Proyecto de control de velocidad de un motor de corriente contina

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Proyecto Integrador:
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA (DC)

Autores:

Ascencio Charri, Yoel Anibal

Espinoza Espeza, Adolfo Ivan

Lima Per
2016

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 Proyecto de control de velocidad de un motor de corriente contina

TABLA DE CONTENIDOS

I. Antecedentes y Planteamiento del problema ......................................... 3

II. Objetivos ................................................................................................ 4

III. Alcance .................................................................................................. 5

IV. Marco terico ......................................................................................... 6

V. Desarrollo de la solucin ............................................................................ 8

VI. Cronograma de actividades ................................................................... 9

VII. Conclusiones y recomendaciones.10

VIII. Bibliografa......11

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 Proyecto de control de velocidad de un motor de corriente contina

DESCRIPCION
Confecciones Textimax S.A.
Empresa textil N 1 del Per y una de las ms importantes de amrica latina donde
cuenta con elevado estndar de calidad variedad y volumen de produccin permite
participar competitivamente en mercados internacionales.
La empresa cuenta con tres plantas industriales como son:

1) Tejidos San Jacinto S.A. (planta separadora)

Se dedica a la fabricacin de hilados, (Hilandera), se trabaja a base de los siguientes
procesos:
Apertura.- abridora, batanes y cardas que abren la fibra y la limpian.
Preparacin.- Rasuradas, peinadoras, mocheras, que estiran el algodn.
Hilatura.- consta de maquinas continuas, retorcedoras que dan torsin y producen el
hilo definitivo.
Enconado.- consta de embobinado el hilo segn titulo o numero.

2) Textil Initex S.A.C (planta ate)

La empresa Se dedica al tejido de tela con maquinas.
Tejedura plana. Cuenta con maquinas circulares Mayer, Terro y Paylon.
Tejedura rectilnea. Cuenta con maquinas stols y proty.

3) Textil Ate S.A.C. (planta estrada)

Es una empresa dedicada a la preparacin y tejido de fibras textiles, (Tintorera de
tela, hilos y fibras), La empresa cuenta con la ms alta tecnologa de mquinas de
control y proceso de teido. Asimismo cuenta con laboratorio de punta en la cual hay
maquinas que trabajan con motor de corriente continua variable en este caso el
proyecto ser centrado y aplicado en una maquina manejadora de hilos.

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Control de velocidad para motor

de DC

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I. Antecedentes y Planteamiento del problema

La empresa cuenta con 2 maquinas de Laboratorio manejadoras de hilos, dichas

maquinas tienen una manija con la cual los operarios rebobinan los hilos para el
preparado de muestras de teido, usando parmetros de nmero de vueltas-gramos
como se muestra a continuacin en la tabla.

Tabla de conversiones
Titulo Numero de
Nmeros de vueltas Peso
Hilos
18 al 1 250 10 Gramos
20 al 1 212 10 Gramos
60 al 1 450 10 Gramos
30 al 1 370 10 Gramos
30 al 2 180 10 Gramos
40 al 1 485 10 Gramos

El proceso se hace manualmente para obtener el gramaje deseado y luego ser llevado
a la teidora de prueba.
Lo que queremos resolver en el proceso es quitar la parte en la que el operario bobina
el hilo manualmente y en vez colocar un motor DC de 24 voltios a 1.5 amperios que va
a ser controlado por un potencimetro.
A lo largo de la historia, se han desarrollado y perfeccionado tcnicas que han hecho
del Control toda un rea de investigacin y desarrollo, orientada principalmente a
reducir costos e incrementar los niveles de seguridad, entre otros.
Los motores elctricos han llegado a formar parte importante en la vida del ser
humano. El simple hecho de convertir la energa elctrica en energa mecnica, trae
consigo muchas aplicaciones y facilidades. Desde cosas tan cotidianas como abrir el
portn elctrico, hasta el movimiento de las bandas en una planta de produccin a nivel
industrial. El manejo y control de los diversos tipos de motores ha permitido a las
industrias mejorar y optimizar sus procesos.
Por dichas razones y ms, para este proyecto se pretende realizar el diseo y la
implementacin de un sistema de control, que permita el manejo de la velocidad de un
motor de corriente continua. Dicho control se realizar utilizando electrnica de
potencia, mediante el estudio de las diferentes tcnicas para el manejo de la magnitud

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de una seal de tensin elctrica. Para ello se indagar en las caractersticas propias
del funcionamiento de un motor de corriente continua.

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II. OBJETIVOS
Con el fin de llevar a cabo este proyecto, control de velocidad de motor de corriente
continua, se determinaron los siguientes objetivos:

OBJETIVOS GENERALES:
Analizar funcional y tcnicamente los componentes electrnicos e interpretar los
esquemas y simbologa de las mismas describiendo su funcionamiento.
Aplicar las leyes y reglas ms relevantes en el anlisis y clculo los principales
componentes electrnicos.
Disear e implementar una fuente de alimentacin continua 12VDC - 3.0
Amperios.
Disear el sistema de control de velocidad de un motor de corriente continua
12VDC 2 Amperios.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

1. Estudiar las diferentes tcnicas para el control de la magnitud de una seal de

voltaje por medio de electrnica de potencia.
2. Estudiar el funcionamiento de los motores elctricos de corriente continua.
3. Implementar el circuito de control y de potencia para el manejo de la velocidad
de un motor de corriente directa con los componentes electrnicos.

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III. ALCANCE DEL PROYECTO

Este proyecto esta diseado para mejorar el proceso de rebobinado de hilos

reduciendo tiempo; que usando el motor la muestra sale mucho mas rpido, reduciendo
costos y aumentando la seguridad en el rea de muestreo y control de calidad de la
empresa, puesto que elimina los posibles riesgos de atrapamientos de manos y dedos
o cualquier otro accidente.
Ademas se puede integrar a muchos otros procesos en la que se desea eliminar la
parte manual, por otro controlado.
Otros alcances personales sobre este proyecto consisten en el estudio del control de
velocidad y giro de un motor de corriente continua utilizando electrnica de potencia, la
busqueda de informacin detallada sobre la aplicacin, parametros de funcionamiento y
capacidades de cada uno de los componentes a usar en el proyecto.
Los alcances para este proyecto consisten en el estudio del control de velocidad de un
motor de corriente continua utilizando electrnica de potencia. Esto implica el diseo de
dicho control y la implementacin de este.

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IV. MARCO TERICO

HISTORIA

El motor de corriente continua aparece en el siglo XIX. Esta mquina es una de las ms
verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido
en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de
regular la velocidad desde vaco a plena carga.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de

dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el
centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos,
que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo
de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
al que llega la corriente mediante dos escobillas. Tambin se construyen motores de
CC con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales.

En 1896 aparece el control Ward Leonard para variacin de velocidad. De las tres
formas de variar la velocidad de un motor, la ms eficaz es la del control de voltaje de
armadura, puesto que permite una amplia variacin de la velocidad sin afectar el par
mximo del motor. La forma normal de variar el voltaje de armadura de un motor de cc,
era suministrndolo desde un generador de cc.

Actualmente la mejora en la fabricacin de muchos de los componentes electrnicos, la

disminucin del tamao y de tener los precios bajos hace factible la fabricacin de
nuestro diseo.

Nuestro circuito permite alterar la velocidad desde detenido hasta el mximo posible del
motor por medio de un potencimetro. Gracias a que funciona por modulacin de
ancho de pulso la fuerza del motor se ve poco afectada incluso a velocidades mnimas.
El circuito se basa en un integrado NE555 el cual genera el tren de impulsos necesario
para controlar el transistor, el cual acciona por pulsos el motor de continua. El diodo en
paralelo con el motor impide que, cuando se quita la corriente, el transistor se queme.
Los componentes entre los terminales 2, 6 y 7 del integrado regulan la frecuencia de

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oscilacin del circuito y, por ende, la velocidad del motor. El transistor, con un buen
disipador de calor, puede manejar hasta 75W de potencia.
Al controlar con el potencimetro y tomar las medidas de salidas conectadas
al motor, se comprueba la variacin del voltaje en sus terminales desde 0.5 V
a 11.99 V.

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DESARROLLO DE LA SOLUCIN

En primer lugar se realizo una investigacin sobre la electrnica de potencia y los

dispositivos ms utilizados en esta rama. Luego se estudiaron los diferentes tipos de
rectificadores, o convertidores AC-DC, controlados. Y finalmente, se indago en las
caractersticas y funcionamiento del motor DC.

En la siguiente etapa se disearon todos los circuitos necesarios. El primer circuito

diseado fue la fuente de 12 VDC. para la alimentacin de los circuitos electrnicos.
La fuente de alimentacin de corriente continua, se ensambl sobre un circuito
Protoboard, en el que se incluyen todos los componentes y las conexiones para la
fuente de alimentacin y los contactos para el motor. Se debe tener mucho cuidado
para ubicar los componentes en forma correcta. Por ejemplo, los diodos, el
condensador electroltico y el circuito integrado deben conservar una polaridad
adecuada.
Posteriormente el control de velocidad se ensambla sobre un circuito Protoboard en
el que se incluyen todos los componentes electrnicos y las conexiones para el
circuito de control de velocidad y los contactos para el motor. Se debe tener mucho
cuidado para ubicar los componentes en forma correcta. Por ejemplo, el
potencimetro, el Mosfet, el LM555CN, resistencias, los diodos, los condensadores
cermicos, y finalmente el motor de corriente continua.
Por ltimo se realiz las pruebas del control de velocidad de un motor de corriente
continua, logrando variar la velocidad de un motor de 12 Vdc, por medio de la
variacin del ngulo de disparo. Lo cual indica que se cumpli con el objetivo
principal.

1. Desarrollo de la fuente

Existen bsicamente dos tipos de fuente de alimentacin:

La fuente conmutada
La fuente regulada
De las cuales elegimos la fuente conmutada

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2. estructura bsica.

En el siguiente figura podemos ver la estructura bsica de una fuente de

Alimentacin lineal:

COMPONENTE ELECTRICOS Y ELECTRONICOS

1. Transformador de entrada
Modifica los niveles de tensin alterna a los requeridos por
el circuito a alimentar. El trasformador de entrada reduce
la tensin de red generalmente 220VAC o 120 VAC a otra
tensin mas adecuada en este caso a 12 VAC. Consta de
dos arroyamientos sobre un mismo ncleo de hierro,
ambos arroyamientos, primario y secundario, son
completamente independientes y la energa elctrica se
transmite del primario al secundario en forma de energa
magntica a travs del ncleo. Por lo tanto, la tensin de salida depende de la tensin
de entrada y del nmero de espiras de primario y secundario.
Como frmula general se dice que:

V1 = V2 * (N1/N2)
Donde N1 y N2 son el nmero de espiras del primario y el del secundario
Respectivamente.
As por ejemplo podemos tener un transformador con una relacin de Transformacin
de 220V a 12V, no podemos saber cuantas espiras tiene el primario y cuantas el
secundario pero si podemos conocer su relacin de espiras:

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N1/N2 = V1/V2
N1/N2 = 220/12 = 18,33
Este dato es til si queremos saber que tensin nos dar este mismo Transformador si
lo conectamos a 120V en lugar de 220V, la tensin V2 que dar a 120V ser:
120 = V2 * 18,33
V2 = 120/18,33 = 6,5 V
Por el primario y el secundario pasan corrientes distintas, la relacin de corrientes
tambin depende de la relacin de espiras pero al revs, de la siguiente forma:
I2 = I1 * (N1/N2)
Donde I1 e I2 son las corrientes de primario y secundario respectivamente. Esto nos
sirve para saber que corriente tiene que soportar el fusible que pongamos a la entrada
del transformador, por ejemplo, supongamos que el transformador anterior es de 0.4
Amperios. Esta corriente es la corriente mxima del secundario I2, pero nosotros
queremos saber que corriente habr en el primario (I1) para poner all el fusible.
Entonces aplicamos la frmula:
I2 = I1 * (N1/N2)
0.4 = I1 * 18.33
I1 = 0.4 / 18.33 = 21,8 mA
Para asegurarnos de que el fusible no saltar cuando no debe, se tomar un valor
mayor que este, por lo menos un 30% mayor.

2. Rectificador en puente
El rectificador es el que se encarga de convertir la tensin
alterna que Sale del transformador en tensin continua. Para
ello se utilizan diodos. Un Diodo conduce cuando la tensin de
su nodo es mayor que la de su ctodo. Es como un interruptor
que se abre y se cierra segn la tensin de sus Terminales:

El rectificador se conecta despus del transformador,

por lo tanto le Entra tensin alterna y tendr que
sacar tensin continua, es decir, un polo positivo y
VI
otro negativo; La tensin Vi es alterna y senoidal,
esto quiere decir que a veces es positiva y otras negativa. En un
osciloscopio veramos esto:

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La tensin mxima a la que llega Vi se le

llama tensin de pico y en la grfica
figura como Vmax. la tensin de pico no
es lo mismo que la tensin eficaz pero
estn relacionadas, Por ejemplo, si
compramos un transformador de 6 voltios son 6 voltios eficaces, estamos hablando de
Vi. Pero la tensin de pico Vmax vendr dada por la ecuacin:
Vmax = Vi * 1,4142
Vmax = 6 * 1,4142 = 8,48 V

3. El filtro:

Un filtro de condensador es un circuito elctrico formado por la

asociacin de diodo y condensador destinado a filtrar o aplanar el
rizado, dando como resultado una seal elctrica de corriente
continua cuya tensin no vara prcticamente en el tiempo.
Valores recomendables para el condensador en un rectificador
en puente:
Si quieres ajustar el valor del condensador al menor posible esta
frmula te dar el valor del condensador para que el rizado sea de
n 10% de Vo (regla del 10%): C = (5 * I) / ( * Vmax)
Donde:
C: Capacidad del condensador del filtro en faradios
I: Corriente que suministrar la fuente
: frecuencia de la red
Vmax: tensin de pico de salida del puente (aproximadamente Vo) Si se quiere
conseguir un rizado del 7% puedes multiplicar el resultado anterior por 1,4, y si quieres
un rizado menor resulta ms recomendable que uses otro tipo de filtro o pongas un
estabilizador.

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4. Regulador de voltaje
Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir
el rizado y de proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta
que queramos. En esta seccin nos centraremos en los reguladores
integrados de tres terminales que son los ms sencillos y baratos que
hay, en la mayora de los casos son la mejor opcin.
Este es el esquema de una fuente de alimentacin regulada con uno de estos
reguladores:

Las ideas bsicas de funcionamiento de un regulador de este tipo son:

1) La tensin entre los terminales Vout y GND es de un valor fijo, no variable, que
depender del modelo de regulador que se utilice.
2) La corriente que entra o sale por el terminal GND es prcticamente nula y no se
tiene en cuenta para analizar el circuito de forma aproximada. Funciona
simplemente como referencia para el regulador.
3) La tensin de entrada Vin deber ser siempre unos 2 o 3 V superior a la de Vout
para asegurarnos el correcto funcionamiento.
4) Los tipos de reguladores que se suelen usar son:

La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En un

ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de pico,
para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua que
precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una tensin
constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo de tensin
rectificada en la carga es necesario emplear un filtro.
El tipo ms comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de los
casos perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser suficiente y
tendremos que echar mano de algunos componentes adicionales.

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Filtro con condensador a la entrada:

Este es el filtro ms comn y seguro que lo conocers, basta con aadir Un
condensador en paralelo con la carga (RL), con el propsito de filtrar o aplanar el
rizado, dando como resultado una seal elctrica de corriente continua cuya tensin no
varia practicamente en el tiempo.

Diseo y fabricacin de un sistema de control de velocidad de motor

DC.

LM555CN.- Disear un sistema de control que permite regular la velocidad de un

control DC, en funcin a la variacin de ancho de pulso de la seal de control Sus
derivados proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronizacin en un solo paquete.
Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida continua de forma de onda
cuadrada (o rectangular), con una frecuencia especifica.

Descripcin de las conexiones

Pin 1- Tierra o masa: ( Ground ) Conexin a tierra del circuito (a polo negativo de
la alimentacin).
Pin 2- Disparo: ( Trigger ) En este pin es donde se establece el inicio del tiempo
de retardo, si el 555 es configurado como monostable. Este proceso de disparo ocurre
cuando este pin va por debajo del nivel de 1/3 del voltaje de alimentacin. Este pulso
debe ser de corta duracin, pues si se mantiene bajo por mucho tiempo la salida se
quedar en alto hasta que la entrada de disparo pase a alto otra vez.
Pin 3- Salida: ( Output ) Aqu estar el resultado de la operacin del
temporizador, ya sea que este funcionando como monostable, astable u otro. Cuando
la salida es alta, el voltaje ser igual a Vcc menos 1.7 Voltios. Esta salida se puede
poner a 0 voltios con la ayuda del pin 4 (reset).
Pin 4- Reset: Si este pin se le aplica un voltage por debajo de 0.7 voltios,
entonces la patilla de salida 3 se pone a nivel bajo. Si esta patilla no se utiliza hay que
conectarla a Vcc para evitar que el 555 se resetee.
Pin 5- Control de voltaje: ( Control ) El voltaje aplicado a la patilla # 5 puede
variar entre un 40 y un 90% de Vcc en la configuracin monostable. Cuando se utiliza
la configuracin astable, el voltaje puede variar desde 1.7 voltios hasta Vcc.
Modificando el voltaje en esta patilla en la configuracin astable causar que la

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frecuencia del astable sea modulada en frecuencia (FM). Si este pin no se utiliza, se
recomienda ponerle un condensador de 0.01uF para evitar las interferencias.
Pin 6- Umbral: ( Threshold) Es una entrada a un comparador interno que tiene el
555 y se utiliza para poner la salida (Pin 3) a nivel bajo bajo.
Pin 7- Descarga: ( Discharge ) Utilizado para descargar el condensador externo
utilizado por el temporizador para su funcionamiento.
Pin 8- Vcc: Este es el pin donde se conecta el voltaje positivo de la alimentacin
que puede ir desde 4.5 voltios hasta 16 voltios (mximo). En las versiones militares de
este integrado puede llegar hasta los 18 Voltios.

5.- EL TRANSISTOR MOSFET

Es un componente electrnico de tres terminales, llamado Gate, Drain,
Source. Bsicamente es un tipo de transistor que tiene una construccin
especial, su principal caracterstica es que la corriente de salida depende del
voltaje de entrada que se aplica entre sus terminales Gate y Source, razn
por la que se dice que es controlado por voltaje y no por corriente.

FUENTE REGULABLE FIJO CON LM7812 12 VDC 3 AMPERIOS

Un circuito regulador de voltaje fijo mantiene constante el voltaje de salida aunque

cambie la corriente de salida para un cierto rango de valores de carga. Cuando se tiene
una fuente de voltaje como la que se muestra en la Figura , el voltaje en terminales del
capacitor se observa casi constante mientras no haya una carga conectada. En el
momento en que una carga se conecta a travs de sus terminales, el voltaje promedio
en la salida disminuye y aparece un voltaje de rizado el cual aumenta al aumentar la
corriente de carga para un cierto valor del capacitor.

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Para suavizar el voltaje ya que este no vare entre

cero y el valor mximo (se mantenga uniforme) se
utiliza un filtro que generalmente es un capacitor
electroltico.

1, Vo Continua solo sin filtro y/o capacitor

SIMULANDO LECTURA LA ONDA DE VP DE LA FUENTE 12 VDC

con

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Costo de materiales y componentes

COMPONENTE CANTIDAD PRECIO PRECIO

UNITARIO TOTAL
Transformador de 220 V a 12 V 1 16.00 16.00
Caja mtalica 1 8.00 8.00
Placa 10x15cm 1 2.50 2.50
Acido frrico 1 5.00 5.00
Alcohol isoproplico 1 1.50 1.50
LM555 2 2.00 4.00
Diodo 5404 3 amperios 5 1.50 7.50
Condensadores electroltico 7 1.80 12.60
Condensador cermico 8 0.60 4.80
Resistencia 10 0.15 1.50
Motor DC de 12 voltios 1 2.50 2.50
Potenciometro de 100k 1 4.50 4.50
Transistor Mosfet IRFZ44 1 6.60 6.60
borneras 4 1.50 6.00
Diodos 1N4148 4 0.15 0.60
Interruptor ON/OFF 1 1.50 1.50
Conectores tipo banana (hembra,macho) 4 1.50 6.00
Fusible 4 0.20 0.80
portafusible 1 1.00 1.00
enchufe 1 1.00 1.00
Disipador de calor 1 1.00 1.00
Costo Total 84.50

COMPONENTES VALOR
Counter time CT8S Autonic 300.00
Sensor de proximidad inductivo de rotacin PNP 10 a 24 VDC 80.00
Pulsador de Marcha 3.00
Pulsador de paro 3.00
Rele Universal de 11 Pines 220 VAC 10 A 30.00
Costo Total 416.00

Costos de procedimiento

DESIGNACIN VALOR
Costo de anlisis del problema 50.00
Costo de diseo de la solucin 100.00
Costo de mano de obra 250.00
Costo de mobilidad 50.00
Costo de instalacin 100.00
Costo de alquiler de equipos 40.00
Costo de materiales y componentes 84.50
Costo de elementos para la instalacin 416.00
Costo total de procedimiento 1090.50

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V. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Se toma datos de la produccin manual de madejas de hilo.

Se plantea solucin del problema.
Se disea la fuente DC a usar, teniendo en cuenta la potencia del motor.
Se disea la tarjeta de control o mando usando los componentes vistos en
clase: LM555, 7812, condensadores y resistencia.
Se destina un dia para ir hacer las compras de todos los componentes y
accesorios para la fabricacin de la fuente y placa de control
Se hace prueba de funcionamiento de todos los componentes.
Se prueba el funcionamiento del proyecto en protoboard.
Una vez probado y hecho los cambios pertinentes para un buen funcionamiento
se fabrica las tarjetas y se emsambla los componentes.
Se instala el proyecto en la mquina madejadora.
Se entrega especificaciones tcnicas de funcionamiento de la mquina.

Cuadro estadstico de produccin

Trabajador n1 N de madejas x N de madejas x N de madejas x N de madejas x
hora dia mes ao
Medida de hilo 2 16 400 4800
(0.05mm)
Medida de hilo 2 16 400 4800
(0.08mm)
Medida de hilo 3 24 600 7200
(0.10mm)
Medida de hilo 1 18 200 2400
(0.12mm)

Total de madejas 19200

Trabajador n2 N de madejas x N de madejas x N de madejas x N de madejas x

hora dia mes ao
Medida de hilo 4 32 800 9600
(0.14mm)
Medida de hilo 1 8 200 2400
(0.16mm)
Medida de hilo 2 16 400 4800
(0.18mm)
Medida de hilo 1 8 200 2400
(0.20mm)

Total de madejas 19200

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Cuadro comparativo usando motor DC

Trabajador n1 N de madejas N de madejas N de madejas N de madejas

(con 2 maquinas) x hora x dia x mes x ao
Medida de hilo 2 16 400 4800
(0.05mm)
Medida de hilo 2 16 400 4800
(0.08mm)
Medida de hilo 3 24 600 7200
(0.10mm)
Medida de hilo 1 18 200 2400
(0.12mm)
Medida de hilo 2 16 400 4800
(0.14mm)
Medida de hilo 1 8 200 2400
(0.16mm)
Medida de hilo 2 16 400 4800
(0.18mm)
Medida de hilo 2 16 400 4800
(0.20mm)

Total de madejas 36000

En conclusin la implementacin de nuestro proyecto dio origen a un ahorro

significativo aumentando la produccin de madejas en un 93.50 %.

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VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los distintos tipos de controles que se recopilaron para este captulo, nos demuestran
las distintas aplicaciones del control, como son controles de velocidad, circuitos
arrancadores, circuitos de cambio de direccin, controles de aceleracin, controles de
frenado.

En conclusin el sistema de control de velocidad responde a las exigencias planteadas

antes de la elaboracin del proyecto, reduciendo significativamente los tiempos de
produccin en el bobinado de hilos, facilitando as el desempeo del trabajador en el
rea ya mencionando anteriormente.

Se recomienda leer el instructivo sobre el uso de cargas mayores a los descritos en el

informe tcnico del proyecto.
Otra recomendacin es adecuarse a una velocidad promedio, con la cual el trabajador
se desempee eficientemente.

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VIII. BIBLIOGRAFIA

FLOYD, THOMAS L.
Dispositivos electrnicos Octava edicin PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2008
ISBN: 978-970-26-1193-6 rea: Ingeniera Formato: 21 27 cm
Pginas: 1008

DatasheetCatalog.com.
Tutoriales de internet

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