5 UERZAS DISTRIBUIDAS:

CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD

5-1
IN T R O D U C C I N .....................150

5-2
C EN TRO DE MASA Y C EN TRO DE
G R A V E D A D ................................. 151

5-3
C EN TRO ID ES DE VO LM EN ES,
SUPERFICIES Y L N E A S .......... 157

5-4
CEN TRO ID ES DE CU ERPO S
C O M P U E S T O S ............................ 171

5-5
TEOREM AS DE PAPPUS Y
G U L D IN .........................................182

5-6
CARGAS D ISTRIBU ID AS
EN LAS V IG A S ............................ 188

5-7
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
S U M E R G ID A S ............................ 194

R E S U M E N ....................................204

El funmbulo utiliza un palo equili

brante para mantener su centro de
masa sobre el alambre.
 5.1 INTRODUCCION
I IIL R /A S DISTRIBU ID AS;
' LN lR ()ID tS Y CENTRO DE En los captulos anteriores, hem os tratado con fuerzas concentradas cada una
( iRAVEDAD de las cuales poda representarse, sim plem ente, p or una m agnitud vectorial
que tena un m dulo, una recta soporte, un sentido y en ocasiones, un punto
de aplicacin. En m uchos casos, las cargas no estn concentradas en un punto
sino que estn distribuidas a lo largo de una lnea (tal com o la de contacto del
rodillo representado en la figura 5-1 a) o sobre una superficie (tal com o la accin
del viento sobre el anuncio representado en la figura 5-lfr). En estos casos, se
habla de cargas distribuidas. La distribucin puede ser uniform e o no. O tras
fuerzas, llam adas fuerzas m sicas, debidas a efectos gravitatorios, elctricos o
m agnticos, se distribuyen p or toda la m asa del cuerpo. C uando las zonas a las
que se aplican las cargas son considerables frente al tam ao del cuerpo, ya no
es vlida la hiptesis de fuerza concentrada y habr que introducir en el anli
sis la distribucin real de la carga.
La fuerza distribuida en un lugar cualquiera est caracterizada p or su in
tensidad y por su direccin y sentido. La fuerza distribuida sobre una superfi
cie y que se ejerce norm alm ente a sta (corrientem ente debida a la accin de un
lquido o un gas) se denom ina presin. Las fuerzas internas distribuidas en los
slidos (llam adas esfuerzos) pueden, o no, actuar norm alm ente a la superficie
de inters. L as unidades de presin y de esfuerzo son la de una fuerza por uni
dad de superficie ( N /m 2 o lb /in .2). La fuerza distribuida por el volum en de un
del viento
cuerpo (fuerzas m sicas) se m iden en unidades de fuerza por unidad de volu
distribuida
uniformemente m en (N / m 3 o Ib / in.3).
En los captulos anteriores, se han considerado los m om entos de fuerzas
respecto a un punto o respecto a un eje. En el anlisis de m uchos problem as de
ingeniera aparecen expresiones que representan m om entos de m asas, fuerzas,
volm enes, superficies o lneas respecto a ejes o a planos. Por ejemplo, consi
derem os el m om ento de una superficie A (contenida en el plano xy) respecto al
(b)
eje y (v. fig. 5-2). C om o el rea de una superficie es una m agnitud distribuida,
Figura 5-1 no podrem os definir su m om ento respecto a un eje diciendo que es el producto
del rea por su distancia al eje (com o se haca en el caso del m om ento de una
fuerza concentrada respecto a un eje), ya que carece de significado la distancia
del rea al eje. Sin em bargo, la superficie en cuestin puede considerarse com
puesta por un gran nm ero de elementos de superficie m uy pequeos (infini
tesim ales) de rea dA y se podr definir el m om ento de un elem ento respecto
al eje diciendo que es el producto del rea del elemento por la distancia de ste
al eje. As,
dM = x dA (5-1)

donde el subndice i designa al elem ento -simo. Entonces definirem os el m o

m ento de la superficie A respecto al eje y diciendo que es la sum a algebraica de
los m om entos respecto al eje y de los n elem entos de superficie. As,
idA,

M y = x i dA (5-2)
i= 1

o en form a integral

O
(5-3)
riRur.i 5-2 J
El m om ento de una m asa, fuerza, volum en, superficie o lnea respecto a un eje 151
o a un plano puede definirse de m anera anloga. 5.2 CfcN I RC) DE MASA Y CEN TRO DE
El m om ento as definido recibe el nom bre de prim er m om ento de la m ag G RAV ED AD
nitud que se considera, puesto que en la expresin se utiliza la prim era poten
cia de la distancia (x en el caso que se acaba de ver). M s adelante, en el
captulo 10, se introducirn integrales de la form a A x2 dA. Tales integrales se
denom inan m om entos segundos porque en su expresin aparece la potencia
segunda de la distancia.
El signo del m om ento de un elemento respecto a un eje puede ser positivo
o negativo ya que la coordenada del elemento puede ser positiva o negativa,
m ientras que las m asas, fuerzas, volm enes, reas y longitudes son siempre
positivas. Anlogam ente, el m om ento de la m agnitud (m asa, fuerza, volumen,
rea o longitud) respecto a un eje o a un plano puede ser positivo, negativo o
nulo ya que la sum a de los m om entos positivos de los elem entos puede ser m a
yor, m enor o igual, respectivam ente, que el valor absoluto de la sum a de los
m om entos negativos.
La expresin dim ensional del m om ento de una lnea es la del cuadrado de
la longitud (L2); por tanto, el m om ento de una lnea respecto a un eje o a un pla
no se m edir en m 2, cm 2, m m 2, in.2, ft2, etc. A nlogam ente, las dim ensiones de
los m om entos de una superficie y de un volum en sern, respectivam ente, las
del cubo de una longitud (L3) y las de la cuarta potencia ci una longitud (L4).
En el tratam iento de las fuerzas distribuidas se necesitar conocer los con
ceptos de centro de m asa, centro de gravedad y centroide, temas que sern ob
jeto d estudio en los dos apartados siguientes.

5.2 C E N T R O D E M ASA Y C E N T R O D E G R A V E D A D

5.2.1 Centro de masa

z
El trmino "centro de masa" se utiliza para designar el punto de un sistema de
puntos m ateriales o de un cuerpo fsico en donde podra concentrarse toda la
m asa de m anera que el m om ento de la m asa concentrada respecto a un eje o
plano cualquiera fuese igual al m om ento respecto a dicho eje o plano de la
m asa distribuida.
Por ejemplo, considerem os un sistem a de n puntos m ateriales com o el re
presentado en la figura 5-3. Las coordenadas del punto -simo de m asa m, son
(x, y z,) y las distancias a los planos de coordenadas del centro de masa G del
sistema de puntos m ateriales son (x, y, z ). P or definicin,

n
i
M ,
yz
= mx = V m x* -> o sea x - > mx,
m 11
i= 1 i = i

I n
M zx = m y = Z sea y = - X my
i= 1 i=1
n n
1 ^
M xy = m z = V m z o sea z = } m-z-
m ^ 11
f= i = i
152 donde
FUERZAS D ISTRIBU ID AS;
CEN TRO IDES Y C EN TRO DF M
G RAV ED AD m = 2^ m
i=i

Si los pu n tos form asen un cuerpo continuo, com o se indica en la figura

5-4a, las sum as se sustituyen por integrales extendidas a toda la m asa del cu er
po y tenem os

M,r = mx = jj*x dm o sea X [" x dm

-J
M zx = my = Jj*y dm o sea y- J [ y dm (5-5)

M xy = mi = jj" z dm o sea z=i 1 j" z dm

m J
z
donde

m - dm

Las ecuaciones 5-4 pueden condensarse en una ecuacin vectorial nica sin
m s que m ultiplicar la prim era, segunda y tercera por i, j y k, respectivam ente,
y sum ar. As,

n n n
(b) m x i + my] + mzk = mxii + ^ miy j] + ^ mzk
Figura 5-4 i=i =i =i

de donde

m(x i + y ] + z k) = ni(xi + y, j + z-k)

i= I

que se reduce a

M0 = m r - mt o sea r = Y ;,r,
!=1 >= 1

ya que el vector de posicin del punto z-simo respecto al origen, segn puede
verse en la figura 5-4b, es

r, = x ,[ + y,i + zik
y el vector de posicin del centro de m asa respecto al origen es

r = xi +yj+zk
 Si los puntos form an un cuerpo continuo, los sum atorios pueden sustituirse 153
por integrales extendidas a toda la m asa del cuerpo y se tiene 5.2 CEN TRO DE MASA Y CEN TRO Di:
GRAVFD AD

m r = I r dm = r p dV

m v

r = - f r dm = - | r p dV
mJ mJ

donde r es el vector de posicin del elem ento dm del cuerpo respecto al origen,
p es la densidad del elemento y d V es su volumen.

5 .2 .2 Centro de gravedad

El peso W de un cuerpo es la resultante de las fuerzas m sicas distribuidas que

la Tierra ejerce sobre los puntos m ateriales que constituyen el cuerpo. El punto
G del cuerpo en el que acta el peso es, por definicin, el "centro de g raved ad
del cuerpo. El m dulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto m aterial
dado del cuerpo depende de la m asa de dicho punto y de la distancia a que se
encuentre del centro de la Tierra (ley de N ew ton de la gravitacin). En la p rc
tica, el tam ao del cuerpo es despreciable frente al de la Tierra y puede supo
nerse que todos los puntos de aqul se hallan a igual distancia del centro de la
Tierra (experim entan la m ism a aceleracin gravitatoria g). A dem s, debido al
tam ao de la Tierra, las rectas soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los
distintos puntos m ateriales concurren en el centro de la Tierra y se pueden su
poner paralelas. Estas dos hiptesis dan un centro de gravedad que coincide
con el centro de m asa ya que

W = mg

donde g es la atraccin gravitatoria que la Tierra ejerce sobre el cuerpo. Los v a

lores aproxim ados de g que pueden utilizarse en la m ayora de los clculos tc
nicos so n # = 9,807 m / s 2 = 32,17 ft/ s2. Si se m ultiplican p or g los dos m iem bros
de la ecuacin 5-5, se podrn expresar as en funcin del peso W del cuerpo:

(5-8)

donde

r
W = \ dW
 Cuando el cuerpo tenga una form a concreta, su centro de gravedad podr
I? 4
FUERZAS D ISTRIBU ID AS; determ inarse considerando que el cuerpo est constituido por infinitos ele
CEN TROIDES Y CEN TRO DE mentos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado p or la expresin
GRAVED AD
dW - y dV

donde / e s el peso especfico del m aterial (peso p or unidad de volum en) y dV

es el volum en del elemento. El peso total W del cuerpo es

W = j ydV
v

Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W
sea paralela al eje z, el m om ento respecto al eje y del peso dW de un elemento
ser

d M w = x dW - x ( y d V )
y

En virtud de la definicin de centro de gravedad,

My = xW ~ * J * 7 d V = J x ( y dV)
V V

A s pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W ser

- v x ( y d V )
X = ---T-------------
L ydv

Anlogam ente,

- _ jy y (y d v ) - _ jV z ( y d V )
^ L y dV Z L y dV

En el caso en que no sea constante el peso especfico y, pero pueda expre

sarse en funcin de las coordenadas, ser necesario tener en cuenta esta varia
cin en los clculos de x, y y z.
El ejemplo siguiente ilustra el procedim iento a seguir para localizar el "cen
tro de m asa" o el "centro de gravedad" de un sistem a de puntos materiales.

PROBLEM A EIEM PLO 5.1

Cuatro cuerpos A, B, C y D (que pueden tratarse como puntos materiales) estn

unidos a un rbol tal como se indica en la figura 5-5. Las masas de los cuerpos
son 0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg y 0,8 kg, respectivamente, y las distancias de sus centros
de masa al eje del rbol son 1,50 m, 2,50 m, 2,00 m y 1,25 m, respectivamente. Ha
llar el centro de masa de los cuatro cuerpos.

Vista frontal

Figura 5-5

SOLUCIO N

De las ecuaciones 5-4, que determinan la posicin del centro de masa de un sis
tema de puntos materiales, podemos tomar

1 "
donde m = I m
m 1I= 1, mx
-
' 1 i- I
As pues, para el sistema de cuatro cuerpos representado en la figura 5-5:

'Lm = 0,2 + 0,4 + 0,6 + 0,8 = 2,0 kg

'Lm ix = niAx A + m Bx B + m c x c + m Dx D

= 0,2(- 1,50 eos 60) + 0,4(2,50 eos 30) + 0,6(2,00 eos 45)
+ 0,8(- 1,25 eos 45) = 0,8574 kg m
S m iy = mAy A + m By B + mc V c + mDy D

= 0,2(1,5 sen 60) + 0,4(2.50 sen 30) + 0,6(- 2,00 sen 45)
+ 0.8(- 1,25 sen 45) = - 7958 kg m
I mz; = mAz A + m Bz B + mc z c + mDz D
= 0,2(3,5) + 0,4(8,5) + 0,6(1,0) + 0,8(5,5) = 9,10 kg m

l m x 0,8574
X = = 0.429 m Resp.
m 2,00

y= Zm y _ _ 0,7958
m 2,00
= - 0,398 m Resp.

9,10
= 4.55 m Resp.
2,00
 PROBLEMAS

Localizar el centro de gravedad de los cuatro puntos

materiales representados en la figura P5-1 si WA = 20 N, WB =
25 N, Wc = 30 N y WD = 40 N.

Localizar el centro de masa de los cinco puntos materia

les representados en la figura P5-4 si mA = 2 kg, mB = 3 kg, mc
= 4 kg, mD = 3 kg y mE = 2 kg.

Figura P.-1

Localizar el centro de masa de los cuatro puntos mate

riales representados en la figura P5-2 si mA = 16 kg, mB = 24 kg,
mc = 14 kg y mD= 36 kg.

Localizar el centro de gravedad de los cinco puntos ma

teriales representados en la figura P5-3 si WA = 15 N, WB =
24 N, Wc = 35 N, WD = 18 N y WF = 26 N.

Localizar el centro de masa de los cinco puntos materia

les representados en la figura P5-4 s\mA = 6 kg, mB- 9 kg, mc =
5 kg, mD = 1 kg y mE = 4 kg.

Tres cuerpos de masas 2 kg, 4 kg y 6 kg estn situados

en los puntos (2, 3,4), (3, -4 ,5 ) y (- 3,4, 6), respectivamente. Lo
calizar el centro de masa del sistema si las distancias se dan en
metros.

Tres cuerpos de masas 3 kg, 6 kg y 7 kg estn situados

Localizar el centro de gravedad de los cinco puntos ma en los puntos (4, - 3 , 1), (-1, 3, 2) y (2, 2 .- 4), respectivamente.
teriales representados en la figura P5-3 si WA = 25 N, WB = Localizar el centro de masa del sistema si las distancias se dan
35 N, Wc = 15 N, WD= 28 N y WE = 16 N. en metros.
5.3 C E N T R O ID E S D E V O L M E N E S , S U P ER F IC IES Y LN EA S ___________ ___________ 57
5.3 CEN TRO IDES DE VO LUM ENES,
->.3.1 Centroides de volm enes SUPERFICIES Y LNEAS

C uando sea constante el peso especfico y de un cuerpo, las ecuaciones 5-9 se

reducen a

z dV (5-10)

Las ecuaciones 5-10 indican que las coordenadas x , y y z slo dependen de la

configuracin geom trica del cuerpo y son independientes de sus propiedades
fsicas. El punto al cual corresponden esas coordenadas recibe el nom bre de
"centroide" C del volum en del cuerpo. El trm ino centroide suele utilizarse en
relacin con figuras geom tricas (volm enes, superficies y lneas); m ientras
que los trm inos centro de masa y centro de gravedad se utilizan en relacin con
cuerpos fsicos. O bsrvese que el centroide C de un v olum en coincide en posi
cin con el centro de gravedad G del cuerpo si ste es hom ogneo. Cuando el
peso especfico vare de unos puntos a otros, el centro de gravedad del cuerpo
y el centroide de su volum en no tienen por qu coincidir, tal com o se indica en
la figura 5-6. En este caso, com o el peso especfico de la parte inferior del cono
es m ayor que el de la parte superior, el centro de gravedad G, que depende de
los pesos de las dos partes, se hallar por debajo del centroide C que slo de
pende del volum en de dichas partes.

5.3.2 Centroides de superficies

El centro de gravedad G de una placa delgada, hom ognea, de grosor unifor

m e y superficie de rea A, se puede determ inar considerando un elemento in
finitesimal de volum en d V que se puede expresar en funcin de un elemento
infinitesimal de superficie dA de la placa en la form a siguiente:

d V = t dA

As pues, en el caso de una placa delgada, las ecuaciones 5-10 se reducen a

2 dA (5-11)

En el caso de una cscara tridim ensional delgada, se necesitarn tres coord e

nadas x, y y z para especificar la situacin del centro de graved ad G de la cs
cara. En el caso de una placa plana con uno de los ejes de coordenadas xyz
perpendicular a su superficie (p.ej. el eje z) slo se necesitarn dos coordenadas
en el plano de la placa (x e y) para especificar la situacin de su centro de gra
vedad G. Las dos coordenadas (x e y) en el plano de la placa sitan tambin
el centroide de la superficie A de la placa.

.3.3 Centroides de lneas

El centro de gravedad de un alambre curvo, hom ogneo, de pequea seccin

recta de rea A y de longitud L, se puede determ inar considerando un pequeo
158 elemento de volum en d V que se puede expresar en funcin de un elem ento in
FUERZAS DISTRIBU ID AS; finitesimal de longitud dL en la forma
CEN TROIDES Y CEN TRO DE
G RAVED AD d V = A dL

As pues, para una varilla o alam bre finos, las ecuaciones 5-10 se reducen a

x dL z dL (5-12)
; = r j = l \ vdL Z
' =z j
i L L

Para especificar la situacin del centro de graved ad G del alam bre o el centroi
de C de la lnea que define su form a, se necesitarn dos o tres coordenadas, se
gn cul sea dicha forma.

5 .3 .4 Centroide, centro de masa o centro de gravedad, por integracin

El m todo que se sigue para determ inar, por integracin, las coordenadas del
centroide, centro de m asa o centro de gravedad de un cuerpo, se puede resu
m ir de la m anera siguiente:

1. P reparar un esquema del cuerpo, aproxim adam ente a escala.

2. Establecer un sistema de coordenadas. En la m ayora de los cuerpos cuyos
contornos sean superficies planas, se utilizan coordenadas rectangulares.
Siempre que el cuerpo presente un eje o un plano de simetra, se tom ar
uno de los ejes de coordenadas coincidente con dicho eje o plano. El cen
troide, centro de m asa o centro de graved ad se encontrar siem pre sobre
tal eje o plano de sim etra, ya que los m om entos de las parejas de elem en
tos sim tricos (uno de coordenada positiva y el otro de coordenada opues
ta) se destruirn.
Seleccionar un elemento de volum en, superficie o longitud. Para las deter
m inaciones del centro de m asa o del centro de graved ad , determ inar la
m asa o el peso del elem ento utilizando la expresin adecuada (constante
o variable) de la densidad o del peso especfico. El elem ento se suele
elegir de m anera que slo sea necesaria una integracin para todo el cu er
po o para las distintas partes del cuerpo en que pueda ste dividirse. Sin
em bargo, a veces podr ser necesaria una integracin doble o triple para
distintas form as. C uando sea posible, se elegir un elem ento tal que todas
sus partes se hallen a igual distancia del eje o plano de referencia. Esta dis
tancia ser el brazo del m om ento para las determ inaciones de prim eros
m om entos. Cuando las partes del elem ento estn a diferentes distancias
del eje o plano de referencia, para establecer el brazo del m om ento para
los clculos de m om entos habr que conocer la situacin del centroide,
centro de m asa o centro de gravedad del elemento. Integrar la expresin
para determ inar el volum en, rea, longitud, m asa o peso del cuerpo.
Escribir una expresin del prim er m om ento del elemento respecto a uno
de los ejes o planos de referencia. Integrar la expresin para determ inar el
prim er m om ento respecto al eje o plano de referencia.
U tilizar la ecuacin adecuada (ecs. 5-4, 5-5, etc.) para obtener la coordena
da del centroide, centro de m asa o centro de gravedad respecto al eje o pla
no de referencia.
f>. Repetir los pasos del 3 al 5, utilizando ejes o planos de referencia diferen
tes para las otras coordenadas del centroide, centro de m asa o centro de
gravedad. SUPERFICIES Y L NEAS
7. Localizar el centroide, centro de m asa o centro de gravedad en el esquema.
Al realizar este ltimo paso se detectan a m enudo errores de bulto.

PROBLEM A EJEMPLO 5.2

Localizar el centroide de la superficie rectangular representada en la figura 5-7a.

dy
SOLUCIN
_L
T
La simetra del sistema exige que el centroide de una superficie rectangular se r r
encuentre en el centro del rectngulo. As pues, en el caso de la superficie rec y
tangular representada en la figura 5-7a, x = b/2 y y = h/2. Para obtener estos re
sultados por integracin, operaremos de la manera siguiente: para el elemento
de superficie representado en la figura 5-7b, dA = b dy. El elemento dA est a una
(a) (>)
distancia y del eje x; por tanto, el momento de la superficie respecto al eje x ser
Figura 5-7
bh2
M P dy) = b
2 . T
A

De las ecuaciones 5-11

Mx bh2/2
Resp.
y = bh

De manera anloga, utilizando un elemento de superficie de rea dA = h dx, el

momento de la superficie respecto al eje y ser

2- hb2
M .= ^ x d A = j x { h dx) h
2

De las ecuaciones 5-11

M hb2/2
Resp.
~A bh

El elemento de superficie dA = b dy, utilizado para calcular Mx, no se ha uti

lizado para calcular My porque las distintas partes de la franja horizontal se ha
llan a diferentes distancias x del eje y. En este ejemplo, vemos que x = b/2 para
el elemento de superficie dA = bdy representado en la figura 5-7b. Este resultado
se utilizar frecuentemente en ejemplos posteriores para simplificar las integra
ciones.

PROBLEM A EJEMPLO 5.3

Localizar la coordenada y del centroide de la superficie del cuadrante circular

representado en la figura 5-8a.
100
FUERZAS D ISTRIBU ID AS;
CEN I ROIDFS Y CEN TRO DF.
GRAVED AD
dy dv
dA _L, dA

<- dx
(a) (b ) (c)

I dA Y

[*- dx r>
(d) (e) if)

Figura 5-8

SOLUCION

Para resolver este problema utilizaremos cuatro elementos diferentes.

M TODO 1: Integral doble en coordenadas rectangulares

Para el elemento representado en la figura 5-8?, dA = dy dx. El elemento dA est
a una distancia y del eje x; por tanto, el momento de la superficie respecto al eje
x es

'r J r2- x 2 fr r~ - X2
' = r-
dx dx =
j; 2 Jo Jo 3

De las ecuaciones 5-11

r3/3 4r
y = Resp.
7tr2/4 3n

MTODO 2: Integral simple utilizando una franja horizontal

De otra manera, se puede seleccionar el elemento de superficie en la forma que
se indica en la figura 5-8c. Para este elemento, que se halla a una distancia y del
ejex, dA = x dy = J r 2 - y 2 dy. Por tanto, el momento de la superficie respecto
al eje x ser
2^3/2 "I
M x = j y d A = J ' y J r 2 - y 2 dy ir - V )

A
 161
De las ecuaciones 5-11
3.3 CENTROIDES DE VOLMENES,
M, SUPERFICIES Y LNFAS
r3/ 3 4r
* T * s 5 * i ; te p '

M TODO 3: Integral simple utilizando una franja vertical

El elemento de superficie podra tambin tomarse segn se indica en la figura

5-8d. Para este elemento, dA = y dx = J r 2 - x 2 dx, pero ahora todas las partes
del elemento se hallan a diferentes distancias y del eje x. Para este tipo de ele
mento, se pueden utilizar los resultados del problerria ejemplo 5-2 para calcular
el momento dMx, que puede integrarse para tener el momento Mx. As pues,

r- -
dM..A dA ^ dx = dx

dx = ~r2x z3

IT.
M. dM = [' r2

II
J x Jo 2 ~~~6_ o 3

De las ecuaciones 5-11

M. r3/3 4r
P -t - 3i E p-

MTODO 4: Integral doble utilizando coordenadas polares

Por ltimo, se pueden utilizar coordenadas polares para localizar el centroide
del cuadrante circular. Con las coordenadas polares, el elemento de superficie es
dA = p dOdp y la distancia al eje x del elemento es y = p sen 6 segn puede verse
en la figura 5-8e. As pues,

j M ' f J f p 2 sen 0 d6 dp

702

J>[- eos 6 dp
JI p2 dp =

De las ecuacionres 5-11

r3/ 3 4r
y = A Resp.
7ir2/Ar 37T

De manera totalmente anloga, se obtendra para la coordenada x del centroide

M .. r3/3 4r
A nr2!A 3n

En la figura 5 -8 /se ilustran los resultados.

PROBLEM A EJEMPLO 5.4

Localizar el centroide de la superficie triangular representada en la figura 5-9a.

Ih2
FUERZAS D ISTRIBU ID AS; Y Y
CEN TRO IDES Y C EN TRO Df
G R A V ID A !)

dy
HH

-b \

ib) (c)

Figura 5-9

SOLUCION

Tomando para la integracin el elemento de superficie horizontal representado

en la figura 5-9b, servir para la integral extendida a toda la superficie. La seme
janza de los tringulos de la figura 5-9b permite escribir

- - - \ o sea w = j- (/i - y)
w b h

Por tanto, para este elemento, dA = w dy - (bh)(h - y ) dy siendo y la distancia del

elemento al eje x. As pues, el momento de la superficie respecto al eje x ser

h _ bh2
M x = j y dA = j j( /i y - y 2) dy =
0 6

De las ecuaciones 5-11

- Mr bh2l 6 h
Resp.
y y4 bh/2 3

La distancia x del centroide del elemento de superficie dA al eje y es

+ {2a -b ) y
h 2 2 Ih

As pues, el momento de la superficie respecto al eje y ser

Mv = xdA = l [ l +IJ i r 1 ] [ l {h- y)] dy

b2hi/2 2abhy2 2 aby3 b2hy2 b2y 3
- - ~ ^ b 2h2y-
2h2 . ' y 2 + 2 3 2 +' 3
_ bh(a + b)
6

De las ecuaciones 5-11

M,v _ bh (a + b)/6 _ a +b
Resp.
A bh/2

En la figura 5-9c pueden verse los resultados.

 U>.5
PROBLEM A EJEMPLO 5.5
5.3 CENTROIDES PF VOLMENES,
En la figura 5-1 Oo se ha representado un alambre homogneo delgado cuya for SUPERFICIES Y LNEAS
ma es un arco de circunferencia.
a. Localizar las coordenadas x e y de su centro de masa. y
b. Utilizar los resultados obtenidos en el apartado a para determinar las coor
denadas del centro de masa en el caso que dicho arco sea una semicircun
ferencia.

SOLUCION

a. Podemos suponer que el alambre consta de un gran nmero de elementos

infinitesimales de longitud dL, segn se indica en la figura 5-10fc. La masa
de cada elemento es (a)

dm = p dV = pA dL - pA{r dff) Y

Por tanto, la masa total del alambre es

Cji-B
dm = f* ' pAr dd = pAr dQ - p A r(K -2p )
J Jfi J/3

La distancia y del elemento dm al eje x es y = r sen 6. As pues,

(6)
- f ,
m\j = I y dm = ] ( r sen 6)(pAr d6) Figura 5-10
J JP
= p A r2 ^ sen d dQ - pA r2{2 eos i)

Por tanto,
2pAr2 eos (5 _ 2 r eos
Resp.
y p A r { n - 2 fi ) tt-2/3

Como el arco es simtrico respecto al eje y,

x - 0 Resp.

b. En el caso de la semicircunferencia, [5 = 0

- r
Resp.

x = 0 Resp.

PROBLEM A EJEMPLO 5.6

Localizar el centro de gravedad G del cono de revolucin homogneo represen

tado en la figura 5-11 a, cuya altura e s h y cuyo radio es r y est constituido por
un material de peso especfico y.
IM
l'U ER /A S D ISTRIBU ID AS;
CEN TROIDES V CEN TRO IJE
G R A V m .A D

Figura 5-11

SOLUCIO N

La simetra de la figura indica que x = y = 0. La coordenada z del centro de

gravedad G del cono se puede determinar tomando el elemento de volumen in
finitesimal que se indica en la figura 5-1 Ib. El peso dW de este elemento es

dW = y dV = y O y 2) dz = yn\ l dz = z2 dz

De las ecuaciones 5-9

izdW v z ( y d V )
Z TdW ~ Jv y dV

As pues,

W z = J z dW - z 3 dz = | ynr2h2

El peso del cono es

f n w r . V irr2 r73T>
W = f\ y dV = F z2 dz = ^ yn:r2h
j Jo h2 h2 L 3 Jo 3
V

Por tanto,
- _ W_z = yxr2h2/4 = 3h R
W yxr2hl 3 4

Como los planos xz e yz son planos de simetra,

 165
PROBLEM A EJEMPLO 5.7
5.-i CENTROIDES DE VOLUMENES.
Localizar el centroide del volumen de la semiesfera representada en la figura 5 SUPERFICIES V LINT \S
12 a.
z
SOLUCION

Por razn de simetra, es evidente que x = y = 0. La coordenada z del centroi

de C de la semiesfera vamos a determinarla por dos mtodos diferentes.

M TODO 1: Integral simple utilizando coordenadas rectangulares

Para el elemento de volumen representado en la figura 5-12b,

dV = 7ty2 dz = x(R2 - z 2) dz

V n(R2 - z 2) dz = n

J
M xy = I z d V = J f' tR2z - z3) dz J R 2Z2
2
7TZ4
4 .o _
R _ 7ZRA

De las ecuaciones 5-10

Mxy _ ttJR4/4 =
Resp.
V 2ttR3/3 8 <V

MTODO 2: Integral triple utilizando coordenadas esfricas

Para el elemento de volumen representado en la figura 5-12c, (c)

Figura 5-12
z = r eos (>
dV = (r d(>)(r sen <j>d6) dr = r2 sen t>dr def) dB

As pues,

C f2ir fir/2 fR
M xy
r"-}*
= I Z
J. J
r 3 sen ffl eos d>dr d d&

R J f in Cft/2
I ! sen eos d dd
4 Jo Jo
R4 n K na
sen2 <p de-
8 lo 8 Jo 4

De las ecuaciones 5-10

= _ nR4/4 = 3 Resp.
Z V 2ttR3/3 8
Ibfa
PROBLEM A EJEMPLO 5.8
FUERZAS D ISTRIBU ID AS;
CEN TROIDES Y C F M RO DI Localizar el centroide del arco de alambre delgado representado en la figura 5
GRAVED AD
13a.

y SOLUCIN
El alambre se puede considerar constituido por un gran nmero de elementos
infinitesimales de longitud dL, segn se indica en la figura 5-13b. La longitud dL
de cada elemento viene dada por la expresin

dL = J ( d x ) 2 + (d y)2 = J (dxldy) 2 + 1 dy

En el caso del arco de parbola y2 = 12x:

dL = V (y/ 6 ) 2 + 1 dy = J y 2 + 36 dy

1 = 5 jo" ^y2 + 36 dy
y
=l [2Jy2+36+181n(y + 7 y2 + 36) ] ^ = 17,747 cm

El elemento dL se encuentra a las distancias x e y de los ejes de coordenadas y y

x, respectivamente. As pues,

M. = j y dL = i J y j y 2 + 36 dy = ~ J ( y 2 + 36) 3J = 122,16 cm2

L

My
= J x dL = ~ J^" y2J y 2 + 36 dy
L

= V (y 2 + 3 6 )3 - (y 2 + 36) - 162 ln( y + J y 2 + 36 )]^

= 87,31 cm2
De las ecuaciones 5-12

Mx 122.16
= 6,88 cm Resp.
L 17,747
Mjy _ 87,312
87,312 .
= 4,92
7 cm Resp.
AA 1AH
17,747 r

PROBLEMAS

Localizar el centroide del rea sombreada repre

y
sentada en cada una de las figuras siguientes.
.1-1 O* Fig. P5-10 si b = 200 mm y h = 300 mm. 5-13* Fig. P5-13.

x
x
'----------
Figura P .i-10
Figura P5-13

5-11 Fig. P5-11.

5-14* Fig. P5-14.

5-12 Fig. P5-12.

5-15 Fig. P5-15.

y
5-16 a 5-24 Localizar el centroide del rea sombreada repre 5-19 Fig. P5-19.
sentada en cada una de las figuras siguientes.

5-16 Fig. P5-16.

5-20 Fig. P5-20.

5 --' Fig. P5-17.

5-21* Fig. P5-21.

5-18* Fig. P5-18.

HiH
5-22* Fig. P5-22. 5-25 a 5-28 Localizar el centroide de la varilla curva delgada
representada en las figuras siguientes.

5-25* Fig. P5-25.

y

5-23 Fig. P5-23.

Fig. P5-26 si b - 200 mm.

Y
y

5-27 Fig. P5-27 si b = 36 cm.

5-24 Fig. P5-24.

y
5-28 Fig. P5-28 si b = 50 mm. 5-31 a 5-34 Localizar el centroide del volumen que se obtie
ne haciendo girar alrededor del eje x el rea sombreada repre
sentada en las figuras siguientes.
y
5-31 Fig. P5-31.

5-29' Localizar el centroide del volumen del tetraedro repre

sentado en la figura P5-29.

z 5-32 Fig. P5-32.

5-3(1' Localizar el centroide del volumen de la porcin de

cono de revolucin representada en la figura P5-30.

z
5-33- Fig. P5-33.

Figura P5-33

170
5-34* Fig. P5-34. .'i-3 8 ! Localizar el centro de masa del cono de revolucin re
presentado en la figura 5-11 si la densidad p en todo punto P
es proporcional a la distancia de ste al plano xy.
y
5-39 Localizar el centro de masa de la semiesfera representa
da en la figura P5-39 si la densidad p en todo punto P es pro
porcional a la distancia de ste al plano xy.

5-35 Localizar el centroide del volumen que se obtiene ha

ciendo girar alrededor del eje y el rea sombreada representa
da en la figura P5-31.

5-36 Localizar el centroide del volumen que se obtiene ha Figura P5-39

ciendo girar alrededor del eje y el rea sombreada representa
da en la figura P5-34.
5-37* Localizar el centro de masa de una varilla recta y delga
da, de seccin recta de rea A y longitud L, si la densidad p en
todo punto P es proporcional a la distancia de ste al extremo
izquierdo de la varilla.
5-40 Localizar el centro de masa del cono de revolucin re
presentado en la figura 5-11 si la densidad p en todo punto P
es proporcional al cuadrado de la distancia del punto P al pla
no xy.

5.4 C E N T R O ID E S D E C U E R P O S C O M P U E S T O S

Cuando se conoce la situacin del centroide de una lnea, superficie o volu

men, es fcil hallar el prim er m om ento respecto a un eje o plano, multiplicando
la longitud, rea o volum en por la distancia del centroide al eje o plano. As
pues, si puede dividirse una lnea, superficie o volum en en partes cuyos res
pectivos centroides tengan posiciones conocidas, se podr determ inar sin inte
gracin el m om ento de la lnea, superficie o volum en total obteniendo la sum a
algebraica de los prim eros m om entos de las partes en que se haya dividido la
lnea, superficie o volum en. As, por ejemplo, en el caso de una superficie com
puesta, si llam am os A-, A 2, ... ,A a las partes en que se divide la superficie A
y x u x 2, ..., x a las coordenadas x de los centroides de las respectivas partes,
ser

M y = (A , + A 2 + ... + A n) x = A yX\+ A 2x 2 + ... + A nx

o sea

- " _ - M i -
M y = A x = Ax, o sea x = Ax,
i= I t= 1
1
 Anlogam ente
K/'AS ' 5BTBIBL.il JAS;
lKUlOE.sW-EMODh _ _ . M 1 " -
M x = A v = X A y* 0 sea y = - j - = X -4 .y.
/=i ' = i

Si se considera un agujero com o parte integrante de un cuerpo com puesto, su

rea se considerar m agnitud negativa.
Se pueden desarrollar ecuaciones anlogas para lneas, volm enes, m asas
y pesos com puestos. Los resultados finales presentaran la A de las ecuaciones
5-13 sustituidas por L, V, m y W, respectivam ente.
En las tablas 5-1 y 5-2 se consignan situaciones de centroides correspon
dientes a form as corrientes.
En los ejemplos siguientes se ilustra el m todo para determ inar la situacin
de centroides de lneas, superficies y volm enes com puestos y de centros de
m asa y centros de gravedad de cuerpos com puestos.

PROBLEM A EJEMPLO 5.9

Una varilla delgada se ha doblado, dndole la forma que se indica en la figura

5-14a. Localizar su centroide.

(a)

5-14
Tabla 5.1 SITUACIN DEL CENTROIDE EN ALGUNAS LNEAS Y SUPERFICIES.

Arco circular Sector circular

L = Ira A = r2a

S= X= r sen u
3a

y=o y= 0 r-X

Arco de cuadrante Cuadrante de crculo

/ = *L
4
- 2r _ 4r
x=
3%
_ 2r 4r
^ 3it

Semicircunferencia rea semicircular

L = nr A - 7^
A~ ~
X= r x- r
4r
y=

rea rectangular Cuadrante de elipse

nab
A= bh T A=
4
i T
4a
x=
1 371
4b
T

_ h
1*
i

y 2 y = 3k
b

Area triangular Seno parablico

, b/i . bh
*=r A= T
-_2 b 3b
* 3 4
_ h - _3h
P= 3 Y 10

Area triangular Cuadrante de parbola

. bh A = f h
2~ h
a+b
3 '
_ 5b
8
? y t 1
_ h _ 2h
y = 5-
T
* H
b
 Tabla 5.2 SITUACIN DEL CENTROIDE DE ALGUNOS VOLMENES.

Paraleleppedo rectngulo Tetraedro rectngulo

V= abe v/=abc
6

H
* =4

Cilindro de revolucin Semicilindro

V= nr^L V.

x =0
L

4r
<?=
3n

174
 175
SOLUCIN
5.4 CEN TRO IDES DE CUERPOS
Podemos dividir la varilla en tres partes, segn se indica en la figura 5-14b. Se COM PUESTO S
conocen las situaciones del centroide de cada una de ellas o se pueden determi
nar a partir de las relaciones consignadas en la tabla 5-1. Para el arco semicircu
lar,

L3 = 7tr = (9,90) = 31,1 cm

- - r sen a co _ 9,90 sen (x/2)
y = 7 + --------- eos 45 = 7 + -------- -------- eos 45 = 1 1,437 cm
o tt/2

- _ r sen a .co 9,90 sen 0 / 2 ) ,co , , ,c_

z 3 = 7 + --------- sen 45 = 7 + ---------- - i -----sen 45 = 11,457 cm
a 71/2

El centroide de la varilla compuesta se puede determinar consignando en una

tabla la longitud, situacin del centroide y primeros momentos de las distintas
parte y aplicando las ecuaciones 5-14. As,

Parte L, (cm) x, (cm) Myz(cm2) y, (cm) Mzv(cm2) z (cm) Mq(cm2)

1 16,0 8 128 0 0 0 0
2 14,0 0 0 7 98 0 0
3 31,1 0 0 11,457 356,3 11,457 356,3
I 61,1 128 454,3 356,3

De las ecuaciones 5-13

_ Mv_ 128
X= 2,09 cm Resp.
~T == 6U ~
454,3
= 7,44 cm
<<

Resp.
II

L ' 61,1

. 356,3 = 5,83 cm Resp.

- = L ' 61,1

PROBLEM A EIEMPI O 5.10

Localizar el centroide de la superficie compuesta representada en la figura 5-15a.

SOLUCI N

La superficie compuesta se puede dividir en cuatro partes: un rectngulo, un

tringulo, un cuadrante circular y un crculo, segn se indica en la figura 5-15 b.
Recordemos que el rea del agujero es negativa, ya que debe restarse del rea
del rectngulo. Las situaciones de los centroides de esas partes se pueden deter
minar a partir de las relaciones consignadas en la tabla 5-1.
Para el tringulo:

- b 50 ,,
% = - = = 16,67 mm
3 3

v = 50 + ^ = 50 + ^ = 66,67 mm (a)
v 3 3
Figura 5-15
175
Para el cuadrante circular:
FUERZAS DISTRIBU ID AS:
CEN TROIDES Y C EN TRO DE 4r 4 (5 0 ) _
G RAVED AD - - -_l mm
3 7T 3/T
c r\ - n 4 (5 0 ) ni
V = 50 - = 50 + - 4 - = 7 1 ,2 2 mm
y 3 7t 37r

El centroide del rea compuesta se determina consignando en una tabla el rea,

situacin del centroide y primeros momentos de las distintas partes y aplicando
las ecuaciones 5-13. As,

Parte A (mm2) x (mm) My(mm3) y (mm) Mj(mm3)

1 5000 0 0 25 125 000

2 1250 16,67 20 838 66,67 83 338
3 1963 - 21.22 - 41 665 71,22 139 805
4 -7 0 7 0 0 25 -17,675
X 7506 - 20 827 330 468

De las ecuaciones 5-13

Mv - 20 827 , e
- - = - 2,77 mm Resp.
' /I 7506

- M x 330 468
y = T = ^ 5 r = 440mm ReSp'

PROBLEMAS

5-41 a 5-46 Localizar el centroide de la varilla representada 5-42* Fig. P5-42.

en las figuras siguientes.
5-41* Fig. P5-41.

17 cm

----10 c m ---- 100 mm- -100 mm-*

Figura P5-41 Figura P5-42
5-43 Fig. P5-43. 5-40 Fig. P5-46.

z
y

5-47 a 5-52 Localizar el centroide de la superficie sombrea

da representada en las figuras siguientes.
5-47* Fig. P5-47.

y
5-44 Fig. P5-44.

5-48* Fig. P5-48.

-120 mm

5-45* Fig. P5-45.

Figura P5-48
5-41) Fig. P5-49. 5-52' Fig. P5-52.

Figura P5-52

5-5.'i a 5-63 Localizar el centroide de la superficie sombrea

da representada en las figuras siguientes.

5-53 Fig. P5-53.

5-50 Fig. P5-50.

Figura P5-50

5-31* Fig. P5-51. 5-54 Fig. P5-54.

Y
Y

178
5-55* Fig. P5-55. 5-58 Fig. P5-58.

5-59* Fig. P5-59.

5-56* Fig. P5-56.

Y
y

5-60* Fig. P5-60.

5-57 Fig. P5-57.

Figura P5-6Q
 Fig. P5-61. Para formar la seccin recta representada en la figura
P5-64 se utilizan dos secciones acanaladas y una placa. Cada
canal tiene una seccin recta de rea 2605 mm2. Localizar la co
ordenada y del centroide de la seccin compuesta respecto a la
superficie superior de la placa.

25 mm

203 mm

Fig. P5-62.

Figura P!>-(>4

Se construye un soporte con chapas de latn (y= 0,0858

N /cm 3) y aluminio (7 = 0,0272 N /cm 3), segn se indica en la fi
gura P5-65.
Determinar el centroide del soporte.
Determinar el centro de gravedad del soporte.

Fig. P5-63.

Figura P5-(>5

180
 Un cilindro tiene una cavidad semiesfrica y est rema
tado por un cono, tal como se indica en la figura P5-66.
Localizar el centroide del volumen compuesto si R = 140
mm, L = 250 mm y h = 300 mm.
Localizar el centro de masa del volumen compuesto si el ci
lindro es de acero (p = 7870 k g/m 3) y el remate es de alumi
nio (p = 2770 kg / m3).
5-67 Un soporte est construido con chapas de acero (y =
0,0771 N /cm 3) y aluminio (y= 0,0272 N /cm 3), segn se indica
en la figura P5-67.
Localizar el centroide del soporte,
b. Localizar el centro de gravedad del soporte.
Figura P5-67
5-68 Un cilindro tiene una cavidad cnica y un remate se-
miesfrico (v. fig. P5-68).
Localizar el centroide del volumen compuesto si R = 200
mm y h - 250 mm.
Localizar el centro de masa del volumen compuesto si el ci
lindro es de latn (p = 8750 kg/m 3) y el remate es de alumi
nio (p = 2770 k g/m 3).
5-69* Localizar el centro de gravedad del soporte representa
do en la figura P5-69 si los orificios tienen por dimetro 6 cm.
X
Figura PS
181
3-7U" Localizar el centro de masa de la pieza de maquinaria
representada en la figura P5-70. El disco C de latn (p = 8750
k g /m 3) est montado sobre el rbol B de acero (p = 7870
kg / m3).

Figura P5-71

5-72 Localizar el centro de masa de la pieza de maquinaria

representada en la figura P5-72.

5-71 Localizar el centro de gravedad de la pieza de maquina

ria representada en la figura P5-71.

5. TEO R EM A S D E PAPPU S Y G U L D IN

Para determ inar el rea de la superficie generada por una curva plana al girar
alrededor de un eje coplanario al que no corta o el volum en generado por una
superficie plana al girar alrededor de un eje coplanario al que no corta, se pue
den utilizar dos teorem as enunciados p or P ap p us 1 y G uldin 2 antes de que se
desarrollara el Clculo infinitesimal. La aplicacin de estos teorem as exige uti
lizar las ecuaciones anteriorm ente desarrolladas para la localizacin de cen
troides de lneas y superficies.
Teorema 1 El rea A de la superficie de revolucin generada al girar una curva
plana de longitud L alrededor de un eje coplanario con ella y que no la corte es igual
al producto de la longitud de la curva por la longitud del camino que recorre su cen
troide.
Si la curva AB de la figura 5-16 se hace girar alrededor del eje y, el increm en
to dA del rea de la superficie generada por el elem ento de longitud dL de la
lnea AB ser
dA - 2 nz dL

1 Pappus de Alejandra (380 a.C.). gem etra griego.

2 Paul G uldin (1577-1643), m atem tico suizo.

182
As pues, el rea A de la superficie total generada por un giro de la lnea AB 18 3
alrededor del eje y ser 5.5 I EOREMAS DE PAPPUS Y GULDIN

A = 2 k \ z dL
J
i

La coordenada z del centroide C de una lnea contenida en el plano yz viene

dada por la ecuacin 5-12:

As pues, el rea A de la superficie generada por la lnea AB al efectuar un giro

com pleto alrededor del eje y ser

A = 2nz L (5-14)

donde 2 nz es la distancia recorrida por el centroide C de la lnea L al generar

la superficie de rea A. El teorem a tam bin es vlido si la lnea AB gira un n-
guio 9 que no sea de 2 n radianes. A s pues, para un ngulo de rotacin 6 cual
quiera (0 < 9 < 2 n ) , el rea A generada es

A = 6zL (5-15)

El teorem a 1 perm ite determ inar una gran variedad de reas de superficies
de diversas form as. Por ejemplo, la de la superficie lateral de un cilindro, la de
un cpno, la superficie de una esfera, de un toro, de un elipsoide y de otras su
perficies de revolucin para las que pueda describirse la lnea generatriz y est
determ inada la posicin de su centroide.
Teorema 2 El volumen V del slido de revolucin generado al hacer girar una
superficie plana de rea A alrededor de un eje coplanario que no la corte es igual al
producto del rea de dicha superficie por la longitud del camino que recorre el cen
troide de la superficie.
Si el rea plana A de la figura 5-17 gira alrededor del eje y, el increm ento dV
del volum en generado por el elem ento de superficie dA ser

d V - 2 nz dA X

As pues, el volum en total V generado al realizar la superficie A un giro com

pleto alrededor del eje y es
Figura 5-17

La coordenada z del centroide C de una superficie contenida en el plano yz

viene dada por la ecuacin 5-11:
184
FUERZAS DISTRIBU ID AS:
CEN TROIDES Y CI NTRO DL
GRAVED AD
As pues, el volum en V generado al efectuar la superficie A una revolucin
com pleta alrededor del eje y ser
V = 2nz A

donde 2 nz es la distancia que recorre el centroide C de la superficie A al gene

rar el volum en V. El teorem a tam bin es vlido si la superficie A gira un ngulo
6 distinto de 2 n. As, para un ngulo de rotacin 9 cualquiera (0 < 6 < 2 n ) , el
volum en generado ser

V = 6z A

En los ejemplos siguientes se ilustra el m todo para la determ inacin de

reas de superficies de revolucin y de volm enes de cuerpos de revolucin,
utilizando los teorem as de Pappus y Guldin.

PROBLEM A EJEMPLO 5.11

y Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo (toro) generado

por rotacin de 360 alrededor del eje y del crculo representado en la figura 5-18.

SOLUCIN

\ La longitud Lc de la circunferencia y el rea Ac del crculo representado en la fi

gura 5-18 son

Lc = 2 rtr A( = 7tr2
K-------- 1
Figura 5-18 El centroide CL de la lnea contorno Lc y el centroide CA de la superficie Ac del
crculo representados en la figura 5-18 estn ambos situados en la posicin x =
R. As pues,
xL = xA = R

De las ecuaciones 5-14 y 5-16,

A = 2 nxLhc = 2a(R)(27:r) = 4 n2Rr Resp.

V = 2 kxa A c = 2 n{R){7tr2) = 2 n2Rr2 Resp.

PROBLEM A EJEMPLO 5.12

Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del cuerpo generado cuan

do gira 360 alrededor del eje y la superficie sombreada representada en la figura
5-19.
SOLUCION
5.5 TEOREM AS DE PAPPUS Y G U LD IN
La longitud L del permetro ABCA del rea sombreada de la figura 5-19 es

L = 2 L~ A.B +
T
Lnr
BC
= 2 -7 (2 0 0 )2 + ( 8 0 ) 2 + ti(80) = 2(215,4) + 251,3 = 682,1 mm

Para la recta AB:

- 200
XAB ~ 100 + ^ - = 200 mm

Para la semicircunferencia BC:

x BC = 300 + = 350.9 mm
71

El primer momento respecto al eje y de la lnea contorno ABCA es

M = 2(215,4)(200) + 251,3(350,9) = 174 341 mm2

y

De la ecuacin 5-13

M 174 341 ,
Xil = rr- = _ = 255.6
mm
L 682,1i
qo

El rea A de la superficie del cuerpo viene dada por la ecuacin 5-14:

A = 2 kx l L = 2te(255,6)(682,I) = 1,095(106) mm2 = 1,095 m2 Resp.

El rea sombreada A = A T + Asc

= |(200)(160) + = 16 000 + 10 053 = 26 053 mm2

Para el tringulo:

xT = 100 + ^(200) = 233,3 mm

Para el semicrculo:

XaC = 300 + 1^2) = 334,0 mm

3n

El primer momento del rea sombreada respecto al eje y es

My = 16 000(233,3)+ 10 053(334,0) = 7 090 502 mm3

De la ecuacin 5-13

Mv 7 090 502
A 26 053 = 2722 m m

El volumen V del cuerpo viene dado por

V = 2ncAA = 2/r(272,2)(26 053) = 44,56(106) mm3 = 0,0446 m3 Resp.

 PROBLEMAS

Utilizar los teoremas de Pappus y Guldin para resolver los pro 5-76 Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del
blemas siguientes. cuerpo generado cuando gira 360 alrededor del eje x la super
ficie sombreada representada en la figura P5-76.
5-73* Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del
cuerpo generado cuando gira 360 alrededor del eje y la super
ficie sombreada representada en la figura P5-73.

5-74' Determinar el rea A dla superficie y el volumen V del

cuerpo generado cuando gira 360 alrededor del eje y la super
ficie sombreada representada en la figura P5-74.

5-77* Determinar el volumen V del cuerpo generado cuando

gira 180 alrededor del eje y la superficie sombreada represen
tada en la figura P5-77.

200 mm 1200 mm
Figura P5-74

5-75 Determinar el rea A de la superficie y el volumen V del

cuerpo generado cuando gira 360 alrededor del eje x la super
ficie sombreada representada en la figura P5-75.

5-78* Determinar el volumen V del cuerpo generado cuando

gira 270 alrededor del eje y la superficie sombreada represen
tada en la figura P5-78.
 5-81' Determinar el volumen V del cuerpo que se genera al
girar 360 alrededor del eje y la superficie sombreada represen
tada en la figura P5-81.

K
*180 mm-
Figura P5-78

5-79 Se forma un volante de acero (y= 0,0771 N / cm3) hacien

do girar 360 alrededor del eje x la superficie sombreada repre
sentada en la figura P5-79. Determinar el peso W del volante.

5-82* Determinar el volumen V del cuerpo que se genera al

girar 360 alrededor del eje x la superficie sombreada represen
tada en la figura P5-82.

5-80 Determinar el volumen 1/ del cuerpo que se genera al

girar 360 alrededor del eje y la superficie sombreada represen
tada en la figura P5-80.

5-83 Determinar el volumen V del cuerpo que se genera al

girar 360 alrededor del eje x la superficie sombreada represen
tada en la figura P5-81.
5-84 Determinar el volumen V del cuerpo que se genera al
girar 360 alrededor del eje y la superficie sombreada represen
tada en la figura P5-82.

187
 5.6 C A R G A S D IS T R IB U ID A S EN LAS V IG A S
FUERZAS D ISTR IBU ID A S;
CEN TROIDES Y CEN TRO DE C uando se aplica una carga a un cuerpo rgido, a m enudo queda distribuida a
G RAVED AD lo largo de una lnea o cubre una superficie A. En m uchos casos, conviene sus
tituir esta carga distribuida p or una fuerza resultante que le sea equivalente.
A s pues, las m agnitudes a determ inar son el m dulo de la fuerza y la situacin
de su recta soporte.
C onsiderem os la viga representada en la figura 5-20a. Com o las cargas dis
tribuidas sobre la viga no suelen variar a travs de su seccin recta, la intensi
dad real de la carga de la viga podr m ultiplicarse p or la anchura de sta para
obtener una carga lineal distribuida w (N / m o lb /ft) cuyo valor slo vare con
la posicin x a lo largo de la viga. La grfica de la carga distribuida iv en fun
cin de la posicin x recibe el nom bre de diagram a de carga. El m dulo de la
fuerza infinitesimal dR que sobre la viga ejerce la carga distribuida w en un in
crem ento de longitud dx (v. fig. 5 -2 0b) es

dR = w dx

P or tanto, el m dulo de la fuerza resultante concentrada R que es equivalente

a la carga distribuida w ser

r
R = J w dx
L

As pues, el m dulo de la fuerza resultante R es igual al rea A encerrada bajo

el diagram a de carga, segn se indica en la figura 5-20c.
La situacin de la recta soporte de la fuerza resultante R se puede determ i
nar igualando el m om ento de R respecto a un punto arbitrario O con el m o
mento respecto a este m ism o punto de la carga distribuida. El m om ento de la
fuerza de m dulo dR respecto al punto O (fig. 5 -2 0 b) es

d M 0 = x dR

Por tanto, el m om ento resultante respecto a O de la carga distribuida w ser

M g = J* dM g = j* x dR

El m om ento respecto a O de la fuerza R es

M 0 = Rd

donde d es la distancia, m edida a lo largo de la viga, del punto O a la recta so

porte de la fuerza resultante R. A s pues, segn las ecuaciones a y b

M = Rd - | x dR - xR o sea d = x -

La ecuacin 5-19 indica que la recta soporte de la fuerza resultante R pasa por
el centroide del rea A encerrada bajo el diagram a de carga, segn se indica en
la figura 5-20c.
 y m
5,(. CARGA# DISTRIBUID AS KiN LAS
VIGAS

(b)

Figura .t-20

En los ejemplos siguientes se ilustra el procedim iento a seguir para deter

m inar la resultante de una carga distribuida w y la situacin de su recta sop or
te, utilizando los m todos que anteriorm ente se han visto para la localizacin
de los centroides de superficies.

PROBLEM A EJEMPLO 5.13

Una viga se halla sometida a un sistema de cargas que puede representarse por
el diagrama de carga de la figura 5-21 a. Determinar la resultante de este sistema
de cargas y localizar su recta soporte respecto al apoyo izquierdo de la viga.
 j *

-dx
(i (c)

Figura 5-21

SOLUCIO N
El mdulo de la resultante R de la carga distribuida representada en la figura 5-21 a es
igual al rea encerrada bajo el diagrama de carga y su recta soporte pasa por el cen
troide de dicha rea. Como el rea encerrada y la situacin del centroide no suelen
aparecer en las tablas de reas y de centroides, ser necesario utilizar mtodos de in
tegracin para determinar el mdulo de la resultante y la situacin de su recta soporte.
El rea encerrada bajo el diagrama de carga se determina utilizando el ele
mento de superficie representado en la figura 5-21 b. As,

KX j 2 Lw mx I KXl L 2Lw mx
A Wmx sen 2 L dX ------- I - COS ^7
k L 2 LJo

As pues,
2 Lwmx
R = A = = 637lmxL Resp.

El momento del rea respecto al apoyo A es

KX ,
M. = j x ( w d x ) = Jj' Wmx * Sen I dx

4L 2 kx 2 L kx L 4L2wmx
~ SCn 2L~ ~k X C S 2L 0

De las ecuaciones 5-11

M, 2L
x = = 0.637 L Resp.
2 L w mx/7r K

En la figura 5-21c pueden verse los resultados.

190
 PROBLEM A EJEMPLO 5.14

Se somete una viga a un sistema de cargas que puede representarse por el

diagrama de carga de la figura 5-22a. Determinar la resultante de este sistema de
cargas distribuidas y localizar su recta soporte respecto al apoyo izquierdo de la
viga.

w = 300 N/m

. riT r> ^
....... .. ...............T
1 1 '
(a) - 2 m- --------- 6 m ------------1i----- 4 m --------;

300 N 1800 N 600 N R = 2700 N

lll i t
: i *
1,333 m i
- 5,00 m - -cl= 5,5li m-
(b) 9,33 m (C)

Figura 5-22

SOLUCIN

El mdulo de la resultante R de la carga distribuida representada en la figura 5-

22 a es igual al rea encerrada bajo el diagrama de carga. Este puede dividirse en
dos tringulos y un rectngulo. As pues, segn la tabla 5-1:

Fl = A x = = i(2)(300) = 300 N

x = jb , = |(2) = 1,333 m

F2 = A 2 = b2h2 = (6)(300) = 1800 N

x 2 = 2 + \b2 = 2 + ^(6 ) = 5,00 m

F3 = = b3h3 = i(4)(300) = 600 N

= 8 + [ b } = 8 + ^(4) = 9,33 m

En la figura 5-22b pueden verse las fuerzas equivalentes para las tres reas y las
situaciones de sus rectas soporte. As,

R = F, + F2 + F3 = 300 + 1800 + 600 = 2700 N Resp.

 La recta soporte de la resultante se sita respecto al apoyo de la izquierda su
mando momentos respecto al punto A. As,
CEN TRO IDES 'i' C : NTKO DE
G RAV ED AD r - r - r
M a = Rd = F,X] + F 2x2 + r nx 3
= 300(1,333) + 1800(5,00) + 600(9,33) = 15 000 N m

Por ltimo,
, - m a 15 000 ,
d = x ^ ir = w = 556m Resp-

La fuerza resultante F y su recta soporte pueden verse en la figura 5 -2 2 c.

PROBLEMAS

5-o Una viga est sometida a un sistema de cargas que se
puede representar por el diagrama de carga de la figura P 5 - 8 5 .
Determinar la resultante R de este sistema de cargas distribui
das y localizar su recta soporte respecto al apoyo izquierdo de
la viga.
Una viga vertical est sometida a un sistema de cargas
que se puede representar por el diagrama de carga de la figura
P5-87. Determinar la resultante R de este sistema de cargas dis
tribuidas y localizar su recta soporte respecto al apoyo en el
punto O.

3000 N/m
i i i i i r i ---------- - .
, , 500 N/m
1. 1 11 1 ~ i~ r ~
I ----- X

1 m- 1 m 1m
Fiura P5-85

5-85* Una viga est sometida a un sistema de cargas que se

puede representar por el diagrama de carga de la figura P5-86.
Determinar la resultante R de este sistema de cargas distribui
das y localizar su recta soporte respecto al apoyo izquierdo de
la viga.

800 N/m
400 N/m

i -
]" aH H | ----- x 5-88 a 5-93 Una viga est sometida a un sistema de cargas
que se puede representar por el diagrama de cargas de las fi
guras siguientes. Determinar, para cada figura, la resultante R
-2,5 i -2,5 m------ * ----- 2,5 m de tal sistema de cargas distribuidas y localizar su recta sopor
te respecto al apoyo izquierdo de la viga.
5-8H Fig. P5-88. Fig. P5-91.

5-89 Fig. P5-89. 3-92 Fig'P5-92.

y
400 N/m
' = 200* - 25X2 N/m
7500 N/m

^ r T T T lT
TTnTm 3750 N/m

4m - 2 m -

1.333 m -1,167 m Figura P5 92

5-93- Fig. P5-93.

-90* Fig. P5-90.

7 50 N/m

^ f llT T T n T n T r r ^

4m
Figura P5-90 Fisura P5-93
 Una viga vertical est sometida a un sistema de cargas y
que se puede representar por el diagrama de carga de la figura
P5-94. Determinar la resultante R de este sistema de cargas dis
tribuidas y localizar su recta soporte respecto al apoyo en el
punto O.

16 rn-------
Figura P5-95
y

Una viga vertical est sometida a un sistema de cargas

que se puede representar por el diagrama de carga de la figura
P5-96. Determinar la resultante R de este sistema de cargas dis
tribuidas y localizar su recta soporte respecto al apoyo en el
punto O.

Una viga est sometida a un sistema de cargas que se

puede representar por el diagrama de carga de la figura P5-95.
Determinar la resultante R de este sistema de cargas distribui
das y localizar su recta soporte respecto al apoyo izquierdo de
la viga.

5.7 FU ER Z A S SO B R E S U P ER F IC IES S U M E R G ID A S

Un fluido (lquido o gas) en reposo puede, p or definicin, transm itir fuerzas de

com presin pero no fuerzas de tensin o fuerzas cortantes. C om o una fuerza
cortante se ejerce tangente a una superficie, un fluido en reposo slo podr
ejercer, sobre una superficie sum ergida, una fuerza com presiva norm al a sta
y que recibe el nom bre de presin. Esta presin, llam ada presin hidrosttica,
es igual en todas direcciones y se debe al peso del fluido existente sobre todo
punto de la superficie sum ergida; p or tanto, las presiones en los fluidos varan
linealmente con la profundidad si el fluido tiene un peso especfico constante.
La presin absoluta pA a una profundidad d es

Va = Po + Yd = Po + P 8 d

194
donde
5.7 FUERZAS SOBRC SUPERFICIFS
p0 = presin atm osfrica en la superficie del fluido
Sl.'MFRCilDAS
Y = peso especfico del fluido
p = densidad del fluido
g = aceleracin de la gravedad

En el sistem a de unidades SI, la densidad ydel agua dulce es 1000 k g /n r 1y

en el U.S. C ustom ary system, el peso especfico p del agua dulce es 62,4 Ib /ft3.
La aceleracin de la graved ad g es 9,81 m / s 2 en el SI y 32,2 f t / s 2 en el U.S. C us
tom ary.
En general, los instrum entos de m edida de la presin m iden el exceso de
sta sobre la presin atm osfrica. Este valor se denom ina "presin m anom tri-
ca" y de la ecuacin 5-20 resulta inm ediato que la presin m anom trica p ? es

Vo = Pa ~ P o = Td = Pgd

En el anlisis de m uchos problem as de ingeniera en los que intervienen

fuerzas en fluidos, es necesario determ inar la fuerza resultante R debida a la
distribucin de presiones sobre una superficie sum ergida y localizar la inter
seccin de su recta soporte con dicha superficie. A este punto de interseccin
se le da el nom bre de "centro de presin".
y

5.7.1 Fuerzas sobre superficies planas sumergidas

En el caso de la presin de un fluido sobre una superficie plana sum ergida, el

diagram a de carga (rea) que se introdujo en el apartado 5-6 para una carga
distribuida a lo largo de una lnea se convierte en un slido de presiones (vo
lum en), segn se indica en la figura 5-23a, ya que la intensidad de una carga
distribuida (presin) sobre la superficie sum ergida vara sobre una superficie
en vez de a lo largo de una lnea. Cuando se aplica la presin distribuida p a
una superficie en el plano xy, la ordenada p(x, y) a lo largo del eje z representa
la intensidad de la fuerza (fuerza por unidad de superficie). El m dulo del in
crem ento de fuerza dR sobre un elem ento de superficie dA es

dR = p d A = d Vps (a)

y
donde d Vps es un elem ento de volum en del slido de presiones, com o se m ues
tra en la figura 5-23a. El m dulo de la fuerza resultante R que acta sobre la
superficie sum ergida es

R j p dA = j dVvs = Vps (5-22)

Superficie del fluido

donde Vps es el volum en del slido de presiones.

La recta soporte de la fuerza resultante R se puede localizar respecto a los
e je s x e y utilizando el principio de los m om entos.
P ara los m om entos respecto al eje y:

(b)
Rd_ = j* x dR = J x p dA = J x dVps = xps Vps
Figura 5-23
 Para los m om entos respecto al eje x:
FUERZAS D ISTRIBU ID AS;
CEN TROIDES Y CFN TRO DE
G RAVED AD Rd=J y =j* dR y p dA = J y dVp$ = yps Vps

Las ecuaciones 5-23 indican que la recta soporte de la fuerza resultante R pasa
por el centroide C v del volum en del slido de presiones. Si la presin est dis
tribuida uniform em ente sobre la superficie, el centro de presin P coincidir
con el centroide CA del rea. Si la presin no est distribuida uniform em ente
sobre la superficie, el centro de presin P y el centroide C A tendrn posiciones
diferentes, segn se indica en la figura 5-23b.

5 .7.2 Fuerzas sobre superficies curvas sumergidas

Las ecuaciones 5-22 y 5-23 slo son aplicables a superficies sum ergidas planas;
ahora bien, en la prctica, m uchas veces se tienen superficies curvas, com o es
el caso de ciertas tuberas, presas y depsitos. En tales problem as, la fuerza re
sultante R y la interseccin de su recta soporte con la superficie cu rva se pue
den determ inar por integracin en cada problem a concreto, no siendo posible
desarrollar frm ulas generales aplicables a una amplia gam a de problem as.
Para evitar esta dificultad, se ha desarrollado el m todo que se ilustra en la fi
gura 5-24.
En la figura 5-24a, una com puerta cilindrica de radio a y longitud L cierra
una abertura de la p ared de un depsito que contiene un fluido. En la figura
5-24 b se ha representado la distribucin de la presin sobre la com puerta. A

(b) (c)

K
>-dx

l
!F 9
(d, (e) <rt
Figura 5-24
partir de dicha distribucin, se pueden determ inar por integracin las com p o 197
nentes horizontal y vertical de la fuerza resultante y com binarlas para obtener 5.7 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
la. Tambin puede utilizarse el m todo del slido de presiones para SUM ERGIDAS
determ inar la fuerza resultante R si se utilizan los planos horizontal y vertical
para aislar la com puerta y un volum en de fluido en contacto con ella, segn se
indica en la figura 5-24c. La fuerza que la presin ejerce sobre la superficie ho
rizontal del fluido es

F IV = P i A i, = y { d ~a ) ( aL )

A nlogam ente, sobre la superficie vertical,

F ih = V\A v = 7 d -a )(a L )

F 2h = ( P i - P 0 A v =

El volum en de fluido Ve tiene un peso W, el cual viene dado p or la expresin

W = y V f - y {a 2 - ^ Jt a 2)L

En la figura 5-24 d pueden verse las cuatro fuerzas F lv, F 1/r Fy, y W, junto con
sus rectas soporte. Se pueden com binar las dos fuerzas verticales y las dos h o
rizontales, dando

FV = F IV +W

Fh = F lh + F 2h

donde F y Fh son las com ponentes rectangulares de una fuerza resultante R.

Es decir, R es la resultante de F lv, F lh, F^, y W, que son las fuerzas que el agua
adyacente y la Tierra ejercen sobre el volum en de agua en contacto con la com
puerta. Esta fuerza es la m ism a que la que ejerce el agua sobre la com puerta
porque el volum en de agua en contacto con la com puerta est en equilibrio y
la fuerza que la com puerta ejerce sobre el agua es de igual m dulo y direccin
pero de sentido contrario a la que ejerce el agua sobre la com puerta. El m dulo
de la resultante es

R = 7 ( f /,)2 + ( f , ) 2

La pendiente de la recta soporte de la resultante viene dada por la expresin

. F
a = tan-1 =-
th

Por ltimo, la situacin de la recta soporte de la resultante respecto a un punto

arbitrario se puede determ inar sum ando m om entos respecto al punto en cues
tin. P ara el punto O representado en la figura 5-24e,

Rd = F vdx - F,(dy
]: En el caso de la com puerta cilindrica, la recta soporte de la resultante pasa por
FUFRZAS D ISTRIBU ID AS; el punto O, segn se indica en la figura 5-24/. Esto se debe al hecho de que la
C l-N'TROIDI S Y CEN TRO Df presin siem pre se ejerce norm alm ente a la superficie; por tanto, en el caso de
( k A V D A I) la com puerta cilindrica, la recta soporte de cada increm ento dR de la resultante
pasa por el punto O. Dicho de otro m odo, los increm entos form an un sistema
de fuerzas concurrentes.
Los ejemplos siguientes ilustran el procedim iento para determ inar la fuerza
resultante y localizar el centro de presin de superficies sum ergidas utilizando
los m todos de integracin y de slido de presiones.

PROBLEM A EJEMPLO 5.15

El agua contenida por una presa tiene una profundidad de 30 m, segn se indica
en la figura 5-25a. Determinar
a. El mdulo de la fuerza resultante R que ejerce la presin del agua sobre una
longitud de 9 m de la presa.
b. La distancia del centro de presin a la superficie libre del agua.

SOLUCIN

(a) En la figura 5-25b se ha representado una seccin del slido de presiones. En la

base de la presa, la presin es

p = yd = 9810(30) = 294 300 N/m2

a. As pues, para la longitud de presa igual a 9 m, el volumen del slido de

presiones es

y = -l pA = ^(294 300)(30)(9) = 39 730 500 N = 39,7 MN Resp.

s 2 -

R = Vf$ = 39,7 MN
Ib)
b. Como la anchura del slido de presiones es constante y su seccin es un
tringulo, la distancia del centroide del slido a la superficie libre del agua
ser

dp = d = 2(30) = 20 m Resp.

En la figura 5-25c pueden verse los resultados.

(c)

Figura 5-2S
PROBLEM A EJEMPLO 5.16

Determinar el mdulo de la resultante de las fuerzas de presin que se ejercen

sobre la placa rectangular representada en la figura 5-26 y localizr el centro de
presin respecto a la superficie del fluido.
 199
SOLUCION
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
Para el elemento de superficie dA representado en la figura 5-26a, SUMERGIDAS

V - Pg(dc - y ) dA = b dy

Por tanto, el mdulo del incremento de fuerza dR sobre el elemento de superficie

dA es
dR = p dA = pg(dc -y)(b dy)

El mdulo de la fuerza resultante R ser

C f+i/2 , r l -n
bh
R = J j hr _y)(fc dy) = K T c y - V - L n = P8 c
A

La recta soporte de la fuerza resultante R se localiza utilizando el principio

de los momentos. Sumando los momentos respecto a un eje x en la superficie del
fluido, se tiene

Mx = Rdp = J (dc - y ) dR
A
Superficie deJ tiuido
= J-h/2
\+m pg(dc - v)2(b dy)

= P g ^ \ % - d c y 2 + \ \ /^ n = ~ t f b h { \ 2 d l + h 2)

Por tanto, la distancia d del centro de presin a la superficie del fluido ser

1
p g b h ( ] 2 d 2 +1t2) \ 2 d2 + h 2
d = = 12________ Resp.
P R pgdc bh 12 d. (b)

Este problema se puede resolver tambin utilizando el slido de presiones

representado en la figura 5-26?, ya que se conocen las posiciones de los centroi
des para el prisma rectangular y la cua triangular de la figura. En la parte su
-Superficie del fluido
perior, en el centroide y en la base de la placa, las presiones son, respectiva
mente,

pT = P g { d c - ) PC = PSdC PB

Para el prisma rectangular:

drp dC,-i
V rp = P T b h = P ? { d C - ' i ) Llh
(c)
Para la cua triangular:
Figura 5-26

V tw = = \(Pgh)bh d tw - dc +

Para el slido de presiones:

Vr p + V tw = pgdc bh dps = dp
200
Por tanto,
FUERZAS DISTRIBU ID AS;
( LNTKO IDES Y C I in TRO D t R = V = pgdc bh Resp.
(SRAVF.DAD
V psd ps = V rpd rp + v twd tw

P g d c b h d p = p g ^ d c - ,^ j b h d c + \ ( p g h ) ( b h ) ^ d c + ^ )

= -^pgbh(l2d2 + h 2)

Despejando dP se tiene

^ p g b h ( U d 2 + h2) n d 2 +h2
Resp.
P pgdc bh \2d.

La distancia entre el centro de presin y el centroide es

12 d2 + h2 ui
d -dr = -------- r =
c 12 l- c 12 d ,

La fuerza resultante R y las localizaciones del centroide C y del centro de presin

P pueden verse en la figura 5-26c.

^ Superficie del fluido

PROBLEM A EJEMPLO 5.17

Determinar el mdulo de la resultante de las fuerzas de presin que se ejercen

sobre la placa circular representada en la figura 5-2 7a y localizar el centro de pre
sin respecto a la superficie del fluido.

SOLUCIN

Para el elemento de superficie dA representado en la figura 5-27s,

(a)
p = pg(dc ~ y ) dA = 2(a2 - y2) 1/2 dy
y
Por tanto, el mdulo del incremento de fuerza dR sobre el elemento de superficie
dA ser

^-Superficie del fluido dR = p dA = pg(dc -y)(2)(a2 - y 2) ]n dy

El mdulo de la fuerza resultante R que se ejerce sobre la superficie circular su

mergida es

R = J dR = J 2 pg(dc - y)(a2 - y2) 1/2 dy

A

= 2 pg \^dc y{a2 - y 2y l2+ \ d c a2 s z n - ' l + \{a2 - y 2)V2 P

(b)

Figura 5-27 = pg7ta2dc

 201
Ntese que el rea de la placa circular es A = n,a2 y que la presin en el centroide
de la placa es pc = Pgdc . Por tanto, 1.7 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
SUMERGIDAS

R = pc A

La recta soporte de la fuerza resultante R se localiza utilizando el principio

de los momentos. Sumando momentos respecto a un eje x situado en la superfi
cie del fluido se tiene

Mx = Rdp = J (dc - y ) dR
A

= | " 2 p g ( d c - y ) 2(a2 - y 2) m dy

= 2 p g ^ d 2 y ( a 2 - y 2) tn + \ d 2- a 2 s e r r 1 2 + | c (a2 - y 2) 112

_ ' U a 2 _ J / 2 ) 3 /2 + l 2 y ( a 2 _ y Z ) 1/2 + I 4 sen-i ^ 1

4 o o Uj-a

= ^pg7m2(4d + a2)

Por tanto, la distancia dP del centro de presin a la superficie del fluido es

M. p g m 2(4d^ + a2)/4 4d + a 2 Resp.

P R p g m 2d 4d

Frecuentemente, cuando intervienen formas circulares, la integracin se simpli

fica utilizando coordenadas polares, segn se indica en la figura 5 -2 7b. Para el
elemento de superficie dA representado en la figura 5 -2 7b,

p = pg{dc - y ) = Pg{dc - r sen 6) dA = r dr d 9

Por tanto, el mdulo del incremento de fuerza dR sobre el elemento de superficie

dA es

dR = p dA = pg(dc - r sen 6){r dr dff)

El mdulo de la fuerza resultante R que se ejerce sobre la superficie circular su

mergida es

n pg(dc - r sen 6) (r dr dff)

Pg[ c 2~ sen e )de

PSa2^j}dc+ \a cos ]0 = Pgm 2 c Resp.

 = Rdp = J {dc - y) dR
IU E R /A S D ISTR IBU ID A ,; *
CEN TROIDES V CEN TRO DE A
G RAVED AD
- n pg(dc - r sen 9)7(r dr dd)

= J *2 p^ i 1/ ti- ^d c o3 sen 0 + ^ a 4 sen2 fljd #

= P g[\d h a2e + ^ d c a 3 eos 6+ ^rt4( 0 - i s e n 2 e ) j ^

= ^ p g m 2 (4d + a2)

Por tanto, la distancia dP del centro de presin a la superficie del fluido ser

M Pgxn (4d~ + a2)l4 4 d ;-+a 2

d = - = --------------=---------- = ---- Resp.
1 R pgjta-dc 4 d.

En el caso particular en que la parte superior de la superficie circular estuviera

en la superficie del fluido, sera dc = a y

R = pgna2dc = pgJta3

4 d2 + a 2 = 5a2 = 5
1f 4 d( 4a 4a

Obsrvese que el mtodo del slido de presiones carece de inters en este

caso porque la forma del slido de presiones (cilindro de revolucin con un ex
tremo perpendicular al eje y el otro inclinado respecto a l) no se encuentra en
las tablas.

PROBLEMAS

En los problemas siguientes, tmese 9810 N /m 3 para el peso Si la presa representada en la figura P5-98 tiene una an
especfico /d el agua y 1000 k g/m 3 para su densidad p. chura de 50 m, determinar el mdulo de la fuerza resultante R
que la presin del agua ejerce sobre la presa.
Si la presa representada en la figura P5-97 tiene una an
chura de 60 m. determinar el mdulo de la fuerza resultante R
que la presin del agua ejerce sobre la presa.

Fi^ur.t P.t>-97 Figura P5-98

5-99 La anchura de la compuerta rectangular de la figura
P5-99 es de 2,4 m. Determinar el mdulo de la fuerza resultante
R que ejerce el agua sobre la compuerta y la situacin del cen
tro de presin respecto al gozne situado en la parte superior de
la compuerta.
5 -... Para cerrar una abertura de 1 m de ancho por 2 m de
alto en la pared vertical de un gran depsito de agua se utiliza
una placa de acero. Cuando el nivel del agua en el depsito
est 15 m por encima de la parte superior de la abertura, deter
minar el mdulo de la fuerza resultante R que ejerce la presin
del agua sobre la placa y la distancia que separa el centro de
presin del centroide de la superficie de la placa.
Un acuario de vidrio tiene una anchura de 60 cm, una
longitud de 1,8 m y una profundidad de 90 cm. Cuando el agua
del acuario alcanza una altura de 75 cm, determinar el mdulo
de la fuerza resultante R que la presin del agua ejerce sobre
una de las paredes de 60 cm x 90 cm y la distancia del centro
de presin a la superficie libre del agua.
5-1 02* La anchura de la compuerta rectangular de la figura
P5-102 es de 4 m. Determinar el mdulo de la fuerza resultante
R que ejerce la presin del agua sobre la compuerta y la situa
cin del centro de presin respecto al gozne situado en la parte
inferior de la compuerta.
5 . Un abrevadero de 1,8 m de anchura por 3 m de longitud
y 0,9 m de profundidad tiene sus extremos semicirculares. De
terminar, cuando est lleno de agua, el mdulo de la fuerza re
sultante R que el agua ejerce sobre uno de sus extremos y la
situacin del centro de presin respecto a la superficie libre del
agua.
5 04 Para cerrar una abertura de un depsito grande de
agua, se utiliza una placa plana segn se indica en la figura
P5-104. Si la seccin de la abertura es la que se indica en la fi
gura P5-104fr, determinar el mdulo de la fuerza resultante R
que el agua ejerce sobre la placa y la situacin del centro de
presin respecto a la parte inferior de la abertura si d = 5 m, h
= 2 m y b = 2 m.
T
d
A
AVO
(b) (c) (cO
Figura P5-104
Para cerrar una abertura en un depsito grande de agua
se utiliza una placa plana segn se indica en la figura P5-104.
Si la seccin de la abertura es la que se indica en la figura
P5-104c, determinar el mdulo de la fuerza resultante R que el
agua ejerce sobre la placa y la situacin del centro de presin
respecto a la parte inferior de la abertura si d = 4,5 m, h = 1,5 m
y b = 1,5 m.
Para cerrar una abertura en un depsito grande de
agua, se utiliza una placa plana segn se indica en la figura
P5-104. Si la seccin de la abertura es la que se indica en la fi
gura P5-104c, determinar el mdulo de la fuerza resultante R
que el agua ejerce sobre la placa y la situacin del centro de
presin respecto a la parte inferior de la abertura si d = 10 m y
h = 1 m.
 La anchura de la compuerta cilindrica representada en
la figura P5-107 es de 1,2 m. Determinar el mdulo de la fuerza
resultante R que el agua ejerce sobre la compuerta y la pen
diente de su recta soporte si d = 3 m y a = 1,2 m.
Una tubera de conduccin de agua de 4 m de dimetro
se llena hasta el nivel que se indica en la figura P5-108. Deter
minar el mdulo de la fuerza resultante R que ejerce el agua so
bre una longitud de 2 m de la seccin curva AB de la tubera y
localizar la recta soporte de la resultante.

T a
d
2
B

A
Figura P5-107 Figura P5-108

RESUMEN

Anteriorm ente, se trat de fuerzas concentradas, las cuales venan representa

das por un vector que tena m dulo, direccin, sentido, recta soporte y en al
gunos casos, punto de aplicacin definidos. En m uchas circunstancias, las
cargas superficiales que se ejercen sobre un cuerpo no estn concentradas en
un punto sino que estn distribuidas a lo largo de una lnea o sobre una super
ficie. O tras fuerzas, llam adas fuerzas m sicas, se distribuyen por el volum en
del cuerpo. L as fuerzas distribuidas se caracterizan, en todo punto, p or su in
tensidad, direccin y sentido. Cuando la fuerza est distribuida sobre una su
perficie y acta norm alm ente a ella, recibe el nom bre de presin.
Anteriorm ente, se han considerado los m om entos de fuerzas respecto a un
punto o respecto a un eje. En los anlisis de ingeniera, se encuentran ecuacio
nes que representan m om entos de m asas, fuerzas, volm enes, superficies o l
neas respecto a ejes o a planos. A estos m om entos se les da el nom bre de
prim eros m om entos de las m agnitudes que se consideren, p or el hecho de que
en su expresin interviene la prim era potencia de la distancia.
El trm ino "centro de m asa" se utiliza para designar el punto de un cuerpo
fsico tal que al concentrar en l toda la m asa del cuerpo se tiene un m om ento
respecto a un eje o a un plano igual al m om ento respecto al m ism o eje o plano
de la m asa distribuida. El trm ino "centro de gravedad" se utiliza para desig
nar el punto del cuerpo a travs del cual acta su peso, independientem ente de
cul sea la posicin (u orientacin) del cuerpo. La situacin del centro de m asa
de un cuerpo se determ ina utilizando ecuaciones de la form a

o sea

m m

.i 04
Cuando la densidad p del cuerpo es constante, las ecuaciones (5-5) se reducen a 205
RESUMEN

x = ^ jx d V y = \ ^ y d v z = i J 2 dV

V V V

Las ecuaciones 5-10 indican que las coordenadas x , y y z slo dependen de la

configuracin geom trica del cuerpo y son independientes de sus propiedades
fsicas. El punto que tiene estas coordenadas se denom ina "centroide" del vo
lum en del cuerpo. El trm ino "centroide" se suele utilizar en relacin con figu
ras geom tricas (volm enes, superficies y lneas), m ientras que los trm inos
"centro de m asa" y "centro de gravedad" se em plean en relacin con cuerpos
fsicos. El centroide de un volum en coincide con el centro de gravedad del
cuerpo si ste es hom ogneo. Cuando el peso especfico vare de unos puntos
a otros, el centro de gravedad del cuerpo y el centroide de su volum en no tie
nen por qu coincidir.
Cuando una carga aplicada a un cuerpo rgido est distribuida a lo largo de
una lnea o sobre una superficie A, conviene a m enudo sustituir, a fines de an
lisis esttico, esta carga distribuida por una fuerza resultante R que sea equi
valente a la carga distribuida w. En el caso de una viga con una carga distribui
da a lo largo de ella, el m dulo de la fuerza resultante est determ inado p or la
expresin

(5-18)

que indica que el m dulo de la fuerza resultante es igual al rea encerrada bajo
el diagram a de carga utilizado para representar a la carga distribuida. La recta
soporte de la fuerza resultante pasa por el centroide de la superficie encerrada
bajo el diagram a de carga. En el caso de presiones de un fluido sobre superfi
cies planas sum ergidas, el diagram a de carga (superficie) de una carga distri
buida a lo largo de una lnea se convierte en un slido de presiones (volum en)
ya que la intensidad de la presin sobre la superficie sum ergida vara sobre
una superficie en lugar de a lo largo de una lnea. El m dulo de la fuerza resul
tante que se ejerce sobre la superficie sum ergida es

R (5-22)

que indica que el m dulo de la fuerza resultante es igual al volum en del slido
de presiones que se utiliza para representar a la carga distribuida. La recta so
porte de la fuerza resultante pasa por el centroide del volum en del slido de
presiones. Si la presin est distribuida uniform em ente sobre la superficie, el
centro de presin (interseccin de la recta soporte de la fuerza resultante con
la superficie) coincidir con el centroide de la superficie. Si la presin no est
distribuida uniform em ente sobre la superficie, el centro de presin y el centroi
de de la superficie no coincidirn.
 PROBLEMAS DE REPASO

Localizar el centroide de la superficie som- Fig. P5-112.

breada representada en las figuras siguientes.

Fig. P5-109.

Fig. P5-110.

= 6400

Localizar el centroide del volumen representado en la

figura P5-113 si R = 10 cm y h = 32 cm.

-80 mm -----
Figura P.-110

Fig. P5-111.

Determinar el rea de la superficie y el volumen del

cuerpo generado al girar un ngulo de 360 alrededor del eje x
la superficie sombreada de la figura P5-114.
 Determinar la resultante R del sistema de cargas distri
buidas sobre la viga de la figura P5-117 y localizar su recta so
porte respecto al apoyo izquierdo de la viga.
Determinar el volumen del material suprimido al prac
ticar el rebajamiento en el rbol circular representado en la fi
gura P5-115.

Determinar la resultante R del sistema de cargas distri

buidas sobre la viga de la figura P5-118 y localizar su recta so
porte respecto al extremo izquierdo de la viga.

75 mm
Figura P-1 900 N/m

Localizar el centroide y el centro de masa del volumen

representado en la figura P5-116 constituido por un cilindro de
aluminio (p = 2770 kg/ m3) y un cilindro y esfera de acero (p =
7870 kg/ m3).

207
5-119 Determinar el mdulo y localizar la recta soporte de la
fuerza resultante R que ejerce el agua sobre una longitud de
1,667 m de la presa representada en la figura P5-119. Tomar y
= 9810 N / m3 como peso especfico del agua.

Figura P5-119

Problem as para resolver con ordenador

C5-1. Escribir un programa para calcular situaciones de cen
troide utilizando integracin numrica y utilizar el programa
para comprobar las respuestas a los Problemas 5-18, 5-22, 5-25
y 5-26 (tomar b = 500 mm).
C 5-1. Una compuerta rectangular contiene agua en su parte
posterior (y= 9810 N /m 3) segn se indica en la figura P5-121.
La compuerta tiene 3,00 m de altura y 2,40 m de anchura y pi-
vota alrededor de un punto situado 1,35 m por encima de su
borde inferior. Cuando el nivel del agua es suficientemente ba
jo, la compuerta se apoya en el tope C y no toca al tope A.
Cuando el nivel del agua es suficientemente elevado, la com
puerta se apoya en el tope A y no presiona al tope C.
C "-1 El depsito de agua de un acuario tiene una ventana
circular de 2 m de dimetro en una pared vertical, segn se in
dica en la figura P5-122.
Representar grficamente la resultante R de la fuerza de
presin del agua (p = 1000 kg/ m3) sobre la ventana de vi
drio, en funcin de la altura h del agua (0,5 <h < 5 m).
Representar grficamente la situacin d del centro de pre
sin relativa al centro de la ventana circular, en funcin de
la altura h del agua (0,5 < h < 5 m).

Representar grficamente las componentes horizontales

Fa, FBry Fc de las fuerzas en los dos topes y en el pivote, en
funcin de la altura del agua h (1.5 < h < 10,5 m).
Representar grficamente la situacin d del centro de pre
sin relativa al pivote B en funcin de la altura del agua h
(1,5 <h < 10,5 m).
c. Si se quitara el tope A, a qu altura del agua girara la
compuerta y dejara que el agua se escapara?

1,65 m
-4
1,35 m

1,50 m

Figura P 5- 12 2

208