica.
 INDICE

RESUMEN ......................................................................................................... 5
INTRODUCCION ............................................................................................... 6
CAPTULO I
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA, ANTECEDENTES Y OBJETIVOS DE
LA INVESTIGACIN
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 7
1.2 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN 8
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 9
1.3.1 OBJETIVO GENERAL ........................................................................ 9
1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS ............................................................... 9

CAPTULO II
MARCO TERICO, MARCO CONCEPTUAL E HIPTESIS DE LA
INVESTIGACIN
2.1. MARCO CONCEPTUAL / DEFINICIONES BASICAS 10
2.1.1. TIPOS DE VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS. ................... 11
2.1.2. MULTICOPTEROS .......................................................................... 11
2.1.3. USOS Y APLICACIONES DE DRONES. ......................................... 11
 RESUMEN

El presente trabajo de investigacin titulado COMPARACION DE RESULTADOS

OBTENIDOS DE UN LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO UTILIZANDO LA
FOTOGRAMETRIA CON DRONES AL METODO TRADICIONAL. se realizara la
obra, Construccin de la Va Chuquibambilla - Umachiri, Tramo KM 0+000 al KM
5+987.26, ubicado en la Provincia Melgar, con un clima variado durante la mayor
parte del ao, para el cual se ha planteado realizar la digitalizacin y vectorizacin
de imgenes de las formas del terreno, obtenidas a travs de una cmara area
instalada en un UAV (Unmanned aerial vehicle). Vehculo areo no tripulado,
denominado tambin DRONE.

El objetivo principal de la presente investigacin es comprobar el resultado de

medidas obtenidas en forma directa con una estacin total, equipo que es
catalogado como instrumento de alta precisin una vez configurado; con las
medidas obtenidas de las fotos areas tomadas desde un Drone (UAV), y con el
apoyo de un software especializado en este tema, con la finalidad de comparar la
precisin adecuada. A partir de este procesamiento se puede obtener el
modelamiento en forma virtual, as mismo la comparacin de tiempo en cada una
de las modalidades de trabajo, y as determinar la forma ms adecuada para su
ejecucin.

PALABRAS CLAVE: Mtodo, comparacin, medicin, fotogrametra, drone.

 INTRODUCCION

En la actualidad nos encontramos en una poca donde el avance vertiginoso de

la tecnologa permite aplicar mtodos alternativos de obtencin de datos,
proceso de informacin y obtencin de cartografa confiable, especialmente en
Ingeniera topogrfica y agrimensura, por tanto toca investigar stos mtodos
alternativos a los ya estudiados y demostrados, para poder llegar a resultados
ptimos en lo referente a un modelamiento de terrenos; cuyos fines se adecuan
a la necesidad de cada usuario.

En este contexto hace varios aos se viene dando el uso de equipos areos no
tripulados (UAV), que recientemente se est comercializando en nuestro pas,
equipos con los cuales se viene ya haciendo trabajos de fotogrametra,
inicialmente en el viejo continente, sin embargo esto est entrando en boga en
nuestro pas, estos drones que son equipos no tripulados, que pueden alcanzar
velocidades hasta 80 km/h, en horizontal y llegar a superar los 300 m. de altura
desde su punto de inicio, adems segn su complejidad estos equipos pueden
ser de varias hlices as como planeadores, los cuales sern descritos ms
adelante en el marco conceptual.

Para la creacin y uso de estos equipos no tripulados, ha existido una necesidad

general de contar con estos equipos, inicialmente con fines militares,
posteriormente a ello surge la necesidad de utilizarlos en diversas actividades
como por ejemplo en agricultura para poder controlar algunas actividades, en el
mbito nacional se viene utilizando estos equipos no tripulados en actividades
deportivas, control y avance de obras, acceso a zonas inaccesibles, en el mbito
local se est implementando adems de las cmaras de seguridad ya clsicas
el uso de drones para disuadir a la delincuencia.

Ante tal necesidad de contar con nuevas alternativas de trabajos topogrficos se

hace necesario investigar los nuevos mtodos a trabajar con el fin de llegar a un
mismo fin en un tiempo y costo menor, es por ello que nace la idea de realizar el
presente trabajo titulado, COMPARACION DE RESULTADOS OBTENIDOS
DE UN LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO UTILIZANDO LA
FOTOGRAMETRIA CON DRONES AL METODO TRADICIONAL, cuyas etapas
son descritas en el informe final del mismo, donde se detalla las nuevas
metodologas de trabajo, para la recoleccin y procesamiento de datos.
 CAPTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA, ANTECEDENTES Y

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En los trabajos de ingeniera donde se planifica establecer algn tipo de obra ya sea
edificacin, puentes, obras viales, entre otros, se requiere el modelamiento del
terreno; para lo cual se requiere la presencia de un profesional del rea, labor
tcnicamente realizada por el Ingeniero Topgrafo, tanto as o por un tcnico bajo
supervisin del mismo.

Por otro lado hoy en da la tecnologa viene evolucionando a pasos agigantados,

teniendo estos profesionales que actualizarse constantemente, para no perder el
paso a la tecnologa, existiendo una gama de metodologas para la captacin de
informacin de campo que evoluciona da a da, optimizando ms que dinero en
tiempo, a la mano se tiene en un gran porcentaje el uso de la estacin total que es
un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en
la tecnologa electrnica, consiste en la incorporacin de un distancimetro y un
microprocesador a un teodolito electrnico, todo esto le permite tener una precisin
milimtrica.

As mismo la fotogrametra ha jugado un papel importante en esta fase de campo,

sin embargo, ha sido un tanto no accesible por el costo de su servicio, as como el
post procesamiento, para la obtencin de ortofotos. Sin embargo, hoy en da con el
uso de un drone (cuatricptero), y a este adaptado una cmara de video y/o
fotogrfica, as mismo ya con la presencia de un dispositivo GPS, es posible la
obtencin de informacin grfica a menor costo y en menor tiempo.

Dada la aplicacin del drone para diferentes actividades, en el presente estudio se

tiene previsto la obtencin de datos, proceso de informacin y obtencin del modelo
digital de terreno con el uso de drones, en este caso en el proyecto a nivel de
construccin de la va Chuquibambilla - Umachiri, que consta de un eje de 5+827.97
km, construccin a nivel de autopista que empalmara con via Llalli - Ayaviri, y en
cuya construccin habr movimientos considerables de tierras en el tema de
explanaciones, es por ello que nace la idea de ejecutar la comparacin de datos
tomados entre ambos mtodos.

De las necesidades presentadas en el presente proyecto surgen las siguientes

interrogantes principales y especficas.

Con el uso de los drones y el software pix4D, se obtendr similares resultados que
los obtenidos con la estacin total?

Los datos obtenidos de forma indirecta, tomados desde un drone aplicando la

fotogrametra, tienen la misma precisin respecto a un mtodo tradicional directo?

La diferencia de costos de ambos mtodos de ejecucin, alcanza alguna variacin

significativa?
El tiempo empleado para el mtodo indirecto, ser menor al del mtodo directo?
Con mtodo bilateral, indicando como resultado cul de los tiempos ser menor.

Considerando cada una de las muestras que se tomaran en campo.

Frente a estas interrogantes fue necesario, realizar las pruebas de campo y gabinete
para resolver las interrogantes planteadas, y en lo posterior tener una hiptesis
demostrada y absuelta de las interrogantes.

1.2 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

Juan Sani, Alfonso Morillo, Alfonso Tierra (2014), En la actualidad viene dictando
conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones), bajo el siguiente
ttulo: VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS UAV PARA LA ELABORACIN
DE CARTOGRAFA ESCALAS GRANDES REFERIDAS AL MARCO DE
REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.

Adems manifiesta que el objetivo de este trabajo es generar y validar informacin

espacial para Orto fotos y Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas
al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR poca de referencia 2014.0 y al DATUM
vertical nacional La Libertad.

Orientacin Interna puede considerarse como el proceso que permite transformar

las coordenadas instrumentales en fotocoordenadas.

Orientacin externa, permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas

terreno.

Proceso de autocalibracin es el que los abarca a todos ellos contemplando la

transformacin global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas
terreno.

PARA LA ELABORACIN DE CARTOGRAFA ESCALAS GRANDES REFERIDAS

AL MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.

Adems manifiesta que el objetivo de este trabajo es generar y validar informacin

espacial para Orto fotos y Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas
al marco de referencia SIRGAS-ECUADOR poca de referencia 2014.0 y al DATUM
vertical nacional La Libertad.

Orientacin Interna puede considerarse como el proceso que permite transformar

las coordenadas instrumentales en fotocoordenadas.

Orientacin externa, permite transformar las fotocoordenadas en coordenadas

terreno.

Proceso de autocalibracin es el que los abarca a todos ellos contemplando la

transformacin global desde las coordenadas instrumentales a las coordenadas
terreno.
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

Comparar los resultados del mtodo drone y del software Pix4D Mapper, y el
mtodo directo.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

a) Determinar si las mediciones obtenidas a travs de tomas aerofotogrficas

son similares a los obtenidos con una estacin total, tanto en campo como en
gabinete, en la via Chuquibambilla - Umachiri.

b) Determinar cul de los dos mtodos es ms econmico.

c) Determinar cul de los dos mtodos implica menor tiempo.

 CAPTULO II

MARCO TERICO, MARCO CONCEPTUAL E HIPTESIS DE LA

INVESTIGACIN

2.1. MARCO CONCEPTUAL / DEFINICIONES BASICAS

DRONE: tambin denominado UAV (unmanned aerial vehicle), cuya traduccin

es vehculo areo no tripulado, vehculo o nave con capacidad de realizar
misiones con cierto grado de autonoma, la novedad de la llegada a las
aplicaciones civiles dificulta la existencia de un consenso en su definicin, que
cuestiona en determinadas ocasiones, si un determinado sistema responde o no
al concepto de UAV, existe por ello cierta variedad de trminos que, con mayor
o menor acierto son utilizados para referirse a este tipo de aeronaves.

As en el pasado fueron denominados ROA (Remotely Piloted Aircraf), o UA

(unmanned aircraf), en la actualidad suele usarse UAV.

Estas denominaciones hacen referencia a la ausencia de tripulacin en el

vehculo, lo que no es necesariamente sinnimo de autonoma. Ya que en el
intermedio de su desplazamiento existe un control o previa configuracin por el
tcnico operador.
Definiciones Basicas:
UAV: Unmanned Aerial Vehicle (DRONE) Vehculo areo no tripulado.

GPS: Global Position System (Sistema de posicionamiento global)

EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay System

GNSS: Global Navigation Satellite System (Sistema global de navegacin

satelital)

CPU: Central Processing Unit

FCS: Flight Control System

SIG: Sistema de Informacin Geogrfica

HALE: Low altitude, long endurance

MALE: Medium altitude, long endurance WiFi: Wireless Fidelity

GPRS: General Packet Radio Service

VHF: Very High Frequency

UHF: Ultra High Frequency

FIGURA 1 DRONE CONTROL REMOTO

Fuente:http://www.taringa.net/posts/noticias/16410780/Microdrones

2.1.1. TIPOS DE VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS.

Un multirotor o multicoptero es un helicptero con ms de dos rotores . Una

ventaja de las aeronaves multirotor es la mecnica del rotor ms simples
necesarios para el control de vuelo. A diferencia de uno y dos del rotores como
utilizan los helicpteros que utilizan complejos rotores de paso variable cuyo tono
vara segn la hoja rota para la estabilidad y el control de vuelo, multirotores
menudo usan fija tono cuchillas; el control de movimiento del vehculo se
consigue variando la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y
el par producido por cada uno.
2.1.2. MULTICOPTEROS

Debido a su facilidad de la construccin y de control, multirotor se utilizan con

frecuencia en el modelo y el control de radioproyectos de aeronaves en el que
los nombres cuadricoptero, hexaxoptero u octocoptero, son utilizados con
frecuencia para referirse a cuatro, seis y ocho rotores respectivamente.

2.1.3. USOS Y APLICACIONES DE DRONES.

DonWeb.com (2013). En la actualidad tiene diferentes funciones que son

fundamentales dentro de la sociedad, desde propuestas comerciales hasta el
rescate de personas.

Para entenderlo en criollo, un drone vendra a ser como el clsico avin de

aeromodelismo pero mucho ms sofisticado. Su diseo con cmaras, GPS y
sensores de todo tipo, fue inicialmente desarrollado para ser usado en los
crculos militares, como misiones espas y hasta portando misiles de guerra para
disparar contra blancos teledirigidos.
En los ltimos aos, gracias a que los precios de fabricacin descendieron, se
ampli el uso de estos aviones y podemos disponer de esta tecnologa para otras
funciones ms nobles como la investigacin cientfica o el entretenimiento.
Tengamos en cuenta que comprar un drone es 60 veces ms barato que un
helicptero y los costos operativos son muchsimos ms bajos.
Los drones se manejan con control remoto (tipo joystick) o a travs de
aplicaciones para smartphones o tablets. Actualmente hay diferentes app
desarrolladas para iOS, Android y hasta Linux para pilotear un drone, sacar fotos
y filmar. Las empresas que se dedican al desarrollo de este producto tienen como
objetivo hacerlo cada vez ms intuitivo y fcil de usar para todos los pblicos.