Fecha de Inicio del Proyecto 26 de Octubre del 2017

Fecha Fin del Proyecto 16 de Febrero del 2018

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TAREA DURACIN AVANCES SECUENCIALES
Definicin de grupos de trabajo 1
Elaboracin del cronograma de actividades 5
Delimitacin el tema del proyecto 2
Recopilacin de informacin (Antecedentes) 2
Determinar el problema de investigacin 2
Determinar objetivos del proyecto 2
Elaboracin del Marco terico 3
Definir variables de medicin (sensor de minas) 2
Presentacin de la metodologa del proyecto 4
Elaboracin del perfil del proyecto 3
Correccin de errores del perfil 2
Exposicin del perfil 1
Bsqueda de tipos de sensores capaces de cumplir con la funcin
requerida (deteccin de minas) 2
Seleccin del sensor a utilizar 2
Identificacin de las etapas de sensado 2
Seleccin y adquisicin de materiales electrnicos 3
Elaboracin del algoritmo de control del sensor 4
Simulacin del circuito de sensado 3
Construccin del circuito en protoboard 1
Acondicionamiento del sensor seleccionado 1
Pruebas de funcionamiento con respecto a las lecturas del sensor 2
Diseo de la placa del circuito de sensado 1
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TAREA DURACIN AVANCES SECUENCIALES
Elaboracin de la placa electrnica 2
Diseo de un soporte para el sensor 3
Construccin del soporte para el sensor 2
Adapatacin del sensor a la plataforma 5
Pruebas de funcionamiento 3
Correccin de errores del prototipo 2
Calibracin del equipo para puesta a campo 2
Elaboracin del informe 3
Elaboracin del portafolio 4
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Presentable
Listado del grupo de trabajo
Cronograma de actividades
Documento con el tema del
proyecto, antecedentes,
problema de investigacin y
objetivos.

Desarrollo de marco terico y

variables.

Desarrollo de la metodologa.

Presentacin del perfil del

proyecto

Documento con tipos de

sensores y seleccin del
dispositivo de medicin.

Documento con el principio de

medicin y materiales.
Programacin.
Simulacin del sensor.
Circuito en protoboard.

Diseo del PCB, documento con

los resultados obtenidos en las
pruebas efectuadas.
Presentable
Placa de baquelita.
Modelo e impresin 3D del
soporte.
Estructura del robot.
Documento con los resultados
obtenidos con la adaptacin.

Informe del proyecto.

Portafolio del proyecto.